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ENSINO SUPERIOR :: EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS: TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Mas a vereda dos justos como a luz da aurora, que vai brilhando mais e mais at ser dia
perfeito. Bblia Sagrada: Provrbios 4:18
Transformada de Laplace
Se f=f(t) uma funo definida para todo t>0 e s um parmetro real positivo tal que a
integral imprpria
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converge para algum valor finito de s e para todos os valores maiores do que s, ento
F(s) chamada a Transformada de Laplace da funo f=f(t).
L[f(t)] = F(s)
a. L[1]=1/s, (s>0)
b. L[t]=1/s, (s>0)
c. L[exp(at)]=1/(sa), (s>a)
d. L[sen(kt)]=k/(s+k)
e. L[cos(kt)]=s/(s+k)
a. f(t)=senh(kt)
b. f(t)=cosh(kt)
c. f(t)=t.exp(at)
d. f(t)=exp(at).cos(bt)
e. f(t)=t
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Uma funo f=f(t) seccionalmente contnua sobre um intervalo real [a,b] fechado e
limitado, se ela contnua no interior de um nmero finito de subintervalos de [a,b],
exceto possivelmente em um conjunto finito de pontos {t1,t2,...,tn}, onde a funo f deve
ter limites laterais esquerda e direita, sendo que a diferena entre esses dois limites
laterais em cada ponto tj (salto de f em tj) deve sempre ser finita.
Uma funo f=f(t) de ordem (ou tipo) exponencial em [0, ), se existem constantes
M>0 e real, tal que para todo t>0 se tem:
|f(t)|< M exp(t)
Exemplos:
Observao: Neste material, assumiremos que todas as funes f=f(t) utilizadas devem
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Sobre a transformada inversa de Laplace: A partir de uma funo f=f(t) (do tipo citado
na observao acima), podemos construir a sua transformada de Laplace F=F(s),
assim, dada uma funo F=F(s) podemos questionar se existe uma funo f=f(t) tal que
F(s)=L[f(t)]? Esta funo a transformada inversa de Laplace de F=F(s). Para esta
inversa, utilizaremos a notao:
L1[F(s)] = f(t)
Se s>0:
Se s>a:
Exemplo: L[a+bt+ct]=a.L[1]+b.L[t]+c.L[t].
a. L[1+t+t]=?
b. L[sen(t)+cos(t)]=?
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Exemplo: L1[(8/s)16/s]=8.L1[1/s]16.L1[1/s].
a. L1[3/(sa) + 5/(sb)]
b. L1[(2s+5)/(s25)]
Ordem Propriedade
A L[f+g] = L[f] + L[g]
B L1[F+G] = L1[F) + L1[G)
C L[k f] = k L[f]
D L1[kF] = k L1[F]
E L[eatf(t)] = F(s+a)
F L1[F(s+a)] = eat L1[F(s)]
G L[t.f(t)] = F ' (s)
H L[(t)k.f(t)] = F(k)(s)
I F(s).G(s) = L[(f*g)(t)]
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F(s) t
J = L[ f(u) du]
s 0
K L[f(n)] = snF(s) sn1f(0) sn2f '(0) sn3f "(0) ...f (n1)(0)
f(t)
L L[ ]= F(u) du
t s
Em particular, tomando n=2 e n=1 e usando f(t) = y(t) e F(s) = Y(s), temos que:
L[y"]=sY(s)s.y(0)y'(0)
L[y']=s.Y(s)y(0)
Exemplo: Obteremos a soluo do Problema com Valor Inicial com uma EDO linear de
1a. ordem:
L[y'+y]=L[exp(t)]
L[y']+L[y]=1/(s+1)
s Y(s)y(0)+Y(s)=1/(s+1)
s Y(s)5+Y(s)=1/(s+1)
Y(s)(1+s)=1/(s+1)+5
Y(s)=1/(s+1)+5/(s+1)
Pela tabela, obtemos que: L[t.e t]=1/(s+1) e L[et]=1/(s+1), assim, a soluo do PVI :
Exemplo: Obteremos agora a soluo do Problema com Valor Inicial com uma EDO
linear de 2a. ordem:
L[y"2y'3y]=L[6 exp(t)]
L[y"]2L[y']3 L[y]=L[6 exp(t)]
[s.Y(s)s3]2[s.Y(s)1]3Y(s)=6/(s1)
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ento:
Y(s)(s2s3)=6/(s1)+1
Y(s)(s+1)(s3)=6/(s1)+1
Y(s)=6/[(s1)(s+1)(s3)]+1/[(s+1)(s3)]
Como esta ltima funo pode ser decomposta pelo mtodo das fraes parciais, na
forma:
logo
F'(s) = L[(t).f(t)]
F(n)(s) = L[(t)n.f(t)]
Convoluo de funes
Sejam f=f(t) e g=g(t) funes integrveis para as quais o produto tambm uma funo
integrvel. Definimos a convoluo de f e g, (ou produto de convoluo), denotada por
fg, como:
t
(fg)(t)= f(tu) g(u) du
0
Quando temos uma funo f com uma propriedade fraca relacionada com a suavidade
e outra funo g com propriedade forte relacionada com a suavidade ento a
convoluo fg uma outra funo com propriedades melhores que as funes f e g.
