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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg.

2-1
por: Jorge Rodrguez Hernndez, Dipl.-Ing.
rea de Diseo
Problemas complementarios captulo 2 Seccin de Ingeniera Mecnica

Ejemplo 2.1:
El bloque mostrado puede resbalar sobre una superficie
k
inclinada rugosa ( = 0,1) , tiene una masa m = 400 kg y x , x , x
est unido a un resorte ( k = 400 N/m), el cual en su otro
extremo est fijo a una pared. Si el bloque es liberado A
desde el reposo estando el resorte sin deformar, se pide
determinar, para la primera fase de movimiento de
30
descenso:
a) La velocidad del bloque x en funcin de x.
b) Mximo desplazamiento y velocidad del bloque luego de 5 m de recorrido.
c) Ecuacin paramtrica del movimiento x = x (t ) .
d) Tiempo requerido para que el bloque recorra 5 m.
e) Aceleracin del bloque al inicio del movimiento.
Solucin: a) Segn la 2. Ley de Newton, para cada instante de movimiento los
siguientes sistemas son equivalentes:
y
FR

=
x
30

m x
Ff
N 30

mg

F y : N m g cos = 0 N = m g cos (1)

F x : m g sen F f Fr = m x
m g sen m N k x = m x (2)

(2) en (1): m g sen m m g cos k x = m x


ordenando: x + k x = g (sen cos ) (3)
1 3
Reemplazando los datos en (3): 400 x + 400 x = 400 (9,8) ( 0,1 )
2 2
de donde: x = 4,051 x (4)

como x dx = x dx : x dx = ( 4,051 x ) dx

integrando: x dx = ( 4,051 x ) dx
1 2
x = 4,051 x 0,5 x 2 + c1
2
de condiciones iniciales: cuando x = 0 , x = 0 c1 = 0

por lo tanto: x = (8,103 x x 2 )1 / 2 (5)

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b) Primero veamos cunto se desplaza en la primera fase de movimiento.

x es mxima si x = 0 8,103 x x 2 = 0 x = 8,103 m


por tanto, x = 5 m pertenece a la primera fase de movimiento (descenso), entonces:
haciendo x = 5 en (5): x = 3,94 m/s

c) Ecuacin paramtrica de movimiento:


dx
derivando (5): = (8,103 x x 2 )1 / 2
dt
x t
dx
separando variables: 0 (8,103 x x 2 )1 / 2 = dt0

x 4,052
resolviendo: t = arcsen + (6)
4,052 2

despejando x: x = 4,052 + 4,052 sen (t ) (7)
2

d) Haciendo x = 5 en (6): t = 1,8 s


e) Derivando (7): x = 4,052 cos (t )
2

derivando otra vez: x = 4,052 sen (t )
2
Para el inicio del movimiento, t = 0 : x = 4,052 m/s 2

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Ejemplo 2.2: y

Un bloque pequeo de masa m est en reposo en


la parte superior de una superficie semicilndrica
fija de radio R. Al bloque se le imprime una R
velocidad inicial v0 hacia la derecha, la cual hace
que se deslice descendiendo sobre la superficie
x
cilndrica rugosa (coeficiente cintico de friccin O
). Se pide determinar:

a) La ecuacin diferencial del movimiento del bloque pequeo.


b) La velocidad del bloque en funcin del ngulo .
c) La fuerza normal entre el bloque y la superficie semicilndrica en funcin del ngulo
.
d) Determinar el ngulo para el cual el bloque pierde contacto con la superficie.

Solucin: a) La 2da. ley de Newton para una posicin genrica de la partcula


establece la siguiente equivalencia de sistemas:

Ff

= m
n
a

a
m

N t

en en et

et
mg

dv
F : t m g sen F f = m at m g sen F f = m
dt
(1)

v2
F n : mg cos N = m a n mg cos N = m
R
(2)

como la friccin es cintica: Ff =N

dv
en (1): m g sen m N = m (3)
dt
v2 dv
(2) mg sen m m g cos m = m
en (3):
R dt
2
v dv
m g sen m m g cos + m m = m (4)
R dt
v2
Hagamos el siguiente cambio de variable: q= (5)
Rg
d d dv d v 2 dv 1 dv
= = ( ) = ( ) 2v (6)
d dv d dv R g d Rg d

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ds R d
Para el movimiento circular es vlido: v= =
dt dt
d 1 R d dv dq 2 dv
en (6): = ( )2 = (7)
d Rg dt d dq g dt

Reemplazando (5) y (7) en la ecuacin (4):


g d
g sen g cos + g =
2 d
d
2 sen 2 cos + 2 =
d
d
2 = 2 sen 2 cos (8)
d

b) La solucin total ser: q = qh + q p

La solucin particular es de la forma: p = A sen + B cos


d p
= A cos B sen
d
en (8): ( A cos B sen ) 2 ( A cos B sen ) = 2 sen 2 cos
( A 2 B ) cos + ( B 2 A) sen = 2 sen 2 cos

de donde: A 2 B = 2
B 2 A = 2

6 42 2
resolviendo: A= y B=
1+ 42 42 +1

La solucin homognea:
dq dq d
2 q = 0 = 2 q = 2 d
dq dq
d

= 2 d ln q = 2 q + C1 q = e ( 2 q + C1 )

q = e 2 q e C1 = C e2 (9)

Por lo tanto la solucin total ser:

= C e 2 + A sen + B cos
6 42 2
= C e 2 + sen + cos
1 + 4 4 +1
2 2

( 4 2 2) cos 6 sen
= C e 2 +
42 +1

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v2 ( 4 2 2) cos 6 sen
es decir: = C e 2 + (10)
Rg 42 +1

Clculo de la constante C: si = 0 , v = v 0 :

v 02 42 2 v 02 42 2
en (10): = C + C =
Rg 42 +1 Rg 42 +1

v2 v02 4 2 2 2 ( 4 2 2) cos 6 sen


en (10):
= e +
Rg R g 4 2
+ 1 42 +1

v 2 4 2 2 2 ( 4 2 2) cos 6 sen
v = R g 0 e +
4 2 + 1
(11)
R g 42 +1

v2
c) de (2): N = m g cos m
R
v 2 4 2 2 2 ( 4 2 2) cos 6 sen
N = g cos g 0
e + (12)
R g 4 + 1 42 + 1
2

d) El bloque pierde contacto cuando N = 0:

v0 2 4 2 2 2 ( 4 2 2) cos 6 sen

cos = +
e (13)
R g 4 +1 42 +1
2

A modo de anlisis de los resultados reemplacemos los siguientes datos:

= 0.1 v = 2 m/s m = 0,5 kg R = 1,5 m g = 9,8 m/s 2

Grafiquemos ahora las expresiones para v y N en funcin de :

6
6

4
5
2
Fuerza normal [N]

4
velocidad [m/s]

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5

2
N( ) v( ) 3
4

6 2

8
1
10

12
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5

[rad]
[rad]

Podemos ver que N = 0 cuando = 0,75 rad , es decir cuando = 42,9 .


