SINUMERIK 840D/840Di/810D
Alarmes 1
Abreviaes / 2
Referncias
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Guia de Diagnstico
Vlido para
Edio: 11.02
1000 Erro de sistema %1
Explicao
%1 = Nmero de erro de sistema
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
Tel./Fax:
SIEMENS AG, A&D MC, Systembetreuung
Hotline
Tel 0180 / 525 - 8008 (Alemanha)
Fax - 8009
Tel +49-180 / 525 - 8008 (Internacional)
Fax - 8009
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero de erro de sistema
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
Pressione a tecla de RESET para cancelar este alarme em todos os canais deste BAG.
Explicao
%1 = Nmero de erro de sistema
1
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero de alarme incorreto
O endereo (ponteiro zero) utilizado pelo fabricante de ciclos compilados ou pelo sistema
operacional para alarmes auto-corrveis no permitido no sistema.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
- Verificar chamada setCCAlarm/setAlarm (...) call
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
A Reao de alarme projetada pelo sistema operacional ou pelo fabricante de ciclos
compilados est incorreta.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Correo
- Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
- Alterar a reao de alarme.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
2
%1 = Nmero de erro do sistema operacional
%2 = Parmetro 1 de erro do sistema operacional
%3 = Parmetro 2 de erro do sistema operacional
%4 = Parmetro 3 de erro do sistema operacional
Este alarme indica que o sistema operacional reconheceu um erro grave no sistema.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de erro de sistema
%3 = Nmero da ao/nome da ao
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Parada do interpretador.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de erro de sistema
%3 = Parmetro opcional: nmero de bloco, label
%4 = Parmetro opcional: ao nmero ...
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
3
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de erro de sistema
%3 = Parmetro 1
%4 = Parmetro 2
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de erro de sistema
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Canal no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
4
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de erro de sistema
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = Nmero de erro de sistema
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Canal no est pronto para operar.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Continuao
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = Nmero de erro de sistema
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
5
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
%3 = Nmero de erro de sistema
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
1018 Erro de clculo de ponto flutuante no canal %1 task %2 estao %3 status FPU
%4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = ID task
%3 = Prioridade de estao
%4 = Status FPU
A unidade de ponto flutuante do processador detectou um erro de clculo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Reao ao alarme no retardada.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = ID task
%3 = Endereo de cdigo da operao responsvel pelo erro
%4 = Status FPU
6
A unidade de ponto flutuante do processador originou uma exceo devido a um erro de
clculo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Reao ao alarme no retardada.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
1030 Erro de sistema no mdulo Link, cdigo de erro %1, tipo de erro %2
Explicao
DESLIGAR-LIGAR o NC
Explicao
7
Caso NCU== 0
->um parmetro diferente de zero no foi encontrado
Caso NCU no igual a zero
-> na conexo com esta NCU foi detectado um erro, para o qual o NC no est habilitado a
interpretar. O erro apresentado como nmero. possvel que o mdulo link NCU tenha uma
verso de software mais recente do que o NC.
Os outros parmetros servem para a localizao do erros no software de NC/LINK-MODUL.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
DESLIGAR-LIGAR o NC.
Explicao
No foi inserido Memory Card ou foi inserido um Memory Card sem Firmware (licena) vlido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
DESLIGAR-LIGAR o NC
8
Reao ao alarme no retardada.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar a causa do erro na parte de software mencionada pelo nmero de linha indicado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
O PLC tem que gerar um sinal de vida dentro de um determinado perodo de tempo (dado de
mquina 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT). Se isto no acontecer, ser disparado este alarme.
O sinal de vida um contador acionado pela interface interna NC/PLC, que implementado
pelo PLC com o alarme de tempo de 10 ms. A NCK verifica tambm ciclicamente se a posio
do contador se alterou.
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Verifique o padro de monitorao de tempo no dado de mquina de NCK 10100
PLC_CYCLIC_TIMEOUT (Valor de referncia: 100ms).
Determinar causa do erro no PLC e eliminar (anlise do USTACK. Se a monitorao ocorrer
atravs de um loop no programa do usurio ao invs de um STOP no PLC, no haver
nenhum registro no ISTACK).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
O PLC tem de gerar, pelo menos, um sinal de vida, dentro do perodo de tempo especificado
no dado de mquina 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (valor padro: 1 seg.).
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
O tempo de monitorao do dado de mquina 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT tem de
ser verificado e adaptado ao 1. ciclo OB1.
9
Determinar causa do erro no PLC (loop ou parada no programa do usurio) e eliminar.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
A monitorao de subtenso da bateria NCK atingiu o nvel de pr-alarme. Situa-se entre 2,7-
2,9 V (Tenso nominal da bateria 3,0 -3,1 V a 950 mAh).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
A bateria tem de ser trocada dentro das prximas 6 semanas. Depois disso, o limite de alarme
de 2,4 - 2,6 V pode no ser alcanado, devido ao consumo muito elevado de corrente das
memrias RAMs.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
A monitorao de subtenso (2,4 - 2,6 V) da bateria NCK foi acionada durante o
funcionamento cclico.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se a bateria NCK for trocada sem interromper a alimentao de energia, no haver perda de
dados. Assim, a produo pode ser reiniciada sem serem necessrias outras medidas. (Um
capacitor de buffer na NCK mantm a tenso de alimentao durante pelo menos 30 min -
dentro deste perodo de tempo, uma troca de bateria tambm pode ser efetuada com o
comando desligado).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
A monitorao de subtenso.(2,4 - 2,6 V) da bateria NCK foi acionada durante o perodo de
inicializao do sistema.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
O NC muda para o modo follow-up.
Correo
10
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Retirar a gaveta da bateria/ventilador no mdulo NC e troc-la (Tipo: Bateria de ltio com linhas
de conexo, Tamanho 1/2 AA, 850 mAh, min. 3,2 V).
Em seguida, o sistema tem de ser recarregado, considerando-se que, devido tenso de
alimentao demasiado fraca durante a ltima fase de desconexo, ocorreu perda de dados na
memria RAM (Ver modo de procedimento nas instrues de funcionamento cap. 2.2).
Foram eventualmente alterados ou totalmente perdidos os seguintes dados:
. Dados de mquina do NC
. Dados de mquina do acionamento
. Dados de mquina do painel de comando
. Dados de mquina opcionais
. Dados do usurio (setting data)
. Variveis do usurio
. Subrotinas globais
. Ciclos e macros
. Dados de mquina do PLC
. Programa bsico do PLC
. Programa PLC do usurio e todos os
. Dados PLC do usurio
Os dados do usurio na NCK e PLC, que foram alterados pelo processo de produo corrente
desde o ltimo salvamento dos dados (p.ex. dados da ferramenta e da pea), tm de ser
corrigidos manualmente, ajustados situao atual da mquina!
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
O sensor de temperatura atingiu o nvel de monitorao de 60C 2,5C.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Para cancelar o sensor, necessrio uma reduo da temperatura de 7C.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
Explicao
O ventilador composto por um motor de tenso contnua de 26V com um comutador
eletrnico (Velocidade de rotao nominal: cerca de 8700 rot/min). O sinal do comutador
utilizado para a monitorao da velocidade de rotao; Alarme acionado a uma velocidade de
rotao < 7500 rot/min.
Reao
Mensagem de alarme.
11
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
A gaveta que contm o ventilador e a bateria NCK tem de ser trocada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
A alimentao de tenso (5V / 24V) dos encoders ou (+/-15V) dos conversores digital-analgico
falhou (FM357-2).
Reao
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
O NC comuta para o modo seguimento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor real da mquina (Ponto de referncia).
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Verificar se existe curto-circuito nos encoders e nos cabos dos mesmos (retirar o cabo, desta
forma o erro no dever ocorrer).
Verificar a tenso de alimentao.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
Atualmente, a chave de inicializao encontra-se em reset geral, o que faz com que, ao efetuar
o prximo reset do grupo, a memria SRAM deste grupo seja apagada. Em consequncia,
perde-se a memria de dados do NC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
Correo
Repor a chave de inicializao em zero.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme.
No necessria qualquer outra ao.
Explicao
Atravs do MD $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN, a funo de digitalizao foi atribuda a
um canal, sendo, desta forma, ativada. A funo necessita de um mdulo de Hardware
12
(RS422-Board inserido na NCU) para a comunicao com o aparelho de digitalizao. No foi
possvel encontrar este mdulo na inicializao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Inserir mdulo de comunicao ou retirar atribuio do canal.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
Correo
Explicao
Pelo menos um eixo foi configurado via NC link. O dado de mquina correspondente deve ser
setado da seguinte maneira MN$_SERVO_FIFO_SIZE!=3.
Ocorre somente em conjunto com sistema NC link.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar..
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start)
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
13
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = n. do canal
%2 = nome do eixo, n. do fuso
Foi feita uma tentativa em ativar puncionamento em alta velocidade para um eixo programado em uma
NCU diferente de onde se encontra o acionamento.
Reao
Explicao
%1 = Valor requerido no MD $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start)
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
14
Correo
Explicao
O alarme informa sobre um reboot com retardo.
O alarme somente ocorre quando o Reboot foi executado atravs da MMC via PI -
"_N_IBN_SS" e o MD $MN_REBOOT_DELAY_TIME foi selecionado maior do que zero.
O alarme pode ser suprimido com $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK BIT 19
Reao
O NC comuta para o modo follow-up.
- NC no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- BAG no est pronto para operar, atua tambm em eixos individuais
Correo
veja $MN_REBOOT_DELAY_TIME e $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando
Explicao
O pedido de Parada de emergncia vem pela interface NCK-/PLC (DB 10, DBX 56.1).
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start)
NC no est pronto para operar.
Todos os BAG no esto prontos para operar.
Reao ao alarme no retardada.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Eliminar a causa da PARADA DE EMERGNCIA e confirmar a mesma atravs da interface
PLC-/NCK (DB 10, DBX 56, Bit 2).
Cont. programa
15
Cancelar o alarme, em todos os canais deste BAG, mediante a tecla RESET.
Explicao
Este alarme no mostrado no vdeo.
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
NC no est pronto para operar.
Todos os BAG no esto prontos para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
NC reage dentro de uma estao de trabalho.
Correo
No necessria correo
Cont. programa
Cancelar o alarme, em todos os canais deste BAG, mediante a tecla RESET.
4000 Canal %1 Dado de mquina %2 [%3] contm lacuna na atribuio dos eixos
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Valor do MD
A atribuio de um eixo de mquina a um canal atravs do dado de mquina 20070
AXCONF_MACHAX_USED tem de ocorrer sem lacunas. Durante a partida do sistema (Power
On) as lacunas so reconhecidas e exibidas como alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Os ndices dos eixos de mquina utilizados no canal devem ser inscritos na tabela
$MC_AXCONF_MACHAX_USED sem lacunas. Lacunas na atribuio de eixos de canal
devem ser validadas atravs de $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
4001 Canal %1 Eixo %2 definido por mais que um canal, via dado de mquina %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = ndice: Nmero do eixo da mquina
%3 = String: Valor do MD
No dado de mquina especfico do canal: 20070 AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x
(n ... nmero do canal, m ... nmero do eixo do canal, x ... nmero do eixo da mquina) um eixo
16
da mquina foi atribudo a vrios canais, sem que tenha sido definido um canal mestre para
este eixo.
Normalmente, no faz sentido atribuir um eixo de uma mquina a vrios canais. Em casos
excepcionais pode ser efetuada uma parametrizao mltipla se for definido um canal mestre
para esse eixo. A configurao dos canais pode ser efetuada de acordo com as necessidades
do programa de usinagem, por meio de uma palavra-chave (ainda a ser definido em uma
verso posterior do produto).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Definir um canal mestre para os eixos, que devem ser utilizados alternadamente em um ou em
outro canal pelo programa de usinagem, no dado de mquina especfico do eixo 30550
AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN [AXm]=n (m ... nmero do eixo da mquina, n ... nmero
do canal).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Identificador do MD
%3 = ndice: ndice MD-Array
Apenas os eixos ativados no canal atravs do dado de mquina especfico do canal 20 070
AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m podem ser declarados como eixos geomtricos ou eixos
de transformao atravs do dado de mquina 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
[gx]=k. Isto aplica-se tambm ao $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES.
17
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB AXCONF_MACHAX_USED
(contm n. do eixo do canal k) (contm n. do eixo da mquina m)
ndice do 1 2 ndice do 1 2
eixo geo- Canal Canal eixo do Canal Canal
mtrico canal
0 1 1 0 1 4
1 2 0 1 2 5
2 3 3 2 3 6
3 7 0
4 8 0
5 0 0
6 0 0
7 0 0
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Corrigir
$MC_GEOAX_ASSIGN_TAB
$MC_TRAFO_AXES_IN_X
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X
$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
e/ou $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC
Explicao
%1 = Eixo
%2 = String: Valor do MD
Para algumas aplicaes conveniente operar um eixo em vrios canais (Eixo C ou fuso em
mquinas de um s fuso ou de carro duplo).
Os eixos da mquina que so definidos em vrios canais atravs do dado de mquina de canal
20 070 AXCONF_MACHAX_USED, tm de ser atribudo juntamente com o dado de mquina
de eixo 30 550 AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN a um canal mestre.
Os eixos que so configurados num nico canal tm de programado com o nmero do canal,
ou com o valor zero.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
18
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
MD 20 070: Corrigir AXCONF_MACHAX_USED e/ou MD 30 550:
AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
4004 Canal %1 dado de mquina %2 eixo %3 definido vrias vezes como eixo
geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = string: Valor do MD
%3 = ndice de eixo
Um eixo pode ser definido como eixo geomtrico apenas uma vez.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Corrigir $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = limite mximo para o nmero de eixos em um canal
O dado de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED define quais os eixos de mquina que
podem ser utilizados neste canal. Assim se especifica tambm o nmero de eixos ativos no
canal. Este limite superior foi excedido.
Nota: devido a lacunas entre os eixos de canal, alguns ndices de
AXCONF_MACHAX_USED podem ficar sendo no utilizados e no so considerados
assim como eixo ativo do canal.
Exemplo:
=========
CHANDATA(2)
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 8
19
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 0
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 3
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] = 0
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] = 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0
Este canal utiliza os cinco eixos de mquina 1, 2, 3, 8, 7.
Ele possui 5 eixos ativos de canal.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Corrigir $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Cont. programa
Explicao
%1 = Eixo.
%2 = String: Valor do MD.
Os eixos de mquina que podem ser ativados em vrias NCKs atravs de
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, devero ser configurados a uma NCU mestre, em
$MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_NCU.
Para os eixos configurados em apenas uma NCU, o nmero desta NCU ou zero dever ser
programado como NCU mster.
Uma configurao pode somente ser feita via $MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_NCU se o
eixo de mquina estiver endereado via canal
($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
20
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = String: Valor do MD
%2 = ndice: MD-Array-Index
Na determinao dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para eixos de mquinas, ngulos
euler, vetores de direo, vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de
pontos intermedirios, uma das seguintes regras de sintaxe para o valor a introduzir, foi
violada:
1. O valor tem de ser uma letra de endereo NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z),
eventualmente com um extenso numrica (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9).
2. O valor tem de comear com duas letras maisculas quaisquer, nunca com o caractere $
(este caractere para variveis do sistema).
3. O valor no pode ser uma palavra-chave da linguagem NC (p. ex.: POSA)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
Introduzir os valores para os nomes definidos pelo usurio, com sintaxe correta, nos MDs
relacionados na sequncia.
Eixos da mquina: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
ngulos euler: EULER_ANGLE_NAME_TAB
Vetores de normal: NORMAL_VETOR_NAME_TAB
Vetores de direo: 10640 DIR_VETOR_NAME_TAB
Parmetros de interpolao: 10650 IPO_PARAM_NAME_TAB
Coordenadas de pontos intermdios: 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Valor do MD
%3 = ndice: MD-Array-Index
Na definio de nomes nas tabelas especficas dos canais para eixos geomtricos e eixos
de canal, foi violada uma das seguintes regras de sintaxe para o valor introduzido:
1. O valor tem de ser uma letra de endereo NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z),
eventualmente com uma determinao numrica (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9).
2. O valor tem de comear com duas letras maisculas quaisquer, nunca com o caractere $
(este caractere para variveis do Sistema).
3. O valor no deve ser uma palavra-chave da linguagem NC (ex.: POSA)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
21
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
Aplicao correta da sintaxe para nomes de utilizao definida no MD indicado
Eixos geomtricos: 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
Eixos de canal: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = cadeia: Valor do MD
%2 = ndice: ndice do MD-Array
O Valor selecionado no vlido. Valores vlidos so:
AX1 - AXn denominao dos eixos de mquina
N1AX1 - NnAXm denominao de eixos de link (NCU + eixo de mquina)
Somente ocorre em configurao nvel 'NCU-Link'!
C1S1 - CnSm denominao de eixos de container (container + lugar de container)
Somente ocorre em configurao nvel 'eixos de container'
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
Explicao
%1 = Array: Valor do MD
%2 = ndice: ndice do MD-Array
%3 = valor do MD da NCU mestre
Na NCU local foi detectada uma configurao de mdulo link diferente da mestre NCU do NCU-
cluster. Atravs da configurao do mdulo Link determinado o padro de tempo de sistema,
a velocidade de comunicao em bauds e a repetio de telegramas mxima possvel.
Para tal, utilizam-se os seguintes dados de mquina:
22
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
LINK_RETRY_CTR,
LINK_BAUDRATE_SWITCH,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Estes dados de mquina devem conter o mesmo valor em todas as NCUs.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Os dados de mquina necessrios para a configurao do mdulo Link devem ser idnticos em
todas as NCUs do cluster.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = array: Valor do MD
%2 = cadeia: dado de mquina
Aqui um eixo foi parametrizado vrias vezes.
O eixo pode ser:
um eixo de mquina
um eixo link
um eixo em um lugar de container
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
4016
23
Eixo %1 j utilizado pela NCU %2
Explicao
Explicao
24
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
Explicao
%1 = nmero da NCU
%2 = nmero do container de eixos
Este erro ocorre apenas no avanamento direto do container.
No avanamento direto do container, s um canal deve ativar a instruo de linguagem NC
para o avanamento do container. Para assegurar isso, os outros canais devem encontrar-se
no estado de Reset, e os eixos devem parados neste momento.
Em NCU-Link, a condio acima mencionada aplica-se a todos os canais do grupo de NCUs.
Parmetros de erro:
1 : NC Pronto ausente
16: Pelo menos um outro canal est ativo
35: Eixo AXCT um eixo/fuso escravo ativo
36: Eixo AXCT um eixo mestre ativo
39: Bloqueio de eixo/fuso ativo
40: Variao de avano ativa para um eixo AXCT
41: Substituio de eixo ativa para um eixo AXCT
42: Interpolao ativa para um eixo tipo container
46: Fuso com diferentes ciclos IPO nas NCUs
47: Nova configurao ativa
25
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
O programa deve ser interrompido com Reset, assim como todos os outros canais.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = String: Identificador
%2 = String: Valor do MD
Na determinao dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para eixos de mquinas, ngulos de
euler, vetores de direo, vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de
pontos intermedirios, foi utilizado um nome, que j existe no comando.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
Selecionar uma sequncia de caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o
identificador ser introduzido (no mx. 32 caracteres)
Cont. programa
Cancelar o alarme, em todos os canais deste BAG, mediante a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Identificador
%3 = String: Valor do MD
Na determinao do nome nas tabelas dos canais para eixos geomtricos e eixos de canal,
foi utilizado um identificador, que j existe no comando.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
26
Selecionar uma sequncia de caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o
identificador a ser introduzido (no mx. 32 caracteres)
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = canal
%2 = eixo/fuso
%3 = nmero do container de eixos
A ativao do posicionamento do container de eixos no possvel, est ativo um
deslocamento externo de zero.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
O programa deve ser cancelado com Reset, o deslocamento externo de zero deve ser
desativado antes de ser ativado o container de eixos.
Cont. programa
Explicao
%1 = Container de eixos.
%2 = Container de eixos.
Somente um container de eixos pode estar girando ao mesmo tempo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
27
4024 Configurao de eixo invlida devido falta de dados de mquina para o
container de eixos
Explicao
%1 = nmero da NCU
%2 = nmero do container de eixos
No se conseguiu criar a configurao de eixo devido falta de dados de mquina para o
container de eixos. Este erro s pode surgir em consequncia de erros na comunicao. A
falha de comunicao dever ser indicada adicionalmente por outros alarmes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
Explicao
%1 = canal
%2 = eixo/fuso
%3 = nmero do container de eixos
A ativao do posicionamento do container de eixos no possvel, porque est ativo um
acoplamento Mestre-Escravo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
4026
28
Dado de mquina %1[%2], eixo Link NC%3_AX%4 no utilizado por nenhum canal
Explicao
%1 = string: Valor do MD
%2 = ndice: MD-Array-Index
%3 = nmero da NCU
%4 = nmero do eixo de mquina
O eixo Link no est sendo parametrizado por nenhum canal.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Corrigir e completar a parametrizao lgica dos eixos.
Verificar os dados de mquina MC_AXCONF_MACHAX_USED e
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Continuao de programa
Explicao
%1 = String: Valor do MD
%2 = Nmero do container de eixos
Mensagem para o usurio de que a alterao do dado de mquina do eixo foi efetuada tambm para
todos os outros eixos do mesmo container de eixos.
Reao
Indicao de alarme
Correo
nenhuma
Cont. programa
4028 Ateno: Os dados de mquinas dos eixos nos containeres de eixos foram
adaptados
Explicao
Mensagem para o usurio de que foram adaptados os dados de mquina dos eixos nos
containeres de eixos.
Reao
29
Indicao de alarme
Correo
nenhuma
Cont. programa
Explicao
Mensagem de alarme.
Correo
nenhuma
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Valor do MD
%3 = ndice: MD-Array-Index
De acordo com a configurao de eixo nos dados de mquina 20070
AXCONF_MACHAX_USED e 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, espera-se um
identificador de eixo para o dado de mquina exibido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar a configurao de eixos e introduzir o identificador ausente no MD ou, se o eixo no
deveria existir, introduzir para este eixo de canal o eixo de mquina zero no dado de mquina
especfico de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED. Caso se trate de um eixo geomtrico,
30
que no deve ser utilizado (isto se aplica somente para 2 eixos de usinagem p.ex. tornos),
deve-se introduzir eixo de canal zero, adicionalmente, no MD especfico do canal 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
4031 Canal %1 Eixo Link %2 definido para vrios canais no dado de mquina %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = ndice: nmero de eixo para a parametrizao de eixos lgico
%3 = String: Valor do MD
Ocorre somente no sistema Link da NCU.
O eixo referido foi definido, no dado de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED, vrias
vezes ou em vrios canais. Se quiser defini-lo em vrios canais dever atribuir ao eixo em
questo, atravs do dado de mquina $MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN, um canal
mestre.
Este erro s pode ocorrer se no caso de um eixo Link NCU.
A causa para esta definio errada tambm pode ser a falha da comunicao NCU-Link.
A falha da comunicao Link dever ser indicada adicionalmente por outros alarmes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Valor do MD
De acordo com a configurao de eixo no $MC_GCODE_RESET_VALUES ou
$MC_DIAMETER_AX_DEF espera-se, na posio indicada, um identificador de eixo de
faciamento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
31
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Completar o identificador correto.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
No se conseguiu estabelecer a comunicao NCU-Link , devido a outros alarmes devido a
outros alarmes presentes.
Este o caso, por exemplo, se na partida o sistema reconhecer e modificar tempos de ciclos
incorretos (ver alarme 4110).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Verifique e elimine os outros alarmes e reinicialize o NC.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = nome do eixo
%2 = ciclo de interpolao local
%3 = ciclo de interpolao mx.
Eixos Link locais s so permitidos na NCU se o ciclo de interpolao configurado
corresponder ao ciclo de interpolao mais lento da unio de NCUs.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Remover o eixo link local (ver MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB e
MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1)
ou adaptar o ciclo de interpolao. (MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC
4035
32
Ciclo de interpolao da NCU%1 = %2 incompatvel com NCU%3 = %4
Explicao
%1 = NCU_nmero1
%2 = valor do MD da NCU_nmero1
%3 = NCU_nmero2 (com o ciclo de interpolao mais lento)
%4 = valor do MD da NCU_nmero2
Surgir apenas em sistemas de link de NCU.
Os ciclos de interpolao das NCUs referidas no alarme no se adaptam.
O ciclo de interpolao mais lento numa unio NCU-Link deve ser um mltiplo inteiro de todos
os outros ciclos de interpolao projetados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Configurar, de forma adequada, MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO em todas as NCUs
da unio Link.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC
Explicao
%1 = String: Valor do MD
Somente ocorrer com sistemas NCU link. Diferentes tempos de ciclos de interpolao e de
controle de posicionamento foram parametrizados nas NCUs do mesmo grupo de link.
Isto somente ser possvel se a funo FAST-IPO-LINK in MD
$MN_MM_NCU_LINK_MASK tenha sido ativada.
Cuidado:
Para utilizao em diagnstico, dois alarmes contendo parmetros so enviados juntos com
este alarme.
1. Parmetro: Tempo de ciclo do controle de posicionamento IPO desta NCU.
2. Parmetro: Tempo de ciclo do controle de posicionamento IPO de outra NCU.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
- Ativar a funo FAST-IPO-LINK no MN_MM_NCU_LINK_MASK
- Ou no programe valores diferentes para o ciclo de controle de posicionamento ou para
o ciclo IPO nas NCUs.
(Veja MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
33
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: identificador de eixo
%3 = String: Valor do MD
A utilizao do identificador de eixo indicado no MD exibido no consistente com a
configurao de eixo do canal especificado nos MD: 20070 AXCONF_MACHAX_USED e
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Somente com a ativao do ciclo compilador "OEM transformation":
Quantidade insuficiente de eixos e canais introduzidos no dado de mquina mencionado no
alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor informe pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar e corrigir o identificador utilizado nos MD 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB,
20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB e/ou 20050 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Somente com o compilador de ciclo ativo "OEM transformation":
Em adio ao MDs indicados, verifique e corrija MD 24110
TRAFO_AXES_IN_1[n] da transformao OEM ativada por meio do manual Description of
Functions.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Identificador do dado de mquina
%3 = String: Identificador do dado de mquina
Explicao
A utilizao do dado de mquina especificado %1 causa um conflito com o dado de mquina
%2.
Correo
34
- NC no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- BAG no est pronto para operar, atua tambm em eixos individuais
Correo
Corrigir a utilizao dos dados de mquina especificados.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando
Explicao
%1 = String: identificador antigo
%2 = String: identificador novo
A alterao de nome de um cdigo NC no foi possvel devido a uma das seguintes razes:
. inexistncia do identificador antigo.
. o novo identificador encontra-se em um outro tipo de faixa de valores.
Cdigos NC/palavras chave, podem ser reconfigurados atravs desde que no se mantenham
dentro do mesmo tipo faixa de valores
Tipo 1: cdigos G autnticos: G02, G17, G33, G64, ...
Tipo 2: cdigos G renomeados: ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Tipo 3: Endereos variveis: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir o dado de mquina 10712: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nvel de proteo
1).
A lista deve ser elaborada da seguinte forma:
Endereo par: para identificadores alterveis
seguido do endereo impar: identificador novo
p.ex.: NC_USER_CODE_CONF_TAB [10] = "ROT"
NC_USER_CODE_CONF_TAB [11] = " "
cancela a funo ROT do comando
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
35
Na prxima inicializao do sistema, os MDs standard sero carregados pelos dados
especficos do sistema MD 11200 INIT_MD se
. a tenso de memria MD tenha falhado, ou
. aps uma inicializao para o carregamento dos dados de mquina standard
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Aps o carregamento automtico do MD standard, os MD especficos da mquina tm de ser
introduzidos/carregados.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
Os dados do usurio salvos em memria flash foram carregados para a memria SRAM.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Carregar novamente dados especficos da mquina, se necessrio.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante a tecla RESET.
4065 Memria buffer foi restaurada do disco rgido ( possvel perda de dados !)
Explicao
36
NC no est pronto para operar..
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Reinicializar o NC
Cont. programa
4066 Memria buffer FFS foi restaurada do disco rgido ( possvel perda de dados !)
Explicao
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Reinicializar o NC
Cont. programa
Explicao
O comando utiliza medidas internas fsicas (mm, grau, s, para trajetria, velocidades,
aceleraes, entre outros). Durante a programao ou salvamento de dados alguns destes
valores so introduzidos ou enviados utilizando diferentes unidades (rev./min, m/s2, etc.).
A converso feita com fatores de escala que podem ser introduzidos (MD especfico de
sistema - Array 10 230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10),
quando o respectivo bit da mscara seja colocado em 1.
Caso o bit da mscara esteja com o valor 0, o clculo do valor de medida efetua-se com os
fatores standard internos.
Os seguintes dados de mquina influenciam o valor de medida de outros MD:
. 10 220: SCALING_USER_DEF_MASK
. 10 230: SCALING_FACTORS_USER_DEF
. 10 240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
. 10 250: SCALING_VALUE_INCH
37
. 30 300: IS_ROT_AX
Aps uma alterao destes dados, uma inicializao da NCK tem que ser executada. Somente
aps que a introduo dos dados dependentes executada corretamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Caso o alarme tenha sido indicado aps o carregamento de um arquivo MD consistente em si,
o carregamento tem de ser repetido com uma nova inicializao da NCK. (O arquivo contm
dados de mquina dependente de fatores de escala, que devem ser assumidos com uma nova
inicializao).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = String: Valor do MD
%2 = Nvel de proteo do MD contra escrita
No processamento de um arquivo TOA ou na introduo de dados do programa de usinagem,
ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o
direito de acesso atualmente ajustado no comando.
O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa foi interrompido.
Este alarme colocado somente quando a violao de acesso detectada pela primeira vez.
38
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave do comando ou introduzir a password de
acesso ou e apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do MD
%2 = Nvel de acesso programado
No processamento de um arquivo TOA ou na introduo de dados do programa de usinagem,
ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o
direito de acesso atualmente ajustado no comando.
O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa seguiu sem interrupo.
Este alarme enviado com o reconhecimento do alarme
EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIED. S pode ser cancelado atravs do Power-On.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave do comando ou introduzir a password de
acesso ou e apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
39
tipo de memria especificado pela configurao atual de expanso memria e pelo valor
do MD MM_USER_MEM_DYNAMIC (18210).
"S" significa memria de usurio esttica, ou seja, com armazenamento intermedirio (aqui
se encontram os programas de usinagem, os deslocamentos de origem, parmetros R,
corretores de ferramenta). O tamanho deste tipo de memria especificado pela
configurao atual de expanso memria e pelo valor do MD
MM_USER_MEM_BUFFERED (18230).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = String: Valor do MD
A configurao de uma tabela de posies para um eixo de indexao est incorreta ou o
contedo da tabela de posies contm um erro ou o comprimento da tabela de posies foi
parametrizado com 0.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Dependendo do tipo de erro, so indicados 3 identificadores MD.
1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (especfico de eixo MD 30500):
O erro encontra-se na atribuio mltipla de uma tabela de posies (NCK-MD
10910/10930 INDEX_AX_POS_TAB_n) nos eixos de diversos tipos (eixos lineares e
circulares)
2. $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (NCK-MD 10910/10930):
O contedo da tabela n relacionada contm erros.
As posies indicadas tm de ser ordenadas de acordo com o tamanho
crescente.
40
Uma determinada posio no pode ser colocada repetidamente.
Caso a tabela seja atribuda a um ou mais eixos modulares, o contedo deve
encontrar-se apenas no intervalo 0 at <360 graus.
3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (NCK-MD 10 900/10 920):
O comprimento da tabela n de posies apresentada foi estipulado em de um 0.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
Mensagem de alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
Os dados de mquina 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo de tempo bsico do sistema)
e/ou MD 10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (fator de diviso do ciclo de controle de
posio para medio do valor atual) foram corrigidos. O ciclo de leitura onde que o drive digital
sincronizado (ciclo bsico do drive) dever ser um valor mltiplo de 4, 8, 16, ou 32 vezes o
31,25 ms.
As modificaes sero realizadas com base na seleo do ciclo bsico do comando no MD
10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME em que o divisor de hardware 1 programvel seja reajustado
de modo que o tempo selecionado e o ciclo bsico do comando sejam executados em divises
de 31,25 ms. Se esta solicitao no pode ser mantida com os valores especificados (p. ex.
porque o ciclo bsico do sistema no um mltiplo de 31,25 ms), ento o ciclo bsico do
sistema aumentado automaticamente at que o ciclo bsico do drive atinja a diviso de 31,25
ms.
O novo valor do SYSCLOCK_CYCLE_TIME pode ser consultado no MD 10050.
O ajuste do ciclo de controle de posicionamento pode ser realizado com as seguintes
graduaes:
at 4 ms: graduao de 125 s
at 8 ms: graduao de 250 s
at 16 ms: graduao de 0,5 ms
at 32 ms: graduao de 1 ms
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No necessria nenhuma medida de correo. A indicao de alarme no pode ser apagada
com Reset.
41
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
Explicao
%1 = String (Tempo em ms)
O divisor do ciclo de controle de posio no NCK-MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_-
TIME_RATIO foi ajustado de forma a resultar num ciclo de controle de posio superior a 16
ms. Todavia, o valor limite para o regulador do acionamento de 16 ms.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No necessria nenhuma medida de correo. A indicao de alarme pode ser
cancelada com Reset.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC
Explicao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Cont. programa
Explicao
42
%1 = String (Novo tempo de ciclo IPO)
O divisor do ciclo IPO foi ajustado de forma a no resultar em nenhum nmero inteiro mltiplo
do divisor do ciclo de controle de posio. O divisor (MD 10070 IPO_SYSCLOCK_-
TIME_RATIO) foi aumentado.
Em sistemas com Profibus-DP, IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB1000
devido ao ciclo DP alterado (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O dado de mquina 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de usinagem.
Explicao
%1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)
O divisor de ciclo PLC foi ajustado a um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de
ciclo
IPO.
O divisor (MD 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO ) foi ampliado.
Em sistemas com Profibus-DP, 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado no SDB1000
devido ao ciclo DP alterado (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O dado de mquina 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO foi alterado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de usinagem.
Explicao
%1 = String (Novo tempo de ciclo do Servo)
Em sistemas com Profibus-DP, 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado
devido ao ciclo DP alterado (10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) no SDB1000.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
43
%1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)
Em sistemas com Profibus-DP, 10050 SYSCLOCK_CZCLE_TIME foi modificado devido ao
ciclo DP alterado no SDB1000.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)
O ciclo DP no SDB1000 contm um erro e no pode ser modificado.
O valor padro do $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi assumido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir SDB1000
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal.
O dado de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contm dados configurados incorretamente:
No dado de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE para a configurao da chamada de
subprograma via funo M foi declarada uma funo M que reservada pelo sistema e no
pode ser substituda por uma chamada de subprograma:
M0 a M5,
M17,M30,
M19, M40 a M45,
Funo M para a comutao modo de fuso/modo de eixo segundo
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (padro: M70),
Funes M para punsionamento segundo configurao atravs de
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE caso foram ativadas atravs de
$MC_PUNCHNIB_ATIVATION.
44
Adicionalmente com a linguagem externa aplicada ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)
M96 a M99.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto a entrar em funcionamento
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal.
No dado de mquina $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, definio do valor da funo M
para a comutao do fuso ao modo de eixo, foi declarada uma funo M que reservada pelo
sistema e no pode ser utilizada para a esta tarefa (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Explicao
Um nmero M entre 0 e 99 foi definido no dado de mquina
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN ou
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX para a configurao da faixa de nmero para a
sincronizao de canal no modo ISO2/3, ou
o dado de mquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX menor que
45
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Verifique os dados de mquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN e
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX.
Cont. programa
Explicao
Um nmero de funo M invlido foi definido para ativar ASUP.
Um nmero M ilegal foi definido no dado de mquina
$MN_EXTERN_M_NO_SET_INT ou no $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT para a
configurao da faixa de nmeros M para ativar/desativar a interrupo do programa.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
Para a configurao de uma nova, pr-definida funo M, um nmero foi indicado no dado de
mquina $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE que j esta ocupado pelo sistema e no pode ser utilizado
(M0 to M5, M17, M30, M40 to M45).
46
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Defina uma funo M que no esteja sendo utilizada pelo sistema (M1 to M5,
M17, M30, M40 to M45)no dado de mquina $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE
ou $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE.
Cont. programa
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = identificador dos dados da mquina
%3 = se necessrio, ndice MD
Explicao
No dado de mquina especificado foi inserida incorretamente uma configurao de uma funo
auxiliar.
O valor utilizado pelo usurio foi resetado pelo sistema ao valor default
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Cont. programa
Parmetro
47
%1 = Nmero do canal
%2 = tipo da funo auxiliar
%3 = extenso
%4 = valor da funo auxiliar
Explicao
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
Reconfigurar a funo auxiliar
Cont. programa
4200 Canal %1 Eixo geomtrico %2 no pode ser declarado como eixo rotativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Os eixos geomtricos representam um sistema de coordenadas cartesianas, no qual a
declarao de um eixo geomtrico como eixo circular conduz a um conflito de definio.
Reao
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Remover a declarao de eixo circular deste eixo de mquina.
Para esta funo, o ndice do eixo geomtrico referido no alarme deve ser determinado por
meio do dado de mquina especfico de canal 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. O
nmero do eixo de canal armazenado com o mesmo ndice no MD especfico de canal 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. O nmero de eixo de canal menos 1 fornece o ndice do
eixo de canal sobre o qual o nmero do eixo de mquina encontrado no dado de mquina
especfico de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
48
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome de eixo, Nmero de fuso
Caso pretenda utilizar um eixo de mquina como um fuso, este eixo de mquina tem de estar
declarado como eixo circular.
Reao
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Colocar a declarao dos eixos circulares para este eixo de mquina no MD especfico de eixo
30300 IS_ROT_AX.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome de eixo, nmero do fuso
Um fuso necessita ser declarado como eixo modular (Posies em [graus],.).
Reao
BAG no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado.
Colocar o MD "ROT_IS_MODULO".
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo, Nmero de fuso
O nmero do fuso foi declarado repetidamente no canal.
Reao
49
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado.
No MD de eixo 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX declarado o nmero do fuso. Pode-se
ver atravs do ndice do eixo de mquina em que canal atribudo este eixo de mquina/fuso.
(O nmero de eixo de mquina encontra-se no MD de canal 20070
AXCONF_MACHAX_USED).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo, Nmero de eixo
Um eixo modular necessita ser declarado como eixo circular (Posio em [graus],.).
Reao
BAG no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado.
Colocar o MD "IS_ROT_AX".
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal
No permitida a alterao deste dado em quanto o programa de usinagem estiver sendo
executado. (ex.: Dados do usurio para limitao da rea de trabalho ou para avano de
teste).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O dado deve ser alterado antes da inicializao do programa de usinagem.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
50
%1 = posio no programa
As configuraes dos ciclos de interpolao e de posio foram alteradas antes da ltima
inicializao, sendo que agora se tem pouco tempo de clculo disponvel para as respectivas
operaes cclicas.
O alarme desencadeado imediatamente aps a inicializao quando houver pouco tempo
para uma operao, mesmo quando os eixos estiverem parados ou quando o programa NC
no tenha sido iniciado. A operao tambm pode estourar logo aps a chamada de funes
aritmticas NC durante o processamento do programa.
Reao
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Reao ao alarme no retardada.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
NC muda para o modo follow-up.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Tome muito cuidado na otimizao dos tempos de ciclo NCK
MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME,
MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO e/ou
MD 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
O teste deve ser efetuado com um programa NC que apresente o pior dos casos. Por uma
questo de segurana, os tempos determinados devem conter uma margem de segurana de
15 - 25%.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC
Explicao
Com este alarme indicado que o PLC no disponibiliza nenhuma funcionalidade FastPlcCom
no start-up, mesmo que esta solicitada pela NCK
Reao
- Mensagem de alarme
Correo
.Fazer o update do PLC com a funcionalidade FastPlcCom ou desativao da funcionalidade
FastPlcCom atravs dos dados NCK da mquina
Cont. programa
Parmetro
%1 = Cdigo de erro PLCIO
Explicao
51
Com este alarme indicado que ocorreu um erro de leitura do PLCIO com o auxlio da
funcionalidade FastPlcCom
Reao
- Mensagem de alarme
Correo
Corrigir os dados da mquina ou verificar a configurao PLC-HW
Parmetro
%1 = Cdigo de erro PLCIO
Explicao
Com este alarme indicado que ocorreu um erro de escrita no PLCIO com o auxlio da
funcionalidade FastPlcCom
Reao
- Mensagem de alarme
Correo
Corrigir os dados da mquina ou verificar a configurao PLC-HW
Cont. programa
Explicao
Indicao de alarme.
Colocao de sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
52
4270 Dado de mquina %1 se refere ao byte inativo %2 de entrada e sada da NCK
Explicao
%1 = String: Valor do MD
%2 = ndice
O dado de mquina indicado atribuiu a uma funo NC um byte de entrada/sada digital ou uma
entrada/sada analgica cujo processamento no foi ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Corrigir o dado de mquina
Ativar atravs do MD, as necessrias entradas e sadas:
10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
A ativao de entradas e sadas rpidas no requer que o respectivo hardware exista no
comando.
Todas as funes que utilizam entradas e sadas rpidas, podem tambm ser utilizadas pelo
PLC, modificando/alterando via interface VDI.
Entradas e sadas ativadas aumentam a utilizao de tempo de clculo do ciclo Ipo porque a
manipulao de sinais do PLC cclica.
Nota: Desativar todas as entradas e sadas que no esto em uso.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = String: Valor do MD
%2 = String: Valor do MD
%3 = N.. da Sada
Os dados de mquina indicados atribuem duas funes NC a mesma sada digital/anloga.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir a dado de mquina.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
53
4280 Byte de configurao NCK de entrada e sada no MD %1[%2] no est
compatvel com a capacidade do HW
Explicao
%1 = String: Valor do MD
%2 = MD index do Array
Na inicializao, o mdulo de entrada/sada configurado no foi encontrado no slot definido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o HW, e corrigir MD, se for necessrio.
Nota:
A monitorao da configurao de HW executada independentemente do nmero de
entradas e sadas ativadas (MD 10300 - 10360
$MN_FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS))
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
Vrias sadas foram configuradas no mesmo byte de hardware.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar os dados de mquina MD 10368 HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ou MD 10364
HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do bloco terminal (1 ... 4)
%2 = Cdigo de erro
No bloco terminal N.. %1 surgiu um erro (falha no sinal de funcionamento, mdulo I/O
removido na operao em curso, etc.). At data, no so conhecidos todos os erros que
possam conduzir a este alarme, (completados mais adiante).No obstante, segue a descrio
do cdigo de erro e o significado do mesmo.
54
Cdigo de erro: 1 - Falha do sinal de funcionamento do bloco terminal.
Cdigo de erro: 10 - Falha do sinal de funcionamento do NC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o HW
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
O computador COM tem que alterar em todos os ciclos-SERVO o sinal de funcionamento no P-
Bus local. A monitorao de alterao ocorre a cada ciclo IPO. Caso o sinal de funcionamento
no tenha sido alterado, este alarme ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o HW
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do slot
%2 = Cdigo de erro
%3 = Cdigo de erro
%4 = Cdigo de erro
55
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o HW
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = String: Valor do MD
%2 = Nmero do eixo, Nmero do fuso
Eixos geomtricos e fusos no podem ser operados como eixos de posicionamento
concorrentes.
Reao
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Reset o MD 30450 IS_CONCURRENT_POS_AX do eixo informado.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = String: Valor do MD
%2 = ndice array do MD
O valor do dado de mquina deve ser escrito em ordem ascendente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir o dado de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme, em todos os canais deste BAG, com a tecla RESET.
Parmetro
%1 = String: identificador do eixo
56
%2 = String: Identificador do dado de mquina
%3 = String: Bit
%4 = String: Identificador do dado de mquina
Exp[licao
As funes declaradas pelos dados especificados da mquina no podem ser ativados
simultaneamente para um eixo.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Desativar uma das duas funes.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Parmetro invlido do porta-ferramenta orientvel
%3 = Nmero do porta-ferramenta orientvel
Explicao
O valor mximo vlido numa correo fina de um porta-ferramenta limitado pelo dado de
mquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de mquina
$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre quando o
dado de ajuste $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero..
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme.
Correo
Inserir valor vlido de correo fina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
57
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do porta-ferramenta orientvel
%3 = Nmero da transformao da orientao com que o porta-ferramenta dever ser
parametrizado
Explicao
O porta-ferramenta orientvel e seus dados que devero parametrizar a transformao da
orientao (veja o dado de mquina $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1/2) no existe.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme.
Correo
Especificar um nmero de porta-ferramenta vlido.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = tipo de transformador
%3 = Nmero do porta-ferramenta orientvel
%4 = Nmero da transformao da orientao com que o porta-ferramenta dever
ser parametrizado
Explicao
Os parmetros da transformao da orientao so assumidos dos dados de um
porta-ferramenta orientvel. Este porta-ferramenta orientvel contm um tipo de
transformao invlido. (vlidos so os tipos T, P e M).
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme.
Correo
Inserir um tipo de transformao vlido.
Cont. programa
4340
58
Canal %1 bloco %2 tipo de transformao invlido na transformao No. %3
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nmero da transformao
Explicao
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
Correo
Inserir um tipo de transformao vlido.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas
.
4341 Canal %1 bloco %2 nenhum bloco de dados para a transformao No. %3 est
disponvel
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nmero da transformao
Explicao
59
Para cada grupo similar de transformao (p. ex. transformaes de orientao, Transmit,
Tracyl etc.) somente est disponvel uma quantidade limitada de blocos de dados de mquina
(normalmente 2). Se for tentado ajustar mais transformaes em um grupo, ser emitido este
alarme.
Exemplo:
So permitidas duas transformaes de orientao. Nos dados da mquina temos por exemplo:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. transformao de orientao
TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2. transformao de orientao
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1. transformao de orientao
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. transformao de orientao ==> Esta entrada causa o alarme
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
.
Correo
Especificar dados de mquina vlidos
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal.
%2 = Tipo de erro.
Os dados de mquina que definem as direes de eixos e a orientao bsica na
transformao geral de 5 eixos, so invlidos. O parmetro de erro exibido explica a causa do
alarme:
1: O primeiro eixo (TRAFO5_AXIS1_*) no est definido
(todas as trs entradas do vetor so 0)
2: O segundo eixo (TRAFO5_AXIS2_*) no est definido
(todas as trs entradas do vetor so 0)
3: A orientao bsica (RAFO5_BASE_ORIEN_*) no est definida
(todas as trs entradas do vetor so 0)
4: O primeiro e o segundo eixo so (virtualmente) paralelos
Reao
Indicao de alarme
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme no fim de bloco.
Correo
60
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Tentou-se alterar os dados de mquina de uma transformao ativa e ativ-los mediante
RESET ou NEWCONFIG.
Reao
Indicao de alarme
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com alarme no fim de bloco.
Parada do interpretador
Correo
Explicao
%1 = nmero do canal
%2 = nmero da transformao
Uma transformao encadeada foi incorretamente parametrizada (dado de mquina
$MC_TRACON_CHAIN_1 ou $MC_TRACON_CHAIN_2).
So possveis as seguintes causas de erro:
A lista das transformaes a encadear comea por 0 (Exige-se pelo menos um registro
diferente de zero)
A lista de transformaes a serem encadeadas inicia-se com 0 (pelo menos uma
entrada diferente de zero necessrio)
A lista das transformaes a serem encadeadas contm o nmero de uma
transformao no existente.
O nmero de uma transformao na lista superior ou igual ao nmero da
transformao encadeada.
Exemplo: A transformao em cascata a quarta transformao no sistema,ex:
$MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Nesta condio, pode-se inscrever na lista
correspondente (p.ex. $MC_TRACON_CHAIN_1[...]) apenas os valores 1, 2 ou 3 .
A parametrizao da cadeia invlida. Atualmente, aplicam-se as seguintes limitaes:
Podem estar encadeadas, no mximo, duas transformaes.
A primeira transformao tem de ser uma transformao de orientao, transmit,
transformao perifrica de curva ou de eixo inclinado.
A segunda transformao tem de ser a transformao de eixo inclinado.
61
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start)
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do dado de mquina
%3 = Nmero de transformao
O dado de mquina TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X contm uma entrada invlida.
Possveis causas de erro:
- O registro reporta-se a um eixo de canal no existente
- O registro zero (nenhum eixo) apesar da transformao precisar do eixo em questo como
eixo geomtrico.
Reao
Indicao de alarme
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo reorganizado.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme no fim de bloco.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do dado de mquina
%3 = Nmero da transformao.
O dado de mquina TRAFO_AXIS_IN_X contm uma entrada invlida
62
Possveis causas de erro:
- O dado refere-se a um eixo de canal no existente
- O dado zero (nenhum eixo) apesar da transformao precisar do eixo em questo como
eixo de canal.
Reao
Indicao de alarme
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme no fim de bloco.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Identificador do eixo
%3 = String: Valor do MD
%4 = String: Valor do MD
Foi definido como parmetro inicial para um eixo o dado de mquina MD 32410
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitao de solavanco) e MD ACCEL_TYPE_DRIVE
(reduo de acelerao).
Ambas as funes no podem, ser ativadas ao mesmo tempo para um eixo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Repor o 32410 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE ou $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
Foi alterado um dado de mquina que reconfigura a memria voltil. Uma inicializao NCK
com o dado alterado provocar a reorganizao da memria voltil, perdendo-se, assim, todos
os dados volteis do usurio (programa de peas, dados de ferramentas, GUD, SSFK, ...).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
63
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Caso o comando contenha dados do usurio que no foram salvos, ser necessrio salv-los
antes da prxima reinicializao NCK. Corrigindo-se o dado manualmente com o valor contido
antes da ltima inicializao, pode-se evitar a reorganizao da memria.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = nmero do canal
%2 = String: Valor do MD
%3 = String: Valor do MD
%4 = String: Valor do MD
O comportamento do reset dos grupos G 6 e 8 foram previamente definidos
$MC_RESET_MODE_MASK Bit4 e Bit5. Estes parmetros so agora definidos em
$MC_GCODE_RESET_MODE.
A fim de poder tratar, de forma compatvel, back-ups de dados "antigos", retiram-se os valores
"antigos" do $MC_RESET_MODE_MASK e coloca-se no $MC_GCODE_RESET_MODE.
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
A requisio de comunicao (troca de dados entre NCK e MMC
p. ex.: carregamento de um programa de peas NC) no pode ser executado devido falta de
memria. Razo: existem muitos comandos de comunicao em paralelo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
No existe nenhuma soluo possvel. A ao que originou a mensagem de alarme, tem de ser
repetida. A indicao de alarme anulada com o a tecla de cancelamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
O gerenciamento de memria no pde alocar a memria de usurio NC com o valor do dado
da mquina. Visto que a memria total disponvel como memria dinmica e esttica se
encontra disponvel ao usurio NC (p.ex.: para definies de macro, variveis de aplicao,
corretores de ferramentas, nmero de diretrios e arquivos, entre outros), sendo seu tamanho
insuficiente.
64
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
BAG no est pronto para operar.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Redefinir a estrutura de memria NC!
No pode ser indicado um determinado dado de mquina de configurao de memria como
causa do alarme. Dependendo dos valores standard nos dados da mquina atravs de uma
alterao progressiva, dever determinar-se na diviso da memria especfica do operador o
MD que vai desencadear o alarme.
Na maioria das vezes no foi apenas um dado de mquina definido demasiadamente grande.
Recomendando-se, por essa razo, a reduo da rea de memria a uma dada proporo em
vrios MD.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente com o programa de peas.
6010 Canal %1 bloco de dados %2 no foi criado, ou foi apenas parcialmente, cdigo
de erro %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String (nome do bloco)
%3 = Cdigo de erro interno
O gerenciamento de dados reconheceu um erro na inicializao. O bloco de dados indicado
no foi criado. O nmero do erro informa sobre o tipo de caso de erro. Trata-se de um erro de
sistema no corrigvel, se o nmero de erro for > 100000. Nos outros casos, a rea de memria
de usurio insuficiente. Neste caso, os cdigos de erro (de usurio) significam:
Nmero de erro Explicao
1 No h memria disponvel.
2 Nmero mximo de smbolos excedido.
3 ndice 1 fora da faixa vlida.
4 Nome j existente no canal.
5 Nome j existente na NCK.
Se o alarme ocorrer aps programas cclicos, definies macros ou definies para dados
globais de usurio (GUD), porque os dados de mquina para a configurao da memria do
usurio foram incorretamente definidos.
Em todos os outros casos, as alteraes efetuadas em dados de mquina j corrigidas
conduzem a erros na configurao da memria do usurio.
Os seguintes nomes de blocos (2. parmetro) so conhecidos na NCK (todos os dados de
sistema e bloco de dados do usurio; em geral apenas problemas nos blocos de dados de
usurio podem ser corrigidos, por interveno de usurio).
_N_NC_OPT - sistema interno: dados opcionais, NCK global
_N_NC_SEA - sistema interno: dados de usurio, NCK global
_N_NC_TEA - sistema interno: dados de mquina, NCK global
_N_NC_CEC - sistema interno: compensao cruzada de erro
_N_NC_PRO - sistema interno: zonas de proteo, NCK global
_N_NC_GD1 - usurio: 1. mdulo de GUD determinado por
_N_SGUD_DEF, NCK global
_N_NC_GD2 - usurio: 2. mdulo de GUD determinado por
_N_MGUD_DEF, NCK global
_N_NC_GD3 - usurio: 3. mdulo de GUD determinado por
_N_UGUD_DEF, NCK global
_N_NC_GD4 - usurio: 4. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD4_DEF, NCK global
65
_N_NC_GD5 - usurio: 5. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD5_DEF, NCK global
_N_NC_GD6 - usurio: 6. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD6_DEF, NCK global
_N_NC_GD7 - usurio: 7. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD7_DEF, NCK global
_N_NC_GD8 - usurio: 8. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD8_DEF, NCK em global
_N_NC_GD9 - usurio: 9. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD9_DEF, NCK em global
_N_NC_MAC - usurio: definies macros
_N_NC_FUN - usurio: programas cclicos
_N_CHc_OPT - sistema interno: dados opcionais, espec. de canal
_N_CHc_SEA - sistema interno: dados do usurio, espec. de canal
_N_CHc_TEA - sistema interno: dados de mquina, espec. de canal
_N_CHc_PRO - sistema interno: zonas de proteo, espec. de canal
_N_CHc_UFR - sistema interno: transformaes, espec. de canal
_N_CHc_RPA - sistema interno: parmetros de clculo, espec. de canal
_N_CHc_GD1 - usurio: 1. mdulo de GUD determinado por
_N_SGUD_DEF, espec. de canal
_N_CHc_GD2 - usurio: 2. mdulo de GUD determinado por
_N_MGUD_DEF, espec. de canal
_N_CHc_GD3 - usurio: 3. mdulo de GUD determinado por
_N_UGUD_DEF, espec. de canal
_N_CHc_GD4 - usurio: 4. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD4_DEF, espec. de canal
_N_CHc_GD5 - usurio: 5. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD5_DEF, espec. de canal
_N_CHc_GD6 - usurio: 6. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD6_DEF, espec. de canal
_N_CHc_GD7 - usurio: 7. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD7_DEF, espec. de canal
_N_CHc_GD8 - usurio: 8. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD8_DEF, espec. de canal
_N_CHc_GD9 - usurio: 9. mdulo de GUD determinado por
_N_GUD9_DEF, espec. de canal
_N_AXa_OPT - sistema interno: dados opcionais, eixos
_N_AXa_SEA - sistema interno: dados de usurio, eixos
_N_AXa_TEA - sistema interno: dados de mquina, eixos
_N_AXa_EEC - sistema interno: dados de correo de erro de passo de fuso, axial
_N_AXa_QEC - sistema interno: dados de correo de erro de quadrante, axial
_N_TOt_TOC - sistema interno: dados de porta-ferramenta, espec. de TOA
_N_TOt_TOA - sistema interno: dados de ferramenta, espec. de TOA
_N_TOt_TMA - sistema interno: dados de magazine, espec. de TOA
c = n. do canal
a = n. do eixo de mquina
t = n. da unidade de TOA
Ainda existem outros blocos de dados de sistema interno com identificador.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir dados de mquina ou cancelar as alteraes efetuadas.
- Para programas cclicos existem dois dados de mquina determinantes:
66
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = nmero mximo de todos os
programas cclicos
n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = nmero mximo de parmetros
definidos nos programas cclicos
n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno
(Ao alterar estes dados de mquina, a memria intermediria mantida)
- Para definies macros:
$MN_MM_NUM_USER_MACROS = nmero mximo de as definies macros
n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno
(Ao alterar estes dados de mquina, a memria intermediria mantida)
- Para variveis GUD vale:
$MN_MM_NUM_GUD_MODULES = nmero mximo dos mdulos GUD
por rea (NCK/canal)
(Se quiser definir GD1, GD2, GD3, GD9, ento, o valor tem de ser =9 e no,
p.ex., =4)
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = nmero mximo de variveis globais GUD
da NCK
n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = nmero mximo de variveis de GUD
especficas de canal
n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM= valor total memria de GUD. Soma de todas as
variveis.
n. de erro = 1 indica que este valor demasiado pequeno
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reinicialize o programa de peas.
Explicao
Foram alterados dados de mquina que determinam a diviso da memria do usurio NC. O
gerenciador de dados reestruturou a memria de acordo com os dados de mquina colocados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No necessria nenhuma medida de correo. Introduzir novamente todo os dados do
usurio necessrios.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
O gerenciamento de dados verifica durante a inicializao as memrias fsicas de usurio
existentes. (DRAM, DPRAM e SRAM) atravs dos valores dos dados de mquina de sistema
18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC, MD 18220 MM_USER_MEM_DPR e MD 18230 MM_-
USERMEM_BUFFERED.
Reao
67
Mensagem de alarme.
Correo
No necessria nenhuma medida de correo. O novo valor mximo permitido pode ser lido
a partir do dado de mquina reduzido.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Capacidade de memria livre em kb, definido pelo comando numrico
%2 = Capacidade mxima atual de memria livre em kb
%3 = Tipo de memria. D = no mantida pela bateria, S = mantida pela bateria
O alarme pode somente ocorrer aps uma partida a frio (=NCK inicia com dados de mquina
Standard). O alarme somente informativo. No h nenhuma interferncia com qualquer
funo da NCK. informado que a NCK possui menos memria livre de usurio do que a
especificado pela Siemens para este tipo de comando. O valor atual de memria livre do
usurio pode tambm ser pego do dado de mquina $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC,
$MN_INFO_FREE_MEM_STATIC.
A Siemens fornece a NCK com valores standard de memria, que dependendo do modelo,
possuem certo espao de memria (livre) disponvel para ajustes especficos da aplicao
corrente. O valor original de fbrica do sistema NCK tal que o alarme no ocorre com uma
partida a frio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
-Motivos para a mensagem
A NCK contm softwares de ciclos compilados que utilizam um certo espao de memria
cujo valor desejado o hardware no pode fornecer.
A NCK est rodando em um hardware que no adequado para esta verso da NCK
(p.ex.: uma que no contenha a capacidade de memria adequada).
-Se o aplicativo roda adequadamente com a memria de usurio livre restante (p.ex.: pode ser
inicializado sem qualquer erro), a mensagem pode ser simplesmente ignorada.
-Se a aplicao atual no pode ser configurada devido a falta de capacidade de memria
disponvel, o ciclo compilado existente deve ser reduzido ou, se possvel, o sistema deve ser
atualizado com aumento do espao de memria.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = String (Identificador)
%3 = Nmero duplo
%4 = Nmero do magazine
A ferramenta no pode ser movimentada para o local do magazine de ferramentas selecionado.
No existe um local adequado para esta ferramenta.
68
Um local adequado indicado principalmente pelo status.
O status tem que indicar se o local est livre, que no est bloqueado, reservado ou
ocupado por uma ferramenta muito grande.
Alm disso importante que o tipo da ferramenta corresponda com os tipos de lugares do
magazine eventualmente livres. (Caso todos os locais do magazine, p.ex., sejam do tipo B
e todos estes lugares estejam livres, mas a ferramenta do tipo A, ento, esta ferramenta
no pode ser colocada neste magazine.)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
- Verificar se os dados de magazine foram corretamente definidos.
- Verificar se h espao no magazine para adicionar mais uma ferramenta; no pode ser devido
aos procedimentos normais de operao.
- Verificar se tenha sido definida uma hierarquia de lugares, e se esta hierarquia p.ex.
proba a colocao de uma ferramenta do tipo A num lugar livre do tipo B.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = Nmero do magazine
No possvel a troca desejada de ferramentas. O magazine com o nmero indicado no est
disponvel.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.
- Verificar se o magazine est conectado com o fuso desejado via uma relao de distncia.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = Nmero do magazine
%3 = Localizao no magazine
A troca de ferramentas desejada no possvel. O local endereado no magazine no existe.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
69
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = String (Identificador)
A troca de ferramentas desejada no possvel. A ferramenta indicada no existe ou no pode
ser utilizada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
- Verificar se o programa de pea foi escrito corretamente.
- Verificar se os dados de ferramenta foram corretamente definidos.
- Verificar se existe uma ferramenta de reserva para a ferramenta indicada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = N. do comando.
%3 = Parmetro de reconhecimento do PLC
%4 = Identificador do erro
O comando especificado foi respondido pelo PLC com um reconhecimento invlido na atual
combinao.
Os seguintes valores podem ser apresentados para o parmetro N. Do comando
1 Mover ferramenta; carregar ou descarregar o magazine
2 Preparar a troca de ferramenta
3 Executar a troca de ferramenta
4 Preparar a troca de ferramenta e executar com cdigo T
5 Preparar a troca de ferramenta e executar com cdigo M
7 Finalizao cancela o cdigo de ferramenta
8 Verificar o movimento da ferramenta com a reserva
9 Verificar o movimento da ferramenta
0 Reconhecimento do transporte
Exemplo:
O parmetro 4 da mensagem de alarme 10.
No est definida uma rea de reserva para armazenamento temporrio para o movimento
assncrono da ferramenta.
Neste caso, o parmetro ignorado pelo NCK.
70
Outras razes possveis para o alarme:
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = N.. do comando
Ainda falta um reconhecimento do PLC para a troca da ferramenta. Sem o
reconhecimento do comando indicado a NCK no pode continuar a trabalhar. O possvel valor
do nmero de comando est descrito no alarme 6405.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
- comunicao_PLC incorreta: corrigir o programa do PLC
- possvel, com o comando 7 de PLC, liberar a NCK do estado de espera.
Com isto o comando em espera cancelado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
71
6407 Canal %1 ferramenta %2 no pode ser depositada no magazine %3 no local
%4. Definio de magazine invlida!
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = String (Identificador)
%3 = Nmero do magazine
%4 = Nmero do local do magazine
Uma solicitao de troca de ferramenta ou uma solicitao de verificao foi enviada para
colocar a ferramenta em uma posio na qual no satisfaz as condies necessrias.
Seguintes causas de erros possveis:
- O local est bloqueado ou no est livre!
- O tipo de ferramenta no combina com o tipo de local!
- A ferramenta muito grande, locais contguos esto ocupados!
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos (especialmente o tipo de
lugar)
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos (especialmente o tipo de
lugar)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 = Valor dd ferramenta (Nome).
%3 = Nmero duplo
%4 = Nmero D
Monitorao de ferramenta:
Indicao de que o corretor de ferramenta D mencionado da ferramenta monitorada por tempo,
por nmero de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de pr-aviso.
Se possvel, o nmero D indicado. Se no, o valor 0 colocado no 4. parmetro.
Se a funo 'Correo aditiva estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser
utilizada no lugar da monitorao por uso.
O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
Se ferramentas de reserva no forem utilizadas, a indicao do nmero duplo no tem
importncia.
O alarme ativado pela MMC ou PLC (= interface OPI). O contexto do canal no est definido,
entretanto a unidade TO indicada (ver $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
72
Correo
Serve apenas de informao. Usurio decide o que fazer.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
6411 Canal %1 ferramenta "%2" / n.. duplo %3 atingiu limite de pr-aviso com D= %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Valor de ferramenta (Nome).
%3 = Nmero duplo
%4 = Nmero D
Monitorao de ferramenta:
Indicao de que a correo D mencionada da ferramenta monitorada por tempo, por nmero
de peas ou por desgaste, atingiu o seu limite de pr-aviso.
Se possvel, o nmero D indicado. Caso contrrio o 4. parmetro conter o valor 0.
Se a funo 'Correo aditiva estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser
utilizada no lugar da monitorao por uso.
O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
Se no forem empregadas ferramentas reserva, a indicao do nmero Duplo no tem
importncia. O alarme originado durante o processamento do programa NC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 =Identificador da ferramenta (Nome).
%3 = Nmero duplo.
%4 = Nmero D
Monitorao de ferramenta:
Indicao de que a correo D mencionada da ferramenta monitorada por tempo, por nmero
de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de monitorao. Se possvel o valor do corretor D
indicado; nos outros casos o 4. parmetro conter o valor 0.
Se a funo 'Correo aditiva estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser
utilizada no lugar da monitorao por uso.
O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
Se no forem empregadas ferramentas reserva, a indicao do nmero Duplo no tem
importncia.
73
O alarme ativado atravs da MMC ou do PLC (= interface OPI). O contexto do canal no est
definido, entretanto a unidade TO especificada (ver $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Identificador da ferramenta (Nome).
%3 = Nmero duplo.
%4 = Nmero D
Monitorao de ferramenta:
Indicao de que a correo D mencionada da ferramenta monitorada por tempo, por nmero
de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de monitorao. Se possvel o valor do corretor D
indicado; nos outros casos o 4. parmetro conter o valor 0.
Se a funo 'Correo aditiva estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser
utilizada no lugar da monitorao por uso.
O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
Se no forem empregadas ferramentas reserva, a indicao do nmero Duplo no tem
importncia.
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 = Identificador da ferramenta.
%3 = Nmero do ngulo de corte.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
74
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Identificador da ferramenta.
%3 = Nmero do ngulo de corte.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 = Identificador da ferramenta.
%3 = Nmero do ngulo de corte.
Indicao de que pelo menos um ngulo de corte da ferramenta monitorada por tempo ou por
quantidade, atingiu o seu limite de monitorao.
O alarme foi ativado atravs do interface do painel de operao (MMC, PLC). O contexto do
canal no est definido, da a indicao da unidade TO.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Explicao
75
%1 = Nmero do canal.
%2 = Identificador da ferramenta.
%3 = Nmero da ferramenta.
Indicao de que pelo menos um ngulo de corte da ferramenta monitorada por tempo ou por
quantidade atingiu o limite de monitorao. O limite foi reconhecido no contexto do canal.
O alarme foi ativado durante processamento do programa NC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
6421 Canal %1 no foi possvel mover a ferramenta. No existe lugar livre para a
ferramenta %2 n. duplo %3 no magazine %4
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = String (Identificador)
%3 = Nmero duplo
%4 = Nmero do magazine
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC
no foi executado.
A ferramenta no pode ser movida para o magazine de ferramentas escolhido.
No existe local apropriado para esta ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos (p.ex., o magazine no deve
estar bloqueado).
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos (p.ex.,
o tipo do local da ferramenta tem de corresponder com os tipos de locais permitidos no
magazine).
- Verificar se o magazine, devido as operaes em curso, j no tenha mais lugar para receber
mais uma ferramenta.
- Verificar se foi definida uma hierarquia de tipos de locais que proba, p.ex., a colocao de
uma ferramenta do tipo A em um lugar livre do tipo B.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = Nmero do magazine
76
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC
no foi executado.
O magazine indicado no existe.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.
- Se o PLC enviou o comando para o movimento: verificar se o programa do PLC est
correto.
- Se a MMC enviou o comando para o movimento: verificar se o comando da MMC
foi programado com parmetros corretos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = Nmero do magazine
%3 = Nmero do local no magazine
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC
no foi executado.
O local do magazine escolhido no existe no magazine indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = String (Identificador)
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC
no foi executado. A ferramenta selecionada no foi definida.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
77
Correo
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos.
- Verificar se o comando de movimento tenha sido corretamente parametrizado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
6425
Canal %1 A ferramenta %2 no pode ser depositada no magazine %3 no local %4.
Definio do magazine no permitida
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = String (Identificador)
%3 = Nmero do magazine
%4 = Nmero do local no magazine
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC
no foi executado.
Uma solicitao de movimento foi enviada para depositar uma ferramenta em uma posio que
no teve todos os requisitos necessrios preenchidos para tal movimento.
Seguintes causas de erros:
- O local est bloqueado ou no est livre!
- O tipo de ferramenta no est de acordo com o tipo de local!
- A ferramenta possivelmente muito grande e lugares contguos esto ocupados!
-Se a operao for de carga/descarga, o tipo do local para esta operao deve ser Local de
carregamento.
- Se a operao for de carga/descarga, o magazine em questo est relacionado com o local
de carga/descarga?
Veja $TC_MDP1, $TC_MDP2.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.
- Verificar se o magazine, devido as operaes em curso, j no tenha mais lugar livre para
receber mais uma ferramenta.
- Verificar se foi definida uma hierarquia de tipos de locais que proba, p.ex., a colocao de
uma ferramenta do tipo A em um lugar livre do tipo B.
- Verificar se o magazine em questo esteja relacionado com o local de carga/descarga ou se
uma distncia foi definida.
- Verificar se o tipo do local de carga/descarga seja um 'local de carregamento'.
Veja tambm $TC_MPP1.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
No possvel inserir mais dados de ngulo de cortes na tabela do contador de peas.
Pode ser inserido na tabela, a quantidade mxima de ngulos de corte, para o contador de
peas, disponvel na NCK.
Quer dizer, o limite alcanado quando cada ferramenta utiliza exatamente um ngulo de corte
78
para a usinagem da pea.
Caso sejam usinadas vrias peas simultaneamente em vrios fusos, pode ser programado um
valor de ngulos de corte total 18100_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para todas as
peas.
O alarme presente significa que ngulos de corte utilizados no momento, j no esto sendo
monitorados pelo nmero de peas, at que a tabela seja esvaziada, p.ex. atravs do comando
do NC SETPIECE, ou pela MMC, PLC (servio PI).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
- O contador do nmero de peas no foi decrementado?
Neste caso, a instruo SETPIECE deve ser colocada no programa de usinagem, ou
incrementar no programa do PLC o mesmo tipo de comando.
- Se o programa de pea ou o programa de PLC est correto, aumentar a memria para os
ngulos de corte das ferramentas atravs do dado de mquina
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA ( Possvel apenas por pessoas com
autorizao
de acesso)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
Caso seja chamada uma funo de gerenciamento de dados que no esteja disponvel devido
gerenciamento de ferramentas estar desligado. P.ex.: os comandos GETT, SETPIECE,
GETSELT, NEWT, DELD.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Verifique a configurao NC! O gerenciamento de ferramentas necessrio, mas no
est ativado?
Se estiver sendo utilizado um programa de peas que foi criado para um NC admitindo-
se a presena de gerenciamento de ferramenta e agora este programa esta sendo
usado em um NC sem gerenciamento, isto no possvel. Deve-se utilizar o programa
de pea no NC apropriado, ou corrigir o programa.
Ativar o gerenciamento de ferramentas colocando os dados de mquina
correspondentes.
Veja $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
Verifique se a opo necessria para tal est configurada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
6432
79
Funo no executvel. No existe nenhuma ferramenta definida para o fuso.
Explicao
Ao se executar uma operao que pressupe que uma ferramenta se encontre alocada no
fuso. Tal funo pode ser, p.ex., a monitorao por nmero de peas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
- Selecionar outra funo, selecionar outro fuso, introduzir uma ferramenta no fuso.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = nmero do canal
%2 = nmero de bloco, label
%3 = smbolo fonte
A varivel de sistema referida em %3 no est disponvel com o gerenciamento de
ferramentas ativado.
A funo GELSELT dever ser utilizada para $P_TOOLP.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio da partida do NC
Correo
Corrigir o programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante a tecla RESET.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
No h nenhum porta-ferramenta mestre definido para o estado bsico
($MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) e por isso que no h nenhum porta-
ferramenta disponvel. Com isso o comando de linguagem SETMTH tambm no est definido.
A troca de ferramentas neste ajuste executada em relao ao fuso mestre.
O fuso mestre criado com SETMS.
Reao
- Reao local de alarme.
- Mensagem de alarme.
80
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
Correo
Cont. programa
Explicao
Uma tentativa foi feita para escrever um valor em $P_USEKT. Isto no possvel quando a
instruo T=local numrico com parametrizao automtica para $P_USEKT estiver ativada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio da partida do NC.
Correo
- Verifique como foi configurado! (Veja os bits 16 e 22 do MD
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- Verifique se o programa de usinagem foi criado para um NC com T=local numrico com
parametrizao automtica para $P_USEKT. Se voc tentar utilizar este programa e o NC
no estiver parametrizado de acordo no ser permitido.
- Utilizar o programa no NC apropriado ou corrigir o programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.
Explicao
%1 = nmero do canal
%2 = nmero do local no magazine
Troca de ferramenta no possvel. O local especificado no magazine um prendedor de
ferramenta/fuso ou um local vago.
Somente um nmero do buffer que no seja um prendedor de ferramenta/fuso pode ser
programado com um comando TCI, p.ex.: a posio de um gripper permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
O bloco a corrigir reorganizado.
Correo
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MPP!) foi corretamente programado.
81
- Verifique se o comando de falha p.ex.: TCI foi corretamente programado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
A troca de ferramenta no possvel. No h definio de buffer para o magazine.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
O bloco de correo reorganizado.
Correo
- Verifique se os dados do magazine foram corretamente definidos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do toolholder/fuso
A troca de ferramenta no possvel. No h definio de toolholder/fuso.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
O bloco de correo reorganizado.
Correo
- Verifique se o nmero do toolholder/fuso e os dados do magazine foram corretamente
definidos. (Veja parmetros de sistema $TC_MPP1,$TC_MPP5 do buffer do magazine).
Cont. programa
Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
%3 = Nmero do local
A troca de ferramenta no possvel. No h relao definida entre o toolholder/fuso e a
posio de buffer do magazine (local nmero).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
O bloco de correo reorganizado.
82
Correo
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MLSR) foi corretamente definido.
- Verifique se o comando de falha p.ex.: TCI foi corretamente programado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
A troca de ferramenta no possvel. No h relao de distncia definida nem para o fuso
nem para o local de buffer do magazine
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
O bloco de correo reorganizado.
Correo
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MDP2) foi corretamente definido.
- Verifique se o comando de falha p.ex.: TCI foi corretamente programado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.
Explicao
O sistema de arquivos (parte da memria NC) do NC est cheio. O trabalho no pode ser
executado, foram carregados, p.ex., demasiados programas de pea.
Nota:
Na primeira colocao em funcionamento, pode tratar-se dos dados do sistema de arquivos
NC, tais como dados de acionamento, arquivos de MMC, arquivos FIFO, programas NC...
Reao
Mensagem de alarme.
O arquivo cc_resu.mpf preenchido enquanto houver memria suficiente, sendo terminado
corretamente, p.ex.: no final no h chamada de subrotinas CC_RESU_END e o programa de
usinagem finaliza com M30. O arquivo menor, mas pode ser utilizado apesar disto.
Correo
Ajuste o tamanho da memria buffer ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou incremente o
espao de memria buffer disponvel, p.ex.: descarregando programas de usinagem no
utilizados, ou reduzindo o anel circular de memria.
Veja $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
6510
83
H muitos programas de pea na memria NC
Explicao
O nmero dos programas no sistema de arquivos (parte da memria NC) do NC atingiu o limite
mximo.
Informao:
Na primeira colocao em funcionamento, pode tratar-se dos dados do sistema de arquivos
NC, tais como dados de acionamento, arquivos de MMC, arquivos FIFO, programas NC...
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Apagar ou descarregar arquivos (p.ex. programas de pea) ou
aumentar MD $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Parmetro
%1 = String: Identificador do dado de mquina
%2 = Se requerido, ndice do campo
Explicao
O dado de mquina $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES estabelece a quantidade de arquivos de
protocolo para os usurios da protocolagem. Mas so usados mais do que o configurado.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
O nmero dos arquivos em um nico diretrio da NCK atingiu o limite mximo.
Reao
Mensagem de alarme.
84
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
No referido diretrio, apagar, ou descarregar arquivos (tais como programas de pea),
ou
aumentar MD $MM_NUM_FILES_PER_DIR.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
O nmero de diretrios no sistema de arquivos da NCK atingiu o limite mximo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Apagar, ou descarregar diretrio (p.ex. workpiece), ou
Aumentar MD $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
O nmero dos subdiretrios num diretrio da NCK atingiu o limite mximo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
No referido diretrio, apagar , ou descarregar subdiretrios ou
aumentar MD $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
Uma tentativa foi feita em escrever dados no permitidos em um arquivo da NCK.
Este erro pode ocorrer especialmente ao se tentar carregar dados binrios, como se fossem
ASCII na NCK.
85
Este erro pode surgir tambm durante o pr-processamento de ciclos (ver
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), caso o bloco de programa de pea seja muito longo.
Neste caso, repartir o bloco do programa de pea.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Especificar que o arquivo contm dados binrios (p.ex. pela extenso: BIN)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
Indicao de alarme
Correo
Explicao
O sistema de arquivos DRAM da NCK est cheio. O trabalho no pode ser executado. Foram
carregados muitos arquivos.
Reao
- Mensagem de alarme
Correo
Explicao
86
O sistema de arquivos do carto da NCK est cheio. No possvel armazenar mais dados no
carto.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Apagar dados no carto PCMCIA.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
H muitos arquivos sendo acessados simultaneamente no carto do NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a ao mais tarde.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
O carto do NC no pode ser acessado, porque o seu formato no est correto.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o carto do NC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
No se pode acessar o Carto do NC, porque o carto est com defeito.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o carto PCMCIA.
Cont. programa
87
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao
Explicao
No se pode acessar o carto do NC, porque o carto no foi inserido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Inserir o Carto do NC.
Cont. programa
Explicao
No possvel escrever no Carto do NC, porque est ativa a proteo contra gravao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desativar a proteo contra gravao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao
Explicao
No possvel escrever no carto do NC, porque no foi ativada a opo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Comprar a opo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao
Explicao
88
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
Indicao de alarme
Correo
6690
Ciclos do carto NC no podem ser copiados para o sistema de arquivos passivo
Explicao
No h espao suficiente no arquivo de sistema no qual o diretrio especificado no
$PCMCIA_FUNKTION_MASK possa ser copiado do carto do NC para o arquivo de sistema
passivo.
Reao
Indicao de alarme
Correo
6691 Ciclos do sistema de arquivos passivo no podem ser copiados para o carto
do NC
Explicao
No h espao suficiente no carto do NC no qual o diretrio especificado no
$PCMCIA_FUNKTION_MASK possa ser salvo. possvel que os ciclos sejam perdidos na
prxima inicializao.
Reao
89
Indicao de alarme
Correo
Explicao
O ciclo mencionado no alarme foi alterado e devido a falha de alimentao a operao de
backup no carto do NC no pode ser concluda adequadamente. O ciclo est perdido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nome do arquivo
O arquivo mencionado no alarme foi alterado e devido a falha de alimentao a alterao no
pode ser concluda adequadamente. O arquivo est perdido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
Indicao de alarme
Correo
90
Utilizar carto do NC compatvel ou, depois de consultar a SIEMENS, acrescentar o novo
ManufactorCode/DeviceCode no MD $MN_PERMISSIVE_FLASH_TAB .
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = identificador do dado de mquina
%3 = Se requerido, ndice do campo
Explicao
O dado de mquina $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP estabelece a quantidade de
tipos de acontecimentos standard para os usurios da protocolagem. Mas so usados mais do
que o configurado
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
Foi definida uma quantidade excessiva de alarmes para os ciclos compilados. Na inicializao
a quantidade foi excedida quando definindo um novo CC de alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alm da reduo do nmero de alarmes CC, no h outras medidas de correo que possam
ser tomadas. (Consultar a SIEMENS AG, System Support for A&D MC products, Hotline
(Telefone: veja pg. 11)).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
7010 A faixa de nmero de alarmes na MMC para ciclos compilados foi excedida
Explicao
Est reservada uma quantidade fixa de nmeros de alarme (100), para os ciclos copilados.
Esta foi ultrapassada na da definio de um novo alarme CC. (A rea vlida situa-se entre 0 e
4999).
91
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Definir o nmero de alarme CC na rea vlida entre 0 e 4999.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
O ID do alarme utilizado pelo criador do ciclo compilado no foi identificado pelo sistema. Isto
no foi alocado quando os alarmes foram gerados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O alarme pode ter duas causas provveis:
1. O nmero de alarme no foi definido. Tem de se proceder definio.
2. Foi utilizado um outro parmetro de chamada que no o transmitido pela NCK.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
7100 rea VDI do %1 bytes de entrada e %2 bytes de sada definidos pelo ciclos
compilados excedeu %3 bytes
Explicao
%1 = string (Dado de mquina)
%2 = string (Dado de mquina)
%3 = Comprimento mx. para interface
A soma dos bytes de entrada e sada da interface VDI de usurio para os ciclos compilados
excede o nmero mximo de 400 bytes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Colocar os dados da mquina para a diviso da interface VDI de usurio dos ciclos compilados
(DB 9) em bytes de entrada e sada de acordo com as funes nos ciclos compilados. No
pode ser ultrapassado o nmero mximo de 400 bytes - a diviso em bytes de entrada e sada
aleatria.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
7200
92
Problemas com linked externo do CC %1 %2
Explicao
Problemas com linked externo do ciclo compilado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Veja descrio de funes dos ciclos compilados.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. Reinicialize o programa de peas.
Parmetro
%1 = string (Caminho com nome de programa)
%2 = string (Nmero de linha)
Explicao
Este alarme um puro alarme de desenvolvimento. Ele ocorre somente em ciclos Compile
lincados externamente.
Reao
- O NC comuta para o modo follow-up.
- NC no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Reao ao alarme no retardada.
Correo
Respostas no desenvolvedor CC
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos canais com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
Parmetro
%1 = (string) nome do arquivo .elf especfico CC
%2 = (int) bit de opo necessrio (hex)
Explicao
Alarme para ciclos Compile da SIEMENS. Este alarme surge quando o bit de opo necessrio
no foi criado para um ciclo Compile da SIEMENS.
Reao
93
- NC no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Reao ao alarme no retardada.
Correo
Criar o bit de opo necessrio ou deletar o arquivo .elf do sistema Flash File.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos canais com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para ativar as rotinas de interrupo e a sada rpida do contorno, so necessrios os sinais de
entrada rpidos da NCK. Esta funo no se encontra no modelo base e pode ser instalada
sempre que necessrio.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
No utilize entradas rpidas de interrupo, ou entre em contacto com o fabricante da mquina
para a instalao deste complemento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero de eixos
Foram definidos mais eixos de mquina atravs do MD especfico de canal 20070
AXCONF_MACHAX_USED, que os permitidos pelo sistema.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
BAG no est pronto para operar.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
94
A soma de todos os eixos que foram configurados atravs do MD 20070
AXCONF_MACHAX_USED especfico do canal no deve exceder o nmero mximo de eixos
(dependendo da configurao opo, verso bsica: 4 eixos).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero de canais
Foi selecionado um 2 canal, mas o opcional correspondente no foi encontrado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Reduzir para 1 o nmero de canais no MD especfico do sistema 10010
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP ou instalar a opo para um 2 canal.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero de BAGs
A quantidade de BAGs selecionados no compatvel com os opcionais configurados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Reduzir para o nmero de BAGs.
Instalar a opo para uma maior quantidade de BAGs.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Capacidade de memria
A opo para a extenso da memria no corresponde com a memria SRAM ativada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
95
- comprar a opo
- ativar menos memria SRAM
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC
8030 Canal %1 Bloco %2 Opo 'Interpolao de mais de4 eixos' no foi ativada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A opo para a quantidade dos eixos a serem interpolados no confere com a quantidade dos
eixos programados na unidade de interpolao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do interpretador.
Correo
Equipar o sistema com a opo: "Interpolao de mais de 4 eixos" (o nmero de eixos agora
permitido pode ser a ajustado) ou programar no programa de peas no mximo tantos eixos
quantos corresponderem ao nvel da configurao do comando.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
Comprar a opo
Definir uma quantidade menor de eixos escravos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
No foi colocado o opcional para a ativao da funo do container de eixos no
MD $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Reao
96
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do interpretador.
Correo
Comprar a opo.
No utilizar containers.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
No foi colocado o opcional para a ativao da funo FAST_IPO_LINK. Para a conexo da
NCU todos os ciclos IPO e de controle de posicionamentos sero iguais.
Veja a descrio do FAST_IPO_LINK.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do interpretador.
Correo
Comprar a opo.
No ativar diferentes tempos de ciclos IPO o de controle de posicionamentos (veja
MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Cont. programa
Desligar-ligar o comando.
Explicao
Comprar a opo
Definir uma quantidade menor de eixos mestre.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
97
8040
MD %1 reposto, opo correspondente no foi ativada
Explicao
%1 = String: Valor do MD
Foi colocado um dado de mquina que est bloqueado por um opcional.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Dirija-se por favor ao fabricante da mquina para a instalao do opcional, ou a um
representante da SIEMENS AG, A&D MC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = String: Valor do MD
Todos os eixos selecionados no dado de mquina do opcional esto sendo usados. Nos dados
de mquina de eixos indicados, esto selecionadas funes de segurana para uma
quantidade muito grande de eixos.
O alarme pode ser reprogramado no MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no
pronto para operar).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
BAG no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via dados de mquina.
