Anda di halaman 1dari 189

PTC ‐ FIRST  

Pro/ENGINEER Wildfire 5.0 
Hands On Workshop 
 

 
 
 
 
 

WORKSHOP USE ONLY 
Please do not write notes in this book or remove 
from the workshop. It will be used by all participants. 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Table of Contents 
FRC and FTC ‐ Getting Started Information ......................................................... 5 
PTC is offering FREE software to all FIRST teams! .............................................................. 5 

Introduction to Sketcher ..................................................................................... 7 
Sketch a Robot Smiley Face ................................................................................................ 7 
Sketcher Challenge Exercises ............................................................................................ 12 

2D Concept Sketching ....................................................................................... 13 
Simple Sketch with Motion ............................................................................................... 13 

Scissor Jack Sketch ............................................................................................................ 16 

2D Concept Sketching Challenge Exercise ........................................................................ 28 

2D Layout in 3D ................................................................................................................. 29 

2D Layout in 3D Challenge Exercise .................................................................................. 34 

Part Modeling ................................................................................................... 35 
PTCU Training ‐ Modeling ................................................................................................. 35 

Create Spline Boss ............................................................................................................. 35 

Create Center Flange ........................................................................................................ 42 
Create Key Boss ................................................................................................................. 43 

Create Mounting Holes ..................................................................................................... 45 

Add Draft, Chamfer and Fillet ........................................................................................... 47 

Model Information ............................................................................................................ 50 

Part Modeling Challenge Exercise .................................................................................... 54 

Sheet Metal ....................................................................................................... 55 
PTCU Training – Sheet Metal Design ................................................................................ 55 

Create Bent Geometry ...................................................................................................... 55 

Copy & Paste ..................................................................................................................... 58 

FIRST Hands On Workshop  Page 1 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
Create Flat Geometry ........................................................................................................ 59 
Bend Back .......................................................................................................................... 69 

Flat Pattern ....................................................................................................................... 70 

Data Exchange ................................................................................................... 71 
Opening Non‐Pro/ENGINEER 3D Files (STEP) ................................................................... 71 

Adding Non‐Pro/ENINGEER 3D Files (STEP) to an Existing Model .................................... 72 
Opening Non‐Pro/ENGINEER 2D Files (DXF) ..................................................................... 75 

Part Drawing ..................................................................................................... 77 
PTCU Training ‐ Detailing .................................................................................................. 77 

Create a Part Drawing ....................................................................................................... 77 

Add Additional Views ........................................................................................................ 83 

Add Dimensions and Notes ............................................................................................... 86 

Part Drawing Challenge Exercise ...................................................................................... 93 

Assembly ........................................................................................................... 94 
PTCU Training ‐ Assemblies ............................................................................................... 94 

Wheel Assembly ................................................................................................................ 95 
Explode State .................................................................................................................. 104 

Frame Subassembly ........................................................................................................ 106 

Assembly Challenge – Complete the Frame Subassembly ............................................. 119 

Assembly Challenge ‐ Frame Top Level Assembly .......................................................... 123 

Assembly Tools ............................................................................................................... 127 

Cross Sections ................................................................................................................. 128 

Mass Properties .............................................................................................................. 129 

Interference Checking ..................................................................................................... 129 

Replace Components ...................................................................................................... 132 

FIRST Hands On Workshop  Page 2 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
Assembly Drawing ........................................................................................... 135 
PTCU Training – Detailing ............................................................................................... 135 

Create an Assembly Drawing with BOM Report ............................................................. 135 

Assembly Drawing Challenge Exercise ............................................................................ 142 

Mechanism Design .......................................................................................... 144 
PTCU Training – Mechanism Design ............................................................................... 144 
Pin Joints ......................................................................................................................... 145 

Slider Joint ....................................................................................................................... 151 

Mechanism Design .......................................................................................................... 155 

ProjectLink Document Management .............................................................. 161 
PTCU Training – Windchill ProjectLink ............................................................................ 161 

Folders or Documents Management .............................................................................. 162 

Collaboration with the Project Team .............................................................................. 164 

Document Change Management .................................................................................... 167 

ProjectLink CAD Data Management ................................................................ 169 
PTCU Training – Windchill ProjectLink ............................................................................ 169 
Register Windchill Server in Pro/ENGINEER ................................................................... 170 

Check CAD Data into Windchill ....................................................................................... 174 

CAD Data Management .................................................................................................. 175 

Viewing 3D CAD in ProductView ..................................................................................... 177 

Appendix ......................................................................................................... 180 
PTCU Skill Assessments ................................................................................................... 180 

Pro/ENGINEER Wildfire 5.0 Quick Reference Card ......................................................... 180 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 3 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

CAD Files   
The CAD files required for this tutorial can be downloaded from this location: 
http://download.ptc.com/company/community/first/ptc_first_how_edu.zip 

Document Format & Printing 
This document is setup to be printed with (2) pages per sheet to minimize the total 
number of printed pages. If available, please setup your printer for double sided and 
multi‐page printing.  

   

Conventions 

  Information is provided at the start of many tasks. 

  Tips are provided along the way, with time‐saving or alternate techniques. 

Notes are provided with additional useful details, which may not be required to 
  complete the tutorial. 

• Menu commands are shown in Bold 
• The comma character , is as a separator between commands 
• Icons are shown in line with command text 
• Keyboard keys are shown in Bold CAPS  
• The left, middle and right mouse buttons are referred to as LMB, MMB, RMB 
   

FIRST Hands On Workshop  Page 4 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

FRC and FTC ‐ Getting Started Information 

PTC is offering FREE software to all FIRST teams! 
This software will help you design your robot more efficiently, and help you collaborate 
more effectively with your team. Check out http://www.pt.com/go/softwareforfirst for 
all the details. 

Available Software 

• Pro/ENGINEER ‐ PTC’s integrated 3D CAD/CAM/CAE software 
• Mathcad ‐ PTC’s Engineering Calculation software 
• Windchill ‐ PTC’s Collaboration and Data Management software 
• ProductView ‐ PTC’s Visual Collaboration software 

Resources for FIRST Teams 

• Quick Getting Started Guide   
• Detailed Getting Started Guide   
• Download the FRC and FTC Kit of Parts ‐ www.ptc.com/go/firstkop  

 Training Materials/Events 

• Recorded Video Webinars/Workshops  
• Regional Live Hands‐On Workshops  
• Resources and Information on PTC Products  
• Training and Support for FIRST Teams  
• FIRST Discussion Forums  
• Getting Started with Pro/ENGINEER® Wildfire™ 4.0   
A Tutorial‐based Guide to Workflow 

FIRST Hands On Workshop  Page 5 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
• PTC University ‐ http://first.ptculms.com 
Web‐based training for Windchill ProjectLink, Pro/ENGINEER & Mathcad 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 6 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Introduction to Sketcher 

An important aspect of using Pro/ENGINEER is to be proficient with sketcher. 
This short exercise will help familiarize you with the basic tools and 
  operations in sketcher.  

Sketch a Robot Smiley Face 

1. File, New or  , Sketch  

2. RMB Centerline  , click once near the center, then move the mouse to the left 
or right to make a horizontal line, and click again to place the centerline. Do the 
same for the other axis, but move the mouse up or down to make it vertical. 

FIRST Hands On Workshop  Page 7 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

3. To make the first eye, select Circle  from the sketcher toolbar, click in the top 
right or left section and move the mouse away to make the circle larger, and then 
click again to set the diameter. 

FIRST Hands On Workshop  Page 8 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
4. To make the next eye, select the first eye by clicking on it with the One‐by‐One 
tool   then select Mirror   and click on the vertical centerline. The eye will 
appear mirrored on the other side of the line. 

5. The mouth will be a multi‐part process. First, RMB Rectangle  , click below the 
horizontal centerline to start the rectangle and then move the mouse over to the 
other side of the vertical centerline, either above or below the first point to give it 
height, and position it about an equal distance from the vertical centerline on 
both sides and it will snap to being equidistance from the centerline. Click to 
confirm the shape. 

FIRST Hands On Workshop  Page 9 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

6. RMB Line  , then click on a corner of the rectangle and move away to make a 
corner of the smile, then back to the corner vertically opposite the starting point 
and hover over the point, it should lock. MMB to start a new set of connected 
lines. Do the same thing on the other side. 

FIRST Hands On Workshop  Page 10 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

7. Select Make two points symmetric…   under the Constraints Tools   then 


click on each of the corners of the smile and then the vertical centerline. 

8. Select Delete Segment   and click and drag it to trace a line over the two sides 
of the rectangle which are now in the smile. 
9. Using the One‐by‐One tool, you can now click and drag the corners of the mouth 
to make the mouth a smile or a frown. 

10.Select Dimension   and LMB pick one of the lines connected to the corners of 
the mouth, then MMB nearby to place the dimension, OK. LMB, Lock on the new 
dimension. This will keep that dimension the same length. 
 
11.Now try dragging the corners around and see the difference.  
 

FIRST Hands On Workshop  Page 11 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Sketcher Challenge Exercises 
1. Create the sketch shown below. Experiment with different drawing and constraint 
techniques. 

 
2. Create the sketch shown below. Experiment with different drawing and constraint 
techniques.  

FIRST Hands On Workshop  Page 12 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

2D Concept Sketching 

An important aspect of using Pro/ENGINEER is to be proficient with sketcher. 
Sketcher enables a FIRST team to conceptualize their future robot. The FIRST 
  team can then truly define dimensions, space claims, and all the parts of the 
robot that they will eventually use when they start building. By using 
Pro/ENGINEER, you will be able to avoid problems because you are using real 
world dimensions to drive your concepts. You do not get these advantages 
when using PowerPoint or a whiteboard to develop a concept. 

Simple Sketch with Motion 

1. File, Open  , 2D Sketching folder, 1‐sketcher.prt, Open  

2. Use Sketch tool  , Use Previous. 

FIRST Hands On Workshop  Page 13 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

3. Create two datum points by selecting , dimension as shown by double‐clicking 
on the dimension values. Enter the values shown and press ENTER. 
 

 
4. Create entities using lines. Dimension it as shown. Take your time to ensure it is 
exactly as shown. There are three lines. To place a dimension using dimension 
tool, LMB both references, then MMB to place dimension. 
 

 
5. Lock all dimensions, except for the 60 degree value. Select all dimensions 
(except 60 degrees) and RMB Lock. 

FIRST Hands On Workshop  Page 14 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

6. Toggle off the dimensions with  , and drag top horizontal entity around. 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 15 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
7. This mechanism is a concept for a pneumatic powered elevator such as the 
Down‐A‐Vator below. See how you can simplify a complex 3D assembly into a 
2D sketch? The dimensions of the sketch above will help drive the linkage 
lengths of a mechanism like this. 

Scissor Jack Sketch 

In the following exercise, you will be developing a 2D mechanism inside of 
  sketcher that will ultimately be something similar to the two images below.  

  

FIRST Hands On Workshop  Page 16 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Sketcher is a very useful tool that can be used to develop an idea. You may have 
some grand ideas that you want to test out and sketcher is the place to start! 
  Plus, when you have your idea sketched out, you now have the required 
dimensions to make your idea into reality. 

1. File, Open  , 2D Sketching folder, 2‐sketcher.prt, Open 

2. Start a new sketch by selecting   and then select the FRONT plane to sketch 
on. You’ll see the dialog box similar to this, then click Sketch. 

FIRST Hands On Workshop  Page 17 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

3. Toggle off the datum planes by selecting  . Create a centerline that is 
horizontal and along the horizontal reference. RMB (hold it there for a moment) 
and select Centerline  , and then select along the horizontal reference two 
times to make the centerline. It should then show you a centerline icon as 
shown. 

FIRST Hands On Workshop  Page 18 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

4. Next you need to create a line. RMB Line  , then create the line shown. You 
should notice that Pro/E assumes it is a symmetrical line if you draw the line to 
the right length. Modify the dimensions to reflect 10 and 16 as shown. 

 
5. Next create two centerlines that are horizontal along the top and bottom of the 
line you sketched. 

FIRST Hands On Workshop  Page 19 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
6. Next sketch the start of the scissor jack portion on the left. Create two lines as 
shown. RMB Line   

FIRST Hands On Workshop  Page 20 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
7. Use the constraints available in sketcher to force one leg to be equal in length to 
the other. Pick   under the constraints tool, and select one leg and then the 
other you just sketched. Then Close the dialog box. You should now only see 
one angle dimension. 

FIRST Hands On Workshop  Page 21 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

8. Sketch the next two lines. RMB Line  . You should see that sketcher wishes to 
make them parallel to the lines you already created. This is what you want to 
see, so let sketcher make that assumption for you. 

 
9. Finish off the scissor jack with two more lines. Again, accept sketcher’s 
assumption to make them parallel. RMB Line  

FIRST Hands On Workshop  Page 22 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

10. Create a circle with RMB Circle  , at the intersection of center of the two 


references on the right. Then change the diameter of the circle to 8 by double 
clicking on the dimension. 

 
11. Create a line from the center of the circle to the outer edge of the circle as 
shown. RMB Line  . Sketcher will make a dimension for you. Make a new 

dimension from the line to the center reference, RMB Dimension  . To make a 
dimension, pick the line you sketched, the horizontal reference and then middle 
button to place the dimension. It should now look like the below image. 

FIRST Hands On Workshop  Page 23 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

12. Create one final line between the two points shown. RMB Line  . Dimension 


this new line to be a value of 9. After you do this, you will see only a few 
dimensions remain. You have completed the sketch. 

 
  
13. Now that the sketch is finished, drag the mechanism using the line inside the 
circle as the driving value. Click the line and hold while dragging. 
 

FIRST Hands On Workshop  Page 24 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
Why isn’t it creating the motion that you desire? Can you fix it without 
looking at the next step? There is something that needs to be done to the 
  sketch before it can be dragged as you would like the motion to happen. 

14. Click on all the values in the sketch, except for the angle of the line in the circle 
and then RMB Lock. This will keep the length of all sketcher values unchanged 
while dragging it. Try and drag it now!  

 
15. Another method of dragging one or many dimensions is to use the modify 
command in sketcher. Click on the angle dimension that you’ve been dragging 
and then RMB Modify or on the sketcher toolbar. You can then drag the 
thumbwheel in the dialog box.  

FIRST Hands On Workshop  Page 25 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

The modify dimension dialog box is always a useful tool to check out in sketcher. 
You can quickly find out the feasibility of specific dimensions you wish to modify. 
  Also, the Lock Scale checkbox enables you to scale your entire sketch either 
larger or smaller. 

 
16. An additional thing that you can do with a sketch is to change its entity 
properties. Select one or a few entities and then RMB Properties. 

FIRST Hands On Workshop  Page 26 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
17. Change a few of the properties of some lines. You can also make a window 
around entities for multiple selections. This enables you to organize and specify 
sections of your sketch. 

 
18.  Window, Close 

 
   

FIRST Hands On Workshop  Page 27 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

2D Concept Sketching Challenge Exercise 
1. Create the following sketch and control the angle of the two control arms using 
geometric constraints and locked dimensions. The completed sketch should pivot 
back and forth between 13 and 167 degrees without intersecting itself. HINT: 
control the angle using the dimensioned centerline. 

FIRST Hands On Workshop  Page 28 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

2D Layout in 3D 

Thank you to Liberty High School ‐ Team 2775 Robotics 
(http://libertyrobotics.com) for letting us use their Pro/ENGINEER design 
  models for the content of this demonstration. Their 2009 robot “Shred” 
features a mechanism hopper that holds 15 balls. The hopper collects balls in 
the lower position and then lifts to a position above the goal, which the same 
roller which is used as an intake is also used to score the balls. 

   
 

FIRST Hands On Workshop  Page 29 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

This exercise will show you how to organize entities and to use sketcher for 
  coming up with a workable concept that can be used to build the robot.  

