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CAPTULO 2

RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIN PARA MATERIALES


DE COMPORTAMIENTO ELSTICO LINEAL

2.1 Introduccin

En el captulo anterior, se han estudiado los conceptos de esfuerzo y deformacin,


que resultan por la accin de cargas externas al actuar sobre un cuerpo deformable.

Las relaciones entre el esfuerzo y la deformacin en un punto de un cuerpo,


dependen del material considerado, y para un mismo material, de la magnitud de las
cargas aplicadas.

En el caso de la mayora de los materiales metlicos, dentro de ciertos lmites de


carga, puede existir un comportamiento elstico lineal, elstico no lineal o plstico.
Comportamiento elstico es aquel en que el elemento deformado bajo la accin de cargas
externas, recupera totalmente su forma y dimensiones originales al retirar las cargas, en
cambio, comportamiento plstico, se refiere al caso en que aunque se retiren las cargas
externas queda una deformacin permanente.

En este captulo se establecen las relaciones entre esfuerzo y deformacin para


materiales elsticos, en los que se presenta un comportamiento lineal. Adems se inicia el
estudio de concepto de energa de deformacin elstica.

2.2 Curvas Esfuerzo-Deformacin

Supongamos, se tiene una probeta para un ensayo de traccin uniaxial Fig. 2- 1(a)
con una longitud calibrada 0 y una seccin transversal 0 .

Este ensayo, consiste en aplicar a una probeta normalmente cilndrica, una carga
de traccin centrada y progresiva que produce un alargamiento = 0, donde 0 es la
longitud en un instante dado.

La carga es proporcionada por una mquina diseada para estos efectos,


denominada Mquina universal de Ensayos y el alargamiento de la longitud calibrada se
registra por medio de un extensmetro.

En la Fig. 2- 1Probeta y curvas carga-Deformacin.(b) hay una curva tpica que


muestra la variacin del alargamiento con la carga P para un material metlico.

Apuntes Mecnica de Slidos


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Fig. 2- 1Probeta y curvas carga-Deformacin.
La Fig. 2- 1(c), corresponde al grfico esfuerzo-deformacin ( ), y tiene la
misma forma que en el grfico carga-alargamiento, ya que 0 y 0 son dos constantes que
dividen carga y alargamiento respectivamente, para obtener esfuerzo y deformacin.

Como la longitud calibrada tiene seccin uniforme, y est sometidaa una carga
centrada, tanto la deformacin como el esfuerzo son uniformes en esta zona.
Apuntes Mecnica de Slidos
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El esfuerzo y la deformacin definidos como = 0 y = 0, se denominan
esfuerzo y deformacin convencionales o ingenieriles respectivamente.

En el caso del esfuerzo se ve claro que no se trata del esfuerzo real, ya que el rea
de la seccin transversal no es constante, sino que disminuye al producirse el
alargamiento, sin embargo, en el rango de deformaciones elstica esta variacin es
pequea y para efectos prcticos se puede despreciar.

En el grfico esfuerzo-deformacin convencional, Fig. 2- 1(c), hay que distinguir


cuatro puntos.

El punto A, corresponde al lmite de proporcionalidad, que es el punto hasta el cual


el esfuerzo y la deformacin estn en relacin lineal.

El punto B o lmite elstico, corresponden al punto hasta el cual la deformacin se


recupera totalmente al volver la carga al valor cero. Entre los puntos A y B hay un
comportamiento elstico no lineal, sin embargo, por existir en la prctica muy pequea
diferencia entre ellos, se considera como uno solo y que es el lmite 0 , o punto de
fluencia.

Pasado el lmite elstico, la relacin entre esfuerzo y deformacin deja de ser


lineal. EL proceso de descarga, se produce aproximadamente a lo largo de una recta
paralela a la parte lineal, quedando una deformacin plstica permanente . De la
deformacin total , se recupera slo una parte .