Canal no est pronto para operar.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Tempo de ciclo IPO ilegal
O opcional para ativao do tempo de ciclo de %1 ms no foi ativado.
Opcional Tempo de ciclo definido
Opo livre >= 8ms
1. passo >= 6ms
2. passo >= 4ms
3. passo >= 2ms
4. passo < 2ms
98
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do interpretador
Correo
- Comprar o opcional
- Aumentar o tempo de ciclo IPO (p.ex.: via MD IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero de opcionais sem licenas
Um opcional foi ativado mas no foi inserida a chave de autorizao para comprovar a compra
do opcional.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Gerar e entrar com a chave de autorizao, via Internet.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero de opcionais sem licenas
Opcionais foram ativados e que no foram liberados com a chave de autorizao introduzida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Gerar e entrar com a chave de autorizao, via Internet.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero de opcionais sem licenas
Uma chave de licena pode ser introduzida, no mximo, por 3 vezes (correta ou
incorretamente).
Reao
99
Mensagem de alarme.
Correo
Reinicialize o comando e introduza a chave de autorizao (corretamente).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
Cont. programa
Programar as opes da forma correta.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Devido a regulamentaes de embargo no possvel:
1. Aes sncronas
A escrita do avano, override e offsets axiais ($AA_VC,
$AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC e $AA_OFF) para aes sncronas, assim como Continus
Dressing podem ser programadas uma nica vez no bloco.
2. Medio ampliada
A medio 'cclica' (MEAC) e 'Medio da ao sncrona' no possvel.
3. Interpolao de eixo
O nmero dos eixos que interpolam um com outro no pode exceder 4 (a isto aplica-se tambm
o acoplamento sncrono de eixos atravs de aes sncronas "DO POS[X]=$A..." "DO
100
FA[X]=$A...").
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Parada de interpretador.
Correo
Cont. programa
Apagar o alarme com a tecla Reset. Iniciar novamente o programa de pea.
10200 [At SW 3.x] canal %1 partida de ciclo NC com alarme ativo no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Est presente um alarme cuja reao interna a o bloqueio da partida de ciclo do NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Apagar o alarme com a tecla NC-START e continuar o processamento.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
101
Cont. programa
Apagar o alarme com a tecla NC-START e continuar o programa.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O NC-Start foi ativado no modo de operao MDA ou AUTOMTICO e pelo menos um eixo
que precisa ser referenciado no alcanou seu ponto de referncia.
Reao
- Mensagem de alarme.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa.
102
%2 = String
Descrio Surgiu um erro interno no canal.
Reao Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Canal no est pronto para entrar em funcionamento.
Correo Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa Apagar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
103
10207 Canal %1 Erro durante a ativao/desativao da funo de digitalizao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Durante a ativao/desativao do mdulo de digitalizao ocorreu um erro, p.ex. canal no
est pronto para operar, j ativado, entre outros.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla RESET
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
O comando encontra-se na condio desejada aps procura de bloco com clculo.
Agora o programa pode partir com NC-Start ou a condio pode ser em primeiro lugar alterada
com memorizao/Jog.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Pressionar NC-Start
Cont. programa
Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Alarme interno que serve para ativar o NC-Stop atravs da reao de alarme. O alarme
cancelado quando o $MN_SEARCH_RUN_MODE == 1 e o ltimo bloco de ao for
mudado aps a busca de bloco no processamento principal. O alarme 10208 ativado
dependendo do sinal VDI PLC->canal NCK DBB1.6.Reao
Reao
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- O processamento do programa cancelado, no age em eixos individualmente
- Parada do interpretador
Correo
- NC-Start
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa.
95
[somente at SW 3.x] Canal %1 est ativo
10220
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi requisitado para este canal o comando interno "Apagamento dos blocos de programa de
pea preparados pelo processamento com reorganizao (REORG)". Inicia-se p.ex. como
resultado de um estouro de memria, mas no pode ser executado em um canal em ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
A reorganizao dos blocos de programa de pea a partir do bloco de usinagem atual (REORG)
s possvel no fim de bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
O canal obteve uma quitao negativa da comunicao entre canais porque o n. do canal de
destino no conhecido.
p.ex.: START(x) ou WAITE(x) mas o canal x no foi ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Esta uma indicao sobre possveis incompatibilidades
O programa continua se no forem requisitadas outras quitaes.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
96
10223 Canal %1 comando %2 j est ativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String
O canal obteve uma quitao negativa da comunicao entre canais, porque este comando
ainda est ativo ou ainda no foi concludo.
p.ex.: INIT(x,"ncprog") mas para o canal x j existe uma solicitao para a seleo de
programas
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Isto uma indicao sobre eventuais incompatibilidades.
O programa continua a correr quando no for mais solicitada uma quitao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
O canal recebeu um comando que no pode ser executado neste momento, p.ex.: a ativao
do teste de programa s possvel no modo automtico no estado de Reset.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla RESET e repetir o comando mais uma vez.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
O canal recebeu um comando. O comando no pode ser executado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla RESET
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
97
Durante Reset ocorreu um erro. A sequncia no pode ser concluda.
Reao
Mensagem de alarme.
Canal no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Pressionar a tecla RESET mais uma vez.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Durante um comando ativo ocorreu um erro. A sequncia no pode ser continuada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir o comando mais uma vez
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Com a indicao de status de "Programa interrompido" (sinal de interface DB 21 - 28, DBX
35.3) - originado pela parada NC com mudana do modo de operao para JOG somente
possvel retornar ao modo de operao anterior (AUTOMATIC ou MDA).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se desejar mudar o modo de operao, ter que mudar, atravs do sinal de status "Programa
cancelado" (sinal de interface DB 21 - 28, DBX 35.4) - originado pelo "Reset".
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
98
Com o sinal de status "Programa parado" (sinal de interface DB 21 - 28, DBX 35.2, originado
pela parada de NC) somente possvel retornar ao modo contnuo de programa (com NC-
START).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Voc pode mudar o modo de operao atravs do sinal de status "Programa cancelado" (sinal
de interface DB 21 - 28, DBX 35.4) - originado pelo "Reset".
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
A mudana para o modo de operao no permitida. Esta mudana pode ser efetuada
somente no "estado de reset".
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se desejar mudar o modo de operao, ter que pressionar a tecla RESET e repetir a seleo
do modo de operao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Uma mudana do modo de operao teria como consequncia uma "reorganizao" do buffer
do processador. Isto no possvel neste momento, porque est em processamento uma
seo complexa de geometria.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se desejar mudar o modo de operao, ser necessrio pressionar a tecla de RESET e repetir
a seleo do modo de operao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
99
10241 [somente at SW 3.x] BAG %2 mudana do modo de operao no possvel
no canal ativo %1
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
O canal encontra-se no estado parado. Uma reorganizao entretanto, no possvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla NC-STOP e iniciar novamente a ao desejada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
O canal indicado encontra-se Em um estado internamente no definido (p.ex. no modo de
inicializao ou esperando por uma confirmao do comando de sequenciamento do sistema).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se desejar uma mudana do modo de operao, pressione a tecla RESET e repita a seleo do
modo de operao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
A mudana desejada de modo de operao no pode ser executada, porque no outro canal
ainda esto sendo executadas outras funes de NC, p.ex. processamento do programa de
pea.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se desejar uma mudana do modo de operao, pressione a tecla RESET e repita a seleo do
modo de operao.
Cont. programa
100
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
10249 [somente at SW 3.x] BAG %2 Canal %1: comando para mudana do modo de
operao cancelado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Durante um comando de mudana do modo de operao ocorreu um erro. A sequncia no
pode ser concluda.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Correo
Pressionar a tecla RESET e repetir a seleo do modo de operao.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
REORG no possvel neste momento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
101
Correo
Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Erro interno de sequncia.
REORG no possvel neste momento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Erro interno de sequncia.
REORG no possvel neste momento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
102
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo
Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Erro interno de sequncia. REORG no possvel neste momento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo
Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Erro interno de sequncia.
REORG no possvel neste momento programa abortado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo
Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
103
10257 [somente at SW 3.x] Canal %1 sequncia REORG cancelada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Erro interno de sequncia.
REORG no possvel neste momento programa abortado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo
Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Durante a inicializao foi verificada uma configurao canal/BAG no permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
BAG no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Correo
Verificar o dado de mquina ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
REORG no possvel neste momento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
NC no est pronto para operar.
104
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal
REORG no possvel neste momento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
NC no est pronto para operar.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal.
A comunicao interna entre os mdulos de NCK que avaliam os sinais VDI especficos do
canal (ARRANQUE / PARADA / RESET/ APAGAMENTO DO CAMINHO RESTANTE/
ASUPS/...) e a preparao de blocos est sobrecarregada.
Os mdulos da preparao de blocos esto trabalhando com tempo de computao
insuficiente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de partida NC.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
NC no est pronto para operar.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal.
105
Foi selecionada no canal indicado, a funo (modo de operao) Auto-Repos que no est
implementada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No bloco para corte de roscas est programada uma funo auxiliar.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Podem ocorrer erros sequenciais se o percurso de usinagem do bloco de rosca for demasiado
curto e nos outros blocos subseqentes (blocos de rosca), nos quais no pode haver uma
parada na usinagem.
Possveis medidas de Correo:
Programar um percurso mais longo e/ou uma velocidade de usinagem mais baixa.
Colocar a funo auxiliar em um outro bloco (setor do programa).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Este alarme s ocorre quando houver vrios blocos seguidos com G33. A velocidade no final do
bloco indicado zero, apesar de ser seguido por um bloco de velocidade. As causas para tal
podem ser, p.ex.:
G09
Funo auxiliar aps movimento
Funo auxiliar transmitida antes do movimento no bloco seguinte
Eixo de posicionamento no bloco
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio NC-Start.
Correo
106
Por favor, informe pessoal;departamento de service autorizado.
Alterar o programa de peas NC, removendo qualquer comando "Parada no final do bloco"
G09.
Alterar o dado de mquina geral 11110 AUXFU_GROUP_SPEC [n] de seleo do momento de
entrada de um grupo de funes auxiliares de "Funo auxiliar antes/depois do movimento
para "Funo auxiliar durante o movimento".
Bit 5 = 1: Funo auxiliar antes do movimento
Bit 6 = 1: Funo auxiliar durante o movimento
Bit 7 = 1: Funo auxiliar depois do movimento
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No bloco de roscas indicado, o eixo ultrapassar a sua velocidade mxima, se a chave de
variao de rotao do fuso estiver na posio mxima.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se a velocidade do eixo no for limitada (rosca sem erros), no necessria qualquer medida
de Correo. Caso contrrio deve-se programar para o bloco de rosca um valor de rotao do
fuso mais baixo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O incremento do passo de rosca levar sobrecarga do eixo.
Na verificao, assumido que a chave de variao de rotao do fuso esteja em 100%.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
107
10605 Canal %1 bloco %2 diminuio do passo de rosca demasiado grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A diminuio do passo de rosca levar parada do eixo no bloco de rosca.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label.
A atual transformao est corrompendo a referncia entre o comprimento de rosca e o passo
de rosca.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do processamento do programa no final do bloco.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Um eixo/fuso foi programado com uma instruo POSA-/SPOSA, sendo posicionado sobre
vrios blocos NC. A posio pretendida ainda no tinha sido atingida (Janela "parada precisa"),
quando o eixo/fuso foi novamente programado.
Exemplo:
N100 POSA[U]=100
108
:
N125 X... Y... U... ; p.ex.: Eixo - U ainda est em movimento pelo bloco N100!
Reao
Bloqueio NC-Start.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar e corrigir programa de peas (analisar se o movimento durante a execuo dos blocos
faz aqui algum sentido). Com o comando WAITP, evitar a mudana de bloco at que os eixos
de posicionamento tenham atingido tambm a posio pretendida.
Exemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP[U]
N130 X... Y... U...
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero de bloco, label
%4 = String
Explicao
Durante o deslocamento detectado que o fim de curso de software foi ultrapassado no sentido
indicado. A ultrapassagem da rea de deslocamento ainda no poderia ser detectada na
preparao dos blocos, ou porque a transposio do movimento ocorre pelo nnio ou um
deslocamento externo do ponto zero ou ento uma transformao de coordenadas est ativa.
Reao
- Reao local de alarme.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme.
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua somente neste
eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
Correo
109
Transformao: Verificao dos deslocamentos do ponto zero ajustados/programados (Frame
atual). Se os valores esto corretos, ento a fixao da ferramenta (dispositivo) dever ser
deslocada para evitar o mesmo alarme (com novo cancelamento do programa) durante a
repetio do programa
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas
.
Explicao
O eixo especificado est sobre o limite de fim de curso de software indicado.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Controlar os dados de
mquina 36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 e 36100
POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 para o fim de curso de software.
Sair do fim de curso de software com o modo de operao JOG.
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Dados da mquina:
Sinais de interface especficos do eixo: "2o. Fim de curso de software negativo" (DB 31 - 61,
DBX 12.3) ou o "2o. Fim de curso de software positivo" (DB 31 - 61, DBX 12.2) deve ser
controlado, para verificar se o 2o. fim de curso est selecionado.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Eixo, nmero do fuso
%4 = String (+ ou -)
O eixo indicado violou o limite da rea de trabalho. Isto reconhecido somente no
processamento principal, porque, os valores mnimos de eixo no puderam ser medidos antes
da transformao, ou devido a uma sobreposio de movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC durante o alarme no fim de bloco.
Bloqueio NC-Start.
Correo
110
Programar outro movimento ou no executar movimento sobrepostos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.
%3 = String ( + ou - )
Explicao
Durante o modo de operao JOG o eixo especificado alcana o limite da rea de trabalho.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Dados do usurio (setting data): Controlar o 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS e o 43430
WORKAREA_LIMIT_MINUS para a limitao da rea de trabalho.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
O fuso encontra-se em operao de oscilao para a mudana de gama de rotao e aguarda
o aviso PLC, de que ocorreu a troca de gama (sinal interface: gama foi trocada DB 31 - 48,
DBX 16.3). Durante este tempo no possvel a parada do fuso iniciada atravs de Reset (DB
21 - 28, DBX 7.7) ou NC-Stop Eixos mais fuso
(DB 21 - 28, DBX 7.4).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No necessria qualquer medida de Correo. O sinal de interface especfico do fuso reset
do fuso (DB 31 - 48, DBX 2.2) faz parar a operao oscilante.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
%3 = Erro n.
111
Foi introduzido um valor incorreto no dado de mquina especfico de eixo para o gantry MD
37100 GANTRY_AXIS_TYPE. As seguintes informaes podem ser derivadas do cdigo de
erro.
Erro n. = 1 => introduo incorreta de uma unidade gantry ou designao do eixo
seguidor est incorreta.
Erro n.= 2 => Indicao mltipla do eixo mestre .
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento tcnico autorizado.
Corrigir os dados da mquina:
37100 GANTRY_AXIS_TYPE 0: Nenhum eixo gantry
1: Eixo mestre conjunto 1
11 : Eixo escravo conjunto 1
2: Eixo mestre conjunto 2
22 : Eixo escravo conjunto 2
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Cdigo do erro
A configurao gantry atribuda pelo dado de mquina indefinida.
A unidade gantry e a causa da objeo podem ser retiradas do parmetro de transmisso.
O parmetro de transmisso compe-se da seguinte forma.
%2 = Designao de erro + unidade Gantry (XX).
%2 = 10XX => No h eixo mestre declarado
%2 = 20XX => No h eixo escravo declarado
%2 = 3000 => Contedo diferente no MD 30550 dos eixos mestre e escravo
%2 = 10000 => Eixo escravo um eixo geomtrico
%2 = 11000 => Eixo escravo um eixo de posicionamento concorrente
%2 = 12000 => Eixo escravo um eixo de ciclo compilado
%2 = 13000 => Eixo gantry um fuso
%2 = 14000 => Eixo gantry um Hirth-toothed
p.ex. Erro N. 1001 = no h eixo mestre declarado, conjunto 1.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
112
Verificar e corrigir os dados de mquina:
37100 GANTRY_AXIS_TYPE 0: Nenhum eixo gantry
1: Eixo mestre conjunto 1
11 : Eixo escravo conjunto 1
2: Eixo mestre conjunto 2
22 : Eixo escravo conjunto 2
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
O eixo escravo gantry excedeu o limite de aviso preestabelecido no MD 37110
GANTRY_POS_TOL_WARNING.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento tcnico responsvel.
1. Verificar o eixo (funciona mal a nvel mecnico?).
2. MD est mal ajustado (37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING). As alteraes neste MD
s tm efeito depois do RESET.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
O eixo escravo gantry excedeu o limite de erros (tolerncia do valor atual) preestabelecido no
MD 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR.
Reao
Bloqueio NC-Start.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento tcnico responsvel.
1. Verificar eixo (funciona mal a nvel mecnico?).
2. MD est mal ajustado, 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR. Se for alterado o MD,
necessrio um POWER ON.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.
113
10654 Canal %1 Espera por partida de sincronizao da unidade gantry %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Unidade Gantry
Surge o aviso de alarme quando os eixos estiverem preparados para a sincronizao. Pode-se
sincronizar em seguida a associao gantry.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento tcnico responsvel.
Veja o manual Description of Functions (funes especiais), G1 Gantry Axis.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Unidade Gantry
No h mais explicaes.
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
No h mais explicaes. Alarme de reserva no utilizado at o momento.
Reao
Bloqueio NC-Start.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.
Parmetro
114
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nmero da rea de proteo
Explicao
violada a rea de proteo NCK relacionada pea de trabalho. Deve-se observar que uma
rea de proteo especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de proteo pode ser
ultrapassada aps um novo NC-Start..
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Reao local de alarme.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nmero da rea de proteo
Explicao
violada a rea de proteo especfica de canal relacionada pea de trabalho. Deve-se
observar que uma rea de proteo especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de
proteo pode ser ultrapassada aps um novo NC-Start.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Reao local de alarme.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa
.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da rea de proteo
115
Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se
encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser
ultrapassada aps um novo NC-Start.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
possvel passar pela rea de proteo aps um novo NC-Start.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da rea de proteo
Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se
encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser
ultrapassada aps um novo NC-Start.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
possvel passar pela rea de proteo aps um novo NC-Start.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreram movimentos adicionais de um eixo geomtrico, que no puderam ser considerados
durante a preparao do bloco. Por isso no se assegura que as reas de proteo no sejam
violadas. Este s um aviso sem quaisquer outras reaes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Assegurar atravs de outras medidas, que o movimento dos eixos geomtricos, incluindo o
movimento adicional no ultrapasse as reas de proteo (o aviso surge de qualquer modo) ou
excluir os movimentos adicionais.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
116
10706 Canal %1 rea de proteo NCK %2 atingida com eixo %3 no modo manual
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da rea de proteo
%3 = Nome do eixo
Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se
encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser
ultrapassada quando o PLC enviar um sinal de liberao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
possvel passar pela rea de proteo com o envio de um sinal de liberao pelo PLC.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da rea de proteo
%3 = Nome do eixo
Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se
encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser
ultrapassada quando o PLC enviar um sinal de liberao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
possvel passar pela rea de proteo com o envio de um sinal de liberao pelo PLC.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Retificao centerless est ativa e foi processado um bloco que realiza pelo menos uma das
seguintes condies:
G96 ativo e o fuso de regulao o fuso mestre.
117
O fuso de regulao est em um grupo interdependente.
Os eixos da transformao centerless sobrepem uma transformao ativa e uma
ferramenta est ativa.
Velocidade de corte constante do fuso de regulao est ativa.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Alterar o programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.
Explicao
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Reao local de alarme.
Cont. programa
118
10721 Canal %1 bloco %3 eixo %2 limite de fim de curso de software %4
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero de bloco, label
%4 = String ( + ou - )
Explicao
O movimento planejado viola o fim de curso de software do eixo. O alarme ativado durante a
preparao de blocos de aproximao ou blocos restantes no REPOS.
Reao
- Reao local de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar no programa NC e as atuais posies.
Controlar os sinais de interface especficos do eixo "2o. Fim de curso de software
positivo/negativo" (DB31-61, DBX 12.2 ou 12.3), para que seja verificado se o 2o. fim de curso
est selecionado.
Controlar o deslocamento do ponto zero momentaneamente ativo atravs do atual Frame.
Controlar os dados de mquina do fim de curso de software (36100 POS_LIMIT_MINUS /
36120 POS_LIMIT_MINUS2 e 36110 POS_LIMIT_PLUS / 36130 POS_LIMIT_PLUS2)
Cancelar o programa NC com NC-Reset.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas
Explicao
Este alarme gerado quando detectado durante a preparao dos blocos que a pista
programada conduz o eixo sobre o limite da rea de trabalho.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Reao local de alarme.
- O bloco de correo tambm reorganizado Correo
Correo
119
a) Verificar o programa NC quanto s indicaes corretas de posio e, se necessrio, corrigi-
lo.
b) Controlar os deslocamentos do ponto zero (Frame atual)
c) Criar limitao correta da rea de trabalho com G25 ou
d) Criar a limitao correta da rea de trabalho com os dados de ajuste ou
e) Desativar a limitao da rea de trabalho com o dado de ajuste 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa
Explicao
O movimento planejado viola o limite da rea de trabalho para o eixo. O alarme ativado
durante a preparao de blocos de aproximao ou blocos restantes no REPOS.
Reao
- Reao local de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Cancelar o programa de pea com Reset.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Entre o bloco WAB e o bloco, o qual determina a tangente de aproximao e de afastamento,
no podem estar programados mais blocos que os especificados pelo dado de mquina
MC_WAB_MAXEM UM_DUMMY_BLOCKS.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea.
120
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi programada uma distncia segura que est situada perpendicular ao plano de trabalho e
no entre o ponto inicial e o ponto final do contorno WAB.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Possveis causas:
Em um bloco WAB no foi declarado o parmetro DISR, ou o seu valor inferior ou igual a 0.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label.
121
Tentou-se ativar um movimento de WAB antes de terminar um movimento de WAB
anteriormente ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label.
Direo tangencial de aproximao lenta ou de sada no foi definida.
Possveis causas:
No programa, no h um bloco com informao de movimento aps o bloco de aproximao.
No programa, no h um bloco com informao de movimento anterior ao bloco de retrao.
A tangente a ser usada para o movimento WAB vertical ao atual plano de usinagem.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label.
Em um bloco WAB e no bloco seguinte, o posicionamento foi programado perpendicular a
direo de usinagem. No bloco WAB, no foi indicado posicionamento no plano de usinagem.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
122
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea.
Remova o valor de posio do eixo de avano do bloco WAB ou no bloco seguinte, ou
programe um valor de posio dentro do plano de usinagem no bloco WAB.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label.
Uma parada na procura de bloco foi introduzida entre um bloco de aproximao WAB e o bloco
seguinte que define a direo tangencial, ou entre um bloco WAB de aproximao e o bloco
seguinte que define a posio final.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label.
Em um bloco de retrao com um quarto de crculo ou em semi-crculo (G248 ou G348), o
ponto final no plano de usinagem no foi programado, e um comando G143 ou G140 sem
compensao de raio de corte est ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea.
As seguintes alteraes so possveis:
Indique o ponto final no plano de usinagem no bloco WAB.
Ative a compensao de raio de corte (efetiva somente para G140, no para G143).
Estabelea explicitamente a direo de retrao com G141 ou com G142.
123
Execute a retrao em linha reta em vez de um crculo.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Com DISRP foi programada uma posio do plano de retrao que no est entre a distncia
de segurana (DISCL) e o ponto de partida (ao aproximar) ou o ponto final (ao afastar) do
movimento WAB.
Reao
- O bloco de correo tambm reorganizado.
- Reao local de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme.
Correo
Alterar o programa de peas
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
necessrio que seja selecionada uma ferramenta T..., para que o comando possa considerar
os valores de compensao correspondentes.
A cada ferramenta (Nmero T) atribudo automaticamente um bloco de dados de correo
(D1), que contm os valores de compensao (Parmetro P1 - P25). A uma ferramenta podem
ser atribudos no mximo 9 blocos de correo , mencionando o bloco de dados pretendido com
o nmero D (D1 - D9).
A correo do raio de corte (CRC) permitida, se estiver programada a funo G41 ou G42. Os
valores da correo encontram-se no parmetro P6 (valor geomtrico) e P15 (valor de
desgaste) do bloco de correo ativo Dx.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
124
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Antes de se chamar CRC com G41/G42 deve-se programar um nmero de ferramenta sob o
endereo T....
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A "deteco do gargalo de garrafa" (clculo do ponto de interseco para os prximos blocos
de posicionamento compensados) no conseguiu calcular o ponto de interseco para o
nmero de blocos de posicionamento encontrado. H a possibilidade de que uma das
trajetrias equidistantes tenha violado o contorno da pea de trabalho.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Partida NC no caso de alarme no fim de bloco.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento autorizado.
Verificar o programa de peas e, se possvel, corrigir de forma que as arestas interiores com
percursos menores do que o valor de correo sejam evitados. (As arestas exteriores no so
crticas, pois as equidistantes so prolongadas ou so introduzidos blocos intermedirios, de
maneira que sempre h um ponto de interseco).
Aumentar o nmero dos blocos de posicionamento encontrados atravs do dado de mquina
20240 CUTCOM_MAXEM UM_CHECKED_BLOCKS (valor padro: 3), aumentando ao mesmo
tempo o tempo de clculo e o tempo cclico do bloco.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A correo do raio de corte tem de memorizar em buffer um nmero varivel de blocos
intermedirios, para poder calcular para cada bloco NC uma trajetria da equidistante. O
tamanho do buffer no pode ser facilmente definido. Depende do Nmero do bloco sem
comandos de posicionamento no plano de compensao, do nmero de elementos de contorno
a ser includo e tambm da forma de curvatura nas interpolaes Spline e Polinomiais.
O tamanho do buffer estabelecido pelo sistema e no pode ser alterado atravs de MD.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
125
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Reduzir o tamanho do buffer que foi ocupado devido a alteraes no programa NC. Evitando-
se:
Blocos sem informao de posicionamento no plano de compensao
Blocos com elementos de contorno que apresentam curvaturas variveis (p.ex. elipses) e
com raios de curvatura menores do que o raio de correo (estes blocos so divididos
em vrios sub-blocos).
Reduzir o nmero dos blocos encontrados para a monitorao de coliso (MD 20240
CUTCOM_MAXEM UM_CHECK_BLOCK)
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
10753 Canal %1 bloco %2 correo de raio de corte ativa somente em bloco linear
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A seleo da correo do raio de corte com G41/G42 s pode ser feita em blocos nos quais a
funo G G00 (movimento rpido) ou G01 (avano) esteja ativa.
No bloco com G41/G42 pelo menos um eixo nos planos G17 ao G19 tem que ser escrito.
sempre recomendvel que ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos
so movimentados quando a compensao selecionada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir programa NC, colocar a seleo de compensao em um bloco com uma interpolao
linear.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A remoo da correo do raio de corte com G40 s pode ser feita em blocos nos quais as
funes G G00 (movimento rpido) ou G01 (avano) estejam ativas.
Nos blocos com G40, pelo menos um eixo do plano G17 a G19 tem que ser escrito. sempre
recomendvel que ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos so
movimentados quando a compensao selecionada.
Reao
126
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa NC, colocar a seleo da compensao com a interpolao linear Em um
bloco.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
10755 Canal %1 bloco %2 no ativar a correo do raio de corte com KONT no ponto
de partida atual
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Quando se aciona a correo do raio de corte com KONT, o ponto de partida do bloco de
aproximao est dentro do crculo de compensao e violando j o contorno.
Se a correo de raio de corte for selecionada com G41/G42, o tipo de aproximao (NORM ou
KONT) determina o movimento da compensao se a posio atual presente estiver atrs do
contorno. Com KONT um crculo desenhado com o raio de corte em torno do ponto inicial
programado (= ponto final do bloco de aproximao). A tangente que passa pela posio atual
e no viola o contorno, o movimento de aproximao.
Se o ponto de partida est dentro do crculo de compensao, em torno do ponto final, no
passar nenhuma tangente por este ponto.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Coloque a CRC de forma a que o ponto de partida do movimento de aproximao se coloque
em torno do ponto final, fora do crculo de compensao (posicionamento programado > raio de
compensao). Existem as seguintes possibilidades:
Seleo no bloco anterior
Incluir um bloco intermedirio
Selecionar o modo de aproximao NORM
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ao cancelar a correo do raio de corte, o ponto final programado est dentro do crculo de
compensao. Se este ponto era de fato para ser aproximado sem compensao, ocorreria
uma violao de contorno.
127
Se a correo do raio de corte for cancelada com G40, o tipo de aproximao (NORM ou
KONT) determinar o movimento de compensao, caso o ponto final programado se situe
atrs do contorno. Com KONT um crculo desenhado com o raio de corte em torno do ltimo
ponto no qual a compensao permanece ativa. A tangente que passa pela posio final e no
viola o contorno, o movimento de retrao.
Se o ponto inicial estiver dentro do crculo de compensao em torno do ponto desejado,
nenhuma tangente passar por esse ponto.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Coloque a CRC de forma a que o ponto final programado se coloque em torno do ponto final,
fora do crculo de compensao. Existem as seguintes possibilidades:
Seleo no prximo bloco
Incluir um bloco intermedirio
Selecionar o modo de retrao NORM
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Para se poder mudar o plano de compensao (G17, G18 ou G19) necessrio cancelar a
seleo anterior da correo do raio de corte com G40.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
No programa de peas deve ser includo um bloco intermedirio com a anulao da seleo da
correo. Depois da mudana de plano a correo do raio de corte deve ser selecionada em
um bloco de aproximao com interpolao linear.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
128
A correo atual do raio de corte (o raio utilizado) muito grande para o raio da trajetria
programada.
Em um bloco com compensao varivel do raio de corte, dever ser possvel efetuar a
compensao em todos os locais, ou em nenhum local do contorno com o menor e o maior
valor da faixa de compensao. No contorno no pode haver nenhum ponto, no qual o raio de
curvatura se situe dentro da rea de compensao varivel.
Se o valor da compensao alterar a sua sinalizao dentro de um bloco, sero verificados
ambos os lados do contorno, em caso contrrio, apenas o lado do contorno.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Utilizar ferramentas menores ou ento considerar logo durante a programao do contorno uma
parte do raio de corte.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Em um bloco com interpolao Spline ou polinomial a trajetria corrigida segue, em pelo menos
um ponto, um percurso paralelo orientao da ferramenta. Ou seja, a trajetria possui uma
tangente perpendicular ao plano de compensao.
No entanto, so permitidas as retas, que correm paralelamente orientao da ferramenta,
bem como os crculos, cujo plano do crculo se situa em posio perpendicular no plano de
correo. (Utilizar para sair suavemente de dentro de uma ranhura).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
No utilize splines ou polinmios quando estiver escrevendo a seo do contorno, mas sim
retas e crculos. Fragmentar a geometria da pea a trabalhar e cancelar a correo do raio de
corte entre as vrias sees.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
129
Em uma compensao do raio de corte em atividade, uma helicoidal s permitida se o eixo
helicoidal se situar paralelamente ferramenta. Ou seja, o plano do crculo e o plano de
compensao tm de ser idnticos.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Orientar o eixo helicoidal perpendicular ao plano de usinagem.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Durante a usinagem do interior de uma elipse, os raios de curvatura so, em parte, maiores ou
menores do que a correo do raio de corte.
Neste caso ocorreria nas elipses uma fragmentao em 4 blocos parciais, com raios de
curvatura maiores e menores do que o raio de correo. Para um nmero maior de rotaes
aumentaria significativamente o tempo de clculo devido ao nmero ilimitado de blocos parciais,
que iriam surgir. No entanto, este caso seria recusado com o aviso de erro.
Se for possvel fazer a compensao em toda ou em parte nenhuma da elipse, tambm so
permitidas elipses que ultrapassem uma rotao completa.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Utilizar fresas com um raio menor ou programar o movimento em blocos com o mximo de uma
rotao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O nmero mximo de blocos vazios permitido limitado por um dado de mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
130
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
1. Alterar programa de peas
2. Alterar o dado de mquina
3. Verificar se SBL2 est selecionado. Em SBL2 criado um bloco a partir de cada linha do
programa de peas, podendo ultrapassar o nmero permitido de blocos vazios entre dois
blocos de posicionamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Com a monitorao de coliso durante a compensao do raio de corte em atividade, a
trajetria do bloco zero no plano de compensao. Se no bloco original no h qualquer
informao de movimento perpendicular ao plano de correo, significa que este bloco no
ser pulado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O procedimento est correto em locais estreitos que no podem ser usinados com a
ferramenta ativa.
Alterar, se necessrio, o programa de peas
Utilizar, se necessrio, ferramenta com raio menor
Programar CDOF.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Este alarme surge, quando com compensao ativa do raio de corte o ponto de partida utilizado
no clculo da compensao no for igual ao ponto final do bloco anterior. Este caso pode
ocorrer p.ex. quando um eixo geomtrico deslocado entre dois blocos como eixo de
posicionamento, ou quando for alterada a compensao de comprimento da ferramenta em
uma transformao cinemtica (p.ex. transformao 5 eixos).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
131
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Este alarme surge quando se tenta ativar a compensao 3D do raio de corte, apesar da opo
necessria no existir no comando.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Utilizar outra verso software. A opo no pode ser ativada atravs da alterao dos dado de
mquina, porque o cdigo necessrio no existe fisicamente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero do bloco, label
Este alarme surge em fresamentos de topo 3D quando, durante a transio de blocos, a
superfcie definida no primeiro bloco tem continuao no segundo bloco atravs da parte de trs
da superfcie nele definida. O Nmero do bloco no alarme designa o segundo bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
132
Durante o fresamento frontal com uma fresa Torus, o ngulo lateral tem de ser 0, se o vetor
normal de superfcie e a orientao da ferramenta incluam um ngulo inferior ao ngulo
indicado pelo dado de mquina 21082 CUTCOM_PLANE_NORMAL_ORI_LIMIT. Neste caso,
s o ngulo de avano pode ser diferente de 0.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas. Eventualmente aplicar outra ferramenta (fresa de cabea
esfrica)
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Este alarme pode ocorrer no fresamento frontal 3D:
O ngulo entre o vetor normal da superfcie de usinagem e o vetor de normal de superfcie
extremo da superfcie da ferramenta inferior ao valor limite indicado pelo dado de mquina
21080 CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT, ou a ferramenta est orientada de forma a que a
usinagem seja feita na parte de trs da superfcie. Neste caso o vetor de normal de superfcie
extremo o vetor cuja direo diverge mais da direo na ponta da ferramenta (i.. paralelo ao
eixo longitudinal da ferramenta). No caso de ferramentas cilndricas ou ferramentas cujo
extremo cilndrico (tais como a fresa Torus normal), este vetor est posicionado perpendicular
ao vetor da ferramenta. Para ferramentas deste tipo o alarme significa que o ngulo entre o eixo
longitudinal da ferramenta, por exemplo, uma linha perifrica do cilindro, e a superfcie a ser
trabalhada menor que o valor mnimo permitido.
No caso de ferramentas cuja superfcie (vlida) no termina em uma parte cilndrica, mas sim
em uma parte cnica (tais como fresa cnica ou fresa Torus, para a qual o Torus est definido
de menos de 90 graus) o alarme significa que o ngulo entre uma linha perifrica do cone e a
superfcie a ser trabalhada menor que o valor mnimo permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas. Eventualmente aplicar outra ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
133
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Em fresamentos 3 D, o vetor normal de superfcie e o vetor tangencial da trajetria devem
teoricamente ser perpendicular entre si, isto , devem formar um ngulo de 90 graus. Como
ambos os vetores podem ser programados de forma independente, os desvios deste ngulo
so possveis e permitidos.
O alarme surge quando o ngulo entre o vetor normal de superfcie e o vetor tangencial da
trajetria inferior ao ngulo limite indicado pelo dado de mquina 21084
CUTCOM_PLANENOMAL_PATH_LIMIT.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O tipo de um canto (canto interior e exterior) depende da trajetria programada e tambm da
orientao da ferramenta. Para tal, a trajetria programada projetada no plano perpendicular
em relao orientao atual da ferramenta onde determinado o tipo de canto. Caso se
programe uma alterao da orientao entre dois blocos de posicionamento (em um ou em
mais blocos), que faa com que o tipo de canto no final do primeiro bloco de posicionamento
seja diferente do que no ponto de partida do segundo bloco, o aviso de alarme ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Este erro ocorre quando tem de ser memorizado em buffer um nmero de blocos superior
capacidade de memorizao existente. Este erro s ocorre em software mal configurado.
134
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Aumentar a rea do buffer local.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No fresamento frontal (compensao do raio de corte 3D) no so permitidos blocos
intermedirios com alterao de orientao entre o bloco de ativao e o primeiro bloco de
correo, ou seja, entre o ltimo bloco de compensao e o bloco de desativao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero do bloco, label
Nos cantos interiores, a trajetria dos respectivos blocos de posicionamento reduzida. No
entanto, mantm-se a alterao de orientao inicialmente programada no bloco, sendo
executada em sincronizao com a trajetria reduzida.
Devido relao alterada da resultante, entre a tangente da trajetria, a normalizao de
superfcie e a orientao da ferramenta, podem surgir durante o fresamento frontal 3D alguns
pontos com ngulo lateral incompatvel. Tal no permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas.
135
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O alarme surge quando, durante o fresamento frontal, so programadas medidas de
ferramentas incompatveis, como, p. ex., raio de ferramenta negativo, raio de curvatura zero ou
negativo nos tipos de ferramentas que necessitam de um raio de curvatura, ngulo de corte
zero ou negativo em ferramentas cnicas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O alarme surge, quando, durante a compensao ativa do raio de corte 3D em fresamentos de
topo, programada uma mudana de ferramenta, originando a alterao do tipo de ferramenta,
ou se esta no ocorrer, pelo menos a alterao de uma medida relevante da ferramenta em
relao ferramenta selecionada.
Dependendo do tipo da ferramenta, medidas relevantes podem ser o dimetro da ferramenta, o
raio circular ou o ngulo de corte. So permitidas alteraes no comprimento da ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
136
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo
O alarme surge quando o eixo necessrio para a compensao do raio de corte no for um eixo
geomtrico. Em CUT2DF o eixo pode ser o eixo de posicionamento perpendicular no plano de
usinagem. Em todos os restantes modos de compensao (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF,
CUT3DFF), todos os eixos geomtricos tm de ser tambm trabalhados como tal.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
137
Se for detectada uma parada de pr-processamento, com compensao ativa do raio de
ferramenta, (programada pelo usurio ou gerada internamente) e o dado de ajuste
$SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE estiver colocado, ento, este alarme enviado, porque
nesta situao podem ocorrer movimentos de mquina no desejados pelo usurio (finalizao
da compensao de raio e nova aproximao). possvel continuar o processamento mediante
a tecla CANCEL e com uma nova partida.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
- Continuar a usinagem com CANCEL e START
- Alterar o programa de pea
- Colocar o dado de ajuste $SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE em FALSE.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
138
nesta situao podem ocorrer movimentos de mquina no desejados pelo usurio (finalizao
da compensao de raio e nova aproximao). possvel continuar o processamento mediante
a tecla CANCEL e com uma nova partida.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
- Continuar a usinagem com CANCEL e START
- Alterar o programa de pea
- Colocar o dado de ajuste $SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE em FALSE.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
10782 Canal %1 bloco %2 tipo de curvatura ilegal com compensao de raio de corte
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Este alarme ocorre se uma tentativa foi feita de aplicar uma compensao de raio de corte a um
tipo de curvatura para o qual esta funo no est implementada. A nica causa at o
momento: envolvente com compensao de raio de corte 3D.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
139
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Este alarme ocorre quando h a tentativa de se ativar o tipo de correo do raio da ferramenta
onde uma modificao de orientao da ferramenta dever ser possvel e a opo
"Transformao de orientao" no est presente. O alarme somente pode ocorrer quando um
dos seguintes cdigos G est ativo no grupo de cdigos 22:
CUT3DC
CUT3DCC
CUT3DCCD
Reao
Correo
Alterar o programa de peas
Instalar a opo "Transformao de orientao"
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa
Explicao
Na ativao da correo do raio da ferramenta com superfcies de limite est ativa uma
ferramenta de tipo invlido.
Somente so permitidas fresas com os tipos de ferramenta 1 at 399 com as excees a
seguir:
140
111 Fresa com arredondamento esfrico das pontas
155 Fresa cnica
156 Fresa cnica
157 Fresa cnica
Reao
- Reao local de alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme.
Correo
Utilizar outra ferramenta
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa
10790 Canal %1 bloco %2 troca de plano durante programao linear com ngulos
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O plano ativo foi trocado entre o primeiro e o segundo sub-bloco na programao de duas
linhas retas com parmetros de ngulo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD.
NC comutado para o modo segmento.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
141
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD.
NC comutado para o modo segmento.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
10792 Canal %1 bloco %2 tipo ilegal de interpolao durante programao linear com
ngulos
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Somente spline ou interpolao linear so permitidas para programao com 2 linhas retas
mais especificao de ngulos. Interpolaes circulares ou polinomiais no so permitidas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD.
NC comutado para o modo segmento.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
10793 Canal %1 bloco %2 segundo bloco ausente durante interpolao linear com
ngulos
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O segundo bloco est ausente durante a programao de duas linhas retas com especificao
de ngulo. Esta situao somente ocorre se o primeiro sub-bloco tambm o ltimo bloco de
programa, ou se o primeiro sub-bloco for seguido por um outro bloco com uma instruo de
parada do processamento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD.
NC comutado para o modo segmento.
Correo
142
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O ngulo est ausente no segundo bloco na programao de duas linhas retas mais
especificao de ngulo.
Este erro pode somente ocorrer se um ngulo foi programado no bloco seguinte, mas no h
nenhuma programao de eixos que pertencem ao plano ativo neste bloco. A causa deste erro
pode tambm ser devido a inteno de se programar uma simples linha reta com um ngulo, no
bloco anterior. Neste caso, exatamente um eixo do plano ativo deve se programado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD.
NC comutado para o modo segmento.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Durante a programao de uma linha reta, ambas as posies do plano ativo e tambm de um
ngulo so especificadas (a posio do ponto final especificada em excesso), ou a posio da
coordenada programada no pode atingir o ngulo declarado.
Se um contorno consistindo de 2 linhas retas com especificao de ngulo est para ser
programado, possvel declarar as duas posies dos eixos do plano e um ngulo, no segundo
bloco. O erro pode tambm ocorrer se, devido a um erro de programao, o bloco seguinte no
puder ser interpretado como primeiro sub-bloco deste contorno. Um bloco interpretado como
o primeiro bloco de um contorno de dois blocos se um ngulo, mas no um eixo do atual plano
selecionado, for programado, e se o bloco ainda no o segundo bloco do contorno.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
143
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD.
NC comutado para o modo segmento.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, Nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
Em uma transformao ativa ou em um Frame com uma componente rotativa so
necessrios os eixos geomtricos para a preparao do bloco. Se um eixo geomtrico foi
processado anteriormente como eixo de posicionamento, permanece no status eixo de
posicionamento at ser programado de novo como eixo geomtrico.
Atravs do movimento POSA , para alm dos limites dos bloco no se consegue detectar no
pr-processamento se o eixo j atingiu a sua posio de chegada quando o bloco
processado. Tal, uma condio importante para o clculo da componente ROT de um Frame
ou eventualmente de uma transformao.
Se eixos geomtricos so utilizados como eixos de posicionamento, no pode:
1. Especificar qualquer rotao no frame geral atual.
2. Selecionar qualquer transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Aps selecionar uma transformao ou um frame, deve-se programar novamente o eixo
geomtrico operando como eixo de posicionamento (p.ex. depois de WAITP), a fim de reverter
o status para "eixo geomtrico".
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Em ASUP foi alterada a atribuio de eixos geomtricos a eixos de canal ou a transformao
ativa foi modificada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
144
Bloqueio NC-Start.
Correo
Alterar o programa de pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante a tecla RESET. Partir o programa de peas novamente.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi programada a funo "avano por rotao" (com G95 ou G96) ou "rosca rgida" (com
G331/G332), apesar de no se ter sido definido um fuso mestre, do qual a velocidade poderia
ser derivada.
Para a definio o MD 20090 SPIND_DEF_MESTRE _SPIND est disponvel (valor padro) ou
o comando SETMS no programa de peas, com o qual cada fuso do canal pode ser convertido
em fuso mestre.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Ajustar previamente o fuso mestre com MD 20090 SPIND_DEF_MESTRE _SPIND[n]=m (n ...
ndice canal, m ... n. do fuso) ou defini-lo no programa de peas NC com um comando, antes
de se programar uma nova funo G que exija um fuso mestre.
O eixo da mquina que deve operar como fuso tem de possuir um nmero de fuso no MD
35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... ndice do eixo da mquina,
m ... n. do fuso). Alm disso, tem de ser atribudo a um canal (ndice de eixo do canal 1 ou 2)
com o MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... ndice do eixo do canal, m ... ndice
do eixo da mquina).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi programado um avano por rotao para eixos de contorno e sincronizao ou para um
eixo/fuso. No entanto no se encontra disponvel o eixo circular/fuso, do qual deve derivar o
avano.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Correo
145
Corrigir o programa de peas ou corrigir o dado de ajuste 43300
ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No bloco indicado foi programada uma interpolao diferente de G00 (avano rpido). Falta,
portanto a programao do valor F de avano.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Programe o avano de acordo com o tipo de interpolao.
G93: o avano indicado como valor de tempo recproco sob o endereo F em [1/min].
G94 e G97: o avano programado sob o endereo F em [mm/min] ou [m/min].
G95: o avano programado como avano por rotao sob o endereo F em
[mm/Rotao].
G96: o avano programado como velocidade de corte sob o endereo S em [m/min].
Esse valor resulta do nmero de rotaes do fuso atual.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Eixo
No foi programada a velocidade do eixo e a velocidade de posicionamento declarada no dado
de mquina zero.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de compensao com reorganizao
Bloqueio NC-Start.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Introduzir outra velocidade no dado de mquina 32060 MA_POS_AX_VELO.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
146
10862 Canal %1 bloco %2 fuso mestre um eixo de trajetria
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi programada uma trajetria que tambm inclui o fuso mestre como eixo de trajetria.
Mas a velocidade da trajetria derivada das rotaes do fuso mestre (p.ex. G95).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Alterar o programa de forma a que deixe de existir relao com o mesmo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Com a seleo de velocidade de corte constante com a funo G96, o nmero de rotaes do
fuso comandado atravs da posio do eixo transversal de forma a que na ponta da
ferramenta resulte na velocidade de corte programada em S [mm/min].
No MD especfico de canal 20100 DIAMETER_AX_DEF[n,m]=x (n ... ndice do canal, m ...
ndice do fuso, x ... Nome do eixo) pode-se introduzir para cada um dos 5 fusos o nome do eixo
transversal [String] necessrio para calcular o nmero de rotaes.
S [1/rpm] = (S G96 [m/min] * 1000) / (D eixo transversal [mm] * )
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Colocar o nome do eixo transversal para os fusos utilizados no dado de mquina especfico de
canal 20100 DIAMETER_AX_DEF.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou
por um raio (CHF, RND), esto programados uma quantidade de blocos sem informao sobre
147
o contorno, maior do que o valor do dado de mquina
20200 CHFRND_MAXEM UM_DUMMY_BLOCKS.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Alterar o programa de peas, para que o nmero permitido de blocos em branco no seja
ultrapassado ou colocar o dado de mquina especfico de canal 20200
CHFRND_MAXEM UM_DUMMY_BLOCKS (blocos vazios com chanfros/raios) com nmero
mximo de blocos vazios.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou
por um raio (CHF, RND), encontram-se programados blocos vazios, sem informao de
contorno, em quantidade maior que a capacidade da memria intermediria local.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Alterar o programa de peas de forma a reduzir o nmero de blocos vazios.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
148
10882 Canal %1 bloco %2 no ative chanfros ou raios sem movimento de
posicionamento no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No foi inserido nenhum chanfro ou raio entre 2 contornos lineares ou circulares
(arredondamento de cantos), porque:
No h qualquer contorno linear ou circular no plano.
Trata-se de um movimento fora do plano.
Foi efetuada uma mudana no plano.
Excedeu-se o nmero admissvel dos blocos vazios, sem informao sobre o
posicionamento (blocos dummy).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir o programa de peas segundo o erro acima mencionado, ou alterar a quantidade
permitida de blocos vazios do programa, no dado de mquina especfico de canal
CHFRND_MAXEM UM_DE UMMY_BLOCKS.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Este alarme enviado, se pelo menos um dos blocos relevantes, na insero de raios ou
chanfros, to pequeno que o elemento de contorno a ser inserido deve ser reduzido contra o
valor original programado. O alarme ocorre somente se o bit 4 estiver ativado no dado de
mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK. Caso contrrio o chanfro ou o raio corrigido sem o
envio do alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC para com alarme no final do bloco.
Correo
Corrigir o programa de peas ou continue com o programa sem modificaes aps a tecla de
cancelamento e partida de ciclo ou partida de ciclo somente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. Nenhuma outra ao necessria.
Explicao
146
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O nmero mximo admissvel de blocos vazios limitado por um dado de mquina.
Reao
Reao local.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
1. Alterar o programa de peas:
2. Alterar o dado de mquina
3. Verificar se est selecionado SBL2. Em SBL2 criado um bloco a partir de cada linha do
programa de peas, podendo o nmero admissvel de blocos vazios ser ultrapassado entre dois
blocos de posicionamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na Spline B a distncia dos ns PL (n = ponto na Spline onde 2 polinmios se encontram) foi
programada excessivamente com o zero (isto , a "multiplicidade" de um ponto de n muito
grande).
Na Spline B quadrada podem ser programadas no mximo duas vezes consecutivas a distncia
do n com valor zero, na Spline B cbica no mximo trs vezes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
A distncia do n PL = 0 deve apenas ser programada consecutivamente em correspondncia
ao grau da Spline B utilizada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Caso G96 esteja ativo, falta a velocidade de corte sob o endereo S.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
147
Bloco a corrigir reorganizado.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Programar uma velocidade de corte constante sob S em [m/min] ou desativar a funo G96. Por
exemplo, se em G97 o avano prvio se mantm, mas o fuso continua a rodar com a atual
rotao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Com transformao ativa, uma excessiva elevao de velocidade ocorreu em um ou em vrios
eixos, p. ex. porque a trajetria passa prxima ao plo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Dividir do bloco NC em vrios blocos (p. ex. 3) para que o perodo da trajetria fique o menor
possvel com breve durao. Os outros blocos correm com a velocidade programada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O percurso da curva passa pelo plo da transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O percurso da curva no pode ser calculado previamente de forma segura. A razo para isto
que os eixos envolvidos na transformao esto sendo operados como eixos de
posicionamento, ou devido ao plo de transformao ser circunavegado excessivamente pela
148
curva.
A partir deste bloco efetuado o controle de velocidade no processamento principal. Este
mais conservador que no clculo prvio. A funo lookahead desativada.
Caso no seja possvel a transferncia do controle de velocidade para o processamento
principal, o processamento do programa de peas ser abortado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Nenhuma ao normalmente necessria. No entanto, o controle de velocidade opera de
forma mais eficiente, se o programa de peas for alterado.
* Caso um plo de transformao seja circunavegado vrias vezes pela curva, recomendvel
subdividir o bloco em partes menores.
* Se a causa o eixo de posicionamento, deve-se verificar se o eixo tambm pode ser operado
como eixo da trajetria.
A desativao do lookahead mantm-se at que o pr-processamento possa partir novamente
das condies definidas (p.ex. com a mudana JOG ->AUTO, troca de ferramentas ou de
ngulo de corte).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O perfil de avano dado em parte negativo. No entanto, no permitido um avano negativo
da trajetria.
O perfil de avano ignorado. O bloco de avano especificado e o valor so tomados quando
do deslocamento do bloco todo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Nenhuma ao geralmente necessria. No entanto, a mensagem de alarme indica a
existncia de uma programao incorreta, que dever ser eliminada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A cinemtica da mquina no permite o movimento especificado.
As seguintes causas podem ser atribudas ao erro indicado, no caso de transformao
TRANSMIT:
Uma rea (circular) existe em torno do plo onde o posicionamento no permitido. Esta rea
criada pelo fato de que o ponto de referncia da ferramenta no pode ser deslocado prximo ao
plo.
A rea definida por:
Dado de mquina ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL...)
149
Compensao ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP...)
Se a compensao do comprimento da ferramenta levada em considerao nos
clculos, depende do plano de trabalho selecionado (veja G17 ...)
A maquina para antes do bloco com falha.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Corrigir o valor incorreto da compensao de comprimento da ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No programa de contorno para a remoo de aparas so permitidos os seguintes tipos de
interpolao: G00, G01, G02, G03, CIP, CT
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Na subrotina de contorno devem ser apenas programados elementos de trajetria, que so
compostos por retas e arcos de crculo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na subrotina para o contorno na remoo de aparas encontram-se os seguintes erros:
Crculo completo
Elementos de contorno que se cruzam
Posio de incio incorreta
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
150
Os erros acima mencionados devem ser corrigidos na subrotina para o contorno de remoo de
aparas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A primeira preparao de contorno/decodificao de contorno deve ser finalizada com
EXECUTE.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Antes de uma nova seleo da preparao de contornos (comando CONTPRON) incluir no
programa de peas o comando EXECUTE para concluso da preparao anterior.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
151
Durante a decomposio de contornos (ativada com a palavra-chave CONTPRON)
identificado que o campo para a tabela de contornos est definido demasiado pequeno. Para
cada elemento de contorno admitido (crculo ou reta) tem de haver uma linha na tabela de
contornos.
Reao
NC reage dentro de uma estao de trabalho.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
A definio das variveis da array para a tabela de contornos deve ser elaborada tendo em
considerao os elementos de contornos previstos. A decomposio divide alguns blocos NC
em at 3 passos de usinagem.
Exemplo:
N100 DEF TABNAME_1 [30, 11] Campo de variveis para a tabela de contornos
orientada para 30 passos de usinagem. O
nmero de colunas uma quantidade fixa (11).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
A tabela de curvas pode ser apagada somente se no estiver ativa em um acoplamento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Todos os acoplamentos que utilizam a tabela de curvas a ser apagada tm de ser desativados.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
Ao definir a tabela de curvas se esgotou a memria dinmica livre.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
152
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Apagar tabelas de curvas que j no so necessrias ou reconfigurar o espao de
armazenamento para as tabelas de curvas. A seguir, a definio da tabela de curva tem de ser
repetida; veja-se os dados de mquina
MD MN_MM_EM UM_CURVE_TABS,
MD MN_MM_EM UM_CURVE_SEGMENTS,
MD MN_MM_EM UM_CURVE_POLYNOMS
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
Na definio da tabela de curvas, diversas sequncias de comandos ilegais causaram este
alarme. Por exemplo, no admitida a terminao da definio de uma tabela de curvas com
M30 antes de ter programado o comando CTABEND.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas e inici-lo novamente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
Neste bloco as condies para a converso de um contorno programado em uma tabela de
curvas no foram preenchidas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas e inici-lo novamente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
153
10944 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 transformao ilegal
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
A utilizao de uma transformao no admitida em uma tabela de curvas se o eixo mestre
ou o eixo escravo programados no CTABDEF estiverem envolvidos na transformao.
Exceto: TRAANG.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
No permitido programar um acoplamento de eixos para o eixo mestre e o eixo escravo
programados no CTABDEF.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
Entre CTABDEF e CTABEND no foi programado nenhum movimento para o eixo mestre. Uma
tabela de curvas sem contorno no permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
154
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
A definio de contorno em uma tabela de curvas deve ser contnua. Descontinuidades podem
resultar, p.ex., da ativao de uma transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
10948 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 salto para outra posio no final do
perodo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
Foi definida uma tabela de curvas peridica na qual o eixo escravo tem, no fim da tabela, uma
posio diferente da posio do incio de tabela.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
155
10949 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 no h movimento de eixo mestre
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
Foi programado um movimento do eixo escravo sem qualquer movimento do eixo mestre.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
No se conseguiu executar a funo de clculo do comprimento de arco com a preciso
exigida.
Reao
Mensagem de alarme.
Mensagem de advertncia.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas.
156
Reao
Indicao.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label.
Os tipos de compressores COMPCURV e COMPCAD no podem ser utilizados
simultaneamente com a correo de raio de corte.
Com a correo de raio de corte pode ser ativado apenas o tipo de compressor COMPON.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do NC com o alarme, no fim do bloco.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label.
Com correo de raio so permitidos, no mximo, polinmios cbicos para os eixos
geomtricos.
No possvel, neste caso, programar polinmios do 4. e do 5. grau.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do NC com o alarme, no fim do bloco.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
157
Corrigir o programa de pea.
Continuao de programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome da funo
Com esta verso de software, a funo descrita pelo alarme pode ainda ser utilizada junto com
correo de raio. Modificar o programa de peas ou atualizar a verso a verso de software.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do NC com o alarme, no fim do bloco.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte do endereo
A maioria dos endereos (cdigos de programao) podem apenas ser utilizados uma nica
vez no mesmo bloco NC, para que a informao do bloco permanea clara
(p.ex. X... T... F... etc.. - Exceo: Funes G, M).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM CORRECT. Selecionar a funo Bloco
de correo. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
Remover no programa NC os cdigos que aparecem vrias vezes (exceto aqueles nos
quais so permitidas vrias atribuies de valores).
Verificar se o endereo (p. ex. o nome do eixo) indicado atravs de uma varivel
definida pelo operador (eventualmente no fcil de identificar, se a atribuio do
nome do eixo varivel s for efetuada no programa atravs de operaes aritmticas).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
158
12010 Canal %1 bloco %2 endereo %3 tipo de endereo programado muitas vezes
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte do endereo
Para cada tipo de endereo definido internamente as vezes que ele pode aparecer em um
nico bloco DIN (assim, todos os eixos so, p.ex., um tipo de endereo que tambm est
sujeito a um limite no bloco).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM KORREKT. selecionar a funo Bloco
de correo. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
A informao do programa deve ser dividida em vrios blocos. No entanto, certifique-se que as
funes so do tipo no modal.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Tipos de endereos vlidos so 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN', 'CACP'. Nem
todas estas alteraes de endereos so aplicveis a todos os tipos de endereo. O manual de
programao especifica quais destes podem ser utilizadas para os diversos tipos de endereos.
Caso a modificao de endereo seja aplicada em tipos de endereos no autorizados,
ativado o alarme, p.ex.
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
; Parmetros de interpolao com DC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
"Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Aplicar as modificaes de endereo no modal, de acordo com o manual de programao,
apenas em endereos permitidos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
159
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Na interpolao por polinmios, so possveis no mximo polinmios do 3 grau. (Vide manual
de programao)
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
"Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte no bloco
Algumas palavras-chave pedem que os dados em seus parmetros sejam escritos em varivel
do tipo "AXIS". Por exemplo, na palavra-chave PO o identificador de eixo deve ser especificado
entre parntesis, e deve ser definido como varivel do tipo AXIS. Nas seguintes palavras-
chave so apenas admissveis parmetros do tipo AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
Exemplo:
N5 DEF INT INFEED=Z1 ; incorreto, isto no especifica nenhum
; identificador de eixo, mas sim o nmero "26 161"
N5 DEF AXIS INFEED=Z1 ; correto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[INFEED]=(1,2,3)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
"Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Corrigir o programa de peas de acordo com as instrues dos manuais de programao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
160
12050 Canal %1 bloco %2 endereo DIN %3 no configurado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Endereo DIN no bloco de texto fonte
O nome do endereo DIN (p.ex. X, U, X1) no est definido no comando.
Alm dos endereos DIN fixos, o comando dispe tambm de endereos variveis. Vide
"Endereos variveis" no manual de programao.
Os nomes destes endereos podem ser alterados atravs dos dados de mquina.
P.ex..: Identificador DIN Identificador configurado
G01 LINE
G04 WAIT
: :
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Estudar o manual de programao e os dados de mquina sobre os endereos atualmente
configurados e o seu significado, e corrigir o bloco DIN de acordo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
As funes G aplicveis no programa de peas esto divididas em grupos de sintaxe definida
ou sintaxe no definida. Somente uma funo G pode ser programada para grupo G. As
funes dentro de um grupo excluem-se reciprocamente.
O alarme refere-se apenas s funes G de sintaxe no definida. Caso sejam inseridas vrias
funes G destes grupos em um bloco NC, a ltima delas estar ativa em cada caso (as
anteriores so ignoradas).
Funes G:
Funes G de sintaxe definida Funes G de sintaxe no definidas
161
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Funes G de sintaxes definidas determinam a composio do bloco do programa de peas e
dos endereos a contidos. Somente uma funo G de sintaxe definida pode ser programada
no mesmo bloco. As funes G dos grupos 1 - 4 so de sintaxes definidas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
"Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Analisar o bloco NC e distribuir as funes G por vrios outros blocos NC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = rea do texto de origem
Explicao
A gramtica deste bloco violada no ponto indicado no texto. A causa exata no pode ser
indicada com preciso, pois existem muitas possibilidades de erro.
Exemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; falta a condio para o salto!
Exemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; falta a operao para as variveis X e VARI
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloco de correo.
Correo
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Bloco de correo" com o Softkey CORREO
DO PROGRAMA. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
Analisar o bloco e corrigi-lo com base nas regras de sintaxe indicadas no Guia de
Programao.
Cont. programa
162
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = parmetro invlido no texto
Explicao
A funo programada est pr-definida e no permite nenhum parmetro quando chamada.
Ser indicado o primeiro parmetro no esperado.
Correo
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Bloco de correo" com o Softkey CORREO
DO PROGRAMA. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero de passos
As subrotinas chamadas com MCALL so modais, isto , aps cada bloco com instrues de
avano, a subrotina executada uma nica vez. Por esta razo no permitida a
programao do nmero de passes sob o endereo P.
A chamada modal tem efeito at que seja programado um novo MCALL, com um novo nome de
subrotina ou sem (funo de cancelar).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Programar a chamada da subrotina MCALL sem nmero de passes.
163
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Os endereos programados no bloco no so permitidos com a funo G determinada pela
sintaxe vlida.
P.ex. G1 I10 X20 Y30 F1000. No bloco linear no pode ser programado nenhum parmetro de
interpolao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Verificar a composio do bloco e corrigir de acordo com os requisitos do programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A funo G programada neste bloco tem de ser a nica. Nenhum endereo genrico ou ao
sncrona podem ser programados no mesmo bloco. As funes G so:
G25, G26 Limitao da rea de trabalho, e do nmero de rotaes do fuso
G110, G111, G112 Programao dos plos com coordenadas polares
G92 Limitao de rotao do fuso com velocidade de corte constante
STARTFIFO, STOPFIFO Controle da memria de pr-processamento.
P.ex. G4 F1000 M100: No bloco G4 no permitido nenhuma funo M.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Programar a funo G individualmente no bloco.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
164
A orientao da ferramenta pode encontrar-se apenas em um bloco modal de movimento ou em
um bloco WAB (reposicionamento).
Pode ser programada atravs dos ngulos de euler (A1, B1, C1), componentes normais de
vetores (A2, B2, C2), vetores de direo (A3, B3, C3) ou dos valores finais dos eixos. Caso
a orientao da ferramenta seja programada em conjunto com as funes:
G04 (tempo de espera),
G33 (corte de roscas com passo constante),
G74 (busca dos pontos de referncia) ou
REPOSL, REPOSQ, REPOSH (reposicionamento)
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Estrutura do software no texto fonte
A expresso indicada no alarme no faz parte do conjunto de funes desta verso de
software.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
A funo exibida deve ser removida do programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String (operando incorreto)
O tipo de dado no compatvel com a operao pretendida (em uma expresso aritmtica ou
em uma atribuio de valores).
165
Exemplo 1:
Operao aritmtica
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Exemplo 2:
Atribuio de valores
N10 DEF AXIS DRILL
N11 DEF INT OTTO
:
N50 OTTO = DRILL
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Alterar a definio da varivel utilizada de forma a que as operaes pretendidas possam ser
efetuadas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A constante programada ou a varivel excedem a faixa de valores previamente determinada
pela definio do tipo de dado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Corrigir o valor das constantes ou corrigir o tipo de dado. Caso o valor para uma constante
integral seja demasiado grande, este pode ser indicado como uma constante real por insero
de um ponto decimal.
Exemplo:
R1 = 9 876 543 210 corrigir para: R1 = 9 876 543 210.
166
12170 Canal %1 bloco %2 operando %3 definido repetidamente
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo no bloco
O smbolo indicado na mensagem de erro j foi definido no presente programa de peas.
Note que os operandos definidos pelo usurio podem aparecer repetidamente, se a definio
mltipla for efetuada em outros (sub) programas, isto , variveis locais podem ser definidas
novamente com o mesmo nome, caso se tenha sado do programa (subrotinas) ou se j tenha
terminado.
Isto se aplica aos smbolos definidos pelo operador (labels, variveis) e tambm aos dados de
mquina (eixos, endereos DIN e funes G).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
O smbolo que j conhecido pelo gerenciamento dos dados mostrado (repetido). Este
smbolo deve ser procurado na rea de definio do programa atual, com o auxlio do editor de
programas. O primeiro ou o segundo smbolo deve receber um nome diferente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Operadores encadeados
Encadeamento de operadores significa escrever consecutivamente operadores binrios e no
binrios, sem que tenham sido utilizados parntesis.
Exemplo:
N10 ERG = VARA - (- VARB) ; Forma correta de escrever
N10 ERG = VARA - - VARB ; Erro!
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Formular o elemento correta e claramente com a ajuda de parntesis contribui para uma melhor
clareza e a legibilidade de um programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
167
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Arrays com variveis do tipo STRING podem ser dimensionadas no mximo uma vez, todas as
outras variveis no mximo duas vezes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Corrigir a definio da Array, e no caso de Array com vrias dimenses definir, se necessrio, a
segunda dimenso e operar com o mesmo ndice da array.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo no bloco fonte
No possvel criar o smbolo com a instruo DEF, porque:
j foi definido (p.ex. como varivel ou funo)
o espao na memria interna j no suficiente (p.ex. no caso de Arrays grandes)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Verifique:
Com o editor de texto se o nome a atribuir j foi utilizado no presente ciclo do programa
(programa principal e subrotinas selecionadas).
Calcular a memria necessria aos smbolos j definidos e reduzir se necessrio, de
forma que sejam utilizadas menos variveis globais e mais variveis locais.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String no bloco fonte
Na definio de uma varivel do tipo STRING tentou-se inicializar mais de 100
caracteres.
Ao se alocar, foi verificado que a String no cabia na varivel indicada.
Reao
168
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Selecionar uma String mais curta ou distribuir a cadeia de smbolos por duas Strings.
Definir uma varivel de String maior
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Constante binria
Na inicializao ou para a atribuio de valores a uma varivel do tipo STRING foram
determinados mais de 8 bits como constante binria.
DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF"
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Na janela para a mensagem de alarme so sempre mostrados os primeiros caracteres da
constante binria, embora os bits restantes continuem eventualmente mais frente. Deste
modo, deve-se sempre checar a constante binria completa na verificao de um valor
incorreto.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Constante hexadecimal
Uma String pode conter tambm Bytes, que no correspondam a nenhum caractere que possa
ser introduzido ou que no estejam disponveis em um teclado com teclas reduzidas. Estes
caracteres podem ser introduzidos como constantes binrias ou constantes hexa. Podem
ocupar apenas 1 byte cada, entretanto tm de ser <256, p.ex.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=" `HCA` `HFE` "
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
169
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Na janela para a mensagem de alarme so sempre mostrados os primeiros caracteres da
constante hexadecimal, embora os bits restantes continuem eventualmente mais frente. Deste
modo, deve-se sempre checar a constante hexadecimal completa na verificao de um valor
incorreto.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Texto
Em um bloco DIN pode ser programada apenas 1 orientao de ferramenta. Esta pode ser
definida atravs dos 3 ngulos de euler, atravs dos pontos finais dos eixos, ou atravs dos
vetores de direo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Visto que a orientao da ferramenta pode ser programada de 3 formas distintas, deve-se
selecionar a mais vantajosa. Para este tipo de especificao devem ser programados os
endereos e os valores e todos os outros parmetros de orientao devem ser removidos.
Pontos finais dos eixos (Eixos suplementares): A, B, C denominadores de eixos,
ngulos de euler: A2, B2, C2
Vetores de direo: A3, B3, C3
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
A tcnica de Macros gera uma linha de instruo ou uma sequncia de instrues com um novo
denominador atravs da palavra-chave DEFINE. Na sequncia de instrues no pode haver
mais nenhuma macro (encadeamento).
Exemplo:
N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
170
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Substituir as macros encadeadas pelas instrues de programa que as compoem.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Na inicializao de uma array (definio da array e atribuio de valores aos seus vrios
elementos) existem mais valores de inicializao que elementos da array.
Exemplo:
N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., mais de 6 valores)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Verificar o programa NC se:
1. na definio da array o nmero de elementos da array (n,m) foram corretamente indicado
(DEF INT FELDNAME[n,m] p.ex. um campo com 2 linhas e 3 colunas: n=2, m=3).
2. na inicializao a atribuio de valores foi corretamente efetuada
(valores dos diversos elementos da array separados por vrgula, ponto decimal nas
variveis do tipo REAL)
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = String fonte
Explicao
As variveis do Frame de tipo no podem ser inicializadas nesta definio. Exemplo: DEF
FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Da mesma forma, nenhum valor default pode ser programado na inicializao do campo com
SET no processamento do programa de eixos.
Reao
- Bloco de correo
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
171
Correo
Executar a inicializao em um bloco separado, na parte de execuo do programa:
DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Na aplicao para variveis de eixos:
DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) substituir por:
DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y
Cont. programa
DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = substituir o SET (X, , Y) por: DEF AXIS AXIS_VAR
[10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte do nome da Macro
O nome da macro que deveria ser selecionado com a instruo DEFINE, j foi definida no
comando como:
Nome da Macro
Palavra chave
Varivel
Identificador configurado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Selecionar a instruo DEFINE com outro nome de Macro.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
A sequncia de instrues no lado direito da macro deve ser limitada em 256 caracteres. Caso
se tente definir uma sequncia de caracteres maior (apenas possvel atravs da entrada de
dados V.24, visto que a comunicao entre o painel de operao e a NCK limitada em 242
caracteres) o alarme acionado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
172
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
As funes definidas na macro devem ser distribudas por 2 Macros.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte da varivel aritmtica
S os parmetros R como variveis aritmticas que esto predefinidos. Todas as outras
variveis aritmticas tm de ser definidas antes da sua utilizao com a instruo DEF. O
nmero dos parmetros aritmticos definido atravs dos dados de mquina. Os nomes tm
de ser claros e no podem surgir mais nenhuma vez no comando (exceo: varivel local).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Determinar na parte de definio do programa a varivel pretendida (ou na chamada do
programa, no caso de uma varivel global).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Na definio da subrotina foi indicado um parmetro REF (parmetro call-by-reference) ao
qual Na chamada no foi atribudo nenhum parmetro atual.
A atribuio feita na chamada da subrotina considerando a posio do nome da varivel e
no devido ao nome.
Exemplo:
Subrotina: (2 parmetros call-by-value X e Y,
1 parmetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
173
N50 XYZ (X, Y) ; falta parmetro REF- Z
ou
N50 XYZ (X, Z) ; falta parmetro REF-Z !
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Atribuir uma varivel a todos os parmetros REF (parmetros call-by-reference) da subrotina na
chamada. Aos parmetros formais "normais" (parmetros call-by-value) no tem de ser
atribuda nenhuma varivel; padro "0".
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Na chamada da subrotina falta um parmetro AXIS que segundo a declarao EXTERN deveria
existir.
Com a instruo EXTERN, subrotinas definidas pelo usurio, dado a "conhecer" que elas
possuem transferncia de parmetros. Processos sem transferncia de parmetros no
precisam de uma declarao EXTERN.
Exemplo:
Subrotina XYZ (com os parmetros formais):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS
A, AXIS B)
Instruo EXTERN (com os tipos de variveis):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS,
AXIS)
Seleo da subrotina (com os parmetros atuais):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH)
Varivel X ocupada com o valor 0
Varivel Y alimentada com o valor da varivel Y1 e retorna o resultado ao programa que est
chamando aps a execuo da subrotina
Varivel A alimentada com o eixo em R_TISCH
Varivel B ausente!
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Programar o parmetro AXIS ausente Na chamada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
174
12320 Canal %1 bloco %2 parmetro %3 no uma varivel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Uma constante ou o resultado de uma expresso matemtica foi atribudo ao parmetro REF,
em vez de uma varivel na chamada da subrotina, muito embora somente identificadores de
variveis sejam permitidos.
Exemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) ou
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Remover a constante ou o elemento matemtico do bloco NC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Na chamada de um processo (de uma subrotina) foi verificado que o tipo de parmetro atual
no possvel converter para o tipo de parmetro formal. Existem 2 casos possveis:
Parmetro call-by-reference: Os parmetros atuais e os parmetros formais tm de ser
exatamente do mesmo tipo, p.ex.: STRING, STRING.
Parmetro call-by-value: Em princpio os parmetros atuais e os parmetros formais
podem ser diferentes, caso seja possvel uma converso. No caso presente,
entretanto, os tipos no so compatveis, p. ex.: STRING REAL.
para REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS FRAME
de
REAL sim sim* sim1) sim* - - -
175
FRAME - - - - - - sim
Tabela Converso de tipos
1) O valor <> 0 corresponde a TRUE, o valor == 0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento de String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE
*) No caso da converso de tipo de REAL para INT, valor fracionrio >=0.5, so arredondados
para cima, nos outros casos se arredonda para baixo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Verificar os parmetros de transferncia da chamada da subrotina e definir de acordo com a
aplicao como parmetro call-by-value ou parmetro call-by-reference.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Na chamada de uma funo ou de um processo (predefinidos ou definidos por operador) foram
transferidos mais parmetros que os estabelecidos.
Funes e processos predefinidos:
O nmero dos parmetros est memorizado na NCK.
Funes e processos definidos por operadores:
A determinao do nmero de parmetros (atravs do tipo e nome) feita na definio.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Verificar se foi selecionado o processo/funo correta. Programar o nmero de parmetros de
acordo com o processo/funo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
176
Tentou-se transferir parmetros atuais, embora os parmetros de eixos anteriormente
existentes no tivessem sido atribudos.
Na chamada de um processo ou de uma funo pode ser suprimida a atribuio de parmetros
de eixos no necessrios, desde que em seguida no sejam transferidos mais parmetros.
Exemplo:
N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; no mx. possvel 8 eixos
Parmetros call-by-value posteriores seriam ocupados previamente com Zero, visto que a
atribuio dependente do espao se perderia em virtude da falta dos parmetros de eixos.
Os eixos que possam ser suprimidos e os parmetros subsequentes no aparecem nos
processos e nas funes predefinidos.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Nos processos e nas funes predefinidas devem ser removidos os parmetros que se
seguem ou transferidos os parmetros de eixos anteriormente existentes. Nos processos e nas
funes definidos por operadores, a transferncia de parmetros deve ser programada segundo
as instrues indicadas no manual de programao do fabricante da mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Deve-se verificar as seguintes possibilidades de erro:
1. parmetro atual uma array, mas o parmetro formal uma varivel
2. parmetro atual uma varivel, mas o parmetro formal uma array
3. parmetros formais e atuais so arrays, contudo no com as dimenses acordadas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Corrigir o programa de peas da NC de acordo com a causa de erro a indicada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
177
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Uma varivel foi inicializada com valores fora da faixa permitida, na inicializao do bloco .
A definio de variveis globais de programa s permitida em blocos especiais de
inicializao, podendo ser-lhes atribuda uma gama de valores.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Remover a indicao da faixa de valores (comea com a palavra-chave OF) ou definir no bloco
de inicializao a varivel como varivel global e atribuir-lhe uma gama de valores.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
As definies de dados neste bloco no podem ser processadas ou porque a memria mxima
disponvel, para a criao dos dados est completamente ocupada, ou porque o bloco de dados
no pode acomodar mais informaes. Este alarme tambm pode ocorrer se forem executadas
subsequentemente vrias chamadas de subrotinas sem que seja haja um bloco com efeito na
mquina (movimento, tempo de espera, funo M).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Reduzir o nmero de variveis, diminuir os campos ou aumentar a capacidade de memria dos
dados.
Caso sejam introduzidas definies novas de Macros -> Aumentar o dado de mquina
18160 MM_EM UM_USER_MACROS
Caso sejam introduzidas definies GUD novas -> Verificar o dado de mquina
18150 MM_GUD_VALUES_MEM, 18130 MM_EM UM_GUD_NAMES_CHAN,
18120 MM_EM UM_GUD_NAMES_NCK
Caso o erro seja verificado durante a execuo de um programa NC com definies
LUD, ou na utilizao de programas de ciclos (contar os parmetros como varivel LUD
do programa de ciclos), deve-se verificar os seguintes dados de mquina:
28040 MM_LUD_VALUES_MEM,
18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
18260 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
28020 MM_EM UM_LUD_NAMES_TOTAL,
28010 MM_EM UM_REORG_LUD_MODULES
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
178
12390 Canal %1 bloco %2 tipo de valor inicial para %3 no pode ser convertido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Na inicializao foi atribudo um valor a uma varivel, que no corresponde ao tipo da varivel -
tambm no pode ser convertido para o tipo de dados da varivel.
para REAL INT BOOL CHAR STRING
de
REAL sim 1) sim sim 2) -
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
As seguintes causas so possveis:
- Lista de ndices no permitida; falta um ndice de eixo
- O ndice da array no condiz com a definio da varivel
- Tentou-se o acesso a uma varivel na inicializao da array mediante SET ou REP
(no acesso padro).
- Acesso nico a caracteres, acesso parcial a frames, ndices suprimidos no so possveis.
Na inicializao desta array foi endereado um elemento no existente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
179
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Inicializao da array: Verificar o ndice da array do elemento endereado. O primeiro
elemento da array tem o ndice [0,0], o segundo [0,1] etc. O ndice da array do lado
direito (ndice de colunas) incrementado em primeiro lugar.
Na segunda linha o 4 elemento endereado com o ndice [1,3] (Os ndices comeam por
zero).
Definio da array: Verificar o tamanho da array. O 1 dgito reproduz o nmero dos
elementos na primeira dimenso (nmero de linhas), o 2 dgito reproduz o nmero de
elementos na segunda dimenso (nmero de colunas).
Um campo com duas linhas e 3 colunas tem de ser definido com a indicao [2,3].
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Na atribuio de um valor a um elemento de uma varivel da array, o ndice da array foi
indicado de forma no permitida.
Como ndices da array (entre colchetes) so apenas permitidos:
Denominadores de eixo, desde que a varivel da array tenha sido definida como tipo de
dados FRAME.
Valores integrais em outros tipos de dados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Corrigir os ndices do elemento da array em conformidade com a definio da varivel ou definir
a varivel da array de forma diferente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O smbolo a definir ou o destino de salto indicado tem um nome maior que os 32 caracteres
permitidos.
Reao
180
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
O smbolo a definir ou o endereo de salto nas mudanas de programa (Label) deve ser
selecionado em conformidade com as especificaes do sistema, isto , o nome tem de
comear por duas letras (mas a primeira no pode ser "") e pode no mximo ser composto por
32 caracteres.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na especificao de um ndice de Array (na definio da array) foi utilizado um ndice, que se
encontra fora da rea permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Indicar um ndice de array dentro da rea permitida.
Gama de valores por dimenso da array: 1 - 32 767.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na definio de um processo (de uma subrotina) ou de uma instruo
EXTERN foram indicados mais de 123 parmetros formais.
Exemplo:
PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...
... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...
... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
181
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Deve-se verificar se todos os parmetros tm de ser de fato transferidos. Caso assim seja,
pode-se reduzir os parmetros formais utilizando variveis globais ou parmetros R, ou ainda
juntar os parmetros do mesmo tipo em uma Array e transferi-los desta forma.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
J existe o Label deste bloco.
Caso compilarmos o programa NC off-line, todo o programa ser processado, bloco a bloco.
Durante este processo todos os labels duplicados so reconhecidos; o que no caso de uma
compilao on-line no se torna necessrio. (Nesse caso compilado apenas o programa
atual, isto , as ramificaes do programa que no vo correr no momento, tambm no sero
levadas em considerao e podem, por conseguinte, apresentar erros de programa).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com o Softkey PROGRAMM KORREKT a funo
"Bloco de correo". O indicador de correo posiciona-se no bloco em que o Label indicado
aparece pela segunda vez..
Procurar com o editor no programa de peas onde o label surge pela primeira vez e alterar um
dos dois nomes.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Excedeu-se o nmero mximo de definies de variveis (GUD,LUD), macrodefinies,
programas de ciclos, parmetros de ciclos que podem ser manipulados pelo gerenciamento de
dados do comando.
Se o alarme ocorrer em conjunto com o alarme 15175 (ciclos foram carregados novamente),
no h, memria suficiente. A alterao de dado de mquina pode corrigir esta situao.
Se o alarme ocorrer em conjunto com o alarme 15180 (initial.ini download fracassou), poder se
tirar deste alarme o nome do bloco que causou o erro.
(Lista dos nomes e o seu significado -> ver documentao do alarme 6010).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
182
Correo
Informe, por favor, o pessoal/servio autorizado.
Reduzir os smbolos no bloco (por exemplo, recorrendo tcnica Array ou atravs da utilizao
de parmetros R) ou adequar os dados de mquina (se existir uma autorizao de acesso).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Com a programao indireta de funo G, um nmero de grupo invlido ou no permitido foi
programado. Nmero de grupos permitidos vo de 1 a 5.
No bloco indicado foi programada uma funo G no definida. Apenas so verificadas as
funes G " verdadeiras, que comeam com o endereo G, p. ex. G555. Funes G
"designadas " (a qual foi atribudo um nome) tais como CSPLINE, BRISK e outras, so
interpretadas como nomes de subrotinas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
183
Com ajuda do manual de programao do fabricante da mquina deve-se definir se a funo G
indicada no existe na realidade ou se no est disponvel, ou ainda se foi efetuada uma
reconfigurao de uma funo G standard (uma introduo via OEM).
Remover a funo G do programa de peas ou programar as funes de acordo com o manual
de programao do fabricante da mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero do cdigo G
Um nmero de funo G no permitido (3 parmetros) foi programado para um grupo G com
programao indireta de cdigo G. Somente os nmeros de funes G indicadas no manual
Programao bsica, sesso 12.3 Lista de funes G/condies de avano so permitidos.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
O nome utilizado na instruo PROC ou EXTERN j foi definido em uma outra descrio de
chamada (p.ex. para ciclos).
Exemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Deve-se selecionar um nome de programa que ainda no tenha sido utilizado como
denominador. (Teoricamente tambm se poderia adaptar a declarao de parmetros da
instruo EXTERN a subrotina j existente, para evitar o desencadeamento do alarme. No
entanto teria-se duplamente uma definio exatamente idntica).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
184
12490 Canal %1 bloco %2 direito de acesso %3 no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
A autorizao de acesso desejada, programada com a palavra-chave REDEF, no foi definida.
O nvel de proteo desejado encontra-se ou fora da rea de valores permitida ou a alterao
do nvel de proteo no permitida.
(A instruo REDEF s executvel em blocos INITIAL.INI, no SINUMERIK 840D, P1 (6/94)).
Apenas possvel proceder alterao do nvel de proteo quando:
1. o nvel de proteo atual for igual ou superior ao previamente estabelecido e
2. o novo nvel de proteo se encontra abaixo do originalmente estabelecido.
Os valores numricos maiores correspondem aos nveis de proteo inferiores. Os 4 nveis
inferiores (de 7 a 4) correspondem s posies da chave de proteo - os 4 nveis superiores
esto ligados s 4 palavras chave.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
utilizar a instruo REDEF apenas no bloco INITIAL_INI
colocar a chave de proteo (no painel de operao) pelo menos no mesmo nvel da
varivel de maior nvel
programar o nvel de proteo dentro da rea de valores permitida
programar nveis de proteo novos apenas inferiores aos valores antigos
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
A palavra-chave indicada no pode ser utilizada neste tipo de bloco e neste local (so
designados por blocos todos os arquivos da NCK).
Tipo de blocos:
Bloco de programas
contm um programa principal ou uma subrotina
Bloco de dados
contm definies de Macros ou de variveis e eventualmente uma funo M, H ou E
Bloco de
inicializao
contm apenas os elementos de linguagem selecionados para a inicializao de dados
185
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Remover deste bloco o elemento de linguagem indicado (palavra-chave) juntamente com os
respectivos parmetros e inserir no bloco previsto para tal.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo fonte.
No programa de peas, no arquivo de dados de mquina (..._TEA) e no arquivo de inicializao
(..._INI) podem ser utilizados no mximo 2 dados de mquina por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100 $MN_OVR_FATOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FATOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Dividir o bloco do programa de peas em vrios blocos.
Utilizar eventualmente variveis locais para o armazenamento de resultados
intermedirios.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo fonte.
No programa de peas, no arquivo de correo de ferramentas (..._TOA) e no arquivo de
inicializao (..._INI) podem ser utilizados no mximo 5 parmetros de correo de ferramentas
por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
186
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Distribuir o bloco do programa de peas por vrios blocos
Utilizar eventualmente variveis locais para a armazenagem de resultados intermdios
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Nas definies de macros tentou-se definir como denominador da macro uma funo G superior
a 3 dgitos ou uma funo M superior a 2 dgitos.
Exemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Alterar a definio da macro de acordo com o manual de programao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O comprimento mximo interno de um bloco no pode ultrapassar os 256 caracteres aps o
processamento de Translator. Aps a edio de p. ex. diversas macros no bloco ou
encadeamento mltiplo, este limite pode ser ultrapassado.
