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ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE UM

SISTEMA DE AMORTECIMENTO PARA


UMA CHAMIN

GUSTAVO MIGUEL CAMEIRA DA SILVA OLIVEIRA

Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de


MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM ESTRUTURAS

Orientador: Professora Doutora Elsa de S Caetano

Co-Orientador: Professor Doutor lvaro Alberto de Matos Ferreira da


Cunha

JULHO DE 2011
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2010/2011
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Tel. +351-22-508 1901
Fax +351-22-508 1446
 miec@fe.up.pt

Editado por
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mencionado o Autor e feita referncia a Mestrado Integrado em Engenharia Civil -
2010/2011 - Departamento de Engenharia Civil, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, Porto, Portugal, 2011.

As opinies e informaes includas neste documento representam unicamente o


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Este documento foi produzido a partir de verso electrnica fornecida pelo respectivo
Autor.
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

A meu Pai
e a minha Me
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

AGRADECIMENTOS
Ao longo deste semestre, muitas foram as pessoas que me ajudaram a terminar o presente trabalho. No
entanto, gostaria de expressar o meu especial agradecimento:
 Professora Doutora Elsa de S Caetano, minha orientadora, pela enorme disponibilidade e
simpatia que demonstrou ao longo do semestre, pelos conhecimentos que me transmitiu, pela
bibliografia que cedeu, e pela reviso cuidada da tese que em muito me ajudou a terminar o
presente trabalho;
 Ao Professor Doutor lvaro Cunha, meu co-orientador, pela amabilidade na cedncia de
bibliografia e pela transmisso de conhecimentos essenciais para a realizao da presente tese;
 Ao Eng. Fernando Bastos, pela disponibilidade que sempre demonstrou ter, pela cedncia de
um programa para gerao de sries de vento e pela bibliografia que me dispensou;
 Aos meus amigos que, pela sua presena e palavras, em muito contriburam para a execuo
do presente trabalho;
 Ao meu irmo, pela nimo que me deu ao longo do semestre e pela animao que
proporciona;
 Aos meus pais, a quem tudo devo, pelo seu apoio, amizade, sabedoria e bom senso. Um
muito obrigado.

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Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

RESUMO
O presente trabalho teve como principal objectivo o estudo e dimensionamento de um sistema de
controlo passivo para atenuao de vibraes induzidas pelo efeito dinmico do vento numa chamin
metlica.
O trabalho inicia-se com a apresentao do estado de arte relativo a chamins metlicas, no qual so
descritos os principais problemas associados a este tipo de estruturas.
So apresentados alguns conceitos relacionados com a Engenharia do Vento e uma descrio dos
principais tipos de dispositivos para controlo de vibraes em estruturas, sendo dado maior destaque
aos amortecedores de massas sintonizadas (TMDs).
De seguida apresentado o projecto da chamin metlica, descrevendo-se todas as aces de clculo e
os resultados das anlises efectuadas. Tendo por objectivo quantificar as vibraes decorrentes do
vento, a estrutura analisada aos efeitos de rajada, concluindo-se ser necessrio introduzir um TMD
para atenuao da resposta dinmica. ainda referida e analisada a importncia dos anis de rigidez
instalados na resposta dinmica da chamin.
Por ltimo, dimensiona-se o TMD e simula-se a sua instalao no modelo numrico, recalculando-se a
resposta da estrutura aco dinmica do vento com a finalidade de avaliar a reduo efectiva da
resposta dinmica.

PALAVRAS-CHAVE: chamins metlicas, vibraes, efeitos dinmicos do vento, TMDs, controlo de


vibraes

iii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

ABSTRACT
The purpose of the present work is the study and design of a passive control system to mitigate wind-
induced vibrations on a steel chimney.
The study begins with a presentation of the state of art of steel chimneys, in which the main problems
associated with this kind of structures are described.
Some concepts related with Wind Engineering are presented as well as a description of the main kind
of passive devices for vibration control in structures, the main focus being given to tunned mass
dampers (TMDs).
Then the steel chimney project is presented and all the calculation loads and obtained results
described. Having as objective to quantify the vibrations resulting from the wind, the structure is
analysed at the gust effect, the conclusion being that it is necessary to introduce a TMD to mitigate the
dynamic response. The importance of the stiffening rings installed in the dynamic response of the
chimney is also referred to and analysed.
Lastly, the TMD is dimensioned and its installation in the numerical model simulated. The response of
the structure to the wind dynamic action is recalculated in order to assess the effective reduction of the
dynamic response.

KEY WORDS: steel chimneys, vibrations, wind dynamic effects, TMD, vibration control

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Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

NDICE GERAL

AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO ................................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v

1. INTRODUO ....................................................................................................................1
1.1. MOTIVAO...................................................................................................................................... 1
1.1. ORGANIZAO DA TESE ................................................................................................................. 1

2. CHAMINS METLICAS ESTADO DE ARTE .............................. 3


2.1. INTRODUO ................................................................................................................................... 3
2.2. PRINCIPAIS MATERIAIS UTILIZADOS NA CONSTRUO ............................................................... 3
2.3. PRINCIPAIS TIPOS DE CHAMINS METLICAS .............................................................................. 6
2.4. PRINCIPAIS PROBLEMAS ASSOCIADOS A CHAMINS METLICAS .............................................. 8
2.4.1. ACES DEVIDO AO PRPRIO USO DA CHAMIN ............................................................................... 9

2.4.2. PROBLEMAS DERIVADOS DE REACES QUMICAS .......................................................................... 10

2.4.3. CONDIES METEOROLGICAS (ACES DEVIDO ACTUAO DO VENTO) ..................................... 10

2.4.3.1. Efeitos Estticos do Vento em Chamins Metlicas ................................................................ 11

2.4.3.2. Efeitos Dinmicos do Vento em Chamins Metlicas ............................................................. 15


2.5. LOCALIZAO DE CHAMINS ....................................................................................................... 19
2.6. PROBLEMAS DE CONCENTRAO DE TENSES EM CHAMINS METLICAS ........................... 20
2.7. DISPOSITIVOS DE CONTROLO DE VIBRAES EM CHAMINS METLICAS............................... 22
2.7.1. DISPOSITIVOS AERODINMICOS PARA ATENUAO DE VIBRAES DEVIDO LIBERTAO DE VRTICES
....................................................................................................................................... 22
2.7.2. DISPOSITIVOS DE AMORTECIMENTO DE VIBRAES INDUZIDAS PELO VENTO..................................... 23

2.8. MONITORIZAO E MANUTENO DE CHAMINS METLICAS.................................................. 25

3. VENTO ATMOSFRICO ........................................................................................ 27


3.1. INTRODUO ................................................................................................................................. 27
3.2. NOES BSICAS ........................................................................................................................ 27
3.3. VELOCIDADE MDIA DO VENTO ................................................................................................... 28
3.3.1. PERFIL LOGARTMICO ..................................................................................................................... 28

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Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3.3.2. PERFIL TIPO POTNCIA .................................................................................................................. 30

3.3.3. INTERVALOS DE REGISTO ............................................................................................................... 31

3.3.4. PERODO DE RETORNO................................................................................................................... 32


3.4. TURBULNCIA ATMOSFRICA ...................................................................................................... 34
3.4.1. INTENSIDADE DE TURBULNCIA ....................................................................................................... 34

3.4.2. ESCALAS INTEGRAIS DE TURBULNCIA ............................................................................................ 35

3.4.3. FUNES DE DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA DAS FLUTUAES LONGITUDINAIS ..................... 37

3.4.4. ESPECTRO CRUZADO DAS FLUTUAES LONGITUDINAIS .................................................................. 41

3.4.5. FACTOR DE RAJADA ....................................................................................................................... 42


3.5. COMPORTAMENTO AERODINMICO DE CORPOS ESBELTOS..................................................... 42
3.5.1. PARMETROS ADIMENSIONAIS ........................................................................................................ 43

3.5.1.1. Nmero de Reynolds ................................................................................................................ 43

3.5.1.2. Nmero de Strouhal ................................................................................................................. 43

3.5.1.3. Nmero de Scruton................................................................................................................... 43

3.5.2. COEFICIENTES DE FORA ............................................................................................................... 44

3.5.2.1. Relao entre o Coeficiente de Arrastamento e o Nmero de Reynolds ................................ 44


3.5.3. FORAS AERODINMICAS NUMA SECO........................................................................................ 46

3.5.3.1. Corpo Fixo Imerso num Escoamento Uniforme ....................................................................... 46

3.5.3.2. Corpo Oscilante Imerso num Escoamento Turbulento ............................................................ 48

3.5.4. AMORTECIMENTO AERODINMICO ................................................................................................... 51


3.6. FENMENOS AEROELSTICOS .................................................................................................... 53
3.6.1. LOCK-IN (LIBERTAO DE VRTICES EM RESSONNCIA COM A ESTRUTURA) .................................... 53

3.6.2. OVALIZAO DA SECO TRANSVERSAL DEVIDO A EFEITOS DINMICOS........................................... 56

3.6.3. GALOPE ....................................................................................................................................... 62

4. DISPOSITIVOS PARA CONTROLO DE VIBRAES EM


ESTRUTURAS ....................................................................................................................... 63
4.1. INTRODUO ................................................................................................................................. 63
4.2. DISPOSITIVOS DE CONTROLO DE VIBRAES ............................................................................ 63
4.2.1. SISTEMAS ACTIVOS ........................................................................................................................ 63

4.2.1.1. Amortecedores de Massas Activas .......................................................................................... 63

4.2.1.2. Sistemas de Cabos Activos ...................................................................................................... 64


4.2.2. SISTEMAS SEMI-ACTIVOS ............................................................................................................... 64

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Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

4.2.2.1. Sistemas de Rigidez Varivel ................................................................................................... 65

4.2.3. SISTEMAS HBRIDOS ...................................................................................................................... 65

4.2.4. SISTEMAS PASSIVOS ...................................................................................................................... 66

4.2.4.1. Amortecedores Viscosos.......................................................................................................... 66

4.2.4.2. Amortecedores Viscoelsticos ................................................................................................. 68

4.2.4.3. Amortecedores por Atrito.......................................................................................................... 68

4.2.4.4. Isolamento de Base .................................................................................................................. 69

4.2.4.5. Amortecedores de Massas Sintonizadas (TMD) ...................................................................... 70

4.2.4.6. Amortecedores de Lquido Sintonizado (TLD) ......................................................................... 71


4.3. AMORTECEDOR DE MASSAS SINTONIZADAS (TMD).................................................................. 72
4.3.1. CARACTERSTICAS GERAIS ............................................................................................................. 72

4.3.2. DIMENSIONAMENTO PARA ACES HARMNICAS ............................................................................ 73

4.3.2.1. Dimensionamento de um Supressor de Vibraes .................................................................. 73


4.3.2.2. Dimensionamento de um TMD para uma Estrutura Sem Amortecimento............................... 78

4.3.2.3. Dimensionamento de um TMD para uma Estrutura Com Amortecimento .............................. 85

4.3.3. DIMENSIONAMENTO PARA ACES NO HARMNICAS..................................................................... 90

4.3.3.1. Dimensionamento de um TMD para a Aco Ssmica ............................................................ 90

4.3.3.2. Resultados Obtidos com a Utilizao de um TMD Para a Aco Ssmica .............................. 90

4.3.4. IMPORTNCIA DE UMA RIGORODA AFINAO ................................................................................... 92

5. PROJECTO DA CHAMIN METLICA .................................................. 95


5.1. INTRODUO ................................................................................................................................. 95
5.2. CARACTERIZAO DA ESTRUTURA ............................................................................................. 95
5.2.1. RESUMO ....................................................................................................................................... 95

5.2.2. DESCRIO DOS ELEMENTOS CONSTITUINTES DA ESTRUTURA ........................................................ 96

5.2.2.1. Chamin ................................................................................................................................... 96

5.2.2.2. Cmara de Conduo de Gases .............................................................................................. 98


5.2.2.3. Estrutura de Travamento Exterior .......................................................................................... 100
5.3. CARACTERSTICAS DAS CARGAS DE PROJECTO ..................................................................... 100
5.3.1. CARGAS PERMANENTES ............................................................................................................... 101
5.3.2. CARGAS VARIVEIS ..................................................................................................................... 101

5.3.3. EFEITOS DA TEMPERATURA .......................................................................................................... 101

5.3.4. EFEITOS DA ACO DO VENTO ..................................................................................................... 101

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Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

5.3.4.1. Coeficiente Estrutural ............................................................................................................. 105


5.3.4.2. Coeficiente de Fora para a Chamin .................................................................................... 106

5.3.4.3. Clculo do Coeficiente de Fora para a Estrutura de Travamento Exterior .......................... 107

5.3.4.4. Cargas Devidas Aco do Vento......................................................................................... 109


5.3.5. IMPERFEIES GEOMTRICA REGULAMENTAR ............................................................................... 110

5.3.6. COMBINAES DE ACES .......................................................................................................... 111


5.4. MATERIAIS ................................................................................................................................... 112
5.5. MODELAO NUMRICA DA ESTRUTURA ................................................................................. 115
5.5.1. MALHA DE ELEMENTOS FINITOS .................................................................................................... 115

5.5.1.1. Elementos de Casca .............................................................................................................. 115

5.5.1.2. Elementos de Viga ................................................................................................................. 116

5.5.1.3. Elementos de Barra ................................................................................................................ 116

5.5.2. LIGAES UTILIZADAS NA MODELAO ......................................................................................... 116

5.5.2.1. Ligaes ao Exterior ............................................................................................................... 116

5.5.2.2. Ligaes da Estrutura de Travamento Exterior Chamin ................................................... 118

5.5.3. VALIDAO DO MODELO RELATIVO AO CORPO CILNDRICO ............................................................ 118


5.6. INTRODUO DE ANIS DE RIGIDEZ NA CHAMIN (VERIFICAO AO ENFUNAMENTO) ......... 121
5.6.1. VERIFICAO AO ENFUNAMENTO DAS CHAPAS DA CHAMIN COM NERVURAS DE RIGIDEZ ................ 121

5.6.1.1. Verificao ao Enfunamento das Chapas da Chamin com Nervuras Horizontais e Verticais ...
................................................................................................................................. 121

5.6.1.2. Verificao ao Enfunamento das Chapas da Chamin com Nervuras Horizontais ............... 125

5.6.2. CLCULO DA INRCIA DAS NERVURAS DE RIGIDEZ PARA CONTROLO DO ENFUNAMENTO .................. 126
5.6.2.1. Clculo das Nervuras de Rigidez Verticais ............................................................................ 126

5.6.2.2. Clculo das Nervuras de Rigidez Horizontais ........................................................................ 127


5.7. VERIFICAO ESTRUTURAL DA CHAMIN RESULTADOS OBTIDOS E ESQUEMA ESTRUTURAL
............................................................................................................................................. 128

5.7.1. RESUMO ..................................................................................................................................... 128

5.7.2. RESULTADOS OBTIDOS................................................................................................................. 129


5.7.2.1. Anlise de Elementos de barra/ viga ...................................................................................... 129

5.7.2.2. Ligaes Ovalizadas .............................................................................................................. 130

5.7.2.3. Anlise de Elementos de Casca............................................................................................. 131


5.7.2.4. Anlise da Estrutura Encurvadura ....................................................................................... 131

5.7.3. ESQUEMA ESTRUTURAL................................................................................................................ 134

5.7.3.1. Chamin ................................................................................................................................. 134

x
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

5.7.3.2. Cmara de Conduo de Gases ............................................................................................ 136


5.7.3.3. Elementos da Ligao Chamin/Cmara de Conduo de Gases ....................................... 136

5.7.3.4. Estrutura de Travamento Exterior .......................................................................................... 138

6. ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO DA


ESTRUTURA ......................................................................................................................... 141
6.1. INTRODUO ............................................................................................................................... 141
6.1.1. DEFINIO DOS DOIS MODELOS ESTUDADOS ................................................................................ 141
6.1.2. CARACTERSTICAS DINMICAS DA ESTRUTURA .............................................................................. 142

7. ANLISE QUASI-ESTACIONRIA DOS EFEITOS DE


RAJADA SOBRE A CHAMIN ............................................................................ 145
7.1. INTRODUO ............................................................................................................................... 145
7.2. GERAO ARTIFICIAL DE SRIES TEMPORAIS DE VELOCIDADES DE VENTO ........................ 145
7.3. CLCULO DE SRIES TEMPORAIS DE FORAS AERODINMICAS ........................................... 148
7.3.1. CLCULO DA PARCELA CORRESPONDENTE ACO DINMICA DO VENTO ..................................... 148

7.3.2. METODOLOGIA DO CLCULO DA RESPOSTA DINMICA ................................................................... 149

7.3.3. CLCULO DO AMORTECIMENTO .................................................................................................... 150


7.3.3.1. Amortecimento Estrutural ....................................................................................................... 150

7.3.3.2. Amortecimento Aerodinmico ................................................................................................ 150

7.3.4. RESULTADOS OBTIDOS ATRAVS DAS SIMULAES NUMRICAS DE SRIES TEMPORAIS................. 152
7.4. CLCULO DE POSSVEIS EFEITOS DE LIBERTAO DE VRTICES ......................................... 162
7.5. DIMENSIONAMENTO DO TMD ..................................................................................................... 163
7.5.1. CLCULO TERICO DOS VALORES DE DIMENSIONAMENTO PTIMO DO TMD .................................. 163
7.5.2. INTRODUO DO TMD NO MODELO NUMRICO ............................................................................. 167

7.5.3. RESULTADOS OBTIDOS ................................................................................................................ 170


7.6. ANLISE DOS EFEITOS DE LIBERTAO DE VRTICES NA ESTRUTURA EQUIPADA COM TMD .
............................................................................................................................................. 173

7.6.1. ANLISE DA NECESSIDADE DE VERIFICAO DA ESTRUTURA A EFEITOS DE LIBERTAO DE VRTICES ..


..................................................................................................................................... 173
7.6.2. CLCULO DA ACO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES SEGUNDO O MODELO 1 DO EN1991-1-4 174

7.6.3. CLCULO DA ACO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES SEGUNDO O MODELO 2 DO EN1991-1-4 177


7.7. DIMENSIONAMENTO DO TMD PARA A ESTRUTURA ................................................................. 180

xi
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

8. Consideraes Finais e Desenvolvimentos Futuros .......... 185


8.1. CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................................ 185
8.2. DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ................................................................................................. 186

xii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Chamin industrial que conjuga beto armado e ao: a) modelo de elementos finitos da
estrutura; b) fotografia, durante a construo, da base em beto armado [2] ........................................ 4
Figura 2.2 Ilustrao do esquema de funcionamento de uma chamin solar [5] ................................ 4
Figura 2.3 Modo de funcionamento diurno e nocturno dos colectores [5] ........................................... 5
Figura 2.4 Fotografia da chamin solar em Manzanares, Espanha [3] ............................................... 5
Figura 2.5 Diferentes tipos de configurao de chamins metlicas [7]: a) self-supporting mutil-flue;
b) self-supporting single flue; c) chamin com dupla camada; d) do tipo guyed; e)stayed com trs
condutas interiores; f) stayed (com uma configurao diferentes da anterior) com quatro condutas
interiores; g) do tipo bracketed ................................................................................................................ 8
Figura 2.6 Fotografias do revestimento derretido: a) aps parcial desmatagem; b) fotografia a partir
do interior................................................................................................................................................. 9
Figura 2.7 Acidente ocorrido na estao de produo de energia Ferrybridge ................................. 11
Figura 2.8 Esquema representativo da evoluo da velocidade do vento em altura (diferenciando a
parcela mdia e turbulenta do vento) [13] ............................................................................................. 12
Figura 2.9 Esquema de presses e de deformaes devido ao terceiro termo da expresso (2.6) . 13
Figura 2.10 Esquema de presses e de deformaes de uma estrutura cilndrica por aco do vento
(com ovalizao esttica da sua seco) ............................................................................................. 14
Figura 2.11 Esquema descritivo do clculo da inrcia dos anis de rigidez [7] ................................ 14
Figura 2.12 Esquema de libertao de vrtices num cilindro [13] ..................................................... 16
Figura 2.13 Fendas ao longo de trs chamins devido a efeitos de vortex shedding no primeiro e
segundo modos de vibrao [18] .......................................................................................................... 17
Figura 2.14 Fotografia de uma fenda junto a um elemento soldado ................................................. 17
Figura 2.15 Esquema do mecanismo de ovalizao da seco de uma chamin [19] ..................... 18
Figura 2.16 Evoluo da velocidade do vento em altura, para as diferentes rugosidades definidas
pelo Eurocdigo [13] ............................................................................................................................. 20
Figura 2.17 Fotografias de fendas surgidas em zonas de elevadas concentrao de tenses ........ 21
Figura 2.18 Fendas numa zona de descontinuidade [20]: a) esquema ilustrativo da sua localizao;
b) modelo de elementos finitos demonstrando os focos de concentrao de tenses ........................ 21
Figura 2.19 Fotografias de um ensaio em tnel de vento de um cilindro sem alhetas (a)) e com
alhetas (b). Atente-se no diferente escoamento que surge na esteira do cilindro................................ 22

Figura 2.20 Diferentes configuraes aerodinmicas de dispositivos de reduo de vibrao por


libertao de vrtices em estruturas com seco circular [22] ............................................................. 22
Figura 2.21 Diferentes tipos de amortecedores passivos [11]: a) atravs de um amortecedor ligado a
uma estrutura adjacente; b) atravs de cabos pr-tensionados com um amortecedor embutido; c)
atravs de funcionamento em pndulo de uma massa e amortecimento atravs de frico; d) atravs
de cabos com uma massa e um elemento de frico; e) atravs de amortecedores de coluna lquida
sintonizada; f) atravs de funcionamento em pndulo de amortecedor de massas sintonizadas.....24

Figura 3.1 Variao em altura da velocidade mdia do vento em zonas rurais e urbanas [6] .......... 28
Figura 3.2 Situao em que, devido proximidade dos elementos de rugosidade, o perfil logartmico
sofre uma translao (deslocamento nulo) ........................................................................................... 30

xiii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 3.3 Comparao entre os perfis logartmico e tipo potncia (para um terreno de categoria I
do EN 1991-1-4 [8] ................................................................................................................................ 31

Figura 3.4 Probabilidade P de um valor com perodo de retorno R ser ultrapassado durante um
intervalo de tempo L [6] ........................................................................................................................ 33

Figura 3.5 Funo de autocorrelao, segundo Harris (1970) [1] ..................................................... 36


Figura 3.6 Valores de C e m como funo da escala de rugosidade ............................................. 37
Figura 3.7 Espectro obtido por Van der Hoven [7, 10] ....................................................................... 38

Figura 3.8 Espectro reduzidos de potncia das flutuaes longitudinais da velocidade do vento
segundo Davenport, Harris, Kaimal, Simiu e Von Karman a uma cota de 10m [7] .............................. 40

Figura 3.9 Dependncia do coeficiente de arrastamento com o nmero de Reynolds [7] ................ 44

Figura 3.10 Caracterizao do escoamento para diferentes valores de nmero de Reynolds [5, 7] 46
Figura 3.11 Seco transversal fixa de uma estrutura esbelta genrica [6] ...................................... 46

Figura 3.12 Seco transversal oscilante de uma estrutura esbelta genrica [6] ............................. 48

Figura 3.13 Variaes de U e [6] ........................................................................................... 49

Figura 3.14 Direco das vibraes alternadas de uma chamin sobre o efeito de vortex shedding
............................................................................................................................................................... 53

Figura 3.15 Caracterizao do fenmeno de lock-in [3, 7]................................................................. 54

Figura 3.16 Dependncia do nmero de Strouhal em relao ao nmero de Reynolds ................... 54

Figura 3.17 a) evoluo do rcio aT / as com o aumento da intensidade de turbulncia (em que o
smbolo T se refere a um escoamento turbulento e s a um escoamento estacionrio); b) evoluo
do nmero de Scruton em relao intensidade de turbulncia [1] ..................................................... 55

Figura 3.18 Resultados obtidos para os modos de vibrao por ovalizao do estudo presente em
[15] ......................................................................................................................................................... 56

Figura 3.19 Hiptese de ovalizao induzida pela libertao de vrtices [12]................................... 57


Figura 3.20 Esquema descrito em [14] para suprimir a formao de vrtices ................................... 57

Figura 3.21 Valore de r obtidos em quatro ensaios diferentes [16] ................................................. 59

Figura 3.22 representao da orientao da seco transversal segundo o valor do amortecimento


aerodinmico (representado por Im( f ) ) ............................................................................................. 60

Figura 3.23 Vibraes na seco transversal: a) num regime uniforme; b) num regime turbulento . 61

Figura 3.24 Relao entre velocidade do escoamento e amplitude das vibraes ( A ) para
diferentes modos de vibrao (resultados tericos/ resultados experimentais)61
Figura 4.1 Esquema de funcionamento de um AMD .......................................................................... 64

Figura 4.2 Esquema simplificado de uma ponte atirantada com um sistema de cabos activos
instalado ................................................................................................................................................ 64
Figura 4.3 Representao esquemtica de um sistema AVSD ......................................................... 65

Figura 4.4 - Edifcio do Kajima Technical Research Institute e respectivo AVSD [3] ........................... 65

xiv
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 4.5 Exemplo do HMD instalado (b) na torre de controlo de aeroporto ATC (a), na Coreia [5].
............................................................................................................................................................... 66

Figura 4.6 Esquema de um amortecedor viscoso (a) e da integrao deste numa estrutura em
prtico .................................................................................................................................................... 67
Figura 4.7 Amortecedores viscosos: a) na ponte pedonal em Minden [3]; b) no estdio de Basebol
Pacific Northwets [7] .............................................................................................................................. 67

Figura 4.8 Representao esquemtica de um amortecedor viscoelstico ...................................... 68


Figura 4.9 a) Esquema ilustrativo da constituio de um amortecedor por atrito [2]; b)exemplo de
aplicao deste tipo de amortecedor numa torre de transmisso no Japo [8] ................................... 69

Figura 4.10 Esquema ilustrativo de funcionamento de uma estrutura em prtico dotada de um


isolamento de base ............................................................................................................................... 69

Figura 4.11 Diferentes configuraes de TMDs possveis: a) em pndulo; b) por translao [9] .... 70

Figura 4.12 Fotografia de um pormenor de um sistema TMD numa chamin metlica .................... 71
Figura 4.13 Esquema de funcionamento de um TLCD ...................................................................... 71

Figura 4.14 Representao do sistema TLCD presente na Millenium Tower, no Japo. ................. 72

Figura 4.15 Modelo terico de um supressor de vibraes ............................................................... 73

Figura 4.16 Amplitude dos deslocamentos da massa da estrutura ( mS ) com e sem supressor de
vibraes [13] ........................................................................................................................................ 77
Figura 4.17 Gamas de frequncias controladas por um supressor com =0.10 e por um supressor
com =0.25 .................................................................................................................................. 77
Figura 4.18- Variao de gama de frequncias controladas pelo supressor devido variao do valor
de ..................................................................................................................................................... 78

Figura 4.19 Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura sem amortecimento ........... 78

Figura 4.20 - Amplitude do movimento da massa mS para q =0.95 e =0.15, considerando


diferentes valores de T [13] ................................................................................................................ 81
Figura 4.21 - Amplitude do movimento da massa mS para q =0.85 e =0.15, considerando
diferentes valores de T [13] ................................................................................................................ 82
Figura 4.22 - Amplitude do movimento da massa mS para =0.15 e T =0,192, considerando valor
ptimo de q [13] ................................................................................................................................... 84
Figura 4.23 - Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura com amortecimento ............ 85

Figura 4.24 Amplitude do movimento da massa mS para =0,20, T =0,01 e q = 0,85 ,


considerando diferentes valores de T ................................................................................................ 86
Figura 4.25 Amplitude do movimento da massa mS para =0,20, T =0,10 e q = 0,85 ,
considerando diferentes valores de T ................................................................................................ 87
Figura 4.26 Curvas de amplificao mxima do deslocamento da massa mS ................................. 88

xv
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 4.27 Curvas de determinao de q opt .................................................................................... 88

Figura 4.28 curvas de determinao de T ,opt .................................................................................. 89

Figura 4.29 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre o TMD e a estrutura . 89
Figura 4.30 Espectros de potncia utilizados na gerao da aco ssmica [17] ............................. 91

Figura 4.31 Curvas de mxima amplificao ..................................................................................... 93

Figura 4.32 Funo de resposta em frequncia de uma chamin: Caso 1 sem TMD; Caso 2 com
TMD mal sintonizado; Caso 3 TMD bem sintonizado [18] ................................................................. 93

Figura 5.1 Vista isomtrica da chamin ............................................................................................. 95

Figura 5.2 Alado da chamin ............................................................................................................ 96


Figura 5.3 Esquema ilustrativo da localizao das plataformas ........................................................ 98

Figura 5.4 - Desenhos da estrutura referentes cota a partir da qual se modelou a chamin: a)
Alado da cmara de conduo de gases e arranque da chamin; b) Vista lateral da cmara ........... 99

Figura 5.5 Desenho esquemtico da estrutura de travamento exterior ........................................... 100

Figura 5.6 Perfil logartmico mdio das velocidades (segundo [3]) ................................................. 103

Figura 5.7 Evoluo da intensidade de Turbulncia em altura (segundo [3]) .................................. 104

Figura 5.8 ilustrao do valor de z s ................................................................................................. 105


Figura 5.9 Coeficiente de fora c f , 0 para cilindros de base circular sem livre escoamento em torno
das extremidades e para diferentes valores da rugosidade equivalente k/b ...................................... 106
Figura 5.10 Definio do ndice de cheios .................................................................................. 108
Figura 5.11 Valores indicativos do coeficiente de efeitos de extremidade , em funo do ndice
de cheios e da esbelteza ........................................................................................................... 109
Figura 5.12 - Factores de reduo para a relao tenso-extenso do ao carbono a temperaturas
elevadas [5] ......................................................................................................................................... 114

Figura 5.14 - Vista isomtrica do pormenor das ligaes ao exterior utilizadas ................................. 117

Figura 5.13 - Esquema em planta de colocao das ligaes exteriores (cmara de conduo de
gases e estrutura de travamento exterior)........................................................................................... 117

Figura 5.15 - Pormenor de uma das ligaes estrutura de travamento exterior-chamin - (assinalado
nas figuras): a) sem os elementos de barra/ viga materializados; b) com estes elementos
materializados ...................................................................................................................................... 118

Figura 5.16 Corpo cilndrico em estudo com 294 elementos finitos ................................................ 119
Figura 5.17 Ilustrao explicativa dos parmetros 1 e 2 [3] ......................................................... 120

Figura 5.18 Representao grfica do coeficiente ........................................................................ 121

Figura 5.19 Chamin metlica com nervuras de rigidez verticais e horizontais .............................. 122
Figura 5.20 Esquema ilustrativo para explicitao do coeficiente .............................................. 123

xvi
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 5.21 Clculo da tenso mdia num painel ............................................................................ 123


Figura 5.22 Pormenor explicativo das nervuras verticais existentes na ligao chamin cmara de
conduo de gases ............................................................................................................................. 125

Figura 5.23 Esquema ilustrativo de uma chapa metlica com nervura vertical [8].......................... 127
Figura 5.24 Barras existentes na ligao chamin cmara de conduo de gases com tenses
muito elevadas (a) vista frontal; b) vista lateral) .................................................................................. 129

Figura 5.25 Exemplo de uma chapa metlica com um furo ovalizado na qual seria ligado um perfil
metlico [11] ........................................................................................................................................ 130

Figura 5.26 1 modo de deformao por encurvadura da combinao 3 ........................................ 133

Figura 5.27 Esquema da disposio dos anis de rigidez ............................................................... 135


Figura 5.28 Esquema da disposio das nervuras verticais ............................................................ 135

Figura 5.29 Desenho de um alado da cmara de conduo de gases (vista segundo X) ............ 136

Figura 5.30 - Desenho de um alado da cmara de conduo de gases (vista segundo Y) ............. 136
Figura 5.31 Elementos de viga (constitudos por perfis IPE300) na zona de contacto
chamin/cmara de conduo de gases (elementos a vermelho) ..................................................... 137

Figura 5.32 Perfis metlicos introduzidos com o objectivo de conferir maior rigidez flexo da
chamin (elementos a vermelho) ........................................................................................................ 137

Figura 5.33 Perfis metlicos no topo da cmara.............................................................................. 137

Figura 5.34 - Elementos de viga na zona de contacto chamin/cmara de conduo de gases ...... 138
Figura 5.35 - Perfis metlicos introduzidos com o objectivo de introduzir maior rigidez flexo da
chamin ............................................................................................................................................... 138

Figura 5.36 - Estrutura de travamento exterior: a) perfis assinalados correspondem a B 273*8.8 b)


perfis assinalados correspondem a HEA 240 ..................................................................................... 139

Figura 5.37 Perspectiva do modelo numrico final .......................................................................... 139

Figura 6.1 a) 1 modo de deformao do modelo A e B (as configuraes do modo so


semelhantes); b) 6 modo de deformao do modelo A (1 de ovalizao) ....................................... 143

Figura 6.2 Modos fundamentais de um modelo com anis de rigidez de inrcia muito reduzida: a) 1
modo de flexo; b) 1 modo de ovalizao ......................................................................................... 144
Figura 7.1 Localizao dos pontos para os quais foram geradas sries temporais de velocidades do
vento: a)segundo direco X e b) Y .................................................................................................... 146

Figura 7.2 Sries temporais das flutuaes longitudinais da velocidade do vento nos pontos cota
+31,7 m (a) e +80,0 m (b) ................................................................................................................... 147

Figura 7.3 Erro quadrtico mdio em funo do nmero de simulaes realizadas [1] .................. 148

Figura 7.4 Funo modeladora do incio e final da srie temporal .................................................. 149
Figura 7.5 Mapas de migrao de tenses e localizao dos pontos estudados estudados:
a)incidncia do vento segundo X; b) e segundo Y.............................................................................. 153

xvii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 7.6 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de
actuao do mesmo para o modelo A ................................................................................................. 153

Figura 7.7 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo A ... 154

Figura 7.8 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco
transversal actuao do mesmo para o modelo A ........................................................................... 154

Figura 7.9 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o
modelo A .............................................................................................................................................. 155
Figura 7.10 Tenses na base da chamin tendo em conta uma actuao do vento segundo Y, para
o modelo A ........................................................................................................................................... 155

Figura 7.11 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de
actuao do mesmo para o modelo B ................................................................................................. 156

Figura 7.12 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo B . 156

Figura 7.13 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco
transversal actuao do mesmo para o modelo B ........................................................................... 157

Figura 7.14 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o
modelo B .............................................................................................................................................. 157
Figura 7.15 Tenses (em MPa) na base da chamin tendo em conta uma incidncia do vento
segundo Y para o modelo B ................................................................................................................ 157

Figura 7.16 Funes de densidade espectral para uma incidncia do vento segundo X:
deslocamento na direco de incidncia do vento para o modelo A (a) e B (b); deslocamento na
direco transversal incidncia do vento para o modelo A (c) e modelo B (d) ................................ 161

Figura 7.17 Ilustrao do esquema estrutural do TMD estudado .................................................... 164

Figura 7.18 Referencial adoptado para as barras de ligao entre a chamin e o TMD (vista de
topo) ..................................................................................................................................................... 167

Figura 7.19 Exemplo do mecanismo para evitar a interferncia de actuao do TMD nas duas
direces ............................................................................................................................................. 168

Figura 7.20 1 e 2 modo de flexo (segundo X) do modelo B com o TMD, respectivamente, a) e b).
Os modos de flexo segundo Y possuem uma configurao semelhante ......................................... 169
Figura 7.21 Funo de densidade espectral dos deslocamentos segundo a direco X do modelo B
equipado com o TMD .......................................................................................................................... 172

Figura 7.22 Valor bsico do coeficiente de fora lateral ( c lat , 0 ) em funo do nmero de Reynolds
[3] ......................................................................................................................................................... 175

Figura 7.23 Ilustrao do comprimento de correlao efectivo para o primeiro modo de flexo de
uma estrutura em consola [3] .............................................................................................................. 176

Figura 7.24 Esquema ilustrativo do TMD dimensionado.................................................................. 182

Figura 7.25 Tenses (valores caractersticos) geradas pela introduo do TMD na chamin metlica
............................................................................................................................................................. 183

xviii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

NDICE DE TABELAS

Tabela 2.1 Lista das chamins mais altas do mundo .......................................................................... 6


Tabela 3.1 Valores do coeficiente c(T ) [5] ....................................................................................... 32

Tabela 3.2 Valores de tendo em conta a escala de rugosidade ( z 0 ) .......................................... 35

Tabela 4.1 Caractersticas do prtico e dos TMD utilizados .............................................................. 91

Tabela 4.2 Resultados obtidos das simulaes numricas com e sem TMD [17] ............................ 92

Tabela 5.1 Variao da espessura da chapa da chamin em altura .................................................. 97


Tabela 5.2 Dimenses e cotas das diferentes plataformas existentes na chamin .......................... 97

Tabela 5.3 Categorias de terreno presentes no EN 1991-1-4 [3] .................................................... 102

Tabela 5.4 Parmetros caracterizadores do perfil mdio de velocidades do vento (segundo [3]) .. 103

Tabela 5.5 Resultados obtidos no clculo do coeficiente c s .c d ...................................................... 106


Tabela 5.6 Rugosidades superficiais equivalentes k ..................................................................... 107
Tabela 5.7 Valores de recomendados para perfis com arestas vivas e estruturas treliadas [3]
............................................................................................................................................................. 108

Tabela 5.8 Resultados obtidos para uma anlise dos coeficientes de fora para a estrutura de
travamento........................................................................................................................................... 109

