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rea Tecnolgica de Manuteno Industrial

TCNICAS DE ANLISE DE
VIBRAES I
rea Tecnolgica de Manuteno Industrial

TCNICAS DE ANLISE DE
VIBRAES I

SALVADOR
2003
Copyright 2003 por SENAI CIMATEC. Todos os direitos reservados.

rea Tecnolgica: Manuteno Industrial

Elaborao: Antnio Fernando Abreu de Andrade

Reviso Tcnica: Robson da Silva Magalhes


Celso Luiz Santiago Figueiroa Filho

Reviso Pedaggica:

Normalizao: Ncleo de Informao Tecnolgica - NIT

Catalogao na fonte (Ncleo de Informao Tecnolgica NIT)


________________________________________________________

SENAI CIMATEC Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia.


Tcnicas De Anlise De Vibraes I. Salvador, 2003. 100p. il. (Rev.00)

I. Manuteno Industrial - Aditivos I. Ttulo

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MENSAGEM DO SENAI CIMATEC

O SENAI CIMATEC visa desenvolver um programa avanado de suporte tecnolgico


para suprir as necessidades de formao de recursos humanos qualificados, prestao
de servios especializados e promoo de pesquisa aplicada nas tecnologias
computacionais integradas da manufatura.

Com uma moderna estrutura laboratorial e um corpo tcnico especializado, o CIMATEC


desenvolve programas de intercmbio tecnolgico com instituies de ensino e
pesquisa, locais e internacionais.

Tudo isso sem desviar a ateno das necessidades da comunidade, atendendo suas
expectativas de formao profissional, suporte tecnolgico e desenvolvimento,
contribuindo para uma constante atualizao da indstria baiana de manufatura e para a
alavancagem do potencial das empresas existentes ou emergentes no estado.
APRESENTAO

Este trabalho tem por objetivo apresentar algumas tcnicas usadas na rea de
Monitoramento de Equipamentos. As anlises do sinal de vibrao e suas formas de
aplicao, modos de diagnsticos e casos especiais. Trata-se de um conjunto de
conhecimentos bsicos imprescindveis ao trabalho de monitoramento de mquinas.

Ao colocar este material sua disposio, esperamos que voc possa explor-lo de
forma ampla e tenha o melhor aproveitamento possvel.
SUMRIO

Introduo 02
Fundamentos de Vibrao e respostas s Excitaes 07
Processamento Digital 20
Instrumentos de Medio 26
Identificando os problemas mais comuns em mquinas 34
Programa de monitoramento das condies de mquinas 67
1. INTRODUO:

Ensaios no-destrutivos (END) so mtodos que garantem a qualidade e a


manutenibilidade de produtos e processos. A escolha de um END depende de uma
grande quantidade de parmetros. O conhecimento de detalhes sobre o possvel tipo de
defeito e a localizao deste so requeridos na maioria dos casos. A acessibilidade ao
defeito tambm deve ser garantida. Algumas observaes servem para justificar o
emprego de END na indstria recentemente:

Um aumento nos padres de qualidade dos produtos e processos;


O aumento dos custos causado por paradas imprevistas da planta;
Um aumento nos padres de segurana e proteo ambiental;
Uma melhoria dos instrumentos de controle e sensores;
Um aumento da experincia e do entendimento na interpretao de sinais.

Os mais comuns END so:

Inspeo Visual;
Ensaios de Lquido Penetrante;
Ensaios de Partculas Magnticas;
Ultra-som
Raio X;
Ensaios com a Corrente de Eddy;
Anlise de Vibraes.

1.1. Condies do monitoramento de mquinas por anlise de vibraes:

Com os altos investimentos que as industrias fazem em mquinas e equipamentos


atualmente, paradas por perodos longos tornam-se uma situao dispendiosa.
Conseqentemente, uma grande quantidade de esforos e inovaes so aplicada no
processo de manuteno das plantas industriais para reduzir estes intervalos de tempo
ocioso.

Durante sua vida til sabemos que as mquinas vo sofrendo um processo de desgaste
continuo. Com o passar do tempo se nada for feito para minimi zar ou evitar este
desgaste, o equipamento quebrar causando a parada do processo ao qual faz parte.

Quando que uma mquina quebra ?


Esta pergunta difcil de responder e sua resposta envolve muitas consideraes.
Podemos dizer intuitivamente que se no fizermos a manuteno correta de um
equipamento, sua quebra ocorrer mais cedo do que uma mquina que possui um plano
de manuteno e que corretamente executado. Podemos fazer o acompanhamento de
determinados parmetros das mquinas e atravs destes prever com uma certa
antecedncia a ocorrncia de falhas. Chamamos este acompanhamento de

2
monitoramento e para tanto, devemos encontrar parmetros caractersticos, os quais
descrevam as condies de operao das mquinas sob anlise.

Uma possibilidade medir o nvel de vibraes em unidades tais como, deslocamento


(amplitude), velocidade ou acelerao, e observar sinais caractersticos presentes nas
variaes destes parmetros, os quais fornecero informaes importantes sobre as
condies de trabalho do equipamento, indicando o momento em que a manuteno
deve ser realizada para evitar a quebra do mesmo.

Vibrao uma oscilao mecnica em torno de um ponto. Podemos encontr-la em


mquinas como resultado da presena de foras dinmicas, originadas nas partes em
movimento. Freqentemente ela citada como um fenmeno destrutivo, mas s vezes
pode ser gerada intencionalmente para realizar algum tipo de trabalho, como por
exemplo as britadeiras, os compactadores, as caixas de som, etc.

O controle de vibraes como um mtodo de END utilizado no monitoramento de


equipamentos, permite identificar com preciso os possveis defeitos presentes nos
componentes mecnicos de mquinas e estruturas. Podemos observar abaixo alguns
exemplos de defeitos em componentes que podem ser acompanhados atravs da
Anlise de Vibraes, quanto a sua evoluo:

Figura 01 Exemplos de defeitos.

Atualmente as indstrias de processos tm enfrentado problemas gerais, tais como:


reduo de custos, aumento do tempo de operao das mquinas e outros problemas
diversos inerentes a qualquer unidade produtiva. Com isso, a busca de tcnicas que
possibilitem solucionar esses problemas, tornou-se intensa. Uma destas alternativas a
programao de intervenes atravs do acompanhamento da qualidade de
funcionamento das mquinas, conhecida por Manuteno Preditiva ou Manuteno por
Condio.

A manuteno preditiva diferencia-se da corretiva pelo fato de que a interveno no


equipamento somente ocorrer a partir do momento em que este apresentar os sinais
caractersticos de falha, enquanto que na manuteno corretiva a interveno ocorre
quando o equipamento quebra, implicando num aumento de custos de manuteno
(horas de parada, mo-de-obra, falta de reposio, etc.).

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A manuteno preditiva aquela que indica as condies reais de funcionamento das
mquinas, baseada em dados que informam o seu desgaste ou processo de
degradao. Trata-se da manuteno que prediz o tempo de vida til dos componentes
das mquinas e equipamentos e as condies para que esse tempo de vida seja bem
aproveitado. A manuteno preditiva baseia-se no monitoramento da condio, que
feita com a coleta de dados peridicos, interpretao dos mesmos, avaliando a sua
severidade e traando sua tendncia ao longo do tempo, visando uma interveno
coerente tanto tcnica como econmica.

Os ensaios no destrutivos, entre eles a anlise de vibraes so utilizados para realizar


uma avaliao segura das condies de funcionamento dos equipamentos,
acompanhado da evoluo de falhas detectadas nas mquinas. Com isso, possvel
fornecer previses de quebra dos equipamentos, garantindo a operao sem riscos de
quebras inesperadas at a execuo de uma parada planejada. A anlise de vibraes
a tcnica utilizada na manuteno preditiva para avaliao de mquinas rotativas que
apresenta um melhor custo/benefcio, em relao as demais tcnicas, fornecendo dados
que possibilitam prolongar a vida dos equipamentos, baseando-se nas informaes
obtidas durante a operao normal do mesmo.

1.2. Manuteno preditiva atravs da anlise de vibraes:

Em linhas gerais, o planejamento da implantao desta tcnica de diagnose pode ser


dividido em duas fases:

A primeira inclui o domnio da tecnologia e o acompanhamento das mquinas


consideradas crticas para o processo produtivo. O sistema de gerenciamento
geralmente constitudo de 1 coletor de dados,e o respectivo Software de anlise.

A segunda fase consiste na divulgao e suporte implantao desta tecnologia


s manutenes de rea. Sero gerenciados atravs dos recursos das
manutenes de rea, os equipamentos que, por razes diversas, no foram
atendidos na primeira fase.

Portanto, o planejamento (definio dos nveis de vibrao, periodicidade das medidas,


etc.), acompanhamento histrico, diagnsticos e a deciso de onde e quando intervir,
so atribuies da manuteno de rea. A Manuteno Preditiva central prestar,
sempre, apoio a implantao, planejamento e s anlises das manutenes de rea,
quando os recursos alocados nas reas no forem suficientes. Veja figura 02.

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Figura 02 Fluxograma de um programa de anlise de vibrao.

Para a implantao da Manuteno Preditiva em mquinas rotativas atravs da medida


e anlise de vibraes, necessrio estabelecer o seguinte:

Lista dos equipamentos a serem medidos com respectiva identificao e


cadastramento no sistema;

Levantamento de dados construtivos e operacionais dos equipamentos, tais


como: rolamentos, nmero de dentes das engrenagens, rotao, potncia,
desenhos construtivos, etc.;

Histrico de manuteno dos equipamentos;

Escolha dos pontos de medio e sua identificao no sistema e na mquina;


Aparelho de medio e registro das vibraes;

Grandezas a serem medidas para cada ponto;

Nveis de alarme para cada ponto de medio;

Periodicidade das medies;

Programao dos pontos de coleta de dados;

Informaes e relatrios peridicos.

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1.3. Resultados previstos:

As atividades de Manuteno Preditiva permitem ganhos financeiros para a empresa,


resultantes dos seguintes benefcios:

a) Reduo dos custos de manuteno: Com base na anlise de vibraes e nas


curvas de tendncia, pode-se ter uma previso de quando ser necessrio uma
interveno de manuteno, e quais os servios a serem realizados,
prolongando-se assim a vida til de componentes, substituindo-se apenas o
necessrio.

b) Aumento da eficincia das intervenes de manuteno: Atravs da indicao


antecipada dos elementos com falha e da avaliao dos resultados das
intervenes.

c) Aumento da disponibilidade de equipamentos: A utilizao de programas


preditivos pode virtualmente eliminar paralisaes imprevistas devido a falha de
mquinas, bem como reduzir a necessidade de programao de paradas
desnecessrias para servios preventivos;

d) Aumento da confiabilidade operacional: A eliminao de paradas no


programadas aumenta as confiabilidades operacionais, reduzindo riscos de perda
de produo.

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2. FUNDAMENTOS DE VIBRAO E RESPOSTAS S EXCITAES:

Todo movimento fsico de um equipamento ou movimento de rotao de uma mquina


normalmente referido como vibrao. Vibrao tem haver com oscilao, movimento
repetitivo, que na maioria dos casos provocam danos nas mquinas e estruturas onde
ocorrem. Desde o incio das atividades de manuteno, os inspetores tentam mensurar
o tamanho da vibrao atravs dos sentidos humanos. Medi-la significa a possibilidade
de identificar sua origem e aliviar sua influncia.

Na prtica, muito difcil evitar a vibrao. Geralmente ela ocorre devido aos efeitos
dinmicos de fabricao, folgas, contatos, atrito entre peas de uma mquina e ainda,
devido a foras desequilibradas de componentes rotativos e de movimentos alternados.
comum que vibraes insignificantes para determinados elementos, excitem as
freqncias de outras peas da estrutura, provocando defeitos que levam a quebra do
equipamento.

Com a evoluo da eletrnica, foi possvel desenvolver equipamentos para coleta e


anlise de dados, visto que a converso da vibrao mecnica para um sinal eletrnico
o melhor caminho para conseguirmos medi-la. O meio de converso dos sinais
mecnicos para sinais eletrnicos so os chamados transdutores, o sinal de sada de
um transdutor proporcional o quo rpido (freqncia), quo grande (amplitude) o
movimento oscilatrio. A freqncia fornece qual a fonte de vibrao do equipamento e
a amplitude qual a severidade, alm destes parmetros temos tambm o perodo que
indica os intervalos de tempo em que ocorre a repetio do movimento vibratrio, ver a
figura abaixo.

Figura 03 Sistema massa-mola.

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Um exemplo de um transdutor o acelermetro piezoeltrico, onde possvel converter
movimentos vibratrios em sinais eltricos e digitais para uma anlise em tempo real ou
posterior, dos fenmenos vibratrios envolvidos.
Quando falamos de movimento vibratrio temos que identificar as diferenas entre os
diversos tipos. Os movimentos sero harmnicos, peridicos e/ou randmicos. Todo
movimento harmnico peridico, porm nem todo movimento peridico harmnico. O
movimento randmico acontece quando no podemos predizer a maneira com que a
mquina se comporta, sendo o mais comum de observarmos em casos prticos.

2.1. Movimento bsico:

2.1.1. Movimento peridico:

O movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como no pndulo de um relgio,


ou apresentar irregularidade considervel, como em eventos da natureza (terremotos,
por exemplo). Quando o movimento se repete em intervalos regulares de tempo (T)
denominado movimento peridico.

2.1.2. Movimento harmnico:

A forma mais simples de movimento peridico o movimento harmnico: Uma massa


suspensa por uma mola deslocada de sua posio de equilbrio, passando a oscilar
em torno de um ponto de equilbrio. Se representarmos graficamente a variao do
deslocamento da massa em funo do tempo, observaremos ento um movimento de
forma senoidal que chamaremos de movimento harmnico simples.O movimento
registrado pode ser expresso pela equao:

X = Asen 2t( T
)

Figura 04 Exemplo de movimento harmnico.

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Definimos a grandeza ? como freqncia angular , e sua equao dada por:

= 2 = 2f
T
onde T o perodo e a freqncia. Podemos reescrever a equao do movimento
harmnico usando a freqncia angular definida acima:

X = Asen (t )
como foi mostrado na equao acima, a freqncia angular expressa em radiano por
segundo, uma vez em que um perodo, ou ciclo, a partcula em oscilao percorre uma
circunferncia completa, ou 2p radianos, e o perodo expresso em segundos.

Exemplo: Vamos considerar uma engrenagem de 12 dentes com um dimetro externo


de 6 polegadas, girando a velocidade constante. Marcamos um dos destes e observa -se
o nmero de voltas que este dente realiza durante um intervalo de tempo determinado.
Se nosso dente realizou 20 voltas completas em um segundo, dizemos ento que sua
freqncia f ser de 20 ciclos/s ou 20 Hertz (1 ciclo/s = 1 Hz (hertz)). Neste caso a
freqncia angular de nossa engrenagem ser de 2p x 20 Hz, ou seja ? = 125,7 rad/s.

2.1.3. Movimento randmico:

Movimento randmico ocorre de uma maneira aleatria e contm todas as freqncias


em uma banda especifica de freqncia, podendo ser tambm chamado de rudo.
Movimento randmico cada movimento no repetitivo . (Ex.: O estourar de pipocas
dentro de uma panela)

Figura 05 Exemplo de movimento randmico.

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2.2. Conceitos bsicos:

2.2.1. Relao entre tempo e freqncia:

Perodo (T): o intervalo de tempo em que o elemento gasta para realizar uma
oscilao completa.

Freqncia (f): o numero de ciclos (repeties) que ocorrem em um intervalo de


tempo.

Exemplo:

Vamos supor que um elemento oscila com uma freqncia de 60 ciclos por segundo, ou
seja, durante o intervalo de tempo de 1 segundo ele repete o movimento 60 vezes. Para
encontrarmos o perodo de tempo em que uma oscilao ocorre, dividiremos o intervalo
de tempo pelo numero de repeties, teremos assim o intervalo de tempo gasto para
realizar uma oscilao (o perodo). A freqncia relaciona-se com o perodo atravs da
seguinte expresso:

f =1
T

Sendo que f dada em ciclos por segundo (ou Hertz (Hz)) e T em segundos.

Para o caso acima citado, onde o elemento possui uma freqncia f = 60 Hz, podemos
calcular o perodo, onde teremos: T = 0.0167 s.

2.2.2. Amplitude de vibrao:

A amplitude de vibrao descreve a severidade da vibrao, pode ser quantificada de


diversas maneira: Pico-a-pico, Pico, Valor-mdio e Raiz Quadrtica Media (RMS).

Medio Pico-a-pico mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo base


do pico negativo. Esta medio se refere amplitude total do deslocamento de
equipamento em relao a uma referencia (zero), indicando o percurso mximo
da onda, este valor pode ser til onde o deslocamento vibratrio de uma parte da
maquina critico para uma tenso mxima ou onde a folga mecnica fator
limitante.

A medio Pico mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo linha de


referncia (zero). Este um valor particularmente vlido para a indicao de
choques de curta durao porm, indica somente a ocorrncia do pico, no
levando em considerao o seu histrico no tempo da onda.

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A medio de Valor-Mdio Retificado, representa (0.637 * Pico) da onda
senoidal. Este valor calculado exato somente quando a onda medida uma
senide pura. Este um valor que leva em considerao o histrico no tempo da
onda, mas na prtica de interesse limitado, por no estar relacionado
diretamente com qualquer quantidade fsica til.

A medio RMS (Raiz Mdia Quadrtica) a verdadeira representante do valor


eficaz da curva. O valor eficaz (RMS) pode ser calculado atravs de:

cos( 45 ) * d[0 Pico] = 0.707 * d[0 Pico]

ou atravs da aquisio do RMS Verdadeiro calculado pela raiz quadrada da


mdia do somatrio dos quadrados de pontos da curva. Portanto, o valor RMS a
medida de nvel mais relevante, porque leva em considerao o histrico no
tempo da onda e d um valor de nvel, o qual diretamente relacionado a energia
contida na vibrao, e portanto, capacidade destrutiva da mesma.

Relao entre os tipos de medio:

Valor Mdio = 0.637 * Pico


Valor Mdio = 0.90 * RMS
Pico-a-pico = 2 * Pico
Pico = 1.414 * RMS
Pico = 1.57 * Valor Mdio
RMS = 0.707 * Pico
RMS = 1.11 * Valor Mdio

2.2.3. Fontes de freqncia:

Existem trs diferentes tipos de fontes de freqncia na mquina:

Freqncias geradas: tambm chamadas de freqncia foradas, so aquelas


causadas pelos os esforos girantes da mquina, quando em funcionamento. Podemos
citar como exemplo o desbalanceamento, a freqncia de engrenamento, a de
passagem de palhetas, as freqncias geradas por atrito de rolamento , etc. Essa
freqncia estar sempre presente nas medies da mquina, porm podem estar em
nveis aceitveis.sem indicar problemas vibratrios.

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Freqncias excitadas: tambm chamadas de freqncias naturais, representam uma
propriedade do sistema. Uma amplificao da vibrao, chamada ressonncia. ocorre
quando a freqncia gerada idntica freqncia natural.
Em alguns casos a fonte de excitao pode ser removida, antes do fenmeno da
ressonncia ocorrer. Ex. Excitao das freqncias naturais de um rolamento, devido a
quebra de um filme de leo. Adicionando lubrificante ou alterando a viscosidade,
podemos retornar a freqncia original.

OBS: Ressonncia em maquinas rotativas semelhante aos amplificadores de


eletrnica. na maioria dos casos excessivas amplitudes de vibrao so encontradas e a
soluo para tais casos sempre complexa exigindo software avanados e profissionais
experientes.

Freqncia causada por fenmenos eltricos/eletrnicos: Em certas situaes sinais


falsos ou errneos podem estar presentes, por exemplo, quando um sinal senoidal
recortado (truncado) devido a um sinal saturado durante a coleta de dados, este
fenmeno causa a insero de uma onda quadrada no sistema.

OBS: Deve-se conhecer bastante de mquinas para entender o que est acontecendo
com as mesmas, no se deixando levar por coletas tomadas erroneamente.

2.3. Domnio do tempo e domnio da freqncia:

Podemos identificar o domnio da freqncia ao nosso redor atravs de alguns exemplos


prticos. Por exemplo a Luz freqncia, a cor vermelha freqncia, som
freqncia. Ns no nos referimos a estes itens como freqncias, ns apenas
chamamos de Luz, Cor e Som. O corpo humano est limitado a um determinado
intervalo (range) de freqncia, por exemplo, podemos identificar sons entre 20 e 20000
Hz, o que nos impossibilita por exemplo, reconhecer certos tipos de defeitos em
mquinas atravs do rudo gerado, ou ainda que estes defeitos podem estar
mascarados por outros fora do nosso range de deteco.

No domnio do tempo podemos fazer uso de parmetros comuns em nossas vidas como
deslocamento, velocidade e acelerao, para identificar tais defeitos. Vamos tomar como
exemplo a suspenso de um carro. Ao passar por um buraco sentimos a carroceria subir
e descer. Podemos identificar atravs do deslocamento quanto foi que esta carroceria
deslocou em relao a sua posio inicial (por exemplo 2 cm) ou podemos dizer que
esta carroceria oscilou em relao a sua posio com uma determinada velocidade (por
exemplo 1 cm/s).

Analisando alguns destes problemas no domnio do tempo, observamos que os sinais no


domnio do tempo para mquinas rotati vas, se mostram bastante complexos.

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Figura 06 Exemplo de um sinal do domnio do tempo.

Para anlise de vibrao necessrio dominar diagnsticos no domnio do tempo e da


freqncia para anlise completa e precisa.

Para passarmos do domnio do tempo para o domnio da freqncia necessrio aplicar


uma ferramenta matemtica conhecida como Transformada de Fourier ao sinal.

