UFABC

Universidade Federal do ABC

EN2231: Laboratrio de Guiagem, Navegao & Controle

Relatrio 1

O Problema de Dois Corpos

Bruna Ferreira Rocha - 11010610

Mayara Marize de Jesus - 11094610

Santo Andr
Fevereiro 2017

1
Sumrio

TABELA DE FIGURAS................................................................................................ 3
INTRODUO.......................................................................................................... 4
CLCULO DAS CARACTERSTICAS DA RBITA..........................................................7
METODOLOGIA........................................................................................................ 9
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................. 13
ANEXOS................................................................................................................ 14

2
TABELA DE FIGURAS

Figura 1: Ilustrao do Problema de Dois Corpos.................................................................5

Figura 2: Variao na rbita, integrada para diferentes perodos orbitais....................................10
Figura 3: Integrao de 100 perodos orbitais utilizando outras funes ODE......11
Figura 4: rbitas integradas para diversos perodos, com o problema de
espiralizao corrigido.......................................................................................... 12

3
INTRODUO

Desde o incio dos tempos a movimentao celeste intrigou o homem. Apenas a partir
das observaes e clculos de Galileu, Ticho Brahe, Kepler e Newton foi possvel uma
determinao e entendimento desse movimento.
Podemos definir rbita como a trajetria que um corpo qualquer percorre ao redor de
outro corpo pela influncia de uma fora, que, normalmente no mbito aeroespacial, a fora
gravitacional. So classificadas de acordo com sua relao (posio) com o corpo que
orbitam. As principais so:
rbita Polar
rbita Equatorial
rbita Geoestacionria
rbita Heliocntrica
rbita de Transferncia de Hohmann
rbita Heliossncrona
rbita Geossncrona

A determinao da trajetria de um ponto material sujeito a uma fora externa (fora

gravitacional de um segundo corpo) um problema conhecido como o Problema Restrito de
Dois Corpos. O problema de dois corpos consiste em determinar equaes que descrevam o

F(r)
movimento de dois corpos que interagem entre si por meio de uma fora central , isto ,
uma fora aplicada ao longo da linha que passa pelo centro dos corpos. Origina-se da
combinao da lei da gravitao universal com a Segunda Lei de Newton.
Este problema pode ser inteiramente resolvido e serve como descrio de diversos
problemas fsicos como o movimento de planetas e os movimentos de eltrons em torno do
ncleo atmico.
O tipo mais comum de forma verificada em uma interao entre duas partculas a
fora central dada por:

F(r) rF(r)

4
 F(r) 0 F(r) 0
Ela pode ser atrativa ou repulsiva em relao a um ponto localizado na
origem (ponto O). Para analisar este tipo de problema conveniente fixar a origem do sistema
de coordenadas no centro do corpo de maior massa. Isto se justifica pois este pode ser
considerado em repouso uma vez que a intensidade das foras exercidas entre eles a mesma
e isto produzir uma acelerao muito menor no corpo de maior massa.

Figura 1: Ilustrao do Problema de Dois Corpos

Podemos considerar a fora de atrao gravitacional entre a Terra e um satlite como

uma fora central e fixar o sistema de coordenadas no centro dela (que por simplificao ser
tratada como uma esfera homognea). H outras consideraes a serem feitas antes de definir
as equaes de movimento para este problema: as foras no conservativas a serem
desprezadas como o arrasto, desconsiderar a influncia de um terceiro corpo (como por
exemplo o Sol ou a Lua), ignorar perdas na massa do satlite ao longo do tempo, massa da

m T ms
Terra muito superior a massa do satlite .
A fora de interao entre a Terra e o satlite a fora gravitacional e pode ser escrita
como:
GmT ms
F(r) r
r2

5
Onde G constante gravitacional de magnitude 6,67X105 Nm2/kg2, o sinal negativo da
equao indica que a fora atrativa e sua intensidade diminui com o quadrado da distncia
entre o centro dos dois corpos.
Considerando que este problema tem simetria esfrica, conveniente usar coordenadas
esfricas, no entanto, para fazer este estudo as equaes de movimento sero escritas em
coordenadas cartesianas. O sistema de referncia utilizado GSI onde a origem fixada no
centro da terra, o plano equatorial o plano principal e a direo principal a direo do
equincio vernal.

r
O mdulo do vetor pode ser escrito em funo das coordenadas cartesianas

r x2 y2 z2

F(r) rF(r)
e cada componente da fora passa a ser
x
Fx F (r )
r
y
Fy F ( r )
r
z
Fz F (r )
r

Aplicado a 2 lei de Newton nas equaes acima determinamos as equaes de

movimento do satlite temos

x
x
( x y 2 z 2 )3
2

y
y
( x y 2 z 2 )3
2

z
z
( x y 2 z 2 )3
2

m T .G
onde o parmetro gravitacional da Terra, dado por , tem magnitude de
3,986004418X105 km3/s2.