Reao
187
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Dividir o bloco do programa em vrios blocos parciais.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo fonte.
O denominador indicado no foi definido antes da sua utilizao.
Macro: a palavra-chave, a ser definida com a instruo DEFINE ... AS ..., est ausente em
um dos arquivos:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
Varivel: falta a instruo DEF
Programa: falta a declarao PROC
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
- Corrigir o nome utilizado (erro ortogrfico)
- Verificar a definio de variveis, subrotinas e Macros
- Verificar as opes.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O parmetro de sistema programado $TC_...Cx no conhecido no comando.
Reao
188
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo reorganizado.
Correo
- Corrigir o nome utilizado (erro de leitura)
- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx,
$TC_TPCSx, $TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx, com x=1, ...1
- Estes so os parmetros OEM do magazine de ferramentas. Os correspondentes valores
dos dados de mquina so < 10, ou o opcional parmetros TM OEM, no foram colocados.
- Use nmero de parmetros corretos, ou se o nome no puder ser trocado corrigir o dado de
mquina (veja $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ... $MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM,
...)
- Verifique o opcional (o dado de mquina efetivo somente com o opcional habilitado).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Na atribuio de um valor foi ultrapassada a gama de valores permitida do tipo de dados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Atribuir valores dentro da gama de valores dos diversos tipos de dados, ou se necessrio,
utilizar um outro tipo, para aumentar a rea de dados, p. ex. INT REAL.
Tipo de Caracterstica rea de valores
varivel
REAL nmeros fracionrios com ponto (2-1022-2+1023)
decimal
INT nmeros inteiros com sinal (231-1)O
BOOL Valor verdico TRUE, FALSE 0,1
CHAR 1 Caractere ASCII- 0 - 255
STRING Sequncia de caracteres (mx. 100 0 - 255
valores)
AXIS Endereos de eixo apenas nomes de
eixos
FRAME Indicaes geomtricas como percurso do
eixo
Figura Gamas de valores dos diversos tipos de variveis
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
189
12570 Canal %1 bloco %2 demasiadas aes sncronas de movimento em %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo fonte
Em um bloco de sincronismo de movimento so permitidas no mximo 16 aes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Diminuir o nmero das aes programadas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Smbolo fonte
Explicao
O comando de programa %3 pr-definido que foi especificado um bloco com ao de
sincronizao de movimento invlida. Ele poder estar sozinho em um bloco "normal".
Reao
- Bloco de correo
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Alterar programa
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Smbolo fonte
Explicao
O comando de programa %3 pr-definido que foi especificado est vlido somente em
blocos com ao de sincronizao de movimento. Ele no poder estar sozinho em um
bloco "normal".
Reao
190
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloco de correo
Correo
Alterar o programa.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo fonte.
A varivel indicada no pode ser escrita em uma ao sncrona de movimento. S so
permitidas variveis selecionadas.
p.ex.. DO $AA_IW[X]=10 no permitido
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar programa de peas.
Em uma ao sncrona de movimento s so permitidas determinadas variveis.
p.ex. $AA_IM, $AC_DTGPB
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo fonte.
A varivel indicada no pode ser escrita como varivel a ser lida on-line em uma ao sncrona
de movimento.
Quer dizer:
1. A varivel indicada no pode encontrar-se do lado esquerdo da comparao em uma ao
sncrona de movimento. S so permitidas variveis selecionadas,
p.ex.: WHEN $AA_OVR == 100 DO ....
2. Em uma ao sncrona de movimento a varivel indicada no pode ser utilizada como
varivel $$, p.ex.
WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F
191
3. A varivel indicada no pode ser programada como parmetro de avaliao on-line
de um procedimento sncrono, p.ex.
DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Alterar programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo fonte.
Em aes sncronas de movimento as varveis $A ou $V so interpretadas em tempo real, i..
no ciclo de interpolao.
Todas as outras variveis (p.ex. variveis especficas do usurio) so calculadas, como de
costume, na preparao de bloco.
No permitido indexar o ndice de uma varivel para a preparao de bloco com uma varivel
de tempo real.
Exemplo:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
A varivel INPUT definida localmente no pode ser indexada com uma varivel de tempo real.
Correo do programa:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ....
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa: Utilize variveis de tempo real.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo fonte.
192
Nas aes sncronas de movimento do lado esquerdo da comparao, no caso de uma varivel
atribuda, como varivel de entrada e de resultado de SYNFCT assim como varivel de entrada
em PUTFTOCF s so permitidas variveis de sistema especiais. Neste caso possvel um
acesso sncrono de tempo real. A varivel programada no uma varivel de sistema.
Exemplo:
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...)
; variveis locais ou dados de mquina no so
; permitidos como parmetros em SYNFCT.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa. de peas. Variveis locais ou dados de mquina no so permitidos como
parmetros em SYNFCT.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo fonte.
Em aes sncronas de movimento, do lado esquerdo da comparao, como varivel de
entrada de SYNFCT, assim como varivel de entrada em PUTFTOCF s so permitidas
variveis especiais. Nestas permitido um acesso na forma de movimento sncrono.
Exemplo:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2)
; A varivel $AA_OVR no permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Alterar programa de peas. Para as funes SYNFCT e PUTFTOCF s so permitidas
determinadas variveis. P.ex. $AC_DTGPW, $AA_OVR
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Smbolo fonte.
Na atribuio em aes sncronas de movimento e em variveis de resultados de SYNFCT s
so permitidas variveis especiais. Nestas possvel um acesso sncrono de tempo real.
193
Exemplo:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000
; A varivel $AC_TIME, (tempo do incio do bloco) no pode
; ser descrita
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa de peas. Para a funo SYNFCT s so permitidas determinadas variveis
nas quais possvel um acesso sncrono de tempo real.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Smbolo fonte.
Para variveis on-line $A.. ou $V.. avaliadas ou escritas no ciclo de interpolao no possvel
efetuar uma converso de tipo.
Apenas variveis do mesmo tipo podem ser ligadas uma com a outra ou atribudas.
Exemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Uma varivel online do tipo REAL (valor real) no pode ser comparada com uma varivel do
tipo BOOL (entrada digital).
Com a seguinte alterao a ao se torna possvel:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Exemplo2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Correo:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa de peas: Utilizar variveis do mesmo tipo.
Cont. programa
Apagar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Operador / funo
A funo / operador indicado no admitida para o encadeamento de variveis de tempo real
em aes sncronas de movimento.
194
Admissveis so os seguintes operadores / funes:
== >= <= > < <> + - * /
DIV MOD
AND OR XOR NOT
B_AND B_OR B_XOR B_NOT
SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Apagar o alarme mediante NC-START e continuar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Endereo
O endereo indicado no pode ser programado em aes sncronas de movimento.
Exemplo:
ID = 1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
O ngulo de corte da ferramenta no pode ser alterado a partir de aes sncronas de
movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa de peas:
Substituir a varivel online por uma varivel de clculo.
Cont. programa
Apagar o alarme mediante a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome de varivel
A ID modal em aes sncronas de movimento no pode ser formada por uma varivel online.
Exemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Isto pode ser corrigido de maneira seguinte:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
A ID de uma ao sncrona sempre fixa e no pode ser alterada no ciclo de interpolao
Reao
195
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa de peas.
Substitua a varivel on-line por uma varivel aritmtica.
Cont. programa
Apagar o alarme mediante a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No dado de mquina 18118 MM_EM UM_GUD_MODULES definido o nmero dos dados
globais do usurio.
_N_SGUD_DEF corresponde ao componente 1,
_N_MGUD_DEF ao componente 2,
_N_UGUD_DEF ao componente 3,
_N_GUD4_DEF ao componente 4 etc.
No diretrio _N_DEF_DIR h um arquivo com definies dos dados globais do usurio, cujo
nmero de componente superior ao nmero de componentes indicado no MD.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Aumentar o dado de mquina 18118 MM_EM UM_GUD_MODULES.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
No processamento de um arquivo INI ou de um arquivo TEA foi identificada uma linha com
checksum incorreta.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o arquivo INI ou o MD e elaborar um novo arquivo INI (via 'upload').
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR comando.
196
12610 Canal %1 bloco %2 acesso a caracteres individuais em parmetros Call-by-
Reference no possvel %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
Tentou-se acessar um caractere individual via um parmetro Call-By-Reference.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Armazenar temporariamente e transferir os caracteres individuais nas variveis CHAR definidas
por usurio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String fonte
A varivel no definida pelo usurio. O acesso a caracteres individuais s permitido para
variveis definidas pelo usurio (LUD/GUD).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Armazenar temporariamente o caractere individual em varivel definida pelo usurio do tipo
STRING, process-la e ento salv-la de volta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Blocos com estruturas de comando (FOR, ENDIF, etc.) no podem ser ignorados e no podem
conter labels.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
197
Corrigir programa de peas:
Criar a funo skip com comando IF. Escrever o label isoladamente no bloco antes do bloco da
estrutura de comando.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Erro no processamento do programa: estruturas abertas de controle (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-
ENDLOOP etc.) no foram concludas ou no h um incio de lao para o fim do lao
programado.
Exemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas de forma a que todas as estruturas de comando abertas possam
ser concludas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
O nvel mximo de encadeamento de estruturas de comando (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-
ENDLOOP etc.) foi ultrapassado. O nvel mximo de encadeamento atualmente 8.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas. Se necessrio transferir partes para uma subrotina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
198
%3 = Smbolo fonte.
%4 = Nmero do canal com definio de eixo diferente
Nos ciclos que so pr-processados na inicializao, somente os geomtricos e os de eixos de
canal que existam em todos os canais, com o mesmo nome podem ser utilizados.
O denominador de eixo encontra-se em diversos canais com diversos ndices de eixos.
A definio dos denominadores de eixos efetuada atravs dos dados de mquina
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB e
20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Exemplo: C no canal 1 o primeiro eixo de canal e no canal 2 o quinto eixo de canal.
Caso seja utilizado um denominador de eixo C em um ciclo que seja previamente processado
na inicializao, o alarme ser ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
1. Alterar os dados de mquina. Os denominadores de eixos geomtricos e para os eixos de
canal devem ser iguais em todos os canais. Exemplo: Os eixos geomtricos so designados
em todos os canais por X, Y, Z. Em seguida tambm podem ser programados diretamente
em ciclos previamente processados.
PROC BOHRE G1 Z10 F1000 M17 ou
2. No programar diretamente o eixo no ciclo, mas defini-lo como parmetro do tipo Axis.
Exemplo: Definio de ciclos:
PROC BOHRE (AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17
3. Chamada a partir do programa principal:
BOHRE(Z)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome de varivel
A varivel exibida s pode ser utilizada em aes sncronas de movimento ou em ciclos
tecnolgicos.
P.ex. $R1 pode encontrar-se somente em aes sncronas de movimento.
No programa de peas normal, parmetros R so programados com R1.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
199
12661 Canal %1 bloco %2 ciclos tecnolgicos %3: no possvel uma outra
chamada de subrotina
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome da chamada de ciclos tecnolgicos
Em um ciclo tecnolgico, no possvel chamar uma subrotina ou um outro ciclo tecnolgico.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
No modo de linguagem externa, um bloco foi programado com definio de contorno e um ciclo
modal est ativo ao mesmo tempo. Devido ao endereamento programado no estar claro (ex.:
R = definio do raio do contorno ou plano de retorno para ciclos de furao) a programao de
definio de contorno no deve ser utilizada quando um ciclo modal estiver ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Em um bloco de definio de contorno, G01 no est ativo como funo de interpolao. Em
um bloco de definio de contorno, a interpolao linear sempre tem que ser selecionada com
G01. G00, G02, G03, G33 no so permitidos.
Reao
200
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
O elemento de linguagem programado no permitido ou desconhecido. Somente elementos
de linguagem do modo Siemens que so usados para chamada de subrotinas (exceto para Lxx)
e o construtor de linguagem para repetio (UNTIL) so permitidos.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar o programa de peas.
Verifique se o comando de linguagem est disponvel no modo Siemens. Comutar para o modo
Siemens com G290. Programar o comando no bloco seguinte e voltar ao modo linguagem
externa no bloco posterior.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Durante a chamada de uma macro com G65/G66, no definido nmero de programa. O nmero
de programa deve ser definido com o endereo P.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.
201
12722 Canal %1 bloco %2 mltiplo ISO_2/3 macro ou chamada de ciclos no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
A mistura de ciclos e chamadas de macros em um bloco, ex.: chamada de ciclos com G81
G89 junto com a macro M no mesmo bloco ou uma chamada de macro G65/G66 junto com
macro M no mesmo bloco.
Funes G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 (modo ISO)
executa tambm chamada de subrotinas.
Somente uma chamada de macro ou de ciclo pode aparecer no mesmo bloco NC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Desativar a chamada modal de ciclos ou de macros, se uma das funes G anteriores
estiverem programadas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Com a programao G07.1 (interpolao cilndrica TRACYL), no foi programado o raio do
cilindro.
Ativar a interpolao cilndrica (TRACYL) com G70.1 C <raio do cilindro>.
Desativar com G07.1 Co.
O nome do eixo rotativo definido no dado de mquina TRACYL deve ser programado com C.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Bloco G07.1, programa o raio do cilindro sob o nome de eixo rotativo para a interpolao
cilndrica.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Em um bloco com seleo de plano (G17 G19), um eixo bsico do sistema de coordenadas
no deve ser programado junto com o eixo paralelo designado a isso.
202
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Para seleo de planos com G17, G18, G19 programe o eixo bsico do sistema de
coordenadas ou o eixo paralelo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = String fonte
Explicao
Na chamada de uma macro modal no pode estar ativa nenhuma macro modal, ciclo modal ou
subrotina modal.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloco de correo
Correo
Alterar o programa de peas
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Como final de arquivo espera-se para os programas principais um M02 ou um M30, nas
subrotinas M17. O processamento de blocos (gerenciamento de dados do sistema) no enviou
nenhum outro bloco, embora no bloco anterior no tenha sido programado nenhum final de
arquivo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
203
Correo
Verificar se foi omitida a instruo de fim de programa, ou se no ltimo bloco de programa h
uma instruo de salto para uma parte do programa em que se encontre uma instruo de fim
de programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Aps uma manipulao interna de dados do sistema (p.ex. na transferncia de dados de uma
fonte externa) um arquivo de peas pode terminar sem ter como ltimo sinal um LF.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Proceder leitura do programa de peas, alterar com um editor de texto (p.ex. introduzir
espaos vazios ou comentrios antes do bloco indicado, para que surja uma composio
alterada do programa de peas no novo bloco da memria).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = caminho de programa
Explicao
Reao
- O bloco de correo tambm reorganizado.
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Modificar a informao CALLPATH de modo que o parmetro com o nome completo do
caminho tenha um diretrio carregado.
Carregar o diretrio programado no sistema de arquivos da NCK.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa.
204
14010 Canal %1 bloco %2 parmetro default invlido na chamada de subrotina
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na chamada de uma subrotina com transmisso de parmetros foram suprimidos parmetros
que no podem ser substitudos por parmetros padro (parmetros Call-by-reference ou
parmetros do tipo AXIS. Os outros parmetros que faltam so colocados com o valor 0 ou com
a unidade do frame).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Na chamada da subrotina os parmetros que faltam devem ser preenchidos com valores.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nome do programa
Explicao
No programa de peas foi encontrado um identificador (string) desconhecido. Neste caso
deduz-se que seja um nome de programa. O programa de peas especificado numa chamada
de subrotina ou numa informao SETINT no existe.
A partir do software 5 foi implementado que, quando um programa for editado na MMC, este
no poder ser iniciado com NC-Start.
.Correo
205
Indicao errada de caminho na chamada da subrotina quando a subrotina no chamada via
caminho de busca e, sim atravs de uma indicao de caminho absoluta.
Exemplos para indicao de caminhos completos:
/_N_directoryName_DIR/_N_programName_SPF ou
/_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programName_SPF. directoryName: MPF, SPF, CUS,
CMA, CST (diretrios fixos). wpdName: identificador especfico de usurio do diretrio da pea
de trabalho (mx. 24 dgitos). programName: Nome da subrotina (mx. 24 dgitos)
O parmetro 3 pode ser um nome de macro. O arquivo de definio da macro possui um
contedo imprprio ou ele no est armazenado no diretrio DEF_DIR ou ele no foi ativado
(via POWERON ou passo de operao MMC ou servio PI 'F_COPY').
O parmetro 3 pode ser uma varivel GUD. No h nenhum arquivo de definio GUD que
define a varivel ou ele no est armazenado no diretrio DEF_DIR ou ele no foi ativado (via
processo INITIAL_INI ou passo de operao MMC ou servio PI 'F_COPY').
O programa de peas tambm poderia ser iniciado pela CPU (ASUP).
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi excedido o nvel mximo de encadeamento de 8 nveis de programa.
A partir do programa principal podem ser chamados subrotinas, que por sua vez podem
apresentar mais 7 encadeamentos subseqentes.
Nas rotinas de interrupo o nmero mximo de nveis 4!
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o programa de usinagem para que o nvel de encadeamento seja diminudo, copiar p.ex.
com um editor o contedo de uma subrotina para o programa principal e remover sua chamada.
Desta forma reduzido o nvel de encadeamento em um nvel de programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na chamada de uma subrotina o nmero de passes programado P zero ou negativo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
206
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Programar o nmero de passes de 1 a 9 999.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
O programa de peas selecionado no se encontra na memria NCK ou tem um nvel de
acesso para a seleo do programa superior ao estado atual do comando.
Quando este programa foi criado, ele recebeu o nvel de proteo corrente do comando NC.
A partir da verso de SW5 no mais permitido partir um programa com NS-start enquanto ele
estiver sendo editado na MMC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Transferir o programa pretendido para a memria NCK ou verificar o nome do diretrio (quadro
geral da pea de trabalho) e do programa (quadro geral do programa) e os corrija.
Elevar o nvel de proteo para o nvel do programa de execuo (introduzindo a palavra
chave).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Deve estar sendo executado um programa para o qual o nvel de acesso atual muito baixo.
Quando este programa foi criado, ele recebeu o nvel de proteo corrente do comando NC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Aumentar o nvel de proteo pelo menos para o nvel do programa em execuo (introduzindo
a palavra chave).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
207
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na chamada da subrotina atravs da funo M ou T encontrou-se o seguinte conflito:
No bloco referido no parmetro %2
- j foi ativada uma substituio da funo M ou T
- est ativa uma chamada modal de subrotina
- foi programado um retorno de subrotina
- foi programado um fim do programa de pea
- est ativa a chamada de subrotina M98 (apenas no modo de linguagem ext.)
- a substituio da funo T pela programao de uma funo D na mesma linha de programa
no possvel com TLC (G43/G44) ativo no sistema ISO2.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
14017 Canal %1 bloco %2 erro de sintaxe na chamada de uma subrotina via funo M
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na chamada de uma subrotina atravs da funo M com transferncia de parmetros, uma
sintaxe ilegal foi detectada:
- extenso de endereo no foi programada como uma constante
- funo M no foi programada como uma constante
Nota:
Se um parmetro de transferncia foi programado via MD $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR para
uma funo M de substituio, as seguintes restries se aplicam a esta funo: tanto a
extenso do endereo e o valor da funo M devem ser programados para a substituio como
constantes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
208
necessrio corrigir a programao da funo M.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi indicado um valor de parmetro
no permitido.
Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi programada uma quantidade no
permitida de parmetros atuais.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o programa de pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi indicado um valor de parmetro
no permitido.
Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi programado um nmero
inadmissvel de parmetros atuais.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
209
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Em aes sncronas de movimento modais foi definido um nmero de identificao no
permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi programado um comando FCTDEF com um nmero de polinmio que excede o mximo
estabelecido pelo $MC_MM_EM UM_FCTDEF_ELEMENTS.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Com as oscilaes controladas por aes sncronas, a atribuio da oscilao e do eixo de
avano (OSCILL), assim como tambm a definio do avano (POSP) devem ser escritas em
um nico bloco..
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
210
14033 Canal %1 bloco %2 envolvente: no foi programado ponto final
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No foi programado ponto final para a envolvente. Isto possvel via programao direta com
os identificadores de eixos geomtricos ou especificando o ngulo entre os vetores de incio e
fim.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo reorganizado.
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Com a programao do ngulo de rotao (com AR) para interpolao envolvente, o mximo
ngulo de rotao programvel permitido limitado se a envolvente est se movendo em
direo ao crculo bsico. O valor mximo atingido se a envolvente toca o crculo bsico. Com
MD_INVOLUTE AUTO_ANGLE_RESTRICTION = TRUE, cada ngulo aceito sem alarme; se
necessrio, o ngulo automaticamente limitado durante a interpolao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo reorganizado.
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na programao de interpolao envolvente, o ponto inicial da envolvente deve ser fora do
crculo bsico. O ponto central programado ou o raio deve ser adaptado de acordo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo reorganizado.
Correo
211
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na programao de interpolao envolvente, o ponto final da envolvente deve ser fora do
crculo bsico. O ponto central programado, o raio ou o ponto final devem ser adaptados de
acordo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo reorganizado.
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na programao de interpolao envolvente, o raio programado do crculo bsico deve ser
maior que zero.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo reorganizado.
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O ponto final programado no est na envolvente definida pelo ponto inicial, raio e ponto central
do crculo bsico. O desvio do final do raio efetivo a partir do valor programado maior que o
valor permitido especificado no MD INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo reorganizado.
212
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Canal %1 bloco %2 envolvente: ponto final programado mais que uma vez
14039
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na programao de interpolao envolvente, o ponto final pode ser programado com o
identificador do eixo geomtrico ou com ngulo de rotao com AR = valor. A programao
simultnea do ponto final e do ngulo de rotao no mesmo bloco no permitida, uma vez que
o ponto final no estar precisamente definido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo reorganizado.
Correo
Alterar programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Na interpolao circular, o raio do crculo do ponto inicial e do ponto final, ou o ponto central do
crculo, so maiores do que o especificado no dado de mquina.
1. Na programao de raio o ponto inicial e o ponto final so idnticos fazendo com que a
posio do crculo no seja determinada pelo ponto inicial ou ponto final.
2. Raio: A NCK calcula o raio a partir do ponto presente inicial e de outros parmetros
programados do crculo para o ponto inicial e para o ponto final. A mensagem de alarme
aparece sempre que a diferena dos raios do crculo:
seja superior ao valor no MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST (em raios
pequenos, quando o raio programado for inferior ao quociente do dado de mquina
CIRCLE_ERROR_CONST divido por 21010 CIRCLE_ERROR_FATOR), ou
seja superior ao raio programado multiplicado por
MD CIRCLE_ERROR_FATOR (em raios maiores, quando o raio programado for
superior ao quociente do dado de mquina CIRCLE_ERROR_CONST dividido por
CIRCLE_ERROR_FATOR).
3. Pontos centrais: Um novo centro do crculo calculado usando o raio do crculo na
posio inicial. Encontra-se no meio da perpendicular posicionada na reta conexo do
ponto inicial de crculo e do ponto final. O ngulo medido em radianos entre ambas as retas
a partir do ponto inicial at o ponto central, calculado ou programado tem de ser inferior
raiz de 0.001 (correspondendo a cerca de 1,8 graus)
213
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST e 21010 CIRCLE_ERROR_FATOR. Caso os
valores se encontrem dentro dos limites aceitveis, deve-se programar com mais preciso no
bloco do programa de peas, o ponto final do crculo ou o ponto central.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
14045 Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O alarme pode ter as seguintes causas:
- A direo da tangente no est definida para crculo tangencial, porque, p.ex.,
nenhum bloco de posicionamento foi programado antes do bloco atual.
- Nenhum crculo pode ser formado do ponto inicial e final assim como da direo da tangente,
porque o ponto final est situado, partindo do ponto inicial, na direo contrria da indicada pela
tangente.
- No possvel formar um crculo tangencial, porque a tangente est localizada perpendicular
ao plano ativo.
- No caso especial em que o crculo tangencial muda para uma linha reta,
vrias rotaes completas foram programadas com TURN.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Explicao
14050 %1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
214
No clculo de expresses aritmticas em blocos NC utilizado um operando (Stack) com
tamanho fixo ajustado. Em expresses muito complexas este Stack pode estourar.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Dividir as expresses aritmticas complexas em vrios outros blocos de clculo mais simples.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No clculo de um elemento aritmtico surgiu um estouro (p.ex. diviso por zero).
Em um tipo de dados foi ultrapassada a faixa de valores representvel.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Analisar o programa e corrigir a posio defeituosa do programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-START e continuar o programa.
14060 Canal %1 bloco %2 skip de nvel invlido com skip de bloco diferencial
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Com "skip de bloco diferencial" foi especificado um nvel de skip maior que 7 (no conjunto uma
especificao de valor para o skip de nvel imediatamente rejeitada pelo conversor como erro
de sintaxe, isto , s possvel "suprimir bloco" ON/OFF em um nvel).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Introduzir uma supresso de bloco (nmero aps a barra) inferior a 8.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
215
14070 Canal %1 bloco %2 memria de variveis no suficiente para chamada de
subrotina
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Uma subrotina chamada no pode ser processada (aberta), porque a memria de dados
interna a ser criada para utilizao geral no suficiente, ou porque a capacidade de memria
disponvel para as variveis locais de programa ser muito reduzida.
O alarme s ocorre em MDA.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Analisar o programa de peas se:
1. Nas definies das variveis foi selecionado sempre o tipo de dados mais adequado
(p.ex. REAL para bits de dados incorreto; BOOL seria melhor)
2. As variveis locais podem ser substitudas por variveis globais?
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No caso de saltos condicionais e incondicionais, o destino do salto dever ser um bloco com
um Label (nome simblico em vez de nmero de bloco). Se durante a busca na direo
programada no for encontrado o ponto do salto, ser gerado o alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Verificar o Programa de peas do NC quanto aos seguintes erros possveis:
1. Verificar se o ponto do salto idntico ao Label.
2. A direo do salto est correta?
3. O Label terminou com dois pontos?
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
215
O ponto inicial para repeties de parte do programa com instruo CALL <nome do
programa> BLOCO <label inicial> TO <label final> no foi encontrado ou a mesma repetio de
parte do programa foi chamada repetidamente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Verificar os labels de incio e final do ponto do programa de repetio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A instruo TML() pode somente ser usada em subrotinas que substituem o comando T.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Parada do NC com o alarme no final do bloco.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do eixo/nmero do fuso
Uma posio maior que 3.40e+38 incrementos foi programada. Este alarme pode ser suprimido
com o bit 11 no SMN_SUPRESS_ALARM_MASK..
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
216
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No endereo D foi programado um valor inferior a Zero.
Para cada ferramenta ativa automaticamente atribudo um conjunto de parmetros com 25
valores de correo. Cada ferramenta pode apresentar 9 conjuntos de parmetros (D1 - D9,
posio base D1). Ao mudar o nmero D ativado o novo conjunto de parmetros (D0 serve
para desativar os valores de correo).
N10 G.. X... Y... T15 ; conjunto de parmetros D1 de T15 ativo
N50 G.. X... D3 M.. ; conjunto de parmetros D3 de T15 ativo
N60 G.. X.. T20 ; conjunto de parmetros D1 de T20 ativo
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Programar nmeros D dentro dos valores permitidos (D0, D1 a D9).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = ndice
Foi programada uma funo, que no permitida no contexto atual do programa. O cdigo da
funo se encontra no parmetro "ndice":
ndice = 1: o comando "RET" foi programado no plano do programa principal
ndice = 2: conflito entre "cancelamento de plano"/"apagar nmero de passes" e
"GET implcito"
ndice = 3: ASUP inicia conflito imediatamente aps a seleo de armazenamento (at P3)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
ndice = 1: substituir o comando "RET" por M17/M30
ndice = 2: Depois da chamada da , inserir um bloco auxiliar (p.ex. M99) para o qual
"cancelamento de plano"/"apagar nmero de passagens" se refere.
ndice = 3: Armazenar um bloco auxiliar (p.ex. M99), depois iniciar o ASUP (at P3)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
217
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Um dos 3 seguintes erros de programao foi encontrado:
1. A instruo WAITP(x) "Esperar para mudar de bloco at que o eixo de posicionamento
indicado ter chegado ao seu ponto final" foi utilizado para um eixo que no um eixo de
posicionamento.
2. G74 "Busca do ponto de referncia por programa" foi programado para um fuso. (S so
permitidos endereos de eixos).
3. A instruo POS/POSA foi utilizada para um fuso. (Para o posicionamento do fuso
devero ser programados os cdigos SPOS e SPOSA ).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir o programa de peas de acordo com o erro detectado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na interpolao polinomial POLY foi programado um valor negativo ou 0, na instruo do
comprimento do polinmio PL=....
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a softkey PROGRAM CORRECT a funo
correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco a ser corrigido.
Corrigir a indicao do valor abaixo PL = ... .
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O grau do polinmio na interpolao polinomial resulta da quantidade de coeficientes
programados de um eixo. O grau de polinmio mximo 3, ou seja, os eixos seguem a funo:
218
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Reduzir a quantidade de coeficientes. O bloco de polinmio no pode exceder ao seguinte
comprimento:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... identificador de eixo, no mx. 8 eixos de avano por bloco
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O valor do raio programado para programao em raios muito pequeno, no caso, o valor
programado menor que a metade da distncia entre o ponto inicial e final.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Durante o andamento do programa, uma atribuio de valores para variveis ou uma operao
aritmtica levou ao processamento de dados, de uma maneira que eles tm que ser
convertidos em um outro tipo. Essa converso levaria a que os valores previstos fossem
excedidos.
219
STRING Sequ. de sinais (max. 100 valores) 0 - 255
AXIS Endereos dos eixos Somente nome de eixo
FRAME indicaes geomtricas como trjetria do
eixo
Valores previstos para os vrios tipos de variveis
para REAL INT BOOL CHAR STRING
de
REAL sim1) sim sim 2) -
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A funo selecionada AXNAME - converso do parmetro do tipa string transferido para um
nome de eixo (valor de retorno) do tipo AXIS - no encontrou este identificador de eixo nos
dados de mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar no parmetro transferido (nome do eixo) da funo AXNAME, se foi configurado nos
dados de mquina um eixo geomtrico, de canal ou de mquina com este nome:
10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
220
Selecionar a string de transferncia de acordo com o nome do eixo, eventualmente alterar a
configurao do eixo nos dados de mquina. (Caso estiver prevista uma alterao de
configurao atravs do programa de peas do NC, esta alterao dever primeiro ser validada
atravs de um "Power-On").
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A string no um nmero INT ou REAL vlido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas. Caso se tratar de uma introduo, existe a possibilidade de se
verificar atravs da funo predefinida ISNUMBER (com o mesmo parmetro), se a string
representa um nmero.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O retorno do encadeamento de string resulta em uma string que maior do que o comprimento
mximo da string, imposto pelo sistema.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Ajustar o programa de peas.
Com a funo STRLEN, possvel saber o tamanho da soma das strings, antes de se efetuar o
o seu encadeamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
221
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Para cada canal podem ser estabelecidos 4 grupamentos de transformao (tipos de
transformao) atravs dos dados de mquina. Se com a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero
do grupo da transformao) for selecionada um grupo de transformao, mas para a qual os
dados de mquina no tenham valores padro, aparecer o alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a softkey PROGRAM CORRECT a funo
correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco a ser corrigido.
Verificar o nmero do grupo de transformao na chamada do programa de peas,
utilizando a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero do grupo de transformao).
Introduo dos dados de mquina para este grupo de transformao e ativ-los atravs
de um "Power-On".
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foi programada uma orientao com ngulos de euler ou com um vetor e no h uma
transformao de orientao ativada , ou seja, falta a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero do
grupo de transformao).
Exemplo de uma programao de transformao correta:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Antes da aplicao da utilizao da transformao ter que ser indicado o nmero do grupo de
transformao atravs da instruo TRAORI(n)
(n entre 1 e 4).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
14102 Canal %1 bloco %2 grau de polinmio maior que 5 programado para vetor de
orientao angular
Explicao
222
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na interpolao polinomial programada como vetor angular, um grau de polinmio maior que 5
foi programado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foram simultaneamente programados a orientao com ngulos de euler e os componentes de
um vetor de orientao.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; Alarme, porque foi programado simultaneamente ngulo
de euler e vetor de orientao
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Programar somente um tipo, ou seja, com a transformao ativada ou programar apenas o
ngulo de euler ou apenas os vetores de orientao (vetores de direo).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foram programados simultaneamente uma orientao com ngulos de euler ou componentes
de um vetor de orientao, e um eixo da mquina influenciado pela orientao.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; Alarme, porque foram programados ngulo de euler
e eixos
Reao
223
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo reorganizado.
Correo
Programar somente um tipo, ou seja, com a transformao ativada , s programar apenas
ngulos de euler ou programar apenas vetores de orientao (vetores de direo), ou ainda
desativar a transformao (TRAFOOF) e ajustar a orientao da ferramenta programando eixos
auxiliares.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na transformao de 5 eixos, os dois eixos de orientao formam um sistema de coordenadas
composto por crculos longitudinais na superfcie de uma esfera.
Se a interpolao passar pelo ponto do plo, s se move o 5 eixo, mantendo o 4 eixo a sua
posio inicial. Se for programado um movimento que passe muito perto do ponto do plo,
ocorrer um desvio da interpolao indicada, se a trajetria cortar um crculo definido pelo dado
de mquina: 24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (ngulo de inverso que se refere ao 5
eixo). O contorno interpolado conduzido pelo plo (de outra forma, nas imediaes do plo o
4 eixo teria que sofrer uma acelerao rpida seguida de uma desacelerao).
Como resultado h um desvio de posio do 4 eixo em relao ao valor programado. O ngulo
mximo permitido, que pode ser includo pela trajetria programada e pela trajetria
interpolada, configurado pelo MD 24540 TRAFO5_POLE_LIMIT.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo de bloco com reorganizao.
Correo
Nas imediaes do plo utilizar sempre a programao de eixos. Evitar a programao das
orientaes da ferramenta nas imediaes do plo, pois esta pode levar a problemas de
dinmica .
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Sem outra explicao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir programa de peas.
224
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Sem outra explicao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Os vetores normais de superfcie programados no incio e no fim do bloco apontam para
direes opostas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar programa de peas
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A orientao foi programada de forma absoluta (p.ex. atravs de um vetor de direo), apesar
do ORIPATH estar ativo. Com o ORIPATH ativo a orientao determinada por ngulos de
avano e ngulos de deslocamento lateral relativamente tangente da trajetria e ao vetor de
normal da superfcie.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
225
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Com Macho e orientao da interpolao circular (ORICONCW e ORICONCC), o ngulo de
abertura ou o vetor de direo do macho deve ser programado. Caso contrrio, a troca de
orientao no estar claramente definida.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir o programa de peas
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Com Macho e orientao da interpolao circular (ORICONCW e ORICONCC), no h
programao de orientao final. A troca de orientao no estar claramente definida.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir o programa de peas
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Com Macho e orientao da interpolao circular ORICONIO, uma orientao intermediria
deve ser programada adicionalmente a uma orientao final.
Reao
226
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir o programa de peas
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Os vetores de orientao programados (vetores de direo) nos pontos inicial e final do bloco
encerram um ngulo de 180 graus. Desta forma no possvel determinar o plano da
interpolao.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; O vetor deste bloco totalmente
; oposto ao do bloco antecedente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
O bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir o programa de peas, de forma que os vetores de orientao de um bloco no se
encontrem totalmente opostos, p.ex. separar o bloco em 2 blocos parciais.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
227
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Com Macho e interpolao circular, ngulo de abertura programado deve ser maior que a
metade do ngulo entre o incio e o final da orientao. Caso contrrio um macho no pode ser
definido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
O bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
228
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foram programados, simultaneamente, ngulos de orientao e componentes de um vetor de
orientao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na configurao de uma array atravs de SET foi indicada uma quantidade de valores de
inicializao maior que a quantidade de arrays especificadas no andamento do programa.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Reduzir o nmero de valores de inicializao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
229
Foram programados, simultaneamente, ngulos de orientao e um ngulo de avano ou
ngulo lateral.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A configurao dos eixos de orientao no est compatvel com a cinemtica da mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
230
Corrigir os dados de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
A programao de um cdigo G do grupo 51 somente permitido quando o dado de mquina
ORI_DEF_WITH_G_CODE ou ORI_IPO_WITH_G_CODE for colocado em TRUE.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foi programado uma informao/posio para um eixo de posicionamento sem que esteja ativa
uma transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do interpretador.
Correo
Corrigir o programa
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
231
14144 Canal %1 bloco %2 Movimento PTP invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O cdigo G PTP foi programado para um movimento, que no G0 ou G1.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do interpretador.
Correo
Corrigir o programa
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Programou-se para um movimento o cdigo G CP ou PTP, sem que esteja ativa uma
transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do interpretador.
Correo
Corrigir o programa
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Um valor ilegal foi introduzido nos dados de ajuste SC_CART_JOG_MODE para o sistema de
referncia de movimento cartesiano manual.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
232
Introduzir um valor adequado nos dados de ajuste SC_CART_JOG_MODE.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foi programado um nmero de porta-ferramenta negativo ou superior ao do dado de mquina
MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Programar o nmero vlido para o porta-ferramenta ou corrigir o dado de mquina
MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foi ativado um porta-ferramenta com um ngulo de rotao diferente de zero, apesar do eixo
correspondente no estar definido. Um eixo de rotao no est definido quando todos os trs
componentes de direo so zero.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Definir o ngulo de rotao em zero ou definir o eixo de rotao associado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
233
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Cdigo do erro
Explicao
Foi feita uma tentativa de definir uma orientao de ferramenta com o auxlio do Frame ativo
com o qual a atual cinemtica do porta-ferramenta no pode ser alcanada. Este caso sempre
poder ocorrer quando os dois eixos do porta-ferramenta no esto sobrepostos verticalmente
ou quando o porta-ferramenta possui menos que dois eixos.
O cdigo de erro possui o seguinte significado:
1: 1. O eixo rotativo da primeira soluo violou o limite inferior
2: 1. O eixo rotativo da primeira soluo violou o limite superior
10: 2. O eixo rotativo da primeira soluo violou o limite inferior
20: 2. O eixo rotativo da primeira soluo violou o limite superior
100: 1. O eixo rotativo da segunda soluo violou o limite inferior
200: 1. O eixo rotativo da segunda soluo violou o limite superior
1000: 2. O eixo rotativo da segunda soluo violou o limite inferior
2000: 2. O eixo rotativo da segunda soluo violou o limite superior
3: A orientao solicitada no ajustvel com a configurao de eixo especificada
3: Do cdigo de erro que indica uma violao dos limites do eixo podero ocorrer outros
simultaneamente.
Dado que numa violao do limite do eixo feita a tentativa, atravs da adio e subtrao de
mltiplos de 360 graus, de se alcanar uma posio vlida dentro dos limites do eixo
permitidos, caso isto no seja possvel, no est definido se foi violado o limite inferior ou
superior do eixo
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
234
Canal %1 bloco %2 tipo de porta-ferramenta desconhecido: %3
14153
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
%3 = Tipo do porta-ferramenta.
Foi declarado um tipo invlido de porta-ferramenta em $TC_CARR23[ ].
Somente so permitidos: t, T, p, P, m, M.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Cont. programa
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Parmetro invlido do porta-ferramenta orientvel
%4 = Nmero do porta-ferramenta orientvel
Explicao
O valor mximo vlido numa correo fina de um porta-ferramenta orientvel limitado pelo
dado de mquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de
mquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre
quando o dado de ajuste $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero..
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme
.
Correo
235
Inserir valor vlido de correo fina
Cont. programa
14155 Canal %1 bloco %2 definio invlida do frame bsico para o offset de porta
ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Se a seleo de um porta-ferramenta levar a uma alterao no offset da mesa, deve ser
definido um frame bsico vlido para incluir este deslocamento, ver tambm dado de mquina
20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Uma interpolao linear ou Spline deve estar ativa com MOVT (G0, G1, ASPLINE,
BSPLINE,CSPLINE).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o programa.
Cont. programa
14159 Canal %1 bloco %2 programados mais que dois ngulos com ROTS ou AROTS
Explicao
236
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Um frame de rotao descrito, usando ngulos slidos, com as instrues ROTS e AROTS.
Podem ser programados, no mximo, dois ngulos.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o programa.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Se, na correo de comprimento de ferramenta com palavra H e G43 / G44 no modo ISO_2
atravs do dado de mquina $MC_TOOL_CORR_MODE, estiver ativada a variante C
(comprimento de ferramenta produz efeito no eixo programado), pelo menos um eixo
geomtrico dever ser declarado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Quando um nmero H ou D programado no modo ISO_2, o nmero T utilizado na definio
desta ferramenta determinado. Este nmero deve ser idntico ao nmero T programado
explicitamente.
Reao
237
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Se uma correo de ferramenta (G43 / G44) estiver ativa no modo de linguagem ISO_2, deve
tambm estar ativa a interpolao linear.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
O nmero H indicado no est atribudo a nenhuma ferramenta (ISO_2)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do NC com alarme no fim de bloco.
Correo
238
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
O nmero D indicado no est atribudo a nenhuma ferramenta (modo de linguagem ISO_2)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do NC com alarme no fim de bloco.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Programou-se simultaneamente G49 (seleo da correo de comprimento de ferramenta) e
palavra H diferente a H0.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do NC com alarme no fim de bloco.
Correo
Explicao
239
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
G49 (seleo da correo de comprimento de ferramenta) e palavra D diferente a D0 foram
programados simultaneamente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do NC com alarme no fim de bloco.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Palavra D e palavra H foram programadas simultaneamente
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do NC com alarme no fim de bloco.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Se um offset estiver ativo na direo da ferramenta, a mudana de bloco no possvel se isso
for trocar o valor do offset dos eixos do canal (troca de plano, troca do ngulo de corte !
ferramenta de torneamento, substituio de eixo geomtrico).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
240
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Bloco de correo com reorganizao.
Parada do NC com alarme no fim de bloco.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Caso uma ferramenta tenha um componente de desgaste ou de comprimento, que seja
avaliada para um eixo transversal com valor em dimetro (Bit 0 e/ou Bit 1 ativados no MD
$MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK) e neste dado de mquina esteja colocado
adicionalmente o Bit 2, a ferramenta em questo s pode ser utilizada no plano ativo na
seleo da ferramenta. Uma mudana de plano provocar este alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Colocao de sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No ponto final da especificao do bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 com
coordenadas polares, o raio polar indicado sob a instruo RP=... negativo.
Definio dos termos:
Indicao do ponto de fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo
atual (Condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
Nova determinao do plo com ngulo e raio polar, referentes ao ponto de referncia
selecionado com funo G.
G110 ... ltimo ponto programado do plano
G111 ... ponto zero no atual WCS
G112 ... ltimo plo
241
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC - introdues admissveis para o raio polar so apenas
valores absolutos positivos que indicam a distncia entre o plo atual e o ponto de chegada do
bloco. (A direo determinada com o ngulo polar AP=...).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
14210
Canal %1 bloco %2 ngulo polar demasiado grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na indicao do fim de um bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 nas
coordenadas polares, foram ultrapassados os valores permitidos para o ngulo polar que
programado com a instruo AP=... . Este abrange a rea de -360 a +360 graus com uma
correo de 0.0 01 graus.
Definio de termos:
Indicao do fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual
(condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
Nova determinao do plo com ngulo e raio polares referentes ao ponto de
referncia selecionado com a condio G.
G110 ... no ltimo ponto programado do plano
G111 ... no ponto zero do sistema atual de coordenadas da pea a trabalhar (WCS)
G112 ... no ltimo plo
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC - os valores permitidos para o ngulo polar situam-se entre
os valores -360 graus e +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
14250
Canal %1 bloco %2 raio polar negativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na nova determinao do plo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, o raio
polar indicado com a instruo RP=... negativo. S so admissveis valores positivos
absolutos.
Definio de termos:
242
Indicao do fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual
(Condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
Nova determinao do plo com ngulo e raio polares, referentes ao ponto de
referncia selecionado com a condio G.
G110 ... ltimo ponto programado do plano
G111 ... ponto zero da pea a trabalhar atual
G112 ... ltimo plo
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir programa de peas NC - introdues vlidas para o raio polar s so valores positivos
absolutos que indicam a diferena entre o ponto de referncia e o novo plo. (A direo
determinada pelo ngulo polar AP=...).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na nova determinao do plo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, foram
ultrapassados os valores do ngulo polar que indicado sob a instruo AP=... . Este abrange
a rea de -360 a +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Definio de termos:
Indicao do fim de um Bloco com ngulo e raio polares, referentes ao plo atual
(Condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
Nova determinao do plo com ngulo e raio polares, referentes ao ponto de
referncia selecionado com a condio G.
G110 ... ltimo ponto programado do plano
G111 ... ponto zero da pea a trabalhar atual
G112 ... ltimo plo
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas NC - os valores de introduo permitidos para o ngulo polar
encontram-se entre -360 graus e +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
243
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na determinao do plo foi programado um eixo que no faz parte do plano de trabalho
selecionado .
A programao nas coordenadas polares refere-se sempre ao plano ativado com G17 a G19. O
mesmo se aplica determinao de um novo plo com G110, G111 ou G112.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir programa de peas do NC. S podem ser programados os dois eixos geomtricos que
definem o plano atual a trabalhar.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O fim do bloco indicado foi programado no sistema de coordenadas polares (com AP=...,
RP=...) como tambm no sistema de coordenadas cartesiano (endereo de eixos X, Y,...).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC - o movimento do eixo s pode ser indicado em um
sistema de coordenadas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na interpolao polinomial, foi programado um grau de polinmio maior que cinco.
S possvel programar, no mximo, polinmios do 5. grau.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de pea.
Cont. programa
244
Anular o alarme mediante a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A sobreposio do nnio foi ativada incorretamente:
1. nos eixos de posicionamento:
- foi programada sobreposio de nnio para eixo de indexao,
- no foi programada qualquer posio,
- no bloco foram programadas FA e FDA para o mesmo eixo.
2. nos eixos de contorno :
- no foi programada qualquer posio,
- G60 no ativo,
- 1 grupo G incorreto (de G01 a CIP)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do nnio
As entradas esto utilizando um drive com um nmero que no existente ou
um drive inativo para a configurao do nnio (ENC_HANFWHEEL_MODULE_NR), ou
um eixo est utilizando um circuito de medio que no existe no hardware do drive.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar a configurao das entradas (dados de mquina) e/ou o hardware do drive.
A inicializao interrompida.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o controle.
Explicao
245
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No permitida uma mudana da transformao com a correo do raio da ferramenta ativa.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Antes de uma mudana de transformao proceder com G40 correo do raio da ferramenta
no programa de peas do NC (em um bloco com G00 ou G01).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A transformao pretendida no est disponvel.
Exemplo:
Foi programado: N220 TRAORI(3) ; transform. 5 eixos. Nr. 3-LIG
Mas s existe a transformao 1 e 2.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar programa de peas, programar apenas transformaes definidas.
Verificar MD 24100 TRAFO_TYPE_n (atribuir a transformao instruo do programa
de peas).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No permitida uma troca da transformao em um deslocamento spline em curva.
A sequncia de blocos spline tem que ser concluda.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
246
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
As trajetrias dos eixos de posicionamento no podem ser calculadas previamente de forma
segura. Consequentemente no se tem a posio exata no MCS. Desta forma, pode acontecer
que seja efetuada uma mudana da transformao no programa principal no prevista pelo pr-
processamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas. Sincronizar o pr-processamento com o programa principal.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Ocorreu um erro na seleo da transformao.
Possveis causas do erro:
Um dos eixos comandado pela transformao ficou bloqueado porque:
1. est sendo utilizado por um outro canal (-> desbloquear)
2. encontra-se no modo fuso (-> desbloquear com SPOS )
3. encontra-se no modo POSA (-> desbloquear com WAITP )
4. um eixo Pos concorrente (-> desbloquear com WAITP )
A parametrizao feita via dados de mquina est incorreta
A parametrizao do eixo ou do eixo geomtrico na transformao est incorreta,
Dados de mquina incorretos (-> alterar os dados de mquina, partida a frio)
Ateno: Todos os eixos bloqueados devem ser indicados atravs do MD
EXINAL_ILLEGAL_AXIS = 14092 ou BSAL_SYSERRCHAN_RESET = 1011,em vez do MD
EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404.
Causas de erros dependentes da transformao podem ser em:
TRAORI: -
TRANSMIT:
A posio atual do eixo da mquina inadequada para a seleo (p.ex. Seleo no plo)
(-> alterar um pouco a posio)
247
A parametrizao atravs dos dados de mquina est incorreta
Necessidades especiais referente ao eixo de mquina no foram atendidas (p.ex.. eixo
circular no um eixo modular) (-> alterar os dados de mquina, partida a frio)
TRACYL:
O parmetro programado na seleo da transformao no permitido.
TRAANG:
O parmetro programado na seleo da transformao no permitido.
A parametrizao atravs dos dados de mquina est incorreta
O parmetro est incorreto (p.ex. TRAANG: valor do ngulo desfavorvel)
(-> Alterar dados de mquina, partida a frio)
Somente para ciclos compilados ativos transformao OEM:
O eixo envolvido na transformao deve ser referenciado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Por favor, informe o pessoal/depamento de service autorizado.
Alterar programa de peas ou alterar dados de mquina.
Somente para ciclos compilados ativos transformao OEM:
Primeiramente referencie o eixo antes de selecionar a transformao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
14410
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No permitida a alterao da parametrizao de eixos geomtricos para eixos de canal na
definio da curva spline.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14411
248
Canal %1 bloco %2 correo do raio da ferramenta ativa na comutao do eixo geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com
correo do raio da ferramenta ativa .
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14412
Canal %1 bloco %2 transformao ativa na comutao do eixo geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com a
transformao ativada .
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14413
Canal %1 bloco %2 correo fina de ferramenta: comutao eixo
geomtrico/eixo de canal no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com a
correo fina de ferramenta ativada .
Reao
249
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Os parmetros na chamada de GEOAX (...) esto incorretos.
Possveis causas:
- Nmero mpar de parmetros.
- Foram declarados mais que 6 parmetros.
- Programou-se um nmero de eixo geomtrico inferior a 0 ou superior a 3.
- Programou-se um nmero de eixo geomtrico repetidamente.
- Um identificador de eixo foi programado repetidamente.
- Procurou-se atribuir um eixo de canal a um eixo geomtrico, que tem
o mesmo nome como um eixo de canal.
- Procurou-se tirar um eixo geomtrico da unidade de eixos geomtricos,
que tem o mesmo nome como um eixo de canal.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar programa de peas ou bloco de correo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Eixo
O eixo deve ser posicionado como eixo de indexao, no entanto, um frame est ativo. Isto
proibido atravs do dado de mquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
250
Corrigir o programa de peas.
Alterar o dado de mquina CORR_FOR_AXIS_NOT_ALLOWED
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Os programas de peas NC com elementos de linguagem de alto nvel dividem-se em uma
primeira parte de definio seguida de em uma parte de programa. A transio no
marcada de forma especfica; os primeiros comandos de programa no pode ser seguidos de
instrues de definio.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Colocar as instrues de definio e de PROC no incio do programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Com a chamada de subrotinas parametrizadas ("call-by-value" ou "call-by-reference") a
subrotina chamada tem que iniciar com uma instruo PROC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Definir a subrotina de acordo com o tipo utilizado.
1. Formato convencional de subrotina (sem transmisso de parmetros):
% SPF 123456
:
M17
2. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (sem transmisso de parmetros):
PROC SUBROTINANAME
:
M17
ENDPROC
3. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmisso de parmetros "call-
by-value"):
PROC SUBROTINANAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
251
:
M17
ENDPROC
4. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmisso de parmetros "call-
by-reference"):
PROC SUBROTINANAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A instruo PROC s pode aparecer no incio de uma subrotina.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir adequadamente o programa de peas NC .
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
As subrotinas com transmisso de parmetros tm que ser conhecidas pelo programa antes de
serem chamadas. Se as subrotina estiverem sempre presentes (ciclos fixos), o comando
determina as interfaces de chamada durante a inicializao do sistema. Caso contrrio dever
ser programada uma instruo EXTERN .
Exemplo:
N123 EXTERN SUBROTINANAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
O tipo da varivel dever neste caso coincidir forosamente ou ser compatvel com o tipo
determinado na definio (instruo PROC); o nome pode ser diferente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
252
Verificar os tipos de variveis da instruo EXTERN e PROC quanto sua compatibilidade e
corrigir.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14600
Canal %1 bloco %2 memria de carregamento %3 no pode ser criada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do arquivo
No foi possvel criar a memria de carregamento para Execuo externa.
Possveis causas:
Memria disponvel insuficiente (mnimo ver MD
$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
No esto disponveis quaisquer recursos para a comunicao MMC-NCK (ver MD
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
O arquivo j existe.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Liberar memria, p.ex. apagando programas de peas.
Corrigir os MDs $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE ou
$MN_MM_EXT_PROG_NUM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No foi possvel apagar a memria de carregamento para "Execuo externa".
Causa possvel: A comunicao MMC-PLC no foi concluda.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
253
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No foi possvel estabelecer comunicao com a MMC, na execuo de programas externos
(EXTCALL), dentro do tempo de monitorao definido atravs de $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foi enviado um alarme que poderia ser eliminado, a princpio, atravs da correo de
programa. Sendo que o erro, no entanto, ocorreu em um programa executado externamente,
no possvel auxlio atravs da funo correo de bloco/correo de programa.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
- Cancelar o programa com Reset.
- Corrigir o programa na MMC ou PC.
254
- Reiniciar o carregamento externo (eventualmente com a procura de bloco do ponto da
interrupo)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14650
Canal %1 bloco %2 Instruo SETINT com entrada invlida no acionamento da ASUP
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
As subrotinas assncronas (ASUPs) so subrotinas que so executadas por meio de uma
entrada de hardware (rotinas de interrupo, acionadas atravs de uma entrada rpida NCK).
O nmero da entrada NCK deve estar entre 2 e 8, sendo indicada pela instruo SETINT, e
com a instruo PRIO =... com a prioridade de 1 - 128 (1 corresponde prioridade mxima)
determinando a prioridade.
Exemplo:
Se o valor a entrada rpida NCK 5 comutar para 1, a rotina ABHEB_Z dever ser iniciada com
a maior prioridade.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
No programar entrada rpida NCK na instruo SETINT inferior a 1 ou superior a 8.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O nmero da entrada NCK deve estar entre 2 e 8, sendo indicada pela instruo SETINT, e
com a instruo PRIO =... com a prioridade de 1 - 128 (1 corresponde prioridade mxima)
determinando a prioridade.
Exemplo:
Se o valor a entrada rpida NCK 5 comutar para 1, a rotina ABHEB_Z dever ser iniciada com
a maior prioridade.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
255
Correo
No programar a prioridade da entrada NCK com um valor inferior a 1 ou superior a 8.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14700
Canal %1 bloco %2 Timeout no comando ao interpretador
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Excedido o tempo de processamento para os comandos internos tais como SELECIONAR
(seleo do programa de peas), RESET (reset do canal), REORG (reconfigurao da memria
voltil) e NEWCONFIG (alterao nos dados de mquina especficos de configurao = partida
a quente).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Se o erro de tempo de processamento tiver sido causado por uma sobrecarga momentnea do
sistema (p.ex. na rea MMC ou nas aplicaes OEM), possvel repetir o programa ou a
operao sem qualquer problema. Caso contrrio, o servio de suporte dever ser contatado
com indicao precisa da falha.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nmero de blocos no disponveis
Aps um reset verificou-se que o nmero dos blocos foi reduzido em comparao ao ltimo
reset. Isto foi causado por um erro de sistema. O processamento do programa de peas pode
continuar aps o reconhecimento do alarme.
Se o nmero dos blocos indisponveis for inferior ao MD 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE, o
alarme POWERON 14700 ser enviado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
256
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Proceder como em erro no sistema.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Identificador da funo que causou o erro
Blocos de inicializao so gerados (ou no) aps inicializao do controle, reset e partida de
programa, dependendo dos dados de mquina $MC_RESET_MODE_MASK e
$MC_START_MODE_MASK.
Erros podem surgir devido a parametrizao incorreta dos dados de mquina.
Os erros so enviados com as mesmas mensagens de erro, que tambm so emitidas quando
a funo tiver sido programada de forma incorreta no programa de peas.
Para tornar claro que um erro se refere a sequncia de inicializao, adicionalmente gerado
este alarme.
O parmetro %3 indica a funo que est provocando o alarme:
Inicializao do controle e RESET (de programa):
Valor
0: Erro na sincronizao do pr-processamento/ programa principal
1: Erro na seleo na compensao do comprimento da ferramenta
2: Erro na seleo da transformao
3: Erro na seleo do deslocamento de origem
Durante o processo de inicializao as definies de macros e das interfaces de ciclos so
lidas. Se aqui for detectado um erro, este ser indicado com o valor = 4 ou o valor = 5.
Partida de programa:
Valor
100: Erro na sincronizao do pr-processamento/ programa principal
101: Erro na seleo na compensao do comprimento da ferramenta
102: Erro Na seleo da transformao
103: Erro na seleo do fuso sincronizado
104: Erro na seleo do deslocamento de origem
257
Se o parmetro 3 contiver valores entre 200 e 203, significa que no h um nmero suficiente
de blocos NC disponvel para preparao de blocos em certos comandos (partida de Asup,
seleo de armazenamento, Teach-in).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
NC no est pronto para operar.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Caso parmetro %3= 0 - 3:
Se o(s) alarme(s) surgir(em) com RESET:
Verificar os valores dos dados de mquina $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_TOOL_RESET_VALUE, $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_RESET_NAME (s com gerenciamento de ferramentas ativo )
$MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
$MC_GCODE_RESET_VALUES, $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES
$MC_TRAFO_RESET_VALUE
$MC_COUPLE_RESET_MODE_1
$MC_CHBFRAME_RESET_MASK
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14720
Canal %1 bloco %2 eixos ausentes na transformao centerless
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
258
No canal no se encontram todos os eixos/fusos, que foram definidos pelos dados de mquina
para a retificao centerless.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
1. Corrigir o programa de peas.
2. Alterar dados de mquina:
24110 TRAFO_AXIS_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A transformao Centerless no pode ser ativada quando:
G96 est ativo e o rebolo de arraste simultaneamente fuso mestre.
O rebolo de arraste est em um grupamento dependente.
Os eixos da transformao centerless se sobrepoem a uma transformao ativada e
uma ferramenta est ativa.
Para o rebolo de corte ou para o rebolo de arraste se encontram ativadas ferramentas
que no so ferramentas centerless (T1, T2) .
Est ativada a velocidade perifrica constante para o rebolo de arraste .
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir programa de peas.
Verificar os dados da ferramenta.
Verificar os dados de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
259
Para a retificao centerless tm que existir dados de ferramenta no
T1, D1 (rebolo de corte) e/ou
T2,D1 (rebolo de arraste).
Aqui foi detectado um erro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Verificar os dados da ferramenta.
Verificar os dados de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14745
Canal %1 bloco %2 retificao centerless no est ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Tentou-se desativar a retificao centerless, apesar desta no estar ativada .
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14750
Canal %1 bloco %2 excesso de funes auxiliares programadas
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Em um nico bloco NC foram programadas mais de 10 funes auxiliares.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
260
Verificar se todas as funes auxiliares so necessrias para o bloco. Funes modais no
necessitam serem repetidas. Criar um bloco separado para as funes auxiliares ou dividir as
funes auxiliares em vrios blocos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14751
Canal %1 bloco %2 recursos para aes sncronas de movimento no so
suficientes (cdigo: %3)
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
3% = Identificador
Para o processamento de aes sncronas de movimento so necessrios recursos que so
definidos atravs dos dados de mquina $MC_MM_IPO-BUFFER_SIZE,
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP e $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS. Caso estes
recursos no forem suficientes para o processamento do programa de peas, aparecer esse
alarme. O parmetro %3 indica o recurso no disponvel.
Cdigo <= 2: aumentar $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE ou
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
Cdigo > 2: aumentar $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas ou aumentar os recursos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14752
Canal %1 bloco %2 Conflito - DELDTG | STOPREOF
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Em um bloco com aes sncronas de movimento, que se referem a um bloco de movimento,
foram programados DELDTG (cancelamento de caminho restante) e STOPREOF (parada do
pr-processamento).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco com correo.
Correo
As funes DELDTG e STOPREOF excluem-se mutuamente em um bloco.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
261
14753 Canal %1 bloco %2 aes sncronas de movimento com tipo de
interpolao invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O tipo de interpolao ativa (p.ex. interpolao de 5 eixos) no permitido para a ao
sncrona de movimento e para a funo "vrios avanos".
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco com correo.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O tipo de avano ativo no permitido para a sincronizao de movimentos e para a funo
"vrios avanos".
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A ao sncrona de movimento programada e a funo "vrios avanos", necessitam de um
movimento de posicionamento, ou o valor de posicionamento 0.
A partir de P3.2 o alarme j no mais utilizado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
262
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O valor da ao sncrona e/ou da funo "vrios avanos" no permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas. Verifique se existe um valor negativo presente na ao sncrona.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A combinao programada entre ao e tipo de movimento da ao sncrona no permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas. Verifique se existe um valor negativo presente na ao sncrona.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
As variveis de sincronizao $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER e $AA_CURR s
esto disponveis no acionamento 611D, e so ativadas pelo dado de mquina 36730
MDC_DRIVE_SIGNAL_TRACKING.
Varivel de sistema $VA_IS: a posio real segura s est disponvel se estiver colocado o
dado de mquina $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE e se a opo $ON_NUM_SAFE_AXES for
de tamanho suficiente.
263
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar programa de peas ou dados de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Quando h vrios avanos, para um tempo de centelhamento (spark-out) ou para um retorno
rpido de avano, tem que ser programado no mnimo um eixo geomtrico.
Se, adicionalmente, existirem eixos sincronizados no bloco, no caso de vrios avanos, a
velocidade para os eixos sincronizados implicitamente adaptada.
Para os eixos sincronizados no se processa um retorno rpido. No entanto, passado o curso
do retorno ou o tempo de centelhamento, ser tambm processada a funo cancelar caminho
restante para os eixos sincronizados no bloco.
A partir de P3.2 o alarme j no utilizado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Programar o eixo como eixo de posicionamento com avano axial, retorno rpido ou tempo de
centelhamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Se necessrio, as funes M e H podem ser divididas em grupos atravs de dados de
mquina. Desta forma, as funes auxiliares so agrupadas de modo a que vrias funes
individuais de um grupo se excluam mutuamente. Dentro de um mesmo grupo s permitida e
justificvel apenas uma funo auxiliar.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
264
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Programar apenas uma funo auxiliar de cada grupo no mesmo bloco. (Para o agrupamento
consultar as instrues de programao do fabricante da mquina).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14761
Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: funo DELDTG no permitida
com correo de raio de ferramenta ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O cancelamento rpido do caminho restante de aes sncronas mediante DELDTG no
permitido com correo do raio de ferramenta ativa.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Desativar a correo do raio de ferramenta antes do cancelamento rpido do caminho
restante e, a seguir, selecionar novamente
ou
a partir da verso de software Sw 5 ou superior: cancelamento do caminho restante
sem preparao: programar DELD
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
14762
Canal %1 bloco %2 excesso de variveis PLC programadas
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O nmero das variveis PLC programadas para funes auxiliares excedeu o nmero mx.
permitido. O nmero especificado pelo dado de mquina
$MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC com o alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas ou o dado de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
14763
265
Canal %1 bloco %2 excesso de variveis Link programadas
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
O nmero das variveis NCU-link programadas excedeu o nmero mx. permitido. O nmero
especificado pelo dado de mquina $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC com o alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas ou o dado de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
266
Ver tambm $A_LINK_TRANS_RATE.
Cont. programa
O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
Explicao
267
A capacidade de transmisso NCU-Links no suficiente para transmitir todos os dados. A
estes dados no cclicos pertencem atribuies de variveis link, escrita de dados de mquina,
valores de Container-Switch e escrita de dados do usurio.
Estes tipos dados so armazenados e no so perdidos. Esta memria est 70% ocupada.
Reao
Mensagem de alarme.
Mensagem de advertncia.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
Foi utilizado um opcional no habilitado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC com o alarme.
Correo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
268
A quantidade permitida de funes auxiliares programadas por bloco NC foi excedida ou foi
programada mais do que uma funo auxiliar do mesmo grupo (funo M ou funo S).
Nas funes auxiliares definidas pelo usurio a quantidade mxima de funes auxiliares por
grupo determinada nos ajustes de sistema da NCK atravs do dado de mquina 11100
AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN para todas as funes auxiliares (valor nominal: 1).
Para cada funo auxiliar definida pelo usurio que deve ser classificada um grupo, a
classificao feita atravs de 4 dados de mquina especficos de canal.
Retorno do Asup com M02/M17/M30, onde o cdigo M no est sozinho no bloco.
Isto no permitido quando um bloco foi cancelado atravs do Asup com WAITE, WAITM ou
WAITMC. Correo Programar M02/M17/M30 sozinhos num bloco ou substituir por RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: Tipo de funo auxiliar, p. ex. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: grupo desejado
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: event. extenso necessria
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: valor da funo
Reao
- O bloco de correo tambm reorganizado.
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas com o mx. 16 funes auxiliares, mx. 5 funes M por bloco
NC, mx. 1 funo auxiliar por grupo.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No bloco, est sendo utilizada uma opo no liberada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar programa de peas, ou liberar o opcional.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14790
269
Canal %1 bloco %2 eixo %3 atualmente controlado pelo PLC
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do eixo
No bloco NC foi programado um eixo que est em deslocamento comandado pelo PLC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar programa de peas, no utilizando este eixo.
Parar o movimento do eixo comandado pelo PLC e alterar o programa de peas (inserir
WAITP).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Um valor F negativo foi programado em conjunto com as funes G93, G94, G95 ou G96. A
velocidade de avano pode ser programada na faixa de 0,001 a 999 999,999 [mm/min, mm/r,
graus/min, graus/r] para o sistema de medida mtrico, e de 0,000 1 a 39 999,999 9
[polegadas/min, polegadas/r] para o sistema de medida em polegadas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar a velocidade de avano (soma geomtrica dos componentes de velocidade dos
eixos geomtricos envolvidos) dentro dos limites acima indicados.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do eixo
Para o eixo indicado, que funciona atualmente como eixo de posicionamento, foi programado
um valor de avano negativo (valor FA). A velocidade de avano pode ser programada na faixa
de 0,001 a 999 999,999 [mm/min, mm/r, graus/min, graus/r] para o sistema de medida mtrico
e de 0,000 1 a 39 999,999 9 [polegadas/min, polegadas/r] para o sistema de medida em
polegadas
Reao
270
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar a velocidade de posicionamento dentro dos limites acima indicados.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do eixo, fuso
Foi utilizado um valor fora da faixa permitida para a acelerao programvel. Os valores
possveis vo de 1 a 200 por cento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir os valores aos indicados no manual Instrues de Programao. Os valores
permitidos vo de 1 ... 200%.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do eixo
SOFTA um tipo de controle de movimento para o eixo. No entanto, tal no possvel porque
atravs de dados de mquina foi selecionada para este eixo uma curva caracterstica de
acelerao dobrada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar programa de peas ou alterar dados de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
271
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Programou-se uma alterao negativa de passo de rosca.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Para a funo "velocidade de corte constante G96" pode ser programado um nmero mximo
de rotaes do fuso atravs da palavra chave LIMS=.... Os valores programveis situam-se
entre 0,1 - 999 999,9 [r/min].
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar o nmero mximo de rotaes do fuso para a velocidade de corte constante dentro
dos limites acima indicados. A palavra chave LIMS tem efeito modal e pode ser inserida antes
ou dentro do bloco que contm a seleo da velocidade de corte constante.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Ao selecionar velocidade circunferencial constante do rebolo com GWPSON ocorreu um dos
seguintes erros:
Tentou-se selecionar GWPS para um fuso, ao qual j tinha sido atribudo por uma outra
ferramenta atravs de TMON, GWPSON, CLGON ou atravs da ativao da correo do
comprimento da ferramenta.
A seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 -499).
272
Tentou-se selecionar GWPS para a ferramenta ativa , apesar da correo do comprimento
da ferramenta (WLK) no estar ativada .
A seleo refere-se a um numero de fuso invlido.
Preestabeleceu-se um raio de rebolo igual a zero
Ao desativar a programao GWPS com GWPSOFF ocorreu um dos seguintes erros:
O cancelamento da seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 -
499).
Tentou-se desativar GWPS para a ferramenta ativa , apesar da correo do comprimento
da ferramenta (WLK) no estar ativada .
A desativao refere-se a um nmero de fuso invlido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Verificar os comandos GWPSON ou GWPSOF.
Verificar os dados de correo da ferramenta:
- $TC_DP1 : 400 - 499;
- $TC_TGP1: Nmero do fuso.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Ao selecionar GWPS (velocidade circunferencial constante do rebolo) com GWPSON ou ao
programar a GWPS com "S[Nmero do fuso] = valor" ocorreu um dos seguintes erros:
Nmero invlido do fuso.
Nmero de parmetro invlido para o clculo do raio em $TC_TPG9.
Valores vlidos:
3 para $TC_DP3 (comprimento 1)
4 para $TC_DP4 (comprimento 2)
5 para $TC_DP5 (comprimento 3)
6 para $TC_DP6 (raio)
ngulo invlido em $TC_TPG8.
Valores vlidos: -90 <= $TC_TPG8 < +90
Preestabeleceu-se um raio de rebolo igual a zero
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Verificar os dados de correo da ferramenta.
273
$TC_DP1 : 400 - 499
$TC_TPG1: Nmero do fuso
$TC_TPG8: ngulo de inclinao para rebolo inclinado
$TC_TPG9: Parmetro de correo para o clculo do raio
p.ex. 3 para $TC_GP3
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Ao ativar a monitorao de ferramenta com TMON ocorreu um dos seguintes erros:
A seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 -499).
A seleo refere-se a um nmero do fuso invlido.
Tentou-se selecionar a monitorao de ferramenta para um fuso, ao qual j tinha sido
atribuda uma outra ferramenta atravs de TMON, GWPSON, CLGON ou atravs da
ativao da correo do comprimento da ferramenta.
Tentou-se selecionar a monitorao de ferramenta para a ferramenta ativa , apesar da
correo do comprimento da ferramenta (WLK) no estar ativada .
Nmero de parmetro invlido para o clculo do raio em $TC_TPG9.
Valores vlidos so:
3 para $TC_DP3 (comprimento 1)
4 para $TC_DP4 (comprimento 2)
5 para $TC_DP5 (comprimento 3)
6 para $TC_DP6 (raio)
Preestabeleceu-se um raio de rebolo igual a zero
Ao desativar a monitorao de ferramenta com TMOF ocorreu um dos seguintes erros:
O cancelamento da seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 -
499).
Tentou-se desativar a monitorao de ferramenta para a ferramenta ativa , apesar da
correo do comprimento da ferramenta (WLK) no estar ativada .
A desativao refere-se a um nmero de fuso invlido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Verificar comando TMON ou TMOF.
Verificar os dados de correo da ferramenta.
$TC_DP1 : 400 - 499.
$TC_TPG1: Nmero do fuso.
$TC_TPG8: ngulo de inclinao para rebolo inclinado.
274
$TC_TPG9: Nmero de parmetro para o clculo do raio
p.ex. 3 para $TC_GP3.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foram ativadas simultaneamente para um fuso, as funes velocidade circunferencial do rebolo
e velocidade de corte constante G96 S... .
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
No bloco indicado foi programado G97, apesar de anteriormente no ter sido ativado G96 (ou j
tiver sido ativado G97).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Retirar G97 do bloco indicado e programar o tipo de avano correto (G93, G94, G95 ou G96)
para a prxima fase de usinagem.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
14840 Canal %1 bloco %2 valor para velocidade de corte constante fora da faixa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A velocidade de corte programada no se encontra dentro da faixa de valores permitidos.
Valores na escala mtrica: 0,01 bis 9 999,99 [m/min]
Valores na escala polegadas: 0,1 bis 99 999,99 [polegadas/min]
275
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar velocidade de corte sob o endereo S tendo em conta os valores permitidos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas
.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na programao de um crculo por meio de um ngulo de abertura, foram inseridos o ponto
central do crculo e adicionalmente o ponto final. Deste modo, existem demasiados valores
programados para o crculo. somente permitido um dos dois pontos
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Selecionar a variante de programao da qual podem ser obtidos seguramente os valores do
desenho da ferramenta (evita erros de clculo).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na programao de um crculo por meio de um ngulo de abertura, o ngulo programado
negativo ou maior que 360 graus.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Programar o ngulo de abertura dentro dos valores permitidos 0.0001 - 359.9999 [graus].
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.
14920
276
Canal %1 bloco %2 ponto intermedirio do crculo incorreto
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Na programao de um crculo atravs de um ponto intermedirio (CIP) os 3 pontos (ponto
inicial, final e intermedirio) encontram-se em linha reta e o "ponto intermedirio" (programado
pelos parmetros de interpolao I, J, K) no se encontra entre o ponto inicial e o ponto final.
Se o crculo for um componente de uma espiral (Helix), a indicao do nmero de rotaes
(palavra chave TURN=...) determina o resto do bloco:
TURN>0: Mensagem de alarme, raio do crculo infinito.
TURN=0 e indicao CIP entre o ponto inicial e o ponto final. gerada uma linha reta do
ponto inicial ao ponto final (sem Mensagem de alarme).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Determinar a posio do ponto intermedirio com os parmetros I, J e K, de forma que este se
situe realmente entre o ponto inicial e o final do crculo, ou prescindir deste tipo de
programao de crculos e programar o crculo atravs do raio, dos ngulos de abertura ou dos
parmetros do ponto central.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foi programada uma instruo WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM com um nmero de marca
inferior a 1 ou superior ao valor mximo permitido
(MAXNUM_MARKER *MAXNUM_CHANNELS).
Exceo: CLEARM(0) permitido e apaga todos os marcadores no canal!
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir a instruo de forma correspondente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.
Explicao
277
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Foi programada uma instruo WAITM, WAITMC, INIT ou START com um nmero de canal
invlido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir a instruo de forma correspondente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = String (parmetro CHANDATA)
Atravs de uma instruo CHANDATA selecionada a introduo de dados para um canal que
no est ativado. Por motivos de estrutura, a introduo de dados para mltiplos canais dever
ser feita 2 vezes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Ativar o respectivo canal atravs dos dados de mquina/dados opcionais ou
Cancelar a instruo CHANDATA e todas as seguintes atribuies aos dados de canais.
A indicao de erro surge sempre regularmente na primeira leitura de um componente
INITIAL-Init., com o qual se pretende instalar um sistema de mltiplos canais. Neste
caso deve-se:
1. inicializar de novo a NCK a fim de colocar de forma eficaz os dados de
mquina globais cuja leitura j foi feita para a instalao dos outros canais.
2. repetir a leitura do componente INITIAL-Init.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR comando.
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
278
A instruo CHANDATA est sendo utilizada para a introduo de dados para um canal
invlido, p.ex. <1, > nmero mximo de canais, no o canal ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Programar a instruo CHANDATA de acordo com a configurao atual.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = parmetro CHANDATA
Explicao
Atravs de uma informao CHANDATA selecionada a indicao dos dados para um canal
que est ativado atualmente.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Trata-se de um alarme de aviso que informa o fato de que o arquivo que carregado na NCK
contm dados de um canal inativo. O nmero do canal inativo especificado junto.
Subseqentemente, os dados destes canal no estaro disponveis na NCK.
O alarme pode ter duas causas:
(1.) o canal dever ser ativado primeiro por um NCK-RESET/POWERON, isto , o arquivo
dever ser carregado novamente. Se o alarme ocorrer novamente ento a causa que (2.) o
canal mencionado realmente no deve ser ativado, mas os dados esto contidos num arquivo.
Verificar se para a (2.) causa, se o equipamento no ativou o canal mencionado de forma
correta.
Se sim, ento pode-se continuar com um novo NCK-RESET/POWERON sem mais medidas,
isto , no ser mais necessrio carregar novamente o arquivo.
Se no, ento deve-se providenciar que o canal inativo por descuido seja ativado novamente.
Caso os ajustes para a ativao dos canais esto no prprio arquivo a ser carregado, ento
deve-se modificar ou o arquivo com os programas correspondentes ou no equipamento em que
o arquivo foi gerado, o arquivo dever ser gerado novamente com a quantidade de canais
correta.
Alarmes relacionados: 15020, 15021.
Cont. programa
279
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
As instrues INCH e METRIC descrevem o sistema de medidas no qual o bloco de dados foi
lido pelo controle. Para evitar uma interpretao incorreta de dados pretendidos para um
sistema de medidas particular, um bloco de dados somente ser aceito se a instruo acima
coincidir com o sistema de medio ativo no comando.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o sistema de medidas ou carregar um bloco de dados adequado para o atual sistema de
medidas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Para sincronizar o andamento do pr-processamento e o programa principal com a instruo
REORG, o controle acessa dados de correo que so mantidos no logfile. O alarme indica
que no h mais capacidade de memria disponvel no logfile para o bloco do canal indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Para o atual programa de peas do NC j no h qualquer medida de auxlio disponvel para a
execuo dos prximos blocos, entretanto:
1. O tamanho do logfile necessrio pode ser reduzido, diminuindo as distncias entre os
pontos de coincidncia atravs de STOPRE parada do pr-processamento.
2. O tamanho do logfile pode ser aumentado por meio dos dados de mquina especficos
de canais:
MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM e
MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES
280
Ateno!
A alterao destes dados de mquina implica em uma realocao da memria NCK do
usurio com o subsequente carregamento dos dados de mquina standard. Se os dados
no tiverem sido salvos, fatalmente haver uma perda de dados!
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas obedecendo as
correes indicadas em Correo 1.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Para sincronizar o andamento do pr-processamento e o programa principal com a instruo
REORG, o controle acessa dados de correo que so mantidos no logfile. O alarme indica
que no h mais capacidade de memria disponvel no logfile para o bloco do canal indicado.
A Mensagem de alarme significa que o Logfile foi apagado para aumentar a memria para a
reorganizao do programa. Desta forma, no possvel fazer uma REORG da memria de
pr-processamento at o prximo ponto de coincidncia.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Para o atual programa de peas do NC j no h qualquer medida de auxlio disponvel para a
execuo dos prximos blocos, entretanto:
3. O tamanho do logfile necessrio pode ser reduzido, diminuindo as distncias entre os
pontos de coincidncia atravs de STOPRE parada do pr-processamento.
4. O tamanho do logfile pode ser aumentado por meio dos dados de mquina especficos
de canais:
MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM e
MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES
Ateno!
A alterao destes dados de mquina implica em uma realocao da memria NCK do
usurio com o subsequente carregamento dos dados de mquina standard. Se os dados
no tiverem sido salvos, fatalmente haver uma perda de dados!
Cont. programa
Mensagem de alarme desaparece com a correo do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
15150
Canal %1 bloco %2 carregamento externo de dados foi abortado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A conexo entre MMC e NCK foi interrompida (falha de comunicao p.ex. devido ao cabo
aberto).
Reao
281
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar e restabelecer a ligao MMC-NCK.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Ocorreu uma parada completa no interpretador:
Necessita-se de um elemento do bloco, mas a memria para elementos do bloco est vazia e
no existe a possibilidade de, atravs do tratamento da fila do pr-processamento e do
programa principal, obter novos elementos do bloco, porque esta fila tambm est vazia.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar a configurao da procura de bloco atravs dos dados de mquina
28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE (se necessrio diminuir o buffer de IPO) ou
28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP .
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
15165
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = String
No incio do programa de peas a parte de dados da Asup PLC selecionada configurada. Se
aqui surgir um erro (traduo ou interpretao), primeiro indicado este alarme e
seguidamente um alarme de traduo ou de interpretao, que descreve pormenorizadamente
o erro.
O erro provoca a parada do interpretador. No possvel a correo do bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
282
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir programa de peas
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A funo "Asup de sistema definida pelo usurio" foi ativada atravs do dado de mquina
11610 $MN_ASUP_EDITABLE. O programa de usurio correspondente atravs do caminho de
busca previsto
1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
no pde ser encontrado. O processo continuar com o Asup de sistema do usurio.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = string
No modo de compilao surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilao) que
visualizada refere-se ao programa aqui indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir programa de peas
Cont. programa
283
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nome do arquivo compilado
Explicao
Na chamada de uma subrotina pr-compilada foi detectado que o compilado mais antigo que
o arquivo SPF correspondente. Foi deletado o compilado, e na inicializao executada a
subrotina ao invs do compilado.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = string
No modo de formao de interfaces surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilao) que
visualizada refere-se ao programa aqui indicado.
Particularmente em caso do carregamento de programas de ciclo novos na NCK podem surgir
problemas, se os dados de mquina $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM
tenham sido configurados com valores muito baixos.
284
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir programa de peas
Se programas de ciclo tenham sido ou devero ser carregados novamente na NCK,
devem ser aumentados os valores de
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM.
Ver tambm a descrio relativa ao alarme 6010
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
15180 Canal %1 bloco %2 o programa %3 no pde ser processado como arquivo INI
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = String
Explicao
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de inicializao (arquivo INI) ou o arquivo de definio GUD ou de macro
(arquivo DEF).
Quando relacionado com o alarme 12380 ou 12460, modificar tambm a configurao da
memria.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START
.
Parmetro
285
%1 = Nmero do canal
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Corrigir o arquivo INI ou
DEF ou corrigir os dados da mquina e criar um novo arquivo INI (com 'upload').
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando
.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Ocorreu uma parada completa no interpretador:
Necessita-se de um elemento do bloco, mas a memria para elementos do bloco est vazia e
no existe a possibilidade de, atravs do tratamento da fila do pr-processamento e do
programa principal, obter novos elementos do bloco, porque esta fila tambm est vazia.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Aumentar os dados de mquina 288010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES / 28040
MM_LUD_VALUES_MEM / 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC ou programar a parada do pr-
processamento STOPRE antes de entrar na subrotina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Durante a funo "procura de bloco com clculo" foi introduzido um nmero de passagens
negativo na coluna P (nmero de ciclos). Os valores permitidos vo de P 1 - P 9 999.
Reao
Mensagem de alarme.
286
Correo
Introduzir apenas valores permitidos positivos na coluna P.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
Durante a procura de blocos foi indicado um alvo de busca com um programa que no
est carregado na memria.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o alvo de busca e/ou voltar a carregar o arquivo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
15330 Canal %1 bloco %2 nmero do bloco invlido como alvo da procura de bloco
287
15340 Canal %1 bloco %2 label invlido como alvo de busca
288
15350 Canal %1 bloco %2 objeto da procura de bloco no foi encontrado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O programa indicado foi examinado at ao fim sem que tenha sido encontrado o objeto da
procura de bloco selecionado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Verificar o programa de peas, alterar o objeto da procura de bloco (erro ortogrfico no
programa de peas) e reiniciar a procura de bloco.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
O objeto de busca indicado (Nmero de bloco, label ou String ) no permitido na procura de
bloco do bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o objeto da procura de bloco.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessrio qualquer outro comando.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na procura de bloco foi indicado um objeto invlido (p. ex. Nmero de bloco negativo).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verifique o nmero de bloco indicado, Label ou a sequncia de caracteres. Repetir a introduo
com o objeto de busca correto.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessrio qualquer outro comando.
Parmetro
283
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Eixo
Explicao
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Escolher o destino da busca em que os eixos devero ser programados absolutos.
Desativar a adio da posio de busca acumulada com $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG
= FALSE.
Utilizar a busca com o clculo "no contorno".
Cont. programa
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Smbolo fonte
Explicao
Na busca de blocos no so executados nem coletados os comandos para ativar, apagar,
definir a transmisso eletrnica, e sim saltados.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Ajustar pelo ASUP o estado da transmisso desejado
284
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
O acoplamento mestre-escravo est para ser fechado no programa de peas, via a instruo
MASLON. A correo de posio $P_SEARCH_MASLD, entretanto no pode ser corretamente
calculada durante a procura de bloco porque os eixos a serem acoplados se encontram em
diferentes canais.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi selecionado pelo operador um bloco INI para leitura, escrita ou execuo, que:
1. no est disponvel na rea de memria da NCK ou
2. no possui o nvel de proteo necessrio que indispensvel para a execuo da
funo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verifique se bloco INI selecionado est contido nos arquivos de sistema da NCK. O presente
nvel de proteo deve ser selecionado no mnimo igual (ou superior) que o nvel de proteo
que foi estabelecido na criao do arquivo para as funes de leitura, escrita ou
processamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
285
15410 Canal %1 bloco %2 arquivo de inicializao com funo M invlida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Um bloco Init s pode conter como funo M o fim do programa com M02, M17 ou M30.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Retirar do bloco Init todas as funes M exceto as indicadoras de fim de programa.
Um bloco Init s pode conter parametrizaes de valores (e definies globais de dados, se no
forem posteriormente definidas em um programa executvel), mas no movimentos ou aes
sncronas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Este alarme acionado na seguinte situao:
Durante a execuo de um arquivo INI ou arquivo de definio (macro ou GUD) o
interpretador deparou com uma instruo no permitida (por exemplo, uma instruo de
posicionamento).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o arquivo INI, GUD ou macro;
Corrigir o programa de pea;
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No modo de compilao, um programa compilado no pode ser gravado.
Por um dos seguintes motivos:
Falta de capacidade de memria
Linha de cdigos intermediria (compilao) muito grande
286
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessrio qualquer outro comando.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Os endereos programados no bloco no so compatveis com a funo G modal e que define
a sintaxe.
Exemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o bloco indicado; coordenar as funes G e os endereos no bloco.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A funo CSHEAR foi selecionada com um ngulo de cisalhamento invlido (impossvel), p.ex.,
quando a soma dos ngulos entre os vetores axiais ultrapassa 360 graus.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Programar o ngulo de cisalhamento com base nas condies geomtricas do sistema de
mquinas / peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
287
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero do alarme de ciclo
Foi programado um comando SETAL com um nmero de alarme de ciclo inferior a
60000 ou superior a 67999.
Reao ao alarme dos ciclos padro da Siemens:
N.. 61000 - 61999: Parada do interpretador; cancelar com Reset
N.. 62000 - 62999: Bloco de compensao; cancelar com NC-start
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Programar o nmero de alarme na instruo SETAL dentro da faixa permitida.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
As condies iniciais para CONTPRON/CONTDCON so incorretas:
G40 no est ativo
SPLINE ou POLY ativo
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O nmero de colunas da array criada para CONTPRON/CONTDCON no corresponde s
orientaes de programao atual.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
288
Correo
Alterar o programa de pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
Correo
Providenciar a palavra chave MEAS=... com um nmero de apalpador de medio dentro dos
limites acima mencionados. Ela dever corresponder com a conexo de hardware no apalpador
de medio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa.
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Alarme n.: 15900 ... medio com cancelamento do percurso restante
Alarme n.: 15910 ... medio sem cancelamento do percurso restante
No programa de peas foi programado um sensor de medio pelos comandos MEAS (medio
com cancelamento do percurso restante) ou MEAW (medio sem cancelamento do percurso
restante) que no permitido. Os nmeros do sensor de medio permitidos so
289
0 ... Sem sensor de medio
1 ... Sensor de medio 1
2 ... Sensor de medio 2,
independentemente do sensor de medio estar efetivamente conectado.
Exemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
; Sensor de medio 2 com
cancelamento do percurso restante
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Atribuir aos comandos MEAS=... ou MEAW=... um nmero do sensor de medio dentro dos
limites indicados acima. Ele tem que corresponder conexo de hardware do sensor de
medio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Medio com cancelamento do percurso restante
No programa de peas no foi programado nenhum eixo com o comando MEAS (medir com
cancelamento do percurso restante) ou programado um percurso a partir do zero.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa
Explicao
290
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Alarme n.: 15950 ... medio com cancelamento do percurso restante
Alarme n.: 15960 ... medio sem cancelamento do percurso restante
No programa de peas no foi programado eixo ou deslocamento de zero com os comandos
MEAS (medio com cancelamento do percurso restante) ou MEAW (medio sem
cancelamento do percurso restante).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas e acrescentar o bloco de medio ao endereo do eixo ou ao
mtodo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Com "retorno rpido do contorno" (comando: LIFTFAST) foi programado um valor de cdigo
para o sentido de retrao (comando: ALF=...), que se encontra fora da faixa permitida (rea de
valores permitida: 0 a 8).
Em caso de correo ativa do raio da corte:
Os nmeros de cdigo 2, 3 e 4 no podem ser utilizados com G41
Os nmeros de cdigo 6, 7 e 8 no podem ser utilizados com G42, porque determinam a
direo no mesmo sentido do contorno.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar o sentido de retrao em ALF=... dentro dos limites permitidos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Erro na programao:
O valor para o percurso de retrao no pode ser negativo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
291
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo
Foram programados, em LIFTFAST, eixos de diferentes sistemas de coordenadas. O
movimento de retrao no est claramente definido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo.
Foi programada, em LIFTFAST, uma liberao para retrao sem que tenha sido estabelecida
uma posio de retrocesso para o eixo em questo. O movimento de retrao no est
claramente definido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
292
16020 Canal %1 reposicionamento no bloco %2 no possvel.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Programao ou operao incorreta.
Se o comando REPOS for programado, p.ex., no programa principal ou em um ciclo, a
execuo do programa de pea ser abortada com o alarme 16020.
O alarme aparecer tambm nas seguintes situaes:
- Acesso a $AC_RETPOINT (ponto de reposicionamento) fora de uma ASUP (p.ex. no
programa principal)
- Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de oscilao (OSCILL) e
encontra-se agora num status que no permite ser movido como eixo de oscilao.
Correo: Colocar o eixo, antes do reposicionamento, por meio de WAITP, no status "Eixo
neutro".
- Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de avano para um eixo de
oscilao e no pode ser posicionado como tal.
Correo: Colocar o eixo, antes do reposicionamento, novamente no status "Eixo POS".
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Se necessrio, alterar o programa de pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = String
Programao incorreta:
O nmero do fuso no conhecido neste canal.
O alarme pode ocorrer em conjunto com tempo de espera ou funo SPI.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar no programa de peas, se o nmero do fuso programado est correto ou se o
programa est no canal devido.
Verificar o dado de mquina 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX para todos os eixos de
mquina para ver se em um deles existe o nmero do fuso programado. Este nmero de eixo
de mquina tem que ser introduzido em um eixo de canal dos dados de mquina especficos de
canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
Cont. programa
293
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Eixo, fuso
O fuso pode estar no modo de posicionamento, modo pndulo ou no modo de controle. Atravs
do comando M70 pode-se comutar de fuso para eixo. O modo controle dividido em controle
por rotao e controle por posio, que podem ser selecionados pelos comandos SPCON e
SPCOF.
Modo de posicionamento:
Controle de posicionamento (posio do fuso com SPOS/SPOSA)
Modo pndulo:
Controle de rotao (M41 - M45 ou M40 e S...)
Modo de controle:
Controle de rotao (rotao do fuso com S..., M3/M4/M5)
Controle de posicionamento (SPCON/SPCOF, rotao do fuso com S..., M3/M4/M5)
Modo eixo:
Controle de posicionamento (M70/M3, M4, M5, posicionamento com um nome de eixo que pode
ser escolhido livremente)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Verificar o nmero correto do fuso no programa de peas.
Antes da seleo do tempo de espera colocar o fuso desejado, com M3, M4 ou M5, em modo
de controle.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Erro de programao:
O 2 parmetro do comando PUTFTOC indica para que parmetro de ferramenta dever ser
corrigido o valor (1 - 3 comprimentos de ferramenta, 4 raio de ferramenta). O valor programado
est fora da faixa permitida.
So permitidos os valores 1 - 4 caso seja admitida a correo de raio de ferramenta on-line
(veja dado de mquina ONLINE_CUTCOM_ENABLE), para os outros casos os valores 1-3.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
294
Correo
Alterar o programa de peas: comprimento 1 - 3 ou 4 para o raio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Caso 1:
A mudana de plano no permitida se a funo modal G FTOCON: "correo de ferramenta
fina ligada" estiver ativa.
Caso 2:
A seleo da transformao s permitida para transformao zero ou transformao do eixo
inclinado, transmit ou tracyl, se FTOCON estiver ativa.
Caso 3:
A troca de ferramentas com M06 no permitida se FTOCON tiver permanecido ativa desde a
ltima troca de ferramentas.
Caso 4:
Porta-ferramenta orientvel est ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar o programa de peas: desativar a correo fina de ferramenta com FTOCOF.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A correo fina de ferramenta (FTOC) no compatvel com a transformao atual.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar o programa de peas: desativar a correo fina de ferramenta com FTOCOF.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
295
16150 Canal %1 bloco %2 nmero do fuso invlido em PUTFTOCF
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O nmero do fuso programado em PUTFTOC ou PUTFTOCF est fora da faixa permitida para
nmeros de fuso.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar o programa de peas. O nmero programado do fuso est disponvel?
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A interpolao spline e polinomial so opcionais que no esto disponveis na verso bsica do
comando.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
No programar a interpolao spline e polinomial ou instalar o opcional previsto para tal.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O polinmio denominador programado (com PL [ ] = ... , portanto sem indicao do eixo
geomtrico) apresenta um zero dentro da rea de parmetros definida (PL = ...). Nesse sentido
o quociente do polinmio numerador e do polinmio denominador torna-se infinito ou
indeterminado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Modificar o bloco do polinmio de forma que dentro do comprimento do polinmio no ocorra
qualquer zero no polinmio denominador.
296
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Um eixo atribudo a um conjunto spline (n) com SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) foi programado
como eixo de posicionamento com POS ou POSA.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
No atribuir o eixo de posicionamento ao conjunto spline.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi programado um eixo geomtrico que no pode ser representado em nenhum eixo de
mquina na transformao atual (possivelmente no h qualquer transformao ativa no
momento).
Exemplo:
sem transformao: sistema de coordenadas polares com eixo X, Z, e C
com transformao: sistema cartesiano de coordenadas com X, Y, e Z
p.ex., com TRANSMIT.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Ativar o tipo de transformao com TRAORI (n) ou no programar os eixos geomtricos que
no fazem parte do grupo de transformao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
297
No permitido programar um eixo mais que uma vez.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Cancelar os endereos do eixo programado vrias vezes.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
16421 Canal %1 bloco %2 ngulo %3 programado mais que uma vez no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = ngulo.
No permitido programar um ngulo PHI ou PSI para vetor de orientao vrias vezes no
mesmo bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
16422 Canal %1 bloco %2 ngulo %3 programado mais que uma vez no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = ngulo.
No permitido programar mais que um ngulo de rotao THETA no mesmo bloco.
O ngulo de rotao pode ser programado de forma direta com THETA, ou pela programao
de ngulos de euler ou de ngulos RPY.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
298
16423 Canal %1 bloco %2 ngulo %3 programado mais que uma vez no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = ngulo.
No permitido programar mais que um polinmio para o ngulo de rotao da orientao com
PO[THT] no bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
16424 Canal %1 bloco %2 coordenada %3 programada mais que uma vez no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = ngulo.
No permitido programar uma coordenada do 2. ponto de contato da ferramenta para
descrio da orientao da ferramenta, mais que uma vez no mesmo bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
16430 Canal %1 bloco %2 eixo geomtrico %3 no pode ser comandado como eixo
de posicionamento com rotao do sistema de coordenadas
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Com rotao do sistema de coordenadas o deslocamento de um eixo geomtrico como eixo de
posicionamento (portanto ao longo do seu vetor axial com rotao do sistema de coordenadas)
significaria o deslocamento de vrios eixos de mquina. Isso contraria, o conceito de eixo de
posicionamento, segundo o qual um interpolador de eixo trabalha em adio ao interpolador de
trajetria!
299
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar os eixos geomtricos como eixos de posicionamento apenas com a rotao
desligada.
Desligar a rotao:
Comando ROT sem qualquer outra indicao do eixo e do ngulo.
Exemplo:
N100 ROT
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi programada uma rotao para um eixo geomtrico no existente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi programado um chanfro ou um arredondamento negativo com os comandos
CHF= ..., RND=... ou RNDM=... .
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar os chanfros, arredondamentos ou arredondamentos modais apenas com valores
positivos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
300
16510 Canal %1 bloco %2 eixo transversal no definido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi ativada a programao em dimetro com o comando DIAMON, apesar de neste bloco NC
no ter sido programado nenhum eixo transversal.
Se o eixo do dimetro no for um eixo geomtrico, o alarme aparece com ajustes iniciais
"DAIMON" j ao se ligar o comando.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Ativar a funo modal G DIAMON apenas em blocos NC que contenham um eixo transversal ou
desligar a programao em dimetro com DIAMOF.
No dado de mquina 20150 GCODE_RESET_VALUES[28] selecionar "DIAMOF" para os
ajustes iniciais.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
No caso de uma funo de abertura de roscas o avano foi programado em uma unidade no
permitida
1. G33 (roscas com passo constante) e o avano no foi programado com G94 ou G95.
2. G33 (roscas com passo constante) est ativo (modal) e G63 foi adicionalmente
programado num bloco posterior. Conflito! (G63 encontra-se no 2 grupo G, G33, G331
e G332 encontram-se no 1 grupo G).
3. G331 ou G332 (rosca rgida) e o avano no foi programado com G94.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Empregar apenas avano tipo G94 ou G95 nas funes de abertura de roscas.
Desativar a funo de abertura de roscas aps G33 e antes de G63 com G01.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
301
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Uma funo de fuso mestre foi programada (G33, G331, G95, G96), mas falta a velocidade de
rotao ou o sentido de giro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Acrescentar o valor S ou sentido de rotao para o fuso mestre no bloco indicado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero do fuso
Durante a funo aplicada (G74, aproximao do referenciamento) o fuso tem que estar
parado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar M5 ou SPOS/SPOSA antes do bloco com falha, no programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Em um bloco de roscas com G33 (roscas com passo constante) ou G331 (rosca rgida) no foi
programado qualquer passo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
O passo da rosca deve ser programado para o eixo geomtrico indicado no parmetro de
interpolao correspondente.
302
XI
YJ
ZK
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Com G33 (abertura de roscas com passo constante) o parmetro do passo no foi atribudo ao
eixo que determina a velocidade.
No caso de roscas longitudinais e transversais o passo da rosca programado para o eixo
geomtrico indicado no parmetro de interpolao correspondente.
XI
YJ
ZK
No caso de roscas cnicas o endereo I, J, K depende do eixo com o percurso maior
(comprimento da rosca). No porm indicado um 2 passo para o outro eixo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Atribuir o parmetro do passo ao eixo que determina a velocidade.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No foi programado qualquer eixo geomtrico para abertura de roscas (G33) ou rosca rgida
(G331, G332). O eixo geomtrico , obrigatoriamente necessrio se tiver sido programado um
parmetro de interpolao.
Exemplo:
N100 G33 Z400 K2 ; Passo da rosca 2 mm, final da rosca Z=400 mm
N200 SPOS=0 ; Posicionamento do fuso no modo do eixo
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; Rosqueamento em Z=-50, rotao no sentido anti-horrio
N202 G332 Z5 ; Retrao, inverso automtica da direo
N203 S500 M03 ; Fuso novamente em modo do fuso
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Indicar o eixo geomtrico e o respectivo parmetro de interpolao.
303
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O fuso tem que estar no modo controle de posicionamento para a funo programada (eixo
circular, eixo de posicionamento).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar o fuso no modo controle de posicionamento com SPCON no bloco anterior.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Para a funo programada, o fuso tem que estar em modo controle com malha de regulao
aberta.
No modo de posicionamento ou no de eixo a regulao da posio no pode ser desativada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
No bloco anterior transferir o fuso para o modo de controle em malha aberta.
Tal pode ser efetuado com M3, M4 ou M5 para o respectivo fuso.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No necessria qualquer parada para a funo programada.
Uma parada necessria aps SPOSA ou aps M5, se o prximo bloco for aplicado somente
com a parada do fuso.
Reao
304
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
No escrever a instruo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Em rosca rgida (G331 ou G332) falta a velocidade de rotao do fuso.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar a velocidade de rotao no endereo S em [rot/min] (apesar do modo eixo); o
sentido de rotao resulta do sinal do passo do fuso.
passo positivo da rosca: sentido de rotao como M03
passo negativo da rosca: sentido de rotao como M04
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Erro de programao:
O eixo/fuso no pode ser atualmente programado no canal neste momento.
O alarme pode ocorrer se o eixo/fuso estiver sendo utilizado por um outro canal ou pelo PLC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o programa de peas, utilizar "GET()".
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
305
16762 Canal %1 bloco %2 fuso %3 funo de rosqueamento ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero do fuso
Erro de programao:
A funo do fuso no pode ser atualmente executada neste momento.
O alarme ocorre quando o fuso (fuso mestre) amarrado a algum eixo por meio de uma
interpolao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o programa de peas. Desativar a abertura de roscas ou perfuraes de roscas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi programado um valor de rotao (valor S) igual a zero ou negativo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
O valor da rotao programada (valor S) tem que ser positivo. Dependendo do caso de
aplicao o valor zero pode ser aceito (p.ex. G25 S0).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi programado SPCON, SPOS ou SPOSA. Estas funes exigem pelo menos um sistema de
medio. De acordo com MD: NUM_ENCS o eixo da mquina/fuso no tem qualquer sistema
de medio.
Reao
306
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Instalar um sistema de medio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Para o eixo indicado no possvel executar nem sincronizao de engrenamento nem
sobreposio de movimento, porque no foi liberado na interface VDI.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da tabela de curvas
%4 = Nome do eixo, nmero do fuso
Ocorreu uma tentativa de acoplar o eixo %4 com a tabela de curvas n. %3, no entanto, no h
qualquer tabela de curvas com esse nmero.
Reao
Parada NC durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Alterar o programa de peas NC de forma que a tabela de curvas desejada exista quando o
acoplamento de eixo dever ser ligado.
Cont. programa
307
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
%4 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo atualmente no est disponvel.
Causas possveis:
- O fuso/eixo est ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo est sendo comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao
Parada NC durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Colocar o fuso/eixo mestre com troca de fuso/eixo para o canal correspondente ou liber-lo pelo
PLC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
%4 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi ativado um acoplamento no qual, considerando outros acoplamentos, um acoplamento
circular foi criado. Este acoplamento circular no pode ser calculado de forma clara.
Reao
Parada NC durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Configurar o acoplamento de forma correspondente no dado de mquina ou corrigir o programa
de peas NC (dado de mquina de canal: COUPLE_AXIS_n).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
308
16779 Canal %1 bloco %2 acoplamento: excesso de acoplamentos para eixo %3, veja
eixo mestre ativo %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
%4 = Nome do eixo, nmero do fuso
Para o eixo/fuso indicado foram definidos mais eixos/fusos mestre do que o permitido. O ltimo
parmetro a ser especificado um valor mestre objeto/eixo mestre, com o qual o eixo/fuso
indicado j est acoplado.
Reao
Parada NC durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Corrigir o programa de peas NC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No foi programado o fuso/eixo escravo no programa de peas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No foi programado o fuso/eixo mestre no programa de peas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
309
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo no est atualmente disponvel. As
possveis causas so:
O fuso/eixo est ativo em um outro canal.
O fuso/eixo est sendo comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Colocar o fuso/eixo mestre com troca de fuso/eixo para o respectivo canal ou liberar do PLC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo mestre no est atualmente disponvel.
As possveis causas so:
Foi selecionado um acoplamento de valor de comando e o fuso/eixo est ativo em um
outro canal.
O fuso/eixo foi comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Colocar o fuso/eixo mestre com a troca de fuso/eixo para o respectivo canal ou liberar do PLC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
310
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi ativado um acoplamento em que o fuso/eixo escravo idntico ao fuso/eixo mestre.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Configurar adequadamente o acoplamento no DM, (DM de canal: COUPLE_AXIS_n)
ou corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O acoplamento indicado tem proteo contra escrita. Por isso os parmetros do acoplamento
no podem ser alterados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Retirar a proteo contra escrita. DM de canal: COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT
ou corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi ativado um acoplamento em que tendo em conta outros acoplamentos causou um
acoplamento circular. Este acoplamento circular no pode ser claramente computado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Configurar adequadamente o acoplamento em DM, (DM de canal: 21300
COUPLE_AXIS_n)
ou corrigir o programa de peas.
311
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi acionado um acoplamento no qual os eixos/fusos j esto sendo ocupados por um outro
acoplamento. Acoplamentos em paralelo no podem ser processados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Verificar no programa de peas se j existe um outro acoplamento para os eixos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi acionado um acoplamento em que um parmetro importante foi programado com zero ou
no foi programado. (Por exemplo, o denominador na relao de transformao).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Configurar adequadamente o acoplamento em DM, (DM de canal: 42300
COUPLE_RATIO_n)
ou corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi acionado um acoplamento no qual foi programado um parmetro no relevante. (Por
exemplo, o parmetro para ELG).
Reao
312
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Eixo, nmero do fuso
Foram definidos mais eixos/fusos mestre para o eixo/fuso indicado do que o permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo indicado um eixo escravo num grupo de transformao. Com o acoplamento
conectado a transformao no pode ser alterada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Desligar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da mudana da transformao,
ou no alterar a transformao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
313
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo indicado um eixo escravo (Gantry) e no pode por isso aproximar-se do
referenciamento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Desligar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da aproximao do referenciamento,
ou no referenciar.
Um eixo escravo Gantry no pode referenciar a si mesmo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi acionado um acoplamento no qual foi escrita uma string que no passvel de ser
interpretada. (P.ex., processamento alternado do bloco).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Dever ser acionado um acoplamento cujos parmetros no foram programados nem
configurados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
314
Corrigir o programa de peas do NC ou DM; programar o acoplamento com COUPDEF ou
configurar atravs de DM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Dever ser executada uma operao na qual no pode estar ativo qualquer acoplamento.
Por exemplo, COUPDEL no pode ser utilizado em acoplamentos ativos.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC; desativar o acoplamento com COUPOF.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo/fuso programado est ativo como eixo escravo/fuso escravo dentro de um acoplamento.
Com o acoplamento ligado, o container de eixos no pode rodar.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Explicao
315
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo/fuso programado est ativo como eixo mestre/fuso mestre dentro de um acoplamento.
Com o acoplamento ligado, o container de eixos no pode rodar.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Um comando DC (Direct Coordinate) s pode ser utilizado para eixos circulares. Efetua a
aproximao da posio absoluta programada pelo menor caminho.
Exemplo:
N100 C=DC(315)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Substituir o comando DC pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco indicado.
Se o alarme se basear em uma definio incorreta de eixo, o eixo pode ser declarado como um
eixo circular por meio do DM especfico de eixo DM 30300 IS_ROT_AX.
Dados de mquina correspondentes:
DM 30310: ROT_IS_MODULO
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
316
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O comando ACP (Absolute Coordinate Positive) apenas permitido para "eixos modulares".
Efetua a aproximao da posio absoluta programada no sentido especificado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Substituir o comando ACP pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco NC indicado.
Se a indicao de alarme se basear numa definio incorreta do eixo, o dado de mquina
especfico de eixo DM 30300: IS_ROT_AX e o DM 30310: ROT_IS_MODULO podem ser
declarados como um eixo circular com comando modular.
Dados de mquina correspondentes:
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O comando ACN (Absolute Coordinate Negative) apenas permitido para "eixos modulares".
Efetua a aproximao da posio absoluta programada no sentido indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Substituir o comando ACN pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco NC indicado.
Se a indicao de alarme se basear numa definio incorreta do eixo, o dado de mquina
especfico de eixo DM 30300: IS_ROT_AX e o DM 30310: ROT_IS_MODULO podem ser
declarados como um eixo circular com comando modular.
Dados de mquina correspondentes:
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
16830 Canal %1 bloco %2 foi programada uma posio incorreta para eixo/fuso %3
Explicao
317
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi programada em um eixo modular uma posio fora da rea de
0 - 359,999.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar a posio dentro da rea de 0 - 359,999.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A ao indicada no pode ser processada. Isto pode acontecer, por exemplo, durante a leitura
de dados de mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Esperar at que o processo tenha terminado, ou interromper o processo com RESET e repetir a
operao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A operao (programa, JOG, procura de bloco, referenciamento...) no pode ser iniciado ou
mantido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o status do programa e o status do canal.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
318
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A operao no pode ser iniciada ou mantida.
Uma partida aceita somente quando uma funa NCK puder ser iniciada.
Exemplo:
No modo de operao JOG uma partida ser aceita p.ex.:
se o gerador de funes estiver ativo ou se um movimento em JOG
tenha sido interrompido com a tecla STOP.
Reao
Mensagem de alarme depende do DM 11411 ENABLE_ALARM_MASK.
Correo
Verificar o status do programa e o status do canal.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Devido a um alarme a ao foi interrompida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Eliminar o erro e confirmar o alarme. A seguir reiniciar a operao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A ao pode ser executada somente no status parado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o status do programa e do canal.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
319
16908 Canal %1 ao %2 possvel somente no status de reset ou no fim de bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A ao pode ser executada somente em reset ou no fim de bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o status do programa e do canal.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A funo indicada pode somente ser ativada em um outro modo de operao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a operao e o modo de operao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
No permitido mudar do modo de overstoring para um outro modo de operao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Depois de concluda a ao no modo de overstoring, uma mudana para um outro modo de
operao ser permitida.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A ao pode ser executada somente no status de reset.
320
Exemplo:
A seleo de programa via MMC ou comunicao de canal
(INIT) pode ser executada somente no status de reset.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reset ou esperar at que o processamento tenha sido concludo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
%3 = Nmero da ao/nome da ao
A mudana para o modo de operao no permitida. Esta mudana pode ser efetuada
apenas no status de reset.
Exemplo:
No modo AUTO o processamento de programa foi interrompido atravs de NC-STOP. A
seguir, faz-se uma mudana do modo de operao para JOG (status programa interrompido).
Deste modo de operao possvel mudar apenas para o modo AUTO, mas no para o modo
MDA!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Acionar a tecla Reset e com isso repor o processamento de programa, ou ativar aquele modo
de operao no qual previamente teve lugar o processamento de programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
%3 = Nmero da ao/nome da ao
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a operao ou o modo de operao selecionado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
321
16915 Canal %1 ao %2 no permitida no bloco atual
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Se blocos com instrues de deslocamento forem interrompidos atravs de ASUP, dever ser
possvel, depois de concluda a ASUP, uma Cont. programa interrompido (reorganizao do
processamento de bloco).
O 2. parmetro descreve qual ao causar a interrupo do processamento de bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Deixar o programa continuar at uma reorganizao de blocos NC ou alterar o programa de
pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Correo
Deixar o programa continuar at uma reorganizao de blocos NC ou alterar o programa de
pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
322
Aguardar o status de interrupo de programa no canal, ou pressionar a tecla Reset.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla Reset.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Esperar at que a ao antiga tenha terminada e repetir a operao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC durante o alarme.
BAG no est pronto para operar.
323
Bloqueio NC-START
Canal no est pronto para operar.
Correo
Verificar o dado de mquina ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais do BAG com a tecla Reset. Reiniciar o programa de
pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Vrias aes podem causar a interrupo do processamento atual.
Dependendo da ao, subrotinas assncronas so ativadas. Estas subrotinas assncronas
podem ser interrompidas da mesma maneira como o programa de usurio. Por motivos de
limitao de memria no possvel encadeamento ilimitado de subrotinas assncronas.
Exemplo:
Uma interrupo para o processamento atual do programa. Outras interrupes de maior
prioridade interrompem os processamentos de programa ASUP previamente ativados.
Aes possveis:
Avano de teste DryRunOn/Off, blobo bloco ligado, cancelamento de caminho restante,
interrupes ...
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC durante o alarme.
Bloqueio NC-START
Correo
Em tal situao apenas possvel pressionar a tecla Reset.
Verificar o nvel de encadeamento do programa e reduzi-lo, ou seja evitar uma interrupo.
P.ex., o bloco de inicializao de um processo de reposicionamento no devia ser interrompido
repetidas vezes.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
No possvel parar o processamento atual porque est ativo um processo de pr-
processamento. Isso vale p.ex. para o carregamento de dados de mquina e na procura de
bloco at que for encontrado o objeto de procura de bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
324
Correo
Cancelar com Reset!
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Um teste de programa altera os dados de ferramenta. Os dados no podem ser
automaticamente corrigidos depois de terminado o teste de programa.
Esta mensagem de erro uma solicitao para o operador fazer um backup dos dados e de
recarreg-los aps a concluso dos testes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Salvar os dados de ferramenta na MMC e recarreg-los aps ProgtestOff.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
%3 = Nmero da ao/nome da ao
A ao foi recusada porque est ocorrendo uma mudana do modo de operao ou de um sub-
modo de operao (comutao para AUTO, MDA, JOG, Overstoring, digitalizao...).
Exemplo:
A mensagem de alarme surgir se a tecla START for pressionada com uma mudana do modo
de operao ou de um sub-modo de operao - p. ex. do modo AUTO para MDA - antes da
confirmao da seleo do modo de operao pela NCK.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a ao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
325
%3 = Nmero do bloco
%4 = Nmero da marca
A ao foi negada, a marca j foi definida.
Verifique o programa.
Exemplo:
SETM(1) ; CLEARM(1) ; marca deve ser zerada antes
SETM(1)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Repetir a ao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A ao no pode ser ativada durante a interrupo do processamento (p.ex. mudana de
modo).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Acionar Reset ou esperar at que o processamento da interrupo tenha sido concludo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Uma interrupo de programa foi ativada em um bloco sem capacidade de reorganizao.
Exemplos de interrupo de programa possveis neste caso:
Deslocamento a uma parada fixa
Canal VDI com cancelamento de distncia a percorrer
Eixo VDI com cancelamento de distncia a percorrer
Medio em processo
Limite de software ativo
Substituio de eixo
Eixo de correo
326
Servo desabilitado
Na troca de gama de rotao, a gama atual diferente da gama programada
O bloco indicado refere-se a:
Busca de bloco durante a procura de bloco (excluindo o ltimo bloco achado)
Bloco em interrupo overstore
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
O evento no deve ser acionado neste bloco.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
16930 Canal %1: bloco anterior e bloco atual %2 devem ser separados por um bloco
executvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada de interpretador.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Programar entre o bloco anterior e o bloco NC atual um bloco NC executvel.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-START. Iniciar novamente o programa de pea.
Explicao
327
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Vrias aes podem causar a interrupo do processamento atual.
Dependendo da ao, subrotinas assncronas so ativadas. Estas subrotinas assncronas
podem ser interrompidas da mesma maneira como o programa de usurio. Por motivos de
limitao de memria no possvel encadeamento ilimitado de subrotinas assncronas.
Exemplo:
No caso de um bloco de aproximao em um processo de reposicionamento no interromper
repetidas vezes, mas sim esperar at que o mesmo tenha sido executado.
Aes possveis:
Mudana do modo de operao, salto de bloco On/Off, Overstoring
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Iniciar a mudana do bloco e repetir a ao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Tipo de dados
Atravs da funo "ativar dados do usurio" (PI service _N_SETUDT) alterado um registro
(correo da ferramenta, deslocamento de origem programvel ou frame bsico), que
simultaneamente escrito pelos blocos de programa de pea em preparao.
No caso de conflito o valor introduzido pela MMC cancelado.
O parmetro %2 indica qual dos blocos so afetados:
1: correo da ferramenta ativa
2: frame bsico
3: deslocamento de origem ativo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar as entradas na MMC e, se necessrio, repeti-las.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
328
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Se uma parada temporria ocorreu devido a um evento REORG, para alm dos limites do
bloco, possvel que um bloco sem a capacidade de REORG tenha sido carregado.
Nesta situao necessrio, infelizmente, cancelar o manejo do evento REORG!
Eventos REORG so p.ex. cancelamento de subprograma, cancelamento de distncia a
percorrer e interrupes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parmetro
%1 = Identificao do canal
%2 = Nmero/nome da ao
Explicao
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
O programa precisa ser cancelado com Reset
Cont. programa
329
16935 Canal %1 ao %2<ALNX> impossvel devido procura de bloco
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A ao no permitida porque est ativa, nesse momento, uma procura de bloco via teste de
programa.
Procura de bloco via teste de programa: " Pi service _N_FINDBL com parmetro de modo 5".
Neste modo de procura de bloco no pode ser ligado nem teste de programa, nem avano de
teste (dry run).
Reao
Indicao de alarme
Correo
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A ao no permitida porque est ativo, nesse momento, o avano de teste (dry run).
Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parmetro de
modo 5) no pode ser ligada se estiver ativo o avano de teste.
Reao
Indicao de alarme
Correo
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A ao no permitida porque est ativo, nesse momento, o teste de programa.
Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parmetro de
modo 5) no pode ser ligada se estiver ativo o teste de programa.
Reao
Indicao de alarme
Correo
330
Desligar o teste de programa
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Eventos de reorganizao so, entre outros, abortamento de subrotinas, cancelamento de
distncia a percorrer e de subrotinas, troca de eixos e sada do status de correo.
Estes eventos esperam pela concluso da troca de gama. Entretanto o tempo mximo permitido
foi ultrapassado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Eventos de reorganizao que so possveis no status de parada, p. ex.: troca de modo, esto
aguardando a finalizao da troca de engrenamento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Eventos de reorganizao esto aguardando pela concluso da troca de gama.
331
O alarme aparece durante o perodo de espera.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Com a colocao do DM em 1 $MC_PROG_EVENT_MASK fora a execuo automtica de
uma subrotina assncrona com Reset ou na inicializao.
A chamada implcita da subrotina assncrona normalmente chamada chamada de programa
ativada por evento ou evento de programa.
Na ocorrncia do alarme, esta subrotina assncrona no pode ser ainda ativada; esta a causa
porque a ao (normalmente partida de um programa de peas) deve ser rejeitada.
Causas para o fato de que a subrotina assncrona tenha sido rejeitada:
1. A subrotina assncrona no existe (/N CMA DIR/ _N_PROG_EVENT_SPF)
2. A subrotina assncrona permitida inicializar somente no modo referenciamento (veja
$MN_ASUP_START_MASK)
3. Sinal Ready ausente (devido a algum alarme)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Carregar o programa.
Verificar $MN_ASUP_START_ASK.
Reconhecer o alarme.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
Normalmente o alarme ocorre somente em combinao com a ao SERUPRO.
SERUPRO se entende por procura via teste de programa.
332
SERUPRO est no momento procurando o objetivo e efetuou uma comutao neste canal para
modo de teste de programa. Com o comando de partida de ciclo no canal 1, um outro canal 2
ser inicializado, o que significa que os eixos sero realmente inicializados durante a ao de
procura.
Se este alarme for desligado (veja ajuda), o usurio pode fazer uso do comportamento acima
descrito inicialmente pela seleo via programa de PLC do modo programa de teste no canal 2,
deixar o programa ser executado at o seu final natural, parar o canal 2 para cancelar a seleo
do programa de teste novamente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A ao do segundo parmetro foi rejeitada porque uma subrotina assncrona est ativada.
Normalmente, somente o andamento da procura integrada rejeitada com este alarme. O
andamento da procura integrada ativada, se o andamento da procura for acionado com o
status de programa parado. Em outras palavras: Partes do programa j foi executado e a
prxima parte ignorada com o andamento da procura para continuar o programa
posteriormente.
O evento no possvel se o programa for parado dentro de uma subrotina assncrona ou se
uma subrotina assncrona tenha sido selecionada antes do evento. Uma subrotina assncrona
selecionada quando o evento da subrotina assncrona for acionado, mas a rotina no pode ser
acionada (p.ex.: a rotina no pode ser iniciada por causa de um bloqueio de leitura ou devido ao
acionamento de uma parada pela tecla stop).
Neste caso irrelevante se a ASUP do usurio ou a ASUP de sistema tenha sido acionada. As
ASUPs do usurio so ativadas via FC9 ou via a entradas rpidas.
Os seguintes eventos conduzem a ASUPs de sistema:
Troca de modo de operao
Introduo overstore
Abortando nvel de subrotina
Acionando bloco bloco, tipo 2
Acionando dados de mquina efetivos
Acionando dados do usurio efetivos
Mudando nveis de cancelamento de bloco (bloco skip)
Avano de teste Dry run liga/desliga
Programa de teste desligando
333
Alarmes com correo de bloco.
Editando no modo Teach in , deslocamento de origem externo
Substituio de eixos
Cancelamento de distncia a percorrer
Medio em processo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A NCK est atualmente processando blocos de ao de uma procura em andamento ou
movimento de aproximao aps o andamento de procura.
Nesta situao a ao (2. parmetro do alarme) deve ser rejeitado.
Normalmente somente o andamento de uma procura integrada rejeitada com este alarme. O
andamento de uma procura de bloco integrada ativada, se a procura for acionada com o
programa no status de parada. Em outras palavras: Partes do programa j foi executado e a
prxima parte ignorada com o andamento da procura para continuar o programa
posteriormente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero ident. do canal
%2 = Nmero da ao/nome da ao
A ao atualmente em execuo (p.ex.: avano de teste dry run liga/desliga, mudana de nvel
skip, etc) devem ser ativados imediatamente, mas pode se tornar ativo no antes que o final do
bloco, uma vez que uma operao de rosqueamento est atualmente em processo. A ao ser
iniciada com um pequeno atraso.
Exemplo: Avano de teste dry run acionado no meio de um rosqueamento. O avano dos
eixos no comutado para avano rpido antes do incio do prximo bloco.
Reao
334
Mensagem de alarme.
Correo
Parmetro
%1 = Identificao do canal
Explicao
Este alarme somente est ativo com "Group-Serupro". Group-Serupro" ativado com
"$MC_SERUPRO_MODE BIT2" e permite o suporte ao repasse de grupos de canal inteiros
durante a busca.
Com o dado de mquina $MC_DISABLE_PLC_START ser especificado qual canal iniciado
geralmente pelo PLC e qual canal que somente poder ser iniciado a partir de outro canal
mediante o comando START do programa de peas.
O alarme ocorre quando o canal foi iniciado atravs do comando do programa de peas START
e criado o $MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Adaptar $MC_DISABLE_PLC_START, ou desativar "Group-Serupro" (veja
$MC_SERUPRO_MODE)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
Parmetro
%1 = Identificao do canal
Explicao
Este alarme somente est ativo com "Group-Serupro". Group-Serupro" ativado com
"$MC_SERUPRO_MODE BIT2" e permite o suporte ao repasse de grupos de canal inteiros
durante a busca.
Com o dado de mquina $MC_DISABLE_PLC_START ser especificado qual canal iniciado
geralmente pelo PLC e qual canal que somente poder ser iniciado a partir de outro canal
mediante o comando START do programa de peas.
O alarme ocorre quando o canal foi iniciado pelo PLC e criado o
$MC_DISABLE_PLC_START==TRUE
Reao
335
- Mensagem de alarme.
Correo
Adaptar $MC_DISABLE_PLC_START, ou desativar "Group-Serupro" (veja
$MC_SERUPRO_MODE)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
Parmetro
%1 = Identificao do canal
%2 = Identificao do canal
Explicao
Este alarme somente est ativo com "Group-Serupro". Group-Serupro" ativado com
"$MC_SERUPRO_MODE BIT2" e permite o suporte ao repasse de grupos de canal inteiros
durante a busca.
Um "canal dependente" um canal que foi iniciado indiretamente a partir de um canal atual. O
atual canal foi inicializado pelo PLC.
Este canal dever ser concludo (isto significa, alcanado o M30) antes do atual canal ser
concludo.
Este alarme somente ocorre quando o atual canal concludo antes do canal dependente.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Desativar o "Group-Serupro" (veja $MC_SERUPRO_MODE) ou instalar o WAITE.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
Parmetro
%1 = Identificao do canal
%2 = Identificao do canal
Explicao
Este canal define uma marca WAIT com outros canais que por sua vez no possuem nenhuma
correspondncia com esta marca WAIT.
A marca WAIT deste canal no possui nenhuma contra-pea explcita no outro canal, isto , os
canais no esperam um pelo outro.
===========================================================
336
Exemplo
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5) WAITM(99,5,7)
As marcas WAIT no canal 3 e 5 esperam mutuamente uma pela outra e o canal 7 espera
somente pelo canal 5. Com isso o canal 7 pode ser continuado, quando 5 e 7 tiverem alcanado
a marca WAIT, mas o canal 3 ainda est longe da marca WAIT.
Com a continuao o canal 7 apaga sua marca WAIT. Alcanando-se novamente a marca
WAIT 99 no se pode ajustar o comportamento com preciso.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Mencionar todos canais em cada marca Wait em que devero ser sincronizados ou suprimir o
alarme com $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
===========================================================
Soluo de exemplo - A:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
===========================================================
Soluo de exemplo - B:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
===========================================================
Soluo de exemplo - C:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
Cont. programa
Parmetro
%1 = Identificao do canal
Explicao
Alarme de aviso.
337
no executada nenhuma busca em reas crticas do programa (p. ex. fresas de
engrenagens).
O alarme indica que, ao invs da busca no bloco anteriormente interrompido, realizada a
busca em um outro bloco.
Este comportamento desejado e o alarme serve apenas como aviso
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK e comando de linguagem
IPTRLOCK
Cont. programa
16951
Canal %1 busca numa seo de programa que no admite busca
Parmetro
%1 = Identificao do canal
Explicao
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
338
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O nmero mximo de smbolos estabelecido pelo dado da mquina 28020
MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL foi ultrapassado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar os dados de mquina;
Reduzir o nmero de smbolos (variveis, subprogramas, parmetros)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O valor dos dados de ferramentas e de magazine no NC configurado atravs dos dados de
mquina:
Nmero de ferramentas + Nmero de blocos de retificao:
18082 MM_NUM_TOOL
Nmero de ngulos de corte: 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
As ferramentas, os blocos de retificao e os ngulos de corte podem ser empregados
independentemente do gerenciamento de ferramentas.
A memria para os seguintes dados s est disponvel se o bit correspondente tiver sido
colocado em 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
Nmero de blocos de controle:
18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Nmero de magazines: 18084 MM_NUM_MAGAZINE
Nmero de locais de magazine: 18086 MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION
A seguinte dimenso foi determinada por configurao do software:
Nmero de blocos de espaamento do magazine: P2 admite 32 blocos de espaamento desse
tipo.
Definio:
'Blocos de retificao' : podem ser definidos dados de retificao de uma ferramenta do
tipo 400 a 499. Um bloco deste tipo ocupa memria tal como foi previsto para uma
ferramenta.
339
'Blocos de Controle': cada ngulo de corte de uma ferramenta pode ser complementado
com dados de monitorao.
'Bloco de espaamento do magazine' : espaamento entre magazines internos podem
ser definidos para localizao de magazines.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar os dados de mquina;
Alterar o programa NC; ou seja, reduzir o nmero de itens relacionados a varivel que
causou o erro.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Quando executando/lendo arquivos da memria principal ativa verificou-se que no h memria
livre suficiente (p.ex., para arrays grandes multidimencionais ou na criao de memria de
correo de ferramentas).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Reduzir os arrays ou aumentar o espao de memria disponvel para o gerenciamento de
dados para chamadas de subprogramas, correes de ferramentas e variveis do usurio
(dados de mquina MM_...).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi programado um acesso de leitura ou escrita a uma varivel de array com o 1 ndice de
array invlido. Os ndices de array vlidos tm que se encontrar dentro da dimenso da faixa
definida e dos limites absolutos (0 - 32 766).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
340
Correo
Corrigir a especificao dos elementos das array na instruo de acesso em conformidade com
a dimenso definida.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi programado um acesso de leitura ou escrita a uma varivel de array com o 2 ndice de
array invlido. Os ndices de array vlidos tm que se encontrar dentro da dimenso da faixa
definida e dos limites absolutos (0 - 32 766).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir a especificao dos elementos das array na instruo de acesso em conformidade com
a dimenso definida.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Foi programado um acesso de leitura ou escrita em uma varivel axial, na qual o nome do eixo
no se pode ser claramente representado em um eixo da mquina.
Exemplo:
Escrita em um dado de mquina especfico de eixo
$MA_... [X]= ... ; mas o eixo geomtrico X no seria representvel num eixo da mquina
; devido a uma transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Desativar a transformao antes de introduzir os dados axiais (comando: TRAFOOF) ou
empregar o nome do eixo da mquina como ndice do eixo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
341
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Durante o acesso a um elemento de frame isolado foi endereado um componente de frame
diferente de TRANS, ROT, SCALE ou MIRROR, ou foi atribudo um fator de escala negativo
funo CSCALE..
Exemplo:
$P_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123)
Os componentes de frame so selecionados ou pelos comandos
TR para o deslocamento (TRANS, interno 0)
RT para a rotao (ROT, interno 1)
SC para o escalonamento e (SCALE, interno 3)
MI para a espelhao (MIRROR, interno 4)
ou indicadas diretamente como nmero inteiro 0, 1, 3, 4.
Exemplo:
Acesso rotao em volta do eixo dos X do frame atual regulvel.
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT] pode tambm ser programado como:
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1]
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Enderear os componentes de frame apenas com os comandos para tal previstas; programar o
fator da escala nos limites de 0,000 01 a 999,999 99.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A varivel GUD necessria, no foi encontrada no procedimento MEACALC, durante um
acesso de leitura ou de escrita.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Verificar se todos os GUDs para MEACALC foram criados.
DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11]
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3]
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6]
DEF NCK BOOL _CBIT[16]
DEF NCK INT _CVAL[4].
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
342
17060 Canal %1 bloco %2 Array de dados exigido demasiado grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A capacidade mxima de memria de 8Kb disponvel para um smbolo foi ultrapassada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Reduzir a dimenso da array.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Uma tentativa foi feita em escrever em uma varivel protegida (por exemplo, uma varivel do
sistema).
Safety Integrated: Variveis de sistema do Safety s podem ser gravadas a partir do programa
Safety-SPL.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = MD
Uma tentativa foi feita em programar um dado de mquina com um valor menor que o limite
inferior estabelecido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
343
Determinar os limites de entrada do dado de da mquina e programar com valores dentro
destes limites.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = MD
Uma tentativa foi feita em programar um dado de mquina com um valor maior que o limite
superior estabelecido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Determinar os limites de entrada do dado de da mquina e programar com valores dentro
destes limites.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa de escrever em um dado de mquina com um valor invlido, p. ex. zero.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Corrigir o valor atribudo, p.ex. por um valor, dentro da margem de valores, diferente de zero.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = N. da entrada
Ocorreu uma tentativa de ler uma entrada digital n, atravs da varivel de sistema $A_IN[n],
que no foi ativada atravs do dado de mquina de NCK 10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS,
344
ou ler uma entrada comparadora, atravs da varivel de sistema $A_INCO[n], que pertence a
um comparador no ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar o programa de pea ou os dados de mquina de maneira correspondente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = N. da sada
Ocorreu uma tentativa de ler ou utilizar uma sada NCK digital (conector X 121) atravs da
varivel do sistema $A_OUT [n] com o ndice [n] maior que o limite superior indicado no dado
de mquina NCK 10 360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar o ndice [n] das variveis do sistema $A_OUT [n] apenas entre 0 e o valor no dado
de mquina NCK 10 350 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = N. da entrada
Ocorreu uma tentativa de ler atravs da varivel do sistema $A_INA[n] uma entrada analgica
n, que no foi ativada pelo dado de mquina 10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar adequadamente o programa de peas ou o dado de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
345
17130 Canal %1 bloco %2 sada analgica n. %3 no ativada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = N. da sada
Ocorreu uma tentativa de escrever ou ler atravs da varivel do sistema $A_OUTA[n] uma
sada analgica n, que no foi ativada pelo DM 10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar adequadamente o programa de peas ou o dado de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
17140 Canal %1 bloco %2 sada NCK %3 foi atribuda a uma funo via dados de
mquina
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = N. da sada
A sada digital/analgica programada foi atribuda a uma funo NC (por exemplo, cames SW)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Utilizar outra sada ou desativar a funo NC concorrente atravs de DM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero
Num bloco NC no pode ser programado mais do que o nmero indicado de sadas.
O nmero das sadas HW determinado nos DM:
10360 FASTIO_NUM_DIG_OUTPUTS e
10310 FASTIO_NUM_ANA_OUTPUTS
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
346
Correo
Programar uma quantidade menor de sadas digitais/analgicas num bloco.
O nmero mximo indicado aplica-se separadamente para sadas analgicas ou digitais. Se
necessrio programar eventualmente em dois blocos NC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa de, atravs das variveis do sistema acessar o atual corretor de
ferramenta:
$P_AD [n] Contedo do parmetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL Nmero D ativo (nmero de ngulos de corte)
$P_TOOLL [n] Comprimento da ferramenta ativo (n: 1 - 3)
$P_TOOLR Raio da ferramenta ativo
apesar de anteriormente no ter sido selecionada qualquer ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Programar ou ativar uma correo de ferramentas no programa de peas NC antes do emprego
das variveis do sistema.
Exemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF
Com os dados de mquina especficos de canal:
DM 22550: TOOL_CHANGE_MODE
nova correo de ferramentas com funo M
DM 22560: TOOL_CHANGE_M_CODE
funo M com troca de ferramentas
determina-se se a ativao de uma correo de ferramentas no bloco efetuada com a palavra
T ou se os novos valores de correo so apenas includos com a palavra M para a troca de
ferramentas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Durante a inicializao os smbolos predefinidos no puderam ser lidos.
Reao
347
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No bloco indicado um acesso foi feito a um nmero D (nmero de ngulos de corte) que no foi
inicializado e, por conseguinte, no est disponvel.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Verificar a seleo de ferramentas no programa de peas NC:
Foi programado o nmero de ngulos de corte D.. correto?
Se no for indicado nenhum nmero de ngulos de corte, D1 fica automaticamente
ativo.
Foram definidos os parmetros das ferramentas P1 - P25?
As dimenses do ngulo de corte da ferramenta tm, de ter sido introduzidos atravs
do painel de comando ou atravs do interface V.24.
Descrio das variveis do sistema $P_DP x [n, m]
n ... nmero da ferramenta T associado
m ... nmero de ngulos de corte D
x ... nmero de parmetros P
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = N. T
%4 = N. D
Foi programado um nmero D que o NC no conhece. Da forma padronizada, o nmero D
refere-se ao nmero T indicado. Caso esteja ativa a funo nmero D plano, T= 1 enviado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao
Correo
Caso o programa esteja incorreto, corrigir o erro por meio de bloco de correo e continuar o
programa.
348
Caso falte o dado, carregar um dado para os valores T/D mencionados para NCK (atravs de
MMC, com overstore) e continuar o programa.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa de acessar a uma no definida correo total de ngulo de corte.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao
Correo
Verificar o acesso memria de correo total via $TC_SCP*, $TC_ECP*,
a seleo da correo total DLx, ou a seleo da ferramenta Ty, ou a seleo da correo Dz.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da correo D
%3 = Nmero T da primeira ferramenta
%4 = Nmero T da segunda ferramenta
O nmero D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, no nico.
Os nmeros T %3 e %4 mencionados tm, cada um, uma correo com o nmero %2.
Com o gerenciamento de ferramentas ativo:
Os nmeros T mencionados fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
1. Assegurar que o nmero D dentro da unidade TO seja nico.
2. Se a numerao nica no for necessria para as operaes subseqentes, no
utilise o comando.
Cont. programa
O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.
349
17189 Canal %1 nmero D %2 das ferramentas no magazine/local do magazine %3 e
%4 negado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da correo D
%3 = Magazine/nmero do local da primeira ferramenta, '/' como separador
%4 = Magazine/nmero do local da segunda ferramenta, '/' como separador
O nmero D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, no nico.
Os nmeros T %3 e %4 mencionados tm, cada um, uma correo com o nmero %2.
Com o gerenciamento de ferramentas ativo:
Os nmeros T mencionados fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
1. Assegurar que o nmero D dentro da unidade TO seja nico, p.ex. renomeando o
nmero D.
2. Se a numerao nica no for necessria para as operaes subseqentes, no utilize
o comando.
Cont. programa
O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No bloco indicado um acesso foi feito a um nmero T (nmero de ferramentas) que no foi
inicializado e, no est disponvel.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Verificar a chamada da ferramenta no programa de peas NC:
Foi programado o nmero de ferramenta T.. correto?
Foram definidos os parmetros de ferramenta P1 - P25?
As dimenses do ngulo de corte da ferramenta tm de ter sido introduzidas atravs do
painel de comando ou da interface V.24.
Descrio das variveis do sistema $P_DP x [n, m]
n ... nmero de ferramentas T associado
m ... nmero de ngulos de corte D
x ... nmero de parmetros P
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
350
17191 Canal %1 bloco %2 T= %3 no existe, programa %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero T ou identificador T
%4 = Nome do programa
Foi programado um identificador de ferramenta que a NCK no conhece.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao
Correo
17192 Unidade TO %1 ferramenta com nome invlido para '%2', nmero duplo %3.
No so possveis mais ferramentas de reserva em '%4'
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 = Identificador da ferramenta
%3 = Nmero duplo
%4 = Identificador do grupo
A ferramenta com o identificador de ferramenta especificado, nmero duplo no pode aceitar o
identificador de grupo.
351
Causa: A quantidade mxima de ferramentas de reserva permitida j foi definida.
Pela alocao de nome ser executada uma realocao da ferramenta em um grupo de
ferramentas, em que a quantidade mxima de ferramentas de reserva para esta mquina seja
ainda permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nmero do porta-ferramenta, nmero do fuso
%4 = Nome do programa
Explicao
Reao
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Modificar o programa:
Colocar o fuso desejado como fuso principal ou o porta-ferramenta desejado como porta-
ferramenta mestre.
Em seguida resetar os eventuais fuso principal ou porta-ferramenta mestre.
352
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa de acessar a uma ferramenta que no foi definida.
A ferramenta especificada no permite qualquer acesso.
Uma ferramenta com as propriedades desejadas no est disponvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo com reorganizao
Colocao de sinais de interface.
Correo
Verificar o acesso ferramenta:
A parametrizao do comando foi corretamente programada?
As informaes da ferramenta no indicam acesso negado?
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa de apagar do programa de peas, os dados de uma ferramenta que se
encontra em processamento. Os dados da ferramenta que esto envolvidas no processamento
atual de usinagem no podem ser apagados. Isto se aplica no s ferramenta pr-
selecionada com T ou a que foi trocada , mas tambm s ferramentas para as quais est ativa
a velocidade perifrica de retificao constante ou monitorao da ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Verificar o acesso memria de correo da ferramenta mediante $TC_DP1[t,d] = 0 ou
desativar a ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
353
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa de apagar dados de magazine os quais atualmente no so permitidos.
Uma ferramenta que atualmente tem o status 'ferramenta em movimento' no pode ser
apagada.
Um adaptador de ferramenta, colocado atualmente em um lugar de magazine, no pode ser
apagado.
Um adaptador de ferramenta no pode ser apagado quando o dado de mquina
$MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tem o valor -1.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A varivel no pode ser lida / escrita diretamente a partir do programa de peas.
apenas permitida em aes sncronas de movimento.
Exemplo de varivel:
$P_ACTID (quais os planos que esto ativos)
$AA_DTEPB (curso axial restante para movimento pendular)
$A_IN (teste de entrada)
Safety Integrated: Variveis de sistema Safety PLC s podem ser lidas durante a fase da
colocao em funcionamento de SPL
354
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero Duplo
%3 = Identificador da ferramenta.
%4 = Nmero do porta-ferramenta (nmero do fuso).
Informao de que a ferramenta manual mencionada deve ser colocada, antes de continuar o
programa, no porta-ferramenta/fuso indicado.
Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados a NCK conhece, mas no est atribuda
a um lugar no magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da
ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Assegurar a colocao da ferramenta manual mencionada no porta-ferramenta.
O alarme cancelado automaticamente aps a confirmao da instruo de troca de
ferramenta pelo PLC.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal.
%2 = Nmero do porta-ferramenta (nmero do fuso).
%3 = Identificador da ferramenta.
Informao de que a ferramenta manual mencionada deve ser retirada do porta-ferramenta/fuso
indicado, antes de continuar o programa.
Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados a NCK conhece, mas no est atribuda
a um lugar de magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da
ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina.
Reao
355
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero Duplo
%3 = Identificador da ferramenta.
%4 = Nmero do porta-ferramenta (nmero do fuso).
Informao de que, antes de continuar o programa, a ferramenta manual mencionada deve ser
colocada no porta-ferramenta/fuso indicado e que a ferramenta manual, que se encontra ali,
deve ser retirada.
Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados a NCK conhece, mas no est atribuda
a um lugar de magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da
ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa de acessar uma ferramenta atravs de um n. T que (ainda) no foi
definida. Por exemplo, quando as ferramentas tiverem que ser colocadas em locais do
magazine, atravs da programao $TC_MPP6 = 'toolNo'. Isso s pode acontecer quando a
posio do magazine e a ferramenta, determinada por 'toolNo', foram definidas.
356
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa de escrever um nmero duplo de uma ferramenta, existindo j uma outra
ferramenta (outro nmero T) com o mesmo nmero duplo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa de alterar dados de ferramenta que iria mais tarde destruir a consistncia
dos dados ou conduzir a uma definio discrepante.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
357
Ocorreu uma tentativa de alterar dados do magazine que iria mais tarde destruir a consistncia
dos dados ou conduzir a uma definio discrepante.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa de alterar dados de local do magazine que iria mais tarde destruir a
consistncia dos dados ou conduzir a uma definio discrepante.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Ocorreu uma tentativa em definir ou cancelar a parametrizao de um adaptador de
ferramentas com referncia a uma posio no magazine e esta posio do magazine j tem um
outro adaptador e/ou a ferramenta est colocada no adaptador ou quando se estiver
cancelando a parametrizao, uma ferramenta ainda se encontra na posio.
Se o dado de mquina $MC_MN_NUM_SUMCORR tem o valor 1, adaptadores no podem ser
gerados por uma operao de escrita a um adaptador que no tenha sido ainda definido.
Enquanto este dado de mquina contiver o valor 1, ser somente possvel introduzir dados aos
adaptadores que j tenham sido (automaticamente) parametrizados a uma posio no
magazine.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Atribuir no mximo um adaptador a uma posio no magazine.
A posio do magazine no deve conter uma ferramenta.
358
Dado de mquina $MC_MN_NUM_SUMCORR com valor 1: se um alarme ocorrer
quando se estiver escrevendo um dos parmetros de sistema $TC_ADPTx(x=1,2,3,T),
a operao de escrita deve ser modificada de tal maneira que somente dados de
adaptador que j tenham sido associados com uma posio do magazine sejam
escritos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Os dados de mquina e a varivel do sistema no podem ser transmitidos como parmetro de
chamada-por-referncia.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar o programa de peas: atribua o valor do dado de mquina ou da varivel do sistema a
uma varivel local de programa e transfira-as como parmetro.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi programada uma posio para eixo de indexao com os comandos CIC, CAC ou CDC
para um eixo que no foi definido como eixo de indexao por dados de mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Retirar a instruo de programao para posies de eixo de indexao (CIC, CAC, CDC) do
programa de peas NC ou explicar o eixo em questo como eixo de indexao.
Declarao de eixo de indexao:
DM 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
(parametrizao de eixo de indexao)
O eixo torna-se um eixo de indexao se no DM indicado houver uma
atribuio a uma tabela de posio de indexao. So possveis 2 tabelas (valor de
entrada 1 ou 2).
DM 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
DM 10 920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
(nmero de posies para 1/2 eixo de indexao)
Valor standard: 0 Valor mximo: 60
359
DM 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
DM 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(posies do 1 eixo de indexao) So introduzidas as posies absolutas dos
eixos. (o tamanho da lista definido no DM 10900).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do eixo
Est ativada a funcionalidade ' sistema Hirth' para o eixo de indexao, por isso, este eixo pode
ir somente para posies de indexao, um outro posicionamento do eixo no possvel.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada NC durante o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Continuao do
programa
17502 Canal %1 bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth - parada retardada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do eixo
Est ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexao e o override foi posto em
0, ou est ativa uma outra condio de parada (p.ex. sinal de interface VDI). Visto que pode ser
parado s em posies de indexao, move-se o eixo para a prxima posio de indexao
possvel. O alarme exibido at que esta posio seja atingida ou tenha sido desativada a
condio de parada.
Reao
Mensagem de alarme.
360
Correo
Aguardar at que a prxima posio de indexao possvel seja atingida, ou colocar override >
0 ou desativar a outra condio de parada.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do eixo
Est ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexao e o eixo deve ser
posicionado, apesar de ele no estar referenciado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Referenciar o eixo.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O ndice programado para o eixo de indexao encontra-se fora da rea da tabela de posies.
Exemplo:
Executar um posicionamento em absoluto para a posio 56 na tabela atribuda pelos dados
de mquina especfico de eixo 30500 INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, com o 1 eixo de
posicionamento, no entanto, com apenas 40 posies definidas (DM 10900
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
361
Correo
Programar a posio do eixo de indexao no programa de peas NC de acordo com o
tamanho da tabela de posies atual, ou completar a tabela de posies com o valor desejado
e ajustar o comprimento da lista.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo indicado est envolvido em uma atual transformao. Nesse sentido no possvel
pressetar um valor para memria de valor atual para este eixo.
Exemplo:
O eixo de mquina A dever ser colocado na posio absoluta A 300 no novo valor real A 100.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
:
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Evitar presset de valor atual para eixos que estejam envolvidos em uma transformao, ou
desativar a transformao com o comando TRAFOOF.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo/fuso programado est ativo numa transformao, por isso a rotao do container de
eixos no possvel.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Correo
Corrigir o programa de pea.
Desligar a transformao para este eixo/fuso antes da rotao do container de eixos
ou executar a rotao do container de eixos posteriormente.
362
Cont. programa
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Explicao
O eixo est envolvido na transformao ativa. Por isso que ele no pode executar a ao
solicitada, deslocamento como eixo de posicionamento, liberao para troca de eixo.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
Correo
Desativar a transformao primeiro com TRAFOOF ou remover a ao do bloco do programa
de peas
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa
363
17620 Canal %1 bloco %2 aproximao do ponto fixo para o eixo transformado %3
no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximao do ponto fixo (G75) , que est
envolvido na transformao ativa. Nesse sentido no se realiza a aproximao do ponto fixo!
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Retirar a instruo G75 do bloco do programa de peas ou desativar primeiro a transformao
com TRAFOOF.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximao do ponto de referncia (G74),
que est envolvido na transformao ativa. Nesse sentido no se realiza a aproximao do
ponto de referncia!
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Retirar do bloco do programa de peas a instruo G74 ou os eixos de mquina envolvidos na
transformao ou desativar primeiro a transformao com TRAFOOF.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
17640 Canal %1 bloco %2 fuso no pode ser usado como o eixo transformado %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo programado para o modo do fuso est envolvido na transformao atual como eixo
geomtrico. Isso no permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
358
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Desligar primeiro a transformao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo de mquina no pode ser utilizado com a transformao ativa.
A funo pode ser programada, possivelmente, tambm num outro sistema de coordenadas.
A posio de retrocesso, p.ex., pode ser indicada, se necessrio, tambm no sistema de
coordenadas BCS ou WCS. Para escolher o sistema de coordenadas serve o respectivo
identificador de eixo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O nmero de posio n indicado com o comando FP=n no permitido. Atravs do MD 30600,
especfico de eixo FIX_POINT_POS [n] pode-se determinar 2 posies absolutas do eixo como
pontos fixos.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Programar o comando FP com os pontos fixos da mquina 1 ou 2.
Exemplo:
Aproximar-se do ponto fixo 2 com os eixos da mquina X1 e Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
359
17900 Canal %1 bloco %2 eixo %3 no um eixo de mquina
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
O contexto do bloco exige neste local um eixo de mquina.
o caso de:
G74 (comando de referenciamento)
G75 (aproximar-se de um ponto fixo) Se for utilizado um denominador de eixo geomtrico
ou de eixo auxiliar, este tem que ser tambm admitido como denominador de eixo de
mquina. (DM: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Utilizar o denominador de eixo de mquina na programao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da zona de proteo global
%4 = Cdigo do erro
A definio da zona de proteo est incorreta. O n. do erro indica qual a causa mais
provvel do alarme. Significado:
1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno.
2: O contorno abrange mais do que uma superfcie.
3: A zona de proteo referente ferramenta no convexa.
4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e ambos
os limites tm o mesmo valor.
5: No existe nmero da zona de proteo (nmero negativo, zero ou maior que o nmero
mximo das zonas de proteo).
6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno.
7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna.
8: Foram utilizados parmetros incorretos.
9: A zona de proteo a ativar no foi definida.
10: Foi utilizado um cdigo modal G incorreto para a definio da zona de proteo.
11: Descrio incorreta do contorno ou frame ativado.
12: Outros erros no especificados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
360
Alterar a definio da zona de proteo, verificar o DM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio nenhum outro comando.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da zona de proteo especfica de canal
%4 = Cdigo do erro
A definio da zona de proteo est incorreta. O n. do erro indica qual a causa mais
provvel do alarme. Significado:
1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno.
2: O contorno abrange mais do que uma superfcie.
3: A zona de proteo referente ferramenta no convexa.
4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e ambos
os limites tm o mesmo valor.
5: No existe nmero da zona de proteo (nmero negativo, zero ou maior que o nmero
mximo das zonas de proteo).
6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno.
7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna.
8: Foram utilizados parmetros incorretos.
9: A zona de proteo a ativar no foi definida.
10: Foi utilizado um cdigo modal G incorreto para a definio da zona de proteo.
11: Descrio incorreta do contorno ou frame ativado.
12: Outros erros no especificados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar a definio da zona de proteo, verificar o DM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio nenhum outro comando.
18002 Canal %1 bloco %2 zona de proteo global %3 no pode ser ativada, erro %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da zona de proteo global
%4 = Cdigo do erro
Ocorreu um erro na ativao da zona de proteo. O n. do erro indica qual a causa mais
provvel do alarme.
Significado:
1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno
2: O contorno abrange mais do que uma superfcie
3: A zona de proteo referente ferramenta no convexa.
4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e
ambos os limites tm o mesmo valor.
5: No existe nmero da zona de proteo (nmero negativo, zero ou maior que o nmero
mximo das zonas de proteo)
361
6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno
7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna
8: Foram utilizados parmetros incorretos
9: A zona de proteo a ser ativada no foi definida
10: Erro na estrutura interna das zonas de proteo
11: Outros erros no especificados
12: Foi ultrapassado o nmero mximo de zonas de proteo ativas simultaneamente.
(dado de mquina especfico de canal).
13,14: No se pode indicar o elemento de contorno para as zonas de proteo.
15,16: No h mais capacidade de memria para as zonas de proteo.
17: No h mais capacidade de memria para os elementos de contorno.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
1. Reduzir o nmero das zonas de proteo ativas simultaneamente (MD).
2. Alterar o programa de peas:
Apagar outras zonas de proteo.
Parada do pr-processamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da zona de proteo especfica de canal
%4 = Cdigo do erro
Ocorreu um erro na ativao da zona de proteo. O n. do erro indica qual a causa mais
provvel do alarme.
Significado:
1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno
2: O contorno abrange mais do que uma superfcie
3: A zona de proteo referente ferramenta no convexa.
4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e
ambos os limites tm o mesmo valor.
5: No existe nmero da zona de proteo (nmero negativo, zero ou maior que o nmero
mximo das zonas de proteo)
6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno
7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna
8: Foram utilizados parmetros incorretos
9: A zona de proteo a ser ativada no foi definida
10: Erro na estrutura interna das zonas de proteo
11: Outros erros no especificados
12: Foi ultrapassado o nmero mximo de zonas de proteo ativas simultaneamente.
(dado de mquina especfico de canal).
13,14: No se pode indicar o elemento de contorno para as zonas de proteo.
15,16: No h mais capacidade de memria para as zonas de proteo.
17: No h mais capacidade de memria para os elementos de contorno.
Reao
362
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
1. Reduzir o nmero das zonas de proteo ativas simultaneamente (MD).
2. Alterar o programa de peas:
Apagar outras zonas de proteo.
Parada do pr-processamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da zona de proteo referente pea
%4 = Nmero da zona de proteo referente ferramenta
A orientao da zona de proteo referente pea e a orientao da zona de proteo
referente ferramenta so diferentes. Em caso de nmero negativo da zona de proteo, trata-
se de uma zona de proteo global.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Alterar a definio da zona de proteo ou no ativar ao mesmo tempo zonas de
proteo de orientao diferentes.
Verificar os dados de mquina e, caso seja necessrio, alterar a definio da zona de
proteo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da zona de proteo
A definio da zona de proteo tem que ser concluda com EXECUTE, antes que se realize
uma parada do pr-processamento. Isto tambm se aplica a tudo o que foi ativado
implicitamente, como, P.ex., G74, M30, M17.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
363
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nmero da zona de proteo
A definio da zona de proteo tem que ser concluda com EXECUTE, antes que se realize
uma parada do pr-processamento. Isto se aplica tambm a tudo o que foi ativado
implicitamente, como, p.ex., G74, M30, M17.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco de correo com reorganizao.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
At o presente momento apenas os seguintes valores so vlidos:
0: "Desativar o deslocamento para limite-fixo"
1: "Selecionar o deslocamento para limite-fixo".
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
At o presente momento a rea vlida se limita em 0.0 - 100.0.
Reao
364
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
At o presente momento apenas so vlidos os nmeros positivos, inclusive zero.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Instrues de programa que causam uma parada de pr-processamento no devem ser
inseridas dentro da definio de uma tabela de curvas. A varivel de sistema $P_CTABDEF
permite consultar se est ativa uma definio de tabela.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Colocar o bloco entre parnteses com IF NOT ($P_CTABDEF) ... ENDIF ou eliminar a
instruo que causa a parada de pr-processamento. A seguir, reiniciar o programa de pea.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label << Ref. Veja tambm alarme 16776 >>
%3 = Nmero da tabela de curvas
Procurou-se utilizar uma tabela de curvas cujo nmero de tabela no conhecido no sistema.
Reao
365
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o nmero de tabela na instruo de programa ou definir a tabela de curvas com o
nmero de tabela desejado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A instruo CTABEND, que utilizada para determinar a definio, est sendo programada,
sem que se antes disso tenha iniciada uma definio de tabelas de curvas com CTABDEF, ou
as instrues CTABDEF e CTABEND no foram programadas no mesmo nvel de programa.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Eliminar o comando CTABEND do programa ou inserir na respectiva posio no programa a
instruo CTABDEF ( ..). As instrues CTABDEF e CTABEND devem ser programadas no
mesmo nvel de programa (programa principal ou subprograma).
Reiniciar o programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar o programa ou colocar o MD $MN_FRAME_FINE_TRANS em 1.
Cont. programa
366
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Rotaes no so possveis em frames globais da NCU.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Leitura ou gravao de um frame no existente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
367
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Leitura ou gravao de um frame no existente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A alterao de parmetros de eixos geomtricos no permitida porque o frame atual contm
rotaes.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O encadeamento de frames globais e de frames especficos de canal no possvel.
368
O alarme surgir tambm se se programar um frame global com um identificador de eixo de
canal e para este eixo de canal no houver qualquer eixo de mquina nesta NCU.
Frames especficos de canal no podem ser programados com identificadores de eixo de
mquina se para este eixo de mquina no houver qualquer eixo de canal correspondente
nesta NCU.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Causa
A comutao de idioma para uma linguagem NC externa no possvel pela razo indicada.
Possveis causas (ver parmetro 3):
1. dados de mquina com valores incorretos
2. transformao ativa
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
369
Aps o incio da aproximao do ponto de referncia o flanco ascendente do came redutor tem
que ser atingido dentro da distncia determinada no DM 34030 REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1
do referenciamento). (Este erro ocorre apenas com encoders incrementais).
Reao
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Existem 3 causas possveis para o erro:
1. O DM 34030 REFP_MAX_CAM_DIST contm um valor muito pequeno.
Determinar a distncia mxima possvel desde o incio do referenciamento at ao came
de referncia e comparar com o valor no DM: REFP_MAX_CAM_DIST, aumentar
eventualmente o DM.
2. O sinal do micro de referncia no est sendo recebido pelo mdulo de entrada do PLC.
Acionar manualmente o micro de referncia e verificar o sinal de entrada na interface
NC/PLC (Caminho: micro! conector! cabo! entrada PLC! programa do PLC).
3. O micro de referncia no acionado pelo came.
Verificar a distncia vertical entre o micro de referncia e o came.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
No comeo da fase 2 do referenciamento o sinal do came redutor j no est disponvel.
A fase 2 do referenciamento comea quando o eixo pra, aps a desacelerao, sobre o came
de referncia. O eixo parte ento em sentido contrrio para selecionar a marca zero seguinte do
sistema de medio deixando o came de referncia ou reaproximando dele novamente (flanco
positivo/negativo).
Reao
Parada NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar se a distncia para desacelerao da velocidade de referenciamento maior que o
came do ponto de referncia: nesse caso o eixo s pode parar atrs do came. Utilizar cames
maiores ou reduzir a velocidade de referenciamento no dado de mquina 34060
REFP_AX_VELO_SEARCH_CAM.
Quando o eixo estiver parado sobre o came deve-se verificar se na interface NCK ainda
aparece o sinal "DESACELERAO PARA APROXIMAO DO PONTO DE REFERNCIA"
(DB 31 - 48, DBX 12.7).
Hardware: quebra de fio? curto-circuito?
Software: programa do usurio PLC?
Cont. programa
370
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
A marca zero do encoder incremental no se encontra dentro de uma distncia determinada.
A fase 2 do referenciamento termina quando a marca zero do transdutor for detectada, depois
do flanco ascendente/descendente do sinal de interface PLC "DESACELERAO PARA
APROXIMAO DOS PONTOS DE REFERNCIA" (DB 31 - 48, DBX 12.7) ter ocorrido. A
distncia mxima entre o incio da ativao e a prxima marca zero determinada pelo dado de
mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
A monitorao evita que um sinal de marca zero seja sobrepassado e o seguinte seja
interpretado como sinal do ponto de referncia vlido! (Ajuste deficiente do came ou tempo
excessivo de processamento do programa do PLC).
Reao
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar o ajuste do came e assegurar a existncia de uma distncia suficiente entre a
extremidade do came e o sinal de marca zero seguinte. O percurso tem que ser maior do que a
distncia que o eixo pode percorrer durante um ciclo de PLC.
Aumentar o dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, no selecionar porm
qualquer valor maior que a distncia entre 2 marcas zero. Isso iria eventualmente desligar a
monitorao!
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Em um sistema de medio com marcas de referncia com distncia codificada, a distncia
entre duas marcas adjacentes foi detectada ser maior que o dobro da distncia definida no
dado de mquina 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
O comando envia o alarme somente aps ter sido executado uma 2 tentativa, em sentido
contrrio, com metade da velocidade de deslocamento, e com a constatao de que a distncia
novamente muito grande.
Reao
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Determinar a distncia entre 2 marcas de referncia mpares (intervalo de marcas de
referncia). Este valor (nas rguas Heidenhain de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado
de mquina 343300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
371
Verificar a trilha de referncia da rgua, inclusive da eletrnica, para a avaliao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Em um sistema de medio com comprimento de distncia codificada no foram
encontradas 2 marcas de referncia dentro da distncia de busca determinada (MD especfico
de eixo: 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST).
Em rguas com distncia codificada no necessrio qualquer came redutor (no entanto, um
came presente ser avaliado). A tecla convencional de direo determina o sentido da busca. A
distncia de busca 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, dentro do qual se espera encontrar 2
marcas de referncia, feito a contagem desde o incio.
Reao
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Determinar a distncia entre 2 marcas de referncia mpares (intervalo de marcas de
referncia). Este valor (nas rguas Heidenhain de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado
de mquina 343300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
Verificar a trilha de referncia da rgua, inclusive da eletrnica, para a avaliao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Explicao
O referenciamento especfico de canal no pde ser concludo para todos eixos indicados (p.
ex. o cancelamento com: a falta liberao de drive, a comutao do sistema de medio, a tecla
de direo que foi solta, etc.).
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Reao
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua somente
neste eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
Correo
372
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Controlar as
possibilidades de cancelamento
Falta a liberao de drive (DB 31 - 48, DBX 2.1)
Comutao do sistema de medio (DB 31 - 48, DBX 1.5 e DBX 1.6)
Falta a tecla de deslocamento + ou - (DB 31 - 48, DBX 4.6 e DBX 4.7)
Correo de avano = 0
Bloqueio do avano ativado
Quais eixos que esto envolvidos com o referenciamento especfico de canal determinado
pelo MD 34110 REFP_CYCLE_NR especfico de canal.
-1: Nenhum referenciamento especfico de canal, NC-Start sem referenciamento.
0: Nenhum referenciamento especfico de canal, NC-Start com referenciamento.
1-8: Referenciamento especfico de canal. A quantidade indicada corresponde seqncia de
referenciamento (quando todos eixos obtiverem o contedo 1 do ponto de referncia, ento os
eixos so inicializados com o contedo 2 e assim por diante).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Na fase 2 do referenciamento (espera pela marca zero) atingiu-se a extremidade do came mas
a velocidade de aproximao do ponto de referncia no se encontrava na janela de tolerncia.
(Isso possvel quando o eixo no comeo da aproximao dos pontos de referncia j se
encontra na extremidade do came. Nesse sentido considera-se a fase 1 como j terminada e
no iniciada).
A fase 2 interrompida (desta vez antes do came) e a aproximao dos pontos de referncia
mais uma vez iniciada automaticamente com a fase 1. Se no se atingir tambm a velocidade
de aproximao numa 2 tentativa, isso resulta numa interrupo definitiva do referenciamento
com mensagem de alarme.
Velocidade de aproximao: 34030 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Tolerncia da velocidade: 35150 SPIND_DES_VELO_TOL
Reao
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Reduzir o MD para a velocidade de aproximao 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
e/ou aumentar o MD para a tolerncia da velocidade 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
373
20007 Canal %1 eixo %2 a aproximao do ponto de referncia requer 2 sistemas de
medio
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Com a definio do MD 34200 ENC_REFP_MODE = 6 so necessrios 2 transdutores!
Reao
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar o modo de referenciamento 34200 ENC_REFP_MODE ou instalar e configurar o
segundo transdutor.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Com a definio do MD 34200 ENC_REFP_MODE = 6 so necessrios 2 transdutores!
Reao
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Alterar o modo de referenciamento ENC_REFP_MODE ou referenciar o 2 transdutor.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Os eixos no podem ser posicionados convencionalmente atravs das teclas de
posicionamento, porque o posicionamento est sendo efetuado via encoder manual.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Decidir se o eixo dever ser posicionado atravs das teclas de direo ou atravs do encoder
manual. Terminar o posicionamento por encoder manual, com cancelamento do percurso axial
restante, se for necessrio (sinal de interface DB 31 - 48, DBX 2.2).
374
Cont. programa
A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Os eixos j esto sendo posicionados atravs das teclas de direo, portanto o posicionamento
pelo nnio j no possvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Decidir se o eixo dever ser posicionado atravs das teclas de direo ou atravs do encoder
manual.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Explicao
O eixo deve ser deslocado como eixo de mquina no modo de operao JOG mediante as
teclas de direo do painel de comando da mquina. Mas isto no possvel porque:
1. Ele j est sendo deslocado como eixo de geometria (atravs da interface especfica de
canal DB 21 - 28, DBX 12.6, DBX 12.7, DBX 16.6, DBX 16.7 ou DBX 20.6 e DBX 20.7) ou
2. Ele j est sendo deslocado como eixo de mquina (atravs da interface especfica de eixo
DB 31 - 48, DBX 4.6 e DBX 4.7) ou
3. Um Frame est vlido para o sistema de coordenadas rotacionado e um outro eixo de
geometria envolvido nisso j est sendo deslocado, de forma convencional, atravs das teclas
de direo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parar o deslocamento atravs da interface especfica de canal ou de eixo ou parar os outros
eixos de geometria.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START
375
20053 Canal %1 eixo %2 DRF, FTOCON, deslocamento de origem externo no
possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo est sendo posicionado em um modo (p.ex., referenciamento) que no permite qualquer
sobreposio de interpolao complementar.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Esperar at que o eixo tenha atingido a sua posio de referncia ou interromper a
aproximao dos pontos de referncia e iniciar novamente o DRF.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
1. O eixo de indexao indicado dever ser posicionado de forma incremental no modo
JOG (para 1 posio de indexao). No entanto, no h mais nenhuma posio de
indexao na direo selecionada.
2. O eixo encontra-se na ltima posio de indexao. No modo incremental foi atingido o
limite da rea de trabalho ou o limite de fim de curso por software sem que exista uma
posio de indexao onde se possa parar.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir (completar) a lista das posies de indexao atravs dos dados de mquina
MD 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1
MD 10920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
MD 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2
ou redefinir os valores para o limite da rea de trabalho ou o limite de fim de curso por software.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo indicado dever ser posicionado como eixo de mquina, no modo JOG, com avano por
rotao, mas no entanto, no foi definido qualquer fuso principal a partir do qual o nmero real
de rotaes pudesse ser retirado.
Reao
376
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Caso o avano por rotao tambm deva estar ativo no modo de operao JOG, tem que ser
declarado um fuso principal atravs do dado de mquina especfico de canal 20090
SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Depois deve-se abrir uma tela na rea de PARMETROS do
comando com as sofkeys "DADOS DE AJUSTE" e "DADOS JOG", onde se deve selecionar a
funo G G95. O avano JOG pode ento ser introduzido em [mm/U]. (Se for programado
0 mm/U como avano JOG, o comando toma o valor de velocidade do MD especfico de eixo
32040 JOG_REV_VELO ou no caso de avano rpido MD 32050 JOG_REV_VELO_RAPID).
O avano por rotao no modo JOG desativado, ao mesmo tempo que se muda a funo G
de G95 para G94.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Dever ser posicionado um eixo em modo JOG com avano por rotao, no entanto, o
fuso/eixo do qual deve ser derivado o valor do avano est parado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar em movimento o fuso/eixo do qual deve ser derivado o valor do avano.
Cont. programa
A mensagem de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer
outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
%3 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi programado para um eixo/fuso um avano por rotao, mas no foi programada qualquer
velocidade ou o valor programado menor que ou igual a zero.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
REAO LOCAL.
COMPBLOCKWITHREORG.
377
Processamento de canal no est pronto para operar.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir o programa de pea ou,
Especificar o valor correto do avano para eixos PLC, na interface VDI ou,
Para eixos de oscilao, estabelecer o avano no dado de ajuste $SA_OSCILL_VELO.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Um eixo/fuso est para ser movimentado em avano por rotao. O eixo/fuso de referncia
definido no MD 43300 ASSGN_FEED_PER_REV_SOURCE refere-se a si prprio. O
acoplamento resultante no pode ser efetivado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
O eixo no est no momento na condio de "Eixo geomtrico". No pode portanto ser
posicionado em modo JOG como eixo geomtrico.
Se na tela de Posio estiver presente a abreviatura WKS (sistema de coordenadas referido a
pea), apenas os eixos geomtricos podem ser posicionados atravs das teclas de direo!
Se por outro lado estiver presente a abreviatura MKS (Sistema de coordenadas referido
mquina) todos os eixos de mquina podem ser posicionados atravs das teclas de direo
do painel de comando.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os passos de operao para saber se de fato os eixos geomtricos devero ser
posicionados, do contrrio, comutar para eixos de mquina via tecla "WKS/MKS" no painel de
comando.
Cont. programa
378
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
O eixo no um eixo de orientao e no pode ser, por esse motivo, posicionado como eixo de
orientao no modo JOG.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo indicado j se movimenta como eixo de mquina. No pode portanto ser operado como
eixo geomtrico.
O posicionamento de um eixo pode ser efetuado em modo JOG atravs de 2 interfaces
diferentes.
1. como eixo geomtrico: pela interface especfica de canal
DB 21 - DB 28, DBX12.6 ou DBX12.7
2. como eixo de mquina: pela interface especfica de eixo
DB 31 - DB 48 DBX8.6 ou DBX8.7
Com o painel de comando de mquina standard no possvel a operao simultnea de um
eixo como eixo de mquina e eixo geomtrico!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No iniciar o movimento como eixo geomtrico at que o movimento de posicionamento como
eixo de mquina tenha sido concludo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
379
Procurou-se posicionar um eixo de orientao no modo JOG sem transformao de orientao
ativa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O eixo indicado deve ser deslocado como eixo de geometria no modo de operao JOG,
com avano rotativo, mas no h nenhum fuso mestre definido onde o nmero de rotaes
real pode ser obtido.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Caso o avano rotativo tambm dever estar ativo no modo de operao JOG, ento deve ser
declarado um fuso mestre atravs do dado de mquina 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND
especfico de canal. Depois deve-se abrir uma tela na rea de operao PARMETRO com os
Softkeys "DADOS DE AJUSTE" e "DADOS JOG" na qual selecionada a funo G95. Agora o
avano JOG pode ser especificado em [mm/rot.]. (Se for ajustado um avano JOG de 0
mm/rot., ento o comando adota o valor do MD 32050 JOG_REV_VELO especfico de eixo ou
na sobreposio do avano rpido 32040 JOG_ REV_VELO_RAPID).
O avano rotativo no modo de operao JOG desativado em que a funo G passa de G95
para G94.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
20070 Canal %1 eixo %2 ponto final programado est atrs do fim de curso de
software %3
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
%3 = "+" ou "-"
Explicao
380
O eixo deslocado como um eixo de posicionamento concorrente pelo PLC e a posio de
destino est atrs do respectivo fim de curso de software. No h deslocamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Especificar uma posio
de destino menor.
Modificar o MD para o fim de curso de software. Se necessrio, ativar outros fins de curso de
software.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
20071 Canal %1 eixo %2 ponto final programado situa-se alm do limite da rea de
segurana %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
%3 = "+" ou "-"
O eixo indicado operado como eixo de posicionamento concorrente. A sua posio final
situa-se alm do limite da rea de trabalho.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parametrizar a posio final dentro da rea de posicionamento permitida (parmetro POS do
FC?) ou corrigir a posio do limite de fim de curso por Software
(ativar o 2 limite de fim de curso por Software).
Cont. programa
A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
O eixo indicado operado como eixo de posicionamento concorrente. A sua posio desejada
foi parametrizada no FC INDEX-AXIS como nmero de posio de indexao, porm o eixo no
um eixo de indexao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Utilizar o FC EIXO-POS para eixos lineares e circulares ou declarar o eixo como eixo de
indexao. Dados de mquina correspondentes para declarao de eixo de indexao:
381
MD 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
MD 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1
MD 10920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
MD 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2
Cont. programa
A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
O eixo de posicionamento concorrente no pode ser posicionado, uma vez que j foi reiniciado
atravs da interface VDI e ainda est ativo. No se realiza qualquer movimento de
reposicionamento, o movimento ativado pela interface VDI permanece sem ser influenciado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Nenhuma.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Para um eixo de posicionamento concorrente que foi declarado como eixo de indexao foi
indicado pelo PLC um n. de ponto que no est disponvel na tabela.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o n. do eixo de indexao indicado pelo PLC e corrigir caso seja necessrio. Caso o
n. do eixo de indexao esteja correto e o alarme se baseie numa tabela de posio de
indexao configurada de maneira muito pequena, verificar os dados de mquina de declarao
de eixos de indexao.