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1. Comutatividade: fg = gf
3. Distributividade: f(g+h) = fg + fh
4. Nulidade: f0 = 0
F(s).G(s) = L[(fg)(t)]
L[fg] = F(s).G(s)
Como um caso particular desta ltima propriedade, se g(t)=1, ento G(s)=1/s (s>0),
assim:
F(s) t
= L[ f(u) du]
s 0
F(s) tu
= L[ f(v) dv du]
s 00
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t
y' + 2 y 3 y(u) du = 5(1+t), y(0)=2
0
t
L[y'] + 2 L[y] 3L[ y(u) du ] = 5 L[1+t]
0
sY(s)2+2Y(s)3(1/s)Y(s)=(5/s)+(5/s)
Y(s)(s+23/s)=(5/s)+(5/s)+2
Y(s)=[2+(5/s)+(5/s)]/(s+2s3)
c. y + Int[(y(t)] = sen(2t)
onde
t
Int[y(t)] = y(u) du
0
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onde
Q(s)=(sa)F(s)/G(s)
A=Q a(a)=F(a)/G'(a)
F(s)=(7s1)/[(s3)(s+2)(s1)]
Am=Q a(a)
Ak=1/(mk)! (Q a) (mk)(a) (k=1,2,3,...,m1)
Qa(s) = (sa)mF(s)/G(s)
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Exerccio: Mostrar que a funo f=f(t) tal que F(s)=1/[(s4)(s3)] dada por:
Em momento algum chamamos a ateno para o fato que o nmero a deveria ser
real ou complexo, entretanto se a um nmero complexo da forma c+di, ento
podemos fazer a decomposio em fraes parciais de uma forma um pouco
diferente, pois sabemos da lgebra que se a=c+di uma raiz de G(s)=0, ento
a=cdi (conjugado de a) tambm uma raiz de G(s)=0, pois todos os coeficientes
do polinmio G(s) so nmeros reais.
ou seja
Para resolver alguns sistemas com duas equaes diferenciais lineares nas funes
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x'(t)+x(t)+y'(t)y(t)=2
x"(t)+x'(t)y'(t)=cos(t)
L[x"(t)]=sX(s)sx(0)x'(0)=sX(s)x'(0)
L[x']=s.X(s)x(0)=s.X(s)
L[y']=s.Y(s)y(0)=s.Y(s)1
L[2]=2/s
L[cos(t))=s/(s+1)
ento
L[x'(t)+x(t)+y'(t)y(t)]=L[2]
L[x"(t)+x'(t)y'(t)]=L[cos(t)]
(s+1) X(s)+(s1)Y(s)=1+2/s
(s+s)X(s) s Y(s)=1+s/(s+1)
x(t) = t + sen(t)
y(t) = t + cos(t)
e que em geral:
F(n)(s) = L[(t)n.f(t)]
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Aplicao: Resolver o Problema com Valor Inicial com uma EDOL com coeficientes
variveis:
Como:
L[y"(t)]=sY(s)s.y(0)y'(0)=sY(s)
L[t.y']=s.Y'(s)Y(s)
L[4]=4/s
ento obtemos uma EDO linear, mas agora Y=Y(s) a funo incgnita:
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y(t) = 2 t
Translaes de funes
Se f(t)=0 para t<0, temos que f(ub)=0 se u<b e f(ub)=f(t) se u>b, logo, o grfico de
y=f(ub) o mesmo que o grfico da funo y=f(t) transladada para a direita b
unidades. Assim:
ou seja:
L[f(ub)] = esbF(s)
Consideremos uma funo peridica de perodo p>0, isto , uma funo tal que
f(t+p)=f(t) para todo t>0. A Transformada de Laplace de f dada por:
2 3 4
F(s)=( + + + +...) est f(t) dt
0 1 2 3
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e como a expresso dentro dos parnteses a soma dos termos de uma PG, segue
que:
1
F(s)= esu f(u) du
1 es 0
O que fizemos aqui para p= , vale tambm para outros valores reais.
Exemplo: Para a funo f(t)=sen(t) com 0<t< e f(t)=0 se t> , possvel mostrar que
1+es
F(s)= est sen(t) dt =
0 s+1
Exemplo: Para a funo definida por f(t)=t se 0<t<6 e f(t+6)=f(t) para todo t real, ento
1
F(s)= est f(t) dt = est t dt
0 1e6s 0
e esta ltima integral pode ser calculad por integrao por partes, assim
A funo Gama
(z) = et tz1 dt
0
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L[tz1] = (z)/sz
(n) = (n1)!
A funo fatorial definida para nmeros inteiros no negativos, mas a funo gama
uma extenso da funo fatorial e alm disso, ela pode ser obtida para todo todo
nmero real onde esta integral converge.
L[t.f(t)] = F'(s)
(n+1) = n. (n)
Na verdade, a funo gama pode ser definida para todos os valores de x reais, exceto
para os x que so inteiros no positivos. Esta uma funo recursiva que define a
funo fatorial.
Construda por Ulysses Sodr.
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