Disciplina Robtica Industrial

Aula Atividade N 03 Especificaes de Robs Industriais Aluno: Carlos Cezar R Santos RA: 263952011

:: Aula Atividade
OBJETIVO

Identificar as especificaes de um rob industrial

ORIENTAES
Utilize o material da apostila e se necessrio consulte os livros da bibliografia.

QUESTES
1. Analise os dois tipos de robs (linha RV e linha RP-AH) da Mitsubishi, e compare as especificaes.

a. Qual tipo possui maior numero de graus de liberdade ?

b. Qual modelo dentro de cada tipo possui maior capacidade de carga ?

c. Dentre os modelos do tipo RV, qual possui o menor alcance?

d. Dentre os modelos do tipo Scara, qual possui melhor repetibilidade?

e. Dentro de cada tipo, qual modelo realiza o ciclo mais rpido?

f. Dentro de cada tipo, qual modelo possui a menor relao carga/peso do rob ?
2. Qual a diferena entre exatido (acurcia) e repetibilidade? Porque nas especificaes dos robs fornecido
apenas o valor da repetibilidade ?

3. Um rob pode ter boa exatido e repetibilidade ruim ? Explique.

4. Um rob pode ter boa repetibilidade e preciso ruim ? Explique.

5. Que tipos de aplicaes necessrio que um rob tenha alto valor de payload ? Porque ?