MD 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
MD 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1
MD 10920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
MD 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2
Cont. programa
382
A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
O eixo no pode no momento executar qualquer movimento de oscilao, porque ele j se
encontra em processo de posicionamento, p.ex., no modo JOG.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Terminar o outro movimento de posicionamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
O eixo est executando um movimento oscilatrio. A alterao do modo de operao no
possvel, porque a oscilao no permitida no modo selecionado.
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
No ativar uma alterao de modo desse tipo. Deixar que o PLC controle o eixo e no programa
de intertravamento, assegurar-se que o eixo termine o movimento oscilatrio antes de uma
alterao de modo de operao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
20077 Canal %1 eixo %2 posio programada situa-se alm do limite de fim de curso de
software %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
%3 = "+" ou "-"
383
O eixo est sendo operado como eixo de oscilao e a posio final (posio de inverso ou
posio final) situa-se alm do respectivo limite de fim de curso por software.
O eixo no foi movimentado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Especificar uma posio final mais prxima.
Alterar o MD de limite de fim de curso por SW.
Ativar eventualmente outro limite de fim de curso do SW.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
%3 = "+" ou "-"
O eixo est sendo operado como eixo de oscilao e a posio final (posio de inverso ou
posio final) situa-se alm do respectivo limite da rea de trabalho.
No ocorreu nenhum movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Indicar uma posio final menor.
Desativar a demarcao do campo de ao.
Regular de outro modo a demarcao do campo de ao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
%3 = Comprimento
O eixo est sendo posicionado como eixo de oscilao e a distncia a percorrer menor que ou
igual a zero, p.ex., ambos os pontos de inverso encontram-se em posio idntica, um ponto
de inverso foi deslocado em sentido oposto ao sentido do pndulo ultrapassando o outro ponto
de inverso.
No ocorreu nenhum movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
384
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Com o alarme d-se a parada NC.
Correo
Indicar a posio final correta (posio de inverso, posio final).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
No foi configurado nenhum nnio para o eixo indicado aps a sobreposio de movimento
pelo nnio ter sido iniciado, no modo automtico.
Se o identificador do eixo no estiver presente no alarme com sobreposio de velocidade ativa
FD>0, significa que o primeiro eixo geomtrico no foi definido no canal. Neste caso, o bloco
executado sem a interferncia do nnio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Caso se pretenda uma interferncia do nnio nas trajetrias e deslocamentos do eixo, ser
necessrio ativar um nnio.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Deslocamento ao longo do percurso ocorre com o nnio de contorno no sentido contrrio da
direo de posicionamento programada e o ponto inicial da trajetria no comeo de bloco foi
atingido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Girar o nnio em sentido contrrio.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
385
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
1. A funo "deslocamento para o limite fixo " foi programada com FXS[AX]=1, mas o eixo
(ainda) no a contempla. Verificar o dado de mquina 37000. Esta funo no est
disponvel para eixos gantry e eixos simulados.
2. Com a seleo, no foi programado nenhum movimento para o eixo AX.
AX um denominador de eixo de mquina.
3. sempre necessrio programar um movimento de deslocamento, no bloco de seleo,
para o eixo/fuso para o qual a funo "deslocamento para o limite fixo " foi ativado.
Reao
BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o tipo de eixo.
Verificar MD 37000
Falta um movimento de eixo no bloco de aproximao?
Cont. programa
Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de
operao.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Ao tentar um deslocamento para um limite fixo, a posio final programada foi atingida ou o
movimento de posicionamento foi interrompido.
O alarme pode ser cancelado atravs do dado de mquina
$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal
no est pronto para operar).
Reao
BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Corrigir o programa de peas e a configurao:
O bloco de posicionamento foi interrompido?
386
Se a posio do eixo corresponder posio final programada, deve-se corrigir a
posio final.
Se a posio final programada se encontrar na pea, tem que se verificar o critrio de
ativao.
O desvio do contorno que conduz ativao foi dimensionado com valor muito grande?
O limite de torque foi dimensionado com valor muito elevado?
Cont. programa
Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de
operao.
20092 Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo ainda est ativo
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Procurou-se mover o eixo enquanto ele se encontra no limite ou enquanto o cancelamento da
funo ainda no foi concludo.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal
no est pronto para operar)
Reao
BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os seguintes pontos:
O eixo no limite fixo tambm comandado atravs de um movimento de posicionamento
de eixos geomtricos?
Ocorreu uma seleo apesar do eixo se encontrar parado no limite?
O processo de desativao foi interrompido com RESET?
O PLC comutou os sinais de reconhecimento?
Cont. programa
Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de
operao.
20093 Eixo %1 foi ativada a monitorao de parada, no ponto final do limite fixo
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
A posio do eixo encontra-se fora da janela de parada, desde a seleo efetuada.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal
no est pronto para operar)
Reao
BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
387
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os componentes mecnicos, p.ex., limitador danificado?
A pea a ser segurada se soltou?
A janela de posio para a monitorao de parada muito pequena
(37020 MD: $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF)
(43520 Dados de ajuste: $SA_FIXED_STOP_WINDOW).
Valor standard de 1 mm em cada caso.
Cont. programa
Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de
operao.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
A funo foi interrompida.
Possveis causas:
Devido ocorrncia de um bloqueio de impulsos, o torque no pode ser mantido por
mais tempo.
O PLC removeu as confirmaes.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal
no est pronto para operar)
Reao
BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
H um bloqueio de impulsos vindo da fonte regenerativa ou do PLC? Foram cancelados os bits
de confirmao pelo PLC, apesar da NCK no ter exigido qualquer desativao?
Cont. programa
Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de
operao.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Torque atual quando da seleo de teste de freio
O torque atual quando da seleo do teste de freio no pode ser mantido com esta
parametrizao.
Reao
388
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a parametrizao para a funcionalidade teste de freio:
- O torque para balanceamento de peso, no dado de mquina de drive MD 1192 deve
corresponder aproximadamente ao torque atual. O valor do torque atual mostrado no texto de
alarme.
- O torque fornecido para o teste de freio MA_BRAKESTEST_TORQUE deve ser ajustado com
um valor maior que o torque atual.
Cont. programa
Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de
operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
- A funo de digitalizao requer a definio de 3 eixos geomtricos no canal.
- Com a velocidade de transmisso de dados disponvel, baud rate, para a transmisso das
posies reais e velocidades nominais entre NC e unidade de digitalizao o ciclo Ipo no pode
ser ajustado menor que 5ms.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
- Definir atravs de dados de mquina, 3 eixos geomtricos para o canal de digitalizao.
- Empregar um ciclo Ipo superior a 5ms.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
A tentativa de sincronizar o link de comunicao com a unidade de digitalizao e transmitir os
parmetros da mquina foi interrompida aps ter sido ultrapassado o limite de tempo de espera
indicado de 15 segundos.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar a comunicao com o unidade de digitalizao (cabo RS422, tenso de alimentao) e
se a unidade de digitalizao est ligada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
389
20105 Canal %1: eixos bloqueados pela unidade de digitalizao. Cdigo de
erro: %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Cdigo de erro da unidade de digitalizao
A unidade de digitalizao identificou um erro na comunicao e comunicou ao NC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Cdigo de erro 1: verificar a conexo de cabos em direo a unidade de digitalizao.
Outros cdigos de erro: vide manual da unidade de digitalizao
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Canal no est pronto para operar.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas
Explicao
%1 = Cdigo de erro do pacote cclico
%2 = Cdigo de erro fora da faixa do pacote
O pacote de dados recebido pela unidade de digitalizao no pode ser interpretado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Canal no est pronto para operar.
390
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Cdigo de erro: 0, 0: verificar a conexo de cabos em direo ao NC.
Outros cdigos de erro: p.ex., cabealho incorreto, checksum incorreta (documento de
desenvolvimento).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Byte de status
O circuito de comunicao serial com a unidade de digitalizao comunica um erro de
transmisso atravs do seu byte de status (erro de seleo, paridade, etc.).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o cabo de conexo com a unidade de digitalizao: em particular a blindagem.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
20120 Eixo %1: excesso de relaes definidas para compensao de erro cruzado
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Compensao interpolada com tabelas.
Para cada eixo, o nmero mximo de relaes de compensao definidas no podem ser maior
que a quantidade de eixos que existem no sistema. Com este alarme a compensao
interpolada do eixo automaticamente desligada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar os parmetros das tabelas $AN_CEC_OUTPUT_AXIS e corrigir e/ou desligar uma ou
mais tabelas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
391
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Tabela de compensao
Compensao interpolada com tabelas.
Os valores da tabela indicada no so permitidos.
Como variveis do sistema so vlidas $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN e $AN_CEC_STEP
!= 0. Esta tabela desligada automaticamente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar e corrigir os dados caractersticos da tabela de compensao.
Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensao no eixo ($MA_CEC_ENABLE).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Tabela de compensao
Compensao interpolada com tabelas.
A configurao dos eixos de entrada ou sada na tabela indicada no permitida.
Como variveis do sistema so vlidas $AN_CEC_INPUT_AXIS e $AN_CEC_OUTPUT_AXIS
!= 0. Esta tabela desligada automaticamente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar e corrigir a parametrizao de eixos na tabela de compensao.
Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensao no eixo ($MA_CEC_ENABLE).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Compensao interpolada com tabelas.
As duas tabelas cujas sadas devero ser multiplicadas umas pela outra tm diferentes eixos de
sada configurados elas.
A compensao neste eixo automaticamente cancelada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
392
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar e corrigir os dados caractersticos das tabelas de compensao
($AN_CEC_OUTPUT_AXIS e $AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a compensao
no eixo ($MA_CEC_ENABLE) ou nas tabelas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
A soma dos valores de compensao de todas as tabelas atribudas ao eixo excedeu o valor
limite $MA_CEC_MAX_SUM e teve que ser limitada. Como resultado podem ocorrer erros de
contorno.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar os dados caractersticos das tabelas de compensao que foram atribudas ao eixo.
Verificar as curvas caractersticas nas tabelas ($AN_CEC).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
O valor de compensao alterou-se mais rpido do que o que foi permitido em 32720
CEC_MAX_VELO. Este teve que ser temporariamente limitado. O percurso faltante
recuperado posteriormente, no entanto, erros de contorno podem ter ocorrido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar os dados caractersticos das tabelas de compensao que foram atribudos ao eixo.
Verificar as curvas caractersticas nas tabelas ($AN_CEC). Possivelmente um dos eixos de
entrada tambm se moveu mais rpido do que o previsto.
Cont. programa
Alarme auto cancelvel. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
393
A ponta da ferramenta abandonou o tnel formado em volta do contorno programado, ou seja, a
distncia entre a ponta da ferramenta e o contorno programado foi maior que o indicado no MD
21050 CONTOUR_TUNNEL_TOL.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal
no est pronto para operar).
Reao
BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para modo de operao segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verifique os seguintes pontos:
1. A mquina est trabalhando em ordem ? Isto , o alarme no foi ativado devido a
dificuldade de movimento do eixo, quebra de ferramenta ou coliso?
2. Se a mquina estiver em ordem, reduzir a velocidade ou melhorar os ajustes do
acionamento.
3. Aumentar eventualmente o tnel e observar o erro via sada analgica para melhor
determinar sua causa.
Cont. programa
Pressionar a tecla RESET para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo
de operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
%3 = Alarme NC
Um alarme de NC foi detectado para o eixo de comando, que deve ser posicionado a partir da
ao sncrona. O alarme de NC indicado por um alarme da MMC no 3. parmetro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Veja informaes de ajuda dos alarmes adicionais.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
394
%1 = Nmero do canal
O comando solicitado no permitido no atual status do eixo ou do fuso. O alarme ocorrer no
caso de comandos de eixos (POS, MOV), comandos para o fuso vindo de aes sncronas de
movimento (M3/M4/M5, SPOS), movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF) e acoplamento de
valor de comando (LEADON, LEADOF).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Primeiro parar o eixo ou desativar o acoplamento, a seguir selecionar o novo status.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
20142 Canal %1 eixo de comando %2: rotao do container de eixos j est liberada
Explicao
%1 = Nmero do canal.
%2 = Eixo.
A instruo de ao sncrona no permitida para um fuso habilitado para a rotao do
container de eixos.
O alarme s ocorrer se o fuso for passado para uma outra NCU.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
20143 Canal %1 eixo %2 no pode ser acessado, est sendo controlado pelo PLC
Explicao
%1 = Nmero do canal.
%2 = Eixo.
Ocorreu uma tentativa de comandar um eixo por meio de uma ao sncrona modal ou no
modal. Este comando no possvel porque o eixo est sendo controlado pelo PLC.
Reao
395
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Finalizar o controle do eixo pelo PLC retornando seu controle para o canal, ou iniciar o controle
do eixo por meio de uma ao sncrona esttica.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla APAGAR. Nenhuma outra ao necessria.
Explicao
%1 = Nmero do canal.
%2 = Nmero de bloco.
Com a utilizao de variveis de sistema, assumido que uma operao de leitura/escrita
possa acessar aos dados necessrios com xito. Em caso de acessos a valores atuais de
encoder ou entradas/sadas digitais o resultado depende da disponibilidade dos respectivos
componentes de hardware.
Se um acesso dentro das aes sncronas no fornecer qualquer valor vlido, aparecer o
alarme 20144.
Fora das aes sncronas o processo de leitura/escrita leva a uma parada do processamento
do bloco at a aquisio dos valores. Na sequncia o processamento de bloco retomado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
No clculo de uma expresso aritmtica para uma ao sncrona de movimento ocorreu um
estouro (p.ex. diviso por zero).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
396
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o termo incorreto da expresso.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
Para o clculo de expresses aritmticas em aes sncronas de movimento utiliza-se uma
pilha de operandos com tamanho fixamente ajustado. No caso de termos muito complexos
pode ocorrer um estouro desta pilha.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o termo incorreto da expresso.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
Um dos comandos de bloco da ao sncrona no executvel, p.ex. um reset na prpria ao
sncrona no permitido.
Medio nvel 2
Verses especiais no permitem medies em uma ao sncrona
MEASA foi programado dentro de uma ao sncrona
Medio j est ativa
Erro de programao (veja alarme 21701)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Modificar a ao sncrona.
Medio nvel 2
397
Execute a tarefa de medio a partir de um programa de NC primeiramente, para aumentar a
capacidade de diagnstico. Somente a inclua na ao sncrona quando no houver qualquer
erro sendo indicado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
%3 = Nmero do erro
Um erro interno ocorreu durante um processamento de uma ao sncrona. O cdigo de erro
enviado para auxlio ao diagnstico. O cdigo deve ser anotado e reportado ao fabricante da
mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Modificar a ao sncrona.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
Um ndice ilegal foi utilizado para acessar uma varivel em uma ao sncrona de movimento.
Exemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100
Este erro ocorrer se o marcador 1 contiver um valor superior ao nmero mximo de
parmetros R admissvel.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Utilizar um ndice vlido.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
398
%1 = Nmero do canal
Indicao de que o PLC concluiu um comando interrompido (com mensagem de alarme) do
gerenciamento de ferramentas - troca de ferramentas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Somente informativo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Indicao de que o PLC desejou interromper um comando atualmente ativo do gerenciamento
de ferramentas (troca de ferramentas); ou que no h qualquer comando ativo a ser
interrompido. NCK recusou porque o status do canal indica ativo (neste caso no permitido
interromper), ou reset (neste caso no h nada a interromper).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
S informativo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
A estrutura da varivel FIFO $AC_FIFO - $AC_FIFO 10 determinada pelos dados de mquina
$MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO, $MC_LEN_AC_FIFO, $MC_MODE_AC_FIFO
no pode ser armazenada no campo de parmetros R definido em $MC_MM_NUM_R_PARAM.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Aumentar a quantidade de parmetros R ou reduzir os elementos FIFO.
$MC_MM_NUM_R_PARAM = $MC_START_AC_FIFO + $MC_NUM_AC_FIFO x
($MC_LEN_AC_FIFO + 6)
Cont. programa
399
Corrigir os dados de mquina e efetuar um Power-On.
Explicao
%1 = Nmero do canal, canal de destino
%2 = Nmero do fuso
No existe qualquer atribuio de eixo/ fuso, para o fuso indicado no comando PUTFTOC no
canal de destino.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do interpretador.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Modificar o programa no canal que registra a correo precisa da ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Para que a correo precisa da ferramenta, para a ferramenta que se encontra no fuso possa
ser tomada em considerao, tem que estar ativa uma parametrizao de ferramenta/fuso.
Este no presentemente o caso para o fuso programado no canal de destino da correo
precisa da ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do interpretador.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
1. Alterar o programa de peas (escrita da correo precisa da ferramenta).
2. Introduzir a parametrizao da ferramenta/fuso via programao:
TMON (monitorao da ferramenta).
GWPSON (seleo da ferramenta).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
400
Uma correo precisa de ferramenta, para a ferramenta ativa do canal %1, foi introduzida com
a instruo PUTFTOC. Porm neste canal no h qualquer ferramenta ativa. Assim, a correo
no pode ser efetuada.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do interpretador.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Corrigir o programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi introduzido via instruo PUTFTOC uma correo precisa de ferramenta para o canal %1.
Neste canal a correo precisa da ferramenta no est ativa. FTOCON deve estar ativo no
canal de destino do comando PUTFTOC.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do interpretador.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Corrigir o programa no canal de usinagem: selecionar FTOCON para que o canal esteja pronto
para a recepo do comando PUTFTOC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
No foi possvel calcular um dimetro de ferramenta (no foi especificado a rotao para o fuso)
para a retificao centerless porque no permitido neste ponto de entrada. Continua ativo o
antigo valor S.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa.
Selecionar novos valores de posicionamento para eixos centerless,
ou eliminar o clculo atravs de G00.
Cont. programa
401
A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
20211 Canal %1 bloco %3 fuso %2 ponto de apoio para alm dos limites da rea
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
O ponto de apoio calculado para a retificao centerless situa-se alm dos limites da rea.
Dados de mquina:
MD 21518 TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT
MD 21520 TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar as posies dos eixos centerless e os dados de mquina.
Alterar o programa.
Selecionar novos valores de posicionamento para eixos centerless
ou eliminar o clculo atravs de G00.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
nenhuma
Reao
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
Correo
nenhuma
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = String (nmero do encoder)
Foi ultrapassada a frequncia mxima do encoder ativo no momento (sinal de interface
especfico de eixo DB 31 - 48, DBX 1.5 e DBX 1.6) permitida no dado de mquina especfico de
eixo 36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... nmero do encoder, 1 ou 2). Pode-se ter perdido a
referncia do valor atual com a posio mecnica do carro.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal
no est pronto para operar).
Reao
402
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Verificar a MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] e sinal de interface posio do sistema de
medio 1/2 (DB 31 - 48, DBX 1.5 e DBX 1.6).
Cont. programa
Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de
operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Correo
Reset
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
21612 Canal %1 eixo %2 sinal VDI Liberao do drive foi retirado durante o
movimento
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
O sinal de interface "Liberao do drive" (DB31 - 48, DBX 2.1) foi colocado em 0 para o eixo
indicado, apesar de um dos eixos do grupo geomtrico estar em movimento.
Os eixos registrados no array da MD especfico de canal 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB so considerados como eixos do mesmo grupo geomtrico.
Todos os eixos geomtricos existentes tem que estar com a liberao do drive ativada,
independentemente de estarem ou no atualmente em movimento.
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
NC comuta para o modo segmento.
403
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o sinal de interface "Liberao do drive" (DB31 - 48, DBX 2.1,
p.ex., via tela de status do PLC na rea de comando DIAGNSTICO). Checar os elementos no
programa de PLC que influenciam este sinal para definir a causa de sua retirada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com partida NC e continuar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
O sistema de medio deste eixo est sendo comutado.
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = String (+, - ou +/-)
Na interface NC/PLC foi colocado em 1, o sinal VDI Limite de fim de curso de hardware
(DB 31 - 48, DBX 12.0 ou DBX 12.1).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
1. Para eixos j referenciados o limite de fim de curso por software 1 ou 2 deveria atuar
antes de se atingir o limite de fim de curso por hardware.
Verificar e se for necessrio corrigir os MD 36110 POS_LIMIT_PLUS, 36100
POS_LIMIT_MINUS, 36130 POS_LIMIT_PLUS2 e 36120 POS_LIMIT_MINUS2 e o
sinal de interface para a seleo do 1/2 limite de fim de curso do Software (DB 31 -
48, DBX 12.2 e 12.3) e corrigir se for necessrio (programa do PLC).
2. Se o eixo ainda no tiver sido referenciado, o limite de fim de curso por hardware pode
ser deixado movendo-se o eixo em sentido contrrio no modo de operao JOG.
3. Verificar o programa de intertravamento do PLC e a conexo do limite ao mdulo de
entrada do PLC, se o eixo no tiver de atingido o limite final de hardware.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
404
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Explicao Este eixo foi retirado do movimento no estado "follow-up", p. ex. porque a
liberao do impulso do drive foi resetada.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start)..
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua
somente neste eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
Correo Nenhuma.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O movimento sobreposto em BCS (Sistema de coordenadas bsico) altera o seu significado
atravs da alterao da transformao e pode conduzir a movimentos de eixo no desejados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Correo
Cancelar o movimento sobreposto.
Cont. programa
Cancelar o alarme com PARTIDA-NC e continuar com a usinagem.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O deslocamento comandado passa pelo plo ou por uma rea proibida da transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Alterar o programa de peas (se o alarme ocorreu em modo AUTO).
Para sair da posio de alarme, a transformao tem que ser desativada (o RESET no
suficiente, j que a transformao ainda permanece ativa).
405
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A parte correspondente ao movimento sobreposto nos eixos envolvidos na transformao to
grande que o movimento calculado antecipadamente pelo comando j no corresponde
suficientemente s relaes reais da interpolao. As singularidades de movimento, a
monitorao da rea de trabalho e o LookAhead dinmico possivelmente j no so corretos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No caso do movimento sobreposto necessrio observar uma distncia de segurana
suficientemente grande da trajetria dos plos e da rea limitada de trabalho.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A cinemtica da mquina no permite o movimento especificado. Com TRANSMIT, os
seguintes pontos podem ser as causas da falha, relacionados a transformao:
Uma rea (circular) existe em torno do plo, onde o posicionamento no possvel. Esta rea
estabelecida pelo fato de que o ponto de referncia da ferramenta no pode ser deslocado
para a regio central do plo. Esta rea definida por:
- o dado de mquina ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
- a compensao ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP..).
Onde se a compensao do comprimento da ferramenta ser includa ou no no cculo
depende do plano de trabalho selecionado (G17,..).
A mquina para na borda da rea onde o deslocamento no permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
406
Correo
Modificar o programa de peas.
Corrigir a especificao incorreta da compensao do comprimento da ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Foi solicitado um movimento sobreposto para o eixo indicado, mas no permitido devido ao
dado de mquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Desativar o movimento sobreposto ou alterar o dado de mquina
FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo
No cancelamento do deslocamento de posio (offset) ($AA_OFF), via instruo de programa
CORROF (<eixo>, AA_OFF) uma ao sncrona ativa foi detectada, que imediatamente
acionou $AA_OFF para o eixo (DO_$AA_OFF [<eixo>]=<valor>). O cancelamento executado
e $AA_OFF no ativado novamente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Parada do NC com o alarme, no final do bloco.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
407
Cancelar o alarme com PARTIDA NC e continuar com o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero de bloco
A ponta de medio programada com o comando MEAS ou MEAW j foi deflexionada e ativou.
Para um posterior processo de medio o sinal da ponta tem que ser cancelada (posio de
repouso da ponta de medio).
A indicao do eixo no tem importncia no momento, mas uma avaliao especfica de eixo foi
planejada em um estgio posterior de desenvolvimento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Verificar a posio de partida do processo de medio ou verificar os sinais da ponta de
medio. Os cabos e conectores esto em ordem ?
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero de bloco
Explicao
Nvel de medio 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).
A medio programada est com um erro.
Possveis causas:
Modo de medio invlido
Apalpador de medio invlido
Encoder invlido
Quantidade de flancos de medio invlida
Flancos de medio iguais so programveis apenas no modo 2
Nmero Fifo invlido
A quantidade de Fifos programados no corresponde com a quantidade de apalpadores
utilizados na medio.
Outras causas:
408
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Reao local de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua somente neste
eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
Correo
Correo das medies.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero de bloco
O bloco de medio terminou (a posio final programada para o eixo foi atingida), porm a
ponta de medio ativa ainda no foi deflexionado.
Medio nvel 2 (MEASA, MEAWA, MEAC)
Valores medidos no podem ser convertidos para o sistema de coordenadas referido a pea
(zero pea). Os valores medidos do eixo geomtrico, programado na tarefa de medio, esto
somente disponvel no sistema de coordenadas referido a mquina (zero mquina).
Causas:
Nem todos os eixos geomtricos so programados nas tarefas de medio. Pelo menos um
valor medido no est presente para a converso de volta ao sistema de coordenadas referido
a pea.
Outras causas:
As tarefas de medio programadas para todos os eixos geomtricos no so idnticas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os comandos de posicionamento no bloco de medio.
A ponta de medio ativada tinha que ser comutada na posio do eixo indicada?
Sensor de medio, cabo e conexes, distribuidor, e terminais esto em ordem ?
Programar todos os eixos geomtricos explicitamente, ou programar os deslocamentos com a
instruo POS[eixo].
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
21703
409
Canal %1 bloco %3 eixo %2 ponta de medio no se encontra deflexionada, flanco no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero de bloco
A ponta de medio selecionada no foi(!) deflexionada e no pode, portanto, armazenar
qualquer valor de medio da posio deflexionada para a posio no deflexionada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
- Verificar a ponta de medio
- Verificar a posio de partida para a medio
- Verificar o programa
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = No. da sada
Explicao
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Com $A_OUTA[..] = x no programar valores superiores do que os permitidos no respectivo
dado de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
Explicao
A sada de sinal ativado via MD 10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK por meio de
temporizador de hardware (independente do clock padro) no funcionou.
Causa: ciclo Ipo superior a 15ms.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar.
410
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Reduzir o ciclo de Ipo (se for possvel).
Cont. programa
DESLIGAR-LIGAR o comando.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O nmero de funes auxiliares programadas ultrapassou o nmero mximo permitido.
Pode ocorrer o alarme juntamente com aes sncronas de movimento: o nmero mximo de
funes auxiliares no pode ser ultrapassado no bloco de movimento e nas aes sncronas de
movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Este alarme ativado via MD27880: PART_COUNTER, bit 1:
O nmero de peas contado ($AC_ACTUAL_PARTS ou $AC_SPECIAL_PARTS) igual ou
maior que o valor programado para o nmero requerido de peas ($AC_REQUIRED_PARTS).
Ao mesmo tempo, o sinal VDI de canal Valor desejado de peas atingido acionado.
O valor para o nmero de peas contadas ($AC_ACTUAL_PARTS) zerado enquanto que o
valor de $AC_SPECIAL_PARTS se mantm.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Apagar a mensagem de alarme.
Cont. programa
O programa no interrompido.
411
22000 Canal %1 bloco %3 fuso %2 impossvel mudar as relaes de transmisso
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
%3 = Nmero de bloco, label
Explicao
A seleo de relao de transmisso foi programada com M40. A nova palavra M no est na
relao de transmisso presente, mas o fuso no est no "modo de controle".
Para a mudana automtica das relaes de transmisso (M40 em conjuno com as rotaes
do fuso sob o endereo S), o fuso dever encontrar-se no "modo de controle".
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua somente neste
eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
Correo
Passar para no modo de controle do fuso antes da palavra S que solicitada numa mudana
de relao de transmisso.
No modo de controle a mudana ocorre com:
M03, M04, M05 ou M41 ... M45 do modo de eixo e do modo de posicionamento
Sinal de interface "Transmisso mudada" (DB 31 - 48, DBX 16.3) do modo de oscilao
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
A troca de gama requisitada foi concluda. O atual estgio de engrenamento reportado pelo
PLC no corresponde ao estgio solicitado pelo NC.
Nota: sempre que possvel o estgio de engrenamento dever ser acoplado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
412
Corrigir o programa do PLC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
Quando do cancelamento da funo Avano de teste (DryRun), Teste de programa (Program
test) e Procura via programa de teste (SearchRunByProgTest), no possvel trocar
posteriormente o estgio de engrenamento, no mdulo Repos, a um anterior estgio de
engrenamento. Este o caso, se no bloco de cancelamento, o fuso no estiver ativo em
controle de velocidade, estiver em segmento, ou envolvido em alguma transformao. A
posterior troca de gama com o cancelamento das funes anteriormente mencionadas
evitada zerando o bit 2 do dado de mquina 35035 SPIND_FUNCTION_MASK.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar no bloco de cancelamento, ou em procura de bloco, no bloco procurado, o status do fuso
para controle de velocidade em malha aberta (M03, M04, M05, SPCOF).
Zerar o bit 2 do dado de mquina 35035 SPIND_FUNCTION_MASK.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nmero do fuso mestre
Explicao
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se o fuso/eixo mestre est no
modo de simulao e o fuso/eixo secundrio no est neste modo.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Passar o fuso/eixo secundrio para o modo de simulao ou no simular o fuso/eixo mestre
($MA_CTRLOUT_TYPE). Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, ento o
alarme pode ser suprimido com o dado de mquina 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 =
1.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
413
22013 Canal %1 bloco %2 fuso secundrio %3 no modo de simulao
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nmero do fuso secundrio
Explicao
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se o fuso/eixo secundrio est no
modo de simulao e o fuso/eixo mestre no est neste modo.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Passar o fuso/eixo mestre para o modo de simulao ou no simular o fuso/eixo secundrio
($MA_CTRLOUT_TYPE). Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, ento o
alarme pode ser suprimido com o dado de mquina 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 =
1.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nmero do fuso mestre
%4 = Nmero do fuso secundrio
Explicao
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se os fusos/eixos variam muito
em sua dinmica. As dinmicas dependem de muitos ajustes: Dados do bloco de parmetros,
na primeira linha KV, tempo de balanceamento, modo feedforward e parmetros de ajuste do
feedforward, modo de operao FIPO, filtro e ajustes do filtro de dinmica DSC
ligado/desligado. Para isso tambm so considerados os seguintes dados de mquina:
MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME,
STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME,
PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME
Reao
- Mensagem de alarme
Correo
Utilizar fusos/eixos de mesma dinmica. Se o ajuste diferente foi selecionado
propositadamente, ento o alarme pode ser suprimido com o dado de mquina 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
414
22040 Canal %1 bloco %3 fuso %2 no est referenciado com marca zero
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
A posio atual no est referenciada com a posio do sistema de medio (MS), embora a
referncia sirva para isto.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC. Efetuar a sincronizao da marca zero posicionando, ou
girando (ao menos uma volta), em controle de velocidade ou programando G74 antes de ativar
a funo que provocou o alarme.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
22045 Bloco %2 fuso/eixo %3 no disponvel no canal %1, porque est ativo no canal
%4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Nome do eixo, nmero de fuso
%4 = Nmero do canal no qual atualmente est ativo o fuso/eixo
O fuso/eixo indicado requerido para a correta execuo de uma funo no canal %1, porm o
fuso/eixo est atualmente ativo no canal %4. Esta situao s pode ocorrer com a troca de
eixos.
Cenrio do problema:
Foi programado um acoplamento com fusos sincronizados.
O fuso/eixo mestre no se encontra, no momento do acoplamento, no canal para o qual foi
programado o acoplamento (COUPON).
O fuso/eixo mestre pode ser comandado atravs do FC18 ou por aes sncronas.
No caso do FC18, o fuso/eixo mestre deve estar configurado no canal que ativar o
acoplamento.
Aps ter terminado o comando via FC18 o fuso/eixo mestre no deve ser configurado via PLC,
a um outro canal, enquanto o acoplamento estiver ativo (sinais de interface VDI).
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do NC com o alarme.
Colocao de sinais de interface.
Correo
415
Configurar o fuso/eixo mestre via PLC ao canal que liga o acoplamento.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
Foi programada uma parada orientada para fuso (SPOS/SPOSA) ou o fuso foi comutado
para controle de posicionamento via SPCON, mas no foi definido nenhum encoder
para o fuso.
Ao ativar o controle de posicionamento, o valor da rotao do fuso maior que o valor
limite de rotao do sistema de medio.
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Fuso sem encoder instalado: qualquer instruo de comando que requeira um encoder para o
fuso deve ser evitada.
Fuso com encoder instalado: introduzir o nmero do encoder do fuso utilizado, atravs do MD
NUM_ENCS.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
No momento do referenciamento, o fuso girou um percurso superior ao do dado de mquina
especfico de eixo 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, sem obter um sinal de marca de
referncia. A verificao efetuada quando do posicionamento do fuso com SPOS ou SPOSA,
se o fuso ainda no tiver sido comandado com controle de velocidade (S=...).
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar e corrigir o dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. O valor introduzido
indica a distncia em [mm] ou em [graus] entre 2 marcas zero.
Cont. programa
416
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
22052 Canal %1 bloco %3 fuso %2 velocidade zero na troca de bloco no foi atingida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
O fuso indicado foi programado como fuso ou como eixo, apesar de ainda estar a ativo um
processo de posicionamento, de um bloco anterior (com SPOSA ... posicionamento do fuso
alm do limite do bloco).
Exemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; Erro caso o fuso S2 ainda esteja em operao
; de posicionamento, pelo comando efetuado no bloco N100!
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Antes de uma nova programao do fuso/eixo via a instruo SPOSA dever ser ativada uma
espera via comando WAITS, at que o fuso atinja a posio desejada.
Exemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
Em SPOS/SPOSA com um encoder absoluto s admitido o modo de referencia
ENC_REFP_MODE = 2. O ENC_REFP_MODE = 6 no , admitido por SPOS/SPOSA.
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Alterar a parametrizao do ENC_REFP_MODE ou comutar para JOG+REF e ento
referenciar.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
417
22054 Canal %1 bloco %3 fuso %2 sinal de puncionamento no claro
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
Se o sinal de puncionamento oscila entre os cursos de puncionamento, este alarme gerado
de acordo com um dado de mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Indica provvel deficincia do sistema hidrulico de puncionamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
A posio atual no est referenciada com a posio do sistema de medio (MS) apesar de se
relacionar com esta.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC. Efetuar a sincronizao da marca zero posicionando, ou
girando (ao menos uma volta), em controle de velocidade ou programando G74 antes de ativar
a funo que provocou o alarme.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
O tipo de acoplamento programado (DV, AV) ou a funo programada exige o controle de
posicionamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O alarme exibido desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.
418
22062 Canal %1 eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca zero (MD)
no atingida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
A velocidade configurada para a busca da marca zero no foi atingida.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar as limitaes ativas para o giro do fuso.
Configurar uma rotao menor para busca da marca zero
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Verificar a banda de tolerncia para a velocidade atual
$MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Programar um modo diferente de referenciamento $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de Reset. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
A velocidade para a busca da marca zero grande demais.
O limite de freqncia do encoder, foi excedido para o sistema de medio ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Configurar uma rotao menor para busca da marca $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Verificar a configurao da frequncia limite do encoder $MA_ENC_FREQ_LIMIT e
$MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW.
Programar um outro modo de referencia ($MA_ENC_REP_MODE ! = 7)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de reset. Reiniciar o programa de pea.
419
22065 Canal %1 gerenciamento de ferramentas : impossvel mover a ferramenta, no
h ferramenta %2 com n. duplo %3 no magazine %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String (identificador)
%3 = Nmero duplo
%4 = Nmero do magazine
O comando desejado para mover a ferramenta - ativado pela MMC ou pelo PLC - no
possvel.
A ferramenta indicada no se encontra no magazine tambm indicado.
(NCK pode conter ferramentas que no so atribudas a um magazine. Com tais ferramentas
no podem ser efetuadas nenhuma operao (movimentao, troca)).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Assegurar-se que a ferramenta indicada se encontre no magazine desejado ou selecionar uma
outra ferramenta que deve ser trocada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String (identificador)
%3 = Nmero duplo
%4 = Nmero do magazine
A troca de ferramentas desejada no possvel.
A ferramenta indicada no se encontra no magazine indicado.
(NCK pode conter ferramentas que no so atribudas a um magazine. Com tais ferramentas
no podem ser efetuadas nenhuma operao (movimentao, troca)).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Assegurar-se que a ferramenta indicada se encontre no magazine desejado ou
selecionar uma outra ferramenta que deve ser trocada.
Verificar se os dados de mquina $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_START_MODE_MASK e o dado de mquina a eles associado
$MC_TOOL_RESET_NAME condizem com os dados atuais definidos.
Cont. programa
420
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String (identificador)
Correo
Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta
para operar no momento da solicitao da troca de ferramentas.
Isto pode ser obtido, p.ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas
Ou pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
Verificar se os dados de mquina estejam definidos corretamente. Todas as ferramentas
previstas do grupo foram carregadas com o identificador especificado?
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = String (identificador)
Explicao
O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta de substituio pronta para
operar que poderia ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram postas
pela monitorao de ferramentas no estado bloqueada. O alarme pode, pr. ex. ocorrer em
conjunto com o alarme 14710 (erro da gerao do bloco INIT). Nesta situao especial a NCK
tenta, pe. ex. substituir a ferramenta que est bloqueada no fuso por uma ferramenta disponvel
(mas que no existe neste caso de erro).
Este conflito deve ser solucionado pelo operador, p. ex. removendo do fuso a ferramenta que
est no fuso atravs de um comando de movimento (p. ex. mediante controle MMC)
421
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta para
operar no momento da solicitao da troca de ferramentas.
Isto pode ser obtido, p. ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas ou tambm
pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
Verificar se os dados de mquina estejam definidos corretamente. Todas as ferramentas
previstas do grupo foram carregadas com o identificador especificado?
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = String (identificador)
%4 = Nome do programa
Explicao
O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta de substituio pronta para
operar que poderia ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram postas
pela monitorao de ferramentas no estado bloqueada. O parmetro %4 = Nome de programa
facilita a identificao do programa que contm o comando de programa causador (seleo da
ferramenta). Isto pode ser uma subrotina, ciclo ou similar que no pode ser mais identificado no
display. Se o parmetro no for especificado, ento o programa atualmente indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- O bloco de correo tambm reorganizado.
Correo
Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta para
operar no momento da solicitao da troca de ferramentas.
Isto pode ser obtido, p. ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas ou tambm
pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
Verificar se os dados de mquina estejam definidos corretamente. Todas as ferramentas
previstas do grupo foram carregadas com o identificador especificado?
Cont. programa
422
22070 Unidade TO %1 trocar a ferramenta T= %2 no magazine. Repetir o backup dos
dados
Parmetro
%1 = Unidade TO
%2 = Nmero T da ferramenta
Explicao
O alarme somente ser possvel na NCK com a funo de gerenciamento de ferramentas ativa.
(WZV = gerenciamento de ferramentas) Um backup de dados da ferramenta/magazine foi
inicializado. Neste caso foi constatado que ainda so encontradas ferramentas no magazine
intermedirio (=fuso, garra, ...). No backup, estas ferramentas perdem a informao para qual
magazine e lugar no magazine elas esto atribudas.
Por isso que faz sentido, uma vez decidida a restaurao dos dados, depositar todas
ferramentas no magazine quando for realizado o backup de dados.
Se este no for o caso, ento no recarregamento temos os dados dos lugares do magazine que
possuem o estado 'reservado'. Este estado 'reservado' dever ser, se possvel, resetado
manualmente.
Nas ferramentas com codificao de lugar fixo, a perda da informao de seu lugar no
magazine equivalente com a busca de lugares vazios geral, quando retornada ao magazine.
Reao
- Mensagem de alarme.
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 = Nmero T da ferramenta
O alarme s pode ocorrer com a funo gerenciamento de ferramentas ativa na NCK. A
instruo de comando SETTA foi programada ou a ao de operao correspondente foi
executada via MMC, PLC...
O alarme pode tambm ser ativado automaticamente pela NCK, na funo de utilizao de
agrupamento.
Foi detectado que mais de uma ferramenta do agrupamento de ferramentas (ferramentas com o
mesmo nome/identificador) tem o status ativa.
A ferramenta especificada
de um magazine no considerado,
423
de um grupamento de ferramentas no considerado
de um grupamento de utilizao no ativo
de um buffer temporrio (nem magazine nem grupamento).
Reao
O alarme se destina somente para informao. Se somente uma ferramenta do grupo pode ser
ativada de cada vez, por razes tecnolgicas, ou por razes de visualizao, o status de ativa
deve ser cancelado para a ferramenta que est causando o erro. Por outro lado, o alarme pode
ser ignorado ou mesmo suprimido via dados de mquina SUPRESS_ALARM_MASK.
Causas tpicas para a presena do alarme, se o operador trabalha com a funo Nmeros D
definidos, o qual podem ser mostrados na MMC Siemens somente de uma forma definida, se
exatamente uma ferramenta do grupamento de ferramentas tem o status de ativa.
Antes da usinagem ser iniciada, ou antes do comando SETTA ( ou a operao na MMC
correspondente) ser utilizado, todas as ferramentas do magazine devem ter o status
desativada.
Uma opo para se obter isto programar a instruo SETTIA (ou a operao na MMC
correspondente, ...).
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
O nmero atual de rotaes do fuso indicado maior que o do dado de mquina especfico de
eixo 35100 SPIND_VELO_LIMIT, incluindo a tolerncia no dado de mquina 35150
SPIND_DES_VELO_TOL.
Em caso de correta otimizao do drive, o alarme no pode ocorrer com 840D!
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(Canal no est pronto para operar).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar e corrigir os dados da colocao em funcionamento e da otimizao do acionamento
conforme as instrues para colocao em funcionamento.
Aumentar a janela de tolerncia no dado de mquina 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
424
Cont. programa
Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de
operao.
22101 Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
Foi excedida a velocidade mxima do encoder com as funes G33, G95, G96 ou G97.
A referncia velocidade e no mais possvel.
O NC reduz a velocidade desejada, nas funes acima mencionadas, at que o encoder ativo
esteja em condies de funcionar novamente. O alarme emitido caso o encoder continue a
sinalizar a falha.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
- Programar limitao de velocidade com G26.
- Reduzir a velocidade mxima nos dados de mquina apropriados.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG via tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%3 = Nmero do bloco, label
Excedeu-se, em SPCON, a velocidade mxima do encoder.
O controle de posicionamento j no mais possvel.
O NC reduz a velocidade desejada, nas funes acima mencionadas, at que o encoder ativo
esteja em condies de funcionar novamente. O alarme emitido caso o encoder continue a
sinalizar a falha.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
- Programar limitao de velocidade com G26.
- Reduzir a velocidade mxima nos dados de mquina apropriados.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET.
425
22200 Canal %1 Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Na abertura de roscas com mandril de compensao (G63) o eixo de avano foi parado atravs
da interface do NC/PLC, mas o fuso continua a rodar. A rosca e tambm o macho foram
eventualmente danificados.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Configurar no programa de PLC, para que com a abertura de roscas ativa no se possa ativar
qualquer parada de eixo. Se tiver que ser interrompido o processo de perfurao de roscas em
caso de estados crticos da mquina, devem imobilizar-se simultaneamente os fusos e os eixos.
Desvios menores so posteriormente corrigidos pelo mandril de compensao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
O movimento do eixo de corte de rosca foi interrompido durante uma operao de
rosqueamento.
A parada pode ser causada por sinais VDI que causam uma interrupo do avano.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os sinais de parada, especficos do eixo/fuso (DB 31 - 48, DBX 4.3)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
%3 = Nmero do bloco
426
No caso da operao BLOCO BLOCO ter sido selecionada e de um encadeamento de blocos
de rosqueamento, surgem pausas aps o processamento de cada bloco at que for executado
uma nova partida de ciclo NC.
No modo normal de bloco bloco, o programa interrompido por um nvel superior de lgica
somente nos limites de bloco nos quais no podem surgir nenhuma violao ou erros de
contorno.
No caso de blocos de rosqueamento encadeados, isto vale aps o ltimo bloco de
rosqueamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Caso esteja programado apenas um bloco de rosqueamento, a mensagem de alarme pode ser
ignorada.
No caso de vrios blocos de rosqueamento sucessivos, no executar esse segmento do
programa no modo automtico BLOCO BLOCO.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-START e continuar o processamento.
427
22270 Canal %1 bloco %2 atingida a velocidade mxima do eixo de rosqueamento na
posio %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Posio
Velocidade do eixo excessiva durante a abertura de roscas.
O avano mximo foi atingido na posio do eixo indicada.
A velocidade do eixo de rosqueamento depende de:
passo da rosca programado
alterao programada do passo de rosca (G34)
comprimento da rosca (G34)
velocidade do fuso definida (via programa de pea, FC18, ao sncrona)
Correo de rotao do fuso (a chave de variao de avano dos eixos fica inativa)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar pelo menos um dos fatores de influncia para a reduo da velocidade.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Posio.
Durante a abertura de roscas com G35, foi atingida velocidade zero de deslocamento para o
eixo na posio indicada, devido diminuio linear do passo de rosca.
A posio de parada do eixo de rosqueamento depende de:
- Diminuio programada do passo da rosca.
- Comprimento da rosca.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Explicao
425
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = Curso de acelerao programado
%4 = Curso de acelerao necessrio
Para manter o curso de acelerao programado, o movimento causa uma sobrecarga no eixo
de rosqueamento. Com o intuito de acelerar o eixo dentro de sua resposta dinmica
programada, o comprimento do curso de acelerao deve ser, pelo menos, o valor indicado no
parmetro %4.
O alarme do tipo tecnolgico e emitido sempre que o bit 2 do dado de mquina
$MN_ENABLE_ALARM_MASK estiver ativo.
A softkey da MMC Suporte tecnolgico ativa e desativa este bit diretamente no MD.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
-
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A transferncia cclica do bloco de dados PUTFTOCF (correo precisa de ferramentas) no
pde ser efetuada, pois a rea de transferncia j se encontra ocupada.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Verificar o programa de peas, especialmente o dos outros canais. Est sendo transferido um
bloco de dados por um outro canal?
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Um comando Preset foi enviado da MMC ou do PLC durante o movimento de um eixo, no
modo Jog.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
426
Correo
Esperar at que o eixo esteja parado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
O valor de Preset introduzido excessivo (estouro no formato dos nmeros)
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Utilizar valores de Preset mais adequados (menores).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET no BAG. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = nome do eixo, nmero do fuso
Os sinais do encoder ativo de momento (sinal de interface DB 31 - 48, DBX 1.5 = 1 ou DBX 1.6
= 1) no esto presentes, no esto na mesma fase ou evidenciam curto massa, ou curto-
circuito.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Os eixos j no esto sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o conector do circuito de medio quanto mal contato.
Verificar os sinais do encoder. Em caso de erros, ele deve ser substitudo.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
427
Eixo %1 falha de hardware no encoder passivo
25001
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Os sinais do encoder inativo no momento no esto presentes, no esto na mesma fase ou
evidenciam curto massa, ou curto-circuito.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o conector do circuito de medio quanto mal contato.
Verificar os sinais do encoder. Em caso de erros, ele deve ser substitudo.
Desligar a monitorao com o respectivo sinal de interface (DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 ou DBX
1.6 = 0).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 =Nome do eixo, nmero do fuso
O encoder utilizado para o controle de posicionamento, est emitindo sinal de sujeira (s em
sistemas de medio que disponham deste sinal).
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de
referncia).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o sistema de medio de acordo com as instrues fornecidas pelo fabricante.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Explicao
%1 =Nome do eixo, nmero do fuso
O encoder utilizado para o controle de posicionamento, est emitindo sinal de sujeira (s em
sistemas de medio que disponham deste sinal).
Reao
428
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o sistema de medio de acordo com as instrues fornecidas pelo fabricante.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Parmetro
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Explicao
So contados os impulsos do encoder de medio de posio entre 2 impulsos de marca zero
(funo de hardware). No modelo de ciclo de interpolao (ajuste standard 4 ms) verificado
se o encoder envia a mesma quantidade de impulsos entre as marcas zero. Assim que for
registrada uma diferena nos 4 Bits menores do contador ativado o alarme!
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o
canal no est pronto para operar)
Reao
O NC comuta para o modo follow-up.
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Referenciar novamente os eixos deste canal.
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Canal no est pronto para operar.
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua somente neste
eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. As diferenas podem
resultar de erros de transferncia, interferncias, erro de hardware do encoder ou a eletrnica
de avaliao no encoder usado para o controle do posicionamento. Por isso que se deve
verificar o campo do valor real:
1. Caminho de transferncia: Controlar o conector de valor real no motor e no mdulo VSA
quanto ao contato corretamente estabelecido, o cabo do encoder quanto passagem, tambm
quando a um curto-circuito e aterramento.
2. Impulsos do encoder: A alimentao de corrente do encoder est dentro dos limites de
tolerncia?
3. Eletrnica de avaliao: Substituio/reconfigurao do mdulo do drive utilizado.
A monitorao tambm pode ser desativada passando-se o dado de mquina 36310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... nmero do encoder: 1,2) para 0.
Cont. programa
Cancelar o alarme no BAG em todos os canais mediante a tecla RESET. Iniciar novamente o
programa de peas.
25021 429
Eixo %1 monitorao da marca zero do encoder ativo
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
A monitorao se refere ao encoder no utilizado pelo controle de posicionamento! (Sinal VDI
DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 ou 1.6 = 0)
So contados os pulsos do encoder de medio entre 2 sinais de marca zero (funo de
hardware). Uma verificao feita a cada ciclo interno de interpolao (valor standard 4 ms)
para checar se o encoder emite sempre a mesma quantidade de. No momento em que se
registrar um desvio nos 4 bits menos significativos do contador, o alarme acionado!
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Os desvios podem ter sido ocasionados por erros de transmisso, influncias perturbadoras,
erros de hardware do encoder ou da eletrnica de avaliao no encoder, utilizado para o
controle de posicionamento. Dever portanto ser verificado toda a rea referente ao sistema de
medio:
1. Trajeto de transmisso: Verificar o conector do valor atual no motor e no mdulo de
medio quanto possveis mal contatos, verificar o cabo do encoder quanto a
continuidade, curto-circuito e curto massa (mau contacto?).
2. Pulsos do encoder: Fonte de alimentao do encoder est dentro dos limites?
3. Eletrnica de avaliao: Substituir ou reconfigurar o mdulo de medio utilizado.
A monitorao pode ser desligada colocando em zero o dado de mquina 36310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... nmero do encoder: 1,2).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Nmero do encoder
%3 = Codificao de erro
Este alarme ocorre somente com encoders absolutos no Simodrive 611D, se a monitorao de
marca zero tiver sido ativada (cf. $MA_ENC_ZERO_MONITORING).
Neste caso, a posio absoluta do encoder absoluto no pode ser lida sem erros.
Descrio da codificao dos erros:
Bit 0 no utilizado
Bit 1 erro de paridade
Bit 2 bit de alarme do encoder
Bit 3 erro CRC
Bit 4 estouro de tempo ausncia do bit de incio de transferncia do EnDat
Alarme puramente indicativo, uma vez que a posio absoluta no est sendo utilizada neste
momento para controle ou contorno.
Ocorrncia freqente deste alarme indica que a comunicao dos sinais do encoder ou o
encoder propriamente dito pode estar com falha e que o valor absoluto determinado com a
seleo do prximo encoder ou com o POWER ON, pode possivelmente estar incorreta.
430
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o encoder, substituir ou conectar o cabo do encoder ou desativar a monitorao da
marca zero.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Se o eixo tiver pelo menos um encoder ativo a velocidade atual do eixo ser ciclicamente
verificada dentro do ciclo IPO. Se no houver erro, a velocidade atual nunca poder ser
superior ao programado no dado de mquina especfico de eixo MD 36200 AX_VELO_LIMIT
(valor limite para a monitorao de velocidade). Este valor limite [mm/min,Rot./min]
introduzido cerca de 5 -10 % maior do que poder ocorrer em caso de velocidade mxima.
Erros no acionamento podem provocar aumento de velocidade que acionaria o alarme.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o cabo de valor de comando (cabo do bus).
Verificar valores atuais e a direo do controle de posicionamento.
Inverter o sentido da malha de regulao, quando o eixo apresentar movimentos
descontrolados MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 > especfico de eixo.
Aumentar o valor limite de monitorao no MD 36200 AX_VELO_LIMIT.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Explicao
% O atual valor de velocidade excede em 80% o valor limite definido no dado de mquina --no
usado--
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
431
25040 Eixo %1 monitorao de eixo em repouso
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
O NC monitora a posio atual para garantir qualquer deslocamento involuntrio. A
monitorao se inicia aps a decorrncia de um tempo programvel no dado de mquina
especfico de eixo MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME depois de concluda a interpolao.
verificado constantemente se o eixo se mantm no limite da tolerncia do MD 36030
STSTILL_POS_TOL.
So possveis os seguintes casos:
1. O sinal de interface LIBERAO DO REGULADOR (DB31 - 48, DBX 2.1) est em zero,
porque o eixo se encontra mecanicamente frenado. O eixo tirado fora da tolerncia
de posio permitida atravs de influncias mecnicas (por exemplo, pressionado pela
usinagem).
2. Com a malha de regulao fechada (sem o freio) - o sinal de interface LIBERAO DO
REGULADOR (DB31 - 48, DBX 2.1) est em 1 - o eixo tirado fora de sua posio
atravs da atuao de grandes foras mecnicas, se houver uma pobre otimizao no
ganho da malha de posicionamento.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar e se necessrio aumentar o MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME e o
MD 36030 STSTILL_POS_TOL.
Fazer uma estimativa das foras de usinagem e reduzir, se for necessrio o avano ou
aumentar a rotao do fuso.
Aumentar a presso do freio.
Aumentar o ganho do circuito de regulao atravs de uma melhor otimizao
(fator Kv MD 32200 POSCTRL_GAIN, acionamento 611D).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso.
A posio final definida no foi atingida durante o tempo especificado no dado de mquina.
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
432
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Se o torque do drive (FXST) estiver muito baixo, i.. a fora do motor no bastar para
atingir a posio final: aumentar -> FXST.
Se a usinagem da pea for muito lenta, poder causar um atraso no alcance da
posio final: aumentar -> MD 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
A NCK calcula para cada ponto de interpolao de um eixo (valor nominal) o valor atual que
devia resultar, baseado em um modelo interno. Se a diferena entre este valor atual calculado
e o verdadeiro valor atual da mquina for maior que a margem estabelecida no dado de
mquina 36400 CONTOUR_TOL, ocorrer a parada do programa com a emisso de uma
mensagem de alarme.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar se o valor de tolerncia do MD 36400 CONTOUR_TOL, no
excessivamente pequeno.
Verificar a otimizao da malha de posicionamento (fator Kv no dado de mquina
32200 POSCTRL_GAIN), para averiguar se o eixo segue o valor nominal sem
overshooting. Caso contrrio, dever ser melhorada a otimizao do regulador de
velocidade ou reduzir o fator Kv.
Verificar a acelerao no MD 32200 MAX_AX_ACCEL. Se o limite de corrente for
atingido devido a uma acelerao excessiva, o controle de posicionamento ser
isolado, como resultado. O valor atual perdido recuperado sob a forma de um
overshoot, quando a malha de regulao estiver novamente fechada.
Melhoria da otimizao do regulador de velocidade.
Verificar a mecnica (deslocamento suave, massa inercial).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
433
25060 Eixo %1 limite mximo de valor de comando atingido
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
O valor mximo de comando limitado a uma certa porcentagem, por meio do dado de
mquina especfico de eixo DM 36210 CTRLOUT_LIMIT. O valor introduzido de 100%
corresponde a rotao nominal do motor, correspondendo a velocidade de avano rpido
(Valores standard: 840D=110%, FM-NC=100%).
Se os valores forem excedidos por um curto perodo de tempo, ser tolerado, contanto que no
ultrapasse o valor introduzido no dado de mquina especfico de eixo MD 36220
CTRLOUT_LIMIT_TIME. Durante esse tempo o valor nominal limitado ao valor mximo
programado (MD 36210).
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Em condies normais de usinagem e com o acionamento corretamente otimizado, este alarme
no dever ocorrer.
Verificar os valores atuais: dificuldade de deslocamento do carro, queda de velocidade
por choque momentneo no contacto da ferramenta com a pea, coliso com um ponto
slido ou obstculo, etc.
Verificar o sentido do controle de posicionamento: O eixo continua a se mover sem
controle (no para o acionamento 611D)?
Verificar o cabo do valor de comando.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Somente com FM-NC, com acionamentos analgicos!
O valor mximo permitido de drift (valor de drift interno e integrado da compensao de drift
automtica) foi excedido durante o ltimo processo de compensao! O valor mximo permitido
determinado pelo dado de mquina especfico de eixo 36710 DRIFT_LIMIT. O prprio valor
de drift no limitado.
Compensao de drift automtica: MD 36700 DRIFT_ENABLE=1
Durante a permanncia dos eixos em repouso a diferena da posio atual em relao
posio nominal (drift) verificada ciclicamente dentro do ciclo IPO, e compensada
automaticamente em direo a zero, integrando-se lentamente um valor de drift interno.
Compensao manual de drift: MD 36700 DRIFT_ENABLE=0
Um Offset esttico pode ser adicionado ao valor nominal de comando, pelo dado de mquina
434
36720 DRIFT_VALUE. O mesmo no ser includo na monitorao de drift porque ele atua
como uma tenso de correo para zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Ajustar a compensao de drift no acionamento com a compensao de drift automtica
desligada at o erro de acompanhamento se aproximar de zero. Reativar em seguida a
compensao de drift automtica para compensar as alteraes dinmicas de drift (efeitos de
aquecimento).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Para blocos em que a parada exata for efetiva, o eixo dever ter atingido a janela de parada
exata antes do tempo de posicionamento programado no dado de mquina especfico de eixo
36020 POSITIONING_TIME.
Parada exata aproximada: MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE
Parada exata precisa: MD 36010 STOP_LIMIT_FINE
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar se os limites de parada exata (aproximada e precisa) correspondem s caractersticas
dinmicas dos eixos, caso contrrio, aument-los, considerando tambm o tempo de
posicionamento do MD 36020 POSITIONING_TIME.
Verificar a otimizao do regulador de velocidade e de posio; selecionar o maior ganho
possvel.
Verificar o ajuste do fator Kv (MD 32200 POSCTRL_GAIN), e aument-lo se necessrio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Explicao
435
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Os pr-requisitos para a comutao do encoder no foram satisfeitos:
1. O novo encoder selecionado deve estar ativado (DB 31 - 48, DBX 1.5 ou 1.6 = 1
"Sistema de medio de posio 1/2")
2. A diferena do valor atual entre os dois encoders superior ao valor do dado de
mquina especfico de eixo 36500 ENC_CHANGE_TOL (tolerncia mxima para
comutao do valor atual de posio).
A ativao do sistema de medio desejado ocorre de acordo com a seleo dos sinais de
interface: Sistema de medio de posio 1 (DB 31 - 48, DBX 1.5) e Sistema de medio de
posio 2 (DB 31 - 48, DBX 1.6), ou seja, o controle de posicionamento passa a funcionar com
o sistema de medio selecionado. O outro sistema de medio comutado para o modo
segmento. Se ambos os sinais de interface estiverem em 1, s o primeiro sistema de medio
estar ativo, se ambos os sinais de interface estiverem em 0, o eixo ser estacionado.
A seleo ativada imediatamente com a mudana dos sinais de interface,
independentemente se o eixo estiver ou no em movimento!
Reao
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
No referenciamento do encoder de posio atual ativo, o sistema de valor atual do encoder
inativo colocado no mesmo valor de referenciamento aps o fim da fase 3. Uma diferena
posterior de posio entre os dois sistemas de valores atuais s poder ter sido ocasionada por
um defeito no encoder ou um desvio mecnico entre os dois encoders.
Verificar os sinais do encoder, cabo de valor atual, conectores.
Verificar fixao mecnica (deslocamento da cabea de medio, possibilidade de
toro mecnica).
Aumentar o dado de mquina especfico de eixo 36500 ENC_CHANGE_TOL.
A Cont. programa no mais possvel. Ela deve ser interrompida com RESET, podendo, em
seguida, ser reiniciada com partida de ciclo NC, eventualmente no local da interrupo aps
Avano de bloco com/sem clculo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Os dois sistemas de medio divergem consideravelmente, i.. a diferena de valor atual
monitorada ciclicamente dos dois sistemas de medio superior tolerncia correspondente
no dado de mquina $MA_ENC_DIFF_TOL.
Pode ocorrer somente quando ambos os sistemas de medio estiverem ativos e referenciados
($MA_NUM_ENCS = 2).
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do NC com o alarme.
436
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os dados de mquina dos encoders ativos e selecionados.
Verificar o dado de mquina para a tolerncia e o encoder.
Cont. programa
Anular o alarme com a tecla RESET no BAG. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
O encoder selecionado no corresponde ao nmero mximo de encoders no dado de mquina
especfico de eixo 30200 NUM_ENCS, ou seja, o segundo encoder no existe.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Introduzir no dado de mquina 30200 NUM_ENCS ("Nmero de encoders) a quantidade de
encoders utilizados para este eixo.
Valor de entrada 0: Eixo sem encoder, p.ex. fuso
Valor de entrada 1: Eixo com 1 encoder, configurao standard
Valor de entrada 2: Eixo com 2 encoders, p.ex. sistema de medio direto e indireto
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Parmetro
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Explicao
Para o controle de posicionamento foi solicitado um novo bloco de parmetros cujo nmero
est fora do limite permitido (8 blocos de parmetros: 0 ... 7 disponvel).
Reao
Correo
437
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Controle dos sinais de
interface especficos de eixo/fuso (DB 31 - 48, DBX 9.0, 9.1 e 9.2 "Seleo de bloco de
parmetros servo A, B, C").
Um bloco de parmetros inclui os dados de mquina:
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
O acionamento comunica um erro grave da classe de usurio 1 (ZK1). A causa exata do erro
poder ser verificada pela visualizao dos seguintes alarmes adicionais do acionamento:
Alarme 300500, Alarme 300502 - 300505, Alarme 300508, Alarme 300515, Alarme 300608,
Alarme 300612, Alarme 300614, Alarme 300701 - 300761, Alarme 300799.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Avaliao dos alarmes de acionamento acima referidos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso.
Falha do grupo do acionamento (auto-cancelvel).
Reao
438
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo que est em repouso, foi deslocado fora da sua posio nominal. O desvio permitido
estabelecido pelo dado de mquina especfico de eixo 36050 CLAMP_POS_TOL.
A frenagem de um eixo ativada via o sinal de interface especfico de eixo DB 31 - 48, DBX
2.3: Processo de frenagem em andamento.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Averiguar o desvio de posio em relao posio nominal e, de acordo com a mesma,
aumentar a tolerncia permitida no MD ou providenciar uma melhoria mecnica do freio (por
exemplo aumentar a presso de aperto).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
No permitido parametrizar a curva caracterstica de adaptao durante a compensao de
erros de quadrante, pois o valor de acelerao 2
(MD 32560 FRICT_COMP_ACCEL2) no se situa entre o valor de acelerao 1
(MD 32550 FRICT_COMP_ACCEL1) e o valor de acelerao 3
(MD 32570 FRICT_COMP_ACCEL3).
439
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os parmetros de ajuste da compensao de erros de quadrante (compensao de
frico), se necessrio, desligar a compensao via MD 32500 FRICT_COMP_ENABLE.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Nmero do encoder
1. Sistema de medio rotativo ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Para encoders absolutos, a resoluo das trilhas incremental e absoluta, fornecida pelo
acionamento tambm verificada.
- Sistema de medio do motor: MD1005, MD1022
- Sistema de medio direto: MD1007, MD1032
Os dois dados de mquina de drive devem ter uma relao certa um com o outro. A
inobservncia das condies citadas abaixo leva ao alarme.
2.1 Sistema de medio rotativo ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medio do motor)
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medio direto)
2.2 Sistema de medio linear ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medio do motor)
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
440
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Ajustar os dados de mquina.
No caso de encoders absolutos convm avaliar os alarmes de drive presentes, que apontam
problemas de encoder. Estes podem ser a causa para entradas incorretas no MD
1022/MD1032, as quais so lidas do encoder, pelo drive.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Parmetro
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Explicao
O passo de fuso especificado no dado de mquina 31030 LEADSCREW_PITCH especfico de
eixo para o fuso de esferas/fuso trapezoidal zero.
Correo
Determinar o passo do fuso de esferas (Informao do fabricante da mquina ou medio do
passo atravs de uma cobertura removida) e no dado da mquina 31030: inserir
LEADSCREW_PITCH (normalmente 10 ou 5 mm/rot.).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando
26004 Eixo %1 encoder %2 erro de parametrizao: Distncia dos traos com encoders
lineares
Parmetro
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Nmero do encoder
Explicao
441
O perodo de diviso ajustado no MD 31010 ENC_GRID_POINT_DIST especfico de eixo para
a rgua linear de medio zero.
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal
no est pronto para operar).
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua somente neste
eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Parmetro
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Explicao
A avaliao de sada ajustado no dado da mquina 32250 RATED_OUTVAL ou no MD 32260
RATED_VELO para o valor nominal das rotaes analgico zero.
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal
no est pronto para operar).
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua somente neste
eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. No dado de mquina
32250 RATED_OUTVAL especificada a tenso de sada nominal [%] do valor nominal
mximo (10V) com a qual o nmero de rotaes nominal do motor dever ser alcanado em
[Graus/s] (dado de mquina 32260 RATED_VELO).
Cont. programa
442
Cancelar o alarme no BAG em todos os canais mediante a tecla RESET. Iniciar novamente o
programa de peas.
Parmetro
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Nmero do encoder
%3 = Tipo de encoder/sada
Explicao
Nem todo tipo de encoder ou tipo de sada compatvel tanto no FM-NC como no 840D.
Ajustes 840D permitidos:
MD 30240 ENC_TYPE
= 0 Simulao
= 1 Gerador de sinais
= 2 Encoder de ondas quadradas
MD 30130 CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulao
= 1 Standard
Ajustes FM-NC permitidos:
MD 30240 ENC_TYPE
= 0 Simulao
= 3 Controle de motor de passo
= 4 mdulo FM de posicionamento
MD 30130 CTRLOUT_TYPE
= 2 Controle de motor de passo
= 3 mdulo FM de posicionamento
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal
no est pronto para operar).
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua somente neste
eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Controlar e corrigir os
dados de mquina MD 20240 ENC_TYPE e/ou MD 30130 CTRLOUT_TYPE.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando
26007
443
Eixo %1 quantidade invlida de passos aproximados para compensao de erro de quadrante
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
A quantidade de passos aproximados para compensao de erro de quadrante deve situar-se
na rea 1 <= largura de passo aproximado <= valor mximo de MD 18342
MM_QEC_MAX_POINTS (atualmente 1025), porque um valor maior ir exceder a capacidade
de memria disponvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar a varivel de sistema $AA_QEC_COARSE_STEPS corretamente!
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
A quantidade de passos precisos para compensao de erro de quadrante deve situar-se na
rea 1 <= largura dos passos precisos <= 16, porque este valor influencia no tempo de clculo
da compensao de erro de quadrante.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar a varivel de sistema $AA_QEC_FINE_STEPS corretamente!
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
O produto dos dados $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 e $AA_QEC_FINE_STEPS no dever
exceder o nmero mximo de pontos da curva caracterstica ( MD 18342
MM_QEC_MAX_POINTS). No caso de uma curva caracterstica dependente da direo,
vlido este critrio para 2* ( $AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Ou aumentar 18342 MM_QEC_MAX_POINTS ou reduzir $AA_QEC_COARSE_STEPS e/ou
$AA_QEC_FINE_STEPS.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
444
26010 Eixo %1 curva caracterstica de acelerao com erro na compensao de erro
de quadrante
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
$AA_QEC_ACCEL_1/2/3:
A curva caracterstica de acelerao dividida em trs reas. Em cada rea h uma
quantidade diferente de passos de acelerao. Os dados standard devero ser alterados
somente se a compensao nessas reas de acelerao for insuficiente.
Valores standard:
$AA_QEC_ACCEL_1 em cerca de 2% da acelerao mxima
($AA_QEC_ACCEL_3),
$AA_QEC_ACCEL_2 em cerca 60% der acelerao mxima
($AA_QEC_ACCEL_3),
$AA_QEC_ACCEL_3 na acelerao mxima
(32300 MAX_AX_ACCEL).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Introduzir corretamente os valores:
0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3
Apenas desta forma e no de outra!
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
$AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: Tempo de medio para a determinao do critrio de erro.
O perodo de medio comea quando o critrio para ativar a insero do valor de
compensao for satisfeito (a velocidade desejada muda de sinal). A finalizao determinada
por valores de dados de mquina. Em geral, so necessrios perodos de medio diferentes
para as trs reas da curva caracterstica. Os parmetros devero ser alterados apenas no
caso da ocorrncia de falhas. Os trs dados so, respectivamente, vlidos para as trs reas
de acelerao correspondentes.
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 indica o perodo de medio (para a determinao do critrio
de erro) para aceleraes na faixa de 0 at $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 indica o perodo de medio na faixa de
$AA_QEC_ACCEL_1 at $AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 indica o perodo de medio na faixa de
$AA_QEC_ACCEL_2 at $AA_QEC_ACCEL_3 e assim por diante.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
445
Introduzir corretamente os valores:
0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3
Apenas desta forma e no de outra!
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
O critrio de erro para a determinao do erro de quadrante exige uma configurao correta
para o controle de avano adiantado (feedforward contol).
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Correo
Ligar e ajustar corretamente o controle de avano adiantado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Parmetro
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = String: Identificador do dado de mquina
Explicao
O dado de mquina contm um valor no vlido.
Reao
- NC no est pronto para operar.
- BAG no est pronto para operar, atua tambm em eixos individuais
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Repetir a entrada com o valor correto e Power On.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
26015
446
Eixo %1 dado de mquina %2[%3] valor invlido
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = String: identificador do MD
%3 = ndice: ndice do MD Array
O dado de mquina contm um valor invlido.
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Repetir a entrada com o valor correto e PowerOn.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Parmetro
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = String: Identificador do dado de mquina
Explicao
O dado de mquina contm um valor no vlido.
Reao
- NC no est pronto para operar.
- BAG no est pronto para operar, atua tambm em eixos individuais
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Repetir a entrada com o valor correto e Reset.
Cont. programa
Cancelar o alarme no BAG em todos os canais mediante a tecla RESET. Iniciar novamente o
programa de peas.
Parmetro
447
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = String: Identificador do dado de mquina
%3 = ndice: ndice MD-Array
Explicao
O dado de mquina contm um valor no vlido.
Reao
- NC no est pronto para operar.
- BAG no est pronto para operar, atua tambm em eixos individuais
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Repetir a entrada com o valor correto e Reset
Cont. programa
Cancelar o alarme no BAG em todos os canais mediante a tecla RESET. Iniciar novamente o
programa de peas.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Nmero do drive
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do encoder
448
Caso o dado de mquina $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contenha um valor diferente de zero, o
controle encontrou pelo menos um mdulo de regulao que no suporta a medio. Do
programa de pea foi programada a medio para o eixo correspondente.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Se possvel, alterar o movimento de medio de forma a que o eixo respectivo no tenha que
se movimentar; e no programar este eixo no bloco MEAS novamente.
No entanto, j no possvel consultar um valor medido para este eixo.
Seno, substituir o mdulo de regulao por um outro que suporte a medio. Veja
$MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Nmero do encoder
%3 = Identificao precisa do erro
Erro na inicializao do encoder (consulte informao adicional para indicao precisa do erro
na Interface para encoder absoluto).
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de
referncia).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Eliminar o erro de hardware, substituir o encoder, se necessrio. Assegurar-se que, no caso de
encoders absolutos EnDat, SIDAs estejam disponveis em vez de PCUs antigas.
449
Bit 5 Sobrecorrente
Bit 6 Necessrio trocar a bateria
Bit 7 Falha na verificao do controle SW 4.2 e
superior, motor
linear sncrono
Bit 8 Encoder EnDat incorretamente sobreposto SW 4.2 e
superior, motor
linear sncrono
Bit 9 Trilha C/D no encoder ERN1387 com erro ou encoder
EQN conectado, ou incorretamente configurado (no para
EQN, MD 1011)
Bit 10 Impossvel cancelar protocolo, ou hardware antigo
Bit 11 Detectado nvel SSI na linha de dados ou ausncia de
encoder conectado ou cabo incorreto de encoder (ERN ao
invs de EQN)
Bit 12 TIMEOUT na leitura do valor de medio
Bit 13 Erro CRC
Bit 14 Submdulo IPU incorreto para sinal de medio direto S com
expanso
611D
Bit 15 Encoder com falha
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do encoder
O alarme ocorrer no controle quando uma medio for feita sem o encoder estar fisicamente
instalado (encoder simulado).
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Se possvel, alterar o
movimento de medio de forma a que o eixo respectivo no tenha que se movimentar;
esse eixo tambm no deve ser programado no bloco MEAS novamente.
No entanto, j no possvel consultar um valor medido para este eixo.
Assegurar-se de que no ocorram medies com encoders simulados (MD
$MA_ENC_TYPE).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
450
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Nmero do encoder
A posio do encoder absoluto tornou-se invlida, porque
* na troca de conjunto de parmetros, uma troca de gama foi identificada entre o encoder e o
processamento, ou
* devido substituio do encoder (o nmero de srie do encoder absoluto foi alterado).
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de
referncia).
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Referenciar/sincronizar novamente o encoder absoluto; instalar do lado da carga e configurar
corretamente o encoder absoluto (por exemplo, 31040 MD ENC_IS_DIRECT).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Este alarme surge se o mesmo eixo de mquina for configurado, simultaneamente, como eixo
mestre e escravo. Cada eixo acoplado atravs de mestre-escravo pode ser operado ou como
mestre ou como escravo.
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar os dados de mquina de todos os eixos acoplados, e se necessrio, corrigi-los:
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
26032
451
Eixo %1 mestre-escravo no configurado
Parmetro
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
Explicao
O acoplamento mestre-escravo no pde ser ativado devido a falta de configurao.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Verificar a atual configurao do acoplamento mestre-escravo.
A configurao pode ser modificada atravs da instruo MASLDEF ou dos dados de mquina
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD e MD37252
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
Cont. Programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = ndice: conjunto de parmetros atual
%3 = ndice: conjunto de parmetros novo
A mudana do conjunto de parmetros no pode ser efetuada sem saltos. Isto devido ao
contedo do conjunto de parmetros a ser ativado, p.ex. diferentes fatores de engrenamento
de carga.
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
O NC colocado no modo segmento.
So ativados sinais de interface.
Reao local.
Correo
-
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
A interpolao de avano no parou no final do bloco, como foi requerido, mas somente
desacelerar at a parada no prximo bloco.
Esta situao de erro ocorre se a parada na mudana de bloco no planejada pela interpolao
de avano, ou no foi detectada em tempo.
452
Uma possvel causa que o PLC tenha trocado de rotao quando
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, e a mquina teve que aguardar at que o fuso
tenha atingido sua rotao nominal.
Uma outra possvel causa que a ao sncrona necessite ser finalizada antes a interpolao
de avano continue.
O alarme somente enviado se $MN_TRACE_SELECT = H400.
A sada do alarme normalmente suprimida. - $MN_TRACE_SELECT tem o nvel de proteo
Siemens para password.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1.
Programar G09 no bloco anterior a emisso do alarme, para permitir interpolao de avano
parar como planejado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
26052 Canal %1 bloco %2 velocidade avano muito alta para transmisso de funo
auxiliar
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Este alarme normalmente ocorre em um bloco com transmisso de funo auxiliar durante um
movimento. Neste caso, o tempo de espera pelo reconhecimento da funo auxiliar foi maior
que o planejado.
O alarme ocorre se houver alguma inconsistncia interna no controle, causando bloqueio
inesperado do modo contnuo de avano (G64, G641, ...).
A interpolao de avano interrompida abruptamente no final do bloco indicado na
mensagem (parada regenerativa). Na prxima mudana de bloco, o avano continua, a no ser
que a parada brusca tenha causado um erro no controlador de posio (p.ex.: devido a
parametrizao do MD $MA_CONTOUR_TOL estar muito sensvel).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se o alarme ocorrer em um bloco com transmisso de funo auxiliar durante o
movimento:
aumentar o valor do MD $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE.
Programar G09 no bloco indicado na mensagem para permitir que a interpolao de
avano pare como planejado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
26070 Canal %1 eixo %2 no pode ser controlado pelo PLC, quantidade mxima
excedida
Parmetro
453
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
Explicao
Houve a tentativa de se criar mais eixos do que os permitidos para um eixo controlado pelo
PLC.
Reao
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina MD_MAXNUM_PLC_CNTRL_AXES e, se necessrio, corrigir ou
diminuir a quantidade solicitada de eixos controlados pelo PLC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
O eixo no pode ser controlado pelo PLC. Neste momento, o eixo no pode ser controlado de
nenhuma maneira pelo PLC.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Utilizar Release ou Waitp para converter o eixo em um eixo neutro.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
O PLC pode retornar o controle de um eixo diretamente para a execuo do programa de
peas, somente se o eixo estiver com o usurio READY.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Parada do interpretador.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Ativar reset para o eixo e repetir o procedimento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
26080
454
Canal %1 posio de retorno do eixo %2 no programada ou invlida
Parmetro
%1 = Canal
%2 = Eixo, fuso
Explicao
Nenhuma posio de retorno programada para o eixo no momento da ativao ou a posio
invlida
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Primeiro criar o valor com POLFA(eixo, tipo , pos.), neste caso criar o tipo = 1 (absoluto) ou o
tipo = 2 (incremental); tipo = 0 marca uma posio invlida
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
26081 Canal %1 a ativao axial do eixo %2 foi ativada, mas o eixo no controlado
pelo PLC
Parmetro
%1 = Canal
%2 = Eixo, fuso
Explicao
A ativao axial dos eixos individuais foi ativada. At o momento da ativao, o eixo no est
sendo controlado pelo PLC (nenhum eixo individual). Ou a posio invlida.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Primeiro passar o eixo para ser controlado pelo PLC (para criar eixos individuais).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Nmero do drive
O controle do drive incrementa em cada ciclo de comando, uma clula de sinal de vida. Esta
clula verificada pelo servo quanto a alteraes dentro do ciclo de interpolao. Se a clula
se mantiver inalterada, o alarme acionado.
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
455
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Com este alarme so indicadas outras mensagens de erro (erros de sistema, por exemplo,
sobreposio de pilhas) cuja avaliao permitir deduzir a causa de erro.
Se este alarme ocorrer repetidamente, as outras mensagens de alarme devero ser anotadas
para anlise assim como tambm detalhes da mquina e do programa de usinagem e contatar
Siemens AG, Sistema de Suporte para produtos MC A&D, Hotline (fone: veja pgina 11).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Nmero do drive.
O drive sem comunicao.
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de
referncia).
Correo
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso
%2 = Nmero do acionamento.
A clula de sinal de vida j no est sendo mais atualizada pelo drive.
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
456
So ativados sinais de interface.
Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de
referncia).
Correo
Reinicializar o drive
Software do drive
Cont. programa
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso.
No foi possvel encontrar o drive parametrizado para o eixo referido.
Uma conexo Profibus escrava foi parametrizada no NC, que p.ex. no se encontra no
SDB1000.
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Possveis causas:
$MA_CTRLOUT_TYPE por engano diferente de zero, entretanto o eixo deve trabalhar
como eixo simulado (= 0).
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR incorretamente introduzido. Os nmeros de drive
lgicos foram trocados e para este drive um valor invlido foi carregado no MD
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja 3.), ou foi introduzido um nmero de drive que
no existe no bus (verifique p.ex. a quantidade de escravos).
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm valores no configurados na rede Profibus
(os valores no se encontram no SDB1000), ou na configurao da rede, foram
selecionados endereos diferentes dos slots de entrada e de sada dos drives.
Cont. programa
Explicao
457
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso.
%2 = Nmero do encoder.
No foi possvel encontrar o encoder parametrizado para o referido eixo.
No NC foi parametrizado, p.ex., uma rede Profibus escrava que no se encontra no SDB1000.
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Possveis causas:
$MA_CTRLOUT_TYPE por engano diferente de zero, entretanto o eixo deve trabalhar
como eixo simulado (= 0).
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR incorretamente introduzido. Os nmeros de drive
lgicos foram trocados e para este drive um valor invlido foi carregado no MD
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja 3.), ou foi introduzido um nmero de drive que
no existe no bus (verifique p.ex. a quantidade de escravos).
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm valores no configurados na rede Profibus
(os valores no se encontram no SDB1000), ou na configurao da rede, foram
selecionados endereos diferentes dos slots de entrada e de sada dos drives.
Cont. programa
Explicao
Alarme informativo: Uma independente parada estendida ou retrocesso foi ativada no bus do
drive, para pelo menos um eixo.
O drive indicado ir ignorar, qualquer instruo de deslocamento programado.
O bus sistema dever ser reinicializado (HW-Reset).
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
458
DESLIGAR LIGAR o controle.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
H duas razes para este alarme:
A posio da mquina ainda no foi confirmada pelo usurio,
A posio da mquina ainda no foi verificada por um referenciamento de follow-up.
Mesmo que o eixo j esteja referenciado, no existe nenhuma confirmao de que o processo
de referenciamento obteve o resultado correto. Por exemplo, resultados incorretos podem
ocorrer se o eixo for deslocado quando o comando estiver desligado, com o resultado de que a
posio de repouso memorizada antes do desligamento do comando no mais correta. Para
garantir que isto no ocorra, o usurio deve reconhecer a posio atual mostrada, aps o
primeiro processo de referenciamento.
Quando a liberao do usurio foi primeiramente ativada, os prximos referenciamentos devem
ser executados cada vez que o controle for ligado (com encoder absoluto, estes
referenciamentos so executados automaticamente). Este procedimento executado para
verificar a posio de repouso memorizada, antes do controle ser desligado.
Atravs do MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) a indicao do alarme
pode ser ajustada de modo que seja indicado o alarme geral 27100 para todos os eixos SI.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Deslocar o eixo at uma posio conhecida, passar para o modo de operao
"referenciamento" e pressionar o Softkey "liberao". Na tela da liberao, controlar as
posies indicadas na mquina. Se elas correspondem o esperado na posio conhecida,
deve-se confirmar com a tecla Toggle Caso a liberao do usurio j est ativada, referenciar
novamente o eixo.
ATENO:
Se o eixo no est referenciado com segurana e a liberao do usurio no foi confirmada,
ento vale o seguinte:
Os cames seguros ainda no esto seguros
As posies finais seguras ainda no esto ativas
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao
27001 Eixo %1 defeito em um canal de monitorao, cdigo %2, valores: NCK %3,
drive %4
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
%2 = Informao adicional do ndice de comparao cruzada
%3 = Informao adicional valor de comparao NCK
%4 = Informao adicional do valor de comparao do drive
Explicao
459
A comparao mtua dos dois canais de monitorao detectou uma diferena entre os dados
de entrada ou entre os resultados das monitoraes. Uma das monitoraes no funciona mais
com segurana, isto , no h um funcionamento seguro.
Os seguintes cdigos de erro so possveis na NCK:
0 Alarme subseqente no alarme de drive 300911.
1 lista de resultado 1: Resultado SBH, SG, SBR ou SE. Para maiores informaes ver MD de
drive 1391, 1392.
2 lista de resultado 2: Resultado SN, n_x. Para maiores informaes ver MD de drive 1393,
1394.
3 Diferena do valor real maior do que o ajustado no $MA_SAFE_POS_TOL.
4 no ocupado.
5 Liberaes de funo $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
6 Limite de velocidade $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
7 Limite de velocidade $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].
8 Limite de velocidade $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].
9 Limite de velocidade $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].
10 Tolerncia para parada segura $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
11 Posio final $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
12 Posio final $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
13 Posio final $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
14 Posio final $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
15 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
16 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
17 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
18 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
19 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
20 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1].
21 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
22 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1].
23 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
24 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2].
25 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
26 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2].
27 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
28 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3].
29 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
460
30 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3].
31 Tolerncia do valor real da posio $MA_SAFE_POS_TOL. $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL
ao ativar a sincronizao do valor real (deslize)
32 Ref. tolerncia de posio $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
33 Tempo de retardo SG[x] -> SG[y] $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
34 Tempo de retardo da comparao cruzada $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
35 Tempo de retardo de bloqueio do impulso da parada B
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
36 Tempo de retardo de bloqueio do impulso da parada de teste
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
37 Tempo de retardo da parada C -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
38 Tempo de retardo da parada D -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
39 Tempo de retardo da para E -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
40 Reao da parada na SG excedida $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
41 Reao da parada na SE excedida $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
42 Rotao parada $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
43 Teste de memria, reao de parada.
44 Posio real + SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
45 Posio real - SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
46 Posio real + SG[1] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].
47 Posio real - SG[1] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].
48 Posio real + SG[2] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].
49 Posio real - SG[2] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].
50 Posio real + SG[3] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].
51 Posio real - SG[3] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].
52 Posio parada + tolerncia $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
53 Posio parada - tolerncia $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
54 Posio real + n_x + tolerncia $MA_SAFE_VELO_X + $MA_SAFE_POS_TOL.
55 Posio real + n_x $MA_SAFE_VELO_X.
56 Posio real - n_x $MA_SAFE_VELO_X.
57 Posio real - n_x - tolerncia $MA_SAFE_VELO_X - $MA_SAFE_POS_TOL
58 solicitao de parada externa ativada.
