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- TECNOLOGA INDUSTRIAL -

BLOQUE 3: Circuitos
ACTIVIDADES

NEUMTICA

1. Calcula la presin en bar, atm y Pa de un circuito neumtico que se encuentra a 7 Kp/cm2.


2. Calcula el caudal de aire en l/min que circula por una tubera si atraviesan 5 m3 de aire a la
hora.
3. Se introduce en una botella para soldadura autgena de 20 litros, 96 g de oxgeno. Si la
temperatura es de 12 C, calcula la presin que indicar el manmetro considerando el gas
como perfecto. Dato: peso molecular del oxgeno O2 = 32.
4. Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido a presin 1 atmsfera,
cul ser el volumen que ocupa dicho aire si sometemos dicha jeringuilla a una presin de 2
atmsferas?
5. Un recipiente que contiene un volumen V1 = 2 m3 de aire a presin de 300000 Pa ha reducido
su volumen en un 20%, permaneciendo constante su temperatura.
a) Calcula en bares cunto ha aumentado su presin.
b) Posteriormente disminuye la temperatura de 27 C a 0 C. Calcula la nueva presin.
6. Tenemos un recipiente que tiene un volumen de 4 m3 de aire a una presin de 8 atm y 35 C
de temperatura.
a) Calcula la temperatura a que se encontrar cuando su volumen se haya reducido a 3 m3 si
su presin es la misma.
b) Al cabo de 2 horas se detecta que el manmetro ha pasado a marcar 10 atm sin variar el
volumen. Qu ha ocurrido? Razona la respuesta.
7. Calcula el volumen de la cmara completa, anterior y posterior, de un cilindro que tiene un
dimetro de 40 mm y su carrera es de 30 cm.
8. Se necesita construir un cilindro que posea una carrera de 40 cm con un volumen de aire
suministrado de 600 cm3, cul deber ser el dimetro interior de la cmara?
9. Un cilindro neumtico, cuyo mbolo tiene 30 cm2 de superficie, abre las ventanas de un
invernadero cuando se llega a una cierta temperatura. Si el recorrido del mbolo es de 40 cm y
la presin es de 5 bar, calcula:
a) Tiempo que tarda en abrir la ventana si el caudal es de 24 l/min.
b) Fuerza que realiza el eje del mbolo sobre la ventana.
c) Trabajo realizado para abrir la ventana.
d) Potencia realizada por el dispositivo neumtico.
10. Un circuito neumtico alimentado con una presin de 4 kp/cm2 dispone un cilindro de simple
efecto de 40 mm de dimetro. Calcula la fuerza que realiza el vstago.

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11. Disponemos de un cilindro de simple efecto al que le aplicamos una presin de 600.000 Pa, si
la superficie que tiene el mbolo es de 10 cm2 y la fuerza que realiza el muelle de retorno es
de 20 N. Cul ser la fuerza F1, que puede realizar el vstago?
12. De un cilindro neumtico de simple efecto se conocen las siguientes caractersticas:
- Dimetro de mbolo: 50 mm.
- Dimetro de vstago: 10 mm.
- Presin 6 bar.
- Prdidas de fuerza por rozamiento: 10%.
- Fuerza del muelle: 6%.
Determina las fuerzas de empuje tanto en avance como en retroceso.
13. Un cilindro de doble efecto, cuyo dimetro interior de la cmara es de 40 mm y el del vstago
es del 10 mm, funciona bajo una presin de 4 atm. Calcula la fuerza que ejerce en la carrera
de avance y en la de retroceso.
14. Cul ser la fuerza mxima de empuje y de retroceso de un cilindro de doble efecto que tiene
los siguientes datos, si le aplicamos en ambos casos una presin de 300.000 Pa? Superficie
del mbolo = 10 cm2. Superficie del vstago = 1 cm2.
15. De un cilindro neumtico de simple efecto se conocen las siguientes caractersticas:
- Dimetro interior del cilindro: 60 mm.
- Dimetro de vstago: 20 mm.
- Presin de trabajo: 8105 N/m2.
- Prdidas por friccin: 4%.
Determinar las fuerzas que proporciona el vstago en el movimiento de avance y en el de
retroceso.
16. Una prensa de embuticin realiza 5 planchas por minuto y que dispone de un recorrido del
mbolo de 25 cm, 10 cm de dimetro y 7 cm de dimetro de vstago. Suponiendo que
tenemos un cilindro neumtico de simple o doble efecto, calcula:
a) Consumo de aire.
b) Fuerza efectiva en el vstago, sabiendo que le suministra aire comprimido con una presin
de 7 atm, que la fuerza que realiza el muelle es de 100 Kp y que por rozamiento se pierde
el 10%.
17. Dado el circuito neumtico de la figura, responde a las siguientes cuestiones:
a) Describe su funcionamiento.
b) Nombra todos los componentes del circuito y el tipo de accionamiento de las vlvulas.

