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Introduccin

La elaboracin de esta tesis est destinada al diseo de un prototipo para la


evaluacin del desgaste abrasivo. A la fecha se cuenta con el diseo virtual
elaborado con ayuda del software CATIA V5, obteniendo as, un modelo en 2D y 3D
que es fcilmente modificable; esto bajo la norma ASTM G-65.

El desgaste por abrasin es el dao debido a la accin de partculas slidas


presentes en la zona del contacto. Este fenmeno ocurre en muchas situaciones
diferentes como ejemplo en el movimiento de la tierra, fluid os en tuberas y
bombas, taladrado de rocas, molinos de piedra, etc. Es particularmente
evidente en las reas industriales de agricultura, minera, procesamiento de
minerales, etc.

Es por ello que surge la necesidad del diseo de este prototipo, el cual
permita la mejora en procesos industriales donde los tiempos de duracin, de
mantenimiento y costos son vitales.

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Captulo 1

Justificacin

El desgaste de los materiales ha estado presente desde el mismo momento en el


que se inici la construccin de los primeros mecanismos; la tribologa, es la
evaluacin del desgaste de los materiales cabe mencionar que ha tomado vital
importancia tanto a nivel industrial como acadmico.

Una de las razones para fundamentales para el diseo y posteriormente la


realizacin de este proyecto consiste en que en nuestro pas no existe tecnologa
propia para realizacin de ensayos tribolgicos, este tipo de tecnologas se
encuentran en pases altamente desarrollados o industrializados tales como EE.UU.,
Reino Unido, Japn, Espaa, Alemania, Blgica entre otros; lo cual algunas veces
hace imposible adquirir este tipo de proyectos tecnolgicos debido a su elevado
costo, aunando el hecho de que para operar tecnologa extranjera enfrentamos las
limitantes de adiestramiento, capacitacin, mantenimiento, y en algunos casos el
idioma.

Adems considerando el aspecto del medio ambiente tomando en cuenta que al


alargar la vida til de un elemento mecnico, se requerir de menos piezas nuevas, y
esto conllevara a la reduccin en la generacin de chatarra y ahorro de energa.

Como principal objetivo se tom en cuenta que para el diseo, sea posible
desarrollar investigaciones experimentales en tribologa, con lo cual se generara
nuevo conocimiento que permitir la explicacin sobre el comportamiento de los
materiales ante los fenmenos de la friccin y el desgaste abrasivo. Contribuyndose
en el campo de investigacin de la tribologa.

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Dentro de los objetivos tcnico-econmicos de la tribologa se establecen tres puntos
principales:

Ahorro de energa
Ahorro de materias primas y materiales
Explotacin ptima de los sistemas tribolgicos

El desarrollo de este trabajo consta del diseo de un prototipo basado en la norma


ASTM G-65, tenindose como principal objetivo que dicho prototipo sirva para
realizar pruebas de abrasin seca; as mismo se proyecta publicar los resultados de
sta investigacin en alguna de las revistas especializadas en desgaste, tribologa y
friccin. Con todo ello se busca fortalecer el trabajo del Cuerpo Acadmico
denominado Ingeniera y Sustentabilidad.

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Naturaleza, Sentido, y Alcance Del Trabajo

Como naturaleza del trabajo se establece el anlisis detallado de las necesidades


que se presenten para el diseo del prototipo, as mismo obtener resultados que
comprueben el funcionamiento apropiado que debe tener dicho equipo.

En el sentido del trabajo es importante el estudio de posibles estrategias que ayuden


a tener un paso adelante en el desarrollo tecnolgico es por eso el diseo de un
prototipo que ayude de manera satisfactoria en el estudio de materiales que se
encuentren afectados por este fenmeno.

Como alcance del trabajo debemos tener en cuenta el seguimiento, anlisis y


perspectiva tecnolgica que se desea tener para el diseo posteriormente realizar
una planificacin esto con ayuda de las estrategias necesarias y propuestas para su
mejora. Tener como base herramientas necesarias que faciliten el anlisis para su
representacin detallada en este caso para la proyeccin del diseo de nuestro
prototipo se utilizar el software CATIA V5 para elaborar un modelo que sea
fcilmente modificable.

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Enunciacin Del Problema

El desarrollo de un diseo mecnico y posteriormente la realizacin de los clculos


necesarios para un prototipo tecnolgico, apegado a los requerimientos establecidos
bajo la norma ASTM G-65, con la cual se pretende su representacin virtual y que de
manera terica cumpla con la funcin de realizar pruebas de desgaste abrasivo; esto
con base en el anlisis que se presenta en la actualidad por la resistencia y
mejoramiento de materiales.

Planteamiento Del Problema

Debido al avance industrial que se presenta es necesario el diseo de un prototipo


tecnolgico que sea capaz de obtener resultados para el anlisis de materiales y sus
comportamientos, esto con el propsito de elevar la vida til de las mquinas,
mediante la disminucin de friccin y el desgaste; evitando un gasto en materiales,
energa y tiempo, que en trminos econmicos es demasiado elevado, suponiendo
un freno en la productividad y competitividad a las empresas manufactureras, debido
a los gastos en herramientas y los tiempos muertos para el cambio de las mismas.

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Hiptesis Del Trabajo

Disear los sistemas mecnicos que conformen el prototipo de pruebas de


abrasin seca, todo esto bajo la norma ASTM G-65.
Tener un anlisis cuidadoso para la seleccin de materiales que se utilizarn y
caracterizacin de los mismos, posteriormente lo ms importante obtener un
diseo para su representacin, ya con esto obtener crticas razonables que
ayuden en el mejoramiento del equipo.
Realizar los clculos necesarios, propios de los materiales estructurales para
dicho sistema.

