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CARRO EXPLORADOR DEL

CAMPO AGRICOLA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Ao de la consolidacin del Mar de Grau

MISAEL MAYTA CASO 1423225173


MERMA JARA PROFESOR

2016
RESUSMEN
El carro ser diseado al modelo del robot explorador de planeta Marte
CURIOSITY, se aplicara este mismo sistema; tendr seis llantas de los cuales
cuatro de ellos tendr funcionabilidad independiente, poseer sensor en cada
uno de ello, y los dos restantes sern como un soporte del peso. Se alimentara
a cada motor de las llanta con un panel fotovoltaica as aprovecharemos el
energa solar, pero que tambin este mismo tendr una batera donde
almacena energa no usada por los motores para ser luego usado en los
dems partes que se necesitar. Se usar una cmara para revisar por donde
se va desplazando el vehculo, servo motores para darlo algunos giros de
algunas partes se s sern necesarios. Un perforador del suelo para recoger
muestras, y luego almacenar sobre tubos de prueba; posteriormente ser
analizado en un laboratorio. Lo que se busca con esta aplicacin es evitar que
las personas se desplacen por todo el espacio, que el robot se encargue de
analizarlo, as buscando que parte es el terreno necesita ms atencin y que
parte menos.
INTRODUCCION
La revolucin agrcola llega a su auge all en los siglos XVIII cuando al mismo
tiempo se va dando Revolucin Industrial que el hombre empieza a crear
maquinas aplicadas a la agricultura, que tambin hace el desplazamiento de
las maquinas hacia el hombre. Lo que busca la tecnologa es reducir la
cantidad de empleados, pero que aumente la cantidad de productividad en el
menor tiempo posible. Y que mejor para esto que las innovaciones tecnologas
busca ser de mayor precisin ms horas de trabajo menos gasto en salarios.
As el empresario obtiene mayor ganancia. Entonces viendo esas parte del
problema que posee todo empresario decidimos crear un robot autnomo que
se encargue en el anlisis del subsuelo, y que solo se necesitara de una
persona que se encargue del control de dicho sistema, pero que el robot se
encargar de recoger todo las muestras para luego ser analizados en
laboratorio, su mayor ventaja ser que aprovechara energa solar, no
depender de energa elctrica.
1) PANELES FOTOVOLTAICAS

1.1. Qu es un panel fotovoltaica?


Es un dispositivo que convierte energa luminosa (fotones) en
energa elctrica (electrones) mediante absorcin de haz luminoso
para luego transformar en electrones, as generando corriente
elctrica
1.2. Cmo funciona?
El funcionamiento de este, principalmente se basa al principio de
efecto fotoelctrico que es absorcin de energa luminosa; estos
provienen de la radiacin solar, que impactara sobre el panel que
luego de ingresar sern absorbidos por los materiales; que
principalmente son semiconductores, como el silicio o el arseniuro de
galio. (Semiconductores que aumentan su eficiencia con aumentar su
temperatura)
Los electrones que son subpartculas atmicas que son parte de
orbita de los tomos se encuentran girando en orbitales de energa
cuantizada, estos se chocaran sobre la placa para luego interactuar
as liberarse de los tomos (su rbita) donde se encontraban
confinados a un inicio. Luego este posteriormente circular por el
material para producir electricidad. Mientras que las cargas positivas
fluirn en sentido opuesto a los electrones.
Como se puede ver en el grafico la diferencia de voltaje que produce
ser continua, debido a su emisin y absorcin constante que tiene
este dispositivo.
1.3. Aplicacin: el uso de estos paneles lo hacemos con el fin de usar la
energa renovable libre de produccin de gases de efecto
invernadero que muchas veces se logra con el uso de restos fsiles
(petrleo). Con el uso de los paneles aprovechamos la energa solar
(energa trmica) transformndolo en energa elctrica, para el
funcionamiento de motores quienes son los encargados de dar
movimiento de todo el sistema CARRO EXPLORADOR PARA LA
AGRIULTURA desde el panel captaremos la energa calorfica, para
luego almacenarlo en una batera; luego desde ah, hacer la
distribucin adecuada a cada motor, sensores, cmaras y partes del
vehculo que funcionan con corriente elctrica. Lo principal va con
captar como minino por cada celda 15 voltios y ms de 200
miliamperios de corriente. Que con esto se har la adecuada
reduccin o amplificacin de dicha corriente.
1.4. Caractersticas de las celdas fotovoltaicas:
Los paneles que usaremos sern de dimensin 15cmX15cm lo cual
nos proporciona un voltaje de hasta 18 voltios totales por cada celda,
de los cuales se tiene pensado usar cuatro celdas. El amperaje es
proporcional a la superficie de la celda.
Para la fabricacin de un panel solar fotovoltaico se debern
conectar entre si 36 clulas, esta conexin en serie nos dar como
resultado un panel solar de 18 volts aproximadamente, debido a que
si conectamos las celdas entre si partiendo por el polo negativo y
conectndolo con el positivo de la otra celda el voltaje se ira
sumando hasta llegar a los 18 volts manteniendo su corriente o
amperaje.
1.5. Tipos de celdas fotovoltaicas:
Monocristalinos, policristalino y el amorfo.
- MONOCRISTAINOS.- se componen de secciones de un nico
cristal que es el silicio (Si) y son fcil de reconocer por su forma
cortada de forma hexagonal, el rendimiento de este puede llegar
desde 16% hasta los 20%. Se obtiene de silicio puro dopado con
boro.
- POLICRISTALINOS.- cuando est formado de pequeas
partculas cristalizadas, su rendimiento llega desde los 11%hasta
los 15%. Es similar al monocristalino, pero se disminuye la fase
de cristalizacin.
- AMORFOS.- es cuando el silicio no est cristalizado, su
rendimiento llega menor a los 10% de eficiencia. Tiene la ventaja
de depositarse sobre sustratos de vidrio o plsticos.