Resolviendo la expresin (13), la cual es una ecuacin no lineal en la incgnita , utilizando
para ello el software MathCad, obtenemos: = 0,749 rad = 42,9 .

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Ejemplo 2.3: P
A

El bloque A de masa m A = 5 kg se coloca sobre


un bloque triangular B de masa mB = 30 kg. El y

coeficiente de friccin entre A y B es k = 0,30 y x

el piso sobre el que se apoya B es liso. Si el


30 B
sistema arranca desde el reposo estando el bloque O

A en el extremo superior P del bloque triangular,


determinar las velocidades de A y B cuando A 0,5 m
llega al extremo O del bloque B.

Solucin: m A aB

Aplicando la segunda ley de Newton para = 30


Ff mA aA/B
cualquier instante del movimiento del bloque 30
N1
A: mA g

La fuerza de friccin durante el movimiento es: Ff = k N1 (1)

adems, la equivalencia de sistemas muestra que:

F x : F f mA g sen 30 = mA a A / B cos 30 + mA aB cos 30


0,3 N1 24,5 = 5 a A / B + 4,33 aB (2)

F y : mA g cos 30 + N1 = mA aB sen30
42,435 + N1 = 2,5 a B (3)

La segunda ley de Newton para cualquier instante del movimiento del bloque B:

N1 P P

30
Ff
= mB a B

30
O O

N2 mB g

F H : N1 sen 30 F f cos 30 = mB aB
0,5 N1 k N ( 3 / 2) = (30) aB
aB = 0,00801 N1 (4)

Resolviendo (2), (3) y (4): N1 = 41,6 N


a A / B = 2,692 m/s2
aB = 0,333 m/s2 ()

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Anlisis del movimiento relativo de la caja sobre el bloque: la trayectoria es rectilnea y se


efecta con aceleracin constante a A / B = 2,692 m/s2. Entonces:

v 2f A / B = v02 A / B + 2 a A / B eA / B = 0 + 2 (2,692) (0,5 / cos 30)


v f A / B = 1,763 m/s

Tiempo que necesita A para recorrer eA / B = 0,5 / cos 30 :


v f A / B = v0 A / B + a A / B t
1,763 = 0 + 2,692 t t = 0,655 s

En ese lapso B se mueve tambin con aceleracin constante:


v f B = v0 B + aB t
v f B = 0 + (0,333) (0,655) v f B = 0,218 m/s ()


Finalmente: v A = vB + v A / B

v A = (vB v A / B cos 30, v A / B sen 30) = ( 1,309 ; 0,882) m/s

El espacio recorrido por B se calcula con la expresin correspondiente para movimiento


rectilneo uniformemente acelerado:
1 1
eB = v0 t + aB t 2 = 0 + (0,333) (0,665) 2
2 2
eB = 0,074 m

Ejemplo 2.4:
Una mquina de Atwood compuesta como se muestra en la
figura, tiene tres bloques A, B y C , que estn conectados
mediante cuerdas inextensibles de peso despreciable. Las masas
de estos bloques son: m A = 80 kg, mB = 30 kg y mC = 48 kg.
A
Se pide calcular las aceleraciones de los bloques y las tensiones
en las cuerdas. Despreciar el peso y la friccin de las dos poleas.

Solucin:
Tomemos las coordenadas B

xA
auxiliares que muestra el esquema
de la izquierda. Entonces: C
xP
xB
A xB = xP + xB / P (1)
xC
P xC = x P + xC / P (2)
xB/P T1
xC/P
B para la polea P: T1 2 T2 = mP aP

T1 = 2T2 (3)
C T2 T2

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d 2 / dt 2
para el cable superior: x A + x P = L1 xA + xP = 0 (4)
2 2
d / dt
para el cable inferior: x B / P + x C / P = L2 xB / P + xC / P = 0 (5)

Ahora aplicamos la 2da. ley de Newton para cada bloque.

Bloque A: T1

m A g T1 = m A xA
A = A ( 4)
m A g T1 = m A ( xP ) (6)
mA g m A aA

Bloque B: m B aB
T2
m B g T2 = m B xB
con (1) y ( 3 )
B B
m B g 0,5 T1 = m B ( xP + xB / P ) (7)
mB g

Bloque C: T2

mC g T2 = mC xC
C = C con ( 2 ) y ( 3 )
mC g 0,5 T1 = mC ( xP + xC / P ) (8)
mC g m C aC

Reemplazando los datos en las ecuaciones anteriores:

en (6): 80 (9,8) T1 = 80 xP 784 T1 = 80 xP


en (7): 30 (9,8) 0,5 T1 = 30 ( xP + xB / P ) 294 0,5 T1 = 30 ( xP + xB / P )
de (8) y (5): 48 (9,8) 0,5 T1 = 48 ( xP xB / P ) 470 0,5 T1 = 48 ( xP xB / P )
( 4)
Resolviendo: xP = 0,394 m/s 2 xA = 0,394 m/s 2
(5)
xB / P = 2,347 m/s 2 xC / P = 2,347 m/s 2

T1 = 752, 48 N
de (1): xB = xP + xB / P xB = 0,394 + ( 2,347 ) = 2,74 m/s 2

de (2): xC = xP + xC / P xC = 0,394 + ( 2,347 ) = 1,953 m/s 2

Respuestas: T1 = 752, 48 N
T2 = 376, 24 N
a A = 0,394 m/s 2
a B = 2,74 m/s 2
a C = 1,9534 m/s 2

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Ejemplo 2.5:
3m
El disco pequeo A ( m A = 10 kg ) est
articulado a una varilla de peso despreciable,
O C
la cual puede girar libremente alrededor de la
articulacin O. Sabiendo que cuando = 30 =
el bloque B ( m B = 5 kg ) sube con velocidad 2m

3 m/s , se pide determinar para ese instante las


B
aceleraciones de A y B as como las tensiones A
en la cuerda y en la varilla. Considerar que la
polea C es muy pequea.