Proceso De La Investigacin

1. Revisar artculos especializados sobre abrasin seca. Revistas con factor de


impacto en desgaste, tales como: Wear (Desgaste), Tribology International, Progress
in Organic Coatings, Surface and Coatings Technology y Materials Science, sern
revisadas y los artculos con mayor similitud.

2. Proponer un diseo mecnico del equipo para realizar pruebas de abrasin seca.

3. Anlisis y propuesta de mejoras que posteriormente se incluyan en el diseo del


prototipo.

4. Analizar los resultados obtenidos.

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Metodologa general de diseo

1.- El proyecto que se pretende realizar el cual comprende el diseo de una mquina
para realizar pruebas de desgate abrasivo y con ello analizar las caractersticas de
diferentes materiales, esta mquina es conocida con el nombre de DISEO DE UN
DESARROLLO TECNOLGICO PARA REALIZAR PRUEBAS DE ABRASIN
SECA, el diseo se realiz bajo la norma ASTM G-65, el cual se describe en el
punto de Normatividad y Clculos de diseo.

La cual especifica que el mtodo de ensayo cubre con los procedimientos de


laboratorio para la determinacin de resistencia de los materiales sometidos a la
abrasin por medio de la prueba de arena y rueda de goma. La intencin de este
mtodo de ensayo es la produccin de datos de forma reproducible en la resistencia
de los materiales al rayado abrasivo.

El diseo deber cumplir con la normatividad tcnica aplicable tanto nacional como
internacional cumpliendo con las normas que apliquen con el proyecto, en las
siguientes organizaciones: DIN, ANSI, ASME, IEEE, SAE, NOM, ASTM, de todas
estas se tom la G-65 de la ASTM, que corresponde a los requerimientos del diseo
deseado.

2.- Como principal objetivo se tom en cuenta que para el diseo, sea posible
desarrollar investigaciones experimentales en tribologa, con lo cual se generara
nuevo conocimiento que permitir la explicacin sobre el comportamiento de los
materiales ante los fenmenos de la friccin y el desgaste abrasivo. Contribuyendo
en el campo de investigacin de la tribologa.

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Se hizo revisin de artculos especializados sobre abrasin seca. Revistas con factor
de impacto en desgaste, tales como:

Wear (Desgaste)
Tribology International
Progress in Organic Coatings, Surface
Coatings Technology y Materials Science

Con el anlisis de antecedentes y revisin de artculos con similitud en base a los


requerimientos expuestos en la norma ASTM G-65, se continu con la seleccin de
una herramienta la cual facilite el diseo de tal proyecto.

3.- La herramienta seleccionada el cual es un software llamado CATIA V5, el cual fue
seleccionado por ser muy complejo y fcil de manipular. Este es un programa
informtico de diseo, fabricacin e ingeniera asistida por computadora, el programa
est desarrollado inicialmente para servir en la industria aeronutica de igual manera
es ampliamente usado en la industria del automvil para el diseo y desarrollo de
componentes de carrocera esto para proporcionar apoyo desde la concepcin del
diseo hasta la produccin de este, la industria de la construccin tambin ha
incorporado el uso del software para desarrollar edificios de gran complejidad, para
nuestro caso lo utilizamos para el desarrollo de un diseo que cumpla con lo
establecido para realizar pruebas de abrasin seca.

4.- Se propuso un diseo mecnico del equipo para realizar pruebas de abrasin
seca, el cual se obtuvo de un artculo relacionado al estudio de la tribologa haciendo
referencia al desgaste abrasivo en forma general. La norma ASTM G-65, que
especifica el funcionamiento de cada elemento que compone el proyecto abrasin de
arena / rueda de caucho seco, que implica la abrasin de una muestra de ensayo
estndar y composicin controlada especificada en la norma. El abrasivo el cual ser
una arena de cuarzo de grano redondeada tipificada por AFS 50/70 de arena de

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prueba proporcionada por Ottawa Silica Co., se introduce entre la muestra de ensayo
y una rueda giratoria con un neumtico de caucho. Esta muestra de ensayo se
presiona contra la rueda que gira a una fuerza determinada por medio de un brazo
de palanca mientras que un flujo controlado de arena de cuarzo raspa la superficie
de ensayo, lo cual provoca una friccin entre la muestra, el disco y el material
abrasivo que se utilice, lo que hace cumplir con lo establecido con el anlisis de la
norma. La rotacin en la rueda es tal que su cara de contacto se mueve en la
direccin del flujo de arena. Tenga en cuenta que el eje de pivote del brazo palanca
se encuentra dentro de un plano que es aproximadamente tangente a la superficie de
la rueda de caucho y normal al dimetro horizontal a lo largo de la cual se aplica la
carga, cabe sealar que pueden tomarse varias cargas esto con ayuda de diferente
pesas lo cual podr arrojar diferente informacin segn las pruebas realizadas. La
duracin de la prueba y la fuerza aplicada por el brazo palanca es variada como se
indica en el procedimiento especificado en la norma ASTM G-65.

5.- Con lo establecido en el punto 4 el cual hace referencia al anlisis de


funcionamiento con el que debe cumplir dicho proyecto y afirmar de que se cumple
con los requerimientos establecidos y propuesta de mejoras, posteriormente se
concluy con el diseo de cada elemento con la ayuda de la herramienta informtica
de diseo seleccionado, obteniendo as la representacin de cada elemento que
compone al equipo, cabe mencionar que para algunos de estos elementos se
llevaron a cabo clculos que permitieran asegurar el comportamiento adecuado y as
realizar con xito su funcin.

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Captulo 1

Subtema 1 Desgaste Abrasivo

1.1 Importancia de la tribologa

La palabra tribologa se deriva del trmino griego tribos, el cual puede entenderse
como frotamiento o rozamiento, as que la traduccin literal de la palabra podra
ser, la ciencia del rozamiento.