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18. Dado el circuito neumtico de la figura, responde a las siguientes cuestiones:
a) Describe su funcionamiento.
b) Nombra todos los componentes del circuito y el tipo de accionamiento de las vlvulas.

19. Dado el circuito de la figura, responde a las siguientes cuestiones:


a) Describe su funcionamiento.
b) Nombra todos los componentes del circuito y el tipo de accionamiento de las vlvulas.

20. Dado el circuito neumtico de la figura, responde a las siguientes cuestiones:


a) Describe su funcionamiento.
b) Nombra todos los componentes del circuito y el tipo de accionamiento de las vlvulas.

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21. Dado el circuito neumtico de la figura,
responde a las siguientes cuestiones:
a) Describe su funcionamiento.
b) Nombra todos los componentes del
circuito y el tipo de accionamiento de
las vlvulas.

22. Dado el circuito neumtico de la figura, responde a las siguientes cuestiones:


a) Describe su funcionamiento.
b) Nombra todos los componentes del circuito y el tipo de accionamiento de las vlvulas.

23. Dado el circuito neumtico de la figura, responde a las siguientes cuestiones:


a) Describe su funcionamiento.
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b) Nombra todos los componentes del circuito y el tipo de accionamiento de las vlvulas.

24. Explica el funcionamiento de este circuito neumtico.

25. Disea una puerta de garaje que se pueda abrir y cerrar desde el interior y exterior del mismo.
La velocidad de apertura debe ser regulable.
26. Disea un circuito neumtico que accione un cilindro de doble efecto al accionar un pulsador
P1 y una vez que alcanza su posicin inicial, retroceda por medio de un final de carrera f1.

HIDRULICA

27. Disponemos de dos pistones unidos por una tubera de secciones S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2.
Si necesitamos levantar un objeto con una fuerza F2=40 N sobre el pistn segundo. Cul
ser la fuerza F1, que debemos realizar sobre el pistn primero?
28. El mbolo grande de una prensa hidrulica tiene un radio de 25 cm. Qu fuerza debe
aplicarse al mbolo pequeo, de radio 4 cm para elevar un coche de 1800 Kg de masa?

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29. Un cilindro de prensa tiene una seccin de 2,5 cm2 y una carrera de 7 cm. Se ejerce sobre l,
una fuerza de 50 N. Se quiere determinar cul ser la fuerza resultante sobre el otro cilindro,
que tiene 150 cm2.
30. Dado el circuito hidrulico de la
figura, describe su funcionamiento
y nombra todos los componentes
del circuito y el tipo de
accionamiento de las vlvulas.

31. Dado el circuito hidrulico de la figura, describe


su funcionamiento y nombra todos los
componentes del circuito y el tipo de
accionamiento de las vlvulas.

32. Dado el circuito hidrulico de la figura, describe su funcionamiento y nombra todos los
componentes del circuito y el tipo de accionamiento de las vlvulas.