Solucin: Para una posicin genrica definida por tenemos:

de la ley de cosenos: s 2 = (2) 2 + (3) 2 2 (2) (3) cos


3m
O C

= s
es decir: s 2 = 13 12 cos (1)
2m
d/dt: s s = 6 sen (2)
A
d/dt: s 2 + s s = 6 (cos 2 + sen ) (3)

para = 30 : de (1): s = 1,615 m


( 2)
como s = 3 m/s = 1,615 rad/s

Ahora aplicaremos la 2da. ley de Newton a cada partcula:

Bloque B:
m B s
F
T
y : T m B g = m B s

T 49 = 5 s
=
(4)

mB g

T
Disco A:
F



=
m A ar
er m A a
er
e mA g
e

F r : m A g sen + T cos ( + ) F = m A a r = m A ( r r 2 )
= mA (2) (1,615) 2

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sen sen
Clculo del ngulo : =
2 s
para = 30 tenemos que s = 1,615 = 38, 26
49 + 0,370 T F = 52,15 (5)

F : m A g cos T sen ( + ) = m A a = m A ( 2 r + r )
= m ( 2) A

84,87 0,929 T = 20 (6)

Ahora podemos resolver el sistema formado por las ecuaciones (3), (4), (5) y (6):
T = 85, 44 N
F = 132,91 N
= 0, 275 rad/s2
s = 7, 289 m/s2

Las aceleraciones de las partculas sern:



a A = 5, 215 er + 0,55 e [ m/s 2 ] a A = 5, 244 m/s 2

a B = 7, 289 j [ m/s 2 ] a B = 7, 289 m/s 2

Ejemplo 2.6:

Los bloques A ( m A = 2 kg ) y B A
C
P = 35 N
( m B = 4 kg ) estn unidos mediante una
cuerda inextensible a una polea C de masa B
mC = 5 kg . Los coeficientes de friccin
esttico y cintico entre A y B son
s 1 = 0, 4 y k 1 = 0,3 y entre B y el piso
s 2 = 0, 25 y k 2 = 0, 2 . Calcular la
aceleracin de A y B y la tensin en la
cuerda.
Solucin:
A priori no se puede saber si hay deslizamiento relativo entre A y B o no o si B se mueve o
no. Debemos analizar varias posibilidades.

T mAa A F x : T Ff 1 = mA aA (1)
Ff 1
mA g F y : N1 m A g = 0 (2)
N1

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N1
Ff 1
F x : T + F f 1 F f 2 = mB a B (3)
mB a B
F y : N 2 N1 mB g = 0 (4)

mB g Ff 2
N2

F
mC aC
P = 35 N x : P 2 T = mC a C (5)
T

Notar que estas ecuaciones son vlidas para cualquier posibilidad de movimiento del
sistema.

de (2): N1 = m A g N 1 = 19,6 N
en (3): N 2 = N1 + mB g N 2 = 58,8 N

Las ecuaciones restantes contienen 6 incgnitas. Para resolverlas debemos hacer


suposiciones en cuanto a las fuerzas de friccin.

Suposicin 1: Nada se mueve. Es decir, la fuerza P es muy pequea y no llega a


vencer a las fuerzas de friccin de adherencia que se originan entre B y
el piso y entre A y B.
a A = a B = aC = 0
( 5) (1) ( 3)
P
T= = 17,5 N F f 1 = T = 17,5 N F f 2 = T + F f 1 = 35 N
2
Para las fuerzas de friccin halladas se debe cumplir:
?
F f 1 = 17,5 N F f max 1 = m s 1 N 1 = 0, 4 (19,6) = 7,84 N (no !)
?
F f 2 = 35 N F f max 2 = m s 2 N 2 = 0, 25 (58,8) = 14,7 N (no !)

Suposicin 2: Los bloques A y B deslizan juntos (sin deslizamiento relativo entre s)

F f 2 = k 2 N 2 = 11,76 N

adems: a A = a B = aC = a

en (1), (3) y (5): T = 12,22 N


a = 2,11 m/s 2
F f 1 = 7,99 N
?
Verificamos la hiptesis: F f 1 = 7,99 N F f max 1 = 7,84 N (no !)

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Suposicin 3: A desliza sobre B pero B no se mueve.

F f 1 = k 1 N 1 = 5,88 N

cinemtica: est claro que a C = a A / 2 y aB = 0

en (1), (3) y (5): T = 13,03 N a A = 3,58 m/s 2


F f 2 = 18,91 N aC = 1,79 m/s 2
?
Verificamos la hiptesis: F f 2 = 18,91 N F f max 2 = 14,7 N (no !)

Suposicin 4: A se mueve relativamente a B y B tambin se mueve.


sA/C
sC para el cable: s A / C + sB / C = L
C d 2 / dt 2
A
sA / C + sB / C = 0
B sA / C = sB / C
sB/C
a A / C = aB / C (6)

Para A: a A = aC + a A / C a A = aC + a A / C (7)

Para B: a B = aC + a B / C a B = aC a B / C (8)

(6) en (7): a B = aC a A / C (9)

de (7) y (9): a A + a B = 2 aC (10)


Sabiendo que: F f 1 = k 1 N 1 = 0,3 N 1 = 5,88 N
y F f 2 = k 2 N 2 = 0, 2 N 1 = 11,76 N

reemplazando estos valores en (1) y (3) y resolviendo luego el sistema en conjuncin con (5)
y (9) obtenemos:
T = 11,88 N
a A = 3,0 m/s 2
a B = 1,5 m/s 2
a C = 2,25 m/s 2

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Ejemplo 2.7:
El siguiente sistema se encuentra en un plano
vertical y se suelta desde el reposo. Se sabe que
m A = 10 kg, m B = 20 kg y mC = 50 kg y los
coeficientes de friccin esttica y cintica de la
superficie inclinada son respectivamente s = 0, 25 C
y k = 0, 20 . Se pide determinar las aceleraciones B
de los bloques, as como las tensiones en las cuerdas 3
4 A
en ese instante.

Solucin:
Haremos la suposicin de que el bloque C no se mueve. Comprobaremos si ello es posible.

T1 m A a1
T2
T1 m A g = m A a1 (1)
A =
mA g
B a1
T1
a1 A mB g T1 = mB a1 (2)
B =
mB g m B a1
mB mA
de (1) + (2): (mB mA ) g = (mA + mB ) a1 a1 = g = 3,27 m/s2
mA + mB
en (1): T1 = mA (a1 + g ) T1 = 130,67 N

Las poleas y el bloque C no se mueven:


T2 T2

F y = 0 T2 = 2 T1 T2
F =0 T3 = 2 T2

T3 T3 = 4 T1 = 522,68 N

T1 T1

F
T3
Ff = 0: N mC g cos = 0
N = mC g cos N = 392 N

F = 0: T3 mC g sen F f = 0
mC g
N F f = 228,68 N
sen = 3/5
cos 4/5

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Verificamos la hiptesis asumida: Ser F f = 228,68 F f max = m s N = 98 ?

De aqu se descarta la posibilidad analizada. Es ms, el valor de la tensin T3 = 522,68 N.