Se define a la Tribologa como la ciencia y tecnologa que estudia la interaccin de


las superficies en movimiento relativo, as como los temas y prcticas relacionadas.
La Tribologa es el arte de aplicar un anlisis operacional a problemas de gran
importancia econmica, llmese, confiabilidad, mantenimiento, y desgaste del equipo
tcnico, abarcando desde la tecnologa aeroespacial hasta aplicaciones domsticas.
El entendimiento de las interacciones superficiales en una interface requiere tener
conocimiento de varias disciplinas incluyendo la fsica, qumica, matemticas
aplicadas, mecnica de slidos, mecnica de fluidos, termodinmica, transferencia
de calor, ciencia de materiales, reologa, lubricacin, diseo de mquinas,
desempeo y confiabilidad.La tribologa ayuda a resolver problemas en maquinaria,
equipos y procesos industriales, tales como:

Motores elctricos y de combustin (componentes y funcionamiento)


Turbinas
Compresores
Extrusin
Laminacin o rolado
Fundicin
Forja
Procesos de corte (herramientas y fluidos)
Elementos de almacenamiento magntico
Prtesis articulares (cuerpo humano)

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Esto quiere decir que la tribologa est presente en todas las piezas en movimiento
tales como:
Rodamientos
Chumaceras
Sellos
Anillos de pistones
Embragues
Frenos
Engranajes

1.1.1 Objetivos principales de la tribologa

La prolongacin de la vida til de los componentes mecnicos por medio del control
del desgaste se ha convertido durante la ltima dcada, en una importante
herramienta para la reduccin de los costos de produccin en las industrias pesadas
y medianas.

Siguiendo las necesidades prcticas que van de la mano con la investigacin en


ingeniera se ha dirigido a nuevas reas de accin. As adems del anlisis
cinemtica de las piezas en movimiento ha sido el primer objetivo del diseo
mecnico, y del clculo de la resistencia de las piezas surgido con la evolucin de los
equipos de alta potencia, en el cual se desarrolla la tribologa.

La Tribologa se centra en el estudio de tres fenmenos; la friccin entre dos cuerpos


en movimiento, el desgaste como efecto natural de este fenmeno y la lubricacin
como un medio para evitar el desgaste.

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Ahora bien, como se mencion la tribologa aborda tres ramas importantes de la
mecnica, las cuales son:

Anlisis de friccin o rozamiento

Se entiende como ficcin "a la resistencia al movimiento durante el deslizamiento que


experimenta un cuerpo solido al moverse sobre otro con el cual est en contacto", esta
resistencia al movimiento depende de las caractersticas de la superficie. La friccin
depende de:

La reaccin molecular (adhesin) entre las superficies


La reaccin mecnica entre las partes en contacto

Se habla de dos tipos de friccin: friccin esttica y friccin dinmica. Cabe mencionar
que la friccin no es propiamente dicha una propiedad del material, sino que ms bien
es una respuesta global del sistema.

Existen dos leyes que son muy importantes en el estudio del rozamiento, las cuales
son:
La fuerza de friccin es proporcional a la carga
La friccin es independiente del rea de deslizamiento de la superficie

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Anlisis del desgaste
La friccin trae como consecuencia un dao en la superficie de contacto por la
remocin de material ya sea en una o ambas superficies solidas en movimiento
relativo, a este dao se le denomina desgaste.

Tcnicas de lubricacin
La lubricacin consiste en la introduccin de una capa intermedia de un material
ajeno entre las superficies en movimiento. Estos materiales intermedios se
denominan lubricantes y su funcin es disminuir la friccin y el desgaste. El trmino
lubricante es muy general, y puede estar en cualquier estado material: lquido, solido,
gaseoso o incluso semislido o pastoso.
Es uno de los campos ms importantes de la tribologa y est dedicado
especficamente a la investigacin, seleccin y mtodos de aplicacin de los
productos lubricantes conocidos, con el fin de conseguir los mejores resultados en
relacin al rozamiento y desgaste.

1.2 Friccin
La friccin se define como la fuerza de rozamiento o fuerza de friccin entre dos
superficies en contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie
sobre la otra (fuerza de friccin dinmica) o la fuerza que se opone al inicio del
movimiento (fuerza de friccin esttica).

1.2.1 Tipos de rozamiento


Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin
dinmica (FD). El primero es una resistencia, la cual se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro con el cual se encuentra en contacto.

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El segundo es una fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una
vez que este ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que
el esttico acta cuando el cuerpo est en reposo y el dinmico cuando est en
movimiento.
El roce esttico es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos
objetos (nmero que se mide experimentalmente y esta tabulado), multiplicado por la
fuerza normal. El roce cintico, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento,
denotado por la letra griega , por la normal en todo instante.
No se tiene una idea perfectamente clara entre el rozamiento dinmico y el esttico,
pero se tiende a pensar que el esttico es mayor que el dinmico, porque al
permanecer en reposo ambas superficies, pueden aparecer enlaces inicos o incluso
microsoldaduras entre las superficies. Este fenmeno es tanto mayor cuanto ms
perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn es el gripaje de un motor
por estar mucho tiempo parado (no solo se arruina por una temperatura muy
elevada), ya que al permanecer las superficies del pistn y la camisa durante largo
tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse entre s.
Si la fuerza de rozamiento , es proporcional a la normal , y la constante de
proporcionalidad la llamamos, .

Y permaneciendo la fuerza normal constante, podemos calcular dos coeficientes de


rozamiento el esttico y el dinmico.

Donde el coeficiente de rozamiento esttico corresponde a la mayor fuerza que el


cuerpo puede soportar antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento
dinmico es el que corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo
en movimiento una vez iniciado.

