Manual de Robot Estructural Iciar 2016 Final

JG Y MN INSTITUTO DE CAPACITACION EN INGENIERIA Y
ARQUITECTURA
MANUAL
DE ROBOT ESTRUCTURE
2017
Canal educativo YouTube

ARQUITECTURA
Introduccin al programa de robot
El software Robot Structural Analysis Professional proporciona a los ingenieros de

estructuras funciones avanzadas de anlisis y simulacin de construccin para
estructuras grandes y complejas. El software ofrece un flujo de trabajo dinmico, lo que
permite a los ingenieros realizar simulaciones y anlisis de una gran variedad de
estructuras ms rpidamente.
Se puede hacer el modelado en revit el modelo analitico
El modelo arquitectnico en
sistema BIM (Building and
Information Manager) nos
permite optimizar nuestros
Los proyectos modelos arquitectnicos donde
pueden ser podemos hacer el diseo de las
exportados plantas estructurales, vistas
directamente isomtricas, clculo de
desde el Revit instalaciones sanitarias,
instalaciones elctricas, clculo
de prdida de energa, calculo
estructural. E incluso los costos
del proyecto, todo ello gracias a
que son productos de Autodesk.
Tambin se puede hacer un diseo ssmico esttico Se puede apreciar aqu en la

figura el modelo analtico donde
los nodos estn pintados de
color rojo y de color azul el
programa reconocer si nuestro
modelo est bien conectado los
nudos de azul son nodos no
conectados mientras que los de
rojo son nodos conectados
antes de poder exportarlo al
robot estructural profesional
Puedes adquirir tambin el curso de Revit 2016.
Aqu en el ICIAR (instituto de Capacitacin en Ingeniera y Arquitectura)

ARQUITECTURA
ANALISIS SISMICO
ESTATICO
Se generan de
acuerdo a la norma
RNE E030.
ANALISIS DINAMICO
Se genera el CQC
anlisis modal
cuadrado de los
cuadrados.
Ejercicio 1
Calcular la siguiente viga dibujar su diagrama de momento flector y de

esfuerzo cortante

ARQUITECTURA
Viga
ABRIMOS EL ENTORNO Y ELEGIMOS
Al abrir el entorno hacemos clic en estructuras 2d
Es importante elegir bien el tipo de estructura
Paso 1 unidades
Hacemos dos veces clic en la parte inferior

ARQUITECTURA
Al aparecer el recuadro siguiente
Elegimos las unidades que deseamos

Elegimos (m) para el caso de la estructura
Luego elegimos esfuerzos y nos dirigimos a tensin

ARQUITECTURA
Cambiar las unidades a KG
Cambiar a cm2
Paso 2 materiales

ARQUITECTURA
En el recuadro ingresar el nombre del nuevo material que vas a crear
Creamos un concreto de fc =210
Solo es necesario cambiar el valor de la resistencia a 210 lo dems ser calculado por
el programa.
Al hacer clic en crear se crea automticamente nuestro concreto fc=210
Paso 3 definir grillas

Escribimos en el recuadro posicin 0
Y luego hacemos clic en agregar

ARQUITECTURA
Seguidamente en posicin digitamos 5
Luego hacemos clic en agregar
Luego desplegamos la ficha z

ARQUITECTURA
Las grillas de construccin que se muestran
La rejillas nos facilitaran el dibujo
Paso 4 SECCION
Elegimos nuevo para poder crear una nueva seccin
Luego elegimos viga (h,arm.)

ARQUITECTURA
Elegimos viga de hormign armado
Dibujo elegimos la opcin de botn
Empezamos a dibujar
UNIENDO las intersecciones de las grillas
PASO 5 DEFINIR APOYOS

ARQUITECTURA
Hacemos clic a un extremo de la viga
PASO 6 CASOS DE CARGA

ARQUITECTURA
PASO 7 AGREGAR CARGAS

ARQUITECTURA
Poner el valor de 10 TN/M
pASO 8 PREPARAR ANALISIS
PASO 9 RESULTADOS
EJERCICIO 2

ARQUITECTURA
Para armadura que est sometida a una fuerza horizontal de 40000kn
ejercida por viento asuma que el apoyo intermedio c del cartel
(considerando como viga ).soporta 5/8 de carga d viento.
E=200000 MPA
Seccin transversal (mm2)
Area de elementos perimtricos 40 000 mm2

rea de barras interiores 25000 mm2
Paso 1 unidades
Hacemos dos veces click en la parte inferior