Fourier foi um grande matemtico francs que desenvolveu um algoritmo (uma equao
matemtica) que quebrava um sinal comple xo de ondas no tempo, decompondo-o em
ondas individuas, facilitando assim a transposio matemtica para o domnio da
freqncia e conseqentemente sua anlise. Entretanto esta brilhante tecnologia no foi
usada extensivamente ate o advento do computador, utilizado na transformao do sinal
do tempo em espectro de freqncia.

13
Figura 07 Exemplo de um sinal do domnio da freqncia.

2.4. Principais parmetros:

2.4.1. Relao entre deslocamento, velocidade e acelerao:

Velocidade: a medida de quo rpido o objeto se move de zero a pico e isto


normalmente mensurado em milmetros por segundos (mm/s) no sistema mtrico.

Deslocamento: medida de quo o longe o objeto e move de um pico para outra onda
em relao a uma referncia. Sua unidade mensurada em mcrons no sistema
mtrico.

Acelerao: a razo de mudana (variao) da velocidade de zero a pico e


normalmente medida em unidades de fora gravitacional (gs) no sistema mtrico. Isto
significa que altas freqncias geram altos nveis de acelerao.

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Os parmetros relacionam-se entre si atravs das seguintes equaes:

D= v = a
2f (2f )2

Onde:
D = deslocamento;
v = velocidade;
a = acelerao;
f = freqncia.

OBS: Equao vlida somente para sinais senoidais.

Figura 08 Exemplo dos grficos de deslocamento, velocidade e acelerao.

Podemos notar que indicaes de baixa freqncia geram altos nveis de deslocamento
e indicaes de alta freqncia geram baixos nveis de deslocamento, ou seja,
transdutores de deslocamentos so mais eficientes para realar componentes de baixa
freqncia. Componentes de alta freqncia so bem representados com o uso de
acelerao como parmetro, como por exemplo na identificao de componentes de
rolamentos entre 1000Hz e 10000Hz de faixa de freqncia. A velocidade de vibrao
o parmetro mais influenciado por rudos de baixas ou de altas freqncias, mostrando
num espectro a mais planas das curvas, sendo por isso o parmetro normalmente
escolhido para a avaliao da severidade da vibrao ou anlise da mesma, entre 10Hz
e 1000Hz.

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2.5. Conceituao bsica do comportamento dinmico de estruturas:

Graus de liberdade de um sistema: a quantidade de coordenadas independentes


necessrias pra se definir completamente (de forma inequvoca) a posio de um
sistema ou seja, como o sistema vibra.

Um sistema tem tanto modos de vibrar quanto so os seus Graus de Liberdade.

Sistema com comportamento linear: aquele para o qual vale a regra da adio ou
superposio, ou seja, se para uma entrada (excitao) Ea, o sistema fornece uma
sada (resposta) Sa e, se para entrada (excitao) Eb o sistema fornece uma sada
(resposta) Sb, diz-se que o sistema apresenta um comportamento linear se para uma
nova entrada

Ec= Ea + Eb o sistema fornece uma sada (resposta) Sc = Sa + Sb.

Conseqncia 1: se Ec = a (Ea + Eb) Sc = a (Sa +Sb);

Conseqncia 2: um elemento elstico que apresenta um comportamento


linear uma mola que obedece a lei de Hooke (F = Kx);

Conseqncia 3: para uns sistemas lineares , uma excitao senoidal gera


uma resposta senoidal.

2.5.1. Modo prprio de vibrar ou modo de vibrar:

Um sistema mecnico pode armazenar energia mecnica de duas formas:

Cintica: mv2 / 2 [funo do movimento da(s) massa(s)];

Potencial: kx2 / 2 [funo da deformao do(s) elemento(s) elstico(s)]

Como conseqncia, temos ento trs alternativas:

O sistema armazena energia exclusivamente na forma cintica e o movimento


deve permanecer inalterado (lei da inrcia);

O sistema armazena energia exclusivamente na forma de energia potencial , e os


elementos elsticos devero ser mantidos deformados;

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A terceira alternativa o sistema de armazenar energia sendo trocada
internamente de cintica potencial. Esta troca se d com um certo tempo
RITMO que funo das inrcias das partes que se movem e da rigidez dos
elementos que se deformam;

Este Ritmo chamado de freqncia prpria ou freqncia natural do sistema.

O exemplo mais clssico de um sistema simples (1 grau de liberdade) o sistema


constitudo por uma massa (m) e uma mola linear de rigidez (k). Sua Freqncia
Natural pode ser calculada de forma simplificada da seguinte forma:

Lei de Newton F = m.a , onde a = d 2x/dt2

Lei de Hook F = - k.x m.a = - kx m.d2 x = -kx k


dt2

1
m x

Cuja soluo do tipo x = x o.sen(.t) , com = 2. .f

Conseqentemente a velocidade ser: v = v o.cos(.t) , com vo = .xo

e a acelerao a = - ao. 2.sen(.t) , com ao = 2.xo , e a = 2 .x

2
De 1 e 2 n = k
m

xo = amplitude de deslocamento;
vo = amplitude de velocidade;
ao = amplitude de acelerao.

A amplitude corresponde ao valor de pico. comum para o deslocamento se utilizar o


valor pico a pico, p.p. ou D.A. (Double Amplitude)

Um Sistema tem tantos Modos de Vibrar quanto so seus Graus de Liberdade. Cada
modo de vibrar caracterizado por uma freqncia prpria ou natural (eigen frequency)
e pela Forma de Vibrar (Modal Shape), que representada por um vetor prprio (eigen
vector).

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Exemplo :

Dois Pndulos iguais, conectados por uma mola bem flexvel:

MODO 1 MODO 2

M1 M2 M1 M2

FREQNCIAS NATURAIS: F1 < F2

VETORES PRPRIOS (SHAPE):

[X1 X2] = [ 1 1 ] , [X 1 X2] = [ 1 -1 ]

Figura 09 Sistema de dois graus de liberdade (dois modos de vibrar).

OBS:
Outros Parmetros Modais (massa modal, rigidez modal, etc) podem
ser utilizados, dependendo da modelagem aplicada;

Para sistemas lineares, diferentes modos de vibrar podem ocorrer


simultaneamente, e podem ser tratados (analisados) isoladamente.
Desta forma, um sistema com n graus de liberdade e, portanto, n
Modos de Vibrar, pode ser entendido/modelado/analisado como sendo
n sistemas de um grau de liberdade superpostos (Anlise Modal).

Se um sistema for excitado de forma peridica com freqncia igual a sua natural, (com
o ritmo que ele gosta) ele tende a absorver roda a energia que puder, aumentando seu
movimento . o que se chama de ressonncia.

Os grficos a seguir, mostram que, quando as freqncias, natural e de excitao,


esto prximas (? f / ? = 1) a amplitude tende a infinito, levando quebra da maquina

18
quando a resistncia mecnica ultrapassada. Dizemos. que o sistema est em
ressonncia.

Figura 10 Grfico do deslocamento de um sistema na ressonncia.

Em um sistema vibrando na ressonncia (em um modo prprio), todos os pontos


atingem a posio de mxima deflexo de cada ciclo, simultaneamente (andam em fase
ou em oposio de fase; 0 ou 180);

19
3. PROCESSAMENTO DIGITAL:

3.1. Caractersticas dos sinais dinmicos:

As informaes dos processos industriais e de todos os experimentos de engenharia so


transmitidos por sinais dinmicos. Em alguns casos, a anlise tem de ser feita com a
informao total incluindo o valor mdio, as variaes lentas e as rpidas. Este o caso
tpico dos sinais do tipo DC. Outras vezes, suficiente para a anlise considerar apenas
as variaes rpidas do fenmeno, eliminando por filtragem o valor mdio e as variaes
lentas. Os sinais usados so ento, do tipo AC.

Independentemente da forma dos sinais portadores das informaes de interesse, ser


imperioso analis-los com o maior critrio, pois a qualidade da interpretao depende
diretamente da Anlise dos Sinais. necessrio ento conhecer as diversas formas com
as quais os sinais se apresentam e seus possveis modos de combinao dinmica. O
analista deve captar os sinais emitidos pelas mquinas e perceber se neles existem
formas puras, distorcidas, combinadas ou moduladas. Depois desta observao pode-
se escolher as tcnicas de Anlise de Sinais mais convenientes e adequadas ao caso
em questo. Atualmente so disponveis inmeros analisadores de sinais, com recursos
computacionais e preos pequenos.

3.2. Sinais harmnicos:

Os sinais harmnicos representam perfeitamente a maioria dos sinais de uma mquina.


Uma componente de vibrao essencialmente um movimento harmnico, uma senide
como visto anteriormente.

O sinal harmnico tem grandezas caractersticas prprias que so:

- Amplitude: valor medido do nvel de referncia a um valor mximo do sinal;


- Freqncia: nmero de vezes que o ciclo se repete, por unidade de tempo;
- Perodo: tempo de execuo de um ciclo completo do sinal;
- Defasagem: avano ou atraso de um sinal em relao a outro qualquer.

Sinais harmnicos de mesma espcie ocorrendo simultaneamente interagem entre si e


podem formar um sinal harmnico nico. So vrias as formas de combinao de sinais.
Se a combinao for por processo de soma, pode ocorrer os seguintes casos:
- A soma de dois sinais harmnicos de mesma freqncia resulta em outra
harmnica de mesma freqncia e amplitude de defasagem prprias;
- A soma de dois sinais harmnicos de freqncias diferentes resulta em sinal
peridico mas no harmnico;

20
- A soma de dois sinais com freqncias quase iguais um caso especial
chamado Batimento e de ocorrncia comum.

3.3. Anlise de Fourier:

Para compreender a informao contida em um sinal, preciso discretizar o sinal


captado em sinais simples, para associ-los a suas origens e identificar as excitaes
correspondentes.

Para a separao das componentes harmnicas, determinar seu espectro de


freqncias, hoje temos os recursos fantsticos em modernos coletores de dados, os
quais aplicam o algoritmo matemtico de decomposio harmnica chamado FFT (Fast
Fourier Transformer).

Figura 11 Sinal complexo e seu espectro FFT.

3.4. Modulao de sinais:

O analista de Manuteno Preditiva deve conhecer alguns fundamentos de modulao


para poder identificar e assim associar s excitaes correspondentes.

Quando um sensor capta um sinal dinmico e o transfere para o analisador,


provavelmente ele vem misturado com outros ou est modificado por algum outro
processo de modulao. O analista necessita reconhecer a forma de modificao para
escolher a maneira mais adequada de separ-los e associ-los s causas que o geram.
No universo de sinais dinmicos, muitos deles apenas se misturam e ento so
facilmente separados pelo processo de FFT. Algumas vezes, o processo fsico favorece
a combinao de sinais, surgindo diversas formas de modulao. Podemos citar como

21
exemplo: gaiolas de rolamentos, campos magnticos, correntes rotricas,
engrenamentos, etc.

As formas mais comuns de modulao so: Amplitude Modulada (AM), Freqncia


Modulada (FM) e a Modulao de Fase.

A modulao composta por um sinal modulador e um sinal portador (chamado


portadora). O sinal portador em sua propagao transporta o sinal modulador. O sinal
modulador modifica o portador alterando-lhe ou a amplitude ou a freqncia ou a fase.

3.4.1. Modulao de amplitude:

Uma forma de modulao em amplitude AM consiste em multiplicar uma harmnica de


freqncia ? p (a portadora) pelo sinal modulador f(t). Esta forma de modulao cria duas
componentes eqidistantes da freqncia, suprimindo a portadora. tambm chamado
de Modulao em Amplitude com Portadora Suprimida.

f (t ). cos( pt )

Outra forma de modulao em amplitude AM, o processo fsico faz com que os sinais se
associem por um processo de soma. Se a amplitude da portadora for sempre maior do
que o maior pico do sinal modulador, o processo de modulao ir transportar o sinal
modulador sem perder nenhuma informao. O espectro em freqncia deste tipo de
AM contm um pico na freqncia da portadora com bandas laterais espaadas da(s)
freqncia (s) do sinal modulador.

Figura 12 Espectro de freqncia AM com portadora.

22
3.4.2. Modulao em freqncia:

Neste caso, o sinal de alta freqncia (onda portadora) tem sua freqncia variando
conforme o sinal de menor freqncia, denominado sinal modulador. O sinal FM tem
amplitude constante e igual da portadora e freqncia instantnea varivel.

O espectro FM tem as seguintes caractersticas:

- Infinitas bandas laterais em torno da freqncia portadora;


- A modulao em freqncia no linear, portanto, no vale o princpio da
superposio, dificultando a anlise de sinais modulados por sinais
complexos;
- Dependendo do valor do ndice de modulao ? , a amplitude da portadora no
espectro pode ser nula.

Os casos mais comuns de FM em mquinas rotativas ocorrem em Engrenamentos e


Motores Eltricos.

Figura 13 Sinal modulado em Freqncia.

Na prtica, muitas vezes difcil distinguir um espectro com FM de um outro com AM.
Veja abaixo comparao entre eles:

23
Figura 14 Comparao entre Batimento, AM e FM

Nos casos mais complexos podemos ter superposio de AM + FM + Batimento e


Super-modulao.

Figura 15 Comparao de sinais.

24
3.4.3. Grau de Modulao :

O grau de modulao indica de uma forma geral o nvel ou a intensidade de falha em


determinados sintomas de falhas em mquinas. Por exemplo: em motores eltricos, se
tivermos = 2 no motor A e = 5 no motor B, ambos associados a problemas de barras
do rotor rompidas, podemos dizer que no motor B tal sintoma est mais acentuado do
que no motor A, apenas comparando-se os graus de modulao encontrados nos
espectros.

Figura 16 Espectros em freqncia para vrios graus de modulao

25
4. INSTRUMENTOS DE MEDIO:

4.1. Sensores:

Os trs principais caminhos para representar a deteco de movimentos pelos monitores


de vibrao so deslocamento, velocidade e acelerao. Estes trs parmetros so
matematicamente relacionados e podem ser derivados da entrada de qualquer sensor
de movimento. A seleo de um sensor proporcional a deslocamento, velocidade ou
acelerao depende da freqncia de interesse e do nvel de sinal envolvido.

4.1.1. Sensores de deslocamento:

Sensores de deslocamento so utilizados para medir deslocamento a baixa freqncia e


pequenas amplitudes. No passado, os monitores de deslocamento utilizavam sensores
de proximidade, sem contato, tais como Eddy Probes. Atualmente, transdutores de
deslocamento piezeltrico (acelermetro com dupla integrao) tm sido desenvolvidos
para superar alguns dos problemas associados aos transdutores do tipo Eddy Probe. Ele
produz uma sada proporcional ao movimento absoluto da estrutura melhor do que o
movimento relativo entre o ponto de proximidade do sensor e a superfcie e o alvo, tal
como um eixo.

4.1.2. Sensores de velocidade:

Sensores de velocidade so usados para medidas de baixa mdia freqncia. Eles


so teis para monitoramento de vibrao em mquinas rotativas. Quando so
comparados aos acelermetros, os sensores de velocidade tm sensibilidade menor
para vibraes de alta freqncia. Desta forma, eles so menos suscetveis a
sobrecargas do amplificador. As sobrecargas podem comprometer a fidelidade da
amplitude baixa, e sinais de baixa freqncia. Os sensores de velocidade tradicionais
utilizam um sistema eletromagntico (bobina e im) para gerar o sinal proporcional de
velocidade. Agora, os sensores de velocidade tradicional e do moderno sensor
piezeltrico de velocidade so mostrados na tabela abaixo.

4.1.3. Acelermetros:

Acelermetros so os sensores de movimento preferido para aplicaes de


monitoramento de vibrao. Eles so teis para medir de baixa alta freqncia, e so
disponveis numa variedade ampla de fins gerais e desenhos para aplicaes
especficas.

26
4.1.4. Sensores piezeltricos:

Os sensores piezeltricos podem operar normalmente nas mais severas condies, sem
afetar a sua performance. A maioria dos sensores usados nos em monitoramento de
vibrao possuem amplificadores internos.

O elemento piezeltrico de um sensor produz um sinal proporcional de acelerao., Este


pequeno sinal de acelerao amplificado para medies de acelerao e / ou
convertido (integrado proporcionalmente) quando o sensor de velocidade ou
deslocamento.

Material piezeltrico: Os dois materiais piezeltricos bsicos usados nos medidores de


vibrao so: cristal de quartzo e cermica piezeltrica, enquanto ambos so adequados
para design de sensores, a diferena em suas propriedades permite uma maior
flexibilidade na sua escolha, Por exemplo, o quartzo natural tem sensibilidade menor
carga e exibe um rudo de fundo maior, quando comparados a materiais piezocermicos.
A maioria dos fabricantes de sensores de vibrao utiliza materiais piezocermicos
desenvolvidos especialmente para aplicao de sensor. Formulaes especiais
otimizaram as caractersticas para obter informao confivel em meios de operaes
extremas. A sensibilidade excepcionalmente alta desse material piezocermico permite
o design do sensor com resposta de freqncia aumentada quando comparas ao
quartzo.

Figura 17 Exemplos de sensores.

4.1.5. Escolhendo o sensor:

Quando selecionamos um sensor para monitoramento, alguns fatores devem ser


considerados at que o melhor sensor seja escolhido para aplicao, o usurio deve -se
questionar para se familiarizar com o sensor.

As questes tpicas so:

Qual o nvel de vibrao ?


Qual o range (intervalo) da medio que interessa ?
Qual a temperatura exigida ?
Existem corrosivos qumicos presentes ?
O ambiente corre riscos de exploso ?

27
Existe transiente acstico e ou eletromagntico intenso ?
Existe descarga eletrosttica na rea ?
A maquina aterrada ?

Outras questes tambm deve ser levantadas quanto aos conectores, cabos etc.:

Qual tamanho de cabo necessrio ?


O cabo deve possuir proteo externa ?
A qual temperatura o cabo ficar exposto ?
necessrio conector a prova dgua ?
Ser necessrio utilizar outro tipo de instrumentao ?
necessrio uma fonte externa de alimentao.

4.1.6. Montagem de sensores:

O tipo da configurao de montagem depende primeiramente do tipo de sinal dinmico a


ser coletado, qual o range de amplitude necessrio e qual o range de freqncia. Outros
fatores tambm so considerados para montagem ou no de sensores, tais como
acessibilidade, proibies, temperatura, etc. Em geral existem quatro configuraes para
montagem de sensores de vibraes: stud (prisioneiro), adesivo, magneto e ponteira.

Figura 18 Exemplos de montagem de sensores.

28
4.1.6.1. Montagem Stud (prisioneiro):

Este tipo de montagem resulta na melhor resposta de range de freqncia.


recomendada para montagem de sensores em sistemas de monitoramento permanentes
e medies em alta freqncia em geral. Conseguimos uma resposta mxima do range
de freqncias dos acelermetros. Deve-se observar, durante a montagem, a correta
usinagem no ponto de conexo, o torque suficiente para montagem e a proteo
posterior com silicone.

4.1.6.2.Montagem com adesivo:

Se no se pode aparafusar um sensor na mquina, podemos utilizar o adesivo como


soluo tcnica. Existem atualmente diversos tipos de adesivos, os quais tem boa
resposta de conexo, permitindo extrair at 70% do range de freqncia do
acelermetro. Deve-se observar a correta limpeza do local de montagem a fim de se ter
a aderncia necessria, com segurana. observando tambm o limite de temperatura do
adesivo a ser utilizado com a realidade da maquina.

4.1.6.3.Montagem com magneto e ponteira:

Os magnetos so o tipo de montagem mais utilizados no campo, devido sua facilidade


de manuseio . Porm h um inconveniente: perde-se bastante do range de freqncias
do acelermetro, dependendo da qualidade de conexo entre mancal e magneto.

Magneto tipo plano possui melhor resposta que os de dois plos (plano : 50% e dois
plos : 30% do range de freqncias do acelermetro).

A ponteira deve ser o ltimo recurso, sendo at no recomendada sua utilizao, devido
perda de repetibilidade do sinal, trazendo o range de freqncias do acelermetro para
aproxima de 10%.

4.1.7. Vantagens e desvantagens:

Sensor de corrente (Eddy Probe):

Vantagens:

Resposta em baixas freqncias;


Mede deslocamento relativo;
til como referencia para anlise e balanceamento dinmico;
Confivel, se apropriadamente instalado e mantido;

29
Desvantagens:

Dificuldade para instalao;


Limitada para medio de deslocamento para freqncias altas;
Calibrao depende do material do eixo;
Produz sinal de runout falsos no eixo.

Sensor de velocidade

Vantagens:

No necessita de fonte externa;


Sada do sinal : Fora;
Fcil de utilizar. No sensvel aos problemas de montagens.

Desvantagens:

No til em freqncias muito baixas ou muito altas;


Possui partes internas mveis;
A orientao na montagem importante;
Tamanho;
Preciso.

Acelermetros

Vantagens:

Range muito grande de freqncias;


Range grande de amplitudes;
Suporta variaes de temperatura;
Disponvel para sadas de velocidades e deslocamento;
Design robusto.

Desvantagens:

No d resposta DC;
limitado em temperatura, devido ao amplificador interno;
Sensvel a configurao de montagem.

30
4.2. Analisadores de freqncia de vibrao:

Sempre que uma mquina exibir vibrao excessiva ou um aumento significativo em sua
vibrao durante as medies peridicas, o prximo passo realizar uma anlise
completa da vibrao de forma a determinar suas causas.

O elemento chave de qualquer anlise de vibrao determinar quais freqncias esto


presentes e suas amplitudes, e separar dentre essas, aquelas que so indicadoras de
problemas. Para fazer isso necessitamos do Analisador de Freqncias de Vibrao.