El punto C, corresponde al punto de mxima resistencia a la ruptura. Hasta ese


punto la deformacin ha sido uniforme a lo largo de la zona cilndrica de la probeta. Aqu
comienza una deformacin localizada, inicindose la formacin de una cintura o cuello, en
la cual la seccin transversal disminuye rpidamente, por lo que la carga necesaria para
continuar con el alargamiento disminuye, hasta el punto en que se produce la fractura o
ruptura propiamente tal, punto D. La tensin mxima , es una caracterstica propia de
cada material y comnmente se conoce como resistencia a la ruptura.

El punto C, tambin se conoce como un punto de inestabilidad en traccin o punto


de estriccin. A partir de ese punto el estado de esfuerzos, deja de ser uniaxial.

En el grfico esfuerzo-deformacin, la mxima deformacin alcanzada antes de la


ruptura, es un ndice de la propiedad de los materiales llamada ductilidad. As, un material
tiene comportamiento dctil, si permite una gran deformacin antes de que se produzca
la ruptura, para las condiciones de temperatura y velocidad de deformacin del ensayo.

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Como ejemplo, se puede mencionar que el Cobre recocido permite una
deformacin del orden de 0,5 y que un Acero SAE-4135 con tratamiento trmico (dureza
35 Rc), tiene una deformacin mxima igual a 0,06.

Hay materiales como los aceros estructurales, en que el lmite elstico o punto de
fluencia est claramente definido, como se puede apreciar en el grfico esfuerzo-
deformacin, Fig. 2- 2 (a), sin embargo, hay materiales como el Cobre, Aluminio, Aceros
aleados, y otros, en que este punto no define claramente la transicin de estado elstico a
estado plstico, (b). En este ltimo caso, se define lmite elstico convencional, que se
obtiene trazando una paralela a la parte lineal del grfico esfuerzo-deformacin para una
deformacin de 0,002. El punto de interseccin entre la recta y la curva, corresponde
entonces al lmite elstico convencional.

Fig. 2- 2 Grficos esfuerzo-deformacin.

2.3 Constantes elsticas , G, E. Ley de Hooke

En el estudio de la mecnica de los cuerpos deformables, se supone que la materia


es continua, homognea e isotrpica.

Que la materia sea continua, significa que no hay espacios vacos o huecos en su
estructura, que sea homognea significa que sus propiedades especficas son las mismas
para diferentes puntos y que sea isotrpica significa que presenta igual comportamiento
en todas las direcciones.

Las propiedades elsticas de un slido continuo, homogneo e isotrpico con


comportamiento lineal, quedan definidas completamente por tres constantes
caractersticas del material, y que se vern a continuacin.

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Mdulo elstico o mdulo de Young (E)

El grfico para el caso de traccin uniaxial, se muestra en la Fig. 2- 3. Este


grfico representa la variacin de la deformacin con la tensin , para un esfuerzo
uniaxial.

Se define el mdulo elstico o mdulo de Young de un material elstico lineal a la


pendiente de la parte recta de la curva , y normalmente se denota por la letra E.

De esta manera se puede escribir:

= (2. 1)

La expresin (2. 1) se conoce como Ley de Hooke para el caso uniaxial. El valor de E
vara para los distintos materiales, en el caso del acero tiene un valor de 2,110 6 (kg/cm2).

Fig. 2- 3 Grfico para estado de esfuerzo uniaxial.

Mdulo de rigidez (G)

Ms adelante se estudiar que en el caso de torsin de una barra, se obtiene un


estado de corte puro. La variacin de la deformacin angular con el esfuerzo de corte ,
se puede graficar en forma anloga a como se hizo para en el caso uniaxial,Fig. 2- 4.

Aqu el mdulo de rigidez es la pendiente de la parte recta de la curva , de


manera que:
= (2. 2)

Y se conoce como Ley de Hooke para el esfuerzo de corte puro.

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Fig. 2- 4 Grfico para estado de corte puro.

Relacin de Poisson ()

Cuando un material por efecto de una traccin sufre un alargamiento, las


dimensiones transversales disminuyen, de manera que existen adems de la deformacin
axial deformaciones transversales a la carga.

