Analise da propagao de
ondas eletromagnticas em
canais com desvanecimento
2002
Inatel
Instituto Nacional de Telecomunicaes
ANLISE DA PROPAGAO DE ONDAS
ELETROMAGNTICAS EM CANAIS
COM DESVANECIMENTO
FOLHA DE APROVAO
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
________________________________
Coordenador do Curso de Mestrado
iii
INDCE
CAPTULO I
DESVANECIMENTO NO CANAL DE RADIOCOMUNICAO
1.1. Introduo 01
1.2. Resumo histrico 02
1.3. Proposta de trabalho 04
CAPTULO II
PROPAGAO DA ONDA ELETROMAGNTICA
2.1. Principais fenmenos associados propagao 07
(a) Introduo 07
(b) Perda no espao livre 07
(c) Reflexo no terreno plano 08
(d) Campo difratado 17
(e) Modelo de Bullington 19
(f) Modelo de Jacques Deygout 20
(g) Modelo de Epstein-Peterson 20
CAPTULO III
CONCEITOS DE PROBABILIDADE
3.1. Conceitos da teoria das probabilidades 22
(a) Justificativa 22
(b) Varivel aleatria 22
(c) Funo densidade de probabilidade 23
(d) Funo distribuio 23
(e) Valor mdio 24
(f) Valor mdio quadrtico 24
vi
(g) Varincia 25
(h) Desvio padro 25
(i) Valor Mediano 26
(j) Teorema do limite central 26
3.2. Distribuies de probabilidade relevantes no estudo de propagao de on-
das de radiocomunicao 27
(a) Problemas esperados na recepo em um sistema de radiocomunicao 27
(b) Distribuio de Rayleigh 28
(c) Distribuio de Rice 31
(d) Distribuio log-normal 33
(e) Distribuio de Suzuki 36
(f) Distribuio de Nakagami-m 38
CAPTULO IV
INTRODUO AO ESTUDO DO DESVANECIMENTO
4.1. Introduo 40
4.2. Parmetros de canais com desvanecimento 41
4.3. Conceitos importantes para anlise qualitativa e quantitativa do desvaneci-
mento 47
(a) Generalidades 47
(b) Desvanecimento plano 47
(c) Desvanecimento seletivo 55
(d) Desvanecimento lento 58
(e) Desvanecimento rpido 58
4.4. Caractersticas de canal com desvanecimento de multipercurso 58
4.5. Efeito Doppler-Fizeau 62
4.6. Taxa de cruzamento de nvel e durao do desvanecimento 66
vii
CAPTULO V
ENSAIOS DE LABORATRIO COM O
SIMULADOR DE DESVANECIMENTO
5.1. Apresentao 69
5.2. Simulao para anlise dos desvanecimentos plano e seletivo 70
(a) Descrio geral do sinal modulado 70
(b) Sinal sem efeito do desvanecimento 72
(c) Desvanecimento plano 73
(d) Desvanecimento seletivo 75
(e) Desvanecimento com seis percursos 77
CAPTULO VI
COMENTRIOS E CONCLUSES
6.1. Aspectos importantes do trabalho 80
6.2 Proposta de novos trabalhos 82
6.3. Concluso 82
APNDICE
PROGRAMAS DESENVOLVIDOS NA PLATAFORMA MATLAB
A1. Programa para a reflexo no terreno plano para 2 raios e 6 raios 84
A2. Programa para o clculo do desvanecimento plano e seletivo 87
A3. Programa para o clculo do efeito Doppler-Fizeau em relao velocidade
do mvel 88
Referncias bibliogrficas 90
viii
Lista de Figuras
Figura 2.6. Mdulo do campo eltrico com a altura variando trs vezes, o caso
para a polarizao vertical 14
Figura 2.8. Argumento do campo eltrico para a onda propagando sobre a terra
plana com seis percursos distintos com polarizaes vertical. 16
Figura 2.10. Mdulo do campo eltrico para uma onda propagando sobre a
terra plana na polarizao vertical em relao a durao do percurso. 17
Figura 4.3. O intervalo entre a repetio dos pulsos maior que atraso entre os
pulsos vindos por mltiplas trajetrias. 42
Figura 5.3. Esquema da simulao para o sinal sem sofrer o efeito do desvane-
cimento; fo a freqncia da portadora, A a potncia mdia do sinal transmiti-
do e Rb a taxa de transmisso de bit. 72
Figura 5.4. Foto do osciloscpio onde o sinal na parte inferior, canal 2, o sinal
sem atraso e o sinal na parte superior, canal 1, o sinal recebido com atraso.
Percebe-se que o sinal recebido permanece com caractersticas do transmitido. 72
Figura 5.8. O mesmo sinal em outro instante 10dB mais forte que na figura
anterior. A flutuao na amplitude do sinal que caracteriza o desvanecimento
plano. 75
Figura 5.16. Pode-se perceber 3 nulos na banda do sinal. Nesses pontos se tor-
na praticamente invivel a recuperao correta do sinal transmitido sem uma
contramedida. 79
xiii
Lista de Smbolos
p(t) Formato do trem de pulsos em banda bsica, com perodo de repetio defini-
do
r Valor escalar do vetor posio de um ponto arbitrrio do espao, em relao
origem da onda eletromagntica, onde se deseja determinar o campo irradiado
r Varivel aleatria usada em estudos de distribuio de alguns processos esto-
csticos
rect[...] Pulso retangular com o correspondente atraso at alcanar o receptor
rl(t) Resposta no domnio do tempo de um sistema tipo passa-baixas equivalente
ao comportamento do canal
rn Valor da varivel aleatria que inclui a atenuao e espessura de obstculos,
cujo comportamento descrito por uma funo log-normal
2
r (t ) Funo que descreve a potncia recebida pelos mltiplos percursos
s(t) Sinal transmitido, que inclui a portadora com uma funo que descreva varia-
o lenta em sua amplitude
to Instante considerado inicial em qualquer funo do tempo
v Velocidade de mvel importante na determinao do efeito Doppler-Fizeau
sobre o desempenho do sinal recebido
x Varivel aleatria contnua representando um evento qualquer
xEN Caracterstica do meio de reflexo para a polarizao vertical
xHN Caracterstica do meio de reflexo para a polarizao horizontal
x(t) Sinal recebido devido a superposio de diversos sinais
A Atenuao do sinal transmitido no percurso entre o transmissor e o receptor,
expresso em decibels
C Constante de proporcionalidade para um campo na regio distante da antena
Bc Largura de faixa de coerncia
D(x) Funo distribuio de uma varivel aleatria x
D(xmed) Valor mediano ou mediana da varivel aleatria x
E(x) Valor mdio, valor esperado ou primeiro momento da varivel aleatria x
E(x2) Valor mdio quadrtico ou segundo momento de uma varivel aleatria x
Eb Energia mdia para o clculo da potncia
Eo Campo eltrico inicial
ER Campo eltrico resultante que atinge a antena receptora
Ei-1 Amplitude do sinal antes de uma obstruo para caracterizar a distribuio
log-normal
Ei Amplitude do sinal aps a obstruo devido a um fator de atenuao para
definio da distribuio log-normal
xv
RESUMO
ABSTRACT
DESVANECIMENTO NO CANAL
DE RADIOCOMUNICAO
1.1. Introduo
de grande importncia para os sistemas de radiocomunicaes entender-se
os aspectos que envolvem o comportamento das ondas eletromagnticas nos meios
naturais de propagao. Por se tratar de transmisso em ambiente aberto, o enlace
efetua a conexo entre uma antena emissora e uma antena receptora, no se dispondo
de uma estrutura que fosse capaz de orientar a propagao da onda entre os dois
pontos. Nos ltimos tempos, tem sido feito grandes avanos no conhecimento dos
modos de propagao e nos efeitos que as caractersticas dos meios exercem sobre as
ondas eletromagnticas. Destacam-se influncias devidas as estruturas fsicas, tais
como construes e acidentes geogrficos, por mudanas nas propriedades eletro-
magnticas do meio, por alteraes meteorolgicas e atmosfricas, etc..
Durante a propagao da onda eletromagntica, em geral existem obstculos
em seu trajeto que causam reflexes, refraes e espalhamentos. de se esperar que
o sinal transmitido chegue ao receptor por mais de um caminho, sendo conhecido
como propagao por mltiplos percursos ou propagao de multipercurso. Diver-
sas componentes chegam ao receptor e podem prejudicar o desempenho do enlace,
levando ao fenmeno do conhecido desvanecimento. Trata-se de um efeito muito
comum, que produz fortes flutuaes aleatrias nos nveis recebidos. Para se imple-
mentar um sistema de radiocomunicao, so necessrios estudos detalhados dos
fenmenos que influem no seu desempenho. Empregam-se modelos matemticos
2
zada, pelo que recebeu o prmio Nobel de Fsica de 1947. A existncia da ionosfera
permitiu a transmisso de mensagens por ondas eletromagnticas a grandes distnci-
as.
A primeira transmisso transocenica foi concluda por Guglielmo Marconi
(1874-1937) no final do sculo XIX, mais precisamente em 1899, que estabeleceu
um enlace entre Poldhu, no Pas de Gales, e a ilha da Terra Nova, no Canad. As
experincias sobre as possibilidades de uso das ondas eletromagnticas marcaram o
incio da era das comunicaes sem fio. Os crditos atribudos a Marconi pelo incio
da radiotelegrafia garantiram-lhe o prmio Nobel de Fsica de 1909. Mas foi nos
meados da dcada de 30 que enlaces de radiocomunicaes comearam a ser mais
usados, as freqncias utilizadas estavam na faixa de 30-40MHz. J na dcada de 40,
os sistemas de transmisso usando canais mveis eram operados nas freqncias
entre 100-200MHz. No comeo dos anos 60, com o desenvolvimento da tecnologia,
sistemas de comunicaes comearam a usar freqncias acima de 450MHz.3
A teoria da propagao das ondas eletromagnticas em um meio aleatrio e
irregular um ramo do processo estocstico muito pesquisado nos ltimos 30 anos.
As aplicaes podem ser usadas em diferentes ambientes como para o estudo da at-
mosfera, da ionosfera, da ptica e radioastronomia, bem como na radiocomunicao.
O brilho das estrelas quando vista flutuando no cu em uma posio aparente devi-
do aos mltiplos espalhamentos da sua irradiao em camadas irregulares na atmos-
fera. O fenmeno de interesse de fsicos e de astrnomos h muito tempo, mas s
podia ser tratado quantitativamente. Pela anlise visual e considerando a teoria dos
mltiplos espalhamentos formou-se uma nova teoria. Essa teoria de grande impor-
tncia no que diz respeito aos mltiplos espalhamentos da onda em meios irregulares
e exige conceitos matemticos de maior complexidade.4
A anlise do desvanecimento e o envolvimento em problemas de comunica-
es baseiam-se em modelos estatsticos, estudados com maior intensidade a partir
da dcada de 60, tendo levado a importantes resultados experimentais. Clarke5 estu-
dou o comportamento estatstico de ondas eletromagnticas planas independentes.
Essas ondas so originadas por reflexes, refraes em obstculos, mltiplas trajet-
rias na atmosfera, etc.. Hassen e Finn6 mostraram que em um ambiente rdio-mvel
o sinal sofre outras flutuaes em torno do seu valor mdio. Susuki7 props uma dis-
4
tribuio de probabilidades que reunia dois efeitos sofridos pela onda durante a pro-
pagao: o sombreamento e o multipercurso. As caractersticas de variao do sinal
continuam sendo pesquisadas, novas distribuies de probabilidades incluem caracte-
rsticas prprias a serem aplicadas em diferentes ambientes.
Nesse trabalho ser feita uma abordagem sobre os diversos fatores que con-
tribuem para a variao na amplitude do sinal recebido, particularmente nos equipa-
mentos que utilizam modulao digital. Sero discutidos os principais fenmenos
estatsticos associados ao problema, os diversos mecanismos e causas do desvaneci-
mento e os tratamentos que descrevem o comportamento do canal. Identificam-se os
tipos de desvanecimento que mais prejudicam os sistemas, incluindo os de comuni-
caes mveis, que tm grande aplicaes nos dias de hoje. Neste ltimo caso, asso-
ciado s causas de desvanecimento do prprio meio, h necessidade de se computar
as conseqncias advindas do efeito Doppler-Fizeau. Aps o desenvolvimento teri-
co, sero simulados esses efeitos no programa MatLab e ser feita uma verificao
em laboratrio.
Para este desenvolvimento, ser apresentado no Captulo II um resumo sobre
as caractersticas de propagao da onda eletromagntica. Sero estudadas os princi-
pais fenmenos associados propagao com uma anlise da sua influncia na com-
posio do sinal para o caso mais simples, com dois percursos at o receptor. Procu-
rou-se levar em conta o diagrama de campo irradiado da antena transmissora. Foi
desenvolvido um programa na plataforma MatLab, onde descrito o comporta-
mento do campo eltrico em relao distncia, em presena de mais de um percurso
de propagao.
No Captulo III introduzem-se os conceitos de probabilidade para a descrio
das principais caractersticas das funes de distribuio de Rayleigh, Rice, log-
normal, Suzuki e Nakagami-m. O objetivo estabelecer a base terica para realizar
as simulaes numricas e em laboratrio. O Captulo IV analisa mais detalhada-
mente as caractersticas dos canais apresentando detalhes importantes dos vrios ti-
pos de desvanecimento. Novamente, desenvolve-se um programa em ambiente Ma-
tLab para quantificar os diversos parmetros que so relevantes na interpretao dos
resultados. Sero analisadas as caractersticas dos canais necessrios para se fazer
implementao de um enlace radioeltrico. Nesse captulo, descreve-se, tambm, a
influncia do efeito Doppler-Fizeau e mostra-se que o desvanecimento est direta-
mente relacionado com a velocidade entre o transmissor e o receptor.
apresentado no captulo V, a simulao realizada em laboratrio, com equi-
pamentos que permitem a verificao dos efeitos do desvanecimento plano e seletivo
6
REFERNCIAS
1
KRAUS, John D. Electromagnetics. 4th. Ed.. New York, McGraw-Hill, 1992.
2
RIBEIRO, J. A. J. Princpios de propagao das ondas eletromagnticas, Inatel, Santa
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7
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11
PARSONS, J. D. The mobile radio propagation channel. 2nd. Ed., Chichester, John
Wiley, 2000.
CAPTULO II
(b) Perda no espao livre. Considera-se como espao livre a regio completamente
desobstruda. Comunicaes via satlite ou enlaces de microondas com visada direta
podem ser projetados utilizando o modelo do espao livre, com resultados bem con-
fiveis, dependendo da aplicao e da faixa de freqncia.1,2 Segundo este modelo, a
potncia do sinal recebido varia inversamente com o quadrado da distncia a contar
do transmissor. Seu valor dado pela frmula de transmisso de Friis ou equao
das telecomunicaes 3:
PT GT GR l2
PR = (2.1)
(4pr )2
onde PT a potncia da antena transmissora, PR a potncia na antena receptora, GT
e GR so os ganhos das antenas de transmisso e recepo, respectivamente, l o
8
Tx Onda direta - r 1
q1 Rx
Onda refletida - r 2
hT
hR
q2 q2
d1 d2
hT
Figura 2.1. Modelo de propagao para o terreno plano. Para satisfazer as condies de contorno,
admite-se a presena da antena imagem em uma posio simtrica em relao antena real.
s
e eq = e - i = e - i 60sle 0 (2.5)
w
sen q - x
G= = G e if (2.6)
sen q + x
e eq
x = x EN = - cos 2 q (2.7)
e0
e e eq e
x = x HN = 0 - cos 2 q = 0 xEN (2.8)
e eq e0 e eq
Tomando por referncia a Figura 2.1, o campo total na antena receptora fica
descrito pela superposio dos sinais oriundos dos dois percursos, com a amplitude
da onda refletida modificada pelo coeficiente de reflexo. Portanto, escreve-se que
r1 = d
h -h (h - h )2
1+ R T @ d + R T
2
(2.10)
d 2d
r2 = d
hR + hT
1+
(hR + hT )2
2
(2.11)
@d+
d 2d
Eo f (q, f ) -ib r1
Er =
r
e [ 1 + G e -iy = ]
(2.12)
E f (q, f ) -ib r1
= o
r
e [1 + G cos y - i G sen y ]
com o argumento total y dado por
4 p hT hR
y=f+ (2.13)
ld
Eo f (q,f ) 2
Er = 1+ G + 2 G cos y (2.14)
r
pode ser feito escolhendo uma das polarizaes, adaptando-se depois os resultados
para o outro caso.
0
-10
Er(dB)
vertical
-20
-30
-40
-50
-60
-70
3 4 5
10 10 10
Distncia, em metros
-10
Er(dB)
vertical -20
-30
-40
-50
-60
-70
0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
Distncia, em metros x 10
Figura 2.2. Mdulo do campo eltrico normalizado em relao ao mximo para a polarizao
vertical com a onda propagando sobre uma terra plana. Na parte superior da figura a distncia
encontra-se na escala logartmica, sendo possvel perceber que o mdulo do campo eltrico cai
linearmente com a distncia.
-5
Er(dB)
-10
horizontal
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10
Figura 2.3. Mdulo do campo eltrico com polarizao horizontal. Percebe-se que existe uma
pequena diferena no comportamento do mdulo da funo para os dois tipos de polarizao. Essa
diferena se torna mais significante com o aumento das alturas entre as antenas.
100
f ( ) 80
o
vertical
60
40
20
-20
-40
-60
-80
-100
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10
Figura 2.4. Comportamento do argumento do campo eltrico para a onda propagando sobre a terra
plana com a polarizao vertical.
14
80
f ( o ) 60
horizontal
40
20
-20
-40
-60
-80
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10
Figura 2.5. Comportamento do argumento do campo eltrico para a onda propagando sobre a terra
plana com a polarizao horizontal.
-5
E r (dB)
vertical
-10
-15
-20
-25
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10
Figura 2.6. Mdulo do campo eltrico com a altura variando trs vezes, o caso para a polarizao
vertical
15
-5
Er(dB)
horizontal
-10
-15
-20
-25
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10
Figura 2.7. Comportamento do campo eltrico para a polarizao horizontal. Nesse caso existe seis
percursos distintos.
50
f ( o ) 40
vertical
30
20
10
-10
-20
-30
-40
-50
0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
Distncia, em metros x 10
Figura 2.8. Argumento do campo eltrico para a onda propagando sobre a terra plana com seis
percursos distintos com polarizaes vertical.
80
f( o ) 60
horizontal
40
20
-20
-40
-60
-80
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Distncia, em metros 4
x 10
Figura 2.9. Argumento do campo eltico para a polarizao horizontal. Existe uma diferena mais
perceptvel na presena de seis percursos do que no caso anterior onde havia somente dois percursos
de propagao.
17
-5
Er
(dB)
-10
-15
-20
-25
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Perodo, em segundos -5
x 10
Figura 2.10. Mdulo do campo eltrico para uma onda propagando sobre a terra plana na
polarizao vertical em relao a durao do percurso.
Tx so
Rx
P
d1 d2
Figura 2.11. Interrupo de uma parcela da frente de onda por um obstculo do tipo gume de faca de
elevadssima absoro e espessura muito pequena, de modo que possa ser desconsiderada para os
clculos.
18
0 v -1
- 20 log (0,5 - 0,62v ) -1 v 0
e -0 ,95v
- 20 log
0 v 1
Ldif (v ) = 2 (2.15)
- 20 log 0 ,4 - 0,1184 - (0 ,38 - 0,1v )2 1 v 2,4
0 ,225
- 20 log v > 2,4
v
onde Ldif(v) representa a perda no obstculo gume de faca e v um parmetro adi-
mensional de difrao de Fresnel-Kirchoff expresso por
2 (d1 + d 2 )
v=h (2.16)
l d1d 2
onde h a altura do obstculo que ultrapassa a linha de visada com uma largura infi-
nita, localizado a uma distncia d1 do transmissor e d2 do receptor (Figura 2.12).
Quando o fator v -1 a perda por difrao insignificante e indica que o obstculo
praticamente no afeta a propagao do sinal.
O valor da perda por difrao est associado a obstrues das zonas de Fres-
nel da frente de onda.14 As zonas de Fresnel no espao geram elipsides de revolu-
o, com o transmissor e o receptor em seus focos. Em uma distncia especificada, o
raio da seco transversal do elipside de ordem n dado por
nl d1d 2
r= (2.17)
d
onde n=1 para a primeira zona, n=2 para a segunda, e assim por diante. A influncia
de um obstculo est relacionada com a coordenada de seu topo e o raio do elipside
19
n d1d 2
r = 547,72 (2.18)
fd
O2
O1 h
Linha de
visada
d1 d2
Figura 2.12. Procedimento para o clculo de obstruo por obstculos mltiplos, segundo o critrio
de Bullington do obstculo equivalente.
Linha de
visada O2 Linha de
O1 visada
h
d1 d2
Figura 2.13. Representao do procedimento sugerido para o clculo do campo difratado por
Jacques Deygout
Linha de
visada O2 Linha de
O1 visada
d1 d2
Figura 2.14. Mtodo de Epstein-Peterson para o levantamento dos efeitos de obstculos mltiplos em
um enlace de altas freqncias.
REFERNCIAS
1
KAZIMIER, S. Radiowave propagation and antennas for personal communications. 2nd.
Ed., Norwood, Artech House, 1998.
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DEYGOUT, Jaques - Multiple knife-edge diffraction of microwaves. IRE Trans Antennas
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CAPTULO III
CONCEITOS DE PROBABILIDADE
sentada por uma varivel aleatria, indicando que seus valores devem ser previstos
por uma lei de probabilidades.
P(t)
(c) Funo densidade de probabilidade. Para uma varivel aleatria continua x, de-
fine-se a densidade de probabilidade como uma funo real p(x), que satisfaz s se-
guintes condies:
p(x)dx
-
=1 (3.2)
que permitem determinar os limites dentro dos quais se pode prever o valor da vari-
vel. A probabilidade da varivel x assumir um valor entre os limites x1 e x2
x2
P(x1 , x2 ) =
p(x)dx
x1
(3.3)
x1
D( x1 ) =
-
p(x ) dx (3.4)
24
P( x > x1 ) = 1 - D( x1 ) (3.5)
dD(x1 )
p( x ) = (3.6)
dx
(e) Valor mdio. Em uma funo como a da Figura 3.1 possvel verificar a existn-
cia de um valor mdio, determinado a partir da soma de todos os valores em um in-
tervalo definido, dividido pelo nmero de valores utilizados. Por se tratar de uma
varivel sem lei de formao conhecida, o valor mdio, em uma primeira abordagem,
d uma informao muito til do comportamento esperado para a varivel. Por esta
razo, de relevncia que se encontre para qualquer varivel aleatria o valor mdio,
valor esperado ou primeiro momento como:
mx = E ( x ) =
x p(x)dx
-
(3.7)
(f) Valor mdio quadrtico. possvel que os valores positivos e negativos de uma
grandeza aleatria sejam eqiprovveis, o que conduziria a um valor mdio igual a
zero. Na Figura 3.2 ilustra-se uma situao em que isto pode ocorrer em uma vari-
vel sem lei de formao. Por outro lado, existem valores de grandezas fsicas que no
esto associados ao seu valor mdio. o caso, por exemplo, da potncia eltrica m-
dia de um sinal varivel no tempo. Por esta razo, h necessidade de se introduzir o
conceito de o valor mdio quadrtico ou segundo momento da varivel x como:
25
( )
m2 = E x =2
x 2 p(x ) dx (3.8)
-
P(t)
Figura 3.2. Comportamento de uma grandeza aleatria em que o valor mdio zero. Mas com essa
situao possvel obter-se o valor mdio quadrtico, sendo este no-nulo. Esse fato ocorre, por
exemplo, quando se trata da potncia do sinal.
(g) Varincia. A varincia representa o valor mdio quadrtico dos desvios em rela-
o mdia aritmtica da varivel aleatria, sendo escrita como
[
s 2 = E ( x - mx ) = 2
] (x - mx )2 p(x )dx (3.9)
-
2
s =
(x
-
2
)
- 2 xmx + mx2 p( x ) dx =
(3.10)
=
-
x 2 p ( x )dx - 2mx
-
xp( x )dx + mx2
-
p (x )dx
tir da anlise do desvio padro pode-se ter informaes sobre a qualidade do sistema,
pois se o desvio padro for alto, significa que est havendo uma grande disperso do
sinal. O desvio padro obtido a partir da raiz quadrada da varincia:
[
s = E (x - mx )2 ] =
(x - mx )2 p(x ) dx (3.12)
-
logo,
xmed
(j) Teorema do limite central. Este teorema estabelece que a funo distribuio de
probabilidade da soma de variveis aleatrias independentes aproxima-se do com-
portamento gaussiano medida que a quantidade de variveis cresce indefinidamen-
te. Uma funo tem comportamento gaussiano quando obedece a uma distribuio de
probabilidade do tipo
p(r ) = e -T (r ) (3.15)
onde T(r) um polinmio no negativo de segundo grau. Se forem usados como pa-
rmetros da varivel aleatria o seu valor mdio mr e o desvio padro s, a funo
densidade de probabilidade usualmente escrita por 2, 6:
1 (r - mr ) 2
p(r ) = exp - 2
(3.16)
2ps 2 s
27
A Figura 3.3 exemplifica o formato de uma curva que obedece a esta lei de forma-
o. Para o seu levantamento, considerou-se um valor mdio igual a 3 e um desvio
padro unitrio.
0.4
0.35
P(r)
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6
Valor da varivel aleatria r
Figura 3.3. Descrio da densidade de probabilidade para a distribuio estatstica gaussiana. Con-
siderou-se um valor mdio igual a 3 e um desvio padro igual a 1.
(b) Distribuio de Rayleigh. Pode-se admitir que as ondas que chegam ao receptor
estejam uniformemente distribudas entre 0 e 2p rad. Considera-se a amplitude e a
fase independentes uma da outra. Consequentemente, em certo instante, as compo-
nentes estaro em fase, produzindo uma grande amplitude, significando interferncia
construtiva entre os diversos sinais. Em outros instantes, podero estar em contrafa-
se, produzindo pequena amplitude, representando uma interferncia destrutiva. O
desvanecimento pode ser determinado considerando um sinal transmitido S na fre-
qncia w0 e com amplitude a escrito como5
S = a e jw0t (3.17)
Sr =
i =1
aie
(
j w 0 t + qi )
= r e j (w0t +q ) (3.18)
re jq
=
i =1
a i e jqi (3.19)
n n
re jq
=
i =1
a i cos qi + j
i =1
a i sen qi x + jy (3.20)
29
onde se identificam
x = r cos q (3.21)
y = r sen q (3.22)
r 2 = x2 + y2 (3.23)
1 - z2
p( z ) = exp 2 (3.24)
2p s z 2s z
1 x2 + y 2
p (x , y ) = p ( x) p ( y ) = exp -
2
(3.25)
2ps 2r 2 s r
x x
r q cos q - r sen q
J = = = r (3.27)
y y sen q + r cos q
r q
r r2
p(r , q) = exp -
2s 2 (3.28)
2ps 2r r
2p
p(r ) =
p r,
0
( q)dq (3.29)
r r2
2 exp - 2 (r 0)
p( r ) = s r 2s r (3.30)
0 caso contrrio
1 1 0,606
Valor mximo: [ p(r )]max = exp - =
sr 2 sr
p
Valor mdio: E [r ] = r p (r ) dr = s r = 1,253 s r
2
0
Varincia: [ ]
s 2p = E r 2 - E 2 [r ] = 2s 2r -
s 2r p
2
p
= 2 - s 2r = 0,4292s 2r
2
0.7
sr p(r) 0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Valor da varivel aleatria r /sr
S r = [( x + a ) + jy ] e jw0 t (3.32)
32
que para ser equivalente descrio anterior os parmetros x e y devem ser determi-
nados a partir das relaes
r 2 = (x + a )2 + y 2 (3.33)
x + a = r cos q (3.34)
y = r sen q (3.35)
r r 2 + ar2 ar
p(r ) = 2 exp - I 0 (3.36)
sr 2s 2r s 2r
x2 x4 x6
I 0 (x ) = 1 + + + +L (3.37)
22 22 42 22 42 62
10
I0(x)
8
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
x
Figura 3.5. Comportamento da funo de Bessel modificada de primeira espcie de ordem zero.
0.7
a/s = 0
0.6
a/s = 1
0.5
a/s = 2
a/s = 3
0.4
p(r)
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Valor da varivel aleatria r
Figura 3.6. Formato geral da densidade de probabilidade para um fenmeno estatstico descrito pela
distribuio de Rice. As curvas representam variao da amplitude da onda direta entre 0 e 3 vezes o
desvio padro.
n
En = E0 exp -
i =1
a i Dri
(3.39)
em que ai e Dri so valores prprios de cada obstculo, sem lei de formao definida.
possvel identificar o expoente da equao anterior com uma nova varivel rn
rn -
i =1
a i Dri (3.40)
En
En = E0 exp( rn ) ou = exp( rn ) (3.41)
E0
r -m
2
1 1 n
p ( rn ) = exp -
rn
(3.42)
2ps rn 2 s rn
onde mrn e srn so a mdia e o desvio padro, respectivamente. Esta expresso pode
representar tambm funes com variao logartmica, com uma conveniente troca
de variveis. Para isto, define-se nova varivel aleatria z = exp(rn ) , da qual se ob-
tm
consideraes, chega-se a
2
1 1 1 rn - mrn
p( R ) = p (rn ) = exp - (3.48)
log e 2p s rn loge 2 s rn
1 1 R - m 2
p( R ) = exp - R
(3.49)
2ps R 2 s R
2
1 1 lnrn - mrn
p( rn ) = exp - (3.50)
2p rn s rn 2 srn
Valor mximo: (
max { p( rn )} = exp mrn - s 2rn )
s2rn
Valor mdio: E [rn ] = exp mrn +
2
s 2rn
Desvio padro:
s p = exp mrn +
2
exp s 2
rn ( ) -1
0.6
0.5
p (rn)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6
Valor da varivel aleatria rn
Figura 3.7. Funo densidade de probabilidade log-normal com mdia e desvio padro do logaritmo
da varivel aleatria iguais 0,5.
r r2
p (r R ) = exp -
2s 2 (3.51)
s 2r r
p
E [r R ] = s r (3.52)
2
Este valor deve ser igualado a R para ser expresso em decibels e representado em
uma escala logartmica. Ento:
2 R 20
s r = 10
(3.54)
p
pr pr 2
p(r R ) = exp -
4 10 R 10 (3.55)
2 10 R 10
p(r ) =
-
p (r R ) p (R ) dR (3.56)
p r2 1 R - m 2
p r
p(r ) = exp - exp - R
dR (3.57)
8s 2R 10 R 10 4 10 R 10
2 s R
-
38
onde mR o valor mdio entre os diversos valores obtidos para R. Esta equao
conhecida como funo densidade de probabilidade de Suzuki. utilizada para a
propagao em meios no-homogneos quando as caractersticas de atraso no so
significativas do ponto de vista logartmico, como ocorre no caso de alteraes nas
amplitudes decorrentes do espalhamento na troposfera.
m -m r 2
2 m 2 m-1
p (r ) = r e W (3.58)
G(m ) W
G(m ) =
0
t m -1e - t dt (m > 1)
(3.59)
G(m + 1)
G(m ) = (m < 1)
m
W2 1
m= , m (3.60)
[(
E r2 - W )]
2 2
1 1 1
g = lim 1 + + + ... + - ln(n ) = 0 ,57721... (3.61)
n 2 3 n
REFERNCIAS
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LIPSCHUTZ, Feymour Probabilidade, 4 Ed.. Trad. De Ruth Ribas Itacarabi. So Paulo,
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16
LOYOLA,S. e KOUKI, A Using two ray multipath model for microwave link budget
analysis. IEEE Antenas and Propagation Magazine, 43(5):31-36, Oct,2001
CAPTULO IV
ESTUDO DO DESVANECIMENTO
4.1. Introduo
0
Potncia do sinal em dB
10
20
30
40
0 1 2 3 4 5
Distncia em coprimento de onda
percurso 3
percurso 1
percurso 2
Figura 4.2. Propagao por mltiplos percursos. O sinal recebido composto por sinais oriundos de
diferentes percursos e cada um com um atraso e uma atenuao.
x(t)
Tbb
x(t)
Trep
Tbb
tmax t
Trep
Figura 4.3. O intervalo entre a repetio dos pulsos maior que atraso entre os pulsos vindos por
mltiplas trajetrias.
onde p(t) define o formato do trem de pulsos em banda bsica. Idealmente, em sua
durao a amplitude de cada pulso constante. Seria possvel considerar com um
valor arbitrrio A ou mesmo igual a unidade, uma vez que representar apenas um
fator de escala. Contudo, para simplificar as expresses finais, ser usada a sugesto
de Rappaport,4 com a amplitude dada por:
t max
p(t ) = 2 para 0 t Tbb (4.2)
Tbb
na qual o fator 2 foi introduzido para efeito de normalizao, fato justificado a se-
guir. Quando um impulso atravessa um canal com funo de transferncia de um
filtro tipo passa-baixas, sua sada inclui uma defasagem na portadora e um atraso nos
pulsos de modulao. Considerando, a composio dos sinais vindos dos vrios per-
cursos, o resultado ser4:
43
N -1
r (t ) =
1
2 i =0
ai (exp (- jqi ) p(t - ti )) (4.3)
N -1
r (t ) =
i =0
ai exp(- jqi )
t max
Tbb
T
rect t - bb - ti
2
(4.4)
N -1 N -1
u (t ) = r (t )r (t ) =
* 1
4 a [exp (
i =0 j =0
i [ ( ) (
- jqi ) p(t - ti )] a j exp jq j p t - t j )] (4.5)
Para deduzir a expresso final obtida a partir de (4.5), sero admitidos inici-
almente os dois primeiros termos da srie, com i = 0, j = 1 e i = 1, j = 0. Com a ex-
panso para estes dois termos, obtm-se:
1
u1 (t ) = a0 [exp(- jq0 ) p (t - t0 )]a1[exp( jq1 ) p (t - t1 )] +
4
1
+ a1[exp(- jq1 ) p (t - t1 )]a0 [exp( jq0 ) p(t - t0 )] = (4.6)
4
1
= [2 a0 a1 p(t - t1 ) p(t - t 0 ) 2 cos(q0 - q1 )]
4
uk (t ) = ak2 (t ) p 2 (t - t k ) (4.7)
cujo valor mdio em t = to ser obtido com a integrao no intervalo tmax. Portanto,
44
t max t max N -1
u(t )dt = t
1 1
r (t0 ) uk (t ) dt =
2
=
t max max
0 0 k =1
t max
(4.8)
N -1 2
1 t max Tbb
= ak2 (t )
T rect t - - t k dt
t max bb 2
k =0 0
em que a funo rect[...] tem amplitude unitria no intervalo em que seu valor dife-
rente de zero. Por outro lado, entre o limite Tbb e tmax a funo nula, e o resultado
da integrao acima torna-se
N -1
r (t0 )
2
=
a (t )
k =0
2
k (4.9)
Para o sinal em banda bsica p(t), Tbb bem menor que o atraso entre as com-
ponentes do canal e a Equao (4.9) mostra que a potncia total recebida encontra-
da com a soma das potncias individuais de cada componente de multipercurso.4 O
perfil do atraso de potncia do canal pode ser representado por um grfico da potn-
cia recebida em termos dos valores de atraso em relao a uma referncia especifica-
da. Para comparar canais com diferentes multipercursos, deve-se analisar o perfil do
atraso de potncia e os parmetros obtidos a partir dele tais como atraso mdio, valor
efetivo do espalhamento temporal (ou valor mdio quadrtico) e valor individual do
espalhamento temporal.1 Os atrasos so medidos em relao ao primeiro sinal de-
tectvel recebido e correspondente ao termo k = 0, isto , t 0 = 0 . Canais com multi-
k
ak2 t k
(4.10)
t=
k
ak2
ak2 t k2
(4.11)
t2 = k
k
ak2
45
()
k
P tk tk
(4.12)
t=
() k
P tk
() P t k t k2
(4.13)
t2 = k
() k
P tk
st = t 2 - t () 2 (4.14)
A - t 2 < t < t 2
f (t ) = (4.15)
0 caso contrrio
onde A a amplitude do sinal, a transformada de Fourier da funo f(t) para se obter
a representao no domnio da freqncia fica
tA sen (w t 2)
1
F (w ) = A e - jwt dt = (4.16)
2p 2p (wt 2)
-
0.8
Amplitude
0.6
0.4
0.2
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
Durao, em segundos x 10
0.8
0.6
0.4
Durao do pulso
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 1 2
-5
Perodo de modulao x 10
(w2 - w1 ) t = 2p (4.17)
2
Utilizando a freqncia cclica do sinal expressa em hertz, encontra-se
t
2p( f 2 - f1 ) = 2p
2
(4.18)
2
f 2 - f1 =
t
A partir da Equao (4.18) pode-se notar que quanto menor for t maior deve
ser a largura de faixa necessria para a recuperao da mensagem. A maior parte da
energia transmitida, mais de 80%, est concentrada na faixa de freqncias entre
0 w 2p t . O restante est distribuido nos lobos adjacentes. Por exemplo, no
segundo maior lobo est concentrado 9,9% da energia, j nos lobos de terceira,
quarta e quinta ordens concentram-se 3,3%, 1,66% e 1% da energia transmitida.
Conclui-se que a distribuio de energia se d de forma concentrada principalmente
no primeiro lobo, referido como principal.
50
0.9
F(w)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
10
Freqncia, em hertz x 10
Figura 4.6. Transformada de Fourier do pulso transmitido. Devido sua no-periodicidade, obtm-se
um espectro contnuo no domnio da freqncia.
o valor
1
wc = = 2 p fc (4.20)
T
define uma freqncia angular de corte para o canal, na qual o mdulo da funo de
transferncia cai de 3dB em relao ao valor encontrado em freqncia muito baixa.
Os comportamentos do mdulo e do argumento desta funo com a freqncia ficam
representados como na Figura 4.7 e 4.8, onde admitiu freqncia de corte de
900MHz.
Observar que a transformao do sinal no domnio do tempo para o domnio
da freqncia implica em um conjunto infinito de componentes com distribuio de
amplitudes que depende do formato original. O canal de propagao deveria, teori-
camente, permitir a transferncia de todas essas componentes com a mesma relao
de amplitude e fase para garantir em sua sada a recuperao de seu formato original,
para que isso ocorra o espectro do sinal transmitido deve ser menor que a largura de
faixa de coerncia, como mencionado anteriormente. Como a resposta do canal de-
51
-1
H
(dB) -2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
8 9 10 11
10 10 10 10
Freqncia, em hertz
Figura 4.7. Funo de transferncia de primeira ordem para o canal. Mdulo da resposta expresso
em decibels.
-10
o
f( )
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
8 9 10 11
10 10 10 10
Freqncia, em hertz
Figura 4.8. Argumento da funo de transferncia descrita em (4.19), para valores de freqncia em
torno do valor de corte.
52
tA sen (wt 2)
Fs (w ) = F (w )H (w ) = (4.22)
2p (wt 2)(1 + jw T )
e sua transformada inversa corresponde ao formato do pulso na recepo. Como
ilustrao, nas figuras a seguir apresentam-se o mdulo e o argumento da equao
anterior, supondo pulso com durao de 1ns e canal com freqncia de corte de
900MHz. Os valores podem ser modificados para mostrar os efeitos sobre a recupe-
rao do pulso transmitido.
1
0.9
0.8
Fs
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Freqncia, normalizada em relao a fc 10
x 10
200
f(o)
150
100
50
-50
-100
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Freqncia, em hertz 10
x 10
sen (wt 2) e jwt
tA
f s (t ) = dw (4.23)
2p (wt 2)(1 + jw T )
-
obtm-se a funo da Figura 4.11, para o sinal obtido na entrada do receptor. O pulso
transmitido est apresentado na Figura 4.4. As respostas dadas supem o corte em
900MHz e uma situao extrema para 20GHz. Evidentemente, com maior freqncia
de corte o canal torna-se mais plano e a recuperao do formato do pulso quase
total, o que implica em menor taxa de erro de bits.
Por comparao, pode-se perceber que nos canais com desvanecimento plano,
a amplitude e a fase das diversas componentes no sofrem alteraes bruscas. Ou
54
0.9
0.8
0.7
fs(t)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-5 0 5 10 15 20
-10
x 10
Tempo, em segundos com fc=900MHz
1
0.9
0.8
fs(t)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-5 0 5 10 15 20
-10
Tempo, em segundos com fc= 20GHz x 10
Figura 4.11. Resposta no domnio do tempo para um pulso transmitido em canal com desvanecimento
plano. Percebe-se que a resposta recebida est distorcida em relao ao pulso enviado, com uma
evidncia maior para canais com menor freqncia de corte.
55
-1
H
-2
(dB)
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
8 9 10
10 10 10
Freqncia, em hertz fc
Figura 4.12. Mdulo da funo de transferncia proposta para um canal com desvanecimento
seletivo e freqncia de corte em 300MHz, inferior freqncia da portadora.
56
-10
f( )
o
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
8 9 10
10 10 10
Freqncia, em hertz
Figura 4.13. Argumento da funo de transferncia proposta para um canal com desvanecimento
seletivo e freqncia de corte em 300MHz, inferior freqncia da portadora.
0.9
0.8
Fs
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Freqncia normalizada em relao a fc 10
x 10
200
150
f(o)
100
50
-50
-100
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Freqncia, em hertz 10
x 10
0.9
0.8
0.7
Amplitude
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
-5 0 5 10 15 20
-10
Durao, em segundos x 10
Figura 4.16. Resposta no domnio do tempo para um pulso transmitido em canal com desvanecimento
seletivo. Percebe-se que a resposta recebida est fortemente distorcida em relao ao pulso enviado.
58
(a)
t=t0 t=t1 t=t1+t11 t=t1+t12
(b)
t=t0+a t=t2 t=t2+t21 t=t2+t22 t=t2+t23
(c)
t=t0+b t=t3 t=t3+t31 t=t3+t32 t=t3+t33 t=t3+t34
Figura 4.17. Resposta de um canal com multipercurso excitao de um pulso enviado pelo trans-
missor, mostrando como o trem de pulsos chega entrada do receptor. Na parte (a) enviado o pri-
meiro pulso e este recebido com componentes de multipercurso. O segundo pulso enviado (b)
atrasado a segundos do primeiro pulso e a resposta um trem de pulsos distinto do recebido em (a),
no caso de (c) os multipercursos tambm so diferentes. Nota-se que existe uma variao na quanti-
dade e na amplitude dos pulsos recebidos de forma aleatria.
[
s ( t ) = e f (t )e jw c t ] (4.23)
x(t ) =
n
a n (t ) s[t - t n (t )] (4.24)
sendo an(t) e tn(t) um fator que determina a amplitude do sinal recebido e o atraso de
propagao do n-simo percurso, respectivamente. Observar que nesta primeira
abordagem an(t) e tn(t) assumem valores discretos. Substituindo s(t) na Equao
(4.23), encontra-se o sinal recebido resultante das diversas componentes de percurso:
x(t ) = e
a (t )e
n
n
- jwc t n (t ) jw c t
f [t - t n (t )]e
(4.25)
rl (t ) =
n
a n (t ) e - jwc t n (t ) f [t - t n (t )] (4.26)
c(t; t ) =
n
a n (t )e - jwc t n (t )d(t - t n (t )) (4.27)
rl (t ) =
n
a n (t )e - jwc t n (t ) =
n
a n (t )e- jq n (t ) (4.28)
qn = 2p f c t n (t ) (4.29)
Quando houver grande mudana no meio, o sinal recebido sofre fortes varia-
es na amplitude devido ao fator an. Como a freqncia da portadora muito alta,
seu perodo 1/fc um nmero muito pequeno. Ento, mesmo que ocorram pequenas
alteraes no meio, qn(t) modifica-se de valores prximos de 2p rad. Espera-se que o
atraso tn esteja associado a sinais de diferentes percursos e altera-se segundo dife-
rentes taxas de variao e de maneira aleatria.
Qualquer irradiador emite sinais de forma continua no espao. Portanto, ra-
zovel supor que seja teoricamente possvel ter-se uma quantidade infinita de percur-
sos entre o transmissor e o receptor. Em comunicaes prximas da superfcie da
Terra, existem incontveis pontos nos quais podem ocorrer reflexes que atinjam a
antena receptora. Outras formas, como a transmisso via troposfera, incluem meca-
nismos de espalhamento mltiplos da onda propagante e, novamente, pode-se supor
uma distribuio de inmeros percursos at a antena receptora.10 mais apropriado
admitir a recepo constituda de uma distribuio continua de percursos. Nesse
caso, o sinal recebido x(t) da Equao (4.24) pode ser escrito na forma de uma inte-
gral
x(t ) =
-
a (t; t )s (t - t )dt (4.30)
jwc t
x(t ) = e a (t; t ) e - jw c t
f (t - t ) dt e (4.31)
-
mais apropriada para definir resposta ao impulso em canais com multipercurso conti-
nuo. O sinal recebido rl(t) da Equao (4.31) torna-se modulado por um processo
aleatrio. Quando houver grande nmero de percursos, aplica-se o teorema do limite
central, isto , rl(t) pode ser considerado modulado por um processo aleatrio gaus-
siano de varivel complexa. Significa que a resposta impulsiva variante no tempo
c(t; t ) um processo aleatrio gaussiano de varivel complexa dependente de t.7
v
fD = cos q (4.33)
l
onde v a velocidade do mvel, l o comprimento de onda e q o ngulo entre a dire-
o de deslocamento da onda transmitida e o receptor (Figura 4.18). Quando o re-
ceptor move-se em direo ao sinal de recepo, tem-se um deslocamento Doppler
positivo, que significa um aumento na freqncia de recepo. Caso o receptor esteja
se afastando do transmissor, ocorre um deslocamento Doppler negativo, que resulta
na diminuio da freqncia de recepo. O mximo desvio de freqncia fm ocorre
para ngulos de incidncia de 0 e p radianos. Portanto,
v (4.34)
fm =
l
63
Tx
Figura 4.18. Ilustrao do efeito Doppler-Fizeau. Conforme o mvel se desloca ocorre mudana no
ngulo de recepo e na velocidade do mvel.
2p
q= n n = 1,2 ,3,..., N (4.35)
N
wm v v
fm = = = fc (4.36)
2p l c
v v
w m = 2p f c = wc (4.37)
c c
v v
wn = 2p f D = 2p cos q = 2p f c cos q = wm cos q (4.38)
l c
N N
e(t ) =
i =1
ei (t ) =
i =1
Ei cos[(wc + w n ) t + f n ] (4.39)
onde fn um argumento aleatrio. Observe que, em princpio ele pode ter valores
igualmente distribudos entre 0 e p:
pn
fn = (4.40)
N +1
E0 E12 E 22 E2 E2
P= = + + + N = N i
R R R R R
(4.41)
E0
Ei =
N
e (t ) =
E0
N cos[(
n=1
wc + wn ) t + f n ] =
=
E0
N [cos(
n=1
w c + w n ) t cos f n - sen(w c + w n ) t sen f n ] =
=
E0
N n=1
=
- [sen w c t cos w n t + cos w c t sen w n t ]sen f n
=
E0
N {cos
n=1
w c t cos(w n t + f n ) - sen w c t sen( w n t + f n )} =
65
N
e(t ) =
E0
N
e
[n =1
cos(w n t + f n ) + i sen( w n t + f n )] e iwct
=
(4.43)
N
E
e (t ) = 0 e
N
n =1
e i (wnt +fn ) e iwct
-5
-10
E(t) -15
(dB)
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Durao, em segundos
Figura 4.19. Comportamento do sinal com desvanecimento de Rayleigh em um ambiente que sofre o
efeito Doppler-Fizeau. Para a simulao desse efeito utilizou-se uma freqncia de 860MHz, 10
percursos de propagao, a durao do evento foi de 2 segundos, e a velocidade do mvel de
50km/h e percebe-se que existe uma rpida flutuao do sinal.
66
-5
-10
E(t)
(dB)
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Durao, em segundos
Figura 4.20. Considerou-se uma velocidade de 10km/h e o sinal sofre menos flutuaes.
4.6 Taxa de cruzamento de nvel e durao do desvanecimento
representado da forma
R R
r= = (4.46)
Rrms 2s
onde R o valor especificado do nvel (Figura 4.21) e Rrms o valor local da ampli-
tude normalizada da envoltria com desvanecimento. Considerando R um nvel de
67
i
ti
(4.47)
t=
RT
Nvel de R
especificado
Figura 4.21. Nvel de profundidade de desvanecimento. A partir desse grfico pode se retirar as
informaes de durao do desvanecimento e do cruzamento de limiar.
1 1
t= prob[r R ] = p (r )dr (4.48)
R R
0
1 R 2
t= exp - 1 (4.49)
(
2p f m R )
2s 2s
4.22 mostra que a durao mdia do desvanecimento e que este depende linearmente
da velocidade do mvel, e decai conforme o aumento da freqncia Doppler-Fizeau.
2.5
NR 2
1.5
Nr
t
1
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Amostras de Rayleigh
Figura 4.22. Curvas da durao do desvanecimento e da taxa de cruzamento de nvel para um con-
junto de amostras de Rayleigh.
REFERNCIAS
1
Recommendation ITU-R P.1407 Multipath Propagation and Parameterization of its
Characteristics, 1999
2
LEE, William C. Y. Mobile cellular telecommunications: analog and digital systems.
2nd.Ed., New York, McGraw-Hill, 1995.
3
HALLIDAY, D. e RESNICK, R. Fsica. Trad. de Euclides Cavallari e Bento Afini Jni-
or. Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1966. 2v.
4
RAPPAPORT, Theodore S. Wireless comunications, Englewood Cliffs, Prentice-Hall,
1996
5
HSU, Hwei P. Analise de fourier. Trad. Paulo Ivo de Queiroz. Rio de Janeiro, Livros
Tcnicos e Cientficos, 1973
6
RIBEIRO, J. A. J. Princpios de propagao das ondas eletromagnticas, Inatel, Santa
Rita do Sapuca, 2001
7
HANSEN, F e FINN, I. Meno Mobile fading rayleigh and log-normal superimposed.
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 26(4):332-335, Nov. 1977.
8
PAPOULIS, A Probabilitty, Random Variables,and Stochastic Processes, McGraw-Hill,
3th, Boston, 1991
9
PROAKIS, Jonh G., Digital communications, Mc Graw Hill, 4 edio, Nova York, 2001
10
GRIFFITHS, John Radio wave propagation andand: an introduction. Englewood Cliffs,
Prentice-Hall, 1987
11
BOSCH, Frederico - Simulating rayleigh fading with MATLAB. Applied microwave &
Wireless, 66-69, Oct. 2001
12
YACOUB, Michel D. Foundations of mobile radio engineering, Boca Raton, CRC
Press, 1993.
CAPTULO V
5.1. Apresentao
Modulador IQ Conversor RF
cos(w2t)
Simulador If
I de canal
Fonte de M(t) fIF Sada RF
dados PRBS
Mapeador
Q
com desva-
IQ necimento
em banda Qf
bsica
-sen(w2t)
f2=w2/2p=300MHz
Figura 5.1. Diagrama bsico que exemplifica o processamento do sinal com modulao vetorial e o
simulador de desvanecimento no SMIQ.
70
(a) Descrio geral do sinal modulado. Para a realizao dessa simulao foi utili-
zado a modulao BPSK (binary phase shift key modulao binaria por chavea-
mento de fase) com uma taxa de bit de 1Mbps e sem filtro. A modulao BPSK foi
escolhida por ser simples e no de interesse nessa experincia o tipo de modulao
e sim o comportamento do sinal que chega ao receptor. A potncia P de um sinal
calculada por
E 2 Eb
P= = (5.1)
2 R Tbb
2 Eb
E= (5.2)
Tbb
2 Eb
s1 (t ) = cos(2pf ct ) (5.3)
Tbb
2 Eb 2 Eb
s2 (t ) = cos(2pf ct + p ) = - cos(2pf ct ) (5.4)
Tbb Tbb
Ponto de deciso
- Eb Eb
0
Smbolo binrio 1 Smbolo binrio 0
s1(t) s2(t)
2 Eb
2 Eb
Tbb Tbb
t t
2 Eb 2 Eb
-
Tbb -
Tbb Tbb
Tbb
fo = 900MHz
C/N = 30dB
A = -30dBm
Percurso : 0 I out
Modulao BPSK 500mV/diviso
Atraso: 0 1ms/diviso
R=1Mbps 2 canais
Atenuao: 0dB
Osciloscpio
Modulador Canal B14 Digital
SMIQ
Figura 5.3. Esquema da simulao para o sinal sem sofrer o efeito do desvanecimento; fo a fre-
qncia da portadora, A a potncia mdia do sinal transmitido e Rb a taxa de transmisso de bit.
Figura 5.4. Foto do osciloscpio onde o sinal na parte inferior, canal 2, o sinal sem atraso e o sinal
na parte superior, canal 1, o sinal recebido com atraso. Percebe-se que o sinal recebido permanece
com caractersticas do transmitido.
73
Figura 5.5. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento plano, onde fo a freqncia da
portadora, A a potncia mdia do sinal transmitido, Rb a taxa de transmisso de bit, RBW a
resoluo do filtro de medida e VBW a resoluo do filtro de vdeo.
Na Figura 5.6 percebe-se que o sinal recebido est defasado, com um au-
mento no atraso e uma queda na relao sinal rudo, que pode ser percebido devido
as variaes de amplitude do sinal transmitido. Nas Figuras 5.7 e 5.8 tm-se os es-
pectros dos sinais recebidos. Na Figura 5.7 o sinal est 10dB abaixo do que repre-
sentado na Figura 5.8. Essa flutuao no nvel do sinal, sem distoro no espectro,
uma caracterstica do tipo de desvanecimento analisado, como mencionado no cap-
tulo IV quando tratou-se das caractersticas do desvanecimento plano.
74
Figura 5.6. Foto do osciloscpio ilustrando o efeito do desvanecimento plano, o sinal recebido est
atrasado e com variaes de amplitude.
Figura 5.7. Analisador de espectro mostrando o desvanecimento plano. O pico do sinal est em torno
de 30dB.
75
Figura 5.8. O mesmo sinal em outro instante 10dB mais forte que na figura anterior. A flutuao na
amplitude do sinal que caracteriza o desvanecimento plano.
C/N = 30dB
fo = 900MHz 500mV/diviso
Percurso :2 I out 1ms/diviso
Atraso: 0,4ms 2 canais
A = -30dBm Atenuao: 0dB
Figura 5.9. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento seletivo, onde fo a freqncia
da portadora, A a potncia mdia do sinal transmitido, Rb a taxa de transmisso de bit, RBW a
resoluo do filtro de medida e VBW a resoluo do filtro de vdeo.
76
.8
.6
.4
.2
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Figura 5.10. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento seletivo no VisSim, pode-se
perceber claramente os pontos de nulo no sinal.
Figura 5.11. Representao do desvanecimento seletivo. O sinal est praticamente nulo, os multiper-
cursos esto se somando formando uma interferncia destrutiva.
77
Figura 5.12. Representao do desvanecimento seletivo no domnio do tempo. Percebe-se forte dis-
toro do sinal recebido devido a interferncia intersimblica.
Figura 5.13. Espectro do sinal com desvanecimento seletivo. Nota-se um nulo no meio da banda do
sinal recebido, havendo uma grande distoro.
(e) Desvanecimento com seis percursos. A Figura 5.14 ilustra a montagem para essa
simulao. Utilizaram-se seis sinais com desvanecimento de Rayleigh atrasados de
0ms, 0,4ms, 0,8ms, 1,2ms, 1,6ms, 2ms. Os resultados mostrados nas Figuras 5.15 e 5.16
indicam a inviabilidade de recuperao do sinal sem uma contramedida adequada. O
sinal recebido possui uma forte distoro como pode ser visto na Figura 5.15. Na
78
Figura 5.16 est o espectro do sinal, onde em sua banda tm-se 3 nulos espectrais, e
sofre grandes flutuaes no nvel de sinal recebido.
C/N = 30dB
fo = 900MHz Percurso : 6 200mV/diviso
I out 1ms/diviso
Atraso: 0;0,4;0,8;
2 canais
A = -30dBm 1,2;1,6;2ms
Atenuao: 0dB
Modulao BPSK Desvanecimento Osciloscpio Digital
do tipo Rayleigh
Rb=1Mbps RF (BNC-BNC)
Canal (B14)
Modulador f central = 900MHz
Span: 5MHz
SMIQ Ref.: 10dBm
RBW:30kHz
VBW: 30kHz
Modo analizador espectral
Analisador de sinais
Vetoriais FSIQ
Figura 5.14. Esquema utilizado para a simulao do desvanecimento seletivo com seis multipercuros,
onde fo a freqncia da portadora, A a potncia mdia do sinal transmitido, Rb a taxa de trans-
misso de bit, RBW a resoluo do filtro de medida e VBW a resoluo do filtro de vdeo.
Figura 5.15. Desvanecimento seletivo com seis multipercursos. O canal 1 est com 0,2 volts por
diviso e o canal 2, com 1 volt por diviso. As variaes de amplitude de fase ocorrem de forma
bastante acentuada.
79
Figura 5.16. Pode-se perceber 3 nulos na banda do sinal. Nesses pontos se torna praticamente invi-
vel a recuperao correta do sinal transmitido sem uma contramedida.
REFERNCIAS
1
ROHDE&SCHWARZ- SMIQ as fading simulator for external signal, Munich, Ro-
hde&Schwarz, 2000
2
YACOUB, Michel D. Foundations of mobile radio engineering, Boca Raton, CRC Press,
1993.
