ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA UNAC

OPERACIN DINAMICA - PRIMER TRABAJO DOMICILIARIO

INTRODUCCION

Normalmente las maquinas elctricas rotativas estn sujetas a pruebas de rutinaria,

pero puede tambin estar sujeta a pruebas adicionales tipo. Una forma
caracterstica para describir datos de una prueba de rutina es lo que mostraremos
en el presente trabajo y para describir una forma de pruebas adicionales.

Una completa lista de pruebas cubierta por las normas describe mtodos alternos
para realizar muchas de las pruebas convenientes para los diferentes tamaos y
tipos de mquinas en condiciones diferentes. El programa de pruebas que se
realizar en el laboratorio que pueden requerir esta normalmente detallado por las
normas aplicadas (IEC 60034 2 -1).

Luego de escoger el mtodo de prueba, todos los datos necesarios pueden

obtenerse siguiendo las instrucciones y precauciones dadas en las clusulas que
describe cada prueba. Muchas de esta clausulas incluyen los mtodos alternos para
obtener los datos necesarios. A menos que por otra parte no lo especifique, el
fabricante puede escoger el mejor mtodo que satisface a los medios disponibles.

Las pruebas con carga es una forma para determinar la eficiencia, factor de
potencia, velocidad, corriente, y elevacin de temperatura. Para todas las pruebas
con carga, la maquina debe estar propiamente alineada y sujeta firmemente. Para
que las lecturas sean utilizadas en base al rendimiento del funcionamiento, la
subida de temperatura de la maquina ser un cierto valor entre 50% y 100% de de
la temperatura expuesta por el fabricante. El procedimiento generalmente es tomar
lecturas con cargas ms altas primero y enseguida con las lecturas con cargas ms
bajas.

Tambin debe reconocerse que las pruebas de las mquinas de induccin bajo las
condiciones de rotor bloqueado con potencia polifsica involucran altas tensiones
mecanicas y altas probabilidades de calentarse. Por consiguiente, es necesario que:
a) los medios mecnicos de rotor bloqueado sean los adecuados para prevenir
posibles lesiones al personal o daar los equipos. b) la direccin de rotacin esta
establecida. c) la maquinas debe estar a una temperatura ambiente
aproximadamente antes de empezar con la prueba.

Se tomaron los valores de corriente y par tan rpidamente como sea posible; y para
obtener valores representativos, de la maquinas no debe exceder la elevacin de
temperatura tasado en ms de 40C. Se tomaran los lecturas para cualquier punto
dentro de 5 segundos, despus de que el voltaje sea aplicado.

La actuacin de una mquina de induccin no solo depende del valor de voltaje y

frecuencia sino tambin de la forma de onda y el equilibrio en la magnitud y ngulo
de la fase de los voltajes, los datos correctos pueden ser obtenidos solo por la
medida cuidadosa y empleando una fuente conveniente de poder.

Muchas de las pruebas descritas en estos procedimientos sujetas a maquinas

trmicas y/o mecnicas ms all de los lmites normales de operacin, es minimizar
el riesgo de dao a la mquina, se recomienda que todas las pruebas se realicen
bajo la vigilancia del fabricante o de acuerdo con las recomendaciones del
fabricante.

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CONCEPTOS MARCO REFERENCIAL

MAQUINA ASINCRONA
Se llaman maquinas asncronas a las mquinas de C.A donde la velocidad de giro
del rotor N difiere de la velocidad del campo magntico (velocidad de

sincronismo
N S ). En la actualidad el motor de induccin trifsico-rotor jaula de

ardilla; es el ms utilizado en la industria debido a que ofrece gran robustez, larga

vida til y bajos costos de operacin y mantenimiento.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

ESTATOR
Es la parte fija del motor; constituido por una carcasa en la que esta fija una corona
de chapas de acero al silicio provistas de ranuras. Desde el punto de vista
constructivo, es tambin muy simple y semejante al de un generador sncrono
trifsico. Es en el estator donde se aloja el devanado inductor.
ELROTOR
Es la parte mvil del motor; situado en el interior del estator y constituido por un
apilamiento de chapas de acero formando un cilindro conectado con el rbol del
motor. Podemos identificar 2 tipos de rotor:
Rotor jaula de ardilla. (OBJETO DE ESTUIO)
Rotor bobinado.