Comparado con mC g sen = 294 N muestra que el bloque C deslizar ascendiendo sobre
el plano inclinado. Ahora:
T3 Ff = K N C aC F : N mg cos = 0
N = 392 N
=

N
F : T3 mk N mC g sen = mC aC
C g 4 T1 372, 4 = 50 aC (3)

Ahora analizaremos la cinemtica de los cuerpos ligados:

1 + 2 + 3 = (1 sC ) + ( 2 sC ) + ( 3 + sP )
1
2 sC = sP

sC d dt : 2 vC = vP
sC 2 3 d dt : 2 aC = aP (4)
P
C sP donde aP es la aceleracin absoluta de la polea
derecha. Sea a1 la aceleracin relativa de los
bloques A y B con respecto a la polea P mencionada.

Ahora analizaremos el movimiento de los bloques A y B utilizando la segunda ley de


Newton:

T1 mA (a1-aP)
F V : T1 mA g = mA (a1 aP )

A = T1 98 = 10 (a1 aP ) (5)

mA g

T1
F V : mB g T1 = mA (a1 + aP )

B = 196 T1 = 20 (a1 + aP ) (6)

mB g mA (a1+aP) de las expresiones (3), (5) y (6) y recordando (4):

T1 = 105,09 N
a1 = 2,63 m/s2
aP = 1,92 m/s2

con lo cual: a A = a1 aP a A = 0,71 m/s2 ()


aB = a1 + aP aB = 4,55 m/s2 ()
aC = aP 2 aC = 0,96 m/s2 ( )

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-15

Ejemplo 2.8:

Determinar las ecuaciones paramtricas del movimiento que se y


v0
produce al lanzar una pelota considerando que la resistencia del

aire es proporcional a la velocidad ( Fres = k v ) . La pelota tiene

velocidad inicial v0 formando el ngulo 0 con la horizontal. x

Solucin: Para un instante genrico del vuelo del proyectil:


m y
et
Fres

y = y m x

mg
x x
O O


Fuerza resistente: Fres = k v = (k x , k y )

F : x k x = m x m x + k x = 0
k
m 2 + k = 0 (m + k ) = 0 1 = 0 ; 2 =
m
k
t
La solucin ser de la forma: x (t ) = c1 e0 t + c2 e m

k
t
es decir: x (t ) = c1 + c 2 e m (1)

para t = 0 ; x = 0 0 = c1 + c 2 (2)

k
k mt
derivando (1): x (t ) = c2 e
m
k
k 0 k
para t = 0 ; x = v0 cos 0 v0 cos 0 = c2 e m v0 cos 0 = c 2
m m
m v0 cos 0 ( 2)
m v0 cos 0
c2 = c1 =
k k
m v0 cos 0
k
t
en (1): x (t ) = (1 e m ) (3)
k

F y : k y m g = m y m y + k y = m g (4)
k
t
solucin homognea: yh (t ) = c3 + c4 e m

solucin particular: y p (t ) = c5 t y p = c5 y p = 0
mg
en (4): m (0) + k c5 = m g c5 =
k

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-16

k
t mg
solucin total de (4): y (t ) = c3 + c4 e m
t (5)
k
k
0
t = 0; y = 0 0 = c3 + c4 e m
0 = c3 + c 4 (6)
k
k t mg
derivando (5): y (t ) = c4 e m
m k
k
k m 0 m g
para t = 0 ; y = v0 sen 0 v0 sen 0 = c4 e
m k
m v sen 0 m2 g
c4 = 0 +
k k 2
m v0 sen 0 m2 g
de (6): c3 = +
k k2
m v sen 0 m 2 g k
t mg
en (5): y (t ) = 0 + 2 (1 e m ) t (7)
k k k

Otra posible solucin de las ecuaciones diferenciales:


k x
A partir de la ecuacin m x + k x = 0 x =
m
dx dx k x dx k dt
y como x = = =
dt dt m x m
kt
integrando: ln x = + c1 (8)
m
para t = 0 ; x = v0 cos 0 ln v0 cos 0 = c1
kt
en (8): ln x = + ln v0 cos 0
m
k
t
v0 cos 0 = e m
(9)

integrando una vez ms:


k
t
dx = v0 cos 0 e m
dt + c2
k
m mt
x = v0 cos 0 e + c2
k
v m m v0
para t = 0 ; x = 0 0 = 0 cos 0 + c2 c2 = cos 0
k k
m v0 cos 0 m t m v0 cos 0
k
x (t ) = e +
k k
m v0 cos 0
k
t
x (t ) = (1 e m ) (10)
k
k
A partir de la ecuacin: m y + k y = m g y = y g
m

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-17

dy k dy k
= y g = dt
dt m mg m
y +
k
mg
k
k mg t
integrando: ln y + = t + c3 y + = c3 e m
k m k
mg
Si t = 0 ; y = v0 sen 0 : v0 sen 0 + = c3
k
m g mt
k
mg
y + = v0 sen 0 + e
k k
m g mt m g
k

es decir: y = v0 sen 0 + e (11)


k k

dy m g mt m g
k
pero y = dy = v0 sen 0 + e dt
dt k k

m m g mt
k
mg
integrando: y = v0 sen 0 + e t + c4
k k k
m mg
t = 0; y = 0 0 = v0 sen 0 + + c4
k k
m v0 sen 0 m2 g
c4 = +
k k2
m m g mt m g m v0 sen 0
k
m2 g
y= v0 sen 0 + e t+ +
k k k k k2

m v0 sen 0 m 2 g k
t mg

y (t ) =
+ 2 (1 e )
m
t (12)
k k k

En la siguiente figura podemos ver las grficas de las trayectorias con y sin resistencia del
aire, para diferentes valores de k:

5.25 k =0
k = 0,1
4.5
y ( x)
k = 0, 25
y1( x)3.75

y2( x)
k = 0,05
3
y3( x) k = 0,075
y4( x)2.25

1.5

0.75

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
x
20,02 m 22,31 m
18,79 m 21,40 m 22,96 m

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-18

Ejemplo 2.9:
El collarn de masa m puede deslizarse a lo largo del aro
circular mostrado, siendo el coeficiente de rozamiento
R m
cintico. Si al collarn se le imprime una velocidad inicial
v0
de mdulo v0 , se pide determinar:
a) La longitud de arco que recorre el collarn antes de
detenerse.
b) La velocidad inicial que se debe imprimir al collarn para que se detenga justamente
luego de dar una vuelta completa.
c) La ley horaria del movimiento. Calcule el tiempo que demora el collarn en detenerse.