59 Fator de correo SG 1 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
60 Fator de correo SG 2 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[1].
61 Fator de correo SG 3 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[2].
62 Fator de correo SG 4 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[3].
63 Fator de correo SG 5 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[4].
64 Fator de correo SG 6 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[5].
65 Fator de correo SG 7 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[6].
66 Fator de correo SG 8 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[7].
67 Fator de correo SG 9 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[8].
68 Fator de correo SG 10 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[9].
69 Fator de correo SG 11 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[10].
70 Fator de correo SG 12 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[11].
71 Fator de correo SG 13 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[12].
72 Fator de correo SG 14 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[13].
73 Fator de correo SG 15 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[14].
74 Fator de correo SG 16 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[15].
75 Limite de velocidade n_x $MA_SAFE_VELO_X.
76 Reao de parada SG1 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
77 Reao de parada SG2 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[1].
78 Reao de parada SG3 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[2].
79 Reao de parada SG4 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[3].
80 Valor de mdulo para cames seguros $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
81 Tolerncia da velocidade real SBR $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
82 SG fator de correo SGE 0...15 = posio SGE ativa. -1 = correo SG inativa (nem SG2
nem SG4 ativo ou funo no ativada em $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
83 Tempo de teste de aceitao diferente $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TEST_TIMEOUT.
84 Tempo de retardo da parada F -> parada B $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
85 Tempo de retardo da desativao do impulso numa queda do Bus
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
461
86 no ocupado.
87 no ocupado.
88 no ocupado.
89 Freqncia limite do encoder $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT (somente Performance_2).
1000 Timer de controle expirou: se um canal informar outro sobre uma modificao de SGE,
este timer de controle verifica se o timer de modificao expira em outro canal.
1001 (somente ocupado no drive, ver alarme 300911)
1002 Liberao inconsistente de usurio: Os dados para a liberao de usurio esto
diferentes nos dois canais de monitorao depois de expirados 2 segundos.
1003 Tolerncia de referncia excedida.
1004 Erro de plausibilidade da liberao de usurio.
1005 Impulsos desativados na seleo da parada de teste.
1006 (somente ocupado no drive, ver alarme 300911).
1007 (somente ocupado no drive, ver alarme 300911).
1008 (somente ocupado no drive, ver alarme 300911).
1009 Impulsos no desativados depois do tempo da parada de teste
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
1010 Impulsos no desativados no teste de desativao externa de impulsos depois do tempo
da parada de teste $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
1011 NCK/drive estado de aceitao diferente.
1020 Comunicao entre o canal de monitorao da NCK e do drive interrompida.
Reao:
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo:
ativado o STOP F, isto , criada uma mensagem e ajustado o bloqueio do NC-Start (se
apenas a comparao de dados cruzada est ativada), ou com as monitoraes ativas ocorre
uma mudana imediata para STOP B. Indicao na interface NC/PLC.
Encontrar a diferena entre os canais de monitorao. O cdigo de erro aponta a causa. Pode
ser que os dados de mquinas relevantes no sejam mais os mesmos (se necessrio,
recarregar) ou as entradas de segurana no possuem o mesmo nvel (medir novamente). Se
um erro destes no pode ser encontrado, pode existir um erro na CPU, como p. ex. uma clula
de memria "falida". Este erro pode ser momentneo (eliminvel com Power On) ou
permanente (quando ele surgir novamente aps o Power On, substituir o hardware).
Assim que uma monitorao estava ativa, tambm foi ativado automaticamente o STOP B.
Ento necessrio desligar e ligar o comando (Power On).
Cdigo de erro para STOP F no 840D/611D:
0: nenhum erro. Explicao Neste canal no h nenhum erro. Em outro canal pode ter ocorrido
um erro. Causa, correo: Procurar a causa em outro canal e interpretar o cdigo de erro.
1: Lista de resultados. Comando irregular das funes atravs dos SGEs, avaliar a codificao
fina do erro no 611D-MD 1391 e 1392.
2: Lista de resultados. Controlar a tolerncia dos cames, avaliar a codificao fina do erro no
611D-MD 1393 e 1394.
3: Posio real. Avaliao errada do encoder (controlar os MDs). Armazenada posio de
parada diferente.
4: Nenhuma comparao cruzada.
5: Liberaes de funo. Introduzir dados de mquina iguais.
6: Valor limite para SG1. Introduzir dados de mquina iguais.
7: Valor limite para SG2. Introduzir dados de mquina iguais.
8: Valor limite para SG3. Introduzir dados de mquina iguais.
9: Valor limite para SG4. Introduzir dados de mquina iguais
10: Tolerncia da parada. Introduzir dados de mquina iguais.
11: Valor limite superior SE1. Introduzir dados de mquina iguais.
12: Valor limite inferior SE1. Introduzir dados de mquina iguais.
13: Valor limite superior SE2. Introduzir dados de mquina iguais.
14: Valor limite inferior SE2. Introduzir dados de mquina iguais.
15: Came seguro 1+ (+tolerncia). Introduzir dados de mquina iguais.
16: Came seguro 1+. Introduzir dados de mquina iguais.
17: Came seguro 1- (+ tolerncia). Introduzir dados de mquina iguais.
18: Came seguro 1-. Introduzir dados de mquina iguais.
462
19: Came seguro 2+ (+tolerncia). Introduzir dados de mquina iguais.
20: Came seguro 2+. Introduzir dados de mquina iguais.
21: Came seguro 2- (+ tolerncia). Introduzir dados de mquina iguais.
22: Came seguro 2-. Introduzir dados de mquina iguais.
23: Came seguro 3+ (+tolerncia). Introduzir dados de mquina iguais.
24: Came seguro 3+. Introduzir dados de mquina iguais.
25: Came seguro 3- (+ tolerncia). Introduzir dados de mquina iguais.
26: Came seguro 3-. Introduzir dados de mquina iguais.
27: Came seguro 4+ (+tolerncia). Introduzir dados de mquina iguais.
28: Came seguro 4+. Introduzir dados de mquina iguais.
29: Came seguro 4- (+ tolerncia). Introduzir dados de mquina iguais.
30: Came seguro 4-. Introduzir dados de mquina iguais.
31: Tolerncia de posio. Introduzir dados de mquina iguais.
32: Tolerncia da posio de referncia. Introduzir dados de mquina iguais.
33: Tempo da mudana de velocidade. Introduzir dados de mquina iguais.
34: Tempo de tolerncia da comutao SGE. Introduzir dados de mquina iguais.
35: Tempo de retardo da desativao do impulso. Introduzir dados de mquina iguais.
36: Tempo para verificao da desativao do impulso. Introduzir dados de mquina iguais.
37: Tempo de transio STOP C para SBH. Introduzir dados de mquina iguais.
38: Tempo de transio STOP D para SBH. Introduzir dados de mquina iguais.
39: Tempo de transio STOP E para SBH. Introduzir dados de mquina iguais.
40: Reao de parada aps SG. Introduzir dados de mquina iguais.
41: Reao de parada aps SE. Introduzir dados de mquina iguais.
42: Rotao de desligamento aps desativao do impulso. Introduzir dados de mquina
iguais.
43: Teste de memria, reao de parda.
44: Posio real + valor limite SG1.
45: Posio real - valor limite SG1.
46: Posio real + valor limite SG2.
47: Posio real - valor limite SG2.
48: Posio real + valor limite SG3.
49: Posio real - valor limite SG3.
50: Posio real + posio limite SG4.
51: Posio real - posio limite SG4.
52: Posio de parda + tolerncia.
53: Posio de parda - tolerncia.
54: Posio real "+ nx" + tolerncia.
55: Posio real "+ nx".
56: Posio real "- nx".
57: Posio real "- nx" + tolerncia.
58: Atual solicitao de parada.
59: Fator de correo SG 1. Introduzir dados de mquina iguais.
60: Fator de correo SG 2. Introduzir dados de mquina iguais.
61: Fator de correo SG 3. Introduzir dados de mquina iguais.
62: Fator de correo SG 4. Introduzir dados de mquina iguais.
63: Fator de correo SG 5. Introduzir dados de mquina iguais.
64: Fator de correo SG 6. Introduzir dados de mquina iguais.
65: Fator de correo SG 7. Introduzir dados de mquina iguais.
66: Fator de correo SG 8. Introduzir dados de mquina iguais.
67: Fator de correo SG 9. Introduzir dados de mquina iguais.
68: Fator de correo SG 10. Introduzir dados de mquina iguais.
69: Fator de correo SG 11. Introduzir dados de mquina iguais.
70: Fator de correo SG 12. Introduzir dados de mquina iguais.
71: Fator de correo SG 13. Introduzir dados de mquina iguais.
72: Fator de correo SG 14. Introduzir dados de mquina iguais.
73: Fator de correo SG 15. Introduzir dados de mquina iguais.
74: Fator de correo SG 16. Introduzir dados de mquina iguais.
75: Limite de velocidade "nx". Introduzir dados de mquina iguais.
76: Reao de parada em SG1. Introduzir dados de mquina iguais.
77: Reao de parada em SG2. Introduzir dados de mquina iguais.
78: Reao de parada em SG3. Introduzir dados de mquina iguais.
79: Reao de parada em SG4. Introduzir dados de mquina iguais.
463
80: Valor de mdulo para cames seguros. Introduzir dados de mquina iguais.
81: Tolerncia de velocidade para rampa de frenagem segura. Introduzir dados de mquina
iguais.
1000: Timer de controle expirou. P. ex. problemas de contato (mal contato).
1001: Inicializao incorreta do timer de controle. Causa, correo: -1002: Timer de liberao
do usurio expirou.
1003: Tolerncia de referncia violada.
1004: Violao de plausibilidade da liberao do usurio.
1005: Impulsos desativados com a seleo da parada de teste. Seleo da parada de teste
com falta da liberao de impulso, erro na ligao do SGE "Impulsos no desativados".
1006: Erro na dinamizao forada de SGA.
1007: Falha na comunicao entre PLC e o drive.
1008: Transferncia de dados incorreta entre PLC e o drive.
1009: Ativao de uma parada subseqente aps a parada de teste.
1010: Impulsos no desativados.
1020: A comunicao cclica entre a NCK e o drive no funciona mais.
Cont. programa:
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
O funcionamento correto do caminho de desligamento verificado ao se colocar o SGE
"Seleo da parada de teste".
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
A mensagem serve somente para informar o operador.
O alarme suprimido automaticamente depois de expirado o tempo de retardo definido no MD
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME e cancelado o SGE "Seleo da parada de teste", se
o controle reconhecer que a desativao dos impulsos, o teste realmente foi concludo com
xito. Um teste sem xito pode ser reconhecido no 27001 com o cdigo de erro 1005 ou no
alarme 27024.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Explicao
%1 = Informao sobre o cdigo ou a tabela
%2 = Nmero da tabela
464
Continuar a trabalhar com muito cuidado. Recarregar o cdigo e os dados o mais breve
possvel (Power On). Se o erro ocorrer mais uma vez, informar o pessoal de service autorizado.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
27004 Eixo %1, diferena na entrada segura %2, NCK %3, drive %4
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
%2 = Monitorao relacionada
%3 = Identificador da interface na entrada NCK
%4 = Identificador da interface da entrada do drive
Explicao
465
Diferena detectada na entrada segura. O sinal de entrada mencionado teve um estado
diferente atravs do perodo $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME nos dois canais de
monitorao NCK e 611D.
Monitorao relacionada:
SS/SV = Diferena no SGE "Desativao parada segura/velocidade segura"
SS = Diferena no SGE "Desativao da parada segura"
SV = Diferena no SGE "Seleo velocidade segura"
SP = Diferena no SGE "Seleo de posies finais seguras"
SVOVR = Diferena no SGE "Seleo da correo SG"
Identificador de interface da entrada NCK:
DMP<drv><mod><bit>=<valor>
<drv> = Nmero do drive do bloco terminal (1...31)
<mod> = Nmero do submdulo (1...8)
<bit> = Nmero da conexo (1...16)
<valor> = Valor do SGE da NCK (0,1)
SPL Para o caso da parametrizao do SGE na interface SPL.
<io> = rea parametrizada das variveis do sistema (01=$A_INSID, 02=$A_INSED)
<dword> = Palavra dupla das variveis do sistema (1,2)
<bit> = Nmero de bit na palavra dupla das variveis do sistema (1...32)
<valor> = Valor do SGE da NCK (0,1)
Onboard-Input Para o caso da parametrizao do SGE numa entrada Onboard
<bit> = Nmero de entrada = 01 ...04
<valor> = Valor do NCK-SGE = 0,1
Identificador de interface da entrada do drive:
DBX<byte><bit>=<valor>
<byte> = Nmero de byte num DB axial (22, 23, 32, 33)
<bit> = Nmero de bit em byte (0...7)
<valor> = Valor do SGE do drive (0,1)
Este alarme somente pode ser suprimido com o MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 0 =
0.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ligao dos sinais de entrada seguros (perifrico NCK, verificar a alimentao PLC-DB).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
27005 Eixo %1, erro na verificao cruzada: diferena esttica na posio segura
Explicao
%1 = Nmero do eixo
466
Via a verificao cruzada entre NCK e 611D canal de monitorao, uma diferena no valor
atual foi detectada, que maior que a tolerncia mxima definida no MD
$MA_SAFE_POS_TOL. Isto pode ser verificado por meio dos valores seguros de posio para
os dois canais de monitorao mostrados no menu de servio.
O alarme mostrado somente, se a monitorao com referncia absoluta (SE/SN) foi habilitada
para o eixo especificado e se a liberao do usurio foi ativada. O alarme cancelado, to logo
a liberao do usurio seja cancelada, ou se a diferena de valor atual entre os dois canais de
monitorao cair novamente abaixo da diferena mxima permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se o alarme estiver presente estaticamente, a liberao do usurio deve ser cancelada.
Quando o controle inicializado, a mquina pode ser conduzida ao estado de segurana
novamente e a operao finalizada por um novo processo de referenciamento e a ativao da
liberao do usurio.
Antes de ativar a liberao do usurio, a posio atual do eixo mostrada na tela de liberao
do usurio, deve comparada com a atual posio de mquina. Isto obrigatrio para garantir o
funcionamento adequado do limite de posio de segurana (SE) e os cames de segurana
(SN).
Cont. programa
O alarme cancelado automaticamente quando a liberao do usurio for emitida.
Explicao
%1 = Nmero do eixo
O funcionamento correto do bloqueio externo de pulso est sendo atualmente checado, aps o
sinal SGE Teste de parada bloqueio externo de pulso ter sido ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O alarme automaticamente cancelado quando o teste concludo, desativando SGE Teste
de parada bloqueio externo de pulso.
Cont. programa
O alarme desaparece quando a sua causa corrigida. Nenhuma outra operao necessria.
27007 Eixo %1 modo de teste de aceitao est ativo
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
No painel de operao foi inicializado um teste de aceitao SI com o wizard do teste de
aceitao. O modo de teste de aceitao via NCK e drive ativado para o tempo deste teste de
aceitao. No modo de teste de aceitao podem ser confirmados alarmes SI-PowerOn com a
tecla Reset.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
467
Desativar o teste de aceitao com o wizard do teste de aceitao ou esperar at que seja
concludo (tempo do teste de aceitao pode ser parametrizado atravs do MD
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TEST_TIMEOUT).
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
No painel de operao foi inicializado o teste de aceitao SI das posies finais seguras com
o wizard do teste de aceitao. Para este teste de aceitao so desativados os fins de curso
de software, de um canal nico, para o eixo/fuso.
Reao
- Mensagem de alarme
Correo
Desativar o teste de aceitao com o wizard do teste de aceitao ou aguardar a concluso do
teste.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
O eixo deslocou-se muito longe da posio nominal, tanto que excedeu o especificado no MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
Ocorre um STOP do processamento do programa NC. Parada do eixo com o valor nominal das
rotao = 0 (STOP B). Assim que o valor real das rotaes for menor do que o definido no MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, mais tarde tambm depois de expirar o tempo no MD
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
O alarme pode ser reconfigurado com MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(o canal
no est pronto para operar).
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Canal no est pronto para operar.
Correo
468
Verificar a tolerncia da monitorao da parada: o valor adequado exatido e dinmica do
drive do eixo? Se a resposta negativa, aumentar a tolerncia. Se a resposta positiva,
verificar a mquina quanto a danificaes e eliminar estas danificaes.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
O eixo se moveu muito rpido, tanto que, se moveu mais rpido do que o permitido no MD
$MA_SAFE_VELO_LIMIT. Com o SBH/SG ativo e um sistema de 1 encoder, a velocidade
correspondente freqncia limite do encoder de 200 kHz foi ultrapassada
Parar o eixo com STOP C, D ou E, dependendo da configurao no MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE. Bloqueio do NC-START. Indicao na interface.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Se no houve nenhuma
operao incorreta: Verificar o valor de entrada do MD, verificar o SGE: estava especificada
uma velocidade segura correta? Se o MD e o SGE esto corretos, verificar a mquina quanto
danificaes e eliminar as danificaes.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas).
27012 Eixo %1 posio de limite de fim de curso segura foi excedida RESET
Explicao
%1 = Nmero do eixo
O eixo ultrapassou a posio de limite de fim de curso programada no dado de mquina:
$MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS ou $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do processamento de programa NC.
Parada do eixo com STOP C, D ou E de acordo com a configurao no MD:
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Exibio na interface NC/PLC.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Se no houve nenhum erro bvio de operao:
Verificar o valor de entrada do dado de mquina, verificar os SGE: o limite de fim de curso
469
correto foi selecionado entre os dois existentes?
Caso os dados de mquina e os SGE estejam corretos, verificar se a mquina contm qualquer
dano e eliminar os mesmos.
Cont. programa
Remover a confirmao do usurio para esse eixo. A seguir, pressionar a tecla RESET, o
programa ser cancelado e o alarme apagado.
Deslocar o eixo no modo JOG para a zona de posicionamento vlido. Aps a correo do erro
do programa NC e a verificao da posio deste eixo, possvel acionar novamente a
confirmao de usurio e reiniciar o programa.
27013
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
Depois de iniciar o STOP B ou C a velocidade foi ultrapassada com o valor de tolerncia
especificado no MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificao do MD.
Verificao do comportamento da frenagem do respectivo drive.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
Este alarme ocorre na seqncia dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012
"Posio final segura excedida" (com a configurao correspondente no MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou MD $MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Ele reconhece a
ativao de um LIFTFAST-ASUP a ativao interna da parada de operao segura (SBH).
Parada do eixo com STOP E.
Reao
470
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Eliminar as causas do alarme "Velocidade segura excedida" ou "Posio final segura
excedida" (veja a descrio do alarme).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
.
27021 Eixo %1 parada D ativada
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
Este alarme ocorre na seqncia dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012
"Posio final segura excedida" (com a configurao correspondente no
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Ele reconhece a
ativao de uma "Frenagem na pista" e uma ativao interna da parada da operao segura
(SBH).
Parada do eixo com STOP D.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
Correo
Eliminar as causas do alarme "Velocidade segura excedida" ou "Posio final segura excedida"
(veja a descrio do alarme).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
471
Este alarme ocorre na seqncia dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012
"Posio final segura excedida" (com a configurao correspondente no
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Ele reconhece a
ativao de uma "Frenagem no limite da corrente" e a ativao interna de uma parada de
operao segura (SBH).
Parada doeixo com STOP C.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Eliminar as causas do alarme "Velocidade segura excedida" ou "Posio final segura
excedida" (veja a descrio do alarme).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
Este alarme ativado com o alarme 27010 "Tolerncia para a parada segura foi excedida" ou
aps o alarme 27001 "Parada F ativada". Ele reconhece a ativao de uma "Frenagem no
limite da corrente" e a ativao interna do timer para a comutao para STOP A (veja o MD
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal
no est pronto para operar).
Parada do eixo com STOP B. Inicializao do timer de comutao STOP A.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Eliminar as causas do "Tolerncia para a parada segura foi excedida" ou para "Parada F
ativada" (veja a descrio do alarme).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando
.
472
27024 Eixo %1 parada A ativada
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
Este alarme ativado com o alarme 27011 "Velocidade segura excedida" (com a respectiva
configurao no $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE) ou seguido pela parada B ou uma parada
de teste sem xito. Ele reconhece a ativao de uma "desativao de impulso".
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal
no est pronto para operar).
Correo
Eliminar as causas para "Velocidade segura excedida" ou para a parada B anterior (veja a
descrio do alarme).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
O SINUMERIK Safety Integrated com as unidades de controle 611D somente possvel com 2
circuitos de medio por drive e rel de desligamento. Houve a tentativa de se ativar uma
funo de segurana, mesmo que no haja uma unidade destas.
Reao
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Substituir a unidade ou
desativar novamente a funo de segurana no MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
Cont. programa
473
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
%2 = ndice do valor limite
%3 = Nmero da relao de transmisso
%4 = Velocidade mxima
Explicao
Todos os valores limite no MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT devero estar ajustados de modo que
a freqncia limite da monitorao de amplitude no seja excedida no hardware do circuito de
medio (200 kHz , a partir do SW 4.2 300 kHz). O valor limite que no mantm o controle
indicado como um segundo parmetro (1 para SG1, 2 para Sg2, etc.). O terceiro parmetro
informa, p. ex., a relao de transmisso 1 para a relao 1, 2 para a relao 2, etc. O quarto
parmetro informa qual velocidade mxima poderia ser especificada para que a freqncia
limite ainda seja mantida na operao segura.
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal
no est pronto para operar).
Bloqueio dos impulsos (atravs de SGA).
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Diminuir o valor
limite no MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], x = (2o. parmetro do alarme) - 1, ou corrigir o
ajuste dos fatores da transmisso.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando
.
Explicao
%1 = Nmero do eixo
474
Mensagem de alarme.
Bloqueio dos impulsos (atravs de SGA).
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Exibio na interface NC/PLC.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os dados de mquina. Executar um novo clculo de checksum. Executar um novo
teste de aceitao para as funes de segurana.
Cont. programa
O alarme disparado na inicializao. No possvel iniciar um programa. Confirmao do
alarme apenas atravs de POWER ON.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
%2 = Identificador do dado de mquina
%3 = ndice dos dados da mquina
Explicao
A parametrizao do dado de mquina %2 est incorreta. Uma informao adicional o ndice
de campo do dado de mquina. Trata-se de um dado de mquina individual neste dado de
mquina, deste modo indicado um 0 como ndice de campo. Este alarme ocorre com os
seguintes contextos:
1. A converso do MD indicado no formato interno de clculo causa um overflow.
2. Os valores especificados no MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS e
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS esto trocados. O limite superior menor ou igual ao limite
inferior.
3. Para um eixo com funes de segurana no foi realizada, no bus do drive, a classificao
canal de valores nominais/canal de valores reais no MD $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR,
MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR. No foi informado nenhum nmero de mdulo para uma
classificao de canal de valores nominais/reais no MD $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR.
4. A quantidade de drives foi alterada. Ao ler de volta a posio da parada e o nmero do
drive
correspondente, foi detectada uma diferena em relao configurao momentnea do drive
A parametrizao do dado de mquina %2 est incorreta. Uma informao adicional o ndice
de campo do dado de mquina. Trata-se de um dado de mquina individual neste dado de
mquina, deste modo indicado um 0 como ndice de campo. Este alarme ocorre com os
seguintes contextos:
1. A converso do MD indicado no formato interno de clculo causa um overflow.
2. Os valores especificados no MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS e
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS esto trocados. O limite superior menor ou igual ao limite
inferior.
3. Para um eixo com funes de segurana no foi realizada, no bus do drive, a classificao
canal de valores nominais/canal de valores reais no MD $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR,
MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR. No foi informado nenhum nmero de mdulo para uma
classificao de canal de valores nominais/reais no MD $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR.
4. A quantidade de drives foi alterada. Ao ler de volta a posio da parada e o nmero do
drive correspondente, foi detectada uma diferena em relao configurao momentnea do
drive
475
5. Foi liberada uma funo de segurana no MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sem a
liberao das funes de segurana do SBH/SG.
6. Erro na parametrizao das classificaes de entrada/sada para os SGEs/SGAs.
7. Foi especificado um zero no MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
8. Foi especificado um zero no MD $MA_SAFE_ENC_RESOL.
9. No MD $MA_IS_ROT_AX e MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX foram realizados diversos
ajustes.
10. No MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR foi parametrizado um circuito de medio que no
existe.
11. No MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR foi especificado o nmero de um drive que no
existe ou ento foi reconhecido como inativo. Num drive inativo o MD $MA_SAFE_ENC_TYPE
no foi zerado.
12. No MD $MA_SAFE_ENC_TYPE foi parametrizado um tipo de encoder que no
corresponde ao efetivo.
13. No MD $MA_SAFE_ENC_TYPE foi especificado um tipo de encoder
($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 ou 5) para um drive ativo.
14. Na parametrizao do encoder do motor no MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR tambm
usado o circuito de medio do 2o. sistema de medio para garantir os dois canais.
O 2o. circuito de medio deste mdulo do drive foi parametrizado da mesma forma nos dados
de outro eixo para que haja uma dupla ocupao. A 2a. conexo do circuito de medio nesta
parametrizao no necessria para a coleta dos valores reais.
15. No MD $MA_SAFE_POS_TOL foi especificado um valor acima de 10mm para um eixo
linear .
16. No MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL foi especificado um valor acima de 1mm para um
eixo linear .
17. Os valores limite para a monitorao "n<n_x", calculada do MD $MA_SAFE_VELO_X e
MD $MA_SAFE_POS_TOL, so do mesmo tamanho.
18. Uma das posies do came ativadas esto fora da faixa do mdulo de valores reais.
19. A faixa parametrizada do mdulo dos cames MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE no
um nmero inteiro e mltiplo de 360 graus.
20. A faixa parametrizada do mdulo dos cames MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE e a
faixa do mdulo no MD $MA_MODULO_RANGE no pode ser dividida como nmeros inteiros.
21. A funo "Sincronizao dos valores reais do sistema de 2 encoders" (deslize) est
selecionada para o sistema de 1 encoder, ou uma funo com uma referncia absoluta
(SE/SN) est ativa simultaneamente.
22. Os alarmes 27000/300950 devero ser suprimidas no estacionamento (MD
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Nisso, a SGA "Eixo referenciado com
segurana" dever ser parametrizado atravs do MD $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
476
23. Um SGE/SGA axial foi parametrizado na interface SPL (nmero de segmento = 4) e falta
a liberao da funo para as paradas externas (MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6).
24. Um SGE/SGA axial foi parametrizado na interface SPL (nmero de segmento = 4) a o
SGE "Desativar a parada A externa" (classificao no MD $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0])
foi parametrizado invertido (Bit 31 = 1) ou o SGE "Desativar a parada A externa" no foi
parametrizado na interface SPL $A_OUTSI.
25. Parar o encoder incremental parametrizado selecionada, atravs do MD
$MA_ENC_REFP_STATE, a funo "Armazenamento do valor real com encoder incremental"
ou atravs do MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE est selecionada uma funo de
monitorao com referncia absoluta (SE/SN). Esta combinao de funes no permitida.
26. No MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL foi especificado um valor acima de 1000
mm/min para um eixo linear.
27. No MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL foi especificado um valor acima de 20000 mm/min
para um eixo linear.
Reao
477
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificar e modificar o
MD indicado. Executar um novo clculo de checksum. Executar um novo teste de aceitao
para as funes de segurana.
Parametrizar o MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE em outra parada ou liberar a parada E
externa nos eixos indicados (colocar o Bit 4 e 6 no $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
Parmetro
%1 = Identificador do dado de mquina
Explicao
A parametrizao do dado de mquina %1 est incorreta. Este alarme ocorre no seguinte
contexto: Para o MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL foi especificado um valor
invlido.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar o dado de mquina indicado.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
478
%1 = Nome da varivel do sistema em que o erro foi encontrado
%2 = Informao adicional, ndice de campo das variveis do sistema
%3 = Informao adicional valor de comparao NCK
%4 = Informao adicional, ndice de campo da comparao cruzada
Explicao
O erro na comutao externa dos bornes do SPL causa o alarme anteriormente mencionado
com a informao da varivel do sistema que est com erro $A_INSE[1...64]. O operador da
mquina dever procurar, atravs dos dados de mquina $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7],
atravs de quais unidades que a varivel do sistema alimentada.
Para facilitar o diagnstico, a informao das respectivas variveis do sistema ampliada no
parmetro do alarme %1.
Alm do nome das respectivas variveis do sistema ($A_INSE) mostrada a classificao de
hardware parametrizada no MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7], desta forma pode-se ver a
conexo do hardware correspondente diretamente na linha do alarme.
Esta ampliao somente ocorre quando se trata de um erro de comparao de dados cruzada
nas variveis de sistema $A_INSE.
Exemplo: Erro na comparao de dados cruzada NCK-PLC, DMP 04.03 Bit 01=$A_INSE[2],
NCK: 1; 2
As informaes do exemplo (04.03) correspondem s entradas feitas nos dados de mquina
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] em relao s variveis de sistema mencionadas. Elas
informam:
DMP 04.03 Bit 01 O nmero do drive do respectivo bloco terminal (Faixa de valores = 01...21)
DMP 04.03 Bit 01 Nmero do mdulo da unidade de entrada (Faixa de valores = 01...08)
Os nmeros mencionados so apresentados em formato hexadecimal como no MD
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7].
A especificao do nmero de bit comea, como na numerao das entradas nos mdulos
DMO, com o valor 0:
DMP 04.03 Bit 012o. borne (Faixa de valores = 00...15)
Na classificao das entradas SPL s entradas Onboard do NC, o texto do alarme ampliado
parece da seguinte forma:
Erro na comparao de dados cruzada NCK-PLC, NC-Onboard-In 01=$A:INSE[1], NCK: 1; 2
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Encontrar a diferena entre os canais de monitorao. Possveis causas:
Ligao incorreta
SPL incorreto
Classificao incorreta dos SGEs axiais para a interface interna $A_OUTSI
Classificao incorreta dos SGAs axiais para a interface interna $A_INSI
Classificao incorreta dos SPL-SGEs axiais para a interface externa $A_INSE
Classificao incorreta dos SPL-SGAs axiais para a interface externa $A_OUTSE
Cont. programa
479
27091 Erro na comparao de dados cruzada NCK-PLC, parada do %1
Parmetro
%1 = Informao adicional sobre o canal de monitorao que ativou a parada
Explicao
O canal de monitorao indicado no %1 (NCK ou PLC) ativou uma parada D ou E (dependendo
da configurao no MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). O alarme 27090 fornece mais
informaes sobre a causa da parada D/E.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Avaliao dos parmetros do alarme 27090 e correo do SPL ou verificao da unidades
perifricas/ligaes ou o as interfaces internas do SPL com os canais de monitorao de
segurana na NCK e no drive 611D.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
Mensagem de alarme.
Correo
No iniciar um SPL novamente. Verificar os componentes de sistema (PLC deve ter a verso
correta do FB15 e do DB18).
Cont. programa
Explicao
%1 = Informao adicional sobre o tipo do erro
%2 = Informao adicional - magnitude de referncia
%3 = Informao adicional - magnitude atual
Ocorreu um erro de checksum na NCK-SPL. O arquivo /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF foi
alterado subsequentemente. A lgica segura programvel (SPL) na NCK pode ter sido
danificada. O parmetro %1 fornece mais informaes sobre o tipo da alterao:
480
%1 = FILE_LENGTH: alterou-se o comprimento do arquivo.
%1 = FILE_CONTENT: alterou-se o contedo do arquivo.
%2 indica as varveis de referncia (comprimento do arquivo, checksum do contedo do
arquivo), %3 indica a varivel atual que calculada ciclicamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o arquivo e a data de sua ltima alterao. Carregar novamente o arquivo original e
reiniciar as monitoraes com Power On.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o controle.
Explicao
Mensagem de alarme.
Correo
Parmetro
%1 = Nome do componente em que a proteo no est ativada (NCK ou PLC)
Explicao
Os mecanismos de proteo do SPL no esto ativados. A fase de start-up e instalao do
SPL ainda no foi concluda. Com o erro de comparao de dados cruzados entre a NCK e o
PLC ativada uma reao de parada (parada D).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Correo do NCK: Ativao dos mecanismos de proteo ao escrever o MD
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. Neste MD deve ser especificada a faixa de nmeros
dos IDs de sincronizao utilizados no SPL.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
481
.
Explicao
Para a inicializao do SPL em estado protegido (MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]
diferente de 0) deve-se primeiro ativar a funcionalidade Safety-Integrated de um eixo (via MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE). Sem esta funcionalidade a operao do SPL somente
permitida no estado de start-up e instalao.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Start-up e instalao da funcionalidade Safety-Integrated axial ou cancelamento da proteo do
SPL atravs do MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1].
Cont. programa
Explicao
H duas razes para este alarme:
A posio de mquina de pelo menos um dos eixos monitorados com SI ainda no foi
confirmada pelo usurio ou
A posio de mquina de pelo menos um dos eixos monitorados com SI ainda no foi
verificada por um referenciamento subseqente.
Mesmo que o eixo j esteja referenciado, no existe nenhuma confirmao de que o processo
de referenciamento obteve o resultado correto. Por exemplo, resultados incorretos podem
ocorrer se o eixo for deslocado quando o comando estiver desligado, com o resultado de que a
posio de repouso memorizada antes do desligamento do comando no mais correta. Para
garantir que isto no ocorra, o usurio deve reconhecer a posio atual mostrada, aps o
primeiro processo de referenciamento.
Reao
Mensagem de alarme
482
Correo
Deslocar todos os eixos SI para posies conhecidas e mudar para o modo de operao
"Referenciamento". Controlar as posies da mquina indicadas na tela de liberao do usurio
e passar para "Liberao do usurio" ativando as teclas de seleo/Toggle.
Caso a liberao do usurio j exista para os eixos, os eixos devero ser referenciados
novamente.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer
outra ao.
27101 Eixo %1, diferena na funo repouso seguro (parada operacional segura), NCK:
%2, drive: %3
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = status de monitorao operao de parada segura
%3 = status de monitorao operao de parada segura
Por comparao cruzada da lista de resultados 1 entre os canais de monitorao da NCK e do
drive foi detectada uma diferena no status de monitorao da operao de parada segura.
Operao de parada segura: Bit 0,1 na lista de resultados 1
Status da monitorao:
OFF = Monitorao neste canal est inativa
OK = Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado
L+ = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido
L- = Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais
de monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido.
Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391,
1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" e "Lista de resultados 1 Drive".
Cont. programa
27102 Eixo %1, diferena na funo velocidade segura %2, NCK: %3, drive: %4
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = Nvel SG para o qual foi detectada a diferena
%3 = Status de monitorao velocidade segura
%4 = Status de monitorao velocidade segura
483
Velocidade segura 1: Bit 6,7 na lista de resultados 1
Velocidade segura 2: Bit 8, 9 na lista de resultados 1
Velocidade segura 3: Bit 10,11 na lista de resultados 1
Velocidade segura 4: Bit 12,13 na lista de resultados
Status de monitorao :
OFF = Monitorao neste canal est inativa
OK = Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado
L+ = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido
L- = Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais
de monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido.
Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391,
1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" e "Lista de resultados 1 Drive".
Cont. programa
27103 Eixo %1, diferena na funo fim de curso seguro %2, NCK: %3, drive: %4
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = nmero do limite de fim de curso (SE)
%3 = status de monitorao Fim de curso seguro
%4 = status de monitorao Fim de curso seguro
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais
de monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido.
Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391,
1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" e "Lista de resultados 1 Drive".
Cont. programa
484
27104 Eixo %1, diferena na funo came seguro positivo %2, NCK: %3, drive: %4
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = Nmero do came
%3 = Status de monitorao came seguro positivo
%4 = Status de monitorao came seguro positivo
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais
de monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido.
Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391,
1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive".
Cont. programa
27105 Eixo %1, diferena na funo came seguro negativo %2, NCK: %3, drive: %4
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = Nmero do came
%3 = status de monitorao Came seguro negativo
%4 = status de monitorao Came seguro negativo
485
L+ = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido
L- = Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391,
1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive".
Cont. programa
27106 Eixo %1, diferena na funo velocidade segura nx, NCK: %2, drive: %3
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = Status de monitorao velocidade segura
%3 = Status de monitorao velocidade segura
Mensagem de alarme.
Correo
Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391,
1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive".
Cont. programa
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
%2 = Estado de monitorao faixa mdulo de came seguro
%3 = Estado de monitorao faixa mdulo de came seguro
Explicao
486
Durante a comparao cruzada da lista de resultados 2 entre os canais de monitorao NCK e
drive foi detectada uma diferena no estado da monitorao da faixa do mdulo de cames.
Faixa do mdulo de cames seguro: Bit 20, 21 na lista de resultados 2
Estado de monitorao:
OFF = A monitorao neste canal de monitorao est inativa
OK = A monitorao neste canal de monitorao est ativa, valores limite no violados
L+ = A monitorao neste canal de monitorao est ativa, valor limite superior ultrapassado
L+ = A monitorao neste canal de monitorao est ativa, valor limite inferior ultrapassado
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificao se as entradas seguras so ativadas nos dois canais de monitorao, dentro da
tolerncia de tempo permitida e no mesmo estado.
Para outros diagnsticos podero ser chamados os dados de mquina 1393, 1394 para o drive
e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2 da NCK" e "Lista de resultados 2 do drive".
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
Este alarme somente d um aviso de que em pelo menos 1 eixo foi ativada uma parada A e
por isso que torna-se necessrio um Power On para a confirmao do alarme. Este alarme
ocorre
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Buscar a causa do erro com base nas demais mensagens de alarme.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Tempo de ciclo parametrizado
Explicao
487
O tempo de comunicao PROFIsafe, resultante do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
e do MD $MN_IPO_CYCLE_TIME, maior do que o valor limite permitido (25ms).
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Adaptar o tempo do ciclo atravs do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nome do MD
%2 = ndice de campo MD
%3 = Segmento de bus parametrizado
Explicao
No MD mencionado est especificado um segmento de bus incorreto. O valor dever ser 5.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Corrigir o MD.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
488
%1 = Nome do MD
%2 = ndice de campo MD
%3 = Endereo PROFIsafe parametrizado
Explicao
No MD mencionado est especificado um endereo PROFIsafe incorreto. O valor dever ser
maior que 0.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Corrigir o MD.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nome do MD
%2 = ndice de campo MD
Explicao
A parametrizao para a ligao entre a interface SPL e uma unidade PROFIsafe, realizada no
MD mencionado, est com erro. Isto tem as seguintes causas:
Limites bit trocados (valor superior de bit < valor inferior de bit)
Valores de bit maior do que a definio da interface SPL (valor de bit > 64)
Quantidade de bits muito grande para esta unidade PROFIsafe (valor superior de bit - valor
inferior de bit + 1 > 8)
Nenhuma classificao SPL parametrizada (ambos valores de bit igual a zero)
Classificao SPL incorreta (valor de bit igual a zero)
Reao
BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
489
Corrigir o MD.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nome do MD 1
%2 = ndice de campo MD para nome do MD 1
%3 = Nome do MD 2
%4 = ndice de campo MD para nome do MD 2
Explicao
No MD mencionado foi parametrizada uma ocupao dupla invlida: $A_INSE esto
parametrizados como unidades DMP e tambm como PROFIsafe
MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN
MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
$A_INSE parametrizados em vrias unidades PROFIsafe
MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
- BAG no est pronto para operar.
Reao
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Corrigir o MD.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Quantidade de mdulos F da NCK parametrizados
%2 = Quantidade de mdulos F do S7 parametrizados
Explicao
490
A quantidade de unidades F parametrizadas atravs dos dados NCK de mquina
$MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS:
Maior do que a quantidade de escravos de PROFIBUS na configurao do PROFIBUS S7
Menor do que a quantidade de unidades F na configurao do PROFIBUS S7
Maior do que a quantidade de unidades F na configurao do PROFIBUS S7
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
Correo
- So ativados sinais de interface.
Verificao da parametrizao F no MD $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.
Verificao da configurao F na configurao de hardware do Step7.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nome do MD
%2 = ndice de campo MD
Explicao
O mdulo F parametrizado no MD mencionado no conhecido neste endereo PROFIsafe na
configurao PROFIBUS S7.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Verificao dos endereos PROFIsafe no MD da NCK e a configurao PROFIBUS S7.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
491
%1 = Endereo PROFIsafe
Explicao
O mdulo F com o endereo PROFIsafe indicado no est parametrizado como mdulo F no
MD da NCK.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar a configurao do PROFIBUS S7. Estabelecer o reconhecimento do mdulo no MD da
NCK.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nome do MD
%2 = ndice de campo MD
%3 = Tipo de mdulo
Explicao
O mdulo F parametrizado no MD da NCK no est mais atribudo como um mdulo
Input/Output na configurao do PROFIBUS S7.
%3 = INPUT:Parametrizao F da NCK espera por um mdulo INPUT
%3 = OUTPUT:Parametrizao F da NCK espera por um mdulo OUTPUT
Reao
%3 = IN/OUT:Parametrizao F da NCK espera por um mdulo INPUT/OUTPUT
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Verificao da unidade da configurao do PROFIBUS S7.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
492
%1 = Nome do MD 1
%2 = ndice de campo MD 1
%3 = Nome do MD 2
%4 = ndice de campo MD 2
Explicao
Para os mdulos F parametrizados no MD mencionado est parametrizado o mesmo endereo
PROFIsafe no MD da NCK ou nos parmetros F do S7. Com isso no possvel estabelecer
nenhuma comunicao clara entre o mestre F e o escravo F.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar e corrigir a parametrizao F do S7 e o MD da NCK.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Endereo escravo do PROFIBUS
%2 = Erro de configurao
Explicao
Para o escravo mencionado ocorreu um erro durante a avaliao da configurao do
PROFIBUS S7. Este mais especificado no parmetro de alarme %2.
%2 = PRM-Header: O protocolo PRM no pde ser interpretado com clareza para este
escravo.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar e corrigir a configurao do PROFIBUS S7.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
493
27240 PROFIsafe: DP-M no foi inicializado, informao DP: %1
Parmetro
%1 = Atuais informaes da interface DP para NCK-PLC
Explicao
Aps o intervalo definido pelo MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT no h nenhuma
configurao DP para a NCK.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Aumentar o MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT
Verificao do estado de operao do PLC
Verificao da verso de software do sistema operacional do PLC
Apagar a parametrizao F no MD da NCK
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Verso de interface DP da NCK
%2 = Verso de interface DP do PLC
Explicao
Os componentes NCK e PLC possuem diferentes implementaes da interface DP.
No possvel nenhuma inicializao da comunicao F.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar o sistema operacional do PLC e a verso de software da NCK. Fazer o update do
sistema operacional do PLC.
Apagar a parametrizao F da NCK.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
494
27242 PROFIsafe: Mdulo F %1, %2 com erro
Parmetro
%1 = Endereo PROFIsafe
%2 = Parmetro F com erro
Explicao
Na avaliao dos parmetros F foi detectado um erro.
%2 = CRC1: CRC atravs dos parmetros F com erro.
%2 = F_WD_Timeout: O tempo de monitorao parametrizado no Step 7 muito pequeno para
o ciclo PROFIsafe ajustado no MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = CRC2_Len: Comprimento do protocolo CRC com erro.
%2 = F_Data_Len: O comprimento do protocolo definido para o mdulo mencionado est com
erro.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
%2 = CRC1: Reset geral do PLC, recarregamento da configurao S7-F.
%2 = F_WD_Timeout: Reparametrizar o ciclo PROFIsafe ou o tempo de monitorao F.
%2 = CRC2_Len: Reset geral do PLC, recarregamento da configurao S7-F.
%2 = F_Data_Len: Reset geral do PLC, recarregamento da configurao S7-F.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Nmero de configurao da NCK
%2 = Atual nmero de configurao do NCK
Explicao
O mestre DP mostra uma configurao do PROFIBUS S7 modificada. A operao correta no
mais garantida. A comunicao com os escravos F ser finalizada.
Stop D/E ser ativado.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
495
Correo
Reiniciar PLC/NCK.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Parmetro
%1 = Endereo PROFIsafe
%2 = Componentes de mensagem (mestre/escravo)
%3 = Cdigo do erro
Explicao
Na comunicao PROFIsafe entre o mestre F e o mdulo F indicado ocorreu um erro que foi
detectado pelo componente indicado (mestre/escravo). Stop D/E ser ativado.
O cdigo de erro informa qual tipo de erro se trata:
%3 = TO: O tempo de comunicao parametrizado foi ultrapassado
%3 = CRC: Foi detectado um erro de CRC
%3 = CN: Foi detectado um erro na seqncia de tempo dos protocolos F
%3 = SF: Erro de mestre F, NCK/PLC no esto mais sincronizados
%3 = EA: Erro de comunicao, o escravo envia protocolos vazios
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Reiniciar os mdulos F escravos. Reiniciar NCK/PLC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Endereo escravo do DP
Explicao
O escravo DP mencionado no se comunica mais com o mestre. Stop D/E ser ativado.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
496
Correo
Reiniciar os mdulos F escravos. Reiniciar NCK/PLC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Componente com erro (NCK/PLC)
%2 = Cdigo do erro
Explicao
O mestre F informa que a comunicao entre NCK e PLC no est mais funcionando.
O cdigo de erro %1 fornece mais informaes sobre a causa:
%1 = NCK: A ligao entre PROFIsafe e o SPL est interrompida.
%1 = PLC: O PLC no processa mais a solicitao OB40.
%1 = PLC-DPM: O mestre DP abandonou o estado operacional OPERATE.
O parmetro %2 fornece mais informaes sobre o motivo do erro:
%2 = 0: Erro de processamento interno da NCK (s.%1=NCK).
%2 = 1,2,4: Processamento PLC do OB40 no finalizado.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Prolongar o ciclo PROFIsafe atravs do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
27254
PROFIsafe: Mdulo F %1, erro no canal %2; %3<ALSI>
Parmetro
%1 = Endereo PROFIsafe
%2 = Nmero do canal
%3 = Informao adicional, ndice de campo das variveis do sistema
Explicao
O mdulo F informa que ocorreu um erro na ligao do canal mencionado.
Este alarme ativado para os mdulos F ET200S.
%2=0: Significado especial de que ocorreu um erro geral no mdulo F.
497
Com o parmetro %3 pode-se configurar no MMC uma mensagem de alarme especfica em
cada uma das variveis de sistema mencionadas:
%3 = 1....64: Erro nas variveis de sistema $A_INSE[1...64]
%3 = 65...128: Erro nas variveis de sistema $A_OUTSE[1...64]
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Verificar as ligaes. Ligao OK: Substituir o mdulo F.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
A unidade PROFIsafe mencionada informa um erro. Uma especificao mais exata da causa
do erro no possvel sem outros meios auxiliares.
Este alarme ativado para todos os tipos de escravos PROFIsafe.
Nos mdulos F ET200S este alarme somente pode surgir se existe um erro de canal no incio
da comunicao cclica entre o mestre F e a unidade.
Reao
Correo
Verificar as ligaes
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
27256 PROFIsafe: Atual tempo de ciclo %1 [ms] > tempo de ciclo parametrizado
Parmetro
%1 = Atual tempo de ciclo de comunicao PROFIsafe
Explicao
498
O atual tempo de ciclo de comunicao PROFIsafe maior do que o valor ajustado no MD
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. O tempo de ciclo de comunicao PROFIsafe
parametrizado ultrapassado continuamente pelo PLC.
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Adaptar o tempo do ciclo atravs do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Deve-se ajustar pelo menos o valor indicado.
O tempo de ciclo ajustado afeta o tempo de processamento da unidade do PLC.
Isto tambm dever ser considerado no ajuste.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Cdigo do erro 1
%2 = Cdigo do erro 2
%3 = Cdigo do erro 3
%4 = Cdigo do erro 4
Explicao
Erro interno na implementao PROFIsafe da NCK.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
Tel./Fax:
Tel. 0180 / 5050 - 222 (Alemanha)
Fax 0180 / 5050 - 223
Tel. +49-180 / 5050 - 222 (Exterior)
Fax +49-180 / 5050 - 223
email techsupport@ad.siemens.de
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
Explicao
499
Todas as NCUs na rede de comunicao NCU-Link trocam informaes ciclicamente (sinal de
vida).
Neste caso de alarme, estes sinais de vida de todas as outras NCUs participantes na rede NCU
no foram recebidos.
Esta falha da conexo LINK pode ter causas diferentes:
Hardware danificado.
Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs.
O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs.
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Todas as NCUs na rede de comunicao NCU-Link trocam informaes ciclicamente (sinal de
vida).
Neste caso de alarme, estes sinais de vida de todas as outras NCUs participantes na rede NCU
no foram recebidos.
Esta falha da ligao LINK pode ter causas diferentes:
Hardware danificado.
Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs.
O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
500
Cont. programa
28002 Erro ao ativar dados de mquina, dados de mquina da rede NCU foram alterados
pela NCU %1
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Ao ativar dados de mquina em NEWCONFIG ou atravs de um RESET de painel de
comando, foram alterados, numa outra NCU, dados de mquina especficos da rede NCU.
Este alarme s pode surgir numa ligao Link ativa.
Reao
Canal no est pronto para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Deve-se repetir a ao ou, caso NEWCONFIG seja ativado por um programa NC, deve-se
interromper o programa atravs de Reset.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link.
A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que a
NCU com o nmero segundo o parmetro de alarme no est ligada ao bus, embora a mesma
deva ser ligada segundo o MD.
Esta falha da conexo LINK pode ter causas diferentes:
1. Hardware danificado.
2. Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs.
3. O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs.
Reao
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
501
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link.
A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que a
NCU com o nmero segundo o parmetro de alarme no est trabalhando sincronizada.
Esta falha de conexo LINK pode ter causas diferentes:
1. Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs.
2. O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs
Reao
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link.
A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que h
um conflito entre a sua configurao e a configurao da NCU segundo o parmetro de alarme.
Exemplo:
O dado de mquina LINK_NUM_OF_MODULES especifica o nmero dos participantes na rede
NCU-Link. Se este MD no for idntico nas outras NCUs, surgir este alarme.
Reao
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
502
Verificar a configurao dos dados de mquina.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link.
A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que h
um conflito entre a sua configurao de timer e a configurao da NCU segundo o parmetro
de alarme.
Reao
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link.
A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que h
conflitos entre a sua configurao de bus e a configurao da NCU segundo o parmetro de
alarme.
Reao
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
503
28010 NCU-Link: NCU %1 no recebeu telegrama
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link.
No funcionamento da NCU-Link falhou uma mensagem (telegrama) da NCU local para A NCU
indicada no parmetro de alarme.
Trata-se eventualmente de um problema de Hardware. (ex.: distrbios espordicos na linha de
comunicao).
Reao
Canal no est pronto para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
Explicao
%1 = Microssegundos
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link.
Todos os telegramas devem ser transmitidos dentro de um ciclo de IPO.
Isto se aplica particularmente a repeties de telegrama.
Este tempo no foi suficiente.
O parmetro mostra quantos microssegundos necessitou o mdulo NCU-Link para transmitir os
telegramas.
Reao
Canal no est pronto para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
Aumentar o ciclo de IPO, neste caso um dos MDs abaixo dever ser alterado em todas as
NCUs:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
504
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero de ciclos
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link que no ocorre na NCU 1.
As NCUs so sincronizadas atravs d uma linha prpria de ciclo de NCU-Link. Um nmero
grande de sinais de ciclos no apareceram.
O parmetro indica o nmero de ciclos que falharam.
Reao
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar o hardware.
Cont. programa
Explicao
Conectar uma quantidade menor de eixos que devem ser ligados atravs de Link, ou reunir os
eixos em menos containers.
Dados de mquina a alterar:
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... e todas as outras definies de Container.
505
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Todos os eixos encontram-se, devido a um alarme grave numa outra NCU, no modo de
seguimento.
Reao
Todos os BAGs (grupo de modo de operao) no esto prontos para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET. Reiniciar o programa de
pea.
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Um alarme grave em uma outra NCU ainda no foi reconhecido.
Todos os eixos continuam, em consequncia disso, no modo de seguimento.
Reao
Todos os BAGs (grupo de modo de operao) no esto prontos para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET. Reiniciar o programa de
pea.
Explicao
506
%1 = Nmero da NCU
Em uma NCU da rede de NCUs, est presente a solicitao de parada de emergncia na
interface PLC-NCK.
Por isso, todos os eixos encontram-se no modo de seguimento.
Reao
Todos os BAGs (grupo de modo de operao) no esto prontos para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET. Reiniciar o programa de
pea.
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Em uma NCU da rede de NCUs, est presente a solicitao de parada de emergncia na
interface PLC-NCK.
Por isso, todos os eixos encontram-se no modo de seguimento
Reao
Todos os BAGs (grupo de modo de operao) no esto prontos para operar
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar.
So ativados sinais de interface.
Correo
O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.
Explicao
%1 = Nmero do canal.
%2 = Eixo.
507
Um eixo de PLC ainda no atingiu sua posio final e no pode ser devolvido a um canal ou
neutralizado.
Este alarme no deve ocorrer se o bloco de dados de PLC, FC18 for utilizado.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Correo
Esperar at o eixo atingir sua posio final ou terminar o movimento cancelando o percurso
restante.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Reao
508
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
A correo D dever ser programada antes da chamada do ciclo.
Cont. programa
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O valor do parmetro VARI para a usinagem est especificado incorretamente. O alarme
ativado pelos seguintes ciclos: SLOT1, SLOT2, POCKET1 at POCKET4, CYCLE71,
CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97, CYCLE98.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Modificar os parmetros VARI.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O parmetro para o avano est especificado incorretamente. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
509
Modificar o parmetro do avano.
Cont. programa
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
A seqncia dos eixos de geometria est incorreta. CYCLE328
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Na aplicao em um torno sem eixo Y no plano G18. O alarme ativado pelo seguinte ciclo:
CYCLE86.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O raio da ferramenta muito grande para a usinagem. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE930, CYCLE951, E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, E_PO_CIR, E_PO_REC,
F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR, F_PO_CIR, F_PO_REC.
510
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Selecionar uma ferramenta menor.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O raio da ferramenta muito pequeno para a usinagem. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE92, E_CP_CO, E_SL_CIR, F_CP_CO, F_PARTOF, F_SL_CIR.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Selecionar uma ferramenta maior.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
No h nenhuma ferramenta (T) programada antes da chamada do ciclo. O alarme ativado
pelos seguintes ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
511
Correo
Programar uma ferramenta (T).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
A sobremedida de acabamento na base maior do que a profundidade total. O alarme
ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE72.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Diminuir a sobremedida de acabamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
H um fator de escala ativo que invlido para este ciclo. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Modificar o fator de escala.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
61012
512
Canal %1 bloco %2 escalonamento diferente no plano
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE76, CYCLE77.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label do nmero de canal
Explicao
Os ajustes bsicos no condizem com o programa gerado. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os ajustes bsicos e, se necessrio, modific-los.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
513
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE71, CYCLE72, CYCLE81 at CYCLE90,
CYCLE840, SLOT1, SLOT2, POCKET1 at POCKET4, LONGHOLE.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Com a especificao relativa da profundidade, ou se deve selecionar valores diferentes para a
os planos de referncia e de retrao ou ento especificar um valor absoluto para a
profundidade.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE86, CYCLE87, CYCLE88, CYCLE840,
POCKET3, POCKET4.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
No foi programado nenhum valor para a quantidade de furos. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: HOLES1, HOLES2.
Reao
514
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
Parametrizao incorreta do modelo de fresagem nos parmetros que determinam a posio
das ranhuras/oblongos no crculo ou em seu formato. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: SLOT1, SLOT2, LONGHOLE.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Cont. programa
515
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Parametrizao incorreta do NUM ou INDA, a disposio dos elementos do crculo dentro de
um crculo completo no possvel. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: HOLES2,
LONGHOLE, SLOT1, SLOT2.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Corrigir a parametrizao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
516
61108 Canal %1 bloco %2 nenhum valor vlido permitido para os parmetros _RAD1
e _DP1
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Os parmetros _RAD1 e _DP para a determinao da pista do avano em profundidade foram
especificados incorretamente. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: POCKET3,
POCKET4.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Modificar os parmetros.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
517
Explicao
O raio da ferramenta ativa negativo, isto invlido. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE90.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
61113 Canal %1 bloco %2 parmetro _CRAD para raio de canto muito grande
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O parmetro para o raio de canto _CRAD foi especificado muito grande. O alarme ativado
pelo seguinte ciclo: POCKET3.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
O parmetro deve ser diminudo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
518
Correo
Modificar a direo de usinagem.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
519
61117 Canal %1 bloco %2 raio de ferramenta ativo = 0
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O raio da ferramenta ativa negativo ou zero. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Modificar o raio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
520
O dimetro nominal ou central foi programado errado. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE70, E_MI_TR, F_MI_TR.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a geometria da rosca.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Correo
Especificar o tipo de rosca, interna ou externa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
521
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
522
Explicao
O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE840.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Programar um nmero de rotaes menor para o fuso/elevar o plano de referncia.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE84, CYCLE840
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Verificar os dados de mquina 31050 e 31060 na respectiva relao de transmisso no eixo de
furao.
Cont. programa
523
Correo
Verificar o parmetro _STA2.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
524
61182 Canal %1 bloco %2 nome do bloco de dados de rotao desconhecido
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O nome do bloco de dados de rotao indicado desconhecido. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: CYCLE800, E_TCARR.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o nome do bloco de dados de rotao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
61183 Canal %1 bloco %2 modo de retrao GUD7 _TC_FR fora da faixa de valores
0..2
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O valor do modo de retrao est fora da faixa vlida. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE800.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a instalao e start-up do ciclo de giro CYCLE800.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
61184 Canal %1 bloco %2 nenhuma soluo possvel com os atuais valores dos
ngulos de entrada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
A superfcie definida atravs do ngulo de entrada no pode ser usinada com a mquina.
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE800.
525
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o ngulo especificado para a rotao do plano de usinagem.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
61185 Canal %1 bloco %2 nenhuma faixa de ngulo para eixos rotativos atribuda
ou atribuda incorretamente (mn > mx)
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
A faixa de ngulo dos eixos rotativos invalida. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE800.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a instalao e start-up do ciclo de giro CYCLE800.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
61186 Canal %1 bloco %2 vetores do eixo rotativo invlidos --> start-up e instalao
do ciclo de rotao, verificar o CYCLE800
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Um vetor do eixo rotativo invlido. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE800.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a instalao e start-up do ciclo de giro CYCLE800.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
526
Canal %1 bloco %2 nenhum nome de eixo atribudo para o 1o. eixo rotativo
61188 -> start-up e instalao, verificar o CYCLE800
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Para o 1o. eixo rotativo no foi especificado nenhum nome de eixo. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: CYCLE800.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a instalao e start-up do ciclo de giro CYCLE800.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
527
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Classificar a seqncia no bloco de usinagem.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
528
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O ciclo de tecnologia indicado no bloco de usinagem desconhecido. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Apagar e reprogramar o bloco de tecnologia.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O ciclo de posicionamento indicado no bloco de usinagem desconhecido. O alarme ativado
pelos seguintes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Apagar e reprogramar o bloco de posicionamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
529
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O elemento indicado na busca de blocos no existe. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
E_MANAGE, E_PS_CIR, E_PS_MRX, E_PS_SEQ, F_MANAGE, F_PS_CIR, F_PS_MRX,
F_PS_SEQ.
Reao
- Parada do interpretador
- Canal no est pronto para operar.
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a busca de blocos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
530
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Selecionar um novo tipo de ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
531
61215 Canal %1 bloco %2 medida bruta programada errada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE76, CYCLE77.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Para poder trabalhar com a velocidade de corte, deve-se especificar o raio da ferramenta. O
alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_TFS, E_DR_TAP, F_TFS, F_DR_TAP.
Reao
532
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Especificar um valor para a velocidade de corte.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Num avano por dente deve ser especificado o nmero de dentes. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: E_TFS, E_DR_BGF, F_TFS.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Especificar o nmero de dentes da fresa no menu "Lista de ferramentas".
Cont. programa
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O avano de plano no pode ser maior do que o dimetro da ferramenta. O alarme ativado
pelos seguintes ciclos: CYCLE79, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Diminuir o avano de plano.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
533
61223 Canal %1 bloco %2 curso de aproximao muito pequeno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O curso de aproximao no pode ser menor do que zero. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: E_MI_CON, F_MI_CON.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Especificar um valor maior para o curso de aproximao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O curso de retrao no pode ser menor do que zero. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: E_MI_CON, F_MI_CON.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Especificar um valor maior para o curso de retrao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
534
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Selecionar outro bloco de dados de rotao ou definir um bloco de dados de rotao novo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
535
Correo
Calibrar o apalpador de medio da ferramenta.
Cont. programa
536
61233 Canal %1 bloco %2: Inclinao da rosca definida incorretamente
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a geometria da rosca.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
61235 Canal %1 bloco %2: Programa ShopTurn %4 no pode ser executado, ainda no
foi testado pelo Shop-Turn.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nome do programa
537
Explicao
Antes que o programa ShopTurn possa ser utilizado, este deve ser testado pelo ShopTurn.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
O programa deve ser primeiro simulado no ShopTurn ou ser carregado no modo de operao
"Machine Auto" do ShopTurn.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
61236 Canal %1 bloco %2: Subrotina do ShopTurn %4 no pode ser executada, ainda
no foi testada pelo Shop-Turn.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nome da subrotina
Explicao
Antes que a subrotina ShopTurn possa ser utilizada, esta deve ser testada pelo ShopTurn.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
A subrotina deve ser primeiro simulada no ShopTurn ou ser carregada no modo de operao
"Machine Auto" do ShopTurn.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
538
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Deslocar manualmente a ferramenta da rea de retrao definida no programa principal e
reiniciar o programa.
Cont. programa
Interno
61239 Canal %1 bloco %2: Ponto de troca de ferramentas est na rea de retrao!
Explicao
O ponto de troca de ferramentas deve estar fora da rea de retrao de modo que ao se girar o
revlver nenhuma ferramenta invada a rea de retrao.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Especifique um outro ponto de troca de ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
Reao
539
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o tipo de avano.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
61241 Canal %1 bloco %2: O plano de retrao no est definido para esta direo de
usinagem.
Explicao
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Definir outros planos de retrao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os parmetros programados.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
540
O ponto de troca de ferramentas deve estar fora da rea de retrao de modo que ao se girar o
revlver nenhuma ferramenta invada a rea de retrao.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Especifique um outro ponto de troca de ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
61244 Canal %1 bloco %2: Modificao do passo da rosca conduz uma rosca
indefinida
Explicao
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a geometria da rosca.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar a distncia de segurana.
Cont. programa
Interno
541
61247 Canal %1 bloco %2: Raio de pea bruta muito pequeno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar o raio da pea bruta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar o avano.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar o nmero de cantos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
542
61250 Canal %1 bloco %2: Largura de chave/comprimento de canto muito pequeno
Explicao
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar a largura de chave/comprimento de canto.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Diminuir a largura de chave/comprimento de canto.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Diminuir o chanfro/raio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
543
61253 Canal %1 bloco %2: Nenhuma sobremedida de acabamento programada
Explicao
No foi especificada nenhuma sobremedida de acabamento.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Programar a sobremedida de acabamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Especificar outra posio Z1 ao atingir o contra-ponta.
Cont. programa
Interno
544
61301 Canal %1 bloco %2 o apalpador de medio no liga
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O curso de medio foi totalmente percorrido sem que o sinal de ligao fosse gerado na
entrada de medio determinada no MD 9750 ou MD 9751.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a conexo do apalpador de medio
Ajustar um curso de medio maior no MD 9752, 9753, 9754, 9755
Ao medir um canto: posicionar prximo ao canto
Em pinos/furos posicionar mais ou menos prximo do centro
Verificar o valor para dimetro do pino/furo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
545
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O resultado da medio com o dimetro do pino/furo consideravelmente diferente do valor
indicado.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o raio ou dimetro. Verificar o local da medio (p. ex. irregularidades devido
presena de cavacos).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
546
Tipo do apalpador de medio: Apalpador 3D no ativo.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
O apalpador de medio deve estar atribudo como um tipo "apalpador 3D" no gerenciamento
de ferramentas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Fator de escala = o escalonamento est ativo.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Desativao do fator de escala ativo no programa. Com o fator de escala ativo no se pode
realizar a medio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
No foi selecionado nenhuma correo para o apalpador de medio (na medio da pea de
trabalho) ou nenhuma correo para a ferramenta ativa (na medio da ferramenta).
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
547
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Selecionar o nmero do corte D da ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
548
61338 Canal %1 bloco %2 a velocidade de posicionamento zero
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Em algumas variantes de medio, como p. ex. medio de pino, tambm so gerados cursos
intermedirios alm dos cursos efetivos de medio, estes devero ser deslocados com um
determinado avano.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar o avano correspondente (avano de plano/aproximao) atravs do MD 9757 ou 9758.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
549
A ferramenta de sangria maior do que a largura de sangria programada. O alarme ativado
pelo seguinte ciclo: CYCLE93.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
550
- Parada do interpretador
Correo
Utilizar outra ferramenta ou verificar o programa do contorno.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
551
61607 Canal %1 bloco %2 ponto de partida programado errado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O ponto de partida alcanado antes da chamada do ciclo est fora do retngulo descrito na
subrotina do contorno. O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE95.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE94, CYCLE96
Reao
552
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Verificar o parmetro para o formato do alvio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE76, CYCLE77, CYCLE96.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
No pde ser calculado nenhum ponto de corte com o contorno. O alarme ativado pelo
seguinte ciclo: CYCLE95.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Verificar a programao do contorno ou modificar a profundidade de avano.
553
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE94, CYCLE96.
Reao
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada do interpretador
Correo
Verificar o valor do parmetro _VARI.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Dado de mquina para a linguagem externa MD18800: $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE ou o
bit opcional 19800 $ON_EXTERN_LANGUAGE no foi criado.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Interno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
554
Explicao
Na chamada do programa CYCLE300<valor> foi programado, para o CNC_System indicado,
um valor numrico invlido ou no Cycle_Setting_Data foi especificado um G_Code_System
errado.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Interno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O eixo programado est atribudo um fuso
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Interno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O eixo programado no existe no sistema.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o parmetro _AXN.
Verificar o MD20050-20080.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
555
61804 Canal %1 bloco %2: A posio programada ultrapassa o ponto de referncia
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
A posio intermediria ou a atual posio encontra-se atrs do ponto de referncia.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
-
Cont. programa
Interno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
A posio intermediria programada est programada tanto na forma absoluta como na
incremental.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Interno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
A seqncia da atribuio de eixos est incorreta.
Reao
556
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Interno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE840.
A direo de fuso programada contraditria direo de fuso prevista para o ciclo.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o parmetro SDR e SDAC.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Falta a profundidade total Z ou a profundidade de furao individual Q no bloco G8x (primeira
chamada do ciclo).
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Interno
557
61809 Canal %1 bloco %2: Posio do furo invlida
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
Cont. programa
Interno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
No bloco de chamada foi programado um valor numrico invlido.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
558
Correo
Cont. programa
Interno
61812 Canal %1 bloco %2: Valor(es) na chamada externa do ciclo esto definidos
incorretamente
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
No bloco de chamada foi programado um valor numrico invlido.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Interno
Correo
Cont. programa
Interno
Cont. programa
Interno
559
61815 Canal %1 bloco %2: G40 no est ativo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Explicao
O G40 no estava ativo antes da chamada do ciclo.
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
-
Cont. programa
Interno
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
560
61818 Canal %1 bloco %2: Os valores limites de rea do eixo so iguais
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = ndice de texto para alarmes de ciclos
Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se o fuso gira.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
561
62103 Canal %1 bloco %2 nenhuma sobremedida de acabamento programada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
No foi programada nenhuma sobremedida de acabamento, mesmo que nesta usinagem a
sobremedida de acabamento necessria.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Programar a sobremedida de acabamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
Reao
- Mensagem de alarme
Correo
Cont. programa
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
562
Solicitao, carregar o cabeote rotativo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
62183 Canal %1 bloco %2 modo de retrao GUD7 _TC_FR fora da faixa de valores
0...2
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
Explicao
O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE800.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Ligar o fuso com a ferramenta antes da usinagem da rosca.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = ndice de texto para alarmes de ciclos
Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5
563
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = ndice de texto para alarmes de ciclos
Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os
alarmes de ciclos de usurio devem ser consultados nas Instrues de Programao do
Fabricante de Mquinas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Correo
Vide Descrio de ciclos de usurio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = ndice de texto para alarmes de ciclos
Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os
alarmes de ciclos de usurio devem ser consultados nas Instrues de Programao do
Fabricante de Mquinas.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do interpretador.
Correo
Vide Descrio de ciclos de usurio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = ndice de texto para alarmes de ciclos
Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os
alarmes de ciclos de usurio devem ser consultados nas Instrues de Programao do
Fabricante de Mquinas.
Reao
564
Mensagem de alarme.
Correo
Vide Descrio de ciclos de usurio
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
%3 = ndice de texto para alarmes de ciclos
Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os
alarmes de ciclos de usurio devem ser consultados nas Instrues de Programao do
Fabricante de Mquinas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Vide Descrio de ciclos de usurio
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os
alarmes de ciclos de compilao devem ser consultados na Descrio e nas Instrues de
Configurao para Ciclos de compilao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Consultar o manual de ciclos de compilao
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
Explicao
Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os
alarmes OEM devem ser consultados na Descrio OEM.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Vide Descrio OEM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
565
75005 Canal %1 bloco %2 CLC: erro geral de programa
Explicao
O comando de ativao/desativao para o controle de cancelamento CLC(..) aceita somente
os valores 2, 1, 0 e -1, como parmetro de chamada. Este alarme indica que os parmetros so
incorretos ou no esto presentes. O comando de ativao CLC(2) com monitorao do sinal
do sensor de coliso aceitado somente se uma entrada digital vlida for configurada para
sinais de monitorao no MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Reao
Cancelamento do interpretador do programa de peca.
Sinal de alarme na interface do PLC.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Aumentar o limite no dado de mquina apropriado, se necessrio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET.
75010 Canal %1 bloco %2 CLC_LIM valor maior que o limite no dado de mquina
Explicao
Uma das limitaes programadas com CLC_LIM(...,...) para a correo de posio do controle
de cancelamento maior que o limite permitido programado no MD associado
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT(1) ou $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT(1).
Reao
Cancelamento do interpretador do programa de peca.
Sinal de alarme na interface do PLC.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Aumentar o limite no dado de mquina apropriado, se necessrio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET.
Explicao
O controle de cancelamento 3D foi desligado com CLC(0) enquanto que compensao de raio
da ferramenta ainda est ativa (G41/G42).
Uma vez que CLC(0) esvazia o bloco de memria interna e transfere a correo de posio
atual do controle de posicionamento como um salto de contorno do interpretador, TRC deve
ser desativado quando este comando empregado.
Reao
Cancelamento do interpretador do programa de peca.
Sinal de alarme na interface do PLC.
Correo
Corrigir o programa de peas.
566
Desligar o comando ativo G41/G42 antes de CLC(0) ou no desligar o controle de
cancelamento, mas sim congel-lo temporariamente (CLC_GAIN=0.0) ou cancelar a correo
de posio mecanicamente com CLC(-1).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET.
Explicao
1. O controle de cancelamento 2D/3D foi desligado antes da transformao. A direo da
ferramenta, de acordo com G17/G18/G19 est sendo aplicado como controle de direo.
Ativando a transformao com os comandos de rotao de eixos, que define uma
orientao diferente de ferramenta requerem passos de troca orientados sendo ento
rejeitados.
2. A transformao foi desligada temporariamente (TRAFOOF) enquanto que o controle de
cancelamento ainda estava ativado. Quando a transformao for ativada novamente, a
orientao da ferramenta deve ser a mesma como quando ela foi desligada, no caso, o eixo
rotativo no deve ser movido enquanto a transformao estiver desativada.
Reao
Cancelamento do interpretador do programa de peca.
Sinal de alarme na interface do PLC.
Correo
Corrigir o programa de peas.
No ativar o controle de cancelamento at que a transformao j esteja ativada, ou certificar-
se que as condies requeridas relativas a orientao sejam observadas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET.
Explicao
A correo de posio gerada pelo movimento de compensao atingiu o limite inferior
programado no MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT ou programado com CLC_LIM(...,...).
Reao
Dependendo do valor do bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 0 = 0: Somente mensagem de alarme, sem reao interna.
Bit 0 = 1: Parada do movimento programado, bloqueio de partida de ciclo.
Sinal de alarme na interface do PLC.
Correo
Corrigir o programa de peas.
No ativar o controle de cancelamento at que a transformao j esteja ativada, ou certificar-
se que as condies requeridas relativas a orientao sejam observadas.
Cont. programa
Dependendo do valor do bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 0 = 0: Tecla de cancelamento.
Bit 0 = 1: Reset requerido.
75021
567
Canal %1 correo de posio CLC no limite superior %2
Explicao
A correo de posio gerada pelo movimento de compensao atingiu o limite inferior
programado no MD $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ou programado com CLC_LIM(...,...).
Reao
Dependendo do valor do bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 0 = 0: Somente mensagem de alarme, sem reao interna.
Bit 0 = 1: Parada do movimento programado, bloqueio de partida de ciclo.
Sinal de alarme na interface do PLC.
Correo
Verificar a posio e a forma da pea.
Programar extenso da faixa de limitao, se necessrio.
Cont. programa
Dependendo do valor do bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 0 = 0: Tecla de cancelamento.
Bit 0 = 1: Reset requerido.
Referncia
Comando de programa CLC_LIM(...,...).
MD $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT
MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK.
Explicao
A monitorao de coliso da ponta do sensor indicou Sensor deflexionado.
Reao
Um movimento de retrao em direo ao limite superior da correo de posio
($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT) foi iniciado. A velocidade mxima e a reserva de
acelerao disponvel na direo do controle esto sendo usadas para esta finalidade. A chave
de variao de avano no tem qualquer efeito neste movimento de retrao. O movimento no
percurso bloqueado simultaneamente.
Correo
O programa de pecas pode ser reiniciado com PARTIDA NC.
O movimento de correo retornado ao controle de distncia.
Cont. programa
Cancelar o alarme com PARTIDA DE CICLO ou pela tecla de RESET.
Explicao
Configurao incorreta do dado de mquina $MA_CC_MASTER_AXIS.
%2 = 2 Este ou o eixo CC_Master um fuso.
%2 = 4 Este No h acoplamento entre eixos rotativos e lineares.
%2 = 8 Eixo no pode ser um eixo de comutao.
Reao
Correo
Verificar o dado de mquina.
568
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET.
Explicao
Erro na interpretao do CC_COPON OU CC_COPOFF.
%2 = 1 Argumento incorreto programado.
%2 = 10 Um eixo que no est envolvido em um acoplamento definido foi programado em
CC_COPON(x).
%2 = 20 Excesso de argumentos.
%2 = 100 Erro interno.
%2 = 200 Erro interno.
Reao
Parada do interpretador.
Correo
Corrigir o programa de pecas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa.
Explicao
A diferena do valor atual entre o eixo CC_Slave %2 e o seu eixo CC_Master est fora da
janela de tolerncia configurada.
Reao
O freio do eixo na rampa de frenagem da parada do interpretador.
Correo
Verificar a janela de tolerncia.
Comparar os ajustes de resposta dinmica dos eixos acoplados.
Verificar os componentes mecnicos dos eixos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa.
Explicao
O dado de mquina MD 63000: CC_MASTER_AXIS est sendo trocado quando o acoplamento
estava ativado.
Reao
O freio do eixo na rampa de frenagem.
Correo
Colocar o dado de mquina em seu valor anterior, desligar o acoplamento e introduzir o novo
valor. Verificar os componentes mecnicos dos eixos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
569
75062 Canal %1 eixos no esto em repouso, eixo %2
Explicao
Os eixos CC_Master e/ou CC_Slave no estavam em repouso quando o acoplamento foi
ativado.
Reao
Acoplamento no pode ser ativado.
Correo
Introduzir G601 para o eixo de avano ou introduzir um STOPRE antes do comando
CC_COPON.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
Dados de mquina incorretos para a proteo de coliso.
Reao
Parada do interpretador.
Correo
Corrigir o dado de mquina.
Os eixos devem ser ambos rotativos ou lineares.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
A monitorao de coliso foi acionada.
Reao
Frenagem do eixo com acelerao mxima, ou com 20% maior que faixa de acelerao.
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
Mais que 3 eixos NC foram configurados como eixos analgicos, no dado de mquina 63530
$MA_ANALOG_AXIS.
Reao
Todos os eixos comutados para o modo segmento, sinal de alarme presente na interface do
PLC.
Correo
Reduzir o nmero de eixos analgicos.
Cont. programa
570
Desligar-Ligar o comando.
Explicao
Um mdulo DMP foi configurado repetidamente no dado de mquina especfico de eixo 63530
$MA_ANALOG_AXIS.
Reao
Todos os eixos comutados para o modo segmento, sinal de alarme presente na interface do
PLC.
Correo
Utilizar um mdulo DMP diferente.
Cont. programa
Desligar-Ligar o comando.
75102 Mdulo DMP no. %2 foi configurado para outra funo de sistema
Explicao
Um mdulo DMP que foi configurado no dado de mquina especfico de eixo 63530
$MA_ANALOG_AXIS, j foi configurado para outra funo de sistema no dado de mquina
10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Reao
Todos os eixos comutados para o modo segmento, sinal de alarme presente na interface do
PLC.
Correo
O nmero do mdulo definido no dado de mquina 63530 deve ser maior que o definido no
dado de mquina 10310.
Cont. programa
Desligar-Ligar o comando.
Explicao
A compensao automtica de drift atingiu o valor programado no dado de mquina 36710
$MA_DRIFT_VALUE.
Reao
O valor do drift limitado.
Correo
Aumentar o valor no dado de mquina MD36710 ou o valor fixo de drift no dado de mquina
36720 $MA_DRIFT_VALUE.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
Uma janela no dado de mquina %2 foi detectada durante a inicializao no dado de mquina
de manipulao do pacote de transformao.
571
Reao
Cancelamento do sinal Grupo de modo de operaes pronto
Sinal VDI Alarme ativo, DB10,DBB109, bit 0.
Correo
Configurar o dado de mquina.
Cont. programa
Desligar-Ligar o comando.
Explicao
O nmero de eixos especificado no MD TRAFO6_NUM_AXES, e o nmero de eixos
configurado no MD TRAFO_AXES_IN_1 inconsistente ou a configurao do eixo no MD
TRAFO_AXES_IN_1 est incorreta. Este alarme enviado se a transformao for selecionada
via TRAORI.
Reao
Parada do interpretador, bloqueio de incio de ciclo.
Correo
Configurar o dado de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
Os parmetros de ferramenta no so os mesmos da configurao para o gerenciamento do
pacote de transformao (verificado no interpretador).
Reao
Parada do interpretador, bloqueio de incio de ciclo.
Correo
Configurar o dado de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
O ponto programado no est dentro da faixa de trabalho da cinemtica (verificado pelo
interpretador).
Reao
Parada do interpretador.
Correo
Corrigir a posio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
75260
572
Canal %1 bloco %2 parmetro de ferramenta com falha
Explicao
Os parmetros de ferramenta no so os mesmos da configurao para o gerenciamento do
pacote de transformao (verificado no interpretador).
Reao
Cancelamento do sinal Grupo de modo de operao pronto, sinal VDI Alarme ativo,
DB10,DBB109 bit 0.
Correo
Corrigir os parmetros de ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
O ponto programado no est dentro da faixa de trabalho da cinemtica (verificada durante o
andamento do pr-processamento).
Reao
Parada do interpretador, bloqueio de partida de ciclo.
Cancelamento do sinal Grupo de modo de operao pronto, sinal VDI Alarme ativo,
DB10,DBB109 bit 0.
Correo
Corrigir o posicionamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
Os parmetros de ferramenta no so os mesmos da configurao para o gerenciamento do
pacote de transformao (verificado no interpretador).
Reao
Parada de movimento, bloqueio de partida de ciclo.
Cancelamento do sinal Grupo de modo de operao pronto, sinal VDI Alarme ativo,
DB10,DBB109 bit 0.
Correo
Corrigir os parmetros de ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
O ponto programado no est dentro da faixa de trabalho da cinemtica (verificada durante o
andamento do pr-processamento).
Reao
573
Parada do interpretador, bloqueio de partida de ciclo.
Cancelamento do sinal Grupo de modo de operao pronto, sinal VDI Alarme ativo,
DB10,DBB109 bit 0.
Correo
Corrigir o posicionamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
Nmero de eixo e nmero de eixo de mquina na comutao so idnticos, h lacunas na
definio, ou o nmero do eixo o nmero do eixo de mquina, ou um eixo de mquina inativo
do sistema.
Reao
Eixo colocado no modo segmento.
Correo
Introduzir um outro nmero de eixo para a comutao de valor de comando no dado de
mquina MD 63750.
Cont. programa
Desligar-Ligar o comando.
75452 Eixo %1, valor de comando no pode ser comutado neste momento
Explicao
%1 = Nmero do eixo
Os eixos includos no grupo de comutao de valor de comando no esto em repouso
(DB3x.DBB61.4).
Ausncia do sinal grupo de modo de operao pronto.
Um dos dois eixos do grupo de comutao de valor de comando j est configurado em outra
comutao ativa de valor de comando.
O dado de mquina MD 63750: CTRLOUT_CHANGE_TAB[0.2] para a comutao de valor de
comando a ser ativado zero.
Uma nova comutao foi solicitada via PLC antes da funo ter sido colocada em seu estado
inicial.
Reao
Sinal VDI Alarme ativo DB10.DBB109 bit 0.
Correo
Introduzir um outro nmero de eixo para a comutao de valor de comando no dado de
mquina MD 63750.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de Reset.
Explicao
%1 = Nmero do canal
574
H duas causas para este alarme:
- No h eixo geomtrico definido.
- O opcional came de software est ativado.
Reao
A funo no pode ser ativada.
Correo
Modificar a configurao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de Reset. Reiniciar o programa de peca.
Explicao
No dado de mquina da funo Suporte repasse, os seguintes erros foram reconhecidos
durante a inicializao:
Erro no. = 4
Valor do dado de mquina MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS deve ser aumentado.
Erro no. = 5
No h espao de memria disponvel para os ciclos compilados.
Ajustar o dado de mquina $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM e $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEN.
Erro no. = 6
Dado de mquina $MN_ASUP_START_MASK e $MN_ASUP_START_PRTO_LEVEL no
esto corretamente configurados.
Reao
Mensagem de alarme.
Ausncia de sinal Grupo de modo de operao pronto.
Parada de movimento.
Bloqueio de incio de ciclo.
Sinal de alarme na interface do PLC.
A funo no pode ser ativada.
Correo
Corrigir o dado de mquina.
Cont. programa
Desligar-ligar o comando.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
Para o parmetro, somente valores -1, 0, 1 so vlidos.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do interpretador.
Sinal de alarme na interface do PLC.
Correo
Corrigir o programa de peca no dado de mquina da funo.
Cont. programa
575
Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de peca.
Explicao
Este alarme indica estado de erro RESU-interno, que em combinao com o nmero de erro
mostrado, explica a causa e a localizao do erro. Comunicar ao Hotline do Sinumerik da
Siemens: canal %1 bloco%2 parmetro invlido para CC_PREPRE().
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio de incio de ciclo.
Sinal de alarme na interface do PLC.
Correo
Se este alarme aparecer, por favor, anotar o nmero do erro e contatar a Hotline Sinumerik da
Siemens.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de peca.
Explicao
A memria intermediria para procura de bloco est cheia. A capacidade de repasse teve de
ser abreviada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar o dado de mquina $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM e $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Reset.
Explicao
O ciclo compilado ativado pela procura de bloco foi concludo com um erro. Uma possvel
causa para este erro pode ser que o controle no esteja rodando no modo correto, p.ex.: JOG-
AUTO ao invs de AUTO.
Reao
Mensagem de alarme.
Sinal de alarme na interface do PLC.
Correo
Comutar o modo de operao para AUTO e ativar o suporte ao repasse novamente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Apagar.
576
100300 xxx no encontrado
Explicao
O termo procurado no foi encontrado
Tipo
Mensagem
Reao
O termo procurado inserido em uma lista (p.ex.: dados de mquina) no foi encontrado.
Correo
Explicao
No h memria disponvel para gerar a listagem.
Tipo
Mensagem
Reao
Erro de sistema, se necessrio reinicializar.
Correo
Explicao
A listagem no pode ser gerada porque os dados requeridos no estavam disponveis no
momento.
Exemplo: dados de usurio local no definidos.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Explicao
No foi possvel a paginao em uma lista de eixos, drives ou canais, por exemplo, se no
houver mais eixos, drives ou canais configurados.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Explicao
577
Os dados de mquina de diplays foram salvos via softkey Salvar na rea de
operao start-up, tela de dados de mquina, visualizao de dados de mquina.
Os dados de visualizao so salvos na tela bsica de start-up ativando a
softkey LCD brilho ou LCD escurecer (este ajuste reaparecer quando o
comando for novamente ligado).
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Explicao
A NCK recusou salvar os dados de display.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Explicao
No foi possvel efetivar a comunicao com o PLC durante a inicializao, p.ex.: programa
bsico do PLC incorreto.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Explicao
A lista de status do sistema no pode ser lida aps a efetivao da conexo.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
DESLIGAR - LIGAR o comando.
578
101002 Password invlida!
Explicao
Uma password invlida foi inserida.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Inserir a password correta.
Explicao
%1 = Nvel de acesso sistema, fabricante, service ou usurio
A password de sistema, fabricante, service ou usurio foi inserida com
sucesso.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
-
Explicao
%1 = Nvel de acesso sistema, fabricante, service ou usurio
A password de sistema, fabricante, service ou usurio foi alterada.
Tipo
Mensagem
Reao
-
Correo
-
Explicao
Na alterao de password, a primeira password inserida no corresponde com a segunda.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
579
Inserir a password correta.