Tabela 5.9 Valores de carga devido aco do vento .................................................................... 110

Tabela 5.10 Desvios laterais regulamentares de acordo com os diferentes documentos .............. 111
Tabela 5.11 Desvios laterais regulamentares para o modelo de acordo com os diferentes
documentos ......................................................................................................................................... 111

Tabela 5.12 Combinaes de aces .............................................................................................. 111

Tabela 5.13 Valores de clculo das aces [4]................................................................................ 112

Tabela 5.14 Definio das Classes de Confiana ........................................................................... 112

Tabela 5.15 Caractersticas padro do ao S235 ............................................................................ 113


Tabela 5.16 Factores de reduo para a relao tenso-extenso do ao carbono a temperaturas
elevadas [5] ......................................................................................................................................... 114

Tabela 5.17 Factores de reduo e caractersticas do ao S235 a uma temperatura de 170C .... 115
Tabela 5.18 Valores referentes s caractersticas do corpo cilndrico em estudo .......................... 119

Tabela 5.19 Valores da frequncia fundamental obtidos atravs das trs vias de clculo ............. 120

Tabela 5.20 Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso .......... 124

Tabela 5.21 Resultados obtidos para a chamin com nervuras verticais e horizontais .................. 124

Tabela 5.23 - Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso ........... 126

Tabela 5.23 Resultados obtidos para a chamin com nervuras horizontais ................................... 126

xix
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.24 Dimenses das nervuras verticais ............................................................................... 127

Tabela 5.25 Dimenses das nervuras horizontais ........................................................................... 128

Tabela 5.26 Valores adoptados para os coeficientes parciais de segurana .................................. 128

Tabela 5.27 Resultados obtidos para as barras/ vigas mais esforadas ......................................... 130
Tabela 5.28 Resultados obtidos para as chapas metlicas ............................................................. 131

Tabela 5.29 Valores de cr obtidos para o 1 modo de encurvadura ............................................. 132


Tabela 5.31 - Valores de cr obtidos para o 1 modo de encurvadura com majorao das cargas
laterais atravs do coeficiente C Cr .................................................................................................... 133

Tabela 5.31 Espessuras finais das chapas metlicas da chamin .................................................. 134

Tabela 6.1 Descrio da inrcia dos diferentes anis de rigidez ...................................................... 141

Tabela 6.2 Frequncias naturais e respectivas configuraes modais da estrutura para os diferentes
modelos ............................................................................................................................................... 142

Tabela 7.1 Valores obtidos para o amortecimento aerodinmico: utilizados e definidos em [3] ...... 151

Tabela 7.2 - Valores obtidos para o amortecimento global: utilizados e definidos em [3] .................. 152

Tabela 7.3 Valores do deslocamento devido componente esttica do vento para os modelos A e B
............................................................................................................................................................. 158

Tabela 7.4 Resultados obtidos para os deslocamentos mximos absolutos para actuao do vento
segundo X ............................................................................................................................................ 158

Tabela 7.5 Resultados obtidos para os deslocamentos mximos absolutos para actuao do vento
segundo Y ............................................................................................................................................ 159
Tabela 7.6 Resultados obtidos para aceleraes mximas absolutas para actuao do vento
segundo X ............................................................................................................................................ 159

Tabela 7.7 Resultados obtidos para aceleraes mximas absolutas para actuao do vento
segundo Y ............................................................................................................................................ 160

Tabela 7.8 Tenses [MPa] na base da chamin para o modelo A e B ............................................ 160

Tabela 7.9 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o
modelo A .............................................................................................................................................. 163

Tabela 7.10 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para
o modelo B ........................................................................................................................................... 163
Tabela 7.11 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por ovalizao
para o modelo A .................................................................................................................................. 163

Tabela 7.12 Resultados comparativos entre modelos com diferentes TMD.................................... 165

Tabela 7.13 Valores de e mH obtidos ........................................................................................ 165


Tabela 7.14 Valores de ptimos de frequncia e coeficiente de amortecimento para cada direco
de actuao do TMD ........................................................................................................................... 166

xx
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.15 Resultados obtidos para frequncia e coeficiente de amortecimento para o novo
sistema de dois graus de liberdade .................................................................................................... 167

Tabela 7.16 - Frequncias naturais e respectivas configuraes modais da estrutura para o modelo
em anlise com TMD .......................................................................................................................... 168

Tabela 7.17 - Valores obtidos para o amortecimento global utilizados .............................................. 170

Tabela 7.18 Valores do deslocamento devido componente esttica do vento para o modelo B
equipado com o TMD .......................................................................................................................... 170

Tabela 7.19 - Resultados obtidos segundo X para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
............................................................................................................................................................. 171

Tabela 7.20 - Resultados obtidos segundo Y para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
............................................................................................................................................................. 171

Tabela 7.21 Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na
direco X, entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD ............................................. 172

Tabela 7.22 - Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na
direco X, entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD ............................................. 173

Tabela 7.23 - Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para
o modelo B equipado com o TMD ....................................................................................................... 174

Tabela 7.24 Coeficiente de fora lateral ( c lat ) em funo da razo de velocidade crtica do vento
( v crit ,i v m , Lj ) [3] .................................................................................................................................. 175

Tabela 7.25 Comprimento de correlao efectivo L j em funo da amplitude de vibrao y F ( s j )


[3] ......................................................................................................................................................... 176

Tabela 7.26 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices
segundo o mtodo 1 do EN 1991-1-4 ................................................................................................. 177

Tabela 7.27 Coeficientes para determinao do efeito de desprendimento de vrtices [3] ............ 178

Tabela 7.28 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices
segundo o mtodo 1 do EN 1991-1-4 ................................................................................................. 179

Tabela 7.29 Descrio do clculo do nmero de ciclos de carregamento devido ao desprendimento


de vrtices ........................................................................................................................................... 180

Tabela 7.30 Resultados obtidos para clculo do comprimento do pndulo por modo de vibrao de
flexo ................................................................................................................................................... 181
Tabela 7.31 Caractersticas do TMD, do pndulo com l = 0,65 m , e dos elementos de ligao do
TMD chamin ................................................................................................................................... 181

Tabela 7.32 Resultados obtidos com a anlise ssmica da estrutura com o TMD instalado .......... 182

xxi
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

xxii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

1
INTRODUO

1.1. MOTIVAO
O desenvolvimento de novos materiais e novas ferramentas de clculo tm permitido, ao longo dos
anos, a construo de estruturas cada vez mais leves e esbeltas. Embora, por um lado, esta contnua
inovao oferea vantagens irrefutveis, por outro, conduz ao aparecimento de novos problemas ou ao
agravamento de outros j existentes.
Exemplos, entre outros possveis, de estruturas que se tm tornado cada vez mais leves, altas e esbeltas
so as chamins metlicas. Estas estruturas podem atingir alturas muito elevadas mas, no entanto,
apresentam dimenses muito reduzidas para a espessura das suas paredes.
Como consequncia da sua configurao, as chamins metlicas so estruturas que sofrem bastante
com a aco do vento. Para alm de causar elevadas vibraes no seu topo, a aco do vento pode
levar a fenmenos de ressonncia devido libertao de vrtices (agravamento de problemas j
existentes) e a problemas de ovalizao (problema surgido devido reduzida espessura das suas
paredes). Estas situaes podero levar a danos considerveis, obrigando em muitas situaes ao
encerramento temporrio da estrutura, acarretando enormes prejuzos. Em variadas situaes so
inclusive instalados sistemas de monitorizao para acompanhamento da estrutura devido
dificuldade inerente previso do comportamento da mesma.
De uma forma geral, j prtica corrente o recurso a dispositivos de controlo de vibraes em
chamins metlicas com o intuito de atenuar as oscilaes induzidas tanto pelos efeitos de rajada do
vento como por fenmenos de libertao de vrtices. No entanto, o dimensionamento de um
dispositivo deste tipo deve ser sempre acompanhado de um estudo rigoroso quanto s condies da
sua aplicabilidade, de forma a no comprometer o seu funcionamento com mxima eficcia.
Por ltimo, importante referir que, embora a anlise dos efeitos do vento em estruturas esbeltas seja
um tema largamente estudado, ainda no foi atingido um nvel de conhecimento que possibilite o
dimensionamento de estruturas potencialmente sujeitas aco do vento com elevado grau de
confiana. Por esse motivo, usual o recurso a ensaios em tnel de vento para, desta forma, ser
possvel projectar com rigor e confiana.

1.2. ORGANIZAO DA TESE


O presente trabalho encontra-se organizado em oito captulos.

1
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

No segundo captulo apresentado um resumo das principais caractersticas das chamins metlicas.
So apresentados as suas diferentes configuraes, os seus problemas tipicamente mais gravosos e
alguns dispositivos para controlo de vibraes.
No terceiro captulo so apresentadas as caractersticas do vento atmosfrico. So explicitados os
principais perfis de velocidade mdia do vento e alguns conceitos relacionados com a componente
turbulenta do vento. Para alm destes aspectos, feita referncia importncia que possuem os
coeficientes de arrastamento para estimao das foras devido aco do vento, assim como os
principais fenmenos aeroelsticos.
No quarto captulo so expostos os diferentes dispositivos para controlo de redues em estruturas.
So analisados com maior detalhe os TMDs (amortecedores de massas sintonizadas), sendo
apresentada a deduo das suas caractersticas ptimas e principais aspectos a ter em considerao na
sua implementao.
O quinto captulo referente a um projecto de uma chamin metlica. So apresentadas todas as
aces regulamentares a que a estrutura est sujeita e expostos os resultados obtidos. So ainda
apresentados alguns desenhos de execuo da estrutura final.
No sexto captulo so referidas as principais caractersticas de dois modelos referentes estrutura
estudada, diferindo entre eles na inrcia dos seus anis de rigidez.
Estas caractersticas foram usadas de seguida, no stimo captulo, no estudo dos efeitos dinmicos
induzidos pela aco do vento, de modo a verificar a segurana da estrutura. Tendo presente a
possibilidade de aparecimento de vibraes excessivas decorrentes da aco turbulenta do vento ou de
efeitos aeroelsticos associados libertao de vrtices, investigou-se a possibilidade de introduo de
um amortecedor de massas sintonizadas, susceptvel de aumentar os amortecimento estrutural e
mitigar eventuais vibraes. Nesse sentido, foi efectuado o dimensionamento preliminar de um TMD e
analisado o grau de atenuao da resposta da estrutura com a introduo do mesmo.
Por ltimo, no oitavo captulo so apresentadas as concluses e apontados os temas que merecem um
maior aprofundamento em trabalhos futuros.

2
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

2
CHAMINS METLICAS
ESTADO DE ARTE

2.1 INTRODUO
Devido preocupao crescente com a preservao do meio ambiente, tem-se assistido a uma
necessidade crescente de ajustar determinadas estruturas de modo a diminuir o seu impacto negativo
no mesmo. Sendo as indstrias, que utilizam a combusto como processo essencial, um dos principais
responsveis pela emisso de gases poluentes para a atmosfera, revelou-se fundamental um
crescimento em altura das suas chamins. A construo de chamins de maior altura, atingindo at, em
certos casos, os 400m, possibilitou a libertao das partculas a uma cota mais elevada, levando assim
a uma disperso mais rpida e eficaz desses mesmos poluentes [2.1].
No presente captulo so apresentadas algumas consideraes sobre chamins metlicas. So
apresentadas as configuraes tpicas que estas estruturas podem adoptar, assim como os principais
problemas que as afectam. So ainda expostos alguns dispositivos de reduo de vibraes de possvel
instalao neste tipo de estruturas e um exemplo de monitorizao e inspeco.

2.2 PRINCIPAIS MATERIAIS UTILIZADOS NA CONSTRUO


As chamins industriais podem ser constitudas essencialmente por trs tipos de materiais: beto
armado, ao ou alvenaria. No entanto este ltimo material cada vez menos utilizado tendo em conta
as especificaes e solicitaes cada vez mais exigentes. Podero existir alguns casos em que sejam
utilizados simultaneamente beto armado e ao. Em [2.2] realizado um estudo para uma chamin
com 61m de altura que conjuga uma base em beto armado com um corpo cilndrico em ao. feito
ainda referncia que, ao adoptar esta soluo, a estrutura teve um custo menor comparativamente a
uma soluo apenas em ao. Na Figura 2.1 esto representados um modelo de elementos finitos e uma
fotografia da base em beto armado dessa mesma estrutura.

3
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

a) b)

Figura 2.1 Chamin industrial que conjuga beto armado e ao: a) modelo de elementos finitos da estrutura; b)
fotografia, durante a construo, da base em beto armado [2.2]

Actualmente, um dos assuntos mais inovadores, no que a este tipo de estruturas diz respeito, o
relativo s chamins solares [2.3, 2.4, 2.5]. Este conceito de chamin centra-se no aproveitamento da
energia solar para produo de energia elctrica. O seu funcionamento relativamente simples: so
colocados diversos colectores ao longo de uma rea os quais, devido incidncia de raios solares,
aquecem o ar contido no seu interior. Este ar aquecido, por ser mais leve que o ar frio, tem tendncia a
subir e a dirigir-se para a chamin. Este ar, ao passar nas turbinas que equipam a chamin, produz
energia mecnica que em seguida convertida em energia elctrica. De forma a este mecanismo no
ser interrompido durante a noite, so tambm instalados tubos para circulao de gua no interior dos
colectores, os quais libertam o calor acumulado durante o dia de forma a o aquecimento do ar no
parar. Nas Figura 2.2 e Figura 2.3 so apresentados, respectivamente, um esquema do funcionamento
de uma chamin solar e o mtodo de funcionamento dos tubos de circulao de gua.

Figura 2.2 Ilustrao do esquema de funcionamento de uma chamin solar [2.5]

4
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 2.3 Modo de funcionamento diurno e nocturno dos colectores [2.5]

Segundo Schlaich [2.5], uma vez que as estruturas das chamins no so muito esbeltas (relao
altura/ dimetro inferior a 10), possvel atingir alturas de cerca de 1000m com o nvel conhecimento
actual. Para a sua execuo poder ser utilizado tanto beto armado como ao. Actualmente existem
duas chamins solares construdas: uma em Espanha e outra na Monglia (inaugurada em Dezembro
de 2010). Para alm destas, existem actualmente planos para a construo deste tipo de estruturas em
outros pases, como na Australia e no Botswana. Refira-se, a ttulo de interesse, que a chamin solar
localizada em Espanha foi a primeira a ser construda (em 1982), sendo considerado um prottipo em
pequena escala. Esta estrutura metlica possui uma altura de 195m, um dimetro de 10m e uma rea
de colectores superior a 45 000m2 (Figura 2.4).

Figura 2.4 Fotografia da chamin solar em Manzanares, Espanha [2.3]

5
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Uma vez que o tema do presente trabalho incide no estudo de chamins metlicas, no sero
abordadas estruturas deste tipo constitudas por outro tipo de material.
A ttulo de curiosidade, na Tabela 2.1 so apresentadas as chamins mais altas construdas at
presente data [2.6].
Tabela 2.1 Lista das chamins mais altas do mundo

Nome Altura [m] Ano de Construo Pas

Chamin da central elctrica GRES-2 419,7 1987 Cazaquisto

Inco Superstack 380 1971 Canad

Chamin da central elctrica Homer City 371 1977 EUA

Kennecott Smokestack 370,4 1974 EUA

Chamin de Berezovskaya 370 1985 Russia

Chamin da central Mitchell Power Plant 367,6 1971 EUA

Chamin Trbovlje 360 1976 Eslovnia

Chamin da central elctrica Endesa Power Station 356 1974 Espanha

Chamin de Phoenix Copper Smelter 351,5 1995 Romnia

Chamin de central Syrdarya Power Plant 350 1975 Uzbequisto

Anaconda Smelter Stack


178,3 1919 EUA
(Chamin em alvenaria mais alta do mundo)

2.3 PRINCIPAIS TIPOS DE CHAMINS METLICAS


As chamins metlicas industriais podem possuir diversas configuraes, tendo em conta os seguintes
aspectos:
 Configurao estrutural;
 Nmero de camadas (forros);
 Nmero de condutas interiores.

As configuraes estruturais de uma chamin estrutural so, em geral, do tipo Self-supporting,


Stayed, Bracketed ou guyed [2.7].
As chamins do tipo Self-supporting so, tal como o nome indica, chamins cujas cargas exteriores
so inteiramente suportadas pela estrutura cilndrica da mesma (casca). Nesta configurao no
existe qualquer tipo de estruturas externas de apoio.
Por outro lado, tanto as chamins do tipo Stayed com as do tipo Bracketed caracterizam-se por ser
chamins em que as cargas exteriores no so exclusivamente suportadas pela casca da chamin.
Nestes tipos de configurao, existe sempre uma estrutura de apoio exterior. No caso das do tipo
Bracketed, a chamin encontra-se ligada a uma estrutura exterior adjacente que lhe confere
resistncia a deslocamentos laterais e apoio para uma parte (ou a totalidade) do peso da chamin. As
chamins do tipo Stayed, possuem uma estrutura de apoio constituda por um elemento rgido que lhe

6
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

confere resistncia traco e compresso apenas aos deslocamentos laterais. Este elemento est
ligado apenas chamin.
Por ltimo, as chamins guyed so, tal como o nome tambm indica, estruturas cujas cargas no so
tambm totalmente suportadas pela casca da chamin, possuindo para esse efeito cabos ligados
estrutura. As chamins do tipo guyed diferenciam-se das do tipo stayed pelo facto de esta ltima
possuir um suporte aos deslocamentos laterais que funcionar tanto comprimido como traccionado,
enquanto a estrutura de apoio das do tipo guyed, pelo facto de ser materializada em cabos, apenas
funcionar traco.
Em relao ao nmero de forros, as chamins podem ser de dois tipos: do tipo corrente ou com dupla
camada. As do tipo corrente so constitudas apenas por uma camada que suporta tanto as cargas
impostas como transporta os gases interiores nas condutas. As chamins de dupla camada so
constitudas por dois forros: o exterior que suporta as cargas e um interior que conduz os gases ao
longo das condutas.
Em relao ao ltimo ponto enunciado, facilmente compreensvel que as chamins podem ser
categorizadas pelo nmero de condutas que possuem no seu interior (so denominadas de single flue
no caso de possurem uma conduta interior ou mutiflue no caso de possurem mais que uma).
Na Figura 2.5 so representados diversos tipos de chamins metlicas.

a) b) c)

7
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

d) e) f) g)
Figura 2.5 Diferentes tipos de configurao de chamins metlicas [2.7]: a) self-supporting mutil-flue; b) self-
supporting single flue; c) chamin com dupla camada; d) do tipo guyed; e)stayed com trs condutas interiores; f)
stayed (com uma configurao diferentes da anterior) com quatro condutas interiores; g) do tipo bracketed

2.4 PRINCIPAIS PROBLEMAS ASSOCIADOS A CHAMINS METLICAS


Com o grande desenvolvimento que os materiais tm sofrido durante os ltimos tempos, chamins
metlicas mais altas, esbeltas e leves tornam-se cada vez mais comuns. No entanto, este
desenvolvimento leva tambm ao surgimento de novos problemas e/ ou agravamento de outros j
existentes.
Os problemas principais que assolam uma estrutura como uma chamin metlica podem ser de ndole
diversa:
 Devido ao prprio tipo de uso da chamin (temperaturas elevadas ou grandes gradientes
trmicos);
 Ataques qumicos (devido ao prprio tipo de material expelido e ataque por condies
ambientais);
 Condies meteorolgicas (aco do vento).

8
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Para alm destes, naturalmente tero de ser contabilizadas as aces devido ao peso prprio e restantes
cargas variveis (que no possuem grande especificidade em relao a este tipo de estruturas) e aco
ssmica. Em relao a esta ltima, feita referncia em diversos cdigos especializados [2.7, 2.8, 2.9]
que em chamins metlicas comuns esta aco no normalmente crtica. No entanto, em situaes de
elevadas massas no topo da estrutura ou em localizaes com forte actividade ssmica, esta aco
poder tornar-se crtica.

2.4.1 ACES DEVIDO AO PRPRIO USO DA CHAMIN


Uma vez que a principal funo de uma chamin transferir o gs gerado na combusto at ao
exterior, facilmente compreensvel que a estrutura esteja sujeita a elevadas temperaturas de
funcionamento. Para alm disso, podendo a chamin estar localizada numa zona de baixas
temperaturas, podem surgir tambm problemas devido a elevados gradientes trmicos. Estes
problemas de temperatura podem ser crticos, podendo levar mesmo ao encerramento de toda a
unidade de funcionamento ligada chamin.
Num estudo realizado sobre uma chamin com 87m de altura localizada no Mdio Oriente [2.10],
analisada uma situao em que ocorreu um sbito aumento de presso na base da chamin. Nessa
anlise, o revestimento da chamin foi encontrado completamente derretido (ver Figura 2.6) e o seu
TMD (sistema passivo para atenuao das vibraes instalado na estrutura) quebrado.

a) b)

Figura 2.6 Fotografias do revestimento derretido: a) aps parcial desmatagem; b) fotografia a partir do interior

Aps anlise da situao, chegou-se concluso que o problema surgiu devido falta de coerncia
entre as especificaes do material que constitua a chamin e o incinerador, resultando numa
temperatura de normal funcionamento (600C) igual temperatura mxima permitida pelo
revestimento. Este revestimento possua caractersticas que lhe permitiam suportar temperaturas desta
ordem durante curtos espaos de tempo, mas para longos perodos sofria problemas de fluncia
inadmissveis.

9
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

2.4.2 PROBLEMAS DERIVADOS DE REACES QUMICAS


Os problemas devidos a reaces qumicas surgem, como anteriormente referido, devido ao ataque de
fumos (interior) e ataque pelas condies ambientais.
Em relao ao ataque pelas condies ambientais, para alm de proteco contra a corroso atravs de
revestimentos, algumas situaes podero levar a um mau funcionamento da estrutura. Entre elas
poder-se- nomear possveis casos de ocorrncia de condensao (e posterior corroso) em zonas
importantes ligadas ao funcionamento de possveis TMDs instalados e problemas devido aos elevados
perodos de funcionamento destas estruturas que, combinados com a corroso, podero acarretar danos
assinalveis [2.11]. A Norma EN 1993-3-2 de 2004 [2.12] recomenda algumas medidas com o
objectivo de diminuir as possibilidades de corroso, entre as quais:
 Todos os elementos de ligao devero ser dimensionados de modo a eliminar ou
diminuir a possibilidade de reteno de humidade;
 Vegetao ao nvel do solo deve ser mantida afastada da estrutura;
 Todos os elementos ligados fundao devem ser revestidos com o intuito de minimizar
o potencial corrosivo devido ao contacto do solo com a exposio a humidades constante.
O ataque dos materiais que constituem a chamin advm da condensao dos fumos, que a atravessam
at ao exterior, em cido (como por exemplo o cido sulfrico). A gravidade e importncia varia,
como natural, da natureza desses mesmos fumos e da durao desse ataque. A norma EN 13084-1
[2.8] categoriza os ataques em quatro, de fraco a muito forte. Esta norma acrescenta tambm que a
presena de cloretos ou fluoretos nos condensados dos fumos poder aumentar, de modo bastante
acelerado, as velocidades de corroso.

2.4.3 CONDIES METEOROLGICAS (ACES DEVIDO ACTUAO DO VENTO)


De todos os principais problemas associados ao estudo de chamins metlicas, a aco do vento revela
ser o mais difcil de contrariar. No de admirar portanto que, devido sua complexidade, este seja
um tema muito estudado sem estar, no entanto, perfeitamente compreendido.
Ser importante referir que, devido s caractersticas das chamins, estas estruturas para alm de
poderem atingir alturas considerveis, possuem uma relao altura/ dimetro muito elevada, para alm
de uma massa por unidade de comprimento normalmente baixa. Estas caractersticas, juntamente com
outras, tornam este tipo de estruturas bastante sensveis actuao do vento.
Um exemplo de um colapso de estrutura com algumas caractersticas semelhantes a uma chamin
(essencialmente devido sua altura e seco circular, e no tanto sua esbelteza) o desastre ocorrido
em Inglaterra, em 1965, numa estao de produo de energia Ferrybridge. Neste desastre, trs torres
de beto armado com 115m de altura colapsaram devido actuao do vento.

10
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

a) b)

Figura 2.7 Acidente ocorrido na estao de produo de energia Ferrybridge

Numa chamin metlica, a aco do vento pode ser analisada individualizando os efeitos estticos e os
efeitos dinmicos.

2.4.3.1 Efeitos Estticos do Vento em Chamins Metlicas


Os efeitos estticos do vento actuantes numa chamin metlica devem-se presso p gerada na sua
superfcie pela velocidade do vento. Estas duas quantidades relacionam-se, de acordo com os trabalhos
desenvolvidos por Daniel Bernoulli, atravs de:

1
p + . ar .U 2 = constante ao longo de uma linha de fluxo (2.1)
2

em que ar representa a densidade do ar, U a velocidade do vento. Considerando que a velocidade


longitudinal do vento constituda por duas componentes, uma mdia U (z ) e outra turbulenta
u( z, t ) :

U ( z, t ) = U ( z ) + u ( z, t ) (2.2)

ento possvel calcular a parcela referente presso exercida pela velocidade mdia do vento. Na
Figura 2.8 apresentada esquematicamente a variao em altura da componente mdia do vento
(responsvel pela componente esttica do mesmo) e a componente turbulenta.

11
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 2.8 Esquema representativo da evoluo da velocidade do vento em altura (diferenciando a parcela
mdia e turbulenta do vento) [2.13]

Em termos prticos, para simulao da parcela esttica da aco do vento em chamins, os cdigos
regulamentares [2.7, 2.9, 2.14] acrescentam equao (2.1) um coeficiente, denominado coeficiente
de arrastamento C D , o qual representa a razo entre a fora realmente medida na superfcie da
estrutura F e a fora terica calculada [2.15]:

F.
CD =
1 . ar .U 2 . Aref (2.3)
2

em que Aref uma rea de referncia (normalmente uma rea projectada). No caso de cilindros
(forma aproximada de chamins), este coeficiente possui uma elevada dependncia do nmero de
Reynolds. Este parmetro adimensional representa a relao fsica entre as foras de inrcia e as foras
viscosas e calculado atravs da seguinte expresso:

ar .U .B U .B
Re = = (2.4)
ar ar

em que B o dimetro da seco do corpo em estudo e ar a viscosidade cinemtica do ar. Esta


relao entre o nmero de Reynolds e o coeficiente de arrastamento analisada em 3.5.2.1.
Deste modo, a parcela esttica da fora que actua numa rea de referncia Aref , para uma velocidade
mdia do vento U obtida atravs da expresso:

12
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

1
F= . ar .C D .U 2 . Aref (2.5)
2

Um outro efeito decorrente da aco esttica do vento a possibilidade de ovalizao da seco da


chamin. Esta ovalizao poder surgir devido a uma variao da presso do vento em torno da sua
seco circular [2.7]. Segundo esta mesma norma, a distribuio da presso do vento em torno da
seco de casca da chamin dada por:

p = p 0 .(0,823 + 0,448. cos( ) + 1,115. cos(2 ) + 0,400. cos(3 )


(2.6)
0,113. cos(4 ) 0,027. cos(5 ))

1
em que p 0 corresponde presso do vento ( . ar .U 2 ) e ao ngulo entre a direco do vento e o
2
ponto da circunferncia em considerao da seco.
No entanto, apenas o terceiro termo ( 1,115. cos(2. ). p 0 ) conduz ovalizao da seco (Figura 2.9),
uma vez que os dois primeiros ( 0,823. p 0 e 0,448. cos( ). p 0 , respectivamente) apenas levam a um
aumento do estado de tenso da chamin.

Figura 2.9 Esquema de presses e de deformaes devido ao terceiro termo da expresso (2.6)

Esta deformao da seco tem como contrapartida o aparecimento de tenses na chamin devido
flexo longitudinal que a chamin sofre e transio entre a seco circular da base para uma seco
ovalizada no topo (Figura 2.10).

13
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 2.10 Esquema de presses e de deformaes de uma estrutura cilndrica por aco do vento (com
ovalizao esttica da sua seco)

O mesmo cdigo [2.7] sugere a introduo de anis de rigidez de forma a evitar estes problemas de
ovalizao. So recomendadas as seguintes expresses para clculo da inrcia ( I r ) e espaamento
( Lr ) destes elementos:

I r > 0,3.d 1,5 .t 2,5 , quando Lr = 0,56.d . d ( t) 0,5

( ) ( t)
(2.7)
I r > 0,3.d 1,5 .t 2,5 . .d . d
Lr 0 ,5 0,5
Lr < 0,56.d . d
0,56
, quando
t

em que d o dimetro da chamin metlica e t a espessura das suas paredes. Esta inrcia I r inclui a
participao da prpria casca da chamin e dever ser calculada de acordo com a Figura 2.11.

Figura 2.11 Esquema descritivo do clculo da inrcia dos anis de rigidez [2.7]

14
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

2.4.3.2 Efeitos Dinmicos do Vento em Chamins Metlicas


O efeito provocado pela parcela dinmica da aco do vento nas chamins de uma enorme
importncia uma vez que acarreta, em muitos casos, as condies mais gravosas para o funcionamento
da estrutura. Entre essas condies incluem-se elevadas vibraes no seu topo, possibilidade de sofrer
ressonncia e, em alguns casos, situaes de ovalizao dinmica da sua seco transversal.
De modo a explicar este efeito de agravamento da estrutura face a solicitaes exteriores dinmicas
torna-se imperativo tecer algumas consideraes sobre algumas caractersticas tpicas das chamins
metlicas.
Este tipo de estruturas , normalmente caracterizado por possuir modos de vibrao por flexo com
frequncias relativamente baixas (atingindo, por vezes, valores na ordem dos 0,3Hz para o seu
primeiro modo). Esta caracterstica muito gravosa para estruturas com alturas elevadas sujeitas
aco do vento, uma vez que o contedo espectral deste se centra nas baixas frequncias at
sensivelmente os 5Hz. Para alm deste facto, as chamins metlicas so tambm caracterizadas por
possurem um baixo amortecimento estrutural, podendo ainda sofrer de efeitos aeroelsticos [2.16].
Recorrendo fora de arrastamento induzida pela aco do vento em condies aerodinmicas de
quasi-estacionaridade sobre uma seco genrica (de rea de referncia Aref ) imerso num escoamento,
o efeito dinmico do vento referente sua parcela turbulenta facilmente calculado partindo da
equao seguinte:

1
F (t , z ) = . ar .U 2 ( z , t ).C D . A (2.8)
2

em que U a velocidade instantnea relativa, a qual se decompe nas seguintes parcelas

U 2 ( z , t ) U 2 ( z ) + 2.U 2 ( z ).u ( z , t ) 2.U 2 ( z ).q& ( z ) (2.9)

em que q& a velocidade da estrutura. A fora de arrastamento fica ento:

1
F (t , z ) = . ar .U 2 ( z ).C D ( z ). A + ar .C D ( z ). A.U ( z ).u ( z , t ) ar .C D . A.U ( z ).q& ( z ) (2.10)
2

Deste modo, a equao (2.10) compreende 3 parcelas que representam, respectivamente, a


componente mdia da fora aerodinmica (devido velocidade mdia, j descrita em 2.4.3.1), a
componente turbulenta da fora aerodinmica (devido s flutuaes da velocidade longitudinal do
vento) e a componente devida oscilao da prpria estrutura.
Estudando ento uma chamin sobre o efeito destas duas ltimas parcelas, possvel obter a resposta
dinmica da estrutura solicitao turbulenta do vento. Desta resposta podem surgir vibraes com
elevadas amplitudes de deslocamento e acelerao.
Um outro efeito decorrente da interaco dos efeitos dinmicos com uma chamin metlica designa-se
por aco de desprendimento de vrtices (Vortex Shedding). Este fenmeno, tal como o nome

15
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

indica, caracteriza-se por uma libertao alternada de vrtices na esteira da chamin, quando sujeita a
um escoamento. Esta libertao alternada d origem a um aumento de carga flutuante perpendicular
direco do vento [2.16], tal como ilustrado na Figura 2.12.

Figura 2.12 Esquema de libertao de vrtices num cilindro [2.13]

As consequncias da libertao de vrtices numa chamin metlica tornam-se especialmente gravosas


em situaes em que esta cadncia de libertao atinge uma frequncia igual de um modo de
vibrao da chamin (situao de ressonncia lock-in). Para que isso acontea necessrio que o
vento atinja uma determinada velocidade crtica U cr (normalmente no muito elevada devido baixa
frequncia dos modos fundamentais das chamins metlicas). Nestas situaes, referido que grandes
deslocamentos (por vezes na ordem entre os 30% e os 40% do seu dimetro [2.13]) e violentas
vibraes podem ser atingidos por chamins metlicas [2.17].
Embora no seja comum a ocorrncia de fenmenos de lock-in em relao segunda frequncia
fundamental, existem alguns casos mais recentes de estudos em chamins metlicas em que foi
observada ressonncia por vortex shedding no segundo modo de vibrao [2.11] e em que inclusive
foram detectados e analisados danos devido tambm a este modo [2.18].
A grande diferena evidenciada entre situaes de lock-in para o primeiro e o segundo modo fixa-se
no intervalo de tenses atingidas e nos ciclos de repetio dessas tenses. Enquanto em situaes de
ressonncia no primeiro modo, as tenses atingidas so menores mas num maior nmero de vezes, em
situaes de ressonncia no segundo modo, o intervalo de tenses atingido mais elevado mas num
menor nmero de ciclos de ocorrncia. A combinao de actuao numa estrutura de ambas as
situaes poder levar ocorrncia de abertura de fendas ao longo do corpo da chamin (Figura 2.13).

16
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 2.13 Fendas ao longo de trs chamins devido a efeitos de vortex shedding no primeiro e segundo
modos de vibrao [2.18]

No estudo referido em [2.11], uma chamin metlica com 90m de altura e 2,3m de dimetro localizada
na Sucia investigada. Tendo sido feita uma anlise desta estrutura a efeitos de libertao de
vrtices, chegou-se a velocidades crticas de 3,24m/s e 16,6m/s para, respectivamente, o primeiro e
segundo modo de vibrao. Juntamente com estas velocidades baixas, o mau funcionamento do TMD
instalado permitiu que fossem observadas oscilaes no topo de cerca de meio dimetro. Estes
movimentos levaram abertura de fendas em diversos locais devido a fadiga. Um exemplo de uma
fenda num elemento de soldadura est representado na Figura 2.14.

Figura 2.14 Fotografia de uma fenda junto a um elemento soldado

17
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Estas situaes descritas de ressonncia por libertao de vrtices conduzem, normalmente, a


problemas de fadiga em zonas de concentrao de tenses (ver 2.6).
Um outro efeito, por vezes associado libertao de vrtices e considerado raro [2.16], a ovalizao
da seco. Contrariamente ovalizao descrita em 2.4.3.1, este fenmeno de natureza dinmica.

Figura 2.15 Esquema do mecanismo de ovalizao da seco de uma chamin [2.19]

Para estes fenmenos de vibrao por ovalizao, que so relativamente recentes e ainda pouco
conhecidos, realizado um estudo mais completo acerca do seu funcionamento em 3.6.2. Um dos
exemplos deste ainda escasso conhecimento o facto da norma EN 1991-1-4 [2.14], parte do
Eurocdigo referente aco do vento, incluir uma expresso para verificao da necessidade de uma
anlise aos fenmenos de libertao de vrtices sem, no entanto, explicar como proceder no caso de
esta ser necessria.
O cdigo [2.7] apresenta regras prticas para controlo destes efeitos, as quais so descritas em seguida.
Para uma chamin metlica no equipada com os anis de rigidez no seu topo, a frequncia de
ressonncia de ovalizao ser dada por:

1 7,2.E.I
f1 = . (2.11)
2. s . A.R 4

em que E , I , R , A e s correspondem, respectivamente, ao mdulo de elasticidade do material da


2
chamin, ao seu raio, rea da sua seco transversal (em m / m ) , inrcia da chamin em relao
3
ao seu eixo vertical (sensivelmente igual a t 12 m / m , sendo t a espessura da casca da chamin) e
4

densidade do material da chamin. O que sugerido em [2.7] um aumento da rigidez da estrutura de


tal modo que eleve a velocidade crtica para ressonncia em ovalizao para valores improvveis de
ocorrerem. A frequncia de libertao de vrtices relevante para ovalizao expressa da seguinte
forma:

2.St.U
f ov = (2.12)
B

em que St o nmero de Strouhal (analisado em 3.5.1.2) e B o dimetro da seco da chamin.

18
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Igualando as equaes (2.11) e (2.12), obtm-se que a inrcia necessria para elevar o valor de U
para valores suficientemente altos. A inrcia da chamin por unidade de comprimento dever ser
ento:

4. .St 2 .U 2 . A.R 4
I . (2.13)
R2 7,2.E

Nas situaes em que se adoptem anis de rigidez de acordo com a equao (2.7) no topo da chamin,
[2.7] assinala ainda que podero ocorrer vibraes por ovalizao nas situaes em que a razo entre a
espessura da casca e o dimetro menor que 0,004. Assim, definida uma distncia mxima entre
anis de:

R 0,5


2
E
Lr = . . R2 (2.14)
2 2. . f s

em que f =
0,2.U cr
R . A inrcia deste anis, uma vez mais considerando a participao da casca da
chamin, dever ser superior a:

4. .St 2 .U cr2 . A.R 4


Ir . .Lr (2.15)
R2 7,2.E

2.5 LOCALIZAO DE CHAMINS


A localizao da chamin um factor muito importante a ter em conta numa fase inicial de projecto.
Para alm de todas as caractersticas associadas caracterizao do vento, tais como a rugosidade do
terreno (Figura 2.16) e a orografia, a existncia, na sua proximidade, de estruturas de dimenso
considervel, poder ter uma grande influncia nos efeitos do vento sobre a chamin.

