RANCANG BANGUN SMART DUSTBINBERBASIS ARDUINO SEBAGAI ALAT
PEMBELAJARAN ANAK USIA DINI
Hilmi Wijayanti (1231130021), Lailatul Nurjanah (1231130079)
Program studi teknik telekomunikasi Jurusan teknik elektro
Politeknik negeri malang
2015
Abstrak
Tujuan pembuatan tempat sampah pintar
berbasis arduino untuk mencegah kebiasaan
buruk orang membuang sampah. Membuang
sampah pada tempatnya harus dibiasakan sejak
dini dengan cara memberi pemahaman pada
anak usia dini tentang bagaimana membuang
sampah yang benar. Pentingnya mengajarkan
pemahaman membuang sampah yang benar
harus diberikan pada anak usia dini, agar kelak
anak akan terbiasa membuang sampah pada
tempatnya sampai dia dewasa. Tempat sampah
pintar ini untuk menarik minat anak-anak agar
membuang sampah pada tempatnya. Alat ini
akan bekerja setelah sensor inframerah dan
photodioda mendeteksi adanya sampah yang
masuk kedalam tempat sampah, kemudian
terbaca arduino untuk memberikan perintah
motor stepper agar dapat mengeluarkan
permen. Setelah tempat sampah penuh dan
permen habis, arduino memberi perintah
wavecom untuk mengirim sms berisipesan
singkat kenomor handphone petugas
pembersih sampah. Metode yang digunakan
dalam rancang bangun smart dustbin
berbasis arduino sebagai alat pembelajaran
anak usia dini ini adalah eksperimen.
Perangkat keras terdiridari (1) Sistem
mikrokontroller arduino Promini sebagai
pengendali utama, (2) Sensor infrared dan
sensor photodiode sebagai sensor
pendeteksisampah yang masuk, (3) Motor
stepper sebagai alat untuk mengeluarkan
permen, (4) Sensor ultrasonik untuk
mendeteksi sampah penuh dan permen habis.
Berdasarkan hasil pengujian dapat
disimpulkan bahwa kotak sampah otomatis ini
dapat bekerja sesuai dengan prinsi p kerja
yang dirancang.
Kata Kunci : Sensor infrared, sensor
photodioda, arduino Promini, sensor
ultrasonik, SIM card , wavecom, motor
stepper.
1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi pada saat ini
semakincepat dan menuntut adanya perubahan
di berbagai sektor.Teknologi yang sedang
berkembang saat ini salah satunya adalah
arduino sebagai mikrokontroler dalam dunia
pemrograman elektro.Arduino lebih mudah
diterimakarena kesederhanaan tampilan
program dan penulisan source code. Kegunaan
Arduino sangat beragam yaitu dapat
digunakan untuk mengambil masukan dari
berbagai switchatau sensor, mengendalikan
berbagai lampu, motor, komunikasi serial dan
output fisiklainnya.
Perkembangan teknologi
menyebabkan terjadinya perubahan yang
mendasar didalam aktivitas manusia sehari-
hari yang selalu menginginkan segala
sesuatunya serba otomatis, praktis dan
fleksibel.Namun seiring dengan
perkembangan teknologi yang semakin
canggih karakter yang tertanam pada
masyarakat masih cukup rendah.Salah satunya
kebiasaan membuang sampah yang buruk.
Banyak orang membuang sampah
disembarang tempat dikarenakan berbagai
faktor seperti kurang menariknya fasilitas
tempat sampah dan tempat sampah yang telah
penuh. Membuang sampah yang buruk
berakibat pencemaran lingkungan, timbulnya
penyakit, danbencana banjir.Solusi yang tepat
adalah memberi pemahaman pada anak usia
dini untuk membuang sampah pada
tempatnya.
Berdasarkan permasalahanyang telah
dijelaskan penulis mencoba membuat smart
dustbin berbasis arduino sebagai
mikrokontroller.Disebut smart
dustbinkarenadapatmendeteksi adanya sampah
kemudian mengeluarkan permen secara
otomatis, dapat mengirimkan informasi
sampah penuh dan mengirimkan informasi
apabilapermen habis.Diharapkan dengan
tempat sampah pintar ini, membuat tempat
sampah menjadi lebih menarik sehingga anak
akan membuang sampah pada tempatnya, dan
memudahkan petugas mengambil sampah
yang penuhjuga mengisi permen yang habis.
2. TEORI DASAR
2.1 Pengertian Arduino
Arduino merupakan platform
pembuatan prototipe elektronik yang bersifat
open source hardware, yang berdasarkan
pada perangkat kerasa dan perangkat
lunakfleksibel dan mudah digunakan. Platform
terdiri dari arduino board, shield yang
merupakan sebuah papan yang dapat dipasang
diatas arduino board untuk menambah
kemampuan, bahasa program dan
pengembangan dari arduino. Bahasa
pemrograman arduino mirip dengan bahasa
pemrograman C++.
2.2. Arduino Promini
Arduino Pro Mini adalah papan
mikrokontroler yang menggunakan
ATmega328 (datasheet).Memiliki 14 digital
pin input / output (6 pin dapat digunakan
sebagai output PWM), 8 input analog,
resonator on-board, tombol reset, dan lubang
untuk pemasangan pin header. Enam pin dapat
dihubungkan ke kabel FTDI atau Sparkfun
papan breakout untuk memberikan tenaga
USB dan komunikasi. Arduino Pro Mini
digunakan untuk instalasi semi permanen
atau pameran.Arduino hadir tanpa header
pra-mount, memungkinkan penggunaan
berbagai jenis konektor atau solder
langsung kabel.Tata letak pinArduino Mini
kompatibel. Ada dua versi Pro
Mini.Bekerja pada 3.3V dan 8 MHz, dan
5V dan 16 MHz.. Arduino Pro Mini
dirancang dan diproduksi oleh SparkFun
Electronics. Arduino Pro Mini ditujukan
untuk pengguna tingkat lanjut yang
membutuhkan fleksibilitas, biaya rendah,
dan ukuran kecil.Muncul dengan minimum
komponen (tidak ada on-board USB atau
pin header) untuk menjaga biaya menjadi
rendah. Arduino tanpa built-in sirkuit USB,
sehingga off-board USB-to-TTL seri
konverter harus digunakan untuk meng-
upload sketsa.Ini bisa menjadi USB FTDI
TTL-232R - TTL tingkat converter kabel
serialuntuk 5V Arduino Mini Pro), atau
FTDI TTL-232R-3V3 USB - TTL Tingkat
Serial Converter Kabel atau SparkFun
FTDI Basic Breakout papan untuk 3.3V
Arduino Mini Pro
.
Gambar 2.9Arduino Promini
Sumber:http://www.arduino.cc/en/Main/A
rduinoBoardProMini
2.3. Sensor Photodiode
Photodioda adalah sebuah dioda
semikonduktor yang berfungsi sebagai
sensor cahaya.Photodioda memiliki
hambatan yang sangat tinggi pada saat
dibias mundur. Hambatan ini akan
berkurang ketika photodioda disinari
cahaya dengan panjang gelombang yang
tepat. Sehingga photodioda dapat
digunakan sebagai detektor cahaya dengan
memonitoring arus yang mengalir
melaluinya
Gambar 2.10Konsep Pemantulan
Sumber:Yultrisna:2013:89
2.4. Sensor Infrared(inframerah)
LED Inframerah adalah dioda yang
dapat memancarkan cahaya dengan
panjang gelombang lebih panjang dari
cahaya yang dapat dilihat, tetapi lebih
pendek dari gelombang radio apabila LED
Inframerah tersebut dilalui
arus.Karateristik inframerah digunakan
untuk komunikasi jarak dekat, seperti
pada remote TV. Gelombang inframerah
itu mudah untuk dibuat, harganya relatif
murah, tidak dapat menembus tembok atau
benda gelap, serta memiliki fluktuasi daya
tinggi dan dapat diinterfensi oleh cahaya
matahari

