JULHO DE 2011
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2010/2011
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
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Autor.
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
A meu Pai
e a minha Me
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
AGRADECIMENTOS
Ao longo deste semestre, muitas foram as pessoas que me ajudaram a terminar o presente trabalho. No
entanto, gostaria de expressar o meu especial agradecimento:
Professora Doutora Elsa de S Caetano, minha orientadora, pela enorme disponibilidade e
simpatia que demonstrou ao longo do semestre, pelos conhecimentos que me transmitiu, pela
bibliografia que cedeu, e pela reviso cuidada da tese que em muito me ajudou a terminar o
presente trabalho;
Ao Professor Doutor lvaro Cunha, meu co-orientador, pela amabilidade na cedncia de
bibliografia e pela transmisso de conhecimentos essenciais para a realizao da presente tese;
Ao Eng. Fernando Bastos, pela disponibilidade que sempre demonstrou ter, pela cedncia de
um programa para gerao de sries de vento e pela bibliografia que me dispensou;
Aos meus amigos que, pela sua presena e palavras, em muito contriburam para a execuo
do presente trabalho;
Ao meu irmo, pela nimo que me deu ao longo do semestre e pela animao que
proporciona;
Aos meus pais, a quem tudo devo, pelo seu apoio, amizade, sabedoria e bom senso. Um
muito obrigado.
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Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
RESUMO
O presente trabalho teve como principal objectivo o estudo e dimensionamento de um sistema de
controlo passivo para atenuao de vibraes induzidas pelo efeito dinmico do vento numa chamin
metlica.
O trabalho inicia-se com a apresentao do estado de arte relativo a chamins metlicas, no qual so
descritos os principais problemas associados a este tipo de estruturas.
So apresentados alguns conceitos relacionados com a Engenharia do Vento e uma descrio dos
principais tipos de dispositivos para controlo de vibraes em estruturas, sendo dado maior destaque
aos amortecedores de massas sintonizadas (TMDs).
De seguida apresentado o projecto da chamin metlica, descrevendo-se todas as aces de clculo e
os resultados das anlises efectuadas. Tendo por objectivo quantificar as vibraes decorrentes do
vento, a estrutura analisada aos efeitos de rajada, concluindo-se ser necessrio introduzir um TMD
para atenuao da resposta dinmica. ainda referida e analisada a importncia dos anis de rigidez
instalados na resposta dinmica da chamin.
Por ltimo, dimensiona-se o TMD e simula-se a sua instalao no modelo numrico, recalculando-se a
resposta da estrutura aco dinmica do vento com a finalidade de avaliar a reduo efectiva da
resposta dinmica.
iii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
ABSTRACT
The purpose of the present work is the study and design of a passive control system to mitigate wind-
induced vibrations on a steel chimney.
The study begins with a presentation of the state of art of steel chimneys, in which the main problems
associated with this kind of structures are described.
Some concepts related with Wind Engineering are presented as well as a description of the main kind
of passive devices for vibration control in structures, the main focus being given to tunned mass
dampers (TMDs).
Then the steel chimney project is presented and all the calculation loads and obtained results
described. Having as objective to quantify the vibrations resulting from the wind, the structure is
analysed at the gust effect, the conclusion being that it is necessary to introduce a TMD to mitigate the
dynamic response. The importance of the stiffening rings installed in the dynamic response of the
chimney is also referred to and analysed.
Lastly, the TMD is dimensioned and its installation in the numerical model simulated. The response of
the structure to the wind dynamic action is recalculated in order to assess the effective reduction of the
dynamic response.
KEY WORDS: steel chimneys, vibrations, wind dynamic effects, TMD, vibration control
v
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO ................................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v
1. INTRODUO ....................................................................................................................1
1.1. MOTIVAO...................................................................................................................................... 1
1.1. ORGANIZAO DA TESE ................................................................................................................. 1
vii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
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Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
4.3.3.2. Resultados Obtidos com a Utilizao de um TMD Para a Aco Ssmica .............................. 90
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Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
5.3.4.3. Clculo do Coeficiente de Fora para a Estrutura de Travamento Exterior .......................... 107
5.6.1.1. Verificao ao Enfunamento das Chapas da Chamin com Nervuras Horizontais e Verticais ...
................................................................................................................................. 121
5.6.1.2. Verificao ao Enfunamento das Chapas da Chamin com Nervuras Horizontais ............... 125
5.6.2. CLCULO DA INRCIA DAS NERVURAS DE RIGIDEZ PARA CONTROLO DO ENFUNAMENTO .................. 126
5.6.2.1. Clculo das Nervuras de Rigidez Verticais ............................................................................ 126
x
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
7.3.4. RESULTADOS OBTIDOS ATRAVS DAS SIMULAES NUMRICAS DE SRIES TEMPORAIS................. 152
7.4. CLCULO DE POSSVEIS EFEITOS DE LIBERTAO DE VRTICES ......................................... 162
7.5. DIMENSIONAMENTO DO TMD ..................................................................................................... 163
7.5.1. CLCULO TERICO DOS VALORES DE DIMENSIONAMENTO PTIMO DO TMD .................................. 163
7.5.2. INTRODUO DO TMD NO MODELO NUMRICO ............................................................................. 167
xi
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
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Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Chamin industrial que conjuga beto armado e ao: a) modelo de elementos finitos da
estrutura; b) fotografia, durante a construo, da base em beto armado [2] ........................................ 4
Figura 2.2 Ilustrao do esquema de funcionamento de uma chamin solar [5] ................................ 4
Figura 2.3 Modo de funcionamento diurno e nocturno dos colectores [5] ........................................... 5
Figura 2.4 Fotografia da chamin solar em Manzanares, Espanha [3] ............................................... 5
Figura 2.5 Diferentes tipos de configurao de chamins metlicas [7]: a) self-supporting mutil-flue;
b) self-supporting single flue; c) chamin com dupla camada; d) do tipo guyed; e)stayed com trs
condutas interiores; f) stayed (com uma configurao diferentes da anterior) com quatro condutas
interiores; g) do tipo bracketed ................................................................................................................ 8
Figura 2.6 Fotografias do revestimento derretido: a) aps parcial desmatagem; b) fotografia a partir
do interior................................................................................................................................................. 9
Figura 2.7 Acidente ocorrido na estao de produo de energia Ferrybridge ................................. 11
Figura 2.8 Esquema representativo da evoluo da velocidade do vento em altura (diferenciando a
parcela mdia e turbulenta do vento) [13] ............................................................................................. 12
Figura 2.9 Esquema de presses e de deformaes devido ao terceiro termo da expresso (2.6) . 13
Figura 2.10 Esquema de presses e de deformaes de uma estrutura cilndrica por aco do vento
(com ovalizao esttica da sua seco) ............................................................................................. 14
Figura 2.11 Esquema descritivo do clculo da inrcia dos anis de rigidez [7] ................................ 14
Figura 2.12 Esquema de libertao de vrtices num cilindro [13] ..................................................... 16
Figura 2.13 Fendas ao longo de trs chamins devido a efeitos de vortex shedding no primeiro e
segundo modos de vibrao [18] .......................................................................................................... 17
Figura 2.14 Fotografia de uma fenda junto a um elemento soldado ................................................. 17
Figura 2.15 Esquema do mecanismo de ovalizao da seco de uma chamin [19] ..................... 18
Figura 2.16 Evoluo da velocidade do vento em altura, para as diferentes rugosidades definidas
pelo Eurocdigo [13] ............................................................................................................................. 20
Figura 2.17 Fotografias de fendas surgidas em zonas de elevadas concentrao de tenses ........ 21
Figura 2.18 Fendas numa zona de descontinuidade [20]: a) esquema ilustrativo da sua localizao;
b) modelo de elementos finitos demonstrando os focos de concentrao de tenses ........................ 21
Figura 2.19 Fotografias de um ensaio em tnel de vento de um cilindro sem alhetas (a)) e com
alhetas (b). Atente-se no diferente escoamento que surge na esteira do cilindro................................ 22
Figura 3.1 Variao em altura da velocidade mdia do vento em zonas rurais e urbanas [6] .......... 28
Figura 3.2 Situao em que, devido proximidade dos elementos de rugosidade, o perfil logartmico
sofre uma translao (deslocamento nulo) ........................................................................................... 30
xiii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 3.3 Comparao entre os perfis logartmico e tipo potncia (para um terreno de categoria I
do EN 1991-1-4 [8] ................................................................................................................................ 31
Figura 3.4 Probabilidade P de um valor com perodo de retorno R ser ultrapassado durante um
intervalo de tempo L [6] ........................................................................................................................ 33
Figura 3.8 Espectro reduzidos de potncia das flutuaes longitudinais da velocidade do vento
segundo Davenport, Harris, Kaimal, Simiu e Von Karman a uma cota de 10m [7] .............................. 40
Figura 3.9 Dependncia do coeficiente de arrastamento com o nmero de Reynolds [7] ................ 44
Figura 3.10 Caracterizao do escoamento para diferentes valores de nmero de Reynolds [5, 7] 46
Figura 3.11 Seco transversal fixa de uma estrutura esbelta genrica [6] ...................................... 46
Figura 3.12 Seco transversal oscilante de uma estrutura esbelta genrica [6] ............................. 48
Figura 3.14 Direco das vibraes alternadas de uma chamin sobre o efeito de vortex shedding
............................................................................................................................................................... 53
Figura 3.17 a) evoluo do rcio aT / as com o aumento da intensidade de turbulncia (em que o
smbolo T se refere a um escoamento turbulento e s a um escoamento estacionrio); b) evoluo
do nmero de Scruton em relao intensidade de turbulncia [1] ..................................................... 55
Figura 3.18 Resultados obtidos para os modos de vibrao por ovalizao do estudo presente em
[15] ......................................................................................................................................................... 56
Figura 3.23 Vibraes na seco transversal: a) num regime uniforme; b) num regime turbulento . 61
Figura 3.24 Relao entre velocidade do escoamento e amplitude das vibraes ( A ) para
diferentes modos de vibrao (resultados tericos/ resultados experimentais)61
Figura 4.1 Esquema de funcionamento de um AMD .......................................................................... 64
Figura 4.2 Esquema simplificado de uma ponte atirantada com um sistema de cabos activos
instalado ................................................................................................................................................ 64
Figura 4.3 Representao esquemtica de um sistema AVSD ......................................................... 65
Figura 4.4 - Edifcio do Kajima Technical Research Institute e respectivo AVSD [3] ........................... 65
xiv
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 4.5 Exemplo do HMD instalado (b) na torre de controlo de aeroporto ATC (a), na Coreia [5].
............................................................................................................................................................... 66
Figura 4.6 Esquema de um amortecedor viscoso (a) e da integrao deste numa estrutura em
prtico .................................................................................................................................................... 67
Figura 4.7 Amortecedores viscosos: a) na ponte pedonal em Minden [3]; b) no estdio de Basebol
Pacific Northwets [7] .............................................................................................................................. 67
Figura 4.11 Diferentes configuraes de TMDs possveis: a) em pndulo; b) por translao [9] .... 70
Figura 4.12 Fotografia de um pormenor de um sistema TMD numa chamin metlica .................... 71
Figura 4.13 Esquema de funcionamento de um TLCD ...................................................................... 71
Figura 4.14 Representao do sistema TLCD presente na Millenium Tower, no Japo. ................. 72
Figura 4.16 Amplitude dos deslocamentos da massa da estrutura ( mS ) com e sem supressor de
vibraes [13] ........................................................................................................................................ 77
Figura 4.17 Gamas de frequncias controladas por um supressor com =0.10 e por um supressor
com =0.25 .................................................................................................................................. 77
Figura 4.18- Variao de gama de frequncias controladas pelo supressor devido variao do valor
de ..................................................................................................................................................... 78
Figura 4.19 Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura sem amortecimento ........... 78
xv
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 4.29 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre o TMD e a estrutura . 89
Figura 4.30 Espectros de potncia utilizados na gerao da aco ssmica [17] ............................. 91
Figura 4.32 Funo de resposta em frequncia de uma chamin: Caso 1 sem TMD; Caso 2 com
TMD mal sintonizado; Caso 3 TMD bem sintonizado [18] ................................................................. 93
Figura 5.4 - Desenhos da estrutura referentes cota a partir da qual se modelou a chamin: a)
Alado da cmara de conduo de gases e arranque da chamin; b) Vista lateral da cmara ........... 99
Figura 5.6 Perfil logartmico mdio das velocidades (segundo [3]) ................................................. 103
Figura 5.7 Evoluo da intensidade de Turbulncia em altura (segundo [3]) .................................. 104
Figura 5.14 - Vista isomtrica do pormenor das ligaes ao exterior utilizadas ................................. 117
Figura 5.13 - Esquema em planta de colocao das ligaes exteriores (cmara de conduo de
gases e estrutura de travamento exterior)........................................................................................... 117
Figura 5.15 - Pormenor de uma das ligaes estrutura de travamento exterior-chamin - (assinalado
nas figuras): a) sem os elementos de barra/ viga materializados; b) com estes elementos
materializados ...................................................................................................................................... 118
Figura 5.16 Corpo cilndrico em estudo com 294 elementos finitos ................................................ 119
Figura 5.17 Ilustrao explicativa dos parmetros 1 e 2 [3] ......................................................... 120
Figura 5.19 Chamin metlica com nervuras de rigidez verticais e horizontais .............................. 122
Figura 5.20 Esquema ilustrativo para explicitao do coeficiente .............................................. 123
xvi
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 5.23 Esquema ilustrativo de uma chapa metlica com nervura vertical [8].......................... 127
Figura 5.24 Barras existentes na ligao chamin cmara de conduo de gases com tenses
muito elevadas (a) vista frontal; b) vista lateral) .................................................................................. 129
Figura 5.25 Exemplo de uma chapa metlica com um furo ovalizado na qual seria ligado um perfil
metlico [11] ........................................................................................................................................ 130
Figura 5.29 Desenho de um alado da cmara de conduo de gases (vista segundo X) ............ 136
Figura 5.30 - Desenho de um alado da cmara de conduo de gases (vista segundo Y) ............. 136
Figura 5.31 Elementos de viga (constitudos por perfis IPE300) na zona de contacto
chamin/cmara de conduo de gases (elementos a vermelho) ..................................................... 137
Figura 5.32 Perfis metlicos introduzidos com o objectivo de conferir maior rigidez flexo da
chamin (elementos a vermelho) ........................................................................................................ 137
Figura 5.34 - Elementos de viga na zona de contacto chamin/cmara de conduo de gases ...... 138
Figura 5.35 - Perfis metlicos introduzidos com o objectivo de introduzir maior rigidez flexo da
chamin ............................................................................................................................................... 138
Figura 6.2 Modos fundamentais de um modelo com anis de rigidez de inrcia muito reduzida: a) 1
modo de flexo; b) 1 modo de ovalizao ......................................................................................... 144
Figura 7.1 Localizao dos pontos para os quais foram geradas sries temporais de velocidades do
vento: a)segundo direco X e b) Y .................................................................................................... 146
Figura 7.2 Sries temporais das flutuaes longitudinais da velocidade do vento nos pontos cota
+31,7 m (a) e +80,0 m (b) ................................................................................................................... 147
Figura 7.3 Erro quadrtico mdio em funo do nmero de simulaes realizadas [1] .................. 148
Figura 7.4 Funo modeladora do incio e final da srie temporal .................................................. 149
Figura 7.5 Mapas de migrao de tenses e localizao dos pontos estudados estudados:
a)incidncia do vento segundo X; b) e segundo Y.............................................................................. 153
xvii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 7.6 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de
actuao do mesmo para o modelo A ................................................................................................. 153
Figura 7.7 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo A ... 154
Figura 7.8 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco
transversal actuao do mesmo para o modelo A ........................................................................... 154
Figura 7.9 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o
modelo A .............................................................................................................................................. 155
Figura 7.10 Tenses na base da chamin tendo em conta uma actuao do vento segundo Y, para
o modelo A ........................................................................................................................................... 155
Figura 7.11 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de
actuao do mesmo para o modelo B ................................................................................................. 156
Figura 7.12 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo B . 156
Figura 7.13 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco
transversal actuao do mesmo para o modelo B ........................................................................... 157
Figura 7.14 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o
modelo B .............................................................................................................................................. 157
Figura 7.15 Tenses (em MPa) na base da chamin tendo em conta uma incidncia do vento
segundo Y para o modelo B ................................................................................................................ 157
Figura 7.16 Funes de densidade espectral para uma incidncia do vento segundo X:
deslocamento na direco de incidncia do vento para o modelo A (a) e B (b); deslocamento na
direco transversal incidncia do vento para o modelo A (c) e modelo B (d) ................................ 161
Figura 7.18 Referencial adoptado para as barras de ligao entre a chamin e o TMD (vista de
topo) ..................................................................................................................................................... 167
Figura 7.19 Exemplo do mecanismo para evitar a interferncia de actuao do TMD nas duas
direces ............................................................................................................................................. 168
Figura 7.20 1 e 2 modo de flexo (segundo X) do modelo B com o TMD, respectivamente, a) e b).