19
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 2.16 Evoluo da velocidade do vento em altura, para as diferentes rugosidades definidas pelo
Eurocdigo [2.13]

No caso de existncia de mais que uma chamin cilndrica, com pouca distncia entre si, dispostas em
linha, o risco de ocorrerem oscilaes devido a fenmenos de vortex-shedding aumentar. Este
fenmeno poder ter propores desastrosas, como aconteceu no desastre em Ferrybridge, em que
uma das causas apontadas a ocorrncia deste fenmeno. Como medida aproximada, considerado
que estruturas espaadas entre si por menos que 15 a 25 vezes o seu dimetro podero ter problemas
deste tipo [2.11, 2.14].
Outro aspecto importante, tambm influente no aumento de fenmenos de libertao de vrtices, o
tipo de terreno adjacente chamin. No caso de terrenos amplos, sem grandes obstculos passagem
do vento, a sua turbulncia ser menor, tornando mais regular a cadncia do vento. Estas condies
so propcias formao de vrtices de grande dimenso.

2.6 PROBLEMAS DE CONCENTRAO DE TENSES EM CHAMINS METLICAS


Os problemas enunciados em 2.4.3.2 so, naturalmente, passveis de introduzir problemas de fadiga
em chamins metlicas. Estes problemas localizam-se, obviamente, em zonas de maior concentrao
de tenses.
Em estruturas como chamins metlicas estas zonas problemticas localizam-se, normalmente, em
locais de ligaes (soldadura ou de parafusos) ou em zonas de aberturas ou de integrao de elementos
de rigidez.
Na Figura 2.17 so apresentadas algumas fotografias de fissuras encontradas numa inspeco a uma
chamin com 60m de altura e 3,30m de dimetro [2.20].

20
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 2.17 Fotografias de fendas surgidas em zonas de elevadas concentrao de tenses

Neste trabalho [2.20], foi criado um modelo em elementos finitos com o intuito de apurar as causas do
aparecimento destas fendas. Foi concludo que estas se deviam a focos de concentrao de tenses que
no foram devidamente tratados em fase de projecto (Figura 2.18).

a) b)

Figura 2.18 Fendas numa zona de descontinuidade [2.20]: a) esquema ilustrativo da sua localizao; b) modelo
de elementos finitos demonstrando os focos de concentrao de tenses

Neste caso em concreto, uma das zonas problemticas situava-se junto a uma abertura. Estas zonas
devero ser bastante reforadas, uma vez que so locais tpicos de ocorrncia deste tipo de situaes.
Um problema derivado do aparecimento destas fissuras a alterao das caractersticas dinmicas da
estrutura [2.21]. Sendo as chamins metlicas estruturas que requerem um cuidado especial no
tratamento do seu comportamento dinmico, problemas deste tipo podero levar a uma diminuio da

21
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

sua rigidez, que se traduzir numa alterao das frequncias dos seus modos de vibrao. Assim, a
estrutura passar a possuir um comportamento diferente daquele que foi estudado, podendo levar ao
surgimento de novos problemas.

2.7 DISPOSITIVOS DE CONTROLO DE VIBRAES EM CHAMINS METLICAS


Uma das caractersticas normalmente associadas a chamins metlicas a sua baixa capacidade de
amortecer vibraes.
Com o intuito de diminuir estas vibraes, usual acrescentar s chamins metlicas dispositivos que
melhoram o seu comportamento para este tipo de solicitaes. Estes dispositivos so normalmente de
dois tipos: dispositivos aerodinmicos para reduo de vibraes devido libertao de vrtices e
dispositivos de amortecimento de vibraes induzidas pelo vento.

2.7.1 DISPOSITIVOS AERODINMICOS PARA ATENUAO DE VIBRAES DEVIDO LIBERTAO DE


VRTICES
Este tipo de dispositivos caracteriza-se por alterar a forma aerodinmica das chamins, perturbando
assim o mecanismo regular de formao de vrtices [2.16] (Figura 2.19).
Esta alterao da aerodinmica normalmente introduzida atravs da adio de alhetas que permitem
chamin tomar diferentes configuraes (Figura 2.20).

a) b)
Figura 2.19 Fotografias de um ensaio em tnel de vento de um cilindro sem alhetas (a)) e com alhetas (b).
Atente-se no diferente escoamento que surge na esteira do cilindro

Figura 2.20 Diferentes configuraes aerodinmicas de dispositivos de reduo de vibrao por libertao de
vrtices em estruturas com seco circular [2.22]

22
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Embora estes dispositivos possam conduzir a uma melhoria assinalvel na reduo das vibraes,
referido que o fenmeno de libertao de vrtices nunca desaparece [2.23].
As desvantagens da utilizao destes dispositivos so o aumento da rea projectada e aumento do
coeficiente de arrastamento [2.11], aumentando assim os efeitos longitudinais do vento.

2.7.2 DISPOSITIVOS DE AMORTECIMENTO DE VIBRAES INDUZIDAS PELO VENTO


Este tipo de dispositivos caracteriza-se por introduzir amortecimento nas estruturas nos quais est
instalado e poder ser divido em duas categorias: os activos e os passivos. Uma vez que a utilizao de
sistemas activos menos comum, este subcaptulo apenas tratar dispositivos do tipo passivo.
Os dispositivos do tipo passivo podem ser instalados segundo diferentes configuraes (Figura 2.21).

a) b)

23
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

c) d)

e) f)
Figura 2.21 Diferentes tipos de amortecedores passivos [2.11]: a) atravs de um amortecedor ligado a uma
estrutura adjacente; b) atravs de cabos pr-tensionados com um amortecedor embutido; c) atravs de
funcionamento em pndulo de uma massa e amortecimento atravs de frico; d) atravs de cabos com uma
massa e um elemento de frico; e) atravs de amortecedores de coluna lquida sintonizada; f) atravs de
funcionamento em pndulo de amortecedor de massas sintonizadas

24
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

De entre as configuraes apresentadas, os mais comummente utilizados so o sistema b) e f). Este


sistema, designado por amortecedor de massas sintonizadas (Tunned Mass Damper TMD),
utilizado para controlo de modos de vibrao excitados pela aco do vento. Este mecanismo tanto
pode controlar modos excitados pela aco turbulenta do vento como por libertao de vrtices. No
entanto, apenas possvel controlar um modo de vibrao por cada TMD instalado. Embora seja
aceite que, caso se queira controlar mais do que um modo, se instale mais do que um TMD, alguns
estudos referem que este perde alguma da sua eficcia [2.24]. No entanto, uma vez que as vibraes
presentes nas chamins so governadas, na maioria dos casos, pelo primeiro modo de vibrao, este
problema no se coloca.
Um outro problema deste tipo de amortecedores a necessidade de uma boa afinao em relao sua
frequncia. Tendo em conta as variaes que muitas vezes se constatam entre as verdadeiras
frequncias de vibrao de chamins metlicas e as obtidas anteriormente por via numrica, muitas
vezes o TMD no se encontra afinado no seu ponto ptimo, comprometendo bastante a sua eficcia.
Uma anlise a este tipo de dispositivos realizada no captulo 4.

2.8 MONITORIZAO E MANUTENO DE CHAMINS METLICAS


Um tema mais recente relacionado com o estudo do comportamento de chamins metlicas consiste na
monitorizao em contnuo das estruturas.
A introduo de sistemas de monitorizao neste tipo de estruturas revela ser um bom aliado para a
manuteno da sua integridade estrutural, uma vez que permite acompanhar, entre outros aspectos, a
evoluo de seu comportamento em relao aco do vento, de possveis dispositivos instalados
(como TMDs), antever possveis danos (tal como aparecimento de fendas e possveis efeitos de
fadiga).
No trabalho referido em [2.11], descrito o programa de monitorizao implementado numa chamin
metlica. O seu objectivo era acompanhar e registar o funcionamento do TMD instalado (que havia
sido modificado) e a influncia do primeiro modo de vibrao em flexo tendo em conta possveis
problemas de fadiga que pudessem surgir.
Este sistema de monitorizao era constitudo por trs elementos: extensmetros colocados na
estrutura, um elemento de recolha e transmisso de dados do vento e um computador para recepo e
tratamento dos dados.
Um outro exemplo da necessidade de um acompanhamento regular de estruturas deste tipo, a
existncia de documentos que definem inspeces recomendadas a chamins metlicas. Um destes
documentos o Guide to the Inspection of Single Flue Industrial Steel Chimneys[2.25]. Um
exemplo do tipo de inspeco recomendado para uma chamin com isolamento exterior do tipo single
flue apresentado no anexo A.1.

25
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

26
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3
VENTO ATMOSFRICO

3.1 INTRODUO
O presente captulo tem como objectivo a introduo de alguns conceitos bsicos tericos de
caracterizao do vento atmosfrico e de Engenharia do Vento.
Enquanto no captulo anterior apenas se abordaram alguns aspectos mais prticos de Engenharia do
Vento directamente relacionados com chamins metlicas, este captulo introduz algumas explicaes
tericas sobre esses mesmos aspectos.
Sendo a Engenharia do Vento um tema dotado de uma complexidade assinalvel, este captulo no
apresenta uma abordagem exaustiva de todos os fenmenos associados ao mesmo. Nesse sentido, o
autor menciona diversas obras de referncia ([3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7]).

3.2 NOES BSICAS


Com a aproximao superfcie terrestre, comeam a surgir efeitos de frico importantes que
influenciam grandemente o balano de foras devidas ao movimento do ar. A altura acima da
superfcie terrestre dentro da qual se fazem sentir estes efeitos determina a camada limite da atmosfera
(atmospheric boundary layer). Esta camada pode variar desde cerca dos 100m at os 1000m em
algumas situaes [3.2]. Algumas caractersticas do fluxo de ar nesta camada so descritas pelo
mesmo autor como:
 Aumento da velocidade mdia do vento com o aumento de altura acima do solo;
 Existncia de uma parcela turbulenta do vento, presente em todas as alturas;
 Uma ampla gama de frequncias dos efeitos de rajada do fluxo de ar;
 Existncia de alguma semelhana no padro dos efeitos de rajada do vento em todas as
alturas, principalmente em baixas frequncias ou em baixas velocidades de rajada.
Deste modo, a componente longitudinal da velocidade do vento dada pela soma de duas parcelas:
uma mdia U (z) e uma turbulenta u ( x, y , z , t ) , ou seja,

U ( z, t ) = U ( z) + u( x, y, z, t ) (3.1)

Nas direces vertical (eixo zz) e transversal (eixo yy) existir, tambm, uma componente turbulenta:

27
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

 v ( x, y , z , t ) para a direco transversal

 w( x , y , z , t ) para a direco vertical

Embora no presente subcaptulo se faa referncia a que a componente mdia da velocidade do vento
seja representada por U , por uma questo de coerncia com a literatura existente, ser adoptado o
smbolo U para a representar a partir deste ponto.

3.3 VELOCIDADE MDIA DO VENTO


A velocidade mdia do vento depende, em grande parte, da rugosidade da superfcie. Na Figura 3.1
comparado um perfil de variao de velocidade em altura para uma situao de zona rural e uma outra
de zona urbana.

Figura 3.1 Variao em altura da velocidade mdia do vento em zonas rurais e urbanas [3.6]

Como possvel compreender, o perfil correspondente zona rural possui um desenvolvimento


bastante mais rpido, tendendo para uma velocidade de U gr bastante antes do perfil correspondente
zona urbana. Este fenmeno explicado pela menor rugosidade da superfcie que leva a que a camada
limite atmosfrica se situe a uma cota inferior situao da zona urbana. Nesta, devido maior
rugosidade, que conduz tambm existncia de maior turbulncia, a camada limite situa-se a uma cota
mais elevada.
Para descrio da evoluo da velocidade do vento, so comummente aceites dois tipos de perfis: o
perfil logartmico (com base terica) e o perfil tipo potncia (de base emprica).

3.3.1 PERFIL LOGARTMICO


Na obteno deste perfil, apenas tida em conta a rugosidade da superfcie (contrariamente ao perfil
considerado correcto, que tem em conta tambm a altura da camada limite). Por esse motivo, o perfil

28
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

logartmico apenas apresenta bons resultados a alturas relativamente baixas (cerca de 50 a 100m)
[3.1].
Este perfil formulado de acordo com a seguinte expresso:

u* z
U ( z) = . ln
k v z 0
(3.2)

em que k v representa a constante de Von Karman (assumindo um valor aproximadamente igual a 0,4),
z a altura, z 0 denominado por escala de rugosidade (parmetro que tem em considerao o tipo de
rugosidade do solo) e u* a velocidade de atrito. Este parmetro obtido atravs de:

0 kv
u* = = .U ( z )
ar ln z (3.3)
z
0

em que 0 a tenso tangencial na superfcie e ar a massa volmica do ar.

A rugosidade pode ainda ser descrita como uma grandeza adimensional, atravs do coeficiente
superficial de atrito k , o qual definido como:


2
u 0,42
k = * =
U z ref (3.4)
ref ln
z 0

em que U ref representa a velocidade mdia do vento a uma altura de referncia z ref .
Igualando ento as expresses (3.2) e (3.4), possvel calcular a velocidade mdia do vento de um
modo mais simplificado:

ln z
z0
U ( z ) = U ref . (3.5)
z
ln ref
z0

29
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

No caso de situaes como a descrita na Figura 3.2, com elementos de rugosidade bastante cerrados,
como reas fortemente arborizadas ou zonas urbanas densas, a equao (3.2) sofre uma alterao,
introduzindo-se uma parcela d (denominado deslocamento nulo) referente translao do perfil:

u* z d
U ( z) = . ln (3.6)
k z 0

Figura 3.2 Situao em que, devido proximidade dos elementos de rugosidade, o perfil logartmico sofre uma
translao (deslocamento nulo)

3.3.2 PERFIL TIPO POTNCIA


O perfil tipo potncia, embora no possua uma base terica, adoptado em diversos cdigos (como
por exemplo o Eurocdigo [3.8]). Este facto deve-se sua simplicidade [3.1] e aos bons resultados em
altura que fornece [3.1].
Este perfil traduzido pela expresso:


z
U ( z ) = U ref . (3.7)
z
ref

em que U ref representa a velocidade a uma altura de referncia ( z ref ) e um coeficiente que tem
*
em conta a rugosidade do terreno ( z 0 ) e uma altura de referncia ( z ref ) na qual os dois perfis
(logartmico e tipo potncia) se igualam:

30
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin



1
= (3.8)
ln z ref
*

z0

O Eurocdigo [3.8] apresenta para, valor de z ref , 10m.

Na Figura 3.3 apresentado um grfico que demonstra as diferenas existentes entre os dois tipos de
perfis.

120

100

80
z [m]

60 Perfil Tipo Potncia


Perfil Logartmico
40

20

0
0 10 20 30 40 50
U (z) [m/s]

Figura 3.3 Comparao entre os perfis logartmico e tipo potncia (para um terreno de categoria I do EN 1991-
1-4 [3.8]

3.3.3 INTERVALOS DE REGISTO


A velocidade mdia do vento determinada a partir de um intervalo de tempo, o qual definido como
intervalo de registo. Este intervalo para registo das velocidades do vento um factor de grande
importncia, uma vez que deve ser representativo da aco que o vento exerce sobre as estruturas.
Por esse motivo, dito em [3.6] que dever obedecer aos seguintes aspectos:
 Possuir uma durao tal que permita recorrer aos valores normalmente registados em
estaes meteorolgicas e permita tambm observar um nmero significativo de ciclos da
resposta dinmica de estruturas solicitadas pelo vento;
 Ser suficientemente curto para ser representativo de ventos intensos com uma curta
durao;
 Corresponder a valores reduzidos em relao aos efeitos no estacionrio do vento, quer
em termos de intensidade quer em termos de permanncia do rumo de actuao. Deste

31
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

modo, no so esperadas variaes significativas dos valores da velocidade mdia


correspondentes a registos significativos.
Este intervalo de registo varia de autor para autor, sendo, por exemplo, o proposto por Von Karman de
5 a 30 minutos, aconselhando um intervalo de 15 minutos para registo ptimo da velocidade mdia
[3.6]. Por seu lado, o Eurocdigo estipula um intervalo de registo de 10 minutos [3.8]. Segundo
Kolousek (1984), deve ser considerado um intervalo de registo de pelo menos 100 vezes o perodo
fundamental de uma estrutura para clculo dos seus efeitos dinmicos [3.6].
possvel estabelecer a relao entre uma velocidade mdia horria ( U 3600 ) e uma velocidade mdia
relativa a um perodo T diferente. Este relao expressa atravs de:

U T = U 3600 ( z ) + c(T ). u ( z ) (3.9)

em que u (z ) representa o desvio padro das flutuaes longitudinais da velocidade e c(T ) um


coeficiente apresentado na Tabela3.1, sendo vlido para valores de escala de rugosidade z 0 < 2,50 m
[3.6].
Tabela 3.1 Valores do coeficiente c(T ) [3.5]

T [s] 1 10 20 30 50 100 200 300 600 1000 3600


c(T ) 3,00 2,32 2,00 1,73 1,35 1,02 0,70 0,54 0,36 0,16 0,00

3.3.4 PERODO DE RETORNO


Por definio, o perodo de retorno ( R ) corresponde a um valor genrico U de uma varivel aleatria
definido como o nmero de amostras necessrias a considerar, em mdia, para que se registe uma
amostra de valor superior a U .
Assim, o perodo de retorno pode ser descrito como:

1
R(U ) = (3.10)
1 F (U )

sendo F (U ) a funo de distribuio de probabilidade da varivel ( U ).

Analisando as amostras de valores mximos anuais da velocidade mdia do vento e admitindo estas
amostras como independentes, a probabilidade L destes extremos anuais no ultrapassarem, durante
L anos, o valor de U obtida atravs da seguinte expresso:

L
1
(U ) = 1
L
(3.11)
R(U )

32
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Partindo da expresso anterior, possvel obter a probabilidade P da velocidade mdia do vento


U ser ultrapassada durante um perodo de tempo de L anos e dada por:

L
1
P(U ) = 1 (U ) = 1 1
L
(3.12)
R(U )

ainda possvel apresentar a expresso (3.10) da seguinte forma:

1
R (U ) = 1 (3.13)
1 (1 P (U )) L

Esta expresso permite calcular a o perodo de retorno de uma velocidade mdia do vento associada a
uma probabilidade P (U ) de ser excedida num perodo de L anos. A expresso (3.13)
( pode ainda ser
aproximada, para valores reduzidos de probabilidade P , pela seguinte expresso:

L
R (U ) = (3.14)
P (U )

A ttulo de curiosidade, refira--se que o Eurocdigo [3.8] define um perodo de retorno de 50 anos.
Na Figura 3.4 apresentada a variao da probabilidade de um valor U (de velocidade mdia do
vento) ser ultrapassado, para diferentes perodos de retorno e diferentes intervalos de tempo.
tem

Figura 3.4 Probabilidade P de um valor com perodo de retorno R ser ultrapassado durante um intervalo de
tempo L [3.6]

33
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3.4 TURBULNCIA ATMOSFRICA


O escoamento do ar, dentro da camada limite da atmosfera, sempre turbulento, ou seja, este
escoamento sempre catico, podendo os perodos de aleatoriedade variar de fraces de segundo at
alguns minutos [3.1].
Por esse motivo, o estudo da componente turbulenta do vento realizado com base em mtodos
estatsticos, sendo explicado atravs de processos estocsticos [3.9]. Uma vez que a dimenso do
presente trabalho no permite um estudo com maior detalhe destes temas, nesta seco apenas ser
feita referncia a conceitos base relacionados com a turbulncia atmosfrica.

3.4.1 INTENSIDADE DE TURBULNCIA


Por definio, a intensidade de turbulncia do vento definida como a relao entre o desvio-padro
das flutuaes da velocidade do vento a uma determinada cota z e a velocidade mdia U :

i ( z)
I i ( z) = para i = u , v, w (3.15)
U ( z)

A intensidade de turbulncia constituda, tal como descrito em 3.2, pelas componentes u , v e w


(respectivamente, na direco longitudinal, transversal e vertical).
O desvio-padro das flutuaes longitudinais da velocidade do vento ( u ) obtido atravs da
expresso:

T
1
u = . u 2 (t )dt (3.16)
T 0

em que T corresponde durao da amostra de velocidades do vento u (t ) .


Uma vez que o desvio-padro nas trs direces ( u , v e w ) decresce muito lentamente at alturas de
construo comuns, este considerado praticamente constante para camadas inferiores da atmosfera
[3.6], sendo por isso considerado independente da altura em alguns cdigos (a norma [3.8] um
exemplo disso mesmo).
Assumindo um terreno homogneo, o escoamento ser, tambm ele, homogneo. Esta caracterstica
significa que as suas caractersticas estatsticas no sofrem alterao num plano horizontal [3.1]. Por
esse motivo, os desvios-padro das trs componentes turbulentas ( u , v e w ) apenas dependero da
velocidade mdia do vento. At uma altura de at cerca de 100-200m acima de terrenos homogneos,
aceite que os desvios-padro sejam aproximados aos seguintes [3.1, 3.4]:
 u = A.u*
 v (0,75 a 0,85). u
 w (0,5 a 0,6). u

34
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

em que A pode tomar valores de 2,5, quando z 0 =0,05 e de 1,8, quando z 0 =0,3m.

Simiu [3.5] descreve ainda que o desvio-padro das flutuaes longitudinais da velocidade pode ser
descrito como:

u = .u * (3.17)

em que um coeficiente cujos valores foram obtidos atravs de medies. Valores deste
coeficiente so apresentados na Tabela 3.2.

Tabela 3.2 Valores de tendo em conta a escala de rugosidade ( z 0 )

z0 0,005 0,07 0,30 1,00 2,50

6,5 6,0 5,25 4,85 4,00

Em situaes de terrenos planos, o valor de u toma valores aproximados de 2,45. u * . Conjugando a


expresso (3.2), relativa velocidade mdia do vento segundo o perfil logartmico, e a expresso
(3.15), possvel obter uma expresso simplificada da intensidade de turbulncia I u :

2,45.u * 1
Iu
u* z z
. ln ln (3.18)
k z
0 z0

Assim, possvel obter as seguintes igualdades, caracterizadoras das relaes entre a intensidade de
turbulncia nas trs direces:

I v (0,75 a 0,85).I u ( z ) (3.19)

I w (0,75 a 0,85).I u ( z ) (3.20)

3.4.2 ESCALAS INTEGRAIS DE TURBULNCIA


As caractersticas das flutuaes da velocidade do vento em dois pontos afastados no sendo iguais,
no so estatisticamente independentes. Estas flutuaes da velocidade registada num determinado
ponto podem ser encaradas como a sobreposio de turbilhes que so movimentados velocidade
mdia do vento. Cada turbilho poder ser visto como o responsvel por flutuaes peridicas da
velocidade no ponto em questo, com uma frequncia n . Definida a sua frequncia e a velocidade do
vento ( U ), possvel calcular o comprimento de onda ( ) desses turbilhes:

35
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

U
= (3.21)
n

O valor de uma medida do comprimento do turbilho [3.5].


As escalas de turbulncia so uma medida do comprimento mdio dos turbilhes num escoamento. A
escala de turbulncia dos turbilhes mdios longitudinais associados s flutuaes da velocidade
longitudinal calculada do seguinte modo:


Lux = u (P1 ( x, y , z ), P2 (x + x, y + y , z + z ), t = 0 ).dx (3.22)
0

em que u o coeficiente de correlao cruzado o qual se refere aos valores da componente


turbulenta u medida entre dois pontos ( P1 e P2 ) no mesmo instante. Esta funo mais facilmente
compreendida se se atentar Figura 3.5. O coeficiente de correlao cruzado varia entre 0 e 1,
consoante os pontos esto mais ou menos espaados no tempo (como na Figura 3.5) ou no espao
(como na expresso (3.22)).

Figura 3.5 Funo de autocorrelao, segundo Harris (1970) [3.1]

Existem ao todo nove escalas integrais de turbulncia, combinando os trs tipos de turbulncia ( u , v e
w ) e as trs direces ( x , y e z ):
 Lux , Luy e Luz

 Lxv , Lvy e Lzv

 Lxw , Lyw e Lzw

36
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Adoptando a hiptese de Taylor, a qual afirma que a descrio estatstica das variveis temporais da
turbulncia pode ser baseada nas caractersticas espaciais do campo de velocidades do vento [3.7],
possvel considerar que as caractersticas turbulentas do vento se movimentam a uma velocidade U
mantendo-se inalteradas (congeladas).
Partindo desse princpio, apresentada a seguinte expresso emprica (para valores de z entre os 10 e
os 240m) proposta por Couniham [3.7]:

Lxu = C.z m (3.23)

em que C e m so coeficientes dependentes da escala de rugosidade. Estes parmetros so


apresentados na Figura 3.6.

Figura 3.6 Valores de C e m como funo da escala de rugosidade

x y z
De acordo com [3.1], possvel estabelecer relaes aproximadas entre Lu , Lu e Lu , sendo
propostas as seguintes:

Luy = 0,3.Lxu (3.24)

Luz = 0,2.Lxu (3.25)

3.4.3 FUNES DE DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA DAS FLUTUAES LONGITUDINAIS


Tal como j foi anteriormente afirmado (3.4.2), a componente turbulenta da velocidade do vento pode
ser considerada como uma sobreposio de turbilhes com um comprimento de onda e frequncia
n . Por esse motivo, a energia cintica total do movimento turbulento pode ser considerada como a
soma das contribuies de cada turbilho do fluxo.
A turbulncia desenvolve-se, numa primeira fase, com turbilhes muito extensos (elevados valores de
), da ordem de grandeza da espessura da camada limite atmosfrica. A ruptura destes turbilhes em
turbilhes mais reduzidos deve-se aco das foras de inrcia [3.6]. Esta passagem corresponde a um
processo de transferncia de energia das baixas para as altas frequncias. Quando os turbilhes

37
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

possuem j uma extenso reduzida, ocorre dissipao de energia cintica do escoamento em energia
trmica devido s foras viscosas.
A contribuio de cada turbilho elementar com frequncia n para a energia cintica do escoamento
do vento expressa atravs da funo de densidade espectral de potncia. Esta funo representada
por S i (n) , em que i = u , v ou w , dependendo do estudo ser na direco longitudinal, transversal ou
vertical da componente turbulenta e obtida atravs de:


i2 = S i (n).dn (3.26)
0

Em [3.10], Van der Hoven descreve os resultados obtidos a partir de dados registados em Brokehaven,
nos EUA. Neste trabalho, o autor obteve um espectro de potncia da velocidade do vento onde
possvel distinguir claramente dois picos (correspondentes a perodos de retorno de, sensivelmente, 4
dias e 1 minuto) e uma zona de baixa flutuao de velocidades entre estes dois picos. Na Figura 3.7
apresentado este espectro.

Figura 3.7 Espectro obtido por Van der Hoven [3.7, 3.10]

Para um estudo centrado na anlise de estruturas, apenas faz sentido estudar este espectro nas gamas
de frequncias dessas mesmas estruturas. Por esse motivo, apenas interessa analisar o espectro para
perodos inferiores a 1minuto, sendo esse intervalo designado por inertial subrange.
De acordo com [3.5], numa situao de equilbrio indiferente da atmosfera, a funo de densidade
espectral de potncia da componente longitudinal das flutuaes da velocidade do vento dada por:

n.S u (n, z ) 2
2
= 0,26. f z 3
(3.27)
u *

38
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

2
em que o quociente n.S u (n, z ) u* designado por densidade espectral reduzida e f z por frequncia
reduzida:

n.z
fz =
U (z )
(3.28)

2
Se na expresso (3.27) for introduzida a aproximao dada por u 2,45. f z 3
, obtm-se a seguinte
expresso:

n.S u (n, z ) 2
0,045. f z 3
(3.29)
2
u

Outro autor, Davenport, props uma outra funo de densidade espectral reduzida das flutuaes
longitudinais da velocidade do vento definida por:

n.S u 4,0. X 2
= (3.30)
u *2 (1 + X 2 )
4
3

Em que X uma varivel adimensional definida por:

1200.n
X= (3.31)
U 10

sendo U 10 a velocidade mdia do vento a uma altura z = 10m . Como possvel constatar,
contrariamente equao (3.29), a funo densidade espectral reduzida de Davenport no depende da
altura (embora nos ensaios realizados se tenha observado uma ligeira diminuio da energia com a
altura, esta no possua uma ordem de grandeza necessria para ser tida em conta [3.6]). Devido a esta
caracterstica e a um comportamento deficiente para baixas frequncias, o espectro de potncia
reduzido de Davenport foi revisto por diversos autores (Kaimal, Simiu, Von Karman, Harris, Solari)
[3.5, 3.6, 3.7].
Kaimal props a seguinte expresso:

n.S u (n, z ) 105. f z


2
= 5 (3.32)
u * (1 + 33. f z ) 3

39
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

sendo uma verso modificada deste, o espectro adoptado pelo Eurocdigo [3.8] . Simiu et al [3.5],
atravs da introduo da igualdade u = 2,45.u* , props um espectro de potncia reduzido partindo
do definido por Kaimal:

n.S u ( n, z ) 200. f z
=
(1 + 50. f z ) 3
2 5 (3.33)
u *

Este espectro reduzido difere do de Kaimal em situaes de terrenos com uma escala de rugosidade
superior a 0,30m, levando, nesses casos, a uma sobrestimao da resposta estrutural em cerca de 5%.
Por ltimo, Von Karman tambm definiu uma formulao para um espectro reduzido de potncia para
as flutuaes longitudinais da velocidade do vento. Este espectro expresso por:

n.S u (n, z ) 4. f L
=
2
u (1 + 70,8. f L2 )
5
6
(3.34)

em que

n.Lux ( z )
fL = (3.35)
U ( z)

Esta proposta descrita em [3.5] como melhor adaptada a estruturas com frequncias naturais baixas
(da ordem dos 0,02 a 0,008 Hz) do que a estruturas com frequncias mais elevadas.
Na Figura 3.8 so apresentadas os espectros reduzidos de potncia das flutuaes da velocidade
longitudinal da velocidade do vento, a uma cota de 10m, segundo diversos autores.

Figura 3.8 Espectro reduzidos de potncia das flutuaes longitudinais da velocidade do vento segundo
Davenport, Harris, Kaimal, Simiu e Von Karman a uma cota de 10m [3.7]

40
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3.4.4 ESPECTRO CRUZADO DAS FLUTUAES LONGITUDINAIS


O espectro cruzado das flutuaes longitudinais uma medida do grau de correlao dessas mesmas
flutuaes entre dois pontos distanciados por ( x, y , z ) . Esta funo uma grandeza complexa,
sendo definida por:

Su1u2 (r , n ) = Suc1u2 (r , n ) + i.S uq1u2 (r , n ) (3.36)

em que a parcela S u1u2 (r , n ) corresponde parte real (tambm chamada co-espectro) e


c

i.S uq1u2 (r , n ) corresponde parte imaginria (tambm designada por espectro de quadratura).

Em situaes de vento forte, os valores do espectro de quadratura tornam-se irrelevantes, obtendo-se a


seguinte expresso:

S u1u2 (r , n ) = S u .( P1 , n).S u ( P2 , n) .coh(r , n) (3.37)

sendo que S u ( P1 , n) e S u ( P2 , n) representam os autoespectros das flutuaes de velocidade nos


pontos P1 e P2 , e coh (r , n) representa a funo de coerncia. Esta funo traduz a dependncia
estatstica das componentes turbulentas dos dois pontos a uma determinada frequncia n , associada
dimenso espacial dos turbilhes existentes no escoamento [3.7]
Para clculo desta funo de coerncia, Davenport props a seguinte expresso [3.5]:

coh(r , n) = e f

(3.38)

Em que f definido como:

n. C x2 .x 2 + C y2 .y + C z2 .z
f = (3.39)
0,5.(U (P1 ) + U (P2 ))

Os coeficiente C x , C y e C z so designados por coeficientes de decaimento e possuem diferentes


valores atribudos, variando de autor para autor. O Eurocdigo [3.8] define valores de 0, 11,5 e 11,5
para, respectivamente C x , C y e C z .

41
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3.4.5 FACTOR DE RAJADA


Com o intuito de simular a aco do vento (tendo em conta o seu carcter turbulento) em estruturas,
utilizada, em diversos cdigos, uma expresso mais simplificada, que obtida assumindo uma lei de
distribuio gaussiana de probabilidades:

U = U + k p . u (3.40)

em que k p um factor de pico e U a velocidade de ponta. Esta velocidade de ponta considerada a


velocidade mxima do vento atingida para um determinado intervalo de tempo [3.7].

Deste modo, possvel calcular um novo coeficiente, denominado de factor de rajada G ( z ) , que no
mais do que a relao entre a velocidade de ponta e a velocidade mdia mesma cota:

U ( z )
G ( z ) = (3.41)
U (z)

A ttulo exemplificativo, Cremona et al. [3.4] props a seguinte expresso para clculo da velocidade
de ponta:

U ( z ) = U ( z ).(1 + 2,8.I u ( z )) (3.42)

Por outro lado, a norma [3.8] adopta uma expresso semelhante a (3.42), embora ligeiramente mais
conservativa:

U ( z ) = U ( z ).(1 + 7.I u ( z )) (3.43)

3.5 COMPORTAMENTO AERODINMICO DE CORPOS ESBELTOS


Quando um corpo est sujeito a um escoamento surgem, naturalmente, presses na face deste (foras
aerodinmicas). Numa situao real de uma estrutura sujeita aco do vento, de extrema
importncia ter em considerao o efeito turbulento que a prpria estrutura provoca no vento [3.5].
Este efeito devido componente turbulenta do vento que induz movimentos na estrutura. A
interaco entre o movimento da estrutura e as foras aerodinmicas designada por aeroelasticidade
[3.7].
Embora um subcaptulo subordinado a este tema seja passvel de longo desenvolvimento, esse no o
objectivo do presente trabalho. Por esse motivo, no sero abordados temas importantes como
determinados aspectos do princpio da Mecnica de Fluidos (entre outros). antes feita referncia a
aspectos que possuiro aplicao directa ao longo do trabalho realizado.

42
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3.5.1 PARMETROS ADIMENSIONAIS


Para alm da sua importncia para a compreenso do escoamento, estes parmetros adimensionais so
tambm essenciais na realizao de ensaios em modelo reduzido (em tnel de vento), estabelecendo
regras de semelhana. De entre os mais importantes para o desenvolvimento do presente tema,
salientam-se o nmero de Reynolds, de Strouhal e de Scruton

3.5.1.1 Nmero de Reynolds


O nmero de Reynolds ( Re ) representa a relao fsica entre as foras de inrcia e as foras viscosas:

ar .U .B U .B
Re = = (3.44)
ar ar

Este parmetro revela-se essencial no estudo das camadas de separao do escoamento num corpo.

3.5.1.2 Nmero de Strouhal


O nmero de Strouhal ( St ) um parmetro adimensional muito importante na anlise de libertao de
vrtices por corpos imersos num escoamento. Este parmetro representa a relao entre a largura da
seco B com a largura percorrida por uma partcula de fluido U .T (a uma velocidade U durante
um perodo de tempo T ) [3.7]:

B
St = (3.45)
U .T

3.5.1.3 Nmero de Scruton


O nmero de Scruton ( Sc ) definido pela seguinte expresso:

2. S .me
Sc = (3.46)
ar .B 2

em que S o decremento logartmico de amortecimento estrutural e me representa a massa


equivalente por unidade de comprimento. Este parmetro adimensional relaciona o amortecimento e
massa da estrutura com a massa do escoamento no qual est inserido. Este parmetro muito
importante no estudo das vibraes induzidas pelo vento.

43
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3.5.2 COEFICIENTES DE FORA


Partindo da equao de Bernoulli enunciada em 2.4.3.1, facilmente se depreende que um obstculo
passagem de um escoamento sofre presses do tipo:

1
p = . ar .U 2 (3.47)
2

as quais, integradas ao longo da rea de incidncia do escoamento, daro origem a uma fora.
Considerando agora uma situao bidimensional, aquando da actuao da incidncia do escoamento
sobre o obstculo, gerar-se-o foras na direco do escoamento e perpendicularmente ao escoamento.
Estas foras so designadas, respectivamente, por foras de arrastamento ( FD ) e de sustentao ( FL )
e so obtidas atravs:

1
FD = . ar .U 2 . Aref .C D (3.48)
2
1
FL = . ar .U 2 . Aref .C L (3.49)
2

em que Aref uma rea de referncia e C D e C L so coeficientes adimensionais (denominados,


respectivamente, por coeficiente de arrastamento e de sustentao) os quais relacionam a fora
paralela e perpendicular ao escoamento realmente existente numa seco de uma estrutura com a fora
obtida num ponto a uma distncia que no sofra qualquer interferncia por parte da estrutura.

3.5.2.1 Relao entre o Coeficiente de Arrastamento e o Nmero de Reynolds


O coeficiente de arrastamento possui um elevado grau de dependncia do nmero de Reynolds. Essa
dependncia est ilustrada na Figura 3.9.

