Alves Ferreira Luiz TCC

Universidade de So Paulo
Escola de Engenharia de So Carlos
Luiz Ferreira Alves
N USP: 7591708
Aplicao da norma NR-12 para circuitos de segurana utilizando

controladores lgicos programveis e atuadores pneumticos
So Carlos,
2015
Luiz Ferreira Alves
Aplicao da norma NR-12 para circuitos de segurana utilizando controladores

lgicos programveis e atuadores pneumticos
Trabalho de Concluso de Curso submetido

Universidade de So Paulo, como uma das disciplinas
necessrias para a formao acadmica em Engenharia
Mecatrnica, sob orientao do Professor Doutor
Dennis Brando.
So Carlos,
2015
AUTORIZO A REPRODUO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,
POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS
DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.
Ferreira Alves, Luiz

Fa Aplicao da norma NR-12 para circuitos de
segurana utilizando controladores lgicos programveis
e atuadores pneumticos / Luiz Ferreira Alves;
orientador Dennis Brando . So Carlos, 2015.
Monografia (Graduao em Engenharia Mecatrnica) --

Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de
So Paulo, 2015.
1. Automao industrial. 2. Normas de segurana. 3.

Sistemas de segurana. 4. Mquinas e equipamentos. 5.
NR-12. 6. Termoformadora. I. Ttulo.
Dedico este trabalho a todos aqueles que
colaboraram de alguma forma com a minha
jornada pela universidade: famlia, amizades e
professore, com os quais gostaria de dividir essa
conquista.
AGRADECIMENTOS
Agradeo esta obra a todos aqueles que

se fizeram presentes durante minha formao
acadmica; em especial, minha famlia e meus
amigos pelo apoio e pela compreenso durante
essa fase da vida, a Deus por me guiar nesta
caminhada e aos professores pela orientao e
suporte acadmico.
RESUMO
Este Trabalho objetiva a aplicao da Norma Regulamentadora 12 a sistemas de

segurana, focados na rea de automao industrial, mais especificamente a um
estudo de caso envolvendo controladores programveis e atuao pneumtica. Esse
tipo de sistema responsvel pela parada de mquinas e equipamentos em
situao de emergncia, e tanto a mquina quanto os dispositivos de segurana
devem cumprir as exigncias previstas na NR12. O escopo do trabalho ser
primeiramente estudar referncias tcnicas, princpios e medidas de proteo,
presentes na Norma, para prevenir doenas e acidentes de trabalho, bem como
dispositivos de segurana de mquinas para, posteriormente, aplicar esses
conceitos a um estudo de caso que envolve sensores e atuadores pneumticos
controlados por CLP.
Palavras-chave: Automao Industrial. Circuitos de Segurana. Controladores
Lgicos Programveis. Normas de segurana.
ABSTRACT
This work aim to aplly regulatory standard 12 to safety systems focused on industrial
automation, specifically to a case involving programmable logic controllers and
pneumatic actuators. This type of system is responsible by stopping machines and
equipments in emergency and both the machine and the safety devices must satisfy
the requirements provided at the Standard. Firstly, our scope will be studying
technical references, principles and protection measures to avoid work accidents and
diseases, such as machine safety devices, and then applying these concepts to a
concrete case with sensors and actuators controlled by PLCs.
Keywords: Industrial Automation. Safety Circuits. Programmable Logic Controllers.
Safety Norms.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1- Esquema das Normas que suportam a NR12............................................20
Figura 2 - Estrutura da Norma Regulamentadora 12.................................................21
Figura 3 - Proteo fixa contra queda em altura elevada. Fonte: Proteo nas
alturas. Disponvel em <http://techne.pini.com.br/>...................................................23
Figura 4 - Porta de microondas, proteo mvel sem dispositivo de bloqueio..........24
Figura 5 - Enclausuramento da zona de prensagem utilizando proteo mvel com

intertravamento Fonte: Proteo em prensas e similares. Disponvel em
<http://wagner-nascimento.webnode.com.br/>..........................................................25
Figura 6 - Sistema de proteo de prensas por ferramenta fechada Fonte: Proteo

em prensas e similares. Disponvel em <http://wagner-
nascimento.webnode.com.br/>..................................................................................25
Figura 7 - Diagrama de seleo de proteo Fonte: ADAD, B. C. B. Princpios

bsicos de proteo de mquinas. Curitiba: Servio Nacional de Aprendizagem
Industrial PR, 2012.................................................................................................26
Figura 8 - Modelo de rel de segurana com duplo canal SIEMENS. Fonte:

Segurana de mquinas SIEMENS. Disponvel em <
http://w3.siemens.com.br/automation>.......................................................................27
Figura 9 - CLP de segurana SIMATIC S7-400 SIEMENS. Fonte: Segurana de

mquinas SIEMENS. Disponvel em < http://w3.siemens.com.br/automation>.........28
Figura 10 - Chave de segurana do tipo lingeta SCHMERSAL. Fonte: Produtos e

solues de sistemas SCHMERSAL. Disponvel em: <
http://www.schmersal.com.br/produtos/>...................................................................29
Figura 11 - Sensor de segurana indutivo WEG. Fonte: Produtos e servios WEG.

Disponvel em < http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Controls>....................30
Figura 12 - Cortina de luz detectando presena do operador na zona perigosa Fonte:
pid Automao Industrial. Disponvel em: < http://pidindustrial.com.br/>...................31
Figura 13 - Tapete de segurana identificado pela faixa amarela e preta, ao redor da

prensa Fonte: Proteo em prensas e similares. Disponvel em <http://wagner-
nascimento.webnode.com.br/>..................................................................................31
Figura 14 - Scanner a laser. Fonte: sensores SICK. Disponvel em: <

http://www.sick.com/group/EN/home/products>.........................................................32
Figura 15 - Barreira ptica Fonte: Proteo em prensas e similares. Disponvel em

<http://wagner-nascimento.webnode.com.br/>..........................................................32
Figura 16 - Bloco de segurana acoplado a uma prensa Fontes: Blocos de

segurana para prensas. Disponvel em: < http://www.boschrexroth.com.br/>.........33
Figura 17 - Seo transversal de uma vlvula de segurana pneumtica Fonte: Teste

de Abertura das Vlvula de Segurana. Disponvel em: <
https://www.youtube.com/watch?v=cMVYbBbQztc>..................................................34
Figura 18 - Calo de segurana conectado a uma mquina Fonte: Produtos e

solues de sistemas SCHMERSAL. Disponvel em: <
Figura 19 - Funcionamento de uma chave habilitadora. Fonte: Segurana-Medidas

de proteo. Disponvel em < http://www.ab.com/pt/epub/catalogs>........................35
Figura 20 - Boto de parada de emergncia tpico Fonte: Segurana de mquinas

SIEMENS. Disponvel em < http://w3.siemens.com.br/automation>..........................36
Figura 21 - Chaves de acionamento por cabo Fonte: Segurana-Caractersticas

gerais. Disponvel em <
http://www.ab.com/pt/epub/catalogs>........................................................................37
Figura 22 - Procedimento para anlise e avaliao de riscos Fonte: Segurana no

trabalho em mquinas e equipamentos. Disponvel em:
<http://www.guiatrabalhista.com.br/legislacao/nr/nr12.htm>......................................38
Figura 23 - Exemplo de sinalizao de perigos de uma mquina..............................40

Figura 24 - Matriz de seleo de categorias de segurana. Fonte: Segurana no
trabalho em mquinas e equipamentos. Disponvel em:
<http://www.guiatrabalhista.com.br/legislacao/nr/nr12.htm>......................................43
Figura 25 - Sistema de segurana categoria 1. Fonte: Segurana-Categoria de

controle de sistemas. Disponvel em < http://www.ab.com/pt/epub/catalogs>..........46
Figura 26 - Circuito de segurana categoria 2. Fonte: Segurana-Categoria de

Figura 27 - Categoria 3 de sistema de segurana. Fonte: Segurana-Categoria de


Figura 29 - Pedal de acionamento. Fonte: Produtos STECK. Disponvel em: <

http://catalogo.steck.com.br/>....................................................................................51
Figura 30 - Acionamento bimanual com boto de parada emergencial SCHMERSAL.

Fonte: Produtos e solues de sistemas SCHMERSAL. Disponvel em: <
Figura 31 - Mquina termoformadora para produo de potes e copos plsticos.....53
Figura 32 - Bobinas plsticas ligadas pr-estufa ao fundo, utilizada para

aquecimento da manta...............................................................................................54
Figura 33 - Manta plstica ejetada da pr-estufa, direita, para a cmara de

termoformagem, esquerda......................................................................................54
Figura 34 - Representao ilustrativa da conformao da manta plstica................55
Figura 35 - Esteira transportadora de copos e bobina para sobra da manta plstica

da mquina.................................................................................................................55
Figura 36 - Resumo figurativo do processo de termoformagem................................56
Figura 37 - Armazenamento inadequado de material utilizado no processo.............57

Figura 38 - Fonte de energia em alta tenso exposta e ausncia de aterramento para
a estrutura..................................................................................................................58
Figura 39 - Bornes energizados expostos no painel de alimentao.........................58
Figura 40 - Painel de comando sem sinalizao ideal...............................................59
Figura 41 - Alimentao dos dispositivos de comandos no est em extra baixa

tenso.........................................................................................................................59
Figura 42 - Um dos dispositivos de acionamento instalados prximo a uma zona de

risco............................................................................................................................60
Figura 43 - Parte traseira da mquina, onde insero da manta plstica feita

manualmente..............................................................................................................60
Figura 44 - Partes mveis da bobina lateral indevidamente protegidas....................61
Figura 45 - Bobinas contendo a manta plstica a ser conformada............................61
Figura 46 - Parte superior da mquina sem proteo adequada das partes mveis.61
Figura 47 - Proteo fixa danificada e insuficiente para proteo das zonas de risco
da lateral da mquina.................................................................................................62
Figura 48 - reas de perigo dentro da pr-estufa expostas.......................................62
Figura 49 - Parte superior do mdulo transportador sem proteo adequada para as

partes mveis.............................................................................................................63
Figura 50 - Parte inferior do mdulo transportador de copos com partes mveis

desprotegidas.............................................................................................................63
Figura 51 - Esteira inclinada da embaladora permite acesso a partes da mquina em

movimento..................................................................................................................63
Figura 52 - Calo de segurana inadequado mquina...........................................64
Figura 53 - Portas da proteo mvel sem dispositivo de intertravamento evidente.64
Figura 54 - Proteo fixa para a fonte de tenso exposta.........................................68

Figura 55 - Proteo fixa instalada na janela de insero de material plstico.........68
Figura 56 Esboo de protees fixas instaladas de modo a evitar o contato com

partes mveis do conjunto lateral de bobinagem da mquina...................................69
Figura 57 - Proteo fixa instalada no entorno do mdulo transportador de copos...70
Figura 58 Exemplo de circuito de segurana de categoria 4. Fonte: FAST

Automao. Disponvel em: < http://www.fastautomacao.com.br/>...........................72
LISTA DE GRFICOS E TABELAS
Tabela 1 - Principais perigos existentes em mquinas, sua natureza e exemplos...41
Grfico 1 - Grfico relacionando o nmero de acidentes por trabalhador registrado

nos ltimos 40 anos....................................................................................................76
Tabela 2 - Nmero absoluto registrado de acidentes de trabalho e bitos por

acidentes de trabalho nos ltimos 40 anos................................................................77
Tabela 3 - Nmero absoluto de embargos, interdies, autuaes e notificaes

registrados desde 2007..............................................................................................78
Tabela 4 - Valores relativos probabilidade de ocorrncia.......................................81
Tabela 5 - Valores relativos frequncia de exposio ao dano...............................81
Tabela 6 - Valores relativos ao grau da leso mais grave possvel...........................81
Tabela 7 - Valores referentes ao nmero de pessoas expostas ao risco..................82
Tabela 8 - Tabela dos valores HRN com classificao do risco e ao prevista ........82
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AC/CA Corrente Alternada
CLP Controlador Lgico Programvel
CLT Consolidao das Leis de Trabalho
CPU Central de Processamento Unitrio
CREA Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia.
DC/CC Corrente Contnua ou Direta
EN European Standards
GM Gabinete do Ministro
HRN Hazard Rating Number
IEC - International Electrotechnical Commission
ISO International Standard Organization
MTE Ministrio do Trabalho e Emprego
NA Normalmente Aberto
NBR Normas Brasileiras
NF Normalmente Fechado
NR Normas Regulamentadoras
OIT Organizao Internacional do Trabalho
SIT Secretaria de Inspeo do Trabalho
S7 Step 7
SUMRIO
1 INTRODUO17
1.1 DELIMITAO E JUSTIFICATIVA DO TEMA..........17
1.2 OBJETIVOS............18
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO...........18
2 A NR12 E EXEMPLOS DE DISPOSITIVOS DE SEGURANA.............................18
2.1 NORMA REGULAMENTADORA 1219
2.1.1 Histrico da NR1220
2.1.2 Estrutura da NR12...22
2.2 SISTEMAS DE SEGURANA..23
2.2.1 Protees......26
2.2.2 Dispositivos de segurana............27
2.2.2.1 Interfaces de segurana.....28
2.2.2.2 Dispositivos de intertravamento............30
2.2.2.3 Sensores de segurana..33
2.2.2.4 Vlvulas e blocos de segurana....34
2.2.2.5 Dispositivos mecnicos...35
2.2.2.6 Dispositivos de validao...........36
2.2.3 Dispositivos de parada de emergncia....37
3 METODOLOGIA DE APLICAO DA NR12 A MQUINAS................................39
3.1 ANLISE DE RISCOS..39
3.1.1 Determinao dos limites da mquina e identificao dos perigos....41