ARQUITECTURA

ARQUITECTURA
Cambiar las unidades a Kn
Cambiar a cm2
Paso 2 materiales
Para crear un nuevo material hacer clic en modificar como indica la figura

ARQUITECTURA
Definimos el nombre de EJERCIO para nuestro material

En el valor de mdulo de Young le ponemos
200000000Kpa ya que en el ejercicio nos dice 200000 Mpa es su equivalente.
Las dems propiedades les ponemos 1.
Luego hacemos agregar
Luego en Ok y cerrar


ARQUITECTURA
Seguidamente en posicin digitamos
1.73
4.73
3 agregar
6 agregar
9 agregar

ARQUITECTURA
Paso 4 SECCION
Elegimos acero

ARQUITECTURA
Luego en la pestaa Ax,Iy,Iz ingresamos los valores
Correspondientes a nuestra seccin:
rea de elementos perimtricos 40 000 mm2

rea de barras interiores 25000 mm2

ARQUITECTURA

ARQUITECTURA
Poner el valor de 2500 kn
PASO 8 PREPARAR ANALISIS

ARQUITECTURA
PASO 9 RESULTADOS
DIAGRAMA DE MOMENTO
DIAGRAMA DE CORTANTE

ARQUITECTURA
EJERCICIO NRO 3
La estructura mostrada de concreto representa un edificio de dos niveles cuyas cargas

muertas y vivas son representadas en los grficos considerar resistencia a la compresin
axial del concreto fc=210 kg/cm2 y las dimensiones iniciales de las vigas de 25x50 cm2 y las
columnas 25x25cm2.
700KG/M
(0,5 (5,5 11 12
10
) 9 ) 11
8 10
V25X
50 700KG/M
C25X C25X
3m 4 C25X 5 6
25 25
25
(0,2 (9,2 9
7 (5,2 8
) )
4 5 ) 6 7
V25X V25X
50 50
2m 1 C25X 2 C25X 3 C25X
25 25 25
5,0)
(0,0 (9,0
1 2
) 3 )
1m 5m 4 1.5m
m
(0,0
)
Al abrir el entorno hacemos clic en estructuras 2d

ARQUITECTURA
Paso 1 unidades
Hacemos dos veces clic en la parte inferior
Luego elegimos esfuerzos y nos dirigimos a tensin

ARQUITECTURA
Cambiar las unidades a KG
Cambiar a cm2

ARQUITECTURA
Paso 2 materiales
Llenamos los siguientes datos:
Resistencia a la compresin fc=210 kg/cm2

Mdulo de elasticidad Ec=218819.789 kg/cm2
Mdulo de corte Gc=91174.912 kg/cm2
Mdulo de posison 0.2
Peso especfico sqrt(2400 kg/cm2)
Al hacer clic en crear se crea automticamente nuestro concreto fc=210


ARQUITECTURA
Seguidamente en posicin digitamos:
0 agregar, 5 clic agregar, 9 clic agregar y 10.5 agregar
Los valores son de acuerdo al ejercicio 0,5,9 y 10.5 en eje X
Digitamos:0 agregar, 4 agregar y 7 agregar.

ARQUITECTURA
Los valores son de acuerdo al ejercicio : 0,4 y 7 en el eje Z
Las grillas de construccin deben e salir as como se muestra en pantalla
Grillas servirn de base a nuestro dibujo
Paso 4 SECCION
Tenemos dos tipos de seccin en vigas y columnas:

ARQUITECTURA
V=25X50
C=25X25

Presionamos la hoja para crear un nuevo tipo de seccion
Luego elegimos viga (h,arm.)
Elegimos Viga de hormign armado la que se muestra aqui
Elegimos viga

ARQUITECTURA
Elegimos en la parte superior el material que hemos creado
Ingresamos b=25, h=50
Tambin creamos columna
Elegimos en la parte superior el material que hemos creado
Ingresamos b=25, h=25

ARQUITECTURA
Dibujo
Para ello elegimos primeros seccin y VR 25x50
Empezamos el dibujo a partir de las grillas como se muestra enla figura
El tipo de seccin que se elija se dibujara por colores
Luego elegimos c 25x25
Empezamos el dibujo a partir de las grillas como se muestra en la figura ahora con columnas