Os modos de flexo segundo Y possuem uma configurao semelhante ......................................... 169
Figura 7.21 Funo de densidade espectral dos deslocamentos segundo a direco X do modelo B
equipado com o TMD .......................................................................................................................... 172
Figura 7.22 Valor bsico do coeficiente de fora lateral ( c lat , 0 ) em funo do nmero de Reynolds
[3] ......................................................................................................................................................... 175
Figura 7.23 Ilustrao do comprimento de correlao efectivo para o primeiro modo de flexo de
uma estrutura em consola [3] .............................................................................................................. 176
Figura 7.25 Tenses (valores caractersticos) geradas pela introduo do TMD na chamin metlica
............................................................................................................................................................. 183
xviii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
NDICE DE TABELAS
Tabela 4.2 Resultados obtidos das simulaes numricas com e sem TMD [17] ............................ 92
Tabela 5.4 Parmetros caracterizadores do perfil mdio de velocidades do vento (segundo [3]) .. 103
Tabela 5.8 Resultados obtidos para uma anlise dos coeficientes de fora para a estrutura de
travamento........................................................................................................................................... 109
Tabela 5.10 Desvios laterais regulamentares de acordo com os diferentes documentos .............. 111
Tabela 5.11 Desvios laterais regulamentares para o modelo de acordo com os diferentes
documentos ......................................................................................................................................... 111
Tabela 5.17 Factores de reduo e caractersticas do ao S235 a uma temperatura de 170C .... 115
Tabela 5.18 Valores referentes s caractersticas do corpo cilndrico em estudo .......................... 119
Tabela 5.19 Valores da frequncia fundamental obtidos atravs das trs vias de clculo ............. 120
Tabela 5.20 Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso .......... 124
Tabela 5.21 Resultados obtidos para a chamin com nervuras verticais e horizontais .................. 124
Tabela 5.23 - Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso ........... 126
Tabela 5.23 Resultados obtidos para a chamin com nervuras horizontais ................................... 126
xix
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 5.26 Valores adoptados para os coeficientes parciais de segurana .................................. 128
Tabela 5.27 Resultados obtidos para as barras/ vigas mais esforadas ......................................... 130
Tabela 5.28 Resultados obtidos para as chapas metlicas ............................................................. 131
Tabela 5.31 Espessuras finais das chapas metlicas da chamin .................................................. 134
Tabela 6.1 Descrio da inrcia dos diferentes anis de rigidez ...................................................... 141
Tabela 6.2 Frequncias naturais e respectivas configuraes modais da estrutura para os diferentes
modelos ............................................................................................................................................... 142
Tabela 7.1 Valores obtidos para o amortecimento aerodinmico: utilizados e definidos em [3] ...... 151
Tabela 7.2 - Valores obtidos para o amortecimento global: utilizados e definidos em [3] .................. 152
Tabela 7.3 Valores do deslocamento devido componente esttica do vento para os modelos A e B
............................................................................................................................................................. 158
Tabela 7.4 Resultados obtidos para os deslocamentos mximos absolutos para actuao do vento
segundo X ............................................................................................................................................ 158
Tabela 7.5 Resultados obtidos para os deslocamentos mximos absolutos para actuao do vento
segundo Y ............................................................................................................................................ 159
Tabela 7.6 Resultados obtidos para aceleraes mximas absolutas para actuao do vento
segundo X ............................................................................................................................................ 159
Tabela 7.7 Resultados obtidos para aceleraes mximas absolutas para actuao do vento
segundo Y ............................................................................................................................................ 160
Tabela 7.8 Tenses [MPa] na base da chamin para o modelo A e B ............................................ 160
Tabela 7.9 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o
modelo A .............................................................................................................................................. 163
Tabela 7.10 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para
o modelo B ........................................................................................................................................... 163
Tabela 7.11 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por ovalizao
para o modelo A .................................................................................................................................. 163
Tabela 7.12 Resultados comparativos entre modelos com diferentes TMD.................................... 165
xx
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.15 Resultados obtidos para frequncia e coeficiente de amortecimento para o novo
sistema de dois graus de liberdade .................................................................................................... 167
Tabela 7.16 - Frequncias naturais e respectivas configuraes modais da estrutura para o modelo
em anlise com TMD .......................................................................................................................... 168
Tabela 7.17 - Valores obtidos para o amortecimento global utilizados .............................................. 170
Tabela 7.18 Valores do deslocamento devido componente esttica do vento para o modelo B
equipado com o TMD .......................................................................................................................... 170
Tabela 7.19 - Resultados obtidos segundo X para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
............................................................................................................................................................. 171
Tabela 7.20 - Resultados obtidos segundo Y para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
............................................................................................................................................................. 171
Tabela 7.21 Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na
direco X, entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD ............................................. 172
Tabela 7.22 - Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na
direco X, entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD ............................................. 173
Tabela 7.23 - Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para
o modelo B equipado com o TMD ....................................................................................................... 174
Tabela 7.24 Coeficiente de fora lateral ( c lat ) em funo da razo de velocidade crtica do vento
( v crit ,i v m , Lj ) [3] .................................................................................................................................. 175
Tabela 7.26 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices
segundo o mtodo 1 do EN 1991-1-4 ................................................................................................. 177
Tabela 7.27 Coeficientes para determinao do efeito de desprendimento de vrtices [3] ............ 178
Tabela 7.28 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices
segundo o mtodo 1 do EN 1991-1-4 ................................................................................................. 179
Tabela 7.30 Resultados obtidos para clculo do comprimento do pndulo por modo de vibrao de
flexo ................................................................................................................................................... 181
Tabela 7.31 Caractersticas do TMD, do pndulo com l = 0,65 m , e dos elementos de ligao do
TMD chamin ................................................................................................................................... 181
Tabela 7.32 Resultados obtidos com a anlise ssmica da estrutura com o TMD instalado .......... 182
xxi
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
xxii
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
1
INTRODUO
1.1. MOTIVAO
O desenvolvimento de novos materiais e novas ferramentas de clculo tm permitido, ao longo dos
anos, a construo de estruturas cada vez mais leves e esbeltas. Embora, por um lado, esta contnua
inovao oferea vantagens irrefutveis, por outro, conduz ao aparecimento de novos problemas ou ao
agravamento de outros j existentes.
Exemplos, entre outros possveis, de estruturas que se tm tornado cada vez mais leves, altas e esbeltas
so as chamins metlicas. Estas estruturas podem atingir alturas muito elevadas mas, no entanto,
apresentam dimenses muito reduzidas para a espessura das suas paredes.
Como consequncia da sua configurao, as chamins metlicas so estruturas que sofrem bastante
com a aco do vento. Para alm de causar elevadas vibraes no seu topo, a aco do vento pode
levar a fenmenos de ressonncia devido libertao de vrtices (agravamento de problemas j
existentes) e a problemas de ovalizao (problema surgido devido reduzida espessura das suas
paredes). Estas situaes podero levar a danos considerveis, obrigando em muitas situaes ao
encerramento temporrio da estrutura, acarretando enormes prejuzos. Em variadas situaes so
inclusive instalados sistemas de monitorizao para acompanhamento da estrutura devido
dificuldade inerente previso do comportamento da mesma.
De uma forma geral, j prtica corrente o recurso a dispositivos de controlo de vibraes em
chamins metlicas com o intuito de atenuar as oscilaes induzidas tanto pelos efeitos de rajada do
vento como por fenmenos de libertao de vrtices. No entanto, o dimensionamento de um
dispositivo deste tipo deve ser sempre acompanhado de um estudo rigoroso quanto s condies da
sua aplicabilidade, de forma a no comprometer o seu funcionamento com mxima eficcia.
Por ltimo, importante referir que, embora a anlise dos efeitos do vento em estruturas esbeltas seja
um tema largamente estudado, ainda no foi atingido um nvel de conhecimento que possibilite o
dimensionamento de estruturas potencialmente sujeitas aco do vento com elevado grau de
confiana. Por esse motivo, usual o recurso a ensaios em tnel de vento para, desta forma, ser
possvel projectar com rigor e confiana.
1
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
No segundo captulo apresentado um resumo das principais caractersticas das chamins metlicas.
So apresentados as suas diferentes configuraes, os seus problemas tipicamente mais gravosos e
alguns dispositivos para controlo de vibraes.
No terceiro captulo so apresentadas as caractersticas do vento atmosfrico. So explicitados os
principais perfis de velocidade mdia do vento e alguns conceitos relacionados com a componente
turbulenta do vento. Para alm destes aspectos, feita referncia importncia que possuem os
coeficientes de arrastamento para estimao das foras devido aco do vento, assim como os
principais fenmenos aeroelsticos.
No quarto captulo so expostos os diferentes dispositivos para controlo de redues em estruturas.
So analisados com maior detalhe os TMDs (amortecedores de massas sintonizadas), sendo
apresentada a deduo das suas caractersticas ptimas e principais aspectos a ter em considerao na
sua implementao.
O quinto captulo referente a um projecto de uma chamin metlica. So apresentadas todas as
aces regulamentares a que a estrutura est sujeita e expostos os resultados obtidos. So ainda
apresentados alguns desenhos de execuo da estrutura final.
No sexto captulo so referidas as principais caractersticas de dois modelos referentes estrutura
estudada, diferindo entre eles na inrcia dos seus anis de rigidez.
Estas caractersticas foram usadas de seguida, no stimo captulo, no estudo dos efeitos dinmicos
induzidos pela aco do vento, de modo a verificar a segurana da estrutura. Tendo presente a
possibilidade de aparecimento de vibraes excessivas decorrentes da aco turbulenta do vento ou de
efeitos aeroelsticos associados libertao de vrtices, investigou-se a possibilidade de introduo de
um amortecedor de massas sintonizadas, susceptvel de aumentar os amortecimento estrutural e
mitigar eventuais vibraes. Nesse sentido, foi efectuado o dimensionamento preliminar de um TMD e
analisado o grau de atenuao da resposta da estrutura com a introduo do mesmo.
Por ltimo, no oitavo captulo so apresentadas as concluses e apontados os temas que merecem um
maior aprofundamento em trabalhos futuros.
2
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
2
CHAMINS METLICAS
ESTADO DE ARTE
2.1 INTRODUO
Devido preocupao crescente com a preservao do meio ambiente, tem-se assistido a uma
necessidade crescente de ajustar determinadas estruturas de modo a diminuir o seu impacto negativo
no mesmo. Sendo as indstrias, que utilizam a combusto como processo essencial, um dos principais
responsveis pela emisso de gases poluentes para a atmosfera, revelou-se fundamental um
crescimento em altura das suas chamins. A construo de chamins de maior altura, atingindo at, em
certos casos, os 400m, possibilitou a libertao das partculas a uma cota mais elevada, levando assim
a uma disperso mais rpida e eficaz desses mesmos poluentes [2.1].
No presente captulo so apresentadas algumas consideraes sobre chamins metlicas. So
apresentadas as configuraes tpicas que estas estruturas podem adoptar, assim como os principais
problemas que as afectam. So ainda expostos alguns dispositivos de reduo de vibraes de possvel
instalao neste tipo de estruturas e um exemplo de monitorizao e inspeco.
3
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
Figura 2.1 Chamin industrial que conjuga beto armado e ao: a) modelo de elementos finitos da estrutura; b)
fotografia, durante a construo, da base em beto armado [2.2]
Actualmente, um dos assuntos mais inovadores, no que a este tipo de estruturas diz respeito, o
relativo s chamins solares [2.3, 2.4, 2.5]. Este conceito de chamin centra-se no aproveitamento da
energia solar para produo de energia elctrica. O seu funcionamento relativamente simples: so
colocados diversos colectores ao longo de uma rea os quais, devido incidncia de raios solares,
aquecem o ar contido no seu interior. Este ar aquecido, por ser mais leve que o ar frio, tem tendncia a
subir e a dirigir-se para a chamin. Este ar, ao passar nas turbinas que equipam a chamin, produz
energia mecnica que em seguida convertida em energia elctrica. De forma a este mecanismo no
ser interrompido durante a noite, so tambm instalados tubos para circulao de gua no interior dos
colectores, os quais libertam o calor acumulado durante o dia de forma a o aquecimento do ar no
parar. Nas Figura 2.2 e Figura 2.3 so apresentados, respectivamente, um esquema do funcionamento
de uma chamin solar e o mtodo de funcionamento dos tubos de circulao de gua.
4
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Segundo Schlaich [2.5], uma vez que as estruturas das chamins no so muito esbeltas (relao
altura/ dimetro inferior a 10), possvel atingir alturas de cerca de 1000m com o nvel conhecimento
actual. Para a sua execuo poder ser utilizado tanto beto armado como ao. Actualmente existem
duas chamins solares construdas: uma em Espanha e outra na Monglia (inaugurada em Dezembro
de 2010). Para alm destas, existem actualmente planos para a construo deste tipo de estruturas em
outros pases, como na Australia e no Botswana. Refira-se, a ttulo de interesse, que a chamin solar
localizada em Espanha foi a primeira a ser construda (em 1982), sendo considerado um prottipo em
pequena escala. Esta estrutura metlica possui uma altura de 195m, um dimetro de 10m e uma rea
de colectores superior a 45 000m2 (Figura 2.4).
5
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Uma vez que o tema do presente trabalho incide no estudo de chamins metlicas, no sero
abordadas estruturas deste tipo constitudas por outro tipo de material.
A ttulo de curiosidade, na Tabela 2.1 so apresentadas as chamins mais altas construdas at
presente data [2.6].
Tabela 2.1 Lista das chamins mais altas do mundo
6
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
confere resistncia traco e compresso apenas aos deslocamentos laterais. Este elemento est
ligado apenas chamin.
Por ltimo, as chamins guyed so, tal como o nome tambm indica, estruturas cujas cargas no so
tambm totalmente suportadas pela casca da chamin, possuindo para esse efeito cabos ligados
estrutura. As chamins do tipo guyed diferenciam-se das do tipo stayed pelo facto de esta ltima
possuir um suporte aos deslocamentos laterais que funcionar tanto comprimido como traccionado,
enquanto a estrutura de apoio das do tipo guyed, pelo facto de ser materializada em cabos, apenas
funcionar traco.
Em relao ao nmero de forros, as chamins podem ser de dois tipos: do tipo corrente ou com dupla
camada. As do tipo corrente so constitudas apenas por uma camada que suporta tanto as cargas
impostas como transporta os gases interiores nas condutas. As chamins de dupla camada so
constitudas por dois forros: o exterior que suporta as cargas e um interior que conduz os gases ao
longo das condutas.
Em relao ao ltimo ponto enunciado, facilmente compreensvel que as chamins podem ser
categorizadas pelo nmero de condutas que possuem no seu interior (so denominadas de single flue
no caso de possurem uma conduta interior ou mutiflue no caso de possurem mais que uma).
Na Figura 2.5 so representados diversos tipos de chamins metlicas.
a) b) c)
7
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
d) e) f) g)
Figura 2.5 Diferentes tipos de configurao de chamins metlicas [2.7]: a) self-supporting mutil-flue; b) self-
supporting single flue; c) chamin com dupla camada; d) do tipo guyed; e)stayed com trs condutas interiores; f)
stayed (com uma configurao diferentes da anterior) com quatro condutas interiores; g) do tipo bracketed
8
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Para alm destes, naturalmente tero de ser contabilizadas as aces devido ao peso prprio e restantes
cargas variveis (que no possuem grande especificidade em relao a este tipo de estruturas) e aco
ssmica. Em relao a esta ltima, feita referncia em diversos cdigos especializados [2.7, 2.8, 2.9]
que em chamins metlicas comuns esta aco no normalmente crtica. No entanto, em situaes de
elevadas massas no topo da estrutura ou em localizaes com forte actividade ssmica, esta aco
poder tornar-se crtica.
a) b)
Figura 2.6 Fotografias do revestimento derretido: a) aps parcial desmatagem; b) fotografia a partir do interior
Aps anlise da situao, chegou-se concluso que o problema surgiu devido falta de coerncia
entre as especificaes do material que constitua a chamin e o incinerador, resultando numa
temperatura de normal funcionamento (600C) igual temperatura mxima permitida pelo
revestimento. Este revestimento possua caractersticas que lhe permitiam suportar temperaturas desta
ordem durante curtos espaos de tempo, mas para longos perodos sofria problemas de fluncia
inadmissveis.
9
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
10
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
Numa chamin metlica, a aco do vento pode ser analisada individualizando os efeitos estticos e os
efeitos dinmicos.
1
p + . ar .U 2 = constante ao longo de uma linha de fluxo (2.1)
2
U ( z, t ) = U ( z ) + u ( z, t ) (2.2)
ento possvel calcular a parcela referente presso exercida pela velocidade mdia do vento. Na
Figura 2.8 apresentada esquematicamente a variao em altura da componente mdia do vento
(responsvel pela componente esttica do mesmo) e a componente turbulenta.
11
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 2.8 Esquema representativo da evoluo da velocidade do vento em altura (diferenciando a parcela
mdia e turbulenta do vento) [2.13]
Em termos prticos, para simulao da parcela esttica da aco do vento em chamins, os cdigos
regulamentares [2.7, 2.9, 2.14] acrescentam equao (2.1) um coeficiente, denominado coeficiente
de arrastamento C D , o qual representa a razo entre a fora realmente medida na superfcie da
estrutura F e a fora terica calculada [2.15]:
F.
CD =
1 . ar .U 2 . Aref (2.3)
2
em que Aref uma rea de referncia (normalmente uma rea projectada). No caso de cilindros
(forma aproximada de chamins), este coeficiente possui uma elevada dependncia do nmero de
Reynolds. Este parmetro adimensional representa a relao fsica entre as foras de inrcia e as foras
viscosas e calculado atravs da seguinte expresso:
ar .U .B U .B
Re = = (2.4)
ar ar
12
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
1
F= . ar .C D .U 2 . Aref (2.5)
2
1
em que p 0 corresponde presso do vento ( . ar .U 2 ) e ao ngulo entre a direco do vento e o
2
ponto da circunferncia em considerao da seco.
No entanto, apenas o terceiro termo ( 1,115. cos(2. ). p 0 ) conduz ovalizao da seco (Figura 2.9),
uma vez que os dois primeiros ( 0,823. p 0 e 0,448. cos( ). p 0 , respectivamente) apenas levam a um
aumento do estado de tenso da chamin.
Figura 2.9 Esquema de presses e de deformaes devido ao terceiro termo da expresso (2.6)
Esta deformao da seco tem como contrapartida o aparecimento de tenses na chamin devido
flexo longitudinal que a chamin sofre e transio entre a seco circular da base para uma seco
ovalizada no topo (Figura 2.10).
13
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 2.10 Esquema de presses e de deformaes de uma estrutura cilndrica por aco do vento (com
ovalizao esttica da sua seco)
O mesmo cdigo [2.7] sugere a introduo de anis de rigidez de forma a evitar estes problemas de
ovalizao. So recomendadas as seguintes expresses para clculo da inrcia ( I r ) e espaamento
( Lr ) destes elementos:
( ) ( t)
(2.7)
I r > 0,3.d 1,5 .t 2,5 . .d . d
Lr 0 ,5 0,5
Lr < 0,56.d . d
0,56
, quando
t
em que d o dimetro da chamin metlica e t a espessura das suas paredes. Esta inrcia I r inclui a
participao da prpria casca da chamin e dever ser calculada de acordo com a Figura 2.11.