3.1.2 Estimativa dos riscos......43
3.2 AVALIAO DOS RISCOS..44
3.3 DECISES E MEDIDAS ADOTADAS....45
3.3.1 Adoo de sistemas de segurana...50
3.3.2 Requisitos de parada de emergncia...51
3.3.3 Requisitos de partida, acionamento e parada....52
3.4 REVISO E ACOMPANHAMENTO..........................53
4 ESTUDO DE CASO: TERMOFORMADORA.........................................................53
4.1 APLICAO DA NR12 A UMA MQUINA DE TERMOFORMAGEM.................53
4.1.1 Anlise de riscos da termoformadora................................................................56
4.1.1.1 Identificao dos perigos da termoformadora................................................57
4.1.1.2 Estimativa dos riscos da termoformadora......................................................65
4.1.1.3 Medidas adotadas..........................................................................................67
4.2 OBTENO DA ART DA MQUINA...................................................................75
4.2.1 Reviso da documentao da mquina............................................................75
5 CONCLUSO.........................................................................................................76
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................79
APNDICE A CLCULO DO NDICE HRN...........................................................81

17
1 INTRODUO
Qualquer processo ou operao dentro de uma indstria envolve

procedimentos e equipamentos que criam riscos para a segurana do trabalhador,
podendo causar danos materiais e humanos, portanto, de fundamental importncia
garantir que toda mquina possua o nvel de proteo adequado, de maneira a
garantir a sade e integridade fsica de seus operadores. Baseada em outras
Normas nacionais e internacionais, a Norma Regulamentadora 12 apresenta
especificaes e requisitos mnimos para evitar acidentes de trabalho durante o ciclo
de vida de mquinas de todos os tipos.
1.1 DELIMITAO E JUSTIFICATIVA DO TEMA
Atualmente, o tema segurana est presente em qualquer meio que envolva

risco s pessoas em trnsito, seja para instalao, manuteno ou mesmo inspeo.
O crescente rigor das leis nacionais e internacionais de trabalho faz com que o
investimento em dispositivos e tcnicas que previnam acidentes em mquinas e
equipamentos seja indispensvel para o estabelecimento responsvel, e com essa
motivao que ser estudada a Norma e suas aplicaes.
A primeira publicao das Normas Regulamentadoras aconteceu no final da

dcada de 1970, obrigando empresas e indstrias a cumprirem e fazerem cumprir
normas de segurana do trabalho, tornando-as passveis de multas, embargos e
interdies. Desde ento, as NRs foram adaptadas para garantir a segurana e
sade dos trabalhadores no ambiente de trabalho.
Nesse contexto, o Trabalho apresentar dispositivos e medidas, que em

conformidade com a Norma Regulamentadora 12, sero aplicados em uma mquina
utilizada para conformao de plsticos, e qual o passo a passo para selecionar os
componentes de segurana e prevenes adequadas para esse caso.
18
1.2 OBJETIVOS
O foco deste trabalho primeiramente contextualizar e entender a estrutura

da NR12 e os elementos utilizados para segurana em mquinas e equipamentos,
para ento aplicar os dispositivos e tcnicas adequadas em uma mquina
termoformadora, seguindo uma estratgia de apreciao de riscos.
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO
O presente trabalho est dividido em cinco tpicos. O primeiro tpico

apresenta uma breve introduo sobre o assunto a ser tratado, a abordagem do
tema e o objetivo; em seguida, sero apresentadas a metodologia e as ferramentas
utilizadas para construo de circuitos de segurana: estrutura, principais itens e
anexos da Norma, os principais dispositivos eltricos e mecnicos e o mtodo para
aplicao da Norma a mquinas e equipamentos. O quarto tpico traz um estudo de
caso especfico, realizado em uma mquina da empresa HECE MQUINAS,
seguindo a lgica proposta no terceiro tpico, e o resultado da implementao. Por
fim, sero tomadas as devidas concluses a respeito do estudo e apresentadas as
referncias bibliogrficas que deram suporte ao Trabalho de Concluso de Curso.
2 A NR12 E EXEMPLOS DE DISPOSITIVOS DE SEGURANA
2.1 NORMA REGULAMENTADORA 12
Normas Regulamentadoras so instrumentos legais editados pelo Ministrio

do Trabalho e Emprego, que norteiam as obrigaes dos estabelecimentos de
qualquer natureza em relao a medicina e segurana do trabalhador, e cujo no
cumprimento pode resultar em multa, notificao ou interdio do estabelecimento.
19
Ao todo so 36 Normas Regulamentadoras, embasadas em padres internacionais

de proteo, normas tcnicas ABNT ou outras NRs, sendo a NR12 a diretriz dos
projetos de segurana.
Tal norma trata de medidas e comportamentos focados em garantir a sade e

integridade fsica dos trabalhadores, estabelecendo requisitos mnimos para prevenir
doenas e acidentes de trabalho nas fases de construo, utilizao, projeto,
comercializao e desmonte de mquinas e equipamentos.
2.1.1 Histrico da NR12
A legislao de segurana do trabalho no Brasil comeou a ser formalizada

no incio do sculo XX, por meio da Lei n. 3724, de 1919, que tornou obrigatrio o
seguro contra acidentes de trabalho para indivduos que atuassem em algumas
reas especficas, como construo de estradas de ferro. Essa lei representou um
marco na legislao indenizatria por acidentes de trabalho, um prottipo das
normas vigentes atualmente, as quais evoluram ao longo de quase um sculo e
hoje representam a posio do Estado perante o tema legislao trabalhista.
A origem da NR12, especificamente, remete lei 6514, de 22.12.1977, que

altera o captulo V do Ttulo II da CLT, referente sade e medicina do trabalho e
torna obrigatria algumas medidas, destacando os artigos 184, 185 e 186 da seo
XI, relativa a mquinas e equipamentos e obrigatria para fabricantes de bens de
capital, que estabelecem, por exemplo, a obrigatoriedade de dispositivos de parada,
de partida e outros componentes necessrios.
Em seguida aprovao dessa lei, a portaria, documento que contm

instrues acerca da aplicao das leis, GM n 3214 aprova em 1978 as Normas
Regulamentadoras, entre elas a NR12, com nfase em mquinas e equipamentos.
Atualmente, a Norma em vigncia possui nfase em segurana do trabalhador,
alterada e revisada em 2010 pela portaria SIT, n 197, introduzindo ao mercado
nacional o conceito de mquinas intrinsecamente seguras.
20
2.1.2 Estrutura da NR12
A NR12 diz respeito segurana no trabalho em mquinas e equipamentos,

tendo como principais objetivos:
a) Segurana do trabalhador;
b) Mquinas e equipamentos intrinsecamente seguros;
c) Melhorias das condies de trabalho em equipamentos de uso geral;
d) Respeito ao conceito da falha segura;
e) Mquinas e equipamentos a prova de burla.
Sua estrutura tem suporte em outras NRs e normas tcnicas ABNT, com
diferentes focos: social, como a NR7, que trata de Programas de Controle Mdico de
Sade Ocupacional e referncias nas normas ABNT, como a NBR14009 sobre
segurana de mquinas. O corpo da Norma em si, est representado a seguir, pelas
Figuras 1 e 2.
Figura 1 - Esquema das Normas que suportam a NR12.

21
Figura 2 - Estrutura da Norma Regulamentadora 12.
Os tpicos do corpo principal da NR12 so os seguintes:

a) Princpios gerais;
b) Arranjo fsico e instalaes;
c) Instalaes e dispositivos eltricos;
d) Dispositivos de partida, acionamento e parada;
e) Sistemas de segurana;
f) Dispositivos de parada de emergncia;
g) Meios de acesso permanente;
h) Componentes pressurizados;
i) Transportadores de materiais;
j) Aspectos ergonmicos;
k) Riscos adicionais;
l) Manuteno, inspeo, preparao, ajustes e reparos;
m) Sinalizao;
n) Manuais;
o) Procedimentos de trabalho e segurana;
p) Projeto, fabricao, importao, venda, locao, leilo, cesso a qualquer
ttulo, exposio e utilizao;
q) Capacitao;
r) Outros requisitos especficos de segurana;
22
s) Disposies finais.
Neste trabalho sero expostos, alguns itens relacionados aos princpios

gerais, instalaes e dispositivos eltricos, dispositivos de partida, acionamento e
parada, sistemas de segurana, dispositivos de parada de emergncia, capacitao,
sinalizao e manuais, tpicos que esto diretamente relacionados ao caso que ser
estudado.
2.2 SISTEMAS DE SEGURANA
A NR12 uma norma que conduz no s o projeto, mas a utilizao de

mquinas e equipamentos de forma segura aos seus operadores, compreendendo
as fases de construo, transporte, montagem, instalao, ajuste, operao,
limpeza, manuteno, inspeo e desmonte da mquina, nova ou usada.
Contudo, ela tambm prev que, apesar do rigor na concepo dos

equipamentos e na capacitao da mo-de-obra, em algum momento haver falha
tcnica ou humana, e nessa situao, o sistema deve ser conduzido a um estado
seguro, atravs da atuao imediata de dispositivos especficos, projetados para tal
fim: esse o princpio da falha segura.
Para que esse estado seguro seja garantido mesmo se houver falha do
equipamento, este deve ser equipado com sistemas de segurana adequados. De
acordo com a Norma, as zonas de perigo das mquinas e equipamentos devem
apresentar sistemas caracterizados por protees fsicas e dispositivos de
segurana interligados, considerando as caractersticas tcnicas da mquina e de
operao, de modo a garantir o nvel necessrio de segurana.
Os itens 12.38 ao 12.55.1 contm disposies gerais sobre tais sistemas de

segurana. Nos prximos tpicos, sero apresentadas brevemente as principais
tcnicas e dispositivos utilizados comercialmente, selecionados de tal maneira que:
a) Tenham categoria de segurana conforme anlise de riscos prvia;

b) Estejam sob responsabilidade tcnica de profissional habilitado;
c) No possam ser burlados ou neutralizados;
23
d) Mantenham-se sob monitoramento automtico, com exceo dos dispositivos

exclusivamente mecnicos;
e) Paralisem movimentos perigosos em situaes de falha.
2.2.1 Protees
Em casos de mquinas e equipamentos que ofeream risco de ruptura de

suas partes, projeo de materiais, partculas ou substncias, ou outros riscos
durante seu uso aconselhvel a instalao de barreiras que garantam a segurana
dos trabalhadores, conforme o item 12.48 da NR12, devendo ser projetadas e
construdas conforme os itens dispostos em 12.49.
Essas protees so classificadas em:
Protees fixas devem ser mantidas em sua posio de maneira

permanente ou por meio de elementos de fixao que s permitam sua abertura por
meio de ferramentas especficas. Um exemplo est demonstrado na Figura 3:
Figura 3 - Proteo fixa contra queda em altura elevada. Fonte: Proteo nas alturas.
Disponvel em <http://techne.pini.com.br/>.
Protees mveis podem ser deslocadas sem o uso de ferramentas,

geralmente ligadas estrutura das mquinas ou a um elemento de fixao adjacente
por elementos mecnicos. Normalmente, essa proteo est associada a algum
intertravamento, pois caso a proteo seja aberta com a mquina em movimento um
sinal de comando de parada deve ser enviado ao circuito de segurana.
24
Conforme disposto no item 12.45, a mquina dotada de proteo mvel com

dispositivo de intertravamento deve:
a) Operar somente com protees fechadas;

b) Paralisar as funes perigosas quando as protees forem abertas durante a
operao;
c) Garantir que o fechamento da proteo por si s no possa dar incio s
funes perigosas da mquina.
Figura 4 - Porta de microondas, proteo mvel sem dispositivo de bloqueio.
Os dispositivos de intertravamento podem conter bloqueio ou no. No caso

sem bloqueio, a barreira mecnica pode ser aberta a qualquer momento, e o
dispositivo envia um comando de parada apenas se a barreira estiver aberta, como
o caso da Figura 4.
No caso com bloqueio, o fenmeno perigoso requer um intervalo de tempo

antes de ser eliminado, ou seja, a abertura imediata da proteo permite acesso a
partes da mquina em movimento. Este bloqueio pode ser condicional, onde o
desbloqueio ocorre apenas sob certas condies, ou incondicional, onde o
desbloqueio ocorre a qualquer tempo, mas com uma restrio: o perigo deve ser
eliminado antes do desbloqueio da barreira, devendo respeitar o item 12.46 da
Norma:
a) Permitir a operao somente com a proteo fechada e bloqueada;

b) Manter a proteo fechada e bloqueada enquanto no forem eliminados os
riscos de leso devido aos movimentos perigosos;
25
c) Garantir que o fechamento e bloqueio por si ss no dem incio s funes

perigosas da mquina.
No caso de prensas ou similares, como consta no Anexo VIII, as protees

apresentadas acima so adaptadas para criar sistemas de segurana aceitveis.
So eles: enclausuramento da zona de prensagem e ferramenta fechada.
Ambos permitem o ingresso de material por meio de frestas, mas no dos

membros superiores, como mos e dedos, no devendo criar riscos adicionais,
conforme Figuras 5 e 6, respectivamente.
Figura 5 - Enclausuramento da zona de prensagem utilizando proteo mvel com

intertravamento. Fonte: Proteo em prensas e similares. Disponvel em <http://wagner-
nascimento.webnode.com.br/>.
Figura 6 - Sistema de proteo de prensas por ferramenta fechada. Fonte: Proteo em

