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UNIVERSIDAD DE SEVILLA
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Departamento de Matemtica Aplicada II

Departamento de Ingeniera Qumica y Ambiental
Proyecto Fin de Carrera
MODELADO Y SIMULACIN DE UN REACTOR

DE LECHO FLUIDO PARA LA COMBUSTIN DE
PARTCULAS DE CARBN
Presentado por Lidia Montes Mateo para la obtencin del ttulo de

Ingeniero Qumico
Directores del Proyecto:

D. Emilio Freire Macas
D. Alberto Gmez Barea
Sevilla, Diciembre de 2004.

Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
para la Combustin de Partculas de Carbn Lidia Montes
Mateo
A mis padres y a mi hermana,

que fueron lo primero que2me
brind la buena suerte.
Mateo
3
Mateo
NDICE DE CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN.
1.1. Objeto del proyecto.
1.2. Antecedentes.
1.3. Motivacin.
1.4. Estructura del presente Proyecto Fin de Carrera.
1.4.1. Modelado de reactores de lecho fluido.

1.4.2. Presentacin del problema y su estructura matemtica.
1.4.3. Resolucin de los modelos con MATLAB.
1.4.4. Validacin de los modelos desarrollados.
1.4.5. Conclusiones.
1.4.6. Organizacin y uso del CD.
2. MODELADO DE REACTORES DE LECHO FLUIDO.
4
Mateo
2.1. Introduccin
2.2. Elementos bsicos de la teora de fluidizacin.
2.2.1. Clasificacin de partculas

2.2.2. Regmenes de fluidizacin.
2.2.3. Comportamiento de slidos en lechos fluidos.
2.3. Modelado de reactores segn la teora de 2 fases.
2.3.1.Modelo de Davidson y Harrison.

2.3.2.Modelo de Kunii y Levenspiel.
3. PRESENTACIN DEL PROBLEMA Y DE SU ESTRUCTURA

MATEMTICA.
3.1. Introduccin.
3.2. Descripcin general del modelo.
3.3. Balance de poblacin.
3.4. Ecuaciones de conservacin.
3.4.1. Fase burbuja.

3.4.2. Gas intersticial de la fase emulsin.
3.4.3. Modelo de partcula.
3.5. Simplificaciones del modelo general.
3.5.1. Anlisis de las ecuaciones de conservacin en el caso en que la difusin

de reactivos es el paso limitante y no existe reaccin homognea en la fase
burbuja (M-Model).
3.5.2. Anlisis de las ecuaciones de conservacin en el caso en que la difusin
de reactivos es el paso limitante y existe reaccin homognea en la fase
burbuja (Rx-Model).
4. RESOLUCIN DE LOS MODELOS CON MATLAB.
4.1. Presentacin de MATLAB.
4.2. Anlisis matemtico del M-Model.
5
Mateo
4.2.1. Presentacin de la funcin del M-Model.

4.2.2. Mtodo de Davidenko.
4.2.3. Resolucin del M-Model con el mtodo de Davidenko.
4.2.4. Mtodos de resolucin alternativos.
4.3. Anlisis matemtico del Rx-Model.
4.3.1. Presentacin de la funcin del Rx-Model.
4.3.2. Funciones de Matlab: ode45 y fsolve.

4.3.3. Teorema fundamental del clculo.
4.3.4. Resolucin del Rx-Model.
5. VALIDACIN DE LOS MODELOS DESARROLLADOS.
5.1. Anlisis crtico sobre el modelo original.
5.2. Validacin del M-Model.
5.3. Validacin del Rx-Model.
5.4. Conclusiones.
6. ORGANIZACIN Y USO DEL CD.
6.1. Contenido y organizacin del CD.
6.2. Archivos generales.
6.3. M-Model.
6.3.1. Carpeta Davidenko.