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Rozamiento esttico

Figura 1.- Fuerza de rozamiento esttico

Sobre un cuerpo en reposo al que aplicamos una fuerza horizontal , intervienen


cuatro fuerzas:
Siendo esta la fuerza aplicada
La fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone
al movimiento.
El peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
La fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenido.

Dado que el cuerpo est en reposo, la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, de igual forma el peso del cuerpo y la normal.

Sabemos que el cuerpo P es el producto de su masa por la gravedad, y que la fuerza


de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

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Esto es:

La fuerza horizontal F mxima que podemos aplicar a un cuerpo en reposo es igual


al coeficiente de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la
gravedad.

Rozamiento dinmico

Figura 2.- Fuerza de rozamiento dinmico

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse


las siguientes fuerzas:
Siendo esta la fuerza aplicada
La fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone
al movimiento.
La fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin del cuerpo, y que es igual a la
masa del cuerpo m por la aceleracin que sufre a.
Que es el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la
gravedad.
La fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.

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Como equilibrio dinmico podemos establecer que:

Sabiendo que:

Antes no se haba generalizado la disminucin de la friccin y el desgaste como


prcticas cotidianas. Con la tribologa como ciencia se estudia la friccin y sus
efectos asociados, como el desgaste, tratando de prevenirlos con mejores diseos y
prcticas de lubricacin. Toma en cuenta, entre otros aspectos de la maquinaria
industrial, los siguientes:

El diseo
Los materiales de las superficies en contacto
El sistema de aplicacin del lubricante
El medio circundante
Las condiciones de operacin

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1.3 Tipos y mecanismos de desgaste

La abrasin es categorizada de acuerdo a los tipos de contacto, como tambin al


ambiente del contacto. Los tipos de contacto incluyen el desgaste de dos cuerpos y
el de tres cuerpos, que se aprecia en la figura nmero 3.

Figura 3.- Desgaste abrasivo de dos y tres cuerpos

Por otro lado, el desgaste tambin puede combinar efectos de diversos fenmenos
fsicos y qumicos que ocurren durante el servicio operativo. Esos efectos
combinados, a menudo interactan con el desgaste abrasivo para proporcionar
mayores tasas de desgaste.

Los ms comnmente conocidos son:

- corrosin (principalmente herrumbre en condiciones hmedas de servicio,


presencia de humedad).

- temperatura alta en servicio operativo (efecto suavizante).

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El ambiente del contacto ha sido clasificado como abierto o cerrado, en la figura
nmero 4 se muestran los tipos de contacto durante el desgaste abrasivo

a) Abierto de dos cuerpos


b) Cerrado de dos cuerpos
c) Abierto de tres cuerpos
d) Cerrado de tres cuerpos

Figura 4.- Tipos de contacto durante el desgaste abrasivo

En el desgaste por abrasin de dos cuerpos ocurre cuando las protuberancias duras
de una superficie son deslizadas con otra. Un ejemplo de esto es el pulido de una
muestra mediante el uso de lijas. Por otra parte el desgaste de tres cuerpos se
presenta en sistemas donde partculas tiene la libertad de deslizarse o girar entre dos

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superficies en contacto, el caso de aceites lubricantes contaminados en un sistema
de deslizamiento puede ser claro ejemplo de este tipo de abrasin. Los rangos de
desgaste en la abrasin de tres cuerpos son generalmente ms bajos, que en el
sistema de abrasin de dos cuerpos.

Varios mecanismos han sido propuestos para explicar cmo el material es removido
de la superficie durante la abrasin. Esos mecanismos incluyen fractura, fatiga y
fusin. Por la complejidad de la abrasin, no hay un mecanismo que explique
completamente toda la perdida. La figura nmero 5 presenta algunos de los procesos
que son posibles cuando una partcula de abrasivo simple atraviesa una superficie.

Figura 5.- Procesos de desgaste abrasivo

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El labrado o ranurado (Plowing), es el proceso de desplazar material de un surco
hacia los lados. Esto ocurre bajo cargas ligeras y no da como resultado una prdida
real de material. El dao se presenta cerca de la superficie del material en la forma
de un aumento de las dislocaciones por trabajo en frio. Si despus de que el rayado
ocurre sobre la superficie trabajada en frio, entonces el trabajo adicional puede
resultar en prdidas a travs de micro fatiga.

Cuando la razn entre esfuerzo cortante de la interfase relativa de contacto con el


esfuerzo cortante aumente a niveles altos (desde 0,5 hasta 1,0), se ha encontrado
que una cua puede formarse en el frente de la abrasin. En este caso, la cantidad
total de material desplazado desde la ranura es mayor que el material desplazado
hacia los lados.

La forma ms severa de desgaste para materiales dctiles es el corte. Durante el


proceso de corte, el abrasivo de la punta remueve una viruta, parecido a como lo
realiza una mquina herramienta. Esto resulta en remocin de material, pero muy
poco desplazamiento del material relativo al tamao de la ranura. Para una partcula
abrasiva fuerte, existe un ngulo crtico, para el cual hay una transicin desde
acanalado a corte. Este ngulo depende el material que est siendo desgastado.

1.3.1 Desgaste por abrasin seca

La abrasin ocurre en dos modos, conocidos como procesos de desgaste por


abrasin: entre dos cuerpos o entre tres cuerpos. La abrasin entre dos cuerpos se
refiere a un material spero y duro que se desliza sobre uno ms blando. La
superficie dura se introduce y elimina material del ms blando. Un ejemplo es una
lima, empleada para conformar una pieza de metal.

La abrasin entre tres cuerpos se refiere a la introduccin de partculas duras entre


dos superficies deslizantes, por lo menos una de las cuales es ms blanda que las
partculas. Las partculas duras rayan el material de una o de ambas superficies, en
esta categora est el lapeado y el pulido.