prensas e similares. Disponvel em <http://wagner-nascimento.webnode.com.br/>.
26
A seleo do tipo de proteo a ser utilizado segue um diagrama, que

considera o acesso s zonas de perigo da mquina, como demonstrado abaixo. H
empresas com seus prprios esquemas de seleo de proteo, mas embasados no
esquema da Figura 7.
Figura 7 - Diagrama de seleo de proteo. Fonte: ADAD, B. C. B. Princpios

bsicos de proteo de mquinas. Curitiba: Servio Nacional de Aprendizagem
Industrial PR, 2012.
2.2.2 Dispositivos de segurana
Dispositivos de segurana so os componentes que, sozinhos, interligados ou

associados a protees, reduzem os riscos de acidentes e de outros problemas
ligados sade. Segundo o item 12.42, esses dispositivos de segurana so
classificados em:
a) Comandos eltricos ou interfaces de segurana;

b) Dispositivos de intertravamento;
c) Sensores de segurana;
d) Vlvulas e blocos de segurana;
e) Dispositivos mecnicos;
f) Dispositivos de validao.
27
2.2.2.1 Interfaces de segurana
Alm dos equipamentos, os dispositivos de segurana tambm podem falhar,

provocando a perda dessa funo na mquina. Para evitar que isso ocorra, h
elementos que devem garantir que certas falhas no prejudiquem a ao o sistema
de segurana detectando quando um componente tem sua funo comprometida,
monitorando-o. Caso alguma falha seja constatada, um sinal enviado pelo
dispositivo interrompendo o funcionamento da mquina at o defeito ser corrigido.
Essas deteces so resultados do auto teste, teste funcional realizado

periodicamente pelo prprio dispositivo, que verifica o status dos dispositivos a ele
conectados, como cortinas de luz, botes de parada de emergncia e barreiras.
Esses elementos monitoradores so as interfaces de segurana, cujos

principais exemplos so os rels de segurana, CLPs de segurana e
controladores configurveis, equipamentos eletrnicos representados abaixo que
supervisionam circuitos e outros dispositivos de segurana de mquinas e
apresentam caractersticas essenciais a um elemento de segurana, como
redundncia, tcnica que consiste em implementar mais de uma vez o mesmo
componente no sistema de segurana, e diversidade, aplicao de componentes de
diferentes princpios ou marcas.
Figura 8 - Modelo de rel de segurana com duplo canal SIEMENS. Fonte:

Segurana de mquinas SIEMENS. Disponvel em < http://w3.siemens.com.br/automation>.
28
Contudo, esse tipo de rel apropriado para pequenas aplicaes, sendo

geralmente associado a apenas um dispositivo de segurana. Para um volume maior
de dados e processos mais complexos, como o caso de mquinas industriais, h a
necessidade de CLP de segurana.
Um controlador lgico programvel um computador eletrnico geralmente

utilizado para aplicaes industriais que desempenha funes de controle por meio
de programas desenvolvidos pelo usurio em um software prprio. Os controladores
de segurana so responsveis pelo monitoramento dos sinais dos dispositivos de
uma mquina, impedindo a continuidade do funcionamento caso uma falha seja
detectada, alm de apresentarem redundncia e diversidade de componentes.
Figura 9 - CLP de segurana SIMATIC S7-400, da SIEMENS. Fonte: Segurana de

mquinas SIEMENS. Disponvel em < http://w3.siemens.com.br/automation>.
Com uma estrutura semelhante, o controlador configurvel de segurana

utiliza memria configurvel para armazenar e executar funes de programa, como
seqenciamento e temporizao, controlando diversos tipos de mquinas e
equipamentos.
2.2.2.2 Dispositivos de intertravamento
So chaves eletromecnicas com ao e ruptura positiva que devem impedir

o funcionamento de mquinas e equipamentos sob condies especficas. Ao se
29
observar a Figura 10, possvel identificar as lingetas agindo como dispositivo de

intertravamento, pois com a proteo aberta, a lingeta retirada da chave e os
contatos do rel so abertos impedindo o funcionamento da mquina.
Este tipo de chave de segurana eletromecnica um componente

normalmente usado em protees mecnicas mveis que atuam por ruptura
positiva, ou seja, os interruptores possuem contatos normalmente fechados e ainda
que haja algum imprevisto, como colagem de contatos, o circuito de segurana
interrompido. Devem ainda garantir que mesmo o desgaste fsico ou alguma
tentativa de burla leve sempre a mquina ao estado seguro, no permitindo a
abertura da proteo da mquina com esta em operao.
Figura 10 - Chave de segurana do tipo lingeta SCHMERSAL. Fonte: Produtos e solues

de sistemas de segurana SCHMERSAL. Disponvel em: <
http://www.schmersal.com.br/produtos/>.
H outros tipos de chave de segurana: a chave magntica e a chave de

bloqueio, por exemplo. No primeiro caso, h dois elementos magnticos, um fixo e
um conectado proteo mvel, o que elimina problemas de alinhamento e
vibraes. No segundo caso, a chave acionada por um solenide que, em conjunto
com os sinais de controle da mquina, no permite a abertura da barreira enquanto
houver movimentos perigosos.
30
2.2.2.3 Sensores de segurana
Sensores de segurana so dispositivos detectores de presena, mecnicos

ou no-mecnicos, que atuam quando algo ou algum adentra alguma zona de
perigo e monitoram a posio de algum elemento, como uma porta de segurana.
Ao serem atuados, enviam um sinal interrompendo ou impedindo o incio de funes
perigosas.
H uma gama considervel de tipos desses sensores: entre eles do tipo

indutivo, para deteco tanto de materiais metlicos como no-metlicos, os quais
so compostos por um bloco de contatos e um m agindo como um sensor
magntico.
Figura 11 - Sensor de segurana indutivo WEG. Fonte: Produtos e servios WEG.

Disponvel em < http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Controls>.
H outras tcnicas de sensoriamento, com princpios de funcionamento e

aplicaes semelhantes: cortinas de luz, scanners, barreiras pticas, batentes e
tapetes de segurana, entre outros. Sero descritas apenas as citadas, por serem as
mais implementadas no ambiente industrial.
As cortinas de luz tambm atuam como sensores de funcionamento

optoeletrnico e devem ser monitoradas por uma interface de segurana, de acordo
com as diretrizes de projeto de segurana. Esse dispositivo composto por pares de
transmissores e receptores de feixes de luz infravermelha, cuja deteco de
presena ocorre da seguinte maneira: caso algum membro do operador da mquina
31
adentre uma zona de perigo, um desses feixes interrompido e um sinal eltrico

gerado, emitindo um sinal de parada para a mquina.
Figura 12 - Cortina de luz detectando presena do operador na zona perigosa. Fonte:

pid Automao Industrial. Disponvel em: < http://pidindustrial.com.br/>.
Alm da caracterstica indutiva, como nos sensores indutivos e optoeletrnica,

como as cortinas de luz, h sensores sensveis presso, como o caso dos
tapetes de segurana. Estes consistem de duas placas planas metlicas separadas
por tiras isolantes ou espuma e, quando pressionadas, produzem um curto-circuito
que envia um sinal ao circuito de segurana, interrompendo o movimento o
movimento perigoso. Idealmente, so instalados no piso ao redor de alguma zona de
perigo de mquina, como demonstrado na Figura 13.
Figura 13 - Tapete de segurana identificado pela faixa amarela e preta, ao redor da prensa.
Fonte: Proteo em prensas e similares. Disponvel em <http://wagner-
nascimento.webnode.com.br/>.
Uma das desvantagens do tapete de segurana em relao aos sensores

no-mecnicos a durabilidade. Nesse quesito, aconselhvel a instalao de
32
monitores de rea a laser, os scanners: dispositivos que monitoram uma rea

livremente programada utilizando um equipamento que transmite e recebe sinais
optoeletrnicos indicando se o espao monitorado foi invadido. Caso isso ocorra, a
luz infravermelha emitida refletida de forma difusa para o aparelho da Figura 14.
Figura 14 - Scanner a laser. Fonte: sensores SICK. Disponvel em: <

http://www.sick.com/group/EN/home/products>.
Nesta situao, o atuador paralisado e s atua caso a rea seja evacuada e

um novo comando de partida seja dado. H outros sensores de segurana sensveis
presso, como os batentes de segurana e optoeletrnicos, como as barreiras
de luz e laser beam, mas seu princpio de funcionamento semelhante aos
dispositivos descritos acima.
Figura 15 - Barreira ptica. Fonte: Proteo em prensas e similares. Disponvel em

<http://wagner-nascimento.webnode.com.br/>.
33
Os sensores de segurana devem ser monitorados por alguma interface,

como rel ou CLP, cumprindo uma exigncia do projeto de circuitos de segurana.
2.2.2.4 Vlvulas e blocos de segurana
Neste tpico sero descritos itens de funcionamento eletropneumtico e

eletrohidrulico. Os blocos de segurana so adequados a sistemas hidrulicos,
como prensas, e pneumticos, como martelos de queda pneumticos, ambos com
alta quantidade de movimento.
Por exemplo, o cilindro hidrulico de uma prensa oferece risco de

esmagamento a membros do operador, risco deve ser sinalizado. Segundo a Norma,
esse tipo de equipamento deve possuir rearme manual associado ao elemento de
segurana, instalado para prevenir acionamentos involuntrios em caso de falha, e
vlvula de reteno para impedir a queda do martelo se o bloco de segurana falhar.
Figura 16 - Bloco de segurana acoplado a uma prensa. Fontes: Blocos de

segurana para prensas. Disponvel em: < http://www.boschrexroth.com.br/>.
Alm do bloco de segurana, h a vlvula de segurana, a qual protege

mquinas e equipamentos de acmulo excessivo de presso. Por exemplo, em caso
de presso acima do valor nominal dos vasos e cmaras do martelo de queda, a
vlvula abre um orifcio que libera o ar comprimido aliviando essa sobre presso.
34
Seu funcionamento fica mais claro observando a Figura 17. Um valor acima
da presso nominal comprime a mola, abrindo o orifcio lateral da vlvula aliviando o
excesso de presso. O item 4 do anexo VIII da NR12 contm informaes extras
sobre o uso dessas vlvulas.
Figura 17 - Seo transversal de uma vlvula de segurana pneumtica. Fonte:

Teste de Abertura das Vlvula de Segurana. Disponvel em: <
https://www.youtube.com/watch?v=cMVYbBbQztc>.
2.2.2.5 Dispositivos mecnicos
De acordo com o item 12.42 da NR12, so enquadrados como elementos

mecnicos de segurana: dispositivos de reteno, limitadores, separadores,
empurradores, inibidores, refrteis e outros componentes de funcionamento similar.
Um exemplo muito utilizado em prensas e similares o calo de segurana.
Figura 18 - Calo de segurana conectado a uma mquina. Fonte: Produtos e solues de

sistemas SCHMERSAL. Disponvel em: < http://www.schmersal.com.br/produtos/>.
35
Eles foram projetados para reteno mecnica em prensas e outras mquinas

de operao no sentido vertical e com possibilidade de queda, travando o martelo de
queda durante ajuste, manuteno ou troca de ferramenta da mquina.
aconselhvel utilizar um dispositivo de intertravamento, permitindo o acionamento da
mquina aps o calo retornar a sua posio de origem.
Dispositivos de reteno so obrigatrios, dotados de algum dispositivo

eletromecnico que impea o funcionamento da mquina enquanto estiverem
atuando e identificados corretamente.
2.2.2.6 Dispositivos de validao
Dispositivos de validao so dispositivos de comando operados

manualmente que permitem um operador entrar em uma rea de risco com funes
perigosas sedo executadas, apenas enquanto est segurando o elemento de
habilitao na posio acionada. Quando um operador utiliza um console de mo
simples para realizar uma manuteno ou set up de mquina ou equipamento, um
movimento inesperado pode coloc-lo em risco, e nessa situao, instintivamente o
trabalhador pode soltar ou pressionar fortemente o console.
Uma chave de habilitao um dispositivo utilizado como controle de mo

que opera atravs de trs posies, pelo motivo descrito anteriormente: no
pressionada, pressionada para a posio intermediria, e pressionada alm da
posio intermediria. Elas esto desligadas quando no so pressionadas ou
quando fortemente pressionadas e apenas ligam quando apertadas levemente.
Figura 19 - Funcionamento de uma chave habilitadora. Fonte: Segurana-Medidas de

proteo. Disponvel em < http://www.ab.com/pt/epub/catalogs>.
36
Dessa forma, o trabalhador consegue adentrar a zona de perigo com as

protees abertas para alguma operao no regular habilitando essa chave e
depois pressionando-a fortemente para desabilit-la. Ao passar da posio 3 para a
1, de acordo com a Figura anterior, o dispositivo no pode ser habilitado quando
atravessa a posio 2.
Para garantir a funo de segurana, essa chave pode ser combinada com
circuitos e interfaces de segurana.
2.2.3 Dispositivos de parada de emergncia
Alm dos dispositivos de segurana citados nos tpicos anteriores, a mquina

deve ser equipada com um ou mais dispositivos de parada de emergncia, os quais
devem evitar situaes claras e latentes de perigo. So comandos ativados pelo
usurio em situaes que requeiram a parada imediata de todos os movimentos da
mquina. Esses dispositivos so caracterizados pelo travamento dos botes aps
acionamento, requerendo rearme manual.
O sinal gerado por esse componente deve ter prioridade sobre os outros
comandos, promovendo a parada de todas as partes mveis da mquina e deve ser
usado unicamente para parada em uma situao irregular, ou seja, jamais pode ser
usado para acionamento ou partida.
Os itens 12.56 ao 12.63 contm mais detalhes sobre esse elemento, que
pode ser do tipo chave de acionamento por cabo ou boto de parada de
emergncia, caso mais utilizado em indstrias, onde o boto deve ser vermelho, ter
formato semelhante ao de um cogumelo e com base amarela.
Figura 20 - Boto de parada de emergncia tpico. Fonte: Segurana de mquinas