Esses instrumentos esto disponveis em uma grande variedade de formatos, tamanhos


e capacidades. Porm, o escopo desse curso no detalhar cada um desses
instrumentos. Entretanto, todos esses instrumentos tm caractersticas comuns mnimas
sem as quais nada poderia ser feito. muito importante aos tcnicos que iro trabalhar
nessa rea, entender esses conceitos bsicos desses instrumentos, pois muitos
problemas de vibrao tem sido erroneamente identificados ou perdidos, simplesmente
porque o analista no entende como funciona um analisador de vibrao

Todos os analisadores disponveis hoje podem ser divididos nas seguintes categorias:

1. Analisadores Analgicos ou de Filtro Sintonizvel;

2. Analisadores Digitais.

Figura 19 Exemplos de Analisadores.

4.2.1. Analisadores de freqncia analgicos:

Introduzidos durante a dcada de 50, os analisadores analgicos ou por filtro


sintonizvel, eram o que havia de mais moderno disponvel para a realizao da anlise
de vibrao. Um analisador de filtro sintonizvel trabalha de forma similar a um rdio.

31
Numa determinada regio existem, literalmente, dezenas de estaes de rdio
transmitindo programas ao mesmo tempo Mas, cada estao est transmitindo em uma
freqncia assinalada de transmisso. No nosso receptor de rdio existe um
sintonizador que ajuda voc a ajustar uma freqncia especfica de transmisso fazendo
ento, com que se oua a msica de uma estao em particular. O sintonizador na
realidade um filtro eletrnico que aceita uma freqncia de transmisso de cada vez e
rejeita todas as outras.

Um analisador de freqncia tipo filtro sintonizvel trabalha exatamente com o mesmo


princpio do rdio. Uma mquina pode gerar diversas freqncias diferentes ao mesmo
tempo em funo de suas rotaes de servio, componentes mecnicos e freqncias
de problemas.

O analisador analgico inclui um filtro que pode sintonizar ou varrer sobre uma faixa de
freqncia de interesse para capturar ou identificar cada freqncia gerada As nicas
diferenas entre um rdio comum e um analisador analgico so:

1. O filtro do analisador de vibrao projetado para responder freqncias de


vibrao e no radiofreqncias (RF);

2. O analisador de vibrao usa um sensor tipo acelermetro enquanto o rdio


utiliza uma antena;

3. O analisador apresenta os valores sintonizados de amplitude x freqncia em


indicadores ou em cartas impressas (chamadas de Assinatura de Vibrao ou
Espectro); o rdio apresenta como resultado da sintonia o som atravs de auto-
falantes.

O instrumento inclui um boto de manuseio do filtro usado para a sintonia manual sobre
uma faixa larga de freqncia de vibrao. Chaves de seleo so includas para a
seleo do parmetro de medio da amplitude e largura da banda do filtro. Tambm
so includos os mostradores para apresentar as informaes de amplitude e freqncia.
Uma lmpada estroboscpica tambm includa para anlise de fase, balanceamento,
confirmao da rotao e estudos em cmera lenta. Especificamente o instrumento
fotografado inclui uma impressora interna para a gerao dos espectros impressos e
outras informaes; tambm possuem um sistema que pelo simples apertar de um boto
produz uma varredura automtica do filtro de anlise ajustado, sobre a faixa de
freqncia de interesse e produz um espectro impresso simultaneamente. Esse
aperfeioamento nos analisadores tipo filtro sintonizvel elimina a tarefa tediosa e
demorada do rastreamento manual de cada freqncia de interesse e sua marcao
grfica manual em uma folha de dados.

Os analisadores analgicos de filtro sintonizvel so considerados hoje ultrapassados


em comparao com os padres tecnolgicos existentes. Entretanto, alguns desses
instrumentos so fabricados ainda hoje e ainda existem centenas de velhos
instrumentos desse tipo em uso.

32
4.2.2. Analisadores digitais de freqncia (FFT):

Os analisadores analgicos por filtro sintonizvel vem sendo utilizados ao longo de


muitos anos e tem sido utilizado para detectar, identificar e resolver muitos problemas
em mquinas. Entretanto. esses aparelhos, como vimos anteriormente, possuem
inmeras desvantagens se comparados com os analisadores digitais modernos, entre
elas:

1. Os analisadores analgicos so tipicamente grandes e pesados -com pesos na


faixa de 10 a 15 kg. Em compensao a maioria dos analisadores digitais
atualmente, nem chegam a 2 kg;

2. Os analisadores analgicos no podem armazenar dados ou se comunicarem


diretamente com computadores. J os analisadores digitais podem armazenar
dados de vibrao em memria prpria e se comunicar com computadores
externos;

3. Nos instrumentos analgicos as capacidades e funes so governadas


basicamente pelo projeto inicial. As atualizaes e aperfeioamentos s podem
ser feitos atravs de mudanas de hardware. Os instrumentos digitais so
basicamente computadores e os aperfeioamentos podem ser feitos alternando
os programas internos;

4. Analisadores analgicos tm limitaes de preciso em freqncia e no


conseguem separar muito bem, freqncias muito prximas. Com ajustes
apropriados, os analisadores digitais podem medir freqncias abaixo de fraes
de c pm;

5. Os analisadores analgicos so tipicamente limitados a 600.000 c pm de


freqncia mxima, ao contrrio dos analisadores digitais que podem medir at
mais de 4 milhes de c pm;

6. Os analisadores analgicos so bem mais lentos que os digitais. O analisador


analgico pode levar de 30 segundos a vrios minutos para imprimir o espectro
enquanto que o analisador digital pode tornar disponvel um espectro simples em
apenas alguns segundos (em alguns modelos, at em fraes de segundo).

Essas so apenas algumas das vantagens que os analisadores digitais de vibrao,


incluindo ai os coletores de dados, tm sobre os analisadores analgicos.

33
5. IDENTIFICANDO OS PROBLEMAS MAIS COMUNS EM MQUINAS:

Est fora do objetivo deste curso introdutrio descrever detalhadamente as


caractersticas associadas a cada problema especfico que podem ser encontrados em
todos os tipos de mquinas. Essa apostila foi desenvolvida para aquelas pessoas que
tem pouca experincia no uso da deteco de vibrao e suas tcnicas de anlise para
a Manuteno Preditiva.

A seqncia deste captulo aborda as caractersticas dos problemas mais comuns em


mquinas em geral, a saber:

1. Desbalanceamento;
2. Eixo torto;
3. Desalinhamento;
4. Folgas;
5. Problemas de excentricidade;
6. Ressonncia;
7. Rolamentos (caso tpico em 88% das ocorrncias);
8. Mancais deslizantes;
9. Problemas hidrulicos ou aerodinmicos;
10. Problemas em motores eltricos AC assncronos;
11. Engrenagens ;
12. Correias.

A anlise de vibrao, como a medicina, no uma cincia exata. Entretanto, com a


informao fornecida neste captulo, associada ao bom senso, tornaro vocs aptos a
indicar a maioria dos problemas de mquinas com confiana.

5.1. Vibrao por desbalanceamento:

O desbalanceamento de componentes de mquinas talvez o problema mais fcil de


reconhecer com certeza. O desbalanceamento simples, no complicado por outros
fatores, pode ser rapidamente identificado pelas seguintes caractersticas:

1. A vibrao ocorre a 1 x rpm do componente desbalanceado. A presena de


mltiplas freqncias harmnicas (2x, 3x, 4x, etc.) usualmente indica
problemas adicionais como folga, roamentos entre outros.

34
2. A vibrao razoavelmente uniforme na radial dos mancais, nunca excedendo
uma relao 5:1 entre a horizontal e a vertical. As medies de fase
geralmente apresentam uma diferena entre 60 e 120, entre a horizontal e a
vertical.

3. Se um componente especfico como motor, ventilador, bomba, a fonte do


desbalanceamento, esse componente vibrar mais que os outros. Se a fonte
for um acoplamento toda a mquina vibrar.

O estado do desbalanceamento tambm pode ser afetado por condies de operao,


tais como carga ou temperatura. Por exemplo, mquinas operando em altas
temperaturas podem se distorcer fisicamente e deformar em funo da dilatao,
resultando em mudanas no balanceamento do rotor.

Grandes ventiladores de tiragem de fornos de rotor soldado devem ser balanceados


temperatura de operao, de forma a compensar distores trmicas. Quando
balanceados temperatura ambiente, podem rodar bem suaves a frio, mas, comeam a
vibrar violentamente quando em operao normal quente.,

Complementando, devido a pequenas variaes de posio e dimetro mdio nas ps


de grandes ventiladores de rotor montado, podem apresentar variaes significativas de
balanceamento com a variao do fluxo. Em outras palavras, uma variao no ajuste
das vlvulas pode resultar em uma variao significativa na amplitude de
desbalanceamento e caractersticas da fase. Esses efeitos so referenciados como
desbalanceamento aerodinmico e indicam a importncia de balancear o rotor sob as
condies normais de operao.

5.1.1. Problemas com eixos tortos:

Eixos tortos so um problema comum encontrado em mquinas devido a erros de


fabricao ou ento, da manipulao durante o transporte ou instalao. Tambm pode
ser provocado por distoro trmica ou desbalanceamento excessivo.

Independente das causas, eixos tortos produzem uma vibrao predominantemente em


1 x rpm, muito parecida com o desbalanceamento. E como no desbalanceamento, na
direo radial essa vibrao uniforme e no direcional. Mas, diferente do
desbalanceamento, o eixo torto ir produzir um nvel significativo de vibrao AXIAL.
Toda a vez que a amplitude da vibrao medida na direo axial exceder 50% da maior
amplitude medida na direo radial, um eixo torto ser a provvel causa de altas
vibraes axiais. Sendo o eixo torto a principal causa da vibrao axial, podemos
confirm-lo atravs de uma simples anlise de fase nessa direo, pois, podem existir
dois tipos diferentes de entortamento de eixo:

1. Rotores com um simples empenamento;

2. Eixos com um entortamento ou dobra, prximo a um mancal especfico.

35
Cada um desses tipos de distoro ir produzir alta amplitude axial, mas cada tipo ir
ocasionar uma vibrao axial notavelmente diferente. Portanto, uma anlise de fase no
apenas verificar uma condio de empenamento, mas tambm apontar a natureza e o
local exato do empenamento.

5.1.2. Identificando um eixo com um entortamento prximo a um mancal:

A vibrao axial causada por um eixo torto pode realmente acontecer de duas formas
diferentes. Normalmente, o eixo se dobra prximo a um mancal em particular, como
acontece em uma dobra na ponta de um eixo causada por uma pancada no transporte
ou instalao, o mancal vai tender a "danar" axialmente. Essa "dana" ou retoro pode
ser facilmente reconhecida tomando medies axiais de fase em vrias posies do
mesmo mancal, como apresentado na figura abaixo .

Figura 20 Exemplos de um mancal com entortamento.

Quatro medies de fase axiais por mancal so recomendadas, porm, limitaes fsicas
e de segurana, com certeza, tornaro impossvel obter todas as leituras recomendadas.
De qualquer forma, mais de uma leitura axial necessria. Ento, tente medir a maior
quantidade possvel (no mnimo duas posies diametralmente opostas).

Mancais que so montados tortos em seus alojamentos, tambm apresentam alta


vibrao axial e a mesma caracterstica de fase exposta acima. Entretanto, o mancal
torto possui vibrao axial extremamente direcional, ento, as amplitudes axiais nas
posies indicadas na figura acima sero muito diferentes umas das outras, sendo que a
maior amplitude ser na posio para onde o mancal est torto.

5.1.3. Identificando um eixo com um simples empenamento:

Um eixo que possua um empenamento simples como o mostrado na figura abaixo, pode
no provocar que seus mancais vibrem axialmente na forma de movimentos de retoro.
Tambm um simples empenamento pode fazer com que os suportes dos mancais
vibrem axialmente de forma uniforme ou plana como o mostrado na figura abaixo. Nesse
caso a amplitude axial e a fase medidas nas 4 posies indicadas sero muito
uniformes, quase iguais, indicando um movimento plano ou uniforme do mancal.

36
De forma a identificar um empenamento simples como a causa da alta vibrao axial,
ser necessrio comparar o movimento axial relativo entre os suportes dos mancais. Se
o eixo est somente empenado, os suportes dos mancais do rotor iro revelar uma
substancial condio de fora de fase conforme mostrado na figura abaixo.

Apesar de um empenamento pronunciado revelar 180 de defasagem na direo axial


entre os suportes, uma defasagem de apenas 90 significativa o suficiente para indicar
um possvel empenamento.

Uma verificao com um relgio comparador deve ser feita no rotor para determinar
eventuais empenamentos, especialmente se as amplitudes axiais excederem 50% da
mais alta amplitude radial.

importante observar que as leituras de fase axial nos suportes dos mancais sejam
feitas com o sensor de vibrao sempre na mesma direo. Por exemplo: se voc mede
o mancal da direita em sua face do lado direito, o mesmo deve ser feito no mancal da
esquerda. Se no for possvel e voc girar o sensor e coloc-lo para a esquerda, o valor
de fase lida ter que ser corrigido, subtraindo-se 180 da leitura obtida.

Figura 21 Eixo com um empenamento simples. Abaixo temos a indicao do


movimento plano do mancal.

5.2. Vibrao por desalinhamento:

Verificaes tm demonstrado que nos estgios iniciais da maioria dos Programas de


Manuteno Preditiva, o desalinhamento de mquinas diretamente acopladas de longe
o problema mais comum que causa a vibrao nas mquinas. A despeito de mancais

37
auto-compensadores e acoplamentos flexveis, difcil alinhar dois eixos e seus mancais
de forma a no existirem foras que iro produzir vibrao. Mesmo com as mquinas
bem alinhadas inicialmente, vrios fatores podem afetar esse estado, incluindo:

1. Temperatura (mquinas alinhadas a frio ou na oficina, podem apresentar grandes


desalinhamentos quando aquecidas - por fatores de operao ou pelo sol) devido
dilatao trmica dos metais;

2. Assentamentos de fundao;

3. Deteriorao de ancoragens.

A figura abaixo ilustra os trs tipos desalinhamentos: off-set, angular e combinado. As


caractersticas de vibrao ocasionadas por desalinhamento dependem do tipo de
desalinho e da extenso ou grau de desalinhamento.

Seguem aqui as caractersticas gerais a verificar:

1. As foras resultantes do desalinhamento no acoplamento so geralmente


"compartilhadas" pelas mquinas acopladas. Como resultado, as amplitudes de
vibrao medidas nas unidades motoras e movidas vo apresentar um nvel
razoavelmente prximo. claro que diferentes massas e rigidez vo resultar em
amplitudes de vibrao levemente diferentes. Entretanto, a vibrao no ser
tipicamente localizada em um nico componente.

2. A vibrao ser normalmente direcional. O desalinhamento ocorre em uma certa


direo, e como resultado as foras radiais no sero uniformemente aplicadas
em todas as direes na radial.

3. As freqncias caractersticas da vibrao ocasionadas pelo desalinhamento


sero 1x , 2x e 3x rpm e podem aparecer em qualquer combinao, dependendo
do tipo e da extenso do desalinho.

Desalinhamento angular geralmente causa vibrao em 1 x rpm, enquanto que o


desalinhamento off-set ou paralelo causa vibrao predominante em 2 x rpm.

De fato o desalinhamento paralelo provavelmente a causa mais comum de


vibrao predominante em 2 x rpm. Combinaes de desalinhamentos angulares
e paralelos podem mostrar conjuntos de 1 x e 2 x rpm e em alguns casos, at 3 x
rpm.

4. Sempre que o desalinhamento o problema, uma anlise de fase axial,


comparando o movimento axial relativo entre o motor e a mquina movida pode
ser muito til. Como resultado, problemas de desalinhamento iro normalmente
revelar uma significativa defasagem axial de at 180. Mas, defasagens da ordem
de 60 na axial suficiente para sugerir o desalinhamento.

38
5. Um desalinhamento paralelo pode no mostrar altas amplitudes axiais,
especialmente em mquinas cujos eixos acoplados so muito curtos. Entretanto,
fato de que o desalinhamento um problema fcil de ser reconhecido porque:

A vibrao distribuda entre a mquina motora e a movida;

A vibrao radial altamente direcional;

Vai existir diferena de fase (at 180) entre motor/movida na radial.

Figura 22 Tipos de desalinhamentos.

Existem outras condies de desalinhamento que no envolvem um acoplamento. Um


exemplo que j foi discutido um mancal de rolamento torto no seu alojamento devido
distores de montagem ou construo. Neste caso, medies comparativas de
amplitude na axial ao redor do eixo iro indicar grande variao. Agora, se o rolamento
ou seu suporte estiver torto em relao ao eixo, as amplitudes de vibrao axial sero
uniformes. Mas, a fase axial indicar um movimento de torcer do mancal exatamente
como no caso do eixo torto.

A figura abaixo a de um mancal deslizante desalinhado. Diferentemente dos mancais


de rolamento, esse desalinhamento ir raramente resultar em vibrao
significativamente alta, a no ser que exista uma condio de desbalanceamento. Um
desbalanceamento provoca foras radiais significativas, que por sua vez, fazem com que
o desalinhamento crie vibrao axial. De fato existem vrios casos relatados onde
grandes amplitudes axiais de vibrao causadas por mancais deslizantes desalinhados
foram muito reduzidas por um simples balanceamento da mquina em tolerncias mais
finas. Porm, a causa real da amplitude axial o desalinhamento que precisa ser
corrigido. Se o mancal est realmente desalinhado, ocorrer um rpido desgaste,
mesmo quando a amplitude da vibrao puder ser corrigida por balanceamento.

Outra condio de desalinhamento que gera alta vibrao axial produzida pelo
desalinhamento de polias e catracas usadas em transmisso por correias e correntes.
Na figura abaixo podemos observar vrios exemplos desse tipo de desalinhamento.
Essas condies no resultam apenas em vibrao destrutiva, mas tambm o rpido
desgaste de polias, catracas, correntes e correias.

39
Figura 23 Exemplos de desalinhamento de mancais, rolamentos e polias.

5.3. Vibrao provocada por folga:

A primeira coisa importante para entender a respeito de vibrao ocasionada por folgas
que Folga no uma fora de excitao.De outro modo, a vibrao excessiva pode
existir por causa de uma folga, mas, a folga no a verdadeira causa da vibrao.
Alguma outra fora como um desbalanceamento Ou um desalinhamento estar presente
excitando a vibrao.

A folga simplesmente a perda ou reduo da rigidez normal da mquina ou sistema,


por causa de parafusos soltos, rachaduras, deteriorao da ancoragem, soldas
quebradas ou rotores soltos sobre o eixo. Condies de folgas simplesmente ajudam a
qualquer fora de excitao que possa existir na mquina a exibir ou gerar altas
amplitudes de vibrao que aqueles que existiriam se no houvesse nenhuma folga. Se
a fora predominante um desbalanceamento em 1 x rpm, ento a vibrao
predominante pela folga ser de 1 x rpm. Se a fora predominante for de 2 x rpm, ento
a vibrao por folgas no tem que ocorrer predominantemente em 2 x rpm, como
Indicado em muitas cartas de diagnstico publicadas.

O termo "folga" muito genrico porque cobre uma larga faixa de possibilidades. Para
os nossos propsitos, dois tipos gerais de folgas e suas caractersticas identificveis
sero discutidas:

1. Folgas associadas ao sistema rotativo.

2. Folgas do sistema de suporte e fixao

40
5.3.1. Folgas associadas ao sistema rotativo:

Folgas associadas ao sistema girante iro geralmente produzir uma condio


"tamborilante", ou seja, uma srie de pequenos impactos entre os vrios componentes
da mquina como no caso de um rotor solto sobre o eixo que gira em falso raspando ou
pulando solto sobre ele. Outro exemplo o de um anel de fixao solto batendo entre o
eixo e o mancal produzindo um rudo tpico de um pequeno sino sendo tocado. Como
discutido antes, sempre que impactos ou pequenos pulsos ocorrerem, por qualquer
razo, o resultado em termos do domnio de freqncia (espectro ou FFT) ser de
mltiplas freqncias harmnicas. A anlise do ventilador da figura abaixo revelou uma
vibrao predominante em 2.200 cpm ou 1 x rpm do ventilador. Entretanto, mltiplas
freqncias harmonicamente relacionadas tambm esto presentes a 2x , 3x e 4x rpm.
Essas freqncias mltiplas esto apenas evidentes no mancal C e so significativas em
todas as direes. Foi descoberto que os parafusos que seguravam a polia V do sistema
de correias contra o eixo, estavam frouxos. 0 aperto desses parafusos eliminou a folga e
os harmnicos mltiplos em 2x , 3x e 4 x rpm.

5.3.2. Folgas do sistema de suporte:

Diferente das folgas associadas ao sistema rotativo, folgas no sistema de suporte da


mquina pode no apresentar mltiplas freqncias harmnicas relacionadas. Se essas
freqncias so geradas ou no, no depende apenas da severidade da folga, mas
tambm da intensidade das foras de excitao existentes. Por exemplo, um motor
eltrico AC que tenha sido bem balanceado e no tenha nenhum outro problema, pode
operar suavemente mesmo estando solto no cho. Entretanto, se houver um mnimo de
desbalanceamento o motor poder vibrar significativamente, e poder inclusive "andar"
em torno da fundao se no for fixado.

O estado de folga no sistema de suporte da mquina, tais como parafusos de montagem


soltos, deteriorao da fundao ou rachaduras estruturais, podem ser usualmente
identificadas pelas seguintes caractersticas de vibrao:

1. Folgas estruturais acompanhadas por foras moderadas de excitao, como


pequenos desbalanceamentos ou desalinhamentos, podem revelar apenas a
freqncia de excitao predominante sem nenhum harmnico aparente. Porm,
porque isso uma folga, a vibrao radial ser altamente direcional e poder
apresentar uma alta amplitude vertical no usual, podendo at ser igual ou maior
que a amplitude na horizontal, sendo isso um bom indicador de folga estrutural.