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La abrasin es por lo tanto un proceso de eliminacin de material en el cual las
superficies afectadas pierden masa a cierta tasa controlada o sin control.

1.3.2 Desgaste por abrasin no controlada

El equipo para movimiento de tierras, como las retroexcavadoras, palas y el equipo


para minas operan en un modo de abrasin en tres cuerpos relativamente no
controlado, ya que la tierra o los minerales eliminados a menudo contienen
materiales ms duros que las superficies de acero del equipo.

La slice (arena) es el material slido ms abundante del planeta, y es ms duro que


la mayor parte de los metales (dureza absoluta de ). El acero dulce
tiene una dureza absoluta de , pero los aceros endurecidos para
herramientas llegan a tenerla de y, por lo tanto, pueden sobrevivir en
estas aplicaciones.

1.3.3 Desgaste por abrasin controlada

Adems de disear sistemas para evitar la abrasin, los ingenieros tambin los
disean para crear un desgaste por abrasin controlado. La abrasin controlada se
maneja ampliamente en procesos de manufactura. El ejemplo quizs ms comn es
el rectificado en dos cuerpos, en el cual medios abrasivos, como el carburo de silicio
(carborundum), se introducen en la pieza a alta velocidad de deslizamiento, para
eliminar material y controlar dimensiones y acabados.

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1.4 Variables que influyen en el desgaste abrasivo de tres cuerpos

En el desgaste abrasivo se encuentran varias caractersticas que tienen una gran


influencia en la resistencia que presenta el material a este tipo de desgaste.
Las principales se enumeran a continuacin:

Abrasivo
Propiedades del material
Forma de la partcula abrasiva

1.4.1 Abrasivo

Las diferencias en el material abrasivo son habitualmente incluidas como constante y


en la mayora de los casos son ignoradas. Sin embargo, cambios en el material
abrasivo generan cambio en la razn de desgaste.

Se debe estudiar el ngulo de efecto crtico, adems la dureza, tenacidad y tamao


de abrasivo. La dureza de la partcula abrasiva es importante para evaluar el
desgaste del material.

1.4.2 Propiedades del material

Una variedad de caractersticas del material han sido mostradas para generar una
correlacin con el desgaste abrasivo o algn efecto sobre estos. Esas propiedades
incluyen la dureza, el modulo elstico, lmite de deformacin, temperatura de fusin,
estructura cristalina, microestructura y composicin.

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1.5 Forma de la partcula abrasiva

La forma de la partcula es un factor importante debido a la influencia que esta tiene


en la transicin de contacto bajo carga elstica o plstica y el tamao de indentacin
crtico para la fractura. Tambin se encarga de determinar la geometra de la ranura
o labrado. Si la partcula y la dureza superficial son constantes, el rea de contacto
proyectada ser constante, pero el rea de seccin transversal de la ranura
resultante de dicho contacto depender de la forma de la partcula.

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Subtema 2 Diseo y Clculos

2.1 Norma de diseo

El diseo deber cumplir con la normatividad tcnica aplicable tanto nacional como
internacional cumpliendo con las normas que apliquen con el proyecto, en las
siguientes organizaciones: DIN, ANSI, ASME, IEEE, SAE, NOM, ASTM, de todas
estas se tom la G-65 de la ASTM, que corresponde a los requerimientos del diseo
deseado. Como primera etapa se hizo una recopilacin de informacin, teniendo en
cuenta los artculos relacionadas con el diseo de esta mquina, los cuales fueron de
gran ayuda para proponer algunas mejoras.

El aparato de la rueda de goma y arena seca produce datos que clasificarn de


manera reproducible los materiales segn su resistencia a la abrasin por raspado
en un conjunto de condiciones especificadas en la norma ASTM G-65. En la figura
nmero 6 se observa que la muestra de prueba se presiona contra la rueda que gira
a una fuerza determinada, mientras que un flujo controlado de arena roza la
superficie de prueba.

Figura 6.- Mquina tribolgica

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El tipo de abrasivo es un grano de arena de cuarzo redondeado
AFS 50/70 proporcionado por Ottawa Silica Co.

2.1.1 Especificaciones y requisitos generales

Los requerimientos que necesita cumplir nuestro prototipo van de acuerdo a los que
establece la norma, y al nivel de equipamiento del prototipo, as como los requisitos
del alumno.

1.- El prototipo se debe realizar bajo las especificaciones de la norma ASTM G-65,
conocida bajo el nombre de Disco Metlico Vulcanizado Sobre Arena Seca.

2.- El equipo deber tener las siguientes partes para su funcionamiento:


Una tolva y conducto para la arena seca.
Una rueda de acero inoxidable cubierta de hule vulcanizado.
Una balanza para control de la carga.
Un porta espcimen.
Un motor reductor.

3.- Las caractersticas de funcionamiento sern las siguientes:


Un variador de velocidad.
Un contador de vueltas.
Un sistema de control.

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2.2 Dimensiones requeridas del equipo

En esta etapa se tuvo en cuenta las variables de funcionamiento expuestas por la


norma ASTM G-65, teniendo en cuenta algunas variantes para el mejor desempeo
de la mquina, las figuras nmero 7 y 8 muestran el diseo completo del sistema.

Figura 7.- Mquina tribolgica de abrasin seca

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Figura 8.- Mquina de abrasin seca vista lateral

El diseo fue separado en diversos sistemas los cuales se describen a continuacin.


El sistema estructural est compuesto de tres partes principales las cuales fueron
diseadas analizando y determinando mejoras basndose en la funcin que cada
una de ellas realizan.

