La diferencia entre dos estados mecnicos, por tanto, quedar definida por los desplazamientos,
las deformaciones y los cambios en el estado tensional o de esfuezos
Si se considera un plano sobre el que acta una fuerza, sta puede tener cualquier direccin con
respecto al plano; si es perpendicular al mismo recibe el nombre de fuerza normal, y si es paralela
fueza tangencial, de corte o de cizalla. La primera puede ser compresiva o distensiva, mientras
que la segunda no. Para las fuezas tangenciales es necesario definir un convenio de signos:
positivas si el vector de fuerza y su vector asociado sobre la otra cara del plano tienen el sentido
contrario a las agujas del reloj, y negativas en caso contrario.
El efecto de una fueza depende del rea total sobre la que se aplica, por lo que trabajar con
fuezas no es adecuado para conocer su influencia sobre el comportamiento de la roca. Si la fueza
total es referida al rea A del plano sobre el que acta, se expresa como tensin o esfuezo,
parmetro independiente del rea de aplicacin: o = FlA. Ambos trminos se emplean
indistintamente en esta unidad.
La fuerza se mide en unidades del sistema Sl o CGS, como newton (N), dina, kilogramo (kg),
toneladas fuerza (t); las unidades delesfuerzo son elkg/cm', kNim'o kPa, MN/m2 o MPa, etc.
El estado de esfuezos o tensiones en un punto queda definido por las fuezas por unidad de rea
referidas a dos planos perpendiculares X, y, travs del punto.
oy
En cada cara acta una componente normal y otra tangencial. Refiriendo el cuadrado a un sistema
de ejes x, y, las componentes del esfuezo sobre el plano x (perpendicular al eje x) son o rxy, y
sobre el plano y (perpendicular al eje y) son oy y ryr.
Para el equilibrio la resultante de las fuerzas actuando en las direcciones x e y debe ser igual a
cero. Adems elequilibrio rotacional requiere que los momentos sean iguala cero:
T"r:To (1)
As, el estado de esfuezos en dos dimensiones viene determinado por tres componentes: ox , oy y
.
Iry El estado de esfuezos no depende de la orientacin del sistema de ejes elegido, pero sus
componentes sf.
Una vez conocido el estado de esfuezos en un punto mediante sus componenteS , ox , oy y r*y
pueden calcularse los esfuezos sobre cualquier plano de orientacin conocida que pase por el
punto. Si el estado de esfuezos del plano se determina con referencia a un sistema de ejes
elegido arbitrariamente, los valores de las componentes normal y tangencial dependern de los
ejes elegidos.
La orientacin de cualquier plano P dentro del cuadrado puede especificarse mediante los cosenos
de los ngulos que forma la normalal plano con los ejes x e y. Estos son los cosenos directores de
la llnea de longitud unitaria normala P, l= cosym= cos B (Figura 3.2). Dichodeotraforma, los
cosenos directores de cualquier lnea que pase por el origen del sistema de ejes considerado son
las coordenadas d un punto situado sobre la lnea a una distancia unitaria del origen. Para la
no'rnal a un plano paralelo al eje x, los cosenos directores sern I = 0 y m = 1.0
I'Jormal a P
'.-.\ ,
i /=cosrz
{
:
,1; = 6-*i
Y
Plano P
FIGURA 3.2.-
Si se considera un plano AB cuya normal OP est inclinada un ngulo 0 con respegto al eje Ox, las
componentes px y py del vector p, paralelo a OP, pueden determnarse consideando el equilibrio
del rea triangular OAB, para el que la suma de las fuezas actuando en cualquier direccin debe
ser cero. Las ecuaciones de equilibrio de fuezas son:
p,AB=o,OB+Ty,OA
Pr=arcos+Tyrsen9 (2)
Si se establecen las ecuaciones delequilibrio para la Figura 3.3 en funcin de los esfuezos normal
y tangencial, on y t, actuando sobre el plano AB, a partir de (1), (2) y (3), se tiene:
ox
A
'y,
.