2. Se existe folga estrutural combinada com uma fora de excitao significativa, a


combinao das duas condies pode resultar em um estado de "martelamento".
Para explicar, a figura abaixo mostra um mancal com seus parafusos soltos
juntamente com um desbalanceamento pronunciado do rotor. Quando o
desbalanceamento gira produzindo fora centrfuga, ele empurra o mancal para
cima, podendo ergu-lo at o limite que a folga permite, e a medida que o eixo
gira levando a fora de desbalanceamento, joga o eixo para baixo novamente,
empurrando-o contra a base. A vibrao resultante desse defeito uma distoro
da curva senoidal tpica de um desbalanceamento. Como foi discutido antes,

41
quando um sinal desvia de uma senoidal, mltiplas freqncias harmnicas de
vibrao sero evidentes no resultante no FFT.

Aqui tambm, como evidncia adicional de folga estrutural, uma alta amplitude vertical
ser indicada (no caso do exemplo, ser realmente muito alta). Condies de folgas
estruturais so facilmente verificadas e identificadas pelo uso de um simples estudo de
sondagem.

Figura 24 A folga mecnica combinada com uma fora de excitao significativa pode
resultar em martelamento.

42
5.4. Vibrao ocasionada por excentricidade:

claro que nenhum eixo ou rotor pode ser feito perfeitamente circular. Alguma
excentricidade ou falta de circularidade estar presente em todas as montagens
rotativas. Essa excentricidade uma das causas mais comuns de desbalanceamento.
Em mquinas simples como ventiladores, sopradores, bombas, o balanceamento pode
ser utilizado normalmente para minimizar os efeitos de excentricidade. Entretanto, em
certas situaes, excentricidades podem resultar em foras de reao que no podem
ser compensadas totalmente pelo simples balanceamento de rotor. Provavelmente os
exemplos mais comuns so as polias excntricas nos sistemas de correias, catracas de
transmisso de corrente, pares engrenados excntricos e armaduras de motores
eltricos excntricos. A figura abaixo ilustra essas fontes comuns de excentricidade
juntamente com mancais de rolamento excntricos. Mancais excntricos so raramente
causa de vibrao excessiva por causa da alta preciso com que so fabricados,
entretanto, no caso de mquinas-ferramenta, onde as vibraes tm que ser
extremamente baixas, a simples troca de um rolamento pode resultar em um aumento
significativo de vibrao por causa das variaes nas tolerncias do rolamento.

No caso de polias e catracas excntricas, cada revoluo da polia ou catraca ir causar


uma variao no tensionamento das correias (ou correntes). O resultado ser uma
vibrao freqncia de 1 x rpm do elemento excntrico com uma fora direcional,
alinhada com os centros dos eixos motor e movido da transmisso. Apesar de poder ser
facilmente indicado erroneamente como desbalanceamento, um simples teste para
detectar a direcionalidade da vibrao (por fase ou por vrias medidas radiais) ir
rapidamente revelar o problema. Um estudo utilizando o estroboscpio ou a medio
com um comparador, confirmar a excentricidade.

Engrenagens excntricas iro causar vibrao extremamente direcional a 1 x rpm da


engrenagem excntrica exatamente como no caso das polias e pode ser identificada
pelas mesmas tcnicas.

Figura 25 Fontes de excentricidade que no podem ser compensadas por simples


balanceamento.

43
Se o balanceamento tentado nas condies descritas anteriormente, os resultados
sero pouco satisfatrios. Em muitos casos o balanceamento na direo horizontal ir
produzir um acrscimo na vibrao da direo vertical e vice-versa.

A excentricidade da armadura em motores de induo outro caso em que o


balanceamento no ir resolver o problema de excentricidade. Uma armadura excntrica
ir resultar em uma variao da folga entre o rotor e o extator que muda de posio
quando o rotor (armadura) girar. Apesar da armadura poder ser muito bem balanceada
para compensar as distribuies de massa do rotor, isso no ir resolver o problema da
folga de ar rotativa. Se a folga entre o rotor e o extator varia com a rotao, as foras
magnticas entre a armadura e o extator iro tambm variar com a rotao, causando
um desbala nceamento de foras magnticas.

5.5. Vibrao por ressonncia:

Como j foi mencionado vrias vezes, cada objeto, e nisso se inclui cada elemento ou
parte de uma mquina, tem uma "Freqncia Natural" ou uma freqncia na qual ele
"gosta" de vibrar. Tocar um sino ou tanger a corda de um violo faz com que eles vibrem
em sua freqncia natural.

A freqncia natural de cada objeto determinada por sua massa e rigidez. Aumentar a
massa (ou peso) de um objeto reduz ou abaixa a sua freqncia natural. Aumentar a
rigidez do objeto, como por exemplo aumentar a trao de uma corda do violo,
aumenta ou sobe sua freqncia natural.

O fato de que cada objeto tem pelo menos uma freqncia natural no implica em um
problema. Mas. um problema de vibrao excessiva pode acontecer como resultado da
coincidncia de uma freqncia natural da mquina com uma freqncia inerente de
funcionamento dela.

Quando isso acontece, o problema denominado de "Ressonncia". Do ponto de vista


da vibrao, a ressonncia atua como um amplificador mecnico. Mesmo foras
pequenas ou normais tais como o desbalanceamento residual, o desalinhamento, as
foras hidrulicas ou aerodinmicas, ou ainda as foras magnticas em motores, que
normalmente resultam em pequenas ou insignificantes vibraes, podem vir a ter
amplitudes de vibrao extremamente altas se uma delas excitar uma condio de
ressonncia.

Ressonncia uma causa muito comum de vibrao excessiva em mquinas porque:

1. Mquinas consistem em uma reunio de diversos elementos diferentes como


tubulaes, mancais e seus pedestais, bases, itens acessrios como bombas
de lubrificao e etc. claro que cada um desses componentes tem a sua
prpria freqncia natural;

44
2. A rigidez de cada componente da mquina diferente em direes diferentes.
Como resultado, cada componente da mquina ter vrias freqncias
naturais. Por exemplo, considere o mancal de um ventilador, a rigidez desse
mancal diferente nas direes horizontal, vertical e axial.
Conseqentemente, as freqncias naturais desse item em particular tambm
sero diferentes para cada uma das direes. Portanto, fcil de entender
porque a ressonncia um fenmeno muito comum em mquinas; basta
observarmos a quantidade de componentes que uma mquina tem, cada um
deles com mltiplas freqncias naturais, basta somente uma freqncia de
excitao gerada pelo equipamento coincidir com uma dessas freqncias
naturais para a ressonncia acontecer e os nveis de vibrao resultantes
serem bastante elevados.

Apesar de vrias mquinas recm instaladas e postas em servio poderem no exibir


esses problemas. no futuro possvel acontecer a ressonncia devido mudana de
rigidez que ocorreu graas ao desgaste interno, a perda de parafusos, a acomodao
estrutural, a deteriorao da base e etc.

5.5.1. Verificando o problema de ressonncia:

Sempre que o problema de ressonncia uma suspeita, existem vrias maneiras


simples de verificar e provar se esse realmente o problema. Essas verificaes
incluem:

1. Mude a fora de excitao. A amplitude relacionada com uma ressonncia


depende da freqncia de excitao estar ou no prxima freqncia natural
do componente. Por isso, pequenas variaes na freqncia da fora de
excitao produzem enormes variaes de amplitude. Logo, se for possvel
mudar a rotao de uma mquina, verifique o efeito na amplitude da vibrao.
Se ela varia muito, o problema com certeza ser uma ressonncia.

2. Mude a massa ou a rigidez do componente suspeito. Proceder s alteraes


na massa ou na rigidez de uma mquina, estrutura ou outro componente do
sistema para testar a possibilidade de corrigir um problema de ressonncia
outro procedimento direto e vivel. Mudanas temporrias de massa podem
ser feitas pela simples adio de sacos de areia, tijolos, blocos de concreto ou
outros pesos adequados ao componente suspeito, para verificar o resultado
antes de uma tentativa de reparo mais cara e definitiva.

Uma vez, em uma planta de cimento, havia uma laje que era suspeita de vibrar por
ressonncia. Durante a manobra de um caminho grande carregado, ele precisou ser
estacionado sobre essa estrutura. Foi verificada imediatamente uma drstica reduo na
vibrao. A equipe de engenheiros encarregada de estudar o problema proibiu a retirada
do caminho da rea por dois anos at ser estudada e executada uma reforma corretiva
nas estruturas daquele piso.

45
De modo similar, mudanas temporrias na rigidez podem ser feitas colocando-se
calos, cunhas, apoios, cabos e etc.

3. Executar um teste de impactos no componente suspeito. Esse o mtodo


mais rpido, fcil e barato de verificar um problema de ressonncia. Qualquer
objeto que golpeado certamente ir vibrar em sua(s) freqncia(s)
natural(ais). Basta lembrar o princpio de funcionamento do sino, de um piano,
de uma guitarra ou de um violo. claro que a freqncia natural excitada
pelo impacto decai com o tempo devido ao amortecimento. Repetidos
impactos, porm, podem sustentar as freqncias naturais por um tempo
necessrio para se efetuar a anlise de FFT, a fim de identificar as mais
significativas freqncias naturais.

Para executar um teste de impacto, apenas desligue a mquina a ser analisada, aplique
o sensor no local e direo suspeitas, pegue um martelo de borracha ou de plstico, e
mos a obra. Martele a estrutura com fora suficiente para excitar uma vibrao alta o
bastante para superar o rudo de fundo. Pancadas com o peso do martelo (300 a 400 g)
sero suficientes para a maioria das mquinas. No utilize martelos metlicos porque
eles tendem a excitar freqncias naturais localizadas e no as estruturais, alm de
poderem danificar a mquina. Para melhores resultados, recomendado que a mquina
seja excitada regularmente a uma taxa de um ou dois impactos por segundo para
sustentar as freqncias ressonantes em uma amplitude razovel.

5.6. Vibrao em funo de problemas em mancais deslizantes:

Os problemas de vibrao associados a mancais deslizantes so normalmente o


resultado de folgas internas excessivas ocasionadas por desgaste ou ajuste incorreto;
ou ento, folga entre os casquilhos do mancal e o alojamento. O desalinhamento do
mancal um outro tipo de problema e j foi abordado no item relativo ao
desalinhamento.

5.6.1. Folga excessiva:

Quando existem folgas excessivas, a primeira indicao do problema aparece na forma


de um aumento anormal em 1 x rpm (desbalanceamento e alinhamento). O crescimento
da folga simplesmente reduz a rigidez do mancal, ajudando qualquer fora existente a
exibir grandes amplitudes.

Conforme o desgaste do mancal progride, as vibraes caractersticas associadas com


folgas iro comear a aparecer. Usualmente, isso ir incluir mltiplos harmnicos da
rotao e poder ser localizado em apenas um dos mancais, se apenas um deles estiver
com problema. Se o mancal estiver realmente folgado ou "jogando" na zona de carga o
incremento da amplitude da vibrao vertical poder ser mais pronunciado que o da
direo horizontal.

46
Se a mquina est com proxmetros montados para medir a vibrao relativa do eixo, o
desgaste do mancal normalmente vai ser acompanhado por um notvel crescimento na
voltagem DC proporcional ao "gap" entre a ponta sensora e o eixo, indicando que o
mancal est jogando em relao localizao da sonda.

Folga excessiva de mancais deslizantes em algumas mquinas pode resultar em


vibrao associada. Por exemplo, folgas de mancais em caixas de engrenagens podem
produzir uma elevao da amplitude na freqncia de engrenamento e seus harmnicos
devido s mudanas nas folgas e alinhamento entre as engrenagens. De forma similar,
folgas excessivas em bombas centrfugas de alta velocidade podem revelar um notvel
incremento na freqncia de passagem das ps, em funo da perda de centro do rotor
em relao carcaa (ou difusores). No caso de grandes motores, o desgaste dos
mancais pode causar uma mudana significativa no espao vazio entre a armadura do
rotor e o extator (corpo), resultando em foras magnticas desbalanceadas, produzindo
freqncias caractersticas de problemas eltricos. Em certos casos o desgaste no
mancal pode resultar em freqncias sub -harmnicas em 1/2 rpm. Isso observado em
algumas ocasies, em mancais com folga demasiadamente grande em grandes
motores.

5.6.2. Fenmeno do "Oil Whiril" (cunha de leo mvel ou onda de leo):

O fenmeno do "oil whiril" outro problema associado com os mancais deslizantes.


Essa vibrao ocorre apenas em mquinas equipadas com sistema de mancais
deslizantes lubrificados com leo sobre presso e operando a velocidades relativamente
altas, acima da freqncia natural do rotor, que no caso chamada de freqncia crtica
(rotao igual ao valor da freqncia natural).

Figura 26 Oil whiril.

A figura acima mostra um eixo girando dentro do seu mancal. Devido gravidade e
outras foras, o eixo no gira perfeitamente centrado dentro do mancal. Apesar da linha
de centro do eixo estar um pouco excntrica em relao a linha de centro dos mancais,
isso normal. Como resultado disso, o filme de leo ao redor do eixo tem uma
espessura varivel. Com a rotao do eixo o leo empurrado para a rea de carga do
mancal embaixo do eixo, como mostrado. Isso tambm o normal. O filme de leo junto
ao eixo tende a aderir e girar com ele. Entretanto, o filme de leo junto parede do
mancal tende a aderir a ela permanecendo parada, como conseqncia o leo entre a

47
superfcie do eixo e do mancal sero cisalhadas e tendero a girar dentro da folga em
uma velocidade entre 0 rpm e a rotao do eixo. Normalmente, quando as perdas por
frico so consideradas, a rotao do filme de leo estar em torno de 42 a 48% da
rotao do eixo. Por exemplo, para uma mquina de 3.600 rpm, o filme de leo gira a
aproximadamente 1.600 rpm. 0 problema comea a acontecer quando a fora do leo
girando se torna significativa ou dominante sobre as demais foras do sistema (estticas
e dinmicas).

O filme de leo basicamente empurra o eixo ao redor do mancal na velocidade de giro


da camada de leo, de forma muito parecida como uma onda no mar carrega uma
prancha de surf. Porm, isso no dever acontecer se a carga normal nos mancais
exceder a fora do filme de leo gIrante. Mas, existem condies que podem levar a
fora do filme de leo girante a se tornar dominante, e, nesse caso, o eixo ser
arrastado, podendo at haver a ruptura do filme e o contato metal/metal. A freqncia
caracterstica ser prxima a 112 rpm, tipicamente entre 42 e 48% da rpm do eixo.

Sempre que um possvel problema de "oil whiril" for detectado, as seguintes coisas
devem ser verificadas:

1. Se a mquina tem um histrico de operao perfeito, e a evidncia de "oil


whiril" est comeando a aparecer. Verifique um possvel desgaste do mancal.
Se o mancal est desgastado, o eixo tende a operar de forma mais excntrica
que o normal em relao ao mancal, o que aumenta a susceptibilidade ao "oil
whiril".

2. Se a mquina nunca apresentou esse defeito e de repente ele aparecer,


verifique se o leo lubrificante o mesmo que vinha sendo utilizado desde o
incio da operao. A temperatura, a viscosidade e outras propriedades do
lubrificante afetam o "oil whiril".

3. Se a mquina nova, verifique o projeto do mancal. Normalmente, mancais


deslizantes com lubrificao sob presso, sujeitos a possveis problemas de
"oil whiril" tem que ter uma carga esttica mnima de 100 libras/pol2 . Se as
superfcies do mancal so muito largas, o mancal pode estar muito pouco
solicitado, o que acaba levando ao "oil whiril".

4. Se a mquina apenas passou por uma reforma, tenha certeza de que os


mancais no estejam sem carga devido a problemas como o desalinhamento
ou outros problemas de instalao e montagem.

5.7. Vibrao devida problemas hidrulicos/aerodinmicos

Vibraes ocasionadas por foras aerodinmicas ou hidrulicas em ventiladores,


sopradores, bombas, so facilmente e reconhecveis porque a vibrao resultante
acontecer uma freqncia que igual ao produto da rotao de giro da mquina pelo
nmero de ps ou impelidores do rotor da bomba ou ventilador.

48
Por exemplo, temos uma bomba centrfuga cujo rotor possui 7 ps e gira a 3.600 rpm, a
freqncia de passagem das ps ser de 3.600 rpm vezes 7 ps ou 25.200 cpm.

No incomum detectar alguma vibrao na freqncia de passagem de ps nas


proximidades de um ventilador ou bomba, exatamente porque impossvel balancear e
alinhar perfeitamente uma mquina; ser tambm impossvel construir uma mquina
onde nenhuma fora hidrulica ou aerodinmica esteja presente. Entretanto, quando a
amplitude das vibraes aerodinmicas ou hidrulicas excessiva ou tem apresentado
um significativo aumento, sinal de algum problema. Sempre que ocorrer alta vibrao
ou aumento pronunciado da amplitude freqncia de passagem das ps, os seguintes
problemas podem ser considerados:

1. Ressonncia, como discutido previamente, qualquer fora vibratria pode


excitar uma freqncia natural de um ou mais componentes da mquina,
pulsaes aerodinmicas e hidrulicas no so excees. Se o problema de
fato esse, a vibrao ser altamente direcional. Consulte o item que discorre a
respeito da ressonncia para testes adicionais e consideraes de anlise e
correo.

2. Erros de fabricao e montagem: simplesmente por ser nova nenhuma


mquina deve ser considerada como 100% boa. Muitos defeitos de qualidade
podem produzir vibrao, entre eles destacam-se os seguintes problemas:

Rotores deformados;
Quando as ps so soldadas no rotor podem haver erros de
posicionamento e espaamento, e eventualmente at ps soltas;
O rotor pode estar fora de centro em relao a carcaa (ou difusores),
tanto no sentido radial quanto no axial;
Quando bombas com disco estacionrio de difusores, podem haver
erros de projeto ou de montagem (difusor errado para o modelo do
rotor) quando o nmero de difusores e o nmero de ps do rotor
mltiplo causa uma espcie de ressonncia hidrulica;
Erros de estocagem e transporte;
Desalinhamentos internos de eixos e mancais;
Etc.

3. Configurao de dutos e tubulaes: s vezes altas amplitudes de vibrao


freqncia de passagem de ps, pode simplesmente ser o resultado de
projetos equivocados de tubulaes ou dutos de entrada e sada. Mudanas
bruscas na direo do fluxo de fludos (lquidos e gasosos) vo geralmente
resultar em grandes turbulncias e vibrao. Apesar da vibrao poder ter alta
amplitude freqncia de passagem das ps, vibrao aleatria tanto em
baixa como em alta freqncia podem estar presentes tambm. Curvas
imediatamente adjacentes suco ou descarga de ventiladores ou bombas,
devem ser evitadas sempre que possvel. Para ilustrar, uma curva de 90
colocada diretamente na flange de suco de uma bomba centrfuga pode
causar uma variao de presso e velocidade do fluxo do fludo, entrando no
centro do rotor. Essa variao causa vibrao na freqncia de passagem das
ps. Alguns padres de performance industrial para ventiladores e bombas

49
estabelecem que curvas em tubulaes e dutos tem que ser posicionadas
uma certa distncia da mquina. Por exemplo, a API estabelece em sua norma
API std 610, que as curvas em tubulaes de entrada de bombas no devem
estar mais prximas que cinco vezes o dimetro do tubo. Por exemplo, se
temos uma bomba com dimetro de entrada de 250 mm, ento a menor
distncia entre a tomada de entrada da bomba e um eventual cotovelo na
tubulao dever ser de cinco vezes 250mm ou 1.250mm (1,25 metros).

4. Capacidade do projeto: ventiladores, sopradores, bombas e outras mquinas


de movimentao de fludos so normalmente projetadas para certas
condies de fluxo que incluem presses de suco e descarga, taxas de
vazo, presso interna, densidade do fludo, etc. Se operadas fora dessas
especificaes de projeto, altas amplitudes de vibrao iro ocorrer. Por
exemplo, bombas que so foradas a operar bem abaixo de sua capacidade
de projeto iro experimentar a cavitao. Operando abaixo da presso de
suco estabelecida, a bomba est essencialmente "faminta" e a quantidade
de fludo que entra na bomba insuficiente. Isso criar pequenas reas de
vcuo na borda das ps, esses pontos de baixa presso geram bolhas de
vapor instveis e que logo em seguida, implodem violentamente. Essas
imploses so de natureza "impactante", excitando portanto, as freqncias
naturais dos vrios componentes da mquina exatamente da mesma forma
que os impactos dentro de um rolamento defeituoso. A cavitao causa o
aparecimento de um piso de amplitudes elevadas em freqncias aleatrias na
faixa entre 20.000 cpm e 150.000 cpm, exatamente como no caso de
rolamentos com defeito. Entretanto, a vibrao causada por um rolamento com
defeito tipicamente localizada no mancal com defeito, enquanto a cavitao
pode ser medida em qualquer local da mquina at mesmo em tubulaes
adjacentes.

Como vimos acima, est claro que existem muitas causas possveis para altas
amplitudes das freqncias de pulsao hidrulica e aerodinmica. De forma geral, as
seguintes verificaes identificam a causa especfica:

1. Verificar se a mquina est operando dentro das especificaes projetadas (de


outra forma, se a mquina a correta para a funo);

2. Verificar as tolerncias dimensionais da mquina, principalmente as novas e


reformadas;

3. Verificar se no h obstrues bvias tais como: dumpers, soltos, vlvulas


fechadas, tubos amassados, filtros entupidos, etc.

