BLOQUE 3: Circuitos
ACTIVIDADES
NEUMTICA
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11. Disponemos de un cilindro de simple efecto al que le aplicamos una presin de 600.000 Pa, si
la superficie que tiene el mbolo es de 10 cm2 y la fuerza que realiza el muelle de retorno es
de 20 N. Cul ser la fuerza F1, que puede realizar el vstago?
12. De un cilindro neumtico de simple efecto se conocen las siguientes caractersticas:
- Dimetro de mbolo: 50 mm.
- Dimetro de vstago: 10 mm.
- Presin 6 bar.
- Prdidas de fuerza por rozamiento: 10%.
- Fuerza del muelle: 6%.
Determina las fuerzas de empuje tanto en avance como en retroceso.
13. Un cilindro de doble efecto, cuyo dimetro interior de la cmara es de 40 mm y el del vstago
es del 10 mm, funciona bajo una presin de 4 atm. Calcula la fuerza que ejerce en la carrera
de avance y en la de retroceso.
14. Cul ser la fuerza mxima de empuje y de retroceso de un cilindro de doble efecto que tiene
los siguientes datos, si le aplicamos en ambos casos una presin de 300.000 Pa? Superficie
del mbolo = 10 cm2. Superficie del vstago = 1 cm2.
15. De un cilindro neumtico de simple efecto se conocen las siguientes caractersticas:
- Dimetro interior del cilindro: 60 mm.
- Dimetro de vstago: 20 mm.
- Presin de trabajo: 8105 N/m2.
- Prdidas por friccin: 4%.
Determinar las fuerzas que proporciona el vstago en el movimiento de avance y en el de
retroceso.
16. Una prensa de embuticin realiza 5 planchas por minuto y que dispone de un recorrido del
mbolo de 25 cm, 10 cm de dimetro y 7 cm de dimetro de vstago. Suponiendo que
tenemos un cilindro neumtico de simple o doble efecto, calcula:
a) Consumo de aire.
b) Fuerza efectiva en el vstago, sabiendo que le suministra aire comprimido con una presin
de 7 atm, que la fuerza que realiza el muelle es de 100 Kp y que por rozamiento se pierde
el 10%.
17. Dado el circuito neumtico de la figura, responde a las siguientes cuestiones:
a) Describe su funcionamiento.
b) Nombra todos los componentes del circuito y el tipo de accionamiento de las vlvulas.
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18. Dado el circuito neumtico de la figura, responde a las siguientes cuestiones:
a) Describe su funcionamiento.
b) Nombra todos los componentes del circuito y el tipo de accionamiento de las vlvulas.
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21. Dado el circuito neumtico de la figura,
responde a las siguientes cuestiones:
a) Describe su funcionamiento.
b) Nombra todos los componentes del
circuito y el tipo de accionamiento de
las vlvulas.
25. Disea una puerta de garaje que se pueda abrir y cerrar desde el interior y exterior del mismo.
La velocidad de apertura debe ser regulable.
26. Disea un circuito neumtico que accione un cilindro de doble efecto al accionar un pulsador
P1 y una vez que alcanza su posicin inicial, retroceda por medio de un final de carrera f1.
HIDRULICA
27. Disponemos de dos pistones unidos por una tubera de secciones S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2.
Si necesitamos levantar un objeto con una fuerza F2=40 N sobre el pistn segundo. Cul
ser la fuerza F1, que debemos realizar sobre el pistn primero?
28. El mbolo grande de una prensa hidrulica tiene un radio de 25 cm. Qu fuerza debe
aplicarse al mbolo pequeo, de radio 4 cm para elevar un coche de 1800 Kg de masa?
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29. Un cilindro de prensa tiene una seccin de 2,5 cm2 y una carrera de 7 cm. Se ejerce sobre l,
una fuerza de 50 N. Se quiere determinar cul ser la fuerza resultante sobre el otro cilindro,
que tiene 150 cm2.
30. Dado el circuito hidrulico de la
figura, describe su funcionamiento
y nombra todos los componentes
del circuito y el tipo de
accionamiento de las vlvulas.