Figura 3.9 Dependncia do coeficiente de arrastamento com o nmero de Reynolds [3.7]

44
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Partindo da Figura 3.9, possvel destacar quatro intervalos na evoluo do coeficiente de


arrastamento. O primeiro, considerado subcrtico, caracterizado por um escoamento laminar, com
turbulncia fraca a sotavento do corpo. Para valores de nmero de Reynolds entre sensivelmente
2 10 5 e 5 10 5 , considerado o intervalo crtico, ocorre a passagem de um regime de escoamento
laminar para turbulento (Figura 3.10). Neste intervalo, o valor de C D diminui bruscamente, devendo-
se este fenmeno ao estreitar da esteira gerada a jusante do corpo, justificado pela separao entre o
fluxo e o corpo se dar mais tarde. Nos restantes intervalos, o coeficiente de arrastamento aumenta,
embora sem nunca atingir os valores registados na gama subcrtica.
A formao de vrtices na esteira do corpo, que objecto de anlise em 3.6.1, tambm depende do
nmero de Reynolds. Este fenmeno ocorre para valores de sensivelmente 30 Re 5000 (Figura
3.10). Para estes valores, so libertados vrtices alternadamente (que se movem a uma velocidade
inferior ao escoamento), formando-se um rasto de vrtices na esteira do cilindro, denominada Von
Karman Vortex Trail ou Von Karman Street.

45
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 3.10 Caracterizao do escoamento para diferentes valores de nmero de Reynolds [3.5, 3.7]

3.5.3 FORAS AERODINMICAS NUMA SECO


As seces 3.5.3.1 e 3.5.3.2 foram baseadas em [3.6].

3.5.3.1 Corpo Fixo Imerso num Escoamento Uniforme


De acordo com a Figura 3.11, considere-se uma seco transversal (por exemplo, de um tabuleiro de
uma ponte) o qual est imerso num escoamento uniforme. Considerando U R como a velocidade livre
do escoamento, verifica-se que este incide sobre a seco segundo um ngulo .

Figura 3.11 Seco transversal fixa de uma estrutura esbelta genrica [3.6]

Para alm da decomposio, na seco em estudo, da aco do vento, em fora de arrastamento e de


sustentao, caso o centro de presses e o centro de rotao do tabuleiro no coincidam, gerar-se-
tambm um momento torsor ( M ).
Deste modo, o valor mdio de cada uma destas solicitaes aerodinmicas obtida atravs de [3.6]:

46
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

FD ( ) = . ar .U R2 .B.C D ( )
1
(3.50)
2

FL ( ) = . ar .U R2 .B.C L ( )
1
(3.51)
2

M ( ) = . ar .U R2 .B 2 .C M ( )
1
(3.52)
2

As foras actuantes na seco segundo os eixos X e Y, por unidade de comprimento da estrutura, so


obtidas atravs de:

F X = D ( ). cos ( ) L( ).sen ( ) (3.53)

Fy = D( ).sen( ) L( ). cos( ) (3.54)

Assumindo agora que U representa a projeco da velocidade livre do vento segundo o eixo X,
resulta que:

U = U R . cos ( ) (3.55)

Introduzindo agora a expresso (3.55) nas equaes (3.53) e (3.54), obtm-se:

FX ( ) = . ar .U 2 .B.C FX ( )
1
(3.56)
2

FY ( ) = . ar .U 2 .B.C FY ( )
1
(3.57)
2

em que:

C FX ( ) = .[C D ( ). cos( ) C L ( ).sen( )]


1
cos 2 ( )
(3.58)

C FY ( ) = .[C D ( ).sen( ) + C L ( ). cos( )]


1
cos 2 ( )
(3.59)

47
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3.5.3.2 Corpo Oscilante Imerso num Escoamento Turbulento


Numa situao semelhante descrita no ponto anterior mas em que o corpo se encontra imerso num
escoamento turbulento, tero de ser contempladas as parcelas referentes s flutuaes longitudinais
( u ) e verticais ( w ). As oscilaes transversais segundo os eixos X e Y so designadas por (X) e (Y),
respectivamente, e as rotaes da seco so representas por ( ).
considerado que o vento mdio ( U ) incide na seco segundo o eixo horizontal (X) e o ngulo de
ataque formado pelo eixo X e a direco efectiva do vento indicada por . Contrariamente ao ponto
anterior, tendo em conta o regime turbulento presente, este ngulo variar devido s oscilaes do
tabuleiro e s flutuaes da velocidade do vento. Para alm destas consideraes, necessrio
acrescentar que ao longo da seguinte exposio no so consideradas variaes dos coeficientes C F
devido variao de velocidade (embora em teoria estas ocorram devido variao do nmero de
Reynolds) nem de geometria da seco transversal (possvel de ocorrer em casos particulares).
Na Figura 3.12 representado um esquema da situao descrita nos pargrafos anteriores.

Figura 3.12 Seco transversal oscilante de uma estrutura esbelta genrica [3.6]

Segundo Mendes [3.6], so admitidas as seguintes hipteses:


 O comportamento aerodinmico quasi-estacionrio, isto , o valor instantneo das
foras aerodinmicas igual ao das foras induzidas num escoamento estacionrio com a
mesma velocidade e direco relativas do escoamento instantneo (Davenport, 1966);
 As amplitudes das flutuaes so reduzidas em relao velocidade mdia, de tal modo
que as foras induzidas pelas flutuaes da velocidade dependem linearmente da
amplitude destas;
 As flutuaes de velocidade segundo a direco do eixo da estrutura possuem um valor
desprezvel;
 admitida a hiptese das fatias, segundo a qual as seces da estrutura so
consideradas suficientemente esbeltas para que se possam desprezar as eventuais
redistribuies de presso ao longo do eixo decorrentes de escoamentos secundrios na
direco do vo, ou seja, a presso induzida em cada seco depende apenas do vento
nela actuante (Davenport, 1962).

48
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

De acordo com a Figura 3.13, as variaes do valor da velocidade e do ngulo so obtidas atravs
de:

U = u X& (3.60)

w Y&
= + + (3.61)
U U

Figura 3.13 Variaes de U e [3.6]

Considerando F a fora aerodinmica genrica devido actuao do vento (por unidade de rea de
referncia), F ser obtido atravs da considerao das expresses (3.60) e (3.61):

49
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

F = ar .U .C F ( ). (U ) + . ar .U 2 .
1 dC F
. (3.62)
2 d

Individualizando agora a equao anterior para cada uma das componentes de fora aerodinmica,
obtido:

1 dC FX 1 dC FX 1 dC FX
FX = ar .U .C F . X& + . ar .U . .Y& + . ar .U 2 . . + ar .U .C FX .u . ar .U .w
X
2 d 2 d 2 d
(3.63)

1 dC FY 1 dC FY 1 dC FY
FY = ar .U .C F . X& + . ar .U . .Y& + . .U 2 . . + .U .C FY .u . ar . .w
Y
2 d 2 d 2 d
(3.64)

1 dC M & 1 dC dC
M = ar .U .C M . X& + . ar .U . .Y + . .U 2 . M . + ar .U .C M .u 0,5. ar .U . M .w
2 d 2 d d
(3.65)

Considerando I i , Ci e K i os termos escalados de massa, amortecimento e rigidez, respectivamente,


para i = X , Y e Z , e admitindo que o centro de gravidade e de rotao so coincidentes, as equaes
de movimento do corpo cuja seco transversal estudada so dadas por:

[ ]
I X . X&& + C X + ar .U .C FX . X& + K X . X +
1 dC FX & 1 dC FX 1 dC FX (3.66)
+ . ar .U . .Y . ar .U 2 . . = ar .U .C FX .u . ar .U . .w
2 d 2 d 2 d

dC FY
I Y .Y&& + C Y 0,5. ar .U . .Y& + K Y .Y +
d
(3.67)
1 dC FY dC FY
+ ar .U .C FY . X& . ar .U 2 . . = ar .U .C FY .u 0,5. ar .U . .w
2 d d

1 dC 1 dC
I .&& + C .& + K . ar .U 2 . M . + ar .U .C M . X& . ar .U . M .Y& =
2 d 2 d
(3.68)
1 dC
= ar .U .C M .u . ar .U . M .w
2 d

50
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

As equaes (3.66) a (3.68) demonstram a dependncia dos esforos aerodinmicos em relao s


componentes turbulentas do vento e s oscilaes da estrutura. Os termos includos em parntesis
rectos correspondem soma do amortecimento estrutural com termos de amortecimento aerodinmico
(ver 3.5.4). Os termos em chavetas correspondem s foras aerodinmicas de acoplamento. Por ltimo,
o termo marcado com parntesis curvo (apenas na expresso (3.68)) engloba a soma da rigidez
estrutural de rotao com um termo equivalente da rigidez aerodinmica.
Como principais aspectos da presente deduo, Mendes [3.6] reala, entre outras, as seguintes
concluses:
 No pode ocorrer instabilidade aerodinmica para oscilaes horizontais (uma vez que
C FCX > 0 );
 Pode ocorrer instabilidade aerodinmica para oscilaes verticais caso as oscilaes do
tabuleiro nesta direco correspondam a variaes de C FY no mesmo sentido (ou seja,
dC FY
> 0 );
d
 A rigidez de toro afectada no caso de, s rotaes da seco corresponderem
variaes no mesmo sentido do momento torsor aerodinmico;
 As flutuaes verticais da velocidade do vento so tanto mais significativas quanto mais
elevadas forem as derivadas dos coeficientes de fora ao ngulo de ataque.
Os termos nas equaes (3.66) a (3.68) realados com chavetas (foras aerodinmicas de
acoplamento) podem, na generalidade dos casos, ser desprezados.

3.5.4 AMORTECIMENTO AERODINMICO


Como ficou patente no ponto anterior, atravs das equaes (3.63) e (3.64), as foras (por unidade de
rea projectada) devido parcela correspondente s oscilaes segundo X e Y so as seguintes:

FX = ar .U .C F . X&
X
(3.69)

1 dC FY
FY = . ar .U . .Y& (3.70)
2 d

Verifica-se ento que as foras aerodinmicas apresentam uma relao linear de proporcionalidade
com a velocidade mdia do vento. Estas foras so designadas por foras de amortecimento
aerodinmico e, por analogia s foras de amortecimento estrutural, podem ser apresentadas segundo
coeficientes (denominados coeficientes de amortecimento aerodinmico):

FX = C aX . X&
C aX = ar .U .C F X
(3.71)

1 dC FY
FY = C aY .Y&
CaY = ar .U . (3.72)
2 d

51
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tal como foi explicado nas concluses apresentadas no ponto anterior, segundo a direco
longitudinal de actuao do vento, o amortecimento aerodinmico nunca negativo. No entanto,
segundo a direco transversal o mesmo j no acontece, podendo este amortecimento aerodinmico
dC FY
ser negativo no caso de > 0 . A ocorrncia de fenmenos de galope (ver 3.6.3) possui a sua
d
gnese exactamente nestes problemas de amortecimento aerodinmico transversal negativo.
Alargando estes conceitos a uma estrutura esbelta definida no espao modal por N modos de
vibrao ( i ), com N frequncias de vibrao ( ni ), em que i o i-simo modo de vibrao dessa
estrutura, possvel obter um coeficiente modal relativo ao amortecimento aerodinmico. Este
definido como a razo entre o coeficiente generalizado de amortecimento aerodinmico e o coeficiente
de amortecimento crtico ( C cr ,i = 2.(2. .ni ).mi ):

C aX ( z ).B ( z ). i2 ( z ).dz
a ,i , X = 0
L (3.73)
4. .ni m( z ). ( z ).dz
i
2

em que B (z ) a dimenso transversal da estrutura e m (z ) a massa da estrutura distribuda por


unidade de comprimento.
Numa situao de uma estrutura esbelta horizontal com geometria e massa constantes ao longo do seu
comprimento (como por exemplo, o tabuleiro de uma ponte [3.7]), o coeficiente modal de
amortecimento aerodinmico, associado a vibraes horizontais, dado por:

ar .B.U .C F FX
a ,i , X = X
= (3.74)
4. .ni .m 2. .ni .m.U

Para um modo de vibrao vertical, o coeficiente modal de amortecimento aerodinmico obtido


atravs de:

dC FY
ar .B.U . dF
Y
a ,iY = d = d (3.75)
8. .ni .m 4. .ni .m.U

sendo que Fi corresponde ao valor mdio da fora segundo a direco i .

A partir das equaes (3.74) e (3.75) facilmente se constata que o coeficiente modal de amortecimento
aerodinmico inversamente proporcional frequncia dos modos de vibrao.

52
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Davenport (1972) afirma que a descrio quasi-esttica, assumida nas presentes dedues, no pode
ser aplicada em situaes em que a interaco entre as oscilaes do corpo e o desprendimento de
vrtices na esteira da estrutura significativa. Deste modo, esta descrio referente aos coeficientes de
amortecimento aerodinmico s se aplica a situaes em que a frequncia reduzida das oscilaes da
estrutura, definida como:

n.B
= (3.76)
U

seja inferior ao valor do nmero de Strouhal [3.6].


Tendo em conta o tema do presente do trabalho, possui tambm importncia acrescentar que estruturas
de valores reduzidos de massa linear e de frequncias prprias (tais como chamins metlicas), podem
possuir valores elevados de amortecimento aerodinmico.

3.6 FENMENOS AEROELSTICOS


De entre os fenmenos aeroelsticos, destacam-se: o lock-in e o galope. No entanto, devido
importncia que pode possuir em chamins metlicas, feita uma anlise aos fenmenos de
ovalizao. Este fenmeno muitas vezes associado ao fenmeno de lock-in.

3.6.1 LOCK-IN (LIBERTAO DE VRTICES EM RESSONNCIA COM A ESTRUTURA)


Este tipo de fenmeno mais comum em estruturas esbeltas como cabos, torres ou chamins
metlicas, entre outros.
O fenmeno de vortex shedding, tal como referido em 2.4.3.2, ocorre quando h desprendimento de
vrtices alternados na esteira de uma estrutura imersa num escoamento. Estes desprendimentos levam
a sucessivos ciclos de aumentos e diminuies de presso nas faces laterais da estrutura. Por essa
razo, o fenmeno de libertao de vrtices induz vibraes transversais actuao do vento (Figura
3.14).

Figura 3.14 Direco das vibraes alternadas de uma chamin sobre o efeito de vortex shedding

53
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Numa situao em que este desprendimento de vrtices possui uma frequncia tal que iguale uma
frequncia prpria da estrutura, caracterizado por [3.5]:

ni .B
= St (3.77)
U cr

a estrutura entra em ressonncia. Esta sincronizao entre o escoamento e a estrutura no


imediatamente desfeita quando ocorre um aumento de velocidade do vento. Pelo contrrio, esta
ressonncia mantida para a mesma frequncia at certos intervalos de velocidade, denominando-se
este fenmeno por lock-in ( Figura 3.15).

Figura 3.15 Caracterizao do fenmeno de lock-in [3.3, 3.7]

Segundo ensaios realizados por Scruton et al [3.1], o nmero de St , referido na expresso (3.45),
depende do de Reynolds de acordo com a Figura 3.16. Esta dependncia foi obtida para um cilindro
com baixa rugosidade e para um modelo aeroelstico.

Figura 3.16 Dependncia do nmero de Strouhal em relao ao nmero de Reynolds

54
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

A aco de desprendimento de vrtices gera, numa estrutura de seco transversal circular (como uma
chamin metlica), trs tipos de foras [3.1]:
 Devido aos efeitos de turbulncia causados pelas flutuaes laterais ( Ft );
 Devido libertao de vrtices ( Fv );
 Devido aos movimentos auto-induzidos, sendo os mais importantes devido ao
amortecimento negativo gerado pela libertao de vrtices ( Fm ).

Assim, a fora gerada pelo fenmeno de vortex shedding dada por:

F = Ft + Fv + Fm (3.78)

Tal como enunciado na descrio da fora Fm , o amortecimento aerodinmico de considerao


essencial neste fenmeno, uma vez que este pode tomar valores negativos. Em situaes de estruturas
sujeitas a fluxos estacionrios, o risco ainda maior.
A influncia da turbulncia no fenmeno de libertao de vrtices foi estudada por diversos autores
[3.1, 3.11]. Na Figura 3.17 so apresentados os resultados de um estudo que incidiu na relao entre o
amortecimento aerodinmico negativo e a turbulncia. Como possvel observar, o aumento da
turbulncia reduz o risco de o amortecimento aerodinmico ser negativo. Na Figura 3.17 apresentada
a relao entre o nmero de Scruton e a intensidade de turbulncia. feita referncia em [3.1] que
para valores de Sc < 10 o risco de ocorrncia de lock-in bastante acentuado. Quando Sc > 20 no
existe risco de ocorrer esse efeito.

a) b)

Figura 3.17 a) evoluo do rcio aT / as com o aumento da intensidade de turbulncia (em que o smbolo T
se refere a um escoamento turbulento e s a um escoamento estacionrio); b) evoluo do nmero de Scruton
em relao intensidade de turbulncia [3.1]

55
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3.6.2 OVALIZAO DA SECO TRANSVERSAL DEVIDO A EFEITOS DINMICOS


Os fenmenos de ovalizao so um problema relativamente recente. Este tipo de fenmeno surgiu
com a construo de chamins metlicas com paredes finas e com grandes alturas. O facto de estas
estruturas se poderem deformar ao nvel da sua casca (devido baixa espessura das suas paredes), de
serem altas o suficiente para no se fazer sentir o efeito da camada limite da atmosfera no seu topo e
de possurem baixo amortecimento estrutural so caractersticas que tornam este tipo de estruturas
muito sensveis a estes fenmenos [3.12]. Os silos metlicos so tambm descritos como estruturas
possveis de sofrer ovalizao [3.13].
Os fenmenos de ovalizao foram inicialmente descritos por Dickey e Woodfuff (1956) e por
Dockstader et al (1956), tendo-se observado o desenvolvimento deste tipo de fenmenos na seco
transversal de uma chamin metlica (com 68m de altura, 3,44m de dimetro e 7,9mm de espessura
das paredes) a uma velocidade de vento de 40km/h. Um outro caso documentado o de uma chamin
em que a sua seco sofreu ovalizao com grandes amplitudes com a passagem de um tufo. Nesta
situao a chamin colapsou, tendo-se apontado esse fenmeno de ovalizao como uma possvel
causa[3.14]. Mais recentemente, foram observados fenmenos de ovalizao em silos vazios durante
uma tempestade. Esse facto levou a um estudo mais exaustivo dos modos de vibrao dessas
estruturas, estando esses resultados demonstrados, a ttulo de curiosidade, na Figura 3.18. Chama-se a
ateno para a configurao dos modos de vibrao, os quais demonstram a conjugao entre
ovalizao da seco com modos de vibrao axiais, da ser comum designar estes modos por ( m , n ),
em que o comprimento de onda axial dado por m / 2 e n o nmero de ondas circunferenciais [3.15].

Figura 3.18 Resultados obtidos para os modos de vibrao por ovalizao do estudo presente em [3.15]

Inicialmente, supunha-se que este fenmeno se devia ao mecanismo de libertao de vrtices. Esta
explicao surgiu pelo facto de se ter observado que estes fenmenos ocorriam para frequncias
prximas da frequncia natural da estrutura e que a frequncia de ovalizao correspondia,
aproximadamente ao dobro da frequncia de libertao de vrtices [3.14]. Esta hiptese gerou algum

56
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

consenso, uma vez que era algo credvel que, para cada libertao de vrtice, ocorresse um ciclo de
ovalizao (tendo em conta que cada ciclo de vortex shedding inclui a libertao de dois vrtices,
ocorreriam ento dois ciclos de ovalizao em cada ciclo de vortex shedding (Figura 3.19)).

Figura 3.19 Hiptese de ovalizao induzida pela libertao de vrtices [3.12]

Em ensaios levados a cabo por Sharma e Johns com corpos metlicos cilndricos em tnel de vento
[3.14], conclui-se que os fenmenos de ovalizao ocorriam para mltiplos ( r ) das frequncias de
libertao de vrtices. Estes mltiplos podiam tomar o valor de 1 a 6. A explicao oferecida para
explicar este fenmeno foi de que para cada libertao de vrtice, o cilindro sofreria um empurro
que levaria a que a seco cumprisse um, dois ou trs ciclos completos de ovalizao (para r = 2,4 ou
6 , respectivamente) ou um nmero de meios ciclos (para r mpar).
Em ensaios realizados por Paidoussis e Helleur [3.14], ficou comprovado que o fenmeno de vortex
shedding afinal no era responsvel pela ovalizao da casca de cilindros metlicos. Para o
comprovar, foi instalada uma placa divisria (tal como ilustrado na Figura 3.20) para suprimir a
formao de vrtices. Com essa montagem foi constatado que a ovalizao da seco se mantinha mas
os vrtices tinham deixado de se formar.

Figura 3.20 Esquema descrito em [3.14] para suprimir a formao de vrtices

Para alm deste facto, um outro demonstra que o fenmeno de ovalizao no est relacionado com o
de vortex shedding. Foi constatado que, numa situao em que a frequncia de vibrao mltipla
da de libertao de vrtices, para um aumento de velocidade do escoamento, a frequncia de vibrao

57
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

de ovalizao no se altera, ao contrrio da frequncia de vortex shedding (que aumenta). Ou seja,


r deixa de ser um valor inteiro. Esta situao ilustrada na Figura 3.21.

a) b)

58
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

c) d)

Figura 3.21 Valores de r obtidos em quatro ensaios diferentes [3.16]

Foi concludo em [3.14] que o fenmeno de ovalizao dependente de fenmenos localizados na


esteira da chamin, mas no de vortex shedding.
Foi proposto, ento, para justificao do fenmeno de ovalizao, a ocorrncia de fenmenos
aeroelsticos[3.16]. Foi constatado que, quando o amortecimento era negativo (ou seja, quando a
direco da velocidade da estrutura e a direco da componente flutuante do escoamento coincidem
[3.13]) o modo de ovalizao comportava-se de maneira diferente do que quando este amortecimento
era positivo. Paidoussis [3.16] concluiu que para modos de vibrao por ovalizao com n par, no
caso de o cilindro possuir amortecimento aerodinmico negativo, a seco encontra-se orientada com
um nodo na direco do escoamento. Por outro lado, para situaes de n mpar, a seco possui um
anti-nodo orientado segundo essa direco. Este fenmeno est ilustrado na Figura 3.22.

59
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 3.22 representao da orientao da seco transversal segundo o valor do amortecimento


aerodinmico (representado por Im( f ) )

Este efeito de amortecimento aerodinmico negativo faz-se sentir, num escoamento uniforme, em
locais da casca do cilindro em que a velocidade do vento superior velocidade de arranque da
ovalizao ( U 0 ). Em situaes de escoamento turbulento, o amortecimento aerodinmico no passa a
negativo. Esta situao ilustrada na Figura 3.23, em que se demonstra que numa situao de
escoamento uniforme a), a partir de uma velocidade U 0 , as vibraes aumentam subitamente at uma
situao de ocorrncia de encurvadura. Na situao de escoamento turbulento b), as vibraes
possuem um aumento linear em relao velocidade do escoamento.
A ttulo de curiosidade, faz-se referncia a dois intervalos de velocidades U 0 propostos:

 Segundo [3.14], 0,45. t < u 0 < 1,7. t ;


R R
 Segundo [3.13], 2,22. t < u 0 < 14,72. t
R R
em que u 0 corresponde a uma velocidade de escoamento adimensional, tal que:

U0
u0 = 0, 5
E (3.79)

( 2
. 1 v )

60
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

em que E , e v so caractersticas do material (respectivamente mdulo de elasticidade, densidade


e coeficiente de poisson) e R e t so caractersticas da seco (raio e espessura da casca).

a) b)

Figura 3.23 Vibraes na seco transversal: a) num regime uniforme; b) num regime turbulento

Por ltimo, importante salientar que, embora o fenmeno da ovalizao seja um tema bastante
estudado, ainda carece de alguma confiana nos avanos obtidos. Um exemplo de uma dessas lacunas,
o facto referido em [3.17], no qual afirmado que, seguindo a hiptese aeroelstica, obtida uma
boa correlao entre os resultados tericos e experimentais para modos de vibrao impares enquanto
para os pares esta j no de to boa qualidade (Figura 3.24).

Figura 3.24 Relao entre velocidade do escoamento e amplitude das vibraes ( A ) para diferentes modos de
vibrao (resultados tericos/ resultados experimentais)

61
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3.6.3 GALOPE
Os efeitos de galope caracterizam-se pela ocorrncia de vibraes estruturais numa direco
praticamente perpendicular de actuao do vento. Este efeito devido principalmente ao efeito de
amortecimento aerodinmico negativo [3.1]. Este efeito mais notrio em estruturas esbeltas, com
seces transversais especiais, como por exemplo em forma de quadrado ou em D, ou em situaes
particulares, como em cabos cobertos por gelo [3.5]. referido tambm que, em situaes comuns,
no devero ocorrer problemas deste tipo em chamins de seco circular [3.3].
Este fenmeno pode levar a instabilidades de grande amplitude (normalmente entre uma a dez vezes a
dimenso transversal da seco) em frequncias bastante mais baixas que s de ocorrncia de vortex
shedding, para a mesma seco [3.5].
A condio de ocorrncia deste fenmeno , segundo um modelo quasi-esttico [3.7] (ou seja, de
acordo com o descrito em 3.5.3.2) [3.7]:

c = cs + ca < 0 (3.80)

Ou seja, quando o amortecimento aerodinmico negativo e de valor superior (em mdulo) ao


amortecimento estrutural.
Assim, possvel definir a condio necessria para ocorrncia de fenmenos de galope (e designada
por Critrio de Glauert-den-Hartog [3.7]) como:

dC L
+ CD < 0 (3.81)
d 0

62
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

4
DISPOSITIVOS PARA CONTROLO
DE VIBRAES EM ESTRUTURAS

4.1 INTRODUO
Neste captulo so apresentados diversos tipos de dispositivos de reduo de vibraes em estruturas,
sobre os quais so feitas algumas consideraes e apresentados alguns exemplos.
So analisados com maior detalhe os amortecedores de massas sintonizadas (TMD), uma vez que
constituem um tema fulcral no presente trabalho.

4.2 DISPOSITIVOS DE CONTROLO DE VIBRAES

4.2.1 SISTEMAS ACTIVOS


Os sistemas activos para controlo de vibraes em estruturas esto associados a uma fonte de energia
exterior. Este tipo de dispositivos tem a capacidade de ajustar o seu funcionamento ao estado da
estrutura, em cada instante. Assim, mediante a resposta da estrutura aco das foras dinmicas, os
dispositivos definem a sua estratgia de controlo com o intuito de manter a resposta, tanto quanto
possvel, dentro de um intervalo desejado.
Estes dispositivos permitem controlar uma gama mais alargada de solicitaes que os sistemas
passivos, sendo possvel controlar vrios modos de vibrao com apenas um aparelho [4.1]. No
entanto, tais dispositivos no so, normalmente, considerados para estruturas com grandes dimenses
uma vez que necessitam de tecnologia sofisticada, maiores custos, maior consumo de energia e
possuem uma menor fiabilidade [4.1].
Alguns exemplos de dispositivos activos so os amortecedores de massas activas (AMD) e sistemas de
cabos activos.

4.2.1.1 Amortecedores de Massas Activas


Os amortecedores de massas activas (Active Mass Damper - AMD) so constitudos, basicamente,
por uma massa e por elementos que ligam essa massa estrutura (uma mola, um amortecedor e um
actuador). este actuador que permite ajustar a resposta do sistema a solicitaes dinmicas sobre a
estrutura. De acordo com [4.2], estes sistemas permitem induzir foras tanto na direco vertical como
horizontal, sendo os valores de resposta do dispositivo limitados pelo valor da massa, pela fora
mxima aplicvel pelo actuador e pela distncia relativa entre a massa e a estrutura. Na Figura 4.1

63
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

representado um esquema de funcionamento de um AMD. Um exemplo de uma aplicao prtica de


um sistema deste tipo o edifcio Kyobashi Center localizado em Tquio, Japo [4.3].

Figura 4.1 Esquema de funcionamento de um AMD

4.2.1.2 Sistemas de Cabos Activos


Este tipo de dispositivo revela-se particularmente eficaz no controlo de vibraes em pontes [4.2]. O
funcionamento deste sistema baseia-se na aco de um ou mais actuadores instalados nos tirantes de
uma ponte que fazem variar a tenso dos mesmos. Assim, possvel controlar as caractersticas dessa
mesma ponte de acordo com as necessidades. Na Figura 4.2 apresentado um esquema simplificado
de uma ponte atirantada com este sistema implementado.

Figura 4.2 Esquema simplificado de uma ponte atirantada com um sistema de cabos activos instalado

4.2.2 SISTEMAS SEMI-ACTIVOS


Os sistemas semi-activos so definidos como uma soluo intermdia entre os sistemas activos (que
necessitam de uma fonte de energia exterior) e os passivos (que no necessitam de fonte exterior).
Estes dispositivos semi-activos caracterizam-se por, embora necessitarem de uma fonte de energia
exterior, consumirem consideravelmente menos energia que os activos e por poderem funcionar, em
certos casos, com pilhas ou baterias [4.3].
Um dos exemplos mais conhecidos deste tipo de dispositivos o dos sistemas de rigidez activa
varivel, que descrito de seguida. Amortecedores de orifcio varivel e amortecedores de viscosidade
varivel (como por exemplo os amortecedores magnetoreolgicos) so outros exemplos de sistemas
semi-activos.

64
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

4.2.2.1 Sistemas de Rigidez Varivel


Os sistemas de rigidez activa varivel (Active Variable Stiffness Device - AVSD) so dispositivos
cujo conceito de funcionamento se centra na alterao da rigidez da estrutura de modo a evitar que esta
entre em ressonncia com as foras dinmicas solicitadoras [4.4]. Estas alteraes so realizadas
atravs da introduo de barras e de um sistema de bloqueio (Figura 4.3). O aumento ou diminuio da
rigidez d-se atravs do bloqueio ou desbloqueio, respectivamente, destas barras [4.2].

Figura 4.3 Representao esquemtica de um sistema AVSD

Um exemplo de aplicao prtica deste sistema o edifcio do Kajima Technical Research Institute
[4.3]. Este edifcio representado na Figura 4.4. Note-se a adequao da arquitectura ao
funcionamento deste tipo de dispositivo.

Figura 4.4 - Edifcio do Kajima Technical Research Institute e respectivo AVSD [4.3]

4.2.3 SISTEMAS HBRIDOS


Os sistemas hbridos so sistemas que conjugam, normalmente, sistemas passivos com activos de
forma a potenciar as qualidades de cada um. O sistema hbrido mais utilizado o HMD (hybrid Mass
Damper) que combina um TMD (sistema passivo, descrito em 4.3) e um sistema activo. Segundo

65
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

[4.3], com este tipo de sistema possvel explorar o efeito passivo das foras de inrcia dos TMDs e
implementar um sistema activo paralelo de modo a aumentar o desempenho do HMD, quer
amplificando ainda mais o movimento da massa passiva quer aumentado a robustez do dispositivo
face a problemas de sintonizao. Deste modo, a economia de consumo energtico e de manuteno
[4.3] muito superior face a um sistema activo convencional. Na Figura 4.5 est representada uma
aplicao prtica do sistema HMD. Um outro exemplo de um sistema hbrido, embora combine um
sistema passivo com um semi-activo, a utilizao de amortecedores magnetoreolgicos integrados
no funcionamento de um TMD [4.3].

a) b)

Figura 4.5 Exemplo do HMD instalado (b) na torre de controlo de aeroporto ATC (a), na Coreia [4.5]

4.2.4 SISTEMAS PASSIVOS


Os dispositivos de amortecimento passivo caracterizam-se por no necessitarem, ao contrrio dos
activos, de uma fonte de energia exterior para atenuarem as vibraes de uma estrutura. Estes sistemas
apresentam uma maior fiabilidade e economia quando comparados com os sistemas activos.
Este tipo de sistemas pode ser dividido em duas categorias: os amortecedores baseados nas
propriedades de dissipao de energia dos materiais (tais como amortecedores viscosos ou
viscoelsticos) e os sistemas de massas em que as foras de inrcia contrariam os movimentos da
estrutura (sendo os exemplos mais utilizados os TMDs e os TLDs).

4.2.4.1 Amortecedores Viscosos


O funcionamento dos amortecedores viscosos baseado na fora de amortecimento gerada em funo
da velocidade absoluta ou relativa (quer esteja o sistema fixado ao exterior ou interposto entre dois
pontos da estrutura) [4.3] da passagem de um fluido atravs de um orifcio [4.6]. Na Figura 4.6 esto
representados, em esquema, um amortecedor deste tipo (a) e um exemplo de integrao destes
dispositivos num prtico (b).

66
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

a) b)
Figura 4.6 Esquema de um amortecedor viscoso (a) e da integrao deste numa estrutura em prtico (b)

Estes amortecedores, para alm de serem utilizados em edifcios (por exemplo o Arrowhead Regional
Medical Center, na Califrnia, que foi a primeira aplicao deste tipo de dispositivos para proteco
ssmica [4.7]), so tambm utilizados em pontes (tais como a ponte pedonal, Minden, Alemanha[4.3])
e em estdios (Estdio de Basebol Pacific Northwest, em Washington, EUA). Na Figura 4.7 so
apresentados pormenores destes dois ltimos exemplos.

Figura 4.7 Amortecedores viscosos: a) na ponte pedonal em Minden [4.3]; b) no estdio de Basebol Pacific
Northwets [4.7]

67
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

4.2.4.2 Amortecedores Viscoelsticos


Um outro tipo de amortecedores baseados nas propriedades de dissipao de energia dos materiais so
os de carcter viscoelstico. Estes, para alm da elevada capacidade de dissipao de energia mecnica
em situaes de vibraes de elevada velocidade, possuem uma fora de restituio semelhante
exercida por uma mola, de tal modo que o seu comportamento global pode ser idealizado atravs de
um amortecedor viscoso e uma mola ligados em paralelo [4.3]. Uma ilustrao representativa de um
amortecedor deste tipo apresentada na Figura 4.8.
Tal como os amortecedores viscosos, estes dispositivos podem ser aplicados tanto em edifcios (como
das Torres Gmeas, em Nova York, EUA) como em pontes (como na ponte atirantada Veterans
Memorial Bridge, em Ohio, EUA [4.3]).

Figura 4.8 Representao esquemtica de um amortecedor viscoelstico

4.2.4.3 Amortecedores por Atrito


Os amortecedores por atrito dissipam a energia proveniente das vibraes atravs de atrito entre
slidos, normalmente entre duas placas de metal que so comprimidas uma contra a outra (por
exemplo por via de molas pr-tensionadas) [4.8]. Estas placas devero ser escolhidas tendo em conta a
durabilidade, resistncia ao desgaste e coeficiente de atrito. Estes amortecedores possuem como
principal vantagem o facto de poderem ser facilmente ajustados e de serem relativamente insensveis a
variaes de temperatura [4.3].
Estes amortecedores podem ser aplicados em edifcios, pontes [4.3] e em torres treliadas [4.8] (ver
Figura 4.9).

68
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

a) b)
Figura 4.9 a) Esquema ilustrativo da constituio de um amortecedor por atrito [4.2]; b)exemplo de aplicao
deste tipo de amortecedor numa torre de transmisso no Japo [4.8]

4.2.4.4 Isolamento de Base


Os sistemas de isolamento de base so essencialmente associados a medidas de mitigao de efeitos
ssmicos. Estes sistemas baseiam-se na tentativa de desligar, ao nvel das deslocaes laterais, o
edifcio do solo. No entanto, estes dispositivos devem possuir rigidez suficiente na direco vertical
para no comprometerem a estabilidade da estrutura [4.2]. Estes sistemas materializam-se atravs da
colocao de apoios de elevada rigidez vertical e fraca rigidez horizontal na ligao entre o terreno e a
estrutura (ver Figura 4.10). Alguns aspectos negativos so apontados a estes sistemas entre os quais se
destacam a possvel ocorrncia de grandes deslocamentos horizontais e, em alguns casos, a reduo da
frequncia fundamental da estrutura [4.2].

Figura 4.10 Esquema ilustrativo de funcionamento de uma estrutura em prtico dotada de um isolamento de
base

69
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

4.2.4.5 Amortecedores de Massas Sintonizadas (TMD)


Os amortecedores de massas sintonizadas (Tunned Mass Dampers TMD) sero, talvez, o
dispositivo passivo de reduo de vibraes mais utilizado.
Estes dispositivos so materializados atravs de uma massa, de uma mola e de um amortecedor ligados
estrutura que se quer controlar.
Os TMDs possuem variadas configuraes, de entre as quais se destacam o funcionamento em
pndulo e por translao (Figura 4.11).

a) b)
Figura 4.11 Diferentes configuraes de TMDs possveis: a) em pndulo; b) por translao [4.9]

Estes dispositivos possuem uma ampla gama de estruturas com aplicao prtica. Foram j instalados
TMDs em diversos edifcios (por exemplo no Taipei 101, em Taip (Figura 4.11 a)), em pontes
(como a ponte pedonal Pedro e Ins, em Coimbra (Figura 4.11 - b)), em lajes e em diversas chamins
(Figura 4.12).

70
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 4.12 Fotografia de um pormenor de um sistema TMD numa chamin metlica

Os amortecedores de massas sintonizadas so analisados mais detalhadamente em 4.3.

4.2.4.6 Amortecedores de Lquido Sintonizado (TLD)


Os amortecedores de lquido sintonizado (Tunned Liquid Dampers TLD) so dispositivos que
absorvem e dissipam a energia gerada pelas vibraes da estrutura atravs da oscilao do lquido
contido dentro de recipientes prprios. Estes podem ser utilizados, tal como os TMDs, para diminuir
vibraes devido aco ssmica e do vento. Na Figura 4.13 apresentada uma ilustrao esquemtica
do funcionamento de um dispositivo do tipo TLD, o TLCD (amortecedor de coluna de lquido
sintonizado).

Figura 4.13 Esquema de funcionamento de um TLCD

Estes dispositivos apresentam como vantagens, relativamente aos TMDs, um custo mais baixo, uma
maior facilidade de instalao e ajuste da frequncia do dispositivo (bastando para isso acrescentar ou
retirar lquido aos recipientes) e necessitam de pouca manuteno [4.10]. No entanto, referido que a
sua eficcia sempre menor que a de um TMD com a mesma massa [4.10].

71
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Os TLD possuem diversas aplicaes prticas, de entre as quais se destaca o seu uso em pontes (na
ponte pedonal de Toda, no Japo), em edifcios (como na Millenium Tower, tambm no Japo) e em
chamins. Na caso da Millenium Tower, foi introduzido um TLCD que combina um sistema passivo
convencional com um sistema activo, tal como demonstrado pela Figura 4.14.

Figura 4.14 Representao do sistema TLCD presente na Millenium Tower, no Japo.

4.3 AMORTECEDOR DE MASSAS SINTONIZADAS (TMD)

4.3.1 CARACTERSTICAS GERAIS


O conceito de TMD deve-se a Frahm, quando este, em 1909, inventou um dispositivo de controlo de
vibraes denominado Supressor de Vibraes para diminuir as vibraes no casco de navios. Mais
tarde, em 1928, Ormondroyd e Den Hartog demonstraram que, com a introduo de amortecimento no
dispositivo, era possvel obter melhores resultados [4.11].
Tal como foi feito referncia em 4.2.4.5, os sistemas de TMDs so caracterizados pela introduo de
uma massa ligada estrutura atravs de uma mola e um amortecedor. Estes dispositivos, como
possvel constatar nas seces seguintes, apenas permitem controlar um modo de vibrao por
dispositivo.
De seguida sero apresentadas as dedues necessrias para obteno das frmulas de
dimensionamento de um TMD sujeito aco de uma carga harmnica. Sero expostas as dedues
para um supressor de vibraes (por definio, um dispositivo semelhante a um TMD mas que no
inclui qualquer amortecedor) e para um TMD (numa estrutura com e sem amortecimento). Nestas
dedues ser adoptado o mesmo procedimento que Den Hartog sugere em [4.12]. Nas dedues a
apresentar sero utilizados os ndices S e T para fazer referncia, respectivamente, s caractersticas
da estrutura e do dispositivo nela instalado e x corresponder aos deslocamentos.

72
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

4.3.2 DIMENSIONAMENTO PARA ACES HARMNICAS

4.3.2.1 Dimensionamento de um Supressor de Vibraes


Tal como enunciado anteriormente, um supressor de vibraes semelhante a um TMD ao qual foi
retirado o amortecimento. Assim, este dispositivo no mais que uma massa ( m T ) ligada a uma
estrutura atravs de uma mola ( k T ). Considerando que a estrutura tambm no possui amortecimento,
esta fica reduzida a uma massa ( mS ) e a uma mola ( k S ). Desta forma obtido o sistema ilustrado na
Figura 4.15.

Figura 4.15 Modelo terico de um supressor de vibraes

Assim, a frequncia natural ( S ) da estrutura dada por:

kS
S = (4.1)
mS

Considere-se agora que a estrutura est sujeita a uma solicitao harmnica do tipo
P(t ) = P0 .sen(w.t ) . As equaes de equilbrio dinmico do sistema so dadas por:

m.&x&T + (k S + kT ).xT kT .xS = P0 .sen(.t )


(4.2)
mT .&x&T + k T ( xT x S ) = 0

sendo os deslocamentos do sistema obtidos atravs de:

73
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

xS = aS .sen(.t )
(4.3)
xT = aT .sen ( .t )

Substituindo as equaes (4.3) em (4.2) e dividindo ambos os membros por sen(.t ) , obtm-se:

( )
a S . mS . 2 + k S + k T k T .aT = P0

( )
(4.4)
kT .a S + aT . mT . 2 + kT = 0

Considerando que, por simplificao:


P0
 O deslocamento esttico da estrutura dado por: x S , St =
kS
kS
 A frequncia natural da estrutura obtida atravs de S2 =
mS
k
 A frequncia natural do supressor obtida atravs de T2 = T
mT
mT
 A razo entre as massas do supressor e da estrutura representada por: =
mS
a equao (4.4) pode ser apresentada da seguinte forma:

k 2 k
a S 1 + T 2 aT . T = x S , St
kS S kS
(4.5)
2
a S = aT .1 2

S

Resolvendo as equaes (4.5) em ordem a a S e a T , obtm-se:

74
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

2
1
aS T2
=
x S , St 2 kT 2 k T
1 2 .1 + 2
T kS S kS (4.6)

aT 1
=
x S , St 2 kT 2 kT
1 2 .1 + 2
T kS S kS

Como possvel constatar a partir da equao (4.6), o deslocamento da massa da estrutura ( mS ) nulo

quando
2
= 1 , ou seja, numa situao em que a frequncia natural do supressor igual da
T2
solicitao harmnica. Por outro lado, a presente deduo tem como ponto de partida o objectivo de
evitar fenmenos de ressonncia, ou seja, quando S = . Deste modo, verifica-se que o
deslocamento mnimo obtido quando S = T = . Nestas condies, o deslocamento mximo do
supressor dado por:

kS P
aT = .x S , St = 0 (4.7)
kT kT

Uma vez que S = T = , possvel verificar que:

kS k k m
= T T = T = (4.8)
m S mT k S mS

Assim, possvel reescrever as equaes (4.6) do seguinte modo:

2
1
aS T2
=
x S , St 2 2
1 2 .1 + 2
T S
(4.9)

aT 1
=
x S , St 2
2
1 2 .1 + 2
T S

75
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Uma vez que, com a introduo do supressor de vibraes na estrutura principal, se transformou um
sistema de um grau de liberdade num outro com dois graus de liberdade, torna-se se necessrio obter
as frequncias naturais desse novo sistema. Para isso, basta igualar os denominadores das equaes
(4.9) a zero, uma vez que quando um sistema deste tipo solicitado segundo uma frequncia igual a
uma das frequncias naturais desse mesmo sistema, o deslocamento tende para infinito. Assim, as duas
novas frequncias naturais do sistema constitudo pela estrutura com o supressor instalado so dadas
por:

2 2
1 2 .1 + 2 = 0
T T
4 2
(4.10)

.(2 + ) + 1 = 0
T T

A soluo das equaes obtida para:

2
2
= 1 + + (4.11)
T 2 4

Simplificando a equao anterior, as duas frequncias naturais do novo sistema ( 1, 2 ) so dadas por:

2
1, 2 = 1 + + (4.12)
2 4

Considerando que q = T S , possvel escrever a equao (4.12) do seguinte modo:

S
a ,b = . 1 + q 2 .(1 + ) q 4 .(1 + ) + 2.( 1).q 2 + 1
2
(4.13)
2

Na Figura 4.16 apresentada a funo de resposta em frequncia da estrutura com e sem o supressor
de vibraes instalado. Como possvel constatar, a estrutura sem supressor entra em ressonncia para
uma solicitao harmnica de frequncia igual da estrutura (da o deslocamento tender para infinito
quando rS = S = 1 ). Com a introduo do supressor, para rS = 1 , o deslocamento nulo (como
j anteriormente referido), entrando o sistema em ressonncia quando coincide com uma das novas
frequncias do sistema.

76
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 4.16 Amplitude dos deslocamentos da massa da estrutura ( mS ) com e sem supressor de vibraes

[4.13]

Nas Figura 4.17 demonstrada a variao das novas frequncias naturais em relao a diferentes
valores de q . Como possvel constatar, para valores cada vez maiores de , maior o intervalo de
frequncias controladas e mais afastadas se encontram as duas novas frequncias. Na Figura 4.18
representado o modo como varia o intervalo de frequncias controladas.

Figura 4.17 Gamas de frequncias controladas por um supressor com =0.10 e por um supressor com
=0.25

77
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 4.18- Variao de gama de frequncias controladas pelo supressor devido variao do valor de

4.3.2.2 Dimensionamento de um TMD para uma Estrutura Sem Amortecimento


Considere-se agora um sistema semelhante ao da Figura 4.15, mas ao invs de estar instalado um
supressor de vibraes, introduz-se um TMD na estrutura (ou seja, o dispositivo passa a possuir
amortecimento). Esta situao est ilustrada na Figura 4.19.

Figura 4.19 Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura sem amortecimento

Considerando uma vez mais que mS solicitado por uma fora harmnica definida por
P(t ) = P0 .sen(.t ) , as equaes de equilbrio do sistema so dadas por:

mT .&x&S + k S .x S + k T .( x S xT ) + cT .( x& S x&T ) = P0 .sen(.t )


(4.14)
mT .&x&T + kT .( xT x S ) + cT ( x&T x& S ) = 0

Substituindo nas equaes (4.14), a expresso (4.3), e suas respectivas derivadas, obtm-se:

78
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

m S . 2 .a S .sen(.t ) + cT ..(a S aT ). cos(.t ) + k S .a S .sen(.t ) +


+ k T .(a S aT ).sen(.t ) = P0 .sen(.t )
(4.15)
mT . 2 .aT .sen(.t ) + cT ..(aT a S ). cos(.t ) +
+ k T .(aT a S ).sen(.t ) = 0

Segundo o Den Hartog [4.12], de forma a obter a parcela dos deslocamentos permanentes necessrio
considerar os termos associados a cos( ) e a sen ( ) como vectores a rodar no plano de Argand a
uma velocidade . Assim, a maneira mais fcil de resolver estas equaes escrevendo os vectores
como nmeros complexos. Desta forma, as equaes de equilbrio dinmico passam seguinte forma:

m S . 2 .x S + k S .x S + kT .( x S xT ) + .cT .( x S xT ) j = P0
(4.16)
mT . 2 .xT + k T .( xT x S ) + .cT .( xT x S ) j = 0

Agrupando os termos da equao anterior em x S e xT ,:

[ m .S
2
]
+ k S + k T + .cT . j .x S [kT + .cT . j ].xT = P0 (4.17)

[ ]
[k T + .cT . j ].x S + mT . 2 + kT + .cT . j .xT = 0 (4.18)

Resolvendo a equao (4.18) em ordem xT e substituindo-a na equao (4.17), obtm-se:

x S = P0 .
(k )
mT . 2 + .cT . j
[( m . )( ) ] [ ]
T
(4.19)
S
2
+ kS mT . 2 + kT mT . 2 .kT + .cT . j mS . 2 + k S mT . 2

A expresso complexa anterior pode ser escrita da seguinte forma:

x S = P0 .( A1 + B1 . j ) (4.20)

em que A1 e B1 so nmeros reais, representando as duas coordenadas. Deste modo, possvel


calcular a norma de x S atravs de:

79
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

x S = P0 . A12 + B12 (4.21)

Para que a expresso (4.20) tome a forma da expresso (4.19), realizada a seguinte mudana:

A + B. j
x S = P0 . (4.22)
C + D. j

Esta expresso pode ser ainda transformada na seguinte:

( A + B. j ).(C D. j ) ( A.C + B.D) + ( B.C A.D) j


x S = P0 . = P0 . (4.23)
(C + D. j ).(C D. j ) C 2 + D2

Assim, possvel calcular a norma do vector x S :

A.C + B.D B.C A.D A 2 .C 2 + B 2 .D 2 + B 2 .C 2 + A 2 .D 2


2 2
xS
= 2 2
+ 2 2
= =
P0 C +D C +D (C 2
+ D2 )
2

(A )( )=
(4.24)
2
+ B2 . C 2 + D2 A2 + B 2
=
(C 2
+D 2 )
2
C 2 + D2

Com esta transformao, possvel aplicar a expresso anterior equao (4.19), obtendo-se:

x S2
=
(
kT mT . 2 + 2 .cT2 )2

P02 [( )( ) ] (
m S . 2 + k S . mT . 2 + k T mT . 2 .k T + 2 .cT2 . mS . 2 + k S mT . 2
2
)
2 (4.25)

que representa o movimento da massa mS .

Considerando agora que:


 A relao entre a frequncia fundamental da solicitao e a da estrutura dada por:

rS = ;
S
cT cT
 O coeficiente de amortecimento viscoso do TMD dado por: T = =
cT ,cr 2.mT .T

possvel representar a equao (4.25) de um modo mais simplificado:

80
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

xS (2. T .q )2 + (rs2 q 2 )2
=
(2. T .rS .q )2 .[1 rS2 (1 + )]2 + {rS4 [1 + (1 + ).q 2 ].rS2 + q 2 }2
(4.26)
x S , St

Nas Figura 4.20 e Figura 4.21 est demonstrada a funo de resposta em frequncia da massa mS para
diferentes valores de q , e T .

Figura 4.20 - Amplitude do movimento da massa mS para q =0.95 e =0.15, considerando diferentes valores
de T [4.13]

81
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 4.21 - Amplitude do movimento da massa mS para q =0.85 e =0.15, considerando diferentes valores
de T [4.13]

Como se constata, j no possvel anular as vibraes da massa mS , estas apenas podem ser
reduzidas. Este facto deve-se, naturalmente, existncia de amortecimento no TMD.
Um outro aspecto importante a existncia de dois pontos (P e Q) que se mantm fixos, dependentes
de q e , mas independentes do valor de T .
Assim, para sintonizar o TMD para um valor ptimo, necessrio calcular um valor de q que permita
que os pontos P e Q possuam a mesma amplitude. Para alm disso, e visto que a inclinao da curva
nos pontos P e Q funo de T , necessrio garantir que as curvas possuam os seus valores
mximos coincidentes com os pontos P e Q.
importante salientar que, na presente deduo, foram calculados os parmetros ptimos do TMD de
modo a que P e Q correspondessem aos deslocamentos mximos da estrutura para, desta forma, se
minimizarem deslocamentos nessa mesma estrutura. O mesmo raciocnio poder ser realizado com o
intuito de minimizar aceleraes ou velocidades.
Assim, necessrio calcular os valores de rS para os quais x S x S , St independente de T .
Relembrando a expresso (4.26), verifica-se que esta possui uma formulao do tipo:

xS A. 2 + B
= (4.27)
x S , St C . 2 + D

x S x S , St sero independentes de T se A C = B D , ou seja, se:

82
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin



2.rS .q
2

= 4
(
rS2 q 2 )

2

S [
(2.r .q ) 1 r 2 .(1 + )
S ]
S{ [ S ]
r 1 + (1 + ).q 2 .r 2 + q 2 }

(4.28)

Eliminando os expoentes quadrados e adicionando ento no termo do lado direito, obtm-se:

.q 2 .rS2 (rS2 1)(. rS2 q 2 ) = (rS2 q 2 )(. rS2 1 + .rS2 ) (4.29)

Desta forma torna-se necessrio resolver as duas equaes (uma com sinal positivo e outra com sinal
negativo). No entanto, a soluo para a equao com sinal negativo conduz a um resultado em rS = 0
(logo = 0 ). Para o caso em estudo, esta situao no possui interesse, visto que, desta forma, a
solicitao seria esttica.
Assim, resolvendo a equao (4.29) com sinal positivo, possvel apresent-la do seguinte modo:

1 + q 2 + .q 2 2.q 2
r 2.r .
4 2
+ =0 (4.30)
2+ 2+
S S

Resolvendo a equao anterior, obtm-se o valor da abcissa dos dois pontos fixos (P e Q). No entanto,
isso no se revela necessrio uma vez que o valor das amplitudes deste dois pontos so independentes
de T . Por esse motivo, possvel considerar T = , ficando a equao (4.26) com o seguinte
aspecto:

xS 1
=
x S , St 1 rS .(1 + )
2 (4.31)

Substituindo rS na expresso anterior por rSP e rSQ (valores de rS para os dois pontos fixos) e
igualando-as obtm-se:

1 1
=
1 r .(1 + ) 1 rS .(1 + )
P2 Q2 (4.32)
S

Deste modo, possvel obter o valor ptimo de q :

83
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

1
qopt = (4.33)
1+

A funo de resposta em frequncia para a massa mS , para um q opt apresentada na Figura 4.22.

Figura 4.22 - Amplitude do movimento da massa mS para =0,15 e T =0,192, considerando valor ptimo de
q [4.13]

Para obteno do valor ptimo de T necessrio introduzir a expresso (4.33) na equao (4.26),
derivar essa expresso em ordem a rS e igualar a zero. So obtidos os seguintes dois resultados, quer
se derive em relao a rSP ou rSQ , respectivamente:

. 3 + 2


T = (4.34)
8.(1 + )
2

. 3 + + 2


T = (4.35)
8.(1 + )
2

O valor ptimo do coeficiente de amortecimento obtido atravs da mdia das expresses (4.34) e
(4.35):

84
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

3.
T ,opt =
8.(1 + )
3 (4.36)

importante tambm referir que, utilizando os parmetros ptimos do TMD, a amplitude mxima
obtida atravs da seguinte expresso:

xS 2
= 1+ (4.37)
x S ,St

e o deslocamento mximo relativo entre o TMD e a estrutura calculado do seguinte modo:

x rel xS 1
= . (4.38)
x S ,St x S ,St 2. .g . opt

4.3.2.3 Dimensionamento de um TMD para uma Estrutura Com Amortecimento


Considere-se agora um sistema semelhante ao da Figura 4.19 solicitado por uma carga harmnica, mas
em que a estrutura possui amortecimento (ver Figura 4.23). Este o caso mais completo dos trs
abordados sendo aquele que mais se assemelha s situaes reais.

Figura 4.23 - Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura com amortecimento

Realizando um procedimento semelhante ao descrito em 4.3.2.2, possvel obter a seguinte expresso


que exprime os deslocamentos da massa mS [4.2]:

85
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

xS (2.rS . T )2 + (rS2 q 2 )2
=
(2.rS )2 .[ T .(rS2 .(1 + ) 1) + S .(rS2 q 2 )]2 + [.q 2 .rS2 (rS2 1)(. rS2 q 2 ).(2.rS )2 . S . T ]
2
x S , St
(4.39)

Por analogia com o descrito em 4.3.2.2, para obter os parmetros ptimos de funcionamento do TMD
seria necessrio calcular um valor de q que permitisse obter uma amplitude igual nos dois pontos
fixos e um valor de T que obrigasse a que esses dois pontos fossem mximos.

Nas Figura 4.24 e Figura 4.25 esto representadas as funes de resposta em frequncia para a massa
mS para duas situaes distintas: uma com um amortecimento estrutural baixo ( S = 0,01 ) e outra
com um amortecimento estrutural elevado ( S = 0,10) .

Figura 4.24 Amplitude do movimento da massa mS para =0,20, S =0,01 e q = 0,85 , considerando
diferentes valores de T

86
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 4.25 Amplitude do movimento da massa mS para =0,20, S =0,10 e q = 0,85 , considerando
diferentes valores de T

Como possvel constatar, embora na Figura 4.24 ainda seja possvel observar dois pontos fixos pelos
quais passam todas as curvas, na situao em que o amortecimento estrutural elevado (Figura 4.25)
j no possvel identificar esses pontos fixos. Por esse motivo as expresses (4.33) e (4.36) no
podem utilizadas em situaes em que o amortecimento da estrutura elevado.
De acordo com Bachmann e Webber [4.14], as expresses para clculo dos parmetros ptimos
deduzidas em 4.3.2.2 (situao de estrutura sem amortecimento) podem ser utilizadas em estruturas
com baixo amortecimento ( S 0,01 ). Esta a situao mais comum, uma vez que os TMDs
possuem uma maior eficcia quando instalados em estruturas com baixo amortecimento estrutural. Em
situaes de estruturas com S > 0,01 , as expresses (4.33) e (4.36) podero conduzir a erros
considerveis. Assim, para dimensionamento de um TMD em estruturas com amortecimento estrutural
considerado elevado, recomenda-se a utilizao dos bacos das Figura 4.26 a Figura 4.29 [4.2], os
quais correspondem soluo da equao (4.39) obtida atravs de mtodos numricos. Nestes bacos,
o coeficiente de amortecimento da estrutura ( S ) apresentado por .

Assim, atravs da Figura 4.26 possvel calcular o valor da massa do TMD a partir dos deslocamentos
mximos da estrutura. Com o baco da Figura 4.27 obtm-se o valor ptimo de q , sendo desta forma
possvel calcular a rigidez da mola do TMD. Para determinao do valor do coeficiente de
amortecimento ptimo do TMD, dever ser utilizado o baco da Figura 4.28 e, por ltimo, para
definio do deslocamento relativo entre o TMD e a estrutura, recomenda-se a utilizao da Figura
4.29.

87
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 4.26 Curvas de amplificao mxima do deslocamento da massa mS

Figura 4.27 Curvas de determinao de q opt

88
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 4.28 curvas de determinao de T ,opt

Figura 4.29 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre o TMD e a estrutura

89
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

4.3.3 DIMENSIONAMENTO PARA ACES NO HARMNICAS

4.3.3.1 Dimensionamento de um TMD para a Aco Ssmica


Villaverde prope em [4.15, 4.16] um mtodo para dimensionamento de um TMD para a aco
ssmica, o qual foi desenvolvido com o recurso a acelerogramas de sismos reais.
importante referir que neste procedimento, os modos de vibrao da estrutura devero estar
normalizados de modo a que os factores de participao sejam unitrios. Considere-se um TMD de
massa mT , de coeficiente de amortecimento T e frequncia natural T introduzido numa estrutura
(com mltiplos graus de liberdade) na qual se quer controlar o modo i . Esta estrutura caracterizada
por massa modal m S ,i , um coeficiente de amortecimento modal S ,i e uma frequncia natural S ,i
tal que S ,i = T . Nesta situao, os parmetros da estrutura devero ser tais que:

mT
S ,i T K ,i . (4.40)
m S ,i

em que k ,i corresponde ao valor do modo de vibrao no ponto de introduo do TMD. Assim, o


sistema constitudo pela estrutura e pelo TMD resulta num sistema com dois modos de vibrao em
que a frequncia natural muito prxima de T e com um amortecimento aproximadamente igual a:

( + T )
=
S ,i
(4.41)
2

ou seja, a mdia entre o amortecimento do TMD e o amortecimento modal da estrutura no modo que
se quer controlar.
Assim, de acordo com [4.15] o TMD ser o mais eficaz possvel quando colocado no ponto de maior
deslocamento (no modo de vibrao que se quer controlar), estando afinado de modo a que T = S ,i

mT
e quando S ,i T = K ,i . . Deste modo, o valor do coeficiente de amortecimento do TMD
m S ,i
obtido atravs de:

T = S , i + k ,i . (4.42)

4.3.3.2 Resultados Obtidos com a Utilizao de um TMD Para a Aco Ssmica


Uma vez exposto o procedimento anterior para dimensionamento de um TMD para a aco ssmica,
torna-se interessante confrontar resultados obtidos por esta via com os obtidos atravs de uma afinao
de um TMD para aces harmnicas.

90
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Num ensaio experimental realizado por Moutinho et al. [4.17], foi analisado numericamente um
prtico de um piso com um TMD instalado segundo a aco de trs sismos. As caractersticas do
prtico e dos TMDs utilizados esto descritos na Tabela 4.1. Os espectros utilizados para simular a
aco ssmica so apresentados na Figura 4.30.
Tabela 4.1 Caractersticas do prtico e dos TMD utilizados

m [kg] k [kN/m] c [kg/s] n [Hz]


Prtico 22,3 25,8 15,2 5,42

Cargas Harmnicas 0,302 0,3400 1,02 5,34


TMD
Mtodo de Villaverde 0,302 0,3497 2,60 5,42

Figura 4.30 Espectros de potncia utilizados na gerao da aco ssmica [4.17]

Como possvel observar, o contedo espectral do sismo 1 centra-se numa gama de frequncias
afastada da frequncia natural da estrutura, enquanto o do sismo 2 se centra em torno desta. Por seu
lado, o sismo 3 contm um largo contedo espectral numa gama de frequncias que se prolonga at
aos 20Hz, tornando-o semelhante a um sismo real.
Os TMDs testados foram sintonizados segundo o descrito em 4.3.2.2 (para uma aco harmnica) e
em 4.3.3.1 (de acordo com o proposto por Villaverde para uma aco ssmica).
Os resultados obtidos esto descritos na Tabela 4.2.

91
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 4.2 Resultados obtidos das simulaes numricas com e sem TMD [4.17]

Mximo deslocamento Mxima acelerao

Aco relativo (mm) absoluta (g)

ssmica Com TMD Com TMD Com TMD Com TMD


Sem TMD Sem TMD
(harm.) (Villaverde) (harm.) (Villaverde)

2,44 2,36 0,142 0,134


SISMO 1 2,21 0,127
(+10%) (+8%) (+12%) (+6%)

8,93 10,51 1,050 1,179


SISMO 2 14,46 1,677
(-38%) (-27%) (-37%) (-27%)

5,28 4,89 0,637 0,595


SISMO 3 7,26 0,848
(-27%) (-33%) (-25%) (-30%)

Como possvel constatar, o TMD sintonizado para uma carga harmnica revela-se mais eficaz, no
caso do sismo 2, que o sintonizado atravs das frmulas propostas por Villaverde. Este resultado
justifica-se pelo facto do contedo espectral deste sismo se situar sobre a frequncia fundamental do
prtico. Por outro lado, no caso do sismo 3, o TMD sintonizado segundo Villaverde revela-se mais
eficaz. Este resultado est de acordo com o esperado uma vez que, sendo o contedo espectral do
sismo 3 mais alargado, a resposta condicionada pelos primeiros modos de vibrao (os quais
sofreram um aumento do seu amortecimento graas ao TMD), ao contrrio do que acontece com o
sismo 2, em que a resposta governada, essencialmente, pelo primeiro modo de vibrao. Uma vez
que o TMD sintonizado para uma carga harmnica apenas actua para o primeiro modo, este perde
eficcia quando outros modos condicionam a resposta. No caso do sismo 1, ambos os TMDs se
revelam totalmente ineficazes (agravando at a reposta da estrutura). Esta situao justifica-se pela
ausncia de fenmenos ressonantes em torno do modo de vibrao para o qual o TMD foi sintonizado.
Assim, possvel concluir que a utilizao de TMDs se revela mais eficaz em situaes de aco
ssmica mais gravosa.

4.3.4 IMPORTNCIA DE UMA RIGOROSA AFINAO


Os TMDs, para um funcionamento na sua mxima eficcia, necessitam de uma sintonizao rigorosa.
Bachmann e Weber [4.14] referem que a afinao da frequncia correcta do TMD decisiva para um
bom funcionamento do mesmo. Por outro lado, afirmam que, embora possua alguma importncia no
comportamento do dispositivo, a afinao do amortecimento no to condicionante. Na Figura 4.31
possvel verificar o que se acabou de afirmar. O ponto ptimo de funcionamento (correspondendo ao
menor valor, ou seja, 11,6) apenas atingido para uma determinada frequncia e amortecimento do
TMD. No entanto, para atingir uma amplificao de 15%, a gama de valores de amortecimento j
bastante mais alargada que a de frequncia.

92
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 4.31 Curvas de mxima amplificao

Na Figura 4.32 apresenta-se a funo de resposta em frequncia de uma chamin para o qual foram
dimensionados dois TMDs [4.18]: um com as caractersticas correctas de acordo com 4.3.2.2 e um
outro em que se considerou uma frequncia de 0,53Hz, quando na verdade a frequncia deveria ser
0,50Hz. Como possvel observar, na funo relativa ao mau afinamento, ainda que pequeno, conduz
j um aumento assinalvel do deslocamento.

Figura 4.32 Funo de resposta em frequncia de uma chamin: Caso 1 sem TMD; Caso 2 com TMD mal
sintonizado; Caso 3 TMD bem sintonizado [4.18]

Na tentativa de contrariar estes possveis erros de afinao, Ricciardelli [4.19] prope, com o intuito
de controlar os efeitos de libertao de vrtices em chamins (ver 2.4.3.2), um aumento controlado da
massa do TMD.
Na situao em estudo no presente trabalho (aco do vento), tambm de prever uma menor
eficincia do TMD, relativamente obtida por via numrica. Esta menor eficcia deve-se ao facto de

93
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

os parmetros do TMD serem calculados considerando uma aco harmnica, quando a aco do
vento rigorosamente no o . No entanto, como na maioria das situaes a resposta da estrutura
aco do vento se d essencialmente no primeiro modo de vibrao, essa perda de eficincia no ser
possivelmente to sria. O facto de a reposta estrutural se dar no primeiro modo de vibrao justifica,
tambm, a razo de, no captulo 7, se ter optado por dimensionar o TMD para uma aco harmnica e
no segundo a proposta de Villaverde.

94
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

5
PROJECTO DA CHAMIN METLICA

5.1 INTRODUO
Neste captulo estudada uma chamin industrial metlica com 80 metros de altura que foi pr-
dimensionada para a estao de produo de energia elctrica Dunamenti em Szzhalombatta, na
Hungria.
Este estudo consistiu na elaborao e validao do projecto da mesma chamin, tendo-se partido do
caderno de encargos e de desenhos relativos aos estudos prvios. Para tal, foi elaborada uma
modelao dessa mesma chamin atravs de um programa de elementos finitos.

5.2 CARACTERIZAO DA ESTRUTURA

5.2.1 RESUMO
A estrutura da chamin industrial metlica estudada possui uma altura de 80 metros e um dimetro
interior constante de 8 metros. A sua configurao assenta essencialmente em trs partes: uma zona
inferior (que parte da cota do terreno at uma altura de 31,5 metros) de elevada rigidez que funciona
como suporte do corpo cilndrico; a chamin (uma pea cilndrica que se prolonga por 48,5 metros) e
uma estrutura de travamento. Uma vista isomtrica e um desenho esquemtico da chamin so
apresentados na Figura 5.1 e Figura 5.2.

Figura 5.1 Vista isomtrica da chamin

95
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 5.2 Alado da chamin

5.2.2 DESCRIO DOS ELEMENTOS CONSTITUINTES DA ESTRUTURA

5.2.2.1 Chamin
A pea cilndrica que constitui a chamin possui uma variao de espessura discreta das suas paredes
de acordo com a Tabela 5.1.

96
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.1 Variao da espessura da chapa da chamin em altura

Cota [m] Espessura [mm]

0 46,7 25

46,7 56,7 15

56,7 66,7 12

66,7 73,35 10

73,35 80 8

Existe uma escada para servios tcnicos ao longo do desenvolvimento da chamin. Para alm desta,
existem plataformas circulares que envolvem o seu permetro e plataformas intermdias. Estas
plataformas so colocadas por motivos de segurana, de modo a no obrigar os trabalhadores a subir
ou descer lanos de escadas com comprimentos superiores a 9 metros, tal como ilustrado na Figura
5.3. Descrevem-se na Tabela 5.2. As dimenses e cotas das sucessivas plataformas.
Tabela 5.2 Dimenses e cotas das diferentes plataformas existentes na chamin

Tipo de plataforma Largura [m] Cota [m]

Circular 2,0 +36,8

Intermdia 1,0 +45,2

Intermdia 1,0 +53,6

Circular 1,5 +62,0

Intermdia 1,0 +70,0

Circular 1,0 +77,5

97
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 5.3 Esquema ilustrativo da localizao das plataformas

A chamin possui tambm um isolamento exterior do tipo Rockwool com uma espessura de 50mm
ao longo do seu corpo, uma vez que suporta uma temperatura de projecto de 170C e uma temperatura
diferencial de 35C.

5.2.2.2 Cmara de Conduo de Gases


Este elemento constitudo basicamente por duas seces: uma de volumetria paralelepipdica e uma
outra semelhante a uma pirmide cortada no topo.

98
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Este elemento constitudo por chapas de ao (cuja espessura no era conhecida) e por nervuras em
perfis do mesmo material, tal como exemplificado nos desenhos da Figura 5.4.

a)

b)

Figura 5.4 - Desenhos da estrutura referentes cota a partir da qual se modelou a chamin: a) Alado da cmara
de conduo de gases e arranque da chamin; b) Vista lateral da cmara

99
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Esta pea de suporte encontra-se a uma temperatura de projecto de 20C e a uma temperatura
diferencial de 35C.

5.2.2.3 Estrutura de Travamento Exterior


Esta pea constituda por perfis metlicos (Figura 5.5), estando apenas ligada cmara de conduo
de gases atravs de vigas. O seu objectivo introduzir travamento da chamin a uma cota superior
(+45,7 m) do trmino do suporte, materializando-se portanto por um apoio elstico.

Figura 5.5 Desenho esquemtico da estrutura de travamento exterior

Este elemento encontra-se sujeito a uma temperatura de projecto de 20C e a uma temperatura
diferencial de 35C.

5.3 CARACTERSTICAS DAS CARGAS DE PROJECTO


As cargas de projecto utilizadas foram as cargas descritas no caderno de encargos. Neste documento
referido que as cargas que nele constam so as definidas pelos Eurocdigos.

100
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

5.3.1 CARGAS PERMANENTES


As cargas permanentes de projecto foram:
 O peso prprio da estrutura, considerando uma massa volmica de 8250 kg/m3 (para ter em
conta o peso de elementos tais como parafusos e goussets);
 O peso prprio do isolamento do tipo Rockwool com uma espessura de 50mm existente na
chamin 100 kg/m3;
 O peso prprio das plataformas da chamin 1,35 kN/m2;
 O peso prprio do lano de escadas da chamin 1,35 kN/m2;
 Weather damper 15 042 toneladas.

5.3.2 CARGAS VARIVEIS


Os valores caractersticos das aces variveis consideradas no projecto foram:
 Devido explorao das plataformas na estrutura de travamento 5 kN/m2 (um valor
superior ao regulamentar EN 13084-1 [5.1]);
 Uma carga distribuda no topo da chamin devido ao chapu de chamin 1 kN/m2;
 De explorao das plataformas da chamin 5 kN/m2;
 De explorao do lano de escadas da chamin 5 kN/m2.
Os coeficientes parciais de segurana utilizados foram os seguintes: 0=0,7; 1=0,5; 2=0,3 de acordo
com EN 1990 [5.2].

5.3.3 EFEITOS DA TEMPERATURA


A chamin dimensionada para uma temperatura de projecto de 170C, enquanto a restante estrutura
est sujeita a uma temperatura de projecto de 20C gerando-se, portanto, uma variao de t=150C
entre a chamin e a cmara de conduo de gases.
Toda a estrutura possui uma variao de temperatura de t=35C.
Os coeficientes parciais de segurana utilizados para a definio de combinaes de aces foram:
0=0,6; 1=0,5; 2=0, de acordo com EN 1990 [5.2].

5.3.4 EFEITOS DA ACO DO VENTO


O efeito da aco do vento foi calculado segundo o Eurocdigo [5.3]. Uma vez que a chamin possui
uma altura inferior a 200m, este documento aplicvel.
Segundo o EN 1991-1-4 [5.3], a velocidade de referncia do vento ( v b ) definida em funo da
direco do vento e da poca do ano a uma altura de 10m acima da superfcie de um terreno da
categoria II. O caderno de encargos apenas definia uma velocidade de referncia a uma cota de 15m
de valor igual a 45m/s. Tendo em conta as definies presentes no Tabela 5.3 , e o enquadramento da
estrutura numa categoria de terreno do tipo II, possvel calcular a velocidade de referncia do vento
(a uma altura de 10m).

101
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.3 Categorias de terreno presentes no EN 1991-1-4 [5.3]

z0 z min
Categoria do terreno
[m] [m]

0 - Mar ou zona costeira exposta aos ventos do mar 0,003 1

I - Lagos ou zona plana e horizontal com vegetao negligencivel e livre de


0,01 1
obstculos

II - Zona de vegetao rasteira, tal como erva, e obstculos isolados (rvores,


0,05 2
edifcios) com separaes entre si de, pelos menos, 20 vezes a sua altura

III - Zona com uma cobertura regular de vegetao ou edifcios, ou com obstculos
isolados com separaes entre si de, no mximo, 20 vezes a sua altura (por exemplo: 0,3 5
aldeias, zonas suburbanas, florestas permanentes)

IV - Zona na qual pelo menos 15% da superfcie est coberta por edifcios com uma
1,0 10
altura media superior a 15m

A norma [5.3] adopta o perfil logartmico de variao da velocidade mdia em altura v m (z ) calculado
atravs de:

v m ( z ) = c r ( z ).c0 ( z ).vb (5.1)

em que c0 ( z ) o coeficiente de orografia (considerado igual a 1,0) e c r (z ) o coeficiente de


rugosidade calculado por:

z
c r ( z ) = k r . ln( ) , para z min z z max
z0 (5.2)

cr ( z ) = cr ( z min ) , para z z min

em que z 0 o comprimento de rugosidade definido na Tabela 5.3 , k r o coeficiente de terreno,


dependente da comprimento de rugosidade, calculado do seguinte modo:

z 0 0.07
k r = 0,19.( ) (5.3)
z 0, II

em que z 0 , II toma o valor de 0,05m, z min a altura mnima definida na Tabela 5.3 , e z max toma o
valor de 200m.

102
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Os parmetros caracterizadores do perfil mdio de velocidades do vento, calculado segundo EN 1991-


1-4 [5.3], de acordo com o tipo de terreno no qual a estrutura est implantada esto descritos na Tabela
5.4.
Tabela 5.4 Parmetros caracterizadores do perfil mdio de velocidades do vento (segundo [5.3])

vb [m/s] 41,53

z 0 [m] 0,05

kr 0,19

z min [m] 2

O perfil logartmico mdio das velocidades do vento est representado na Figura 5.6.