Explicao
A password foi apagada via softkey APAGAR password.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Inserir a password.
Explicao
Um direito de acesso superior necessrio para apagar a password, pelo menos de usurio.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Inserir password com direito de acesso superior.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Explicao
Status PLC: Ocorreu um erro de sintaxe na insero de valores no status do PLC.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
580
101016 Erro: endereo do operando maior que 65535 !
Explicao
A faixa de endereo do operando foi excedida.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Utilizar um valor de faixa menor para o operando.
Explicao
No h mscaras de entrada *.plc no sistema.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
-
Explicao
O modo atual de status do PLC no est ativado, p.ex.: quando a softkey Alterao foi
ativada.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Ativar o status do PLC.
Explicao
O nvel de acesso inserido para visualizao da presente tela muito baixo.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Inserir um nvel de acesso superior.
Explicao
581
No possvel selecionar as telas de Servio eixos ou Dados de mquina de eixos devido a
instalao e start-up incompletos.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Completar a instalao e o start-up.
Explicao
No possvel selecionar a tela de Servio drive devido a instalao e start-up incompletos.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Completar a instalao e o start-up.
Explicao
No possvel selecionar a tela de Dados de mquina de canal devido a instalao e start-up
incompletos.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Completar a instalao e o start-up.
Explicao
No possvel selecionar a tela de Dados de mquina MSD devido a instalao e start-up
incompletos.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
582
101115 No h FDD configurado !
Explicao
No possvel selecionar a tela de Dados de mquina FDD devido a
instalao e start-up incompletos.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
Explicao Uma funo que foi chamada na rea de start-up no pode ser executada por
razes desconhecidas. O service deve estar habilitado a ajudar a interpretar os
dgitos mostrados.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
583
101135 MDx409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 no pode ser calculado
Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
584
-
585
-
101150 MD ativado
Explicao
A ativao do dado de mquina, na rea de start-up, tela de dados de mquina, foi concluda com
sucesso.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
586
Veja o manual Guia de Instalao.
587
101161 O drive no est no modo cclico!
Explicao
A instalao e o start-up no foram concludos, deste modo, a funo de clculo de dados do motor no
pode ser selecionada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101162 MDx134/MDx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED ilegal.
Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
588
101167 MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED
ilegal.
Explicao .
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
589
101204 Dados SI no foram confirmados
Explicao
A funo de confirmao de dados SI no foi executada, porque ocorreu um erro durante o
processamento.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
590
-
Correo -
591
Correo -
592
Aguardar at que o programa em MDA tenha sido processado ou executar um reset
no NC.
593
103010 Nome de arquivo invlido
Explicao: O nome do arquivo inserido
Deve conter no mximo 32 caracteres (letras, nmeros,
sublinhados, incluindo identificadores de bloco e de
programa: _N_ e _MPF), que corresponde a 25
caracteres que podem ser utilizados.
No deve conter separadores (p.ex.: /).
Deve conter letras na primeira e na segunda posio.
Tipo: Mensagem
Reao: O dado incorreto inserido apagado.
Correo: Inserir um nome de arquivo vlido.
Explicao:
594
104002 No h gume adicional disponvel
Explicao Ao ativar as softkeys D-Nr. + ou D-Nr. - uma procura executada para o maior
ou menor nmero de ferramenta. Esta mensagem emitida se no houver
nenhuma ferramenta adiciona disponvel.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
595
104008 Erro na criao de gume
Explicao
Um novo gume no pode ser criado porque o nmero mximo de gumes j foi atingido.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Apagar os gumes que no so mais necessrios.
596
-
597
104027 Cuidado: descarregamento de ferramenta em andamento !
Explicao Referente ao procedimento de carregamento.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Aguardar at que o procedimento de descarregamento tenha sido concludo.
105000 Erro x y
Explicao
Erro interno de sistema. Um acesso a memria falhou. Isto no deve ocorrer durante a operao normal
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
598
105003 Pea de trabalho xxx j existente
Explicao O nome da pea de trabalho inserida j existe neste diretrio.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
599
105009 No h direito de acesso ao dado
Explicao O arquivo est protegido contra escrita.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
600
105015 Erro ao renomear !
Explicao O arquivo no pode ser renomeado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
601
105021 Erro na criao de uma pea de trabalho !
Explicao A pea de trabalho no pode ser criada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105024 Verificar valores !! pelo menos um valor est fora dos limites de entrada
!
Explicao Um valor invlido foi inserido nos parmetros de ciclos.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
602
105030 Por favor aguarde, renumerando !
Explicao Os bloco do programa do NC esto sendo renumerados.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
603
105050 Por favor aguarde, grfico est sendo preparado !
Explicao A tela de ajuda est sendo preparada para visualizao.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
604
105061 Erro na abertura do arquivo !
Explicao
O arquivo especificado no pode ser aberto. Este um erro interno de sistema que no deveria ocorrer
durante a operao normal.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
605
-
606
Sem comutao: comutao desabilitada no atual PLC
109001
Explicao MMC buscou uma condio offline nesta NCU.
A comutao da MMC est desabilitada na interface online MMC-PLC no DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Tipo: Mensagem
Reao MMC permanece online nesta NCU
Correo A comutao da MMC habilitada/desabilitada no programa de PLC do
fabricante da mquina.
Por favor, consultar a documentao do fabricante da mquina.
Tipo: Mensagem
Reao MMC no est online nesta NCU.
Correo Repetir a operao em um outro ponto.
A interface de parmetros da MMC, no DB19 est ocupada somente por
pequeno perodo.
109004 Sem comutao: PLC ocupado por uma alta prioridade de MMC
Explicao
MMC est procurando se conectar a uma NCU que est ocupada por duas prioridades mais elevadas de
MMCs.
Tipo: Mensagem
Reao
MMC no est online nesta NCU, nenhuma das duas MMCs podem ser visualizadas
Correo Conectar uma das duas MMCs de alta prioridade em uma outra NCU.
607
109005 Sem comutao: nenhuma MMC pode ser visualizada no PLC definido
Tipo: Mensagem
Reao MMC no est online nesta NCU.
Correo Aguardar at que uma das duas MMCs puder ser visualizada. Repetir a
comutao
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
Parmetro
%1 = Nmero da linha
Explicao
O passo no um elemento do ManualTurn.
A seqncia Easystep no carregada.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
608
Apagar o passo do programa ou modificar o programa na rea de operao PROGRAMAS do
SINUMERIK 840D ou 810D (modo CNC).
Cont. programa
Interno
Parmetro
%1 = Nmero da linha
Explicao
Seqncia Easystep contm muitos passos.
A seqncia Easystep no carregada
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Modificar o programa na rea de operao PROGRAMAS do SINUMERIK 840D ou 810D
(modo CNC).
Cont. programa
Interno
111003 ManualTurn: %1
Parmetro
%1 = Nmero do erro
Explicao
Mensagem interna do sistema atravs do painel de operao do ManualTurn.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Confirmar o erro e informar a Siemens.
Cont. programa
Interno
Parmetro
609
%1 = Nome do arquivo/contorno
Explicao
A seqncia Easystep no pode interpretar um passo com a programao do contorno.
O contorno no est no diretrio.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Carregar o contorno no diretrio.
Cont. programa
Interno
Parmetro
%1 = Nome do contorno
Explicao
Contorno com erro.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a seqncia de usinagem do contorno.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a seqncia de usinagem do contorno e, se necessrio, corrigi-la.
Cont. programa
Interno
610
111007 Erro na linha %1 %2
Parmetro
%1 = Nmero da linha
%2 = Descrio do erro
Explicao
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Eliminar o erro correspondente.
Cont. programa
Interno
Fuso no sincronizado
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Deixar o fuso girar pelo menos um giro (M3, M4).
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Trocar uma ferramenta nova.
Cont. programa
Interno
611
111010 Cancelamento do Teach In: Sobrecarregamento do protocolo
Explicao
O processo Teach In foi cancelado. O arquivo Teach In ser fechado.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
No MD 9606: $MM_CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS o valor da taxa de atualizao deve
ser aumentada em 100 at 200ms.
Cont. programa
Interno
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Programa dentro da faixa de 0 - 359,999.
Cont. programa
Reao
- Parada do interpretador
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
Implementar um sistema de medio.
Cont. programa
612
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas
O fuso indicado foi programado como se fosse um eixo, mesmo que ainda h um processo de
posicionamento do bloco anterior (com SPOSA ... posicionamento do fuso com limites de
bloco).
Exemplo: N100 SPOSA [2] = 100 etc. N125 S2 = 1000 M2 = 04 Erro, caso o fuso S2 ainda est
em processo pelo bloco N100!
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Antes de uma nova programao do fuso/eixo aps a instruo SPOSA deve ser ativado um
comando de espera WAIT na posio de fuso programada.
Exemplo: N100 SPOSA [2] = 100 etc. N125 WAITS (2) N126 S2 = 1000 M2 = 04
Cont. programa
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Verificar e corrigir o dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. O valor
especificado informa o percurso em[mm] ou [graus] entre 2 marcas zero.
Cont. programa
613
Foi programada a parada de fuso orientada (SPOS/SPOSA) ou o controle de posio do fuso
foi ativado com SPCON, mas no foi definido nenhum encoder de fuso.
Ao ativar o controle de posio o nmero de rotaes do fuso maior do que o nmero de
rotaes de limite do sistema de medio.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Fuso sem encoder instalado: Os elementos de linguagem NC que requerem os sinais do
encoder no podem ser utilizados.
Fuso com encoder instalado: A quantidade de encoders utilizados especificada no MD
NUM_ENCS.
Cont. programa
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Verificar e corrigir o dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
O valor especificado informa o percurso em[mm] ou [graus] entre 2 marcas zero.
Cont. programa
Os alarmes 111110, 111115, 111126, 111127 e 111200 podem ocorrer com start/stop do fuso.
Reao
614
- Mensagem de alarme.
Correo
Informar o departamento de service. Favor entrar em contato com a sucursal Siemens
responsvel.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar o valor admissvel para o nmero de rotaes nominal do fuso.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o programa PLC e os dados de maquina NC especficos de eixo.
Cont. programa
Interno
Os alarmes 111110, 111115, 111126, 111127 e 111200 podem ocorrer com start/stop do fuso.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
615
Informar o departamento de service. Favor entrar em contato com a sucursal Siemens
responsvel.
Cont. programa
Interno
Os alarmes 111110, 111115, 111126, 111127 e 111200 podem ocorrer com start/stop do fuso.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Informar o departamento de service. Favor entrar em contato com a sucursal Siemens
responsvel.
Cont. programa
Interno
Os alarmes 111110, 111115, 111126, 111127 e 111200 podem ocorrer com start/stop do fuso.
Os alarmes 111110, 111115, 111126, 111127 e 111200 podem ocorrer com start/stop do fuso.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Informar o departamento de service. Favor entrar em contato com a sucursal Siemens
responsvel.
Informar o departamento de service. Favor entrar em contato com a sucursal Siemens
responsvel.
Cont. programa
Interno
Os alarmes 111110, 111115, 111126, 111127 e 111200 podem ocorrer com start/stop do fuso.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
616
Informar o departamento de service. Favor entrar em contato com a sucursal Siemens
responsvel.
Cont. programa
Interno
Resposta ao programa de usurio PLC de que a tecla NC-Start est com defeito, isto , sinal
dos contatos de RUPTURA e TRABALHO = 1.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Substituir a tecla.
Cont. programa
Interno
Resposta ao programa de usurio PLC de que a tecla NC-Stop est com defeito, isto , sinal
dos contatos de RUPTURA e TRABALHO = 1.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Substituir a tecla.
Cont. programa
Interno
Resposta ao programa de usurio PLC de que a tecla Spindle Start est com defeito, isto ,
sinal dos contatos de RUPTURA e TRABALHO = 1.
Reao
617
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Substituir a tecla.
Cont. programa
Interno
Resposta ao programa de usurio PLC de que a tecla Spindle Stop est com defeito, isto ,
sinal dos contatos de RUPTURA e TRABALHO = 1.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Substituir a tecla.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o programa PLC do usurio.
Cont. programa
Interno
Reao
618
- Mensagem de alarme.
Correo
Ativar o Reset do NC.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Ativar o Reset do NC.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Ativar o Reset do NC.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
619
Ativar o Reset do NC.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Ativar o Reset do NC.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Ativar o Reset do NC.
Cont. programa
Interno
Foi ativado um programa com a busca de blocos enquanto que o bloco a bloco estava ativo.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Mensagem de alarme.
Correo
620
Desativar o bloco a bloco.
Cont. programa
Interno
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Informar a Siemens.
Cont. programa
%1 = Nmero da ferramenta
Explicao
Na inicializao do ManualTurn verificado se todas ferramentas standard esto carregadas.
Se este no for o caso, as ferramentas que faltam sero criadas automaticamente. Se forem
criadas mais ferramentas, elas sero informadas numa mensagem geral.
Significado: Exemplo: %1 Nmero da ferramenta que foi criada , 5 %1 Primeira e ltima
ferramenta que foram criadas, 5...16.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
Reao
621
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar a entrada mencionada no dado de mquina 18082 $MM_NUM_TOOL.
Cont. programa
Interno
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
622
Nas verses anteriores do ManualTurn foram armazenados passos de RETAS, INCLINAES
e CRCULOS como se fossem ciclos. Agora estes sero salvos como cdigo G (INCLINAO,
CRCULO sem programao de ngulo).
Ao carregar uma seqncia ser verificado se foram utilizados ciclos antigos. Nos ciclos
antigos a seqncia convertida e novamente salva no NC. Se neste caso ocorrer um erro
(memria cheia), surgir este alarme.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Deve haver memria suficiente para a seqncia original e para a cpia de segurana, assim
pode-se criar a nova seqncia.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Mudar na tela bsica para um modo de operao (exceto MANUAL). Iniciar o passo individual
com NC-Start.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Finalizar a usinagem. Carregar novamente a seqncia Easystep e modific-la de acordo.
Cont. programa
Interno
623
111902 Inicializao somente com o ponto de referncia vlido
Explicao
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Referenciar todos os eixos.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Criar o 4o. eixo. Neste caso devero ser modificados os seguintes dados de mquina:
Especfico de canal 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [3]=4
Especfico de eixo para o 4o. eixo
30300 $MA_IS_ROT_AX=1
30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
30320 $MA_DISPLAY_IS_ MODULO=1
30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT=1
35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX=2
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
624
Utilizando-se uma fresa menor a usinagem pode, eventualmente, ser executada com apenas
um ponto de imerso.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Utilizando-se uma fresa menor o contorno da bolsa pode, eventualmente, ser percorrido.
Cont. programa
Interno
No foi gerado nenhum material restante. Eventualmente, no h mais nenhum material a ser
usinado.
O programa pode ser inicializado.
Este alarme somente um aviso.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
No necessria nenhuma correo.
Cont. programa
Interno
625
O ponto de partida de uma imerso helicoidal foi selecionado de modo que o contorno violado
com a hlice programada.
O programa pode ser inicializado.
Este alarme somente um aviso.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Selecionar outro ponto de partida, utilizar um raio de hlice menor.
Cont. programa
Interno
No clculo da bolsa de contorno ocorreu um erro. A bolsa de contorno no pode ser calculada.
O programa no pode ser inicializado
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
Tel./Fax:
Cont. programa
Interno
O editor de programa foi ativado com o Softkey "Renumerao". Neste caso, ocorreu um erro
na renumerao que danificou o programa na memria de tal modo que o programa dever ser
carregado novamente na memria. O programa no foi renumerado.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Obter espao na memria, p. ex. apagando o programa antigo. Ativar novamente
"Renumerao".
Cont. programa
Interno
626
112200 Contorno um passo na atual seqncia do programa. Usinagem no liberada
Explicao
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Remover o contorno do programa carregado.
Cont. programa
Interno
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parar o processamento do programa e carregar o programa sob "Programa". Remover o
contorno do programa.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Disponibilizar memria no NC e esta dever ser suficiente pelo menos para o programa a ser
processado (p. ex. apagando-se programas desnecessrios).
Cont. programa
627
Interno
Quando o eixo da ferramenta processado, o programa dever ser gerado novamente. Para
isso deve-se salvar primeiro o programa NC antigo.
Em seguida ocorre a gerao do novo programa NC. A memria NC neste ponto no
suficiente para salvar o programa novo.
A pr-seleo da ferramenta no pode ser processada.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Disponibilizar memria no NC e esta dever ser suficiente pelo menos para o programa a ser
processado (p. ex. apagando-se programas desnecessrios).
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Instalao e start-up: Especificar a quantidade correta de ferramentas.
Cont. programa
Interno
Reao
628
- Mensagem de alarme.
Correo
Instalao e start-up: Definir as ferramentas nos lugares do magazine com seus nmeros T.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o cabeote giratrio.
Neste caso consulte as informaes do fabricante da mquina.
Cont. programa
Interno
Explicao
O operador solicitado para carregar no fuso o cabeote rotativo indicado.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Carregar o cabeote giratrio.
Neste caso consulte as informaes do fabricante da mquina.
Cont. programa
Interno
O operador solicitado para trocar no fuso o cabeote rotativo indicado por um novo cabeote
rotativo.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
629
Trocar o cabeote giratrio.
Neste caso consulte as informaes do fabricante da mquina.
Cont. programa
Interno
O operador solicitado para ajustar o cabeote rotativo indicado conforme os dados indicados.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar o cabeote rotativo.
Neste caso consulte as informaes do fabricante da mquina.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Se necessrio, fixar a pea de trabalho de outra forma.
Cont. programa
Interno
O cabeote rotativo no pode ser ajustado com exatido no ngulo indicado devido ao modelo
de ngulo.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
630
A usinagem pode ser continuada com os valores indicados, mas no corresponde exatamente
programao.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar o cabeote rotativo/mesa rotativa.
Neste caso consulte as informaes do fabricante da mquina.
Cont. programa
Interno
O operador solicitado para ajustar a mesa rotativa indicada conforme os dados indicados.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar a mesa giratria.
Neste caso consulte as informaes do fabricante da mquina.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
631
Ajustar os blocos de dados de rotao (veja /FBSP/, Descrio das funes do ShopMill)
Cont. programa
Interno
O programa que voc deseja modificar est sendo processado neste momento no modo de
operao "Machine Auto". Voc somente poder modificar programas que no esto sendo
processados no modo de operao "Machine Auto".
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Finalizar o processamento do programa no modo de operao "Machine Auto".
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
A ferramenta deve ser criada antes do backup de dados.
Cont. programa
Interno
Durante a leitura dos dados das ferramentas uma ferramenta no pde ser criada.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o gerenciamento de ferramentas.
Cont. programa
632
Interno
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Devero ser verificados os seguintes dados:
Indicao dos dados da mquina:
MD9655: $MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
MD9656: $MM_CMM_CYC_DRILL_RELEASE_DIST
MD9658: $MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_PO_TO_RAD
MD9664: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9665: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9666: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOOTH
MD9670: $MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKET
MD9752: $MM_CMM_MEASURING_DISTANCE
MD9753: $MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
MD9754: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LENGTH
MD9755: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RADIUS
MD9756: $MM_CMM_MEASURING_FEED
MD9757: $MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9758: $MM_CMM_POS_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9759: $MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_ROT_SP
MD9761: $MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
MD9762: $MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
MD9765: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENGTH_MEAS
MD9766: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_MEAS
MD9767: $MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_MEAS
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
Dados de ferramentas para diferentes cortes D: Comprimento Z, raio R, comprimentos de
desgaste Z e R.
Deslocamento do ponto zero: Deslocamento bsico da posio em X, Y, Z , bem como o
deslocamento do ponto zero A, C (caso exista).
Ajustes no modo de operao MANUAL: Plano de retrao, distncia de segurana.
Cont. programa
633
Interno
%1 = Nmero da linha
O programa no pode interpretar um bloco de programa com programao de um contorno.
O contorno no est no diretrio.
Programa no ser carregado.
O programa no pode interpretar um bloco de programa com programao de um contorno.
O contorno no est no diretrio.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Carregar o contorno no diretrio.
Carregar o contorno no diretrio.
Cont. programa
Interno
%1 = Nome do arquivo
O programa no pode interpretar um bloco de programa com programao de um contorno.
O contorno no est no diretrio.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Carregar o contorno no diretrio.
Cont. programa
Interno
634
%1 = Nome do contorno
Contorno com erro.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a seqncia de usinagem do contorno.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a seqncia de usinagem do contorno e, se necessrio, corrigi-la.
Cont. programa
Interno
O programa no pode ser interpretado ao ser carregado no programa do ShopMill, pois falta o
programa principal.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Interno
635
Resposta ao programa de usurio do PLC de que a ligao com o PCU est interrompida.
O PLC do ShopMill finalizado.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o programa PLC do usurio.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Ativar o Reset do NC.
Cont. programa
Interno
Explicao
O PLC mencionou um erro que no conhecido no painel de operao.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Mensagem de alarme.
Correo
Ativar POWER ON, informar a Siemens.
Cont. programa
Interno
636
112999 Dados de grfico com erro, sair do grfico e reiniciar
Explicao
Foram criados mais dados do que os que podem ser lidos pelo painel de operao.
Parada do grfico.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Desativar e ativar novamente o grfico.
Cont. programa
Interno
Explicao
%1 = Nome da rea de controle
Uma aplicao inserida no REGIE.INI no pode ser iniciada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se a insero no REGIE.INI est correta.
Explicao
%1 = Nome da rea de controle
%2 = Nome da rea de controle
Referente a comutao de rea, uma outra rea tem que ser concluda (descarregada). Porm,
a rea nega isso. A comutao de rea no ocorre.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Fechar a rea anterior, se possvel, e repetir a operao.
Explicao
%1 = Nome da rea de controle
Ao fechar o sistema MMC (fechamento do comando) a rea deve ser tambm fechada. Porm,
a rea no est em condies de executar o fechamento. O sistema NO encerrado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
637
Repetir a operao e, se possvel, fechar antes a rea contrariada.
Explicao
%1 = Nome da rea de controle
Ao fechar o sistema MMC (fechamento do comando) a rea deve ser tambm fechada. Porm,
a rea no est em condies de executar o fechamento. O sistema NO encerrado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a operao e, se possvel, fechar antes a rea contrariada.
Explicao
%1 = Nome da rea de comando
No foi possvel encerrar a rea %1, porque nesta rea ainda est ativa uma caixa de dilogo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Fechar a caixa de dilogo na rea %1.
Explicao
%1 = Nome da rea de comando
Correo
Esperar at a finalizao da operao crtica, ou terminar a operao crtica manualmente.
Explicao
638
Mensagem de alarme.
Correo
Esperar at a finalizao da operao crtica, ou terminar a operao crtica manualmente.
Reao
001: MMC continua online nesta NCU
002: MMC no muda para online nesta NCU.
003: MMC continua no modo de operao passivo
Correo
Reao
639
- Mensagem de alarme.
Correo
Aumento da lista de alarmes (Entrada MaxNr no arquivo mbdde.ini sob a seo [Alarme]). Em
seguida, inicializao a frio do painel de comando.
Diminuio da quantidade dos textos de alarme. Em seguida, inicializao a frio do painel de
comando.
Certifique-se de que ainda h memria MMC no disco rgido depois da inicializao, ou a
reinstalao do software da MMC. Ao ocorrer os prprios textos de alarme, deve-se verificar se
o caminho e o nome do arquivos esto corretamente especificados no mbdde.ini.
Cont. programa
Interno
Explicao
O comando est sobrecarregado devido execuo de um programa de peas de forma a que
ele no est em condies de manter atuais todos os valores exibidos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O alarme desaparecer automaticamente com a eliminao da situao de sobrecarga. Casso
este alarme ocorra repetidamente, o tcnico que coloca a mquina em funcionamento tem que
tomar medidas correspondentes (p.ex. reduzir a velocidade de ciclo IPO).
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
O alarme desaparecer automaticamente depois de corrigida a situao de erro.
Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito
diferentes. (p. ex. ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao incorreta de
endereos/velocidade de transferncia de dados em bauds para um dos participantes do bus,
...).
Cont. programa
Interno
120202 640
Aguardar a ligao para o NC
Explicao
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
O alarme desaparecer automaticamente depois de corrigida a situao de erro.
Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito
diferentes. (p. ex. ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao incorreta de
endereos/velocidade de transferncia de dados em bauds para um dos participantes do bus,
...).
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
No Keys.ini deve ser criada a linha KEY2.0= do parmetro ChildTask:=26.
O alarme tambm pode ser confirmado manualmente atravs do diagnstico.
Cont. programa
Interno
120302 Seleo impossvel. Um programa dever estar editado primeiro atravs da rea
'Programa'.
Explicao
Reao
641
- Mensagem de alarme.
Correo
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na
rea.
O alarme tambm pode ser confirmado manualmente atravs do diagnstico.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na rea
de programa.
O alarme tambm pode ser confirmado manualmente atravs do diagnstico.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Liberar os direitos de leitura requeridos atravs do interruptor de chave ou atravs de senha.
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na rea
de programa.
O alarme tambm pode ser confirmado manualmente atravs do diagnstico.
Cont. programa
Interno
642
%1 = Nome de programa com caminho
Explicao
Neste momento o arquivo est aberto num editor de uma outra aplicao (p. ex. Servios).
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Modificar o programa no editor em que est aberto.
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na rea
de programa.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Parar o programa com reset de canal da NCU e ativar novamente a seleo.
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na rea
de programa.
O alarme tambm pode ser confirmado manualmente atravs do diagnstico.
Cont. programa
Interno
120307 O arquivo %1 no pode ser aberto neste editor, pois no canal %2 fpi a execuo
foi selecionada externamente.
Parmetro
%1 = Nome de programa com caminho
%2 = Nmero do canal
Explicao
643
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Deve ser selecionado um outro programa no NCU ou para a execuo deve-se selecionar
externamente.
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na rea
de programa.
O alarme tambm pode ser confirmado manualmente atravs do diagnstico.
Cont. programa
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Passar para a rea Mquina e modificar o programa com a correo de programas.
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na rea
de programa.
O alarme tambm pode ser confirmado manualmente atravs do diagnstico.
Cont. programa
Interno
Cont. programa
644
Interno
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Aguardar at que a ao seja finalizada ou finalizar a ao atravs do Softkey Cancelar, depois
ativar novamente a seleo.
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na rea
de programa.
O alarme tambm pode ser confirmado manualmente atravs do diagnstico.
Cont. programa
Interno
Explicao
O DCM (Drive Communication Master, Asic no mdulo NCU que assume o comando do bus de
drive) no emitiu qualquer mensagem durante a inicializao. No caso do 840D, a causa do
erro poder ser um erro de hardware. (No caso de FM-NC, tambm possvel uma
configurao incorreta do NCK- MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR).
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Substituir o mdulo NCU.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
645
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Durante a inicializao dos drives o dado de mquina 13 010 DRIVE_LOGIC_NR relativo a
NCK verificado quanto a entradas inadmissveis. introduzido no MD (dado de mquina) um
nmero de drive lgico que pode ser selecionado livremente dentro dos limites estabelecidos
(nmero do drive 0 = drive inexistente).
Nmeros superiores a 15, assim como a repetio do mesmo nmero, no so permitidos. O
array dos MD deve ser configurado sem lacunas, ou seja, a partir do momento em que for
selecionado o nmero de drive lgico 0, o mesmo dever tambm ser introduzido em todas os
MD com ndice de local superior [p].
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o MD DRIVE_LOGIC_NR quanto a nmeros superiores a 15 ou a lacunas nos ndices
do eixo da mquina.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O nmero do drive lgico no NCK- MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR foi atribudo repetidamente.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR quanto a nmeros de drive lgicos idnticos e
atribuir a cada drive um outro nmero no espao entre 0 e 15 (0 corresponde drive inexistente
- este o nico nmero que pode ocorrer vrias vezes no array dos MD) .
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
300003 Eixo %1, drive %2 tipo de mdulo encontrado diferente do tipo configurado
%3
Explicao
646
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Tipo de mdulo errado
A configurao de hardware dos componentes do drive verificados durante a inicializao do
bus no correspondem com as informaes do dado de mquina 13030
DRIVE_MODULE_TYPE[p]=... (p ... ndice da posio no rack).
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Introduzir o MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE de acordo com os mdulos de drive inseridos.
Selecionar o MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR e procurar o nmero do drive lgico indicado no
texto de alarme. Do nmero do ndice de posio + 1 resulta o respectivo nmero do local de
insero bsico. O mdulo FDD pertencente a esta posio de insero determinado pela
configurao do MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE para o mesmo ndice de local.
Valor de entrada 1: 1.mdulo do eixo, valor de entrada 2: 2. mdulo do eixo.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
300004 Eixo %1, drive %2 tipo de drive encontrado (FDD/MSD) diferente do tipo
configurado %3
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Indicao do tipo do drive
No local bsico determinado pelo nmero do drive lgico encontra-se inserido um mdulo de
avano, mas no MD 13 040 DRIVE_TYPE relativo a NCK est definido um mdulo do fuso
principal (ou vice-versa).
Exemplo:
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Selecionar o MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR e procurar o nmero do drive lgico indicado no
texto de alarme. Do nmero do ndice de local + 1 resulta o respectivo nmero do local de
insero bsico. O mdulo FDD pertencente a esta posio de insero determinado pela
configurao do MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE para o mesmo ndice de local.
FDD: Indicativo 1, MSD: Indicativo 2.
Cont. programa
647
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do mdulo
Durante a inicializao do bus foi encontrado, no mnimo, um mdulo para o qual no existe
nmero de drive e que est sobrando. Como todos (!) os mdulos no bus de drive devem ser
inicializados corretamente, todos os mdulos devem ser indicados no MD de modo
correspondente.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os dados de mquina, um drive eventualmente ainda no utilizado, mas existente no
bus, pode ser declarado inativo com o NCK- MD 13000 DRIVE_IS_AKTIV. Drives inativos no
necessitam ser instalados e colocados em funcionamento ou dados de drive.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do mdulo ou drive
Nem todos os drives indicados nos MDs $MN_DRIVE_LOGIC_NR, puderam ser encontrados
no bus do drive. O mdulo correspondente pode ser detectado na imagem de configurao via
o nmero do drive indicado.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Verificar:
1. Utilizar a imagem de configurao ou o dado de mquina correspondente para garantir
que o nmero e o tipo (1-eixo ou 2-eixos) do mdulo esto em acordo com a
configurao planejada.
2. Verificar se o led vermelho no mdulo do drive est ligado. Se no for o caso, o mdulo
no tem potncia de alimentao.
Verificar o flat cable que vem da fonte, I/RF, se ele se encontra corretamente
conectado.
648
Se, aps ligar a fonte, I/RF, ou a unidade de monitorao, no houver nenhum
led ligado, nos outros mdulos conectados a ela, a fonte ou o mdulo de
monitorao devem ser checados, e substituir o flatcable se for necessrio.
No caso de uma configurao descentralizada, com fontes de alimentao
ligadas em tempos diferentes, a mensagem de erro pode tambm significar
que um conjunto foi ligado em atraso (atualmente o tempo permitido de 10s).
Se for possvel, ligar todos os conjuntos de acionamentos simultaneamente.
3. Certificar-se que todas as conexes do bus do drive estejam firmemente dispostas e o
terminador do bus esteja instalado.
4. Se voc no pode identificar o erro at aqui, possivelmente o mdulo est com defeito.
Substituir o mdulo.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Nos dados de mquina especficos de eixo 30110 CTRLOUT_MODULE_NR (especifica a partir
de que mdulo do drive o valor de comando emitido) e MD 30 220 ENC_MODULE_NR
(especifica a partir de que mdulo do drive o valor atual posio do encoder conectado) h
um nmero de drive lgico que no ocorre no NCK- MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR, e os dados
de mquina 30240 ENC_TYPE e MD 30130 CTRLOUT_TYPE esto colocados em 1.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar a parametrizao dos valores de comando/atuais nos dados de mquina 30110
CTRLOUT_MODULE_NR e MD 30220 ENC_MODULE_NR especficos de eixo e o nmero de
drive lgico no NCK- MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Nmero do circuito de medio
No MD especfico de eixo 30230 ENC_INPUT_NR [e]=E (e ... ndice do encoder - o controle
de posicionamento trabalha com este encoder, E ... nmero do encoder - Seleo do conector
do encoder no mdulo do drive) foi selecionado um conector de encoder (1 ou 2) que no est
ligado a nenhum encoder.
649
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Configurar o MD 30230 ENC_INPUT_NR [e] de acordo com o conector de encoder utilizado
ou inserir o cabo do encoder no outro conector.
Se o encoder utilizado corresponder entrada no MD , existe um erro de hardware do mdulo
do drive. Substituir o mdulo!
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
300009 Eixo %1, drive %2, encoder %3 tipo de encoder configurado diferente do tipo
encontrado (%4)
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Nmero do circuito de medio
%4 = Tipo de circuito de medio
O mdulo de valor atual presentemente indicado no drive no consegue processar o tipo de
sinal que foi especificado no dado de mquina especfico de eixo 30240 ENC_TYPE [e]=S (e ...
ndice do encoder - o controle de posicionamento trabalha com este encoder, S ... tipo de sinal
do encoder de valor atual - 0 ... eixo de simulao sem hardware, 1 ... sinais aproximados do
encoder, 2 ... sinais de onda quadrada)
No momento, s podem ser processados os valores atuais do encoder de sinais
aproximados, por isso, o alarme no devia ocorrer.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Colocar o MD 30240 ENC_TYPE [e] em 1 (0 deve ser introduzido apenas para eixos de
simulao que s devem apenas indicar deslocamento na tela de valores atuais).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
650
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Est ativo um drive que no utilizado/acionado por nenhum eixo NC (valor atual, valor de
comando).
Todos os drives ativos tm que estar parametrizados a um eixo, no que diz respeito ao valor
nominal ou ao valor atual.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC colocado no modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Verificar os dados de configurao, a parametrizao do valor de comando e do valor atual do
motor do drive e do encoder de posicionamento.
MD para a configurao do drive:
MD 13000: DRIVE_IS_ACTIVE
MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR
MD 13020: DRIVE_INVERTER_CODE
MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE
MD 13040: DRIVE_TYPE
MD para a atribuio do valor de comando/atual:
MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR
MD 30110: CTRLOUT_TYPE
MD 30110: ENC_MODULE_NR
MD 30110: ENC_INPUT_NR
MD 30110: ENC_TYPE
Tem que ser eventualmente declarado em primeiro lugar no canal um eixo NC para este drive (
MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED = K, [K ...Nmero do eixo do canal]).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Foi conectado no bus do drive para o fuso, um mdulo de potncia antigo (por exemplo, 186-
MSD). Estes drives do fuso no so suportados pelo SINUMERIK 840D. A inicializao
interrompida.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
651
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Ser necessrio encomendar e montar um mdulo de fuso MSD.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Existe um mdulo antigo de regulao instalado no drive. Estes mdulos no so suportados
pelo 810D. A inicializao interrompida.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Encomendar um mdulo standard ou performance e trocar pelo mdulo antigo.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O alarme indica que a configurao do drive est sendo alterada temporariamente. O alarme
emitido se o MD 13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE tem o valor 0 quando um drive
configurado.
Reao
652
Operao normal (mdulo permanece removido):
Remover o mdulo na tela de configurao. Remover todas as conexes de entradas e
sadas.
MD 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR
MD 30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR
MD 30240 $MA_ENC_TYPE
MD 11342 $MA_ENC_HANDWEEL_MODULE_NR
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
Em um ou em vrios (todos) mdulos do drive houve uma falha na tenso na alimentao aps
ela j ter estado disponvel. ( verificado o atraso da confirmao nos acessos de escrita e de
leitura. Os atrasos so interpretados como falha da tenso, uma vez que este o caso mais
provvel. O teste efetuado apenas em operao cclica, no durante a inicializao do
sistema).
Dado que no SINUMERIK 840D a CPU NC e os drives possuem a mesma tenso de
alimentao, este erro no ocorre aqui, uma vez que a NCU est tambm sem tenso. No
SINUMERIK FM-NC pode ocorrer este erro devido a alimentao ser diferenciada.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Desligar a alimentao e ligar novamente: os drives so reinicializados.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
Este alarme indica que os drives ainda esto sem tenso enquanto o NC j em andamento. A
mensagem apenas ocorre quando no sinalizada a presena de nenhum drive. (Em teoria
tambm seria possvel um erro de conexo do bus ao 1 mdulo).
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
1. Se a NCU tem a sua prpria alimentao, os drives continuam desconectados.
Ligar a alimentao dos drives simultaneamente a NCU, se possvel.
653
2. Se a NCU e os drives esto operando com a mesma alimentao, nem o primeiro
mdulo pode ser reconhecido. Certificar-se que o led vermelho do primeiro mdulo est
ligado. Se no for o caso, o mdulo est sem alimentao.
Verificar o flatcable que vem da fonte, I/RF, se ele se encontra corretamente
conectado.
Se, aps ligar a fonte, I/RF, ou a unidade de monitorao, no houver nenhum
led ligado, nos outros mdulos conectados a ela, a fonte ou o mdulo de
monitorao devem ser checados, e substituir o flatcable se for necessrio.
No caso de uma configurao descentralizada, com fontes de alimentao
ligadas em tempos diferentes, a mensagem de erro pode tambm significar
que um conjunto foi ligado em atraso (atualmente o tempo permitido de 10s).
Se for possvel, ligar todos os conjuntos de acionamentos simultaneamente.
3. Certificar-se que todas as conexes do bus do drive estejam firmemente dispostas e o
terminador do bus esteja instalado.
4. Se voc no pode identificar o erro at aqui, possivelmente o mdulo est com defeito.
Substituir o mdulo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
O bus do drive tem uma falha. Possveis causas do erro:
Conector terminal do bus ausente
O bus do drive foi interrompido fisicamente em algum ponto.
Outro erro de hardware.
Uma verificao de linha executada que opera ao longo de todo o bus sendo reconduzida da
ltima posio do rack (conector terminal do bus) de volta para a NCK.
Nota: caso o drive inicialize corretamente apesar desta mensagem, porque o erro ocorreu
apenas no comeo da inicializao: os drives podem no entanto estar operacionais.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Verificar o conector terminal do bus.
Verificar todas as conexes do bus do drive e dos mdulos de regulao.
Caso as medidas de correo acima indicadas no conduzam a qualquer alterao do
comportamento de inicializao, recorra por favor ao servio de assistncia tcnica do sistema
para os produtos AUT2 da SIEMENS AG atravs da Hotline.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Parmetro
654
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Local do erro
Explicao
O ciclo de leitura de um endereo de drive na fase de inicializao ou no modo cclico no foi
concludo dentro do tempo de monitorao (aprox. 1 ms) (erro de timeout).
O erro pode ocorrer juntamente com uma falha de tenso de um ou vrios mdulos do drive.
Eventualmente a causa tambm um erro de hardware (ASICs, bus, mdulos do drive).
Reao
NC no est pronto para operar.
- BAG no est pronto para operar, atua tambm em eixos individuais
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Referenciar novamente os eixos deste canal.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Se o alarme tiver
ocorrido juntamente com uma falha de tenso h que eliminar esta causa da falha.
Caso contrrio recorra ao servio de assistncia tcnica dos produtos A&D MC da SIEMENS
AG atravs do Hotline (Tel.: veja o alarme 1000).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando
Parmetro
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Local do erro
Explicao
A verificao cruzada (CRC) detectou um erro de acesso no ciclo de gravao/leitura. Todos
acessos de Bus no so controlados diretamente pelo processador, e sim controlados por um
ASIC especial. Alm dos dados requeridos, eles tambm transferem as verificaes cruzadas
(Cross-Checks) sobre os dados de gravao/leitura e os endereos.
O erro pode ocorrer juntamente com uma falha de tenso de um ou vrios mdulos do drive.
Eventualmente a causa tambm um erro de hardware (ASICs, bus, mdulos do drive).
Reao
655
- NC no est pronto para operar.
- BAG no est pronto para operar, atua tambm em eixos individuais
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
- Referenciar novamente os eixos deste canal.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Se o alarme tiver
ocorrido juntamente com uma falha de tenso h que eliminar esta causa da falha.
Caso contrrio recorra ao servio de assistncia tcnica dos produtos A&D MC da SIEMENS
AG atravs do Hotline (Tel.: veja o alarme 1000).
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Cdigo de erro
Durante a inicializao do drive indicado ocorreu um erro no drive. (Exemplo: O drive no
responde dentro do tempo permitido).
Significado do cdigo:
0..5: Estouro de tempo durante a espera de reconhecimento do drive no estado inicial.
10: CPU do drive no responde (possivelmente mdulo com defeito).
Caso especial, Segurana Intrnseca:
Se o dado de mquina de eixo $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE no for zero para pelo
menos um eixo, este alarme com cdigo de erro 5 pode indicar que o PLC no assumiu
operao cclica aps a decorrncia do tempo PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT.
A sincronizao do drive e do PLC necessria, uma vez que a transferncia de dados entre o
PLC e o drive monitorada em operao cclica do drive.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Pode-se tentar um nova inicializao do sistema: a busca da causa exata do erro s pode ser
efetuada pela equipa de desenvolvimento. O cdigo de status mostrado fundamental para
isto. SIEMENS AG, servio de assistncia tcnica do sistema para produtos AUT2,
Hotline.
656
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Cdigo de erro 1
%4 = Cdigo de erro 2
Ocorreu um erro interno de software ou uma situao grave de erro que eventualmente possa
ser eliminado atravs do reset de hardware. Mas a pesquisa das causas somente possvel
atravs Siemens AG, Hotline suporte ao sistema de produtos MC A&D, ou suporte Siemens
local.
Na combinao de cdigos de erro (324,26) convm aumentar (possivelmente at 500ms) a
parametrizao do tempo de clculo para a tarefa de comunicao do drive atravs do
MD10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK.
Se o limite acima mencionado estiver esgotado e o alarme continuar a ocorrer, pode ser
adicionalmente ativado o MD10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1. Nesta
condio, deve-se ter em ateno que, pela reduo do MD10150, diminuda a quota do
tempo de preparao no plano de tempo no cclico, o que pode levar a aumentar os tempos
dos ciclos dos blocos.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
O Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Pode-se tentar um nova inicializao do sistema: a busca da causa exata do erro s pode ser
efetuada pela equipa de estudos. Nesse sentido deve-se anotar impreterivelmente os
identificadores de erros mostrados.
SIEMENS AG, servio de assistncia tcnica do sistema para produtos AUT 2, Hotline.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
300401 Software para drive tipo %1, bloco %2 inexistente ou com erro
Explicao
%1 = Tipo de drive
%2 = Nmero do bloco
O software para o tipo do drive indicado no existe ou tem algum erro.
Importante para a fase de teste.
Tipo de drive 1 = FDD
2 = MSD (como no MD DRIVE_TYPE!)
3 = SLM
4 = HYD
657
5 = ANA
Nmero do bloco 1 = Software do drive (Cdigo)
2 = Descries dos dados (arquivo ACC)
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o suporte de dados (placa Jeida) e substituir se for necessrio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Cdigo de erro 1
%2 = Cdigo de erro 2
Ocorreu um erro interno do software ou uma situao grave de erro que eventualmente possa
ser eliminado atravs de reset do hardware. Mas a pesquisa das causas somente possvel
atravs Siemens AG, Hotline suporte ao sistema de produtos MC A&D, ou suporte Siemens
local.
Na combinao de cdigos de erro (324, 26) convm aumentar (possivelmente at 500ms) a
atribuio do tempo de clculo para a tarefa de comunicao do drive atravs do MD10140
$MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK.
Se o limite acima mencionado estiver esgotado e o alarme continuar a ocorrer, pode ser
adicionalmente ativado o MD10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1. Nesta
condio, deve-se ter em ateno que, pela reduo do MD10150, diminuda a quota do
tempo de preparao no plano de tempo no cclico, o que pode levar a aumentar os tempos
dos ciclos dos blocos.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Anotar o texto do erro e contatar a rea de suporte local aos sistemas A&D MC.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
658
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O nmero da verso do software do drive (FDD/MSD) tem que concordar com o nmero da
verso armazenada nos dados de mquina do drive, uma vez que os arquivos MD no so
compatveis com vrias verses do software.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Aps troca do software do drive tem que se efetuar uma nova colocao em funcionamento dos
drives. Arquivos MD salvos no comando rodando na verso antiga no podem mais ser
utilizados. Os dados antigos podem ser salvos e tambm reutilizados com a ferramenta de
colocao em funcionamento.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
300404 Eixo %1, drive %2 dados de mquina de drive contm nmero de drive no
consistente
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
No arquivo MD que carregado no drive, h um nmero que no est de acordo com este
drive.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Arquivos com dados de drive para um nmero determinado de drive no podem ser copiados
para um outro drive.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Parmetro
659
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Nmero do servio
Explicao
O nmero de servio mencionado pelo drive no est implementado na NCK. Pode ser
realizada uma atribuio para um nmero de alarme
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Nova inicializao do
drive.
A busca pela causa exata do erro somente pode ser feita pelo departamento de
desenvolvimento (engenharia).
Nesse caso deve-se anotar impreterivelmente os identificadores de erros mostrados. Servio
de assistncia tcnica dos produtos A&D MC da SIEMENS AG atravs do Hotline (Tel.: veja o
alarme 1000).
Cont. programa
Cancelar o alarme no BAG em todos os canais mediante a tecla RESET. Iniciar novamente o
programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Cdigo de erro 1
%4 = Cdigo de erro 2
Um bloco de dados, por exemplo, o resultado de uma funo de medio, no pode ser
armazenado no sistema de arquivos.
Em caso do cdigo de erro 1 == 291:
Ocorreu um erro durante o estabelecimento da informao ACC.
A informao bsica, posta disposio no drive, incorreta ou tem um formato no conhecido
Em caso do cdigo de erro 1 == 292:
Memria insuficiente durante o estabelecimento da informao ACC.
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
660
Criar mais espao no sistema de arquivos. Na maioria das vezes suficiente apagar 2
programas NC ou criar mais de 4 8Kbyte de memria.
Se tal no for possvel, aumentar o nmero dos arquivos por diretrio ou o sistema de
arquivos em geral. (Isso exige um salvamento completo de dados).
- alterao dos MD
18820_MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
18350_MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
e, se for necessrio, de
18270_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
18310_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power On
- Recarregamento da proteo de dados
!" Em caso do cdigo de erro 1 == 291:
Substituir o software do drive e utilizar verso com informao bsica ACC
conveniente.
!" Em caso do cdigo de erro 1 == 292:
Substituir o software do drive e utilizar menos verses diferentes de software de drive.
Cont. programa
Anular o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Cdigo de erro 1
%4 = Cdigo de erro 2
Um bloco de dados, por exemplo, um arquivo de inicializao do drive, no pode ser lido a
partir do sistema de arquivos. O bloco de dados ou o sistema de arquivos est danificado.
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Se o erro ocorreu durante a inicializao, aparentemente diz respeito a um arquivo de boot do
drive, apagar os arquivos de boot e carregar novamente no comando a partir de uma cpia
protegida.
Cont. programa
Anular o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Cdigo de erro 1
%2 = Cdigo de erro 2
Um bloco de dados, p.ex., o resultado de uma funo de medio, no pode ser armazenado
no sistema de arquivos.
Reao
661
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Criar mais espao no sistema de arquivos. Na maioria das vezes suficiente apagar 2
programas NC ou criar mais de 4 8Kbyte de memria.
Se tal no for possvel, aumentar o nmero dos arquivos por diretrio ou o sistema de
arquivos em geral. (Isso exige um salvamento completo de dados).
- alterao dos MD
18820_MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
18350_MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
e, se for necessrio, de
18270_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
18310_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power-On
- Recarregamento da proteo de dados
Cont. programa
Anular o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Cdigo de erro 1
%2 = Cdigo de erro 2
Um bloco de dados, por exemplo, um arquivo de inicializao do drive, no pode ser lido a
partir do sistema de arquivos. O bloco de dados ou o sistema de arquivos est danificado.
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Se o erro ocorreu durante a inicializao, aparentemente diz respeito a um arquivo de boot do
drive. Apagar os arquivos de boot e carregar novamente no comando a partir de uma cpia
protegida.
Cont. programa
Anular o alarme com a tecla RESET.
Explicao
%1 = Cdigo de erro
O resultado de um processo de medio no pode ser lido:
Cdigo de erro = 4: espao insuficiente para o resultado de medio
Cdigo de erro = 16: a medio ainda no terminou
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Repetir a medio. Alterar eventualmente o tempo de medio.
Cont. programa
662
Anular o alarme com a tecla RESET.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Cdigo do erro 1
%4 = Cdigo do erro 2
Explicao
O drive informa um erro de sistema.
Safety Integrated:
Consulta: No respectivo ciclo.
No VSA: Parada gerada (corresponde ao STOP B)
No HSA: Bloqueio de impulsos e de controle (corresponde ao STOP A)
O erro ocorre quando o tempo de clculo do processador do drive no for mais suficiente para
o ciclo indicado na informao adicional.
Erro No.: 03, Informao adicional: 40, Ciclo de monitorao para o SINUMERIK Safety
Integrated muito pequeno.
Reao
Correo
Informaes sobre os cdigos de erros podem ser consultadas na seo "Cdigos de erros do
alarme 300500" no Guia de diagnstico do SINUMERIK 840D/840Di/810D.
NC-Reset. (POWER ON)
Uma busca mais detalhada da causa exata do erro somente pode ser feita pelo departamento
de desenvolvimento (engenharia). Nesse caso deve-se anotar impreterivelmente os
identificadores de erros mostrados. Reinicializao do drive.
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Servio de assistncia
tcnica dos produtos A&D MC da SIEMENS AG atravs do Hotline (Tel.: veja o alarme 1000).
Safety Integrated: Aumentar o ciclo correspondente ou o ciclo em cascata (p. ex. ciclo de
corrente, rotaes, controle) ou desativar as funes desnecessrias
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
Segurana Intrnseca
Consulta:
663
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
No ciclo correspondente.
Efeito:
Para FDD: Parada regenerativa (corresponde ao STOP B)
Para MSD: bloqueio de pulsos e de regulador (corresponde ao STOP A).
Explicao:
O erro surgir se o tempo de clculo do processador do drive j no bastar para o ciclo
indicado na informao adicional.
...
para 840D: 03 Ciclo de monitorao muito pequeno
40
para 840C: F003 para SINUMERIK
Segurana Intrnseca
...
Correo:
Aumentar o respectivo ciclo ou os ciclos encadeados (p.ex. ciclo de corrente, velocidade, ciclo
de controle de posicionamento), ou cancelar a seleo de funes j no necessrias.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
1. Uma falha grave ocorreu durante a medio atual de corrente.
2. Com a identificao de posio de rotor ativa (s FDD) foi excedido o limite de corrente
permitido.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor)
Verificar dados de motor (cdigo de motor)
Verificar dados do regulador, ganho do regulador de velocidade/corrente muito alto
Verificar a rea de potncia e os bornes do motor (tambm a proteo do motor),
possivelmente potncia subdimencionada
Aumentar MD 1254: $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME (constante de tempo
monitorao da corrente)
Erro na medio de valor atual da corrente (se necessrio, substituir o mdulo de
potncia 611D ou o mdulo de regulao.)
664
No caso da identificao de posio de rotor ativa, verificar o MD 1019:
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (corrente identificao de posio de rotor), se
necessrio reduzir o ajuste.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
300502 Eixo %1, drive %2 monitorao de corrente mxima , limite excedido na fase R
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A corrente da fase R superior ou igual a 1,05 vezes o valor da corrente mxima admitida do
mdulo de potncia MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor).
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar a corrente mxima do mdulo de potncia MD 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor).
Verificar dados do motor (cdigo de motor)
Motor com baixa impedncia ou com falha de ventilao
Verificar dados do regulador, ganho do regulador de velocidade/corrente muito alto
Verificar a rea de potncia e os bornes do motor (tambm a proteo do motor),
possivelmente potncia subdimencionada
Erro na deteco de valor atual de corrente (se necessrio, substituir o mdulo de
potncia 611D ou o mdulo de regulao.)
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
300503 Eixo %1, drive %2 monitorao de corrente mxima , limite excedido na fase S
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A corrente de fase S superior ou igual a 1,05 vezes o valor da corrente mxima admitida do
mdulo de potncia MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor).
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
665
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar a corrente mxima do mdulo de potncia MD 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor).
Verificar dados do motor (cdigo de motor)
Motor com baixa impedncia ou com falha de ventilao
Verificar dados do regulador, ganho do regulador de velocidade/corrente muito alto
Verificar a rea de potncia e os bornes do motor (tambm a proteo do motor),
possivelmente potncia subdimencionada
Erro na deteco de valor atual de corrente (se necessrio, substituir o mdulo de
potncia 611D ou o mdulo de regulao.)
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O nvel do sinal do encoder do motor muito baixo ou apresenta algum erro.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o encoder, as linhas de sinais e o conector entre o motor e o mdulo 611D.
Verificar as causas para interrupes temporrias (mau contacto) - por exemplo, devido
a movimentos efetuados pela esteira dos cabos.
Verificar as conexes de blindagem no frontal do mdulo de regulao (parafuso
superior).
Utilizar cabos pr-montados da Siemens (alto grau de proteo no aterramento).
Se necessrio, substituir o motor, o encoder e/ou o cabo.
Com motores lineares, checar o nvel de sinal, possivelmente, a rgua de medio est
impregnada de sujeira.
No caso de encoder de roda dentada, verificar a distncia entre a roda dentada e o
sensor. Substituir o sensor ou a roda dentada.
Substituir o mdulo de regulao.
Verificar a cobertura metalizada do circuito intermedirio.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
300505
666
Eixo %1, drive %2 erro no sistema de medio trilha absoluta, cdigo %3
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Codificao precisa de erro
Encoder incremental (ERN 1387)
A trilha absoluta do motor (C/D) monitorada com vista deteco de rupturas de transmisso.
Encoder absoluto (EQN 1325)
Monitorao do hardware do encoder e da interface EnDat.
Diagnstico mais preciso atravs do cdigo de erro MD1023:
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (trilha absoluta) no sistema de medio de motor
ou MD 1033: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT ( trilha absoluta) no sistema de medio
direto:
Bit 3 Sobretenso
Bit 4 Subtenso
Bit 7 Erro CRC (avaliar tambm Bit 13) ver abaixo a partir do SW 4.2 e
superior, motor linear
sncrono
Bit 8 Encoder no pode ser utilizado a partir do SW 4.2 e
Atribuio da trilha absoluta trilha incremental no permitida superior, motor linear
sncrono
Bit 9 Trilha C/D do ERN 1387 com erro (ver abaixo) ou conectado
encoder EQN
Bit 10 Impossvel cancelar o protocolo
Bit 14 Submdulo IPU incorreto para sistema de medio direta S com expanso 611D
667
Informao acerca de Bit 9
Parametrizao incorreta (p.ex. no em EQN MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG
(configurao da deteco de valor atual IM) ou MD 1030:
$MD_ATUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (configurao da deteco de valor atual DM))
ou hardware antigo (no apropriado para EQN)
ou no foi conectado nenhum encoder
ou cabo de encoder incorreto (para ERN em vez do EQN)
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Verificar o encoder, as linhas do encoder e a conexo entre o motor e o mdulo 611D;
verificar interrupes temporrias (mau contacto) - por exemplo, devido a movimentos
efetuados pela esteira de cabos.
Tipo de cabo incorreto.
Hardware do mdulo de regulao no apropriado para a interface EnDat (p.ex. mdulo
de regulao com EPROM).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Parmetro
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Explicao
668
Com o acionamento liberado, o NC deve atualizar o sinal de vida a cada ciclo de controle de
posicionamento.
Em caso de erro, o sinal de vida no foi atualizado.
Causa:
a) O NC no atualiza mais o sinal de vida como uma reao um alarme (p. ex. alarme
611D)
b) Falha na comunicao atravs do Bus do drive
c) Erro de hardware no mdulo do drive
d) Falha do NC
e) No 840D: Valor do dado de mquina MD10082: $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
(deslocamento do momento de transferncia dos valores nominais) muito grande
f) MD 1003 $MD_STS_CONFIG est ajustado incorretamente (p. ex. zero)
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal
no est pronto para operar).
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Para o a) Detectar se a falha do sinal de vida um erro subseqente. Um erro subseqente
dado, p. ex., por: Falha/alarme do eixo x numa estrutura de n eixos. Se esta tela de erros
surgir, ento indicada a mensagem de erro acima para todos os eixos n, mesmo que haja
uma falha/alarme no eixo x. ==> Eliminar o erro do eixo x ==> O sinal de vida dos demais eixos
irrelevante.
Para o b) Verificar as conexes dos cabos, tomar medidas preventivas contra interferncias
(verificar a blindagem, aterramento).
Para o c) Trocar a unidade de controle.
Para o d) Veja o diagnstico de erros do NC e, se necessrio, trocar tambm o hardware do
NC.
Para o e) Dado de mquina 840D MD10082: $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (deslocamento do
momento da transferncia dos valores nominais) com o auxlio do dado de mquina MD10083:
ajustar corretamente o $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX (ajuste mximo para deslocamento
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
669
300507 Eixo %1, drive %2 erro de sincronizao da posio do rotor
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Entre a posio atual do rotor (trilha C/D) e a nova posio do rotor determinada pela
sincronizao precisa (aps passagem alm da marca zero), h uma diferena superior a 45
graus.
Eventualmente ocorreram falhas nos sinais da marca zero ou do encoder.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Utilizar cabos de encoder originais da Siemens (alto grau de blindagem)
Verificar o encoder, o cabo do encoder e a malha de blindagem em relao danos
Verificar a conexo de aterramento no frontal do painel (parafuso superior)
Substituir o mdulo de regulao
Verificar MD 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (correo do ngulo de
comutao)
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O nmero de traos do encoder (contagem modulo (16/10)) na da passagem pela marca zero
est incorreto. Incrementos foram perdidos ou adicionados.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
670
Utilizar cabos de encoder originais da Siemens (alto grau de blindagem).
Verificar o encoder, o cabo do encoder e a malha de blindagem em relao danos.
Verificar a conexo de aterramento no frontal do painel (parafuso superior).
Substituir o mdulo de regulao.
Em caso de encoder de roda dentada, verificar a distncia entre a roda dentada e o
sensor.
Substituir o encoder, o cabo do encoder ou o mdulo de regulao.
Verificar a cobertura metalizada do circuito intermedirio.
Se um BERO estiver sendo utilizado, seu sinal no monitorado, mas a marca zero.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O motor excedeu a frequncia de corrente fmx (ver abaixo)
Frequncia de corrente = nmero de rotaes * nmero de pares dos plos motor
Frequncia de corrente mxima:
FDD:
fmax = 1.12 * mnimo (1.2*MD 1400, MD 1147) * MD1112 / 60
MSD:
fmax = 1.12 * mnimo(MD 1146, MD 1147) * nmero de pares dos plos / 60
Nmero de pares dos plos = parte inteira da frequncia de comando do motor (MD 1134) * 60
/ nmero de rotaes de comando do motor (MD 1400)
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
O canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o nmero de traos do encoder no MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR
(nmero de traos do encoder sistema de medio do motor)
MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED
MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor)
MD 1147: $MD_SPEED_LIMIT (limite da velocidade)
MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (nmero de pares dos plos do motor) (FDD)
MD 1134: $MD_MOTOR_DE COMANDO_FREQUENCY (frequncia nominal do motor)
(MSD).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
671
300510 Eixo %1, drive %2 erro durante compensao zero na deteco de valor
atual de corrente
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor atual de corrente excedeu o limite mximo permitido durante a compensao de zero
(executado em cada bloqueio de impulsos).
Por exemplo, o motor sncrono roda com uma pequena tenso de circuito intermedirio e a
corrente flui atravs dos diodos free-wheeling no circuito intermedirio.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
O canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Erro na medio do valor atual de corrente (se necessrio, substituir o mdulo de
potncia 611D ou o mdulo de regulao).
Mdulo de potncia incorreto (de 1/2 eixos)
Checar o contato entre o mdulo de regulao e o mdulo de potncia
Checar o contato entre o parafuso de fixao e o mdulo de regulao
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A funo de medio (p.ex. medio da resposta de frequncia) estava ativada durante a
operao de partida (inicializao da fonte de alimentao ativa).
Ativao ilegal da funo de medio pode ter ocorrido internamente.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
O canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Parar a funo de medio.
NCK-Reset.
Cont. programa
672
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A temperatura do mdulo de potncia detectada por um sensor de temperatura no dissipador
de calor. 20 segundos aps o aviso de temperatura do dissipador inicia-se imediatamente a
desconexo do drive para evitar a destruio trmica do mdulo de potncia (parada
regenerativa).
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Aumentar a ventilao interna do gabinete eltrico e se necessrio refrigerar o ambiente
onde se encontra instalado o acionamento 611D.
Evitar excesso de operaes de acelerao e desacelerao, alterando o processo de
usinagem da pea, se possvel.
Dimensionamento incorreto do motor / do mdulo de potncia .
Temperatura ambiente elevada (ver instrues de configurao)
Altura permitida de instalao foi excedida (ver instrues de configurao)
Frequncia de impulsos demasiada elevada (ver instrues de configurao)
Mdulo danificado
Falha do ventilador
Observao de um espao mnimo inferior e superior na montagem do mdulo de
potncia (Veja manual Guia de configurao).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Em um sistema de medio para motor linear com interface EnDat foi verificado que o nmero
serial armazenado do sistema de medio no corresponde ao nmero atual. Por conseguinte
admite-se que o sistema de medio ainda no tenha sido colocado em funcionamento no
motor ou que o mesmo no tenha sido configurado.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
673
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Para motores lineares 1FN3:
Medir a correo da posio do rotor para o EMF da fase U_R e adicionar o valor na correo
do ngulo de comutao no MD 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET.
Na sequncia colocar o MD_1017 $MD_STARTUP_ASSISTANCE em "-1", para armazenar o
nmero serial do encoder Endat. Salvar ento os arquivos de boot e executar um Reset NCK.
Por outro lado: para determinar a correo do ngulo de comutao no MD 1016, ativar a
identificao da posio do rotor via MD 1017 = 1. Aps o reconhecimento do erro, a
identificao procedida.
Executar o ajuste atravs da identificao da posio de rotor:
Colocar o MD_1017 $MD_STARTUP_ASSISTANCE em "1", sendo um alarme emitido. Na
sequncia a identificao executada.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG via tecla RESET. Reiniciar o programa de
pea.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Uma tentativa ocorreu em trocar para um conjunto de dados de um motor que no foi ainda
parametrizado.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Parametrizar o conjunto de dados do motor selecionado ou selecionar um outro motor.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG via tecla RESET. Reiniciar o programa de
pea.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero de drive
O valor de fluxo desejado no pode ser obtido mesmo com o fornecimento da corrente mxima.
Causas:
Dados do motor incorretos (dados de esquema equivalente)
Os dados do motor e o tipo de conexo (estrela/tringulo) no se identificam
674
O motor est desequilibrado, pois os dados do motor so gravemente incorretos
O limite de corrente demasiado baixo para o motor (0.9 * MD1238 * MD1103 <
MD1136)
Mdulo de potncia subdimencionado
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio da inicializao do NC.
Parada NC com o envio do alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero de drive
O valor comandado de corrente no pode ser introduzido no motor mesmo com o envio da
tenso mxima.
Causa: O motor no est ligado ou falta uma fase.
675
Verificar as conexes do bus do circuito intermedirio (verificar a presso de fixao
dos parafusos).
Verificar a conexo entre o mdulo de regulao e o mdulo de potncia.
Verificar o parafuso de fixao do mdulo de regulao.
O circuito UCE de monitorao foi ativado (executar um Reset desligando e religando a
fonte de alimentao).
Substituir o mdulo de regulao.
Substituir o mdulo de potncia.
Substituir o motor.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG. Iniciar novamente o
programa de pea.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero de drive
A sada do regulador de velocidade atingiu o limite por um tempo excessivo (MD 1605:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME.
O valor terico do torque excedeu o valor limite, ou o valor terico de corrente excedeu o limite
de corrente.
A monitorao s est ativa se o valor terico de velocidade for inferior ao limiar de velocidade
MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio da inicializao do NC.
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
O motor est bloqueado, sobrecarregado ou com o freio acionado?
Se for permitido pelo mdulo de potncia, aumentar o limite de torque, performance e
corrente.
O encoder do motor est conectado?
O motor est aterrado?
Verificar as conexes do conversor (ausncia de fase, campo incorreto de rotao).
Verificar a resoluo do encoder.
Verificar o encoder, o cabo do encoder e a blindagem, referente a perda de contato ou
quebra.
Verificar o sentido de rotao das trilhas do encoder (p.ex. encoder de roda dentada
MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG bit 1)
676
O cabo do encoder apropriado para o tipo de encoder utilizado?
Verificar os ajustes do mdulo de regulao (p.ex: aps atualizao de software).
Verificar as protees do motor.
Tenso DC do circuito intermedirio presente?
Verificar as conexes de bus do circuito intermedirio (verificar a presso de fixao
dos parafusos)
O circuito UCE de monitorao foi ativado (executar um Reset desligando e religando a
fonte de alimentao).
Substituir o mdulo de potncia 611D ou o mdulo de regulao.
Modificar os dados de mquina MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME e MD
1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD de acordo com as possibilidades
mecnicas e dinmicas do eixo.
Valores standard FDD:
MD 1605 = 200ms
MD 1606 = 8000 1/min
Valores standard MSD:
MD 1605 = 200ms
MD 1606 = 30 1/min
Substituir o motor (encoder com defeito, motor com fase aberta, aterrada ou
curtocircuitada.
Com motor linear:
o Verificar a inverso de valor atual.
o Verificar a reduo da corrente mxima do motor MD 1105
MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION e aumentar o valor se
necessrio.
o Checar os cabos de conexo do motor.
o Esto os motores corretamente dispostos em circuito paralelo e com as
conexes eltricas corretamente interligadas?
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG. Iniciar novamente o
programa de peas.
677
300609 Eixo %1, drive %2 frequncia limite do encoder excedida
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor atual de velocidade excedeu a frequncia limite do encoder fg, max = 650kHz.
fg = natual * MD 1005
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A posio do rotor no foi possvel de ser determinada a partir dos sinais de medio.
Para diagnose detalhada ver tambm
MD1734:$MD_DIAG_ROTORPOS_IDENT
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada do NC com o alarme.
NC no est pronto para operar.
O NC comuta para o modo de seguimento.
480
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Aumentar o MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (corrente de identificao
da posio de rotor) e utilizar um mdulo de potncia maior.
Verificar a indutncia da armadura MD1116: $MD_ARMATURE_INDUCTANCE, e se
necessrio aument-la.
Verificar a conexo entre motor e conversor (falta uma fase).
Verificar as protees do motor.
Tenso do circuito intermedirio presente?
Verificar as conexes do circuito intermedirio (verificar a presso de fixao dos
parafusos).
A monitorao do circuito Uce foi ativada (reset desligando e religando a tenso de
alimentao).
Substituir o mdulo de potncia 611D.
Substituir o mdulo de regulao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
300611 Eixo %1, drive %2 movimento ilegal durante identificao da posio do rotor
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Durante a medio, o motor girou mais do que o valor especificado no MD1020:
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT. A toro pode ter sido causada com a ativao da
medio com o motor girando ou pela prpria identificao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
481
300612 Eixo %1, drive %2 corrente ilegal durante identificao da posio do rotor
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Alarme para a verso de software 4 e superior.
1. Com a identificao da posio do rotor ativa, a corrente foi
>=1.2*1.25*INVERTER_MAX_CURRENTE (MD1107).
2. Com a definio da posio do rotor ativa, a corrente foi >=MOTOR_MAX_CURRENTE
(MD1107).
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Correo:
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o MD 1019 com a identificao da posio do rotor ativa, e se necessrio, reduzir o
valor.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A temperatura do motor (captada atravs do sensor de temperatura KTY 84 e conduzida
atravs do cabo do encoder do motor ao mdulo de regulao) ultrapassou o limite de
temperatura no MD 1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT.
482
- Verificar o sensor de temperatura (com MSD possvel um 2. sensor).
- Verificar o cabo do encoder do motor .
- Encoder do motor com defeito.
- Verificar o ventilador do motor .
- Verificar a acelerao.
- Utilizar, se necessrio, um motor de maior potncia.
- Curto-circuito no enrolamento do motor.
- Mdulo de regulao 611 D danificado.
- MD 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1. limite de torque),
MD 1235: POWER_LIMIT (1. limite de potncia) com valores muito alto.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A temperatura do motor (captada atravs do sensor de temperatura KTY 84 e conduzida
atravs do cabo do encoder do motor ao mdulo de regulao) ultrapassou o limite de
temperatura no MD de drive 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT por um perodo de tempo
maior que o permitido pelo dado de mquina do drive 1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME.
483
300701 Eixo %1, drive %2 necessita ser colocado em funcionamento
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Este alarme aparece apenas na primeira colocao em funcionamento sem os dados de
mquina vlidos para o 611D.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
- Apagar os dados do motor.
- Carregar os dados de backup.
- Desligar e religar o NC.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR controle.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O ciclo bsico de tempo programado para o drive foi muito elevado.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
840D: Reset da NCK. Aps a reinicializao do sistema, os dados de mquina da NCK 10050:
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo bsico do sistema) e MD 10080:
$MD_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (fator de diviso do ciclo de controle para a deteco
de valor atual) so modificados automaticamente de maneira que os limites sejam respeitados.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
484
No MD de drive 1000: $MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de corrente) foi
introduzido um valor no permitido.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Valores permitidos:
Mdulo de regulao 611D Ciclo do regulador de corrente
-------------------------------------------------------------------------------
Regulao standard, de 1 eixo >= 125us
Regulao standard, de 2 eixos >= 125us
Performance, de 1 eixo >= 62.5us
Performance, de 2 eixos >= 125us
810D >= 156.25us
MCU >= 125us
Performance 2 >= 31,25us
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
No MD de drive 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade) foi
introduzido um valor no permitido.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Valores permitidos:
Mdulo de regulao 611D Ciclo do regulador de corrente
-------------------------------------------------------------------------------
Regulao standard, de 1 eixo >= 125us
Regulao standard, de 2 eixos >= 500us
Performance, de 1 eixo >= 62.5us (MSD >= 125us)
Performance, de 2 eixos >= 125us
485
810D >= 312.5us
MCU >= 125us
Performance 2, 1 eixo >= 31,25us
Performance 2, 2 eixos >= 62,5us
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A monitorao no mdulo 611D detectou um ciclo do regulador de posio fora dos limites
permitidos. As condies permitidas so:
1. Tempo de ciclo mnimo: 250 ms (810D 312,5 us)
2. Tempo de ciclo mximo: 4 s
3. O ciclo do regulador de posio tem que ser um mltiplo do ciclo do regulador de
velocidade no MD de drive $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar o ciclo do regulador de posio no NC.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O ciclo de monitorao MD 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao)
invlido.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
486
Veja as Funes do drive FB / DB1
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300707 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo bsico do drive diferente entre eixos
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Em um mdulo duplo de regulao o tempo do ciclo bsico do drive diferente entre os eixos.
O alarme pode apenas ocorrer no caso de usurios OEM que utilizam o drive 611D sem a
interface NCK standard. Assim, possvel transmitir aos mdulos 611D tempos de ciclos
bsicos diferentes entre os eixos.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Programar o mesmo tempo de ciclo bsico do drive para ambos os eixos.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300708 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo do regulador de corrente diferente entre
eixos
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Em um mdulo duplo de regulao, o tempo do ciclo do regulador de corrente MD 1000:
$MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de corrente) deve ser idntico para ambos
os eixos.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Programar o mesmo tempo de ciclo do regulador de corrente MD 1000:
$MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de corrente) para ambos os eixos.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
487
300709 Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo do regulador de velocidade diferente entre
os eixos
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Em mdulos de regulao dupla, o tempo de ciclo do regulador de velocidade MD 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade) deve ser idntico para
ambos os eixos.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Ajustar o mesmo ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME
(ciclo do regulador de velocidade) para ambos os eixos.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300710 Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo do regulador de posio diferente entre os
eixos
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Em um mdulo de regulao dupla, o tempo de ciclo do regulador de posio diferente para
ambos os eixos.
O alarme pode apenas ocorrer no caso de usurios OEM que utilizam o drive 611D sem
interface NCK standard. Assim, seria possvel transmitir ao mdulo 611D tempos dos ciclos dos
controladores de posio diferente entre os eixos .
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Programar o mesmo tempo de ciclo do regulador de posio para ambos os eixos.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
488
300711 Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo de monitorao diferente entre os eixos
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Em mdulos de regulao dupla, o tempo do ciclo de monitorao MD 1002:
$MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) tem de ser idntico para ambos os
eixos.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Programar MD 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) com valores
idnticos para ambos os eixos.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Ocorreu uma tentativa de modificar, atravs do MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (configurao
da estrutura), a estrutura controladora, em um mdulo de regulao dupla, para que a
regulao de velocidade se atualizasse antes da regulao da corrente. Isto apenas permitido
em mdulos de 1 eixo para melhorar a dinmica!
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
No MD de drive 1004: $MD_CTRL_CONFIG o bit 2 deve ser colocado em zero (no) (ajuste
standard). Desta forma, a regulao de corrente ocorre antes que a regulao de velocidade.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300713 Eixo %1, drive %2 tempo de resposta invlido para o controle de posicionamento
Explicao
489
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A ao derivativa do tempo descreve o ponto no tempo em que o valor de comando est sendo
assumido no drive. Esta ao derivativa definida no NC deve ser menor que o ciclo de controle
de posicionamento.
A ao derivativa do tempo deve ser mltipla inteira do ciclo de controle de velocidade.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O nmero de cdigo do mdulo de potncia que foi introduzido no MD de drive 1106:
$MD_INVERTER_CODE (nmero de cdigo da unidade de potncia) no est em
conformidade com o mdulo de potncia na imagem de configurao do Drive.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300715 Eixo %1, drive %2 corrente mxima do mdulo de potncia menor ou igual a
zero
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
490
A corrente mxima do mdulo de potncia que foi introduzida no MD de drive 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT menor ou igual a zero.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
1. O valor no MD de drive 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de torque)
menor ou igual a zero.
2. A relao entre MD1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante do torque) /
MD1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (nmero de pares dos plos do motor) superior a 70.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Motores de terceiros:
Introduzir um valor vlido no MD de drive MD1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO
(constante de torque ) ou verificar e se necessrio corrigir a relao entre MD1113:
$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de torque ) / MD1112:
$MD_NUM_POLE_PAIRS (nmero de pares dos plos do motor).
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300717 Eixo %1, drive %2 momento de inrcia do motor menor ou igual a zero
Explicao
491
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) menor ou igual
a zero.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para MSD, parametrizar primeiro o 1. motor.
Motores de terceiros:
Introduzir no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) um valor vlido.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300718 Eixo %1, drive %2 tempo morto de clculo do regulador de corrente menor
ou igual a zero
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (tempo morto de clculo circuito de controle de
corrente) menor ou igual a zero.
O tempo morto de clculo internamente calculado e automaticamente pr-alocado
dependendo do tipo de mdulo (mdulo de 1/2 eixos, standard/performance, 810D).
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Se necessrio, verificar e corrigir o MD de drive 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (tempo morto
de clculo circuito de regulao da corrente).
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
492
300719 Eixo %1, drive %2 motor no est configurado para conexo delta
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Ao ativar a comutao estrela-tringulo atravs do MD de drive 1013:
$MD_ENABLE_STAR_DELTA (liberao da comutao estrela/tringulo), o motor tringulo
(motor 2) no est parametrizado.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar ou introduzir dados de mquina para o modo em delta (motor 2).
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Devido a alta velocidade mxima do motor no MD de drive 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED
e ao ciclo do regulador de velocidade no MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME podem
ocorrer altas velocidades causando um estouro no formato.
Exemplo:
Com um tempo do ciclo do regulador de velocidade de 125 us, pode ser processada sem erros
uma velocidade do motor de 480,000 rpm.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Reduzir a velocidade mxima do motor 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED ou reduzir o ciclo do
regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
493
300721 Eixo %1, drive %2 corrente reativa do motor excedeu sua corrente nominal
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A corrente reativa do motor (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT) superior sua
corrente nominal (MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT).
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar e se necessrio corrigir segundo a folha de dados do motor os dados de mquina MD
1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT e MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300722 Eixo %1, drive %2 corrente reativa do motor excedeu a corrente nominal do
mdulo de potncia
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Considerando-se a corrente reativa do motor (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT),
o motor conectado muito grande para o mdulo de potncia utilizado (corrente constante MD
1108: $MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CORR).
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Verificar a configurao e instalar um mdulo de potncia adequado para o motor.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
494
300723 Eixo %1, drive %2 configurao STS diferente entre os eixos
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Em mdulos de 2 eixos a configurao do dispositivo de disparo (STS) MD 1003:
$MD_STS_CONFIG deve ser idntica para ambos os eixos.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o MD de drive MD 1003: $MD_STS_CONFIG e ajustar os bits da mesma forma para
ambos os eixos do mdulo. No alterar os valores standard, que correspondem configurao
otimizada.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
FDD:
O nmero de pares de plos configurado no MD de drive 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS est
fora dos limites permitidos.
MSD:
MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY ou MD 1400:
$MD_MOTOR_RATED_SPEED no esto corretos.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS e, se necessrio, corrigir
segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
495
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O nmero de pulsos do encoder do sistema de medio do motor, no MD de drive 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR zero ou superior ao limite mximo de entrada.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir o nmero de pulsos do encoder do sistema de medio do motor, no MD de drive 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR de acordo com o encoder utilizado.
(Valor standard do sistema de medio do motor : 2 048 incr./rot).
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD de drive 1114: $MD_EMF_VOLTAGE (constante de tenso) foi posto em zero.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1114: $MD_EMF_VOLTAGE e, se necessrio, corrigir
segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
496
300727 Eixo %1, drive %2 reatncia menor ou igual a zero
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1140:
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE
menor ou igual a zero.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1140:
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE e,
se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O fator de adaptao do torque terico relacionado a corrente, no regulador de velocidade
excessivamente grande.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT ou MD 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT ou MD 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO e, se
necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor.
497
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300729 Eixo %1, drive %2 corrente de imobilizao do motor menor ou igual a zero
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1118: $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT menor ou igual a zero.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1118: $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT e, se
necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD de drive 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE menor ou igual a zero, ou
ocorreu um estouro de formato.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Os seguintes dados de mquina podem conter um valor incorreto :
- MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME
- MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY
498
- MD 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE
- MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE
- MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
Preencher a condio de acordo com a seguinte frmula:
16 * MD1001 * 0,00003125 * MD1138 * 2PI * MD1134 / (MD1140+MD1141) < 1
Por favor, contatar a Hotline local da SIEMENS para SIMODRIVE.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1130: $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER menor ou igual a zero.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1130: $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER e, se necessrio,
corrigir segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED menor ou igual a zero.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
499
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED e, se necessrio,
corrigir segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Erro na tenso de circuito aberto (MD 1135):
- MD 1135 <= 0 ou
- MD 1135 > MD 1132. ou
- MD 1135 x MD1142 / MD 1400 + Upr > 450V.
Onde
Upr = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119.
- MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE
- MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE
- MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED
- MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED
- MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
- MD 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar os dados de mquina:
- MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE
- MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE
- MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED
- MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED
- MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor.
Por favor, contatar a Hotline local da SIEMENS para SIMODRIVE.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
500
300734 Eixo %1, drive %2 corrente reativa menor ou igual a zero
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT menor ou igual a zero.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT e, se necessrio,
corrigir segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED menor ou igual a zero.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED e, se necessrio,
corrigir segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
501
300736 Eixo %1, drive %2 curva caracterstica Lh invlida
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED menor ou igual ao valor no MD
1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED ou o valor no MD 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN
inferior a 100.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina:
- MD 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED
- MD 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN
- MD1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED
e, se necessrio, corrigir.
Por favor, contatar a Hotline local da SIEMENS para SIMODRIVE.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O hardware da MCU no permite fazer conectar dois encoders absolutos com a interface EnDat
em um mesmo eixo.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Desconectar um dos dois encoders absolutos:
502
Trocar sistema de medio do motor onde ser utilizado outro motor ou utilizar um outro
encoder para o sistema de medio direta .
Corrigir as entradas correspondentes no
MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG ou
MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O NC atribuiu um sistema de medio direto a um eixo que no contm nenhum sistema de
medio no motor.
Este erro s pode ocorrer com 810D!
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
300739 Eixo %1, drive %2 encoder j configurado como sistema de medio do motor
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O sistema de medio direto foi atribudo pelo NC a uma sada de sistema de medio que j
est ocupada por um outro sistema de medio do motor.
Este erro s pode ocorrer com 810D!
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
503
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar a configurao do sistema de medio direto.
Ver NC-MD 30220: $MA_ENC_MODULE_NR e NC-MD 30230: $MA_ENC_INPUT_NR.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O sistema de medio direto foi atribudo pelo NC a uma sada de sistema de medio que j
est ocupada por um outro sistema de medio direto.
Este erro s pode ocorrer com 810D!
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
300741 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: ganho do controle feedforword est fora
da faixa
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A inrcia e o torque nominal do motor foram selecionados desfavoravelmente. O controle
feedforward do motor assncrono no representvel no formato numrico interno.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Funcionamento sem encoder:
504
Reduzir o nmero dos pulsos do encoder MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (resoluo
do encoder da medio do motor), porque o mesmo includo no formato numrico interno.
Opcionalmente / adicionalmente: ver funcionamento com encoder
Funcionamento com encoder:
Reduzir o ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
No modo V/f (seleo atravs do MD 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (ativar funcionamento
V/f)) so apenas permitidas frequncias do conversor (MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY
(frequncia de modulao de largura de impulsos)) entre 4-8kHz
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir o dado de mquina MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia de modulao de
largura de impulsos) ou eliminar o problema cancelando a seleo de modo V/f MD 1014:
$MD_UF_MODE_ENABLE (ativar funcionamento V/f).
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300743 Eixo %1, drive %2 funo no suportada com este mdulo de regulao 611D
POWER ON
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
505
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Substituir o mdulo de regulao 611D.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Safety Integrated
Consulta
Durante a inicializao do controle.
Efeito
O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados.
Explicao
Para SINUMERIK Safety Integrated necessrio o mdulo de regulao performance 611D. Se
este hardware no existir, ser emitido este alarme.
Este alarme tambm emitido se estiverem conectados os motores 1PH2/4/6 sem que o
mdulo de regulao performance 611D esteja presente.
Correo
Substituir o mdulo de regulao 611D.
Consulta
Durante a inicializao do controle.
Efeito
O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
506
LIGAR - DESLIGAR comando.
300745 Eixo %1, drive %2 valores limites para fins de curso seguros foram trocados
Consulta
Durante a inicializao do controle.
Efeito
O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Na monitorao de fins de curso seguros, o dado do limite superior tem um valor inferior ao
valor no dado do limite inferior.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os dados de mquina
MD 1334: $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] (limite superior para fim de curso seguro) e
MD 1335: $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] (limite inferior para fim de curso seguro),
e alter-los de forma a que o valor limite superior seja superior ao valor limite inferior.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Consulta
Durante a inicializao do controle
Efeito
O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
507
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Liberar a funo SBH/SG atravs do MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberao
de funes seguras)
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Consulta
Durante a inicializao do controle.
Efeito
O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
300748 Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo de segurana dos eixos diferente POWER
ON
Consulta
Durante a inicializao do controle.
Efeito
O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
508
O tempo de ciclo de segurana no MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME no foi programado
idntico para os eixos do mdulo duplo de regulao.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Ajustar o MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME idntico para todos os eixos do mdulo.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
300749 Eixo %1, drive %2 fator de converso entre motor e carga muito elevado
POWER ON
Consulta
Durante a inicializao do controle.
Efeito
O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Condies:
A condio para o fator do sistema de carga no sistema do motor : m_to_incr = 65535
A condio para o fator do sistema do motor no sistema de carga : incr_to_m = 1
1
com m_to_incr =
Incr_to_m
MD1321:$MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n)
incr_to_m(n) = * Incr_to_m_rot_rotax
MD1322:$MD_SAFE_ENC_NUMERA(n)
509
360000 1
incr_to_m_rot_rotax =
8192 MD1318:$MD_SAFE_ENC_RESOL
Explicaes:
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL (pulsos do encoder por rotao)
MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (denominador engrenagem encoder/carga)
MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numerador engrenagem encoder/carga)
Frmula para eixo linear:
O seguinte se aplica para encoder do motor rotativo e eixo linear:
MD1321:$MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n)
incr_to_m(n) = * Incr_to_m_rot_lin
MD1322:$MD_SAFE_ENC_NUMERA(n)
360000
incr_to_m_rot_rotax =
8192
1
MD1320:$MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH
MD1318:$MD_SAFE_ENC_RESOL
Explicaes:
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL (pulsos do encoder por rotao)
MD 1320: $MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH (passo do fuso)
MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (denominador engrenagem encoder/carga)
MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numerador engrenagem encoder/carga)
n = 0 ... 7 (faixas de engrenamento)
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os seguintes dados de mquina relevantes para a segurana, dependendo do tipo do
encoder do motor e do tipo de eixo e, se necessrio, corrigir:
MD 1317: $MD_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST
Diviso de grade sistema de med. linear (com encoder linear)
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL
Pulsos do encoder por rotao (com encoder rotatrio)
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL
MD 1320: $MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH
(com encoder rotatrio e eixo linear)
510
MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM
MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA
(ao utilizar um engrenamento)
O tipo do encoder do motor e o tipo do eixo so definidos atravs do MD 1302:
$MD_SAFE_IS_ROT_AX.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A velocidade superior de adaptao MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 inferior
velocidade inferior de adaptao MD 1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os dados de mquina, e corrigi-los se necessrio
MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2
MD 1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A ganho proporcional do regulador de velocidade MD 1407: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 ou
MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 muito elevado.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
511
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Introduzir um valor menor para o ganho proporcional MD 1407: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 ou
MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2.