32. Dado el circuito hidrulico de la figura, describe su funcionamiento y nombra todos los
componentes del circuito y el tipo de accionamiento de las vlvulas.
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SOLUCIONARIO
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d) Q = 24 l/min = 24 dm3/60 s = 2410-3 m3/60 s = 410-4 m3/s
P = pQ = 5105410-4 = 200 W
10. d = 2r r = 20 mm = 2 cm.
F = PS; S = r2 = 22 =12,57 cm2; F = 412,57 =50,264 Kp; 1 Kp = 9,8 N F = 492,59 N
11. F1 = PS Fr
Fuerza de retroceso
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V2 = V1 Vv = re2L - rv2L = (re2 - rv2)L = (52 3,52)25 = 1000 cm3 = 1 l
V = V1 + V2 = 1,96 + 1 = 2,96 l por ciclo
Como son 5 ciclos por minuto, el consumo por minuto ser:
C = Vn ciclos = 2,965 = 14,8 l/min
b) Cilindro de simple efecto
FT = PS FM = 752 100 = 450 Kp = 4410 N
Fr = 10% FT = 44100,1 = 441 N
Fv = FT - Fr = 4410 441 = 3969 N
Cilindro de doble efecto
Al embutir
F = PS = 752 = 500 Kp = 5390 N
Fv = F - Fr = 5390 (539010%) = 4851 N
Al retroceder
F = P(Se Sv) = P(re2 - rv2) = 7(52 3,52) = 280 Kp = 2744 N
Fr = 10% F = 27440,1 = 274,4 N
Fv = F - Fr = 2744 274,4 = 2469,9 N
17. El circuito de la figura corresponde al control de un cilindro de simple efecto.
a) En el estado de reposo, el aire sale de
la unidad de mantenimiento hasta la
vlvula 3/2 sin superarla. Cuando
activamos la vlvula el aire llega hasta
el cilindro de simple efecto y hace que
se desplace el vstago. Cuando
desenclavamos la vlvula el muelle la
hace retornar y el cilindro de simple
efecto vuelve a su posicin inicial expulsando el aire a travs del orificio 3 de la vlvula 3/2.
b) Los elementos que componen este circuito son:
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 3/2 con enclavamiento y recuperacin por muelle.
1.0 Cilindro de simple efecto.
18. El circuito de la figura corresponde con un
cilindro de doble efecto con pulsador de
enclavamiento.
a) En el estado de reposo, el aire sale de la
unidad de mantenimiento hasta la vlvula
5/2, entrando en el cilindro y haciendo que
este, se encuentre retrado. Cuando se
activa la vlvula 5/2, el aire entra por la
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parte inferior del cilindro y hace que
salga el vstago. Cuando se desactiva
la vlvula 5/2, el vstago vuelve a su
estado de reposo impulsado por el
aire.
b) Los elementos que componen el
circuito son:
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 con enclavamiento y recuperacin por muelle.
1.0 Cilindro de doble efecto.
19. El circuito de la figura corresponde a
cilindro de doble efecto con pulsador de
avance y retroceso.
a) En el estado de reposo, el cilindro
se encuentra retrado, cuando se
activa la vlvula 1.2 el aire llega
hasta la entrada 14 de la vlvula 1.1
y la activa. sta conduce el aire
hasta el cilindro hace avanzar, al
vstago. Dejamos de pulsar la
vlvula 1.2, y el cilindro permanece
en este estado. Cuando activamos
la vlvula 1.3, sta conduce el aire
hasta la entrada 12 de la vlvula
1.1, y hace que el vstago se
retraiga.
b) Los elementos que componen el
circuito son:
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno
por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance y recuperacin por muelle.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno y recuperacin por muelle.
1.0 Cilindro de doble efecto.
20. El circuito de la figura corresponde a cilindro de doble efecto con regulador de velocidad en el
retorno. La vlvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para hacer que el aire
abandone al cilindro lentamente, y as hacer que el retroceso o el avance del vstago se
realice lentamente.