FIGURA 3.3
o,: orcosz 0 +2rrsen?coso+ orsen'? (4)
t
It o,\sen\7 + t*, cos20
2' ', -
=--1o..
Las expresiones anteriores dan los valores de los esfuezos normal y tangencial sobre cualquier
plano que pase por O (punto de aplicacin de los esfuezos oxroy,Try,Tyr) cuya normal est
inclinada un ngulo 0 respecto aleje Ox.
En cualquier punto sometido a esfuezos, se pueden encontrar tres planos ortogonales entre sl en
los que los esfuezos tangenciales son nulos; estos planos se denominan planos principales de
esfuezo, y los esfuezos normales que actan sobre ellos son los esfuezos principales. El mayor
de los tres esfuezos os 01, el intermedio BS 02 y el menor es 03 .Suponiendo que slo existieran
esfuezos debidos a las fuezas gravitatorias sobre un punto, el plano horizontal y todos los planos
verticales que pasan por ese punto seran planos principales de esfuezo. Si or 3 c2 = o3 ,el estado
de esfuezos se denomina istropo o hidrosttico, como el que presentan los fluidos.
Todas las paredes de excavaciones superficiales y subterrneas que se auto soportan son planos
principales de esfuezos, sobre las que no actan esfuezos tangenciales.
Contrariamente a lo que ocurre con los esfuezos tangenciales, no existe ninguna orientacin en el
espacio para la que los esfuezos normales sean nulos; dicho de otra forma, la suma de los
esfuezos principales siempre tiene el mismo valor: o1 .- o2 + 03 = constante
Las ecuaciones (6) y (7) proporcionan una descripcin completa del estado de esfuezos sobre un
plano conocido elngulo 0 y los esfuerzos principales. El mximo esfuezo tangencial es:
(o, - .r)tz
Y ocurre sobre secciones a 45'de los planos principales. Los mximos esfuezos normales y los
mxirnos esfueros tangenciales se ejercen sobre secciones a 45' una de otra.
Plano rje,rea A
b).-cRcuLo DE MoHR
Las ecuaciones (6) y (7) corresponden a un crculo. Esta representacin grfica del estado de
esfueros en un punto recibe el nombre de clrculo de Mohr (Figura 3.6). Ls intersecciones del
crculo con el eje on son los esfuezos principales o,r y o: El radio del crculo representa el mximo
valor del esfuezo tangencial t.
Cualquier punto del crculo representa el estado de esfuezos sobre un plano cuya normal forma un
ngulo 0 con la direccin del esfuezo principal mayor or . A partir del dibujo, dados los esfuerzos
r
or Y os se pueden'calcular grficamente los valores de on y para cualquier plano; igualmente a
pair de on y t puede obtenerse la magnitud y direccin de los esfuerzos principales (Figura 3.7).
El :rculo de Mohr permite representar diferentes estados de esfuezos.
(ot + oilz
ty*... ,/or
try
ox4,i .'4
ox
f
ry
"
nr* "' - Il
i
'oy
FIGURA 3.7.- REPRESENTACIN GRFICA MEDIANTE EL CRCULO DE MOHR DE LOS ESFUERZOS ACTUANDO
SOBRE EL PLANO VERTICAL DE LA FIGURA DE LA DERECHA
El agua ejerce un esfuezo hidrosttico, u, de igual magnitud en todas las direcciones. Si el agua
est presente en la roca, este esfuezo contrarresta la componente normal del esfuezo pero no
tiene efecto sobre la componente tangencial. As, el esfuerzo efectivo actuando
perpendicularmente a un plano ser el esfuezo total menos el esfuero u:
Si debido a la aplicacin de una carga sobre un cuerpo rocoso se supera su resistencia de pico (es
decir, si la deformacin aumenta ms all de la deformacin de pico) puede ocurrir:
- La deformacin sigue aumentando sin que se pierda la resistencia (esto es, la resistencia
se mantiene constante despus de grandes deformaciones). Es el caso de un
comportamiento dctil (curva 3, Figura 3.8), que presentan determinados tipos de
materiales blandos como las sales.