ROTOR JAULA DE ARDILLA:

Este rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o aluminio ubicadas en
ranuras previamente construidas en el rotor, paralelamente a su eje y puestas
todas en cortocircuito en ambos extremos por medio de dos anillos metlicos.
Nota 1
En determinados motores, la jaula de ardilla est enteramente moldeada. Donde suele
utilizar el aluminio inyectado a presin; las aletas de refrigeracin hechas en la misma
operacin hacen masa con el rotor.

CONEXIN EN MOTORES ELECTRICOS DE INDUCCION TRIFASICOS EN

ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

CONEXIONES INTERNAS:
Este tipo de conexiones se realizan cuando el motor se halla en el proceso del
bobinado donde las cabezas de los arrollamiento no estn armados, y por tanto
pueden unir los grupos de cada fase tal como lo estipula el diseo.

Nota 2
En el presente trabajo se utilizara la NORMA NEMA para la denominacin de las terminales,
esta norma consiste en una numeracin (1 - 12). A diferencia de la norma IEC la cual usa un
sistema alfanumrico (U-V-W; 1-6).

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CONEXIONES EXTERNAS:
Este tipo de conexiones se realizan cuando el motor se halla completamente
armado, listo para la venta. Estas conexiones se efectan, en la caja de conexiones,
optando un esquema determinado en el diseo de la mquina.
TABLA 1: CONEXIN EXTERNAS DE MOTORES
SIMBOLOGIA DE DESCRIPCION OBSERVACIONES
CONEXIN DE LA
CONEXIN
Y ESTRELLA Generalmente usada en motores NEMA
para la tensin ms alta y en potencias
hasta de 20HP.
Motores IEC para la mayor tensin.
YY ESTRELLA Generalmente usada en motores NEMA
DOBLE O para la menor tensin y potencias hasta
ESTRELLA 20 HP.
PARALELA Motores IEC para la menor tensin y en
potencias hasta 9 HP.
TRIANGULO Motores NEMA para la mayor tensin y
en potencias mayores que 20 HP.
Motores IEC para la menor tensin en
cualquier potencia para
TRIANGULO Motores IEC usada para la tensin
DOBLE O menor y potencias mayores que 9 HP
TRIANGULO Motores NEMA para la menor tensin y
PARALELO potencias mayores que 20 HP.
De acuerdo a la tabla 1 los fabricantes efectan combinaciones de estas conexiones
para que los motores puedan ofrecer servicio a dos tensiones.
TABLA 2 COMBINACIN DE CONEXIONES
SIMBOLOGIA DESCRIPCION DE LA OBSERVACIONES
CONEXION
TRIANGULO PARA LA MENOR Muy poco usada para
TENSION ESTRELLA PARA LA motores NEMA y muy
MAYOR TENSION frecuente en motores IEC.
Posibilita que el motor
pueda arrancar en estrella
triangulo en la menor
tensin.
ESTRELLA DOBLE PARA LA Usada en motores NEMA
MENOR TENSION ESTRELLA hasta 20 HP e IEC hasta 9
PARA LA MAYOR TENSION HP.
TRIANGULO PARA LA MAYOR Usada en mores IEC con
TENSION TRIANGULO DOBLE potencias mayores que

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PARA LA MENOR TENSION 7.5 HP y motores NEMA

con potencias mayores
que 20 HP

Nota 3
En motores que operan a dos tensiones la NORMA NEMA establece una relacin de 1 a 2. A
diferencia de la NORMA IEC que establece una relacin 1 a 3 .

CONFIGURACIN DETERMINALES DE CONEXIN (SEGN NEMA)

SEIS TERMINALES:

CONEXIN Y:
CONEXIN :

NUEVE TERMINALES:

CONEXIN DOBLE : CONEXIN :

CONEXIN DOBLE Y: CONEXIN Y:

DOCE TERMINALES

CONEXIN DOBLE : CONEXIN :

MAQUINAS ELECTRICAS III - 2014 BPgina 4

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CONEXIN DOBLE Y: CONEXIN Y:

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

EL CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

El funcionamiento de estas mquinas se explica por la presencia de un campo
giratorio en el estator que gira a una velocidad constante, cuyos valores se
distribuyen sinodalmente en el espacio y cuya amplitud se mantiene constante con
el tiempo. Como se sabe, un campo de esta naturaleza solo puede ser producido
por un sistema trifsico constituido por uno o ms grupos de tres bobinas
distribuidas simtricamente en el espacio (es decir a 120 una de otra) y que estn
siendo alimentadas por un sistema trifsico equilibrados de corrientes (o sea
desfasadas 120 entre ellas). Este campo giratorio se mueve a la velocidad del
sincronismo
N S :

EL DESLIZAMIENTO
Como las frecuencias de las cantidades elctricas son proporcionales a las
velocidades relativas de los campos con respecto a sus respectivos devanados, se
tendr que:

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASINCRONO 3 JAULA DE

ARDILLA
Su circuito equivalente es semejante a la de un transformador cuyo primario
equivale al estator y cuyo secundario equivale al rotor.