Gambar 2.11Lambang infamerah dan
bentuk fisiknya
Sumber :Rahman Alfan, 2010:1
2.5 Sensor Ultrasonik
SRF 04 adalah merupakan modul
yang berisi transmitter dan
receiverultrasonic, modul dapat digunkan
untuk mengukur jarak. Modul ini
mengukur jarak dengan cara menghitung
selisih waktu antara saat pemancaran
sinyal dan saat penerimaan sinyal pantul.
Seperti diketahui, kecepatan rambat suara
di udara adalah 34399.22 cm/detik, berarti
untuk merambat sejauh 1 cm suara
membutuhkan waktu 29 mikro detik.
Misalkan waktu antara pengiriman dan
peneriman sinyal ultrasonik adalah 5800
mikro detik, maka jarak antara sensor dan
benda ( penghalang ) adalah 100 cm.( 2 x
100 cm x 29 mikrodetik/cm = 5800 mikro
detik).
Gambar 2.12Prinsip Kerja Sensor
Ultrasonik
Sumber: SRF04 Technical Documentation,2012:1
SRF-04 hanya menggunakan 2 port I/O
untuk berhubungan dengan
mikrokontroler, sehingga sangat ideal
untuk aplikasi-aplikasi robotika, SRF-04
dapat mengukur jarak mulai 3 cm sampai 3
m, dan dapat mengukur benda dengan
diameter 3 cm pada jarak kurang dari 2
meter.
Gambar 2.13Ultrasonik
Sumber: SRF04 Technical Documentation,2012:1
2.6. Modem GSM
Modem GSM memililki kesamaan
dengan modem CDMA, yaitu komunikasi
Internet dengan menggunakan jalur
komunikasi GSM (Global System for
Mobile Communication). Sama halnya
seperti modem CDMA, modem GSM
memiliki bentuk yang sama, yaitu berupa
USB, PCMCIA, dan dapat pula
menggunaka ponsel yang memiliki fitur
sebagai modem.
Gambar 2.16 GSM modem dengan tipe
Wavecom Fastrack M1206B.
Sumber:Djuandi Feri, 2006:2
2.7. Motor Stepper
Motor stepper mengubah pulsa-pulsa
listrik yang diberikan menjadi gerakan-
gerakan diskrit rotor yang disebut langkah
(steps). Nilai rating dari suatu motor
stepper diberikan dalam langkah per
putaran (steps per revolution). Motor
stepper umumnya mempunyai kecepatan
dan torsi yang rendah.Sebuah motor
stepper adalah motor DC, rotasi dapat
dibagi menjadi beberapa langkah yang
lebih kecil. Hal ini dilakukan dengan
memiliki besi gigi berbentuk rotor melekat
pada poros di dalam motor. Di sekitar
bagian luar motor yang elektromagnet
dengan gigi. Salah satu kumparan diberi
energi, sehingga menyebabkan gigi rotor
 besi untuk menyelaraskan dengan gigi Gambar 3.6 Blok Diagram Sistem Kerja
elektromagnet. Gigi pada Alat
berikutnyaelektromagnet yang sedikit Sumber: perencanaan.2015
offset dari yang pertama; ketika diberi
energi dan kumparan pertama dimatikan, 3.2 Flowchart Alat Yang Dapat Mendeteksi
Sampah Masuk
hal ini menyebabkan poros berputar sedikit
start
lebih ke arah elektromagnet berikutnya

