OBTENCIN EXPERIMENTAL DE LA FRECUENCIA

NATURAL DE UN PNDULO DE TORSIN

Alain Islas Monteroa
a
Instituto Tecnolgico de Quertaro, Departamento de Ingeniera Mecnica
C.P.76000, Av. Tecnolgico S/N esq. Gral. Mariano Escobedo, Quertaro, Quertaro, Mxico.

Resumen
La vibracin angular de un rotor rgido unido a una flecha que puede deformarse elstica-
mente, conocida tambin como vibracin torsional, es otro ejemplo de vibracin armnica
simple. Si uno de los extremos de la flecha se sujeta rgidamente al desplazar angularmente
el rotor, la flecha sufre una deformacin angular. Para lograr dicha deformacin, es necesario
aplicar un torque que se incrementa al aumentar el ngulo de deformacin . Si la deforma-
cin de la flecha se encuentra dentro de su zona elstica se comporta como un resorte y se
genera un momento restitutivo.
Palabras clave: Pndulo de Torsin, Frecuencia Natural, Periodo, Ley de Hooke

1. Objetivo
Determinar experimentalmente la frecuencia natural de un pndulo de torsin y compa-
rar este valor con el obtenido tericamente. As mismo, observar cmo vara el periodo al
modificar la longitud de la barra de torsin.

2. Material
1. Volante 7
2. Arandela de sujecin
3. Tornillo 3/8-16NC-31/4
4. Barras de torsin
5. Soporte para barras de torsin
6. Tornillos socket 10-24NC- 21
7. Extensin para volante
8. Cople para volante
9. Eje para volantes

Direcciones email: alain.islas@gmail.com (Alain Islas Montero)

Reporte de actividades ITQ 25 de marzo de 2017

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3. Marco Terico
A continuacin se va a deducir la E.D. que describe el movimiento de un pndulo sujeto
a torsin y la expresin til para calcular la frecuencia de un sistema como el que se trabaj
en la prctica.
Consideremos un rbol circular macizo como el que se muestra en la figura, al aplicar un
momento torsionante T a los extremos del rbol, una generatriz cualquiera, tal como AB, en
la superficie del cilindro, inicialmente recta y paralela al eje, se tuerce formando una hlice
AC, al tiempo que la seccin en B gira un cierto ngulo respecto de la seccin en A.

Consideremos ahora una fibra cualquiera a una distancia del eje del rbol. El radio
de esta fibra gira al ngulo , produciendo un deformacin tangencial , cuya longitud es el
arco de crculo de radio y ngulo :

=
En estas condiciones, la distorsin es:

= =
L L
y el esfuerzo cortante, segn la ley de Hooke1 :
!
G
= G = (1)
L

1
G "mdulo de rgidez de la flecha"

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Ahora bien, se divide el rbol en dos mediante una seccin M N perpendicular a su

eje y se traza el diagrama de cuerpo libre correspondiente a una de las partes, como se
representa en la siguiente figura:

Un elemento diferencial de rea de esta seccin estar sometido a una fuerza restitutiva
dF = dA. Como la misin de estas fuerzas restitutivas, que representan la accin sobre
esta seccin de la parte suprimida del slido, es oponerse al momento torsionante aplicado
T , han de tener la direccin perpendicular al radio para producir el mximo efecto.
P
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio esttico, se aplica la condicin M = 0,
es decir, que el par torsor restitutivo ha de ser igual al momento torsionante
aplicado. El par restitutivo Tr es la suma de los momentos respecto al centro de todas las
fuerzas diferenciales dF
Z Z
T = Tr = dF = ( dA)

Sustituyendo por su valor dando en (1) resulta:

G Z 2
T = dA
L
Ahora bien, 2 dA = J, es el momento polar de inercia de la seccin transversal, con lo
R

que:
GJ
T =
L
Una vez encontrada esta expresin, se plantea la E.D. del movimiento armnico simple
libre:

I =
X
M
Debido a que el eje de torsin se ha de poner a oscilar, entonces el par torsor restitutivo
es igual pero en sentido opuesto al momento torsionante aplicado, esto es:
GJ
I =
L
JG
+ =0 (2)
IL
Cuya solucin es bien conocida como:
s s
JG JG
(t) = C1 cos + C2 sin
IL IL
q
JG
donde Wn = IL
es la frecuencia natural de oscilacin del sistema.