Soporte de la mquina
Estructura de la mquina
Campana de trabajo

El soporte de la maquina

El soporte de la mquina dise tomando en cuenta que es el armazn principal, que


se fundamenta en criterios de rigidez, mnima deformacin y armona del conjunto,
adems de cumplir con todos los requerimientos de esfuerzos y resistencia
mecnica.

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Es de importancia mencionar que a comparacin de lo establecido en la norma ya
antes mencionada est parte se dise con el propsito de presentar una mejora,
como se observa en la figura nmero 9, en el cual se aadieron dos puertas de modo
que se puedan almacenar equipo que este en funcin con nuestro sistema adems
de un deposito encargado de almacenar los desechos que desprendan los materiales
en las futuras pruebas que se desarrollen.

Figura 9.- Soporte del sistema

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Estructura del sistema

Esta estructura fue diseada para soportar y sostener el resto de sistemas de las
maquinas, tales como un brazo mecnico, porta especmenes, disco metlico
recubierto con caucho, mangueras y boquilla, el diseo de la estructura es de tal
manera que le proporcione alta resistencia, como se muestra en la figura nmero 10.

Figura 10.- Estructura del sistema

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Campana de trabajo

Este diseo permite recolectar la arena en combinacin con los desechos


desprendidos de los materiales despus de que han pasado por el disco como se
muestra en la figura 11.

Figura 11.- Campana de trabajo

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2.2.1 Anlisis de la tolva y la estructura

La tolva est diseada para una capacidad de tomando en cuenta los


parmetros que se mencionan a continuacin. Se ilustra en la figura nmero 12 el
diseo que se obtuvo de acuerdo al anlisis de la tolva.

Figura 12.- Anlisis de la tolva

Los parmetros establecidos son los siguientes:


Flujo mximo de prueba
Duracin mxima de la prueba
Densidad de la arena

Por lo tanto la carga de arena necesaria en la prueba ser:


( )( )= = de arena.

El volumen de arena requerido en la prueba ser:


V= ( )( )=

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NOTA: Cabe sealar que el volumen necesario de arena es proporcional al tiempo
de duracin de la prueba, as que los datos pueden variar.

El flujo de arena requerido, es alimentado por medio de una boquilla de de

dimetro, por lo que la salida de la tolva se ha hecho de , y el dimetro superior


de la misma es de , esto se observa en la figura nmero 13, el clculo de las
dimensiones se menciona a continuacin.

Figura 13.- Diseo de la tolva

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Las dimensiones de la tolva se calcularon tomando medio triangulo y con ello realizar
dichos clculos mediante la ley de senos:

Tomamos medio triangulo para obtener los parmetros y por ley de senos
obtenemos:

( )( )

( )( )

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De esta manera, el volumen de la seccin cnica de la tolva est dada por la
siguiente relacin:

( )( ) ( )

( )( ) ( )

2.2.2 Soporte de la tolva

En las figuras 14 y 15 se muestra el diseo que se obtuvo como soporte de la tolva.

Figura 14.- Soporte de la tolva

35
Figura 15.- Soporte de la tolva vista superior

La figura nmero 16 muestra el diseo obtenido del soporte de la tolva, esto de tal
manera que se fcilmente de retirar del equipo, ya que se pens en algunas mejoras
que se presenten despus de su construccin.

Figura 16.- Vista del soporte de la tolva y la estructura

36
2.3 Sistema motriz

Este sistema es el encargado de proporcionar el movimiento a la mquina mediante


un sistema de moto reductor, chumacera y eje que dan el movimiento y el torque en
el disco metlico vulcanizado.
Cabe mencionar que el diseo estructural tiene aadido una base para el moto
reductor como se observa en la figura nmero 17.

Figura 17.- Sistema motriz

37
2.3.1 Moto reductor

La funcin del moto reductor es la de suministrar la potencia necesaria y la velocidad


determinada por la norma ASTM G-65.
Debe tener un torque total y una velocidad de 200 rpm, el motor es trifsico de 1 hp
de potencia y 750 rpm, la figura nmero 18 muestra un ejemplo de un moto reductor.

Figura 18.- Moto reductor

38
2.3.2 Anlisis y caractersticas del eje portador del disco

Una chumacera es la encargada de sostener el eje que transmite la potencia de moto


reductor al disco, dicho eje debe ser mecanizado para colocar los rodamientos
necesarios, la chumacera mencionada debe estar sujetada a la estructura, como se
muestra en la figura nmero 19.

Figura 19.- Eje portador del disco

39
Par de torsin

Para el clculo del par de torsin y los clculos posteriores sobre la flecha, se utilizan
las formulas y procedimientos del libro de Mott, Ciencia de los Materiales, del cual se
obtuvieron los siguientes resultados.

( )( )

Donde:

Representa el par de torsin

Representa la fuerza aplicada

Representa la distancia

( )( )( )

40
La potencia que debe soportar la flecha por la carga aplicada a una velocidad
angular maxima de 350 rpm es:

( )( )

Donde :

Representa la potencia que debe soportar la flecha

Representa el par de torsin

Representa el nmero de

( )( )( )

( )( )

( )( )

( )( )

De esta manera podemos observar, la potencia necesaria para producir el torque que
es de 0.9258 hp, por la que se ha de seleccionar un motor inmediatamente superior
de 1 hp para cumplir con este requisito.

41
Clculo de esfuerzo torsional

Representa el par de torsin en la seccin de inters

Representa el radio se la seccin circular

Representa el momento de inercia de la seccin transversal circular

*( )( )+

*( )( )+ ( )( )
( )

42
Este nivel de esfuerzo ocurrir en los puntos de la seccin circular a los que se le
aplica la fuerza, ahora bien para el clculo de la potencia, se tom como dato el
dimetro del disco de acero, y para el clculo de los esfuerzos estamos tomando el
rea de la seccin circular de la flecha, esto porque el nivel de esfuerzo que recibe el
disco es el mismo para la flecha.