2) MOTORES
Los que usaremos sern los motores paso a paso bipolares, aunque no
hay mucha diferencia con los unipolares, decidimos usar estos tipos de
motores por la misma aplicacin que se dar, el recorrido del campo,
donde se puede encontrar muchas dificultades por la geografa que posee,
para tal caso necesitamos mucha potencia para hacer mover los vehculos.
2.1. Qu funcin cumplir?
El motor paso a paso ser el encargado de dar movimiento al
sistema, para esto se usaran cuatro motores de los de las seis llantas
que llevar cuatro de ellos poseern motores independientes.
2.2. Cmo funciona?
Est basado en la misma idea de los motores de corriente continua,
el principio de funcionamiento de los motores paso a paso es ms
sencillo que cualquier otro tipo de motor elctrico. Los motores paso
a paso, se controlan por el cambio de direccin del flujo de corriente
a travs de las bobinas que lo forman: controlar el desplazamiento
del rotor en funcin de las tensiones que se aplican a las bobinas,
con lo que podemos conseguir desplazamientos adelante y atrs
controlar el nmero de pasos por vuelta controlar la velocidad del
motor. Adems estos motores poseen la habilidad de poder quedar
enclavados en una posicin (si una o ms de sus bobinas est
energizada) o bien totalmente libres (si no circula corriente por
ninguna de sus bobinas).
2.3. Caractersticas comunes de los motores paso a paso:
Estas caractersticas son los ms importantes ya que se debe tener
muy en cuenta, porque esto determinar la eficiencia del trabajo en
operacin.
Voltaje.- Los motores paso a paso tienen una tensin elctrica de
trabajo. La cual ya viene definida por el fabricante, a veces es
necesario aplicar voltajes superiores para que cumpla con
determinada condicin de torque, pero esto hace que disminuya el
tiempo de vida, pues el motor se calentara excesivamente.
Resistencia elctrica.- Lo principal que posee un motor paso a paso
es la resistencia que posee los bobinados, entonces ser esta
resistencia las que nos determinara la corriente que consumir dicho
motor, esto afectara el torque del motor y la velocidad de operacin.
Grado de rotacin (de paso).- Esta parte es la ms importante
cuando se elige un motor de este tipo, es aqu donde se definir la
cantidad de grados que rotar el eje para cada paso completo que
realiza, el motor aumentar la cantidad de pasos por revolucin al
reducir la cantidad de grados por paso. La cantidad de pasos se
calculan dividiendo 360 (vuelta completa) entre la cantidad de pasos
que se puede contar; aqu los ms comunes grados de paso estos
son: 0.72, 1.8, 3.6, 7.5, 15 y hasta 90. A esto se le denomina
comnmente resolucin del motor.
Tipos de motores paso a paso.- Los motores de este tipo se
dividen en dos categoras principales: los de imn permanente,
reluctancia variable y los de combinacin de ambas los llamados
hbridos. Los motores que trabajaremos se encuentran en los de
imn permanente. Estos motores nos dan mejor relacin entre torque
tamao y peso.
3) SENSORES
Los sensores que usaremos sern variados, dependern de las
circunstancias para su uso, para esto tenemos los sensores ultrasnicos,
sensores infrarrojos, sensores de movimiento, sensores detectores de
nutrientes.
3.1. Sensores infrarrojos.
SENSORES
CAMARAS
SERVO MOTORES
LLANTAS
CHASIS
BIBLIOGRAFIA
http://www.esco-tel.com/paneles_solares.html
http://paneles-fotovoltaicos.blogspot.com/
http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448171691.pdf