"1 "f
I
\
' \,.
-.--'.-'.,>t
1. Comportamiento frgil 2. Comportamiento frgil-dctil
Si se ensaya en el laboratorio una probeta de roca sin confinar mediante la aplicacin gradual de
una fuer axial, se va produciendo un deformacin axial que puede ser medida mediante la
instalacin de comparadores en la probeta. El registro de los esfuezos y de las deformaciones
correspondientes permite dibujar la curva esfuezo-deformacin del ensayo (Figura 3.9). La rama
ascendente de la curva, antes de alcanzar la resistencia de pico, presenta un comportamiento
lineal o elstico para la mayor parte de las rocas. En el campo elstico, la deformacin es
proporcionalalesfuezo y se cumple la relacin:
f,=
uu
Existe otra constante que define, junto con el valor de E, el comportamiento elstico del material
rocoso, llamada coeficiente de Poisson:
o-t
V:
9
El mtodo para obtener ambas constantes elsticas a partir del ensayo de resistencia uniaxial se
describe en el lnciso 3.5
oa,
h
j
'i
o
N
q)
J
rh
tlj
6a*
(
P,
-i Deformacin axial, r,,
d)
a
! --.-
[r'L-
c ft a,
A1 Af
tu, =
c
' 4
' t,
o
o E =!-u-
r,
, =:j-
8*
o
o
FIGURA 3,9.- GURVA ESFUERZO DEFORMAC6N OBTENIDA DEL ENSAYO DE COMPRESIN AXIAL
3.4.. PROPIEDADES ELSNCAS DE LAS ROCAS
(,
I a) Eistico ol b) Plstico.
t;., .
,L r t
'...>
=0 Deformacin
++ Deformacin
permanente
FIGURA 3.I0,- MODELO DE COMPORTAMIENTO ELSNCO, CON DEFORMACIONES RECUPERABLES UNA VEZ
RETIRADA LA cARGA, Y PLASTIco, coN DEFoRMACIONES PEEMANENTES AL SUPERARSE EL LMITE DE
ELASTICIDAD
Una vez superado el lmite de elasticidad, las deformaciones de la roca no se recuperan aunque se
retire totalmente la carga aplicada.
Conocer el vator de o', y de las deformaciones asociadas a este esfuezo es importante tambin
para el diseo de obras y estructuras en rocas blandas, en las que, para esfuezos inferiores a la
resistencia de pico, el material sufre deformaciones plsticas irrecuperables. A partir de este punto,
un pequeo incremento de la carga puede dar lugar a la ruptura progresiva definitiva del material.
lncluso si la carga permanece constante, el paso del tiempo y los procesos de meteorizacin
pueden ocasionar la prdida definitiva de la resistencia.
Loexpuestohastaaquhacereferenc]aamodelosdecomportamientoquesepuedenreproducir
deformacional de la roca de una forma
en laboratorio, oone se estudia la t"t,tt de esfuezo aplicadas'
la respuesta nmed-ia unas condiciones
instantnea, es decir,
tiempo en el comportamiento de la roca bajo
unas
No se tiene en cuenta la influencia del factor a largo plazo' sin embargo'
mantenidas
determinadas condiciones de esfuezo o-oeforma'cin presentar un comportamiento reolgico'
determinados tipos de materiales rocosJ" r"n
o crep (aumento de las deformaciones bajo
sufriendo procesos tiempo-dependletg9 O ttuencia
de' ta resistencia bajo deformaciones
esfuezos constantes) y de retaacion iismir0"
constantes).