1. File, Open  , Sketcher Layout folder, 2009_robot.asm, Open. You may want to 

toggle off all construction geometry,  ,  ,  ,  . 

2. Spin the model around to take a look at the final design. This exercise will 
investigate the concept model of this robot. 

3. File, Open  , Sketcher Layout folder, 2775_layout.prt, Open  

FIRST Hands On Workshop  Page 30 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Take note of the different entity colors and styles in this part. You can change 
  the colors of the entities in sketcher or you can change the colors outside of 
sketcher by RMB and selecting properties.  

4. The model tree reflects the names of the different parts of the robot. Select the 
different features to highlight the respective entities and construction geometry 
in the model.  
5. Select the two lifter features (lifter_1 and lifter_2) from the model holding 
down the control key to pick both. After you have the selected, RMB Properties. 

FIRST Hands On Workshop  Page 31 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
6. Change the color to any color you wish to. Click on Apply, Close when finished.  
7. Continue this exercise by changing many more entities. Change the color and 
style of many entities.  
8. Next, let’s make some changes to the geometry. Select the Lifting_Frame 
feature and RMBEdit Definition. 

FIRST Hands On Workshop  Page 32 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

This is a complex sketch. All of the dimensions have been locked, except for the 
  distance between the frame and the ground, which is the dimension value of 10 
on the right hand side of the sketch.  

9. Select the dimension of 10 and RMB Modify  . Or alternatively, you can drag 
the mechanism to a higher position. A value of about 45 is good. Toggle off 
dimensions and constraints, , to make it easier to see. 

 
   

FIRST Hands On Workshop  Page 33 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

2D Layout in 3D Challenge Exercise 
1. Create the following sketches in a new part model to represent the TOP, FRONT 
and SIDE view of a standard Andy‐Mark chassis. Use the Default datum planes to 
start the sketches and then create new datum planes to locate the additional 
sketches. Use approximate dimensions. 

 
 
   

FIRST Hands On Workshop  Page 34 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Part Modeling 

PTCU Training ­ Modeling 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our 
Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU 
course specifically targeted at the details of creating solid models in Pro/ENGINEER. 

Title  Description 

Modeling  The Modeling Course provides introductory learning in the 
basics of Pro/ENGINEER and progresses to advanced topics such 
as Parameter Driven Parts and Sweeps and Blends. Users who 
are new to Pro/ENGINEER should take this course and it is a 
prerequisite for most of the other COACH courses. (COA‐
CEK2649) 

Create Spline Boss 

1. Start Pro/ENGINEER, File, New or , ensure that Part is the Type and Solid is 
the Sub‐type, type “coupler” for the name, OK in the dialog box 

FIRST Hands On Workshop  Page 35 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

2. In the Right Side Toolbar, Sketch  , Select Front as the sketch plane, Sketch in 
the dialog box 

3. Circle  , LMB at the origin of the sketch plane, drag until there is a small circle, 
LMB, MMB to finish circle 

FIRST Hands On Workshop  Page 36 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
4. Double‐click the diameter dimension of the circle, type in 1.25, [ENTER], Done 
 

 
 

5. In the Right Side Toolbar, Extrude  , select Sketch 1 in the model tree or 
graphics area 

6. In the dashboard type 0.85 for the depth value, Done   

FIRST Hands On Workshop  Page 37 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Many powerful tools are located in the dashboard. Be sure to become familiar 
  with the tools within the dashboard.  

7. In the Right Side Toolbar, Sketch  , select the top of the cylinder 
(Surf:F6(EXTRUDE)) as the sketch plane, Sketch in the dialogue box 

8. RMB Centerline (or  ), Snap 2 points on the vertical reference Y‐axis, MMB 

9. Rectangle  , start on the X‐axis to the left side of the Y‐axis, drag up and to the 
right, ensure that it snaps symmetric to the Centerline, MMB to finish 

10. Double‐click the horizontal dimension, type 0.20, [ENTER] 

11. Double‐click the vertical dimension, type 0.40, [ENTER] 

 
 

FIRST Hands On Workshop  Page 38 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

The sketcher diagnostic tools help you identify and fix common problem areas in 
  sketches. 

12. LMB Shaded Closed Loops  . You should see a shaded area like the one below. 


If you do not, use the other tools to ensure that you have a closed loop. 

FIRST Hands On Workshop  Page 39 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

13. Done   Sketch Complete. 

You can use the Extrude Tool to either add or remove material from your design 
  by simply toggling the Remove Material icon in the dashboard.  

 
14. In the Right Side Toolbar, Extrude  , select Sketch 2 in the model tree or 
graphics area 

15. Remove Material  , if needed, Flip so that the direction is into the cylinder, 

(make sure you are flipping the correct axis) Through All  , Done   

Using patterns allow you to place identical features on your design with speed 
  and ease. There are multiple different types of patterns to increase the  flexibility 
of the pattern tool. 

FIRST Hands On Workshop  Page 40 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
16. Select Extrude 2 if needed, RMB Pattern, in the dashboard change the type to 
Axis, Display Axes   to display axes, select Axis A_1 in the graphics area, type 6 

[ENTER] for the number of members, Set Angular Extend  , type 360 [ENTER] 

for the angular extend, Done   

17. Hole  , select axis A_1 and CTRL‐LMB the top of the cylinder 

Surf:F1(EXTRUDE1), type 0.65 [ENTER] for the diameter, Through All  , Done 

18. Toggle Axis Display   to hide axes 

FIRST Hands On Workshop  Page 41 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Create Center Flange 
1. In the Right Side Toolbar, Extrude  , RMB Define Internal Sketch, select the 
bottom of the cylinder Surf:F1(EXTRUDE1) as the Sketch Plane, Sketch 

2. Circle  , LMB at the origin of the sketch plane, drag until there is a small circle, 
LMB, to finish circle then LMB at the origin again, and create a larger circle. 
LMB, MMB to finish the circle. 

3. Double‐click the diameter dimension of the larger circle, type in 3.00, [ENTER], 
Double‐click the diameter dimension of the smaller circle, type in 0.42, [ENTER] 
Done   

FIRST Hands On Workshop  Page 42 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
4. In the dashboard, type 0.2 [ENTER] for the depth, ensure that the direction is 
away from the bottom of the cylinder, Done   

Create Key Boss 

1. In the same document, Display Planes   to show planes 

2. Revolve  , RMB Define Internal Sketch, select RIGHT plane, Sketch 

FIRST Hands On Workshop  Page 43 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
3. Sketch menu, References, select Surf:F16(EXTRUDE_3) (the one on the flat side 
of the feature), select F1(Front), Delete, Close 

Using appropriate references ensure an accurate design and flexibility for any 
  design changes. 

4. RMB Centerline  , LMB to snap to the X‐axis (2 times), MMB 

5. With the centerline still selected, RMB Axis of Revolution 

6. Line  , LMB just to the above of the origin of the references selected, draw a 
horizontal line to the left, LMB,  

7. Sketch a line up, LMB 

8. Sketch a line up and to the right, back to the Y‐axis, LMB  

9. Sketch a vertical line down back to the first point, MMB 

10. Dimension as shown below  

FIRST Hands On Workshop  Page 44 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
11. Use the Sketcher Diagnostic Tools to ensure that all feature requirements are 
satisfied, Done   

12. In the dashboard, ensure that the revolve angle is 360, Done   

Create Mounting Holes 

1. Hole  , Surf:F16(Extrude3),  

2. Display Planes to show planes, drag offset references to the Top Plane, and the 
other to the Right Plane 

FIRST Hands On Workshop  Page 45 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
3. Double‐click the offset reference values, type 0.75, [ENTER] 

4. Create Standard Hole  , ensure that Adds Tapping is unchecked , change 

the type to UNC, select 1/4 ‐20, select Clearance Hole  , Through All  , Done 

5. If needed, select the hole just created, Pattern  , in the dashboard change the 
type to Axis, Display Axes to display axes, select Axis A_1 in the graphics area, 
type 4 [ENTER] for the number of members, Set Angular Extend  , type 360 

[ENTER] for the angular extend, Done  

FIRST Hands On Workshop  Page 46 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Add Draft, Chamfer and Fillet 
1. In the Right Side Toolbar, Draft  , select the outside of Surf:F16(EXTRUDE_3) 

 
2. RMB Draft Hinge, select the top of Surf:F16(EXTRUDE_3), double‐click the angle 
value, type 10, [ENTER], Done   

FIRST Hands On Workshop  Page 47 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

3. In the Right Side Toolbar, Chamfer  , select Edge:F16(EXTRUDE_3), double‐

click the value, type, 0.1, [ENTER], Done   

FIRST Hands On Workshop  Page 48 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

4. In the Right Side Toolbar, Round  , select Edge:F17(REVOLVE_1), double‐click 

the value, type, 0.1, [ENTER], Done   

FIRST Hands On Workshop  Page 49 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Model Information 

1. View Manager  , Xsec tab, New, type “Right”, [ENTER], select Done from the 
Menu Manager, select RIGHT from the model tree 

2. Double‐click RIGHT in the Xsec tab, 

3. Double‐click No Cross Section, Close 

FIRST Hands On Workshop  Page 50 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
4. File menu, Properties, on the same line as Material select change. Double click 
pvc.mtl, then RMB Assign. OK, Close. 

Mass properties, such as center of gravity, have a significant effect on the 
  performance of the robot design the game. Use this information to better your 
design. 

 
5. Analysis menu, Model, Mass Properties, select Default_CSYS from the model 
tree, change type to Feature, Done   

FIRST Hands On Workshop  Page 51 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
6. Analysis menu, Measure, Distance, LMB the first hole in the pattern, LMB axis 
A_1, change type to Feature, Done   

7. In the dashboard, select the down arrow for the Appearance Gallery  , then 

open the   Appearance Manager. 

8. Select   to Create New Appearance, then click the colored rectangle across 
from Color, and select the drop down for the Color Wheel. 

9. Pick a color on the wheel then Close, and Close, and the new color will be 
selected for the Appearances Manager. 

10. Select the color and then select a desired surface and MMB or OK. 

FIRST Hands On Workshop  Page 52 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
   

FIRST Hands On Workshop  Page 53 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Part Modeling Challenge Exercise 
1. Create the following model using the information provided below. All draft angles 
are 2.00 degrees, chamfers are .09x45 degrees and fillets are R .09. 

 
 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 54 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Sheet Metal 

PTCU Training – Sheet Metal Design 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our 
Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU 
course specifically targeted at the details of creating constant thickness sheet metal 
models in Pro/ENGINEER. 

Title  Description 

Sheet Metal Design  The Sheet Metal Design course teaches users the basics of 
operating in the Sheet Metal Mode in Pro/ENGINEER as well as 
advanced techniques such as User‐Defined Shapes and complex 
rips and corner reliefs. (COA‐CEK2656) 

Create Bent Geometry 

This tutorial will provide a foundation in sheet metal part modeling by 
recreating an example from the FRC Kit of Parts. 
 

1. File, Open  , Part Design folder, tilt_base.prt, Open 

This portion of the tutorial will show how to create and edit a flat wall from a 
  predefined wall shape  

2. Pick   or Insert, Sheetmetal Wall, Flat 

3. Pick Edge:F5(FIRST WALL) as the reference to attach the wall 

FIRST Hands On Workshop  Page 55 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
4. Use the drop down menu from the dashboard to select predefined flat wall 
shapes. Select a few different ones and view the on screen preview 

5. Select Rectangle, Set the height value to 1.3, MMB or  to complete the flat 
wall 

FIRST Hands On Workshop  Page 56 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

This portion of the tutorial will show how to create a flange wall using a 
  predefined profile  

6. Pick   or Insert, Sheetmetal Wall, Flange 

7. Pick Edge:F13 (FLAT1) as the placement reference for the flange wall 

 
8. Use the drop down menu from the dashboard to select predefined flange 
profiles, choose I 

9. Set the height value to 0.5, MMB or   

FIRST Hands On Workshop  Page 57 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

    

Copy & Paste 

This portion of the tutorial will cover how to copy and paste sheet metal 
  geometry to expedite part creation  

1. Ctrl + pick Flat1 and Flange1 from the model tree 

FIRST Hands On Workshop  Page 58 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
2. Edit, Copy or Ctrl+C, Edit, Paste or Ctrl+V, Pick Edge:F5(FIRST WALL), MMB or 
 

Create Flat Geometry 

  This portion of the tutorial will show how to flatten out a sheet metal part  

1. Pick   or Insert, Bend Operation, Unbend, Done 

2. Pick Surf:F5(FIRST WALL) 

FIRST Hands On Workshop  Page 59 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
3. Select Unbend All, select Done, Select OK or MMB 

This portion of the tutorial will show how to make sheet metal cuts and create a 
  direction pattern  

 
4. Pick   or Insert, Extrude, RMB Define Internal Sketch, Pick Surf:F5(FIRST 
WALL) 

FIRST Hands On Workshop  Page 60 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

5. Select Sketch or MMB to enter sketcher 

6. Select   to create a circle, click and drag to create a circle in the location 
shown. 

7. Set the diameter to 0.7 
8. Change the reference distance from the vertical reference to 2  

9. Change the reference distance from the horizontal reference to 1 

10. Select   beside   to expand, Select   to create a centerline 

FIRST Hands On Workshop  Page 61 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
11. Click 2 locations along the vertical reference to place the centerline 

 
12. Pick the circle 

13. Select   and pick the centerline to mirror the circle 

FIRST Hands On Workshop  Page 62 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

14. Select   to complete the sketch, MMB or   to complete the cut 

 
15. Select Extrude 10 from the Model Tree 

 
16. RMB Pattern, Change the pattern type to Direction 

17. Toggle on datum plane  if necessary. Pick datum plane Front as the reference 

FIRST Hands On Workshop  Page 63 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

18. Set the pattern spacing to 1 and number of members to 3, MMB or   

  This portion of the tutorial will show an alternate way to use a direction pattern  

 
19. Pick   or Insert, Extrude, RMB Define Internal Sketch, Pick Surf:F5(FIRST 
WALL), Select Sketch or MMB to enter sketcher. 

FIRST Hands On Workshop  Page 64 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

20. Select  , click and drag to create a circle in the location shown. 

21. Set the diameter to 0.2 

22. Change the reference distance from the vertical reference to 2.8  
23. Change the reference distance from the horizontal reference to 1.3 

24. Select   to complete the sketch, MMB or   to complete the cut 

FIRST Hands On Workshop  Page 65 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
25. Select Extrude 11 

 
26. RMB Pattern, Change the pattern type to Direction 

27. Pick datum plane Front as the first reference 

FIRST Hands On Workshop  Page 66 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
28. Set the pattern spacing to .5 and number of instances to 6 

 
29. Click the dashboard box to add a second reference 

FIRST Hands On Workshop  Page 67 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
30. Pick datum plane Right as the second reference 

31. Select   to flip the direction 

32. Set the number of instances to 2 
33. Set the pattern distance to 5.6 

 
FIRST Hands On Workshop  Page 68 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

34. MMB or   to complete the second pattern, toggle off the datum plane display 

Bend Back 

This portion of the tutorial will show how to bend the sheet metal part back 
  from its flattened version. Notice the flat cuts will properly bend back with their 
respective walls 

1. Select   beside   to expand, select   or Edit, Bend Operation, Bend Back, Pick 


Surf:F5(FIRST WALL), MMB or select OK 

FIRST Hands On Workshop  Page 69 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
2. Select BendBack All, Done or MMB, OK or MMB to complete 

Flat Pattern 

This portion of the tutorial will show how to make a flat pattern. The flat pattern 
  is used as a manufacturing template which allow cuts to be made before bends 
are added 

1. Select   or Insert, Bend Operation, Flat Pattern, Pick Surf:F5(FIRST WALL) 

    

   

FIRST Hands On Workshop  Page 70 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Data Exchange 

When designing and collaborating with others on your CAD design, you may 
need to use non‐Pro/ENGINEER 2D or 3D files. This is not a problem since 
  Pro/ENGINEER reads and writes to numerous industry standard 2D and 3D 
formats. The following tutorials will show you how easy it is to open, add, 
repair and reuse data from other systems in Pro/ENGINEER. 