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CIRCUITO EQUIVALENTE - MATJA

TORQUE MAXIMO
El toque mximo en motores de induccin convencionales se produce a un valor de
deslizamiento varias veces que el torque nominal.

ARRANQUE, VACIO Y TRABAJO CON CARGA

Cada vez que un motor es arrancado y puesto en marcha desarrolla siempre las
mismas caractersticas naturales del torque y corriente en funcin de la velocidad
de giro. Sin embargo, debe distinguirse tres casos del arranque.
Primero, cuando el motor arranca en vaco, es decir, sin carga mecnica
acoplada al eje. Evidentemente, estas condiciones para la puesta en marcha
del motor por cuanto esto se produce rpidamente en la vista de la ausencia
del torque resistente.
Segundo, cuando el motor arranca con carga, la cual puede ser ligeramente,
mediana, plena e incluso una sobrecarga, las condiciones para la puesta en
marcha son tanto ms difciles. El motor se tardara cada vez ms en accionar
la respectiva carga.
Por ltimo, los continuos arranques y paradas del motor en los
accionamientos del tipo intermitente ocasionan que el motor trabaje en la
regin de las velocidades bajas, donde precisamente las corrientes son
elevadas con el consiguiente el recalentamiento de la maquina al no darle
tiempo para que se enfri.

ENSAYO DE VACIO Y DE ROTOR BLOQUEADO

Las constantes del circuito equivalente del motor de induccin pueden obtenerse de
una prueba hecha con el motor girando libre y de la prueba de rotor bloqueado.
Estas pruebas son equivalentes a las pruebas de vaco y de cortocircuito del
transformador.
PRUEBA DE VACIO:
Segn norma IEC 60034 2 1, nos indica cmo realizar la prueba bajo no-carga o
comnmente llamado en vacio.
Tensin nominal.
Frecuencia nominal.
El motor gira sin carga.
Realizar de 6 a ms pruebas desde un valor mayor a la tensin nominal. De
manera descendente.

Recoger las siguientes medidas:

Tensin, corriente y potencia de entrada al estator.

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO:

Segn norma IEC 60034 2 1, nos indica que para realizar la prueba de rotor
bloqueado.
Rotor bloqueado, es decir que no gira (s=1).
Rotor cortocircuitado.
Se aplica tensin reducida
Frecuencia nominal.

Nota 4

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Si aplicamos una tensin nominal con rotor bloqueado dara una corriente excesiva que
saturara las trayectorias del flujo de dispersin a travs de los dientes del estator y del
rotor, dando lugar a menores valores que los normales de la reactancia de dispersin.

REPRESENTACION PERDIDAS EN MATJA

OPERACIN DINAMICA - SOLUCION

De la mediciones halladas con el mtodo del voltio ampermetro (en conexin

triangulo)

SEGN NORMA IEC 60034 -2-1

V DC =0.17 mv

DC= 6.2 A
I

17 x 103
RT =
6.2
RT =0.0274 / f

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Por tener el MATJA como conexin exterior triangulo y la temperatura ambiente

T amb=20 . La resistencia en una de las fases est dada por:

R1=1.5 x RT

R1=1.5 x 0.0274

R1=0.0411 /f

La resistencia a temperatura de trabajo (

T trab =90 ) de una de las fases est

dada por:

R90 =R1 x ( 1+ ( T trabT amb ) )

Donde es el coeficiente de temperatura y depende del material de las bobinas

(Por lo general las bobinas son de alambre cobre esmaltado).

cobre =0.00393 1

R90 =0.0411 x ( 1+ 0.00393 ( 9020 ) )

R90 =0.0524 /f

Para determinar finalmente la resistencia en AC se multiplica el valor de la

resistencia a temperatura de trabajo (
R95 ) por un valor determinado como

factor de skin que esta dado en la siguiente tabla y que depende de X.