SIEMENS. Disponvel em < http://w3.siemens.com.br/automation>.
37
Os dispositivos de emergncia devem ser facilmente visveis e acessveis,

presentes em locais onde uma parada seja necessria e onde os operadores
possam oper-la sem exposio a riscos, regras pertinentes tambm para o
acionamento por cabo. O sistema volta a funcionar normalmente aps as condies
de segurana serem restabelecidas por um funcionrio autorizado.
Outro elemento, cuja imagem est representada na Figura 21, composto por
um cabo de ao, o qual deve sempre trabalhar tracionado, e chaves de parada. Ao
puxar o cabo em qualquer direo, alguma dessas chaves envia um sinal de parada
emergencial e o processo interrompido; caso ele afrouxe ou rompa, a operao da
mquina tambm interrompida e o dispositivo, trocado. Deve ser respeitada
tambm a distncia mxima entre as chaves de parada de emergncia
recomendada pelo fabricante.
Figura 21 - Chaves de acionamento por cabo. Fonte: Segurana-Caractersticas

gerais. Disponvel em < http://www.ab.com/pt/epub/catalogs>.
3 METODOLOGIA DE APLICAO DA NR12 A MQUINAS
Nos tpicos anteriores, foram apresentados vrios dispositivos e tcnicas que,

em conformidade com as Normas Regulamentadoras, visam garantia da
integridade dos operadores, considerando as situaes de risco em todos os
apectos da mquina, desde a fase de projeto at as fases finais do seu ciclo de vida.
Dependendo da situao de risco a que os trabalhadores so expostos,

certos dispositivos so mais ou menos apropriados. A partir de agora sero
apresentados princpios gerais para projeto, que guiaro a escolha do sistema de
segurana adequado mquina que ser estudada.
38
O procedimento dividido em duas etapas: a apreciao dos riscos

existentes da mquina, seguida pela adoo de medidas de reduo, caso
necessrio. Esse mtodo iterativo, ou seja, deve ser sempre acompanhado e
revisado, de tal forma que aps a seleo dos sistemas de proteo uma nova
apreciao realizada a fim de verificar que a mquina atingiu um grau de
segurana apropriado e que as mudanas acrescidas na mquina no gerem novos
riscos.
A apreciao consiste em uma srie de passos lgicos que permitem o

exame dos perigos associados mquina, exemplificados nos tpicos a seguir.
Alm da identificao desses fenmenos perigosos, feito um estudo relativo aos
riscos associados a estes fenmenos: a anlise de riscos, que ento so
quantificados na avaliao de riscos e comparados a um ndice de tolerncia.
Caso a mquina no seja considerada segura, as medidas de segurana

adequadas devem ser implementadas e os componentes apresentados nos tpicos
anteriores so selecionados conforme os itens da Norma.
A Figura 22 traz o fluxograma do procedimento descrito acima.
Figura 22 - Procedimento para anlise e avaliao de riscos. Fonte: Segurana no trabalho

em mquinas e equipamentos. Disponvel em:
<http://www.guiatrabalhista.com.br/legislacao/nr/nr12.htm>.
39
3.1 ANLISE DE RISCOS
A anlise de riscos fornece informaes necessrias avaliao de riscos,

permitindo um diagnstico sobre a segurana da mquina. Ela abrange as trs
primeiras etapas da apreciao: determinao dos limites da mquina, identificao
dos perigos e a estimativa de riscos. Essa etapa da apreciao responsvel,
portanto, pela listagem de fenmenos perigosos relacionados a cada parte da
mquina e estimao dos riscos associados a cada perigo.
3.1.1 Determinao dos limites da mquina e identificao dos perigos
importante ressaltar que perigo uma condio, causa ou situao com

potencial para provocar perdas e leses; o risco a combinao entre a
probabilidade de ocorrncia de um evento e a gravidade da leso ou dano que pode
ser causada, ou seja, o risco est associado exposio de certo perigo.
A primeira fase da gesto de riscos da mquina consiste em determinar os

limites da mquina; entre eles, os limites fsicos da mesma, quem sero os
operadores, os materiais e condies de trabalho, alm do ciclo de vida do
equipamento. Aps essas informaes bsicas, inicia-se uma varredura sobre todos
os perigos inerentes a mquina, ao processo e ao ambiente de operao: a
prxima fase do gerenciamento dos riscos da mquina.
Os perigos so a origem de toda situao de risco, e a exposio de qualquer

pessoa envolvida no processo produtivo pode levar a uma ocorrncia no
programada que ocasiona leses ou perdas materiais ou humanas: o acidente.
Portanto, todas as pessoas relacionadas direta ou indiretamente ao processo e
todas as condies perigosas devem ser corretamente identificados, de modo a
avali-las posteriormente.
Esses fenmenos possuem diversas origens: mecnicos, eltricos, trmicos e

qumicos, por exemplo, e sua listagem feita por meio dos mtodos a seguir:
40
a) Levantamento considerando atividades de rotina que envolvam a mquina ;

b) Toda a informao pertinente a esta, como dados estatsticos, manuais de
instruo, fichas de dados de segurana, registro de acidentes e incidentes;
c) Consulta aos trabalhadores sobre os aspectos considerados perigosos;
d) Opinio especializada de terceiros, como exemplo, uma consultoria em NR12.
A Tabela 1 contm uma lista com os principais tipos de risco e suas origens.
Ao final de todo o processo importante manter os manuais, sinalizao e
inventrios da mquina atualizados, fatos que constam na NR12 e que auxiliam nas
aes futuras de gesto de riscos.
Figura 23 - Exemplo de sinalizao de perigos de uma mquina.
Risco Exemplo de perigo associado Descrio Origem

Esmagamento Prensa hidrulica
Corte por cisalhamento Serralheira
Decepamento / Mutilao Engrenagens de uma mquina
Conjunto de fatores
Agarramento / Enrolamento Parafuso de rosca sem fim
fsicos que originam
Choque / Impacto Martelo de queda um ferimento
causado pela ao
Perfurao Furadeira mecnica de
Picada Materiais pontiagudos elementos de
mquinas, de
Abraso Esmerilhadeira
ferramentas, de Mecnica
Ejeo de fluido sob alta Furo na mangueira de ar peas, de projees
presso comprimido de slidos ou fluidos
ou ao
Projeo de partculas Emisso de cavacos do torno gravitacional (queda
Diferena de nvel sem guarda- por altura, piso
Queda escorregadio ou
corpo
obstculos).
Caixas mal alocadas em meios
Tropeamento
de acesso
Escorregamento Piso escorregadio
41
Risco originado pela

energia eltrica
presente em
Fios oriundos da rede eltrica elementos de alta
Choque eltrico Eltrica
expostos ou decapados. tenso ou em
corpos postos
acidentalmente
energizados.
Levantamento de peso
Transporte humano de cargas
excessivo
Ritmo de trabalho excessivo Jornada elevada de trabalho Qualquer fator que
interfira nas
Postura inadequada Posio inadequada de trabalho caractersticas
Aparelho com vibrao intensa psicolgicas e
Rudo fisiolgicas do Ergonmica
e de alta frequncia
trabalhador,
Ambiente inadequado de causando
Insalubridade desconforto ou
trabalho
afetando sua sade.
Execuo do mesmo
Repetitividade / Monotonia
movimento muitas vezes
Locais com materiais Ambientes com

Incndio temperatura muito
inflamveis prximos
elevada ou baixa,
Trmica
Presena de superfcies em ou propcios a
Queimadura propagao de
temperaturas elevadas
incndio.
Intoxicao gasosa Emisso de gases txicos Exposio a
produtos qumicos Qumica /
Inalao ou contato com Presena de fluidos nocivos que possam Biolgica
fluidos txicos sade prejudicar a sade.
Tabela 1 - Principais perigos existentes em mquinas, sua natureza e exemplos.
3.1.2 Estimativa dos riscos
Definidas as situaes e condies com potencial para causar danos

humanos ou materiais, deve ser estabelecida uma comparao entre os possveis
fenmenos perigosos, a fim de determinar quais desses fenmenos representam de
fato um risco sade dos trabalhadores envolvidos, ou seja, necessrio estimar o
risco relativo a cada situao perigosa para definir uma prioridade de ao.
Para estimar o risco relativo a cada condio perigosa, importante criar um

ndice de risco, calculado a partir de parmetros como a severidade de uma possvel
leso e a probabilidade de ocorrncia desse dano. H diversas formas de se calcular
esse ndice, e neste trabalho ser aplicada a ferramenta HRN, que consiste em
42
atribuir um valor ao risco analisado, baseado em 4 parmetros: probabilidade de

ocorrncia, frequncia de exposio ao risco, grau de severidade do dano e nmero
de pessoas envolvidas.
Essa metodologia no citada nas NBR utilizadas por este trabalho, mas
ser um complemento importante para a avaliao de riscos decidir se medidas de
proteo devero ou no ser adotadas. O apndice A deste trabalho demonstra
como calcular este ndice, que pode variar de 0.00165 a 13500.
Caso esse valor seja relevante, sistemas de proteo so adotados e devem

ser classificados, segundo um mtodo estipulado pela norma NBR 14153,
referenciado na norma NBR ISO 12100.
Essa categorizao considera trs parmetros distintos:
a) Severidade do ferimento (S), onde:

o S1 caracteriza ferimentos leves, geralmente reversveis, como abraso,
laceraes e pequenos cortes;
o S2 representa leses ou danos graves, geralmente irreversveis, como
mutilaes, cortes profundos, membros fraturados e bito.
b) Frequncia e/ou durao de exposio ao perigo (F), considerando a

necessidade de acessar a rea de perigo, o tempo de permanncia na zona
perigosa e a frequncia de acesso a essa:
o F1 para baixo tempo de exposio ao perigo ou rara exposio ao mesmo;
o F2 para exposio frequente ou tempo de exposio longo.
c) Possibilidade de evitar o perigo ou limitar os danos (P), em funo da

capacidade e entendimento das pessoas que operam as mquinas acerca dos
perigos existentes, da velocidade de ocorrncia do evento perigoso e da capacidade
humana de evitar o perigo, considerando o reflexo, agilidade e possibilidade de fuga:
o P1: possvel sob certas condies;

o P2: praticamente impossvel.
43
Aps determinar um ndice para cada parmetro, a combinao entre os

ndices resulta em uma categoria de risco para a mquina, que pode ser B, 1, 2, 3
ou 4, sendo B a categoria mais bsica de segurana e 4, a mais complexa, exigida
para equipamentos onde h situaes de risco muito relevantes. A matriz
representada pela Figura 24 esclarece como feita a classificao.
Figura 24 - Matriz de seleo de categorias de segurana. Fonte: Segurana no trabalho em

mquinas e equipamentos. Disponvel em:
<http://www.guiatrabalhista.com.br/legislacao/nr/nr12.htm>.
Com esses ndices de referncia, as medidas corretivas podem ser tomadas

com base em uma classificao objetiva, documentada em norma, de maneira a
reduzir a dependncia da experincia de quem avalia os riscos.
3.2 AVALIAO DE RISCOS
Aps os riscos da mquina e do processo serem quantificados, preciso

julgar se esse nvel de risco aceitvel ou no. Caso no seja, algumas medidas de
controle ou eliminao dos riscos devem ser tomadas e instaladas, de tal forma que
no gerem risco adicional. Portanto, aps tomar as decises corretivas de
segurana, repete-se o processo de apreciao e uma nova avaliao feita at
que se atinja um nvel aceitvel, abaixo do limiar considerado seguro.
44
3.3 DECISES E MEDIDAS ADOTADAS
O prximo passo aps a avaliao de riscos decidir quais os meios

adequados para atingir a reduo de riscos necessria. Durante a fase de
concepo da mquina, o projetista e sua equipe devem implementar dispositivos de
segurana adequados, de tal forma que ela seja intrinsecamente segura,
respeitando o conceito de falha segura: caso haja falha humana ou de algum
componente do equipamento ou do sistema de segurana, este deve evitar a
ocorrncia de acidentes com perdas materiais ou humanas.
Este tpico importante quando h o pressuposto de que o nvel de

segurana da mquina no tolervel, caso contrrio, no h necessidade de
incrementar dispositivos e protees ao equipamento. Basicamente, h trs tipos de
aes preventivas:
a) Medidas de proteo individual (EPI): equipamento usado individualmente

pelo trabalhador para proteg-lo quando no for possvel eliminar os riscos do
ambiente onde ele opera.
o Protetor auricular, luvas de algodo, culos de segurana, sapato de
segurana e capacete, por exemplo.
b) Medidas administrativas ou de organizao do trabalho: medidas tomadas por

uma empresa com relao aos aspectos de trabalho de maneira a garantir a
segurana dos operadores.
o Capacitao, treinamento ou qualificao profissional dos envolvidos;
o Estudo ergonmico do ambiente de trabalho, objetivando reduzir as doenas
ocupacionais, cansao ou insalubridade do ambiente;
o Estudo do arranjo fsico, ou lay out, e das instalaes do ambiente de
trabalho: os itens 12.6 a 12.13 contm regras para o planejamento para determinar
onde e de que forma os equipamentos usados estaro dispostos;
o Postos de trabalho projetados para permitir as mudanas de postura e
movimentao adequada dos trabalhadores para operao da mquina;
45
o Projeto, construo e manuteno de equipamentos, mquinas e seus

comandos observando-se alguns aspectos, como esforo e postura;
o Avisos e sinalizao adequada.
c) Medidas de proteo coletiva (EPC): equipamentos e dispositivos utilizados

para proteo de segurana, enquanto um grupo de pessoas realiza uma tarefa.
o Protees fixas ou mveis;
o Dispositivos de proteo, como chaves de segurana, CLP de segurana,
barreiras pticas, como fora demonstrado no tpico 2.2.2.
A prioridade na segurana de mquinas e garantia da melhoria das condies

de segurana em equipamentos eliminar fenmenos perigosos ou reduzir a um
nvel tolervel o risco na fase de projeto e construo da mquina ou limitar a
exposio de pessoas aos perigos que no foram suficientemente reduzidos: a essa
tcnica d-se o nome de preveno intrnseca. Logo, durante as fases iniciais do
ciclo de vida da mquina a segurana dos seus operadores tambm planejada.
Contudo, em grande parte dos casos a preveno intrnseca no elimina e

exposio dos operadores a certos riscos, portanto medidas de proteo so
fundamentais. E na hierarquia das aes de reduo de riscos est a adoo de
medidas de proteo coletiva, seguida pelas medidas de organizao do trabalho e
medidas de proteo individual.
3.3.1 Adoo de sistemas de segurana
Os sistemas de segurana so caracterizados por protees fsicas e

dispositivos de segurana interligados, selecionados de acordo com a categoria de
segurana atribuda na anlise de riscos, ditando os requisitos necessrios para o
sistema, bem como seu comportamento perante uma falha, isto , seu desempenho
perante um ou mais defeitos.
Segundo a norma ABNT NBR 14153, equivalente norma europia EN ISO