Opening Non­Pro/ENGINEER 3D Files (STEP) 

In the following exercise, you will be working with a STEP file which is a common 
  data exchange format for 3D CAD models.  

1. File, Open  , set Type to All Files (*), DEX folder, rcs‐20.stp, Open  

2. Accept the default value of Part and choose OK 

 
3. Use the MMB to spin the model and view the geometry. 

4. Change from Shaded graphics to No Hidden Line and back with   and   

FIRST Hands On Workshop  Page 71 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
If the model is opened and imported into Pro/ENGINEER as a complete 3D 
 
model, the edges will be white. The easiest way to verify this is to change 
from Shaded display to No Hidden Line. 

   
5. File, Close Window 
 

Adding Non­Pro/ENINGEER 3D Files (STEP) to an Existing Model 
1. File, New, Part, OK 

FIRST Hands On Workshop  Page 72 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

2. Turn on the Display of Datum Planes (if they are off)   

3. Look at the feature structure in the model tree 

By creating a new model using the standard 3D model template, you have 
default datum planes, coordinate system, layer scheme, etc. This is 
important if you are building all your CAD models from the same standard 
template and also to have a set of datum planes for assembling the 
component. 
 

 
In comparison, when the file is opened directly, you will only have the 
items available in source model in your new Pro/ENGINEER model. This 
technique ensures you have consistent Pro/ENGINEER models regardless 
of their source. 

FIRST Hands On Workshop  Page 73 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

4. Insert, Shared Data, From File…, set Type to All Files (*), DEX folder, rcs‐20.stp, 
Open 
5. Choose OK from the Choose Solid Options and Placement dialog box to use the 
“Default” coordinate system. 

 
6. Use the MMB to spin the model and view the geometry. 

 
7. File, Close Window 

FIRST Hands On Workshop  Page 74 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Opening Non­Pro/ENGINEER 2D Files (DXF) 

In the following exercise, you will be working with a DXF file which is a common 
  data exchange format for 2D CAD drawings.  

1. File, Open  , set Type to All Files (*), DEX folder, a_7z_4‐f2608.dxf, Open  

2. Accept the default value of Drawing and choose OK 

 
 
3. Accept all the default options in the Import DXF dialog box, then OK 

FIRST Hands On Workshop  Page 75 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
4. Use the MMB to zoom in and out and Shift‐MMB to pan the drawing. 

 
5. File, Close Window 

   
FIRST Hands On Workshop  Page 76 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Part Drawing 

PTCU Training ­ Detailing 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our 
Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU 
course specifically targeted at the details of creating 2D drawings in Pro/ENGINEER. 

Title  Description 

Detailing  The Detailing course teaches users how to create a drawing, add 
views, sections, dimensions and text. This course also shows 
users how to utilize a format. (COA‐CEK2652) 

Ideas and engineering information are often shared with others in the form 
of an engineering drawing or blueprint. Now that you have created a solid 
  model, it is now time to use the model to create a drawing.  
This tutorial will lead you through the step by step process to create an 
engineering drawing including: how to choose a size and format, how to 
create various types of drawing views and show, and show how to create 
dimensions and notes. 

Create a Part Drawing 

1. File, New  ,  Drawing, enter new Name: “coupler”, enter Common Name: 
“COUPLER”, uncheck   Use default template, OK from the New dialog box. 

FIRST Hands On Workshop  Page 77 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

2. Browse, Part design, coupler_complete.prt, Open, Empty with format, choose 
c_part.frm by clicking Browse next to the Format drop down menu and then 
selecting c_part.frm in the Formats folder that came with the Hands On 
Workshop files, Open, OK. Press Enter or   to accept sheet 1, enter “your 
name” for Drawn By and press Enter or   

 
FIRST Hands On Workshop  Page 78 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
3. Pick the Layers   icon to display the layer list in the Model Tree, RMB Hide on 
the   icon, Layers    to toggle back to the feature list in the Model Tree. 

4. Use the MMB to zoom in or   to review the title block. Use   to zoom back to 


the full drawing 

Engineering drawings will always have a standard border and title block. In 
  Pro/ENGINEER, this is referred to as the drawing format. This item is used in the 
drawing, but only the title block text is ever changed. 

5. RMB Insert General View…(on the sheet), pick on the upper left area to place 
the first drawing view 

6. Double click Top to set the view orientation. 

FIRST Hands On Workshop  Page 79 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

7. Pick OK or MMB to confirm. 

8. Select the Top view just created, RMB Insert Projection View… Move the mouse 
below the first view and LMB click to place the projection view 

FIRST Hands On Workshop  Page 80 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Projection views are dependent on the general view they reference. Move the 
  general view and the projection views will follow  

9. Select the general Top view, RMB Insert Projection View…, move the mouse 
horizontally and LMB click to place the second projection view as shown 

10. With the second project view selected, RMB Properties, pick Sections in 
Categories column,  2D cross‐section. Pick   to add cross‐section to view, 
select A to reuse a previously created cross section 

 
11. Drag the horizontal scroll bar, LMB pick to activate the Arrow Display section, 
then select the general Top view, OK or MMB 

FIRST Hands On Workshop  Page 81 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

12. Double click the note SCALE: 1:1 located in the lower left corner of the screen, 
enter 1.5, MMB or   to change the scale 

  Drawing scales can be individually set within the drawing view window  
13. RMB Lock View Movement to unlock the view movements, LMB click and drag 
the views to the layout as shown 

14. Change active display to No Hidden  , Repaint  

FIRST Hands On Workshop  Page 82 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Add Additional Views 

This portion of the tutorial shows how to create a detail view. Detail views are 
  enlarged views which are very useful when dimensioning small complicated 
portions of parts  

1. RMB Insert Detailed View, LMB select the edge as highlighted below 

2. LMB pick on the view a few times to sketch a spline encompassing the keyway 
area that we want to show in detail, MMB to finish the spline, LMB pick at the 
middle empty area to place the detail view as shown 

      

3. Go to the Annotate tab, then select the annotation “SEE DETAIL A” in the Front 
view, drag and move it to get closer to the view 

FIRST Hands On Workshop  Page 83 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

4. Go to the Annotate tab, then select the annotation below the detail view, 
double click the 3.000, enter 2.0 as the new scale factor to scale the detail view 
smaller, MMB to confirm 

This portion of the tutorial shows how to create a alternative general view in the 
  isometric perspective 

5. RMB Insert General View…, LMB pick the lower right corner to place the 
general view. Double click ISOMETRIC to orient the view  

FIRST Hands On Workshop  Page 84 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

6. Pick View Display in the Categories column, change Display style to Shading 

7. Pick OK or MMB 

FIRST Hands On Workshop  Page 85 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Add Dimensions and Notes 

This portion of the tutorial will introduce how to show, create and erase 
  dimensions in the drawing 

1. Under the Annotate tab, pick Show Model Annotations; the dimensions of the 
part will be showing. Select the Revolve feature in the model tree to exclude all 
dimensions not in the Revolve. Check all the boxes to so the dimensions are 
highlighted.  

       

2. Continue to select the chamfer feature and the draft feature as shown 

FIRST Hands On Workshop  Page 86 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

   

3. OK, review the dimensions  

      

4. In the Model Tree, hold Ctrl and select Extrude 1 and Extrude 3 , RMB Show  
Model Annotations, and select the Φ1.25. OK 

FIRST Hands On Workshop  Page 87 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
5. Hold Ctrl and select dimensions Φ1.00, Φ.60, 10˚in the Top view and the 
dimension Φ1.25 in the Front view, RMB Move Item to View, select the cross‐
section view as the target view 

       

6. LMB select the Top view, RMB Cleanup Dimensions, Apply and Close the 
Cleanup Dimensions dialog box, select 97.5˚ and drag it to adjust its
position as shown 

   

7. Select the cross‐section view, RMB Cleanup Dimensions, Apply and Close the 
Cleanup Dimensions dialog box 

FIRST Hands On Workshop  Page 88 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

8. Select the snap line of Φ1.25 as highlighted below, drag it to the below of the 
view 

   

9. Select the note “SECTION A‐A”, RMB Properties, pick Text Style tab, change 
Horizontal to Center, OK 

FIRST Hands On Workshop  Page 89 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

10. Select the dimension 10˚ and drag it to upper side as shown, then select 10˚,
RMB Flip Arrows, drag the text to adjust its position in the view as shown 

     

11. Select   or RMB Dimension‐ New References. LMB pick the top and bottom 


edges as shown 

FIRST Hands On Workshop  Page 90 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
12. MMB at the right of the section view to place the dimension, MMB to confirm 

  

13. Select the 360˚in the Front view as shown, RMB Erase 

14. Pick Show Model Annotations, and choose the third tab. 

FIRST Hands On Workshop  Page 91 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
 

15. Select the lower hole feature as highlighted in the Front view 

16. Pick OK, LMB select the hole annotation and move it to adjust its position as 
shown 

        

   

FIRST Hands On Workshop  Page 92 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Part Drawing Challenge Exercise 
1. Dimension the detail view as shown. 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 93 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Assembly 

PTCU Training ­ Assemblies 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our 
Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU 
course specifically targeted at the details of creating assemblies of solid models in 
Pro/ENGINEER. 

Title  Description 

Assemblies  The Assemblies course teaches the basics in assembly design 
and constraints. Users learn how to assemble existing parts in a 
Bottom‐Up Design methodology. They also learn how to build a 
Design‐In‐context, or Top Down Design structure. In doing so, 
users must learn how to create, apply and manipulate Skeletons 
and Map Parts. (COA‐CEK2650) 

This tutorial will cover some fundamental functionalities in Pro/ENGINEER 
Assembly module, such as assembling components, exploded view, replace 
  component, mass properties of assembly, Interference checking, etc.  

The content for this tutorial is from AndyMark, Inc. This will be a version of their 
C‐Base Kit Chassis for the 2009 FRC. We will be using the ‘short and wide’ version 
  with 24 inch c‐channels and a four wheel drive system. While there are many 
ways to assemble this, we are using AndyMark’s documented method. 

FIRST Hands On Workshop  Page 94 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Wheel Assembly 

1. File, Open  , Assembly, double click on c_base_wide_complete.asm. This is 
the final assembly that will be built in this exercise. Window, Close. 

    

2. File, New  , change Type to Assembly(*.asm), and enter wheel‐slick for the 
name, then OK. 

FIRST Hands On Workshop  Page 95 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

  
3. Pick Assemble , Assembly, select wheel.asm. After the part appears, MMB, 
RMB, and select Default Constraint. Click   (or MMB) to finish. This places the 
first component in this new assembly. 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 96 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
4. Pick Assemble , Assembly, select 1614z_bearing.prt, OPEN 

Here are some valuable tricks! To pan the part being assembled around, use 
CNTRL‐ALT‐RMB and drag the part around. Use CNTRL‐ALT‐MMB to spin the new 
  component. If you don’t use the CNTRL‐ALT action, you can spin, zoom and pan 
all the parts around at the same time together. Priceless tip! 

5. Notice the dashboard; you can use it for additional information about the 
assembly process. First select the two cylindrical surfaces of the two parts as 
shown. 

6. Next we need the mate the components, select the two surfaces shown. You 
will likely need to spin the assembly with MMB. Click   (or MMB) to finish after 
the parts are together. 

FIRST Hands On Workshop  Page 97 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

    

7. Repeat this on other side of wheel! 

8. You now have both bearings on, right? And it now looks like this: 

9. Pick Assemble , Assembly, select sprocket_spacer.prt, OPEN. Select two 
cylindrical surfaces first as shown. You can use any cylindrical surface from the 
tire part. 

FIRST Hands On Workshop  Page 98 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

    

10. Select two flat surfaces as shown. This will result in a mate command. This 
completes the assembly of the spacer, click   (or MMB) to finish after the parts 
are together. 

    

FIRST Hands On Workshop  Page 99 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
11.  You should be an expert by now with this. Next, Pick Assemble , select s35‐
22le.prt, OPEN. Select two cylindrical surfaces first as shown. You can use any 
cylindrical surface from the sprocket_spacer. This will create an insert 
connection. 

    

12.  You now need to mate the two surfaces. Select the two flat surfaces of each 
part. 

    

FIRST Hands On Workshop  Page 100 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
 

13.  RMB New Constraint. This will put you in selection mode again to add the third 
constraint. 

14.  Select two surfaces of any of the holes that line up! This will complete the 
assembly task, click   (or MMB) to finish. 

    
15.  Next you assemble the bolts. Pick Assemble , Assembly, select shcs.prt, 
OPEN. Pro/ENGINEER wishes to automatically place the bolt. Since the bolt has 
some placement information built into it, all you have to do is tell the bolt which 
surface it is touching and which surface it is inserted into.  

16. Select the two surfaces shown. This will place the bolt. Click   (or MMB) to 


finish 

FIRST Hands On Workshop  Page 101 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

    

17. You’ve placed one bolt. However, you placed it into some geometry of a hole 
that is patterned on the sprocket. You can use a reference pattern to place the 
rest of the bolts! Really cool and very fast! 

18. Select the bolt either from the model tree or the graphics window, RMB 
Pattern. Notice in the dashboard it wants to use a reference pattern. The model 
may not show the bolts’ projected placements, but they will still show up where 
you want them to. Click   (or MMB) to accept. 

FIRST Hands On Workshop  Page 102 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

19.  Save this file – File, Save or  . That concludes the wheel assembly exercise. 


Great job! 

Congratulations! You have completed the wheel tutorial for Pro/Assembly. Keep 
  going. 

FIRST Hands On Workshop  Page 103 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Explode State 

1. Pick View Manager , Explode tab, New. Name it Wheel and ENTER. Click on 
Properties in the lower left part of the dialog box. Then click   Edit Position. 

    
   
2. Next you will drag components around. To make it easiest, keep the bolt pattern 
where they are and move the other parts. Rotate your model so you can see and 
pick the desired parts. LMB to pick components, move mouse, and LMB to drop 
them where you currently are. 

FIRST Hands On Workshop  Page 104 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

3. to finish the explode state. Click List to return to the list view in the dialog 
box. RMB Save on the wheel explode state, OK. 
4. You can toggle the explode state status by RMB Explode. 

    

5. After the assembly is Unexploded, click Close to exit the dialog box. Click  , or 
View, Orientation, Refit. 
 

This completes the explode state exercise. There are many more things you can 
  do with explode, but this was an introduction. Keep on going to the next task! 

FIRST Hands On Workshop  Page 105 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Frame Subassembly 

1. File, Open  , Assembly, double click on short_dual_rail1.asm. This is the final 
sub‐assembly that we will build in this exercise. Window, Close. 

   

2. File, New  , change Type to Assembly(*.asm), and enter short‐dual‐rail‐how 
for the name, then OK. 

FIRST Hands On Workshop  Page 106 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

3. Pick Assemble , Assembly, select short_c_channel_wide_frame.prt, Open. 
After the part appears, RMB and select Default Constraint. Click   (or MMB) to 
finish. This places the first component in this new assembly. 

 
FIRST Hands On Workshop  Page 107 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
 

4. Rotate the model so that you have the indicator hole DOWN as shown below. 

 
5. Pick Assemble , Assembly, select corner_extrusion.prt, Open. Notice carefully 
how this part is assembled below in the image. The extra hole in the extrusion is 
along the edge of the c‐channel. 

FIRST Hands On Workshop  Page 108 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
6.  First insert the two surfaces as shown by picking the two surfaces. Repeat this 
for the other holes. This step will create two constraints to line up the holes. 
 