La siguiente figura muestra el diseo de la chumacera encargada de sostener el eje.

Figura 20.- Diseo de chumacera

43
2.3.3 Disco metlico recubierto con caucho

La mquina cuenta con un disco de acero recubierto con caucho butlico, es el


elemento interactuante que fricciona la probeta. Este disco esta sujetado al eje de la
chumacera por medio de un prisionero que impide que el disco resbale sobre el eje.
Las siguientes figuras 21 y 22 hacen muestra de nuestro disco metlico.

Figura 21.- Disco en funcin con el porta especmenes

Figura 22.- Diseo de disco recubierto con caucho

44
2.4 Sistema de alimentacin

Este sistema es el encargado de mantener el abrasivo y llevarlo hasta el disco y la


probeta. Consta de una tolva de almacenamiento inicial de abrasivo ya mencionada
anteriormente, un regulador de flujo, y una boquilla. Dicho sistema se puede observar
en la siguiente figura nmero 23.

Figura 23.- Sistema de alimentacin

El tipo de abrasivo ser una arena de cuarzo de grano redondeada, el cual es una
arena de prueba, el contenido de humedad no ser superior al 0.5% en peso.

45
2.4.1 Manguera y vlvula

Este dispositivo es el que regula el flujo de abrasivo saliente de la tolva hacia la


boquilla, la funcin de la vlvula es de abrir y cerrar el flujo de arena en el momento
de iniciar y finalizar la prueba de desgaste.

Figura 24.- Manguera y vlvula

Una manguera de aproximadamente de pulgada de dimetro estar conectada a


la vlvula que controla el flujo de abrasivo como se muestra en la figura nmero 25.

El diseo exigi la utilizacin de este material ya que por su flexibilidad es el ms


adecuado para conducir el abrasivo desde la tolva hacia la boquilla sin tener
dobleces muy pronunciados.

46
Figura 25.- Vlvula

El flujo aerodinmico adecuado y la forma estrecha de la manguera encargada del


flujo de arena para que posteriormente la boquilla deba producir una velocidad de
flujo de arena de 300 a 400 g / min (0,66 hasta 0,88 lb / min).

Un flujo turbulento de arena tender a producir resultados bajos e inconsistentes de


prueba. Se pretende que la arena fluya de una manera racional y que pase entre la
muestra y la rueda de goma.

47
2.4.2 Dosificador

El diseo del dosificador o tambin llamado boquilla fue desarrollado para producir
una tasa de precisin del flujo de arena y la forma adecuada de la cortina de arena
para los procedimientos de prueba.

El dosificador o boquilla puede ser de cualquier longitud conveniente que permita la


conexin a la tolva de arena utilizando un tubo de plstico.

La siguiente figura numero 26 muestra el diseo de la boquilla.

Figura 26.- Diseo del dosificador

En nuevas toberas, la tasa de flujo de la arena se ajusta por molienda del orificio de
la boquilla para aumentar el ancho de la abertura para desarrollar una velocidad de
flujo de arena de 300 a 400 g / min.

48
La figura nmero 27, ilustra el dosificador.

Figura 27.- Dosificador

Durante el uso, la abertura de la boquilla debe colocarse lo ms cerca del cruce de la


muestra de ensayo y la rueda de goma como el diseo lo permita, como se muestra
en la figura nmero 28.

Figura 28.- Flujo de arena

49
2.5 Sistema de aplicacin de carga

El sistema de aplicacin de carga se dise bajo la norma ASTM G-65, consta de un


brazo palanca, soporte de brazo palanca, sistema de contrapesos, pesas, porta
especmenes, todos estos elemento conforman el sistema de aplicacin de carga del
espcimen contra el abrasivo y disco, la siguiente figura nmero 29 muestra el
sistema de aplicacin de carga.

Figura 29.- Sistema de aplicacin de carga

50
2.5.1 Brazo palanca y porta especmenes

El brazo palanca es el mecanismo a travs del cual se aplica la carga a la probeta, el


soporte de la muestra deber ir unido al brazo palanca al que se aaden pesos, por
lo que se aplica una fuerza a lo largo de la lnea diametral horizontal de la rueda.

Un nmero apropiado de pesos debe estar disponible para aplicar la fuerza


apropiada entra la muestra de ensayo y la rueda. El peso real requerido no debe
calcularse, sino ms bien debe ser determinada por la medicin directa observando
la carga requerida para tirar del soporte del espcimen fuera de la rueda.

Se puede observar el brazo palanca en la figura nmero 30.

Figura 30.- Brazo palanca y porta especmenes

51
2.5.2 Soporte del brazo palanca

Este soporte tiene un diseo para sostener el brazo desde la parte superior de la
estructura. Esta pieza sostiene el brazo por medio de un pivote central el cual le da el
movimiento al brazo, y esta sostenido a la estructura, como se muestra en la
siguiente figura nmero 31.

Figura 31.- Soporte del brazo palanca

52
2.5.3 Porta especmenes

El porta especmenes se dise con el fin de sujetar los especmenes de prueba o


probetas, el diseo consta de una cua para que soporte y descanse la probeta del
ensayo, el porta probetas est unido al brazo palanca como se muestra en la figura
nmero 32.

Figura 32.- Porta especmenes

2.5.4 Mordazas

Las mordazas fueron diseadas con el fin de no dejar salir la probeta por los
costados, consta de pestaas por los lados del porta especmenes y una corredora
horizontal para guardarlas segn las dimensiones de la probeta, estn unidas al
porta especmenes y al brazo mecnico.