13849-1, h cinco categorias de segurana (B, 1, 2, 3 e 4), as quais determinam
46
como os dispositivos de segurana instalados devem proceder de forma a

responderem corretamente todas as eventuais falhas que possam acontecer,
minimizando o risco de acidentes em uma mquina.
A categoria B define os requisitos bsicos para construo, seleo e

montagem das partes do sistema de comando relacionadas segurana e seus
componentes, baseada somente na seleo dos componentes adequados, que
devem resistir s influncias do trabalho, como temperatura e fadiga. A ocorrncia
de um nico defeito ou imprevisto pode levar perda da funo de segurana, o que
pode ou no ser aceitvel dependendo do nvel de risco. Por exemplo, o uso de
rels convencionais em circuitos.
A categoria 1 aplica os requisitos da categoria B, com a segurana baseada

na seleo dos componentes. Porm, neste caso, os sistemas de segurana devem
utilizar dispositivos previamente testados e se embasar em princpios de segurana
comprovados, apresentando maior confiabilidade em relao categoria B.
Contudo, a ocorrncia de defeito isolado ainda pode levar perda da funo de
segurana. Um exemplo de sistema de segurana categoria 1 mostrado abaixo,
com uma proteo mvel associada a uma chave de segurana de ao positiva.

controle de sistemas. Disponvel em < http://www.ab.com/pt/epub/catalogs>.
As categorias B e 1 so baseadas na preveno de falhas e em princpios

bsicos de segurana, enquanto as prximas categorias de segurana exigem que,
se as falhas no podem ser evitadas, devem ser detectadas e tomadas as medidas
necessrias.
47
Para a categoria 2 devem ser aplicados os requisitos bsicos de segurana e

sistemas de comando que sejam verificados em intervalos de tempo definidos. Esse
teste cclico o auto teste, e executado na partida da mquina, antes de qualquer
situao de perigo e ciclicamente durante a operao da mquina caso seja
necessrio.
Ainda assim, a ocorrncia de um defeito pode levar perda da funo de

segurana entre duas verificaes, o que deve ser verificado no teste que se segue.
Dessa maneira, os circuitos de categoria 2 j exigem interfaces de segurana,
monitorando o estado dos outros dispositivos e evitando a partida da mquina caso
uma falha seja detectada, como exemplifica a Figura 26.
Figura 26 - Circuito de segurana categoria 2. Fonte: Segurana-Categoria de

A categoria 3 exige o bom desempenho do sistema de segurana, onde um

defeito isolado deve sempre ser detectado, sem prejudicar o comportamento do
circuito de segurana, com algumas excees, como falhas na fiao e curto-
circuito, cujo acmulo pode levar falha do circuito de segurana. A maior
complexidade dessa categoria exige circuitos com interfaces de segurana e
dispositivos redundantes, como o canal duplo de contatos do rel, combinados com
monitoramento do circuito. Um exemplo est mostrado na figura a seguir.
48
Figura 27 - Categoria 3 de sistema de segurana. Fonte: Segurana-Categoria de

A mais completa das categorias de segurana de mquinas e equipamentos

a categoria 4. Os componentes do sistema devem ser selecionados e projetados de
tal forma que um defeito isolado no leve perda da funo segura, assim como a
categoria 3. Caso alguns defeitos no sejam detectados, o acmulo destes tambm
no deve afetar a funo de segurana da mquina.
As tcnicas de auto teste peridico, redundncia e monitoramento dos

componentes e tambm da interface de segurana so requisitos importantes de
projeto, pois tratam se aplicam a mquinas de maior nvel de risco. Nessa categoria,
no s a preveno, mas a deteco e correo de falhas so priorizadas.

49
Com as zonas perigosas identificadas e os requisitos para cada categoria de

segurana definidos, deve ser feita a seleo dos dispositivos de proteo ideais
para a mquina. Como fora citado, nem todos os riscos podem ser evitados durante
a concepo da mquina, ento medidas de proteo coletivas so fundamentais.
O prximo passo impedir o acesso a zonas de perigo por meio de barreiras

fsicas. A Figura 7 e alguns itens a respeito de sistemas de segurana da NR12
mostram como selecionar a proteo adequada: caso no haja acesso contnuo
rea de perigo, aconselhvel usar uma proteo fixa.
Contudo, em alguns casos, o acesso ocorre uma ou mais vezes por turno de
trabalho, seja para alimentao com matria-prima, limpeza ou manuteno da
mquina nesses casos utiliza-se uma proteo mvel. Quando a abertura da
barreira no permitir acesso ao perigo antes de eliminar o risco, um dispositivo de
intertravamento associado proteo; caso a abertura permita esse acesso antes
de eliminar o risco, recomenda-se dispositivo de intertravamento com bloqueio.
Quando se torna invivel a utilizao de protees fsicas, h outros

dispositivos que realizam funo semelhante, como barreiras pticas, scanners de
rea, tapetes de segurana, entre outros. Esses dispositivos so recomendados
para categorias com alto nvel de risco, sendo prova de burla e no prejudicando a
funo de segurana da mquina caso haja defeitos nos dispositivos.
A escolha por um dispositivo especfico depende das caractersticas da

mquina, porm, tanto para a preveno intrnseca quanto para os sistemas
adotados, uma distncia mnima de segurana deve ser adotada, detalhada no
anexo I da NR12.
Muitos dos riscos oriundos de perigos de carter mecnico so atenuados

respeitando a distncia mnima de segurana, mantendo as zonas de perigo longe
do alcance de membros dos operadores. O clculo dessa distncia mnima
considera fatores como as dimenses e alcance do corpo humano, as dimenses da
zona de perigo e o modo de acesso a esta, sendo um aspecto de projeto de
segurana indispensvel. A Norma ressalta as distncias seguras para protees
mecnicas, scanners de rea e detectores optoeletrnicos, dispositivos mais
comumente utilizados.
50
3.3.2 Requisitos de parada de emergncia
Os requisitos gerais para a instalao de componentes de parada de

emergncia esto dispostos nos itens 12.56 a 12.63.1 da Norma Regulamentadora
12. Resumidamente:
a) As mquinas devem estar equipadas com um ou mais dispositivos de

emergncia, os quais devem estar disponveis e operacionais o tempo todo;
b) Esses dispositivos no devem ser usados para partida ou acionamento;
c) Estes devem ser facilmente acessveis e visveis por qualquer pessoa que
transite ao redor da mquina, devem ser de fcil atuao e seu acionamento aplica o
princpio da ao positiva;
d) Devem ser selecionados e montados de forma a suportar as condies de
operao, sendo uma medida auxiliar e no alternativa a medidas adequadas de
proteo;
e) Prevalecem sobre outros comandos, sendo monitorado por interface de
segurana;
f) Seu acionamento resulta na reteno do acionador at uma manobra
apropriada o desacione, ou seja, a parada de emergncia exige rearme manual
realizado aps a correo do evento que a originou;
g) Essa funo no deve gerar riscos adicionais ou prejudicar a eficincia de
sistemas e dispositivos de segurana.
Essa funo tambm possui categorias de atuao, classificadas de forma

diferente da observada para os circuitos de segurana. Basicamente, h 3
categorias, onde as paradas de categoria 0 ou 1 executam a funo de segurana
propriamente dita, diferindo na urgncia com que a mquina deve parar:
A categoria 0 a classe de parada de emergncia prioritria sobre as outras.

A parada ocorre pelo desligamento imediato da alimentao dos motores da
mquina ou desconexo mecnica entre os elementos de risco e os
correspondentes atuadores da mquina.
51
A categoria 1 engloba dispositivos de parada de emergncia que realizam

uma parada controlada da maquina. A alimentao dos atuadores da mquina
mantida at que a parada seja atingida, logo, h uma desenergizao temporria. O
movimento perigoso cessado, para ento a energia do equipamento ser
interrompida.
A categoria 2 uma parada controlada, sem interromper a alimentao dos

motores. Como exemplo, uma parada de produo comum.
A categoria 0 inclui o acionamento por boto de emergncia ou por cabo, em

situaes onde o risco exige uma parada mais imediata. Recentemente, normas
tcnicas como a IEC sofreram alteraes que permitem o uso de componentes
eletrnicos como circuito de parada, por exemplo, CLPs de segurana.
3.3.3 Requisitos de partida, acionamento e parada
No s os sistemas de segurana de uma mquina possuem exigncias

previstas na Norma Regulamentadora 12, mas tambm os dispositivos responsveis
pelo acionamento, partida e parada das mquinas e equipamentos, exigncias
dispostas nos itens 12.24 a 12.37 da NR12.
Os dispositivos mais utilizados para tal funo so o comando bimanual, o

pedal de acionamento e, mais recentemente, a botoeira eletrnica de esforo
zero, selecionados conforme o tipo de acionamento mais conveniente. Por exemplo,
quando a zona de perigo e est est prxima a um dispositivo de acionamento,
aconselha-se o uso do comando bimanual.
Figura 29 - Pedal de acionamento. Fonte: Produtos STECK. Disponvel em: <

http://catalogo.steck.com.br/>.
52
Figura 30 - Acionamento bimanual com boto de parada emergencial SCHMERSAL. Fonte:

Produtos e solues de sistemas SCHMERSAL. Disponvel em: <
http://www.schmersal.com.br/produtos/>.
O nmero de comandos deve corresponder ao nmero de operadores

expostos aos riscos da mquina, assim o nvel de proteo o mesmo para cada
trabalhador. Nesse caso, recomendvel o uso de chaves seletoras do nmero de
dispositivos de acionamento em utilizao.
3.4 REVISO E ACOMPANHAMENTO
O processo de avaliao de riscos deve ser revisto em intervalos regulares ou

sempre que houver alguma mudana na organizao, mudana nas normas
regulamentadoras ou algum acidente decorrente da exposio a situaes de perigo
que no foram contempladas na anlise de risco. Portanto, todo o procedimento que
fora descrito no tpico 3 revisto de forma a manter os documentos atualizados.
A Norma Regulamentadora 12 tem como objetivos fornecer informaes

sobre tcnicas e prticas em segurana de mquinas e equipamentos, desde a fase
de concepo e projeto at o descarte para mquinas novas e adequao das j
existentes e operantes, assim um instrumento legal que atua em conjunto com a
legislao para garantir a sade e integridade de todos os operadores.
Ao final de qualquer projeto referente a mquinas e equipamentos,

obrigatria a emisso da ART Anotao de Responsabilidade Tcnica registro
que formaliza o compromisso do profissional com a qualidade dos servios sujeitos
fiscalizao do CREA.
53
4 ESTUDO DE CASO: TERMOFORMADORA
O passo seguinte deste trabalho foi realizar um estudo de caso, que consistiu
em aplicar a metodologia apresentada a uma mquina j existente e em operao,
porm em desconformidade com alguns itens da Norma Regulamentadora 12. O
caso em questo uma mquina termoformadora que produz potes e copos
plsticos descartveis a partir da prensagem de uma manta plstica pr-aquecida
em um molde no formato do objeto desejado, mostrada na imagem abaixo.
Figura 31 - Mquina termoformadora para produo de potes e copos plsticos.
4.1 APLICAO DA NR12 A UMA MQUINA DE TERMOFORMAGEM
Antes de aplicar o procedimento descrito na metodologia, importante

compreender como funciona uma mquina de termoformagem. Esse um dos
processos de transformao de plsticos mais simples e economicamente viveis,
que se inicia pelo pr-aquecimento de uma bobina de plstico em um compartimento
denominado pr-estufa.
54
Figura 32 - Bobinas plsticas ligadas pr-estufa ao fundo, utilizada para

aquecimento da manta.
A manta sai da cmara de pr-aquecimento e entra na mquina atravs de

uma abertura em sua parte traseira, onde ento posicionada entre um molde com
formato pr-estabelecido e uma placa com orifcios para ejeo de ar comprimido.
Figura 33 - Manta plstica ejetada da pr-estufa, direita, para a cmara de

termoformagem, esquerda.
O molde se desloca de modo a prensar a camada plstica entre ele e a placa,

a qual ento libera ar comprimido conformando essa camada na superfcie do
molde, em formato pr-estabelecido: esse processo conhecido como moldagem a
presso e est ilustrado abaixo.
55
Figura 34 - Representao ilustrativa da conformao da manta plstica.
As peas formadas so resfriadas e removidas sem distorcer, para ento

serem despejados numa esteira existente na parte frontal da mquina e
encaminhados at uma embaladora, enquanto a sobra de manta plstica enrolada
em uma bobina lateral, como na fotografia a seguir.
Figura 35 - Esteira transportadora de copos e bobina para sobra da manta plstica

da mquina.
O processo de termoformagem pode ser resumido pela Figura 36 e o modelo

a ser analisado ser a termoformadora HF 550 RSJ, da empresa HECE Mquinas.
Este modelo no produzido atualmente e o modelo substituto opera em
conformidade com as disposies das Normas Regulamentadoras.
56
Figura 36 - Resumo figurativo do processo de termoformagem.
Os movimentos do molde da termoformadora ocorrem atravs de um

mecanismo de cames acionados por cilindros pneumticos e controlados por um
CLP. Outros comandos e dispositivos fundamentais ao funcionamento da mquina
sero apresentados durante a apreciao de riscos.
4.1.1 Anlise de riscos da termoformadora
A mquina termoformadora analisada neste trabalho operava desde o ano de