6.3.2. Carpeta MATCONT.
6.4. Rx-Model.
7. NOTACIN.
6
Mateo
8. REFERENCIAS.
1. INTRODUCCIN
7
Mateo
1.1. OBJETO DEL PROYECTO
El presente proyecto tiene como objetivo mostrar, analizar y resolver eficientemente

distintos modelos conocidos para un reactor de lecho fluido aplicado a la combustin de
partculas de carbn.
Todos los modelos que aparecen en el proyecto han sido formulados y publicados con
anterioridad por D. Alfredo L. Gordon y D. Neal R. Amundson, profesores del
Departamento de Ingeniera Qumica y Ciencia de los Materiales de la Universidad de
Minnesota (Estados Unidos) [1,2].
La carencia de una resolucin matemtica apropiada y extensible a otro tipo de

modelos, nos llev a abordar este proyecto que, en cualquier caso, siempre puede
llevarse ms all mediante un estudio matemtico ms sofisticado. Se detallan tambin
los posibles desacuerdos e incorrecciones encontradas durante el estudio pormenorizado
de los modelos antes citados.
La finalidad principal es el desarrollo de una herramienta computacional numrica

mediante el programa MATLAB que permita resolver los modelos planteados as como
realizar un estudio de sensibilidad de los distintos parmetros que intervienen.
Este procedimiento de trabajo no es exclusivo de la combustin de partculas de carbn

en lecho fluido. Pretende ser un mtodo genrico que permita resolver otros modelos
con ecuaciones de conservacin similares. A partir de las ecuaciones propias de otros
casos (conservacin de materia y energa) pueden obtenerse resultados anlogos que
podrn ser analizados desde el punto de vista de la ingeniera.
1.2. ANTECEDENTES
Como se ha comentado con anterioridad, el modelado del proceso de combustin de

partculas de carbn mediante un reactor de lecho fluido, ha sido estudiado con
anterioridad por A. L. Gordon y N. R. Amundson, cuyas publicaciones han sido
tomadas como referencia [1,2].
8
Mateo
Este proyecto pretende desarrollar la herramienta computacional que apoye los
resultados de los modelos propuestos en los artculos publicados en la revista Chemical
Engineering Science durante los aos 1976 y 1978, titulados Modelling of Fluidized
Bed Reactors Combustin of Carbon Particles IV and V.
En estos artculos se propone un modelo genrico para la simulacin del combustor de

lecho fluido basado en los estudios hidrodinmicos anteriores desarrollados por
Davidson y Harrison en los que se asume que el reactor est dividido en dos fases
denominadas fase burbuja (dilute phase) y fase emulsin (dense phase). Gordon y
Amundson proponen un conjunto de ecuaciones de conservacin en cada una de las
fases citadas, y un tercer bloque que modela la fase slida de cada partcula.
Este modelo genrico es excesivamente complejo desde el punto de vista de la

resolucin matemtica. Basndose en observaciones de tipo emprico y operacional,
Gordon y Amundson realizan las simplificaciones de su propio modelo que resultan
mucho ms manejables desde el punto de vista de su anlisis, y que son aplicables para
ciertas condiciones de trabajo del lecho.
Estos modelos simplificados, que sern explicados posteriormente, reciben el nombre

de M-Model y Rx-Model. Ambos son casos muy especficos de la combustin de
partculas de carbn, siendo el modelo Rx bastante ms general que el denominado M-
Model.
1.3. MOTIVACIN
Los modelos de comportamiento anteriormente citados datan de mediados de la dcada

de los setenta. Las publicaciones realizadas en ese momento incluan una resolucin
matemtica de los modelos simplificados antes presentados.
La intencin de este proyecto es la utilizacin de las posibilidades y capacidades

actuales para resolver problemas de carcter similar. En el pasado, la limitacin en el
terreno de la informtica obligaba al clculo de soluciones a travs de mtodos
iterativos cuya resolucin era tediosa. En la actualidad, la velocidad de clculo se
multiplica a lmites extraordinarios que permiten obtener resultados en tiempo rcord.
Este desarrollo del clculo numrico ha permitido de igual forma, el correspondiente
desarrollo de nuevos mtodos de resolucin matemtica.
9
Mateo
MATLAB es un medio muy poderoso para el estudio de ecuaciones diferenciales. Posee