   
 
7. Lastly, select the two surfaces to mate the two surfaces together. 

FIRST Hands On Workshop  Page 109 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
 

8. This is how it should look. 

 
9. Repeat this extrusion on the other side. Pick Assemble , Assembly, select 
corner_extrusion.prt, Open. Use the same process as the first one with two 
inserts and a fit the extrusion into the gap. It should be put in as shown. 

FIRST Hands On Workshop  Page 110 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
10.  You should now have your assembly looking as shown below. 

 
11.  Make sure you are aware of what is top and bottom before this step. The 
indicator hole is on the bottom. The bolt head should be showing from the top! 

FIRST Hands On Workshop  Page 111 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
12.  Pick Assemble , Assembly, select bolt_4.prt, Open. Since a bolt in this case 
requires a mate and an insert, just pick the flat surface first, then the cylindrical 
surface second. Click   (or MMB) to finish.  

   

FIRST Hands On Workshop  Page 112 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
13.  Select the bolt_4, Edit, Repeat. You are going to repeat this bolt three 
additional times into the other holes requiring one to make it four bolts total. 
Click Insert, Add. 
   

   
14.  Select the three additional 3 cylindrical hole areas, Confirm. You have all the 
bolts required at this time. 

FIRST Hands On Workshop  Page 113 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
15.  Pick Assemble , Assembly, select nut_4.prt, Open. Since a nut in this case 
requires an insert and a mate, just pick the cylindrical surface first, then the flat 
surface second. Click   (or MMB) to finish.  

FIRST Hands On Workshop  Page 114 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
16.  Select the nut_4, Edit, Repeat. You are going to repeat this nut three additional 
times onto the bolts to make it four nuts total. Click Insert, Add. Pick surfaces of 
bolts, Confirm 
17. Each side of the assembly should look like this: 

FIRST Hands On Workshop  Page 115 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

You should be getting the hang of this assembly stuff by now. There will be fewer 
  pictures from this point, since you know what you are doing now. 

 
18. Pick Assemble , Assembly, select 375X7_hex_bolt.prt, Open. You now need 
the 3/8”x7” long axle screws. Use an insert and mate to get the following 
placement. Pick Assemble , select 375X7_hex_bolt.prt, Open again and place 
one more on the other side.  

FIRST Hands On Workshop  Page 116 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

   
19.  Assemble , Assembly, select spacer_a.prt, Open. Place in the location shown. 
Use insert and mate commands. Click   (or MMB) to finish. 

 
20.  Assemble , Assembly, select spacer_b.prt, Open. Place in the location shown. 
Use insert and mate commands. Click   (or MMB) to finish. 

FIRST Hands On Workshop  Page 117 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
21. Assemble , Assembly, select wheel_slick.asm, Open. This will also be a simple 
insert and mate command. Select the surfaces shown. Click   (or MMB) to 
finish. 

   
22.  Assemble , Assembly, select wheel_slick.asm, Open. Repeat with same 
procedure as previous step. Click   (or MMB) to finish. You should now see this 
on your screen. Save this file – File, Save or  . 

FIRST Hands On Workshop  Page 118 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

You have now completed this section of the tutorial. There are two optional 
  challenges ahead of you if you have time to complete them. You can skip these 
two challenges and go to the Task 4 later in this tutorial. 

Assembly Challenge – Complete the Frame Subassembly 

Thanks for taking on this additional challenge. You have acquired all the 
necessary skills in Assembly to be able to complete this subassembly. Use the 
 
same methods as before. Follow the steps below to complete the subassembly! 

1. Add the parts in the order below. 
2. spacer_a.prt, spacer_b.prt. Each axle gets one of each! 

FIRST Hands On Workshop  Page 119 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
3. short_c_channel_wide_frame.prt. Remember to keep the indicator hole 
DOWN. 

 
4. nut_4.prt for axles. Two of these. 

FIRST Hands On Workshop  Page 120 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
5. corner_extrusion.prt (2) and additional hardware, bolt_4.prt (4) and nut_4.prt 
(4). 

   
6. mount_angle.prt. Put it in the center, this may take a couple tries. Additional 
hardware, washer.prt (2), shcs.prt (2), nut_4.prt (2). 

FIRST Hands On Workshop  Page 121 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

   

Great job! The Frame Subassembly should now look like this! This is the end of 
  Optional Challenge Number 1. 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 122 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Assembly Challenge ­ Frame Top Level Assembly 

This challenge will complete the top level assembly AndyMark’s C‐Base Kit 
Chassis for the 2009 FRC. This ‘short and wide’ version has 24 inch c‐channels 
  and a four wheel drive system. Follow the order of parts below to complete the 
top level assembly. 

1. Here are some completed pictures of the final assembly. Note two things: the 
location of the offset wheels and the corners. 

2. File, New  , change Type to Assembly(*.asm), and enter 
final_HOW_Frame.asm for the name, then OK. 

3. c_channel.prt. Keep indicator hole DOWN just like on the short c_channels! 

FIRST Hands On Workshop  Page 123 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
4. short_dual_rail1.asm. This is the same one that you worked on in the tutorial 
and optional challenge 1. In case you didn’t finish it, this is the completed 
subassembly. Notice the corner and direction of axle bolt! Use the holes from 
the corner brackets. 

 
5. short_dual_rail2.asm. Put on the other side. Notice the corner! 

FIRST Hands On Workshop  Page 124 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

   
6. c_channel.prt. As shown. 

 
7. All required hardware! 16 of each – bolt_4.prt and nut_4.prt. Use repeat! Each 
corner should now be complete. 

FIRST Hands On Workshop  Page 125 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
8. mount_brace_1.prt (2). Location should be close to as shown below. Complete 
this on both sides! 

  
9. All required hardware for the mount_brace_1.prt. Add washer.prt (4), shcs.prt 
(4) and nut_4.prt (4). 

FIRST Hands On Workshop  Page 126 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

You are now complete with the Optional Challenge Number 2 – Frame Top Level 
  Assembly!  

Assembly Tools 

This task is divided into 4 sections. Cross Sections, Mass Properties, 
Interference Checking and Replace.  
 

FIRST Hands On Workshop  Page 127 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Cross Sections 

1. File, Open  , double click on Wheel_Bearings.asm, or Open. 

2. Pick View, View Manager , Pick Orient tab, double‐click Xsection view. Pick 
Xsec tab, double‐click X‐section, review the section view. RMB Visibility. 
Double‐click No Cross Section. Click Xsection, RMB Visibility (toggle it off), Close 
the View Manager 

   

3. Window, Close 

FIRST Hands On Workshop  Page 128 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Mass Properties 

The mass properties of any assembly in Pro/ENGINEER is very accurate. You 
need to enter the correct density for the material that the component is made 
  of, then you’ll get extremely accurate reports of how much your robot will 
weigh.  

1. File, Open  , double click on C‐Base_Wide_Complete.asm, or Open.  

2. Analysis, Model, Mass Properties. Click on the icon in the lower left  . This 

will generate a report for the entire assembly. Click on  . This gives a full 

report in a new window. This assembly weighs 15.5 pounds. Close,  . 

Interference Checking 

Now let’s move on to Interference checking. Pro/ENGINEER can make a 
  complete check on your assembly to make sure everything will fit. It also finds if 
you may have made a mistake in assembling. 

1. Keep working with the C‐Base_Wide_Complete.asm. It should still be opened, 
but if not, open it again. 

2. Analysis, Model, Global Interference. Click on the icon in the lower left  .  

FIRST Hands On Workshop  Page 129 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

      

3. The bolt and the washer are interfering. Can you fix it?  

4. Close the dialog box,  . In the model tree, locate the short_dual_rail2.asm, 
select it, RMB Open. 

 
5. Select the bolt, RMB Edit Definition . 

FIRST Hands On Workshop  Page 130 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

6.  Click on the Placement tab in the dashboard. Change the reference for the 
mate definition. Currently it is mated with the top of the Mount_angle.prt. It 
needs to be changed to be mated with the top of the washer. Click on the 
yellow area where it says Mount_angle surface reference, and then select the 
top of the washer. Click   (or MMB) to finish. 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 131 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
7.  Window, Close 
8. Repeat the Interference check on the C_Base_Wide_Complete.asm and you 
should now get a message saying, ‘There are no interfering parts’ in the 
message window.  
 

  You have now completed the Interference Checking section. 

Replace Components 
1. Keep working with the C‐Base_Wide_Complete.asm. It should still be opened, 
but if not, open it again. 

2. Pick View Manager , Orient tab, double‐click Exchange, note that the two 
mount braces are with different shapes, Close. 

We are going to replace the brace (with a rectangle cut) with the one which is 
  with a round cut  

FIRST Hands On Workshop  Page 132 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
3. Select the brace with rectangle cut in the graphics window (or select 
MOUNT_BRACE_2.PRT in the Model Tree), RMB Replace. Check Unrelated 
Component, pick , Assembly, select mount_brace_1.prt and Open 

4. Pick Edit Ref Table, pick   in Reference Pairing Table, review four 
rules. Highlight pairings and review pairings in graphics window, OK, OK, review 
the updates, note that now the two braces are the same 
 

As the incoming component has the same modeling methodology with the 
  outgoing component, so Pro/ENGINEER automatically creates reference rules, 
which is just what we want here 

FIRST Hands On Workshop  Page 133 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

  Congratulations! You have completed the tutorial for Pro/Assembly 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 134 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Assembly Drawing 

PTCU Training – Detailing 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our 
Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU 
course specifically targeted at the details of creating detail drawings in Pro/ENGINEER. 

Title  Description 

Detailing  The Detailing course teaches users how to create a drawing, add 
views, sections, dimensions and text. This course also shows 
users how to utilize a format. (COA‐CEK2652) 

 
 

This tutorial will cover some fundamental capabilities in Pro/ENGINEER for 
creating a drawing with an assembly model (.ASM) including how to create a 
  new drawing with a format and BOM report, add an exploded view and add 
BOM balloons to the drawing.  

Create an Assembly Drawing with BOM Report 

1. File, New  ,  Drawing, enter new Name: “c_base_wide”, enter Common 
Name: “C BASE WIDE”, uncheck   Use default template, OK from the New 
dialog box.  

FIRST Hands On Workshop  Page 135 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

  
2. Browse, c_base_wide_complete.asm, Open, choose d_assy.frm from the 
Format drop down menu, OK. Press Enter or   to accept sheet 1, enter “your 
name” for Drawn By and press Enter or  . 

FIRST Hands On Workshop  Page 136 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

3. Use the MMB to zoom in or   to review the title block and BOM (Bill of 

Materials) report table. Use   to zoom back to the full drawing. 

FIRST Hands On Workshop  Page 137 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

   

4. RMB Insert General View… (on the sheet), OK to Select No Combined State, 
pick at the center of the empty area to place the drawing view 

5. Pick View States Category, check   Explode components in view, Apply to view 
the change, Close 

FIRST Hands On Workshop  Page 138 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

6. Change active display to No Hidden  , Repaint  

7. Unlock the view by picking RMB Lock View Movement  on the view, use the 
LMB to “drag” adjust the position of the view 

8. Table menu, BOM Balloons…, Set Region, Simple, pick the BOM Report (repeat 
region), OK 

9. Select Create Balloon on the Menu Manager, Show All, Done 

FIRST Hands On Workshop  Page 139 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
10. Select the drawing view, RMB Cleanup BOM Balloons, check   Create 
corresponding snap lines, Preview, OK 

 
11. Use the LMB to move one or more of the balloons so the leader lines do not 
cross each other. Move the WHEEL BEARING balloon (4) to the bottom of the 
view between (22) and (13). 

Notice how the balloons “snap” onto the snap lines. You can place them 
 

freely on the drawing sheet or align them using snap lines. 
12. Change the attachment point for the WHEEL BEARING balloon, (1) by clicking on 
the balloon to highlight it in red, then RMB Edit Attachment on the leader line, 

FIRST Hands On Workshop  Page 140 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
use the MMB wheel to zoom in and select the horizontal silhouette line on the 
bottom of the bearing, OK 

13. Select any balloon in the drawing view, and review the highlighted counterpart 
in the BOM table and vice‐versa 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 141 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Assembly Drawing Challenge Exercise 
1. Add a second sheet to the drawing using the New Sheet button, under the 
Layout tab, Insert a new General View and create a 3‐view layout as shown 
below using all three types of View Displays; No Hidden, Hidden Line and 
Shading 

 
2. Insert a new Detail view of a small section of a drawing view 

 
   

FIRST Hands On Workshop  Page 142 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
 
3. Change the BOM Balloons to include a Quantity and Call Number 

   

FIRST Hands On Workshop  Page 143 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Mechanism Design 

PTCU Training – Mechanism Design 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our 
Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU 
course specifically targeted at the details of creating mechanisms and mechanism 
simulation in Pro/ENGINEER. 

Title  Description 

Introduction to  The Introduction to Mechanisms course covers the 
Mechanisms  fundamentals of mechanism kinematics. This course will look at 
defining mechanisms, making them move using servo motors, 
and analyzing the motion, but will not discuss the forces that 
might act on the system. The Mechanism Dynamics Option is 
required to handle force interactions. (COA‐CEK2660) 

Mechanism  This course is designed for experienced users who want to add 
Simulation  motion to their products and analyze dynamic reactions of 
moving components. In this course, you will focus on learning 
advanced modeling and analysis skills in this comprehensive, 
hands‐on course. Topics include developing the 3‐D model, 
analyzing the mechanism model, and evaluating results. These 
topics will enable you to measure dynamic reactions of 
components, measure the force required to keep a mechanism 
balanced, and determine the resting state of a mechanism. 
After completing this course, you will be prepared to work on 
mechanism designs using Pro/ENGINEER Wildfire Mechanism 
Dynamics Option. At the end of each module, you will complete 
a skills assessment. The questions are used to help reinforce 
your understanding of the module topics and form the basis for 
review of any topics, if necessary. (SAB‐CEK2798) 

FIRST Hands On Workshop  Page 144 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
Nobody needs to tell you that developing a mechanism in the robot is a key 
differentiator between the competition. You should be familiar with how to 
  create mechanisms before you hear the game announcement. Pro/ENGINEER 
has some incredible mechanism tools that can make any type of motion 
possible and save you lots of time. 

Pin Joints 

In the following exercise, you will be developing a 3D mechanism. You will use 
  joints to create your mechanism and then create a motor to drive the robot 
through its desired motion.  

1. File, Open  , Sketcher Layout folder, mechanism.asm, Open  

2. File, Open  , Sketcher Layout, wheel_nomotor.asm, Open. You are going to 
put the rest of the wheel assembly together. 

FIRST Hands On Workshop  Page 145 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

3. Assemble  , Sketcher Layout, non_motor_shafts.prt. Rotate the model so 
that it is close to where it will be located as shown below. Change User Defined 
to Pin.  

   
4. Select the surfaces required as shown for the two surfaces for the pin joint. This 
is similar to using an insert command. 

FIRST Hands On Workshop  Page 146 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
5. Next select the two surfaces for the mating surface for the pin joint. This will 
bring the two surfaces together. You can use CTRL‐ALT RMB to translate the 
component being assembled or CTRL‐ALT MMB to rotate the component being 
assembled. This will complete the pin joint, . 

FIRST Hands On Workshop  Page 147 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

6. Click on Drag Components,  , to spin the model around. MMB to cancel after 
moving it around a while. Close. Now we’ll assemble the wheel to the shaft. The 
wheel will then move with the shaft.  

7. Assemble  , Sketcher Layout, wheelwithhub.asm. Toggle datum planes on, 

. Move the wheel assembly into position with CTRL‐ALT RMB to translate and 
CTRL‐ALT MMB to rotate.  

FIRST Hands On Workshop  Page 148 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
8. Assemble the wheelwithhub.asm by first aligning the two datum planes Front 
and Right_1. Select both planes for the first constraint. Toggle planes off after 
this constraint if finished,  . 

9. Next you are going to align two of the surfaces that are part of the hex shape of 
the shaft and inside the wheel assembly. It doesn’t matter precisely which 
surfaces are selected, just choose two that match, . 