(Permitir para adaptao do regulador de velocidade ativo).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A frequncia de bloqueio de um filtro de valor de comando de corrente superior ao valor
recproco de 2 ciclos de regulador de corrente (violao do teorema de amostragem).
(1/2*MD 1000*31,25 microsec.).
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
O valor do dado de mquina
MD 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ ou
MD 1213: $MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ ou
MD 1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ ou
MD 1219: $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ,
tem de ser inferior ao valor recproco de dois ciclos de regulador de corrente
MD 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME.
(1/2*MD 1000*31,25 microsec.).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
300754 Eixo %1, drive %2 nmero do sinal da funo var. de sinalizao invlido
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
No permitido o nmero de sinal para a sada da respectiva funo de mensagem. A faixa de
variao dos nmeros de sinal vai de 0 at 25.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
512
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Introduzir um nmero de sinal correto.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Ao ser ativado o funcionamento tenso/frequncia, o motor no foi conduzido para estado
estacionrio.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Parar o motor antes de ativar o funcionamento de tenso/frequncia.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1246: $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS superior ou igual ao valor no
MD 1245: $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
513
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar e se necessrio corrigir os valores em:
MD 1246: $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS ou
MD 1245: $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O fator de adaptao do torque MD 1191: $MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO excede o
limite de formato.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1191: $MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO (adaptao do
torque limite do servo) e, se necessrio, corrigir.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
300758 Eixo %1, drive %2 modo gerador: tenso de resposta excedeu limiar de
desligamento
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A soma dos valores no MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo
gerador) + MD1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para regulao
gerador) superior ao MD1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de desligamento do
eixo de gerador).
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
514
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar os dados de mquina para Drive
- MD 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) ou
- MD 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para regulagem gerador) ou
- MD 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de desligamento do eixo de gerador).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
300759 Eixo %1, drive %2 modo gerador: tenso de resposta excedeu limiar de
monitorao
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador)
superior ao MD1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de resposta s
monitorao circuito intermedirio)
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar os dados de mquina para Drive
- MD 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) ou
- MD 1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de resposta para monitorao
circuito intermedirio).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidade para retorno de emergncia)
superior ao MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor).
Reao
515
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar os dados de mquina para Drive
- MD1639: $MD_RETRACT_SPEED ou
- MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
300761 Eixo %1, drive %2 modo gerador: velocidade mnima de eixo excedeu a
velocidade mxima do motor
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED superior ao valore no MD1146:
$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar os dados de mquina de drive
- MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED ou
- MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
300762 Eixo %1, drive %2 retorno de emergncia / regime gerador j est ativo
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O retorno de emergncia ou o gerador j est ativo.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
516
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Verificar a parametrizao / dados da mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor especificado pelo comando G do NC deve situar-se na faixa de 0 ... 7.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Verificar a parametrizao (comando G no NC).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
300764 Eixo %1, drive %2 modo retorno de emergncia / modo gerador no possvel
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Modos retorno de emergncia / regime gerador s so possveis com a medio de circuito
intermedirio ativa (MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE = 0). Com uma verso de HW
antiga, no possvel a medio de um circuito intermedirio, por isso aparece eventualmente
a mensagem de erro adicional 300765, se o MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE estiver
em zero, numa verso HW antiga do mdulo de regulao.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
517
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Introduzir no dado de mquina MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa circuito
intermedirio) o valor zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de regulao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Se a tenso fixada MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito
intermedirio) = 0, no possvel qualquer medio do circuito intermedirio devido verso
incorreta de HW.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A frequncia de bloqueio de um filtro de valor terico de velocidade superior frequncia de
amostragem Shannon do teorema de amostragem.
Reao
518
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Filtro de valor terico de corrente:
O valor no MD 1210, 1213, 1216 ou 1219 devem ser menor que o inverso do valor de dois
ciclos do regulador de corrente MD 1000: $MD_CURRENTCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do
regulador de corrente) (1/2*MD 1000*31,25 microseg.).
Especialmente com SINUMERIK 810D:
Filtros de valor terico de corrente 2, 3 e 4 so calculados no ciclo do regulador de velocidade.
Isto significa que o MD 1213, 1216, ou 1219 devem ser menor que o inverso do valor de dois
ciclos do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do
regulador de velocidade) (1/2*MD 1000*31,25 microseg.).
Filtro de valor terico de velocidade:
O valor no MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio filtro de
valor terico de velocidade 1) ou MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ
(frequncia de bloqueio filtro de valor terico de velocidade 2) deve de ser menor que o valor
recproco de dois ciclos do regulador de velocidade MD 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade)
(1/2*MD 1001*31,25 microsec.).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A frequncia natural de um filtro de valor terico de velocidade superior frequncia de
amostragem Shannon do teorema de amostragem.
519
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
A frequncia prpria em Hz de um filtro de valor terico de velocidade tem de ser inferior ao
valor recproco de dois ciclos do regulador de velocidade.
Filtro de valor terico de velocidade 1:
MD 1520 * 0.01 * MD 1514 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25mircrosec)
Filtro de valor terico de velocidade 2:
MD 1521 * 0.01 * MD 1517 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25mircrosec)
- MD 1520: $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (frequncia prpria de bloqueio de banda -
filtro de valor terico de velocidade 1)
- MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio -
filtro de valor terico de velocidade 1)
- MD 1521: $MD_SPEED_FILTER_2_BS_FREQ (frequncia prpria de bloqueio de banda -
filtro de valor terico de velocidade 2)
- MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio -
filtro de valor terico de velocidade 2)
- MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
300768 Eixo %1, drive %2 largura de banda do numerador > frequncia de bloqueio
dupla
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A largura da banda de numerador de um filtro de valor terico da corrente ou de velocidade
maior que a frequncia de bloqueio dupla.
Esta mensagem de erro gerada s para a bloqueio geral da banda, caso:
Filtro de valor terico de velocidade 1:
MD 1516 > 0.0 ou
MD 1520 <> 100.0
Filtro de valor terico de velocidade 2:
MD 1519 > 0.0 ou
MD 1521 <> 100.0
Filtro de valor terico da corrente 1:
MD 1212 > 0.0
Filtro de valor terico da corrente 2:
MD 1215 > 0.0
Filtro de valor terico da corrente 3:
MD 1218 > 0.0
Filtro de valor terico da corrente 4:
MD 1221 > 0.0
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
520
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
A largura de banda no numerador tem de ser inferior frequncia de bloqueio dupla.
Filtro de valor terico da corrente 1:
MD 1212 <= 2 * MD 1210
Filtro de valor terico da corrente 2:
MD 1215 <= 2 * MD 1213
Filtro de valor terico da corrente 3:
MD 1218 <= 2 * MD 1216
Filtro de valor terico da corrente 4:
MD 1221 <= 2 * MD 1219
Filtro de valor terico de velocidade 1:
MD 1516 <= 2 * MD 1514
Filtro de valor terico de velocidade 2:
MD 1519 <= 2 * MD 1517
- MD1212: $MD_CURRENT_FILTER_1_BW_NUM (numerador largura de banda - filtro de
valor terico da corrente 1)
- MD1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico da corrente 1)
- MD1215: $MD_CURRENT_FILTER_2_BW_NUM (numerador largura de banda - filtro de
valor terico da corrente 2)
- MD1213: $MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico da corrente 2)
- MD1218: $MD_CURRENT_FILTER_3_BW_NUM (numerador largura de banda - filtro de
valor terico da corrente 3)
- MD1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico da corrente 3)
- MD1221: $MD_CURRENT_FILTER_4_BW_NUM (numerador largura de banda - filtro de
valor terico da corrente 4)
- MD1219: $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico da corrente 4)
- MD 1516: $MD_SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR (numerador largura de banda - filtro
de valor terico de velocidade 1)
- MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico de velocidade 1)
- MD 1519: $MD_SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR (numerador largura de banda - filtro
de valor terico de velocidade 2)
- MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico de velocidade 2)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais Iniciar novamente o programa de
peas.
300769 Eixo %1, drive %2 largura da banda do denominador > o dobro da frequncia
prpria
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A largura da banda de denominador de um filtro de valor terico da corrente ou de velocidade
maior que o dobro da frequncia prpria.
521
Esta mensagem de erro gerada s para a bloqueio geral da banda, caso:
Filtro de valor terico de velocidade 1:
MD 1516 > 0.0 ou
MD 1520 <> 100.0
Filtro de valor terico de velocidade 2:
MD 1519 > 0.0 ou
MD 1521 <> 100.0
Filtro de valor terico da corrente 1:
MD 1212 > 0.0
Filtro de valor terico da corrente 2:
MD 1215 > 0.0
Filtro de valor terico da corrente 3:
MD 1218 > 0.0
Filtro de valor terico da corrente 4:
MD 1221 > 0.0
522
- MD1211: $MD_CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico
da corrente 1)
- MD1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico da corrente 1)
- MD1214: $MD_CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico
da corrente 2)
- MD1213: $MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico da corrente 2)
- MD1217: $MD_CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico
da corrente 3)
- MD1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico da corrente 3)
- MD1220: $MD_CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico
da corrente 4)
- MD1219: $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico da corrente 4).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Os coeficientes de filtro calculados de um bloqueio de banda esto alm da faixa do formato
interno.
300771 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: valor da frequncia de conversor invlida
Explicao
523
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
No modo assncrono (seleo atravs MD 1465 < MD 1146) s so permitidas frequncias de
conversor entre 4-8kHz.
- MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/AM)
- MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor)
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar o MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia modulao de largura de pulsos) ou
cancelar a seleo do regime MA (o valor no MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM
(velocidade de comutao MSD/AM) tem de ser inferior ao valor no MD 1146:
$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mximo do motor)).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
300772 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: ganho do regulador de velocidade muito
elevado
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1451: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (ganho proporcional do regulador de
velocidade MA) muito elevado.
524
300773 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: estrutura de configurao controle
feedforward no possvel
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
No regime assncrono (seleo atravs de MD 1465 < MD 1146) no possvel qualquer
estrutura de controle feedforward (MD 1004, Bit 0 = 1).
- MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/MA)
- MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor)
- MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (configurao da estrutura).
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir erro na introduo da estrutura de controle feedforward MD 1004 ou atravs do
cancelamento da seleo do regime assncrono MD 1465 > MD 1146.
- MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (configurao da estrutura)
- MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/MA)
- MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
No funcionamento misto MSD/MA (MD 1465 > 0) s permitido controle MA em malha fechada
(MD1466 <= MD1465).
- MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/MA)
- MD 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (velocidade de comutao:malha
aberta/fechada controle MA)
525
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir o erro atravs da seleo do regime MA puro (MD1465 = 0) ou cancelando o regime
controlado MA (MD1466 < MD1465).
- MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/MA)
- MD 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (velocidade de comutao:malha
aberta/fechada controle MA)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
300775 Eixo %1, drive %2 tenso fixa diferente no link DC entre os eixos
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Para os eixos de um mdulo do drive est ajustada uma tenso fixa MD1161:
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) diferente.
Visto que a tenso fixa <> 0 substitui o valor de medio da tenso do circuito intermedirio,
mas o valor de tenso do circuito intermedirio medido apenas uma vez para todos os eixos
de um mdulo de drive, a tenso fixa deve ser igual em todos os eixos de mdulo antes de ser
transferida.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Ajustar a mesma tenso fixa em todos os eixos de mdulo (MD1161:
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
300776 Eixo %1, drive %2 Monitorao do circuito de medio tem de estar ativa
RESET
Consulta
Durante a inicializao do controle e ciclicamente.
526
Efeito
Para FDD (drive de avano):
O controle bloqueado, o motor travado, SIMODRIVE_READY e DRIVE_PRONTO so
cancelados.
Para MSD (drive de fuso principal):
Bloqueio de impulsos, o motor corre desligado at a parada, SIMODRIVE_READY e
DRIVE_PRONTO so cancelados.
Nota: A reao (FDD,MSD) pode ser configurada atravs do dado de mquina do 611D MD
1613.0
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Com Safety Integrated ativo (MD 1301 <> 0: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE) tem que estar
ativada a monitorao do circuito de medio do motor (incremental) atravs do MD 1600:
$MD_ALARM_MASK_POWER_ON, bit 4.
Reao
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Ativar a monitorao de circuito de medio do motor (incremental).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
300777 Eixo %1, drive %2 corrente para identificao da posio do rotor com valor
invlido
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
No MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT foi parametrizada uma corrente superior
corrente admissvel para o motor e o mdulo de potncia utilizada.
527
Reduzir o valor no MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (corrente da identificao
da posio de rotor).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Ao selecionar a identificao da posio do rotor (MD1011 Bit12 ou Bit13) so permitidas
somente frequncias de conversor (MD 1100) de 4 kHz ou 8 kHz.
- MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configurao da deteco de valor atual IM)
- MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia modulao da largura de impulsos)
300779 Eixo %1, drive %2 momento de inrcia do motor menor ou igual a zero
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) menor ou igual
a zero.
528
Parada do NC com o alarme.
NC no est pronto para operar.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor.
Para motores de terceiros:
Introduzir no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) um valor vlido.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
300780 Eixo %1, drive %2 corrente sem carga do motor excedeu a sua corrente
nominal
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A corrente sem carga do motor (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT) foi
configurada com um valor maior que a corrente nominal do motor (MD 1103:
$MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT).
300781 Eixo %1, drive %2 corrente sem carga do motor excedeu a corrente nominal da
unidade de potncia
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
529
Com base na sua corrente sem carga, o motor muito grande (MD 1136:
$MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT), para o mdulo de potncia utilizado (corrente constante
MD 1108: $MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CORR (corrente limite da unidade de potencial)).
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1140:
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE
menor ou igual a zero.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada do NC com o alarme.
NC no est pronto para operar.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor.
Para motores de terceiros:
Verificar os dados de mquina MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD
1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141:
530
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE, e se necessrio corrigir de acordo com a folha de dados
do motor.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD de drive 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE menor ou igual a zero ou
ocorreu um estouro do formato.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor
Para motores de terceiros:
Os seguintes dados de mquina podem conter um valor incorreto :
- MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME
- MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY
- MD 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE
- MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE
- MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
Contatar, por favor, a hotline local da SIEMENS para Simodrive.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Erro na tenso de circuito aberto (MD 1135):
- MD 1135 <= 0 ou
- MD 1135 > MD 1132. ou
- MD 1135 x MD 1142 / MD 1400 + Upr > 450 V.
531
Com
Upr = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119.
- MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE
- MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE
- MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED
- MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED
- MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
- MD 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE
300785 Eixo %1, drive %2 corrente sem carga menor ou igual a zero
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT menor ou igual a zero.
532
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada do NC com o alarme.
NC no est pronto para operar.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Para motores standard:
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor.
Para motores de terceiros:
Verificar o dado de mquina MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT, e se necessrio
corrigir de acordo com a folha de dados do motor.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidade para enfraquecimento de
campo) menor ou igual a zero.
300787 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: ganho de controle feedforward fora de
faixa
Explicao
533
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O ganho do controle feedforward do motor assncrono no representvel, no caso de uma
escolha desfavorvel da inrcia do motor e do torque nominal do motor, no formato numrico
interno.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada do NC com o alarme.
NC no est pronto para operar.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Funcionamento sem encoder:
Reduzir o nmero dos pulsos do encoder MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (nmero dos
pulsos do sistema de medio do motor), porque o mesmo includo no formato numrico
interno.
Opcionalmente / adicionalmente: ver funcionamento com encoder
Funcionamento com encoder:
Reduzir o ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo
do regulador de velocidade).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O limite superior de corrente MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 inferior ao
limite inferior da corrente MD 1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1.
Reao
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada do NC com o alarme.
NC no est pronto para operar.
O NC comuta para o modo de seguimento.
Correo
534
MD 1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1, e
se necessrio corrigir.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Uma funo foi selecionada que no possvel com este mdulo de regulao em malha
fechada.
Reao
NC no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Depois dos dados de mquina do drive terem sido alterados, necessrio um novo clculo de
parmetros. feito atravs da softkey CALCULAR . Depois do clculo do parmetro de
regulao necessrio salvar os dados de mquina e efetuar um processo de boot.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
NC no est pronto para operar.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Parada do NC com o alarme.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Os novos dados calculados devem ser salvados (softkey: SALVAR).
535
Os novos parmetros ficam ativos com o prximo procedimento Boot!
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A velocidade de adaptao superior MD1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 inferior
velocidade de adaptao inferior MD1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1.
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os dados de mquina MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 e MD 1411:
$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1, e se necessrio corrigir.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
300854 Eixo %1, drive %2 nmero de sinal de funes var. de sinalizao invlido
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O nmero de sinal para a sada da respectiva funo de sinalizao no permitido. A faixa de
variao dos nmeros de sinal vai de 0 a 25.
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Ao ativar o modo tenso/frequncia, o motor no estava parado.
Reao
536
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Parar o motor antes de ativar o modo tenso/frequncia.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
300858 Eixo %1, drive %2 modo gerador: tenso de resposta excedeu limiar de
desligamento
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
A soma dos valores no MD1631: MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de
resposta eixo de gerador) + MD1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para
regulao gerador) superior ao MD1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de
desligamento eixo de gerador).
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar os dados de mquina para o drive
- MD 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) ou
- MD 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para regulao gerador) ou
- MD 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de desligamento eixo de gerador).
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
300859 Eixo %1, drive %2 modo gerador: tenso de resposta excedeu limiar de
monitorao
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador)
superior ao MD1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de reao da
monitorao da tenso DC link).
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar:
- MD 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) ou
- MD1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de reao da monitorao da
tenso DC link ).
537
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidade do retorno de emergncia)
superior ao MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor).
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar:
- MD1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidade do retorno de emergncia) ou
- MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor).
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
300861 Eixo %1, drive %2 modo gerador: velocidade mnima de eixo excedeu a
velocidade mxima do motor
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidade mnima do eixo de gerador)
superior ao valor no MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do
motor).
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar:
- MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidade mnima do eixo de gerador) ou
- MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor).
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
300862 Eixo %1, drive %2 modos de retorno de emergncia / gerador j est ativo
Explicao
538
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O retorno de emergncia ou o gerador j esto ativos.
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Verificao da parametrizao / dos dados da mquina.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
O valor que dado por um comando G do NC deve situar-se na faixa de 0 ... 7.
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Verificar a parametrizao (comando G no NC).
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Modos retorno de emergncia / gerador s so possveis com a medio do circuito
intermedirio ativa (MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE = 0). No possvel qualquer
medio do circuito intermedirio numa verso de HW antiga. Por isso, pode aparecer a
mensagem de erro adicional 300765 se for colocado, numa verso de HW antiga do mdulo de
regulao, MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE = 0.
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Introduzir no dado de mquina MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito
intermedirio) o valor zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de regulao.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
539
300865 Eixo %1, drive %2 no possvel medio do circuito intermedirio
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Se a tenso fixa MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio)
for = 0, no possvel uma medio do circuito intermedirio devido verso de HW incorreta.
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Introduzir no dado de mquina MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito
intermedirio) o valor superior a zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de
regulao.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
300875 Eixo %1, drive %2 tenso fixada link DC diferente entre os eixos
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Para os eixos de um mdulo de regulao dupla est configurada uma tenso fixa MD 1161:
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) diferente entre eles.
Como uma tenso fixa <> 0, substitui o valor medido de tenso de circuito intermedirio, mas o
valor de tenso medido s uma vez para todos os eixos de um mdulo de drive, a tenso fixa
em todos os eixos de mdulo tem de ser a mesma antes que for transferida.
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Ajustar em todos os eixos do mdulo a mesma tenso fixa (MD1161).
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
540
O limite superior da corrente MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (limite
superior da corrente para adaptao) inferior ao limite inferior da corrente MD 1180:
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (limite inferior da corrente para adaptao) .
Reao
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Consulta
No ciclo de monitorao.
Efeito
O drive desabilitado atravs do STOP A. Bloqueio dos impulsos atravs do rel DRIVE_IMP.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Caso STOP A tenha sido ativado, as causas podem ser:
1. O temporizador no MD 1356: $MD_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY do STOP B foi
decorrido.
2. O limiar de velocidade no MD 1360: $MD_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL do STOP B
no foi atingido.
3. O usurio solicitou o teste de caminho de desligamento atravs de SGE seleo da parada
de teste, mas os impulsos no foram apagados depois de expirado temporizador no MD
1357: $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
4. Rampa de frenagem segura (SBR) foi respondida.
5. A Reao de parada especfica da velocidade segura est ajustada a STOP A foi
respondida.
541
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Consulta
No ciclo de monitorao.
Efeito
O drive desabilitado atravs do STOP B. Bloqueio dos impulsos atravs do rel DRIVE_IMP.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Consulta
No ciclo de monitorao.
Efeito
O drive parado atravs do STOP A.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Ao travar com nter.=0 (STOP B ou STOP C) a velocidade atual do eixo no foi reduzida, mas
sim foi novamente aumentada at ao limite de velocidade que na sequncia da frenagem e
excedeu a tolerncia introduzida no MD 1348 : $MD_SAFE_VELO_TOL (tolerncia da
velocidade atual para rampa de frenagem segura).
542
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar o comportamento de frenagem, se necessrio adaptar a tolerncia de velocidade no
MD 1348 : $MD_SAFE_VELO_TOL.
O reinicializao s possvel atravs de POWER ON.
Cont. programa
DESLIGAR LIGAR o controle.
Consulta
No ciclo de monitorao.
Efeito
O drive parado atravs do STOP A ou STOP B. Bloqueio dos impulsos atravs do rel
DRIVE_IMP.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
A posio atual afastou-se demasiadamente da posio terica/de parada (fora da janela de
parada). A janela de parada parametrizada pelo MD 1330: $MD_SAFE_STANDSTILL_TOL.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar a tolerncia para a parada de funcionamento segura: O valor est em conformidade
com a preciso e a dinmica de regulao do eixo? Caso no, aumentar a tolerncia.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
Consulta
No ciclo de monitorao.
Efeito
543
O drive desabilitado atravs do STOP C. Depois de terminada a reao de parada, o drive
permanece em regulao, o eixo monitorado quanto a SBH (parada de funcionamento
segura).
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Caso STOP C tenha sido ativado, as causas disso podem ser (dependendo da configurao):
1. A monitorao de velocidade segura reagiu.
(MD 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE ou MD 1363:
$MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (840D a partir do SW4.2)).
2. Reagiu a monitorao de fim de curso seguro (MD 1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE).
Este alarme indica o disparo de uma "frenagem no limite de corrente" e a ativao interna da
"parada de funcionamento segura".
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
O usurio tem que verificar a causa e tomar medidas correspondentes.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
Consulta
No ciclo de monitorao.
Efeito
O drive desabilitado atravs do STOP D. Depois de terminada a reao de parada, o drive
permanece em regulao, o eixo monitorado quanto parada de funcionamento segura.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Caso STOP D tenha sido ativado, as causas disso podem ser (dependendo da configurao):
1. A monitorao de velocidade segura reagiu.
(MD 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE ou MD 1363:
$MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (840D a partir do SW4.2)).
2. Reagiu a monitorao de fim de curso seguro
(MD 1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE).
Este alarme indica, do lado do NC, o disparo de uma "frenagem sobre a trajetria" e a ativao
interna da "parada de funcionamento segura" no NC e no drive.
Reao
544
Bloqueio de inicializao do NC.
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
O usurio tem que verificar a causa e tomar medidas correspondentes.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
545
300910 Eixo %1, eixo %2 Stop E ativado
Parmetros %1 = Nmero do eixo
%2 = Nmero do drive
Definio O drive desabilitado pelo NC com STOP E. Depois de concluda a reao de parada,
o drive permanece com a regulao ativa e o eixo monitorado quanto parada de
funcionamento segura.
Caso STOP E tenha sido ativado, as causas podem ser (dependendo da configurao):
1. A monitorao de velocidade segura reagiu.
(MD 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE).
2. A monitorao do fim de curso seguro reagiu
(MD 1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE.
O alarme indica, do lado do NC, a iniciao da "parada e retorno estendido ESR" (840C) ou
"LIFTFAST-ASUP" (840D) e a ativao interna da "parada de funcionamento segura" no NC
e no drive.
Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
O usurio tem que verificar a causa e tomar medidas correspondentes.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
603
Caso tenha sido habilitada a funo "correo de velocidade segura" no MD1301:
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE, deve-se respeitar, em SG2 e SG4, o fator de correo
inserido para a velocidade permitida.
Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar os valores introduzidos dos dados de mquina. Verificar os sinais de entrada
seguros: Foi selecionado o limite de velocidade correto para os quatro limites de velocidade?
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
604
Aviso
Caso o eixo no esteja referenciado seguramente e no haja reconhecimento de
! usurio, vale:
- Os cames seguros esto ativos e ainda no so seguros
- As posies finais seguras ainda no esto ativas
301701 Eixo %1, drive %2 valor limite de velocidade segura muito elevada
Parmetros %1 = Nmero do eixo
%2 = Nmero do drive
Definio O processo de inicializao interrompido. Os impulsos permanecem bloqueados.
Consulta: No ciclo de monitorao.
O valor limite da velocidade segura superior velocidade que corresponde a frequncia
limite de 200 kHz (300 kHz em 840D a partir do SW4.2 e em 840C a partir do SW6.1)
A velocidade mxima admissvel monitorvel determinada da seguinte maneira:
Re v 200.000[ Hz ] * 60
n max[ ]=
min nmerodepulsosencoder
605
Condio de monitorao
1
MD133 : $MD _ SAFE _ VELO _ LIMIT [n] * n max
U
Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar a entrada nos dados de mquina MD 1331: $MD_SAFE_VELO_LNOIT[n], se for
necessrio corrigir, e efetuar POWER ON.
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR comando.
301704 Eixo %1, drive %2 divises da rgua linear e largura dos pares de plos no so
compatveis
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
606
Definio Para motores lineares a distncia dos pares de plos e as divises da rgua so
utilizados para calcular o nmero equivalente de pares (internos) de plos e o nmero
(interno) de pulsos do encoder. Para tal o nmero dos pulsos do encoder tem que
caber, como valor inteiro, em uma ou x distncias de pares de plos.
No caso de um resultado no inteiro da distncia de pares de plos/diviso de rgua*x (at
x=16) ou se o nmero de pulsos do encoder interno calculado for muito elevado, ser ativada
esta mensagem de erro.
A interpretao de um valor inteiro absoluto ocorre se o resultado estiver dentro de uma
tolerncia de +/- 0,001.
Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada do NC com o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Deslocamentos longos:
Convm utilizar um sistema de medio de comprimentos cujos pulsos de encoder cabem
inteiros em x* distncias de pares de plos.
Deslocamentos curtos:
Em deslocamentos curtos pode acumular-se somente um erro pequeno que no produz
grande efeito sobre a potncia mxima atingvel e o aquecimento, se o nmero de pulsos do
encoder no estiver dentro da tolerncia de +/-0,001. Neste caso convm alterar um pouco a
distncia de pares de plos:
Exemplo:
Distncia de pares de plos: 56,8 mm, diviso de grade: 2,7 um
=> nm. pares de plos = 1, pulsos de encoder = 21037,037 => erro
Evitar o erro registrando a distncia de pares de plos = 56,7999 mm.
=> Nmero de pares de plos = 1, pulsos de encoder = 21037,0 => sem erro
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR o comando.
301705 Eixo %1, drive %2 dados de mquina incorretos para rgua com distncia codificada
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio Ao selecionar uma rgua com distncia codificada (MD_1011.7=1) tem que estar
configurado tambm o sistema de medio de comprimentos (MD_1011.4=1). Alm
disso, os MDs 1040, 1041 e 1042 no devem ser zero ou negativos.
607
Com a sincronizao de cames ativada (MD 1301 bit 7 = 1):
valor mdulo inferior + POS_TOL <= posio de came
valor mdulo superior - POS_TOL - CAM_TOL > posio de came
Parmetros:
POS_TOL: tolerncia valor atual (MD 1342: $MD_SAFE_POS_TOL)
(tolerncia comparao cruzada de valores atuais)
CAM_TOL: tolerncia came (MD 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL)
(tolerncia para cames seguros)
Valor mdulo inferior/superior:
especificado pelo MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para
cames seguros no caso de eixos rotativos)
Reao O processo de inicializao interrompido, mensagem de alarme. Os impulsos
permanecem bloqueados.
Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar a parametrizao das posies dos cames no
MD 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS (posio segura do came positivo) ou
MD 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS (posio segura do came negativo)
e efetuar POWER ON.
Verificar MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para cames seguros
no caso de eixos rotativos).
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR o comando.
301707 Eixo %1, drive %2 valor de mdulo invlido para came de segurana POWER ON
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A faixa de mdulo de came parametrizada para um eixo rotativo atravs do MD 1305:
$MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para cames seguros (SN) em
eixos rotativos) no est de acordo com a regra que define que somente mltiplos
inteiros de 360 graus podem ser programados.
Reao Mensagem de alarme.
Bloqueio dos impulsos.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Indicao na interface NC/PLC.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar a parametrizao da faixa de mdulo de came no MD 1305:
$MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para cames seguros (SN) em eixos
rotativos).
Cont. programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER
ON.
608
Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Cancelar a sincronizao de valor atual de drift/escorregamento ou a monitorao de fim de
curso seguro e/ou de came seguro no MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE
(habilitao de funes seguras).
Cont. programa DESLIGAR LIGAR o comando.
301710 Eixo %1, drive %2 resoluo invlida para sistema de medio do motor tipo SSI
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
301711 Eixo %1, drive %2 comprimento de telegrama invlido para sistema de medio do
motor tipo SSI
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao do sistema de medio do motor para um encoder SSI no est correta:
MD_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI) inferior ao
nmero de todos os bits parametrizados no MD_1021
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn), MD_1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn), MD_1027
$MD_ENC_CONFIG bit 14 (bit de alarme) e MD_1027
$MD_ENC_CONFIG bit 12 (bit de paridade).
Reao Mensagem de alarme.
Bloqueio dos impulsos.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Indicao na interface NC/PLC.
609
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Correo Parametrizar corretamente todos os dados de mquina participantes:
MD_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI): nmero
dos bits em um protocolo SSI, incluindo todos os bits como bit de alarme/bit de
paridade.
MD_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn): nmero de rotaes resolveis
MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn): nmero de incrementos por
rotao
MD_1027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: bit de paridade
MD_1027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: bit de alarme
Exemplo:
Encoder SSI: comprimento de telegrama 25 bits, multivoltas 12 bits, uma volta 12 bits, um
bit de alarme:
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096
$MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1
$MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0
Cont. programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de
POWER ON.
301712 Eixo %1, drive %2 multivoltas invlido para sistema de medio do motor tipo SSI
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
301713 Eixo %1, drive %2 resoluo invlida do sistema de medio direto SSI
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao do sistema de medio direto para um encoder SSI no est correta:
MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT no pode ser 0.
Reao Mensagem de alarme.
Bloqueio dos impulsos.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Indicao na interface NC/PLC.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Correo Corrigir MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT:
Encoder rotativo: resoluo p/ uma volta (incrementos por rotao).
Encoder linear: resoluo de um incremento (em nanmetros).
Cont. programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER
ON.
610
301714 Eixo %1, drive %2 comprimento de telegrama invlido para sistema de medio direto
tipo SSI
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao do sistema de medio direto para um encoder SSI no est correta:
MD_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI) inferior ao
nmero de todos os bits parametrizados no MD_1031
$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn), MD_1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn), MD_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 14 (bit de alarme) e MD_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 12 (bit de paridade).
Reao Mensagem de alarme.
Bloqueio dos impulsos.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Indicao na interface NC/PLC.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Correo Parametrizar corretamente todos os dados de mquina participantes:
MD_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI): nmero
dos bits em um protocolo SSI, incluindo todos os bits como bit de alarme/bit de
paridade.
MD_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn): nmero de rotaes resolveis
MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn): nmero de incrementos por
rotao
MD_1037.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12: bit de paridade
MD_1037.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14: bit de alarme
Exemplo:
Encoder SSI: comprimento de telegrama 25 bits, multivoltas 12 bits, uma volta 12 bits, um
bit de alarme:
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT = 4096
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT = 4096
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14 = 1
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12 = 0
Cont. programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER
ON.
301715 Eixo %1, drive %2 multiturn invlido para sistema de medio direto tipo SSI
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
301716 Eixo %1, drive %2 no possvel sistema de medio direto SSI sem sinais
incrementais
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
611
Definio Com o mdulo existente no possvel utilizar encoders SSI sem sinais incrementais.
Reao Mensagem de alarme.
Bloqueio dos impulsos.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Indicao na interface NC/PLC.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Correo Utilizar um mdulo mais recente.
Cont. programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER
ON
Definio A transmisso SSI deve realizar-se dentro de um tempo de ciclo do NC. Com a
parametrizao atual, isto no possvel.
Reao Mensagem de alarme.
Bloqueio dos impulsos.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Indicao na interface NC/PLC.
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Correo Aumentar o perodo do tempo de ciclo do NC, ou aumentar a velocidade de
transmisso SSI MD_1030 ($MD_ATUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT bits 14 e 15).
612
!"A operao do mdulo de potncia com motor PE MSD requer:
MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz)
!"MD_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (corrente limite mdulo de potncia
para PE MSD)
!"MD_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (faixa de corrente mdulo de potncia
para PE MSD)
Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Canal no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada do NC com o alarme.
Mensagem de alarme.
Indicao na interface NC/PLC.
Correo Executar uma nova colocao em funcionamento com a seleo do mdulo de potncia
ou introduzir os seguintes dados:
- A operao do mdulo de potncia com motor FDD requer:
MD_1178 $MD_INVERTER_DERATING_SYN (fator derating em 8KHz).
- A operao do mdulo de potncia com motor MSD requer:
MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz).
- A operao do mdulo de potncia com motor PE MSD requer:
MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz)
- MD_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (corrente limite mdulo de potncia
para PE MSD)
- MD_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (faixa de corrente mdulo de potncia
para PE MSD)
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR o comando.
310505 Eixo %1, drive %2 erro sistema de medio na pista absoluta, cdigo %3
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
%3 = Indicao precisa do erro
Definio Encoder absoluto (EQN 1325)
Monitorao do hardware do encoder e da interface EnDat.
Diagnstico mais preciso atravs do cdigo de erro MD 5023:
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (diagnstico sistema de medio do motor, pista
absoluta)
N. de bit Significado
!" Bit 0 Falha na lmpada
!" Bit 1 Amplitude de sinal muito pequena
!" Bit 2 Cdigo de erro de conexo
!" Bit 3 Sobretenso
!" Bit 4 Subtenso
!" Bit 5 Corrente excessiva
!" Bit 6 Troca de bateria necessria
!" Bit 7 Erro CRC (avaliar tambm bit 13) ver abaixo
!" Bit 8 Encoder no pode ser utilizado. Atribuio pista absoluta pista incremental
no permitida
!" Bit 9 Pista C/D do ERN 1387 com erro ou conectado encoder EQN
!" Bit 10 Impossvel cancelar o protocolo
!" Bit 11 Reconhecido nvel SSI na linha de dados
!" Bit 12 TIMEOUT na leitura de valores medidos
!" Bit 13 Erro CRC (avaliar tambm bit 7) ver abaixo
!" Bit 14 (810D) Submdulo IPU incorreto para sistema de medio direto
!" Bit 15 Encoder danificado
!" Erro CRC bit 7 e bit 13. Significado
!" Bit 7:0, bit 13:1 Erro CRC do SIDA-ASIC
!" Bit 7:1, bit 13:0 Erro byte de verificao do controle
!" Bit 7:1, bit 13:1 Erro na correo da pista absoluta pela pista incremental
!" Bits 12 e 15: monitorao SSI de nvel zero
!" Bits 14 e 15: monitorao SSI de nvel de inatividade
Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
613
Ativados os sinais na interface NC/PLC.
Parada do NC com o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Verificar o encoder, seu cabo e os conectores entre o motor e o mdulo 611D; verificar
interrupes temporrias (mau contacto) - por exemplo, devido a movimentos
efetuados por arrastamento dos cabos. Se necessrio, substituir o motor, o cabo. Tipo
de cabo incorreto. Hardware de regulao no apropriado para a interface EnDat
(p.ex. mdulo de regulao com EPROM).
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR comando
310606 Eixo %1, drive %2 falta a alimentao de tenso externa para as vlvulas
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A alimentao externa de 26,5 V submetida monitorao de subtenso no circuito
fechado.
Verificao dos critrios de monitorao:
!" Campo de voltagem (valor mdio) 26,0 V at 27,0 V
!" Fator de ondulao 240 mVss
!" Sem falhas de tenso
Reao - BAG no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Mensagem de alarme.
- So ativados sinais de interface.
Correo A alimentao externa de 26,5 V submetida monitorao de subtenso no circuito
fechado.
Verificao dos critrios de monitorao:
!" Campo de voltagem (valor mdio) 26,0 V at 27,0 V
!" Fator de ondulao 240 mVss
!" Sem falhas de tenso
Cont. programa Cancelar o alarme no BAG em todos os canais mediante a tecla RESET. Iniciar
novamente o programa de peas.
614
Definio A sada do regulador da velocidade atingiu seu limite durante um perodo de tempo
excessivo (MD 5605: SPEEDCTRL_LNOIT_TIME).
A monitorao s estar ativa se o valor terico de velocidade for inferior ao limiar de
velocidade MD 5606: SPEEDCTRL_LNOIT_THRESHOLD.
Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
O NC comuta para o modo segmento.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo O motor est bloqueado?
O encoder do motor est conectado? (verificar o cabo do encoder)
Verificar a blindagem do cabo do encoder
Encoder danificado?
Verificar a resoluo do encoder.
O circuito de monitorao Uce foi ativado (cancelamento desligando e religando a tenso
de alimentao).
Substituir o mdulo de regulao.
Modificar os dados de mquina MD 5605: SPEEDCTRL_LNOIT_TIME e MD 5606:
SPEEDCTRL_LNOIT_THRESHOLD de acordo com a caractersticas mecnicas e dinmicas
do eixo.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.
Definio O valor atual de velocidade excedeu a frequncia limite do encoder fg,max = 650kHz.
Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
O NC comuta para o modo segmento.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Um encoder incorreto pode estar sendo utilizado
O MD 5005: ENC_RESOL_MOTOR (nmero de pulsos de sistema de medio do motor)
est em conformidade com o nmero de pulsos de encoder?
O cabo do encoder est corretamente conectado?
A blindagem do cabo do encoder est colocada adequadamente?
Substituir o Encoder
Substituir o mdulo hidrulico 611D e modificar os dados de mquina MD 5605:
SPEEDCTRL_LNOIT_TIME e MD 5606: SPEEDCTRL_LNOIT_THRESHOLD de acordo com
as caractersticas mecnicas e dinmicas do eixo.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.
Definio Este erro emitido se o valor atual de posio do drive for negativo.
Causa:
Direo de contagem incorreta do valor atual de posio do drive.
Alinhamento de zero do mbolo incorreto.
Se o drive estiver referenciado e o deslocamento entre o zero do mbolo (esbarro de mbolo
lado A) e o zero da mquina inserido no dado de mquina MD 5040, a posio de mbolo no
MD 5741 pode ter apenas valores positivos (do zero at o curso mximo do mbolo).
615
Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
O NC comuta para o modo segmento.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo A direo de contagem do valor atual de posio do drive correta se:
1. Tenso nominal pos. (p.ex. gerador de funes) -> o mbolo move-se de A para B caso
contrrio: inverter o sinal de atuao (alterar MD 5476 bit 0)
2. O mbolo move-se de A para B -> v_real (MD 5707) > 0
caso contrrio: inverter o valor atual (alterar MD 5011 bit 0)
3. Verificar o alinhamento de zero do mbolo e, se necessrio, corrigir:
Colocar MD 5012 bit 14 e bit 15 em zero, salvar o bootfile, NCK-Reset,
efetuar referenciamento e, depois disso, efetuar compensao de posio.
Cont. Programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.
616
310701 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo regulador de velocidade invlido
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
310704 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo regulador de velocidade diferente entre os eixos
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
617
Definio Em mdulos duplos o ciclo regulador de velocidade MD 5001: SPEEDCTRL_CYKLE_TIME
deve ser idntico para ambos os eixos.
Reao NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados os sinais da interface
O NC comuta para o modo segmento.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Ajustar o mesmo ciclo de regulador de velocidade MD 5001:
SPEEDCTRL_CYKLE_TIME para ambos os eixos.
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR o comando.
310705 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo de monitorao diferente entre os eixos
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio Em mdulos duplos o ciclo de monitorao MD 5002: MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de
monitorao) tem de ser idntico para ambos os eixos.
Reao NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados os sinais da interface
O NC comuta para o modo segmento.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Ajustar MD 5002: MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) igual para
ambos os eixos.
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR o comando.
618
Reao NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados os sinais da interface
O NC comuta para o modo segmento.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Verificar o MD de drive MD 5003: STS_CONFIG (configurao STS) e ajustar os bits da
mesma forma para ambos os eixos do mdulo.
No alterar os valores standard - estes correspondem configurao otimizada.
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR o comando.
310709 Eixo %1, drive %2 Erro do dimetro do mbolo ou do dimetro da biela do mbolo
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio O dimetro do mbolo no MD de drive 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER menor ou
igual a zero
ou
o dimetro da biela do mbolo no MD de drive 5132:
CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER superior ao dimetro do mbolo no MD de drive
5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER
ou
o dimetro da biela do mbolo no MD de drive 5133:
CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER superior ao dimetro do mbolo no MD de drive
5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
Reao NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados os sinais da interface
O NC comuta para o modo segmento.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Inserir um dimetro de mbolo vlido no MD de drive 5131:
CYLINDER_PISTON_DIAMETER (0 < D <= 500mm)
ou
Inserir um dimetro da biela do mbolo, no MD de drive 5132:
CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER, inferior ao dimetro do mbolo no MD de drive
5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER
ou
619
Inserir um dimetro da biela do mbolo, no MD de drive 5133:
CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER, inferior ao dimetro do mbolo no MD de drive
5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR o comando.
310710 Eixo %1, drive %2 dados de mquina incorretos para rgua com posio codificada
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio Ao selecionar uma rgua com posio codificada (MD 5011 bit 7 = 1) tem que estar
configurado tambm um sistema de medio de comprimentos (MD 5011 bit 4 =1).
Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada do NC com o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Verificar o MD 5011: ATUAL_VALUE_CONFIG (configurao da deteco de valor
atual), e se necessrio corrigir.
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR o comando.
310751 Eixo %1, drive %2 ganho proporcional do regulador de velocidade muito elevado
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
620
Canal no est pronto para operar.
Correo Introduzir um valor menor para o ganho P do regulador de velocidade:
Um ganho P do regulador de velocidade muito elevado:
MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (ganho no lado A, da borda do cilindro)
ou MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (ganho para o ajuste do mbolo com a menor frequncia
natural)
ou MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (ganho no lado B , da borda de cilindro).
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
621
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Reduzir o gradiente de compensao de frico MD 5460:
FRICTION_COMP_GRADIENT.
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
310756 Eixo %1, drive %2 ganho do sistema controlado menor ou igual a zero
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio O ganho do sistema controlado, no dado de mquina de drive MD 5435:
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN menor ou igual a zero.
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo O ganho do sistema controlado no MD de drive 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN
menor ou igual a zero.
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
622
310757 Eixo %1, drive %2 frequncia de bloqueio > frequncia Shannon XXX
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A frequncia de bloqueio de um filtro de valor terico de velocidade ou uma varivel de filtro
manipulada maior que a frequncia Shannon de amostragem do teorema de amostragem.
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo A frequncia de bloqueio no MD de drive 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
ou no MD de drive 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
ou no MD de drive 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ
ou no MD de drive 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
ou no MD de drive 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ
deve ser inferior ao valor recproco de dois ciclos do regulador de velocidade MD 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME,
Neste caso inferior a 1/(2*MD 5001*31,25 microsec).
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
310759 Eixo %1, drive %2 largura de banda de numerador superior ao dobro da frequncia
de supresso
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A largura da banda de numerador de um filtro de velocidade ou uma varivel manipulada de
um filtro terico maior que a o dobro da frequncia de supresso.
Esta mensagem de erro gerada somente para filtro de supresso geral da banda, caso:
Filtro de velocidade 1:
MD 5516 > 0.0 ou
MD 5520 <> 100.0
623
Filtro de varivel manipulada 1:
MD 5212 > 0.0
Filtro de varivel manipulada 2:
MD 5215 > 0.0
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo A largura de banda no numerador deve ser menor que o dobro da frequncia de
supresso.
Filtro de velocidade 1:
Largura de banda filtro supressor de banda no numerador MD de drive 5516:
SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR
Frequncia de supresso - filtro supressor de banda MD de drive 5514:
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ, MD 5516 <= 2 * MD 5514
Filtro de varivel manipulada 1:
Largura de banda filtro supressor de banda no numerador MD de drive 5212:
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM
Frequncia de supresso filtro supressor de banda MD de drive 5210:
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ, MD 5212 <= 2 * MD 5210
Filtro de varivel manipulada 2:
Largura de banda filtro supressor de banda no numerador MD de drive 5215:
OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM
Frequncia de supresso filtro supressor de banda MD de drive 5213:
OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ, MD 5215 <= 2 * MD 5213
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
310760 Eixo %1, drive %2 largura de banda de denominador maior que o dobro da
frequncia natural
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A largura da banda no denominador de um filtro de velocidade ou uma varivel manipulada
de um filtro terico maior que a o dobro da frequncia de supresso.
Esta mensagem de erro gerada somente para filtro de supresso geral da banda, caso:
Filtro de velocidade 1:
MD 5516 > 0.0
ou MD 5520 <> 100.0
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo A largura de banda no denominador de um filtro de velocidade deve ser menor que o
dobro da frequncia natural dupla.
Filtro de velocidade 1:
Largura de banda MD de drive 5515: SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH
Frequncia de bloqueio MD de drive 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
Frequncia natural MD de drive 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
MD 5515 <= 2 * MD 5514 * 0.01 * MD 5520
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
624
310761 Eixo %1, drive %2 ganho proporcional do regulador de fora muito alto
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
625
310764 Eixo %1, drive %2 ganho de sistema controlado do regulador de fora menor ou
igual a zero
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio O ganho de sistema controlado do regulador de fora no MD de drive 5240
FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN menor ou igual a zero.
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Inserir um ganho de sistema controlado vlido no MD de drive 5240
FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN (veja os clculos do modelo de dados).
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
310771 Eixo %1, drive %2 gradiente na rea precisa da curva caracterstica da vlvula menor
ou igual a zero
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio O gradiente na rea precisa da curva caracterstica da vlvula menor ou igual a zero.
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo O gradiente na rea precisa calculado segundo:
quadrante positivo: (MD 5464 - MD 5480) / (MD 5465 - 5481)
quadrante negativo: (MD 5467 - MD 5483) / (MD 5468 - 5484)
Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados.
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
310772 Eixo %1, drive %2 gradiente na rea grossa da curva caracterstica da vlvula menor
ou igual a zero
Definio O gradiente na rea grossa da curva caracterstica da vlvula menor ou igual a zero.
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo O gradiente na rea grossa calculado segundo:
quadrante positivo: (MD 5485 - MD 5464) / (MD 5486 - 5465)
quadrante negativo: (MD 5487 - MD 5467) / (MD 5488 - 5468)
Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados.
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
626
310773 Eixo %1, drive %2 gradiente no fim da rea de saturao da curva caracterstica da
vlvula menor ou igual a zero
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio O gradiente no fim da rea de saturao da curva caracterstica da vlvula menor ou igual
a zero.
A rea de saturao arredondada por uma parbola. A parbola tem, na rea de
saturao, um mximo no pode ser, por esta causa, invertida.
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo O gradiente no fim da rea de saturao calculado segundo:
quadrante positivo: 2*(1.0 - MD 5485) /(1.0 - MD 5486) - (MD 5485 - MD 5464) /(MD 5486
- 5465)
quadrante negativo: 2*(1.0 - MD 5487) /(1.0 - MD 5488) - (MD 5487 - MD 5467) /(MD
5488 - 5468)
Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados.
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
310774 Eixo %1, drive %2 rea zero e rea de inflexo da curva caracterstica da vlvula
sobrepostas
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A rea zero e a rea de inflexo da curva caracterstica da vlvula esto sobrepostas.
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo rea zero e a rea de inflexo sobrepem se:
o quadrante positivo: (MD 5481 + MD 5482) > (MD 5465 - 5466)
o quadrante negativo: (MD 5484 + MD 5482) > (MD 5468 - 5466)
Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados.
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
310775 Eixo %1, drive %2 rea de inflexo e rea de saturao da curva caracterstica da
vlvula sobrepostas
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A rea de inflexo e a rea de saturao da curva caracterstica da vlvula esto
sobrepostas.
Reao NC no est pronto para operar.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
O NC comuta para o modo segmento.
627
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo rea de inflexo e a rea de saturao sobrepem se:
o quadrante positivo: (MD 5465 + MD 5466) > MD 5486
o quadrante negativo: (MD 5468 + MD 5466) > MD 5488
Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados.
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
311710 Eixo %1, drive %2 resoluo invlida do sistema de medio do motor tipo SSI
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao para o sistema de medio do motor SSI est incorreta: MD_5022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR no deve ser zero.
Reao NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Colocar um valor correto no MD_5520 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR.
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
628
$MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1
$MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0
Cont. programa DESLIGAR LIGAR o comando.
311712 Eixo %1, drive %2 multivoltas invlido para sistema de medio do motor tipo SSI
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
311716 Eixo %1, drive %2 no possvel sistema de medio direto SSI sem sinais
incrementais
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
Definio Com o mdulo existente no possvel utilizar encoders SSI sem sinais incrementais.
Reao NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Parada NC durante o alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo Utilizar um mdulo mais recente.
Cont. programa DESLIGAR LIGAR o comando.
629
380001 Profibus-DP: erro de inicializao, causa %1 parmetros %2 %3 %4
Parmetros %1 = causa do erro
%2 = parmetro 1
%3 = parmetro 2
%4 = parmetro 3
630
Falha na transmisso de dados no Profibus-DP
Causas de erro 02, 03, 04:
SDB1000 com contedo incorreto
Causas de erro 02, 03, 04, 05:
Foram danificadas partes do programa de sistema
Causa de erro 06:
O tempo de ciclo do bus PCI diferente da taxa esperada, consequentemente a
sincronizao no possvel. Introduzir corretamente o tempo de ciclo do bus PCI.
Reao NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais da interface.
Correo Para causa de erro 01:
Verificar as especificaes eltricas e suas relaes de falhas para o Profibus-DP,
verificar a cablagem.
Verificar as resistncias de terminao dos conectores de Profibus
(ON no final do cabo, OFF nas outras posies).
Verificar o escravo.
Para causa de erro 02, 03, 04:
Verificar SDB1000.
Para causa de erro 02, 03, 04, 05:
Siga o procedimento descrito para a soluo de problema do alarme 380001.
Para causa de erro 06:
Introduzir corretamente o tempo de ciclo do bus PCI.
Se no for possvel, apesar disso, eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao
fabricante do sistema de comando.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
631
Causa de erro:
!" 01 = SDB1000 no existente na fonte SDB1000.
!" 02 = SDB1000 na fonte SDB1000 muito grande.
!" 03 = SDB1000 na fonte SDB1000 no pode ser ativado.
Fonte SDB1000:
!" 00 = SDB padro (selecionado pelo MD 11240 = 0, se o SDB1000 no houver sido
carregado no comando)
!" 01 = SDB1standard (selecionado pelo MD 11240 = 1)
!" 02 = SDB2 standard (selecionado pelo MD 11240 = 2)
!" ...
!" 100 = SDB1000 armazenado na memria suportada pela bateria (SRAM)
!" 101 = SDB1000 do usurio armazenado no arquivo de sistema
!" 102 = SDB1000 carregado novamente na SRAM durante a inicializao.
Reao Profibus-DP est inativo ou operando segundo o SDB1000 padro.
NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
So ativados sinais da interface.
Correo Verificar MD 11240.
Caso a fonte SDB1000 = 100: carregar novamente SDB1000 do usurio no arquivo de
sistema passivo /_N_IBN_DIR/_N_SDB1000_BIN.
Caso a fonte SDB1000 = 101: verificar a bateria de back-up.
Caso a fonte SDB1000 = 102: siga os procedimentos descritos para a soluo de
problema no alarme 380001.
Se o alarme 380021 tambm estiver presente, siga as recomendaes dadas para este
alarme.
Se mesmo assim no for possvel eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao
fabricante do sistema de comando.
Cont. programa DESLIGAR LIGAR comando
632
Cont. programa DESLIGAR LIGAR comando.
633
Mensagem de alarme.
So ativados sinais da interface.
Correo Deve-se verificar a diviso do espao de endereos da seguinte maneira:
Verificar parametrizao mltipla nos seguintes dados de mquina:
MD 13050[1] - MD 13050[n]: n = maior ndice de eixo do sistema de comando
MD 12974, 12975: rea de endereo do PLC para sadas digitais
MD 12982, 12983: rea de endereo do PLC para sadas analgicas
Caso no haja inconsistncia nesta parametrizao, comparar estes dados de mquina com
a configurao do SDB1000. Deve-se verificar particularmente se os comprimentos
configurados dos slots individuais no resultem superposies de rea.
Aps localizao da causa do erro, corrigir os dados de mquina e/ou o SDB1000.
Cont. programa DESLIGAR LIGAR comando
380070 Profibus DP: no existe slot de entrada para o endereo de base %1 (comprimento %2)
Parmetros %1 = endereo lgico bsico da rea solicitada.
%2 = tamanho da rea em bytes.
Definio Para uma entrada digital ou analgica foi especificado um endereo de base lgico incorreto.
No existe nenhum slot configurado para este endereo bsico, ou o espao solicitado
estende-se para alm do fim do slot.
Caso comprimento = 1: entrada digital.
Caso comprimento = 2 : entrada analgica.
Reao NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo Inserir endereos bsicos corretos nos dados de mquina:
Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN.
Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN.
Reiniciar a NCK.
Se o alarme continuar a surgir, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do
comando.
Cont. programa DESLIGAR LIGAR comando.
380071 Profibus DP: no existe slot de sada para o endereo de base %1 (comprimento %2)
Parmetros %1 = endereo lgico bsico da rea solicitada.
%2 = tamanho da rea em bytes.
634
Definio Para uma sada digital ou analgica foi especificado um endereo de base lgico incorreto.
Ou no existe nenhum slot configurado para este endereo de base, ou o espao solicitado
estende-se para alm do fim do slot.
Caso comprimento = 1: sada digital.
Caso comprimento = 2 : sada analgica.
Reao NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo Inserir endereos bsicos corretos nos dados de mquina:
Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Reiniciar a NCK.
Se o erro continuar a ocorrer, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do
comando.
Cont. programa DESLIGAR LIGAR comando.
380072 Profibus DP: slot de sada: endereo bsico %1 (tamanho %2) no permitido
Parmetros %1 = endereo lgico bsico da rea solicitada.
%2 = tamanho da rea em bytes.
Definio Para uma sada digital ou analgica foi especificado um endereo lgico incorreto, a rea
encontra-se na rea de acesso do PLC (PIQ, endereo < 128).
Caso comprimento = 1: sada digital.
Caso comprimento = 2 : sada analgica.
Reao NC no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo Para slots de sada utilizar somente endereos >= 128.
Inserir endereos de base corretos nos dados de mquina:
Inserir endereos corretos nos dados de mquina:
Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Reiniciar a NCK.
Se o erro continuar a ocorrer, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do
comando.
Cont. programa DESLIGAR LIGAR comando
380500 Profibus-DP: falha no drive %1, cdigo %2, valor %3, tempo %4
Parmetros %1 = eixo
%2 = cdigo da falha no drive (P824).
%3 = valor da falha no drive (P826).
%4 = tempo da falha no drive (P825).
635
Reao Mensagem de alarme.
Correo Para cdigos/valores de falha veja documentao do drive.
Cont. programa A mensagem de alarme. desaparece com a causa de alarme. No necessria
qualquer outra ao.
636
Cont. programa Interno
637
Correo Consulte as informaes do fabricante de mquina
Cont. programa Interno
638
Reao --
Correo Consulte as informaes do fabricante de mquina
Cont. programa Interno
639
1.3 Lista dos nmeros de ao
N 1
Explicao Execute a fase de inicializao (aps Power On so iniciadas as tarefas)
No permitido se -
Correo -
N 2
Explicao Execute o Reset (sinal VDI: Reset, Reset do grupo de modo de operao ou aps Power On)
No permitido se -
Correo -
N 3
Explicao Ative o Reset dos blocos de inicializao (sinal VDI: Reset)
No permitido se -
Correo -
N 4
Explicao Execute o Reset, o fim do programa foi detectado (bloco NC com M30)
No permitido se -
Correo -
N 5
Explicao Mude o modo de operao em um modo de operao do programa MDA ou AUTOMTICO
(sinal VDI: BAG)
No permitido se 1. O canal est ativo (programa em andamento, busca de bloco, carregar dados da mquina)
2. Outro modo de operao do programa j foi inicializado.
3. Um canal saiu devido a uma interrupo do grupo de modo de operao.
4. Foi selecionado um overstoring ou digitalizao.
Correo > Cancelar o programa (tecla Reset) ou parar o programa (no na busca de bloco, carregar o
MD)
> Cancelar o programa (tecla Reset)
> Cancelamento do programa com a tecla Reset ou aguardar at que a interrupo tenha
sido concluda.
> Desativao do overstoring/digitalizao
N 6
Explicao Mudana automtica de um modo de operao interno para um modo de operao externo
configurado (Com TEACH_IN feita uma tentativa, aps cada parada, de alternar do modo
de operao interno "AUTOMTICO, MDA" para TEACH_IN)
No permitido se -
Correo -
N 7
Explicao Mudana de um modo de operao para um modo de operao manual (sinal VDI (BAG):
JOG, TEACH_IN, REF)
No permitido se 1. Encadeamento muito grande:
O atual processo de usinagem pode ser interrompido devido diversos acontecimentos (p.
ex. interrupo). Dependendo do acontecimento so ativadas subrotinas assncronas.
Estas subrotinas assncronas tambm podem ser interrompidas da mesma forma que o
programa do usurio.
Um nvel ilimitado de encadeamento das subrotinas assncronas no ser possvel devido
limitao da memria. Exemplo: Uma interrupo interrompe a atual execuo do programa.
Outras prioridades altas. As interrupes interrompem o processamento das subrotinas
assncronas ativadas.
2. O canal est ativo (programa em andamento, busca de bloco, carregar dados da mquina)
3. Um canal saiu devido a uma interrupo do grupo de modo de operao.
4. Foi selecionado um overstoring ou digitalizao.
Correo > Cancelar o programa com a tecla Reset
> Cancelar o programa com a tecla Reset ou parar o programa (no na busca de bloco,
carregar o MD)
> Cancelamento do programa com a tecla Reset ou aguardar at que a interrupo tenha
sido concluda.
> Desativao do overstoring/digitalizao
N 8
Explicao Ativao do overstoring (comando PI).
No permitido se -
Correo -
N 9
Explicao Ativao do overstoring (comando PI).
No permitido se -
Correo -
N 10
Explicao Executar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona" (sinal VDI: interface digital-
analgica, interface de subrotina assncrona).
No permitido se 1. O canal estiver atido devido uma busca de bloco ou carregamento de dados da mquina
2. O canal estiver parado e se a subrotina assncrona "ASUP_START_MASK" dever ser
inicializada e o atual bloco no pode ser reorganizado.
3. A digitalizao estiver selecionada
4. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada
5. O bloco ativado, aps a desacelerao, no pode ser reorganizado (ocorre quando a
desacelerao ocorre em vrios blocos).
Correo > Aguardar at a busca de bloco ou o carregamento dos dados da mquina tenha sido
concludo, ou cancelar o programa (tecla Reset)
> Ativar a mudana de bloco at que o bloco NC possa ser reorganizado.
> Executar a aproximao do ponto de referncia ou ignorar este estado com o dado de
mquina "ASUP_START_MASK".
> Cancelar o programa
N 11
Explicao Executar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona" com um afastamento rpido
(sinal VDI: interface digital-analgica).
No permitido se Veja 10
Correo -
N 12
Explicao Executar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona" no final do bloco (sinal VDI:
interface de subrotina assncrona, interface digital-analgica).
No permitido se Veja 10
Correo -
N 13
Explicao Executar um afastamento rpido. (sinal VDI: interface digital-analgica e interface de
subrotina assncrona, para outras aes veja 10, 11, 12, 85, 86)
No permitido se -
Correo -
N 14
Explicao Movimentar a ferramenta -somente no gerenciamento de ferramentas- (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 15
Explicao Executar o cancelamento do percurso restante ou a sincronizao de eixo (sinal VDI:
cancelamento do percurso restante ou modo follow-up) (Modo follow-up: p. ex. ao ligar o
movimento do eixo)
No permitido se 1. Encadeamento muito grande
2. O bloco ativado, aps a desacelerao, no pode ser reorganizado (ocorre quando a
desacelerao ocorre em vrios blocos).
Correo > Cancelar o programa
> Cancelar o programa
N 16
Explicao Cancelamento a repetio da subrotina (sinal VDI: Apagar o nmero de passes da subrotina)
No permitido se 1. Encadeamento muito grande
2. O bloco ativado, aps a desacelerao, no pode ser reorganizado (ocorre quando a
desacelerao ocorre em vrios blocos).
N 17
Explicao Cancelamento da execuo da subrotina. (sinal VDI: cancelamento de nveis de programa)
No permitido se 1. Encadeamento muito grande
2. O bloco ativado, aps a desacelerao, no pode ser reorganizado (ocorre quando a
desacelerao ocorre em vrios blocos).
Correo > Cancelar o programa
> Cancelar o programa
N 18
Explicao Ativar bloco a bloco (sinal VDI: ativar bloco a bloco)
No permitido se -
Correo -
N 19
Explicao Desativao do bloco a bloco. (sinal VDI: ativar bloco a bloco)
No permitido se -
Correo -
N 20
Explicao Ativar o bloco a bloco do processamento principal. (varivel BTSS e sinal VDI: ativar bloco a
bloco)
No permitido se -
Correo -
N 21
Explicao Ativar o bloco a bloco de decodificao. (varivel BTSS e sinal VDI: ativar bloco a bloco)
No permitido se 1. Encadeamento muito grande
2. O bloco ativado, aps a desacelerao, no pode ser reorganizado (ocorre quando a
desacelerao ocorre em vrios blocos).
Correo > Aguardar at a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda ou cancelar o programa
> Cancelar o programa
N 22
Explicao Ativar o bloco a bloco do programa principal. (varivel BTSS e sinal VDI: ativar bloco a bloco)
No permitido se -
Correo -
N 23
Explicao Ativar o bloco a bloco de deslocamento. (varivel BTSS e sinal VDI: ativar bloco a bloco)
No permitido se -
Correo -
N 24
Explicao Inicializar o processamento do programa. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se 1. Estado do programa ativo.
2. H uma reao ao alarme que impossibilita a inicializao ou fora uma frenagem.
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada
Correo > Executar a condio para Apagar o alarme
> Aproximar o ponto de referncia
N 25
Explicao Inicializar o processamento do programa. (comunicao de canal, bloco NC: inicializao)
No permitido se 1. Estado do programa ativo
2. H uma reao ao alarme que impossibilita a inicializao ou fora uma frenagem.
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada,
Correo > Proteger a inicializao com WAITE
> Executar a condio para Apagar o alarme
> Aproximar o ponto de referncia
> Selecionar o modo de operao do programa
N 26
Explicao Inicializar a continuao do processamento do programa. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se 1. Estado do programa ativo
2. H uma reao ao alarme que impossibilita a inicializao ou fora uma frenagem.
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada.
Correo > Executar a condio para Apagar o alarme
> Aproximar o ponto de referncia.
N 27
Explicao Inicializar a continuao do processamento selecionado -Jog, ponto de referncia ou
digitalizao-. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se 1. Movimento JOG ativo
2. H uma reao ao alarme que impossibilita a inicializao ou fora uma frenagem.
Correo Executar a condio para Apagar o alarme
N 28
Explicao Inicializar o processamento no submodo de operao digitalizao. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se 1. Movimento JOG est ativo
2. H uma reao ao alarme que impossibilita a inicializao ou fora uma frenagem.
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada
Correo > Executar a condio para Apagar o alarme
> Aproximar o ponto de referncia
N 29
Explicao Parar todos os eixos. (sinal VDI: Stop All ou mediante a tecla Reset)
No permitido se -
Correo -
N 30
Explicao Executar uma parada do programa. (bloco NC: M0)
No permitido se -
Correo -
N 31
Explicao Parar o movimento JOG. (sinal VDI: NC-Stop)
No permitido se -
Correo -
N 32
Explicao Parar o processamento de digitalizao. (sinal VDI: NC-Stop)
No permitido se -
Correo -
N 33
Explicao Inicializar o processamento selecionado. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se 1. Mudana de processo ativa (mudana de modo de operao, ativar e desativar
Digitalizao / Overstoring)
2. H uma reao ao alarme que impossibilita a inicializao ou fora uma frenagem.
3. Um processo est em andamento (programa NC, busca de bloco, carregar dados de
mquina)
Correo > Executar a condio para Apagar o alarme
N 34
Explicao Parar o processamento ativo. (sinal VDI: NC-Stop)
No permitido se -
Correo -
N 35
Explicao Inicializar o processamento dos dados da mquina (o arquivo INI j est na NCK). (comando
PI)
No permitido se -
Correo -
N 36
Explicao Inicializar o processamento dos dados da mquina (o arquivo INI encontra-se externamente,
p. ex. na MMC). (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 37
Explicao Parar por causa do bloco a bloco do grupo de modo de operao. Sinal VDI, tipo individual A
(somente blocos executveis), aps a parada em outro canal deste grupo de modo de
operao
No permitido se -
Correo -
N 38
Explicao Parar por causa do bloco a bloco do grupo de modo de operao. Sinal VDI, tipo individual B
(qualquer bloco), aps a parada no final do bloco em outro canal deste grupo de modo de
operao.
No permitido se -
Correo -
N 39
Explicao Parar, porque foi atingido o final da memria intermediria do overstoring
"_N_OSTOREXX_SYF".
No permitido se -
Correo -
N 40
Explicao Inicializar o pr-processamento (bloco NC: Stopre)
No permitido se -
Correo -
N 41
Explicao Parar o processamento no final do bloco. (bloco NC: M00/M01)
No permitido se -
Correo -
N 42
Explicao Parar o processamento no final do bloco. (Alarme, sinal VDI: NC-Stop no final do bloco)
No permitido se -
Correo -
N 43
Explicao Parar no final da subrotina assncrona, caso inicializado do "parado".
No permitido se -
Correo -
N 44
Explicao Selecionar o programa. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 45
Explicao Selecionar o programa que ainda se encontra externamente. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 46
Explicao Seleo de programa de outro canal. (comunicao de canal, bloco NC: INIT)
No permitido se -
Correo -
N 47
Explicao Salvar a definio de uma subrotina assncrona que pode ser ativada. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 48
Explicao Ajustar todos dados da mquina com o atributo (NEW_CONF) como ativos. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 49
Explicao Apagar todos alarmes com a condio de Apagar CANCELCLEAR (comando PI, confirmar a
tecla do alarme)
No permitido se -
Correo -
N 50
Explicao Continuar a busca. (bloco NC, Stopre)
No permitido se -
Correo -
N 51
Explicao Inicializar a busca. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 52
Explicao Continuar a busca. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 53
Explicao Ativar a digitalizao. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 54
Explicao Desativar a digitalizao. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 55
Explicao Ativar o gerador de funes. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 56
Explicao Desativar o gerador de funes. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 57
Explicao Esperar por um marcador de programa. (comunicao de canal, bloco NC: WAITM)
No permitido se -
Correo -
N 58
Explicao Aguardar o fim do programa. (comunicao de canal, bloco NC: WAITE)
No permitido se -
Correo -
N 59
Explicao Seleo de programa de outro canal, sincronizao. (comunicao de canal, bloco NC: INIT
+ SYNC)
No permitido se -
Correo -
N 60
Explicao Aguardar a confirmao da MMC. (bloco NC, MMC_CMD)
No permitido se -
Correo -
N 61
Explicao Ativar a funo skip de bloco (sinal VDI: Skip de bloco)
No permitido se Encadeamento muito grande
Correo > Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda ou cancelar o
programa.
N 62
Explicao Desativar a funo skip de bloco (sinal VDI: Skip de bloco)
No permitido se Encadeamento muito grande
Correo > Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda ou cancelar o
programa.
N 63
Explicao Ativar o processamento de teste. (sinal VDI: sobreposio de avano rpido)
No permitido se 1. Encadeamento muito grande
2. O bloco ativado, aps a desacelerao, no pode ser reorganizado (ocorre
quando a desacelerao ocorre em vrios blocos).
Correo > Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda ou cancelar o
programa
> Cancelar o programa
N 64
Explicao Desativar o processamento de teste (sinal VDI: sobreposio de avano rpido)
No permitido se 1. Encadeamento muito grande
2. O bloco ativado, aps a desacelerao, no pode ser reorganizado (ocorre quando a
desacelerao ocorre em vrios blocos).
Correo > Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda ou cancelar o
programa
> Cancelar o programa
N 65
Explicao Ativar o bloqueio de leitura para bloco do processamento principal. (sinal VDI: bloqueio de
leitura)
No permitido se
Correo
N 66
Explicao Desativar o bloqueio de leitura para bloco do processamento principal. (sinal VDI: bloqueio
de leitura)
No permitido se -
Correo -
N 67
Explicao Parar no final do bloco. (Alarme)
No permitido se -
Correo -
N 68
Explicao Parar todos os eixos. (Alarme)
No permitido se -
Correo -
N 69
Explicao Ativar o teste de programa. (sinal VDI: teste de programa)
No permitido se 1. O gerenciamento de ferramentas est ativo.
2. O status do canal NCK no est pronto
Correo > Salvar os dados da ferramenta
> Cancelar o processamento do programa com a tecla Reset ou aguardar o fim do programa
N 70
Explicao Desativar o teste do programa. (sinal VDI: teste de programa)
No permitido se O status do canal NCK no est pronto
Correo > Cancelar o processamento do programa com a tecla Reset ou aguardar o fim do programa
N 71
Explicao Parar no final da preparao dos blocos. (Alarme)
No permitido se -
Correo -
N 72
Explicao Parar no final da preparao do bloco com reorganizao do processamento dos blocos.
(Alarme)
No permitido se Encadeamento muito grande
Correo > Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda ou cancelar o
programa
N 73
Explicao Parada condicional no final do bloco. (Se, aps a continuao mediante NC-Start, ainda
houver motivo para parada, Parada no final do bloco, o programa ser novamente parado.)
No permitido se -
Correo -
N 74
Explicao Parada condicional no final do bloco. (Apesar do NC-Start, o interpretador ou o pr-
processamento no pode inserir um bloco no processamento principal)
No permitido se -
Correo -
N 75
Explicao Parar no pr-processamento. (Alarme)
No permitido se -
Correo -
N 76
Explicao Retornar com G33 e parar.
No permitido se -
Correo -
N 77
Explicao Espera condicional no marcador de programa (bloco NC: WAITMC)
No permitido se -
Correo -
N 78
Explicao Inserir o marcador. (bloco NC: SETM)
No permitido se -
Correo -
N 79
Explicao Apagar o marcador (bloco NC: CLEARM)
No permitido se -
Correo -
N 80
Explicao Seleo de um bloco NC. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 81
Explicao Bloquear o programa NC atualmente processado para ser editado. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 82
Explicao Inicializar um programa no submodo de operao TEACH IN. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se Veja 33 e 5
Correo -
N 83
Explicao Inicializar um programa no submodo de operao TEACH IN. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se Veja 33 e 5
Correo -
N 84
Explicao Reorganizar o processamento dos blocos.
No permitido se -
Correo -
N 85
Explicao Ativar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona" em um modo de operao manual.
(sinal VDI: interface de subrotina assncrona, interface digital-analgica)
No permitido se Veja 10
Correo
N 86
Explicao Ativar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona". executada somente com o
estado de canal READY. (sinal VDI: interface de subrotina assncrona, interface digital-
analgica)
No permitido se Veja 10
Correo -
N 87
Explicao Desativar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona". (sinal VDI: interface de
subrotina assncrona e interface digital-analgica, para outras aes veja 10, 11, 12, 85, 86)
No permitido se -
Correo -
N 88
Explicao Parar o processamento. (sinal VDI: parada do grupo de modo de operao)
No permitido se -
Correo -
N 89
Explicao Ajustar todos dados da mquina com o atributo (NEW_CONF) como ativos. (bloco NC:
NEW_CONF)
No permitido se -
Correo -
N 90
Explicao Ajustar todos dados da mquina com o atributo (NEW_CONF) como ativos. (bloco NC:
NEW_CONF na busca de bloco)
No permitido se -
Correo -
N 91
Explicao Inicializar a continuao do processamento do interpretador. (parada interna do pr-
processamento)
No permitido se -
Correo -
N 92
Explicao Salvar o travamento dos dados
No permitido se O canal no est no estado "parado"
Correo -
N 93
Explicao Ativar os dados de usurio, p. ex. os comprimentos de ferramenta alterados atravs da MMC
esto imediatamente ativos no atual programa
No permitido se 1. O canal no est no estado "parado"
2. O canal est parado e o atual bloco no pode ser reorganizado.
Correo > Pressionar tecla Stop/bloco a bloco/ Reset/tecla StopAtEnd (Automtico)
> Ativar a mudana de bloco at que o bloco NC possa ser reorganizado.
N 94
Explicao Escrever a verso de PLC do usurio no arquivo de verso
No permitido se -
Correo -
N 95
Explicao Mudar o sistema de medio (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 96
Explicao Desativar o sistema (sinal VDI)
No permitido se -
Correo -
N 97
Explicao Ativar a busca de bloco PI no modo 5. Neste modo simulada a busca de bloco em que o
programa executado sob "Modo de teste do programa" at o bloco de destino da busca.
No permitido se -
Correo -
N 98
Explicao Parada estendida e retorno
No permitido se -
Correo -
N 99
Explicao A busca de bloco (geral) sendo ativada neste momento (eventualmente o servio PI
confirmado negativo).
No permitido se -
Correo -
N 100
Explicao Busca de bloco integrada, isto , uma nova busca de bloco iniciada em um programa
parado.
No permitido se -
Correo -
N 101
Explicao O deslocamento externo do ponto zero ativado via PLC. Para isso o movimento parado,
executada uma reorganizao, o interpretador mudado e ento selecionado com REPOS
e continuado automaticamente
N 102
Explicao O tipo de bloco a bloco 3 ativado. Com o tipo de bloco a bloco 3 para-se em todos blocos
principais. Diferente do tipo de bloco a bloco 1, o comando do programa de peas SBLOF
ignorado.
No permitido se -
Correo -
N 103
Explicao Parar um movimento de um eixo (sinal VDI)
No permitido se O eixo no controlado pelo PLC. (Exceto a resposta antiga de um eixo de oscilao).
Correo -
N 104
Explicao Parar um movimento de um eixo atravs de um alarme
No permitido se O eixo no controlado pelo PLC. (Exceto a resposta antiga de um eixo de oscilao).
Correo -
N 105
Explicao Continuar o movimento de um eixo (sinal VDI)
No permitido se O eixo estava parado. At ento, no para todos tipos de eixo.
Correo -
N 106
Explicao Cancelar o movimento de um eixo (sinal VDI)
No permitido se O eixo no controlado pelo PLC. At ento, no para todos tipos de eixo.
Correo -
N 107
Explicao Cancelamento do percurso restante de um movimento de um eixo (sinal VDI)
No permitido se O eixo no controlado pelo PLC. At ento, no para todos tipos de eixo.
Correo -
N 108
Explicao Ativar: agora o eixo controlado pelo PLC (sinal VDI)
No permitido se O eixo no controlado pelo PLC. At ento, no para todos tipos de eixo.
Correo -
N 109
Explicao Desativar: agora o eixo controlado pelo PLC (sinal VDI).
No permitido se O eixo no controlado pelo PLC. At ento, no para todos tipos de eixo.
Correo -
N 115
Explicao O acontecimento ativado atravs dos flancos positivo de PLC do sinal "Repos-Mode-
Edge".
No permitido se O canal est ativo (programa em andamento, busca de bloco, carregar dados da mquina)
Correo > Cancelar o programa com a tecla Reset ou parar o programa (no na busca de bloco,
carregar os dados da mquina).
N 116
Explicao Ativar os comandos do gerenciamento de ferramentas. (sinal Ch-VDI)
No permitido se O status do canal NCK no est pronto.
Correo > Cancelar o processamento do programa com a tecla Reset ou aguardar o fim do programa.
N 117
Explicao Desativar os comandos do gerenciamento de ferramentas. (sinal Ch-VDI).
No permitido se O status do canal NCK no est pronto.
Correo > Cancelar o processamento do programa com a tecla Reset ou aguardar o fim do programa.
N 118
Explicao Seleo dos limites de safety (SGE) desejados (sempre permitido).
No permitido se -
Correo -
1.4 Cdigos de erro do alarme 300500
Aps os cdigos de erro 1 listados a seguir, tambm pode haver a indicao de um cdigo
de erro 2, que deve ser interpretado como um nmero hexadecimal do bloco
terminal/mdulo.
Causas: Falha no NC, falha de comunicao via bus do drive. Erro de hardware no mdulo
do drive, ou erro de hardware na CPU do NC, se o erro ocorrer esporadicamente em
intervalos de vrias horas.
Outras causas: Programao de anel com GI ou eixo gantry.
Correo Verificar as conexes, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem,
aterramento). Substituir o hardware do NC, substituir o mdulo de controle. Substituir a CPU
do NC por uma verso VB, substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 0005H
Info adicional 1 1A : SZ <> 1 com IZ = 0
2A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
2B : SZ-IZ <> 0, 1
2C : SZ = 3 com erro de parametrizao PO
3A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
3B : SZ-IZ <> 0, 1
Info adicional 2 -
Explicao A inicializao dos mdulos do drive dividida em 5 estados (passos). Os estados so
indicados seqencialmente pelo NC e confirmados pelo drive. Em caso de erro, foi detectado
um estado nominal invlido no drive.
Causas: Falha da comunicao via o bus do drive. Erro de hardware no mdulo do drive, erro
de hardware no NC
Correo Verificar as conexes, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem,
aterramento). Substituir o mdulo de controle, substituir o hardware do NC.
Identificador COMPENSATIONBLOCK
Efeito A preparao de blocos detectou um erro que pode ser retificado com uma modificao de
programao.
- Bloco de correo
Identificador FOLLOWUP
Efeito Follow-up dos eixos.
- NC muda para o modo follow-up
Identificador INTERPRETERSTOPP
Efeito A execuo do programa cancelada depois de executados todos os blocos preparados
(memria intermediria Ipo).
- Parada do interpretador
Identificador LOCALREACTION
Efeito - Reao local de alarme
Identificador NOALARMREACTION
Efeito - Nenhuma reao de alarme
Identificador NOREADY
Efeito Ready de canal desativado: desacelerao rpida ativa (isto , com corrente mxima de
frenagem) de todos drives deste canal, deletar a liberao de drive de todos eixos NC
relacionados.
- Canal no est pronto para operar
Identificador NONCSTART
Efeito No possvel uma inicializao de um programa neste canal.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Identificador NOREFMARK
Efeito Os eixos deste canal devero ser referenciados novamente.
- Referenciar novamente os eixos deste canal.
Identificador SETVDI
Efeito criado um sinal de interface VDI do alarme.
- So ativados sinais de interface.
Identificador SHOWALARM
Efeito O alarme indicado na MMC.
- Mensagem de alarme
Identificador STOPBYALARM
Efeito Parada de rampa em todos canais dos eixos.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Identificador STOPATENDBYALARM
Efeito Parada no final do bloco.
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme.
Identificador SHOWALARMAUTO
Efeito O alarme indicado quando for estabelecido o bit 0 do dado de mquina
ENABLE_ALARM_MASK. A reao ser criada quando um alarme somente ocorrer num
modo de operao automtico sem controle manual do usurio.
- Reao de alarme no modo de operao automtico
Identificador SHOWWARNING
Efeito O alarme indicado quando for estabelecido o bit 1 do dado de mquina
ENABLE_ALARM_MASK. Ele serve para avisos que em casos normais devero ser
suprimidos.
- Indicao da mensagem
Identificador ALLBAGS_NOREADY
Efeito O Ready retirado de todos grupos de modo de operao. Com isso a reao corresponde a
um NCK-REACTIONVIEW|NOREADY com a diferena de que o rel do NC-READY no
retirado e o bit VDI correspondente tambm no criado. Isto pode ser til, p. ex., numa
emergncia.
- BAG no est pronto para operar.
Identificador DELAY_ALARM_REACTION
Efeito Se esta reao de alarme est projetada no intermediador de alarmes, ento todas reaes
de alarme que ocorrero a partir de agora, sero armazenadas de forma especfica do canal e
com isso desativadas. Os alarmes so indicados na MMC. Reaes de BAG e NCK so
repassadas. A reao apagada com a ativao da chamada clearDelayReaction ou atravs
de um alarme que projetou o NO_DELAY_ALARM_REACTION. Com isso todas reaes de
alarme com retardo sero ativadas.
- Todas reaes de alarme especficas de canal com retardo no alarme, indicao do alarme
Identificador NO_DELAY_ALARM_REACTION
Efeito O estado DELAY_ALARM_REACTION cancelado.
- Reao ao alarme no retardada.
Identificador ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Efeito Ao cancelar um alarme todas reaes de alarme tero um retardo de um ciclo. Esta
funcionalidade foi necessria no desenvolvimento ESR.
- Todas reaes de alarme tero um retardo de um ciclo IPO num alarme.
1.6 Critrios para cancelar os alarmes
Identificador CANCELCLEAR
Efeito O alarme apagado em qualquer canal pressionando-se a tecla Cancel. Alm disso, ele
tambm apagado mediante a tecla de inicializao do programa de peas.
- Apagar o alarme mediante a tecla de apagar ou NC-START
Identificador CLEARHIMSELF
Efeito Alarme apagado automaticamente. O alarme no apagado atravs de uma ao do
operador e sim, explicitamente atravs de um sourcecode "clearAlarm" programado na NCK.
- A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer
outra ao.
Identificador NCSTARTCLEAR
Efeito O alarme apagado mediante a inicializao de um programa no canal em que o alarme
ocorreu. Alm disso, o alarme tambm apagado mediante um NC-Reset.
- Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa.
Identificador POWERONCLEAR
Efeito O alarme apagado desligando e ligando-se o comando.
- DESLIGAR - LIGAR o NC.
Identificador RESETCLEAR
Efeito O alarme apagado pressionando-se a tecla Reset no canal em que o alarme ocorreu.
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas
Identificador BAGRESETCLEAR
Efeito O alarme apagado com o comando "BAGRESETCLEAR" ou realizando-se um Reset em
todos canais deste grupo de modo de operao.
- Cancelar o alarme no BAG mediante a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
Identificador NCKRESETCLEAR
Efeito O alarme apagado com o comando "NCKRESETCLEAR" ou realizando-se um Reset em
todos canais.
- Cancelar o alarme em todos canais com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
Identificador NOCLEAR
Efeito A informao para se apagar necessria somente para o pseudo-nmero interno do alarme
EXBSAL_NOMOREALARMS.
Sugestes
SIEMENS Ltda.
Correes
IND1 MC MT para a publicao:
CEP 05069-900
Rua Coronel Bento Bicudo, 111 - Lapa - So Paulo - SP SINUMERIK 840D/810D
SINUMERIK
SIROTEC
SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/810D 840D/840Di/ Accessrios 840D/810D/ 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/840Di/
810D/ FM-NC 810D 810D 810D
Guia de prog. Guia de operao Vista geral do Configurao Componentes Descrio das Descrio das
Guia rpido ManualTurn Sistema (HW) *) do comando Funes Funes
Bsico *) Guia rp. ManualTurn 810D (HW) *) ManualTurn Aes
Avanado *) ShopMill 840D ShopMill Sncronas
Ciclos Guia rp. Guide ShopMill ShopTurn
Ciclos de medio ShopTurn
Torno/Fres. ISO Guia rpido ShopTurn
Documentao Fabricante/Manuteno
SINUMERIK
SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
611D 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/810D 840D/810D 840D/810D
840D/810D 810D 810D
Descrio das Descrio das Descrio das Kit de Configurao Descrio das Solues de TI
Funes Funes Funes HMI Embedded Funes Conexo c/ computador
Funes do *) Mquina bsica *) Gerenciamento Interface de operao Sistema de inform. dos dados de ferram.
acionamento Funes Extendidas de ferramenta OP 030 Gerenciamento de dados do CN
Funes Especiais Transferncia de dados do CN
Comunicao dos dados de ferramenta
Documentao Fabricante/Manuteno
SINUMERIK
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE
SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC
840D 840D/840Di 840D 840D
810D 611D 611D
611D
Descrio das Descrio das Instalao & Listagem *) Descrio das Descrio das Funes EMC
Funes Funes Guia de Col. em func. *) Funes Mdulo Hidrulico Linhas guias
SINUMERIK Digitalizao 810D Motor Linear Mdulo Analgico
Segurana Integrada 840D/611D
HMI Documentao Fabricante/Manuteno
Documentao Eletrnica