UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

INGENIERA MECNICA

INSTRUMENTACIN Y CONTROL

GRUPO: 2653

TRABAJO NO.5 : ACTUADORES

EQUIPO NO. 2 :

1. Castillo Hernndez Ivn Gerardo

2. Romn Aguilar Ismael

3. Santana Luna Joaqun Eduardo

4. Velasco Cerrillo Brandon

FECHA DE ENTREGA : 22 DE MARZO DE 2017

NDICE PGINA

Definicin......(1)

Clasificacin...(1-2)

Representacin simblica.......(3)

Aplicacin de actuadores..(4)

Bibliografas.....(4)
Definicin: Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica,
y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Se denominan actuadores a aquellos
elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado. Los actuadores
son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y
gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y proporciona una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.
Clasificacin: Dependiendo la energa que necesitan para su funcionamiento se pueden
clasificar en tres grandes grupos :
Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

(Cabe sealar que estas categoras contienen a su vez subcategoras para poder generalizar
los tipos de actuadores).

1.- Actuadores hidrulicos.

Funcionan en base a fluidos a presin y se pueden subclasificar en tres categoras:

Cilindro hidrulico:Actuador mecnico usado para dar una fuerza a travs de un

recorrido lineal por medio de un fluido.
Motor hidrulico:Actuador mecnico que convierte presin hidrulica y flujo en un
par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro
Vlvulas hidrulicas y electro-hidrulicas:Se emplean para controlar el flujo o la
presin de fluido hacia un accionador o motor hidrulico para control del
movimiento.

2.- Actuadores neumticos.

La fuente de energa es aire a presin que se transforma generalmente en trabajo mecnico,
el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en
cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca
viscosidad. Se pueden subclasificar en tres grupos:

Cilindro neumtico:Actuador mecnico que son usados para dar una fuerza a travs
de un recorrido lineal por medio de aire a presin.
Motor neumtico:Actuador mecnico que convierten el aire comprimido en trabajo
mecnico a travs de un movimiento lineal o principalmente rotativo.

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 Vlvulas neumticas y electro-neumticas:consisten de una vlvula neumtica a la
cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar
un campo magntico que, finalmente, generar la conmutacin en la corredera
interna de la vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la misma,
modificando las lneas de servicio.

3.-Actuadores Elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores
hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de poder.
Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente
verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder
y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores
elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua. Se pueden
subclasificar en tres grupos:

Motores de corriente continua:Transforman la corriente continua en energa

mecnica.
Motores de corriente alterna:Transforman la corriente alterna en energa mecnica.
Motores a pasos:Convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados
(paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.

Resumen de la clasificacin:

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Representacin simblica:

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Aplicacin:

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como
por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro
como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin
tantas horas de mantenimiento.
Los actuadores electrohidrulicos se suelen utilizar en el suministro de energa en centrales
elctricas, en plantas de proceso, en la industria alimenticia, en la de produccin,
instalaciones para el transporte y la distribucin de hidrocarburos tanta de lquidos como de
gas y en plantas y transporte del agua potable, aguas residuales como tambin en la industria
naval, qumica, petroqumica, entre otras.
Bibliografas:

http://www.monografias.com/trabajos104/instrumentacion-industrial-
simbologia/instrumentacion-industrial-simbologia.shtml

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajo
s%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apuntes
%20Tema%206%20nuevo%20formato.pdf

http://www.maxmachinery.mx/aplicaciones/valvulas-servo-electrohidraulicas-y-
valvulas-proporcionales

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso

https://www.youtube.com/watch?v=mFsPxpFHajM

http://www.monografias.com/trabajos106/clasificacion-instrumentos/clasificacion-
instrumentos2.shtml

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