FIRST Hands On Workshop  Page 149 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

10.  Now the wheel will move with the shaft. Test it out with drag components.  . 
Close when finished. 
11.  Window, Close. The assembly now has a wheel in it, so all the higher level 
assemblies now have wheels and the 6 required wheels are now in the 
assembly.  

FIRST Hands On Workshop  Page 150 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Slider Joint 

1.  Back in mechanism.asm, Assemble  , Sketcher Layout, hopper.asm. Toggle 

on datum planes and axes, and  . Change User Defined to Slider. A slider joint 
is like a reciprocating saw blade. It slides in one direction and does not rotate. 

A trick that you should always use is to put the new component close to 
where it will soon be located. The mechanism joint will snap the 
 
component into place in the nearest configuration that it can solve. Help 
Pro/ENGINEER out by placing the component close to where the joint will 
occur by using CNTL‐ALT‐MMB and CNTL‐ALT‐RMB. 

 
2.  Select the two axes called Center for both components. Then select two 
planes (one from each component) called Center1. Below is how your 
mechanism should look. You may have to flip the constraints 

FIRST Hands On Workshop  Page 151 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

   
3.  Next we would like to add a regeneration value to this mechanism joint. Select 
from the dashboard, Placement and Translation Axis (this is optional for a slider 
joint). 
4.  Select the plane named Bottom on the hopper assembly and the surface from 
the frame as shown. 

FIRST Hands On Workshop  Page 152 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
5.  Change the current position to 0, ENTER. Set Zero Position (Important!) and 
then CHECK the box for Enable regeneration value.  . 

FIRST Hands On Workshop  Page 153 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

6.  Click on Drag Components,  , to define some snapshots. Expand the 

Snapshots menu. Click on   to make a snapshot and rename it lower, ENTER. 

Now drag the hopper up and then LMB to leave it in position. Click on   to 
make a snapshot and rename it upper, ENTER. Close 

7.  The mechanism is now left in the upper position. Click Regenerate  , and the 
mechanism will go to its ‘regeneration value’ of zero. 

FIRST Hands On Workshop  Page 154 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Mechanism Design 
1.  Applications, Mechanism. You will now create a motor to drive your 
mechanism. Click  . Select the Slider Translation Arrow. Then go to the Profile 
tab. 

FIRST Hands On Workshop  Page 155 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
2.  Once you are on the Profile tab, change the magnitude to Ramp and enter 32 
for the B value. The equation motor is driven by the equation q=A+Bt. If we run 
this motor for 1 second, it will raise 32 inches. OK 

3.  (or RMB New on Analysis from the model tree). Change the method (Length 
and Rate) to Length and Frame Count. Change the end time to 1 and the frame 
count to 51 frames. 

FIRST Hands On Workshop  Page 156 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
4.  Run, OK. The mechanism should go from its original position to 32 inches high. 

5.  Playback the motion,  ,  , and  . Adjust the speed slider to make it go 


faster. Close, Close. 

FIRST Hands On Workshop  Page 157 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
6.  Next we’ll modify the motor to a different type. In the model tree, Expand 
MOTORS, Expand SERVO and RMB ServoMotor1, Edit Definition 

 
7.  Change to Profile tab. Change Ramp to Cosine. Enter A=‐16, B=1, C=16, and 
T=1. This will result in the hopper going up 32 inches and return back to the 
original position.  , to see motion in a graph, , OK. 

FIRST Hands On Workshop  Page 158 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

   
8.  Expand ANALYSIS in the Mechanism Tree, RMB Run, YES. 

 
9. This concludes the mechanism exercise. Applications, Standard, Yes. Close all 
windows. 

FIRST Hands On Workshop  Page 159 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
At this point you can do many things with the analysis. You can change the 
definition for the mechanism to run for 2 seconds. This will cause it to go up 
  and down twice. You can also try and create a movie when you playback the 
animation by clicking capture, in the dialog box when you playback an 
animation. 
   

FIRST Hands On Workshop  Page 160 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

ProjectLink Document Management 

PTCU Training – Windchill ProjectLink 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our 
Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU 
course specifically targeted at the details of Windchill ProjectLink. 

Title  Description 

Windchill  In this course, you will learn the capabilities, features, and 
ProjectLink 9.0 ‐  terminology of Windchill ProjectLink. You will also learn about 
Application  the ProjectLink user interface and how to search for 
Orientation  information. Finally, you will learn about accessing Help and 
setting your preferences. (SAB‐CEK2499) 

Windchill  In this course, you will learn how to manage documents and 
ProjectLink 9.0 ‐  links in ProjectLink. While project managers need to know these 
Information  skills, it is also critical for project participants to know these 
Management  skills. Hence, you will learn how to create documents in the 
ProjectLink folder structure. You will also learn document 
management techniques, such as check out and check in.(SAB‐
CEK2501) 

Windchill ProjectLink can manage almost any kind of document used in a 
design. You can add web links, Microsoft Office files, Archive files, AVI files, 
  etc. It also records the iteration history of the files and archives the team’s 
collaboration. As a user, you can use Windchill ProjectLink to collaborate 
with the other team members and get update information, related to the 
Project, quickly and conveniently. 

FIRST Hands On Workshop  Page 161 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Folders or Documents Management 

Before you access to the project, make sure you are in the project team. 
Otherwise, you can register your account 
at https://www.ptc.com/appserver/common/account/student.jsp. You must 
  submit the application to the project administrator or project manager before 
you can join. 
You can join the team by clicking the Join Project link from the invitation email 
which will be sent by the administrator. 

1. Open browser to: https://first.ptc.com/Windchill/, enter your UserName and 
Password to access to your own project 
2. Access to Document folder, pick New Link  , enter Link Name: FIRST 
Homepage, URL:  http://www.usfirst.org/ , OK 

 
3. Click the link was just added to the folder, go to the FIRST homepage 

You can add more links to your project folder, which you can conveniently use as 
  resource pages. 

4. Back to Project page, access to Document folder, pick New Folder   from the 
above icons, enter folder Name: Presentation, Finish, OK 

 
5. Open the folder that was just created, choose Add a new document   from the 
top of the Folder Contents table 

This can also be accomplished by selecting New Document from the Actions pull 
  down next to the folder. 

6. Choose Document from the Type pull‐down menu,  Next 

FIRST Hands On Workshop  Page 162 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
7. Click Browse button next to the Local File Path field, browse to the PJL folder 
and select the document FIRST_Robotics_Drive_Systems.ppt, Open 

Click in the Document Name field; notice that the document name has already 
  been entered automatically for you. 

8. Enter “FIRST Robotics Drive Systems Presentation” in description field, Finish, 
wait ‐ until the upload action is finished, OK to the success message, then you 
will see the FIRST_Robotics_Drive_Systems.ppt is listed in the Presentation 
folder 

      

Note the location. This can be changed by selecting   next to the Select Folder 
  field. You can also add Pictures, Archive files, AVIs, or other kinds of MS files as 
Documents to the related folder, the method is the same as described above. 

9. Click View information   to see the details for the presentation 

This can also be accessed by choosing   View Information from Actions pull‐
  down menu. 

10. Choose file icon  next to the Primary Content to view this file in Microsoft 


PowerPoint as shown, click Open, open the file using MS PowerPoint, then Close 
the presentation 

FIRST Hands On Workshop  Page 163 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Collaboration with the Project Team 
11. Select the   pull‐down before the document number line, Choose   
Subscribe 
12. Check Check Out/Check In from the events list, and then click Next and Next, 
enter the email message you will receive if the document gets checked in (type 
in any message you wish) , and then click Finish 

By subscribing to this document, you will automatically be emailed any time it is 
  modified. 

13. Select E‐mail Page link at the upper right corner to send a link to this page to 
other team members 
14. Select Mentors and Members,  include a brief note in the “Additional text for 
the message:” box, OK to send the email 

FIRST Hands On Workshop  Page 164 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

You may select to email by individual team members, by project groups or 
  project roles. 

15. Select the   pull‐down before the document number line,  choose   


Route 
16.  Check the Review Routing, Next 

 
17. Pick your own as the Reviewer, Finish 

An email will be sent to the Reviewer. In addition the Assignments tab will show 
  the tasks assigned out to the team. 

18. Log on your personal mailbox, check the Inbox, you will see there is an Review 
Document Task the project 
19. Open the email, assess to the task via the links in the email: Review Document 
Task or FIRST_Robotics_Drive_Systems 

FIRST Hands On Workshop  Page 165 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
20. Open the Document link behind the Subject, download the presentation to the 
local machine, review it and then enter a comment as shown in the Comments 
box, pick Complete Task 

  It is the same way for the review task from other team members. 

You can access the Review Document Task via the Assignments that assigned to 
  you. 

21. Access to FIRST_Robotics_Drive_Systems.ppt detail page, select Discussions 
from Collaboration pull‐down 

22. To the right of the General topic click the New Posting    to post a message, 


enter a subject and a message (For example, Subject: Take Advices for the 
Presentation, Message: Please give your kind advise for this presentation), 
check the Subscribe to posting if you want to be notified of any replies that are 
made to your posting,  Finish 

You also have the ability to add attachments and links. 
The discussions can be created for folders, documents, or other Windchill 
 
objects, you can also submit a post to the project discussion forum and launch a 
project wide discussion. 

FIRST Hands On Workshop  Page 166 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Document Change Management 
1. Select the   pull‐down before the document number line,  choose  Check 
Out   or  Check Out and Download   and open the document, add date on 
the cover page and save it to the same place as before 

Refresh the page and notice the checkmark   behind the document number.  
This shows the document is checked out to you. This means the document is 
    locked and only you can make changes. This also creates a Working copy of the 
document in the iteration History. 

2. Select the   pull‐down, choose Check In  , browse for the file to upload 


the changed file from same place as before, add Comments: “Added date to 
presentation”, OK, notice there are two iterations of the document in the list 

 
3. Select the   pull‐down again, choose Replace Content, browse for the file 
of Electrical Assembly.ppt, Open, and comments if necessary, OK, wait until the 
action is finished, you will see there are three iterations in the list 

You can replace the document with another one as a new iteration; you can also 
  use the Replace Content command to upload the updated documents and 
create iteration instead the Check In/Check Out actions. 

4. Choose Routing/Process from the   pull‐down, view the Routing/Process 
status and information 

FIRST Hands On Workshop  Page 167 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
5. Choose Subscriptions from the   pull‐down, view the your 
Subscriptions information about the document 

   
 
   

FIRST Hands On Workshop  Page 168 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

ProjectLink CAD Data Management 

PTCU Training – Windchill ProjectLink 
FIRST teams are eligible to participate in PTC’s online training courses using our 
Precision Learning Management System at http://first.ptculms.com. There is a PTCU 
course specifically targeted at the details of Windchill ProjectLink. 

Title  Description 

Windchill  In this course, you will learn the capabilities, features, and 
ProjectLink 9.0 ‐  terminology of Windchill ProjectLink. You will also learn about 
Application  the ProjectLink user interface and how to search for 
Orientation  information. Finally, you will learn about accessing Help and 
setting your preferences. (SAB‐CEK2499) 

Windchill  In this course, you will learn how to manage CAD information, 
ProjectLink 9.0 ‐  including CAD documents and parts. You will learn how to 
Engineering Data  create parts, part structures, and use workspaces and 
Management  workgroup managers to integrate ProjectLink with your CAD 
application. You will learn how to upload, download, and modify 
CAD information in ProjectLink.(SAB‐CEK2502) 

CAD Data Management is one of the most powerful capabilities of Windchill 
ProjectLink; it is an effective solution for managing the robot design models.  
  Windchill integrates with CAD tools providing a direct link to work‐in‐
progress design data. Through the integration of Pro/ENGINEER and 
Windchill, parts can be created and maintained along with their relationships 
within either Pro Engineer or Windchill. The full design histories are 
maintained and stored within Windchill, so there is no need to worry about 
saving over a previous design 

FIRST Hands On Workshop  Page 169 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Register Windchill Server in Pro/ENGINEER 

Before you access to the project, make sure you are in the project team. 
Otherwise, you can register your account 
at https://www.ptc.com/appserver/common/account/student.jsp. You will then 
  need to submit the application to project administrator or project manager to 
join your project. 
You can join the team by clicking the Join Project link from the invitation email 
from the project in your mailbox. 

1. Launch Pro/ENGINEER 

You can set the Pro/ENGINEER Start in path to the models folder which is a 
Windchill directory.  This is a quick way to setup the interface of Pro Engineer 
  and Windchill: RMB on the Pro/ENGINEER shortcut on the desktop, Properties, 
enter the folder path in the Start in table, Close the Dialog 

2. Tools, Server Manager…  
3. Server, Register New Server… from the Server Manager Dialog, enter Name:FRC, 
Location: https://first.ptc.com/Windchill/, Check…, enter the Windchill Server 
using your User Name and Password 
4. Highlight the space is checked out (It is the common Workspace of your project), 
OK to close the Dialog 

FIRST Hands On Workshop  Page 170 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

A workspace is a local project area; it provides a convenient environment for 
organizing and working on objects. You use the Pro/WORKSPACE application to 
view and modify objects in your workspaces. A Workspace browser enables you 
  to see the contents of one workspace and to view different attributes and 
information about the objects contained in the workspace. The look and feel of a 
Workspace browser is very similar to that of a Common Space browser. 

You must select an active Workspace during the registration; the Workspace is 
  owned by, or assigned to, a Context; A system will create a default common 
Workspace, but others can be created. 

5. RMB on the FRC in the Servers list, choose Set as Primary Server 

FIRST Hands On Workshop  Page 171 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
6. Pick Workspace, New… from the menu of Server Manager, enter the New 
Workspace Name as your name (Simon for example), choose the Context as 
your project, OK 

FIRST Hands On Workshop  Page 172 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
7. Highlight the just created Workspace, Close the Server Manager, you will see 
the Windchill Cabinets and Workspace are in the Folder Tree list 

      

You can also create new Workspace as following: RMB on the Common 
  Workspace which checked out, pick New…, then you can access to the Create 
New Workspace dialog. 

8. Click the Windchill Cabinets from the folder list, you will access to the Project 
Page through the embedded browser 

9. Click the arrow   on the sash between the graphics window and the folder 
browser pane to hide the embedded browser 

FIRST Hands On Workshop  Page 173 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

The Pro/ENGINEER embedded browser allows you to access the Project Page 
  directly, so there is no need to launch the IE browser, which allows the user to 
locate project information conveniently when using Pro/ENGINEER. 

Check CAD Data into Windchill 

1. Click , browse to the Assembly folder,  and Open the wheel_bearings.asm 

2. File, Check In, Custom Check In from the main menu, OK to save the assembly 
to the default Workspace, choose the Custom Check In type as Models and 
Viewables, OK 

    
3. Select all rows   in Check In page, pick Choose location folder    

FIRST Hands On Workshop  Page 174 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
4. Double click Designs folder , double click CAD Data folder, pick New Folder  , 
enter folder Name as your name  (Simon for example), OK 

 
5. OK to confirm the folder location, add the necessary comments, Finish in the 
Check In page, wait until the assembly and the parts are all checked into the 
Project Folder 

CAD Data Management 
1. In the Object List of Workspace page, pick Check Out   on the SHCS.PRT line or 
from the above toolbar 

FIRST Hands On Workshop  Page 175 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

You can also check the SHCS.PRT line, and pick Check Out   action. 
  Refresh the page and notice the checkmark   on the SHCS.PRT line. This shows it 
is checked out by you, the icons in the Actions list changed accordingly. 

2. Pick Open In Pro/ENGINEER   
3. Select File, Update, Current to active the part, change the Screw length to 0.75, 
Regenerate   the model 

 
4. Select File, Check In, Auto Check In, OK, check the updated part back into 
Windchill, then Close the SHCS.PRT window 
5. Notice the part revision has been updated (From A1 to A2) in the Workspace 

The part in the project folder will be updated synchronously and the revision will 
  also been updated. 