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a) Cuando se activa la vlvula 1.2, el
aire llega hasta el cilindro por la
vlvula estranguladora 1.01, pero
esta no opone ninguna resistencia al
paso del aire y el vstago sale con
total normalidad. Cuando se pulsa la
vlvula 1.3 para que retorne, el aire
que abandona al cilindro por la
vlvula 1.01, sale por la
estrangulacin y hace que el vstago
retorne lentamente.
b) Los elementos que componen el
circuito son:
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno
por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el avance y
recuperacin por muelle.
1.3 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el retorno y
recuperacin por muelle.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01- Vlvula estranguladora de caudal.
21. El circuito de la figura corresponde a un
cilindro de doble efecto con retorno
automtico por final de carrera.
a) El funcionamiento es el mismo que
el circuito anterior, pero el retorno
se produce cuando el vstago llega
hasta el final de carrera 1.3 de la
vlvula 1.3, de forma automtica.
b) Los elementos que componen el
circuito son:
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance y recuperacin por muelle.
1.3 Vlvula 3/2 con final de carrera, para el retorno y recuperacin por muelle.
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1.0 Cilindro de doble efecto.
22. El circuito de la figura corresponde a
un cilindro de doble efecto con vlvula
selectora (puerta OR) para el avance.
a) Cuando se pulsa la vlvula 1.2 o
1.4, o las dos, se hace que avance
el cilindro. Si no estn pulsadas
ninguna de las dos, y pulsamos la
vlvula 1.3, el cilindro retorna. La
vlvula 1.6 determina qu vlvula
(1.2 o 1.4) acta. Implementa la
funcin OR.
b) Los elementos que componen el
circuito son:
0.1 Unidad de
mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y
retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el avance
y recuperacin por muelle.
1.4 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el
avance y recuperacin por
muelle.
1.3 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el
retorno y recuperacin por
muelle.
1.6 - Vlvula selectora.
1.0 Cilindro de doble efecto.
23. El circuito de la figura corresponde a un cilindro de doble efecto con vlvula de simultaneidad
para el avance.
a) Cuando se pulsa la vlvula 1.2 y la 1.4 las dos a la vez, se hace que avance el cilindro. Si
slo est pulsada una o ninguna de las dos, el cilindro no avanza. Si en esta situacin
pulsamos la vlvula 1.3, el cilindro retorna. La vlvula 1.6 realiza la funcin AND.
b) Los elementos que componen el circuito son:
0.1 Unidad de mantenimiento.
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1.1 Vlvula 5/2 activa y
retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el retorno.
1.6 - Vlvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.
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compresor intenta pasar por la vlvula 3/2, y no pasa, por tanto no entra aire en el cilindro
y este permanece recogido.
3) Explicar que sucede al modificar las vlvulas sobre las que podemos actuar.
Cuando pulsamos el botn, el aire que entra en la vlvula puede pasar, al pasar entra en el
cilindro y este sale. La velocidad de salida del cilindro depender de lo abierto que est el
regulador.
25. Cmo lo diseamos?
1) Elegir el receptor.
Cilindro de doble efecto ya que se debe hacer trabajo tanto en la apertura como en el
cierre.
2) Distribuidor.
Vlvula 5/2 accionada y
retrocedida
neumticamente
3) Diseo de control.
4 vlvulas 3/2 accionada
por botn y retorno por
muelle y 2 vlvulas
selectoras.
4) Regulacin.
Incluiremos en la entrada
derecha del cilindro una
vlvula antirretorno
estranguladora, para la
regulacin de velocidad.
El circuito ser como el que aparece en la figura.
26. La solucin a este problema sera esta:
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27. El Principio de Pascal, dice que: Cuando se aplica presin a un fluido encerrado en un
recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por igual en todas direcciones del
fluido
F1/S1 = F2/S2 F1 S2 = F2 S1
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Si en el transcurso del movimiento de avance la vlvula se conmuta a la posicin media de
circunvalacin, el mbolo se detiene y no puede moverse aplicando una fuerza exterior.
Cuando es preciso que el mbolo se detenga, la ventaja que ofrece el circuito de
circunvalacin es que el caudal enviado por la bomba puede evacuarse directamente sin
presin, sin calentarse y sin necesidad de que pase por la vlvula limitadora de presin.
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