pugqe evolucionar' y llegar incluso a la ruptura' a
Este aspecto es importante porque el material
mantnids a ro rargo det tiempo' El
partir de unas condiio"", L,i.rtntes de;;; Jliorracin
En los procesos de creep el material se comporta
ejemplo ms ilustrativ oe riuen.ia son las sites'
y bontinuas tiempo dependientes, influyendo
de forma viscosa, es decir, con deformr"on"r-t"tas
p'e'n!a. u compo*amiento viscoelstico al ser
tambin el contenido en humedad. Muchas ,oca=
(elsticas) y reolgicas'
sometidas a erfu"r, col eformaciones instantneas
EnlaFigura3.llsepresentaunmodelotericodecurvadefluencia,dondeseobservanlas
Ji.tintrtirtes de la deiormacin en funcin deltiempo'
seguida por un
Al aplicar inicialmente la carga, se- produce una deformacin elstica inmediata
(transient creep) si las
creep primario (l), Oetormaclon se desacelera con el tiempo
"n "iqr"-r, il ;lg;; roga.s, la curva de creep primario puede
condiciones p"rrr-n"""rr'constantes van aumentando y su rango
evorucionar at ilama cieep secunoario
(ii)-onde ras deformaciones
tot.esfyifo? actuantes son cercanos al de pico' el
llega a ser constante (steady state creep).'bi
,
creep secundario puede pasar. "r"[' ierciario
(lll), donde el rango de deformaciones se
(accelerating creep).
incrementa con el tEmpo nst a alcanzar la ruptura
Lafluenciasepuedeproducirpormecanismosdemicrofisuracinoporflujo..AdemsdelasSales,
tipo de comportamiento reolgico y sufrir fluencia
otros materiales tambin pueden presenti este
mantenidas a lo largo de un tiempo dilatado'
bajo condiciones de presin ylo temperatura elevaas
lutitas sobreconsolidadas o las pizarras
como ocurre en minas y tneles prtunoos. Las favor de los planos de debilidad' debido a
metamrficas pu"o"n iuJr deformacnes
p;;;t@.'
a condibiones ambientales diferentes' Las sales o
las
consolidacin ylo deterioro al ser
mientras
"*pr".ir" smetidas a. esfuezos relativamente bajos'
lutitas compactadas sufren procesos q9 "i"n y
Argunas rocas duras de baja porosidad
otras rocas pr"r"ni*'rcsoao a artas'ieriieraturas. por microfisuracin'
poco cementadas pueden igualmentu pr"niilio"".o.
d creep primario
c
,6
tr
o
o
Tiempo
La deformabilidad es la propiedad que tiene Ia roca para alterar su forma como respuesta a Ia
actuacin de fuezas. Segn sea la intensidad de la fuerza ejercida, el modo en que se aplica y las
caractersticas mecnicas de la roca, la deformacin ser permanente o elstica; en este ltimo
caso el cuerpo recupera su forma original al cesar la actuacin de la fueza. En el inciso 3.3 de
esta unidad se han descrito las relaciones esfuezo-deformacin de las rocas y los
comportamientos correspondientes a los modelos elstico y plstico. La deformabilidad de la roca
se expresa por sus constantes elsticas E y v:
o
E - c
uu
(Unidades de esfuezo)
v _ ?, (adimensional)
t*
El mdulo de Young, E, define la relacin lineal elstica entre el esfuezo aplicado y la deformacin
producida en la direccin de aplicacin del esfuezo, y el coeficiente de poisson, v, define la
relacin entre la deformacin transversal y axial. Ambas constantes se obtienen del ensayo de
compresin simple (Unidad ll) y definen las caractersticas de la deformacin elstica esttica de
la roca. Una roca dura con comportamiento frgil presenta mayor mdulo de Young y menor
coeficiente de poisson que una roca blanda con comportamiento dctil.