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SOLUCIONARIO

1. La unidad de presin en el sistema internacional es el Pascal (P). 1 P = 1N/m2; 1 bar = 105 P =


1 kp/cm2, recuerda que 1 kp (kilopondio) = 9,8 N; La atmsfera (atm): 1 atm = 1013 bar; mm
de mercurio (mm Hg): 1 atm = 750 mm Hg
P = 7 Kp/cm2 = 7 bar = 7 atm = 7Kp/cm2 = 7Kp/cm29,8N/1Kp104 cm2/1m2 = 79,8104 N/m2 =
7105 P
2. El caudal viene expresado por la siguiente expresin:
C = V/t = 5 m3/ h 103dm3/1m3 1h/ 60 min = 83,33 l/min
3. n = m/M = 96/32 = 3 moles
T = 273 + t = 273 + 12 = 285 K
PV = nRT; R = 0,082 atml/Kmol
P = (nRT)/V = (30,082285)/20 = 3,5 atm
4. Ley de Boyle-Mariotte dice que si mantenemos constante la temperatura tenemos: PV = cte.
De manera que cuando modificamos la presin de un recipiente que contiene aire comprimido,
se ve modificado el volumen y a la inversa, si modificamos su volumen se ve modificada la
presin a la que se encuentra.
P1 V1 = P2 V2

5. a) V2 = 80% V1 V2 = 0,82 = 1,6 m3


P1 V1 = P2 V2 31052 = P21,6 ; P2 = (31052)/1,6 = 375000 Pa = 3,75 bar
b) P2/T2 = P3/T3; T2 = 273 + 27 = 300 K; T3 = 273 + 0 = 273 K;
3,75/300 = P3/273 P3 = 3,41 bar
6. a) V2/V1 = T2/T1; T1 = 273 + 35 = 308 K
3/4 = T2/308; T2 = (3083)/4 = 231 K; t = 231 273 = - 42 C
b) La variacin de presin se debe a un aumento de temperatura cuyo valor es:
P2/T2 = P3/T3; T3 = (T2P3)/P2
T2 = 273 - 42 = 231 K; T3 = (23110)/8 = 288,5 K; t = 288,5 273 = 15,75 C
7. d = 2r r = 20 mm = 2 cm.
V = r2L = 430 = 376,90 cm3
8. V = r2L r2 = V/L = 600/40 = 4,77 cm2 r = 2,185 cm d = 2r = 4,37 cm
9. a) V = SL = 3040 = 1200 cm3 = 1,2 dm3 = 1,2 l
Q = V/t t = V/Q = 1,2/24 = 0,05 min = 3 s
b) p = 5 bar = 5105 Pa
S = 30 cm2 = 3010-4 m2; F = pS = 51053010-4 = 1500 N
c) L (carrera) = d = 40 cm = 0,4 m
W = Fd = 15000,4 = 600 J

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d) Q = 24 l/min = 24 dm3/60 s = 2410-3 m3/60 s = 410-4 m3/s
P = pQ = 5105410-4 = 200 W
10. d = 2r r = 20 mm = 2 cm.
F = PS; S = r2 = 22 =12,57 cm2; F = 412,57 =50,264 Kp; 1 Kp = 9,8 N F = 492,59 N
11. F1 = PS Fr

12. Fa = PSe (FR + FM); Se = re2; Fr = FM - FR


Se = (2,5)2 = 19,63 cm2; Sv = (0,5)2 = 0,785 cm2; Sr = Se - Sv = 19,63 0,785 = 18,85 cm2
Avance
FR = 10% PSe = 11,78 Kp; FM = 6% PSe = 7,07 Kp
Fa = 619,63 11,78 - 7,07 =98,93 Kp = 969,51 N
Retroceso
FR = 10% FM = 0,706 Kp; Fr = FM - FR = 7,07 -0,707 = 6,36 Kp = 62,35 N
13. Fa = PSe ; Fr = PSr ; Se = re2 ; Sr = Se - Sv ; Sv = rv2
Se = 22 = 12,566 cm2; Sv = (0,5)2 = 0,785 cm2; Sr = 12,566 0,785 = 11,781 cm2
Avance Fa = 412,566 = 50,26 Kp; Retroceso Fr = 411,781 = 47,12 Kp
14. Fuerza mxima de empuje

Fuerza de retroceso

15. Fa = PSe FF; Se = re2; Sr = Se - Sv


Se = 32 = 28,27 cm2 = 28,2710-4 m2; Sv = 12 = 3,14 cm2 = = 3,1410-4 m2; Sr = Se - Sv =
28,27 3,14 = 25,13 cm2 = 25,1310-4 m2
FR = 4% PSe = 90,46 N; Fa = 810528,2710-4 90,46= 2171,14 N
FR = 4% P(Se - Sv) = 80,41 N; Fr = 810525,1310-4 80,41 = 2010,4 -80,41 = 1930 N
16. a) En este apartado tenemos que calcular el aire que necesita el cilindro en este recorrido y,
seguidamente, calcular el que necesita por minuto.
Cilindro de simple efecto
V = SL = re2L = 5225 = 1960 cm3 = 1,96 l por ciclo
Como son 5 ciclos por minuto:
C = Vn ciclos = 1,965 = 9,8 l/min
Cilindro de doble efecto
V1 = volumen cmara 1, similar a la de simple efecto.
V2 = volumen cmara 2, igual a la anterior menos el volumen del vstago

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V2 = V1 Vv = re2L - rv2L = (re2 - rv2)L = (52 3,52)25 = 1000 cm3 = 1 l
V = V1 + V2 = 1,96 + 1 = 2,96 l por ciclo
Como son 5 ciclos por minuto, el consumo por minuto ser:
C = Vn ciclos = 2,965 = 14,8 l/min
b) Cilindro de simple efecto
FT = PS FM = 752 100 = 450 Kp = 4410 N
Fr = 10% FT = 44100,1 = 441 N
Fv = FT - Fr = 4410 441 = 3969 N
Cilindro de doble efecto
Al embutir
F = PS = 752 = 500 Kp = 5390 N
Fv = F - Fr = 5390 (539010%) = 4851 N
Al retroceder
F = P(Se Sv) = P(re2 - rv2) = 7(52 3,52) = 280 Kp = 2744 N
Fr = 10% F = 27440,1 = 274,4 N
Fv = F - Fr = 2744 274,4 = 2469,9 N
17. El circuito de la figura corresponde al control de un cilindro de simple efecto.
a) En el estado de reposo, el aire sale de
la unidad de mantenimiento hasta la
vlvula 3/2 sin superarla. Cuando
activamos la vlvula el aire llega hasta
el cilindro de simple efecto y hace que
se desplace el vstago. Cuando
desenclavamos la vlvula el muelle la
hace retornar y el cilindro de simple
efecto vuelve a su posicin inicial expulsando el aire a travs del orificio 3 de la vlvula 3/2.
b) Los elementos que componen este circuito son:
 0.1 Unidad de mantenimiento.
 1.1 Vlvula 3/2 con enclavamiento y recuperacin por muelle.
 1.0 Cilindro de simple efecto.
18. El circuito de la figura corresponde con un
cilindro de doble efecto con pulsador de
enclavamiento.
a) En el estado de reposo, el aire sale de la
unidad de mantenimiento hasta la vlvula
5/2, entrando en el cilindro y haciendo que
este, se encuentre retrado. Cuando se
activa la vlvula 5/2, el aire entra por la

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parte inferior del cilindro y hace que
salga el vstago. Cuando se desactiva
la vlvula 5/2, el vstago vuelve a su
estado de reposo impulsado por el
aire.
b) Los elementos que componen el
circuito son:
 0.1 Unidad de mantenimiento.
 1.1 Vlvula 5/2 con enclavamiento y recuperacin por muelle.
 1.0 Cilindro de doble efecto.
19. El circuito de la figura corresponde a
cilindro de doble efecto con pulsador de
avance y retroceso.
a) En el estado de reposo, el cilindro
se encuentra retrado, cuando se
activa la vlvula 1.2 el aire llega
hasta la entrada 14 de la vlvula 1.1
y la activa. sta conduce el aire
hasta el cilindro hace avanzar, al
vstago. Dejamos de pulsar la
vlvula 1.2, y el cilindro permanece
en este estado. Cuando activamos
la vlvula 1.3, sta conduce el aire
hasta la entrada 12 de la vlvula
1.1, y hace que el vstago se
retraiga.
b) Los elementos que componen el
circuito son:
 0.1 Unidad de mantenimiento.
 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno
por presin.
 1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance y recuperacin por muelle.
 1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno y recuperacin por muelle.
 1.0 Cilindro de doble efecto.
20. El circuito de la figura corresponde a cilindro de doble efecto con regulador de velocidad en el
retorno. La vlvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para hacer que el aire
abandone al cilindro lentamente, y as hacer que el retroceso o el avance del vstago se
realice lentamente.