Solucin: Por la segunda ley de Newton:


z z

O

y = O

R man

x Ff x mat
mg N1
N2
s 2
F n : N1 = m an N1 = m
R
(1)

F t : F f = m at F f = m s (2)

F z : N2 m g = 0 N2 = m g (3)

La fuerza de friccin cintica est dada por: Ff = N

donde N es la fuerza normal total, es decir: N= N 12 + N 22

ahora: Ff = N 12 + N 22
2
s 2
de (1) y (3): Ff = m m + ( m g ) 2
R
2
s 2
en (2): m m + (m g ) 2 = m s (4)
R

s 4
con s ds = s ds : m m 2 + m 2 g 2 ds = m s ds
2

R
s ds
separando variables: ds =
s 4
2
+ g2
R

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-19

v dv
como v = s : ds =
v4
2
+ g2
R
R v dv
ordenando: ds =
v4 + g 2 R2
v dv
R
integrando: ds = + C (5)
v + g 2R2
4

haciendo q = v 2 : dq = 2 v dv
dq
R 2
en (5): ds = + C
q2 + g 2R2
1
integrando: s = ln (q + q 2 + g 2 R 2 ) + C
R 2
R
como q = v 2 : s = ln (v 2 + v 4 + g 2 R 2 ) + C (6)
2
sabemos que en el instante inicial: s = 0 ; s = v = v0
R
entonces: 0 = ln (v02 + v04 + g 2 R 2 ) + C
2
R
de donde: C = ln (v02 + v04 + g 2 R 2 )
2
R R
en (6): s = ln (v 2 + v 4 + g 2 R 2 ) + ln (v02 + v04 + g 2 R 2 )
2 2
R v02 + v04 + g 2 R 2
s = ln (7)
2 v2 + v4 + g 2 R2

para el instante en que el collarn se detiene: v=0

R v2 + v04 + g 2 R 2
sT = ln ( 0 )
2 gR

Para los siguiente valores: 2

R =1m 1.8

= 0,1 v0
1.6

v0 = 1,5 m/s
1.4

1.2
g = 9,8 m/s 2 v 1

0.8
obtenemos: sT = 1,138 m
0.6

En la figura se puede ver la grfica de la 0.4

expresin (7), es decir, la longitud de arco 0.2

recorrida como funcin de la velocidad. 0


0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
s( v ) sT

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-20

Si nos interesara el ngulo recorrido:

1 v2 + v04 + g 2 R 2
s = R = ln 02 (8)
2 v + v4 + g 2 R2

Graficando para los mismos valores que en la grfica anterior:


2

1.8

1.6

1.4

1.2

v 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
( v )

El collarn se detiene cuando ha recorrido: (0) = 0,951 rad.

Si deseamos saber qu velocidad inicial v0 hay que imprimir al collarn para que se detenga
exactamente luego de dar una vuelta completa:

10

7
2
6
1 ( v01 )
5
2 ( v01 )
4

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
v01 4,357

Dado que una vuelta son 2 radianes, la ecuacin (8) nos da el valor de v0 = 4,357 m/s .

Si deseamos determinar la ley horaria del movimiento s = s (t ) , entonces debemos partir


de la expresin (7) reescribindola como:

R v 2 + v04 + g 2 R 2 ds
s = ln 02 donde s = (9)
2 s + s 4 + g 2 R 2 dt

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-21

2
s v02 + v04 + g 2 R 2
ss decir: eR = .
s 2 + s 4 + g 2 R 2

Si denominamos: A = v02 + v04 + g 2 R 2

B=gR
2
s A
eR = 2 4
ds ds
+ +B
2

dt dt
2
s ds 2 ds
4
es decir: e R + +B = A
2
(10)
dt dt

Ahora se nos presenta un problema interesante de clculo, pues debemos encontrar una
funcin s = s (t ) que satisfaga la ecuacin diferencial (10).

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-22

Ejemplo 2.10:
Dos partculas A y B se encuentran en reposo sobre
una mesa horizontal lisa unidas entre s por una B
cuerda inextensible que pasa a travs de un pequeo
anillo liso fijo a la mesa. La partcula A de masa m
A
es impulsada ahora con velocidad v0 perpendicular
a la cuerda. Determinar con qu velocidad y
aceleracin chocar la otra partcula B de masa k m
( k > 1 ) con el anillo.

Solucin:
A continuacin dibujaremos dos esquemas. El de la izquierda se refiere al instante en que
la partcula A es impulsada con velocidad inicial v0 . El de la derecha se refiere a un
instante genrico en que la partcula A se mueve con una cierta velocidad (con
componentes radial y transversal) y ocupa una posicin definida por las coordenadas
polares r y .
Partcula A: (masa m), se mueve segn
B
movimiento causado por fuerza central:
M=km B

vr F : F = 0
(2 r )
m a = 0 a = 0


es decir: 2 r + r = 0
r
e d 2
v (r ) = 0
dt
m v0 A
A vr entonces: r 2 = const.
er
v0
adems, para t = 0 : = y r0 =

v0
Entonces: h = r 2 = r 2 = 2 = v0 h = v0 (1)
t =0
Segn la 2da. ley de Newton:

T
e
m a F r :
A T = m ar T = m ( r r 2 ) (2)
ma r
er

Partcula B: (masa M = k m , k > 1), tiene movimiento rectilneo:

F r : T = M ar donde a r = r r 2 a r = r
T = M r (3)

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-23

de (2) y (3): m ( r r 2 ) = M r
m (r 2 r) = k m r
r (k + 1) = r 2 (4)

v0
de (1): h = r 2 = v 0 =
r2
2
v v02 2
en (4): r (k + 1) = r 02 r (k + 1) = (5)
r r3
v02 2
r dr = r dr en (5): (k + 1) r dr = dr (6)
r3
que corresponde a la ecuacin diferencial de la componente radial del movimiento de la
partcula A.
Integrando hasta el instante en que B choca con el anillo, es decir, cuando A ha recorrido
en sentido radial desde r = hasta r = 2 :
r = rA 2
dr
(k + 1) r dr = v
2 2
0

r =0 r3

rA2 3 v0 3
(k + 1) = v02 rA =
2 8 2 k +1
v0 3 v0 3
y como rB = rA : rB = vB =
2 k +1 2 k +1
Anlisis de aceleraciones:

Del movimiento del sistema: rA = r y rB = r


como B se mueve segn trayectoria rectilnea: a B = rB = r
si integramos (6) hasta un instante genrico dado por la coordenada de posicin r:

r 2 1 1 1
(k + 1) = v02 2 2 2
2 2r
v r
2 2
v02 2
d / dt : (k + 1) r r = 0 3 r =
r (k + 1) r 3
v02 2 v02
para r = 2 : r = r =
(k + 1) (2 )3 8 (k + 1)
v02
de donde: aB =
8 (k + 1)

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-24
z

v1
Ejemplo 2.11:
R1
Se le comunica una velocidad horizontal v1 a una cajita O1
pequea de masa m cuando R = R1 . Si el bloque se desliza
descendiendo sobre la superficie cnica lisa mostrada, se
R O2
pide determinar las ecuaciones paramtricas en

coordenadas cilndricas del movimiento de la cajita. La v H
altura del cono es H.
z

