CARA KERJA X- RAY

Pada aplikasinya, penciptaan sinar-x tak lagi mengandalkan

mekanisme tabung crookes, melakinkan dengan menggunakan pesawat
sinar-x modern. Pesawat sinar-x modern pada dasarnya membangkitkan
sinar-x dengan membombardir target logam dengan elektron berkecepatan
tinggi. Elektron yang berkecepatan tinggi tentunya memiliki energi yang
tinggi, dan karenanya mampu menembus elektron-elektron orbital luar pada
materi target hingga menumbuk elektron orbital pada kulit k (terdekat
dengan inti).

Elektron yang tertumbuk akan terpental dari orbitnya, meninggalkan hole

pada tempatnya semula. Hole yang ditinggalkannya itu akan diisi oleh
elektron dari kulit luar dan proses itu melibatkan pelepasan foton (cahaya
elektromagnetik) dari elektron pengisi tersebut. Foton yang keluar itulah
yang kemudian disebut sinar-x, dan keseluruhan proses terbentuknya sinar-x
melalui mekanisme tersebut disebut mekanisme sinar-x karakteristik.

Adapun mekanisme lain yang mungkin terjadi adalah emisi foton yang
dialami oleh elektron cepat yang dibelokkan oleh inti atom target atas
konsekuensi dari interaksi coulomb antara inti atom target dengan elektron
cepat. Proses pembelokkan ini melibatkan perlambatan dan karenanya
memerlukan emisi energi berupa foton. Mekanisme ini disebut
bremsstrahlung (bahasa jerman dari radiasi pengereman).

FUNGSI X-RAY
xray digunakan sebagai scanner atau pendeteksi penyakit dan kerusakan
pada anatomi tubuh. Digunakan untuk melihat kondisi tulang, gigi serta
organ tubuh manusia yang lainnya tanpa melakukan pembedahan langsung
pada tubuh pasien yang lebih dikenal sebagai rontgen. Digunakan untuk
memusnahkan sel-sel kanker. Hal ini dikenal sebagai radioterapi. Digunakan
sebagai alat untuk menyelidiki penyebab dan gejala pada penyakit pasien /
mendiagnosa suatu penyakit.

CARA KERJA TRAFFIC LIGHT

Lampu lalu lintas bekerja secara otomatis dengan menggunakan sistem yang
disebut ATCS (Automatic Traffic Light Control System). Sistem ini digunakan
dalam rangka mengatasi kemacetan lalu lintas. Namun, dengan terus
meningkatnya jumlah kendaraan bermotor, maka dikembangkanlah sistem
ATCS yang dapat bekerja menentukan lama penyalaan lampu hijau secara
otomatis berdasarkan distribusi kepadatan kendaraan.

Sistem ini mengontrol lampu Lalu Lintas otomatis dengan menggunakan

kamera berbasis mikrokontroller. Kamera tersebut digunakan sebagai
pengamat kepadatan kendaraan pada suatu persimpangan. Hasil
pengamatan diolah oleh komputer sehingga diperoleh persentase kepadatan
pada tiap-tiap jalur.

Mikrokontroller akan bekerja menyalakan lampu lalu lintas secara default

kontrol yaitu searah dengan arah jarum jam. Jika komputer terkoneksi
dengan mikrokontroller, maka mikrokontroller mengirimkan informasi jalur
mana yang lampu hijaunya akan menyala. Kemudian komputer mengolah
gambar persimpangan dan menentukan besarnya persentase kepadatan
serta lama penyalaan lampu hijau untuk jalur yang telah ditentukan.

Dengan demikian lampu lalu lintas akan bekerja secara bergantian pada tiap
jalur sesuai dengan waktu yang sudah ditentukan dengan urutan menyala
lampu hijau, lampu kuning dan lampu merah.

FUNGSI TRAFFIC LIGHT

Lampu lalu lintas di harapkan memberikan efek- efek sebagai berikut :

1.Peningkatan keselamatan lalu lintas

2.Pemberian fasilitas pada penyebrang jalan (pejalan kaki)

3.Peningkatan kapasitas simpang antara dua jalan utama

4.Pengaturan distribusi dari kapasitas berbagai arah arus lalu lintas atau
katagori arus lalu lintas (kendaraan umum , dll)
 CARA KERJA LINE TRACER
Line tracer atau line follower non program terdiri dari beberapa bagian
maupun rangkaian, yaitu: bagian sensor, komparator, driver dan mekanik.
Cara kerja dari masing2 rangkaian ini sangat sederhana.

1. Sensor

Pada bagian atau rangkaian sensor terdapat led super dan photo dioda. Led
akan memancarkan cahaya pada jalur, photo dioda akan menerima pantulan
cahaya dan tahanannya berubah2 sesuai intensitas cahaya yang
dipantulkan. jika dipantulkan pada permukaan putih, intensitas cahaya yang
dipantulkan besar sedangkan pada permukaan yang gelap akan
memantulkan intensitas cahaya yang sedikit. seiring perubahan tahanan
pada photo dioda, maka akan terjadi perubahan tegangan drastis yang
melalui photo dioda tersebut. dan tegangan ini akan masuk pada imput
komparator.

2. Komparator

Rangkaian komparator adalah sebuah rangkaian yang dapat

membandingkan besar tegangan masukan. Biasanya pada rangkaian
komparator menggunakan op-amp (operational amplifier) LM139 dan LM339.
op-amp akan menterjemahkan perbedaan tegangan dan menjadikan output
sebagai biner, dan dilanjutkan ke driver.

3. Driver

Pada rangkaian driver, tegangan output dari comparator akan akan

dikuatkan beberapa kali lipat sehingga mampu menggerakkan motor.

4. Mekanik

Pada bagian mekanik atau gearbox terdapat motor DC, gear dan roda. tujuan
diberi gear adalah memperingan putaran motor dan mempercepat putaran
roda.

FUNGSI LINE TRACER

Line Tracer adalah robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis.
Dalam bidang industri, robot jenis ini sering digunakan untuk untuk
memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain.