1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar belakang

Kucing merupakan hewan peliharaan yang banyak disukai oleh banyak orang

karena kucing sendiri terkenal dengan kelucuan dan sifat manjanya. Sama seperti

hewan peliharaan lainnya kucing membutuhkan makan dan minum yang harus

diberikan oleh pemiliknya secara rutin teratur dua sampai tiga dalam sehari.
Semakin padatnya aktifitas masyarakat pada saat ini membuat masyarakat

banyak mencari kemudahan dalam berbagai hal karena keterbatasan waktu yang

dimiliki. Bagi orang-orang dengan aktifitas padat tentunya memelihara hewan

peliharaan menjadi sangat susah karena keterbatasan waktu dan padatnya aktifitas

karena tidak dapat menjaga hewan peliharaannya. Begitu juga dengan seseorang

harus meninggalkan rumah untuk waktu yang cukup lama hingga berhari-hari

sehingga harus meninggalkan hewan peliharaannya yang harus diberi makan dan

minum. Oleh sebab itu diperlukan suatu alat yang dapat membantu pemeliharaan

hewan secara otomatis.

Perancangan alat pemberi makan Hewan terjadwal otomatis dengan

mikrokontroler ini sudah beberapa yang mengambil judul seperti Rancangan

Bangunaan Makan Anjing atau Kucing otomatis dengan menggunakan kontrol SMS

berbasis ATmega16 dengan menggunakan sensor photodiode berfungsi sebagai

pendeteksi persediaan makanan pada tempat penyimpanan, maupun sebagai indicator

pembatas pergerakan beberapa komponen dan komponen lainnya. [1]. Rancang

 2

bangun perangkat pemberian pakan ikan otomatis pada kolam pembenihan ikan

berbasis arduino dengan menggunakan sensor LDR berfungsi sebagai pendeteksi

ketinggian pakan ikan dalam wadah. LDR ini bekerja sebagai pemberi peringatan

pada perangkat ketika pakan hampir habis dan komponen lainnya [2]. Rancangan

Bangun Alat pemberi pakan ikan otomatis berbasis mikrokontroler ATmega16 dengan

menggunakan sensor Photodioda berfungsi sebagai pendeteksi ada atau tidaknya

pakan dalam tampungan, kemudian output dari photodiode akan dijadikan referensi

input mikrokontroler untuk mengirim pemberitahuan dengan menggunakan modul

gsm ke pemilik [3].

Dari beberapa jurnal sebagai acuan, penulis akan membuat alat dengan judul

Perancangan Alat Pemberi Makan dan Minum Kucing Otomatis berbasis arduino

Mega 2560 dengan acuan waktu untuk jadwal pemberi makan kucing. Sensor yang

digunakan ialah tiga buah Sensor Ultrasonik. Sensor ultrasonik satu berfungsi sebagai

pendeteksi Volume ketersediaan makanan di Tangki penampungan makanan kucing.

Sensor Ultrasonik dua Sebagai Pendeteksi makanan kucing. Sensor Ultrasonik tiga

Sebagai Pendeteksi Volume minuman di tangki penampungan. Untuk menampilkan

informasi suatu sistem sedang berjalan penulis menggunakan LCD 2x16. Untuk

membuka dan menutup valve penulis menggunakan motor servo dan solenoid

elektrik sebagai pembuka dan penutup minuman kucing. power supply yang di

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan, maka rumusan masalah

dari penelitian tugas akhir ini ialah bagaimana cara memberikan makan dan minum

kucing secara otomatis berbasis arduino ATmega 2560.

 3

1.3 Batasan Masalah

Mengenai ruang lingkup masalah yang akan disajikan dibatasi antara lain

sebagai berikut :

1. Sistem yang dibuat hanya membuka dan menutup wadah pengisi

makanan.
2. Makanan yang digunakan bersifat Dry Food. Makanan bertekstur keras

bukan cair.
3. Sensor Ultrasonik satu berfungsi sebagai pendeteksi Volume tangki

penampungan makan kucing .

4. Sensor Ultrasonik dua sebagai pendeteksi ketersediaan makanan di wadah

penampungan makanan kucing dan sebagai pengaman buka san tutup

valve
5. Sensor Ultrasonik tiga sebagai pendeteksi Volume air di tangki

penampungan.

1.4 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan penelitian dari pembuatan proyek akhir ini ialah Pemberi

makanan dan minuman kucing secara otomatis berbasis mikrokontroler arduino mega

2560 dengan waktu yang sudah ditentukan.

 4

1.5 Manfaat Penelitian

Dengan adanya pemberi makan dan minum kucing secara otomatis berbasis

mikrokontroler arduino mega 2560 ini pemilik kucing akan lebih efisiensi pada waktu

pemberian makanan, tenaga dan mempermudah pemberian makanan terhadap kucing.

1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika Penulisan yang akan diuraikan dalam Penulisan Tugas Akhir ini

terbagi dalam bab-bab yang akan dibahas, yaitu sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN
Menguraikan latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah,

tujuan penelitian, manfaat penelitian dan sistematika penulisan tugas

akhir yang digunakan dalam pembuatan laporan ini

BAB II LANDASAN TEORI
Pada bagian ini akan dijelaskan landasan teori meliputi arsitektur dan

konstruksi Arduino Mega2560, penerima dan pemancar sensor

ultrasonik, selain itu juga membahas komponen pendukung lainnya

yang berhubungan dengan pemberi makan dan minum kucing

otomatis.
BAB III PERANCANGAN SISTEM
Pada bagian ini akan dijelaskan tentang perancangan alat yang

meliputi diagram blok, skematik dan masing-masing rangkaian dan

diagram alir.
BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN DAN ANALISA
Bagian ini meliputi uraian tentang cara menguji, analisa alat dan

pembahasan cara kerja pemberi makan dan minum kucing otomatis.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bagian ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dan

saran-saran untuk perbaikan dan penyempurnaan sistem

5