Figura 2.11 Esquema descritivo do clculo da inrcia dos anis de rigidez [2.7]
14
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
1
F (t , z ) = . ar .U 2 ( z , t ).C D . A (2.8)
2
1
F (t , z ) = . ar .U 2 ( z ).C D ( z ). A + ar .C D ( z ). A.U ( z ).u ( z , t ) ar .C D . A.U ( z ).q& ( z ) (2.10)
2
15
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
indica, caracteriza-se por uma libertao alternada de vrtices na esteira da chamin, quando sujeita a
um escoamento. Esta libertao alternada d origem a um aumento de carga flutuante perpendicular
direco do vento [2.16], tal como ilustrado na Figura 2.12.
16
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 2.13 Fendas ao longo de trs chamins devido a efeitos de vortex shedding no primeiro e segundo
modos de vibrao [2.18]
No estudo referido em [2.11], uma chamin metlica com 90m de altura e 2,3m de dimetro localizada
na Sucia investigada. Tendo sido feita uma anlise desta estrutura a efeitos de libertao de
vrtices, chegou-se a velocidades crticas de 3,24m/s e 16,6m/s para, respectivamente, o primeiro e
segundo modo de vibrao. Juntamente com estas velocidades baixas, o mau funcionamento do TMD
instalado permitiu que fossem observadas oscilaes no topo de cerca de meio dimetro. Estes
movimentos levaram abertura de fendas em diversos locais devido a fadiga. Um exemplo de uma
fenda num elemento de soldadura est representado na Figura 2.14.
17
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Para estes fenmenos de vibrao por ovalizao, que so relativamente recentes e ainda pouco
conhecidos, realizado um estudo mais completo acerca do seu funcionamento em 3.6.2. Um dos
exemplos deste ainda escasso conhecimento o facto da norma EN 1991-1-4 [2.14], parte do
Eurocdigo referente aco do vento, incluir uma expresso para verificao da necessidade de uma
anlise aos fenmenos de libertao de vrtices sem, no entanto, explicar como proceder no caso de
esta ser necessria.
O cdigo [2.7] apresenta regras prticas para controlo destes efeitos, as quais so descritas em seguida.
Para uma chamin metlica no equipada com os anis de rigidez no seu topo, a frequncia de
ressonncia de ovalizao ser dada por:
1 7,2.E.I
f1 = . (2.11)
2. s . A.R 4
2.St.U
f ov = (2.12)
B
18
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Igualando as equaes (2.11) e (2.12), obtm-se que a inrcia necessria para elevar o valor de U
para valores suficientemente altos. A inrcia da chamin por unidade de comprimento dever ser
ento:
4. .St 2 .U 2 . A.R 4
I . (2.13)
R2 7,2.E
Nas situaes em que se adoptem anis de rigidez de acordo com a equao (2.7) no topo da chamin,
[2.7] assinala ainda que podero ocorrer vibraes por ovalizao nas situaes em que a razo entre a
espessura da casca e o dimetro menor que 0,004. Assim, definida uma distncia mxima entre
anis de:
R 0,5
2
E
Lr = . . R2 (2.14)
2 2. . f s
em que f =
0,2.U cr
R . A inrcia deste anis, uma vez mais considerando a participao da casca da
chamin, dever ser superior a:
19
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 2.16 Evoluo da velocidade do vento em altura, para as diferentes rugosidades definidas pelo
Eurocdigo [2.13]
No caso de existncia de mais que uma chamin cilndrica, com pouca distncia entre si, dispostas em
linha, o risco de ocorrerem oscilaes devido a fenmenos de vortex-shedding aumentar. Este
fenmeno poder ter propores desastrosas, como aconteceu no desastre em Ferrybridge, em que
uma das causas apontadas a ocorrncia deste fenmeno. Como medida aproximada, considerado
que estruturas espaadas entre si por menos que 15 a 25 vezes o seu dimetro podero ter problemas
deste tipo [2.11, 2.14].
Outro aspecto importante, tambm influente no aumento de fenmenos de libertao de vrtices, o
tipo de terreno adjacente chamin. No caso de terrenos amplos, sem grandes obstculos passagem
do vento, a sua turbulncia ser menor, tornando mais regular a cadncia do vento. Estas condies
so propcias formao de vrtices de grande dimenso.
20
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Neste trabalho [2.20], foi criado um modelo em elementos finitos com o intuito de apurar as causas do
aparecimento destas fendas. Foi concludo que estas se deviam a focos de concentrao de tenses que
no foram devidamente tratados em fase de projecto (Figura 2.18).
a) b)
Figura 2.18 Fendas numa zona de descontinuidade [2.20]: a) esquema ilustrativo da sua localizao; b) modelo
de elementos finitos demonstrando os focos de concentrao de tenses
Neste caso em concreto, uma das zonas problemticas situava-se junto a uma abertura. Estas zonas
devero ser bastante reforadas, uma vez que so locais tpicos de ocorrncia deste tipo de situaes.
Um problema derivado do aparecimento destas fissuras a alterao das caractersticas dinmicas da
estrutura [2.21]. Sendo as chamins metlicas estruturas que requerem um cuidado especial no
tratamento do seu comportamento dinmico, problemas deste tipo podero levar a uma diminuio da
21
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
sua rigidez, que se traduzir numa alterao das frequncias dos seus modos de vibrao. Assim, a
estrutura passar a possuir um comportamento diferente daquele que foi estudado, podendo levar ao
surgimento de novos problemas.
a) b)
Figura 2.19 Fotografias de um ensaio em tnel de vento de um cilindro sem alhetas (a)) e com alhetas (b).
Atente-se no diferente escoamento que surge na esteira do cilindro
Figura 2.20 Diferentes configuraes aerodinmicas de dispositivos de reduo de vibrao por libertao de
vrtices em estruturas com seco circular [2.22]
22
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Embora estes dispositivos possam conduzir a uma melhoria assinalvel na reduo das vibraes,
referido que o fenmeno de libertao de vrtices nunca desaparece [2.23].
As desvantagens da utilizao destes dispositivos so o aumento da rea projectada e aumento do
coeficiente de arrastamento [2.11], aumentando assim os efeitos longitudinais do vento.
a) b)
23
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
c) d)
e) f)
Figura 2.21 Diferentes tipos de amortecedores passivos [2.11]: a) atravs de um amortecedor ligado a uma
estrutura adjacente; b) atravs de cabos pr-tensionados com um amortecedor embutido; c) atravs de
funcionamento em pndulo de uma massa e amortecimento atravs de frico; d) atravs de cabos com uma
massa e um elemento de frico; e) atravs de amortecedores de coluna lquida sintonizada; f) atravs de
funcionamento em pndulo de amortecedor de massas sintonizadas
24
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
25
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
26
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
3
VENTO ATMOSFRICO
3.1 INTRODUO
O presente captulo tem como objectivo a introduo de alguns conceitos bsicos tericos de
caracterizao do vento atmosfrico e de Engenharia do Vento.
Enquanto no captulo anterior apenas se abordaram alguns aspectos mais prticos de Engenharia do
Vento directamente relacionados com chamins metlicas, este captulo introduz algumas explicaes
tericas sobre esses mesmos aspectos.
Sendo a Engenharia do Vento um tema dotado de uma complexidade assinalvel, este captulo no
apresenta uma abordagem exaustiva de todos os fenmenos associados ao mesmo. Nesse sentido, o
autor menciona diversas obras de referncia ([3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7]).
U ( z, t ) = U ( z) + u( x, y, z, t ) (3.1)
Nas direces vertical (eixo zz) e transversal (eixo yy) existir, tambm, uma componente turbulenta:
27
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Embora no presente subcaptulo se faa referncia a que a componente mdia da velocidade do vento
seja representada por U , por uma questo de coerncia com a literatura existente, ser adoptado o
smbolo U para a representar a partir deste ponto.
Figura 3.1 Variao em altura da velocidade mdia do vento em zonas rurais e urbanas [3.6]
28
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
logartmico apenas apresenta bons resultados a alturas relativamente baixas (cerca de 50 a 100m)
[3.1].
Este perfil formulado de acordo com a seguinte expresso:
u* z
U ( z) = . ln
k v z 0
(3.2)
em que k v representa a constante de Von Karman (assumindo um valor aproximadamente igual a 0,4),
z a altura, z 0 denominado por escala de rugosidade (parmetro que tem em considerao o tipo de
rugosidade do solo) e u* a velocidade de atrito. Este parmetro obtido atravs de:
0 kv
u* = = .U ( z )
ar ln z (3.3)
z
0
A rugosidade pode ainda ser descrita como uma grandeza adimensional, atravs do coeficiente
superficial de atrito k , o qual definido como:
2
u 0,42
k = * =
U z ref (3.4)
ref ln
z 0
em que U ref representa a velocidade mdia do vento a uma altura de referncia z ref .
Igualando ento as expresses (3.2) e (3.4), possvel calcular a velocidade mdia do vento de um
modo mais simplificado:
ln z
z0
U ( z ) = U ref . (3.5)
z
ln ref
z0
29
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
No caso de situaes como a descrita na Figura 3.2, com elementos de rugosidade bastante cerrados,
como reas fortemente arborizadas ou zonas urbanas densas, a equao (3.2) sofre uma alterao,
introduzindo-se uma parcela d (denominado deslocamento nulo) referente translao do perfil:
u* z d
U ( z) = . ln (3.6)
k z 0
Figura 3.2 Situao em que, devido proximidade dos elementos de rugosidade, o perfil logartmico sofre uma
translao (deslocamento nulo)
z
U ( z ) = U ref . (3.7)
z
ref
em que U ref representa a velocidade a uma altura de referncia ( z ref ) e um coeficiente que tem
*
em conta a rugosidade do terreno ( z 0 ) e uma altura de referncia ( z ref ) na qual os dois perfis
(logartmico e tipo potncia) se igualam:
30
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
1
= (3.8)
ln z ref
*
z0
Na Figura 3.3 apresentado um grfico que demonstra as diferenas existentes entre os dois tipos de
perfis.
120
100
80
z [m]
20
0
0 10 20 30 40 50
U (z) [m/s]
Figura 3.3 Comparao entre os perfis logartmico e tipo potncia (para um terreno de categoria I do EN 1991-
1-4 [3.8]
31
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
1
R(U ) = (3.10)
1 F (U )
Analisando as amostras de valores mximos anuais da velocidade mdia do vento e admitindo estas
amostras como independentes, a probabilidade L destes extremos anuais no ultrapassarem, durante
L anos, o valor de U obtida atravs da seguinte expresso:
L
1
(U ) = 1
L
(3.11)
R(U )
32
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
L
1
P(U ) = 1 (U ) = 1 1
L
(3.12)
R(U )
1
R (U ) = 1 (3.13)
1 (1 P (U )) L
Esta expresso permite calcular a o perodo de retorno de uma velocidade mdia do vento associada a
uma probabilidade P (U ) de ser excedida num perodo de L anos. A expresso (3.13)
( pode ainda ser
aproximada, para valores reduzidos de probabilidade P , pela seguinte expresso:
L
R (U ) = (3.14)
P (U )
A ttulo de curiosidade, refira--se que o Eurocdigo [3.8] define um perodo de retorno de 50 anos.
Na Figura 3.4 apresentada a variao da probabilidade de um valor U (de velocidade mdia do
vento) ser ultrapassado, para diferentes perodos de retorno e diferentes intervalos de tempo.
tem
Figura 3.4 Probabilidade P de um valor com perodo de retorno R ser ultrapassado durante um intervalo de
tempo L [3.6]
33
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
i ( z)
I i ( z) = para i = u , v, w (3.15)
U ( z)
T
1
u = . u 2 (t )dt (3.16)
T 0
34
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
em que A pode tomar valores de 2,5, quando z 0 =0,05 e de 1,8, quando z 0 =0,3m.
Simiu [3.5] descreve ainda que o desvio-padro das flutuaes longitudinais da velocidade pode ser
descrito como:
u = .u * (3.17)
em que um coeficiente cujos valores foram obtidos atravs de medies. Valores deste
coeficiente so apresentados na Tabela 3.2.
2,45.u * 1
Iu
u* z z
. ln ln (3.18)
k z
0 z0
Assim, possvel obter as seguintes igualdades, caracterizadoras das relaes entre a intensidade de
turbulncia nas trs direces:
35
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
U
= (3.21)
n
Lux = u (P1 ( x, y , z ), P2 (x + x, y + y , z + z ), t = 0 ).dx (3.22)
0
Existem ao todo nove escalas integrais de turbulncia, combinando os trs tipos de turbulncia ( u , v e
w ) e as trs direces ( x , y e z ):
Lux , Luy e Luz
36
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Adoptando a hiptese de Taylor, a qual afirma que a descrio estatstica das variveis temporais da
turbulncia pode ser baseada nas caractersticas espaciais do campo de velocidades do vento [3.7],
possvel considerar que as caractersticas turbulentas do vento se movimentam a uma velocidade U
mantendo-se inalteradas (congeladas).
Partindo desse princpio, apresentada a seguinte expresso emprica (para valores de z entre os 10 e
os 240m) proposta por Couniham [3.7]:
x y z
De acordo com [3.1], possvel estabelecer relaes aproximadas entre Lu , Lu e Lu , sendo
propostas as seguintes:
37
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
possuem j uma extenso reduzida, ocorre dissipao de energia cintica do escoamento em energia
trmica devido s foras viscosas.
A contribuio de cada turbilho elementar com frequncia n para a energia cintica do escoamento
do vento expressa atravs da funo de densidade espectral de potncia. Esta funo representada
por S i (n) , em que i = u , v ou w , dependendo do estudo ser na direco longitudinal, transversal ou
vertical da componente turbulenta e obtida atravs de:
i2 = S i (n).dn (3.26)
0
Em [3.10], Van der Hoven descreve os resultados obtidos a partir de dados registados em Brokehaven,
nos EUA. Neste trabalho, o autor obteve um espectro de potncia da velocidade do vento onde
possvel distinguir claramente dois picos (correspondentes a perodos de retorno de, sensivelmente, 4
dias e 1 minuto) e uma zona de baixa flutuao de velocidades entre estes dois picos. Na Figura 3.7
apresentado este espectro.
Figura 3.7 Espectro obtido por Van der Hoven [3.7, 3.10]
Para um estudo centrado na anlise de estruturas, apenas faz sentido estudar este espectro nas gamas
de frequncias dessas mesmas estruturas. Por esse motivo, apenas interessa analisar o espectro para
perodos inferiores a 1minuto, sendo esse intervalo designado por inertial subrange.
De acordo com [3.5], numa situao de equilbrio indiferente da atmosfera, a funo de densidade
espectral de potncia da componente longitudinal das flutuaes da velocidade do vento dada por:
n.S u (n, z ) 2
2
= 0,26. f z 3
(3.27)
u *
38
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
2
em que o quociente n.S u (n, z ) u* designado por densidade espectral reduzida e f z por frequncia
reduzida:
n.z
fz =
U (z )
(3.28)
2
Se na expresso (3.27) for introduzida a aproximao dada por u 2,45. f z 3
, obtm-se a seguinte
expresso:
n.S u (n, z ) 2
0,045. f z 3
(3.29)
2
u
Outro autor, Davenport, props uma outra funo de densidade espectral reduzida das flutuaes
longitudinais da velocidade do vento definida por:
n.S u 4,0. X 2
= (3.30)
u *2 (1 + X 2 )
4
3
1200.n
X= (3.31)
U 10
sendo U 10 a velocidade mdia do vento a uma altura z = 10m . Como possvel constatar,
contrariamente equao (3.29), a funo densidade espectral reduzida de Davenport no depende da
altura (embora nos ensaios realizados se tenha observado uma ligeira diminuio da energia com a
altura, esta no possua uma ordem de grandeza necessria para ser tida em conta [3.6]). Devido a esta
caracterstica e a um comportamento deficiente para baixas frequncias, o espectro de potncia
reduzido de Davenport foi revisto por diversos autores (Kaimal, Simiu, Von Karman, Harris, Solari)
[3.5, 3.6, 3.7].
Kaimal props a seguinte expresso:
39
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
sendo uma verso modificada deste, o espectro adoptado pelo Eurocdigo [3.8] . Simiu et al [3.5],
atravs da introduo da igualdade u = 2,45.u* , props um espectro de potncia reduzido partindo
do definido por Kaimal:
n.S u ( n, z ) 200. f z
=
(1 + 50. f z ) 3
2 5 (3.33)
u *
Este espectro reduzido difere do de Kaimal em situaes de terrenos com uma escala de rugosidade
superior a 0,30m, levando, nesses casos, a uma sobrestimao da resposta estrutural em cerca de 5%.
Por ltimo, Von Karman tambm definiu uma formulao para um espectro reduzido de potncia para
as flutuaes longitudinais da velocidade do vento. Este espectro expresso por:
n.S u (n, z ) 4. f L
=
2
u (1 + 70,8. f L2 )
5
6
(3.34)
em que
n.Lux ( z )
fL = (3.35)
U ( z)
Esta proposta descrita em [3.5] como melhor adaptada a estruturas com frequncias naturais baixas
(da ordem dos 0,02 a 0,008 Hz) do que a estruturas com frequncias mais elevadas.
Na Figura 3.8 so apresentadas os espectros reduzidos de potncia das flutuaes da velocidade
longitudinal da velocidade do vento, a uma cota de 10m, segundo diversos autores.
Figura 3.8 Espectro reduzidos de potncia das flutuaes longitudinais da velocidade do vento segundo
Davenport, Harris, Kaimal, Simiu e Von Karman a uma cota de 10m [3.7]
40
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
i.S uq1u2 (r , n ) corresponde parte imaginria (tambm designada por espectro de quadratura).
coh(r , n) = e f
(3.38)
n. C x2 .x 2 + C y2 .y + C z2 .z
f = (3.39)
0,5.(U (P1 ) + U (P2 ))
41
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
U = U + k p . u (3.40)
Deste modo, possvel calcular um novo coeficiente, denominado de factor de rajada G ( z ) , que no
mais do que a relao entre a velocidade de ponta e a velocidade mdia mesma cota:
U ( z )
G ( z ) = (3.41)
U (z)
A ttulo exemplificativo, Cremona et al. [3.4] props a seguinte expresso para clculo da velocidade
de ponta:
Por outro lado, a norma [3.8] adopta uma expresso semelhante a (3.42), embora ligeiramente mais
conservativa:
42
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
ar .U .B U .B
Re = = (3.44)
ar ar
Este parmetro revela-se essencial no estudo das camadas de separao do escoamento num corpo.