Se as verificaes acima, juntamente com as verificaes de ressonncia eventual,


falharem em identificar o problema, ser necessrio parar a unidade para uma inspeo
interna a fim de detectar problemas como selos de desgaste soltos ou gastos, mau
posicionamento do rotor, ps quebradas etc.

50
5.8. Consideraes sobre os tipos de defeitos em engrenagens e mancais de
rolamento devido vibrao

As engrenagens so elementos mecnicos que transmitem movimento e fora entre dois


eixos e portanto, esto sujeitas a cargas dinmicas que podem originar vibraes. Estas
so parte constituinte de um nmero enorme de mecanismos, mquinas e
equipamentos, estando presente em praticamente todo maquinrio. no caso da
manuteno interessa, como falamos anteriormente, verificar as vibraes, e como o
estudo das mesmas pode indicar o estado das engrenagens ou sistemas de
engrenagens de um dispositivo qualquer, includo num programa de manuteno.

As vibraes e seu nvel, de um sistema de engrenagens, depende de vrios fatores,


existindo trs reas que afetam de maneira marcante, no somente o barulho, mas
tambm as vibraes observadas nas engrenagens e sistemas de engrenagens:

a) Projeto: Envolvendo o tipo de engrenagem, a geometria dos dentes, a carga


unitria sobre os dentes, os rolamentos, os materiais utilizados, etc.;

b) Fabricao: Envolvendo a preciso, o nvel de acamamento superficial dos


dentes, o alinhamento, o balanceamento, o desbalanceamento residual, etc;

c) Operao: Envolvendo a velocidade crtica, ressonncia natural, condies


ambientais, lubrificao, montagem da caixa que contm o sistema de
engrenagens, etc.

Como recomendao geral, indica-se que as ressonncias dos componentes do sistema


rotativo devem apresentar uma freqncia natural de, no mnimo, 30% separadas da
rotao de operao, mltiplos da rotao e freqncias de malha dos conjuntos de
engrenagens. A ressonncia de caixa-suporte, assim como de outros componentes
estruturais, deve estar separada da rotao do sistema de 20%, incluindo-se os
mltiplos da rotao, freqncia da malha, etc.

Na manuteno preditiva, a medida e observao das vibraes visam detectar os


defeitos mais comuns em engrenagens e sistemas de engrenagens (redutores) que,
pela ordem, so os seguintes:

o Desbalanceamento das partes mveis;


o Erro de transmisso esttica;
o Desalinhamento;
o Dentes estragados;
o Variaes de torque ;
o Turbulncia no filme de leo.

51
Irregularidades nos rolamentos podem ser analisadas atravs da medio de vibraes
de uma mquina em operao. O analisador de espectro de freqncia usado para
medir a magnitude da vibrao e a distribuio das freqncias. Os resultados dos
testes determinam as causas da irregularidade. Os valores encontrados variam de
acordo com as condies de operao dos rolamentos e do ponto onde a vibrao
medida. Deste modo, o mtodo necessita de procedimentos padres para cada
mquina.

Os defeitos ou irregularidades que aparecem nos rolamentos consistem na deteriorao


da pista externa ou interna, ou mesmo ambas. Quando os elementos rolantes passam
sobre tais irregularidades, ocorrem choques que do origem a vibraes, cuja amplitude
depende do estado do rolamento no que diz respeito s machucaduras nas pistas. As
respostas vibratrias esto tipicamente entre 1 kHz e 20 kHz. Os nveis absolutos das
vibraes devidas aos rolamentos so pequenos, mas possuem grande energia.
recomendvel ento, acompanhar a evoluo do espectro dos rolamentos, medindo a
vibrao preferencialmente em acelerao.Os principais defeitos em rolamentos so
devidos a umas poucas causas, sendo as mais comuns as seguintes:
o Sobrecarga
o Desbalanceamento
o Variaes bruscas de temperatura
o Lubrificao inadequada
o Partculas abrasivas ou corrosivas no lubrificante
o Erro de projeto, utilizando o rolamento inadequado funo
o Desgaste pelo uso (fadiga do material)

A construo dos rolamentos faz com que seu comportamento dinmico seja bem
definido. Quando os rolamentos esto com defeitos, as vibraes geradas apresentam
sinais bem caracterizados tanto em aspecto e como em freqncia. Pela rotao do
eixo, geometria e dimenses internas, as freqncias fundamentais dos elementos
rolantes, gaiola, pista interna e externa so calculadas sem dificuldades. As frmulas
so:

(
f Gaiola = 1 2 f o 1 d D cos ) Freqncia da gaiola (FTF);


( )
f Ball = 1 2 d D f o 1 d D cos 2 Freqncia do elemento rolante (BSF);
2

(
f Externa = 1 2 Nfo 1 d D cos ) Freqncia da pista e xterna (BPFO);

(
f Externa = 1 2 Nfo 1 + d D cos ) Freqncia da pista interna (BPFI);

52
onde: fo = freqncia de rotao do eixo (Hz);
d = dimetro da esfera ou rolo (mm);
D = dimetro primitivo do rolamento (mm);
N = nmero de esferas ou rolos;
= ngulo de contato do rolamento.

Figura 27 Espectro da identificao de defeitos em rolamentos.

53
5.9. Tabela de defeitos em elementos mecnicos causados pela presena de
vibraes

Desbalanceamento Caracterizao

A amplitude devida ao
Desbalanceamento cresce com o
quadrado da rotao (3X de aumento de
rotao = 9X de aumento na vibrao).
Pode ser corrigida pela colocao,
simplesmente, de um peso de
balanceamento em um plano no centro de
gravidade do Rotor (CG). 1X est sempre
presente e normalmente domina o
espectro. A amplitude varia com o
quadrado do crescimento da rotao.
Pode provocar vibraes axiais e radiais
elevadas. A correo exige a colocao
de pesos de balanceamento em pelo
menos 2 planos.

O Desbalanceamento do Rotor em
Balano causa elevado 1X RPM tanto na
direo axial como na direo radial.

Rotor Excntrico Caracterizao

Ocorre Excentricidade quando o centro


de rotao est fora do centro geomtrico
de uma polia, uma engrenagem, um
mancal, uma armadura de motor, etc. A
maior vibrao ocorre a 1X RPM do
componente excntrico na direo das
linhas dos centros dos dois rotores.

A Tentativa de balancear um rotor com


excentricidade resulta, muitas vezes, na
reduo da vibrao em uma direo,
porm em seu aumento na outra direo
radial (dependendo da quantidade da
excentricidade).

Eixo Empenado Caracterizao

Problemas de empenamento do eixo


causam alta vibrao axial.

A vibrao dominante normalmente de


1X se a curvatura for prxima ao centro
do eixo, mas ser de 2X se a curvatura
estiver prxima ao acoplamento.

54
Desalinhamento Angular Caracterizao

O Desalinhamento Angular
caracterizado pela vibrao alta na axial,
180 fora de fase atravs do
acoplamento. Caracteristicamente haver
alta vibrao axial tanto com 1X quanto
com 2X RPM. Entretanto no incomum
que 1X, 2X ou 3X sejam dominantes.
Estes sintomas podem indicar tambm
problemas de acoplamento.

Desalinhamento Paralelo Caracterizao

Desalinhamento Paralelo tem sintomas


similares ao Angular, mas apresenta
vibrao radial alta. 2X muitas vezes
maior que 1X, mas sua altura relativa
para 1X habitualmente ditada pelo tipo
e construo do acoplamento.

Quando o Desalinhamento Angular ou


Radial se torna severo, pode gerar picos
de alta amplitude em harmnicos muito
mais altos (4X-8X) ou mesmo toda uma
srie de harmnicos de alta freqncia
similar na aparncia folga mecnica. A
construo do acoplamento influenciar
muitas vezes a forma do espectro quando
o Desalinhamento severo.

Rolamento Enjambrado no Eixo Caracterizao

Rolamento Enjambrado pode gerar


considervel vibrao axial. Causar
Movimento de Toro com
aproximadamente 180 de variao de
fase de alto a baixo e/ou lado a lado
quando medido na direo axial do
mesmo local do mancal.

Tentativas de realinhar o acoplamento ou


balancear o rotor no aliviaro o
problema. O Rolamento deve ser
removido e corretamente instalado.

55
Ressonncia Caracterizao

Ocorre Ressonncia quando uma


Freqncia Forada coincide com uma
Freqncia Natural do Sistema, e pode
provocar um grande aumento da
amplitude, o que pode resultar em falha
prematura ou mesmo catastrfica. Esta
pode ser uma Freqncia Natural do
rotor, mas pode, muitas vezes, se originar
da carcaa, da fundao, da caixa de
engrenagens ou mesmo de correias de
transmisso. Se o rotor estiver em
ressonncia ou prximo dela, ser quase
impossvel balance-lo devido grande
variao de fase que ele experimenta
(90 em ressonncia; aproximadamente
180 quando a ultrapassa). Muitas vezes
exige mudana da localizao da
freqncia natural.
Freqncias Naturais no mudam com a
mudana de velocidade, o que ajuda a
facilitar sua identificao.

Folga Mecnica Caracterizao

A folga Mecnica indicada pelos


espectros dos tipos A, B e C. O Tipo A
causado por folga/fragilidade. Estrutural
nos ps, base ou fundao da mquina;
tambm pela deteriorao do apoio ao
solo, folga de parafusos que sustentam a
base; e distoro da armao ou base
(ex.: . p frouxo). A anlise de fase
revelar aproximadamente 180 de
diferena de fases entre medies
verticais no p da mquina, local onde
est a base e a prpria base.

O tipo B geralmente causado por


parafusos soltos no apoio da base, trincas
na estrutura do skid ou no pedestal do
mancal.

56
O tipo C normalmente provocado por
ajuste imprprio entre partes
componentes para foras dinmicas do
rotor. Causa o truncamento da forma de
onda no tempo. O tipo C muitas vezes
provocado por uma folga linear do
mancal em sua tampa, folga excessiva
em uma bucha ou de elemento rotativo
de um mancal de rolamento ou um rotor
solto com folga em relao ao eixo. A
fase tipo CX muitas vezes instvel e
pode variar amplamente de uma
medio para a seguinte, particularmente
se o rotor muda de posio no eixo
cada partida. A folga Mecnica ,
geralmente, altamente direcional e pode
causar leituras bem diferentes se
comparamos incrementos de 30 de
nvel na direo radial em todo o
caminho em torno de uma caixa de
mancal. Observe tambm que a folga
causar muitas vezes mltiplos de sub-
harmnicos a exatamente 1/2 ou 1/3
RPM (.5X, 1.5X, 2.5X,etc.).

Roamento Caracterizao

O Roamento do Rotor produz espectro


similar folga mecnica quando as
partes rotativas entram em contato com
componentes estacionrios. O atrito
pode ser parcial ou em toda a rotao.
Usualmente, gera uma srie de
freqncias, muitas vezes excitando uma
ou mais ressonncias. Muitas vezes
excita uma srie completa de sub-
harmnicos fraes da velocidade de
marcha (1/2,1/3, 1/4,1/5, ...1/n),
dependendo da localizao das
freqncias naturais do rotor. O
Roamento do Rotor pode excitar muitas
freqncias altas (rudo de banda larga
semelhante ao rudo do giz quando risca
o quadro-negro). Ele pode ser muito
srio e de curta durao se provocado
pelo contato do eixo com o (Babbit)
metal-patente do mancal; mas menos
srio quando o eixo roa em uma
vedao, a p de um misturador roa na
parede de um tanque, e o eixo ou a luva
roa no guarda-acoplamento

57
Folga em Mancais Deslizamento Caracterizao

Os ltimos estgios de desgaste dos


mancais de bucha so normalmente
evidenciados pela presena de sries
inteiras de harmnicos da velocidade de
operao (acima de10 ou at 20).
Mancais de bucha desgastados
comumente admitiro altas amplitudes
verticais se comparadas com as
horizontais. Mancais de bucha com
excessiva liberdade podem permitir um
menor desbalanceamento e/ou
desalinhamento, provocando vibrao
alta, que poderia ser muito menor se as
folgas do mancal fossem apertadas.

Instabilidade na Camada de leo Caracterizao

A Instabilidade do Filme de leo por


Turbilhonamento ocorre de .42 a .48X
RPM e muitas vezes bastante severa e
considerada excessiva quando a
amplitude exceder 50% das folgas dos
mancais. O Turbilhonamento do leo
uma vibrao firmemente excitada do
leo causada por desvios nas condies
normais de operao (posio do ngulo
e razo de excentricidade) fazem com
que a cunha de leo empurre o eixo ao
redor da parte interna do mancal. A fora
desestabilizadora na direo de rotao
resulta em um turbilhonamento (ou
precesso).

O Turbilhonamento inerentemente
instvel, uma vez que ele aumenta as
foras centrfugas que aumentam as
foras do turbilhonamento. Pode levar o
leo a no sustentar o eixo, ou pode se
tornar instvel quando a freqncia do
turbilhonamento coincide com a
freqncia natural do rotor.

Mudanas na viscosidade do leo,


presso no tubo e cargas externas
podem causar o turbilhonamento do
leo.

58
Instabilidade de Filme de leo Caracterizao

Pode ocorrer Chicoteamento do leo se


a mquina operar em ou acima de 2X a
Freqncia Crtica do Rotor. Quando o
Rotor atinge duas vezes a Velocidade
Crtica, o Chicoteamento do leo estar
muito prximo da Crtica do Rotor e
talvez cause excessiva vibrao a qual
leva a pelcula de leo a no mais ser
capaz de suportar o eixo por muito
tempo. Agora a Velocidade do
Turbilhonamento se amarrar Crtica
do Rotor e seu pico no ultrapassar
mais esta, mesmo que a mquina atinja
velocidades cada vez mais altas.

Foras Aerodinmicas e Hidrulicas Caracterizao

Freqncia de Passagem de Palheta


(BPF) = No. de Palhetas(ou Ps) X RPM.
Esta Freqncia inerente bombas,
ventiladores e compressores e, normal-
mente no constitui um problema.
Entretanto, grande amplitude de BPF (e
harmnicos) podem ser gerados em uma
bomba se o intervalo entre as ps
rotativas e os difusores estacionrios no
for mantido igual ao longo de todo o
caminho. Tambm BPF (ou harmnico)
pode coincidir algumas vezes com a
freqncia natural do sistema causando
alta vibrao. Alto BPF pode ser gerado
se formarem desgastes nos impulsores
ou carem as travas dos difusores. BPF
alto tambm pode ser causado por
bandas abruptas na tubulao (ou duto),
obstrues que prejudiquem o fluxo, ou
se o rotor da bomba ou do ventilador
estiver descentralizado dentro de sua
carcaa .

A turbulncia muitas vezes ocorre em


sopradores devido s variaes de
presso e velocidade do ar passando
atravs do ventilador ou do sistema de
dutos conectados. A passagem do fluxo
causa turbulncia, que gerar vibrao
aleatria de baixa freqncia, tpica-
mente na faixa de 50 a 2000 Hz.

59
A cavitao normalmente gera energia
em banda larga, de freqncia mais alta,
de carter aleatrio, que algumas vezes
se superpe a harmnicos de freqncia
de passo de lmina. Normalmente, indica
presso de suco insuficiente. A
cavitao pode ser bastante destrutiva
para a parte interna da bomba, se
deixada sem correo. Ela pode
particularmente erodir as palhetas do
rotor. Quando presente, ela soa muitas
vezes como se pedras estivessem
passando atravs da bomba.

Engrenagens Caracterizao

O Espectro Normal mostra 1X e 2X, junto


com a Freqncia da Rede de
Engrenagens (GMF). Comumente GMF
tem bandas laterais da velocidade de
operao em torno dela todos os picos
so de baixa amplitude, e no so
excitadas as freqncias naturais das
engrenagens.
O indicador chave do Dente Gasto a
Freqncia de Engrenamento, junto com
bandas laterais em volta dela, espaadas
na velocidade de operao da
engrenagem em mau estado. A
Freqncia de Engrenamento pode
mudar ou no em amplitude, embora
ocorram bandas laterais de alta
amplitude envolvendo GMF, em geral
quando o desgaste perceptvel. As
bandas laterais podem ser melhores
indicadores do desgaste que as prprias
freqncias GMF.

Freqncias de Dentes de Engrenagens


so muitas vezes sensveis carga.
Altas amplitudes GMF no indicam
necessariamente um problema,
particularmente se as freqncias de
banda lateral se mantm em nvel baixo
e as freqncias naturais das
engrenagens no so excitadas.

Cada anlise deve ser executada com o


sistema operando com carga mxima.

60
Engrenagem Excntrica ou eixo fora de
paralelismo: Bandas laterais de alta
amplitude regularmente em volta de
GMF sugerem muitas vezes
excentricidade de engrenagem, folga, ou
eixos no paralelos que permitem
rotao de uma engrenagem "modular" a
velocidade de operao da outra. A
engrenagem com o problema indicada
pelo espaamento das freqncias de
banda lateral. Folga excessiva
normalmente excita GMF e a Freqncia
Natural da Engrenagem, ambas tendo
bandas laterais em 1X RPM. As
amplitudes de GMF muitas vezes
decrescem com o crescimento da carga,
se o problema for de folga na
engrenagem.

O Desalinhamento da engrenagem
quase sempre excita harmnicos de
segunda ordem, ou de ordem mais alta
de GMF, os quais tero banda lateral na
velocidade de operao. Muitas vezes
mostraro somente pequena amplitude
1X GMF, mas nveis muito mais altos em
2X ou 3X GMF. importante aumentar a
escala de Freqncia para capturar, ao
menos o 2 Harmnico (2GMF),
utilizando-se o transdutor para Altas
Freqncias.

Um Dente Trincado ou Quebrado gerar


uma amplitude alta em 1X RPM desta
engrenagem e alm disso excitar a
Freqncia Natural da Engrenagem (Fn)
com a banda lateral em sua velocidade
de operao. Ele melhor detectado em
Forma de Onda de Tempo, a qual
mostrar uma ponta pronunciada cada
vez que o dente com problema tentar
engrenar nos dentes da engrenagem
com que trabalha. O tempo entre
impactos () corresponder a
1/velocidade da engrenagem com
problema. Amplitudes de Pontas de
Impacto na Forma de Onda de Tempo
habitualmente sero muito maiores que
aquela de 1X RPM em FFT.

61
Batimento Caracterizao

Uma Freqncia de Batimento o


resultado de duas freqncias muito
prximas entrando e saindo de
sincronismo, uma com a outra. O
espectro de banda larga normalmente
mostrar um pico pulsando para cima e
para baixo.

Quando se olha mais de perto nestes


picos (espectro mais abaixo), v-se dois
picos muito prximos. A diferena entre
estes dois picos (F1-F2) a Freqncia
de Batimento que aparece, ela mesma,
no Espectro de Banda Ampla. A
Freqncia de Batimento no
comumente vista nas medies de faixa
freqncia normal, uma vez que ela tem
como caracterstica inerente ser uma
freqncia baixa, usualmente ficando
numa faixa de aproximadamente 5 a 100
CPM.

A vibrao mxima se verificar quando


a forma de onda no tempo de uma
freqncia (F1) estiver em fase com a
outra freqncia (F2). A vibrao mnima
ocorre quando as formas de onda destas
duas freqncias estiverem defasadas de
180.

Problemas com Correias Transmissoras Caracterizao

Freqncias de correias esto abaixo


tanto da RPM do motor como da RPM do
equipamento acionado.

Quando elas esto gastas, frouxas ou


desiguais, elas causam normalmente
freqncias mltiplas, de 3 a 4, da
Freqncia da Correia.

62
Muitas vezes 2X a Freqncia da
Correia o pico dominante. Amplitudes
so normalmente instveis, algumas
vezes pulsando com a RPM do
equipamento acionador ou do acionado.

Em equipamentos com correias


dentadas, o desgaste ou o
desalinhamento da polia indicada por
altas amplitudes na Freqncia da
Correia Dentada.
O Desalinhamento das polias produz alta
vibrao em 1X RPM,
predominantemente na direo axial. A
relao de amplitudes da RPM do
acionador para a do acionado depende
do local de obteno dos dados, bem
como da massa relativa e da rigidez da
armao. Muitas vezes, com o
Desalinhamento dos eixos, a vibrao
axial mais alta no motor ocorrer a RPM
do acionado ( ex.: ventilador).

Polias excntricas ou desbalanceadas


ocasionam alta vibrao em 1X RPM da
polia. A amplitude normalmente mais
elevada quando em linha com as
correias, e poder ser identificada nos
mancais do acionador e do acionado.
Algumas vezes possvel balancear
polias excntricas prendendo arruelas
aos parafusos de fixao. Entretanto,
mesmo balanceada, a excentricidade
induzir vibrao e tenses de fadiga
reversveis na correia.

A Ressonncia da Correia pode provocar


amplitudes elevadas, se ocorrer que a
Freqncia Natural da Correia se
aproxima ou coincide com a RPM do
acionador ou da polia acionada. A
Freqncia Natural da Correia pode ser
alterada tanto pela mudana da Tenso
da Correia como do seu Comprimento.
Ela pode ser detectada tensionando e
depois reduzindo a tenso da correia
enquanto se mede a resposta nas polias
ou nos mancais.

63
Problemas Eltricos Caracterizao

Problemas no estator geram vibrao


alta em 2X a freqncia da linha
(2FL=120Hz). Problemas no estator
produzem um espao vazio estacionrio
desigual entre o Rotor e o Estator, o que
produz uma alta vibrao bem definida
em freqncia. O Air Gap Diferencial
(Entre-ferro) no deve exceder 5% para
motores de induo e 10% para motores
sncronos. Ps amortecidos ou bases
isoladas podem acarretar a
excentricidade do estator. O ferro solto
devido fragilidade ou a folga do suporte
do estator. Lminas do estator curto-
circuitadas podem causar aquecimento
localizado irregular, o que pode fazer
curvar o eixo do motor, produzindo
vibrao induzida termicamente que
pode crescer significativa mente ao
longo do tempo de operao.