3
SKLAR, Bernard. - Digital communications: fundamentals and applications, 2nd. Prentice
Hall, New York, 2001
CAPTULO VI
COMENTRIOS E CONCLUSES
6.3 Concluso
REFERNCIAS
1
RIBEIRO, J. A. J. Princpios de propagao das ondas eletromagnticas, Inatel, Santa
Rita do Sapuca, 2001
2
RAPPAPORT, Theodore S. Wireless Comunications. Englewwood Cliffs, Prentice, Hall,
1996.
APNDICE
PROGRAMAS DESENVOLVIDOS NA PLATA-
FORMA MatLab
%Programa para o clculo do desvanecimento para dois raios em um terreno plano com a in-
fluncia da distncia
clear all
f=input('f='); % Freqncia da portadora
sig=input('sig='); % Condutividade do solo
eps=input('eps='); % Constante dieltrica do solo
mu=input('mu='); % Permeabilidade relativa do solo
ht=input('ht='); % Altura da antena transmissora
hr=input('hr='); % Altura da antena receptora
do=input('do='); % Valor inicial da distncia
m=input('m='); % Fator de multiplicao da distncia
muo=(4*pi)*1e-7; % Permeabilidade do vcuo
epso=8.854e-12; % Permissividade do vcuo
c=1/sqrt(muo*epso); % Velocidade da luz
epss=eps*epso; % Permissividade relativa
mus=mu*muo; % Permeabilidade relativa
w=2*pi*f; % Freqncia angular da portadora
lamb=c/f; % Comprimento de onda da portadora
d=linspace(do,m.*do,1000);
r1=sqrt(d.^2+(ht-hr)^2); % Raio da antena tx a rx direto
r2=sqrt(d.^2+(ht+hr)^2); % Raio da antena tx a rx refletido
dh=abs(ht-hr);
te1=atan(dh./d); % ngulo em relao horizontal para a antena real
te2=atan((ht+hr)./d); % ngulo em relao horizontal para a antena imagem
te3=te2; % ngulo de incidncia no solo
eeq=epss-i*60*sig*lamb*epso; % Permissividade complexa
xen=sqrt(eeq./epso-cos(te3).^2); % Parmetro x para a polarizao horizontal
xhn=(epso./eeq).*xen; % Parmetro x para a polarizao vertical
Gen=(sin(te3)-xen)./(sin(te3)+xen); % Coeficiente de reflexo normal ao plano de incidncia (pol.
horizontal)
Ghn=(sin(te3)-xhn)./(sin(te3)+xhn); % Coeficiente de reflexo paralelo ao plano de incidncia (pol.
vertical)
del=(4*pi*ht*hr)./(lamb.*d); % Defasagem entre a onda direta e a onda refletida
psien=del+angle(Gen); % Arguemento total para polarizao horizontal
psihn=del+angle(Ghn); % Arguemento total para polarizao vertical
ftv1=(cos(0.5*pi.*sin(te1)))./cos(te1); % Dipolo de meia onda na vertical
ftv2=(cos(0.5*pi.*sin(te2)))./cos(te2); % Dipolo de meia onda na vertical
85
%Programa para clculo de desvanecimento para reflexo em terreno plano com variao da
distncia para 3 alturas distintas.
% Dados de entrada
f=input('f='); % Freqncia da portadora
sig=input('sig='); % Condutividade do solo
eps=input('eps='); % Constante dieltrica do solo
mu=input('mu='); % Permeabilidade relativa do solo
ht1=input('ht1='); % Altura da antena transmissora em relao ao primeiro nvel
hr1=input('hr1='); % Altura da antena receptora em relao ao primeiro nvel
ht2=input('ht2='); % Altura da antena transmissora em relao ao segundo nvel
hr2=input('hr2='); % Altura da antena receptora em relao ao segundo nvel
ht3=input('ht3='); % Altura da antena transmissora em relao ao terceiro nvel
hr3=input('hr3='); % Altura da antena receptora em relao ao terceiro nvel
do=input('do=');%Valor inicial da distncia
m=input('m='); % Fator que determina a variao na distncia
muo=(4*pi).*1e-7; % Permeabilidade do vcuo
epso=8.854e-12; % Permissividade do vcuo
c=1./sqrt(muo.*epso); % Velocidade da luz no vcuo
epss=eps.*epso; % Permissividade do solo
mus=mu.*muo; % Permeabilidade do solo
w=2*pi*f; % Freqncia angular da portadora
lam=c/f; % Comprimento de onda da portadora
heto=sqrt(muo/epso); % Impedncia intrnseca do vcuo
het1=sqrt(i*w*mus./(sig+i.*w.*epss)); % Impedncia intrnseca do solo
d=linspace(do,m.*do,1000);% Distncia entre as antenas
tt=d./c; % Durao do desvanecimento em relao a distncia
% Comprimentos e tempos de cada trajeto
r11=sqrt(d.^2+(hr1-ht1).^2); %Raio entre a Tx e Rx direto do percurso 1
t11=r11/c; % Tempo de percurso no trajeto r11
r21=sqrt(d.^2+(ht1+hr1).^2); %Raio entre a Tx e Rx refletido do percurso 1
t21=r21/c; % Tempo de percurso no trajeto r21
r12=sqrt(d.^2+(hr2-ht2).^2); % Raio entre a Tx e Rx direto do percurso 2
t12=r12/c; % Tempo de percurso no trajeto r12
r22=sqrt(d.^2+(ht2+hr2).^2); % Raio entre a Tx e Rx refletido do percurso 2
t22=r22/c; % Tempo de percurso no trajeto r22
r13=sqrt(d.^2+(hr3-ht3).^2); % Raio entre a Tx e Rx direto do percurso 3
t13=r13/c; % Tempo de percurso no trajeto r13
r23=sqrt(d.^2+(ht3+hr3).^2); % Raio entre a Tx e Rx refletido do percurso 3
t23=r23/c; % Tempo de percurso no trajeto r23
86
Etvm=max(Etv);
Etva=Etv./Etvm; % Campo total recebido, normalizado em relao ao mx. Vertical
etva=20*log10(Etva);
Fiv=angle(Etvn);
Fiv=180.*Fiv./pi; % Argumento do campo recebido na vertical
%Campo para a onda na polarizao horizontal
Ethn1=fth./r11+abs(Gen1).*(fth./r21).*exp(-i.*psien1);
Ethn2=fth./r12+abs(Gen2).*(fth./r22).*exp(-i.*psien2);
Ethn3=fth./r13+abs(Gen3).*(fth./r23).*exp(-i.*psien3);
Ethn=Ethn1+Ethn2+Ethn3;
Ethna=abs(Ethn);
Ethma=max(Ethna);
Etha=Ethna./Ethma;% Campo total recebido, normalizado em relao ao mx. Horizontal
etha=20*log10(Etha);
Fih=angle(Ethn);
Fih=180.*Fih./pi; % Argumento do campo na horizontal
Clear all
N=input('N='); % Nmero de multipercursos
f=input('f='); % Freqncia da portadora
v=input('v='); % Velocidade do mvel em km/h
tmax=input('t='); % Durao do multipercurso em segundos
v=v*1000/3600; % Velocidade em m/s
wc=2*pi*f; % Freqncia angular Doppler-Fizeau
wm=wc*v/3e8; % Mximo desvio Doppler-Fizeau
p=1;
for t=tmax/1000:tmax/1000:tmax+eps
ta(p)=t;
q=1;
for n=1:N
teta=2*pi*n/N; % ngulo de chegada no objeto em movimento
wn=wm*cos(teta); % Freqncia angular devido ao efeito Doppler-Fizeau
fi=pi*n/(N+1); % Fase aleatria do sinal recebido
ec=cos(wn.*t+fi);
es=i*sin(wn.*t+fi);
89
HSU, Hwei P. Analise de fourier. Trad. Paulo Ivo de Queiroz. Rio de Janeiro, Li-
vros Tcnicos e Cientficos, 1973
JAKES, W. C Microwave communications engineering, McGraw-Hill, New York,
1982.
KAZIMIER, S. Radiowave propagation and antennas for personal communica-
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KRAUS, John D. Electromagnetics. 4th. Ed.. New York, McGraw-Hill, 1992.
LEE, William C. Y. Mobile cellular telecommunications: analog and digital sys-
tems. 2nd.Ed., New York, McGraw-Hill, 1995.
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Paulo, Makon Books, 1994.
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NAKAGAMI, M. The m-distribuition A general formula of intensity distribuitin
of rapid fading, in Statistical Methods in Radio Wave Propagation. W. C. Hoffman
Ed. Elmsford, Pergamon, 1960.
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