EFECTO SKIN X vs K

R AC =Kx R95

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X =0.063598
uxf
R95

X =0.063598
1 x 60
0.0524
X =2.1512

El valor de X est entre 3.8 y 3.9 segn tablas

X K
2.1 1.0938
2 .1512 k
2.2 1.1113
Hallamos k interpolando
2.22.1512 1.1113k
=
2.15122.1 k1.0938
k =1.1028
La resistencia en AC es
R AC =Kx R95

R AC =1.1028 x 0.0524

R AC =0.0578 / f

ENSAYO DE VACIO 3 CONEXIN

V =460 v I =41.81 A P=7320 w

ENSAYO DE VACIO 1 CONEXIN 1

41.81 7320 V 460

V =460 v I = =24.14 A P = =2440 w Z = = =19.06 /f
3 3 I 24.14

P =I 2 x R

P 2440
R = 2
= 2
=4.1875 / f
I 24.14

De la resistencia de vaco
R =R 1+ R M

R M =4.18750.0578

R M =4.1296 /f

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De la reactancia de vaco
X =X 1 + X M (1) X = Z 2R 2= 19.0624.12962

X =18.5905 /f
(1)

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO 3 CONEXIN

V CC =75.44 v I CC =226 A PCC =8950 w

ENSAYO DE VACIO 1 CONEXIN 1

226 8950 V 75.44

V CC =75.44 v I CC = =130.48 A P CC= =2983.33 w Z CC= CC = =0.5782 /f
3 3 I CC 130.48

PCC=I CC 2 x RCC

PCC 2983.33
RCC = 2
= =0.1752 /f
I CC 130.482

De la resistencia de corto circuito

Rcc =R 1+ R 2l

R2l=Rcc R1
l
R2 =0.17520.0578

R2l=0.1187 /f

De la reactancia de corto circuito

X cc = Z cc2Rcc 2

X cc = 0.57822 0.17522

X cc =0.5510 /f

De la tabla de Reactancias estatoricas y rotoricas segn la IEEE para un MATJA de

tipo NEMA B corresponde:

REACTANCIAS ESTATORICAS Y ROTORICAS

TIPO DE NEMA B
MOTOR

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XS 0.4 X CC

Xr 0.6 X CC

X cc =0.5510 /f

X 1=0.4 x 0.5510 .. X ' 2=0.6 x 0.5510

X 1=0.2204 /f .. X ' 2=0.3306 /f

De la reactancia de vaco (1)

X =X 1 + X M

X M =18.59050.2204

X M =18.3701 /f

ENTONCES EL CIRCUITO EQUIVALENTE ES:

R R1 L1 1 a R2 L2

0.0574 j0.2204 RM 0.1174 j0.3306

4.1296
V1 RL 50 %
460 0 L3
j18.3701
N 2 b

Del circuito tenemos:

Z 1=0.0574+ J 0.2204=0.2079 75.31

Z 2=0.1174+ J 0.3306=0.3508 70.45

ZM =0.5891+ J 4.3373=18.8285 77.33

CARACTERISTICAS NOMINALES

Como 1681 RPM

S= ( 36003580
3600 ) S=0.0056
R L=R 2l ( 1S
S )

R L=0.0574 ( 10.0056
0.0056 )

R L=21.01 / f

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Zab= Z 2 + R L=0.3508 70.45+21.01 0 Zab=21.134 0.9 /f

21.134 0.9 x 18.8285 77.33

Z12= Zab / ZM = Z12=12.6607 41.71 / f
21.134 0.9+18.8285 77.33

ZRN = Z12+ Z 1=12.6607 41.71+0.2079 75.31=12.8511 42.28 / f

V 460 0
I1 = RN = =35.79 42.28 A
Z RN 12.8511 42.28

FP=cos =cos 42.28=0.7399

V12=VRN I1 x Z 1

V12=460 0 ( 35.79 42.28 ) x ( 0.2079 75.31 )=453.180.56 V

V 453.18 0.56
I' 2 = 12 = =21.4434 1.46 A

Zab 21.134 0.9

PUTIL=3 x ( I22 ) x R L PUTIL=3 x ( 21.44342 ) x 21.01=28.988 KW

PUTIL 28988
T N= T N= =77.33 Nm

nx 3580 x
30 30

Ping =3 x V RN x I 1 x cos Ping =3 x 460 x 35.79 x 0.7399=36.549 KW

PUTIL 28.988
= = =79.31
Ping 36.549

CARACTERISTICAS DE ARRANQUE
0 RPM S=1

Zab= Z 2 Zab=0.3508 70.45 / f

0.3508 70.45 x 18.8285 77.33

Z12= Zab / ZM = Z12=0.3445 70.58 /f
0.3508 70.45+ 18.8285 77.33

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ZRN = Z12+ Z 1=0.3445 70.58+0.2079 75.31=0.5718 72.46 /f

