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Prqjeto 1

Elementos Finitos v-
Tpico 1 ^ - :. '

Introduo -

Histrico '

Em 1943 o matemtico R. Courant publicou um artigo no qual descrevia uma


soluo para um problema de toro atravs de polinmios (R. Courant,
''Variational Methods for the solution of problems of equilibrium and
vibrations'", Bulletin of the American Mathematical Society, vol 49, 1943.). O
trabalho foi ignorado em funo da dificuldade de efetuar os clculos
manualmente. Na dcada de 50 as necessidades urgentes da indstria aeronutica
levaram os engenheiros a buscar solues determinados problemas, o que levou-
os ao mtodo dos elementos finitos. Um artigo descreveu a soluo via
elementos finitos para a anlise de asas em delta, que so muito curtas para
aplicar a teoria de vigas (M.J. Turner, R.W. Clough, H.C. Martin, L.J.Topp,
''Stiffness and deflection analysis of complex structures'", Journal of the
aeronautical Sciences, vol.23, 1956.). Na dcada de 60 foi cunhado o termo
"elementos finitos" (R.W. Clough, ''The FEM after twenty-five years: a personal
view", Computers&Structures, vol 12, 1980; J.Robinson, Early FEM pioneers,
Robinson&Associates, Dorset, UK, 1985). Em 1963 a validade matemtica do
mtodo foi reconhecida e sua aplicao estendida a outras reas como
transferncia de calor, campos eltricos e magnticos, conformao de metais,, e
muitos outros. Os software multi-propsito de grande porte comearam a surgir
na dcada de 70 e no final dos anos 80 j havia uma grande variedade de opes
com sadas grficas coloridas e ps e pr-processadores.

O Mtodo dos Elementos Finitos

Inicialmente o mtodo foi aplicado para problemas de anlise de tenses, mas


posteriormente estendeu-se para todos os meios contnuos. Em todos as
aplicaes o analista busca a soluo de um problema de campo. Na anlise de
tenses pode ser o campo de tenses ou de deformaes, em anlise trmica,
pode ser o campo de temperatura ou fluxo de calor, em fluido pode ser a
corrente de fluxo.
O mtodo consiste em encontrar uma soluo numrica para um problema
especfico, portanto no se obtm como resultado uma frmula nem possvel
resolver uma classe de problemas, ou seja, no possvel tirar concluses
generalizadas a partir de um problema.
De modo simples pode-se dizer que o mtodo consiste em partir uma estrutura
em pequenos pedaos, resolver um problema simplificado para cada um deles e
depois conect-los por meios de ns como uma colagem. Este processo resulta
num conjunto de equaes algbricas, cujo nmero pode chegar a milhares, o
que significa que o problema deve necessariamente ser resolvido
computacionalmente.
A definio mais tcnica que elementos finitos uma tcnica de interpolao
polinomial. Um determinado campo, como um campo de deslocamentos,
interpolado entre os ns sobre um elemento e assim por toda a estrutura na
forma de uma funo contnua por partes, com quantos polinmios quanto forem
os elementos. O melhor valor para este campo nos ns o valor que minimiza o
valor total da energia, escrita na forma de um funcional. O processo de
minimizao gera uma srie de equaes algbricas que tem a forma geral
KD=R, onde D um vetor de incgnitas (valor do campo nos ns), R um vetor
de cargas e K uma matriz com parmetros conhecidos. No caso de anlise de
tenses, K a matriz de rigidez.
A anlise via elementos finitos tem como principal vantagem a versatilidade,
pois a estrutura pode ter qualquer forma e as cargas e restries podem ser
arbitrrias.
Problemas de distribuio de calor podem ser bastante difceis pelas tcnicas
clssicas, mesmo quando a forma do corpo e o campo so simples, no entanto
por elementos finitos torna-se um problema to simples quanto o de anlise de
tenses, independentemente da forma da pea e da complexidade do problema.
No entanto, para que o mtodo venha realmente ser til, o usurio precisa
conhecer os vrios tipos de elementos para decidir qual mais adequado para o
problema proposto. Tambm precisa conhecer os algoritmos de soluo e as
limitaes dos mesmos de modo a no exigir do software mais do que ele pode
fazer (dando instrues erradas) ou criando expectativas exageradas em relao
a possibilidade de soluo do problema.
Acima de tudo o analista precisa conhecer a fsica do problema, pois sem isso
impossvel assegurar uma correta modelagem e interpretao dos resultados.
Elementos fntos
Defnio