B
St = (3.45)
U .T
2. S .me
Sc = (3.46)
ar .B 2
43
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
1
p = . ar .U 2 (3.47)
2
as quais, integradas ao longo da rea de incidncia do escoamento, daro origem a uma fora.
Considerando agora uma situao bidimensional, aquando da actuao da incidncia do escoamento
sobre o obstculo, gerar-se-o foras na direco do escoamento e perpendicularmente ao escoamento.
Estas foras so designadas, respectivamente, por foras de arrastamento ( FD ) e de sustentao ( FL )
e so obtidas atravs:
1
FD = . ar .U 2 . Aref .C D (3.48)
2
1
FL = . ar .U 2 . Aref .C L (3.49)
2
44
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
45
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 3.10 Caracterizao do escoamento para diferentes valores de nmero de Reynolds [3.5, 3.7]
Figura 3.11 Seco transversal fixa de uma estrutura esbelta genrica [3.6]
46
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
FD ( ) = . ar .U R2 .B.C D ( )
1
(3.50)
2
FL ( ) = . ar .U R2 .B.C L ( )
1
(3.51)
2
M ( ) = . ar .U R2 .B 2 .C M ( )
1
(3.52)
2
Assumindo agora que U representa a projeco da velocidade livre do vento segundo o eixo X,
resulta que:
U = U R . cos ( ) (3.55)
FX ( ) = . ar .U 2 .B.C FX ( )
1
(3.56)
2
FY ( ) = . ar .U 2 .B.C FY ( )
1
(3.57)
2
em que:
47
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 3.12 Seco transversal oscilante de uma estrutura esbelta genrica [3.6]
48
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
De acordo com a Figura 3.13, as variaes do valor da velocidade e do ngulo so obtidas atravs
de:
U = u X& (3.60)
w Y&
= + + (3.61)
U U
Considerando F a fora aerodinmica genrica devido actuao do vento (por unidade de rea de
referncia), F ser obtido atravs da considerao das expresses (3.60) e (3.61):
49
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
F = ar .U .C F ( ). (U ) + . ar .U 2 .
1 dC F
. (3.62)
2 d
Individualizando agora a equao anterior para cada uma das componentes de fora aerodinmica,
obtido:
1 dC FX 1 dC FX 1 dC FX
FX = ar .U .C F . X& + . ar .U . .Y& + . ar .U 2 . . + ar .U .C FX .u . ar .U .w
X
2 d 2 d 2 d
(3.63)
1 dC FY 1 dC FY 1 dC FY
FY = ar .U .C F . X& + . ar .U . .Y& + . .U 2 . . + .U .C FY .u . ar . .w
Y
2 d 2 d 2 d
(3.64)
1 dC M & 1 dC dC
M = ar .U .C M . X& + . ar .U . .Y + . .U 2 . M . + ar .U .C M .u 0,5. ar .U . M .w
2 d 2 d d
(3.65)
[ ]
I X . X&& + C X + ar .U .C FX . X& + K X . X +
1 dC FX & 1 dC FX 1 dC FX (3.66)
+ . ar .U . .Y . ar .U 2 . . = ar .U .C FX .u . ar .U . .w
2 d 2 d 2 d
dC FY
I Y .Y&& + C Y 0,5. ar .U . .Y& + K Y .Y +
d
(3.67)
1 dC FY dC FY
+ ar .U .C FY . X& . ar .U 2 . . = ar .U .C FY .u 0,5. ar .U . .w
2 d d
1 dC 1 dC
I .&& + C .& + K . ar .U 2 . M . + ar .U .C M . X& . ar .U . M .Y& =
2 d 2 d
(3.68)
1 dC
= ar .U .C M .u . ar .U . M .w
2 d
50
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
FX = ar .U .C F . X&
X
(3.69)
1 dC FY
FY = . ar .U . .Y& (3.70)
2 d
Verifica-se ento que as foras aerodinmicas apresentam uma relao linear de proporcionalidade
com a velocidade mdia do vento. Estas foras so designadas por foras de amortecimento
aerodinmico e, por analogia s foras de amortecimento estrutural, podem ser apresentadas segundo
coeficientes (denominados coeficientes de amortecimento aerodinmico):
FX = C aX . X&
C aX = ar .U .C F X
(3.71)
1 dC FY
FY = C aY .Y&
CaY = ar .U . (3.72)
2 d
51
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tal como foi explicado nas concluses apresentadas no ponto anterior, segundo a direco
longitudinal de actuao do vento, o amortecimento aerodinmico nunca negativo. No entanto,
segundo a direco transversal o mesmo j no acontece, podendo este amortecimento aerodinmico
dC FY
ser negativo no caso de > 0 . A ocorrncia de fenmenos de galope (ver 3.6.3) possui a sua
d
gnese exactamente nestes problemas de amortecimento aerodinmico transversal negativo.
Alargando estes conceitos a uma estrutura esbelta definida no espao modal por N modos de
vibrao ( i ), com N frequncias de vibrao ( ni ), em que i o i-simo modo de vibrao dessa
estrutura, possvel obter um coeficiente modal relativo ao amortecimento aerodinmico. Este
definido como a razo entre o coeficiente generalizado de amortecimento aerodinmico e o coeficiente
de amortecimento crtico ( C cr ,i = 2.(2. .ni ).mi ):
C aX ( z ).B ( z ). i2 ( z ).dz
a ,i , X = 0
L (3.73)
4. .ni m( z ). ( z ).dz
i
2
ar .B.U .C F FX
a ,i , X = X
= (3.74)
4. .ni .m 2. .ni .m.U
dC FY
ar .B.U . dF
Y
a ,iY = d = d (3.75)
8. .ni .m 4. .ni .m.U
A partir das equaes (3.74) e (3.75) facilmente se constata que o coeficiente modal de amortecimento
aerodinmico inversamente proporcional frequncia dos modos de vibrao.
52
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Davenport (1972) afirma que a descrio quasi-esttica, assumida nas presentes dedues, no pode
ser aplicada em situaes em que a interaco entre as oscilaes do corpo e o desprendimento de
vrtices na esteira da estrutura significativa. Deste modo, esta descrio referente aos coeficientes de
amortecimento aerodinmico s se aplica a situaes em que a frequncia reduzida das oscilaes da
estrutura, definida como:
n.B
= (3.76)
U
Figura 3.14 Direco das vibraes alternadas de uma chamin sobre o efeito de vortex shedding
53
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Numa situao em que este desprendimento de vrtices possui uma frequncia tal que iguale uma
frequncia prpria da estrutura, caracterizado por [3.5]:
ni .B
= St (3.77)
U cr
Segundo ensaios realizados por Scruton et al [3.1], o nmero de St , referido na expresso (3.45),
depende do de Reynolds de acordo com a Figura 3.16. Esta dependncia foi obtida para um cilindro
com baixa rugosidade e para um modelo aeroelstico.
54
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
A aco de desprendimento de vrtices gera, numa estrutura de seco transversal circular (como uma
chamin metlica), trs tipos de foras [3.1]:
Devido aos efeitos de turbulncia causados pelas flutuaes laterais ( Ft );
Devido libertao de vrtices ( Fv );
Devido aos movimentos auto-induzidos, sendo os mais importantes devido ao
amortecimento negativo gerado pela libertao de vrtices ( Fm ).
F = Ft + Fv + Fm (3.78)
a) b)
Figura 3.17 a) evoluo do rcio aT / as com o aumento da intensidade de turbulncia (em que o smbolo T
se refere a um escoamento turbulento e s a um escoamento estacionrio); b) evoluo do nmero de Scruton
em relao intensidade de turbulncia [3.1]
55
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 3.18 Resultados obtidos para os modos de vibrao por ovalizao do estudo presente em [3.15]
Inicialmente, supunha-se que este fenmeno se devia ao mecanismo de libertao de vrtices. Esta
explicao surgiu pelo facto de se ter observado que estes fenmenos ocorriam para frequncias
prximas da frequncia natural da estrutura e que a frequncia de ovalizao correspondia,
aproximadamente ao dobro da frequncia de libertao de vrtices [3.14]. Esta hiptese gerou algum
56
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
consenso, uma vez que era algo credvel que, para cada libertao de vrtice, ocorresse um ciclo de
ovalizao (tendo em conta que cada ciclo de vortex shedding inclui a libertao de dois vrtices,
ocorreriam ento dois ciclos de ovalizao em cada ciclo de vortex shedding (Figura 3.19)).
Em ensaios levados a cabo por Sharma e Johns com corpos metlicos cilndricos em tnel de vento
[3.14], conclui-se que os fenmenos de ovalizao ocorriam para mltiplos ( r ) das frequncias de
libertao de vrtices. Estes mltiplos podiam tomar o valor de 1 a 6. A explicao oferecida para
explicar este fenmeno foi de que para cada libertao de vrtice, o cilindro sofreria um empurro
que levaria a que a seco cumprisse um, dois ou trs ciclos completos de ovalizao (para r = 2,4 ou
6 , respectivamente) ou um nmero de meios ciclos (para r mpar).
Em ensaios realizados por Paidoussis e Helleur [3.14], ficou comprovado que o fenmeno de vortex
shedding afinal no era responsvel pela ovalizao da casca de cilindros metlicos. Para o
comprovar, foi instalada uma placa divisria (tal como ilustrado na Figura 3.20) para suprimir a
formao de vrtices. Com essa montagem foi constatado que a ovalizao da seco se mantinha mas
os vrtices tinham deixado de se formar.
Para alm deste facto, um outro demonstra que o fenmeno de ovalizao no est relacionado com o
de vortex shedding. Foi constatado que, numa situao em que a frequncia de vibrao mltipla
da de libertao de vrtices, para um aumento de velocidade do escoamento, a frequncia de vibrao
57
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
58
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
c) d)
59
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Este efeito de amortecimento aerodinmico negativo faz-se sentir, num escoamento uniforme, em
locais da casca do cilindro em que a velocidade do vento superior velocidade de arranque da
ovalizao ( U 0 ). Em situaes de escoamento turbulento, o amortecimento aerodinmico no passa a
negativo. Esta situao ilustrada na Figura 3.23, em que se demonstra que numa situao de
escoamento uniforme a), a partir de uma velocidade U 0 , as vibraes aumentam subitamente at uma
situao de ocorrncia de encurvadura. Na situao de escoamento turbulento b), as vibraes
possuem um aumento linear em relao velocidade do escoamento.
A ttulo de curiosidade, faz-se referncia a dois intervalos de velocidades U 0 propostos:
U0
u0 = 0, 5
E (3.79)
( 2
. 1 v )
60
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
Figura 3.23 Vibraes na seco transversal: a) num regime uniforme; b) num regime turbulento
Por ltimo, importante salientar que, embora o fenmeno da ovalizao seja um tema bastante
estudado, ainda carece de alguma confiana nos avanos obtidos. Um exemplo de uma dessas lacunas,
o facto referido em [3.17], no qual afirmado que, seguindo a hiptese aeroelstica, obtida uma
boa correlao entre os resultados tericos e experimentais para modos de vibrao impares enquanto
para os pares esta j no de to boa qualidade (Figura 3.24).
Figura 3.24 Relao entre velocidade do escoamento e amplitude das vibraes ( A ) para diferentes modos de
vibrao (resultados tericos/ resultados experimentais)
61
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
3.6.3 GALOPE
Os efeitos de galope caracterizam-se pela ocorrncia de vibraes estruturais numa direco
praticamente perpendicular de actuao do vento. Este efeito devido principalmente ao efeito de
amortecimento aerodinmico negativo [3.1]. Este efeito mais notrio em estruturas esbeltas, com
seces transversais especiais, como por exemplo em forma de quadrado ou em D, ou em situaes
particulares, como em cabos cobertos por gelo [3.5]. referido tambm que, em situaes comuns,
no devero ocorrer problemas deste tipo em chamins de seco circular [3.3].
Este fenmeno pode levar a instabilidades de grande amplitude (normalmente entre uma a dez vezes a
dimenso transversal da seco) em frequncias bastante mais baixas que s de ocorrncia de vortex
shedding, para a mesma seco [3.5].
A condio de ocorrncia deste fenmeno , segundo um modelo quasi-esttico [3.7] (ou seja, de
acordo com o descrito em 3.5.3.2) [3.7]:
c = cs + ca < 0 (3.80)
dC L
+ CD < 0 (3.81)
d 0
62
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
4
DISPOSITIVOS PARA CONTROLO
DE VIBRAES EM ESTRUTURAS
4.1 INTRODUO
Neste captulo so apresentados diversos tipos de dispositivos de reduo de vibraes em estruturas,
sobre os quais so feitas algumas consideraes e apresentados alguns exemplos.
So analisados com maior detalhe os amortecedores de massas sintonizadas (TMD), uma vez que
constituem um tema fulcral no presente trabalho.
63
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 4.2 Esquema simplificado de uma ponte atirantada com um sistema de cabos activos instalado
64
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Um exemplo de aplicao prtica deste sistema o edifcio do Kajima Technical Research Institute
[4.3]. Este edifcio representado na Figura 4.4. Note-se a adequao da arquitectura ao
funcionamento deste tipo de dispositivo.
Figura 4.4 - Edifcio do Kajima Technical Research Institute e respectivo AVSD [4.3]
65
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
[4.3], com este tipo de sistema possvel explorar o efeito passivo das foras de inrcia dos TMDs e
implementar um sistema activo paralelo de modo a aumentar o desempenho do HMD, quer
amplificando ainda mais o movimento da massa passiva quer aumentado a robustez do dispositivo
face a problemas de sintonizao. Deste modo, a economia de consumo energtico e de manuteno
[4.3] muito superior face a um sistema activo convencional. Na Figura 4.5 est representada uma
aplicao prtica do sistema HMD. Um outro exemplo de um sistema hbrido, embora combine um
sistema passivo com um semi-activo, a utilizao de amortecedores magnetoreolgicos integrados
no funcionamento de um TMD [4.3].
a) b)
Figura 4.5 Exemplo do HMD instalado (b) na torre de controlo de aeroporto ATC (a), na Coreia [4.5]
66
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
Figura 4.6 Esquema de um amortecedor viscoso (a) e da integrao deste numa estrutura em prtico (b)
Estes amortecedores, para alm de serem utilizados em edifcios (por exemplo o Arrowhead Regional
Medical Center, na Califrnia, que foi a primeira aplicao deste tipo de dispositivos para proteco
ssmica [4.7]), so tambm utilizados em pontes (tais como a ponte pedonal, Minden, Alemanha[4.3])
e em estdios (Estdio de Basebol Pacific Northwest, em Washington, EUA). Na Figura 4.7 so
apresentados pormenores destes dois ltimos exemplos.
Figura 4.7 Amortecedores viscosos: a) na ponte pedonal em Minden [4.3]; b) no estdio de Basebol Pacific
Northwets [4.7]
67
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
68
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
Figura 4.9 a) Esquema ilustrativo da constituio de um amortecedor por atrito [4.2]; b)exemplo de aplicao
deste tipo de amortecedor numa torre de transmisso no Japo [4.8]
Figura 4.10 Esquema ilustrativo de funcionamento de uma estrutura em prtico dotada de um isolamento de
base
69
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
Figura 4.11 Diferentes configuraes de TMDs possveis: a) em pndulo; b) por translao [4.9]
Estes dispositivos possuem uma ampla gama de estruturas com aplicao prtica. Foram j instalados
TMDs em diversos edifcios (por exemplo no Taipei 101, em Taip (Figura 4.11 a)), em pontes
(como a ponte pedonal Pedro e Ins, em Coimbra (Figura 4.11 - b)), em lajes e em diversas chamins
(Figura 4.12).
70
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Estes dispositivos apresentam como vantagens, relativamente aos TMDs, um custo mais baixo, uma
maior facilidade de instalao e ajuste da frequncia do dispositivo (bastando para isso acrescentar ou
retirar lquido aos recipientes) e necessitam de pouca manuteno [4.10]. No entanto, referido que a
sua eficcia sempre menor que a de um TMD com a mesma massa [4.10].
71
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Os TLD possuem diversas aplicaes prticas, de entre as quais se destaca o seu uso em pontes (na
ponte pedonal de Toda, no Japo), em edifcios (como na Millenium Tower, tambm no Japo) e em
chamins. Na caso da Millenium Tower, foi introduzido um TLCD que combina um sistema passivo
convencional com um sistema activo, tal como demonstrado pela Figura 4.14.
72
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
kS
S = (4.1)
mS
Considere-se agora que a estrutura est sujeita a uma solicitao harmnica do tipo
P(t ) = P0 .sen(w.t ) . As equaes de equilbrio dinmico do sistema so dadas por:
73
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
xS = aS .sen(.t )
(4.3)
xT = aT .sen ( .t )
Substituindo as equaes (4.3) em (4.2) e dividindo ambos os membros por sen(.t ) , obtm-se:
( )
a S . mS . 2 + k S + k T k T .aT = P0
( )
(4.4)
kT .a S + aT . mT . 2 + kT = 0
k 2 k
a S 1 + T 2 aT . T = x S , St
kS S kS
(4.5)
2
a S = aT .1 2
S
74
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
2
1
aS T2
=
x S , St 2 kT 2 k T
1 2 .1 + 2
T kS S kS (4.6)
aT 1
=
x S , St 2 kT 2 kT
1 2 .1 + 2
T kS S kS
Como possvel constatar a partir da equao (4.6), o deslocamento da massa da estrutura ( mS ) nulo
quando
2
= 1 , ou seja, numa situao em que a frequncia natural do supressor igual da
T2
solicitao harmnica. Por outro lado, a presente deduo tem como ponto de partida o objectivo de
evitar fenmenos de ressonncia, ou seja, quando S = . Deste modo, verifica-se que o
deslocamento mnimo obtido quando S = T = . Nestas condies, o deslocamento mximo do
supressor dado por:
kS P
aT = .x S , St = 0 (4.7)
kT kT
kS k k m
= T T = T = (4.8)
m S mT k S mS
2
1
aS T2
=
x S , St 2 2
1 2 .1 + 2
T S
(4.9)
aT 1
=
x S , St 2
2
1 2 .1 + 2
T S
75
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Uma vez que, com a introduo do supressor de vibraes na estrutura principal, se transformou um
sistema de um grau de liberdade num outro com dois graus de liberdade, torna-se se necessrio obter
as frequncias naturais desse novo sistema. Para isso, basta igualar os denominadores das equaes
(4.9) a zero, uma vez que quando um sistema deste tipo solicitado segundo uma frequncia igual a
uma das frequncias naturais desse mesmo sistema, o deslocamento tende para infinito. Assim, as duas
novas frequncias naturais do sistema constitudo pela estrutura com o supressor instalado so dadas
por:
2 2
1 2 .1 + 2 = 0
T T
4 2
(4.10)
.(2 + ) + 1 = 0
T T
2
2
= 1 + + (4.11)
T 2 4
Simplificando a equao anterior, as duas frequncias naturais do novo sistema ( 1, 2 ) so dadas por:
2
1, 2 = 1 + + (4.12)
2 4
S
a ,b = . 1 + q 2 .(1 + ) q 4 .(1 + ) + 2.( 1).q 2 + 1
2
(4.13)
2
Na Figura 4.16 apresentada a funo de resposta em frequncia da estrutura com e sem o supressor
de vibraes instalado. Como possvel constatar, a estrutura sem supressor entra em ressonncia para
uma solicitao harmnica de frequncia igual da estrutura (da o deslocamento tender para infinito
quando rS = S = 1 ). Com a introduo do supressor, para rS = 1 , o deslocamento nulo (como
j anteriormente referido), entrando o sistema em ressonncia quando coincide com uma das novas
frequncias do sistema.