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a) Cuando se activa la vlvula 1.2, el
aire llega hasta el cilindro por la
vlvula estranguladora 1.01, pero
esta no opone ninguna resistencia al
paso del aire y el vstago sale con
total normalidad. Cuando se pulsa la
vlvula 1.3 para que retorne, el aire
que abandona al cilindro por la
vlvula 1.01, sale por la
estrangulacin y hace que el vstago
retorne lentamente.
b) Los elementos que componen el
circuito son:
 0.1 Unidad de mantenimiento.
 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno
por presin.
 1.2 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el avance y
recuperacin por muelle.
 1.3 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el retorno y
recuperacin por muelle.
 1.0 Cilindro de doble efecto.
 1.01- Vlvula estranguladora de caudal.
21. El circuito de la figura corresponde a un
cilindro de doble efecto con retorno
automtico por final de carrera.
a) El funcionamiento es el mismo que
el circuito anterior, pero el retorno
se produce cuando el vstago llega
hasta el final de carrera 1.3 de la
vlvula 1.3, de forma automtica.
b) Los elementos que componen el
circuito son:
 0.1 Unidad de mantenimiento.
 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
 1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance y recuperacin por muelle.
 1.3 Vlvula 3/2 con final de carrera, para el retorno y recuperacin por muelle.

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 1.0 Cilindro de doble efecto.
22. El circuito de la figura corresponde a
un cilindro de doble efecto con vlvula
selectora (puerta OR) para el avance.
a) Cuando se pulsa la vlvula 1.2 o
1.4, o las dos, se hace que avance
el cilindro. Si no estn pulsadas
ninguna de las dos, y pulsamos la
vlvula 1.3, el cilindro retorna. La
vlvula 1.6 determina qu vlvula
(1.2 o 1.4) acta. Implementa la
funcin OR.
b) Los elementos que componen el
circuito son:
 0.1 Unidad de
mantenimiento.
 1.1 Vlvula 5/2 activa y
retorno por presin.
 1.2 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el avance
y recuperacin por muelle.
 1.4 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el
avance y recuperacin por
muelle.
 1.3 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el
retorno y recuperacin por
muelle.
 1.6 - Vlvula selectora.
 1.0 Cilindro de doble efecto.
23. El circuito de la figura corresponde a un cilindro de doble efecto con vlvula de simultaneidad
para el avance.
a) Cuando se pulsa la vlvula 1.2 y la 1.4 las dos a la vez, se hace que avance el cilindro. Si
slo est pulsada una o ninguna de las dos, el cilindro no avanza. Si en esta situacin
pulsamos la vlvula 1.3, el cilindro retorna. La vlvula 1.6 realiza la funcin AND.
b) Los elementos que componen el circuito son:
 0.1 Unidad de mantenimiento.

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 1.1 Vlvula 5/2 activa y
retorno por presin.
 1.2 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el avance.
 1.4 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el avance.
 1.3 Vlvula 3/2 con
enclavamiento, para el retorno.
 1.6 - Vlvula AND.
 1.0 Cilindro de doble efecto.

24. Para explicarlo daremos siempre tres pasos:


1) Nombrar cada elemento del circuito.
 Receptores: cilindro de simple efecto, retornado por muelle.
 Vlvulas distribuidoras: vlvula 3/2 accionada por botn y retorno por muelle.
 Resto de elementos: en nuestro ejemplo un regulador de caudal.
2) Explicar que sucede en el instante inicial (t = 0).
El instante inicial, es el que muestra el dibujo, cuando no hemos actuado sobre ningn
elemento del circuito. En nuestro ejemplo, en el instante inicial, el aire que viene del