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4. Desarrollo
El procedimiento llevado a cabo para determinar la frecuencia natural wn del sistema
masa-resorte fue:

a) Se introduce uno de los ejes para volantes en uno de los soportes que estn ubicados en
las columnas del marco de ensamble.
b) Se ensambla un cople para el volante de 7.
c) Se monta el volante en los rodamiento del eje para volantes.
d) Se sujeta un extremo de una de las barras de torsin al volante.
e) El otro extremo se introduce en el soporte para barras de torsin, el cual se fija en la
parte inferior del marco de ensamble.
f) Se aaden masas cilindricas con las extensiones para volantes.
g) Se hace oscilar el sistema girando el volante un pequeo ngulo y se mide el tiempo
requerido para 10 oscilaciones para obtener el periodo de oscilacin T y la frecuencia
natural Wn
h) Se vara la longitud L de barra de torsin y se repiten las mediciones.

5. Resultados
Una vez realizados los pasos anteriores, se obtuvieron los siguientes resultados:

Volante Central Volantes Laterales Barritas Barra De Torsin

m=9.75 kg m=1.75 & 1.80 kg mprom = 89.8grs D1 = 0.56cm
r=0.0889 m r=0.03815 m a=1.2 cm D2 = 0.37cm
b=19.5 cm
c=0.5 cm
Cuadro 1: Masas y Dimensiones

Se comienza calculando el momento de inercia de masa del sistema completo:

I = IV.C. + IV.L.1 + IV.L.2 + 4Ib

donde IV.C es el momento de inercia del volante central, IV.C es el momento de inercia
de un volante lateral y IV.C es el momento de inercia de una de las barritas.
1
IV.C. = (9.75 kg ) (0.0889 m )2
2
IV.C. = 0.03852 kgm2

1
IV.L.1 = (1.75 kg ) (0.03815 m )2 + (1.75 kg ) (0.24 m )2
2
IV.L.1 = 0.10207 kgm2

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1
IV.L.2 = (1.80 kg ) (0.03815 m )2 + (1.80 kg ) (0.24 m )2
2
IV.L.2 = 0.10498 kgm2

1
Ib = (0.0898 kg ) [(0.012 m )2 + (0.195 m )2 + (0.005 m )2 ] + (0.0898 kg ) (0.1864 m )2
12
Ib = 0.0034 kgm2
Finalmente, el momento de inercia de masa total del sistema es:
I = 0.03852 + 0.1027 + 0.10498 + 4 (0.0034)
I = 0.2598 kgm2
Se calcula ahora el momento polar de inercia de la seccin transversal de la barra
de torsin:

J= (0.0056 m )4
32
J = 9.6549 1011 m4
El mdulo de rigidez es G = 7.59 1010 mN2

Con esta informacin es posible construir la siguiente tabla:

Longitud Tiempo 10 Wn Wn
Periodo T2 experimental terica
de la barra ciclos
(s) (s2 )  
rad

rad

(cm) (s) s s
30 6.20 0.62 0.3844 10.1341 9.6964
35 6.71 0.671 0.4502 9.3639 8.9771
40 7.25 0.725 0.5256 8.6664 8.3973
45 7.71 0.771 0.5944 8.1493 7.9171
50 7.91 0.791 0.6256 7.9433 7.5108
Cuadro 2: Resultados 1