2010, quando ento foi solicitada a adequao do equipamento s normas de
segurana vigentes, aps um acidente no transportador linear que culminou com o
decepamento de parte do membro de um dos operadores, ao final de 2014.
O primeiro passo do procedimento para aplicao da NR12 mquina a

determinao dos limites de apreciao de riscos da mquina, como as condies
em que ela ser usada. No foi constatada a capacitao adequada dos
trabalhadores, parte dos manuais no estarem presentes, o que descumpre o item
12.125, e algumas partes da mquina no estavam em condies adequadas de
uso.
O acidente decorreu de uma falha humana, porm poderia ter sido evitado
caso houvesse dispositivos de proteo adequados instalados na mquina, portanto,
a preveno intrnseca durante a fase de projeto no foi suficiente para eliminar ou
reduzir todos os riscos a um nvel aceitvel, e medidas coletivas de proteo sero
adotadas.
57
A apreciao de riscos segue para identificao de todos os aspectos e

situaes passveis de gerar leses e danos materiais e humanos na mquina e no
ambiente em que ela est sendo operada.
4.1.1.1 Identificao dos perigos da termoformadora
O primeiro passo do procedimento para aplicao da NR12 mquina a

determinao dos limites de apreciao de riscos da mquina, ou seja, as condies
em que ela ser usada. Constatou-se que os profissionais que operam o
equipamento no foram capacitados corretamente para atu-lo, os manuais de
operao no esto totalmente acessveis, e algumas protees fixas estavam
danificadas, apesar da mquina operar normalmente.
Foi averiguado que um acidente decorreu de falha humana, combinada falta

dos dispositivos de proteo corretos, que culminou no decepamento de um dedo do
operador. Portanto, as medidas implantadas durante a fase de projeto da mquina
no foram suficientes, e torna-se recomendvel optar por medidas de proteo
coletiva. A adoo de medidas coerentes para o caso inicia na identificao dos
perigos da mquina, onde cada zona perigosa ser listada e associada a um registro
fotogrfico, bem como o item correspondente da NR12 e o risco associado.
a) Parte das embalagens utilizadas no processo armazenada em local

inapropriado, no entorno da mquina, obstruindo a circulao de pessoas. Risco:
tropeamento e queda, itens 12.6.2 e 12.7.
Figura 37 - Armazenamento inadequado de material utilizado no processo.

58
b) Fontes de energia em alta tenso instaladas no entorno da mquina sem

nenhum tipo de proteo adequada, em desacordo com o item 12.14, e falta de
aterramento especfico na carcaa das estruturas do equipamento, em desacordo
com o item 12.15 da NR12 e provocando risco de choque eltrico.
Figura 38 - Fonte de energia em alta tenso exposta e ausncia de aterramento para a

estrutura.
c) O painel de alimentao principal da mquina apresenta partes energizadas

expostas, desrespeitando o item 12.21c e provocando risco de choque eltrico. Este
tambm permanece aberto, sem tranca adequada, permitindo acesso de pessoal
no autorizado, em desconformidade com o item 12.18a.
Figura 39 - Bornes energizados expostos no painel de alimentao.
d) Os painis de comando no possuem sinalizao adequada quanto ao risco

de choque eltrico e acesso de pessoas sem autorizao, no atendendo ao item
12.18.
59
Figura 40 - Painel de comando sem sinalizao ideal.
e) A alimentao dos dispositivos de comando devem ser de at 60 Vcc ou 25

Vac, o que no est evidente, no atendendo o item 12.36. Essa irregularidade pode
levar ao choque eltrico em alta tenso caso haja contato com partes energizadas
expostas.
Figura 41 - Alimentao dos dispositivos de comandos no est em extra baixa tenso.
f) Parte dos dispositivos de parada e partida se encontram instaladas prximas

a zonas de risco, acarretando riscos de corte e esmagamento e desobedecendo ao
item 12.24a.
60
Figura 42 - Um dos dispositivos de acionamento instalados prximo a uma zona de risco.
g) A janela existente na parte traseira do conjunto principal da termoformadora

permanece aberta, permitindo acesso s engrenagens e correntes presentes na
parte interna da mquina, acarretando risco de corte por cisalhamento,
esmagamento e decepamento, contrariando o item 12.38.
Figura 43 - Parte traseira da mquina, onde insero da manta plstica feita manualmente.
h) O conjunto de bobinagem lateral das sobras da manta plstica permite acesso

a engrenagens e demais partes mveis que geram risco de corte, esmagamento e
mutilao, em desacordo com o item 12.38.
61
Figura 44 - Partes mveis da bobina lateral indevidamente protegidas.
i) Bobina de alimentao do filme, na parte traseira da mquina, em movimento

constante e sem proteo adequada, acarretando risco de esmagamento e
agarramento, descumprindo o item 12.38 da NR12.
Figura 45 - Bobinas contendo a manta plstica a ser conformada.
j) Apesar de no possuir meios de acesso permanentes, a parte superior da

mquina apresenta eixos, engrenagens e partes mveis que podem levar a
esmagamento, corte e mutilao, sem a proteo prevista pelo item 12.38.
Figura 46 - Parte superior da mquina sem proteo adequada das partes mveis.
62
k) As protees fixas existentes nas laterais da prensa encontram-se danificadas

e sem fixao adequada, permitindo sua retirada e acesso s zonas de risco, o que
descumpre o item 12.38 da Norma Regulamentadora 12.
Figura 47 - Proteo fixa danificada e insuficiente para proteo das zonas de risco da
lateral da mquina.
l) As portas laterais da pr-estufa existente permanecem abertas sem proteo

adequada, permitindo contato com engrenagens, pistes, partes energizadas e
aquecidas, acarretando riscos mecnicos e trmicos, descumprindo o item 12.38.
Figura 48 - reas de perigo dentro da pr-estufa expostas.

63
m) A parte frontal da mquina possui um transportador linear, uma embaladora e

uma esteira inclinada acoplada a esta, e em todos os casos, h acesso a partes
mveis, como engrenagens, correias, correntes e roletes, acarretando risco de corte,
esmagamento, agarramento e mutilao, em desacordo com o item 12.38 da NR12
e representada pelas imagens abaixo. Esse mdulo da mquina se enquadra como
transportador de materiais, mas as irregularidades encontradas so contempladas
no tpico Sistemas de Segurana, e foram responsveis pelo acidente relatado.
Figura 49 - Parte superior do mdulo transportador sem proteo adequada para as partes
mveis.
Figura 50 - Parte inferior do mdulo transportador de copos com partes mveis

desprotegidas.
Figura 51 - Esteira inclinada da embaladora permite acesso a partes da mquina em

movimento.
64
n) Dispositivos de reteno mecnica devem ser corretamente identificados e

suportarem o peso esttico total do conjunto de prensagem, de acordo com o item
11 do anexo VIII da NR 12. Em uma operao de manuteno, h risco de
esmagamento e mutilao de membros do operador.
Figura 52 - Calo de segurana inadequado mquina.
o) As portas laterais do conjunto so acessadas frequentemente, contudo no

possuem dispositivo de intertravamento, desobedecendo ao item 12.44a, alm do
espao interno ser amplo e permitir a permanncia de uma pessoa em seu interior
mesmo com o conjunto em operao, deixando de atender o item 12.51.
Figura 53 - Portas da proteo mvel sem dispositivo de intertravamento evidente.

65
p) Os dispositivos de parada de emergncia esto agrupados apenas em uma

das laterais da mquina, em desacordo com o item 12.57.
q) evidente a falta de sinalizao de segurana na mquina e no ambiente, de
modo a advertir os operadores e terceiros sobre os riscos mecnicos, trmicos e
eltricos a que esto expostos, no atendendo os itens 12.116 e 12.119.1 da Norma
Regulamentadora 12.
r) H a necessidade de esforos repetitivos e atuao em p ao longo do turno
de trabalho, o que acarreta riscos ergonmicos. Os itens referentes aos aspectos
ergonmicos esto contidos nos itens 12.94 a 12.105 da Norma Regulamentadora
12.
s) Falta de capacitao adequada, seguindo os moldes expostos no anexo II da
NR12 e no item 12.136.
t) As rotinas de trabalho no apresentam instrues de trabalho, operao e
segurana, em desacordo com o item 12.130.
u) Parte dos manuais no est acessvel aos operadores, desrespeitando o item
12.225 da Norma Regulamentadora 12.
4.1.1.2 Estimativa de riscos da termoformadora
O passo seguinte identificao das reas e aspectos perigosos da mquina

quantificar os riscos associados a essas zonas de perigo, de modo a avaliar se as
medidas de proteo tomadas durante a fase de projeto so suficientes. Ou seja, ela
cria informaes que sero utilizadas na avaliao de riscos e demonstraro se so
necessrias medidas de reduo de risco.
A estimativa de risco deve ser feita para cada zona perigosa pela
determinao de parmetros, explicados no tpico 3.1.2. Dessa forma, os riscos
com maior ndice seriam priorizados quando medidas fossem adotadas. Contudo,
para este trabalho, ser escolhido o maior ndice HRN como base para decidir se h
a necessidade de adoo de medidas; caso haja, todos os riscos sero
contemplados com as aes adequadas.
66
Uma consultoria externa, feita pela empresa TRAFFOS, estipulou como risco
mais relevante aquele apresentado pelas Figuras 49, 50 e 51 deste trabalho, onde
os parmetros receberam a seguinte classificao:
a) Risco possvel de ocorrer, mas no usual (nota 2);

b) Exposio constante dos operadores ao risco (nota 5);
c) Leso mais grave que pode ocorrer amputao de dedos da mo (nota 4);
d) 2 pessoas envolvidas no processo (nota 1).
Esses ndices, de acordo com a frmula 1 do apndice A, leva a um ndice

HRN igual a 40. Ainda de acordo com o mesmo apndice, esse ndice est acima do
tolervel e medidas devem ser tomadas.
Pela identificao de perigos, possvel concluir que medidas de proteo

coletiva devero ser implantadas e, portanto, ser necessrio categorizar o sistema
de segurana instalado na mquina. Para isso, novamente os parmetros sero
pautados no risco mais relevante e a classificao ser baseada na NBR 14153.
A anlise dos riscos representados nas Figuras 49 a 51 afirma que a

severidade de uma possvel leso S2, pois amputao um dano irreversvel; os
operadores esto frequentemente expostos ao risco (F2).
A possibilidade de evitar o perigo, ltimo parmetro necessrio para definir a

categoria de risco, considera, segundo a NBR NM ISO 12100, a qualificao das
pessoas expostas ao perigo, o quo rapidamente a situao perigosa pode levar ao
dano, o grau de cincia do risco, a capacidade humana de evitar o perigo e a
experincia e conhecimento prtico os operadores.
Apesar da experincia dos operadores e da cincia do risco, no foi

constatada a capacitao adequada quanto mquina que est sendo operada,
nem a presena de manuais e instrues de uso da mesma, alm da alta velocidade
das partes mveis das reas de perigo ser capaz de causar uma leso de forma
quase sbita. Esses fatores ajudam a concluir que o contato com a zona perigosa
torna muito difcil evitar que a leso acontea (P2). Conclui-se que o sistema de
segurana implantado na mquina deve ser de categoria 4, a mais alta segundo a
NBR 14153.
67
4.1.1.3 Medidas adotadas
Medidas de proteo inerentes ao projeto consistem no primeiro passo de

reduo de riscos. Neste trabalho, muitas zonas de perigo no foram demonstradas
porque, durante fase de projeto, os riscos associados a essas reas foram
devidamente reduzidos.
Esse tpico trata das medidas de proteo que no foram instaladas nas
primeiras fases do ciclo de vida da mquina. Pela ordem de prioridade, aps as
medidas de proteo intrnsecas, as medidas de proteo coletivas devem ser
instaladas de forma correta.
Essas medidas so caracterizadas por dispositivos de proteo, como

barreiras fsicas e dispositivos apresentados no tpico 2.2.2. Primeiramente,
considera-se impedir o acesso do operador a zonas de perigo, alm de reduzir
nveis de rudo e impedir emisso de gases txicos, por meio de protees fixas.
A Figura 7 mostra um diagrama de seleo de proteo muito utilizado para