En realidad, las rocas no presentan un comportamiento elstico lineal ideal, por lo que los valores
de E y v sufren variaciones. Si se aplica una carga axial a una probeta de material ideal elstico,
istropo y homogneo, su volumen no variar a pesar de las deformaciones producidas. Si Ia
probeta tiene 10 cm de altura y 5 cm de dimetro y se supone que tiene lugar una deformacin
axial del 4 % de la longitud de la probeta, el coeficiente de poisson es:
Otro de los mtodos se basa en el anlisis de las ondas ssmicas generadas por un terremoto.
Mediante la identificacin de su mecanismo focal se puede calcular la direccin de los esfuezos
actuantes durante elsismo (Figura 3.13).
Tambin pueden indicar la direccin de los esfuezos las fracturas producidas en la paredes de un
n,ondeo, alorientarse stas en la misma direccin que el esfuerzo mximo horizontal.
l
}' Desga:roL)r'lilrniilanle i
FIGURA 3.13.-MECANISMOS FOCALES EN EL ENTORNO DEL MAR DE ALBORAN, ENTRE LA PEN|NSULA IBRICA
Y LA PLACA AFRICANA. SE HAN DIFERENCIADO LOS DISTINTOS TIPOS DE MECAN]SMOS PARA CADA
TERREMoTo. sE SEALA ASIMISMO LA DRECC]N DE CONVERGENCIA ENTRE LAS PLACAS EUROPEA AL
NoRTE Y AFRICANA AL SUR, AS COMO LAS DIRECCIONES DE ACORTAMIENTO CUATERNAR]AS QUE SE
OBTIENEN A PARTIR DE DATOS SISMOLGICOS Y GEOLGICOS.
Para el desarrollo completo de dicha secuencia metodolgica deben definirse tres tipos de modelos
(Figura 3.14):
- Modelo geolgico.
- Modelo geomecnico.
- Modelo geotcnico de comportamiento.
l
I
La resistencia de la matriz rocosa stropa se puede evaluar mediante los criterios de ruptura de
Mohr-Coulomb y de Hoek y Brown. La principal diferencia entre ambos es que el primero es un
criterio lineal y elsegundo no lineal, ms adecuado alcomportamiento mecnico real de las rocas.
A lo largo de las ltimas dcadas otros criterios de ruptura han sido desarrollados por diferentes
autores, generalmente con menor difusin y aplcacin. Sheorey (1997) recoge en detalle los
principales criterios de ruptura existentes en la literatura sobre mecnica de rocas. El criterio de
Griffith de 1921 (Jeger y Cook, 1979; Paterson, 1978), desarrollado en base al estudio del cristaly
del acero, es un clsico en mecnica de rocas; a pesar de que no es adecuado para su aplicacin
a material rocoso, ha sido muy til para el estudio de la influencia de las microfisuras preexistentes
en la ruptura a tensin del material.
3.7.1,- CRITERIO DE MOHR.COULOMB
!
l
I
T=c+o,tagQ
donde:
Este criterio puede expresarse igualmente en funcin de los esfuezos principales or Y o,s (Figura
3.1 5):
vt-=2::941%(11 '-Yo)
o.
(t-senQ)
2ccosQ
ol=or=
| - senQ
2ccosf
o,=
l+ senf
a)
Noobstante,siseutilizaestecriteriolinealderupturaparaevaluarlaresistenciadelamatriz
recomendaciones:
;;;.;" aeoen adoptar las siguientes
-Suponerqueelvalordelacohesinesunvalorprximoal10%delaresistenciaa
compresin simple de la matriz rocosa'
con el que
- Adoptar un valor det ngulo de,friccin interno segn el nivel de esfuezos
o de tablas'
trabaja, tomado de ensayos especficos
Paraevaluarlaresistenciadelamatrizrocosaesmsadecuadouncriterionolineal'dondela
tipo cncavo'
"in grfica de la ruptura es una curva de
para
criterio emprico de ruptura no lineal vlido
El propuesto por Hoek y Brown (r9BO).es un
istropa en condiciones triaxiales:
evaruar ra resistencr;;; t ,tri. rb"os
r-- 2
-
ot=03+,jmiociot*o ci
dondeotYo,sonlosesfuerosprincipalesmayorymenorenlafalla,ogBslaresistenciaa de
compresin simple de la matriz rocosa V ,,
t uni constante que depende de las propiedades
la matriz rocosa.