6
 A soluo das equaes diferenciais acima fornecem a orbita do satlite e sua posio
ao longo do tempo. Existem vrios mtodos numricos (computacionais) para a resoluo
destas equaes. Em Matlab, um ambiente de simulao em computador, o mtodo mais
simples de resolver Equaes Diferenciais Ordinrias (EDOs) de primeira ordem utilizando
as funes ODE.

7
METODOLOGIA

Resolver as equaes de movimento do satlite em coordenadas cartesianas com o uso

de clculo numrico a proposta deste estudo, para isto foi utilizado o programa MATLAB.
Inicialmente preciso modificar as equaes diferenciais acima elas so de 2 ordem e
precisam ser tranformadas em EDOs de 1 ordem para que o MATLAB calcule as solues,
para isso basta fazer as substituies

u x
v y
w z

As equaes de movimento passam a ser escritas como:

x
u
( x y 2 z 2 )3
2

y
v
( x 2 y 2 z 2 )3
z
w
( x y 2 z 2 )3
2

A soluo pode ser encotrada agora pela soluo de um sistema com 6 EDOs de 1
ordem o que pode feito com o MATLAB, alguns simbolos utilizados aqui no coincidem com
os utilizados nos scripts modificaes foram feitas para adequar as equaes a linguagem do
MATLAB.
Este integrador necessita do intervalo de tempo para integrao, das condies inicias
e da funo a ser integrada que deve ser escrita em script a parte chamado eqmov.m.
A Terra foi modelada de acordo com o modelo GRS80 e com o uso comando ellipsoid
no MATLAB, este comando exige as coordenadas do centro do elipside (neste caso uma
esfera) e o comprimento dos seus semi-eixos. As coordenadas de centro dadas foram (0,0,0) e
o comprimento dos semi-eixos so iguais a 6378,173 km equivalentes ao raio da Terra no
modelo GRS80.

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RESULTADOS

Parte 1 Resoluo das equaes de movimento e anlise dos resultados

Inicialmente foi calculado uma soluo para as equaes de movimento com as

seguintes condies iniciais
x0 1028,6i
y0 4338,99 j
z 6246,4k
0

x 0 5,44i
y 0 7,33 j
z 0 2,14k

E o tempo de integrao igual a 43200s (valor inteiro prximo ao valor real

calculado), a resultante para estas condies para o integrador ODE45 (mais comumente
utilizado) para diferentes valores de rbitas foi:

Trajetria para 1 rbita Trajetria para 10 rbitas

Trajetria para 20 rbitas Trajetria para 100 rbitas

9
Figura 2: Variao na rbita, integrada para diferentes perodos orbitais.

possvel ver que as linhas das elipses, quando integradas para mais de um perodo
orbital, aparentemente ficam mais grossas. O que ocorre, na verdade, um efeito de
espiralizao da trajetria do veculo; uma espcie de decaimento de energia do movimento
contnuo, que ocorre a cada perodo integrado.
Esse fenmeno no pode acontecer, dado que o Problema de Dois Corpos possui
conservao de energia, ou seja, a energia contida no movimento no se perder, mesmo que
o movimento se perpetue durante vrios perodos. Faz-se necessrio corrigir este problema.
Primeiramente, deve-se determinar qual funo ODE do Matlab fornece os melhores
resultados. Como critrio de seleo, foi utilizado a integrao de 100 perodos da rbita, para
as funes ODE23, ODE45 e ODE113, pelo fato de que esta a situao onde encontra-se o
maior decaimento (erro). A figura abaixo mostra os resultados para estas integraes para
ODE23 e ODE113, respectivamente:

Figura 3: Integrao de 100 perodos orbitais utilizando outras funes ODE.

10
 Comparando com o resultado anterior, fica claro pelas figuras que o melhor integrador
a ser utilizado nesse problema o ODE45, porm ainda necessrio sanar o problema da
espiralizao da rbita.
Para corrigir este problema, deve-se utilizar uma correo na funo ODE do Matlab,
diminuindo os parmetros limitantes de erro desta funo, para valores de ordem 10 -6.
Diminuindo o erro, acabamos com o problema fsico (perda de energia) encontrado
anteriormente.
Feitas as devidas correes na programao em Matlab, pode-se observar, nas figuras
abaixo, os resultados para as integraes de diversos perodos orbitais. possvel ver que,
mesmo para a integrao de 100 perodos, no ocorreu a espiralizao:

Trajetria para 1 rbita Trajetria para 10 rbitas

Trajetria para 20 rbitas Trajetria para 100 rbitas

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Figura 4: rbitas integradas para diversos perodos, com o problema de espiralizao corrigido.

Aps gerar corretamente os grficos, a figura nos apresenta uma rbita polar, o que era
esperado pelos clculos da rbita realizados e apresentados no incio deste trabalho. Esse tipo
de rbita foi utilizada em um importante satlite russo de espionagem, chamado Molnyia.

