V.

DATA PENGAMATAN
1. Kalibrasi I/P Converter

Outnput Pembacan Pada

Controller P-14
20% 7,9
40% 6,5
60% 5,2
80% 2

2. Linieritas Konverter

Input Process
Output Input Process Controller Output
Controller
Controller ( 0 % - 100 % ) Controller
( 100 %- 0 % )
0 5 100 15
10 5,5 90 14,9
20 6,8 80 13,8
30 7,5 70 12
40 8,5 60 11,5
50 9,9 50 11
60 10,5 40 8,8
70 11,9 30 7,9
80 13 20 7,5
90 14 10 7
100 15 0 5

3. Histerisis

Input Process
Output Input Process Controller Output
Controller
Controller ( 0 % - 100 % ) Controller
( 100 %- 0 % )
0 8 100 1,9
10 7,9 90 2
20 7,5 80 2,3
30 7 70 3,4
40 6,4 60 4,9
50 5,9 50 5,4
60 5,5 40 6,1
70 5,1 30 6,9
80 2,9 20 7,1
90 2,1 10 7,3
100 1,9 0 8
 4. Respon Sistem Dengan :
a. Dengan Tangki

Output Pembacaan
Pembacaan Pada
Controlle Tekanan Pada
Process Controler
r P4
50% 6 33,1
60% 5,5 22,9
50% 5,9 30,1
60% 5,3 21,2

b. Tanpa Tangki

Output Pembacaan
Pembacaan Pada
Controlle Tekanan Pada
Process Controler
r P4
50% 4,9 21,3
60% 5 22,4
50% 5,1 22,4
60% 5,1 24,7

V. DATA PENGAMATAN
1. Pengendalian Proporsional
a. Efek Ganguan

Set Point Katup Vc P4 ( Psig )

50% Dibuka 8
50% Ditutup 8

b. Efek Perubahan Set Point

Set Point P4 ( Psig )

30% 10
50% 8
70% 6

c. Efek Ganguan Perubahan Pita Proporsional

Prop 20 % V6 Terbuka Prop 20 % V6 Tertutp

Set Point P4 ( Psig ) Set Point P4 ( Psig )
30% 10 30% 11
50% 7,9 50% 8,5
70% 4,5 70% 5

Prop 5 % V6 Terbuka Prop 5 % V6 Tertutp

Set Point P4 ( Psig ) Set Point P4 ( Psig )
30% 10,5 30% 10
50% 7,5 50% 7
70% 4,8 70% 4,5

Prop 1 % V6 Terbuka Prop 1 % V6 Tertutp

Set Point P4 ( Psig ) Set Point P4 ( Psig )
30% 10,5 30% 10
50% 8 50% 7,9
70% 4,3 70% 4

2. Pengendalian Proporsional Integral

Int 0,2 Prop 50 % V6 Int 0,2 Prop 50 % V6

 Terbuka Tertutup
Set Point P4 ( Psig ) Set Point P4 ( Psig )
30% 9,8 30% 9,6
50% 8 50% 7,9
70% 5,8 70% 5,7

Int 0,6 Prop 50 % V6 Int 0,6 Prop 50 % V6

Terbuka Tertutup
Set Point P4 ( Psig ) Set Point P4 ( Psig )
30% 10 30% 9,5
50% 8 50% 7,9
70% 6 70% 5,9

Int 0,6 Prop 20 % V6 Int 0,6 Prop 20 % V6

Terbuka Tertutup
Set Point P4 ( Psig ) Set Point P4 ( Psig )
30% 10,5 30% 11
50% 8,2 50% 8,5
70% 5,9 70% 6

3. Pengendalian Proporsional Derivatif

Der 6 Prop 50 % V6
Der 6 Prop 50 % V6 Terbuka
Tertutup
Set Point P4 ( Psig ) Set Point P4 ( Psig )
30% 13 30% 13
50% 7,2 50% 8,8
70% 4,8 70% 6

Der 3 Prop 50 % V6
Der 3 Prop 50 % V6 Terbuka
Tertutup
Set Point P4 ( Psig ) Set Point P4 ( Psig )
30% 8 30% 9
50% 7,3 50% 7
70% 5,2 70% 6,7

4. Pengendalian Proporsional Integral Derivatif

Prop 20 % Int 0,2 Der 6 V6 Prop 20 % Int 0,2 Der 6 V6

Terbuka Tertutup
Set Point P4 ( Psig ) Set Point P4 ( Psig )
30% 10 30% 10
50% 8 50% 8
70% 6 70% 6