Mtodo aplicado para soluo de problemas dos meios contnuos


Ex: estruturas, fluidos, campos eltricos e magnticos, transferncia de calor
Objetiva o clculo de variveis de campo
Ex.:Tenses, deformaes, gradiente de temperatura
Obtm valores de pico ou gradientes dos campos
Ex: Valores mximos de tenses ou distribuio de temperatura numa pea
Anlise via Elementos Finitos:
Soluo numrica de um problema especfico
Versatilidade: aplica-se a qualquer: tipo de estrutura, grau de complexidade,
tipos de carregamento e condies de carregamento

Descrio do mtodo

Mtodo que discretiza o contnuo em elementos conectados entre si por meio


dos ns
Envolve uma interpolao polinomial dos valores de campo nos ns
conectando todos os elementos, o campo interpolado ao longo de toda a
estrutura.
tantas funes quantos forem os elementos.
problema a ser resolvido : colocado na forma fraca de um funcional de energia
melhor valor de campo: o que minimiza este funcional.

O processo de minimizao do funcional:

gera um conjunto de equaes algbricas do tipo

(K)D=R
onde D o vetor das incgnitas (valores de campo nos ns),
R um vetor de cargas e
K uma matriz com as constantes do problema.

A soluo dada por:

D=(K")R

No caso de um problema de anlise de estruturas, K a matriz de rigidez e o


campo associado o campo de deslocamentos.

Equilbrio:
Compatibilidade:

N 1:

ft _ EA EA
cr
N 2:

f2 EA EA
= ^ 1 -

Agrupando as equaes para os dois ns:

1 -11 / t . , .
-1 1 J\ ' 2 /

{F} = Cif)M
onde (/O a matriz de rigidez de 1 elemento ou individual
O conjunto de matrizes para todos os elementos forma a matriz global

Forma de utilizao

teoria de elementos finitos envolve:


- integrao numrica, manipulao de matrizes, a soluo de equaes,
- usurio : utiliza as interfaces grficas
pacotes computacionais comerciais de grande porte:
oferecem o software parar anlise na forma de mdulos separados:
- pr-processador (entrada grfica do modelo)
- processador(tambm chamado solver, executa anlise)
- ps-processador (fornece os resultados graficamente)
possvel utilizar o pr-processador de uma marca com o processador de outra e
o ps-processador de uma terceira.
Dados de entrada e sada do processador ou solver: arquivo de texto
Conceitos Preliminares

A sequncia bsica para soluo de um problema via elementos finitos segue os


seguintes passos:

Discretizao da estrutura/escolha do tipo de elemento;


Definio de propriedades do material;
Prescrio do carregamento;
Prescrio do tipo de condies de contorno (suportes)
Seleo do tipo de soluo
Soluo
Aquisio dos resultados

Discretizao da estrutura

Nesta etapa define-se:

Sistema de coordenadas
Sistema de unidades
Geometria do modelo
Tipo de elemento

Tipos de elementos

Para cada tipo de segmento estrutural h um tipo de elemento mais adequado


anlise.
Os tipos de elementos comuns maioria dos programas podem ser divididos nos
seguintes grupos:

Elementos de barra
Elementos de viga
Viga bidimensional
Viga tridimensional
Elementos planos
Tringulo de 3 ns, ou tringulo de deformao constante (CST)
Tringulo de 6 ns, ou tringulo de deformao linear (LST)
Quadriltero de 4 ns ou bilinear
Quadriltero de 8 ns ou quadrtico
Elementos de placa
Elementos de casca
Elementos slidos
Tetraedro de 4 ns ou de deformao constante
Tetraedro de 10 ns ou de deformao linear
Hexaedro de 8 ns ou trilinear
Hexaedro de 20 ns ou quadrtico
Elementos de barra

Descrio:
Elemento prismtico uniforme com um n em cada extremidade
2 graus de liberdade para deslocamento axial
Cargas axiais

Propriedades:
Comprimento L
rea A
Mdulo de Elasticidade E

Elementos de viga
Viga simples:
Elemento prismtico com um n em cada extremidade
4 graus de liberdade :
2 de rotao
2 para deslocamento transversal
Cargas transversais (Cisalhamento) e flexo no plano
Propriedades:
Comprimento L
rea da seo transversal A
Momento de inrcia I
Mdulo de elasticidade E

Viga bidimensional:
Elemento prismtico com um n em cada extremidade
6 graus de liberdade :
2 de rotao
2 para deslocamento transversal
2 para deslocamanto axial
Cargas transversais (cisalhamento), de flexo no plano e cargas axiais
Propriedades:
Comprimento L
rea da seo transversal A
Momento de inrcia I
Mdulo de elasticidade E

Viga tridimensional:
Elemento prismtico com um n em cada extremidade
12 graus de liberdade :
6 de rotao r
4 para deslocamento transversal
2 para deslocamento axial
Cargas transversais (cisalhamento), de flexo no plano e cargas axiais
Propriedades:
Comprimento L
rea da seo transversal A
Momento de inrcia I
Mdulo de elasticidade E