Solucin:
y x
La trayectoria se puede expresar como: r = ( x, y , z )
x
x = R cos

v1 (1)
donde: y = R sen (1)
z=z

R1 z R
y O1
para un cono recto: =
H R1
O2
R
R
R= 1 z (2)
(2) H

R1
x= z cos
Vista superior

(1)
H
R
en (1): y = 1 z sen (3)
H
(2)
z=z

H
r
z Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

Vista frontal

Dado que el cono es una superficie orientable, su normal para cualquier punto puede ser
calculada como:
d d
r r R R R R
1 cos ; 1 sen ; 1 z sen ; 1 z cos
d z H H H H
n = d d = d d
r r r r

d z z
R1 R1 R12
z cos ; z sen ; 2 z
n = H H H
12
R12 2 R12 2 R14 2
z cos + 2 z sen + 4 z
2

H2 H H

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-25

H cos H sen R1
n = ; ;
2 12
( H + R1 ) ( H + R1 ) ( H + R1 )
2 2 12 2 2 12 2

Expresando n en coordenadas cilndricas:

H R1
n = e R + e z (3)
( H + R12 )1 2
2
( H + R12 )1 2
2

La segunda ley de Newton en coordenadas cilndricas:


H
F R :
H +R2 2
N = m aR con R 2
aR = R (4)
1

F : 0 = ma con a = 2 R + R (5)

R1
F z :
H + R12
2
N mg = mz (6)

de (5): 2 R + R = 0 (7)

R1 (7)
2 R1 R
de (1): R= z z + 1 z = 0
H H H
d 2
es decir: 2 z + z = 0 (z ) = 0
dt
z 2 = const. (8)
v1 v1 (8) v1
si z = H ; = H2 = const. z 2 = H 2 (9)
R1 R1 R1
H 2 + R12 R 2 )
de (4): N = m (R
H

H + R1
2 2
R1 m (R
R 2 ) m g = m z
en (6):
H 2 + R12 H

R1
( R R 2 ) g = z (10)
H
R1 R1 R R
de (2): z + 1 1 z 2 g = z
H H H H
R2 R2
1 + 12 z 12 z 2 = g (11)
H H
2
R12 R12 H 2 v1 1
de (10): 1 + 2 z 2 z = g
2
H H R1 z

R12 H 2 v12
1 + 2 z = g
H z3

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-26

R12 H 2 v12
es decir: 1 + 2 z d z = 3 g d z
H z
z
R12
z
H 2 v12
pero z dz = z dz 0 1 + H 2 zd z = H z 3 g dz
z
1 R12 2 H 2 v12
1 + 2 z = 3 g z
2 H z H
H2 H v12
z 2 = 2 2 g z + v12 + 2 g H (12)
H 2 + R12 z
H2
denominando: K= ; A = v12 + 2 g H ; B = 2 g ; C = H v12
H + R1
2 2

z 2 = K ( A B z C z 2 )
z = K 1 2 ( A B z C z 2 )1 2
z t
dz
K
1 2
2
= dt
H A B z C z 0

Ecuacin de la cual podremos determinar por procedimientos numricos la funcin


buscada z = z (t ) .

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-27

Ejemplo 2.12:
m 0
O A
La figura muestra la vista superior
(horizontal o de planta) de una puerta
articulada en O. Una persona empuja la r = 0,4 L
puerta de tal forma que sta gira en L
sentido antihorario con una velocidad
angular constante 0.
Como la puerta gira, la partcula de masa m, que se encontraba quieta sobre el piso liso en
la posicin mostrada, es forzada a deslizarse a lo largo de la superficie rugosa de la puerta
(coeficiente de friccin cintico = 0,2 ) y siempre en contacto con ella. Se pide
determinar:
a) La ecuacin diferencial del movimiento de la masa en trminos polares y su solucin
r = r (t ) .
b) El tiempo que le toma a la partcula alcanzar el extremo A de la puerta y el ngulo de
apertura de la puerta en ese instante.
c) El vector velocidad en funcin del tiempo y la magnitud de la velocidad en el instante
en que la masa alcanza el extremo A de la puerta.
d) La fuerza N que ejerce la puerta sobre la masa en funcin del tiempo y su magnitud en
el instante en que alcanza el extremo A de la puerta.

Solucin:
a) Segn la segunda ley de Newton, para un instante cualquiera del movimiento de la
partcula se cumplir que los siguientes sistemas son equivalentes:

e er
e er m a

Ff
N
= m ar

F r : F f = m ar N = (r r 2 )

pero = 0 = const. N = (r r 02 ) (1)

F : N = m a N = m (2 r r )

pero = 0 N = m (2 r 0 ) (2)

(2) en (1): (2 r 0 ) = (r r 02 )

ordenando: r + 2 0 r 02 r = 0 (3)

la cual es una ecuacin diferencial homognea de 2 orden con coeficientes contantes.

La ecuacin caracterstica es: 2 + 2 0 02 = 0

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-28

cuyas races son: 1, 2 = 0 ( 2 + 1)

la solucin ser: r (t ) = c1 e 1 t + c2 e 2 t

es decir: r (t ) = c1 e 0 ( + 2 +1 ) t
+ c 2 e 0 ( 2 +1 ) t
(4)

Determinacin de las constantes c1 y c2:


( 4)
para t = 0 , r = 0,4 L 0,4 L = c1 + c2 (5)

adems:
de (4): r(t ) = c1 0 ( + 2 + 1) e 0 ( + 2 +1 ) t
c 2 0 ( 2 + 1 ) e 0 ( 2 +1 ) t
(6)

(6)
para t = 0 , r = 0 0 = c1 0 ( + 2 + 1) c2 0 ( 2 + 1) (7)

de (5) y (7): c1 = 0,2 L (1 ) y c2 = 0,2 L (1 + )
+12
2 +1

en (4): r (t ) = 0,2 L (1 ) e 0 ( + 2 +1 ) t
+ 0,2 L (1 + ) e 0 ( 2 +1 ) t
(8)
2 +1 2 +1
la cual es la ecuacin paramtrica para el radio polar de la trayectoria.

Para determinar la ecuacin polar de la trayectoria, simplemente debemos recordar que



= 0 (= const.) d = 0 dt = 0 t + c
para t = 0 , = 0 c=0 = 0 t (9)


en (8): r ( ) = 0,2 L (1 ) e( + 2 +1 )
+ 0,2 L (1 + ) e( 2 +1 )
(10)
+12
+1
2

la cual es la trayectoria de la partcula expresada en su forma polar r = r ( ) .

Para el valor = 0,2 podemos reescribir las expresiones (8) y (10):

r (t ) = 0,16 L e 1, 22 0 t + 0,24 L e 0,82 0 t (11)

r ( ) = 0,16 L e 1, 22 + 0,24 L e 0,82 (12)

b) Para calcular el ngulo que gira la puerta mientras la bolita llega al extremo, haremos
r = L en (12) y de all despejaremos el correspondiente valor de L.