Keadaan
awal

Ada masukan
Gambar 2.23 Motor Stepper berupa sampah

Sumber :Widodo Budiharto, 2008:10

TIDAK
1. PERENCANAAN Dibaca sensor
photodioda dan
3.1 Blok Diagram perencanaan infra merah
Perencanaan dan pembuatan suatu alat YA

selalu terlebih dahulu dibutuhkan

perencanaan alat tersebut gambar 3.5 Mengirim
informasi ke
menunjukkan blok diagram perencanaan arduino
smart dustbin.Pada blok diagram ini
digambarkan bentuk perangkat secara Menggerakkan
umum dan bentuk mekanik alat yang akan motor stepper
dibuat secara keseluruhan.
Mengeluarkan ouput
berupa permen

finish

Gambar 3.1Flowchart Sistem Kerja Alat

Pendeteksi Sampah
Sumber: perencanaan.2015
Gambar 3.5 Blok Diagram Perencanaan
Alat
Sumber: perencanaan.2015

Blok Diagram Sistem Kerja Alat

Blok diagram sistem kerja alat yang
dituntukkan pada gambar 3.6blok diagram
sistem kerja alat menggambarkan tentang
bagaimana proses sistem kerja dari Rancang
Bangun Smart Dustbin Berbasis Arduino
Sebagai Alat Pembelajaran Anak Usia Dini
yang akan dibuat.

3.3 Flowchart Alat Yang Dapat

Mengeluarkan Permen
 3.5 Flowchart Sistem Pengiriman Pesan
Ketika Permen Habis Melalui Shield
GSMWavecom
start