76
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 4.16 Amplitude dos deslocamentos da massa da estrutura ( mS ) com e sem supressor de vibraes
[4.13]
Nas Figura 4.17 demonstrada a variao das novas frequncias naturais em relao a diferentes
valores de q . Como possvel constatar, para valores cada vez maiores de , maior o intervalo de
frequncias controladas e mais afastadas se encontram as duas novas frequncias. Na Figura 4.18
representado o modo como varia o intervalo de frequncias controladas.
Figura 4.17 Gamas de frequncias controladas por um supressor com =0.10 e por um supressor com
=0.25
77
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 4.18- Variao de gama de frequncias controladas pelo supressor devido variao do valor de
Figura 4.19 Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura sem amortecimento
Considerando uma vez mais que mS solicitado por uma fora harmnica definida por
P(t ) = P0 .sen(.t ) , as equaes de equilbrio do sistema so dadas por:
Substituindo nas equaes (4.14), a expresso (4.3), e suas respectivas derivadas, obtm-se:
78
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Segundo o Den Hartog [4.12], de forma a obter a parcela dos deslocamentos permanentes necessrio
considerar os termos associados a cos( ) e a sen ( ) como vectores a rodar no plano de Argand a
uma velocidade . Assim, a maneira mais fcil de resolver estas equaes escrevendo os vectores
como nmeros complexos. Desta forma, as equaes de equilbrio dinmico passam seguinte forma:
m S . 2 .x S + k S .x S + kT .( x S xT ) + .cT .( x S xT ) j = P0
(4.16)
mT . 2 .xT + k T .( xT x S ) + .cT .( xT x S ) j = 0
[ m .S
2
]
+ k S + k T + .cT . j .x S [kT + .cT . j ].xT = P0 (4.17)
[ ]
[k T + .cT . j ].x S + mT . 2 + kT + .cT . j .xT = 0 (4.18)
x S = P0 .
(k )
mT . 2 + .cT . j
[( m . )( ) ] [ ]
T
(4.19)
S
2
+ kS mT . 2 + kT mT . 2 .kT + .cT . j mS . 2 + k S mT . 2
x S = P0 .( A1 + B1 . j ) (4.20)
79
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Para que a expresso (4.20) tome a forma da expresso (4.19), realizada a seguinte mudana:
A + B. j
x S = P0 . (4.22)
C + D. j
(A )( )=
(4.24)
2
+ B2 . C 2 + D2 A2 + B 2
=
(C 2
+D 2 )
2
C 2 + D2
Com esta transformao, possvel aplicar a expresso anterior equao (4.19), obtendo-se:
x S2
=
(
kT mT . 2 + 2 .cT2 )2
P02 [( )( ) ] (
m S . 2 + k S . mT . 2 + k T mT . 2 .k T + 2 .cT2 . mS . 2 + k S mT . 2
2
)
2 (4.25)
80
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
xS (2. T .q )2 + (rs2 q 2 )2
=
(2. T .rS .q )2 .[1 rS2 (1 + )]2 + {rS4 [1 + (1 + ).q 2 ].rS2 + q 2 }2
(4.26)
x S , St
Nas Figura 4.20 e Figura 4.21 est demonstrada a funo de resposta em frequncia da massa mS para
diferentes valores de q , e T .
Figura 4.20 - Amplitude do movimento da massa mS para q =0.95 e =0.15, considerando diferentes valores
de T [4.13]
81
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 4.21 - Amplitude do movimento da massa mS para q =0.85 e =0.15, considerando diferentes valores
de T [4.13]
Como se constata, j no possvel anular as vibraes da massa mS , estas apenas podem ser
reduzidas. Este facto deve-se, naturalmente, existncia de amortecimento no TMD.
Um outro aspecto importante a existncia de dois pontos (P e Q) que se mantm fixos, dependentes
de q e , mas independentes do valor de T .
Assim, para sintonizar o TMD para um valor ptimo, necessrio calcular um valor de q que permita
que os pontos P e Q possuam a mesma amplitude. Para alm disso, e visto que a inclinao da curva
nos pontos P e Q funo de T , necessrio garantir que as curvas possuam os seus valores
mximos coincidentes com os pontos P e Q.
importante salientar que, na presente deduo, foram calculados os parmetros ptimos do TMD de
modo a que P e Q correspondessem aos deslocamentos mximos da estrutura para, desta forma, se
minimizarem deslocamentos nessa mesma estrutura. O mesmo raciocnio poder ser realizado com o
intuito de minimizar aceleraes ou velocidades.
Assim, necessrio calcular os valores de rS para os quais x S x S , St independente de T .
Relembrando a expresso (4.26), verifica-se que esta possui uma formulao do tipo:
xS A. 2 + B
= (4.27)
x S , St C . 2 + D
82
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
2.rS .q
2
= 4
(
rS2 q 2 )
2
S [
(2.r .q ) 1 r 2 .(1 + )
S ]
S{ [ S ]
r 1 + (1 + ).q 2 .r 2 + q 2 }
(4.28)
Desta forma torna-se necessrio resolver as duas equaes (uma com sinal positivo e outra com sinal
negativo). No entanto, a soluo para a equao com sinal negativo conduz a um resultado em rS = 0
(logo = 0 ). Para o caso em estudo, esta situao no possui interesse, visto que, desta forma, a
solicitao seria esttica.
Assim, resolvendo a equao (4.29) com sinal positivo, possvel apresent-la do seguinte modo:
1 + q 2 + .q 2 2.q 2
r 2.r .
4 2
+ =0 (4.30)
2+ 2+
S S
Resolvendo a equao anterior, obtm-se o valor da abcissa dos dois pontos fixos (P e Q). No entanto,
isso no se revela necessrio uma vez que o valor das amplitudes deste dois pontos so independentes
de T . Por esse motivo, possvel considerar T = , ficando a equao (4.26) com o seguinte
aspecto:
xS 1
=
x S , St 1 rS .(1 + )
2 (4.31)
Substituindo rS na expresso anterior por rSP e rSQ (valores de rS para os dois pontos fixos) e
igualando-as obtm-se:
1 1
=
1 r .(1 + ) 1 rS .(1 + )
P2 Q2 (4.32)
S
83
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
1
qopt = (4.33)
1+
A funo de resposta em frequncia para a massa mS , para um q opt apresentada na Figura 4.22.
Figura 4.22 - Amplitude do movimento da massa mS para =0,15 e T =0,192, considerando valor ptimo de
q [4.13]
Para obteno do valor ptimo de T necessrio introduzir a expresso (4.33) na equao (4.26),
derivar essa expresso em ordem a rS e igualar a zero. So obtidos os seguintes dois resultados, quer
se derive em relao a rSP ou rSQ , respectivamente:
. 3 + 2
T = (4.34)
8.(1 + )
2
. 3 + + 2
T = (4.35)
8.(1 + )
2
O valor ptimo do coeficiente de amortecimento obtido atravs da mdia das expresses (4.34) e
(4.35):
84
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
3.
T ,opt =
8.(1 + )
3 (4.36)
importante tambm referir que, utilizando os parmetros ptimos do TMD, a amplitude mxima
obtida atravs da seguinte expresso:
xS 2
= 1+ (4.37)
x S ,St
x rel xS 1
= . (4.38)
x S ,St x S ,St 2. .g . opt
Figura 4.23 - Modelo terico de introduo de um TMD numa estrutura com amortecimento
85
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
xS (2.rS . T )2 + (rS2 q 2 )2
=
(2.rS )2 .[ T .(rS2 .(1 + ) 1) + S .(rS2 q 2 )]2 + [.q 2 .rS2 (rS2 1)(. rS2 q 2 ).(2.rS )2 . S . T ]
2
x S , St
(4.39)
Por analogia com o descrito em 4.3.2.2, para obter os parmetros ptimos de funcionamento do TMD
seria necessrio calcular um valor de q que permitisse obter uma amplitude igual nos dois pontos
fixos e um valor de T que obrigasse a que esses dois pontos fossem mximos.
Nas Figura 4.24 e Figura 4.25 esto representadas as funes de resposta em frequncia para a massa
mS para duas situaes distintas: uma com um amortecimento estrutural baixo ( S = 0,01 ) e outra
com um amortecimento estrutural elevado ( S = 0,10) .
Figura 4.24 Amplitude do movimento da massa mS para =0,20, S =0,01 e q = 0,85 , considerando
diferentes valores de T
86
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 4.25 Amplitude do movimento da massa mS para =0,20, S =0,10 e q = 0,85 , considerando
diferentes valores de T
Como possvel constatar, embora na Figura 4.24 ainda seja possvel observar dois pontos fixos pelos
quais passam todas as curvas, na situao em que o amortecimento estrutural elevado (Figura 4.25)
j no possvel identificar esses pontos fixos. Por esse motivo as expresses (4.33) e (4.36) no
podem utilizadas em situaes em que o amortecimento da estrutura elevado.
De acordo com Bachmann e Webber [4.14], as expresses para clculo dos parmetros ptimos
deduzidas em 4.3.2.2 (situao de estrutura sem amortecimento) podem ser utilizadas em estruturas
com baixo amortecimento ( S 0,01 ). Esta a situao mais comum, uma vez que os TMDs
possuem uma maior eficcia quando instalados em estruturas com baixo amortecimento estrutural. Em
situaes de estruturas com S > 0,01 , as expresses (4.33) e (4.36) podero conduzir a erros
considerveis. Assim, para dimensionamento de um TMD em estruturas com amortecimento estrutural
considerado elevado, recomenda-se a utilizao dos bacos das Figura 4.26 a Figura 4.29 [4.2], os
quais correspondem soluo da equao (4.39) obtida atravs de mtodos numricos. Nestes bacos,
o coeficiente de amortecimento da estrutura ( S ) apresentado por .
Assim, atravs da Figura 4.26 possvel calcular o valor da massa do TMD a partir dos deslocamentos
mximos da estrutura. Com o baco da Figura 4.27 obtm-se o valor ptimo de q , sendo desta forma
possvel calcular a rigidez da mola do TMD. Para determinao do valor do coeficiente de
amortecimento ptimo do TMD, dever ser utilizado o baco da Figura 4.28 e, por ltimo, para
definio do deslocamento relativo entre o TMD e a estrutura, recomenda-se a utilizao da Figura
4.29.
87
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
88
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 4.29 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre o TMD e a estrutura
89
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
mT
S ,i T K ,i . (4.40)
m S ,i
( + T )
=
S ,i
(4.41)
2
ou seja, a mdia entre o amortecimento do TMD e o amortecimento modal da estrutura no modo que
se quer controlar.
Assim, de acordo com [4.15] o TMD ser o mais eficaz possvel quando colocado no ponto de maior
deslocamento (no modo de vibrao que se quer controlar), estando afinado de modo a que T = S ,i
mT
e quando S ,i T = K ,i . . Deste modo, o valor do coeficiente de amortecimento do TMD
m S ,i
obtido atravs de:
T = S , i + k ,i . (4.42)
90
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Num ensaio experimental realizado por Moutinho et al. [4.17], foi analisado numericamente um
prtico de um piso com um TMD instalado segundo a aco de trs sismos. As caractersticas do
prtico e dos TMDs utilizados esto descritos na Tabela 4.1. Os espectros utilizados para simular a
aco ssmica so apresentados na Figura 4.30.
Tabela 4.1 Caractersticas do prtico e dos TMD utilizados
Como possvel observar, o contedo espectral do sismo 1 centra-se numa gama de frequncias
afastada da frequncia natural da estrutura, enquanto o do sismo 2 se centra em torno desta. Por seu
lado, o sismo 3 contm um largo contedo espectral numa gama de frequncias que se prolonga at
aos 20Hz, tornando-o semelhante a um sismo real.
Os TMDs testados foram sintonizados segundo o descrito em 4.3.2.2 (para uma aco harmnica) e
em 4.3.3.1 (de acordo com o proposto por Villaverde para uma aco ssmica).
Os resultados obtidos esto descritos na Tabela 4.2.
91
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 4.2 Resultados obtidos das simulaes numricas com e sem TMD [4.17]
Como possvel constatar, o TMD sintonizado para uma carga harmnica revela-se mais eficaz, no
caso do sismo 2, que o sintonizado atravs das frmulas propostas por Villaverde. Este resultado
justifica-se pelo facto do contedo espectral deste sismo se situar sobre a frequncia fundamental do
prtico. Por outro lado, no caso do sismo 3, o TMD sintonizado segundo Villaverde revela-se mais
eficaz. Este resultado est de acordo com o esperado uma vez que, sendo o contedo espectral do
sismo 3 mais alargado, a resposta condicionada pelos primeiros modos de vibrao (os quais
sofreram um aumento do seu amortecimento graas ao TMD), ao contrrio do que acontece com o
sismo 2, em que a resposta governada, essencialmente, pelo primeiro modo de vibrao. Uma vez
que o TMD sintonizado para uma carga harmnica apenas actua para o primeiro modo, este perde
eficcia quando outros modos condicionam a resposta. No caso do sismo 1, ambos os TMDs se
revelam totalmente ineficazes (agravando at a reposta da estrutura). Esta situao justifica-se pela
ausncia de fenmenos ressonantes em torno do modo de vibrao para o qual o TMD foi sintonizado.
Assim, possvel concluir que a utilizao de TMDs se revela mais eficaz em situaes de aco
ssmica mais gravosa.
92
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Na Figura 4.32 apresenta-se a funo de resposta em frequncia de uma chamin para o qual foram
dimensionados dois TMDs [4.18]: um com as caractersticas correctas de acordo com 4.3.2.2 e um
outro em que se considerou uma frequncia de 0,53Hz, quando na verdade a frequncia deveria ser
0,50Hz. Como possvel observar, na funo relativa ao mau afinamento, ainda que pequeno, conduz
j um aumento assinalvel do deslocamento.
Figura 4.32 Funo de resposta em frequncia de uma chamin: Caso 1 sem TMD; Caso 2 com TMD mal
sintonizado; Caso 3 TMD bem sintonizado [4.18]
Na tentativa de contrariar estes possveis erros de afinao, Ricciardelli [4.19] prope, com o intuito
de controlar os efeitos de libertao de vrtices em chamins (ver 2.4.3.2), um aumento controlado da
massa do TMD.
Na situao em estudo no presente trabalho (aco do vento), tambm de prever uma menor
eficincia do TMD, relativamente obtida por via numrica. Esta menor eficcia deve-se ao facto de
93
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
os parmetros do TMD serem calculados considerando uma aco harmnica, quando a aco do
vento rigorosamente no o . No entanto, como na maioria das situaes a resposta da estrutura
aco do vento se d essencialmente no primeiro modo de vibrao, essa perda de eficincia no ser
possivelmente to sria. O facto de a reposta estrutural se dar no primeiro modo de vibrao justifica,
tambm, a razo de, no captulo 7, se ter optado por dimensionar o TMD para uma aco harmnica e
no segundo a proposta de Villaverde.
94
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
5
PROJECTO DA CHAMIN METLICA
5.1 INTRODUO
Neste captulo estudada uma chamin industrial metlica com 80 metros de altura que foi pr-
dimensionada para a estao de produo de energia elctrica Dunamenti em Szzhalombatta, na
Hungria.
Este estudo consistiu na elaborao e validao do projecto da mesma chamin, tendo-se partido do
caderno de encargos e de desenhos relativos aos estudos prvios. Para tal, foi elaborada uma
modelao dessa mesma chamin atravs de um programa de elementos finitos.
5.2.1 RESUMO
A estrutura da chamin industrial metlica estudada possui uma altura de 80 metros e um dimetro
interior constante de 8 metros. A sua configurao assenta essencialmente em trs partes: uma zona
inferior (que parte da cota do terreno at uma altura de 31,5 metros) de elevada rigidez que funciona
como suporte do corpo cilndrico; a chamin (uma pea cilndrica que se prolonga por 48,5 metros) e
uma estrutura de travamento. Uma vista isomtrica e um desenho esquemtico da chamin so
apresentados na Figura 5.1 e Figura 5.2.
95
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
5.2.2.1 Chamin
A pea cilndrica que constitui a chamin possui uma variao de espessura discreta das suas paredes
de acordo com a Tabela 5.1.
96
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
0 46,7 25
46,7 56,7 15
56,7 66,7 12
66,7 73,35 10
73,35 80 8
Existe uma escada para servios tcnicos ao longo do desenvolvimento da chamin. Para alm desta,
existem plataformas circulares que envolvem o seu permetro e plataformas intermdias. Estas
plataformas so colocadas por motivos de segurana, de modo a no obrigar os trabalhadores a subir
ou descer lanos de escadas com comprimentos superiores a 9 metros, tal como ilustrado na Figura
5.3. Descrevem-se na Tabela 5.2. As dimenses e cotas das sucessivas plataformas.
Tabela 5.2 Dimenses e cotas das diferentes plataformas existentes na chamin
97
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
A chamin possui tambm um isolamento exterior do tipo Rockwool com uma espessura de 50mm
ao longo do seu corpo, uma vez que suporta uma temperatura de projecto de 170C e uma temperatura
diferencial de 35C.