ARQUITECTURA
Buscamos este icono en el lado derecho de la pantalla
Elegimos tipo de apoyo enpotrado
Colocamos en los tres puntos
Hacemos clic en los nodos donde colocaremos los apoyos empotrados

ARQUITECTURA Desplegamos esta ficha
Seleccionamos la opcin de barra carga uniforme
El valor de acuerdo al ejercicio es de -700 Kg/m de carga ultima

ARQUITECTURA
pASO 8 PREPARAR ANALISIS
Procedemos al calculo haciendo clic en el icono
RESULTADOS
DEFORMACIONES
MOMENTOS

ARQUITECTURA
Diagrama De cortante
Reacciones

ARQUITECTURA
EJERCICIO NRO 4
PRIMER PASO NOS GUIAMOS DEL PLANO DENOMINADO
ABRIMOS dicho archivo
LUEGO
Abrimos el robot

ARQUITECTURA
Elegimos edificio
Luego ingresamos la grillas
En la posicin x ingresamos

ARQUITECTURA
En la direccin y ingresamos
En las plantas en la direccin z ingresamos

ARQUITECTURA
Hacemos clic en el botn
Aparecer el cuadro dialogo siguiente:
Agregamos los valores tal como se muestra en la pantalla
PREDIMESIONAMIENTO

ARQUITECTURA
6.1.2 Estructuracin
Determinacin del sentido de la losa aligerada .La losa aligerada tendr el sentido en el
cual la losa tenga menor longitud, en este caso se tomara el sentido de la direccin
paralela a los ejes A,B,C,D y E.
Determinacin del sentido de las vigas principales. Las vigas principales tendrn el
sentido en el cual la viga tenga mayor longitud en este caso se tomara el sentido de la
direccin paralela a los ejes 1,2,3 y 4 Con referente a las vigas secundarias tendrn el
mismo sentido perpendicular a las vigas principales, es decir en el mismo sentido que
la losa aligerada.
6.1.3 Pre dimensionamiento
A.LOSAS:
La luz mxima entre apoyos de los aligerados es de 5.2 m correspondiente al pao
frontal entre los ejes 3 y 4 la altura de losa es de 20cm acorde a las recomendaciones
del predimensionamiento.
B.VIGAS
Los peraltes estn en funcin de la luz libre entre apoyos, debe estar en el rango de
(L/12,L/10) , con anchos no menores a 25cm.
VIGA LUZ LIBRE L/12 L/10 Seccin elegida
VP-01 5.2 m 0.33 m 0.4 mm0.25 x0.2 m(Ext.)
VP-02 0.25 x0.45 m(Int.)
VB 0.15x0.2m
VA-01 0.4x0.2 m
VA-02 0.25x0.2 m
VS-01 0.25x0.4

ARQUITECTURA
C. COLUMNAS
Se recomiendan secciones de 0.3x0.6, 0.25x0.6, 0.25x0.5 y 0.25x0.4 m Como podemos
en la Tabla 6.2 se cumple con las recomendaciones del predimensionamiento.
TIPO Seccion(cm) b/h Area (cm2)
C-1 30x60 0.5 1800
C-2 25x60 0.42 1500
C-3 25x50 0.5 1250
C-4 25x45 0.56 1125
Aqu podemos ver como se insert al programa
EJEMPLO primero hacemos clic en seccin
Luego presionamos

ARQUITECTURA
Aparecer la siguiente ventana
Elegimos si va ha ser columna o viga

ARQUITECTURA
Guindonos del plano comenzamos a dibujar toda la estructura
Empezamos el dibujo a partir de las grillas como se muestra en la figura GUIANDONOS DEL PLANO
PARA QUE SE MUESTREN LA COLUMNAS Y VIGAS EN COLORES HACEMOS CLIC

DERECHO EN CUAQUIER PARTE DE LA PANTALLA

ARQUITECTURA
CLICK derecho en cualquier parte de la pantalla luego mostrar
Aparecer la siguiente ventana

ARQUITECTURA
Luego de ello eliges la ficha barras
Eliges perfiles segn colores
necesario seguir ese proceso para agilizar tu proyecto y evitar confusiones

que el manual es un material de apoyo del curso que se dicta en ICIAR (instituto de capacitacin en Inge
Luego se mostraran los perfiles por colores