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compresor intenta pasar por la vlvula 3/2, y no pasa, por tanto no entra aire en el cilindro
y este permanece recogido.
3) Explicar que sucede al modificar las vlvulas sobre las que podemos actuar.
Cuando pulsamos el botn, el aire que entra en la vlvula puede pasar, al pasar entra en el
cilindro y este sale. La velocidad de salida del cilindro depender de lo abierto que est el
regulador.
25. Cmo lo diseamos?
1) Elegir el receptor.
Cilindro de doble efecto ya que se debe hacer trabajo tanto en la apertura como en el
cierre.
2) Distribuidor.
Vlvula 5/2 accionada y
retrocedida
neumticamente
3) Diseo de control.
4 vlvulas 3/2 accionada
por botn y retorno por
muelle y 2 vlvulas
selectoras.
4) Regulacin.
Incluiremos en la entrada
derecha del cilindro una
vlvula antirretorno
estranguladora, para la
regulacin de velocidad.
El circuito ser como el que aparece en la figura.
26. La solucin a este problema sera esta:

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27. El Principio de Pascal, dice que: Cuando se aplica presin a un fluido encerrado en un
recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por igual en todas direcciones del
fluido
F1/S1 = F2/S2 F1 S2 = F2 S1

28. F1/S1 =F2/S2 F1S2 =F2S1


F2 = mg = 18009,8 = 17640 N; S1 = r12 = 42 cm2; S1 = r22 = 252 cm2
F1252 = 1764042 F1 = 451,58 N
29. F1/S1 =F2/S2 F1S2 =F2S1
50150 = F22,5 F2 = 7500/2,5 = 3000 N
30. El esquema corresponde a un mando de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/2
en el que el grupo de accionamiento suministra el caudal de lquido a presin. Para que la
presin en el sistema, que puede leerse en el manmetro, no sobrepase un cierto valor
admisible, se monta una vlvula limitadora de presin. Para llevar a cabo el mando del cilindro
de simple efecto se intercala una vlvula distribuidora 3/2. Al accionar esta vlvula se abre el
paso de P a A y el mbolo de trabajo se desplaza hasta alcanzar su posicin final.
Para volver a la posicin inicial, la vlvula distribuidora se conmuta a la posicin de reposo, lo
que trae como consecuencia que el mbolo descienda por la accin de la pesa. De esta
manera, el lquido a presin sale del cilindro y regresa al depsito a travs de A T.
31. El esquema corresponde a un mando de un cilindro de simple efecto en el que el grupo de
accionamiento suministra el caudal de lquido a presin, y una vlvula limitadora se encarga
de que el valor de esta presin, sealado por el manmetro, no rebase un lmite determinado.
El mando del cilindro de doble efecto se realiza por medio de una vlvula distribuidora 4/2. Al
accionar esta vlvula, se abre el paso de P a B, y el mbolo se desplaza hasta su posicin
final, saliendo el vstago hacia el exterior.
Cuando la vlvula distribuidora se conmuta a la posicin de reposo, se abre el paso de P a A;
el mbolo de trabajo se desplaza en sentido contrario al anterior, penetrando el vstago en el
interior del cilindro. De esta manera, el lquido a presin que existe en el lado del mbolo se
descarga al depsito a travs de B T.
32. El esquema corresponde a un mando de un cilindro de doble efecto mediante vlvula 4/3. Un
cilindro de doble efecto tambin se puede pilotar por medio de una vlvula 4/3 con posicin
media de circunvalacin.
Cuando la vlvula se encuentra en esta posicin media, el lquido puede pasar sin obstculo
alguno al depsito. Los empalmes A y B estn cerrados. Al conmutar la vlvula a la posicin
de avance (a), se abre el paso de P a A y de B a T, y el vstago del mbolo del cilindro sale. Si
la vlvula conmuta a la posicin de retorno (b), se abre el paso de P a B y de A a T, y el
vstago del mbolo entra.

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Si en el transcurso del movimiento de avance la vlvula se conmuta a la posicin media de
circunvalacin, el mbolo se detiene y no puede moverse aplicando una fuerza exterior.
Cuando es preciso que el mbolo se detenga, la ventaja que ofrece el circuito de
circunvalacin es que el caudal enviado por la bomba puede evacuarse directamente sin
presin, sin calentarse y sin necesidad de que pase por la vlvula limitadora de presin.

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