98
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Este elemento constitudo por chapas de ao (cuja espessura no era conhecida) e por nervuras em
perfis do mesmo material, tal como exemplificado nos desenhos da Figura 5.4.
a)
b)
Figura 5.4 - Desenhos da estrutura referentes cota a partir da qual se modelou a chamin: a) Alado da cmara
de conduo de gases e arranque da chamin; b) Vista lateral da cmara
99
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Esta pea de suporte encontra-se a uma temperatura de projecto de 20C e a uma temperatura
diferencial de 35C.
Este elemento encontra-se sujeito a uma temperatura de projecto de 20C e a uma temperatura
diferencial de 35C.
100
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
101
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
z0 z min
Categoria do terreno
[m] [m]
III - Zona com uma cobertura regular de vegetao ou edifcios, ou com obstculos
isolados com separaes entre si de, no mximo, 20 vezes a sua altura (por exemplo: 0,3 5
aldeias, zonas suburbanas, florestas permanentes)
IV - Zona na qual pelo menos 15% da superfcie est coberta por edifcios com uma
1,0 10
altura media superior a 15m
A norma [5.3] adopta o perfil logartmico de variao da velocidade mdia em altura v m (z ) calculado
atravs de:
z
c r ( z ) = k r . ln( ) , para z min z z max
z0 (5.2)
z 0 0.07
k r = 0,19.( ) (5.3)
z 0, II
em que z 0 , II toma o valor de 0,05m, z min a altura mnima definida na Tabela 5.3 , e z max toma o
valor de 200m.
102
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
vb [m/s] 41,53
z 0 [m] 0,05
kr 0,19
z min [m] 2
O perfil logartmico mdio das velocidades do vento est representado na Figura 5.6.
90
80
70
60
50
z [m]
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
vm [m/s]
A presso dinmica de pico altura z ( q p (z ) ), a qual resulta da velocidade mdia e das flutuaes
de curta durao da velocidade do vento [5.3], calculada do seguinte modo:
1
q p ( z ) = [1 + 7.I v ( z )]. . ar .v m2 (5.4)
2
103
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
v kI
I v ( z) = = , para z min z z max
vm ( z ) c0 ( z ). ln( z )
z0
(5.5)
I v ( z ) = I v ( z min ) , para z z min
v = k r .v b .k I (5.6)
90
80
70
60
50
z [m]
40
30
20
10
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Iv
Tendo-se optado pela caracterizao da aco de vento a partir do coeficiente de fora, a fora
exercida pelo vento ( Fw ) calculada atravs de:
Fw = c s c d .c f .q p ( z ). A (5.7)
104
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
1 + 2.k p .I v ( z s ). B 2 + R 2
cS cd =
1 + 7 .I v ( z s )
(5.8)
em que z s considerada uma altura de referncia para determinao do coeficiente estrutural (ver
Figura 5.8), k p o factor de pico (definido como o quociente entre o valor mximo da parte flutuante
da resposta da estrutura e o desvio padro desta, I v a intensidade de turbulncia e B 2 e R 2 so,
respectivamente, os coeficientes de resposta quasi-esttica e em ressonncia.
105
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
X Y
kp 3,749 3,759
Iv 0,141 0,141
B2 0,683 0,683
R2 0,316 0,279
c s .c d 1,035 1,026
c f = c f ,0 . (5.9)
em que c f , 0 o coeficiente de fora para cilindros sem livre escoamento em torno das extremidades e
um coeficiente que tem em conta os efeitos de extremidade (que foi considerado igual a 1,0).
O valor de c f , 0 obtido atravs da Figura 5.9.
Figura 5.9 Coeficiente de fora c f ,0 para cilindros de base circular sem livre escoamento em torno das
106
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
B.v ( z , t )
Re = (5.10)
em que B o valor do dimetro exterior das diferentes seces, v ( z , t ) a velocidade do vento de pico
altura z definida por:
v( z , t ) = U ( z ) + u ( z , t ) (5.11)
O valor da rugosidade superficial equivalente k para o ao (superfcie lisa) de 0,05 (ver Tabela 5.6).
Tabela 5.6 Rugosidades superficiais equivalentes k
Rugosidade equivalente Rugosidade equivalente
Tipo de Superfcie Tipo de Superfcie
k [mm] k [mm]
Vidro 0,0015 Beto liso 0,2
Revestimento por
0,006 Beto rugoso 1,0
pintura liso
Superfcie com
Ao superfcie lisa 0,05 2,0
ferrugem
Ao galvanizado 0,2 - -
Tendo por base as sries temporais u (z, t ) , relativas componente turbulenta da aco do vento
geradas de acordo com o descrito no captulo 7, foi possvel determinar um coeficiente de fora para a
chamin de c f = 1,0 .
107
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
A esbelteza efectiva definida em funo das dimenses da construo e da sua posio, sendo obtida
a partir da Tabela 5.7.
Tabela 5.7 Valores de recomendados para perfis com arestas vivas e estruturas treliadas [5.3]
A
= (5.12)
Ac
em que A a soma das reas projectadas dos elementos e Ac rea limitada pelo contorno exterior
(Figura 5.10),
108
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 5.11 Valores indicativos do coeficiente de efeitos de extremidade , em funo do ndice de cheios
e da esbelteza
Direco X Direco Y
0,95 0,97
c f ,0 2,0 c f ,0 2,0
cf 1,90 cf 1,94
No entanto, tendo em conta que os coeficientes apresentados no caderno de encargos eram de 1,3 para
ambas as direces, foi decidido diminuir um pouco os valores de c f obtidos, tendo-se optado por
utilizar os valores 1,5 e 1,7 para, respectivamente, as direces X e Y.
109
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Direco Y Direco X
Estas presses foram aplicadas directamente na superfcie da cmara de conduo de gases, enquanto
as presses referentes chamin foram introduzidas ao longo dos anis de rigidez do mesmo.
Numa fase inicial, foi realizada uma anlise estrutural que teve em conta estas presses para simulao
da aco dos ventos. Numa fase posterior, a aco do vento foi decomposta na sua componente mdia,
tratada atravs de uma anlise esttica com coeficientes de fora e de uma anlise dinmica, em que se
simularam numericamente as flutuaes longitudinais da velocidade do vento, de modo a obter
resultados mais realistas.
Os valores atribudos aos coeficientes parciais de combinao foram: 0=0,6; 1=0,2; 2=0.
h 50
= . 1+ (5.13)
500 h
110
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Uma vez que a estrutura apenas foi modelada a partir da cota +20,85m (ver 3), foi calculado o valor do
desvio lateral que correspondesse a um ngulo de desvio entre o eixo vertical e o da estrutura igual ao
imposto regulamentarmente. Os valores obtidos esto descritos na Tabela 5.11.
Tabela 5.11 Desvios laterais regulamentares para o modelo de acordo com os diferentes documentos
Para o clculo estrutural da chamin foi considerado o valor mais gravoso ( =124mm).
Para definio das combinaes e dos respectivos coeficientes de majorao, foram seguidas as
instrues referentes a projectos dos elementos estruturais presente no regulamento EN 1993-3-2 [5.4]
e descritos na Tabela 5.13.
111
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
3 1,2 1,6
1 1,0 1,2
Classe de
Descrio
Confiana
5.4 MATERIAIS
O material definido pelo caderno de encargos e utilizado no estudo da chamin industrial foi o ao
S235. As caractersticas padro deste ao (a 20C) esto resumidas na Tabela 5.15.
112
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Material S235 (a 20 C)
Uma vez que partes da estrutura se encontram a uma temperatura de projecto considervel (170C),
necessrio proceder a um ajuste das caractersticas do material para essas mesmas partes.
De acordo com o regulamento EN1993-1-2 [5.5], os factores de reduo para a tenso de cedncia
efectiva e de reduo para o mdulo de elasticidade em regime elstico, para a estrutura em estudo,
podem ser retirados a partir da Tabela 5.16.
113
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 5.16 Factores de reduo para a relao tenso-extenso do ao carbono a temperaturas elevadas
[5.5]
k y , = f y , / f y k p , = f p , / f y k E , = E a , / E a
NOTA: Para valores intermdios da temperatura do ao, poder efectuar-se uma interpolao linear.
Figura 5.12 - Factores de reduo para a relao tenso-extenso do ao carbono a temperaturas elevadas [5.5]
114
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Deste modo, as caractersticas do ao presente nos locais onde a temperatura atinge os 170C esto
descritas na Tabela 5.17.
Tabela 5.17 Factores de reduo e caractersticas do ao S235 a uma temperatura de 170C
115
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
116
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
117
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
kn E.I .g
fn = (5.14)
2 w.l 4
118
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Caractersticas Valores
kn 3,52
3
E 210 x 10 MPa
g 9,81 m/s
2
w 48,387 kN/m
4
I 5,0266 m
l 48,5 m
Por outro lado, o corpo cilndrico foi modelado como um elemento de casca, com elementos finitos de
quatro ns, sendo a malha espaada longitudinalmente de 1m e a seco transversal dividida em 40
pontos. Representa-se na Figura 5.16 a malha de elementos finitos resultante, com um total de 294
elementos finitos.
119
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Foi ainda calculada a frequncia fundamental da chamin atravs da frmula sugerida pelo
Eurocdigo [5.3]:
1 .b ws
n1 = (5.15)
heff2 wt
em que uma constante (sendo 1000 para chamins de ao), o dimetro da chamin no topo
[m], a altura equivalente da chamin [m]:
h2
heff = h1 + (5.16)
3
EN 1991-1-4 3,40
120
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Como possvel constatar, a diferena obtida entre o valor obtido atravs do programa de clculo e o
valor terico pequena (da ordem dos 4,6%), tendo-se por isso considerado esta via de anlise como
credvel. O valor obtido atravs do Eurocdigo tambm prximo dos restantes valores.
Foi ainda realizado um outro modelo do corpo cilndrico cuja malha foi refinada a nvel transversal
para o dobro (seco transversal dividida em 80 pontos). O resultado obtido foi o mesmo, tendo-se
portanto decidido optar pela malha espaada de 1m longitudinalmente e transversalmente dividida em
40 pontos.
5.6.1.1 Verificao ao Enfunamento das Chapas da Chamin com Nervuras Horizontais e Verticais
Uma vez que a verificao ao enfunamento das chapas depende da relao entre o comprimento e
largura das mesmas (Figura 5.18), foi inicialmente realizada uma malha de nervura de rigidez de
acordo com a Figura 5.19. Esta malha est espaada de 2,0 m para as nervuras horizontais e
verticalmente possui 20 nervuras (correspondendo a um espaamento de sensivelmente 1,272 m).
121
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Segundo Mota Freitas [5.8], a instabilidade das chapas ocorre para tenses crticas calculadas por:
cx0 = k . E (5.17)
cx0 = k . E (5.18)
em que E se refere tenso crtica de referncia de Euler que, para o caso de uma chapa,
calculado atravs de :
2 .E e
E = .( ) 2 (5.19)
12(1 ) b
2
1 2.63
k = ( + )2 (5.20)
+ 1 .1
6.68
k = 5.00 + (5.21)
2
122
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
C = ' 2 +3 2 (5.22)
Partindo do pressuposto que o painel se encontra num regime elstico, a chamada tenso de
comparao crtica ideal ( C,Cr ) calculada como:
i
E . C
Ci ,Cr =
1 + ' 3 '
(5.23)
. + ( . )2 + ( )2
4 k 4 k k
123
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
No entanto, a condio:
dever ser cumprida para que efectivamente o painel se encontre em regime elstico.
Por ltimo, a estabilidade da chapa metlica considera-se garantida se for assegurado:
Ci ,Cr C (5.25)
No caso da chamin estudada, os valores mdios de tenso normal e de corte obtidos no caso de carga
mais gravoso esto representados na Tabela 5.20.
Tabela 5.20 Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso
E 27.58 MPa
k 6,11
k 21,51
a 1,272 m
b 2,00 m
0,636
C 121,14 MPa
Ci ,Cr C , Logo est garantida a estabilidade
i
C,Cr 168,51 MPa
124
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 5.22 Pormenor explicativo das nervuras verticais existentes na ligao chamin cmara de conduo
de gases
O estudo seguiu os passos descritos em 5.6.1.1, no entanto as equaes (5.20) e (5.21) foram
substitudas, respectivamente, por:
10.5
k = (5.26)
+ 1.1
5.00
k = 6.68 + (5.27)
2
Os valores mdios de tenso normal e de corte obtidos no caso de carga mais gravoso esto
representados na Tabela 5.22.
125
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 5.22 - Valores de tenso normal e de corte no painel e caso de carga mais gravoso
Os resultados obtidos para o estudo da possibilidade de enfunamento das chapas metlicas da chamin
possuindo apenas nervuras horizontais espaadas de 2,0 m esto resumidos na Tabela 5.23.
Tabela 5.23 Resultados obtidos para a chamin com nervuras horizontais
E 27,58 MPa
12,65 m
a 25,29 m
b 2,00 m
k 5,00
k 6,71
C 18,69 MPa
Ci ,Cr C , Logo est garantida a estabilidade
i
C,Cr 151,65 MPa
Como possvel concluir, a estabilidade tambm se encontra garantida para a situao enunciada neste
ponto. Por este motivo, esta foi a soluo adoptada no projecto.
b 4
I 1.5( ) (cm 4 ) (5.28)
50
d 15t (5.29)
126
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 5.23 Esquema ilustrativo de uma chapa metlica com nervura vertical [5.8]
O valor do momento de inrcia das seces transversais das nervuras calculado em relao a um eixo
contido no plano mdio da chapa. Por esse motivo, o seu valor obtido atravs de:
t e t e
I = (d + ) 3 ( ) 3 (5.30)
3 2 3 2
Seguindo as condies (5.28 e (5.29), as dimenses das nervuras verticais dimensionadas esto
definidas na Tabela 5.24, para um valor de emdio = 17 mm
d 85 mm
t 20 mm
4
I 544,5242 cm
em que = 0.984 .
As dimenses definidas paras as nervuras horizontais esto descritas na Tabela 5.25, tambm para um
emdio = 17 mm . As dimenses escolhidas so ligeiramente superiores s necessrias de acordo com
(5.31) de forma a precaver possveis problemas de libertao de vrtices atravs de modos de vibrao
por ovalizao (ver captulo 7).
127
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
d 30 mm
t 130 mm
4
I 2484,5938 cm
5.7.1 RESUMO
Com o intuito de realizar um estudo sobre os efeitos dinmicos induzidos pela aco do vento, foi
elaborado o projecto da chamin metlica em estudo.
Este projecto no uma anlise exaustiva do comportamento estrutural da chamin em causa, mas sim
uma anlise estrutural para definio de seces e uma posterior pormenorizao das mesmas.
Para cada uma das combinaes definidas em 5.3.6, o valor de dimensionamento Rd dever ser
sempre menor ou igual que o valor de dimensionamento resistente Rd
:
Rk
Rd = (5.32)
M
em que o coeficiente parcial de segurana M pode tomar os valores presentes na Tabela 5.26 [5.4].
Ainda segundo o EN 1993-3-2 [5.4], documento especfico para chamins, devero ser realizadas as
seguintes verificaes ao estado limite ltimo:
Equilbrio esttico;
Resistncia dos elementos estruturais;
128
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Estabilidade global;
Encurvadura local dos elementos;
Fadiga;
Ligaes estruturais.
De entre os pontos referidos, apenas no feita referncia ao ltimo uma vez que o objectivo do
presente trabalho passa por uma compreenso do funcionamento da estrutura enunciada e respectivo
dimensionamento de um TMD e no pela realizao de um projecto pormenorizado de uma chamin
metlica. O mesmo aconteceu com a anlise aco ssmica, a qual no foi realizada pelo mesmo
motivo embora seja referido em [5.1], [5.9] que esta no normalmente significativa para chamins
em ao.
O ponto referente fadiga devido a possveis efeitos de libertao de vrtices tratado no captulo 7.
a) b)
Figura 5.24 Barras existentes na ligao chamin cmara de conduo de gases com tenses muito
elevadas (a) vista frontal; b) vista lateral)
Por esse motivo, foi decidido introduzir ligaes ovalizadas nos pontos de unio destas barras para
assim permitir alguma liberdade de movimento s mesmas. Deste modo, as tenses desceriam para
valores razoveis, uma vez que as barras se encontravam esforadas essencialmente devido ao efeito
da temperatura.
Para clculo dos elementos de barra/ viga foram realizadas as verificaes presentes no EN 1993-1-1
[5.10], tendo sido calculado um coeficiente de eficcia descrito como a razo entra o valor de
solicitao presente no elemento e o valor resistido:
129
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
REd
coeficiente eficcia = (5.33)
RSd
Os resultados obtidos para as diversas combinaes para os elementos barra/ viga mais esforados,
atravs do software Robot 2011 [5.6], foram os descritos na Tabela 5.27.
Tabela 5.27 Resultados obtidos para as barras/ vigas mais esforadas
Figura 5.25 Exemplo de uma chapa metlica com um furo ovalizado na qual seria ligado um perfil metlico
[5.11]
130
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Mises =
1
2
[ ]
( sXX sYY ) 2 + sXX 2 + sYY 2 + 3 sXY 2 (5.34)
em que sXX , sYY e sXY referem-se, respectivamente, tenso segundo X, segundo Y e tenso
tangencial.
Os resultados obtidos para as 6 combinaes em anlise esto descritos na Tabela 5.28.
Tabela 5.28 Resultados obtidos para as chapas metlicas
1 97,33
2 71,86
3 189,77
4 136,06
5 94,91
6 70,43
r E
0,21 (5.35)
t f yk
131
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
(em que r o raio mdio da chapa metlica, t a espessura da chapa, E o modulo de elasticidade
e f yk a tenso de cedncia caracterstica do ao) no satisfeita.