Adanya
perubaha
tidak
n tinggi
permen

Sensor
ultrasonik

ya
memmberi
informasi ke
arduino

Memberi
informasi ke
Wavecom

Memberi infornasi
Gambar 3.2Flowchart Sistem ke admin

Kerja Alat Mengeluarkan Permen

Sumber: perencanaan.2015
finish
3.4 Flowchart Mengirimkan Pesan Ketika
Sampah Penuh Melalui Modul GSM
Wavecom Gambar 3.4Flowchart Sistem Pengiriman
start Pesan Ketika Permen Habis Melalui
Wavecom
Sumber: perencanaan:2015
Adanya
perubahan
tinggi tidak
masukan 4. PENGUJIAN
4.1 Pengujian Per Bagian
4.1.1. Pengujian Infra Merah
Sensor Pada pengujian perangkat pendeteksi
ultrasonik sampah masuk ini pintu masuk
ya tempatsampahdilengkapi dengan 5 sensor
inframerah. Infra merah terdapat vcc dan
memberi informasi
b. Flowchart cek door lock
ke arduino
ground.Cahaya infra merah dapat dilihat
menggunakan kamera.Pengujian dilakukan
dengan memberi catu daya sebesar
Memberi 5v.Pengukuran catu daya dengan
informasi
kewavecom menggunakan multimeter digital pada range
volt DC.Vccpada catu daya dihubungkan ke
anoda infra merah. Sedangkan ground catu
Memberi infornasi daya dihubungkan ke katoda infra merah.Pada
ke admin
a. Flowchart cek lampu
gambar 4.3penengujiansensor infra merah
menjelaskan pengujian infra merah, infra
merah menyala dengan baik ketika mendapat
finish catu daya sbesar 5volt.
Gambar 3.3Flowchart Sistem
Pengiriman Pesan Ketika Sampah
Penuh Melalui wavecom
Sumber: perencanaan.2015
 Gambar 4.3Penengujiansensor infra merah
Sumber: perencanaan pribadi:2015
4.1.2 Pengujian Photo Dioda
Pada gambar 4.6pengujian sensor
photo dioda pada keadaan gelap sampah
masuk. Tegangan pada data menunjukkan
5voltsama dengan catu daya yang diberikan
yaitu 5volt. Dari pengujian telah menunjukkan
ketika photo diode pada keadaan gelap akan
memberikan logika 1 pada arduino.Sehingga
dapat menjadi saklar untuk menggerakkan
motor stepper.
Gambar 4.6Pengujian Sensor Photo Dioda
Keadaan Gelap
Sumber: perencanaan pribadi:2015
Pada gambar 4.7 pengujian sensor
photo dioda pada keadaan terkena sinar saat
tidak ada sampah masuk.Tegangan pada data
menunjukkan 0voltsehingga jauh berbeda
dengan catu daya yang diberikan 5volt. Dari
pengujian telah menunjukkan ketika photo
diode pada keadaan terangakan memberikan
logika 0 pada arduino. Sehingga saklar untuk
menggerakkan motor stepper akan off .
Gambar 4.7Pengujian sensor photo dioda
keadaan terkena sinar.
Sumber: perencanaan pribadi:2015
4.1.3 PengujianAlat Yang Dapat
Mengeluarkan Permen
Pada pengujian pengeluaran permen
denganmenggerakkan motor stepper,
dilakukan oleh saklar berupa photo dioda yang
menerima sinar dari infra merah namun
terhalang oleh sampah masuk, motor stepper
akan berputar sesuai derajat yang telah
diprogram.
Gambar 4.8Pengujian Motor stepper.
Sumber: perencanaan pribadi:2015
Pada Gambar 4.9 Skematik Rangkaian
driver ULN2003A motor stepper, pengujian
motor stepper dilakukan dengan cara
memberikan tegangan 12 DC pada kaki
common motor stepper, kemudian lilitan-
lilitan pada motor stepper dihubungkan dengan
ground, satu persatu4 kaki pada output IC
ULN3003Adipasang secara berurutan sebagai
data pada mikro, sehingga dapat diprogram
letak 4 pin pada program arduino.
 Gambar 4.9Skematik Rangkaian driver
ULN2003A motor stepper.
Sumber: perencanaan pribadi:2015
4.1.4. Pengujian Alat Yang
DapatMengirimkan Pesan Ketika Sampah
Penuh Melalui Modul GSMWavecom
Pada pengujian pengiriman SMS
menggunakan wavecom, sensor yang
digunakan untuk mendeteksi keadaan sampah
penuh menggunakan sensor ultrasonik, yang
bertujuan agar dapat membaca volume
kepenuhan tempat sampah. Untuk menguji
kevalidan data yaitu dengan cara mengirimkan
sms dari wavecom apabila sensor ultrasonik
membaca ketinggian sampah telah mencapai
diatas 15 cm. Apabila berhasil mengirimkan
pesanyang berisi sampah penuh berarti data
telah valid.Pada gambar 4.10 Pendeteksi