Rotores excntricos produzem um Air


Gap (entre-ferro) entre o rotor e o estator
que induz vibrao pulsante
(normalmente entre 2 FL e o harmnico
da velocidade de operao mais
prximo). Muitas vezes exige um "zoom"
do espectro para separar 2FL e
harmnicos da velocidade de operao.

Rotores excntricos geram 2 FL cercado


de bandas laterais de Passagem de Polo
(FP), bem como bandas laterais em volta
da velocidade de operao. A prpria FP
aparece em freqncia baixa
(Freqncia de Passagem de Polo =
Freqncia de Escorregamento X No.de
Plos). Valores comuns de FP vo de
aproximadamente 20 a 120 CPM (.30 a
2.0 Hz).

64
Anis de Curto e/ou Barras de Rotor
trincadas ou quebradas, Soldas ruins
entre Barras e Anis em curto, ou
Laminas do Rotor Curto-circuitadas,
produziro alta vibrao na velocidade
de operao 1X com bandas laterais
iguais Freqncia de Passagem de
Plo (FP) ou 2X Freqncia de
Sincronismo. Alm disso, Barras de
Rotor quebradas geraro muitas vezes
bandas laterais (FP ou 2Fs) em volta do
terceiro, quarto e quinto harmnicos da
velocidade de operao. Barras do rotor
frouxas so indicadas por bandas
laterais de espaamento igual
2xFreqncia da Linha (2FL) em torno
da Freqncia de Passagem de Barras
do Rotor (RBPF) e/ou seus Harmnicos
(RBPF = Nmero de Barras x RPM).
Muitas vezes causar nveis altos em 2
X RBPF, (com apenas uma pequena
amplitude em 1X RBPF).

Problemas de Fase devidos a


conectores frouxos ou partidos podem
causar uma vibrao excessiva em 2 X
da Freqncia da Linha (2 FL), a qual
ter bandas laterais em sua volta em 1/3
da Freqncia da Linha (1/3 FL). Nveis
em 2FL podero ultrapassar 1.0
polegada/segundo se o problema no for
corrigido. Isto ser particularmente
problemtico se o conector defeituoso
fechar e abrir contato periodicamente.

Bobinas do Estator frouxas, em motores


sncronos, geraro nitidamente alta
vibrao na Freqncia de Passagem da
Bobina (CPF), que igual ao Nmero de
Bobinas do Estator x RPM (No. Bobinas
do Estator = No. Plos x No.
Bobinas/Polo). A Freqncia de
Passagem da Bobina ter em sua volta
bandas laterais de 1 X RPM.

65
Problemas em motores de CC podem
ser detectados por amplitudes maiores
que a normal na Freqncia de Disparo
de SCR (6FL) e seus harmnicos. Estes
problemas incluem enrolamentos de
campo partidos, SCR com mau
funcionamento e conexes soltas.
Outros problemas, inclusive fusveis
queimados ou soltos e cartes de
controle em curto, podem causar picos
de grande amplitude em Freqncias da
Linha de 1 X at 5X (60 - 300 Hz).

66
6. PROGRAMA DE MONITORAMENTO DAS CONDIES DE
MQUINAS:

O objetivo deste procedimento oferecer um mtodo padronizado, idealizado para


implementar um programa de monitoramento das condies utilizando instrumentos
portteis de aquisio de dados e softwares de anlise, como por exemplo queles
baseados no Microlog (SKF) e no software PRISM4 para Windows.

Embora cada instalao seja nica em funo do projeto de equipamento, das


condies de operao e foco dos negcios, existem sempre certas relaes mecnicas
e fsicas bsicas que permitem uma prtica padro, independentemente dos modelos de
equipamentos. Esse captulo descreve procedimentos padronizados de monitoramento
de modo a auxiliar novos usurios em sistemas de monitoramento a ter um bom incio.

Esta metodologia est baseada em trs consideraes fundamentais:

PROCESSO e PADRONIZAO: Uma vez compreendidos o processo e a


lgica, as informaes obtidas a partir dos dados sero repetitivas e consistentes,
possibilitando a tomada de decises corretas quanto s avaliaes de riscos e
operaes dos negcios.

REPETITIVIDADE e INTEGRIDADE DE DADOS: essencial que os dados


obtidos sejam abrangentes e repetitivos, de maneira que o analista tenha
segurana suficiente nas informaes para detectar a alterao no desempenho
dos equipamentos e seja capaz de diagnosticar com sucesso no apenas o
sintoma mecnico, mas tambm a prpria fonte da anomalia. Isto pode ser
conseguido de modo consistente se a padronizao for efetiva em termos de uma
total abrangncia das evidncias do comportamento total do equipamento em seu
ambiente operacional.

ANLISE, RELATRIOS e AVALIAO DE GARANTIA DE QUALIDADE BEM


SUCEDIDOS: Os mtodos de reduo de dados devem ser consistentes para se
evitar a perda de eventos importantes, mas ao mesmo tempo devem ser flexveis
o suficiente para permitir transies de operao associadas com a operao
normal do equipamento. medida que o programa amadurece, so
desenvolvidas novas tcnicas sistmicas de anlise, permitindo um exame mais
seletivo dos dados, o que apontar certos eventos mecnicos de especial
interesse. Essas tcnicas sero discutidas em detalhe.

Descreveremos as linhas gerais de orientao que devero aumentar de maneira


sensvel o potencial do cliente em implementar um programa bem sucedido. Para todos
os casos, ser definida aqui a abordagem mais conservativa - ou segura. Se um cliente
optar pelos compromissos de implementao em qualquer uma de suas decises
relativas implementao, imperativo que os membros do suporte tcnico discutam as

67
opes e os compromissos resultantes. Embora muitas opes tenham sido
consideradas na elaborao deste procedimento, importante lembrar que estas so
apenas diretrizes - o BOM SENSO, a caracterstica empreendedora e a experincia do
tcnico em campo ainda so fundamentais para uma implementao bem sucedida do
programa de monitorao.

6.1. Levantamento do local:

6.1.1. Procedimentos locais, instalao fsica:

Para uma implementao rpida, eficiente e segura no local, recomenda-se que a


equipe de instalao seja formada por dois indivduos: um especialista em instalao e
um assistente. A experincia mostra que uma equipe de dois homens mais rpida
devido diviso de responsabilidade, alm de permitir uma ateno maior s condies
de segurana em ambientes operacionais perigosos. Os procedimentos de instalao
em equipe normalmente permitem a instalao de 20 equipamentos por dia, em mdia.
A instalao de aproximadamente 32 unidades (acionador/acionado ou combinao
acionador/reduo simples/acionado) uma mdia considerada alta.

Os fatores que afetam inerentemente a velocidade e a preciso so:

configurao complexa de equipamentos que exigem uma instalao mais extensa;


longo tempo de trnsito entre as equipamentos (prospeco, etc.);
facilidade de permisso de acesso;
ambiente;
segurana do acesso, etc..

6.1.2. Processo local:

Reconhecimento: Percorra a rea da fbrica onde os equipamentos devero ser


monitorados para determinar o local e desenvolver um plano de localizao para
o estabelecimento de rotas. Recomenda-se que um representante do setor esteja
presente para o reconhecimento da rea, para identificao de quaisquer
peculiaridades de acesso e das opes de criao e estabelecimento de rotas.

Preenchimento de Folhas de Dados de Mquina: Identifique os equipamentos


a serem monitorados e preencha uma Folha de Dados de Mquina para cada
unidade (FDM - Machinery Data Sheet). O objetivo das folhas de dados de
equipamento, ou FDM, fornecer as informaes necessrias sobre o
equipamento a partir das quais todos os componentes rotacionais pertinentes
possam ser identificados por sua freqncia de assinatura. Em muitas fbricas, as
informaes sobre o equipamento constante das plantas como projetado podem
no refletir a real configurao do equipamento instalado em campo. Este
documento contm o seguinte:

nome do equipamento, na nomenclatura familiar s pessoas do local;


tempo de operao do equipamento ;

68
dados da placa de identificao de cada componente do trem de
acionamento;
esboo do perfil do equipamento mostrando local e identificao;
quaisquer observaes pertinentes sobre a instalao que ser usada na
programao ou diagnsticos do equipamento;
dados de lubrificao, capacidade e filtros usados no incio da anlise dos
lubrificantes associados;
identificador do nmero de dentes de engrenagem, ps do ventilador,
configuraes, etc., relacionado aos registros do fabricante. (Este dado
vital para informaes importantes de diagnsticos) e devem ser
fornecidos diretamente pelo fabricante ;

As Folhas de Dados de Mquina (FDM) fornecem ao analista as informaes


necessrias para programar os bancos de dados de equipamentos, bem como prover
um local para um esboo do perfil do trem do equipamento e locais de pontos de coleta.

OBS: Entretanto, deve haver uma FDM individual preenchida para cada unidade a ser
testada.

Observe que APENAS os dados de identificao real devem ser registrados na FDM. Os
desenhos de plantas como desenhado ou como construdo no podem ser usados
para o preenchimento das FDM. Devido ao desgaste operacional de componentes,
atualizaes e modificaes nos elementos dos equipamentos, os desenhos como
construdo podem no refletir verdadeiramente o que se encontra em campo. As
informaes vitais so registradas na placa de identificao do equipamento, que podem
ser usadas como referncia do fabricante, etc. Note que na FDM fornecido um espao
para um desenho esquemtico dos componentes do equipamento bem como para
quaisquer observaes adicionais que possam ser teis ao tcnico coletando ou
analisando dados. Virtualmente, qualquer observao relativa construo do
equipamento pode ser til, e deve ser anotada no esboo, caso o campo apropriado no
esteja disponvel nos dados da placa de identificao. Os pontos de coleta
recomendados devem ser anotados no esboo da FDM.

OBS: Sobre os Sensores Usados Nos Programas Portteis de Monitoramento : A


instrumentao porttil de monitoramento de vibrao normalmente usa um
acelermetro piezeltrico como transdutor (sensor ou pickup). Em resumo, o
acelermetro um aparelho eletromecnico calibrado que consiste de um cristal o qual,
quando submetido a uma fora (vibrao), emite uma tenso proporcional fora
aplicada. Mecanicamente, o acelermetro contm um cristal piezeltrico e uma massa
conhecida. A vibrao transmitida atravs da carcaa, e a interao entre a massa de
referncia e o cristal produz uma carga eltrica mensurvel que ento
condicionada/amplificada para a instrumentao de anlise.

Teoricamente, o acelermetro, ou transdutor, deve ser fixado de modo permanente na


mquina sendo fixado com um torque nominal de 12-18 libras/polegada. Isto, entretanto,
no economicamente vivel para a maioria das aplicaes industriais, uma vez que
devem ser usados tantos transdutores quantos forem os pontos a serem medidos.

69
Partindo-se da melhor opo at a menos desejada das tcnicas de montagem, os
acelermetros podem ser montados para propsitos de testes como segue:

MELHOR/MAIS DESEJVEL:

(PREFERVEL) - Montagem atravs de prisioneiro com torque


controlado/Montagem direta atravs de adesivo;

(BOM) - Montado atravs de base magntica;

(RUIM) - Adesivo/Cra de dois lados (apenas aplicaes de baixa


freqncia e geralmente no recomendado para a coleta de dados de
rotina num programa de monitoramento - diria).

MENOS DESEJVEL:

(LTIMA OPO) - Acelermetro manual / ponteira de ao fixa ao


acelermetro.

OBS: ANSI S2.17-1980 e ASA 24-1980, Seo 6.1.5 declaram especificamente,


Pickups e vibrmetros manuais no so aceitveis para medies segundo este
padro. Eles podem ser usados em superfcies de mquinas para identificao dos
pontos de medies...

importante notar que devem ser consideradas as freqncias a serem examinadas


pelo operador. Normalmente, a regra prtica reduzir a resposta de freqncia
esperada do transdutor montado com prisioneiro em aproximadamente 50% se for
usada uma base magntica. Existem fatores a considerar como, por exemplo, a
configurao do magneto sendo usado, uma base plana mais forte do que uma com
rabo de andorinha. As questes especficas relativas combinao individual de
configurao transdutor/magneto devem ser tratadas caso a caso. Na maioria das
aplicaes de equipamentos industriais, este no um problema crtico, mas deve ser
considerado no procedimento de diagnstico em relao s atividades de verificao de
tendncia / monitoramento/ primeira deteco.

O monitoramento porttil de vibrao requer que os dados sejam coletados exatamente


no mesmo local fsico na mquina a cada coleta de dados, e a identificao positiva
desse ponto de coleta fundamental para se obter dados altamente confiveis.

6.1.3. Locais de medio:

Os locais escolhidos para se medir os nveis de rudos gerados na prpria estrutura do


equipamento instalado tm evoludo durante os ltimos 30 anos. Conceitualmente, para
equipamento montado horizontalmente, devem-se fazer medies nos planos horizontal
e vertical de cada mancal, mais, no mnimo, uma posio axial de monitoramento para
cada eixo de um sistema de vrios eixos (complexo) (trem de engrenagens, etc.).

70
Bombas e equipamento montados verticalmente devem ter uma posio de coleta
medida radialmente em cada rolamento (posicionado horizontalmente), de preferncia
deslocado 90o a partir do plano de descarga da bomba. Deve-se tambm considerar a
guarda de uma certa distncia a partir da conexo de terminao eltrica do motor, para
evitar excitao excessiva 60Hz e 120Hz do acelermetro devido interao com o
campo.

6.1.4. Convenes:

Devem ser usadas as convenes padro descritas nas figuras a seguir.

Figura 28 - Numerao dos pontos de medio seguindo o fluxo de energia

6.1.5. Identificao de locais de coleta:

Como o equipamento varia de configurao dependendo do tipo, tamanho, funo e


componentes, os dados so coletados em cada mancal, e cada local de coleta
identificado numericamente em seqncia com o fluxo de energia atravs do sistema,
partindo da unidade acionadora para a unidade acionada. A identificao do ponto de
coleta feito como segue: Numere cada mancal em seqncia partindo do mancal no
lado oposto ao acoplamento (LOA) da unidade acionadora (geralmente um motor ou
turbina), passando pelo trem de potncia (na direo do fluxo de energia), pelos mancais
do lado acoplado (LA) at o mancal no lado oposto ao acoplamento (LOA) de unidade
no-acionada do ltimo componente acionado. A compreenso da seqncia do fluxo de
energia na mquina vital para a avaliao de diagnstico de dados de espectro de
vibrao. Embora muitas opes sejam consideradas na elaborao desta pratica
padronizada, importante lembrar que estas so apenas diretrizes - o discernimento e a
experincia do representante tcnico em campo ainda so fundamentais para uma
implementao bem sucedida do programa de monitorao. Em cada rolamento, o plano

71
de coleta de dados ser identificado por H para Horizontal, V para Vertical, A para Axial,
ou R para Radial (normalmente para bombas verticais).

Se o acesso a um local do ponto de coleta no estiver disponvel, no mude a


identificao padronizada do ponto.

O exemplo a seguir mostra para uma bomba simples, de 4 mancais montada


horizontalmente, como os pontos de coleta da bomba seriam marcados e rotulados:

LADO NO-ACOPLADO DO MOTOR (LOA) = 1H, 1V


LADO ACOPLADO DO MOTOR (LA) = 2H, 2V,2A
LADO ACIONADO DA BOMBA (LA) = 3H, 3V
LADO NO-ACIONADO DA BOMBA (LOA) = 4H, 4V

Figura 29 - Exemplo de moto-bomba com respectivos pontos de medio.

Em campo, o tcnico de instalao poder encontrar algumas unidades onde, por


exemplo, o mancal do lado acoplado da bomba pode no estar disponvel para as
medies devido a uma proteo do acoplamento ou alguma outra restrio fsica. Neste
caso, recomenda-se usar o seguinte:

LADO NO-ACOPLADO DO MOTOR (LOA) = 1H, 1V


LADO ACOPLADO DO MOTOR (LA) = 2H, 2V,2A
LADO NO-ACIONADO DA BOMBA (LOA) = 4H, 4V

Novamente, sempre haver situaes em campo que exigiro avaliao e modificao


das convenes de instalao. Certas aplicaes, como bombas centrfugas verticais,
demonstram uma necessidade de se entender o sistema operacional, e proceder-se s
medies de acordo. As bombas verticais tm uma leitura radial medida abaixo do
plano de mancais a 90o, perpendicularmente ao plano da voluta de descarga. Se houver
problemas de cavitao, feita uma medio a 3 dimetros da conexo da descarga
para baixo no tubo de descarga

72
Figura 30 - Locais de medio em bomba vertical.

Redutores e trens de diversos componentes so bons exemplos. As convenes


seguem as mesmas regras bsicas, embora durante a fase de programao do banco
de dados, deve ser lembrado que as mudanas de velocidade no processo de
engrenamento faro com que as freqncias foradas de componentes sejam definidas
por estgio de componente.

Figura 31 - Locais de medio do Sistema Acionador/Redutor/Acionado.

Este o ponto onde o bom senso de engenharia ditar a aplicao das convenes.
Embora seja recomendado que se monitore todos os trs planos para cada mancal, o
acesso limitado poder exigir apenas uma medio axial por plano de eixo em algumas
aplicaes de campo. Motores com tampas da ventoinha leves ou em forma de anel
podem exigir que o orifcio de acesso seja recortado na prpria tampa para permitir o
acesso de transdutor, ou podem ter a montagem do transdutor fixada diretamente em
uma estrutura de disco. NO obtenha dados na capa do motor se o ponto de coleta
no tiver acesso adequado, os dados podero ser obtidos na extremidade acoplada do
motor.

73
Observe que as convenes de numerao so mantidas inalteradas (LA para lado
acoplado).

Figura 32 Exemplo de numerao.

Note que no exemplo acima, as convenes corretas de numerao (lado no acoplado


foi denominado n 1, lado acoplado foi denominado n 2, etc.) so preservadas, mesmo
que o ponto de coleta n 1 no esteja disponvel para coleta de dados. Os caracteres
que seguem a identificao do ponto (1, por exemplo) e do eixo (V, H, A, ou R)
identificam o parmetro de medio fsica..

Os caracteres so:

1VVEL Ponto 1, Vertical, Velocidade


1HACC Ponto 1, Horizontal, Acelerao
1AD Ponto 1, Axial, Deslocamento
2VSEE Ponto 2, Vertical, medio SEE
2AgE3 Ponto 2, Axial, medio do Envelope de Acelerao, Filtro n 3 e
assim por diante.

Observe que as medies do Envelope de acelerao e as medies SEE so mais


efetivas se feitas na zona de carga do rolamento, e portanto, num equipamento montado
horizontalmente, por exemplo, as medies gE e SEE so feitas no eixo horizontal.

HFD, SEE, e gE so todas medies de alta freqncia e, portanto, muito mais crticas
para se garantir que os dados so medidos corretamente. Os melhores resultados para
estas leituras so obtidos utilizando-se transdutores montados permanente mente. Em
muitas instalaes, entretanto, isto no possvel nem apropriado para a operao do
cliente. Um erro bastante comum no processo de coleta de dados de uma medio de
HFD, gE ou SEE usar base magntica plana montada numa superfcie arredondada.
Um programa de sucesso tem que ser consistente. Quando selecionar o mtodo mais
adequado para uma aplicao especfica, considere fatores como; experincia do
operador e cansao potencial do operador durante longas sesses de coleta,

74
Figura 33 - Montagem incorreta de base magntica plana em superfcie curva
permitindo excessiva liberdade, resultando em dados no repetitivos.

6.1.6. Marcao fsica dos pontos de coleta:

A alta confiana na repetitividade dos dados a chave do sucesso para o programa de


monitoramento de vibraes. Os dois elos mais fracos observados so:

- A medio no feita no mesmo lugar e segundo o mesmo ngulo de contato


todas s vezes;
- O uso de hastes de extenso nos transdutores e nos instrumentos de medio
apoiados manualmente contra o local da medio.

A coleta de dados em campo feita atravs de instrumentos portteis requer uma ateno
absoluta aos detalhes para se garantir que os dados so obtidos da mesma maneira
repetidamente, e que os dados sejam reproduzveis. Como mencionado anteriormente, o
uso de acelermetros com ponteira inaceitvel. Por razes bvias, um sensor montado
com prisioneiro diretamente na estrutura da mquina seria o ideal. Contudo, na maioria
das aplicaes portteis, sensores montados com prisioneiro so caros e nada prticos.

Recomenda-se usar acelermetros magneticamente acoplados para aplicaes


rotineiras em equipamentos industriais. O uso de acelermetros com extenses no
aceitvel.

Entre os problemas normalmente encontrados com o uso de transdutores


magneticamente montados esto:

- estrutura do equipamento feita de um metal sobre o qual o magneto no pode


ser preso;
- m fixao da base magntica;
- a coleta de dados no feita no mesmo local todas s vezes;
- aletas de trocador de calo r obstruindo o acesso com o sensor, e;
- acesso limitado ao local do ponto de coleta onde devem ser obtidos os dados
ideais.

75
Existem, evidentemente, vrios outros problemas encontrados em campo, mas estes
apontados acima esto entre os mais comuns. Para se garantir que os dados obtidos
so confiveis, recomenda-se o seguinte procedimento para a marcao de pontos de
coleta no equipamento.

