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Laboratorio 1: Introduccin a los Sistemas de Instrumentacin

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE INSTRUMENTACION


Por Ing. Jos R. Ramos

INTRODUCCION
El amplificador operacional es el bloque de diseo fundamental para las tareas de
acondicionamiento de seales, en sistemas de instrumentacin. El diseo y construccin de circuitos
basados en Op-Amps es extremadamente simple, en comparacin a otras alternativas analgicas
tales como la aplicacin de transistores bipolares o FETs.

El chip insignia de la familia de Op-Amps es el 741 y es fabricado por varias fuentes. La figura 1
muestra la disposicin de pines del 741

Figura 1. (a) Descripcin fsica del 741. (b). Pinout del 741 (op-amp estndar)

La definicin de op-amp ideal cumple con las siguientes especificaciones:


Ganancia infinita
Impedancia de entrada infinita
Impedancia de salida cero
Ancho de banda infinito.

En nuestros das, la computacin analgica es una especialidad de los museos tecnolgicos, y los
op-amps son los bloques bsicos de diseo analgico en aplicaciones donde las limitaciones de los
IC op-amps no representan un inconveniente.

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INSTRUMENTACION ELECTRONICA I
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APLICACIONES EN INSTRUMENTACION

La funcin primaria de los op-amps en instrumentacin es la de amplificar seales dbiles


provenientes de sensores o transductores, los cuales convierten cantidades fsicas como la
temperatura, presin, intensidad luminosa, etc. En cantidades elctricas (voltaje o corriente). Por
ejemplo: Un termopar es un transductor que convierte temperatura en fem. Un termopar tipico
exhibe un rango de operacin desde -100C hasta 1400C. (Celsius) produciendo una fem
correspondiente de 0-60mV. Para construir un medidor o un controlador de temperatura se necesita
en primer lugar amplificar la seal del transductor por medio de op-amps. (ver figura 2). El resto es
carpintera.

100kW
TERMOPAR TIPO S
Horno
C mV DmV V/C
1515 15.757 0.181 12.07
1500 15.576 0.180 12.0
1485 15.396
- METER 40 0.235 0.093 62
S 200W 25 0.142 0.087 58
+ - + 10 0.058
40-10 0.180

Figura 2. Amplificador de Termopar

Otra aplicacin que vale la pena discutir es la de un transductor de corriente. Estos transductores
son bsicamente transformadores de corriente cuyo circuito secundario tiene como carga una
resistencia que acta de convertidor corriente-voltaje. Comercialmente se pueden encontrar
transformadores tipo pinza que exhiben rangos de funcionamiento de 0-5A., 0-60A, 0-200A, 0-
600A, 0-1000A, 0-3000A. El valor mximo del rango de funcionamiento se conoce como valor de
plena escala (full scale). Independientemente del valor de plena escala estas pinzas producirn una
corriente de 1-5A. La figura 3 muestra un amplificador que acondiciona los 5 amps. Disponibles en
el secundario de la pinza de manera que se obtengan 5 voltios a la salida del operacional. Esta
cantidad esta relacionada con el valor a plena escala de los ADC que son la interfase entre el mundo
analgico y el digital.

Figura 3. Amplificador para transformador de corriente.

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Experimento

Para esta sesin de laboratorio se trabajara amplificando la seal elctrica producida a la salida de un
transductor trmico. Uno de los transductores mas populares es el AD590 el cual produce 1A/K, y
dependiendo de la versin, puede funcionar de 0-175C. La figura 4 muestra la tcnica de
acondicionamiento empleada para convertir A en mV por medio de un resistor de 1k. El sumador
suma [resta, que es otra forma de suma] el voltaje que representa los K en mV con un voltaje que
representa los 273 grados [aproximadamente] entre las dos escalas. A la salida del amplificador de
instrumentacin [ver figura 5 para detalles de circuiteria del amplificador de instrumentacin] se
obtendr [ojala!] un voltaje en mV equivalente a la temperatura en grados Celsius. Por ultimo cabe
mencionar que el voltaje fijo que representa los 273 grados de diferencia entre las dos escalas debe
ser generado por una referencia de voltaje. En este caso construido con un convertidor digital-
analgico AD558 de Analog Device, el cual produce una salida de 0-2.5V programable con una
palabra digital de 8 bits. (Ver figura 6). Una tcnica alternativa de referencias de voltaje, es usar el
AD580, el cual produce una salida de voltaje dentro del 2% del nominal y con un coeficiente de
temperatura de 10ppm/C. Otra tcnica consiste en circuitos basados en amplificadores y diodos
zener. Tambin se pueden aplicar reguladores de voltaje de bajo costo, tales como las familias
LM117, LM217, LM317, 780X, etc. Lo importante es que el circuito simple de la figura 4, ya
contiene todos los ingredientes de un problema de instrumentacin del mundo real.

Para experimentar con este circuito y sus variantes es conveniente que elabore una lista de
componentes del circuito basado en la figura 4. Consulte con el seor Posada la existencia de todos
los valores de resistencia. Lo ms recomendable es que cada grupo disponga de resistencias propias.

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R2
G MD = 1 + 2 G MD = 1
R1
G CM = 0
G CM = 1

Figura 5. Amplificador de Instrumentacin clsico

.
Figura 6. Referencia para obtener 270 mV

Otra especificacin que deber tomar en cuenta es la tolerancia. La exactitud de nuestro circuito para
representar grados centgrados depender en buena medida de la exactitud de los valores de
resistencia empleados.

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Figura 7. Amplificador de instrumentacin AMP01.

Continuando con la logstica previa al experimento, conviene hacerse de las hojas de datos tcnicos
(data-sheets) de los ICs que van a ser usados [no sacrificados] en este experimento.
La lista incluye:
LM741
AD580
AD590
AD558

TRABAJO PRELIMINAR:

Recopilar las hojas tcnicas sealadas y leerlas en detalle.


Adquirir resistencias de tolerancia no mayor al 5% para los valores del diseo de la figura 4.
Investigar un procedimiento para medir las caractersticas de amplificadores operacionales.
Cuales parmetros afectaran ms el funcionamiento esperado de nuestro circuito.
Recomendara sustituir el amplificador operacional 741?
Investigar cuanto cuesta un circuito como el propuesto. Como se podran reducir costos?
Investigar mtodos para determinar calibracin de termmetros (recuerde que el
experimento es un termmetro)
Investigar cual es el significado de los caracteres adicionales que aparecen en el numero de
fabricante del 741 (LM741CN) y tambin el precio en plaza.
Elabore un glosario de trminos nuevos.

TRABAJO POST-EXPERIMENTO

Anote cualquier observacin realizada durante el experimento que considere relevante, y anxela a
este documento. Trate de ir al grano, pero no omita informacin valiosa. No se olvide de incluir lo
mejor de su trabajo previo. Incluya un anexo adicional con las hojas de datos de los ICs.

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