RUTH

1406533642
Pengendalian Proses
Simulink

Gambar diatas adalah pengendalian konsentrasi keluaran dari dua CSTR yang dirangkai
secara seri, keterangann:
Laju reaksinya orde 1:
rA(t) = kCA(t) lbmoles/gal-min.
V1 = 10 gal dan V2 = 12 gal
k1 = k2 = 0.1 min.-1
Densitasnya konstan
Pertanyaan:
1. Turunkan model dinamiknya
2. Buat model dinamik tersebut dalam Simulink
3. Dengan PRC cari FOPDT

1. Model dinamik
Neraca Mol TANKI 1
Mol masuk - mol keluar - mol terkonsumsi + mol tergenerasi = mol terakumulasi
d C A1
F C Ai F C A 1k V 1 C A 1 +0= V1
dt
F C Ai F C A 1 k V 1 C A 1 d C A 1
=
V1 V1 V1 dt
t
F C Ai F C A 1 k V 1 C A 1
C A 1=
0 V1 V1 V1

Neraca Mol TANKI 1

Mol masuk - mol keluar - mol terkonsumsi + mol tergenerasi = mol terakumulasi
d CA 2
F C A 1F C A 2k V 2 C A 2+ 0= V2
dt
 F CA1 F C A2 k V 2 CA 2 d CA 2
=
V2 V2 V2 dt
t
F CA 1 F C A2 k V 1C A 2
C A 2=
0 V2 V2 V2

2. Model dinamik di dalam simulink

SUBSYSTEM

SYSTEM

Grafik Keluaran
Nilai dari Kp

Kp=0.2+[(9.25/17)*(0.25-
0.20)]=0.2272

0.63 = (0.63)(0.2272) = 0.143136 t63% = 14.378

0.28 = (0.28)(0.2272) = 0.063616 t28% = 8.452
 =1.5 ( 14.3788.452 )=8.889
=14.3788.452=5.926

0.2272 e5.926 s
G ( s )=
8.889 s +1
1 1
1.2 1.2 5.926
Kc=
Kp () = (
0.2272 8.889 ) =7.922

I =2 ( )=11.852

I =0.5 ( ) =2.963