6.1.7. Discos de montagem do acelermetro:

O acelermetro e o prisioneiro de fixao do acelermetro necessitam de uma rea de


montagem sobre as mquinas. O equipamento que periodicamente medido deve ter
um disco de ao laminado a frio de dimetro mnimo de 30 mm (dependendo do
tamanho do magneto a ser usado) permanentemente afixado nos locais de ponto de
medio com adesivos aprovados. O lado a ser fixado superfcie da mquina deve ter
uma aspereza de superfcie de 500 rms (aproximadamente) para garantir uma fixao
adesiva adequada. A espessura do disco deve ser suficiente para que o mesmo no
tenha seu perfil plano distorcido (espessura mnima de 3 mm, ou, mais adequada,
aproximando-se de 10 mm). A SKF CoMo recomenda um disco de ao inoxidvel da
srie 409, que possui um contedo alto de ferro o suficiente para garantir boas
caractersticas magnticas, ao mesmo tempo em que apresenta uma boa resistncia
corroso em ambientes razoavelmente hostis.

O ao inoxidvel da srie 409 torna -se avermelhado com uma camada de corroso
passiva num ambiente exposto, o que aceitvel nesta aplicao. Os discos de ao
apresenta m uma superfcie plana e lisa para fixao do acelermetro magneticamente
acoplado para realizao das medies. Alm disso, tais discos garantem que cada
medio peridica obtida no mesmo local sobre as mquinas. A marcao da
identificao do ponto (i.e., 2H) sobre a face do disco ajuda o tcnico a identificar o
local correto para a coleta de dados.

Figura 34 - Exemplo de discos de montagem.

Outros discos de montagem do acelermetro (blocos ssmicos, arruelas ou outros


materiais ferrosos em ambientes no corrosivos) podem ser usados como opes para
os discos acima.

76
6.1.8. Instalao de bases de fixao (discos de montagem) do acelermetro:

Verifique se o local de medio na mquina est limpo e livre de tinta, leo, ferrugem,
resduo de tinta, etc. Limpe completamente a superfcie do metal usando um esmeril de
mo de 4 ou uma broca de perfurao rebaixada acoplada a uma furadeira eltrica para
preparar a superfcie. fundamental que as superfcies limpas e metlicas sejam
preparadas. Qualquer resduo de leo, tinta, poeira, ferrugem ou qualquer outro material
estranho impedir invariavelmente a adeso do disco. Lave a superfcie preparada
usando um solvente, como lcool isoproplico ou acetona. Quando trabalhar em
ambientes volteis ou explosivos, obtenha as autorizaes apropriadas, ou use um
solvente aceitvel para preparar a superfcie.

Embora a superfcie de fixao entre a base do disco e a mquina deva ser spera para
garantir uma adeso adequada, importante que ela esteja livre poeira, leo, gua e
graxa.

Fixe uma face do disco de montagem diretamente sobre a superfcie preparada da


mquina aplicando uma leve toro para criar um filete de adesivo (filete completo) em
torno da base do disco usando os produtos aprovados para esta aplicao. Para as
mquinas cuja temperatura de superfcie no exceda 120oC podem ser usados adesivos
como 3M DP420 ou adesivos Versalok. Siga as instrues para a mistura e aplicao
dos adesivos para obter uma instalao correta.

A seleo do adesivo correto vital! So recomendados os adesivos de epoxy com


caractersticas de endurecimento aps a secagem (dureza). Caso o adesivo no seque
completamente, e o mesmo possuir caractersticas plsticas flexveis, remova -o
completamente e fixe o disco novamente fazendo a preparao correta da superfcie,
e/ou mude para um adesivo que seja adequado ao ambiente de aplicao. Note que a
maioria das instalaes requer o preenchimento de uma folha FDM para o adesivo e
solventes a serem usados antes que os materiais sejam levados ou utilizados no local.
As folhas FDM devem ser disponibilizadas para todos os adesivos e solventes trazidos
para as facilidades do cliente.

Podem ser usados temporariamente adesivos de cianoacrlico, para uma nica coleta de
dados. Entretanto, tais adesivos tornam-se muito frgeis aps a secagem e esto
sujeitos a quebras durante a dilatao decorrente do aquecimento da mquina em
operao. Em aplicaes gerais, os adesivos de cianoacrlico no so adequados.

Fixe o disco no local usando uma fita. Embora a secagem do adesivo possa ocorrer em
poucos minutos, necessrio aguardar-se 24 horas para garantir uma boa adeso e
tambm at que o adesivo torne-se um corpo rgido para obter-se um bom acoplamento
de sinal.

importante inspecionar visualmente o disco para verificar as caractersticas de adeso.


Observe o filete uniforme de adesivo em torno da base do disco. O filete deve aparecer
como uma fieira uniforme em torno da base do disco para proporcionar uma boa adeso
e vedao. Uma superfcie cncava no filete ir permitir o vazamento de leo entre o
disco e a superfcie da mquina, o que causar falha na adeso do disco.

77
Figura 35 - Tipos de utilizao de cola adesiva .

Embora seja prefervel manter a fita no local por 24 horas, ela pode ser geralmente
removida algumas horas depois da secagem ao toque do adesivo. importante no
remover a fita at que o adesivo esteja seco o suficiente para impedir qualquer
movimentao do disco ou o rompimento do filete o que permitiria que leo e outros
materiais estranhos infiltrassem sob o disco.

Aguarde 24 horas para a secagem do adesivo antes de iniciar a coleta de dados!

fundamental que a temperatura da superfcie da mquina, a umidade e outros fatores


ambientais sejam considerados na determinao de qual adesivo ser utilizado. Ao fixar
as montagens de transdutores sobre as mquinas, o principal fator a dureza do
adesivo no equipamento operante. O adesivo corretamente seco deve ser bem rgido,
apresentando tanto quanto possvel uma dureza de material cermico. Outras opes,
dependendo da temperatura dos fatores ambientais, so cimentos odontolgicos (e
outros adesivos de alta temperatura e alta resistncia).

6.1.9. Opes para mquinas cuja montagem no permite o uso de discos:

Em campo, haver ocasies em que a montagem de um disco no poder ser feita por
questes de segurana das pessoas ou segurana da mquina. Apresentamos a seguir
algumas opes que podem ser teis em aplicaes especficas.

Rebaixo feito por Broca de Perfurao Rebaixada:

Em algumas aplicaes, como rolamentos para mquinas de papel, onde as caixas do


rolamento podem ser de ferro fundido, se a colagem de um disco no for aceitvel
devido possibilidade de o disco acidentalmente soltar-se e cair dentro da mquina,
uma boa alternativa pode ser a perfurao de um rebaixo plano na superfcie da
mquina para fixao do transdutor magneticamente acoplado usando-se uma broca de
perfurao rebaixada de 4 ranhuras.

78
Bloco de Montagem do Acelermetro (Blocos Ssmicos):

Em aplicaes onde s mquinas no oferecem uma rea adequada para a montagem


de um disco de superfcie ou para se fazer uma depresso usando broca de perfurao
rebaixada (por exemplo, mquinas de moagem), ou se a temperatura da mquina alta
demais para a aplicao de adesivos, um bloco de montagem de acelermetro pode ser
uma alternativa aceitvel.

Figura 36 - Bloco de montagem.

Nesta aplicao, fabricado um quadrado slido perfurado no centro em um nico plano


de dimetro suficiente para permitir a passagem de um parafuso Allen na tampa M6.
feito um furo M6 e ajustado na caixa da mquina num determinado local. O bloco
anexado a ponto de coleta, permitindo que seja fixado um transdutor magneticamente
acoplado a ponto de coleta da mquina, oferecendo acoplamento mecnico adequado
para garantir uma boa coleta de dados.

Os pontos principais nesta instalao so:

- Na fixao do bloco superfcie da mquina, deve ser aplicada graxa s roscas


do parafuso e a superfcie de fixao do bloco voltada para a mquina;

- As roscas do bloco devem receber um torque de acordo com as especificaes


mnimas para garantir que o bloco torne-se um componente rgido da caixa da
mquina. Desta forma, consegue-se uma boa transferncia de energia;

- O furo no bloco para o parafuso deve ser escareado no bloco a uma


profundidade suficiente para criar uma superfcie plana no bloco onde ser
inserido o transdutor magntico. Isto particularmente importante se for usado
um im de metal raro de superfcie plana;

- Esta opo tambm aceitvel para o acoplamento do transdutor magntico a


superfcies no ferrosas (exemplo: caixa de bombas de bronze)

79
- Ambientes hostis/superfcies de mquinas no ferrosas;

- Usando uma broca de perfurao rebaixada de 4 ranhuras, faa um rebaixo


plano na superfcie da mquina. Usando o adesivo apropriado, instale um disco
de montagem de acelermetro no rebaixo, certificando-se de que haja um filete
adequado de adesivo preenchendo a rea entre o disco e a superfcie da
mquina;

- O equipamento localizado em ambientes hostis ou inseguros pode comprometer


a segurana do tcnico em colocar um transdutor magneticamente acoplado no
local de coleta. Nestes casos, recomenda-se que um transdutor seja montado
permanentemente no local/instalao corretos, e que um cabo seja
disponibilizado adequadamente para um ponto conveniente onde um coletor
porttil de dados ser conectado para se fazer s medies.

6.1.10. Procedimentos finais:

Ao completar os esboos das folhas de dados do equipamento e da instalao fsica dos


discos de ponto de coleta, o especialista deve percorrer a fbrica segundo o esquema
de montagem das rotas pretendidas e organizar as FDMs na mesma seqncia. Deste
modo, o tcnico obter uma referncia cruzada de dados e localizaes das mquinas, e
poder ajudar na programao do banco de dados.

Durante a caminhada final, verifique:

Se no existe qualquer tubulao acidentalmente deixada sobre alguma das


mquinas

Se no h algum disco de amostra que possa ter sido removido da posio

Se no h lixo ou materiais acidentalmente ignorados durante a instalao, etc.

aconselhvel proceder esta caminhada final juntamente com um representante da


rea, para o caso de existirem questes ou outras informaes disponveis nesse
momento.

6.2. Programao dos bancos de dados PRISM:

6.2.1. Reviso:

O aspecto mais crtico do monitoramento de vibrao como parte de sistema de


monitoramento integrado de mltiplos parmetros a coleta fsica dos dados
propriamente. Por esta razo, as diretrizes a seguir devem ser utilizadas para

80
implementao de um programa de monitoramento de vibrao usando os bancos de
dados PRISM.

Este um documento geral. Haver situaes em que ser necessrio desviar-se


destes procedimentos. Contudo, o bom senso de engenharia sempre nosso melhor
recurso. nossa responsabilidade, como provedores de recursos tcnicos e
instrumentao, oferecer ao usurio uma metodologia altamente confivel. A partir
dessa base tcnica, o cliente poder ento tomar decises operacionais com relao s
opes e compromissos de sua preferncia para este programa especfico.

O banco de dados deve ser preciso e completo. Ambos o PRISM2 e o PRISM4 para
Windows visam orientar o tcnico nas etapas de programao, e a programao, por
sua vez, foi projetada para ser completada usando-se mais de um mtodo, dependendo
da experincia tcnica do operador e das necessidades da aplicao. O
desenvolvimento completo do banco de dados dever incluir todos os pontos, alarmes
gerais, alarmes espectrais ou de banda estreita, conforme o caso, e rotas.

6.2.2. Classificando e selecionando mquinas a monitorar:

Durante o levantamento do local, o equipamento deve ser avaliado com base na vida til
e segurana operacional. Geralmente, no prtico monitorar todos os equipamentos
de uma instalao. Deve-se considerar atentamente os trs critrios abaixo para
determinar a classificao do equipamento:

- Crtico - Se ocorrer falha ou queda de energia, interrupo da produo, ou a


operao da mquina criar um ambiente inseguro;

- Essencial - Se ocorrer falha ou queda de energia e a produo for interrompida;

- No Essencial ou Redundante - Se ocorrer uma falha e houver perda da


produo; entretanto, uma unidade redundante pode ser colocada em
funcionamento, ou um reparo reativar o sistema de produo sem perda
significativa da produo.

Deve-se considerar especialmente o que o equipamento pode afetar:

- Segurana - A falha no equipamento ou alguma condio de operao anormal


poder criar condies inseguras para as pessoas, ambiente ou pblico?

- Falha catastrfica ou perda irrecupervel - a perda desta mquina criaria uma


falha catastrfica, ou seria financeiramente comprometedora?

- Manuteno excessiva - Esta mquina tem uma freqncia alta de falha, ou


requer ateno especial para ser mantida operacional e produtiva?

81
- Custo excessivo de reparos - Esta mquina requer custos de reparos
extremamente altos?

OBS: O equipamento classificado como Crtico ou Essencial deve ser monitorado


em todas as circunstncias. O equipamento classificado como No-Essencial
deve ser monitorado quando possvel.

Normalmente, equipamentos essenciais operam por mais de 320 horas por ms (dois
turnos completos, 5 dias por semana) devem ser monitorados no mnimo uma vez por
ms. O equipamento No-Essencial deve ser monitorado no menos do que uma vez a
cada trimestre.

Nota: Lembre-se de que quando uma mquina comea a demonstrar uma tendncia
indicando um aumento do nvel de vibraes, a freqncia da coleta de dados deve
aumentar para melhorar a confiabilidade da mquina, determinar a causa da falha,
determinar condies operacionais que afetam a mquina, e/ou seu ciclo normal de
desgaste com relao sua confiabilidade.

As mquinas que contm mancal de escorregamento, sistemas de engrenagens, etc.,


tm freqncias de defeito e mecanismos de desgaste definveis durante a falha. Uma
vez que esses padres ou seqncias so identificados durante o processo de anlise e
diagnstico, a freqncia da coleta de dados deve ser ajustada para se avaliar a vida til
restante, durante o planejamento do reparo ou substituio. Esse processo de avaliao
e diagnstico contnuo pode ajudar a operao e a equipe de manuteno no controle
de suas opes, permitindo que eles tomem as decises operacionais para prolongar a
vida da mquina visando conseguir um tempo de interrupo controlado e aceitvel.

Em muitas aplicaes industriais, recomenda-se atribuir nveis de prioridade a


freqncias crescentes de coleta de dados durante a identificao de um problema. As
recomendaes mais comuns so:

Prioridade CRTICA - Os dados do equipamento indicam que a falha iminente. O


equipamento requer ateno imediata, e deve-se considerar uma interrupo imediata
para reparos. Durante este nvel de ateno, a mquina deve ser monitorada pelo
menos uma vez a cada turno.

Prioridade ANORMAL - Os dados do equipamento indicam que a operao encontra-se


na categoria hostil. Devem ser feitos planejamentos para se organizar interrupes para
reparo na primeira oportunidade. Os dados sobre vibrao, leo, temperatura e dados
operacionais devem ser examinados para se determinar no apenas as tendncias dos
dados dinmicos, mas tambm a causa principal deve ser diagnosticada de maneira que
no s sejam reparadas as falhas sistmicas (i.e., rolamentos, lubrificante, etc.), como
tambm sejam identificadas s falhas de origem, e sejam feitos reparos ou consideradas
as opes de operao (desequilbrio, desalinhamento, velocidade excessiva da
mquina, problemas de resfriamento, etc.) para prolongar a disponibilidade da mquina
e minimizar o risco de perda da produo.

82
Prioridade MONITORAO ESTREITA - tipicamente empregada quando detectada
uma alterao no desempenho da mquina ou em sua dinmica. Todavia, deve -se
observar as tendncias para se determinar se a mquina estabiliza, ou se os mtodos
operacionais esto provocando algum desvio, em vez de os mecanismos de desgaste
mecnico. Normalmente, a freqncia de coleta de dados do equipamento dobrada
durante este perodo (a coleta mensal passa para bissemanal, bimensal torna -se
mensal, etc.).

Prioridade NORMAL - nenhuma tendncia ou desempenho anormais so observados


na poca da coleta de dados. Assim nenhuma ao normalmente recomendada neste
perodo e a coleta de dados programada para a prxima data estabelecida.

6.2.3. Mtodos para aquisio de dados:

O melhor mtodo de coleta de dados o que minimize a probabilidade de falha do


equipamento. Embora, do ponto de vista da Fsica, recomenda-se que os trs eixos de
dados sejam tomados para cada mancal (horizontal, vertical, e axial), e que os dados
sejam coletados considerando-se vrios parmetros (velocidade, acelerao, envelope
de acelerao, etc.), as consideraes prticas apelam para o bom senso dos
componentes fsicos sendo medidos, e a compreenso da maneira como a mquina
pode potencialmente falhar para se detectar uma aberrao de mquina com
antecipao (tempo limite) suficiente para se adotar a medida corretiva apropriada. Em
muitos casos, o simples acesso a um local de coleta pode impedir que se consiga dados
no ponto sugerido. Em alguns casos, podem ser disponibilizados sensores de
proximidade tipo eddy current para informaes de orbitao de eixos. Como todas
estas questes so variveis, apresentamos aqui uma breve discusso das
consideraes mais comuns.

Deslocamento a medida linear fsica real entre um ponto de referncia (superfcie da


caixa) e a posio fsica real do eixo. Por esta razo, usado um dispositivo de
proximidade ou fotomtrico para se medir a mudana real do deslocamento, com o
ponto de referncia sendo o ponto fsico real da superfcie do instrumento de medio, e
o eixo oferecendo a superfcie varivel de medio. O sensor tpico para medio do
deslocamento um sensor de proximidade tipo eddy current permanentemente
instalado. Uma vez que os sensores de proximidade devem estar fisicamente instalados
no conjunto eixo/mancal, normalmente eles no so adequados para sistemas portteis
de monitorao. As medies de deslocamento so vlidas como valores lineares reais
SOMENTE quando tomadas a partir de um sensor de proximidade tipo eddy current
instalado. As caractersticas e as aplicaes de sensores de proximidade no so
discutidas neste documento. Como a velocidade e a acelerao so medies feitas
nas caixas dos mancais, so introduzidas variveis pela impedncia mecnica dos
vrios componentes e fluidos dos sistemas mecnicos. Isto invariavelmente resulta em
coeficientes de erro que no so considerados, e so, portanto, inaceitveis para
integrao de valores relativos de deslocamento.

Velocidade a primeira derivada do deslocamento, com a introduo do vetor


velocidade. Encontram-se disponveis numerosas referncias ilustrando as relaes
matemticas de deslocamento, velocidade e acelerao. Como a integrao da

83
acelerao para a velocidade depende da freqncia, observa-se uma interessante
caracterstica de apresentao.

Se mantivermos constante a acelerao e representarmos num grfico a relao


velocidade x amplitude, veremos:

Figura 37 Grfico Amplitude x Freqncia.

OBS: Observe que outros fatores como tempo de resposta de freqncia, filtros, etc.,
no foram considerados neste exemplo, para simplificar a apresentao do conceito.
Assim, vemos que para uma medio de velocidade na faixa de baixas freqncias,
temos um indicador visualmente bastante grande, que diminui medida que a
freqncia aumenta. Desta forma, a velocidade um indicador visual muito bom para
apresentaes de freqncias de ordem mais baixa, como desbalanceamento,
desalinhamento, folga mecnica, e freqncias de rolamento de ordem baixa que so
evidentes em situaes de falhas antecipadas.

Acelerao a segunda derivada do deslocamento, e , por definio, a quantidade


mensurvel da taxa de mudana no sinal. A acelerao a resultante de uma mudana
na velocidade linear ou direo. Um objeto em repouso no est sob acelerao. Um
objeto com velocidade linear constante sem mudana de direo tem acelerao nula. A
acelerao uma ferramenta bastante valiosa na anlise de equipamento rotativo
devido caracterstica de rotao de que o elemento est, por definio,
constantemente mudando de direo. A acelerao uma quantidade que, com
modernos acelermetros, produz um resultado que linear ao longo de um amplo
intervalo de freqncias, e torna-se mais visual medida que a freqncia aumenta.

OBS: Observe que a apresentao dinmica de dados de acelerao torna -se um sinal
maior e mais facilmente reconhecvel medida que a freqncia aumenta. importante
lembrar que a seleo do parmetro de apresentao mais uma funo dos sentidos
humanos em reconhecer a freqncia em questo, do que a fsica real do sinal presente,

84
j que a Fsica nos diz que o sinal estar l independentemente do mtodo usado em
sua deteco - meramente uma questo de apresentao para tornar a caracterstica
de interesse reconhecvel durante a observao!

Tendo isto em mente, uma freqncia de desbalanceamento e uma freqncia de


rolamento pareceriam algo como as seguintes apresentaes.

Figura 38 Grfico Velocidade x Freqncia.

A mesma medio de fora, apresentada na acelerao, teria uma relao visual


parecida com:

Figura 39 Grfico Acelerao x Freqncia.

Os acelermetros so normalmente usados na coleta de dados de vibrao em


equipamento rotativo porque:

85
Os acelermetros so pequenos e de pouco peso (convenincia de acesso).
Os acelermetros, essencialmente, no tm partes mveis, o que aumenta sua
confiabilidade em campo.
Os modelos de cristal produzem um grande sinal de sada para um evento dinmico
razoavelmente pequeno, o que simplifica os requisitos de condicionamento de sinal.
Os acelermetros tm uma resposta linear razoavelmente constante ao longo de
uma ampla faixa de freqncias.
Os acelermetros so razoavelmente baratos de serem fabricados;
Os acelermetros produzem uma sada alta para um nvel de energia relativamente
baixo nas faixas de freqncias mais altas. Isto os torna especialmente convenientes
para a monitoramento de freqncias de rolamento.

Embora seja coletado um sinal de acelerao, os coletores de dados de ltima gerao


e analisadores de tempo real fazem a integrao da acelerao para a velocidade, e
ambas as apresentaes tornam-se disponveis, aumentando a evidncia dos sintomas
mecnicos sob exame. As apresentaes da velocidade so mais adequadas para
fenmenos mecnicos de baixa ordem, e a acelerao mais adequada para eventos
de freqncia maior (exemplos: freqncias de rolamentos e de engrenamentos),
podemos aproveitar as vantagens de cada medio.

6.2.4. Resoluo espectral:

A resoluo espectral definida como:

onde: fmax = freqncia mxima de interesse


fmin = freqncia mnima de interesse
fres = resoluo de freqncia por linha de filtro,

se os dados forem tomados de 0 a 100Hz e utilizando-se uma apresentao espectral


de 400 linhas, teremos a seguinte resoluo:

86
Uma vez que importante ter-se uma resoluo razovel para realizar a anlise
definitiva do espectro, podemos usar os dados obtidos por acelermetro, estabelecer os
respectivos valores de fmax para melhor utilizao de suas caractersticas ideais de
apresentao, e aumentar a eficincia dos recursos de diagnose e deteco. Uma
alternativa seria aumentar o nmero de linhas medida que a freqncia aumenta.
Todavia, isto tambm aumenta o tempo de coleta de dados, o que pode ser indesejvel
para os procedimentos de rotina de coleta de dados.

6.2.5. Parmetros de medio sugeridos:

Sugerimos que os parmetros de velocidade e acelerao sejam medidos atravs da


seguinte diretriz geral para freqncia mxima de medio:

Velocidade do Eixo VELOCIDADE ACELERAO


[rpm] [mm/s] [gs]
< 1200 100 Hz (6 000 cpm) 1 000 Hz (60 000 cpm)
1200 - 2400 200 Hz (12 000 cpm) 2 000 Hz (120 000 cpm)
> 2400* 500 Hz (30 000 cpm) 5 000 Hz (300 000 cpm)

*Turbinas a gs, turbocompressores, etc., que tm velocidades de operao muito altas,


normalmente tm a acelerao fmax definida em cerca de 10kHz (600kCPM), e
necessitam de acelermetros com resposta pla na > 10 Khz e fixao atravs de
prisioneiro.

Em alguns casos, dependendo da configurao do sistema mecnico, pode ser


desejvel aumentar-se a fmax de acelerao de um fator de 10, se existir a suspeita de
rudo de alta freqncia gerados na prpria estrutura, ou se os componentes internos
forem desconhecidos, e existir a probabilidade de uma fonte de rudo gerado por alta
freqncia. A medio da acelerao deve ser feita primeiro para se observar os
eventos de freqncias mais altas relacionados com o desgaste prematuro de
rolamentos, anomalias de engrenagens, problemas de lubrificao, etc., antes que se
tornem considerveis no espectro de velocidade. Durante esta fase da anlise, menos
importante quantificar as medies do que garantir que os eventos so observveis,
assim, f max pode ser elevada a uma freqncia mais alta para melhorar a observao.

No caso de avaliar-se a condio de engrenagens, as medidas de acelerao (gs) e


envelope de acelerao (gE) fornecem a melhor apresentao das caractersticas de
engrenagens. Mostramos a seguir uma diretriz geral para estudos de engrenamento.

ESTABELECIMENTO DA ACELERAO:

fmax = (3 x FREQ CALCULADA DE ENGRENAMENTO.) + 10%

Defina os nmeros de linhas de anlise a um mnimo de 400 linhas, apesar de um


nmero maior de linhas espectrais melhorar a resoluo do espetro.

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Definindo f max a (3x Engrenamento)+10% garante que engrenamentos mais dois
harmnicos do engrenamento fiquem disponveis para a anlise, mais uma margem
suficiente para se observar modulao de banda lateral, se existir, nos harmnicos da
freqncia fundamental do engrenamento.

Observe que as informaes de velocidade da mquina so vitais para o processo de


diagnstico de velocidade varivel ou equipamento com cargas variveis. Por esta
razo, recomenda-se que seja programado um ponto de verificao de velocidade a
uma resoluo mais alta no processo de coleta de dados normal. Na criao de modelos
de equipamento, a SKF definiu a medio de velocidade do ponto 1H ou 2H como um
espectro de 1600 linhas. Este ponto consome uma quantidade de tempo
significativamente maior na coleta de dados, mas a velocidade facilmente verificada
atravs deste ponto.

Note que o aumento do nmero de linhas de resoluo aumenta o tempo de coleta de


dados, mas o nvel de confiana na medio final compensa largamente a desvantagem
de alguns segundos a mais para se obter os dados.

Envelope de acelerao (gE, ou Envelope de Acelerao) constitui uma excelente e


eficaz ferramenta para a anlise de eventos de alta freqncia mais comumente
associados com a condio do rolamento. Em geral, aplicado um dos quatro filtros de
banda larga para se examinar o espectro de acelerao de alta freqncia. A prxima
etapa processar o sinal resultante de tal maneira que as freqncias mais
proeminentes no espectro apresentado so as freqncias moduladas de rolamento.
Existem vrios estudos e diretrizes sobre a discusso das teorias e aplicaes do
envelope de acelerao. Os quatro principais filtros de envelope de acelerao usadas
em equipamentos industriais so:

Velocidade do Envelope de Acelerao Intervalo de Anlise


Eixo (em Hz) Espectral do Sinal do
(em rpm) Envelope de Acelerao
(em Hz)
< 50 5 100 0 10
25 - 500 50 1 000 0 100
250 - 5000 500 10 000 0 1000
2500+ 5 000 40 000 0 10 000
(Andr Smulders, 1993)

Nota: Uma simplificao da tabela acima para seleo do filtro de envelope multiplicar
a rotao da mquina por 10 e selecionar o filtro com freqncia superior

Na maior parte do intervalo de 1100 rpm a 3600 rpm de equipamento operante, o


terceiro filtro do envelope de acelerao mais aplicvel. A freqncia mxima usada na
apresentao do espectro da medio do envelope de acelerao pode ser definida
como cerca de 40 vezes a velocidade de funcionamento da mquina sendo testada. Na

88
maioria dos casos, o envelope de acelerao mais adequado para as medies
horizontal ou radial, uma vez que elas esto prximas zona de carga e a folga no
rolamento no mxima.

Nota: Em casos onde os componentes do equipamento foram definidos e a experincia


do analista complementa o mtodo, as medies do envelope de acelerao so
geralmente substitudas por pontos de acelerao. Isto no apropriado para redutores
ou equipamento de configurao complexa .

Outras tecnologias de processamento de dados, i.e., tecnologia SEE, HFD e outras


tcnicas de processamento fornecem opes adicionais para os recursos de deteco e
anlise, dependendo da configurao da mquina, experincia do analista, alm de
outros fatores. Estas tecnologias so especialmente confiveis em sistemas montados
permanentemente (LMUs, etc.). Entretanto, em aplicaes portteis, as medies
podem fornecer dados de difcil reproduo, devido s variveis introduzidas durante a
coleta de dados porttil. Estes parmetros de tecnologias adicionais podem ser
incorporados ao banco de dados, dependendo da aplicao.

6.2.6. Mdias:

necessrio um mnimo de 8 mdias para garantir a repetitividade de 1dB. Em termos


de porcentagem de confiana na repetio de sinais, 6 mdias resultam normalmente
em uma qualidade de repetio de 75% em sinais peridicos. 8 mdias aumentam esta
repetitividade para aproximadamente 95%. Recomenda-se que seja usado um mnimo
de 8 mdias na coleta de dados de monitoramento dos dados espectrais. Contudo,
surgem dois problemas:

Pequeno aumento no tempo de coleta de dados de 6 contra 8 mdias;


Problemas de baixa rotao do equipamento afetando a coleta de dados.

O pequeno aumento no tempo necessrio para se obter dados em 8 contra 6 mdias


mnimo para freqncias fmax maiores do que 100Hz. 20 milissegundos multiplicado por
mais duas mdias irrelevante, e o tempo de processamento de FFT relativamente
aceitvel.

A baixa rotao do equipamento apresenta problemas nicos. Pode ser necessrio um


nmero menor de mdias, e isto responsabilidade do analista para determinar o
compromisso da durao do evento em funo da disponibilidade dos dados. Entretanto,
a prtica para se medir equipamentos industriais deve ser de 8 mdias.

O espectro do envelope de acelerao (gE) um sinal processado que apresenta


apenas os sinais repetitivos e modulados normalmente associados com freqncias de
rolamentos e engrenagens. Nesta aplicao, apenas 1 amostra, ou mdia, necessria.

89
6.2.7. Estabelecimento de bandas:

A anlise por bandas (bandagem) usada em aplicaes como avaliao de garantia de


qualidade ou monitoramento de condies de equipamento de velocidade varivel. Para
maiores informaes sobre as bandas no processo de avaliao e diagnose, consulte
Proven Method for Specifying Both 6 Spectral Alarm Bands As Well As Narrowband
Alarm Envelopes Using Todays Predictive Maintenance Software Systems, de autoria e
com direitos de reproduo da Technical Associates of Charlotte. Os produtos do
software PRISM permitem configurar mais do que o mtodo das 6 bandas.

Observe que existem dois tipos diferentes bandas de alarme espectral:

Limite Absoluto - permite aos usurios especificar a amplitude mxima permitida de


qualquer pico nico dentro de cada banda designada (se qualquer pico for igual ou
maior do que este limite, o alarme da banda ser acionado), e
Faixas de Potncia - calcule a energia total (ou potncia) dentro de cada banda
gerada por todos os picos dentro da banda (usando-se a mesma base de clculo que
a usada para calcular o nvel geral de todo um espectro).

As freqncias mxima e mnima de cada banda podem ser definidas atravs do


software, ou pode-se definir uma funo da velocidade rotacional (1x rpm a 5x rpm, por
exemplo).

Uma vez que as caractersticas da anlise de banda so especficas da aplicao e


bastante subjetivas, consulte o documento acima para obter mais informaes sobre a
definio tcnica de aplicaes de bandas.

Figura 40 - Exemplo de Bandas

90
6.2.8. Estabelecimento de nveis de alerta:

Os nveis de alerta dos Nmeros Crticos so sempre difceis de se determinar em um


novo banco de dados, devido a variaes nas caractersticas da mquina, montagem,
carga, etc. A orientao mais geral usada na indstria a Norma ISO. Existem duas
reas a serem consideradas na aplicao destas diretrizes:

As diretrizes dependem da freqncia, em vez de projetadas para aplicaes


gerais;
Estas diretrizes so aplicadas para todas as classificaes de equipamento.

Uma considerao importante para o operador de manuteno que no processo de


anlise (reduo dos dados no relatrio de excees), desejvel estabelecer um limite
de alerta alto o suficiente para minimizar alarmes externos, e ao mesmo tempo
conservativo o suficiente para no se perder um desvio crtico na condio da mquina.
Para ser o mais conservativo possvel, o quadro a seguir apresenta uma tcnica de
trabalho de avaliao:

VELOCIDADE . DEF A1 ALERTA GERAL 7.5 mm/s


. DEF A2 ALERTA GERAL 15 mm/s
ACELERAO . DEF A1 ALERTA GERAL 2 gs
. DEF A2 ALERTA GERAL 3.5 gs

Note que os nveis gerais, ou no filtrados, de alerta so mais difceis de serem


quantificados devido resposta dentro das designaes de banda, etc. Consulte o
Vibration Diagnostic Guide (Guia de Diagnstico de Vibrao) para obter explicaes e
exemplos.

15 mm/s considerado um nvel operacional inseguro para a operao contnua da


mquina e para as pessoas, e representa a amplitude dependente da freqncia que
ultrapassa o limite das diretrizes gerais de segurana da ISO de HOSTIL para MUITO
HOSTIL.

Obviamente, os nveis de alerta da acelerao so mais conservativos do que os nveis


de alerta da velocidade, devido s caractersticas de transferncia de energia das
freqncias mais altas e baixas amplitudes que ocorrem nos estgios iniciais do
desgaste do rolamento.

Os nveis de alerta de Envelope de acelerao so mais difceis de serem quantificados


devido energia quantificada sendo dependentes no s da amplitude absoluta, mas
tambm da largura varivel do pulso do evento, carga, condies de defeito, etc. Na
poca em que este trabalho foi escrito, o quadro a seguir representava nossa melhor
experincia em amplitudes de alerta para o sinal do envelope, obtidas atravs do
MicroLog/MultiLog, com o uso do sensor de mltiplos parmetros montado
permanentemente ou magneticamente.

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Banda I Banda II Banda III Banda IV
A1 INSATISFATRIO 0,02 gE 0,2 gE 2 gE 5 gE
A2 INACEITVEL 0,05 gE 0,5 gE 5 gE 25 gE
(SKF do Brasil - 95)

Nota: Os valores da tabela acima so para valores de pico a pico de Envelope de


Acelerao.

A utilizao destes nveis de alerta destina-se configurao preliminar de um banco de


dados somente. Eles podem ser modificados de acordo com os requisitos operacionais
da mquina sendo testada medida que o banco de dados torna-se qualificado em
decorrncia de uma coleta de dados de base.

Observe que outros padres e diretrizes podem ser mais apropriados para aplicaes
especficas da indstria, i.e., o processamento de petroqumicos normalmente utiliza
especificaes API. As aplicaes militares usam padres militares apropriados.

6.2.9. Autocaptura:

Autocaptura ou captura forada do espectro sempre um ponto de preocupao, com


relao ao tempo da coleta de dados, armazenamento e tamanho do programa, bem
como os recursos de diagnose.Se um espectro for retido apenas em alarme, a
propagao histrica no estar disponvel para exame. Um exemplo seria a
identificao do desgaste avanado do rolamento. Sem uma base de dados histricos
para se examinar, a causa real da falha do rolamento est sujeita a especulao, e
existe o risco de um evento repetir-se devido possibilidade de a fonte da degradao
tornar-se incorreta. A determinao do mecanismo de falha uma questo to
importante para o analista quanto a prpria falha. A velocidade uma excelente, e
reconhecida, apresentao do fenmeno de baixa freqncia, e um excelente registro
dos eventos mecnicos. A acelerao mais adequada para a deteco e diagnose de
anomalias de rolamento e engrenagens, em termos de mecanismo de falha. Contudo, a
estimulao de freqncia das freqncias de rolamentos e engrenamentos tambm
normalmente atribuda s condies operacionais, como problemas de lubrificao, etc.
Geralmente, essas condies podem ser corrigidas, e estendero notadamente a vida
til do rolamento. Considerando-se tais atributos, recomenda-se a seguinte
configurao:

Velocidade Registre VELOCIDADE GLOBAL


Autocapture ESPECTRO DE VELOC.
Acelerao Registre ACELERAO GLOBAL
Registre ESPECTRO DE ACELERAO, Somente em
Alarme**
Envelope Acelerao Registre gE GLOBAL
Autocapture ENVELOPE DE ESPECTRO

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** O equipamento operando a velocidades maiores do que 3600rpm tambm deve
ter o espectro de acelerao capturado.

NOTA: Todos os espectros devem ser retidos para um registro de linha de base do trem
d mquina para futura comparao, e para testes de garantia de qualidade do trem da
mquina quando retornar operao.

6.2.10. Mtodos de avaliao e gerenciamento de alertas:

Os mtodos para se estabelecer critrios e mtodos de alerta variam de acordo com a


experincia do usurio. Uma das principais preocupaes na criao de um novo banco
de dados estabelecer critrios de alerta a um nvel que alertar o operador para uma
mudana na mquina, fornecendo a esse operador um aviso com antecipao suficiente
para que ele pratique suas opes, e ao mesmo tempo manter os nveis de alerta
realsticos de maneira que no ocorram alertas prematuros. A viso geral a seguir
identifica um processo no qual um novo banco de dados pode comear a se pagar
imediatamente em termos do tempo investido, e tornar-se mais eficiente e abrangente
medida que o mesmo amadurecer.

Nveis de Alerta Nmeros Crticos

Normalmente, conforme mencionado anteriormente, devem ser atribudos nmeros fixos


aos nveis de alerta A1 e A2 na construo do banco de dados. Os nveis de alerta
descritos acima so configurados ao ponto em que os nveis de vibrao ultrapassam os
limites da Norma ISO de LEVEMENTE HOSTIL para HOSTIL. Este um bom nvel de
avaliao preliminar, e alertar o operador sobre as mquinas que apresentam
caractersticas de vibrao excessiva, o que pode limitar seriamente sua confiabilidade.
importante lembrar que nveis de alerta - nmeros crticos so um ponto de incio de
um programa que contm muitos fatores desconhecidos. Durante a fase de inicializao
do programa, normal que os nveis de alarme possam permanecer inalterados e
indisponveis durante um tempo considervel. Se o ajuste do alarme no for apropriado
para a mquina em sua configurao nica, o risco de falha da mquina permanece
mais alto do que o aceitvel.

Avaliao do GANHO ou DESEMPENHO DE TENDNCIA

A avaliao com base na inclinao da curva de ganho de amplitude do sinal global


pode ser feita depois que trs medies iniciais de dados so fornecidos ao banco de
dados. A lgica que suporta os trs histricos simplesmente a de que necessrio um
mnimo de trs pontos para se calcular uma curva. importante notar que a avaliao
sobre o desempenho de tendncia bem sucedida independentemente do parmetro
medido (i.e., velocidade, acelerao, envelope de acelerao, ppm, etc.). Uma diretriz
que produz bons resultados para a avaliao que usa o desempenho de tendncia
deriva da regra prtica, o ganho 6 AdB na amplitude sobre os ltimos dados coletados
indica que deve ser feito um diagnstico para se avaliar os dados da mquina.

93
Um dB assim definido,
PotnciaLida
6dB = 20 log
PotnciaReferncia

Se atribuirmos 2 para Potncialida, e 1 para Pontnciaref , que indica um ganho de 2X


na amplitude medida do sinal, o clculo nos dir que um ganho 6dB indica um aumento
de duas vezes na amplitude. Se esta lgica for aplicada ao processo de avaliao,
podemos agora ajustar nosso nvel de deteco para identificar qualquer nvel de sinal
que seja duas vezes maior do que a amplitude da medio anterior, ou um ganho de
100%.

6.2.11. Avaliao correlativa cruzada:

O problema evidente entre os critrios de nmeros crticos e a anlise de tendncia


identificado quando as caractersticas variveis da mquina so apresentadas. Em
muitos casos, o estabelecimento de critrios de alerta de nmeros crticos apresenta um
problema devido a estruturas muito flexveis, ou sistemas que tenham nveis de vibrao
gerada na prpria estrutura inerentemente altos que afetaro as amplitudes medidas. As
medies que alertam o operador quanto a nveis de vibrao no-filtrados altos ou
globais podem no necessariamente indicar a existncia de um problema mecnico,
quando o espectro examinado. A avaliao com base na inclinao da curva de
tendncia tambm causa preocupao, pois amplitudes anormalmente baixas podem
acionar uma notificao de alerta, embora o sinal possa ainda ser muito baixo (por
exemplo, um transiente de operao de 0,25 a 0,50 mm/s acionaria o alerta de
tendncia, embora as amplitudes estejam dentro das tolerncias aceitveis). Devido a
estas questes, a avaliao correlativa cruzada torna-se uma ferramenta de trabalho
flexvel significativa. Em resumo, configure o banco de dados de modo a fornecer uma
listagem tabular de todos os pontos que apresentam as caractersticas de acionamento
do alerta A1 ou A2, e demonstram um ganho de 100% desde a ltima vez que os dados
foram coletados. Na maioria dos casos, este um dos mtodos mais confiveis de
avaliao disponveis, especialmente em termos de um banco de dados relativamente
recente.

6.2.12. Avaliao de envoltrio do espectro:

Outro mtodo de avaliao envolve o envoltrio do espectro (diferente do envelope de


acelerao!!). Neste mtodo, identificado um espectro representativo, e um envoltrio
associado a esse espectro, permitindo uma pequena porcentagem de variao de
freqncia devido s variaes de velocidade e carga, e a tolerncia de amplitude
existente. Um exemplo seria um envelope associado que permitisse uma variao de 5
% na velocidade (freqncia), e um ganho de 20 % na amplitude de uma freqncia
discreta antes que um componente do espectro furasse o envelope estabelecido, e uma
condio de alerta fosse impressa. Este mtodo particular requer um banco de dados de
mquina historicamente maduro, e apoia-se fortemente na experincia do operador.

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6.2.13. Anlise estatstica:

A anlise estatstica bastante eficiente com bancos de dados maduros. De modo


simplificado, qualquer caracterstica de parmetro de tendncia pode ser considerada:

ANORMAL quando for igual a UMA VEZ O DESVIO PADRO DE SUA TENDNCIA
HISTRICA, e/ou

CRTICA quando os dados forem DUAS VEZES MAIORES DO QUE O DESVIO


PADRO DE SUA TENDNCIA HISTRICA.

Existem vrios outros mtodos de avaliao e gerenciamento de alarme disponveis que


produzem bons resultados. Cada um depende individual e coletivamente da experincia
do operador e do processo da instalao na qual o equipamento operado. A discusso
acima simplesmente oferece uma orientao prtica que pode ser implementada durante
os estgios iniciais do programa e ainda assim fornecer resultados razoavelmente
satisfatrios.

Outros parmetros e consideraes so obviamente importantes para o processo de


coleta de dados. Entretanto, os parmetros acima so os mais comuns na configurao
de novos bancos de dados. As convenes aqui usadas garantem que a configurao
inicial ser consistente, e que dados vlidos podem ser coletados imediatamente. As
modificaes sempre ocorrem medida que um banco de dados evolui em seus
histricos.

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BIBLIOGRAFIA

Advanced Condition Monitoring in power plants and production lines by

vibration analysis , FORTEC Forrschungstechink GmdH, abende.

Mechanical vibrations, second Edition, Singiresu S. Rao, Addison Wesley

Publisining Company.

Catalogo SKF, SKF Reability Sytems, Especialista em vibrao nvel I.

96