Por esse motivo foi realizada uma anlise encurvadura da estrutura atravs do programa de
elementos finitos [5.6], na qual foi calculado o factor ( cr ) pelo qual as aces de clculo teriam de
ser multiplicadas de forma a provocar instabilidade, a nvel global, na estrutura. Foram ainda
introduzidas, a nvel local, imperfeies geomtricas nos perfis de acordo com o EN1993-1-1 [5.10].
Assim, o valor de cr obtido atravs da razo [5.10]:
Fcr
cr = (5.36)
FEd
em que Fcr o valor crtico do carregamento associado instabilidade elstica num modo global da
estrutura e FEd o valor do carregamento da estrutura.
Os resultados obtidos para o primeiro modo de encurvadura esto descritos na Tabela 5.29. Na Figura
5.26 est ilustrado esse mesmo modo.
Tabela 5.29 Valores de cr obtidos para o 1 modo de encurvadura
Combinao cr
1 7,554e+000
2 6,949e+000
3 4,667e+000
4 5,552e+000
5 7,784e+000
6 7,439e+000
132
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
1
C Cr =
1
1 (5.37)
Cr
Deste modo, os valores de cr obtidos para o primeiro modo de encurvadura para as seis combinaes
so os obtidos na Tabela 5.30.
Tabela 5.30 - Valores de cr obtidos para o 1 modo de encurvadura com majorao das cargas laterais atravs
do coeficiente C Cr
Combinao cr
1 6,677e+000
2 6,639e+000
3 3,920e+000
4 5,018e+000
5 6,856e+000
6 7,071e+000
133
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
5.7.3.1 Chamin
A chamin constituda por chapas metlicas com variao de espessuras discretas tal como descrito
na Tabela 5.31. Em relao ao projecto original (descrito na Tabela 5.1), a nica alterao realizada foi
no painel imediatamente superior cmara de conduo (alterao de 25 para 50mm). Esta deciso foi
tomada devido aos focos de tenso elevada que se desenvolviam com a configurao anterior.
Tabela 5.31 Espessuras finais das chapas metlicas da chamin
31,5
50
(ligao cmara de conduo chamin)
31,5 33,5 50
33,5 46,7 25
46,7 56,7 15
56,7 66,7 12
66,7 73,35 10
73,35 80 8
Este elemento possui tambm anis de rigidez, de dimenses definidas na Tabela 5.25, espaados, em
mdia, de 2.0m de acordo com o ilustrado pela Figura 5.27, e nervuras de rigidez verticais
materializadas em perfis IPE 400 (uma vez que as nervuras definidas na Tabela 5.24 no asseguravam
um comportamento esttico satisfatrio) e colocadas ao longo do permetro da chamin com
espaamentos de 1.272m, tais como ilustrado na Figura 5.28.
134
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Posteriormente, e em fase de anlise das vibraes induzidas pela aco do vento na chamin, foram
testadas diferentes seces para os anis de rigidez (ver captulo 6).
135
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
136
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
flexo da chamin (Figura 5.32) e perfis metlicos no topo da cmara (Figura 5.33) de modo a
diminuir as rotaes da chamin (com o consequente aumento da frequncia do modo fundamental de
flexo da mesma).
Figura 5.31 Elementos de viga (constitudos por perfis IPE300) na zona de contacto chamin/cmara de
conduo de gases (elementos a vermelho)
Figura 5.32 Perfis metlicos introduzidos com o objectivo de conferir maior rigidez flexo da chamin
(elementos a vermelho)
137
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Nas Figura 5.34 e Figura 5.35 esto esquematizados os perfis metlicos que compem os trs tipos de
elementos de ligao enunciados anteriormente.
Figura 5.35 - Perfis metlicos introduzidos com o objectivo de introduzir maior rigidez flexo da chamin
138
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
c) d)
Figura 5.36 - Estrutura de travamento exterior: a) perfis assinalados correspondem a B 273*8.8; b) perfis
assinalados correspondem a HEA 300; c) perfis assinalados correspondem a HEB 400; d) perfis assinalados
correspondem a HEB 220
139
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
140
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
6
ANLISE DO COMPORTAMENTO
DINMICO DA ESTRUTURA
6.1. INTRODUO
Partindo do modelo numrico descrito no Captulo 5, foi possvel avaliar as caractersticas dinmicas
da chamin metlica. Esta avaliao foi realizada utilizando o programa de clculo automtico Robot
[6.1].
Para alm deste, foi criado mais um modelo no qual se alterou a inrcia dos anis de rigidez. Este
modelo foi criado com o objectivo de melhor compreender a variao do comportamento dinmico de
estruturas deste tipo com a inrcia dos anis de rigidez.
A 30 130 6,499E6
B 50 200 1,695E7
141
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Modelo A Modelo B
1 Modo Cmara
6 3,467 1 Modo Ovalizao 4,082
Passagem Gases
2 Modo Cmara
7 3,524 2 Modo Ovalizao 4,132
Passagem Gases
142
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
7 Modo Estrutura
16 4,933 - -
Travamento
Como possvel constatar atravs da Figura 6.1 a), nos modos de deformao por flexo de ambos os
modelos, a estrutura no sofre qualquer ovalizao da sua seco.
a) b)
Figura 6.1 a) 1 modo de deformao do modelo A e B (as configuraes do modo so semelhantes); b) 6
modo de deformao do modelo A (1 de ovalizao)
Encerra tambm alguma importncia referir que, na tentativa de elevar a frequncia dos modos de
ovalizao tanto do modelo A como do modelo B, o aumento da inrcia das nervuras de rigidez (e
subsequente aumento das dimenses das mesmas) levou a uma diminuio das frequncias
fundamentais desses modelos. Este facto explicado pelo aumento da massa da chamin (devido aos
anis de maior dimenso) que no acompanhado por um aumento, na mesma proporo, da rigidez
desse mesmo elemento.
De forma a realar a importncia dos anis de rigidez, foram calculados, a ttulo de exemplo, os
primeiros modos de flexo e ovalizao de um terceiro modelo com nervuras de dimenses bastante
mais reduzidas (2080mm). Na Figura 6.2 so representados esses mesmos modos.
143
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
Figura 6.2 Modos fundamentais de um modelo com anis de rigidez de inrcia muito reduzida: a) 1 modo de
flexo; b) 1 modo de ovalizao
Como possvel observar, inclusive o modo de flexo sofre alguma ovalizao da sua seco. Este
fenmeno muito prejudicial para a estrutura metlica uma vez que surgem aceleraes muito
elevadas no seu topo tanto devido ao modo de vibrao por flexo como de ovalizao. Para alm
disso, o facto de existir um modo de ovalizao com responsabilidade nas aceleraes geradas, traduz-
se, em muitos casos, em aceleraes elevadas tambm na direco transversal actuao do vento.
144
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
7
ANLISE QUASI-ESTACIONRIA
DOS EFEITOS DE RAJADA SOBRE A
CHAMIN
7.1 INTRODUO
Com o intuito de reproduzir de um modo mais preciso o comportamento da chamin metlica sob a
aco do vento, nomeadamente sob o efeito de rajada, foram geradas, de modo artificial, amostras de
sries temporais de velocidade de vento. Partindo destas, foi analisada a resposta da chamin a estas
mesmas sries temporais de velocidade de vento.
No presente captulo tambm realizada uma anlise da possibilidade de ocorrncia de efeitos de
libertao de vrtices, tanto para a estrutura sem e com TMD.
Por ltimo, um TMD estudado e dimensionada para a estrutura.
145
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
Figura 7.1 Localizao dos pontos para os quais foram geradas sries temporais de velocidades do vento:
a)segundo direco X e b) Y
As sries temporais foram geradas seguindo a funo densidade espectral de potncia de Von Karman
(ver Captulo 3) e correspondem a um intervalo de 819,2 segundos com uma frequncia de
amostragem de 10Hz (correspondendo a intervalos de t = 0,1s ). Deste modo, cada srie resulta
assim da sobreposio de 2048 harmnicos, varrendo a gama de frequncias estudada (de 0 a 5Hz)
com uma resoluo de n = 5 / 2048 = 0,002441Hz .
As condies para a gerao das sries temporais seguiram as definies dadas pelo EN 1991-1-4
[7.3], nomeadamente no clculo da escala de turbulncia atravs da seguinte expresso:
z
L( z ) = Lt .( ) para z z min
zt (7.1)
com uma altura de referncia z t = 200m , uma escala de referncia Lt = 300m e com
= 0,67 + 0,05. ln( z 0 ) , em que z 0 est descrito na Tabela 5.3.
O desvio-padro foi tambm calculado segundo o Eurocdigo [7.3] de acordo com a equao (5.6). As
constantes de decaimento, tambm definidas em [7.3], possuem os valores de 0, 11,5 e 11,5 para,
respectivamente c x , c y e c z .
146
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Na Figura 7.2 esto representadas 2 sries temporais das flutuaes longitudinais da velocidade do
vento para as cotas +31,7m e +80,0m (correspondentes base e topo da estrutura cilndrica da
chamin).
Cota +31,7m
40
30
20
Velocidade [m/s]
10
0
-10
-20
-30
-40
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]
a)
Cota +80,0m
40
30
20
Velocidade [m/s]
10
0
-10
-20
-30
-40
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]
b)
Figura 7.2 Sries temporais das flutuaes longitudinais da velocidade do vento nos pontos cota +31,7 m (a)
e +80,0 m (b)
A opo de utilizao de lotes de 10 sries temporais para cada direco seguiu os trabalhos
desenvolvidos por Bastos [7.1], onde se afirma que, para avaliar a evoluo caracterstica de uma
determinada varivel (como o deslocamento ou acelerao), uma dezena de simulaes suficiente
(ver Figura 7.3).
147
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 7.3 Erro quadrtico mdio em funo do nmero de simulaes realizadas [7.1]
1
F (t , z ) = . ar .U 2 ( z ).c f ( z ). A + ar .c f ( z ). A.U ( z ).u ( z , t ) ar .c f . A.U ( z ).q& ( z ) (7.2)
2
Tal como afirmado em 2.4.3.2, esta expresso compreende 3 parcelas que representam,
respectivamente, a componente mdia da fora aerodinmica (devido velocidade mdia), a
componente turbulenta da fora aerodinmica (devido s flutuaes da velocidade longitudinal do
vento) e a componente devido oscilao da estrutura.
Partindo da parcela referente componente turbulenta da fora aerodinmica, foram calculadas as
foras a introduzir nos modelos a estudar. Estas foras foram multiplicadas por um filtro do tipo da
Figura 7.4 de forma a suavizar o incio e trmino das sries temporais, garantindo assim um estudo
para um tempo de actuao de 10 minutos de acordo com o Eurocdigo.
148
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Coeficiente
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]
y (t ) = .Y (t ) (7.3)
149
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
c n = 2. n . n .mn (7.5)
e que
kn
n2 = (7.6)
mn
dividindo a equao (7.4), na sua forma desacoplada, por m n obtm-se a equao de equilbrio
dinmico para cada oscilador independente de um grau de liberdade:
Fn (t )
&y&n (t ) + 2. n . n . y& n (t ) + n2 . y (t ) = (7.7)
mn
c f . ar .v m ( z s ).b
a = (7.8)
2.n.me
em que z s a altura de referncia para a determinao do coeficiente estrutura (ver Figura 5.8), n a
frequncia do modo de vibrao em anlise (em Hz) e me a massa equivalente por unidade de
comprimento que, no caso de estruturas em consola com uma distribuio de massa varivel (como a
150
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
chamin estudada), pode ser estimado pelo valor mdio da massa por unidade de comprimento no
tero superior da estrutura.
No entanto, devido s incertezas inerentes a processos deste tipo, foi decidido calcular as
caractersticas da chamin para uma cota de +48m, a qual corresponde a cerca de um tero da altura do
cilindro metlico. Deste modo, o amortecimento aerodinmico obtido inferior ao definido em [7.3],
realizando-se, portanto, uma anlise mais conservativa. Na Tabela 7.1 esto descritos os valores
utilizados para o amortecimento aerodinmico e os definidos pela norma. Para clculo do
amortecimento dos modos de vibrao da estrutura de travamento foi tambm utilizada a expresso
(7.8) uma vez que, embora os deslocamentos principais deste modo sejam efectivamente na estrutura
de travamento, possuem tambm algum movimento associado ao corpo cilndrico.
Tabela 7.1 Valores obtidos para o amortecimento aerodinmico: utilizados e definidos em [7.3]
Modelo A Modelo B
Modo de
a a a a a a a a
vibrao
= s +a (7.9)
151
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Modelo A Modelo B
Valores Valores definidos pelo Valores Valores definidos pelo
utilizados EN 1991-1-4 utilizados EN 1991-1-4
Modo de
vibrao
152
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
a) b)
Figura 7.5 Mapas de migrao de tenses e localizao dos pontos estudados: a)incidncia do vento segundo
X; b) e segundo Y
Nas Figura 7.6 a Figura 7.10 esto representados, a ttulo exemplificativo, as respostas obtidas para o
modelo A de cada uma das variveis de controlo segundo a direco X.
0,08
Deslocamento no topo na direco de
0,06
0,04
actuao do vento [m]
0,02
0
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]
Figura 7.6 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de actuao do
mesmo para o modelo A
153
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
8
Acelerao no topo na direco de
6
actuao do vento [m/s2]
4
2
0
-2
-4
-6
-8
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]
Figura 7.7 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo A
0,015
transversal actuao do vento [m]
Deslocamento no topo na direco
0,01
0,005
-0,005
-0,01
-0,015
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]
Figura 7.8 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco transversal
actuao do mesmo para o modelo A
154
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 7.9 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o modelo A
Figura 7.10 Tenses (em MPa) na base da chamin tendo em conta uma actuao do vento segundo Y, para o
modelo A
Nas Figura 7.11 a Figura 7.15 esto representados, a ttulo exemplificativo, respostas obtidas para o
modelo B de cada uma das variveis de controlo.
155
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
0,08
Deslocamento no topo na direco de
0,06
0,04
actuao do vento [m]
0,02
0
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]
Figura 7.11 Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco de actuao
do mesmo para o modelo B
6
Acelerao no topo na direco de
4
actuao do vento [m/s2]
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]
Figura 7.12 Aceleraes na seco do topo na direco de actuao do vento para o modelo B
156
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
0,0008
transversal actuao do vento [m]
Deslocamento no topo na direco
0,0006
0,0004
0,0002
0
-0,0002
-0,0004
-0,0006
-0,0008
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]
Figura 7.13 - Deslocamentos na seco do topo devido parcela turbulenta do vento na direco transversal
actuao do mesmo para o modelo B
0,08
transversal actuao do vento
Acelerao no topo na direco
0,06
0,04
0,02
[m/s2]
0
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo [s]
Figura 7.14 - Aceleraes na seco do topo na direco transversal actuao do vento para o modelo B
Figura 7.15 Tenses (em MPa) na base da chamin tendo em conta uma incidncia do vento segundo Y para o
modelo B
157
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Nas Tabela 7.3 a Tabela 7.8 esto resumidos os resultados obtidos para cada modelo.
Tabela 7.3 Valores do deslocamento devido componente esttica do vento para os modelos A e B
Tabela 7.4 Resultados obtidos para os deslocamentos mximos absolutos para actuao do vento segundo X
Modelo A Modelo B
Srie
Temporal Direco Direco Direco Direco
Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal
158
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.5 Resultados obtidos para os deslocamentos mximos absolutos para actuao do vento segundo Y
Modelo A Modelo B
Srie
Temporal Direco Direco Direco Direco
Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal
Tabela 7.6 Resultados obtidos para aceleraes mximas absolutas para actuao do vento segundo X
2
Acelerao na seco do topo da chamin para actuao do vento segundo X [m/s ]
Modelo A Modelo B
Srie
Temporal Direco Direco Direco Direco
Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal
159
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.7 Resultados obtidos para aceleraes mximas absolutas para actuao do vento segundo Y
2
Acelerao na seco do topo da chamin para actuao do vento segundo Y [m/s ]
Modelo A Modelo B
Srie
Temporal Direco Direco Direco Direco
Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal
Srie
Modelo A Modelo B Modelo A Modelo B
Temporal
160
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Como possvel constatar, os valores de deslocamento e acelerao obtidos so algo elevados para
uma estrutura deste tipo. Por esse motivo, e tendo em conta que para dimensionamento de um TMD
necessrio conhecer qual o modo de vibrao com maior participao nestes deslocamentos (ou
aceleraes), foram calculadas as funes densidade espectral de potncia, em termos globais, para
cada um dos modelos em cada direco.
Na Figura 7.16 so apresentadas as funes densidade espectral de potncia para a varivel
deslocamento no topo da chamin para uma actuao do vento segundo X, uma vez que o
dimensionamento do TMD ser definido com o objectivo de reduzir os deslocamentos.
Funo densidade espectral
1,E-03 1,E-03
1,E-05 1,E-05
1,E-07 1,E-07
1,E-09 1,E-09
1,E-11 1,E-11
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
a) b)
Funo densidade espectral
1,E-01 1,E-01
1,E-03
1,E-03
1,E-05
1,E-05
1,E-07
1,E-07
1,E-09
1,E-09 1,E-11
1,E-11 1,E-13
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
c) d)
Figura 7.16 Funes densidade espectral para uma incidncia do vento segundo X: deslocamento na direco
de incidncia do vento para o modelo A (a) e B (b); deslocamento na direco transversal incidncia do vento
para o modelo A (c) e modelo B (d)
Como possvel observar na Figura 7.16, os deslocamentos da estrutura no seu topo so governados
essencialmente, quando analisados segundo a direco de actuao do vento, pelos primeiros modos
de vibrao em flexo (figuras a) e b)). No entanto, no modelo A, o primeiro modo de ovalizao
tambm possui alguma relevncia na ocorrncia dos mesmos.
Quando so analisadas as funes densidade espectral de potncia para os deslocamentos na direco
transversal direco do vento, possvel constatar a importncia que os modos de ovalizao
possuem. Enquanto no modelo B (d)), o modo com participao mais relevante o de flexo na
direco dos deslocamentos, no caso do modelo A, o modo com maior participao nos deslocamentos
161
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
o modo de ovalizao, seguindo-se o de flexo na direco dos deslocamentos. Esta situao explica
o facto de os deslocamentos (e aceleraes) na direco transversal incidncia do vento terem
descido de forma assinalvel com o aumento de inrcia dos anis de rigidez (presentes no modelo B).