FIRST Hands On Workshop  Page 176 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

Viewing 3D CAD in ProductView 

ProductView is PTC’s visual collaboration software, helps companies efficiently 
collaborate on a multitude of product information types, across mechanical and 
electrical disciplines. With its amazingly compact, yet accurate 3D viewable 
  format, ProductView allows complex product information to be accessed with 
lightning fast speed. And, with its ultra‐scalability, ProductView supports a range 
of customer needs spanning simple desktop viewing of single CAD models, to the 
interactive evaluation of massive digital mockups. 

6. Pick   from Folder Tree list, access to Designs ‐> CAD Data ‐> 
Your Name folder, choose Open in ProductView   from the Actions drop‐down 
on the line of WHEEL_BEARING, ASM, open the model in ProductView 
7. RMB to rotate the model, Shift‐RMB to zoom in and out, Ctrl +RMB to pan the 
model and review In the ProductView 

 
8. Review the ribbon UI(User Interface)  

9. Pick Translation Mode   from the toolbar,  select the component (Ctrl‐LMB 
to select multi‐components) and drag them along one axis as shown 

FIRST Hands On Workshop  Page 177 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

 
10. Adjust all the components’ position as shown 

 
11. Pick Restore Location ‐> Restore all to Original, the components go back to 
their original locations 

12. Pick Rotation Mode  , select the wheel tread, LMB press the control circles 


as shown and rotate the part 

FIRST Hands On Workshop  Page 178 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 

When you press the larger white circle, the component will be rotated round the optic center; if you 
  press the smaller white circle, the component can be rotated discretionarily round its center; then if 
you press the colored circles, the component will be rotated round their normal axis. 

13. Rescore components’ location again as step 25 

14. Click  ,   to exit the ProductView Express, do not save the 


Annotation Set 
   

FIRST Hands On Workshop  Page 179 
 
 FIRST Hands On Workshop 
 
 

Appendix 

PTCU Skill Assessments 
Think you’ve mastered all the content in this Hands on Workshop? Have you completed 
all the PTCU courses? There are a number of Pro/ENGINEER skills assessments available 
online in PTCU if you are ready to evaluate yourself:  
• http://first.ptculms.com/cadtrain/coachlms/client/viewcurriculum  
o Advanced Modeling 
o Assemblies 
o Detailing 
o Intro to Mechanisms 
o Modeling 
o Sheet Metal Design 

Pro/ENGINEER Wildfire 5.0 Quick Reference Card 
The following pages contain the Pro/ENGINEER Wildfire 4.0 Quick Reference Card 

FIRST Hands On Workshop  Page 180 
 
Pro/ENGINEER ®
ICON GUIDE O rien t ing t h e M ode l QUICK REFERENCE CARD MAKING SELECTIONS

Main Toolbar DYNAMIC VIEWING Using the Spin Center Top-Level


Click the icon in the Main Toolbar to enable the Spin Center Menus
Assembly Mode Selections Drawing Mode Selections
• Enabled – The model spins about the location of the spin center Main Toolbar
3D Mode
Hold down the key and button. Drag the mouse. • Disabled – The model spins about the location of the mouse pointer System Color Assignments Default Selection
New Undo Cut Regenerate Repaint Drag Reorient Views Wireframe Plane Component
Open Redo Copy Model Spin Center Component Saved Views Hidden Line Axis Placement • Items relevant to the
Using Orient Mode Preselection Highlight
Save Paste Regenerate Orient Mode Zoom In Layers No Hidden Point Dashboard Cyan Item will be added to or removed current tab are selectable
Manager Click the icon in the Main Toolbar to enable Orient mode
Zoom Out SPIN from the set of selected items
Print Paste Special Appearances View Manager Shading Coordinate System • Provides enhanced Spin/Pan/Zoom Control • Example: With the Layout
Search Tool Accessory
Refit tab active, annotations
Send Attachment Enhanced Realism Annotations • Disables selection and highlighting Window Selected Geometry
Selection Types Red cannot be selected
Send Link • Right-click to access additional orient options
Items currently selected
Assembly
File Edit View Model Display Datum Display + • Use the shortcut: CTRL + SHIFT + Middle-click Model Tree Preview Geometry
Pan SHIFT Alternate Selection
Graphics Yellow Results of the current operation
Context-Sensitive Help Using Component Drag Mode in an Assembly Window when complete • ALT + Left-click
Click the icon in the Main Toolbar to enable Component Drag mode (select any entities in
Feature Creation Toolbar Sketcher Toolbar • Allows movement of components based on their kinematic constraints Making Selections the graphics window)
Zoom CTRL + or connections
Keyboard Shortcuts • Example: With Layout ALT +
Datum Select Items • Click a location on a component, move the mouse, click again to stop motion
Sketch Component Mouse Controls tab active, use
Line Types Regenerate CTRL+G • Middle-click to disable Component Drag mode ALT + Left-click to
Plane Model Tree
Quadrangle Types • Use the shortcut: CTRL + ALT + Left Mouse and drag Browser select annotations
Axis New File CTRL+N
+ Highlight Geometry Over Geometry
TURN CTRL Window
Circle Types
Curve Open File CTRL+O
Arc Types
Point Types Save File CTRL+S
Coordinate System
Fillet Types
2D Mode Component Placement Controls Query to Next Item Until Highlighted
Chamfer Types Find CTRL+F Allows reorientation of components during placement Navigator
Analysis
Spline Delete DEL Window
Reference Pan
Point/Coordinate System Copy CTRL+C Select Highlighted Geometry
Assembly Annotation
Entity from Edge Types component
Paste CTRL+V CTRL + ALT +
Datum Target Annotation drag
Dimension Types Common Dashboard Controls
AE Propagation Undo CTRL+Z Add or Remove Items
Modify Values CTRL +
Zoom CTRL + from Selection
Pick / Place Redo CTRL+Y
Add Component Constraint Types Feature Hole Round Depth Material
Text Repaint CTRL+R
Add Manikin SPIn CTRL + ALT +
Construct Chains or USING FILTERS
Create Component Sketcher Palette Standard View CTRL+D SHIFT +
Surface Sets
Hole Trim Types 2D and 3D Modes
Copy/ Paste Shortcuts
Mirror/Move/Rotate/Copy Hold down the key and roll the mouse wheel.
Shell are also available in Solid Surface Standard Straight Set Mode Transition Blind To Through Flip Remove Thicken
Complete Sketch Assembly Mode. Mode Selected All Direction Material Sketch Clear Selection On Background
Rib Types + +
Move CTRL ALT
Cancel Sketch
Draft Filters
Zoom
Round Limit the scope
Dashboard Example: Component Placement
Chamfer Browser Controls Sheetmetal Toolbar of Selection
Base Prompt Area
Extrude
Extrude Fine +
SHIFT Object Mode
Revolve Zoom Interface/Manual
Conversion Provides enhanced Spin/Pan/Zoom Control:
Variable Section Sweep Back Stop Home Placement
Flat Wall 1. Enable Orient mode
Boundary Blend Forward Refresh Print Smart Filter
Flange Wall 2. Right-click to enable Orient Object mode Active Filter
Style Save Coarse (2-level filter)
CTRL +
Unattached Wall Types Zoom 3. Use Dynamic Viewing controls to orient the component
Editing Mirror TIP: EXAMPLE: Select a Feature first,
Extended Wall 4. Right-click and select Exit Orient mode
Navigator Tabs Double-click to view then select Geometry
Merge Bend Types Placement Panel items in Selection list (Surface/Edge/Vertex)
Trim Unbend/Bend Back from the Feature
Pattern Relief/Punch/Notch/Rip/Merge
©2009 Parametric Technology Corporation (PTC) — All rights reserved under copyright laws of the United States and other countries. Information described herein is furnished for informational use only, is
Model Tree Favorites
Forms: Punch/Quilt/Die/Flatten/Deform Area subject to change without notice, and should not be construed as a guarantee or commitment by PTC. PTC, the PTC Logo, Pro/ENGINEER, Wildfire, and all PTC product names and logos are trademarks or
Folder Connections registered trademarks of PTC and/or its subsidiaries in the United States and in other countries.
Flat Pattern
Browser 4576–QRC–0609
Pro/ENGINEER ®
ICON GUIDE O rien t ing t h e M ode l QUICK REFERENCE CARD MAKING SELECTIONS

Main Toolbar DYNAMIC VIEWING Using the Spin Center Top-Level


Click the icon in the Main Toolbar to enable the Spin Center Menus
Assembly Mode Selections Drawing Mode Selections
• Enabled – The model spins about the location of the spin center Main Toolbar
3D Mode
Hold down the key and button. Drag the mouse. • Disabled – The model spins about the location of the mouse pointer System Color Assignments Default Selection
New Undo Cut Regenerate Repaint Drag Reorient Views Wireframe Plane Component
Open Redo Copy Model Spin Center Component Saved Views Hidden Line Axis Placement • Items relevant to the
Using Orient Mode Preselection Highlight
Save Paste Regenerate Orient Mode Zoom In Layers No Hidden Point Dashboard Cyan Item will be added to or removed current tab are selectable
Manager Click the icon in the Main Toolbar to enable Orient mode
Zoom Out SPIN from the set of selected items
Print Paste Special Appearances View Manager Shading Coordinate System • Provides enhanced Spin/Pan/Zoom Control • Example: With the Layout
Search Tool Accessory
Refit tab active, annotations
Send Attachment Enhanced Realism Annotations • Disables selection and highlighting Window Selected Geometry
Selection Types Red cannot be selected
Send Link • Right-click to access additional orient options
Items currently selected
Assembly
File Edit View Model Display Datum Display + • Use the shortcut: CTRL + SHIFT + Middle-click Model Tree Preview Geometry
Pan SHIFT Alternate Selection
Graphics Yellow Results of the current operation
Context-Sensitive Help Using Component Drag Mode in an Assembly Window when complete • ALT + Left-click
Click the icon in the Main Toolbar to enable Component Drag mode (select any entities in
Feature Creation Toolbar Sketcher Toolbar • Allows movement of components based on their kinematic constraints Making Selections the graphics window)
Zoom CTRL + or connections
Keyboard Shortcuts • Example: With Layout ALT +
Datum Select Items • Click a location on a component, move the mouse, click again to stop motion
Sketch Component Mouse Controls tab active, use
Line Types Regenerate CTRL+G • Middle-click to disable Component Drag mode ALT + Left-click to
Plane Model Tree
Quadrangle Types • Use the shortcut: CTRL + ALT + Left Mouse and drag Browser select annotations
Axis New File CTRL+N
+ Highlight Geometry Over Geometry
TURN CTRL Window
Circle Types
Curve Open File CTRL+O
Arc Types
Point Types Save File CTRL+S
Coordinate System
Fillet Types
2D Mode Component Placement Controls Query to Next Item Until Highlighted
Chamfer Types Find CTRL+F Allows reorientation of components during placement Navigator
Analysis
Spline Delete DEL Window
Reference Pan
Point/Coordinate System Copy CTRL+C Select Highlighted Geometry
Assembly Annotation
Entity from Edge Types component
Paste CTRL+V CTRL + ALT +
Datum Target Annotation drag
Dimension Types Common Dashboard Controls
AE Propagation Undo CTRL+Z Add or Remove Items
Modify Values CTRL +
Zoom CTRL + from Selection
Pick / Place Redo CTRL+Y
Add Component Constraint Types Feature Hole Round Depth Material
Text Repaint CTRL+R
Add Manikin SPIn CTRL + ALT +
Construct Chains or USING FILTERS
Create Component Sketcher Palette Standard View CTRL+D SHIFT +
Surface Sets
Hole Trim Types 2D and 3D Modes
Copy/ Paste Shortcuts
Mirror/Move/Rotate/Copy Hold down the key and roll the mouse wheel.
Shell are also available in Solid Surface Standard Straight Set Mode Transition Blind To Through Flip Remove Thicken
Complete Sketch Assembly Mode. Mode Selected All Direction Material Sketch Clear Selection On Background
Rib Types + +
Move CTRL ALT
Cancel Sketch
Draft Filters
Zoom
Round Limit the scope
Dashboard Example: Component Placement
Chamfer Browser Controls Sheetmetal Toolbar of Selection
Base Prompt Area
Extrude
Extrude Fine +
SHIFT Object Mode
Revolve Zoom Interface/Manual
Conversion Provides enhanced Spin/Pan/Zoom Control:
Variable Section Sweep Back Stop Home Placement
Flat Wall 1. Enable Orient mode
Boundary Blend Forward Refresh Print Smart Filter
Flange Wall 2. Right-click to enable Orient Object mode Active Filter
Style Save Coarse (2-level filter)
CTRL +
Unattached Wall Types Zoom 3. Use Dynamic Viewing controls to orient the component
Editing Mirror TIP: EXAMPLE: Select a Feature first,
Extended Wall 4. Right-click and select Exit Orient mode
Navigator Tabs Double-click to view then select Geometry
Merge Bend Types Placement Panel items in Selection list (Surface/Edge/Vertex)
Trim Unbend/Bend Back from the Feature
Pattern Relief/Punch/Notch/Rip/Merge
©2009 Parametric Technology Corporation (PTC) — All rights reserved under copyright laws of the United States and other countries. Information described herein is furnished for informational use only, is
Model Tree Favorites
Forms: Punch/Quilt/Die/Flatten/Deform Area subject to change without notice, and should not be construed as a guarantee or commitment by PTC. PTC, the PTC Logo, Pro/ENGINEER, Wildfire, and all PTC product names and logos are trademarks or
Folder Connections registered trademarks of PTC and/or its subsidiaries in the United States and in other countries.
Flat Pattern
Browser 4576–QRC–0609
Pro/ENGINEER ®
ICON GUIDE O rien t ing t h e M ode l QUICK REFERENCE CARD MAKING SELECTIONS