ensayo
de laboratorio o, en su defecto' a partir del
Elvalor de o"idebe ser determinado en ensayos m puede obtenerse de la
pLT (Unidad il). puedl tambin estimarse laiie tauras. rtfarametro
posibre obtenerG a partir de ensayos triaxiares
en la roca. La tabla 3'1
bibriografa cuando ;;
litologas'
in"fry los valores mximos de rn pr distintas
(Figura 3'16)'
Mediante la ecuacin anteriorse puede dibujar la envolvente para la falla
Elcriterioexpresadoadimensionalmente,entrminosdeesfuezosnormalizadosconrespectoa
o"tiene la forma:
?t-=o)-+^1m,5+t
6r 6c ! o"'
La resistencia de la roca a compresin simple viene dada por la expresin anterior sustituyendo o'3
= 0 y la resistencia a la tensin se obtiene resolviendo p3r8
o,1 = 0 y o'3 = o1 :
\
a,:l I o,,@,-".;!m',+4)
I i-.
/ tB
T= AO",[o':-?: I
\o.,)
a) o1
h)
t t'/
I
//
I
't.
/ ,' \7 l "'
/ t;'l
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7
?/ ..1 O
C
o
,, trtriaxial
.!{
i'
cr:nrpresin Or
c
G
c
.c
,a
t\
N
c
, ,/ fl Compresin _
,/-,---i!uniaxial
4,,,
!." I
I
*{ll*
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tltt ol
it
i I
j,I
*.- i l-*
| /" Traccin
ttt I /.
'-----'-
.
+ Traccin I Compresin
-+
FIGURA 3.16.. (A) ENVOLVENTES DE FALLA DEL CRITERIO DE HOEK Y BROWN EN FUNCIN DE LOS
ESFUERZOS PRINCIPALES Y(b} DE LOS ESFUERZOS NORMALYTENGENCIAL. REPRESENTACIN DE LAS
DIFERENTES CONDICIONES DE ESFUERZO PARA RUPTUM DE LA MATRIZ ROCOSA.
TIPO DE ROCA Y VALOR DE LA CONSTANTE m
SEDIMENTARIAS uonglomeraclo (22) Lutita 4
CLASNCAS Arenisca 't9 Grauvaca (18)
Limolita I
SEDIMENTARIAS NO Caliza margosa 7 Caliza micrtica I
CLASTICAS Brecha caliza (20) Yeso 't6
Caliza espartica (1 0) Anhidrita 't3
METAMORFICAS Mrmol 9 Gneiss (*) 33
Cuarcita 24 Esquisto (") 4-8
Migmatita (30) Filita (') (10)
Anfibolita 25-31 Pzana (*) I
Milonita l6\
IGNEAS Granito 33 Diorita (28)
Riolita (16) Andesita 19
Granodiorita (30) Gabro 27
Dacita n7\ Basalto (7\
IGNEAS Aglomerado (20) Toba (15)
EXTRUSIVAS Brecha (1 8)
PIROCLASTICAS
Los valores entre parntesis son estimados.
(') Valores obtenidos de ensayos en matriz rocosa con direccin de aplicacin de la carga normal a los planos de foliacin.
El valor de mi ser significatvamente diferente si la ruptura ocurre a favor de los planos de debilidad.
3.8.- EJERCTCTOS
1).- Explique:
a).- Criterio de falla de Mohr-Coulomb para rocas
b).- Criterio de falla de Hoek y Brown para rocas
c).- Diferencias entre ambos
{ ky'cm
2lglcmz
l
I