mquinas e equipamentos. Quando no h acesso s reas que oferecem risco,
durante o ciclo de vida da mquina, ou quando h necessidade de acesso para
operaes de manuteno e limpeza, porm este pouco frequente, recomenda-se
o uso de protees fixas, as quais s podem ser removidas com ferramentas
especficas.
Transportando para o caso em questo, as reas e condies perigosas da

mquina que esto expostas sem necessidade e no sero acessadas com
frequncia podem ser protegidas com uma barreira fsica fixa, se for vivel. Cabe
analisar cada zona de perigo e a necessidade da presena do operador.
A instalao de protees fixas so pertinentes para os casos representados

pelas seguintes imagens:
a) Figura 38: Fontes de energia instaladas no entorno da mquina e sem

proteo adequada. Segundo a NR10, item 10.2.8.2, medidas de proteo coletiva,
como uma barreira fsica, pode ser instalada para isolamento da fonte de tenso. A
imagem abaixo representa a medida descrita.
68
Figura 54 - Proteo fixa para a fonte de tenso exposta.
b) Figura 39: Os bornes de alimentao do painel e outras partes energizadas

no necessitam ser acessados por operadores ou terceiros, logo, uma proteo fixa,
como uma placa de policarbonato transparente, pode ser instalada.
c) Figura 43: A janela existente na parte traseira para insero da manta plstica
deve ter uma abertura reduzida, de modo a impedir que o operador tenha acesso s
engrenagens e correntes na parte interior da termoformadora. Essa deveria ser uma
medida de preveno intrnseca, a ser tomada durante projeto da mquina,
entretanto nesse caso poderia ser instalada uma barreira fsica, mostrada abaixo.
Figura 55 - Proteo fixa instalada na janela de insero de material plstico.
d) Figura 44: A exposio de partes mveis do conjunto de bobinagem lateral

das sobras de material plstico requer a readequao das protees fixas
instaladas, de modo a permitir o contato apenas com o resto de manta plstica, e
no com as reas perigosas.
69
Figura 56 Esboo de protees fixas instaladas de modo a evitar o contato com partes
mveis do conjunto lateral de bobinagem da mquina.
e) Figura 45: Uma alternativa de medida de proteo coletiva para o caso de

acesso s bobinas de alimentao, na parte traseira da mquina, e suas partes
mveis a instalao de proteo fixa ao redor das mesmas. Essa medida
aconselhvel caso o acesso para troca das bobinas ou manuteno seja pouco
requisitado.
f) Figura 46: necessrio providenciar a proteo no permetro da parte
superior do maquinrio, de forma a eliminar o acesso a todas as zonas perigosas da
mesma.
g) Figura 47: Est evidente a necessidade de reinstalar protees fixas mais
efetivas, eliminando totalmente o acesso a zonas de perigo das laterais da mquina.
h) Figura 48: Instalao de barreiras fsicas fixas para impedir o acesso a zonas
de perigo, como engrenagens e pistes, e isolar termicamente os roletes operando a
altas temperaturas.
i) Figuras 49, 50 e 51: Providenciar a instalao de protees fixas adequadas
no entorno do mdulo transportador de copos, instalado na parte frontal da mquina,
no entorno do transportador linear da entrada da embaladora e no entorno da
embaladora, permitindo acesso apenas ao final da esteira inclinada, a qual despeja
os copos embalados. O acesso a todos esses componentes da parte frontal da
mquina pouco frequente, apenas para manuteno ou alguma operao especial,
o que torna vivel a opo pela barreira fixa.
70
Figura 57 - Proteo fixa instalada no entorno do mdulo transportador de copos.
Contudo, h reas de perigo que requerem acesso frequente, seja para

manuteno, limpeza ou reparo; nesses casos, aconselhvel a instalao de
protees mveis com dispositivo de intertravamento associado. H zonas perigosas
apresentadas anteriormente que podem ser isoladas por uma proteo fixa ou uma
proteo mvel intertravada. A deciso depende do conhecimento dos responsveis
pela concepo e uso da mquina, ou do quo economicamente vivel a escolha.
Os casos onde protees mveis podem ser instaladas so aqueles

representados pelas seguintes imagens:
a) Figura 45: A bobina de alimentao da mquina, contendo o material plstico

a ser conformado, pode ser protegida por uma barreira mvel associada a um
dispositivo de intertravamento caso a troca da bobina seja recorrente durante o dia.
Como as bobinas giram a uma velocidade baixa, a eliminao do risco, que o giro
do seu eixo, quase instantnea. Logo, o dispositivo de intertravamento no requer
bloqueio.
b) Figura 49, 50 e 51: O acesso aos mdulos de transporte de copos pouco
frequente, porm caso seja conveniente, a instalao de barreiras mveis
associadas a uma chave de intertravamento uma opo vivel.
c) Figura 53: As portas laterais do conjunto principal da mquina devem possuir
dispositivo de intertravamento, visto que atuam como uma proteo mvel. Nesse
caso, recomenda-se a utilizao de dispositivos com bloqueio, pois a abertura da
porta possibilita o acesso zona perigosa antes da eliminao do risco.
71
H casos na termoformadora deste estudo onde o acesso zona perigosa

necessrio, porm o uso de proteo fsica invivel. Portanto, a combinao de
dispositivos de proteo pode ser eventualmente importante. Como alternativa ao
uso de protees h os sensores de segurana, que associados a protees,
interligados ou por si s, reduzem os riscos de acidentes e outros agravos sade
dos trabalhadores.
Como exemplos, h as cortinas de luz, os detectores de presena

optoeletrnicos, barreiras e sensores pticos. Esse tipo de dispositivo de segurana
visa interromper funes perigosas quando algum membro do operador invade uma
rea de risco.
a) No caso descrito pela Figura 43, uma barreira ptica ou um sensor ptico
pode ser instalado na parte interna da mquina, prxima janela de entrada da
manta plstica, interrompendo o movimento da esteira caso membros do operador
adentrem.
b) A Figura 47 demonstra protees fixas desapropriadas para impedir o acesso
a zonas de risco pela lateral da mquina. Nesse caso, a substituio por uma
barreira ou cortina de luz fisicamente vivel para a mquina.
c) Retomando a Figura 53, em desacordo com o item 12.51, uma pessoa pode
permanecer dentro do conjunto da mquina mesmo com a proteo mvel
intertravada fechada. Para impedir o incio de movimentos perigosos com um
operador prximo ao perigo, aconselha-se o uso de sensores de segurana, como
um sensor ptico, uma barreira de luz, respeitando-se as distncias mnimas de
segurana conforme anexo I da NR12, ou um tapete de segurana.
De acordo com o item 12.39e, todos os sistemas de segurana devem estar

monitorados por uma interface de segurana, no caso, um CLP. Pela estimativa de
riscos, esse sistema de segurana de categoria 4, logo, um defeito isolado no
leva perda da funo de segurana, visto que ele deve ser detectado durante ou
antes da prxima demanda da funo e segurana. Caso isso no ocorra, o acmulo
de defeitos no deve levar perda das funes de segurana.
Essa categoria de segurana caracterizada pelo monitoramento da interface

de segurana, auto teste para verificao de falhas e defeitos do sistema de
72
segurana, redundncia e diversidade de dispositivos e componentes. Abaixo um

exemplo de circuito de segurana categoria 4 para uma proteo mvel com
intertravamento.
Figura 58 - Exemplo de circuito de segurana de categoria 4. Fonte: FAST

Automao. Disponvel em: < http://www.fastautomacao.com.br/>.
Quando medidas de proteo coletiva no so suficientes para todos os

casos, a soluo adotar medidas administrativas, ou seja, medidas que envolvam
a organizao do ambiente de trabalho. Essas aes envolvem tambm a estratgia
empresarial atentando a aspectos no necessariamente tcnicos, como os
ergonmicos. As medidas de carter administrativo so adequadas aos seguintes
casos:
a) Figura 37: O armazenamento das embalagens em local apropriado, como o

almoxarifado, evita a obstruo do trfego de pessoas, atendendo aos itens 12.6 a
12.13 da NR12.
b) Figura 38: fundamental providenciar a instalao de aterramento adequado
na carcaa de todas as estruturas que compem o conjunto e que ainda que no
faam parte do circuito eltrico, possam ficar sob tenso.
c) Figura 39: Deve-se manter a porta trancada adequadamente com chave e sob
superviso de pessoas responsveis.
73
d) Figura 40: Instalar placas de sinalizao, advertindo operadores e terceiros a

respeito dos riscos a que esto expostos, como choque eltrico.
e) Figura 41: necessrio readequar a alimentao dos componentes de
partida, acionamento, parada e outros controles que compem a interface de
operao da mquina em extra baixa tenso. No caso de acionamento em CA,
utilizar transformador que reduza a tenso da rede eltrica a 25 Volts; para
acionamento CC, reduzir a tenso a 60 Volts CA e retific-la.
f) Figura 42: Realocao dos dispositivos de acionamento e parada instalados
prximos a zonas de risco. Caso a rea perigosa tenha sido corretamente protegida,
essa medida administrativa pode ser desconsiderada.
g) Figura 43: Uma alternativa ao risco de corte e esmagamento representado
nesse caso alterar o processo de fixao da manta plstica na janela traseira,
dispensando a presena de operadores prximos zona de risco.
h) Figura 48: Providenciar o fechamento de todas as portas da pr-estufa,
permitindo o acesso em casos especficos e por pessoas autorizadas ou adotar
rotinas que evitem a necessidade de contato com os componentes perigosos da
estufa.
i) Figura 52: Troca do calo de segurana utilizado por outro adequado, na cor
amarela e testado previamente, segundo a Norma Regulamentadora 12.
Alm das medidas listadas acima, outras aes so necessrias para cumprir
os requisitos da Norma:
a) Instalao de dispositivos de parada de emergncia de categoria 0 em locais

de fcil acesso e visualizao pelos operadores e outras pessoas, de acordo com o
item 12.57. Nesse caso, necessrio instalar comandos de parada emergencial em
todo o entorno da mquina, associados a um processo de rearme manual que
permita a operao do conjunto somente aps correo do evento que levou a essa
parada, e monitorados por interface de segurana.
b) Providenciar treinamento especfico para os trabalhadores que operam e
mantm a mquina, segundo os moldes do contedo programtico previsto no
anexo II da NR12, sobre capacitao para operao segura da mquina.
74
c) Elaborar e deixar disponveis manuais a respeito do equipamento, rotinas e

instrues de trabalho contemplando as atividades de operao e manuteno
dentro da empresa.
d) Adotar sinalizao de segurana para as zonas de perigo da mquina e do
ambiente, alertando sobre os riscos associados s mesmas.
e) Realizar estudo ergonmico sobre esforos e posturas inadequadas para
cada posto de trabalho, conforme indica a NR17. Ento, readequar os postos de
trabalho de forma a reduzir as doenas ocupacionais, o cansao excessivo e permitir
a movimentao adequada dos operadores durante o turno de trabalho. Sugere-se
tambm prticas de ginstica laboral durante o turno.
Demais riscos a respeito de meios de acesso permanentes, componentes

pressurizados e riscos adicionais no foram observados. Alm da preveno
intrnseca, mtodos coletivos de proteo e tcnicas na organizao do trabalho,
recomenda-se o uso de equipamento de proteo individual, consistindo de culos
de proteo, protetor auricular contra rudos e sapato de proteo. O EPI utilizado
quando ainda no foi possvel eliminar todos os riscos do ambiente de trabalho.
O passo seguinte adoo de medidas recalcular o ndice HRN de

estimativa de riscos. Novamente, com auxlio de consultoria externa realizada pela
empresa TRAFFOS, observou-se que:
a) Ocorrncia no esperada, nota 1;

b) Frequncia de exposio constante, nota 5;
c) Grau mximo de possvel leso leve, nota 0.5;
d) 2 pessoas envolvidas no processo, nota 1.
Portanto, o ndice HRN calculado 2.5, o que configura uma nota tolervel
para a estimativa de riscos. Conclui-se que as medidas, se corretamente
implementadas, adequaro a mquina de termoformagem s exigncias da Norma
Regulamentadora 12.
A correta aplicao dos itens da Norma Regulamentadora 12 envolvem no

somente tomada de aes tcnicas, como tambm medidas administrativas, como a
correta capacitao dos operadores e a providncia dos manuais de operao da
75
termoformadora. Apesar da existncia de riscos com ndice HRN mais altos, todos
os riscos identificados foram contemplados com alguma medida.
4.2 OBTENO DA ART DA MQUINA
Anotao de Responsabilidade Tcnica o instrumento atravs do qual o

profissional registra as atividades tcnicas solicitadas por contrato, ou seja, um
documento padro que define o responsvel por um servio, cujo preenchimento
de responsabilidade do profissional registrado no Conselho Regional de
Engenharia, Arquitetura e Agronomia.
Pela Norma Regulamentadora 12, pode ser exigido projeto, diagrama ou

esquema dos sistemas de segurana da mquina, com especificaes tcnicas em
lngua portuguesa. Toda a documentao deve ser constituda pelo proprietrio, sob
responsabilidade de profissional habilitado e com a respectiva ART.
Portanto, esse formulrio a confirmao de servio realizado por

profissionais habilitados, no caso, a adequao de uma mquina de termoformagem
s regras estipuladas pela NR12.
4.2.1 Reviso da documentao da mquina
A avaliao de riscos deve ser revista regularmente, de modo a se manter

atualizada, ou em casos especiais, como quando houver mudanas na organizao
ou inspeo sobre algum acidente ou evento imprevisto.
Todo o processo descrito no tpico 3 deve ser refeito contando com a

participao mtua do empregador, do seu representante e dos operadores
envolvidos. Estes devem ser consultados durante o processo de apreciao de
riscos e informados sobre as concluses e medidas extradas, alm de corretamente
treinados.
76
5 CONCLUSO
A implantao de medidas de segurana em conformidade com as Normas