90
80
70
60
50
z [m]

40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
vm [m/s]

Figura 5.6 Perfil logartmico mdio das velocidades (segundo [5.3])

A presso dinmica de pico altura z ( q p (z ) ), a qual resulta da velocidade mdia e das flutuaes
de curta durao da velocidade do vento [5.3], calculada do seguinte modo:

1
q p ( z ) = [1 + 7.I v ( z )]. . ar .v m2 (5.4)
2

em que ar a massa volmica do ar (assumido igual a 1,25kg/m3) e I v ( z ) a intensidade de


turbulncia do vento altura z :

103
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

v kI
I v ( z) = = , para z min z z max
vm ( z ) c0 ( z ). ln( z )
z0
(5.5)
I v ( z ) = I v ( z min ) , para z z min

em que v se refere ao desvio padro da componente de turbulncia da velocidade do vento e pode


ser calculado atravs de:

v = k r .v b .k I (5.6)

em que k I o coeficiente de turbulncia (possuindo o valor de 1,0). Na Figura 5.7 ilustra-se a


evoluo da intensidade de turbulncia em altura.

90
80
70
60
50
z [m]

40
30
20
10
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Iv

Figura 5.7 Evoluo da intensidade de Turbulncia em altura (segundo [5.3])

Tendo-se optado pela caracterizao da aco de vento a partir do coeficiente de fora, a fora
exercida pelo vento ( Fw ) calculada atravs de:

Fw = c s c d .c f .q p ( z ). A (5.7)

em que c s c d o coeficiente estrutural, A a rea de incidncia do vento e c f o coeficiente de fora


relativo ao elemento da construo. Este coeficiente de fora foi calculado separadamente para a
chamin e para a estrutura de travamento exterior.

104
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

5.3.4.1 Coeficiente Estrutural


Segundo o EN 1991-1-4 [5.3], o coeficiente estrutural dever ter em conta o efeito nas aces do
vento da no simultaneidade na ocorrncia das presses de pico sobre a superfcie ( c s ) em conjunto
com o efeito das vibraes da estrutura devidas turbulncia ( c d ) . Uma vez que a altura da chamin
estudada superior a 60m e a 6,5 vezes o seu dimetro, torna-se necessrio calcular o valor deste
coeficiente.
A expresso para clculo deste coeficiente dada por:

1 + 2.k p .I v ( z s ). B 2 + R 2
cS cd =
1 + 7 .I v ( z s )
(5.8)

em que z s considerada uma altura de referncia para determinao do coeficiente estrutural (ver
Figura 5.8), k p o factor de pico (definido como o quociente entre o valor mximo da parte flutuante
da resposta da estrutura e o desvio padro desta, I v a intensidade de turbulncia e B 2 e R 2 so,
respectivamente, os coeficientes de resposta quasi-esttica e em ressonncia.

Figura 5.8 ilustrao do valor de zs

Os valores obtidos para o coeficiente c s .c d so apresentados Tabela 5.5.

105
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.5 Resultados obtidos no clculo do coeficiente c s .c d

Direco de Incidncia do vento

X Y

z s [m] 61,0 61,0

kp 3,749 3,759

Iv 0,141 0,141

B2 0,683 0,683

R2 0,316 0,279

c s .c d 1,035 1,026

5.3.4.2 Coeficiente de Fora para a Chamin


Segundo o EN 1991-1-4 [5.3], o coeficiente de fora fornece o efeito global do vento sobre uma
construo, um elemento estrutural ou um componente, considerados no seu todo e incluindo o atrito,
caso este no seja especificadamente excludo. Torna-se assim indispensvel uma anlise cuidada
deste coeficiente no mbito deste trabalho.
De acordo com a mesma norma [5.3], o coeficiente de fora calculado de acordo com a expresso:

c f = c f ,0 . (5.9)

em que c f , 0 o coeficiente de fora para cilindros sem livre escoamento em torno das extremidades e
um coeficiente que tem em conta os efeitos de extremidade (que foi considerado igual a 1,0).
O valor de c f , 0 obtido atravs da Figura 5.9.

Figura 5.9 Coeficiente de fora c f ,0 para cilindros de base circular sem livre escoamento em torno das

extremidades e para diferentes valores da rugosidade equivalente k/b

106
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Uma vez que o nmero de Reynolds ( Re ) definido atravs da expresso:

B.v ( z , t )
Re = (5.10)

em que B o valor do dimetro exterior das diferentes seces, v ( z , t ) a velocidade do vento de pico
altura z definida por:

v( z , t ) = U ( z ) + u ( z , t ) (5.11)

O valor da rugosidade superficial equivalente k para o ao (superfcie lisa) de 0,05 (ver Tabela 5.6).
Tabela 5.6 Rugosidades superficiais equivalentes k
Rugosidade equivalente Rugosidade equivalente
Tipo de Superfcie Tipo de Superfcie
k [mm] k [mm]
Vidro 0,0015 Beto liso 0,2

Metal polido 0,002 Madeira aplainada 0,5

Revestimento por
0,006 Beto rugoso 1,0
pintura liso

Pintura aplicada Madeira serrada,


0,02 2,0
pistola rugosa

Superfcie com
Ao superfcie lisa 0,05 2,0
ferrugem

Ferro fundido 0,2 Alvenaria de tijolo 3,0

Ao galvanizado 0,2 - -

Tendo por base as sries temporais u (z, t ) , relativas componente turbulenta da aco do vento
geradas de acordo com o descrito no captulo 7, foi possvel determinar um coeficiente de fora para a
chamin de c f = 1,0 .

5.3.4.3 Clculo do Coeficiente de Fora para a Estrutura de Travamento Exterior


Para o clculo do coeficiente de fora para os perfis metlicos que constituem a estrutura de
travamento exterior, foram seguidas as indicaes presentes no Eurocdigo [5.3] para elementos
estruturais de seco com arestas vivas.
Segundo este documento, c f obtido atravs da expresso (5.9), sendo a c f , 0 atribudo o valor de 2,0.
O valor de c f depois ajustado caso a caso de acordo com o coeficiente .

107
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

O valor de obtido em funo da esbelteza efectiva dos perfis ( ) e do ndice de vazios ( ).

A esbelteza efectiva definida em funo das dimenses da construo e da sua posio, sendo obtida
a partir da Tabela 5.7.
Tabela 5.7 Valores de recomendados para perfis com arestas vivas e estruturas treliadas [5.3]

Posio da estrutura, vento perpendicular ao plano


N Esbelteza efectiva
da figura

Para elementos com seco poligonal


com arestas vivas e estruturas treliadas:
para um l 50m , o menor (
= 1,4. l b ; = 70 )
1 para um l < 15m , o menor (
= 2. l b ; = 70 )

(Para valores intermdios de l ,


dever ser efectuada uma
interpolao linear)

Definindo um ndice de cheios ( ) atravs da expresso:

A
= (5.12)
Ac

em que A a soma das reas projectadas dos elementos e Ac rea limitada pelo contorno exterior
(Figura 5.10),

Figura 5.10 Definio do ndice de cheios

pode, finalmente, obter-se o valor de atravs da Figura 5.11.

108
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 5.11 Valores indicativos do coeficiente de efeitos de extremidade , em funo do ndice de cheios
e da esbelteza

Os resultados obtidos para a chamin em estudo esto descritos na Tabela 5.8.


Tabela 5.8 Resultados obtidos para uma anlise dos coeficientes de fora para a estrutura de travamento

Direco X Direco Y

mdia 43,23 mdia 56,28


0,46 0,24

0,95 0,97

c f ,0 2,0 c f ,0 2,0

cf 1,90 cf 1,94

No entanto, tendo em conta que os coeficientes apresentados no caderno de encargos eram de 1,3 para
ambas as direces, foi decidido diminuir um pouco os valores de c f obtidos, tendo-se optado por
utilizar os valores 1,5 e 1,7 para, respectivamente, as direces X e Y.

5.3.4.4 Cargas Devidas Aco do Vento


Tendo em conta os pontos 5.3.4.1, 5.3.4.2 e 5.3.4.3, os valores caractersticos de presso esttica
equivalente correspondentes aco do vento sobre a estrutura esto descritos na Tabela 5.9.

109
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.9 Valores de carga devido aco do vento


2
Presso esttica equivalente devido ao vento (kN/m )

Estrutura de Travamento Exterior/

Cotas (m) Chamin Cmara de conduo de gases

Direco Y Direco X

0 16 2,87 5,00 4,45

16 25 3,20 5,57 4,96

25 35 3,45 6,02 5,36

35 55 3,82 6,66 5,92

Estas presses foram aplicadas directamente na superfcie da cmara de conduo de gases, enquanto
as presses referentes chamin foram introduzidas ao longo dos anis de rigidez do mesmo.
Numa fase inicial, foi realizada uma anlise estrutural que teve em conta estas presses para simulao
da aco dos ventos. Numa fase posterior, a aco do vento foi decomposta na sua componente mdia,
tratada atravs de uma anlise esttica com coeficientes de fora e de uma anlise dinmica, em que se
simularam numericamente as flutuaes longitudinais da velocidade do vento, de modo a obter
resultados mais realistas.
Os valores atribudos aos coeficientes parciais de combinao foram: 0=0,6; 1=0,2; 2=0.

5.3.5 IMPERFEIES GEOMTRICAS REGULAMENTARES


Para ter em conta provveis imperfeies quer da construo, quer dos elementos estruturais
utilizados, impe-se ter em considerao um desvio lateral do eixo vertical da estrutura. Em estruturas
como chamins, que possuem alturas assinalveis, esta considerao afigura-se ainda de maior
importncia.
O anexo regulamentar, especfico para chamins, EN 1993-3-2 [5.4] estipula um desvio lateral ( )
no topo da estrutura, para chamins em consola de:

h 50
= . 1+ (5.13)
500 h

em que h a altura da chamin (em m).


Por outro lado, o documento EN 13084-1 [5.1] define um desvio lateral diferente. Este documento
refere que, nas situaes em que no realizado um estudo pormenorizado dos efeitos da radiao
solar sobre a estrutura e das tolerncias de construo, pode ser tido em considerao uma inclinao
do eixo da chamin em relao vertical de 1/500.
Os desvios impostos ao topo da estrutura, considerando uma altura de 80m (correspondente altura
total) esto definidos na Tabela 5.10 tendo por base cada um dos dois documentos referidos.

110
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.10 Desvios laterais regulamentares de acordo com os diferentes documentos

Documento EN 1993-3-2 EN 13084-1

Desvio Lateral (mm) 204 160

Uma vez que a estrutura apenas foi modelada a partir da cota +20,85m (ver 3), foi calculado o valor do
desvio lateral que correspondesse a um ngulo de desvio entre o eixo vertical e o da estrutura igual ao
imposto regulamentarmente. Os valores obtidos esto descritos na Tabela 5.11.
Tabela 5.11 Desvios laterais regulamentares para o modelo de acordo com os diferentes documentos

Documento EN 1993-3-2 EN 13084-1

Desvio Lateral [mm] 124 97

Para o clculo estrutural da chamin foi considerado o valor mais gravoso ( =124mm).

5.3.6 COMBINAES DE ACES


Para o clculo da estrutura face s solicitaes a que sujeita, foram definidas seis combinaes de
aces que se caracterizam na Tabela 5.12.
Tabela 5.12 Combinaes de aces

N Combinao Aco Varivel Base Direco de Actuao do Vento

1 Cargas Variveis Direco segundo X

2 Cargas Variveis Direco segundo Y

3 Aco do Vento Direco segundo X

4 Aco do Vento Direco segundo Y

5 Aco da Temperatura Direco segundo X

6 Aco da Temperatura Direco segundo Y

Para definio das combinaes e dos respectivos coeficientes de majorao, foram seguidas as
instrues referentes a projectos dos elementos estruturais presente no regulamento EN 1993-3-2 [5.4]
e descritos na Tabela 5.13.

111
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.13 Valores de clculo das aces [5.4]

Tipo de Efeito Classe de Confiana Aces Permanentes Aces Variveis

3 1,2 1,6

Desfavorveis 2 1,1 1,4

1 1,0 1,2

Favorveis Todas as Classes 1,0 0,0

Situaes Acidentais 1,0 1,0

As definies de Classes de Confiana esto descritas na Tabela 5.14.


Tabela 5.14 Definio das Classes de Confiana

Classe de
Descrio
Confiana

Chamins localizadas em posies estratgicas, tais como estaes nucleares ou em


aglomerados urbanos densamente povoados. Chamins importantes em zonas
3
industriais povoadas onde as consequncias econmicas e sociais de falhas so
bastante elevadas.

Todas as chamins normais em locais industriais ou outras localizaes que no so


2
definiveis como Classe 1 ou3.

Chamins construidas em campo aberto cujas possveis falhas no causaro


1
prejuizos. Chamins com altura menor que 16m localizadas em zonas no povoadas.

A chamin metlica em estudo enquadra-se na classe 2.


Foi tambm considerado que o vento apenas actua numa direco e nunca nas duas em simultneo.

5.4 MATERIAIS
O material definido pelo caderno de encargos e utilizado no estudo da chamin industrial foi o ao
S235. As caractersticas padro deste ao (a 20C) esto resumidas na Tabela 5.15.

112
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.15 Caractersticas padro do ao S235

Material S235 (a 20 C)

f y (tenso de cedncia) [MPa] 235

f u (tenso ltima) [MPa] 360

E (mdulo de elasticidade) [GPa] 210


G (mdulo de distoro) [GPa] 80,8
(coeficiente de Poisson em regime elstico) 0,3
(coeficiente de dilatao trmica linear) [1/C] 1,110
-5

(massa volmica) [kg/m3] 7850,15


(peso volmico) [kN/m ] 3
77,01

Uma vez que partes da estrutura se encontram a uma temperatura de projecto considervel (170C),
necessrio proceder a um ajuste das caractersticas do material para essas mesmas partes.
De acordo com o regulamento EN1993-1-2 [5.5], os factores de reduo para a tenso de cedncia
efectiva e de reduo para o mdulo de elasticidade em regime elstico, para a estrutura em estudo,
podem ser retirados a partir da Tabela 5.16.

113
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.16 Factores de reduo para a relao tenso-extenso do ao carbono a temperaturas elevadas
[5.5]

Factores de reduo temperatura a referidos ao valor de fy ou Ea a 20 C

Factor de reduo Factor de reduo Factor de reduo (referido a


Temperatura (referido a fy) para a (referido a fy) para a Ea) para a inclinao da
do ao tenso de cedncia tenso limite de recta que representa o
efectiva proporcionalidade domnio elstico

k y , = f y , / f y k p , = f p , / f y k E , = E a , / E a

20 C 1,000 1,000 1,000

100 C 1,000 1,000 1,000

200 C 1,000 0,807 0,900

300 C 1,000 0,613 0,800

400 C 1,000 0,420 0,700

500 C 0,780 0,360 0,600

600 C 0,470 0,180 0,310

700 C 0,230 0,075 0,130

800 C 0,110 0,050 0,090

900 C 0,060 0,0375 0,0675

1000 C 0,040 0,0250 0,0450

1100 C 0,020 0,0125 0,0225

1200 C 0,000 0,0000 0,0000

NOTA: Para valores intermdios da temperatura do ao, poder efectuar-se uma interpolao linear.

Os valores anteriores so apresentados na Figura 5.12.

Figura 5.12 - Factores de reduo para a relao tenso-extenso do ao carbono a temperaturas elevadas [5.5]

114
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Deste modo, as caractersticas do ao presente nos locais onde a temperatura atinge os 170C esto
descritas na Tabela 5.17.
Tabela 5.17 Factores de reduo e caractersticas do ao S235 a uma temperatura de 170C

Material Ao S235 (a 170C)

Caractersticas Factor de Reduo Valor

f y (tenso de cedncia) [MPa] 1,0 235

f u (tenso ltima) [MPa] - 360

E (mdulo de elasticidade) [GPa] 0,93 195,3


G (mdulo de distoro) [GPa] 0,93 75,1
(coeficiente de Poisson em regime elstico) - 0,3
(coeficiente de dilatao trmica linear) [1/C] - 1,110
-5

(massa volmica) [kg/m3] - 7850,15


(peso volmico) [kN/m ] 3
- 77,01

5.5 MODELAO NUMRICA DA ESTRUTURA


A modelao da estrutura foi realizada com o auxlio do software de elementos finitos Autodesk
Robot Structural analysis Professional 2011 [5.6]. Com esta modelao obtiveram-se resultados de
uma anlise esttica (em termos de esforos e deformaes) e dinmica (atravs das frequncias
prprias da estrutura e dos seus modos de vibrao).
Para simular a estrutura de um modo realista mas ao mesmo tempo eficiente, foi decidido modelar a
estrutura apenas a partir da cota +20,85m, ou seja, a partir da cmara de conduo de gases (Figura
5.4). Esta opo foi tomada tendo em conta que a estrutura bastante rgida a cotas inferiores, no
levando por isso, em princpio, a deformaes que implicariam rotaes ou deslocamentos no corpo
cilndrico. Por este motivo, foi considerado que esta parte da estrutura no possui uma grande
contribuio para a definio das caractersticas dinmicas da mesma. Por outro lado, a quase
totalidade dos elementos de maquinaria presentes na chamin encontram-se a cotas inferiores a
+20,85m, o que levaria a um aumento do nmero de cargas presentes no modelo. No entanto, devido
presena de elevado nmero de nervuras de rigidez (materializadas por perfis metlicos), estas cargas
no seriam crticas para a avaliao das condies globais e locais de segurana da chamin.

5.5.1 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS


O estudo da chamin metlica em causa exigia a utilizao de trs tipos distintos de elementos na sua
modelao: elementos de casca, de viga e de barra.

5.5.1.1 Elementos de Casca


Os elementos de casca foram utilizados para modelar as chapas de ao relativas tanto chamin como
cmara de conduo de gases.

115
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Estes elementos foram definidos como elementos finitos de 4 ns.

5.5.1.2 Elementos de Viga


Os elementos de viga so elementos que possuem seis graus de liberdade (trs de translao e trs de
rotao).
Elementos de viga recta de dois ns foram utilizados para definir os perfis metlicos usados na cmara
de conduo de gases e nos anis de rigidez da chamin.

5.5.1.3 Elementos de Barra


Foram utilizados elementos de barra para modelar a estrutura de travamento exterior. Estes elementos
de barra (que foram considerados de dois ns) apenas transmitem esforo ao longo do seu eixo
longitudinal.

5.5.2 LIGAES UTILIZADAS NA MODELAO


No presente projecto, foram tidas em considerao dois tipos de ligao: as ligaes da estrutura ao
exterior e as ligaes da estrutura de travamento exterior chamin.

5.5.2.1 Ligaes ao Exterior


Uma vez que a modelao da estrutura no abrangeu as cotas inferiores, a ligao ao exterior da
mesma no foi materializada nos seus locais reais. Por esse motivo, foram considerados dois tipos de
apoios:
 Apoios simples restringem apenas o deslocamento na direco vertical;
 Apoios duplos restringem as trs direces de translao mas nenhuma de rotao;
No caso da cmara de conduo de gases, foram utilizados os dois tipos de apoio. Em todos os ns
foram utilizados apoios simples, com excepo dos ns centrais de cada face em que foram empregues
apoios duplos
Para a estrutura de travamento exterior foram utilizados apoios duplos nos seus quatro vrtices (Figura
5.13 e Figura 5.14).

116
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 5.13 - Esquema em planta de colocao das ligaes exteriores


(cmara de conduo de gases e estrutura de travamento exterior)

Figura 5.14 - Vista isomtrica do pormenor das ligaes ao exterior utilizadas

117
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

5.5.2.2 Ligaes da Estrutura de Travamento Exterior Chamin


A ligao realizada cota +45,7m entre a estrutura de travamento exterior e a chamin foi simulada
recorrendo a Rigid Links, os quais transmitem esforos segundo as direces horizontais (X e Y) e
libertam a direco vertical (Z) e os trs graus de liberdade de rotao (ver Figura 5.15).

a) b)

Figura 5.15 - Pormenor de uma das ligaes estrutura de travamento exterior-chamin -


(assinalado nas figuras): a) sem os elementos de barra/ viga materializados; b) com estes
elementos materializados

5.5.3 VALIDAO DO MODELO RELATIVO AO CORPO CILNDRICO


Devido relevncia que os efeitos dinmicos possuem no presente trabalho, foi considerado de maior
importncia realizar uma modelao rigorosa do corpo cilndrico. Por esse motivo, foi feita uma
primeira modelao de um corpo cilndrico metlico, encastrado na base, com as seguintes
caractersticas:
 Dimetro de 8,0m;
 Espessura constante de chapa metlica de 25mm;
 Comprimento de 48,5m (igual ao da chamin metlica em estudo)
para assim ser possvel confrontar os resultados obtidos atravs do programa de clculo automtico
[5.6] com resultados tericos.
Esta comparao foi realizada ao nvel da frequncia fundamental, uma vez que numa anlise
dinmica de resposta a solicitaes de aces de vento, este o parmetro de maior influncia.
Assim, a equao terica de clculo da frequncia fundamental para uma viga encastrada numa das
suas extremidades [5.7]:

kn E.I .g
fn = (5.14)
2 w.l 4

118
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

em que kn uma constante (dependendo da frequncia desejada), E o mdulo de elasticidade, o


momento de inrcia da seco transversal, g a acelerao da gravidade, w peso por unidade de
comprimento e o comprimento da viga, cujos valores se resumem na Tabela 5.18.
Tabela 5.18 Valores referentes s caractersticas do corpo cilndrico em estudo

Caractersticas Valores

kn 3,52
3
E 210 x 10 MPa
g 9,81 m/s
2

w 48,387 kN/m
4
I 5,0266 m
l 48,5 m

Por outro lado, o corpo cilndrico foi modelado como um elemento de casca, com elementos finitos de
quatro ns, sendo a malha espaada longitudinalmente de 1m e a seco transversal dividida em 40
pontos. Representa-se na Figura 5.16 a malha de elementos finitos resultante, com um total de 294
elementos finitos.

Figura 5.16 Corpo cilndrico em estudo com 294 elementos finitos

119
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Foi ainda calculada a frequncia fundamental da chamin atravs da frmula sugerida pelo
Eurocdigo [5.3]:

1 .b ws
n1 = (5.15)
heff2 wt

em que uma constante (sendo 1000 para chamins de ao), o dimetro da chamin no topo
[m], a altura equivalente da chamin [m]:

h2
heff = h1 + (5.16)
3

e so parmetros ilustrados na Figura 5.17, o peso dos elementos estruturais que


contribuem para a rigidez da chamin e o peso total da chamin.

Figura 5.17 Ilustrao explicativa dos parmetros e [5.3]

Sistematizam-se na Tabela 5.19 os valores da frequncia fundamental calculados utilizando as trs


metodologias referidas.
Tabela 5.19 Valores da frequncia fundamental obtidos atravs das trs vias de clculo

Meio de Clculo Frequncia fundamental [Hz]

Valor terico 3,48

EN 1991-1-4 3,40

Valor obtido atravs de clculo automtico [5.6] 3,32

120
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Como possvel constatar, a diferena obtida entre o valor obtido atravs do programa de clculo e o
valor terico pequena (da ordem dos 4,6%), tendo-se por isso considerado esta via de anlise como
credvel. O valor obtido atravs do Eurocdigo tambm prximo dos restantes valores.
Foi ainda realizado um outro modelo do corpo cilndrico cuja malha foi refinada a nvel transversal
para o dobro (seco transversal dividida em 80 pontos). O resultado obtido foi o mesmo, tendo-se
portanto decidido optar pela malha espaada de 1m longitudinalmente e transversalmente dividida em
40 pontos.

5.6 INTRODUO DE ANIS DE RIGIDEZ NA CHAMIN (VERIFICAO AO ENFUNAMENTO)


Tratando-se a chamin de uma estrutura metlica constituda por chapas de elevada esbelteza, o estudo
da possibilidade de ocorrncia do enfunamento dessas mesmas chapas revela-se de enorme
importncia. De modo a contrariar esse efeito, seria de esperar a necessidade de introduo de
nervuras horizontais e/ou verticais na chamin.

5.6.1 VERIFICAO AO ENFUNAMENTO DAS CHAPAS DA CHAMIN COM NERVURAS DE RIGIDEZ


Para a realizao deste estudo, foram seguidas as indicaes presentes em apontamentos [5.8] do Prof.
Jos Mota Freitas que por sua vez se baseiam na norma espanhola MV 104 e so aplicveis a chapas
planas. Foram considerados dois casos possveis:
 Introduo de nervuras horizontais e verticais ao longo da chamin;
 Introduo apenas de nervuras horizontais.

5.6.1.1 Verificao ao Enfunamento das Chapas da Chamin com Nervuras Horizontais e Verticais
Uma vez que a verificao ao enfunamento das chapas depende da relao entre o comprimento e
largura das mesmas (Figura 5.18), foi inicialmente realizada uma malha de nervura de rigidez de
acordo com a Figura 5.19. Esta malha est espaada de 2,0 m para as nervuras horizontais e
verticalmente possui 20 nervuras (correspondendo a um espaamento de sensivelmente 1,272 m).

Figura 5.18 Representao grfica do coeficiente

121
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 5.19 Chamin metlica com nervuras de rigidez verticais e horizontais

Segundo Mota Freitas [5.8], a instabilidade das chapas ocorre para tenses crticas calculadas por:

cx0 = k . E (5.17)

cx0 = k . E (5.18)

em que E se refere tenso crtica de referncia de Euler que, para o caso de uma chapa,
calculado atravs de :

2 .E e
E = .( ) 2 (5.19)
12(1 ) b
2

em que o coeficiente de Poisson, E o mdulo de elasticidade do ao e b e e so dimenses da


chapa.
Por outro lado, os coeficientes k e k , para uma situao em que < 1 , so calculados a partir das
frmulas:

1 2.63
k = ( + )2 (5.20)
+ 1 .1
6.68
k = 5.00 + (5.21)
2

122
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

O coeficiente calculado atravs do quociente entre as tenses mnimas e mximas na chapa em


estudo (Figura 5.20), sendo no caso estudado de valor sensivelmente igual a 1.

Figura 5.20 Esquema ilustrativo para explicitao do coeficiente

Sendo a tenso de comparao ( C ) calculada atravs de:

C = ' 2 +3 2 (5.22)

Devendo as tenses mdias ser calculadas de acordo com a Figura 5.21.

Figura 5.21 Clculo da tenso mdia num painel

Partindo do pressuposto que o painel se encontra num regime elstico, a chamada tenso de
comparao crtica ideal ( C,Cr ) calculada como:
i

E . C
Ci ,Cr =
1 + ' 3 '
(5.23)
. + ( . )2 + ( )2
4 k 4 k k

123
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

No entanto, a condio:

Ci ,Cr p = 0.8 f yd (5.24)

dever ser cumprida para que efectivamente o painel se encontre em regime elstico.
Por ltimo, a estabilidade da chapa metlica considera-se garantida se for assegurado:

Ci ,Cr C (5.25)

No caso da chamin estudada, os valores mdios de tenso normal e de corte obtidos no caso de carga
mais gravoso esto representados na Tabela 5.20.
Tabela 5.20 Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso

1 212.18 Mpa 1 0.97 Mpa

2 30.80 Mpa 2 0.35 Mpa

Mdio 121.13 Mpa Mdio 0.66 Mpa

Os resultados obtidos neste estudo esto descritos na Tabela 5.21.


Tabela 5.21 Resultados obtidos para a chamin com nervuras verticais e horizontais

E 27.58 MPa

k 6,11

k 21,51

a 1,272 m

b 2,00 m
0,636

C 121,14 MPa
Ci ,Cr C , Logo est garantida a estabilidade
i
C,Cr 168,51 MPa

p 188,00 MPa p Ci ,Cr , Logo o painel encontra-se em regime elstico

124
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

5.6.1.2 Verificao ao Enfunamento das Chapas da Chamin com Nervuras Horizontais


Tendo em conta a garantia de estabilidade ao enfunamento das chapas metlicas para a situao de
existncia de nervuras verticais e horizontais, foi estudado um segundo caso em que apenas existiam
nervuras horizontais (anis de rigidez) espaadas de 2,0 m.
Esta verificao no foi realizada para os mesmos painis que em 5.6.1.1, mas para os painis
imediatamente superiores. Este facto deve-se existncia de nervuras verticais nas proximidades da
ligao entre a chamin e a cmara de conduo de gases, tal como ilustrado na Figura 5.22.

Figura 5.22 Pormenor explicativo das nervuras verticais existentes na ligao chamin cmara de conduo
de gases

O estudo seguiu os passos descritos em 5.6.1.1, no entanto as equaes (5.20) e (5.21) foram
substitudas, respectivamente, por:

10.5
k = (5.26)
+ 1.1
5.00
k = 6.68 + (5.27)
2

uma vez que 1 .

Os valores mdios de tenso normal e de corte obtidos no caso de carga mais gravoso esto
representados na Tabela 5.22.

125
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.22 - Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso

1 31.77 Mpa 1 0.31 Mpa

2 5.58 Mpa 2 0.30 Mpa

Mdio 18.68 Mpa Mdio 0.31 Mpa

Os resultados obtidos para o estudo da possibilidade de enfunamento das chapas metlicas da chamin
possuindo apenas nervuras horizontais espaadas de 2,0 m esto resumidos na Tabela 5.23.
Tabela 5.23 Resultados obtidos para a chamin com nervuras horizontais

E 27,58 MPa

12,65 m

a 25,29 m

b 2,00 m

k 5,00

k 6,71

C 18,69 MPa
Ci ,Cr C , Logo est garantida a estabilidade
i
C,Cr 151,65 MPa

p 188,00 MPa p Ci ,Cr , Logo o painel encontra-se em regime elstico

Como possvel concluir, a estabilidade tambm se encontra garantida para a situao enunciada neste
ponto. Por este motivo, esta foi a soluo adoptada no projecto.

5.6.2 CLCULO DA INRCIA DAS NERVURAS DE RIGIDEZ PARA CONTROLO DO ENFUNAMENTO


Para definio da inrcia das nervuras de rigidez para controlo do enfunamento foram seguidas as
recomendaes empricas presentes em [5.8].

5.6.2.1 Clculo das Nervuras de Rigidez Verticais


Segundo Mota Freitas [5.8], as dimenses das nervuras de rigidez verticais devem obedecer s duas
seguintes condies:

b 4
I 1.5( ) (cm 4 ) (5.28)
50
d 15t (5.29)

126
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

em que I se refere inrcia da seco da nervura e b , d e t so dimenses ilustradas na Figura


5.23.

Figura 5.23 Esquema ilustrativo de uma chapa metlica com nervura vertical [5.8]

O valor do momento de inrcia das seces transversais das nervuras calculado em relao a um eixo
contido no plano mdio da chapa. Por esse motivo, o seu valor obtido atravs de:

t e t e
I = (d + ) 3 ( ) 3 (5.30)
3 2 3 2

Seguindo as condies (5.28 e (5.29), as dimenses das nervuras verticais dimensionadas esto
definidas na Tabela 5.24, para um valor de emdio = 17 mm

Tabela 5.24 Dimenses das nervuras verticais

d 85 mm
t 20 mm
4
I 544,5242 cm

5.6.2.2 Clculo das Nervuras de Rigidez Horizontais


Seguindo tambm as recomendaes presentes em [5.8], a inrcia das nervuras horizontais deve ser tal
que cumpra (5.29) e:

I b e 3 (2,4 2 0,13) (5.31)

em que = 0.984 .
As dimenses definidas paras as nervuras horizontais esto descritas na Tabela 5.25, tambm para um
emdio = 17 mm . As dimenses escolhidas so ligeiramente superiores s necessrias de acordo com
(5.31) de forma a precaver possveis problemas de libertao de vrtices atravs de modos de vibrao
por ovalizao (ver captulo 7).

127
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 5.25 Dimenses das nervuras horizontais

d 30 mm
t 130 mm
4
I 2484,5938 cm

5.7 VERIFICAO ESTRUTURAL DA CHAMIN RESULTADOS OBTIDOS E ESQUEMA


ESTRUTURAL

5.7.1 RESUMO
Com o intuito de realizar um estudo sobre os efeitos dinmicos induzidos pela aco do vento, foi
elaborado o projecto da chamin metlica em estudo.
Este projecto no uma anlise exaustiva do comportamento estrutural da chamin em causa, mas sim
uma anlise estrutural para definio de seces e uma posterior pormenorizao das mesmas.
Para cada uma das combinaes definidas em 5.3.6, o valor de dimensionamento Rd dever ser
sempre menor ou igual que o valor de dimensionamento resistente Rd
:

Rk
Rd = (5.32)
M

em que o coeficiente parcial de segurana M pode tomar os valores presentes na Tabela 5.26 [5.4].

Tabela 5.26 Valores adoptados para os coeficientes parciais de segurana

Coeficiente Parcial Valor


Enquadramento
de Segurana adoptado

Resistncia de elementos estruturais ou elementos relacionados


M0 1,00 com a tenso de cedncia f y , quando no h ocorrncia de
encurvadura local ou global

Resistncia de elementos estruturais ou elementos relacionados


M1 1,10 com a tenso de cedncia f y , quando h ocorrncia de
encurvadura local ou global

Resistncia de elementos estruturais ou elementos relacionados


M2 1,25
com o estado de tenso ltima f u

Ainda segundo o EN 1993-3-2 [5.4], documento especfico para chamins, devero ser realizadas as
seguintes verificaes ao estado limite ltimo:
 Equilbrio esttico;
 Resistncia dos elementos estruturais;

128
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

 Estabilidade global;
 Encurvadura local dos elementos;
 Fadiga;
 Ligaes estruturais.
De entre os pontos referidos, apenas no feita referncia ao ltimo uma vez que o objectivo do
presente trabalho passa por uma compreenso do funcionamento da estrutura enunciada e respectivo
dimensionamento de um TMD e no pela realizao de um projecto pormenorizado de uma chamin
metlica. O mesmo aconteceu com a anlise aco ssmica, a qual no foi realizada pelo mesmo
motivo embora seja referido em [5.1], [5.9] que esta no normalmente significativa para chamins
em ao.
O ponto referente fadiga devido a possveis efeitos de libertao de vrtices tratado no captulo 7.

5.7.2 RESULTADOS OBTIDOS

5.7.2.1 Anlise de Elementos de barra/ viga


Atravs da anlise estrutural da chamin metlica foi possvel concluir que tanto as nervuras verticais
como as barras existentes na base da chamin (ver Figura 5.24) sofriam tenses inadmissveis devido
variao de temperatura existente entre a parte cilndrica da chamin e a cmara de conduo de gases.

a) b)

Figura 5.24 Barras existentes na ligao chamin cmara de conduo de gases com tenses muito
elevadas (a) vista frontal; b) vista lateral)

Por esse motivo, foi decidido introduzir ligaes ovalizadas nos pontos de unio destas barras para
assim permitir alguma liberdade de movimento s mesmas. Deste modo, as tenses desceriam para
valores razoveis, uma vez que as barras se encontravam esforadas essencialmente devido ao efeito
da temperatura.
Para clculo dos elementos de barra/ viga foram realizadas as verificaes presentes no EN 1993-1-1
[5.10], tendo sido calculado um coeficiente de eficcia descrito como a razo entra o valor de
solicitao presente no elemento e o valor resistido:

129
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

REd
coeficiente eficcia = (5.33)
RSd

Os resultados obtidos para as diversas combinaes para os elementos barra/ viga mais esforados,
atravs do software Robot 2011 [5.6], foram os descritos na Tabela 5.27.
Tabela 5.27 Resultados obtidos para as barras/ vigas mais esforadas

Combinao Coeficiente de eficcia Barra/ Viga Perfil

1 0,47 10350 IPE 360

2 0,31 10344 IPE 360

3 0,95 10350 IPE 360

4 0,60 10344 IPE 360

5 0,46 10350 IPE 360

6 0,31 10344 IPE 360

5.7.2.2 Ligaes Ovalizadas


As ligaes ovalizadas permitem algum movimento dos elementos que as contm. No caso concreto
das barras sujeitas a elevadas temperaturas, o facto de possuir ligaes deste tipo, vai permitir barra
expandir o suficiente para que as tenses desam para valores admissveis para o tipo de ao utilizado.
Na Figura 5.25 est ilustrado um exemplo de um furo ovalizado numa chapa metlica.
Uma vez que o objectivo do presente trabalho no passa por uma pormenorizao completa do
dimensionamento da estrutura da chamin metlica, estas ligaes no foram dimensionadas.

Figura 5.25 Exemplo de uma chapa metlica com um furo ovalizado na qual seria ligado um perfil metlico
[5.11]

130
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

5.7.2.3 Anlise de Elementos de Casca


Ao realizar uma anlise aos elementos de casca atravs do programa de clculo automtico Robot
2011 [5.6], verificou-se que os elementos mais esforados so, como seria de esperar, os de ligao
entre a chamin e a cmara de conduo de gases. Por esse motivo, foi decidido introduzir elementos
de viga que circundam essa ligao.
Os valores mximos de tenso foram calculados segundo o critrio de Von Mises. Este critrio dado
por [5.6]:

Mises =
1
2
[ ]
( sXX sYY ) 2 + sXX 2 + sYY 2 + 3 sXY 2 (5.34)

em que sXX , sYY e sXY referem-se, respectivamente, tenso segundo X, segundo Y e tenso
tangencial.
Os resultados obtidos para as 6 combinaes em anlise esto descritos na Tabela 5.28.
Tabela 5.28 Resultados obtidos para as chapas metlicas

Tenso mxima segundo o


Combinao
critrio de Von Mises [MPa]

1 97,33

2 71,86

3 189,77

4 136,06

5 94,91

6 70,43

5.7.2.4 Anlise da Estrutura Encurvadura


Embora o problema da encurvadura em elementos cilndricos de paredes finas seja possvel de ser
tratado a nvel terico, relevantes imprecises surgem devido presena de imperfeies geomtricas
e devido difcil quantificao exacta dos elementos de ligao da chamin ao exterior [5.12].
Para alm desse facto, segundo o EN 1993-1-6 ser necessrio realizar uma verificao encurvadura
circunferencial da chamin uma vez que a equao [5.13]:

r E
0,21 (5.35)
t f yk

131
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

(em que r o raio mdio da chapa metlica, t a espessura da chapa, E o modulo de elasticidade
e f yk a tenso de cedncia caracterstica do ao) no satisfeita.