Fig. 2- 5 Relacin de Poisson.

En la Fig. 2- 5 (a) la barra de longitud y dimetro iniciales 0 , 0 , tiene una


deformacin longitudinal = 0 y adems una deformacin transversal = 0 .
La relacin de Poisson () es la razn entre la deformacin transversal y la deformacin
longitudinal precedida por signo negativo.


= (2. 3)

Hay que notar que la relacin de Poisson as definida, es siempre un nmero


positivo, ya que cuando > 0, < 0.
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En un material isotrpico, la relacin de Poisson es independiente de la direccin
transversal. Por ejemplo, utilizando la Fig. 2- 5 (b),se puede escribir:


= =

Para la mayora de los metales, la Relacin de Poisson vara entre los valores de
0,25 y 0,33, en el caso del acero se utiliza =0,3.

Las tres constantes elsticas , G, E no son independientes entre s, se puede


demostrar que estn relacionas por la expresin:


= (2. 4)
2(1 + )

2.4 Ley generalizada de Hooke

En el caso general de esfuerzos, para establecer las relaciones con las componente
de la deformacin, hay que tener presente que las componentes normales no producen
deformaciones angulares, y que adems, las componentes de corte no tienen influencia
en las componentes normales de deformacin.

La Fig. 2- 6, muestra un estado de esfuerzos con las tres componentes normales


, ,y . Este estado de esfuerzos puede considerarse como una superposicin de tres
estados uniaxiales.

Fig. 2- 6 Superposicin de tres estados de esfuerzos uniaxiales.

Los estados uniaxiales (a), (b), y (c) producen, respectivamente, las siguientes
deformaciones en la direccin x.


, = , = , =

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Aplicando el principio de la superposicin, la deformacin total en la direccin x
ser:
= , + , + ,
De donde:
1
= ( ( + ))

En forma anloga, se obtiene y de manera que la Ley de Hooke generalizada


para un material elstico isotrpico queda expresada por:

1
= ( ( + ))

1
= ( ( + ))

1
= ( ( + ))

(2. 5)
2(1 + )
= =

2(1 + )
= =

2(1 + )
= =

En el caso de esfuerzo plano, caracterizado por = = = 0 , estas


expresiones se reducen a:

1
= ( )

1
= ( )

(2. 6)

= ( + )


=

Si es un estado de deformacin plana, = = = 0, con la condicin = 0,


se tiene que:

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= ( + ) (2. 7)

De manera que las componentes no nulas quedan como:

1+
= ((1 ) )

1+
= ((1 ) ) (2. 8)


=

2.5 Energa de Deformacin Elstica.

Un material elstico ideal, es aquel en que al retirar las cargas externas, las
deformaciones se recuperan totalmente. El trabajo efectuado por las cargas externas,
queda almacenado como energa interna de deformacin elstica.

La energa de deformacin elstica puede ser expresada en trminos de las


componentes del esfuerzo o la deformacin y las constantes elsticas del material.

En primer lugar, consideremos la accin de la componente normal , en el


elemento volumtrico infinitesimal ( = ) de la Fig. 2- 7 (a).

El trabajo efectuado por la fuerza externa ( ) , en el incremento


infinitesimal de alargamiento ( ) es:

= ( ) ( )

Como ( ) = ( ) podemos escribir:

Este trabajo es igual a la variacin de la energa interna del elemento elstico. Si


llamamos U a la energa de deformacin elstica total, entonces:

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w
e
Fig. 2- 7 Evaluacin de la energa de deformacin elstica.
r
r
La energa de deformacin elstica por unidad de volumen (), en el
e
alargamiento ( ), ser entonces:
w
e =
r
Y en el alargamiento w :
e
r
w =
0
e
r
La energa de deformacin total en un volumen V, se obtiene como:


= =
0

La expresin de la energa elstica por unidad de volumen, puede ampliarse al caso


en que acten las tres componentes normales del esfuerzo, as:

= ( + + )
0

La contribucin de las tres componentes de corte a la energa de deformacin


elstica, puede obtenerse en forma similar.