Regulamentadoras apresentou resultados positivos quanto preveno de doenas
e acidentes de trabalho. Portanto, a adequao s normas de segurana, alm do
fator humano, reduz perdas materiais e financeiras, seja pela garantia da integridade
do operador, seja pela conformidade com a legislao trabalhista evitando
autuaes ou embargos.
O grfico a seguir ilustra a evoluo do percentual de acidentes no trabalho,

desde o perodo da implantao das Normas Regulamentadoras at atualmente. Em
seguida, uma tabela mostra a quantidade total de trabalhadores legalmente
registrados, a quantidade de bitos decorrentes de acidentes de trabalho, bem como
a de acidentes de trabalho nesse perodo, em relao ao nmero de trabalhadores.
Relao de acidentes de trabalho no

perodo de 1970 a atualmente
18.0%
16.0%
14.0%
Percentual de 12.0%
acidentes de
trabalho em 10.0%
relao ao 8.0%
nmero de
trabalhadores 6.0%
4.0%
2.0%
0.0%
1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 2020
Ano
Grfico 1 - Grfico relacionando o nmero de acidentes por trabalhador registrado nos

ltimos 40 anos.
77
Percentual de
acidentes por
Ano Trabalhadores bitos Total trabalhador
1970 7.284.022 2.232 1.220.111 16,8%
1974 11.537.024 3.833 1.796.761 15,6%
1978 16.638.799 4.342 1.551.461 9,3%
1982 19.476.362 4.496 1.178.472 6,1%
1986 22.163.827 4.578 1.207.859 5,4%
1990 23.198.656 5.355 693.572 3,0%
1994 23.667.241 3.129 388.304 1,6%
1998 24.491.635 3.793 414.341 1,7%
2002 28.683.913 2.968 393.071 1,4%
2006 35.155.249 2.798 512.232 1,5%
2010 37.607.430 2.845 659.523 1,8%
Tabela 2 - Nmero absoluto registrado de acidentes de trabalho e bitos por

acidentes de trabalho nos ltimos 40 anos.
O nmero de autuaes e notificaes nesses ltimos anos tambm

aumentou consideravelmente. Ainda assim no caso brasileiro, a negligncia com as
normas vigentes resulta em uma quantidade considervel de ocorrncias, aliada
muitas vezes tambm falta de eficincia dos rgos responsveis pela
fiscalizao. De acordo com o sistema federal de inspeo do trabalho, de 2007 o
nmero de aes dos rgos de inspeo est representado na seguinte tabela.
78
Ano Embargos Interdies Autuaes Notificaes
2007 10 559 759 6348
2009 12 653 1.243 5360
2011 16 719 2.465 9907
2013 77 1.634 7.237 11378
Tabela 3 - Nmero absoluto de embargos, interdies, autuaes e notificaes

registrados desde 2007.
Quanto a questes legislativas, de suma importncia conhecer os direitos e

deveres de empregados e empregadores. Os operadores que sofrerem sequelas
causadas por acidente de trabalho tm direito a permanecer na empresa, sem
prejuzo na remunerao antes recebida at a aposentadoria. Caso seja
comprovado pela Comisso Permanente de Negociao que o acidente de trabalho
fora causado por desobedincia s normas de proteo especficas no acordo, o
empregado no ter direito s garantias previstas.
Para que acidentes de trabalho sejam menos frequentes, necessrio que os

empregadores cumpram seus deveres, equipando e mantendo as mquinas com
dispositivos de proteo corretos, alm de seguir as disposies das Normas
Regulamentadoras, caso contrrio, esto sujeitos a punies. Nesse contexto, foi
realizado este trabalho.
79
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ADAD, B. C. B. Princpios bsicos de proteo de mquinas. Curitiba: Servio

Nacional de Aprendizagem Industrial PR, 2012.
FREITAS, J. C. A Nova NR-12: Segurana no Trabalho em Mquinas. So Paulo:

ABIMAQ.
PEINADO, S. E.; AGUIAR, F. NR-12 para fabricantes de mquinas e

equipamentos. So Paulo: ABIMAQ, 2014.
So Paulo (Estado). Servio Nacional de Aprendizagem Industrial. NR-12:

Segurana em atividades com mquina sopradora de materiais plsticos. 1
Edio, 2015.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 14009: Segurana de

Mquinas Princpios de apreciao de riscos.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 14153: Segurana de

Mquinas Partes do sistema de comando relacionados segurana.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM ISO 12100:

Segurana de Mquinas Princpios de seleo de categorias de risco.
BRASIL. Ministrio do Trabalho e Emprego. NR-10: Segurana em servios e

instalaes industriais.
BRASIL. Ministrio do Trabalho e Emprego. NR-12: Segurana no trabalho em

mquinas e equipamentos.
BRASIL. Ministrio do Trabalho e Emprego. Mtodos de avaliao de risco e

ferramentas de estimativa de risco utilizados na Europa considerando
Normativas Europeias e o caso brasileiro. Disponvel em
<http://sectordialogues.org/sites/default/files/acoes/documentos/risco_mte.pdf>.
Acesso em 02/10/2015.
80
PILZ. The safety compendium. Disponvel em

<https://www.pilz.com/imperia/md/content/editors_mm/safety_compendium_en_2014
_01.pdf>. Acesso em 30/08/2015.
Schmersal. A New Approach to Machine Safety: EN ISO 13 849-1:2006 Safety-

related Parts of Control Systems. Disponvel em
<http://www.schmersal.com/fileadmin/download/literature/en/mrl_news/b_prepp2.pdf
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Schneider Electric. Safe Machinery Handbook. Disponvel em

<http://www.schneider-electric.cn/documents/original-equipment-
manufacturers/pdf/Machine-safety-guide.pdf>. Acesso em 30/08/2015.
SILVA, B. Treinamento em seguraa do trabalho. Disponvel em:

<http://pt.slideshare.net/brasiliodasilva/treinamento-seguranca-dotrabalho-nr12b-
rasilio-da-silva?next_slideshow=1>. Acesso em 16/05/2015.
Sistema FIRJAN. Segurana de mquinas e equipamentos de trabalho.

Disponvel em
<http://www.fastautomacao.com.br/PDF/download_cartilhas_riscosmecanicosfirjan.p
df>. Acesso em 02/10/2015.
81
APNDICE A CLCULO DO NDICE HRN
O ndice HRN um valor calculado atravs da seguinte equao:
HRN = PO*FE*GPL*NP (1)
Onde PO a probabilidade de ocorrncia, FE a frequncia de exposio ao

risco, GPL o grau de possvel leso e NP, o nmero de pessoas envolvidas. Esses
fatores recebem os seguintes valores:
Probabilidade de ocorrncia do dano PO

Certamente 15
Esperado 10
Provvel 8
Alguma chance 5
Possvel 2
No esperado 1
Praticamente impossvel 0.03
Tabela 4 - Valores relativos probabilidade de ocorrncia.
Frequncia de exposio ao dano FE

Constantemente 5
Horrio 4
Diariamente 2.5
Semanal 1.5
Mensal 1
Anual 0.2
Raramente 0.1
Tabela 5 - Valores relativos frequncia de exposio ao dano.
Grau de possvel leso GPL

Morte 15
Perda de 2 membros/olhos ou doena grave 8
Perda de 1 membro/olho ou doena grave 4
Fratura - ossos importantes ou doena leve 2
Fratura - ossos menores ou doena leve 1
Lacerao/Efeito leve na sade 0.5
82
Arranho/Contuso 0.1
Tabela 6 - Valores relativos ao grau da leso mais grave possvel.
Nmero de pessoas expostas NP

Mais de 50 pessoas 12
16-50 pessoas 8
8-15 pessoas 4
3-7 pessoas 2
1 ou 2 pessoas 1
Tabela 7 - Valores referentes ao nmero de pessoas expostas ao risco.
HRN Risco Descrio

0~5 Insignificante Oferece risco muito baixo para sade,
logo, nenhuma ao requerida
5~50 Significativo Cotm riscos necessrios para a
implementao de medidas de
segurana e proteo
50~500 Alto Oferece possveis riscos, necessitam
que sejam utilizadas medidas de
controle de segurana urgentemente
500+ Inaceitvel inaceitvel manter a operao do
equipamento na situao que se
encontra
Tabela 8 - Tabela dos valores HRN com classificao do risco e ao prevista.

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Universidade de So Paulo

Escola de Engenharia de So Carlos

Luiz Ferreira Alves

Aplicao da norma NR-12 para circuitos de segurana utilizando

Aplicao da norma NR-12 para circuitos de segurana utilizando controladores

Trabalho de Concluso de Curso submetido

Ferreira Alves, Luiz

Monografia (Graduao em Engenharia Mecatrnica) --

1. Automao industrial. 2. Normas de segurana. 3.

Agradeo esta obra a todos aqueles que

Este Trabalho objetiva a aplicao da Norma Regulamentadora 12 a sistemas de

Figura 1- Esquema das Normas que suportam a NR12............................................20

Figura 2 - Estrutura da Norma Regulamentadora 12.................................................21

Figura 4 - Porta de microondas, proteo mvel sem dispositivo de bloqueio..........24

Figura 5 - Enclausuramento da zona de prensagem utilizando proteo mvel com

Figura 6 - Sistema de proteo de prensas por ferramenta fechada Fonte: Proteo

Figura 7 - Diagrama de seleo de proteo Fonte: ADAD, B. C. B. Princpios

Figura 8 - Modelo de rel de segurana com duplo canal SIEMENS. Fonte:

Figura 9 - CLP de segurana SIMATIC S7-400 SIEMENS. Fonte: Segurana de

Figura 10 - Chave de segurana do tipo lingeta SCHMERSAL. Fonte: Produtos e

Figura 11 - Sensor de segurana indutivo WEG. Fonte: Produtos e servios WEG.

Figura 13 - Tapete de segurana identificado pela faixa amarela e preta, ao redor da

Figura 14 - Scanner a laser. Fonte: sensores SICK. Disponvel em: <

Figura 15 - Barreira ptica Fonte: Proteo em prensas e similares. Disponvel em

Figura 16 - Bloco de segurana acoplado a uma prensa Fontes: Blocos de

Figura 17 - Seo transversal de uma vlvula de segurana pneumtica Fonte: Teste

Figura 18 - Calo de segurana conectado a uma mquina Fonte: Produtos e

Figura 19 - Funcionamento de uma chave habilitadora. Fonte: Segurana-Medidas

Figura 20 - Boto de parada de emergncia tpico Fonte: Segurana de mquinas

Figura 21 - Chaves de acionamento por cabo Fonte: Segurana-Caractersticas

Figura 22 - Procedimento para anlise e avaliao de riscos Fonte: Segurana no

Figura 23 - Exemplo de sinalizao de perigos de uma mquina..............................40

Figura 25 - Sistema de segurana categoria 1. Fonte: Segurana-Categoria de

Figura 26 - Circuito de segurana categoria 2. Fonte: Segurana-Categoria de

Figura 27 - Categoria 3 de sistema de segurana. Fonte: Segurana-Categoria de

Figura 28 - Sistema de segurana categoria 4. Fonte: Segurana-Categoria de

Figura 29 - Pedal de acionamento. Fonte: Produtos STECK. Disponvel em: <

Figura 30 - Acionamento bimanual com boto de parada emergencial SCHMERSAL.

Figura 31 - Mquina termoformadora para produo de potes e copos plsticos.....53

Figura 32 - Bobinas plsticas ligadas pr-estufa ao fundo, utilizada para

Figura 33 - Manta plstica ejetada da pr-estufa, direita, para a cmara de

Figura 34 - Representao ilustrativa da conformao da manta plstica................55

Figura 35 - Esteira transportadora de copos e bobina para sobra da manta plstica

Figura 36 - Resumo figurativo do processo de termoformagem................................56

Figura 37 - Armazenamento inadequado de material utilizado no processo.............57

Figura 39 - Bornes energizados expostos no painel de alimentao.........................58

Figura 40 - Painel de comando sem sinalizao ideal...............................................59

Figura 41 - Alimentao dos dispositivos de comandos no est em extra baixa

Figura 42 - Um dos dispositivos de acionamento instalados prximo a uma zona de

Figura 43 - Parte traseira da mquina, onde insero da manta plstica feita

Figura 44 - Partes mveis da bobina lateral indevidamente protegidas....................61

Figura 45 - Bobinas contendo a manta plstica a ser conformada............................61

Figura 48 - reas de perigo dentro da pr-estufa expostas.......................................62

Figura 49 - Parte superior do mdulo transportador sem proteo adequada para as

Figura 50 - Parte inferior do mdulo transportador de copos com partes mveis

Figura 51 - Esteira inclinada da embaladora permite acesso a partes da mquina em

Figura 52 - Calo de segurana inadequado mquina...........................................64

Figura 53 - Portas da proteo mvel sem dispositivo de intertravamento evidente.64

Figura 54 - Proteo fixa para a fonte de tenso exposta.........................................68

Figura 56 Esboo de protees fixas instaladas de modo a evitar o contato com

Figura 57 - Proteo fixa instalada no entorno do mdulo transportador de copos...70

Figura 58 Exemplo de circuito de segurana de categoria 4. Fonte: FAST

Tabela 1 - Principais perigos existentes em mquinas, sua natureza e exemplos...41