sampah penuh dengan mengirim SMS
menggunakanwavecommenjelaskan bahwa
ketika sensor ultrasonik mendeteksi ketinggian
sampah lebih dari 15cm maka akan mengirim
sms berupa peringatan sampah penuh
dengan jeda waktu.
Gambar 4.11Pendeteksi sampah penuh dengan
mengirim SMS menggunakan
wavecom
Sumber: perencanaan pribadi:2015
4.1.5. Pengujian Alat Yang
DapatMengirimkan Pesan Ketika Permen
Habis Melalui Modul GSM Wavecom
Pada pengujian pengiriman SMS
menggunakan wavecom, sensor yang
digunakan untuk mendeteksi keadaan permen
habis menggunakan sensor ultrasonik,
bertujuan untuk membaca jarak keberaaan
permen telah habis atau belum. Untuk menguji
kevalidan data yaitu dengan cara mengirimkan
sms dari wavecom apabila sensor ultrasonik
membaca ketinggian permen telah mencapai
dibawah 10 cm. Apabila berhasil mengirimkan
pesanyang berisi permen habis berarti data
telah valid. Pada gambar 4.12pendeteksi
pemen habis dengan mengirim SMS
menggunakanwavecommenjelaskan bahwa
ketika sensor ultrasonik mendeteksi ketinggian
permen lebih dari 10cm maka akan mengirim
sms berupa peringatan permen habis dengan
jeda waktu.
Gambar 4.13Pendeteksi pemen habis dengan
mengirim SMS menggunakan
wavecom
Sumber: perencanaan pribadi:2015
5. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian pada
laporan akhir untuk sistem smart dustbin dapat
disimpulkan bahwa :
1. Penggunaan sensor cahaya infra merah
dan photo diode dapat diaplikasikan
sebagai sensor pendeteksi sampah
masuk dengan memanfaatkan
pemrosesan data ADC , rangkaian
pengontrol pada photo diode
berjumlah 5 sehingga dapat memenuhi
pintu masuk tempat sampah.
2. Pemrosesan data ADC pada photo
dioda dapat menjadi saklar untuk
menggerakkan motor stepper berputar
sesuai derajat.Pemrograman motor
stepper menghasilkan perputaran yang
searah maupun tidak searah jarum
jam. Dengan memrogram dapat
dianalisa bahwa motor stepper dapat
bekerja dengan baik dan lancar apabila
dapat diberi perintah HIGH dan LOW
sesuai kebutuhan dan dapat diatur
kecepatan berputarnya dengan
memberi delay didalam suatu fungsi,
tetapi jika tidak bisa atau terdapat satu
kesalahan saja dalam pengujian, maka
motor stepper tidak dapat digunakan.
3. Proses komunikasi darialatponsel yang
dikirim oleh modem GSM berupa
 komunikasi serial TX dan RX dapat PROFIL PENULIS
mengirimkan pesan teks yang berisi
informasi sampah penuh. Proses Nama : Hilmi Wijayanti
komunikasi dipengaruhi oleh TTL : Surabaya, 27 -04-1994
pengukuran jarak sensor ultrasonik. Domisili : Perumahan Pulo Asri A-19
4. Proses komunikasi darialatponsel yang RT/RW 01/08 Kab. Jombang,
dikirim oleh modem GSM berupa Jawa Timur,
komunikasi serial TX dan RX dapat Jenis Kelamin : Perempuan
mengirimkan pesan teks yang berisi Agama : Islam
informasi permen habis. Proses Telepon : 085788441107
komunikasi dipengaruhi oleh E-mail: hilmiwijayanti@yahoo.co.id
pengukuran jarak sensor ultrasonik.
5. Prinsip kerja alat keseluruhan dapat
kerja karena berpengaruh pada sensor
photo dioda, sensor ultrasonik, modul Nama : Lailatul Nurjanah
GSM wavecom. TTL : Blitar, 16 -11-1993
Domisili : Maron RT/RW 01/03
Daftar Pustaka Srengat , Kab Blitar, Jawa
[1] Muzakhim Azam, 2012, Praktikum Timur
Pemrograman Menggunakan Jenis Kelamin : Perempuan
Arduino,Politeknik Agama : Islam
Negeri Malang Telepon : 085731471853
[2] Yultrisna, 2013, RancangBangun E-mail: lailatul.nurjanah01@gmail.com
Robot Solving Maze Dengan
Algoritma Depth
First, Jurnal Momentum ISSN :
1693-752X
[3] Budiharto Widodo, 2008, Panduan
Praktikum Mikrokontroller, Jakarta,
Ellex Media Komputindo
[4] Djuandi Feri, 2006, Memprogram
Gsm Modem, Jurnal Momentum: Vb-
Fd-06001.
[5] SRF04 Technical Documentation,
2012, SRF04 - Ultra-Sonic Ranger
Technical Specification
[6] SRF04 Technical Documentation,
2012, SRF04 - Ultra-Sonic Ranger
Technical Specification