Por esse motivo foi realizada uma anlise encurvadura da estrutura atravs do programa de
elementos finitos [5.6], na qual foi calculado o factor ( cr ) pelo qual as aces de clculo teriam de
ser multiplicadas de forma a provocar instabilidade, a nvel global, na estrutura. Foram ainda
introduzidas, a nvel local, imperfeies geomtricas nos perfis de acordo com o EN1993-1-1 [5.10].
Assim, o valor de cr obtido atravs da razo [5.10]:

Fcr
cr = (5.36)
FEd

em que Fcr o valor crtico do carregamento associado instabilidade elstica num modo global da
estrutura e FEd o valor do carregamento da estrutura.

Os resultados obtidos para o primeiro modo de encurvadura esto descritos na Tabela 5.29. Na Figura
5.26 est ilustrado esse mesmo modo.
Tabela 5.29 Valores de cr obtidos para o 1 modo de encurvadura

Combinao cr
1 7,554e+000

2 6,949e+000

3 4,667e+000

4 5,552e+000

5 7,784e+000

6 7,439e+000

132
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 5.26 1 modo de deformao por encurvadura da combinao 3

Com o objectivo de verificar, simplificadamente, a segurana a possveis efeitos de segunda ordem


associados a deslocamentos laterais, foi utilizado um factor de majorao para as cargas laterais. Este
factor calculado atravs da seguinte expresso [5.10]:

1
C Cr =
1
1 (5.37)
Cr

Deste modo, os valores de cr obtidos para o primeiro modo de encurvadura para as seis combinaes
so os obtidos na Tabela 5.30.
Tabela 5.30 - Valores de cr obtidos para o 1 modo de encurvadura com majorao das cargas laterais atravs
do coeficiente C Cr

Combinao cr
1 6,677e+000

2 6,639e+000

3 3,920e+000

4 5,018e+000

5 6,856e+000

6 7,071e+000

133
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Como possvel observar, o valor de cr na situao mais gravosa (combinao 3) continua


relativamente elevado, estando, por isso, a estrutura salvaguardada a possveis instabilidades por
encurvadura.

5.7.3 ESQUEMA ESTRUTURAL


Uma vez calculada a estrutura, de seguida so apresentados os desenhos de execuo para cada
componente da chamin metlica.

5.7.3.1 Chamin
A chamin constituda por chapas metlicas com variao de espessuras discretas tal como descrito
na Tabela 5.31. Em relao ao projecto original (descrito na Tabela 5.1), a nica alterao realizada foi
no painel imediatamente superior cmara de conduo (alterao de 25 para 50mm). Esta deciso foi
tomada devido aos focos de tenso elevada que se desenvolviam com a configurao anterior.
Tabela 5.31 Espessuras finais das chapas metlicas da chamin

Cota [m] Espessura [mm]

31,5
50
(ligao cmara de conduo chamin)

31,5 33,5 50

33,5 46,7 25

46,7 56,7 15

56,7 66,7 12

66,7 73,35 10

73,35 80 8

Este elemento possui tambm anis de rigidez, de dimenses definidas na Tabela 5.25, espaados, em
mdia, de 2.0m de acordo com o ilustrado pela Figura 5.27, e nervuras de rigidez verticais
materializadas em perfis IPE 400 (uma vez que as nervuras definidas na Tabela 5.24 no asseguravam
um comportamento esttico satisfatrio) e colocadas ao longo do permetro da chamin com
espaamentos de 1.272m, tais como ilustrado na Figura 5.28.

134
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 5.27 Esquema da disposio dos anis de rigidez

Figura 5.28 Esquema da disposio das nervuras verticais

Posteriormente, e em fase de anlise das vibraes induzidas pela aco do vento na chamin, foram
testadas diferentes seces para os anis de rigidez (ver captulo 6).

135
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

5.7.3.2 Cmara de Conduo de Gases


A cmara de conduo de gases constituda por chapas de 50mm e por nervuras materializadas por
perfis metlicos. Estes perfis esto descritos nas Figura 5.29 e Figura 5.30.

Figura 5.29 Desenho de um alado da cmara de conduo de gases (vista segundo X)

Figura 5.30 - Desenho de um alado da cmara de conduo de gases (vista segundo Y)

5.7.3.3 Elementos da Ligao Chamin/Cmara de Conduo de Gases


Uma vez que a ligao da chamin com a cmara de conduo de gases uma zona crtica de alterao
de geometria, foi tida uma especial ateno no seu dimensionamento. Assim, para alm da colocao
de um perfil metlico que circunda todo o permetro na zona de contacto entre os dois elementos
(Figura 5.31), foram tambm adicionados elementos de barra para assim conferir uma maior rigidez

136
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

flexo da chamin (Figura 5.32) e perfis metlicos no topo da cmara (Figura 5.33) de modo a
diminuir as rotaes da chamin (com o consequente aumento da frequncia do modo fundamental de
flexo da mesma).

Figura 5.31 Elementos de viga (constitudos por perfis IPE300) na zona de contacto chamin/cmara de
conduo de gases (elementos a vermelho)

Figura 5.32 Perfis metlicos introduzidos com o objectivo de conferir maior rigidez flexo da chamin
(elementos a vermelho)

Figura 5.33 Perfis metlicos no topo da cmara

137
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Nas Figura 5.34 e Figura 5.35 esto esquematizados os perfis metlicos que compem os trs tipos de
elementos de ligao enunciados anteriormente.

Figura 5.34 - Elementos de viga na zona de contacto chamin/cmara de conduo de gases

Figura 5.35 - Perfis metlicos introduzidos com o objectivo de introduzir maior rigidez flexo da chamin

5.7.3.4 Estrutura de Travamento Exterior


A estrutura de travamento exterior foi dimensionada tendo como base o esquema presente no caderno
de encargos (Figura 5.5). Na Figura 5.36 representado o esquema estrutural e os tipos de perfis
adoptados que no constam da Figura 5.5.

138
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

a) b)

c) d)
Figura 5.36 - Estrutura de travamento exterior: a) perfis assinalados correspondem a B 273*8.8; b) perfis
assinalados correspondem a HEA 300; c) perfis assinalados correspondem a HEB 400; d) perfis assinalados
correspondem a HEB 220

139
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Na Figura 5.37 apresentada uma perspectiva do modelo numrico final.

Figura 5.37 Perspectiva do modelo numrico final

140
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

6
ANLISE DO COMPORTAMENTO
DINMICO DA ESTRUTURA

6.1. INTRODUO
Partindo do modelo numrico descrito no Captulo 5, foi possvel avaliar as caractersticas dinmicas
da chamin metlica. Esta avaliao foi realizada utilizando o programa de clculo automtico Robot
[6.1].
Para alm deste, foi criado mais um modelo no qual se alterou a inrcia dos anis de rigidez. Este
modelo foi criado com o objectivo de melhor compreender a variao do comportamento dinmico de
estruturas deste tipo com a inrcia dos anis de rigidez.

6.1.1. DEFINIO DOS DOIS MODELOS ESTUDADOS


De modo a estudar o funcionamento da chamin metlica em funo dos anis de rigidez introduzidos,
foram realizados dois modelos numricos diferentes:
 Modelo A anis de rigidez de acordo com o descrito em 5.6.2.2. (com a menor inrcia dos
dois modelos);
 Modelo B anis de rigidez com inrcia mais elevada dos dois modelos.
A definio das inrcias dos anis de rigidez regeu-se por:
 Modelo A primeiro modo de deformao (para cada direco) de flexo e o modo de
ovalizao tal que a estrutura no sofre problemas de vortex shedding por ovalizao (ver
captulo 7 ) ;
 Modelo B no existem modos de deformao por ovalizao dentro da gama de frequncias
estudada (at aos 5Hz).
As inrcias dos anis de rigidez de cada modelo esto descritas na Tabela 6.1 e foram calculadas em
relao ao eixo de rotao da chamin, para uma espessura de chapa mdia de 17mm.
Tabela 6.1 Descrio da inrcia dos diferentes anis de rigidez
4
Modelo a [mm] b [mm] Inrcia [cm ]

A 30 130 6,499E6

B 50 200 1,695E7

141
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

6.1.2. CARACTERSTICAS DINMICAS DA ESTRUTURA


Partindo dos modelos de elementos finitos realizados, foram calculadas os valores das frequncias da
estrutura at um valor mximo de 5Hz. Na Tabela 6.2 so apresentadas as frequncias e as respectivas
configuraes modais para os trs modelos. Na Figura 6.1 so ilustrados os primeiros modos de flexo
e ovalizao de cada modelo.
Tabela 6.2 Frequncias naturais e respectivas configuraes modais da estrutura para os diferentes modelos

Modelo A Modelo B

Modo de Frequncia Configurao Modal Frequncia Configurao Modal


Vibrao (Hz) (Direco) (Hz) (Direco)

1 1,808 1 Modo Flexo (X) 1,649 1 Modo Flexo (X)

2 1,959 1 Modo Flexo (Y) 1,722 1 Modo Flexo (Y)

1 Modo Estrutura 1 Modo Estrutura


3 2,145 2,145
Travamento Travamento

2 Modo Estrutura 2 Modo Estrutura


4 2,219 2,219
Travamento Travamento

3 Modo Estrutura 3 Modo Estrutura


5 3,340 3,340
Travamento Travamento

1 Modo Cmara
6 3,467 1 Modo Ovalizao 4,082
Passagem Gases

2 Modo Cmara
7 3,524 2 Modo Ovalizao 4,132
Passagem Gases

1 Modo Cmara 4 Modo Estrutura


8 4,077 4,285
Passagem Gases Travamento

2 Modo Cmara 3 Modo Cmara


9 4,130 4,405
Passagem Gases Passagem Gases

4 Modo Estrutura 4 Modo Cmara


10 4,284 4,424
Travamento Passagem Gases

3 Modo Cmara 5 Modo Estrutura


11 4,404 4,536
Passagem Gases Travamento

4 Modo Cmara 6 Modo Estrutura


12 4,424 4,599
Passagem Gases Travamento

4 Modo Estrutura 7 Modo Estrutura


13 4,534 4,661
Travamento Travamento

5 Modo Estrutura 8 Modo Estrutura


14 4,599 4,933
Travamento Travamento

6 Modo Estrutura 9 Modo Estrutura


15 4,661 5,025
Travamento Travamento

142
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

7 Modo Estrutura
16 4,933 - -
Travamento

17 5,001 3 Modo Ovalizao - -

Como possvel constatar atravs da Figura 6.1 a), nos modos de deformao por flexo de ambos os
modelos, a estrutura no sofre qualquer ovalizao da sua seco.

a) b)
Figura 6.1 a) 1 modo de deformao do modelo A e B (as configuraes do modo so semelhantes); b) 6
modo de deformao do modelo A (1 de ovalizao)

Encerra tambm alguma importncia referir que, na tentativa de elevar a frequncia dos modos de
ovalizao tanto do modelo A como do modelo B, o aumento da inrcia das nervuras de rigidez (e
subsequente aumento das dimenses das mesmas) levou a uma diminuio das frequncias
fundamentais desses modelos. Este facto explicado pelo aumento da massa da chamin (devido aos
anis de maior dimenso) que no acompanhado por um aumento, na mesma proporo, da rigidez
desse mesmo elemento.
De forma a realar a importncia dos anis de rigidez, foram calculados, a ttulo de exemplo, os
primeiros modos de flexo e ovalizao de um terceiro modelo com nervuras de dimenses bastante
mais reduzidas (2080mm). Na Figura 6.2 so representados esses mesmos modos.

143
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

a) b)

Figura 6.2 Modos fundamentais de um modelo com anis de rigidez de inrcia muito reduzida: a) 1 modo de
flexo; b) 1 modo de ovalizao

Como possvel observar, inclusive o modo de flexo sofre alguma ovalizao da sua seco. Este
fenmeno muito prejudicial para a estrutura metlica uma vez que surgem aceleraes muito
elevadas no seu topo tanto devido ao modo de vibrao por flexo como de ovalizao. Para alm
disso, o facto de existir um modo de ovalizao com responsabilidade nas aceleraes geradas, traduz-
se, em muitos casos, em aceleraes elevadas tambm na direco transversal actuao do vento.

144
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

7
ANLISE QUASI-ESTACIONRIA
DOS EFEITOS DE RAJADA SOBRE A
CHAMIN

7.1 INTRODUO
Com o intuito de reproduzir de um modo mais preciso o comportamento da chamin metlica sob a
aco do vento, nomeadamente sob o efeito de rajada, foram geradas, de modo artificial, amostras de
sries temporais de velocidade de vento. Partindo destas, foi analisada a resposta da chamin a estas
mesmas sries temporais de velocidade de vento.
No presente captulo tambm realizada uma anlise da possibilidade de ocorrncia de efeitos de
libertao de vrtices, tanto para a estrutura sem e com TMD.
Por ltimo, um TMD estudado e dimensionada para a estrutura.

7.2 GERAO ARTIFICIAL DE SRIES TEMPORAIS DE VELOCIDADES DE VENTO


Para a gerao artificial de sries temporais de velocidades de ventos foi seguido o mtodo de
sobreposio de harmnicos proposto por Deodatis, descrito por Bastos em [7.1] (implementado
automaticamente em MATLAB [7.2]).
Para o estudo da chamin metlica, foram gerados 10 lotes de sries temporais por direco (num total
de 20 sries criadas artificialmente). Para a direco X foram gerados 31 pontos, enquanto para a
direco Y foram gerados 33 pontos. A localizao destes pontos encontra-se ilustrada na Figura 7.1.

145
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

a) b)

Figura 7.1 Localizao dos pontos para os quais foram geradas sries temporais de velocidades do vento:
a)segundo direco X e b) Y

As sries temporais foram geradas seguindo a funo densidade espectral de potncia de Von Karman
(ver Captulo 3) e correspondem a um intervalo de 819,2 segundos com uma frequncia de
amostragem de 10Hz (correspondendo a intervalos de t = 0,1s ). Deste modo, cada srie resulta
assim da sobreposio de 2048 harmnicos, varrendo a gama de frequncias estudada (de 0 a 5Hz)
com uma resoluo de n = 5 / 2048 = 0,002441Hz .

As condies para a gerao das sries temporais seguiram as definies dadas pelo EN 1991-1-4
[7.3], nomeadamente no clculo da escala de turbulncia atravs da seguinte expresso:

z
L( z ) = Lt .( ) para z z min
zt (7.1)

L( z ) = L( z min ) para z < z min

com uma altura de referncia z t = 200m , uma escala de referncia Lt = 300m e com
= 0,67 + 0,05. ln( z 0 ) , em que z 0 est descrito na Tabela 5.3.
O desvio-padro foi tambm calculado segundo o Eurocdigo [7.3] de acordo com a equao (5.6). As
constantes de decaimento, tambm definidas em [7.3], possuem os valores de 0, 11,5 e 11,5 para,
respectivamente c x , c y e c z .

146
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Na Figura 7.2 esto representadas 2 sries temporais das flutuaes longitudinais da velocidade do
vento para as cotas +31,7m e +80,0m (correspondentes base e topo da estrutura cilndrica da
chamin).

Cota +31,7m
40
30
20
Velocidade [m/s]

10
0
-10
-20
-30
-40
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

a)

Cota +80,0m
40
30
20
Velocidade [m/s]

10
0
-10
-20
-30
-40
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

b)

Figura 7.2 Sries temporais das flutuaes longitudinais da velocidade do vento nos pontos cota +31,7 m (a)
e +80,0 m (b)

A opo de utilizao de lotes de 10 sries temporais para cada direco seguiu os trabalhos
desenvolvidos por Bastos [7.1], onde se afirma que, para avaliar a evoluo caracterstica de uma
determinada varivel (como o deslocamento ou acelerao), uma dezena de simulaes suficiente
(ver Figura 7.3).

147
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 7.3 Erro quadrtico mdio em funo do nmero de simulaes realizadas [7.1]

7.3 CLCULO DE SRIES TEMPORAIS DE FORAS AERODINMICAS


Partindo das sries temporais de flutuao das velocidades longitudinais do vento, surge a necessidade
de calcular foras correspondentes de forma a ser possvel simular a aco dinmica do vento nos 2
modelos estudados.

7.3.1.CLCULO DA PARCELA CORRESPONDENTE ACO DINMICA DO VENTO


Para clculo da parcela correspondente aco dinmica do vento torna-se necessrio recorrer
expresso (2.10), deduzida anteriormente:

1
F (t , z ) = . ar .U 2 ( z ).c f ( z ). A + ar .c f ( z ). A.U ( z ).u ( z , t ) ar .c f . A.U ( z ).q& ( z ) (7.2)
2

Tal como afirmado em 2.4.3.2, esta expresso compreende 3 parcelas que representam,
respectivamente, a componente mdia da fora aerodinmica (devido velocidade mdia), a
componente turbulenta da fora aerodinmica (devido s flutuaes da velocidade longitudinal do
vento) e a componente devido oscilao da estrutura.
Partindo da parcela referente componente turbulenta da fora aerodinmica, foram calculadas as
foras a introduzir nos modelos a estudar. Estas foras foram multiplicadas por um filtro do tipo da
Figura 7.4 de forma a suavizar o incio e trmino das sries temporais, garantindo assim um estudo
para um tempo de actuao de 10 minutos de acordo com o Eurocdigo.

148
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Coeficiente
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

Figura 7.4 Funo modeladora do incio e final da srie temporal

7.3.2. METODOLOGIA DO CLCULO DA RESPOSTA DINMICA


Para clculo da resposta da chamin submetida s foras caracterizadas pelas sries temporais no
programa de elementos finitos [7.4] foi utilizado o mtodo de decomposio modal. Este mtodo foi
empregue assumindo as seguintes condies [7.1]:
 O comportamento estrutural pode ser idealizado atravs de um oscilador de N graus de
liberdade com amortecimento viscoso;
 As componentes de flutuao da velocidade do vento em cada ponto podem ser
idealizadas atravs de um processo estocstico vectorial gaussiano e estacionrio com
valor mdio nulo e densidades espectrais conhecidas;
 O comportamento aerodinmico quasi-estacionrio, isto , o valor instantneo das
foras aerodinmicas igual ao das foras induzidas num escoamento estacionrio com a
mesma velocidade e direco relativas ao escoamento instantneo.
Este mtodo caracterizado pela ortogonalidade dos modos de vibrao, passando-se assim a trabalhar
com um conjunto de N equaes diferenciais a N incgnitas. Deste modo, possvel analisar o
comportamento dinmico da estrutura atravs de N osciladores independentes de um grau de liberdade
cada. Esta passagem deve-se transformao dos deslocamentos de coordenadas geomtricas para
coordenadas modais [7.5]. Os deslocamentos y (t ) so ento calculados pelo produto da matriz dos
modos de vibrao pela amplitude modal Y (t ) :

y (t ) = .Y (t ) (7.3)

Deste modo, a equao de equilbrio dinmico dada por:

M .Y&& + C.Y& + K .Y = F (t ) (7.4)

em que M , C e K so, respectivamente, a matriz de massa, amortecimento e rigidez da estrutura,


Y (t ) o vector de deslocamentos e F (t ) o vector de foras exteriores. Tendo em conta que:

149
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

c n = 2. n . n .mn (7.5)

e que

kn
n2 = (7.6)
mn

dividindo a equao (7.4), na sua forma desacoplada, por m n obtm-se a equao de equilbrio
dinmico para cada oscilador independente de um grau de liberdade:

Fn (t )
&y&n (t ) + 2. n . n . y& n (t ) + n2 . y (t ) = (7.7)
mn

Correspondendo o ndice n ao n-simo modo de vibrao.

7.3.3. CLCULO DO AMORTECIMENTO

7.3.3.1. Amortecimento Estrutural


O Eurocdigo [7.3] define, como valor aproximado do decremento logartmico de amortecimento
estrutural relativo ao modo fundamental, o valor de s = 0,020 ( s = 0,00318 ) para chamin de ao
com ligaes soldadas, sem revestimento interior e com isolamento trmico exterior. Este valor foi
tambm utilizado para os restantes modos de deformao.

7.3.3.2. Amortecimento Aerodinmico


Tal como referido em 3.5.4, o amortecimento aerodinmico surge na sequncia do desfasamento de
velocidades entre o vento e a estrutura.
De acordo com o EN 1991-1-4 [7.3], o decremento logartmico do amortecimento ( a ) pode ser
obtido, simplificadamente, atravs da expresso (7.8) em situaes cujos deslocamentos modais so
constantes para cada altura z :

c f . ar .v m ( z s ).b
a = (7.8)
2.n.me

em que z s a altura de referncia para a determinao do coeficiente estrutura (ver Figura 5.8), n a
frequncia do modo de vibrao em anlise (em Hz) e me a massa equivalente por unidade de
comprimento que, no caso de estruturas em consola com uma distribuio de massa varivel (como a

150
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

chamin estudada), pode ser estimado pelo valor mdio da massa por unidade de comprimento no
tero superior da estrutura.
No entanto, devido s incertezas inerentes a processos deste tipo, foi decidido calcular as
caractersticas da chamin para uma cota de +48m, a qual corresponde a cerca de um tero da altura do
cilindro metlico. Deste modo, o amortecimento aerodinmico obtido inferior ao definido em [7.3],
realizando-se, portanto, uma anlise mais conservativa. Na Tabela 7.1 esto descritos os valores
utilizados para o amortecimento aerodinmico e os definidos pela norma. Para clculo do
amortecimento dos modos de vibrao da estrutura de travamento foi tambm utilizada a expresso
(7.8) uma vez que, embora os deslocamentos principais deste modo sejam efectivamente na estrutura
de travamento, possuem tambm algum movimento associado ao corpo cilndrico.
Tabela 7.1 Valores obtidos para o amortecimento aerodinmico: utilizados e definidos em [7.3]

Modelo A Modelo B

Valores Valores definidos pelo Valores Valores definidos pelo


utilizados EN 1991-1-4 utilizados EN 1991-1-4

Modo de
a a a a a a a a
vibrao

1 0,0281 0,00448 0,0555 0,00884 0,0309 0,00492 0,0397 0,00631

2 0,0260 0,00413 0,0512 0,00815 0,0288 0,00458 0,0369 0,00588

3 0,0237 0,00377 0,0468 0,00745 0,0238 0,00379 0,0305 0,00486

4 0,0229 0,00365 0,0452 0,00720 0,0230 0,00366 0,0295 0,00469

5 0,0152 0,00242 0,0301 0,00478 0,0153 0,00243 0,0196 0,00312

6 0,0147 0,00233 0,0290 0,00461 0,0125 0,00199 0,0160 0,00255

7 0,0144 0,00230 0,0285 0,00453 0,0123 0,00196 0,0158 0,00252

8 0,0125 0,00199 0,0246 0,00392 0,0119 0,00189 0,0153 0,00243

9 0,0123 0,00196 0,0243 0,00387 0,0116 0,00184 0,0149 0,00236

10 0,0119 0,00189 0,0234 0,00373 0,0115 0,00184 0,0148 0,00235

11 0,0115 0,00184 0,0228 0,00363 0,0112 0,00179 0,0144 0,00230

12 0,0115 0,00183 0,0227 0,00361 0,0111 0,00177 0,0142 0,00226

13 0,0112 0,00179 0,0221 0,00352 0,0109 0,00174 0,0140 0,00223

14 0,0111 0,00176 0,0218 0,00347 0,0103 0,00165 0,0133 0,00211

15 0,0109 0,00174 0,0215 0,00343 - - - -

16 0,0103 0,00164 0,0203 0,00324 - - - -

O amortecimento final obtido atravs da soma do estrutural com o aerodinmico:

= s +a (7.9)

151
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Os valores obtidos para o amortecimento esto enunciados na Tabela 7.2.


Tabela 7.2 - Valores obtidos para o amortecimento global: utilizados e definidos em [7.3]

Modelo A Modelo B
Valores Valores definidos pelo Valores Valores definidos pelo
utilizados EN 1991-1-4 utilizados EN 1991-1-4

Modo de

vibrao

1 0,0481 0,00766 0,0755 0,01202 0,0509 0,00811 0,0597 0,00950


2 0,0460 0,00731 0,0712 0,01134 0,0488 0,00776 0,0569 0,00906
3 0,0437 0,00696 0,0668 0,01063 0,0438 0,00697 0,0505 0,00804
4 0,0429 0,00683 0,0652 0,01038 0,0430 0,00684 0,0495 0,00788
5 0,0352 0,00561 0,0501 0,00797 0,0353 0,00561 0,0396 0,00630
6 0,0347 0,00552 0,0490 0,00779 0,0325 0,00517 0,0360 0,00573
7 0,0344 0,00548 0,0485 0,00772 0,0323 0,00515 0,0358 0,00570
8 0,0325 0,00517 0,0446 0,00710 0,0319 0,00508 0,0353 0,00561
9 0,0323 0,00514 0,0443 0,00705 0,0316 0,00503 0,0349 0,00555
10 0,0319 0,00507 0,0434 0,00691 0,0315 0,00502 0,0348 0,00554
11 0,0315 0,00502 0,0428 0,00681 0,0312 0,00497 0,0344 0,00548
12 0,0315 0,00501 0,0427 0,00679 0,0311 0,00495 0,0342 0,00545
13 0,0312 0,00497 0,0421 0,00671 0,0309 0,00493 0,0340 0,00542
14 0,0311 0,00494 0,0418 0,00666 0,0303 0,00483 0,0333 0,00529
15 0,0309 0,00492 0,0415 0,00661 - - - -

16 0,0303 0,00482 0,0403 0,00642 - - - -

7.3.4. RESULTADOS OBTIDOS ATRAVS DAS SIMULAES NUMRICAS DE SRIES TEMPORAIS


O estudo dos efeitos de rajada sobre a chamin metlica foi realizado, tal como anteriormente
enunciado, atravs de uma anlise (no domnio do tempo) da resposta estrutural s sries temporais de
fora que simularam a componente turbulenta de actuao das foras aerodinmicas.
Para este estudo foram consideradas as seguintes variveis de controlo:
 Deslocamento horizontal na seco do topo da chamin na direco de incidncia do
vento;
 Deslocamento horizontal na seco da chamin na direco perpendicular incidncia do
vento;
 Acelerao horizontal na seco do topo da chamin na direco de incidncia do vento;
 Acelerao horizontal na seco da chamin na direco perpendicular incidncia do
vento;

152
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

 Tenses resultantes da aco do vento na base da chamin metlica.


Devido configurao da ligao da chamin metlica com a cmara de passagem de gases presente
no caderno de encargos (a qual foi seguida o mais fielmente possvel), a migrao de esforos no a
ideal. Como possvel observar atravs da Figura 7.5 a), mesmo quando o vento actua segundo a
direco X, as tenses mximas no surgem nas faces de incidncia dessa direco (esforos de
traco) e na diametralmente oposta (esforos de compresso). Por esse motivo, o ponto escolhido
para clculo das tenses normais chapa o assinalado na Figura 7.5 a). Por outro lado, quando o
vento incide segundo Y, o ponto de tenso mxima surge nas faces de incidncia segundo essa
direco, tendo-se por isso escolhido um ponto na base do corpo cilndrico tal como descrito na Figura
7.5 b).

a) b)

Figura 7.5 Mapas de migrao de tenses e localizao dos pontos estudados: a)incidncia do vento segundo
X; b) e segundo Y

Nas Figura 7.6 a Figura 7.10 esto representados, a ttulo exemplificativo, as respostas obtidas para o
modelo A de cada uma das variveis de controlo segundo a direco X.

0,08
Deslocamento no topo na direco de

0,06
0,04
actuao do vento [m]

0,02
0
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

Figura 7.6 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de actuao do
mesmo para o modelo A

153
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

8
Acelerao no topo na direco de

6
actuao do vento [m/s2]

4
2
0
-2
-4
-6
-8
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

Figura 7.7 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo A

0,015
transversal actuao do vento [m]
Deslocamento no topo na direco

0,01

0,005

-0,005

-0,01

-0,015
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

Figura 7.8 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco transversal
actuao do mesmo para o modelo A

154
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

transversal incidncia do vento [m/s2]


Acelerao no topo na direco 3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

Figura 7.9 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o modelo A

Figura 7.10 Tenses (em MPa) na base da chamin tendo em conta uma actuao do vento segundo Y, para o
modelo A

Nas Figura 7.11 a Figura 7.15 esto representados, a ttulo exemplificativo, respostas obtidas para o
modelo B de cada uma das variveis de controlo.

155
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

0,08
Deslocamento no topo na direco de

0,06
0,04
actuao do vento [m]

0,02
0
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

Figura 7.11 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de actuao
do mesmo para o modelo B

6
Acelerao no topo na direco de

4
actuao do vento [m/s2]

-2

-4

-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

Figura 7.12 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo B

156
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

0,0008
transversal actuao do vento [m]
Deslocamento no topo na direco
0,0006
0,0004
0,0002
0
-0,0002
-0,0004
-0,0006
-0,0008
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

Figura 7.13 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco transversal
actuao do mesmo para o modelo B

0,08
transversal actuao do vento
Acelerao no topo na direco

0,06
0,04
0,02
[m/s2]

0
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]

Figura 7.14 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o modelo B

Figura 7.15 Tenses (em MPa) na base da chamin tendo em conta uma incidncia do vento segundo Y para o
modelo B

157
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Nas Tabela 7.3 a Tabela 7.8 esto resumidos os resultados obtidos para cada modelo.
Tabela 7.3 Valores do deslocamento devido componente esttica do vento para os modelos A e B

Direco de incidncia do vento Direco do deslocamento Modelo A [m] Modelo B [m]


X 0,059 0,065
X
Y 0,012 0,002
X 0,011 0,002
Y
Y 0,047 0,052

Tabela 7.4 Resultados obtidos para os deslocamentos mximos absolutos para actuao do vento segundo X

Deslocamento na seco do topo da chamin para actuao do vento segundo X [m]

Modelo A Modelo B
Srie
Temporal Direco Direco Direco Direco
Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal

1 0,129 0,025 0,136 0,001

2 0,134 0,024 0,142 0,001

3 0,123 0,026 0,146 0,001

4 0,127 0,025 0,146 0,001

5 0,145 0,025 0,165 0,001

6 0,131 0,024 0,144 0,001

7 0,138 0,026 0,149 0,001

8 0,127 0,025 0,140 0,001

9 0,151 0,026 0,166 0,001

10 0,126 0,024 0,140 0,001

Mdia 0,133 0,025 0,147 0,001

158
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.5 Resultados obtidos para os deslocamentos mximos absolutos para actuao do vento segundo Y

Deslocamento na seco do topo da chamin para actuao do vento segundo Y [m]

Modelo A Modelo B
Srie
Temporal Direco Direco Direco Direco
Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal

1 0,108 0,025 0,133 0,004

2 0,116 0,023 0,136 0,004

3 0,117 0,024 0,124 0,003

4 0,112 0,023 0,123 0,003

5 0,104 0,023 0,114 0,003

6 0,106 0,022 0,114 0,002

7 0,118 0,023 0,126 0,002

8 0,105 0,025 0,112 0,004

9 0,113 0,023 0,121 0,003

10 0,114 0,024 0,123 0,002

Mdia 0,111 0,023 0,123 0,003

Tabela 7.6 Resultados obtidos para aceleraes mximas absolutas para actuao do vento segundo X
2
Acelerao na seco do topo da chamin para actuao do vento segundo X [m/s ]

Modelo A Modelo B
Srie
Temporal Direco Direco Direco Direco
Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal

1 6,564 3,712 4,858 0,075

2 8,647 3,352 6,814 0,092

3 6,183 2,693 4,810 0,077

4 7,119 2,535 4,809 0,080

5 8,562 3,599 6,063 0,070

6 7,404 3,111 5,480 0,069

7 8,437 3,057 7,426 0,064

8 7,724 2,984 5,300 0,066

9 9,123 2,976 7,191 0,060

10 6,878 3,392 5,090 0,073

Mdia 7,664 3,141 5,784 0,073

159
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.7 Resultados obtidos para aceleraes mximas absolutas para actuao do vento segundo Y
2
Acelerao na seco do topo da chamin para actuao do vento segundo Y [m/s ]

Modelo A Modelo B
Srie
Temporal Direco Direco Direco Direco
Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal

1 5,954 2,113 6,640 0,177

2 7,280 2,234 5,992 0,187

3 6,602 2,647 4,322 0,1657

4 7,151 2,388 6,986 0,181

5 6,052 2,162 6,119 0,164

6 5,700 2,034 4,365 0,154

7 6,188 1,909 5,637 0,145

8 5,790 2,134 5,247 0,162

9 6,671 2,224 6,247 0,169

10 8,008 1,956 6,853 0,149

Mdia 6,540 2,180 5,841 0,165

Tabela 7.8 Tenses [MPa] na base da chamin para o modelo A e B

Aco do vento Aco do vento


segundo X segundo Y

Srie
Modelo A Modelo B Modelo A Modelo B
Temporal

1 7,03 11,24 5,82 5,96

2 6,22 9,53 5,18 6,23

3 7,62 11,34 6,46 5,32

4 7,20 8,74 5,85 5,07

5 6,50 10,37 5,51 4,71

6 6,40 9,30 5,47 4,41

7 8,05 10,89 6,6 6,96

8 7,09 11,37 5,76 6,08

9 7,27 9,60 6,06 5,57

10 7,47 9,99 6,28 5,95

Mdia 7,08 10,24 5,90 5,62

160
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Como possvel constatar, os valores de deslocamento e acelerao obtidos so algo elevados para
uma estrutura deste tipo. Por esse motivo, e tendo em conta que para dimensionamento de um TMD
necessrio conhecer qual o modo de vibrao com maior participao nestes deslocamentos (ou
aceleraes), foram calculadas as funes densidade espectral de potncia, em termos globais, para
cada um dos modelos em cada direco.
Na Figura 7.16 so apresentadas as funes densidade espectral de potncia para a varivel
deslocamento no topo da chamin para uma actuao do vento segundo X, uma vez que o
dimensionamento do TMD ser definido com o objectivo de reduzir os deslocamentos.
Funo densidade espectral

Funo densidade espectral


1,E-01 1,E-01

1,E-03 1,E-03

1,E-05 1,E-05

1,E-07 1,E-07

1,E-09 1,E-09

1,E-11 1,E-11
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

Frequncia [Hz] Frequncia [Hz]

a) b)
Funo densidade espectral

Funo densidade espectral

1,E-01 1,E-01
1,E-03
1,E-03
1,E-05
1,E-05
1,E-07
1,E-07
1,E-09
1,E-09 1,E-11
1,E-11 1,E-13
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

Frequncia [Hz] Frequncia [Hz]

c) d)

Figura 7.16 Funes densidade espectral para uma incidncia do vento segundo X: deslocamento na direco
de incidncia do vento para o modelo A (a) e B (b); deslocamento na direco transversal incidncia do vento
para o modelo A (c) e modelo B (d)

Como possvel observar na Figura 7.16, os deslocamentos da estrutura no seu topo so governados
essencialmente, quando analisados segundo a direco de actuao do vento, pelos primeiros modos
de vibrao em flexo (figuras a) e b)). No entanto, no modelo A, o primeiro modo de ovalizao
tambm possui alguma relevncia na ocorrncia dos mesmos.
Quando so analisadas as funes densidade espectral de potncia para os deslocamentos na direco
transversal direco do vento, possvel constatar a importncia que os modos de ovalizao
possuem. Enquanto no modelo B (d)), o modo com participao mais relevante o de flexo na
direco dos deslocamentos, no caso do modelo A, o modo com maior participao nos deslocamentos

161
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

o modo de ovalizao, seguindo-se o de flexo na direco dos deslocamentos. Esta situao explica
o facto de os deslocamentos (e aceleraes) na direco transversal incidncia do vento terem
descido de forma assinalvel com o aumento de inrcia dos anis de rigidez (presentes no modelo B).
Embora os valores dos deslocamentos no topo da chamin na direco de incidncia do vento sejam
sempre maiores para o modelo B, a diferena em relao ao modelo A no muito grande, tornando-
se assim evidente a vantagem na utilizao de anis de rigidez com maior inrcia.

7.4 CLCULO DE POSSVEIS EFEITOS DE LIBERTAO DE VRTICES


As vibraes devidas libertao alternada de vrtices provocam uma reduo (alternada) de presses
nas direces transversais de incidncia do vento. Quando um vrtice formado num dos lados da
estrutura, a velocidade do vento aumenta no outro lado, levando reduo de presso e consequente
vibrao da estrutura[7.6]. Estes problemas so especialmente gravosos quando a frequncia de
desprendimento de vrtices coincide com uma frequncia fundamental da estrutura, ocorrendo ento o
fenmeno de lock-in.
Por esse motivo, o EN 1991-1-4 [7.3] prope uma anlise ao fenmeno de libertao de vrtices
assente num estudo da velocidade de vento correspondente s frequncias fundamentais da estrutura.
De acordo com a norma europeia [7.3], no necessrio analisar o efeito de desprendimento de
vrtices se :

vcrit ,i > 1,25.v m (7.10)

em que v m o valor da velocidade caracterstica da velocidade mdia do vento referida a perodos de


10 minutos ao nvel da seco transversal na qual se desencadeia o desprendimento de vrtices e v crit ,i
a velocidade crtica do vento para o modo i , sendo calculado de acordo com a seguinte expresso:

b.ni , y
vcrit ,i = (7.11)
St

em que b o dimetro exterior da seco na qual ocorre libertao de vrtices ( b = 8,016 m ), ni , y a


frequncia prpria (em Hz) do modo de vibrao em flexo transversal incidncia do vento e St o
nmero de Strouhal (o EN 1991-1-4 define o valor de St = 0,18 para qualquer seco transversal
circular).
Os resultados obtidos esto registados nas Tabela 7.9 e Tabela 7.10 (respectivamente para o modelo A
e B).