Con intencin de observar el comportamiento del sistema en un diagrama T 2 L se

resuelve el siguiente sistema matricial2

a0 P5
Ti2
P5 P5
2
1 i=1 Li i=1 Li
i=1

3 a
P
5 L P5 2 P5 P5
i=1 Li i=1 Li 1
2

i=1 i = i=1 Li Ti

P5 P5 P5
2 3 4
Li i=1 Li L

i=1 i=1 i a2 P5 2 2
Li Ti
i=1

2
Se propone una aproximacin cuadrtica, ya que se ajusta ligeramente mejor que una aproximacin
lineal.

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Donde se halla que:

T 2 (L) = 0.0002856 + 1.34854355L 0.14202751L2

Se repite el procedimiento para la 2da barra de torsin D2 = 0.37 cm :

Se calcula el momento polar de inercia de la seccin transversal de la segunda

barra de torsin:

J= (0.0037 m )4
32
J = 1.8399 1011 m4
El mdulo de rigidez y el momento de inercia de masa del sistema son los mismos que
para el caso pasado.

Se tabulan los resultados y se resuelve un sistema matricial3 similar al del primer expe-
rimento.

3
Se tuvo que ajustar a un polinomio de 4to grado

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Longitud Tiempo 5 Wn Wn
Periodo T2 experimental terica
de la barra ciclos
(s) (s2 )  
rad
 
rad
(cm) (s) s s
30 9.2 1.84 3.3856 3.4147 4.2328
35 10.3 2.06 4.2436 3.05 3.9188
40 10.49 2.098 4.4016 2.9948 3.6657
45 10.62 2.124 4.5113 2.9581 3.4561
50 19.84 3.968 15.745 1.5834 3.2787
Cuadro 3: Resultados 2

T 2 (L) = 0.00017824 879.341587L + 7273.96312L2 19532.5936L3 + 17254.553L4

6. Conclusiones
Es evidente que se registr un error al efectuar la ltima medicin para la segunda barra
de torsin. En la grfica puede observarse un salto inesperado con respecto a las dems
mediciones. Aqu es donde radica la importancia de resolver adecuadamente la E.D. (2) con
sus respectivas condiciones iniciales, para poder determinar con mayor exactitud cmo y
por qu se dan los posibles errores de medicin. Sin embargo la primera prueba arroj bue-
nos resultados ya que las frecuencias experimentales y tericas se aproximaron bastnate bien.

En muchas ocasiones el problema no es resolver la ecuacin diferencial ni hacer las res-

pectivas sustituciones, sino que la verdadera dificultad se encuentra en poder plantear ade-
cuadamente las ecuaciones que gobiernan el movimiento para cada caso.

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REFERENCIAS Enero Junio, 2017 ITQ MXICO

Como nota final, se reconoce la importancia que tiene el conocimiento previo sobre la mec-
nica, ya que sin estos elementos sera prcticamente intil realizar clculos sin saber siquiera
qu se est haciendo y por qu se hace de esa manera.

Referencias
[1] Pytel, A., Singer, F. Resistencia de Materiales. Trad. de la 4ta. Ed. en Ingls. Mxico. Oxford University
Press
[2] Navarro, B. (2017). Momento de Inercia de una Barra. UAL. Recuperado el 26 de Febrero del 2017 de:
http://www.ual.es/ mnavarro/Practica8.pdf
[3] Singiresu, R. (2016). Mechanical Vibrations. (6th ed.) U.S.A: Pearson Education, Limited.
[4] Belendez, A., Pascual, C., Mndez, D., Belndez, T., & Neipp, C. (2007).
Exact solution for the nonlinear pendulum. Universidad de Alicante, Espaa.
[5] Thomson, W. (1996). Theory of Vibrations with Applications. (4th ed.). U.S.A: CRC Press.
[6] Prez, A. (2006). Marco Didctico Para El Estudio De Vibraciones. (1ra. Ed). Mxico: C.R.O.D.E
Chihuahua.

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7. Anexos

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