De la Fig. 2- 7 (b), los desplazamientos infinitesimales de las componentes y


, que actan en los elementos de superficie ( ) y ( ) son,
respectivamente, (2 ) y (1 ), de manera que:

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= ( ) (2 ) + ( ) (1 )

O bien

= (1 + 2 ) =

Se puede ver que:



=
0

Si actan las tres componentes del esfuerzo de corte se tendr que:



= ( + + )
0

Para un estado general de esfuerzos la expresin final para la energa de


deformacin elstica por unidad de volumen ser:

= ( + + + + + ) (2. 9)

Hay que notar que est expresin se refiere a un material elstico en general, es
decir, no se ha especificado el tipo de relacin entre esfuerzo y deformacin. En la Fig. 2- 8
se puede apreciar, para el caso uniaxial, que la energa de deformacin elstica por
unidad de volumen es numricamente igual al rea bajo la curva del grfico esfuerzo
deformacin.

Fig. 2- 8 Energa de deformacin elstica.

Apuntes Mecnica de Slidos


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Si se trata de un material elstico lineal, la expresin (2. 9) se puede integrar,
haciendo uso de la ley generalizada de Hooke, para expresar u en trminos de las
componentes del esfuerzo, o de la deformacin.

1
= ( + + + + + )
2
1 1 (2. 10)
= ( 2 + 2 + 2 2( + + )) + ( 2 + 2
2 2
+ 2 )

En el caso de esfuerzo plano = = = 0; estas expresiones se reducen a:

1
= ( + + )
2 (2. 11)
1 2
= ( 2 + 2 2 ) +
2 2

La energa de deformacin elstica no depende de la orientacin de referencia


elegida, es una cantidad invariante, si se consideran las direcciones principales, se puede
escribir:
1
= (1 1 + 1 2 )
2 (2. 12)
1 2 2
= ( + 2 1 2 )
2 1

A modo de ejemplo, se determinar la energa de deformacin elstica total, de


una barra sometida a carga axial centrada P, Fig. 2- 9 Energa de deformacin elstica.

La energa de deformacin elstica por unidad de volumen es:

2 2
= =
2 22

La energa de deformacin elstica total:


2
= = ()
0 22

2
= (2. 13)
2 0

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Si la seccin transversal es constante:

2
= (2. 14)
2

Fig. 2- 9 Energa de deformacin elstica.

Es necesario observar que se ha hecho un anlisis aproximado, ya que se ha


supuesto que el estado de esfuerzos es uniforme en la seccin transversal e igual a P/A.
Sin embargo, en secciones prximas a los puntos de aplicacin de la carga esto no es as.
Por otro lado, si a la barra tiene una conicidad pequea como se muestra en la Fig. 2- 9
Energa de deformacin elstica., el estado de tensiones no es rigurosamente uniaxial.

Ejemplo:

El pequeo bloque de acero de la figura se comprime con una carga


uniformemente repartida de 20 kg/mm2. Las paredes del depsito donde se encuentra
ubicado, se suponen perfectamente rgidas y sin friccin.

Determine el alargamiento total experimentado por el bloque en la direccin x, y la


energa de deformacin elstica almacenada.


= 2,1 106 2 = 0,3

Solucin:

Son condiciones del problema:


= 20 2 = 0 = 0

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1
= ( ( + ))

De donde:
=

Tenemos entonces que:

1
= ( ( + ))

(1 + )
=

(1 + )
=
0

Reemplazando los valores numricos correspondientes se obtiene para el


alargamiento en la direccin x.

= 0,022

Teniendo presente que se trata de un estado de esfuerzos uniforme, la energa de


deformacin elstico por unidad de volumen se puede escribir como:

1
= ( 2 + 2 2 )
2

Ya que todas las otras componentes del esfuerzo son nulas, con:
=

(1 2 ) 2
=
2

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La energa de deformacin total almacenada es,

= =

Con los valores numricos correspondientes se obtiene:

= 780

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