Main Toolbar DYNAMIC VIEWING Using the Spin Center Top-Level


Click the icon in the Main Toolbar to enable the Spin Center Menus
Assembly Mode Selections Drawing Mode Selections
• Enabled – The model spins about the location of the spin center Main Toolbar
3D Mode
Hold down the key and button. Drag the mouse. • Disabled – The model spins about the location of the mouse pointer System Color Assignments Default Selection
New Undo Cut Regenerate Repaint Drag Reorient Views Wireframe Plane Component
Open Redo Copy Model Spin Center Component Saved Views Hidden Line Axis Placement • Items relevant to the
Using Orient Mode Preselection Highlight
Save Paste Regenerate Orient Mode Zoom In Layers No Hidden Point Dashboard Cyan Item will be added to or removed current tab are selectable
Manager Click the icon in the Main Toolbar to enable Orient mode
Zoom Out SPIN from the set of selected items
Print Paste Special Appearances View Manager Shading Coordinate System • Provides enhanced Spin/Pan/Zoom Control • Example: With the Layout
Search Tool Accessory
Refit tab active, annotations
Send Attachment Enhanced Realism Annotations • Disables selection and highlighting Window Selected Geometry
Selection Types Red cannot be selected
Send Link • Right-click to access additional orient options
Items currently selected
Assembly
File Edit View Model Display Datum Display + • Use the shortcut: CTRL + SHIFT + Middle-click Model Tree Preview Geometry
Pan SHIFT Alternate Selection
Graphics Yellow Results of the current operation
Context-Sensitive Help Using Component Drag Mode in an Assembly Window when complete • ALT + Left-click
Click the icon in the Main Toolbar to enable Component Drag mode (select any entities in
Feature Creation Toolbar Sketcher Toolbar • Allows movement of components based on their kinematic constraints Making Selections the graphics window)
Zoom CTRL + or connections
Keyboard Shortcuts • Example: With Layout ALT +
Datum Select Items • Click a location on a component, move the mouse, click again to stop motion
Sketch Component Mouse Controls tab active, use
Line Types Regenerate CTRL+G • Middle-click to disable Component Drag mode ALT + Left-click to
Plane Model Tree
Quadrangle Types • Use the shortcut: CTRL + ALT + Left Mouse and drag Browser select annotations
Axis New File CTRL+N
+ Highlight Geometry Over Geometry
TURN CTRL Window
Circle Types
Curve Open File CTRL+O
Arc Types
Point Types Save File CTRL+S
Coordinate System
Fillet Types
2D Mode Component Placement Controls Query to Next Item Until Highlighted
Chamfer Types Find CTRL+F Allows reorientation of components during placement Navigator
Analysis
Spline Delete DEL Window
Reference Pan
Point/Coordinate System Copy CTRL+C Select Highlighted Geometry
Assembly Annotation
Entity from Edge Types component
Paste CTRL+V CTRL + ALT +
Datum Target Annotation drag
Dimension Types Common Dashboard Controls
AE Propagation Undo CTRL+Z Add or Remove Items
Modify Values CTRL +
Zoom CTRL + from Selection
Pick / Place Redo CTRL+Y
Add Component Constraint Types Feature Hole Round Depth Material
Text Repaint CTRL+R
Add Manikin SPIn CTRL + ALT +
Construct Chains or USING FILTERS
Create Component Sketcher Palette Standard View CTRL+D SHIFT +
Surface Sets
Hole Trim Types 2D and 3D Modes
Copy/ Paste Shortcuts
Mirror/Move/Rotate/Copy Hold down the key and roll the mouse wheel.
Shell are also available in Solid Surface Standard Straight Set Mode Transition Blind To Through Flip Remove Thicken
Complete Sketch Assembly Mode. Mode Selected All Direction Material Sketch Clear Selection On Background
Rib Types + +
Move CTRL ALT
Cancel Sketch
Draft Filters
Zoom
Round Limit the scope
Dashboard Example: Component Placement
Chamfer Browser Controls Sheetmetal Toolbar of Selection
Base Prompt Area
Extrude
Extrude Fine +
SHIFT Object Mode
Revolve Zoom Interface/Manual
Conversion Provides enhanced Spin/Pan/Zoom Control:
Variable Section Sweep Back Stop Home Placement
Flat Wall 1. Enable Orient mode
Boundary Blend Forward Refresh Print Smart Filter
Flange Wall 2. Right-click to enable Orient Object mode Active Filter
Style Save Coarse (2-level filter)
CTRL +
Unattached Wall Types Zoom 3. Use Dynamic Viewing controls to orient the component
Editing Mirror TIP: EXAMPLE: Select a Feature first,
Extended Wall 4. Right-click and select Exit Orient mode
Navigator Tabs Double-click to view then select Geometry
Merge Bend Types Placement Panel items in Selection list (Surface/Edge/Vertex)
Trim Unbend/Bend Back from the Feature
Pattern Relief/Punch/Notch/Rip/Merge
©2009 Parametric Technology Corporation (PTC) — All rights reserved under copyright laws of the United States and other countries. Information described herein is furnished for informational use only, is
Model Tree Favorites
Forms: Punch/Quilt/Die/Flatten/Deform Area subject to change without notice, and should not be construed as a guarantee or commitment by PTC. PTC, the PTC Logo, Pro/ENGINEER, Wildfire, and all PTC product names and logos are trademarks or
Folder Connections registered trademarks of PTC and/or its subsidiaries in the United States and in other countries.
Flat Pattern
Browser 4576–QRC–0609
A D VA N C E D S E L E C T I O N : Chain and Surface Set Construction MODEL APPEARANCE D R AW I N G M O D E

customizing the ribbon


Main Toolbar Top-Level Menus
DEFINITIONS CONSTRUCTING CHAINS CONSTRUCTING SURFACE SETS CONSTRUCTING SURFACE SETS
Ribbon Tabs
General Definitions Individual Chains Individual Surface Sets Rule-Based Surface Sets Ribbon UI Ribbon Group
Overflow
Chain One-by-One Single Surfaces Seed and Boundary Surfaces
A collection of adjacent edges and Arrange Ribbon
To select adjacent edges one at a time To select multiple surface patches from To select all surface patches, from a Seed surface
curves that share common endpoints. Group Overflow Area
along a continuous path: solids or quilts one at a time: patch up to a set of Boundary surface patches: Drawing Tree
Chains can be open-ended or closed-
1. Select an edge 1. Select a surface patch 1. Select the Seed surface patch
loop, but they are always defined
by two ends. 2. Hold down SHIFT 2. Hold down CTRL 2. Hold down SHIFT
3. Select adjacent edges 3. Select additional patches
Surface Set 3. Select one or more
4. Release SHIFT (Query may be required)
surface patches to be
A collection of surface patches from 4. Release CTRL used as boundaries
solids or quilts. The patches do not Rule-Based Chains
need to be adjacent. 4. Release SHIFT (all surfaces The location of the Menu Bar and Toolbars can be customized
Rule-Based Surface Sets
Tangent from the Seed up to the
Solid Surfaces Boundaries are selected) Model Tree
Methods of Construction To select all the edges that are tangent
to an anchor edge: To select all the surface patches of
Individual solid geometry in a model:
1. Select an edge
Constructed by selecting individual 1. Select a surface patch on
2. Hold down SHIFT Customizing Ribbon Commands
entities (edges, curves, or surface solid geometry CONSTRUCTING CHAINS
patches) one at a time. This is also 3. Highlight Tangent chain
2. Right-click and select Solid Surfaces To Open Customize Dialog in the Ribbon
called the One-by-One method. (Query may be required) Rule-Based Chains Drawing
Changing Model Appearance Sheet Tabs
4. Select Tangent chain Quilt Surfaces From-To
Rule-Based Assign Appearances To Move Buttons within a Ribbon Group
5. Release SHIFT To select all the surface patches of
Constructed by first selecting an To select a range of edges from
a quilt: a surface patch or a quilt: Object-Action
anchor entity (edge, curve, or Boundary Key Tips To Exchange Collapse Priority between Groups Collapse Priority Number
surface patch), and then automatically 1. Select a surface feature 1. Select Surface/Quilt/Intent Surface/Part
To select the outermost boundary 1. Select the From edge
selecting its neighbors (a range of 2. Select the corresponding quilt 2. Select Appearances button pull-down
additional edges, curves, or surface edges of a quilt: 2. Hold down SHIFT To Move Buttons between Overflow Area and Ribbon Group
patches) based on a rule. This is also 1. Select a one-sided edge of a quilt Loop Surfaces 3. Select/create desired appearance
3. Query to highlight the
called the Anchor/Neighbor method. 2. Hold down SHIFT To select all the surface patches desired From-To chain Action-Object To Hide the Ribbon Completely Select “Minimize the Ribbon”
3. Highlight Boundary chain that are adjacent to the edges of a 4. Select From-To chain
surface patch: 1. Select Appearance button pull-down
(Query may be required)
5. Release SHIFT 2. Select/create desired appearance Press ALT key to display Key Tips for Ribbon Tabs & Top Menu Items
4. Select Boundary chain 1. Select a surface patch
CONSTRUCTING CHAINS 3. Select Surface/Quilt/Intent Surface/Part Key Tips are displayed for the selected tab (see tab at right)
5. Release SHIFT 2. Hold down SHIFT Showing Model Annotations
Multiple Chains 3. Place the pointer over an edge CONSTRUCTING CHAINS AND
Surface Loop of the patch to highlight the Edit Appearances in the Current Model Action-Object Types of
1. Construct initial chain SURFACE SETS USING DIALOG BOXES Selected Model
Loop Surfaces 1. Select Edit Model Appearances from the Appearance
To select a loop of edges on a 1. Select Show Model Annotation Annotations
2. Hold CTRL
surface patch: 4. Select the Loop Surfaces (the To explicitly construct and edit Chains and pull-down menu Annotations (To be Shown)
Annotation
3. Select an edge for new chain initial surface patch is de-selected) Surface Sets, click Details next to a collector: 2. Adjust appearance attributes using draggers
1. Select an edge
Ribbon tabs 2. Select a feature, view or model Previously Shown Subtypes
4. Release CTRL down 5. Release SHIFT
2. Hold down SHIFT 3. Select Map tab to map images and textures Annotation
3. Select an annotation in the
5. Hold down SHIFT (Cannot be Selected)
3. Highlight Surface chain - To edit texture placement, select surface dialog or in the graphics window
Excluding Surface Patches
6. Complete new chain from (Query may be required) using color-picker Pre-selection
from Surface Sets 4. Select Apply or OK from the
selected edge Highlight
4. Select Surface loop dialog box
To exclude surface patches during or Manage Appearances
5. Release SHIFT after construction of a surface set: Highlighted
• Build a custom library of appearances Object-Action
1. Construct a surface set Annotation
• Include pre-defined plastics or metals library appearances 1. Select the model, feature or view (Selectable)
2. Hold down CTRL
• Edit/create/delete appearances in the custom 2. Right-click Show Model Annotations
3. Highlight a patch from the library palette Annotation Preview List
surface set
• Define/save/retrieve custom appearance (*.dmt) files
4. Select the patch to de-select it
5. Release CTRL
A D VA N C E D S E L E C T I O N : Chain and Surface Set Construction MODEL APPEARANCE D R AW I N G M O D E

customizing the ribbon


Main Toolbar Top-Level Menus
DEFINITIONS CONSTRUCTING CHAINS CONSTRUCTING SURFACE SETS CONSTRUCTING SURFACE SETS
Ribbon Tabs
General Definitions Individual Chains Individual Surface Sets Rule-Based Surface Sets Ribbon UI Ribbon Group
Overflow
Chain One-by-One Single Surfaces Seed and Boundary Surfaces
A collection of adjacent edges and Arrange Ribbon
To select adjacent edges one at a time To select multiple surface patches from To select all surface patches, from a Seed surface
curves that share common endpoints. Group Overflow Area
along a continuous path: solids or quilts one at a time: patch up to a set of Boundary surface patches: Drawing Tree
Chains can be open-ended or closed-
1. Select an edge 1. Select a surface patch 1. Select the Seed surface patch
loop, but they are always defined
by two ends. 2. Hold down SHIFT 2. Hold down CTRL 2. Hold down SHIFT
3. Select adjacent edges 3. Select additional patches
Surface Set 3. Select one or more
4. Release SHIFT (Query may be required)
surface patches to be
A collection of surface patches from 4. Release CTRL used as boundaries
solids or quilts. The patches do not Rule-Based Chains
need to be adjacent. 4. Release SHIFT (all surfaces The location of the Menu Bar and Toolbars can be customized
Rule-Based Surface Sets
Tangent from the Seed up to the
Solid Surfaces Boundaries are selected) Model Tree
Methods of Construction To select all the edges that are tangent
to an anchor edge: To select all the surface patches of
Individual solid geometry in a model:
1. Select an edge
Constructed by selecting individual 1. Select a surface patch on
2. Hold down SHIFT Customizing Ribbon Commands
entities (edges, curves, or surface solid geometry CONSTRUCTING CHAINS
patches) one at a time. This is also 3. Highlight Tangent chain
2. Right-click and select Solid Surfaces To Open Customize Dialog in the Ribbon
called the One-by-One method. (Query may be required) Rule-Based Chains Drawing
Changing Model Appearance Sheet Tabs
4. Select Tangent chain Quilt Surfaces From-To
Rule-Based Assign Appearances To Move Buttons within a Ribbon Group
5. Release SHIFT To select all the surface patches of
Constructed by first selecting an To select a range of edges from
a quilt: a surface patch or a quilt: Object-Action
anchor entity (edge, curve, or Boundary Key Tips To Exchange Collapse Priority between Groups Collapse Priority Number
surface patch), and then automatically 1. Select a surface feature 1. Select Surface/Quilt/Intent Surface/Part
To select the outermost boundary 1. Select the From edge
selecting its neighbors (a range of 2. Select the corresponding quilt 2. Select Appearances button pull-down
additional edges, curves, or surface edges of a quilt: 2. Hold down SHIFT To Move Buttons between Overflow Area and Ribbon Group
patches) based on a rule. This is also 1. Select a one-sided edge of a quilt Loop Surfaces 3. Select/create desired appearance
3. Query to highlight the
called the Anchor/Neighbor method. 2. Hold down SHIFT To select all the surface patches desired From-To chain Action-Object To Hide the Ribbon Completely Select “Minimize the Ribbon”
3. Highlight Boundary chain that are adjacent to the edges of a 4. Select From-To chain
surface patch: 1. Select Appearance button pull-down
(Query may be required)
5. Release SHIFT 2. Select/create desired appearance Press ALT key to display Key Tips for Ribbon Tabs & Top Menu Items
4. Select Boundary chain 1. Select a surface patch
CONSTRUCTING CHAINS 3. Select Surface/Quilt/Intent Surface/Part Key Tips are displayed for the selected tab (see tab at right)
5. Release SHIFT 2. Hold down SHIFT Showing Model Annotations
Multiple Chains 3. Place the pointer over an edge CONSTRUCTING CHAINS AND
Surface Loop of the patch to highlight the Edit Appearances in the Current Model Action-Object Types of
1. Construct initial chain SURFACE SETS USING DIALOG BOXES Selected Model
Loop Surfaces 1. Select Edit Model Appearances from the Appearance
To select a loop of edges on a 1. Select Show Model Annotation Annotations
2. Hold CTRL
surface patch: 4. Select the Loop Surfaces (the To explicitly construct and edit Chains and pull-down menu Annotations (To be Shown)
Annotation
3. Select an edge for new chain initial surface patch is de-selected) Surface Sets, click Details next to a collector: 2. Adjust appearance attributes using draggers
1. Select an edge
Ribbon tabs 2. Select a feature, view or model Previously Shown Subtypes
4. Release CTRL down 5. Release SHIFT
2. Hold down SHIFT 3. Select Map tab to map images and textures Annotation
3. Select an annotation in the
5. Hold down SHIFT (Cannot be Selected)
3. Highlight Surface chain - To edit texture placement, select surface dialog or in the graphics window
Excluding Surface Patches
6. Complete new chain from (Query may be required) using color-picker Pre-selection
from Surface Sets 4. Select Apply or OK from the
selected edge Highlight
4. Select Surface loop dialog box
To exclude surface patches during or Manage Appearances
5. Release SHIFT after construction of a surface set: Highlighted
• Build a custom library of appearances Object-Action
1. Construct a surface set Annotation
• Include pre-defined plastics or metals library appearances 1. Select the model, feature or view (Selectable)
2. Hold down CTRL
• Edit/create/delete appearances in the custom 2. Right-click Show Model Annotations
3. Highlight a patch from the library palette Annotation Preview List
surface set
• Define/save/retrieve custom appearance (*.dmt) files
4. Select the patch to de-select it
5. Release CTRL
A D VA N C E D S E L E C T I O N : Chain and Surface Set Construction MODEL APPEARANCE D R AW I N G M O D E