V 460 0
I1 = RN = =804.4272.46 A
Z RN 0.571872.46

FP=cos =cos 72.46 =0.3014

V12=VRN I1 x Z 1

V12=460 0 ( 804.42 72.46 ) x (0.2079 75.31)=270.09 1.88 V

V 270.091.88
I2 = 12 = =789.8172.33 A


Z ab 0.3508 70.45

PUTIL=3 x ( I22 ) x R L PUTIL=3 x ( 804.422) x 0.1187=219.702 KW

PUTIL 219702
T N= T N= =582.82 Nm

nx 3580 x
30 30

Ping =3 x V RN x I 1 x cos Ping =3 x 460 x 804.42 x 0.3014=334.59 KW

PUTIL 219.702
= = =65.66
Ping 334.59

CARACTERISTICAS DE TORQUE MAXIMO

0.2079 75.31 x 18.8285 77.33

ZTH =Z 1 / ZM =
0.2079 75.31+18.8285 77.33

ZTH =0.2251 75.33 =0.057+ j 0.2178

R'2 0.1187 0.1187

S MAX = = = =0.2129
|Z TH + X 2| 0.057 + ( 0.2178+0.3306 ) 0.5575
2 2

( 10.2129 )
R L=0.1178 =0.4339 / f Zab= Z 2 + R L 0 =0.6429 30.95 /f
0.2129

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0.6429 30.95 x 18.8285 77.33

Z12= Zab / ZM = Z12=0.6279 32.33 /f
0.6429 30.95 +18.8285 77.33

ZRN = Z12+ Z 1=0.8096 43.39 /f

4600
I1 = =568.16 43.39 A
0.8096 43.39

FP=cos =cos 43.39 =0.7267 V12=460 0 I1 x Z 1

V12=460 0 568.16 43.39 x 0.2079 75.31 V12=356.73 11.06 Voltios

V 356.73 11.06
I2 = 12 = =554.9242.01 Amperios
Zab 0.6429 30.95

2
PUTIL=3 x ( 554.92 ) x 0.4339=400.877 KW

RPMm=RPMsx ( 1s )=3600 x ( 10.1799 )=2833.44

400877
T MAX = =1351.14 N m

2833.44 x
30

Ping =3 x V RN x I 1 x cos Ping =3 x 460 x 568.16 x 0.7267=569.75 KW

PUTIL 400.877
= = =70.3596
Ping 569.757

CUADRO DE RESULTADOS

PARAMETROS
R
1 0,0578
X
1 0,2204
R
'
2 0,1174
X
'
2 0,3306
R 4,1296

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X
M 18,3701
P.
T U
D
O T
A R
R IL (
T S P
Q ( %
O M
U K )
S
E W
)
N
O 3
0 7
M 5 2 7
, 7
I 8 8, 9
0 ,
N 0 9 ,
0 3
A , 8 3
5 2
L 0 8 1
6 8
E 0
S
A 3
3
R 1 3
6 5 6
R , 2
0 8 5
A 0 ,
0 2, ,
N 0 6
, 8 6
Q 0 2
0 2 6
U 0 2
0
E 8
1
2 3
M 0 4
8 5 7
A , 0
3 1 0
X 1 0,
3 , ,
I 7 8
, 1 3
M 9 7
3 3 6
O 9 7
3 9
2

HOJA DE CALCULOS - EXCEL

Nuestra hoja de clculo consta de una primera parte, donde se ingresa los datos
necesarios, y tiene opciones directas para ir a resultados finales.

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En esta siguiente parte podemos ver los resultados partir el ensayo de vaco - rotor
bloqueado y mtodo voltiamperimetrico, adems hay una opcin por si se conoce
directamente la Rfase.

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Observando los resultados que nos da el Excel, comprndolos con los resultados de
la operacin lneas arriba. Nuestros resultados varan casi nada.

APLICACIONES INDUSTRIALES

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFIA

APENDICE - ANEXOS

Introduccin que proporcione un marco de referencia respecto al tema

estudiado
a) Explicacin de principales conceptos utilizados en el trabajo y otros estudios
referidos al tema.
b) Descripcin de los procedimientos a seguir en forma objetiva, lgica y clara.
c)
d) Anlisis y discusin de los hechos sobre la base de la informacin recopilada
y su implicancia en la industria elctrica (utilizar los conceptos estudiados
en el curso).
e) Aplicacin industrial (Aplicar la metodologa planteada)
f) Conclusiones.
g) Recomendaciones.

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h) Bibliografa
i).Apndices y Anexos.

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