53
Subtema 3 Anlisis de resultados y discusiones

3.1 Presentacin de resultados

El diseo de esta mquina tribolgica, desde la estructura y cada elemento que la


conforma se disearon tomando como herramienta el software de diseo llamado
CATIA V5, el cual fue de gran ayuda ya que es muy complejo y fcil de manipular. La
mquina de desgaste abrasivo fue diseada para correr pruebas con cargas altas
como las descritas por la norma ASTM G-65.

Las mejoras en el diseo del sistema de aplicacin en el soporte del brazo palanca el
cual tiene un sistema de correderas que permites graduar el soporte a la distancia
necesaria para que la probeta este tangencial al disco vulcanizado. Esto es muy
importante debido al espesor variable de las probetas que estn entre ,
esto segn la norma ASTM G-65.Se dise un porta pesas el cual se sostiene del
brazo palanca por medio de un cuadrante deslizante y ajustado con un prisionero
que permite variar la distancia de aplicacin de las pesas. Este sistema es de gran
importancia para graduar la masa y la carga de las pesas dependiendo del ensayo
que se realice.

Para la elaboracin del conducto alimentador de abrasivo se tuvo demasiado cuidado


en el diseo debido a la posicin de la tolva, ya que el conducto debe tener la menor
resistencia al paso de la arena. Por lo cual se tiene en mente que para este sistema
se necesita una manguera que fuera resistente y flexible que permitiera el paso de
arena de la tolva a la boquilla.

La tolva de almacenamiento se dise teniendo en cuenta el mximo volumen


gastado en la operacin, se dise aproximadamente para una capacidad de
suficiente para la operacin de la maquina si tener que realimentar la tolva durante
las pruebas de desgaste. La realizacin del clculo de almacenamiento es de gran
importancia debido que las pruebas realizadas en esta mquina requieren una
alimentacin constante de arena.

54
Captulo 3

Conclusiones y proposiciones

Se concluye estableciendo que el propsito de realizar el diseo de esta mquina


tribolgica, es con el nico objetivo de tener conocimiento de que se pueden realizar
pruebas de desgaste y friccin, ya que estos temas son de gran importancia e inters
para las industrias, esto para saber cul es el tiempo de vida con el que cuentan sus
mecanismos, y si hay necesidad de hacer cambios de piezas en un tiempo
anticipado, con la intencin de que ahorren tiempo y dinero

As como tambin es importante contar con este tipo de tecnologa en el laboratorio


para hacer pruebas, as mismo analizarlas y obtener una mejor compresin de la
tribologa como ciencia, con el fin de que los alumnos tengan conocimiento de estos
problemas que involucran dicha ciencia y que se presentan en la industria

55
Anexos

Glosario

Tribologa: es la ciencia que estudia la friccin, el desgaste y la lubricacin que


tienen lugar durante el contacto entre superficies slidas en movimiento.

Reologa: es la rama de la Fsica de medios continuos que se dedica al estudio de


la deformacin y el fluir de la materia.

Extrusin: Es un proceso utilizado para crear objetos con seccin transversal


definida y fija. El material se empuja o se extrae a travs de un troquel de una
seccin transversal deseada.

Las dos ventajas principales de este proceso por encima de procesos


manufacturados son la habilidad para crear secciones transversales muy complejas
con materiales que son quebradizos, porque el material solamente encuentra fuerzas
de compresin y de cizallamiento. Tambin las piezas finales se forman con una
terminacin superficial excelente.

La extrusin puede ser continua (produciendo tericamente de forma indefinida


materiales largos) o semicontinua (produciendo muchas partes). El proceso de
extrusin puede hacerse con el material caliente o fro.

Los materiales extruidos comnmente


incluyen metales, polmeros, cermicas, hormign y productos alimenticios.

Laminado o rolado: Se conoce como laminacin o laminado (a veces tambin se


denomina rolado) al proceso industrial por medio del cual se reduce el espesor de
una lmina de metal o de materiales semejantes con la aplicacin de presin
mediante el uso de distintos procesos, como la laminacin de anillos o el laminado de
perfiles.

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El laminado puede ser en fro o en caliente. El laminado en caliente es el que se
realiza con una temperatura bastante mayor a la de la recristalizacin que tiene el
metal.

Forja: La forja, al igual que la laminacin y la extrusin, es un proceso de


conformado por deformacin plstica que puede realizarse en caliente o en fro y en
el que la deformacin del material se produce por la aplicacin de fuerzas
de compresin.

Este proceso de fabricacin se utiliza para dar una forma y unas propiedades
determinadas a los metales y aleaciones a los que se aplica mediante grandes
presiones. La deformacin se puede realizar de dos formas diferentes: por presin,
de forma continua utilizando prensas, o por impacto, de modo intermitente utilizando
martillos pilones.

Hay que destacar que es un proceso de conformado de metales en el que no se


produce arranque de viruta, con lo que se produce un importante ahorro de material
respecto a otros procesos, como por ejemplo el mecanizado.

Cinemtica: es la rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento de los
cuerpos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita,
esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el
ritmo con el que cambia la velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos
principales magnitudes que describen cmo cambia la posicin en funcin del
tiempo.

Rodamientos: son elementos mecnicos que aseguran un enlace mvil entre dos
elementos de un mecanismo, uno que se encuentra en rotacin con respecto a otro;
siendo su funcin principal el de permitir la rotacin relativa de dichos elementos bajo
carga, con precisin y con un rozamiento mnimo.

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Chumaceras: es una pieza de metal o madera con una muesca en que descansa y
gira cualquier eje de maquinaria.

Embragues: es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la


transmisin de una energa mecnica a su accin final de manera voluntaria. En un
automvil, por ejemplo, permite al conductor controlar la transmisin del par motor
desde el motor hacia las ruedas.

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