L = 0,16 L e 1, 22 L + 0,24 L e 0,82 L


de donde: L = 1,72 rad L = 98,55

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-29

90
1
120 60
0.8

0.6
150 30
0.4

0.2

r ( ) 180 0 0

210 330

240 300
270

El tiempo transcurrido para que ello ocurra se determina a partir de (9):


t = / 0 t L = L / 0 t L = 1,72 / 0

c) La velocidad, en coordenadas polares, est dada por: v = r er + r e (13)

derivando (11): r(t ) = 0 L ( 0,195 e 1, 22 0 t + 0,197 e 0,82 0 t ) (14)

tambin de (11): r (t ) = L (0,16 e 1, 22 0 t + 0,24 e 0,82 0 t )

entonces en (13):

v = [0 L ( 0,195 e 1, 22 0 t + 0,197 e 0,82 0 t )] er + [0 L (0,16 e 1, 22 0 t + 0,24 e 0,82 0 t )] e

donde: er = (cos , sen ) y e = ( sen , cos )

El mdulo de la velocidad para cualquier instante de tiempo ser:

v = 0 L ( 0,195 e 1, 22 0 t + 0,197 e 0,82 0 t ) 2 + (0,16 e 1, 22 0 t + 0,24 e 0,82 0 t ) 2

Evaluando para t L = 1,72 / 0 :

v = 0 L ( 0,195 e 2, 098 + 0,197 e1, 41 ) 2 + (0,16 e 2, 098 + 0,24 e1, 41 ) 2

v = 1,272 0 L

d) De (2) tenemos que N = 2 m r 0

con (14): N = 2 m 02 L ( 0,195 e 1, 22 0 t + 0,197 e 0,82 0 t )

Evaluando para t L = 1,72 / 0 :

N L = 2 m 02 L ( 0,195 e 2, 098 + 0,197 e1, 41 )

N L = 1,566 m 02 L

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-30

Ejemplo 2.13:

El tubo delgado liso mostrado de
longitud gira en un plano horizontal r = 0,2
0
con velocidad angular constante 0. En B A O
el instante t = 0 y desde la posicin
mostrada en la figura se deja libre la

pequea bola de masa m, la cual se


encontraba en reposo (posicin A) con
respecto al tubito. Se pide determinar:
e) La ecuacin diferencial del movimiento de la esferita en trminos polares.
f) La ecuacin polar r = r ( ) de la trayectoria que sigue la bolita.
g) El tiempo que le toma a la masa alcanzar el extremo B del tubito y el ngulo que ha
girado el tubo hasta esa posicin.
h) El vector velocidad de la bolita en funcin del tiempo y la magnitud de la velocidad en
el instante en que la esferita alcanza el extremo B del tubo.
i) La fuerza N que ejerce el tubo sobre la pequea esfera en funcin del tiempo y su
magnitud en el instante en que alcanza el extremo B.

Solucin:
a) Segn la segunda ley de Newton, para un instante cualquiera del movimiento de la
partcula se cumplir que los siguientes sistemas son equivalentes:
N
O O

er
r
= er
m ar
m a
e
e

F r : 0 = m ar 0 = m (r r 2 )

pero = 0 = const. r 02 r = 0 (1)

la cual es una ecuacin diferencial homognea de 2 orden con coeficientes contantes.

F : N = m a N = m (2 r r )

pero = 0 N = 2 m 0 r (2)

b) Solucin de la ecuacin diferencial r 02 r = 0 :

La ecuacin caracterstica es: 2 02 = 0


cuyas races son: 1, 2 = 0 , es decir dos races reales diferentes.

La solucin ser: r (t ) = c1 e1 t + c2 e2 t

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-31

es decir: r (t ) = c1 e0 t + c2 e 0 t (3)

Determinacin de las constantes c1 y c2:


( 3)
para t = 0 , r = 0,2 0,2 = c1 + c2 (4)

adems, de (3): r(t ) = c1 0 e0 t c2 0 0 t


(5)

( 5)
para t = 0 , r = 0 0 = c1 0 c2 0 c1 = c2 (6)

de (4) y (6): c1 = c2 = 0,1

en (3): r (t ) = 0,1 (e0 t + e 0 t ) (7)

la cual es la ecuacin paramtrica para el radio polar de la trayectoria.

Para determinar la ecuacin polar de la trayectoria, simplemente debemos recordar que



= 0 (= const.) d = 0 dt = 0 t + c
para t = 0 , = 0 c=0 = 0 t (8)

en (7): r ( ) = 0,1 (e + e ) (9)

la cual es la trayectoria de la partcula expresada en su forma polar r = r ( ) .

b) Para calcular el ngulo que gira el tubo mientras la bolita llega al extremo, haremos
r = en (9) y de all despejaremos el correspondiente valor de L.

= 0,1 (e + e )
de donde: L = 2,293 rad L = 131,35

100 90 80
110 70
120 60
130 50

140 40

150 30

160 20

170 10

r ( ) 180 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
190 350

200 340

210 330

220 320

230 310
240 300
250 290
260 270 280

El tiempo transcurrido para que ello ocurra se determina a partir de (9):


t = / 0 t L = L / 0 t L = 2,293 / 0

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-32


d) La velocidad, en coordenadas polares, est dada por: v = r er + r e (13)

derivando (11): r(t ) = 0 L ( 0,195 e 1, 22 0 t + 0,197 e 0,82 0 t ) (14)

tambin de (11): r (t ) = L (0,16 e 1, 22 0 t + 0,24 e 0,82 0 t )

entonces en (13):

v = [0 L ( 0,195 e 1, 22 0 t + 0,197 e 0,82 0 t )] er + [0 L (0,16 e 1, 22 0 t + 0,24 e 0,82 0 t )] e

donde: er = (cos , sen ) y e = ( sen , cos )

El mdulo de la velocidad para cualquier instante de tiempo ser:

v = 0 L ( 0,195 e 1, 22 0 t + 0,197 e 0,82 0 t ) 2 + (0,16 e 1, 22 0 t + 0,24 e 0,82 0 t ) 2

Evaluando para t L = 1,72 / 0 :

v = 0 L ( 0,195 e 2, 098 + 0,197 e1, 41 ) 2 + (0,16 e 2, 098 + 0,24 e1, 41 ) 2

v = 1,272 0 L

d) Del sistema equivalente inicial tenemos:

F : N = m a N = m (2 r r )

pero = 0 N = m (2 r 0 ) (2)

(2) en (1): (2 r 0 ) = (r r 02 )

(2) tenemos que N = 2 m r 0

con (14): N = 2 m 02 L ( 0,195 e 1, 22 0 t + 0,197 e 0,82 0 t )

Evaluando para t L = 1,72 / 0 :

N L = 2 m 02 L ( 0,195 e 2, 098 + 0,197 e1, 41 )

N L = 1,566 m 02 L

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-33

Ejemplo 2.14:
Un pastel y su plato cuya masa en conjunto es m
descansan en el centro de una mesa circular de radio R. El
muchacho intenta quitar el mantel de radio R (sin tocar el R
pastel) jalndolo muy rpidamente en sentido horizontal.
Asumiendo que siempre hay resbalamiento entre el plato y
el mantel, calcular el mayor tiempo que puede permanecer
el mantel en contacto con el plato sin que ste caiga al
piso.
El coeficiente de friccin cintica entre el plato y el mantel es 1 , y entre el plato y la
superficie de la mesa 2 . La masa del mantel es despreciable.