162
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.9 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o modelo A

Direco de incidncia do vento ni , y [Hz] v crit ,i [m/s] v m (80m) [m/s] 1,25.v m [m/s] Estado

X 1,959 87,2 OK
58,2 72,8
Y 1,808 80,4 OK

Tabela 7.10 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o modelo B

Direco de incidncia do vento ni , y [Hz] v crit ,i [m/s] v m (80m) [m/s] 1,25.v m [m/s] Estado

X 1,722 76,6 OK
58,2 72,8
Y 1,649 73,4 OK

O mesmo raciocnio apresentado para a anlise da possibilidade ocorrncia do fenmeno de lock-in


em modos de vibrao de ovalizao. O clculo da velocidade crtica a realizado atravs da
expresso:

b.ni ,o
vcrit .i = (7.12)
2.St

em que ni ,o representa a frequncia prpria de ovalizao i da chamin.

Os resultados obtidos para o modelo A so apresentados na Tabela 7.11 (o modelo B no possui


modos de ovalizao dentro da frequncia estudada, at 5Hz, no fazendo por isso sentido realizar esta
anlise ao modelo).
Tabela 7.11 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por ovalizao para o
modelo A

Direco de incidncia do vento ni ,o [Hz] v crit ,i [m/s] v m (80m) [m/s] 1,25.v m [m/s] Estado

X 3,467 77,1 OK
58,2 72,8
Y 3,524 78,4 OK

Como possvel concluir pela leitura das tabelas anteriores, no necessrio realizar uma anlise
libertao de vrtices tanto para o modelo A como para o modelo B.

7.5. DIMENSIONAMENTO DO TMD


7.5.1. CLCULO TERICO DOS VALORES DE DIMENSIONAMENTO PTIMO DO TMD
Com a anlise realizada no ponto anterior, facilmente compreendido que os maiores valores de
inrcia dos anis de rigidez que equipam o modelo B conduziram a uma significativa diminuio dos
deslocamentos e aceleraes transversais incidncia do vento. Por esse motivo, foi decidido

163
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

abandonar o modelo A e estudar a introduo de um amortecedor de massas sintonizadas (TMD) no


modelo B.
Para alm disso, e tal como referenciado no ponto anterior, os modos de vibrao com maior
responsabilidade nas aceleraes registadas para o modelo modelo B so os modos 1 e 2,
respectivamente, os modos de flexo segundo as direces X e Y, sendo ento para esses que o TMD
ter de ser dimensionado.
Para dimensionamento do TMD foi seguido o procedimento proposto por Bachmann e Weber [7.7]
(baseado em trabalho de Den Hartog [7.8]) para cada um dos modos fundamentais da estrutura. A
estrutura ento transformada num sistema de um grau de liberdade equivalente. Uma vez que a
estrutura no simtrica, apresentando modos de vibrao flexo com frequncias diferentes
segundos as direces X e Y, o esquema estrutural escolhido como o mais eficiente consistiu num
elemento circular de massa mT (anel de massa) suspenso no topo e ligado ao corpo cilndrico em
quatro pontos a uma cota de +79,35m (ou seja, a 0,65m do topo da chamin). Os ajustes sintonizao
da frequncia do TMD para cada direco seriam ento realizados nestes quatro pontos de ligao
Figura 7.17).

Figura 7.17 Ilustrao do esquema estrutural do TMD estudado

Inicialmente foram propostas duas opes para a massa do TMD: uma com 3500kg e uma segunda
com 4000kg. Tendo-se calculado a resposta para uma mesma srie temporal (de incidncia do vento
segundo a direco Y) para os dois sistemas, concluiu-se que as melhorias introduzidas pelo aumento
de massa do TMD com 4000kg ao nvel da reduo da acelerao no topo da estrutura ainda seriam
justificveis, optando-se ento por este sistema (Tabela 7.12). Naturalmente, estes dois sistemas
possuam parmetros de afinao diferentes devido massa do seu anel.

164
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.12 Resultados comparativos entre modelos com diferentes TMD

mT Acelerao mxima Deslocamento mximo Reduo obtida em relao


[kg]
2
absoluta [m/s ] absoluto [m] acelerao

3500 1,548 0,050 5,6%


4000 1,462 0,049

Uma vez definida a massa do TMD, possvel calcular a razo ( ) entre a massa do TMD e massa
modal ( m H ,i ):
mT
= (7.13)
m H ,i

sendo a massa modal obtida atravs de:

m H = i .m H . i
T
(7.14)

em que i o vector de deslocamento modal, normalizado de modo a fixar o valor unitrio na


componente modal associada ao grau de liberdade do TMD [7.9] (locais de fixao anteriormente
definidos). Na Tabela 7.13 so apresentados os valores de e mH obtidos. Como possvel
verificar, os valores de enquadram-se dentro dos valores mdios ptimos (0,03-0,05).

Tabela 7.13 Valores de e mH obtidos

Direco ni [hz] mH [kg]

X 1,649 81 679 0,049

Y 1,722 88,577 0,045

Definido o valor da razo entre as massas, facilmente se obtm a frequncia ptima ( n opt ) e o
coeficiente de amortecimento ptimo ( opt ) do TMD [7.8]:

1
nopt = .ni (7.15)
1+
3.
opt = (7.16)
8(1 + ) 3

Os valores obtidos esto descritos na Tabela 7.14.

165
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.14 Valores de ptimos de frequncia e coeficiente de amortecimento para cada direco de actuao
do TMD

Direco ni [Hz] n opt opt

X 1,649 1,572 0,12614

Y 1,722 1,696 0,12179

Com a introduo do TMD, o anterior sistema de um grau de liberdade converte-se num sistema de
dois graus de liberdade, com frequncias naturais a e b , e coeficientes de amortecimento a e
b . Relembrando que:

= 2. .n (7.17)

k
= (7.18)
m
c = 2. .m. (7.19)

facilmente se calculam os valores a , b , a e b :

kT (m H + mT ) + k H .mT [kT (m H + mT ) + k H .mT ] 2 4.mT .m H .k T .k H


=
2
a (7.20)
2.mT .m H

kT (m H + mT ) + k H .mT + [k T (m H + mT ) + k H .mT ] 2 4.mT .m H .kT .k H


b2 = (7.21)
2.mT .m H

k T + k H a2 .m H 2
2. H . H .m H + cT (1 )
a = kT
(7.22)
k + k H a2 .m H 2
2. a [m H + mT ( T ) ]
kT

k T + k H b2 .m H 2
2. H . H .m H + cT (1 )
b = kT
(7.23)
k T + k H a2 .m H 2
2. a [m H + mT ( ) ]
kT

Os valores obtidos a partir das equaes (7.20 a 7.23) esto descritos na Tabela 7.15.

166
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.15 Resultados obtidos para frequncia e coeficiente de amortecimento para o novo sistema de dois
graus de liberdade

Direco Modo de vibrao [rad/s] n [Hz]


a 9,280 1,477 0,05172
X
b 10,016 1,594 0,07833
a 11,573 1,842 0,05050
Y
b 12,383 1,971 0,07526

7.5.2. INTRODUO DO TMD NO MODELO NUMRICO


Seguindo a filosofia descrita em 7.3, a chamin metlica foi de novo analisada aos efeitos de rajada do
vento, estando desta vez j equipada com o TMD. As variveis de controlo so as mesmas
anteriormente descritas (ver 7.3.4), com excepo da resposta transversal da estrutura aco do
vento. Esta opo foi tomada tendo em conta os valores reduzidos obtidos em 7.3.4.
O TMD foi introduzido no modelo numrico atravs de um anel de massa mT = 4000kg ligado
chamin metlica atravs de quatro pontos, dois segundo a direco X e dois segundo a direco Y.
Esta ligao foi materializada atravs de uma barra com inrcia infinita segundo o eixo X e Y e inrcia
praticamente igual a zero segundo o eixo Z (ver Figura 7.18). Esta deciso foi tomada com o objectivo
de simular o efeito que as rtulas presentes na ligao entre a chamin e o TMD. Estas rtulas (que
permitem uma rotao segundo Z) so necessrias tendo em conta que a afinao do TMD difere nas
duas direces. Assim, com a presena de rtulas, possvel ter um funcionamento do TMD
independente nas duas direces (ver Figura 7.19).

Figura 7.18 Referencial adoptado para as barras de ligao entre a chamin e o TMD (vista de topo)

167
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 7.19 Exemplo do mecanismo para evitar a interferncia de actuao do TMD nas duas direces

Uma vez introduzido o TMD no modelo numrico, necessrio proceder a uma anlise modal para
determinar os novos modos de vibrao do modelo e comparar a resposta obtida com os resultados
tericos obtidos na seco anterior. Os resultados desta anlise esto enunciados na Tabela 7.16.
Tabela 7.16 - Frequncias naturais e respectivas configuraes modais da estrutura para o modelo em anlise
com TMD

Modelo B

Resultados Numricos Resultados Tericos

Modo de Configurao Modal


Frequncias [Hz]
Vibrao

1 1,461 1,477 1 Modo flexo (X)

2 1,577 1,594 1 Modo flexo (Y)

3 1,820 1,842 2 Modo flexo (X)

4 1,949 1,971 2 Modo flexo (Y)

5 2,145 - 1 Modo Estrutura Travamento

6 2,219 - 2 Modo Estrutura Travamento

7 3,340 - 3 Modo Estrutura Travamento

8 4,082 - 1 Modo Cmara Passagem Gases

9 4,132 - 2 Modo Cmara Passagem Gases

10 4,285 - 4 Modo Estrutura Travamento

11 4,405 - 3 Modo Cmara Passagem Gases

12 4,424 - 4 Modo Cmara Passagem Gases

13 4,536 - 5 Modo Estrutura Travamento

14 4,600 - 6 Modo Estrutura Travamento

15 4,661 - 7 Modo Estrutura Travamento

16 4,933 - 8 Modo Estrutura Travamento

168
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Como possvel concluir, as frequncias dos modos de vibrao obtidos por via numrica aproximam-
se bastante dos valores tericos.
Na Figura 7.20 esto ilustrados o 1 e 2 modo de flexo obtidos para o modelo B com o TMD
instalado.

a) b)
Figura 7.20 1 e 2 modo de flexo (segundo X) do modelo B com o TMD, respectivamente, a) e b). Os modos
de flexo segundo Y possuem uma configurao semelhante

Os coeficientes de amortecimento introduzidos para o clculo no domnio do tempo correspondentes


simulao dos efeitos de rajada do vento so apresentados na Tabela 7.17. Foram utilizados os valores
calculados por via terica para os quatro primeiros modos (arredondados imediatamente abaixo). Para
os restantes modos, foi seguido o raciocnio apresentado em 7.3.3.

169
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.17 - Valores obtidos para o amortecimento global utilizados

Modo de Vibrao
1 0,3204 0,05100

2 0,3142 0,05000

3 0,4901 0,07800

4 0,4712 0,07500

5 0,0437 0,00696

6 0,0429 0,00683

7 0,0352 0,00561

8 0,0325 0,00517

9 0,0323 0,00514

10 0,0319 0,00507

11 0,0315 0,00502

12 0,0315 0,00501

13 0,0312 0,00497

14 0,0311 0,00494

15 0,0309 0,00492

16 0,0303 0,00482

7.5.3. RESULTADOS OBTIDOS


Os resultados obtidos esto descritos nas Tabela 7.18 a Tabela 7.20.
Tabela 7.18 Valores do deslocamento devido componente esttica do vento para o modelo B equipado com o
TMD

Direco de incidncia do vento Direco do deslocamento Modelo B equipado com o TMD [m]

X X 0,065

Y Y 0,056

170
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.19 - Resultados obtidos segundo X para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
Segundo direco X

Srie Temporal Deslocamento [m] Acelerao [m/s ]


2
Tenses [MPa]

No topo da chamin Na Base da chamin

1 0,129 1,779 5,40


2 0,122 1,462 4,73
3 0,123 1,686 6,26
4 0,119 1,725 4,48
5 0,121 1,674 5,52
6 0,120 1,620 4,96
7 0,140 1,538 5,87
8 0,124 1,578 5,73
9 0,140 1,726 5,17
10 0,120 1,688 5,34
Mdia 0,126 1,648 5,35

Tabela 7.20 - Resultados obtidos segundo Y para seco de topo do modelo B equipado com o TMD

Segundo direco Y

Srie Temporal Deslocamento [m] Acelerao [m/s ]


2
Tenses [MPa]

No topo da chamin Na Base da chamin

1 0,107 1,504 4,08


2 0,100 1,689 3,58
3 0,116 1,653 4,71
4 0,099 1,496 3,47
5 0,108 1,733 4,12
6 0,103 1,360 3,76
7 0,111 1,633 4,35
8 0,111 1,536 4,34
9 0,105 1,506 3,92
10 0,107 1,759 4,08
Mdia 0,107 1,587 4,04

171
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Na Figura 7.21 apresentada a funo densidade espectral de potncia para a direco X. Nesta figura
possvel observar as duas novas frequncias obtidas atravs da introduo do TMD (1,477Hz e
1,842Hz) e constatar a sua baixa participao nos deslocamentos do topo da estrutura quando
comparado com a funo densidade espectral ilustrada em Figura 7.16 b).

1,E+00
1,E-01 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
1,E-02
Funo densidade espectral

1,E-03
1,E-04
1,E-05
1,E-06
1,E-07
1,E-08
1,E-09
1,E-10
Frequncia [Hz]

Figura 7.21 Funo densidade espectral dos deslocamentos segundo a direco X do modelo B equipado com
o TMD

Uma vez calculada a resposta da estrutura equipada com o TMD aco dinmica do vento, possvel
comparar o comportamento da chamin com e sem TMD. Estes resultados so apresentados na Tabela
7.21 e Tabela 7.22. As redues obtidas com a introduo do TMD encontram-se assinaladas entre
parntesis.
Tabela 7.21 Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na direco X,
entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD

Actuao do vento segundo X

Deslocamento Tenses [MPa]


2
Acelerao [m/s ]
Total [m] Esttico [m] Dinmico [m]

Modelo B com TMD 0,126 0,065 0,061 1,648 5,35

0,074 7,664 7,08


Modelo A 0,133 0,059
(17,6%) (78,5%) (24,4%)

0,082 5,784 10,24


Modelo B 0,147 0,065
(25,6%) (71,5%) (47,8%)

172
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.22 - Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na direco Y,
entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD

Actuao do vento segundo Y

Deslocamento
2
Acelerao [m/s ] Tenses [MPa]
Total [m] Esttico [m] Dinmico [m]

Modelo B com TMD 0,107 0,056 0,051 1,587 4,04

0,064 6,540 5,90


Modelo A 0,111 0,047
(20,3%) (75,7%) (31,5%)

0,071 5,841 5,62


Modelo B 0,123 0,052
(28,2%) (72,8%) (28,1%)

Embora apenas o modelo B e o modelo B com TMD sejam passveis de uma comparao directa, de
todo o interesse apresentar uma comparao de valores entre o modelo A e o modelo com o TMD
introduzido, visto o modelo A ter sido o ponto de partida da presente anlise.
Como possvel observar, a introduo do TMD diminui os valores de todos os parmetros em
anlise, tal como seria de esperar. Foi alcanada uma assinalvel reduo da acelerao no topo de
chamin para valores prximos de 1,5m/s2. Embora este valor ainda possa parecer algo elevado,
necessrio ter em conta que, sendo a estrutura uma chamin metlica, no necessita de atingir valores
limite de conforto, mas sim de resistncia estrutural.
Por outro lado, a diminuio de amplitude de deslocamentos foi menos expressiva que a obtida para as
aceleraes. No entanto, a estrutura encontra-se verificada segurana para estados limite de servio,
uma vez que o EN1993-3-2 estipula que o deslocamento no topo dever ser inferior a h 50 (em que h
se refere altura da chamin). Para alm deste facto, ainda importante referir que os valores finais
obtidos para a parcela dinmica destes deslocamentos so da ordem de grandeza (sendo inclusive
menores) que os correspondentes parcela esttica. Alm disso, as tenses, que j no modelo A
possuam baixa relevncia, ainda sofreram uma diminuio entre os 24,4 % e os 47,8%, tendo-se
obtido um valor mximo de 5,35MPa, o que no parece indiciar problemas de fadiga.

7.6 ANLISE DOS EFEITOS DE LIBERTAO DE VRTICES NA ESTRUTURA EQUIPADA COM


TMD
7.6.1 ANLISE DA NECESSIDADE DE VERIFICAO DA ESTRUTURA A EFEITOS DE LIBERTAO DE VRTICES
Seguindo o raciocnio descrito em 7.4, verificou-se que a estrutura equipada com o TMD teria de ser
analisada sob o efeito de desprendimento de vrtices (Tabela 7.23).

173
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.23 - Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o modelo B
equipado com o TMD

Direco de incidncia do vento ni , y [Hz] v crit ,i [m/s] v m (80m) [m/s] 1,25.v m [m/s] Estado

X 1,577 70,2 KO

Y 1,461 65,0 KO
58,2 72,8
X 1.949 86,7 OK

Y 1.820 80,1 OK

Com a anlise da Tabela 7.23, verifica-se que a estrutura, com a introduo do TMD, sofre uma
reduo da frequncia de vibrao do seu primeiro modo (em ambas as direces) suficientemente
grande para passar a necessitar de um estudo ao efeito de libertao de vrtices. No entanto esta
situao j seria de esperar uma vez que o modelo B tinha dispensado a verificao a estes efeitos por
uma margem j muito reduzida (ver Tabela 7.10).

7.6.2 CLCULO DA ACO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES SEGUNDO O MODELO 1 DO EN 1991-1-4


Segundo a norma EN 1991-1-4 [7.3], o efeito das vibraes induzidas pelo fenmeno de libertao de
vrtices dever ser calculado a partir do efeito da fora de inrcia por unidade de tempo ( Fw (s ) ). Esta
fora actua perpendicularmente direco do vento e calculada para o ponto s atravs de:

Fw ( s) = m( s).(2. .ni , y ) 2 .i , y ( s). y F , max (7.24)

em que m (s ) a massa oscilante da estrutura por unidade comprimento (em kg / m ), i , y ( s ) a


configurao modal da estrutura, normalizada com o valor 1 no ponto de deslocamento mximo e
y F ,max o deslocamento mximo, ao longo do tempo, do ponto em que i , y ( s ) igual a 1.

Embora a norma [7.3] refira explicitamente que o modelo de clculo 2 recomendado para chamins,
decidiu-se analisar a estrutura segundo os dois modelos devido facilidade de aplicao do modelo 1 a
estruturas em consola.
Assim, o valor de y F ,max obtido atravs de:

y F , max 1 1
= . .K .K W .clat (7.25)
b St 2 Sc

em que K um parmetro que pode tomar, simplificadamente, o valor de 0,13 para estruturas em
consola, K W obtido, tambm simplificadamente para estruturas em consola, atravs de:

174
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Lj Lj Lj
2

b b 1 b
KW = 3. .1 + . (7.26)
3

sendo a razo entre a altura da chamin e o dimetro exterior. clat um parmetro que depende o
nmero de Reynolds e obtido atravs da Figura 7.22 e da Tabela 7.24.

Figura 7.22 Valor bsico do coeficiente de fora lateral ( c lat , 0 ) em funo do nmero de Reynolds [7.3]

Tabela 7.24 Coeficiente de fora lateral ( c lat ) em funo da razo de velocidade crtica do vento
(v crit ,i v m , Lj ) [7.3]

Relao v crit ,i v m , Lj clat

vcrit ,i
0,83 clat = clat , 0
v m , Lj

vcrit ,i vcrit ,i
0,83 < 1,25 clat = 3 2,4. .clat , 0

v m , Lj v m , Lt
vcrit ,i
1,25 clat = 0
v m , Lj

Em que:

c lat , 0 valor bsico de clat (ver Figura 7.22)

v crit ,i velocidade crtica do vento (ver equao(7.11))

v m , Lj velocidade mdia do vento no centro do comprimento de correlao efectivo

175
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

O comprimento de correlao efectivo relaciona-se com o dimetro exterior da chamin ( b ) e com


y F ,max de acordo com a Tabela 7.25. Na Figura 7.23 est representada uma ilustrao do comprimento
efectivo para o primeiro modo de vibrao em flexo para uma estrutura em consola.
Tabela 7.25 Comprimento de correlao efectivo Lj em funo da amplitude de vibrao y F ( s j ) [7.3]

y F (s j ) b Lj b

< 0,1 6
y F ( s)
0,1 a 0,6 4,8 + 12.
b
> 0,6 12

Figura 7.23 Ilustrao do comprimento de correlao efectivo para o primeiro modo de flexo de uma estrutura
em consola [7.3]

Por ltimo, Sc refere-se ao nmero de Scruton. O seu valor calculado segundo:

2. s .mi ,e
Sc = (7.27)
.b 2

Os resultados obtidos atravs deste mtodo esto resumidos na Tabela 7.26.

176
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.26 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices segundo o
mtodo 1 do EN 1991-1-4

Incidncia do vento segundo Direco X Direco Y

ni , y [Hz] 1,577 1,461

St 0,18 0,18

Sc 33,55 34,23

K 0,13 0,13

KW 1,00 1,00

L j [m] 48,1 48,1

c lat , 0 0,2 0,2

clat 0 0

y F ,max [m] 0 0

Como possvel constatar, segundo a aplicao deste mtodo, no existe deslocamento devido
libertao de vrtices. Esta situao deve-se ao facto de o valor da v m , Lj ser obtido no centro do
comprimento de correlao efectivo o qual, para situaes de chamins com dimetros elevados (como
o da estrutura em estudo), baixa consideravelmente em relao velocidade mdia obtida no topo da
estrutura. Por este motivo, o valor de clat , de acordo com a Tabela 7.26, 0.

7.6.3 CLCULO DA ACO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES SEGUNDO O MODELO 2 DO EN 1991-1-4


O mtodo 2 da norma [7.3], recomendado para utilizao em chamins, define o deslocamento
mximo como o produto do desvio padro do deslocamento ( y ) com um factor de pico ( k p ):

y max = y .k p (7.28)

O desvio padro pode ser calculado atravs de:

y 1 CC .b 2 b
= . . .
b St 2 y 2
me h
Sc
K a .1 (7.29)

4. b.a L

177
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

em que C C o coeficiente aerodinmico, funo da forma da seco transversal e do nmero de


Reynolds (para o caso de cilindros), K a o coeficiente de amortecimento aerodinmico, a L a
amplitude limite normalizada (correspondente ao deslocamento em estruturas com amortecimento
muito reduzido) e h a altura da construo. Os coeficientes C C , K a e a L so apresentados na
Tabela 7.27.
Tabela 7.27 Coeficientes para determinao do efeito de desprendimento de vrtices [7.3]

Seco
Cilindro de base Cilindro de base Cilindro de base
Coeficiente transversal
circular Re 10 circular Re = 10 circular Re 10
5 5 5
quadrada

CC 0,02 0,005 0,01 0,04

Ka 2 0,5 1 6

aL 0,4 0,4 0,4 0,4

Nota: No caso de cilindros de base circular, admite-se que os coeficientes C C e K a variam


linearmente com o logaritmo do nmero de reynolds para 10 5 < Re < 5.10 5 e para
5.10 < Re < 10
5 6

A soluo da equao (7.29) dada pela expresso:

y
2

= c1 + c12 + c 2 (7.30)
b

em que

a L2 Sc
c1 = .1 (7.31)
2 4. .K a

.b 2 a L2 CC2 b
c2 = . . . (7.32)
me K a St 4 h

O factor de pico recomendado para este mtodo calculado atravs de:

178
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Sc
4

k p = 2 .1 + 1,2. arctan 0,75
4. .K a (7.33)

Os resultados obtidos para este mtodo para ambas as direces esto descritos na Tabela 7.28.

Tabela 7.28 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices segundo o
mtodo 1 do EN 1991-1-4

Incidncia do vento segundo Direco X Direco Y

ni , y [Hz] 1,577 1,461

St 0,18 0,18

Sc 33,55 34,23

CC 0,01 0,01

Ka 1 1

aL 0,4 0,4

me [kg/m] 4289,4 4289,4

c1 -0,13361 -0,13789

c2 2,85975E-05 2,85975E-05

y 0,08291 0,08161

kp 4,03544 4,03883

y max [m] 0,335 0,330

Assim, necessrio verificar a segurana da estrutura a possveis problemas de fadiga decorrentes da


formao de vrtices. O EN 1991-1-4 [7.3] prope a seguinte expresso para clculo do nmero de
ciclos de carregamento ( N ) devido s oscilaes por desprendimento de vrtices:

v
2
v
2

N = 2.T .n y . 0 . crit . exp crit
(7.34)
v0 v0

em que v0 pode ser assumido igual a 20% do valor caracterstico da velocidade mdia do vento (
altura da seco em que ocorre o desprendimento de vrtices), T o tempo de vida esperado para a
estrutura (em segundos) e 0 o factor de largura de banda (cujo valor recomendado, segundo o

179
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

mtodo 2, 0,15). O valor de nmero de ciclos de carregamento N obtido est descrito na Tabela
7.29.
Tabela 7.29 Descrio do clculo do nmero de ciclos de carregamento devido ao desprendimento de vrtices

Direco de actuao do vento X Y

n y [Hz] 1,577 1,461

T [anos] 40

v crit [m/s] 72,0 65,0

v0 [m/s] 11,6

N 5,51E-040 3,31E-060

Como possvel constatar pela anlise dos resultados, o nmero de ciclos obtido praticamente zero.
Assim, possvel afirmar que a chamin metlica, com introduo do TMD, no possui problemas
relacionados com fenmenos de libertao de vrtices.
Embora se tenha analisado a possvel ocorrncia de problemas associados a vortex shedding, este
era j um resultado esperado. O facto de a estrutura, antes da introduo do TMD, dispensar, segundo
o EN1991-1-4 [7.3], uma anlise ao vortex shedding era j um indicador da fraca susceptibilidade
desta a fenmenos deste tipo. Embora a introduo do TMD tenha levado a uma reduo da frequncia
fundamental da estrutura suficiente para se tornar necessrio um estudo a possveis efeitos de
ressonncia, conduziu tambm a um aumento do amortecimento, o que impediu que este fenmeno se
tornasse condicionante.

7.7 DIMENSIONAMENTO DO TMD PARA A ESTRUTURA


Estando j todas as caractersticas do TMD definidas, apenas carece de desenvolvimento o modo de
implementao do mesmo na chamin metlica. Tal como referido em 7.5.1, o TMD encontra-se
suspenso da cota +80,0m at cota +79,35m. Esta deciso deveu-se ao facto de ser inconcebvel
apropriar o TMD de um comprimento de suspenso de acordo com as frequncias para o qual foi
dimensionado. Tendo em conta o funcionamento em pndulo do TMD, o comprimento ( l ) terico
necessrio para que este possusse a frequncia de oscilao necessria calculado atravs da
expresso (7.35), para pndulos com pequenas oscilaes:

l
TP = 2. . (7.35)
g

em que g representa acelerao terrestre e TP o perodo de oscilao (em segundos) do pndulo,


relacionado com a frequncia (em Hz) de acordo com:

180
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

1
T = (7.36)
n

Os comprimentos tericos necessrios de suspenso necessrios para o TMD estudado so


apresentados na Tabela 7.30.
Tabela 7.30 Resultados obtidos para clculo do comprimento do pndulo por modo de vibrao de flexo

Direco n [Hz] TP [s] g [m/s2] l [m]


X 1,649 0,61 0,091
9,81
Y 1,722 0,58 0,084

Os resultados obtidos para o comprimento do pndulo so muitos baixos e totalmente irrealistas para o
problema em questo. Por esse motivo, foi decidido ento impor um comprimento de pndulo de
0,65m e proceder aos necessrios ajustes frequncia do TMD. Estes ajustes seriam materializados
atravs de elementos com metade da rigidez necessria para cada direco (uma vez que cada direco
possui dois pontos de ligao chamin).
Seguindo este raciocnio, a rigidez necessria para cada ponto de ligao por direco est descrita na
Tabela 7.31.
Tabela 7.31 Caractersticas do TMD, do pndulo com l = 0,65m , e dos elementos de ligao do TMD
chamin

Direco X Y

k [kN/m] 429,583 496,120


TMD
c [kN.s/m] 9,970 10,382

Funcionamento em pndulo k [kN/m] 60,369 60,369


com l = 0,65 m
k [kN/m] 369,214 435,751
Caractersticas necessrias a introduzir
pelas ligaes chamin c [kN.s/m] 9,970 10,382

Caractersticas introduzidas k [kN/m] 184,607 217,876

por cada elemento de ligao c [kN.s/m] 4,985 5,191

Estando j todos os elementos de ligao caracterizados, apenas falta definir o afastamento do anel de
rigidez chamin. Nesse sentido, a estrutura com o TMD instalado foi analisada aco ssmica
segundo o espectro regulamentar [7.10], [7.11]. Para esta anlise foi suposta uma localizao da
chamin enquadrada com o tipo de terreno C. Os resultados obtidos esto enunciados na Tabela 7.32.

181
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Tabela 7.32 Resultados obtidos com a anlise ssmica da estrutura com o TMD instalado

Direco de actuao do sismo X Y

Deslocamento mximo absoluto cota +79,35m da chamin [m] 0,030 0,030

Deslocamento mximo absoluto no anel de massa do TMD [m] 0,142 0,147

Desfasamento mximo obtido entre a chamin e o TMD [m] 0,112 0,117

Tendo em conta os resultados anteriores, e assumindo um coeficiente de segurana de 3, foi decidido


um afastamento de 0,350m entre a chamin e o anel de massa do TMD.
Partindo deste valor, e assumindo que o anel de massa do TMD constitudo por ao de massa
volmica igual a 7850 kg/m3, fixou-se o dimetro mdio deste anel em 8,790m com uma seco
transversal de 0,25m0,074m.
Dever ser ainda colocado um anel de rigidez cota +79,35m, de forma a precaver possveis contactos
entre o TMD e a chamin. Um desenho esquemtico das dimenses finais do TMD apresentado na
Figura 7.24.

Figura 7.24 Esquema ilustrativo do TMD dimensionado

Na Figura 7.25 apresentada a resposta da estrutura introduo do TMD. Como possvel concluir,
as tenses impostas pela presena do amortecedor so muito reduzidas.

182
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

Figura 7.25 Tenses (valores caractersticos) geradas pela introduo do TMD na chamin metlica

183
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

184
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

8
CONSIDERAES FINAIS E
DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

8.1 CONSIDERAES FINAIS


O trabalho desenvolvido no mbito desta dissertao teve como principal objectivo o estudo e
dimensionamento de um sistema de massas sintonizadas para uma chamin metlica de forma a
atenuar possveis problemas provenientes da aco do vento. Nesse sentido, com a evoluo da tese,
foram adquiridos conhecimentos na rea da Engenharia do Vento e na rea dos Sistemas de Controlo
de Vibraes em Estruturas (nomeadamente na compreenso do funcionamento de um TMD).
De seguida sistematizam-se os principais resultados obtidos em cada um dos captulos do presente
trabalho.
No captulo 2 foi apresentado um estado de arte sobre chamins metlicas. Foi apresentado um dos
mais recentes desenvolvimentos neste tipo de estruturas (chamins solares) e foram referidos os
principais problemas que este tipo de estruturas acarreta. Por ltimo, foram ainda apresentados alguns
dispositivos de controlo de vibraes em estruturas deste tipo.
No captulo 3 foram apresentados alguns conceitos importantes relacionados com a Engenharia do
Vento. Uma vez que uma explorao pormenorizada de um tema como este no condicente com um
trabalho desta envergadura, foram introduzidos, de forma resumida, os temas que possuram uma
relevncia directa na realizao do presente trabalho.
No captulo 4 foram apresentados os diferentes tipos de sistemas para reduo de vibrao em
estruturas. Foi feita referncia s categorias existentes: sistemas activos, passivos, mistos e hbridos, e
foram apresentados exemplos de aplicao em correspondncia. Neste captulo foram ainda
abordados, de forma mais detalhada, os amortecedores de massas sintonizadas. Foram apresentadas os
raciocnios subjacentes obteno das equaes ptimas para afinao de um supressor de vibraes e
de um TMD numa estrutura sem (ou com baixo) amortecimento, os bacos para dimensionamento de
um TMD numa estrutura com amortecimento e, por ltimo, as frmulas propostas por Villaverde para
uma estrutura sujeita aco ssmica. Foi ainda apresentado um ensaio experimental em que se
comparam as respostas de um prtico equipado com um TMD sintonizado para uma aco ssmica e
um outro sintonizado para uma aco harmnica, sujeita a trs sismos com contedos espectrais
diferentes.
No quinto captulo foi apresentada toda a informao necessria para a realizao do
dimensionamento da chamin metlica. importante referir que este dimensionamento partiu de
desenhos em fase de pr-dimensionamento contidos no caderno de encargos, os quais foram seguidos
o mais fielmente possvel. No entanto, este facto levou a que no fosse possvel obter uma maior

185
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

eficcia estrutural (tal como descrito em 7.3.4) Esta situao poder, no entanto, ser justificada por
algum condicionante do local de implementao da estrutura. Neste captulo foram ainda apresentados
os resultados obtidos atravs de clculo automtico e apresentados alguns desenhos finais da estrutura.
No captulo 6 foram apresentadas as caractersticas dinmicas dos dois modelos estudados,
nomeadamente os seus modos de vibrao.
No captulo 7 foi apresentada a anlise, no domnio do tempo, dos efeitos de rajada tendo por base
dois modelos de clculo envolvendo diferentes valores de rigidez dos anis de reforo. Nesse sentido,
foram gerados, por direco, 10 lotes de sries temporais, com contedo espectral entre 0 e 5Hz.
Atravs desta anlise verificou-se a necessidade de introduo de um sistema de reduo de vibraes
devido aos valores elevados de deslocamento e acelerao verificados. Foi concludo tambm que,
com a introduo de anis de rigidez com maior inrcia (modelo B), houve uma diminuio da
acelerao verificada no topo da chamin tanto na direco de incidncia do vento como na direco
transversal. A diminuio foi bastante mais acentuada para as aceleraes transversais (redues
superiores a 90%), o que demonstra a importncia do aumento da frequncia dos modos de ovalizao
para valores considerados praticamente fora do contedo espectral de actuao da aco dinmica do
vento. Com a introduo do TMD no modelo B foi obtido um deslocamento e acelerao longitudinal,
em valores mdios mximos absolutos, de 0,107m e 1,587m/s2, o que corresponde a uma diminuio
mdia de 20% e 77%, e de 27% e 72% para os modelos A e B, respectivamente.

8.2 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS


Com o contnuo desenvolvimento de materiais cada vez mais resistentes, de esperar o aparecimento
de estruturas cada vez mais leves e flexveis. No caso concreto de chamins metlicas, expectvel a
adopo de chapas metlicas com menores espessuras. Este facto poder potenciar um agravamento da
resposta da estrutura aco do vento, tanto a nvel de efeitos de rajada com a nvel de fenmenos
aeroelsticos.
Uma situao que, embora j referida em alguma bibliografia [8.1, 8.2], ainda no possui relevncia na
maioria das situaes a contabilizao do segundo modo de vibrao das chamins na aco
dinmica do vento. No entanto, uma vez que a tendncia futura passar por tornar as estruturas mais
leves, esta poder ser uma situao a ter em conta em situaes posteriores.
A construo de chamins mais esbeltas, e portanto mais susceptveis aos efeitos dinmicos do vento
implicar seguramente uma utilizao crescente de sistemas de controlo, particularmente dos baseados
em TMDs. O facto de a eficincia destes sistemas estar fortemente condicionada pela sua correcta
sintonizao em frequncia, implica a necessidade de observao e caracterizao dinmica com um
elevado nvel de rigor. Nesse sentido, uma soluo para controlo das estruturas poder envolver a
introduo de sistemas de monitorizao. Atravs de um acompanhamento constante das
caractersticas da estrutura ser possvel compreender o modo de funcionamento da mesma e se o seu
comportamento diverge do estimado em fase de projecto. Para alm disso, ser possvel proceder a
afinaes decorrentes do conhecimento obtido atravs da monitorizao.

186
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

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 Captulo 2:
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 Captulo 6:
6.1. Autodesk, I., Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2011. 2010: EUA.

190
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

 Captulo 7:
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 Captulo 8:
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8.2. Verwiebe, C., Fatigue problems of steel chimneys due to vortex excited vibrations in the
second mode. CICIND REPORT, 2004. 20(2).

191
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

192
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

ANEXO A.1
No presente anexo apresentado um programa de inspeces para uma chamin do tipo single flue
[A.1.1].

A.1.1
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

A.1.2
0123467849
4 4  49
94 4
4 133 314  4
!"#$%&%$'()*$#+,-./

0 133

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Y&Z#;[ 
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

A.1.4
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin

BIBLIOGRAFIA

 Anexo A.1
A.1.1. ATLAS, Guide to the Inspection of Single Flue Industrial Steel Chmineys. 2004.

A.1.5

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