Parte 2- Clculo das caractersticas da rbita e identificao da mesma

O enunciado do problema 1 fornece o vetor posio inicial e a velocidade inicial:

R 1028,36i 4338,99 j 6246,4k

V 5,44i 7,33 j 2,14k

A partir destes dados pode-se obter a energia mecnica e calcular o semi-eixo

a a / 2
maior , dado por , com isto o perodo calculado pela equao:

a3
P 2

.
De modo anlogo, possvel calcular a inclinao, a excentricidade, a asceno reta

do nodo ascendente , o argumento do perigeu e a anomalia verdadeira com as
equaes:

k h
i cos 1


kh h R V
, onde o momento angular,
1
e V 2 R ( R V )V
R
,

i n
cos 1
in n k h
, onde

1 n e
cos
ne
,
12

eR
cos 1


ne
.
Os resultados esto na tabela abaixo
Tabela 1. Caracterstica da rbita calculada

Semi-eixo maior 24.96

8,68 km
Perodo 39265
s
Inclinao 63,90

Excentricidade 0,728
Asceno reta do nodo 119,9
ascendente 9
Argumento do perigeo 89,11

Anomalia verdadeira 24,04

Pelos valores que foram encontrados, pode-se afirmar que a rbita elptica (0<e<1),
direta 0i<90 (gira no mesmo sentido da terra), pelo seu perodo (aproximadamente 12h),
excentricidade (aproximadamente 0,7) e semi-eixo maior (aproximadamente 26.571 km) esta
rbita pode ser classificada como uma rbita polar, que utilizada para alguns tipos de
satlite de comunicao. (SELLERS).

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CONCLUSO

Os resultados deste estudo convergem com aquilo que foi estudado anteriormente, a
forma da rbita resultante da soluo das EDOs eliptica conforme prev a soluo analitica
do problema de dois corpos em coordenadas esfricas. Alm disso, obesrva-se que h a
tendencia da energia mecnica do satlite se conservar, dado que a dissipao de energia tende
a se suaviar conforme a altitude aumenta.

Pelos elementos orbitais clssicos encontrados para esta rbita e por comparao com outros
tipos de rbitas possvel afirmar que trata-se de uma rbita do tipo molniya, pois segundo a
bibliografia consultada estes nmeros obtidos esto muito prximos dos que definem a
molnyia, satlite com uso em comunies.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

SYMON, K. R. Mechanics. (ADDISON-WESLEY PUBLISHING COMPANY)

(Addison-Wesley Publishing Company, 3 edio)

TARSIA, R. D. O Problema de Dois Corpos: Aplicaes pouco discutidas no curso

de mecnica. Revista Brasileira de Ensino de Fsica, 1998. Disponvel em:
http://www.sbfisica.org.br/rbef/pdf/v20_117.pdf

Prof. Dr. Antonio Gil Vicente de Brum. Notas de aula Laboratrio de Guiagem,
Navegao e Controle.

SELLERS, J. J. Understanding Space An Introduction to Astronautics. (Mc Graw

Hill, 2 edio)

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ANEXOS

Arquivo 1 gnc1.m

%script: gnc1_problema de dois corpos.

%objetivo: plotar a orbita de um satelite em torno da Terra.
%variaveis:
%fun_handle:
%tspan:
%r0:condicaoes iniciais posicao e velocidade do satelite em relacao a Terra
%t: intervalo de tempo
%r: solucao do sistema de EDOs
%u:parametro gravitacional da Terra

%parametro gravitacional da Terra

u = 3.986004418*10^5;

%intervalo de tempo equivalente a 12h em s

tspan = [0 39265];
%raio da Terra (km)
y0(1) = 1028.6;
y0(2) = 4338.99;
y0(3) = -6246.4;
%velocidade inicial (km/s)
y0(4) = -5.44;
y0(5) = 7.33;
y0(6) = 2.14;

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erro = odeset('RelTol', 1e-6)
[t,y] = ode45(@(t,y) eqmov(t,y,u), tspan,y0,erro);
geo
hold on
plot3(y(:,1),y(:,2),y(:,3));
hold on
axis equal
grid on

Arquivo 2 eqmov.m

%scyipt: equacao de movimento do satelite em cooydenadas cartesianas.

function dydt = eqmov(t,y,u)
dydt = zeros(6,1);

r = sqrt(y(1)^2+y(2)^2+y(3)^2);

dydt(1) = y(4);
dydt(2) = y(5);
dydt(3) = y(6);
dydt(4) = -u*y(1)/r^3;
dydt(5) = -u*y(2)/r^3;
dydt(6) = -u*y(3)/r^3;

end

Arquivo 3 geo.m

[X,Y,Z] = ellipsoid(0,0,0,6378.137,6378.137,6378.137)
figure
surf(X, Y, Z)

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