customizing the ribbon


Main Toolbar Top-Level Menus
DEFINITIONS CONSTRUCTING CHAINS CONSTRUCTING SURFACE SETS CONSTRUCTING SURFACE SETS
Ribbon Tabs
General Definitions Individual Chains Individual Surface Sets Rule-Based Surface Sets Ribbon UI Ribbon Group
Overflow
Chain One-by-One Single Surfaces Seed and Boundary Surfaces
A collection of adjacent edges and Arrange Ribbon
To select adjacent edges one at a time To select multiple surface patches from To select all surface patches, from a Seed surface
curves that share common endpoints. Group Overflow Area
along a continuous path: solids or quilts one at a time: patch up to a set of Boundary surface patches: Drawing Tree
Chains can be open-ended or closed-
1. Select an edge 1. Select a surface patch 1. Select the Seed surface patch
loop, but they are always defined
by two ends. 2. Hold down SHIFT 2. Hold down CTRL 2. Hold down SHIFT
3. Select adjacent edges 3. Select additional patches
Surface Set 3. Select one or more
4. Release SHIFT (Query may be required)
surface patches to be
A collection of surface patches from 4. Release CTRL used as boundaries
solids or quilts. The patches do not Rule-Based Chains
need to be adjacent. 4. Release SHIFT (all surfaces The location of the Menu Bar and Toolbars can be customized
Rule-Based Surface Sets
Tangent from the Seed up to the
Solid Surfaces Boundaries are selected) Model Tree
Methods of Construction To select all the edges that are tangent
to an anchor edge: To select all the surface patches of
Individual solid geometry in a model:
1. Select an edge
Constructed by selecting individual 1. Select a surface patch on
2. Hold down SHIFT Customizing Ribbon Commands
entities (edges, curves, or surface solid geometry CONSTRUCTING CHAINS
patches) one at a time. This is also 3. Highlight Tangent chain
2. Right-click and select Solid Surfaces To Open Customize Dialog in the Ribbon
called the One-by-One method. (Query may be required) Rule-Based Chains Drawing
Changing Model Appearance Sheet Tabs
4. Select Tangent chain Quilt Surfaces From-To
Rule-Based Assign Appearances To Move Buttons within a Ribbon Group
5. Release SHIFT To select all the surface patches of
Constructed by first selecting an To select a range of edges from
a quilt: a surface patch or a quilt: Object-Action
anchor entity (edge, curve, or Boundary Key Tips To Exchange Collapse Priority between Groups Collapse Priority Number
surface patch), and then automatically 1. Select a surface feature 1. Select Surface/Quilt/Intent Surface/Part
To select the outermost boundary 1. Select the From edge
selecting its neighbors (a range of 2. Select the corresponding quilt 2. Select Appearances button pull-down
additional edges, curves, or surface edges of a quilt: 2. Hold down SHIFT To Move Buttons between Overflow Area and Ribbon Group
patches) based on a rule. This is also 1. Select a one-sided edge of a quilt Loop Surfaces 3. Select/create desired appearance
3. Query to highlight the
called the Anchor/Neighbor method. 2. Hold down SHIFT To select all the surface patches desired From-To chain Action-Object To Hide the Ribbon Completely Select “Minimize the Ribbon”
3. Highlight Boundary chain that are adjacent to the edges of a 4. Select From-To chain
surface patch: 1. Select Appearance button pull-down
(Query may be required)
5. Release SHIFT 2. Select/create desired appearance Press ALT key to display Key Tips for Ribbon Tabs & Top Menu Items
4. Select Boundary chain 1. Select a surface patch
CONSTRUCTING CHAINS 3. Select Surface/Quilt/Intent Surface/Part Key Tips are displayed for the selected tab (see tab at right)
5. Release SHIFT 2. Hold down SHIFT Showing Model Annotations
Multiple Chains 3. Place the pointer over an edge CONSTRUCTING CHAINS AND
Surface Loop of the patch to highlight the Edit Appearances in the Current Model Action-Object Types of
1. Construct initial chain SURFACE SETS USING DIALOG BOXES Selected Model
Loop Surfaces 1. Select Edit Model Appearances from the Appearance
To select a loop of edges on a 1. Select Show Model Annotation Annotations
2. Hold CTRL
surface patch: 4. Select the Loop Surfaces (the To explicitly construct and edit Chains and pull-down menu Annotations (To be Shown)
Annotation
3. Select an edge for new chain initial surface patch is de-selected) Surface Sets, click Details next to a collector: 2. Adjust appearance attributes using draggers
1. Select an edge
Ribbon tabs 2. Select a feature, view or model Previously Shown Subtypes
4. Release CTRL down 5. Release SHIFT
2. Hold down SHIFT 3. Select Map tab to map images and textures Annotation
3. Select an annotation in the
5. Hold down SHIFT (Cannot be Selected)
3. Highlight Surface chain - To edit texture placement, select surface dialog or in the graphics window
Excluding Surface Patches
6. Complete new chain from (Query may be required) using color-picker Pre-selection
from Surface Sets 4. Select Apply or OK from the
selected edge Highlight
4. Select Surface loop dialog box
To exclude surface patches during or Manage Appearances
5. Release SHIFT after construction of a surface set: Highlighted
• Build a custom library of appearances Object-Action
1. Construct a surface set Annotation
• Include pre-defined plastics or metals library appearances 1. Select the model, feature or view (Selectable)
2. Hold down CTRL
• Edit/create/delete appearances in the custom 2. Right-click Show Model Annotations
3. Highlight a patch from the library palette Annotation Preview List
surface set
• Define/save/retrieve custom appearance (*.dmt) files
4. Select the patch to de-select it
5. Release CTRL
A D VA N C E D S E L E C T I O N : Chain and Surface Set Construction MODEL APPEARANCE D R AW I N G M O D E

customizing the ribbon


Main Toolbar Top-Level Menus
DEFINITIONS CONSTRUCTING CHAINS CONSTRUCTING SURFACE SETS CONSTRUCTING SURFACE SETS
Ribbon Tabs
General Definitions Individual Chains Individual Surface Sets Rule-Based Surface Sets Ribbon UI Ribbon Group
Overflow
Chain One-by-One Single Surfaces Seed and Boundary Surfaces
A collection of adjacent edges and Arrange Ribbon
To select adjacent edges one at a time To select multiple surface patches from To select all surface patches, from a Seed surface
curves that share common endpoints. Group Overflow Area
along a continuous path: solids or quilts one at a time: patch up to a set of Boundary surface patches: Drawing Tree
Chains can be open-ended or closed-
1. Select an edge 1. Select a surface patch 1. Select the Seed surface patch
loop, but they are always defined
by two ends. 2. Hold down SHIFT 2. Hold down CTRL 2. Hold down SHIFT
3. Select adjacent edges 3. Select additional patches
Surface Set 3. Select one or more
4. Release SHIFT (Query may be required)
surface patches to be
A collection of surface patches from 4. Release CTRL used as boundaries
solids or quilts. The patches do not Rule-Based Chains
need to be adjacent. 4. Release SHIFT (all surfaces The location of the Menu Bar and Toolbars can be customized
Rule-Based Surface Sets
Tangent from the Seed up to the
Solid Surfaces Boundaries are selected) Model Tree
Methods of Construction To select all the edges that are tangent
to an anchor edge: To select all the surface patches of
Individual solid geometry in a model:
1. Select an edge
Constructed by selecting individual 1. Select a surface patch on
2. Hold down SHIFT Customizing Ribbon Commands
entities (edges, curves, or surface solid geometry CONSTRUCTING CHAINS
patches) one at a time. This is also 3. Highlight Tangent chain
2. Right-click and select Solid Surfaces To Open Customize Dialog in the Ribbon
called the One-by-One method. (Query may be required) Rule-Based Chains Drawing
Changing Model Appearance Sheet Tabs
4. Select Tangent chain Quilt Surfaces From-To
Rule-Based Assign Appearances To Move Buttons within a Ribbon Group
5. Release SHIFT To select all the surface patches of
Constructed by first selecting an To select a range of edges from
a quilt: a surface patch or a quilt: Object-Action
anchor entity (edge, curve, or Boundary Key Tips To Exchange Collapse Priority between Groups Collapse Priority Number
surface patch), and then automatically 1. Select a surface feature 1. Select Surface/Quilt/Intent Surface/Part
To select the outermost boundary 1. Select the From edge
selecting its neighbors (a range of 2. Select the corresponding quilt 2. Select Appearances button pull-down
additional edges, curves, or surface edges of a quilt: 2. Hold down SHIFT To Move Buttons between Overflow Area and Ribbon Group
patches) based on a rule. This is also 1. Select a one-sided edge of a quilt Loop Surfaces 3. Select/create desired appearance
3. Query to highlight the
called the Anchor/Neighbor method. 2. Hold down SHIFT To select all the surface patches desired From-To chain Action-Object To Hide the Ribbon Completely Select “Minimize the Ribbon”
3. Highlight Boundary chain that are adjacent to the edges of a 4. Select From-To chain
surface patch: 1. Select Appearance button pull-down
(Query may be required)
5. Release SHIFT 2. Select/create desired appearance Press ALT key to display Key Tips for Ribbon Tabs & Top Menu Items
4. Select Boundary chain 1. Select a surface patch
CONSTRUCTING CHAINS 3. Select Surface/Quilt/Intent Surface/Part Key Tips are displayed for the selected tab (see tab at right)
5. Release SHIFT 2. Hold down SHIFT Showing Model Annotations
Multiple Chains 3. Place the pointer over an edge CONSTRUCTING CHAINS AND
Surface Loop of the patch to highlight the Edit Appearances in the Current Model Action-Object Types of
1. Construct initial chain SURFACE SETS USING DIALOG BOXES Selected Model
Loop Surfaces 1. Select Edit Model Appearances from the Appearance
To select a loop of edges on a 1. Select Show Model Annotation Annotations
2. Hold CTRL
surface patch: 4. Select the Loop Surfaces (the To explicitly construct and edit Chains and pull-down menu Annotations (To be Shown)
Annotation
3. Select an edge for new chain initial surface patch is de-selected) Surface Sets, click Details next to a collector: 2. Adjust appearance attributes using draggers
1. Select an edge
Ribbon tabs 2. Select a feature, view or model Previously Shown Subtypes
4. Release CTRL down 5. Release SHIFT
2. Hold down SHIFT 3. Select Map tab to map images and textures Annotation
3. Select an annotation in the
5. Hold down SHIFT (Cannot be Selected)
3. Highlight Surface chain - To edit texture placement, select surface dialog or in the graphics window
Excluding Surface Patches
6. Complete new chain from (Query may be required) using color-picker Pre-selection
from Surface Sets 4. Select Apply or OK from the
selected edge Highlight
4. Select Surface loop dialog box
To exclude surface patches during or Manage Appearances
5. Release SHIFT after construction of a surface set: Highlighted
• Build a custom library of appearances Object-Action
1. Construct a surface set Annotation
• Include pre-defined plastics or metals library appearances 1. Select the model, feature or view (Selectable)
2. Hold down CTRL
• Edit/create/delete appearances in the custom 2. Right-click Show Model Annotations
3. Highlight a patch from the library palette Annotation Preview List
surface set
• Define/save/retrieve custom appearance (*.dmt) files
4. Select the patch to de-select it
5. Release CTRL
Pro/ENGINEER ®
ICON GUIDE O rien t ing t h e M ode l QUICK REFERENCE CARD MAKING SELECTIONS

Main Toolbar DYNAMIC VIEWING Using the Spin Center Top-Level


Click the icon in the Main Toolbar to enable the Spin Center Menus
Assembly Mode Selections Drawing Mode Selections
• Enabled – The model spins about the location of the spin center Main Toolbar
3D Mode
Hold down the key and button. Drag the mouse. • Disabled – The model spins about the location of the mouse pointer System Color Assignments Default Selection
New Undo Cut Regenerate Repaint Drag Reorient Views Wireframe Plane Component
Open Redo Copy Model Spin Center Component Saved Views Hidden Line Axis Placement • Items relevant to the
Using Orient Mode Preselection Highlight
Save Paste Regenerate Orient Mode Zoom In Layers No Hidden Point Dashboard Cyan Item will be added to or removed current tab are selectable
Manager Click the icon in the Main Toolbar to enable Orient mode
Zoom Out SPIN from the set of selected items
Print Paste Special Appearances View Manager Shading Coordinate System • Provides enhanced Spin/Pan/Zoom Control • Example: With the Layout
Search Tool Accessory
Refit tab active, annotations
Send Attachment Enhanced Realism Annotations • Disables selection and highlighting Window Selected Geometry
Selection Types Red cannot be selected
Send Link • Right-click to access additional orient options
Items currently selected
Assembly
File Edit View Model Display Datum Display + • Use the shortcut: CTRL + SHIFT + Middle-click Model Tree Preview Geometry
Pan SHIFT Alternate Selection
Graphics Yellow Results of the current operation
Context-Sensitive Help Using Component Drag Mode in an Assembly Window when complete • ALT + Left-click
Click the icon in the Main Toolbar to enable Component Drag mode (select any entities in
Feature Creation Toolbar Sketcher Toolbar • Allows movement of components based on their kinematic constraints Making Selections the graphics window)
Zoom CTRL + or connections
Keyboard Shortcuts • Example: With Layout ALT +
Datum Select Items • Click a location on a component, move the mouse, click again to stop motion
Sketch Component Mouse Controls tab active, use
Line Types Regenerate CTRL+G • Middle-click to disable Component Drag mode ALT + Left-click to
Plane Model Tree
Quadrangle Types • Use the shortcut: CTRL + ALT + Left Mouse and drag Browser select annotations
Axis New File CTRL+N
+ Highlight Geometry Over Geometry
TURN CTRL Window
Circle Types
Curve Open File CTRL+O
Arc Types
Point Types Save File CTRL+S
Coordinate System
Fillet Types
2D Mode Component Placement Controls Query to Next Item Until Highlighted
Chamfer Types Find CTRL+F Allows reorientation of components during placement Navigator
Analysis
Spline Delete DEL Window
Reference Pan
Point/Coordinate System Copy CTRL+C Select Highlighted Geometry
Assembly Annotation
Entity from Edge Types component
Paste CTRL+V CTRL + ALT +
Datum Target Annotation drag
Dimension Types Common Dashboard Controls
AE Propagation Undo CTRL+Z Add or Remove Items
Modify Values CTRL +
Zoom CTRL + from Selection
Pick / Place Redo CTRL+Y
Add Component Constraint Types Feature Hole Round Depth Material
Text Repaint CTRL+R
Add Manikin SPIn CTRL + ALT +
Construct Chains or USING FILTERS
Create Component Sketcher Palette Standard View CTRL+D SHIFT +
Surface Sets
Hole Trim Types 2D and 3D Modes
Copy/ Paste Shortcuts
Mirror/Move/Rotate/Copy Hold down the key and roll the mouse wheel.
Shell are also available in Solid Surface Standard Straight Set Mode Transition Blind To Through Flip Remove Thicken
Complete Sketch Assembly Mode. Mode Selected All Direction Material Sketch Clear Selection On Background
Rib Types + +
Move CTRL ALT
Cancel Sketch
Draft Filters
Zoom
Round Limit the scope
Dashboard Example: Component Placement
Chamfer Browser Controls Sheetmetal Toolbar of Selection
Base Prompt Area
Extrude
Extrude Fine +
SHIFT Object Mode
Revolve Zoom Interface/Manual
Conversion Provides enhanced Spin/Pan/Zoom Control:
Variable Section Sweep Back Stop Home Placement
Flat Wall 1. Enable Orient mode
Boundary Blend Forward Refresh Print Smart Filter
Flange Wall 2. Right-click to enable Orient Object mode Active Filter
Style Save Coarse (2-level filter)
CTRL +
Unattached Wall Types Zoom 3. Use Dynamic Viewing controls to orient the component
Editing Mirror TIP: EXAMPLE: Select a Feature first,
Extended Wall 4. Right-click and select Exit Orient mode
Navigator Tabs Double-click to view then select Geometry
Merge Bend Types Placement Panel items in Selection list (Surface/Edge/Vertex)
Trim Unbend/Bend Back from the Feature
Pattern Relief/Punch/Notch/Rip/Merge
©2009 Parametric Technology Corporation (PTC) — All rights reserved under copyright laws of the United States and other countries. Information described herein is furnished for informational use only, is
Model Tree Favorites
Forms: Punch/Quilt/Die/Flatten/Deform Area subject to change without notice, and should not be construed as a guarantee or commitment by PTC. PTC, the PTC Logo, Pro/ENGINEER, Wildfire, and all PTC product names and logos are trademarks or
Folder Connections registered trademarks of PTC and/or its subsidiaries in the United States and in other countries.
Flat Pattern
Browser 4576–QRC–0609