ARQUITECTURA
Luego de ellos agregaremos la losas con la opcin cerramientos de polilnea

en opcin estructura>objetos>polilnea
Luego vamos a la opcin losas y creamos una LOSA en direccin YY buscando

el botn

ARQUITECTURA
Doble clic aparecer lo siguiente
Llenamos los datos tal como se muestra en la figura
Luego asignamos a los cerramientos que hemos creado anteriormente

ARQUITECTURA
Luego de ello agregaremos las cargas respectivas
Creando primero los casos de cargas siguientes:
PP: peso propio

CM. carga muerta
CV: carga viva
S: carga ssmica
Para lo cual nos vamos a estructura>casos de carga:

ARQUITECTURA
Para crear PP peso propio elegimos
Para crear carga viva elegimos
Para crear carga muerta elegimos
SI YO VOY A LA PARTE SUPERIOR DE LA PANTALLA Y SELECCIONO Tal

como se muestra en la figura

ARQUITECTURA
La estructura aparecer sombreado de rojo
EMPEZEMOS ASIGANANDO LA CM: carga muerta
Ahora antes de continuar verificamos en la NORMA E020 DE METRADO

DE CARGAS
La siguiente tabla:
Para nuestro caso es de:

15x14x (2.8-0.2) =546 kg/m
En la tabla encontramos un valor que se aproxima de 400 a 549
El valor de 210kg/m2 sumamos mas acabados y piso terminado
Un total de:
210 k/m2+100kg/m2=310 kg/m2
Luego de definido esto vamos al botn

ARQUITECTURA
Luego vamos a definir cargas
Superficiales
Definimos como esta en toneladas -metro
Agregamos 0.31 equivalente a 310 kg/m2

Pero en la azotea varia a 0.19
Luego presionamos
Y seleccionamos las losas donde aplicaremos la CM carga muerta

ARQUITECTURA
PARA NUESTRO CASO ESTAMOS DISEANDO UN HOTEL CUYA CARGA

ENONTRAMOS EN LA NORMA E020
Donde tambin agregaremos carga viva CV

Para ello en la parte superior elegimos
Y agregamos
Y agregamos en el recuadro de z:
Agregamos 0.2
equivalente a 200 kg/m2
en azotea es de 0.1
Agregamos y tambin aplicamos a las losas

ARQUITECTURA
Echo todo esto ya estn nuestras cargas agregadas lo que haremos es

ahora la combinacines de carga segn norma vamos a la ficha
cargas>combinaciones de carga
Creamos primero
Aparecer el siguiente cuadro de dialogo
Elegimos los tres primeros casos de carga PP, CV, CM
Cick en la flecha

ARQUITECTURA
Aparecer todos con un factor de 1
Luego aplicar
Nuevo
LLENAMOS EL NOMBRE COMO SE MUESTRA

ARQUITECTURA
LUEGO ELEGIMOS PP Y CM
Ingresamos Un valor 1.4 y agregamos
Esto era para la carga muerta ahora para la carga viva amplificamos 1.7
Ingresamos Un valor 1.7 Para amplificar 1.7

ARQUITECTURA
Deber aparecer de la siguiente forma
Luego aplicar y nuevo
LLENAMOS EL NOMBRE COMO SE MUESTRA
luego hacemos clic en
modificamos a 1.25 explotacin y permanente
seleccionamos como se ve en pantalla y agregamos con la flecha

ARQUITECTURA
Deber aparecer 1.25 en todos los coeficientes excepto en ssmico aparecer
1 y aplicamos
Luego repetimos un procedimiento similar par el sentido en yy
Creamos nueva
Lugo seleccionamos PP,CV,CV,S y la flecha hacia el costado

ARQUITECTURA
Luego aplicamos
Nota:HASTA AQU HEMOS CREADO TODAS LAS COMBINACIONES QUE NOS PIDE LA NORMA
PARA HACER EL ANALISIS SISMICO VAMOA A LA NORMA

E030
Donde con respecto a la cortante basal nos da la siguiente formula
Luego elegimos el factor zona para clculo de z: en la norma E030 tabla 1.1
DE ESTA TABLA UBTUVIMOS EL VALOR DE Z=0.3
Para nuestro caso el hotel est ubicado en PUNO siendo zona 2 con factor de
0.3

ARQUITECTURA
En cuanto al factor U sacamos de la siguiente tabla N3 de la norma
DE ESTA TABLA UBTUVIMOS EL VALOR DE U=1.0
En nuestro CASO es un hotel perteneciendo a categora c
FACTOR U=1.0
Para la C
Se usa la frmula de acuerdo a la norma:

ARQUITECTURA
Nuestro periodo Tp ser de suelo intermedio 0.6 s

S=1.2
Y el T que es periodo fundamental se obtiene con la siguiente formula que

depende de la altura de la edificacin:
hn
T=
Ct
Para nuestro edificio la altura total es de 15.4 dividimos entre 35 de acuerdo

a la notacin arriba
15.4
T=
35
T =0.44
El periodo fundamental nos sale 0.44, Con estos datos calculamos coeficiente
de amplificacin ssmica
2.5Tp
C=
T
2.50.6
C=
0.44

ARQUITECTURA
C=3.4091
Por condicin tamaos 2.5 porque 3.4091 es mayor que 2.5, C=2.5
Coeficiente de reduccin ssmica que depende del sistema estructura
Para nuestro caso en un prtico de concreto
EN LA DIRECCION X tomado de la tabla N6 de la norma E030
R=8
Como existe una irregularidad en planta consideramos para la direccin Y

de R en direccin X
3
R=8
4 =6
En resumen hemos obtenido los siguientes valores
Z 0.3
U 1.0
C 2.5
S 1.2
Rxx 8
Ryy 7
ZUCS
v=
R

ARQUITECTURA
0.3 1 2.5 1.2
vXX = =0.1125
8
0.3 1 2.5 1.2

vYY = =0.15
6
Luego nos vamos a cargas>cargas especiales >conversin de cargas
Luego aparecer la venta y all elegimos casos de carga donde indica el

puntero
LUEGO ELEGIMOS PP, CM

ARQUITECTURA
Agregamos y regresamos a la ventana donde ingresaremos el valor calculado
Ahora para la carga viva

ARQUITECTURA
El coeficiente que le agregamos en direccin y segn la norma:
De acuerdo a lo expresado en la norma para categora C es el 25% del peso

entonces el 25% de 0.1125.
Cyy=0.250.1125=0.02813
Este valor agregaremos al software: y luego agregamos haciendo clic donde

indica el puntero

ARQUITECTURA
Luego de ello pasamos a la direccin Y haciendo clic donde indica el

puntero
Luego hacemos clic en agregar casos de carga donde indica el puntero

ARQUITECTURA
Agregamos PP,CM seleccionando y haciendo clic donde indica el puntero
Luego agregamos el factor en la direccin Y

ARQUITECTURA
LUEGO PARA CV

ARQUITECTURA
De acuerdo a lo expresado en la norma para categora C es el 25% del peso
entonces el 25% de 0.15.
Cyy=0.250.15=0.03750
LUEGO GENERAMOS AS CARGAS CONVERTIDAS CON EL V =ZUCS/R

ARQUITECTURA
PODEMOS APRECIAR AHORA LAS CARGAS CONVERTIDAS
CARGAS CONVETIDAS EN LA DIRECCION X Y Y
CARGAS CONVETIDAS EN LA DIRECCION X Y Y para PODER VER DESPLEGAR LO SIGUIENTE

ARQUITECTURA
PROCEDEMOS AL CALCULO
DEFINIMOS EL MALLADO POR ELEMENTOS FINITOS
En la parte inferior:
Doble click
Luego definimos un malla de elementos finitos gruesa
PRESIONAMOS EL BOTON DE CALCULO

HACEMOS CLICK aparecer el cuadro de calculando

ARQUITECTURA
NOA VAMOS A RESULATDOS DIAGRAMAS POR BARRAS
Luego click en deformaciones por barras
acin , recuerda que este es un anlisis esttico si quieres aprender el anlisis dinmico te in

ARQUITECTURA
VAMOS A resultados diagramas por piso y observamos las deformaciones por
piso como indica la figura:
Elegimos la opcin deformacin marcaos dr UX y dr UY

ARQUITECTURA
fin del ejercicio
acin , recuerda que este es un anlisis esttico si quieres aprender el anlisis dinmico te in

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Paso 3 definir grillas

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Seguidamente en posicin digitamos 5

Luego hacemos clic en agregar

Luego desplegamos la ficha z

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Dibujo elegimos la opcin de botn

UNIENDO las intersecciones de las grillas

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Elegimos (m) para el caso de la estructura

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Luego hacemos agregar

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