Embora os valores dos deslocamentos no topo da chamin na direco de incidncia do vento sejam
sempre maiores para o modelo B, a diferena em relao ao modelo A no muito grande, tornando-
se assim evidente a vantagem na utilizao de anis de rigidez com maior inrcia.
b.ni , y
vcrit ,i = (7.11)
St
162
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.9 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o modelo A
Direco de incidncia do vento ni , y [Hz] v crit ,i [m/s] v m (80m) [m/s] 1,25.v m [m/s] Estado
X 1,959 87,2 OK
58,2 72,8
Y 1,808 80,4 OK
Tabela 7.10 Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o modelo B
Direco de incidncia do vento ni , y [Hz] v crit ,i [m/s] v m (80m) [m/s] 1,25.v m [m/s] Estado
X 1,722 76,6 OK
58,2 72,8
Y 1,649 73,4 OK
b.ni ,o
vcrit .i = (7.12)
2.St
Direco de incidncia do vento ni ,o [Hz] v crit ,i [m/s] v m (80m) [m/s] 1,25.v m [m/s] Estado
X 3,467 77,1 OK
58,2 72,8
Y 3,524 78,4 OK
Como possvel concluir pela leitura das tabelas anteriores, no necessrio realizar uma anlise
libertao de vrtices tanto para o modelo A como para o modelo B.
163
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Inicialmente foram propostas duas opes para a massa do TMD: uma com 3500kg e uma segunda
com 4000kg. Tendo-se calculado a resposta para uma mesma srie temporal (de incidncia do vento
segundo a direco Y) para os dois sistemas, concluiu-se que as melhorias introduzidas pelo aumento
de massa do TMD com 4000kg ao nvel da reduo da acelerao no topo da estrutura ainda seriam
justificveis, optando-se ento por este sistema (Tabela 7.12). Naturalmente, estes dois sistemas
possuam parmetros de afinao diferentes devido massa do seu anel.
164
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Uma vez definida a massa do TMD, possvel calcular a razo ( ) entre a massa do TMD e massa
modal ( m H ,i ):
mT
= (7.13)
m H ,i
m H = i .m H . i
T
(7.14)
Definido o valor da razo entre as massas, facilmente se obtm a frequncia ptima ( n opt ) e o
coeficiente de amortecimento ptimo ( opt ) do TMD [7.8]:
1
nopt = .ni (7.15)
1+
3.
opt = (7.16)
8(1 + ) 3
165
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.14 Valores de ptimos de frequncia e coeficiente de amortecimento para cada direco de actuao
do TMD
Com a introduo do TMD, o anterior sistema de um grau de liberdade converte-se num sistema de
dois graus de liberdade, com frequncias naturais a e b , e coeficientes de amortecimento a e
b . Relembrando que:
= 2. .n (7.17)
k
= (7.18)
m
c = 2. .m. (7.19)
k T + k H a2 .m H 2
2. H . H .m H + cT (1 )
a = kT
(7.22)
k + k H a2 .m H 2
2. a [m H + mT ( T ) ]
kT
k T + k H b2 .m H 2
2. H . H .m H + cT (1 )
b = kT
(7.23)
k T + k H a2 .m H 2
2. a [m H + mT ( ) ]
kT
Os valores obtidos a partir das equaes (7.20 a 7.23) esto descritos na Tabela 7.15.
166
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.15 Resultados obtidos para frequncia e coeficiente de amortecimento para o novo sistema de dois
graus de liberdade
Figura 7.18 Referencial adoptado para as barras de ligao entre a chamin e o TMD (vista de topo)
167
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 7.19 Exemplo do mecanismo para evitar a interferncia de actuao do TMD nas duas direces
Uma vez introduzido o TMD no modelo numrico, necessrio proceder a uma anlise modal para
determinar os novos modos de vibrao do modelo e comparar a resposta obtida com os resultados
tericos obtidos na seco anterior. Os resultados desta anlise esto enunciados na Tabela 7.16.
Tabela 7.16 - Frequncias naturais e respectivas configuraes modais da estrutura para o modelo em anlise
com TMD
Modelo B
168
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Como possvel concluir, as frequncias dos modos de vibrao obtidos por via numrica aproximam-
se bastante dos valores tericos.
Na Figura 7.20 esto ilustrados o 1 e 2 modo de flexo obtidos para o modelo B com o TMD
instalado.
a) b)
Figura 7.20 1 e 2 modo de flexo (segundo X) do modelo B com o TMD, respectivamente, a) e b). Os modos
de flexo segundo Y possuem uma configurao semelhante
169
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Modo de Vibrao
1 0,3204 0,05100
2 0,3142 0,05000
3 0,4901 0,07800
4 0,4712 0,07500
5 0,0437 0,00696
6 0,0429 0,00683
7 0,0352 0,00561
8 0,0325 0,00517
9 0,0323 0,00514
10 0,0319 0,00507
11 0,0315 0,00502
12 0,0315 0,00501
13 0,0312 0,00497
14 0,0311 0,00494
15 0,0309 0,00492
16 0,0303 0,00482
Direco de incidncia do vento Direco do deslocamento Modelo B equipado com o TMD [m]
X X 0,065
Y Y 0,056
170
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.19 - Resultados obtidos segundo X para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
Segundo direco X
Tabela 7.20 - Resultados obtidos segundo Y para seco de topo do modelo B equipado com o TMD
Segundo direco Y
171
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Na Figura 7.21 apresentada a funo densidade espectral de potncia para a direco X. Nesta figura
possvel observar as duas novas frequncias obtidas atravs da introduo do TMD (1,477Hz e
1,842Hz) e constatar a sua baixa participao nos deslocamentos do topo da estrutura quando
comparado com a funo densidade espectral ilustrada em Figura 7.16 b).
1,E+00
1,E-01 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
1,E-02
Funo densidade espectral
1,E-03
1,E-04
1,E-05
1,E-06
1,E-07
1,E-08
1,E-09
1,E-10
Frequncia [Hz]
Figura 7.21 Funo densidade espectral dos deslocamentos segundo a direco X do modelo B equipado com
o TMD
Uma vez calculada a resposta da estrutura equipada com o TMD aco dinmica do vento, possvel
comparar o comportamento da chamin com e sem TMD. Estes resultados so apresentados na Tabela
7.21 e Tabela 7.22. As redues obtidas com a introduo do TMD encontram-se assinaladas entre
parntesis.
Tabela 7.21 Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na direco X,
entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD
172
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.22 - Comparao dos resultados mdios absolutos, segundo uma actuao do vento na direco Y,
entre os dois modelos estudados e o modelo B com TMD
Deslocamento
2
Acelerao [m/s ] Tenses [MPa]
Total [m] Esttico [m] Dinmico [m]
Embora apenas o modelo B e o modelo B com TMD sejam passveis de uma comparao directa, de
todo o interesse apresentar uma comparao de valores entre o modelo A e o modelo com o TMD
introduzido, visto o modelo A ter sido o ponto de partida da presente anlise.
Como possvel observar, a introduo do TMD diminui os valores de todos os parmetros em
anlise, tal como seria de esperar. Foi alcanada uma assinalvel reduo da acelerao no topo de
chamin para valores prximos de 1,5m/s2. Embora este valor ainda possa parecer algo elevado,
necessrio ter em conta que, sendo a estrutura uma chamin metlica, no necessita de atingir valores
limite de conforto, mas sim de resistncia estrutural.
Por outro lado, a diminuio de amplitude de deslocamentos foi menos expressiva que a obtida para as
aceleraes. No entanto, a estrutura encontra-se verificada segurana para estados limite de servio,
uma vez que o EN1993-3-2 estipula que o deslocamento no topo dever ser inferior a h 50 (em que h
se refere altura da chamin). Para alm deste facto, ainda importante referir que os valores finais
obtidos para a parcela dinmica destes deslocamentos so da ordem de grandeza (sendo inclusive
menores) que os correspondentes parcela esttica. Alm disso, as tenses, que j no modelo A
possuam baixa relevncia, ainda sofreram uma diminuio entre os 24,4 % e os 47,8%, tendo-se
obtido um valor mximo de 5,35MPa, o que no parece indiciar problemas de fadiga.
173
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.23 - Resultados de anlise da libertao de vrtices por modos de vibrao por flexo para o modelo B
equipado com o TMD
Direco de incidncia do vento ni , y [Hz] v crit ,i [m/s] v m (80m) [m/s] 1,25.v m [m/s] Estado
X 1,577 70,2 KO
Y 1,461 65,0 KO
58,2 72,8
X 1.949 86,7 OK
Y 1.820 80,1 OK
Com a anlise da Tabela 7.23, verifica-se que a estrutura, com a introduo do TMD, sofre uma
reduo da frequncia de vibrao do seu primeiro modo (em ambas as direces) suficientemente
grande para passar a necessitar de um estudo ao efeito de libertao de vrtices. No entanto esta
situao j seria de esperar uma vez que o modelo B tinha dispensado a verificao a estes efeitos por
uma margem j muito reduzida (ver Tabela 7.10).
Embora a norma [7.3] refira explicitamente que o modelo de clculo 2 recomendado para chamins,
decidiu-se analisar a estrutura segundo os dois modelos devido facilidade de aplicao do modelo 1 a
estruturas em consola.
Assim, o valor de y F ,max obtido atravs de:
y F , max 1 1
= . .K .K W .clat (7.25)
b St 2 Sc
em que K um parmetro que pode tomar, simplificadamente, o valor de 0,13 para estruturas em
consola, K W obtido, tambm simplificadamente para estruturas em consola, atravs de:
174
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Lj Lj Lj
2
b b 1 b
KW = 3. .1 + . (7.26)
3
sendo a razo entre a altura da chamin e o dimetro exterior. clat um parmetro que depende o
nmero de Reynolds e obtido atravs da Figura 7.22 e da Tabela 7.24.
Figura 7.22 Valor bsico do coeficiente de fora lateral ( c lat , 0 ) em funo do nmero de Reynolds [7.3]
Tabela 7.24 Coeficiente de fora lateral ( c lat ) em funo da razo de velocidade crtica do vento
(v crit ,i v m , Lj ) [7.3]
vcrit ,i
0,83 clat = clat , 0
v m , Lj
vcrit ,i vcrit ,i
0,83 < 1,25 clat = 3 2,4. .clat , 0
v m , Lj v m , Lt
vcrit ,i
1,25 clat = 0
v m , Lj
Em que:
175
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
y F (s j ) b Lj b
< 0,1 6
y F ( s)
0,1 a 0,6 4,8 + 12.
b
> 0,6 12
Figura 7.23 Ilustrao do comprimento de correlao efectivo para o primeiro modo de flexo de uma estrutura
em consola [7.3]
2. s .mi ,e
Sc = (7.27)
.b 2
176
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.26 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices segundo o
mtodo 1 do EN 1991-1-4
St 0,18 0,18
Sc 33,55 34,23
K 0,13 0,13
KW 1,00 1,00
clat 0 0
y F ,max [m] 0 0
Como possvel constatar, segundo a aplicao deste mtodo, no existe deslocamento devido
libertao de vrtices. Esta situao deve-se ao facto de o valor da v m , Lj ser obtido no centro do
comprimento de correlao efectivo o qual, para situaes de chamins com dimetros elevados (como
o da estrutura em estudo), baixa consideravelmente em relao velocidade mdia obtida no topo da
estrutura. Por este motivo, o valor de clat , de acordo com a Tabela 7.26, 0.
y max = y .k p (7.28)
y 1 CC .b 2 b
= . . .
b St 2 y 2
me h
Sc
K a .1 (7.29)
4. b.a L
177
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Seco
Cilindro de base Cilindro de base Cilindro de base
Coeficiente transversal
circular Re 10 circular Re = 10 circular Re 10
5 5 5
quadrada
Ka 2 0,5 1 6
y
2
= c1 + c12 + c 2 (7.30)
b
em que
a L2 Sc
c1 = .1 (7.31)
2 4. .K a
.b 2 a L2 CC2 b
c2 = . . . (7.32)
me K a St 4 h
178
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Sc
4
k p = 2 .1 + 1,2. arctan 0,75
4. .K a (7.33)
Os resultados obtidos para este mtodo para ambas as direces esto descritos na Tabela 7.28.
Tabela 7.28 Resultados obtidos para o deslocamento mximo devido libertao de vrtices segundo o
mtodo 1 do EN 1991-1-4
St 0,18 0,18
Sc 33,55 34,23
CC 0,01 0,01
Ka 1 1
aL 0,4 0,4
c1 -0,13361 -0,13789
c2 2,85975E-05 2,85975E-05
y 0,08291 0,08161
kp 4,03544 4,03883
v
2
v
2
N = 2.T .n y . 0 . crit . exp crit
(7.34)
v0 v0
em que v0 pode ser assumido igual a 20% do valor caracterstico da velocidade mdia do vento (
altura da seco em que ocorre o desprendimento de vrtices), T o tempo de vida esperado para a
estrutura (em segundos) e 0 o factor de largura de banda (cujo valor recomendado, segundo o
179
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
mtodo 2, 0,15). O valor de nmero de ciclos de carregamento N obtido est descrito na Tabela
7.29.
Tabela 7.29 Descrio do clculo do nmero de ciclos de carregamento devido ao desprendimento de vrtices
T [anos] 40
v0 [m/s] 11,6
N 5,51E-040 3,31E-060
Como possvel constatar pela anlise dos resultados, o nmero de ciclos obtido praticamente zero.
Assim, possvel afirmar que a chamin metlica, com introduo do TMD, no possui problemas
relacionados com fenmenos de libertao de vrtices.
Embora se tenha analisado a possvel ocorrncia de problemas associados a vortex shedding, este
era j um resultado esperado. O facto de a estrutura, antes da introduo do TMD, dispensar, segundo
o EN1991-1-4 [7.3], uma anlise ao vortex shedding era j um indicador da fraca susceptibilidade
desta a fenmenos deste tipo. Embora a introduo do TMD tenha levado a uma reduo da frequncia
fundamental da estrutura suficiente para se tornar necessrio um estudo a possveis efeitos de
ressonncia, conduziu tambm a um aumento do amortecimento, o que impediu que este fenmeno se
tornasse condicionante.
l
TP = 2. . (7.35)
g
180
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
1
T = (7.36)
n
Os resultados obtidos para o comprimento do pndulo so muitos baixos e totalmente irrealistas para o
problema em questo. Por esse motivo, foi decidido ento impor um comprimento de pndulo de
0,65m e proceder aos necessrios ajustes frequncia do TMD. Estes ajustes seriam materializados
atravs de elementos com metade da rigidez necessria para cada direco (uma vez que cada direco
possui dois pontos de ligao chamin).
Seguindo este raciocnio, a rigidez necessria para cada ponto de ligao por direco est descrita na
Tabela 7.31.
Tabela 7.31 Caractersticas do TMD, do pndulo com l = 0,65m , e dos elementos de ligao do TMD
chamin
Direco X Y
Estando j todos os elementos de ligao caracterizados, apenas falta definir o afastamento do anel de
rigidez chamin. Nesse sentido, a estrutura com o TMD instalado foi analisada aco ssmica
segundo o espectro regulamentar [7.10], [7.11]. Para esta anlise foi suposta uma localizao da
chamin enquadrada com o tipo de terreno C. Os resultados obtidos esto enunciados na Tabela 7.32.
181
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Tabela 7.32 Resultados obtidos com a anlise ssmica da estrutura com o TMD instalado
Na Figura 7.25 apresentada a resposta da estrutura introduo do TMD. Como possvel concluir,
as tenses impostas pela presena do amortecedor so muito reduzidas.
182
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
Figura 7.25 Tenses (valores caractersticos) geradas pela introduo do TMD na chamin metlica
183
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
184
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
8
CONSIDERAES FINAIS E
DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
185
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
eficcia estrutural (tal como descrito em 7.3.4) Esta situao poder, no entanto, ser justificada por
algum condicionante do local de implementao da estrutura. Neste captulo foram ainda apresentados
os resultados obtidos atravs de clculo automtico e apresentados alguns desenhos finais da estrutura.
No captulo 6 foram apresentadas as caractersticas dinmicas dos dois modelos estudados,
nomeadamente os seus modos de vibrao.
No captulo 7 foi apresentada a anlise, no domnio do tempo, dos efeitos de rajada tendo por base
dois modelos de clculo envolvendo diferentes valores de rigidez dos anis de reforo. Nesse sentido,
foram gerados, por direco, 10 lotes de sries temporais, com contedo espectral entre 0 e 5Hz.
Atravs desta anlise verificou-se a necessidade de introduo de um sistema de reduo de vibraes
devido aos valores elevados de deslocamento e acelerao verificados. Foi concludo tambm que,
com a introduo de anis de rigidez com maior inrcia (modelo B), houve uma diminuio da
acelerao verificada no topo da chamin tanto na direco de incidncia do vento como na direco
transversal. A diminuio foi bastante mais acentuada para as aceleraes transversais (redues
superiores a 90%), o que demonstra a importncia do aumento da frequncia dos modos de ovalizao
para valores considerados praticamente fora do contedo espectral de actuao da aco dinmica do
vento. Com a introduo do TMD no modelo B foi obtido um deslocamento e acelerao longitudinal,
em valores mdios mximos absolutos, de 0,107m e 1,587m/s2, o que corresponde a uma diminuio
mdia de 20% e 77%, e de 27% e 72% para os modelos A e B, respectivamente.
186
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
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190
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
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second mode. CICIND REPORT, 2004. 20(2).
191
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
192
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
ANEXO A.1
No presente anexo apresentado um programa de inspeces para uma chamin do tipo single flue
[A.1.1].
A.1.1
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
A.1.2
0123467849
4
4
49
944
4133314
4
!"#$%&%$'()*$#+,-./
0133
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12 = %%@#7-7!-%F"#,+6"7%5@#,:#!-""67%+,&"-6<-#;#7,8-+#,-#8-%4+,L-,-#;,@
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Y&Z#;[
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
A.1.4
Anlise e Dimensionamento de um Sistema de Amortecimento para uma Chamin
BIBLIOGRAFIA
Anexo A.1
A.1.1. ATLAS, Guide to the Inspection of Single Flue Industrial Steel Chmineys. 2004.
A.1.5