Solucin:
Para que el conjunto pastel y plato quede sobre la mesa deben ocurrir dos movimientos
uno despus del otro. El tirn del mantel har que el pastel deslice debajo del mantel
imprimindole a ste un cierto movimiento rectilneo en la direccin radial en que acta la
fuerza. En el instante en que el mantel haya deslizado por completo y ya no tenga contacto
con el plato, ste continuar resbalando en contacto con la mesa y deber detenerse antes
de que caiga fuera de ella.

Anlisis del movimiento cuando hay contacto entre el pastel y el mantel.


En las siguientes figuras se muestran los diagramas que muestran las fuerzas (y sus
equivalentes segn la 2da. ley de Newton), para un instante cualquiera en esta primera fase
de movimiento.
Ff 1 m a1

mg
N1

N1
Ff 1 F
Ff
N
Para el pastel:

F x : F f 1 = ma1 m1 N = ma1 (1)


F y : N mg = 0 N = mg (2)

de (1) y (2): m1 m g = m a1 a1 = 1 g (3)

De esta ltima expresin podemos concluir que este primer movimiento del pastel es un
movimiento rectilneo con aceleracin constante a1 . Supongamos que este movimiento
ocurre a lo largo de un tramo radial de longitud r1 ( r1 < R ) y dura t1 segundos.
1
r1 = v01 t1 + a1 t12
2

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-34

1
de (3): r1 = ( 1 g ) t12 (4)
2
La velocidad del pastel al final de este tramo ser:
( 3)
v f 1 = v01 + a1 t1 v f 1 = 1 g t1 (5)

Anlisis del movimiento desde que el mantel queda libre y el pastel contina en
contacto con la mesa.

Segn la segunda ley de Newton, para cualquier instante durante esta fase de movimiento
se cumplir que:
Ff 2 m a2

mg
N2

F x : F f 2 = m a2 m 2 N 2 = m a2 (6)
F y : N2 mg = 0 N2 = mg (7)

de (6) y (7): m 2 m g = m a2 a2 = 2 g (8)

De donde se puede ver que en este segundo tramo el movimiento es uniformemente


desacelerado. Evidentemente las condiciones iniciales en este tramo son las condiciones
finales del primer tramo ( v0 2 = v f 1 ). Adems, la velocidad del pastel al final de este
segundo tramo ser v f 2 = 0 .

Suponiendo que la longitud de radio recorrida en el segundo tramo es r2 :


1
r2 = v0 2 t 2 + a2 t 22
2
1
con (5) y (8): r2 = ( 1 g t1 ) t 2 + ( 2 g ) t 22
2
1
r2 = 1 g t1 t 2 2 g t 22 (9)
2

Es condicin de este problema en particular que el pastel se detenga justo antes de caer de
la mesa, es decir, r2 = R r1 .
1
en (9): R r1 = 1 g t1 t 2 2 g t 22 (10)
2
(8)
Adems: v f 2 v0 2 = a 2 t 2 ( 1 g t1 ) = ( 2 g ) t 2
1 t1
1 t1 = 2 t 2 t2 = (11)
2
1
en (10): r1 = R 1 g t1 t 2 + 2 g t 22
2

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-35

1 t1 1 1 t1 2
r1 = R 1 g t1 ( ) + 2 g ( )
2 2 2
1 12 t12
r1 = R g( ) (12)
2 2
1 1 12 t12
de (4) y (12): ( 1 g ) t12 = R g( )
2 2 2
1 1 12 t12
1 g t12 = R g
2 2 2
2 R 2
de donde: t1 = (13)
g 1 ( 1 + 2 )
1 2 R 2
en (11): t2 =
2 g 1 ( 1 + 2 )

finalmente, el tiempo total transcurrido ser:

ttotal = t1 + t 2

1 2 R 2
ttotal = (1 + )
2 g 1 ( 1 + 2 )

Nota: Para el caso particular de R = 0,6 m ; 1 = 0,3 ; 2 = 0,4 ; obtenemos:

t1 = 0,48 s
t 2 = 0,36 s
r1 = 0,346 m
r2 = 0,254 m

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-36

Ejemplo 2.15:
El sistema de la figura est constituido por dos bloques
A s0
pequeos, con masa m cada uno de ellos, unidos por un
resorte (constante de rigidez k y longitud libre o sin
deformar 0 ), y apoyados sobre el plano inclinado de
45 respecto de la horizontal. Entre el bloque A y el B
plano existe rozamiento (coeficiente ), no habiendo
rozamiento entre el bloque B y el plano. Si se separan
ambos bloques en una distancia s 0 (a la cual
45
corresponde un estiramiento 0 del resorte) y se
abandona el sistema sin velocidad inicial, se desea
determinar el valor de s 0 para que, en el instante de
mxima aproximacin, la distancia entre las masas sea
igual a s 0 2 .

Solucin:

El sistema de la figura est constituido por dos masas


puntuales, de valor m cada una de ellas, unidas por un
resorte

Instante inicial: s = s0
= 0

Cualquier instante: s = sB s A

2 2
N A mg = 0 N A mg =0 (1)
2 2
2
k + mg m N A = m sA (2)
2
2 2
(1) en (2): k + mg m mg = m sA
2 2
2
N B mg (3)
2
2
mg k = m sB (4)
2
= 0 s = 0 (s B s A ) = s A s B
= sA sB
sA + sB = 0
k g 2 2 g 2 k
+ g +
2 =0
2 2

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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-37

2k 2
+m g =0
m 2
2k 2
+m g =0
m 2
2k 2
+ g
2
= 0

2k 2
+
0
+ g
0 2 = 0
0

2 k 2
( 2 02 ) + g ( 0 ) = 0
2 2

Cuando las masas se detienen: = 0

k 2
( 2 02 ) + g
( 0 ) = 0
2
k 2
( 0 ) ( 0 ) + m g =0
m 2
1) = 0 (condicin inicial)
k 2
2) ( + 0 ) = m g
m 2
g 2
= 0
k 2

o
Si se desea que = :
2
o g 2
= 0
2 k 2
o m gm 2
=
2 k 3

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