muchas capacidades de actuacin a una velocidad muy rpida. Su uso es generalizado
en el campo de la matemtica y est extendido internacionalmente a nivel acadmico.
Proporciona un entorno de trabajo muy amigable y un lenguaje de programacin
relativamente asequible. Por estas razones ha sido elegido para llevar a cabo este
proyecto fin de carrera.
1.4. ESTRUCTURA DE ESTE PROYECTO FIN DE CARRERA
1.4.1. Modelado de reactores de lecho fluido.
En este primer captulo se describe de manera general el comportamiento de los

reactores de lecho fluido. La comprensin en materia de funcionamiento, condiciones
de operacin y capacidades de actuacin es fundamental para entender los modelos que
sern presentados a posteriori.
El fenmeno de la fluidizacin es complejo y existen distintas teoras acerca del mismo.

Aqu sern presentadas las ms conocidas y extendidas a nivel de estudio de este tipo de
sistemas. De igual forma, se har mencin a otros puntos importantes de
esta clase de reactores, como es todo lo que concierne al comportamiento de partculas

segn sus caractersticas, regmenes de fluidizacin en el lecho, etc.
1.4.2. Presentacin del problema y su estructura matemtica.
Este apartado describe detalladamente el modelo utilizado para la descripcin del

fenmeno de combustin en lecho fluido de partculas de carbn. Todas las ecuaciones,
as como todos los parmetros que aparecen en las mismas, sern presentados con rigor.
A partir del modelo general, sern descritos los casos particulares que conducen a la
simplificacin del mismo, as como las condiciones bajo las que estos nuevos modelos
reducidos son aplicables.
1.4.3. Resolucin de los modelos con MATLAB.
10
Mateo
Una vez conocido el modelo seleccionado para trabajar, se procede al tratamiento de las
ecuaciones que lo describen. La existencia de distintas simplificaciones implica el uso
de diferentes mtodos de actuacin a la hora de su tratamiento.
El modelo ms simple (M-Model) es validado a travs de la utilizacin del Mtodo de

Davidenko. De forma paralela, un software de continuacin denominado MATCONT
que puede ser integrado en MATLAB, dar resultados anlogos.
El Rx-Model necesitar una programacin algo ms compleja dentro del entorno

MATLAB. Para este caso, se pondrn de manifiesto las posibilidades del programa en
lo relativo a la resolucin de ecuaciones diferenciales a travs de las funciones
aportadas por el mismo.
1.4.4. Validacin de los modelos desarrollados.
Cada uno de los modelos descritos recibir un tratamiento matemtico muy distinto al
que fue utilizado originariamente por sus autores. En este captulo se comparan los
resultados obtenidos en las publicaciones con las soluciones obtenidas mediante
MATLAB. Asimismo, se ponen de manifiesto ciertas incoherencias o erratas
encontradas en los artculos, que pueden conducir a resultados dispares.
1.4.5. Conclusiones.
Las conclusiones extradas a lo largo de todo el trabajo y estudio durante la realizacin

de este proyecto fin de carrera, son presentadas en este captulo. Se presentan tambin
las alternativas y posibles extensiones del mismo.
1.4.6. Organizacin y uso del CD.
Los archivos creados en MATLAB para la resolucin de los modelos propuestos se

adjuntan en un CD ligado a esta memoria. En este captulo se describe la estructura del
CD, el procedimiento de utilizacin del mismo y unas indicaciones de cada uno de los
11
Mateo
m-files donde se comentan los datos requeridos y los resultados proporcionados por los
mismos.
12
Mateo
2. MODELADO DE REACTORES DE LECHO FLUIDO.
2.1. INTRODUCCIN.
Un reactor de lecho fluido se utiliza para reacciones donde intervengan un slido y un

fluido (generalmente un gas). En estos reactores la corriente de gas se hace pasar a
travs de las partculas slidas, a una velocidad suficiente para suspenderlas. Con el
movimiento rpido de partculas se obtiene un alto grado de uniformidad en la
temperatura evitando la formacin de zonas calientes.
Los sistemas de lecho fluido tienen la ventaja de poder trabajar con estas partculas
slidas suspendidas en una corriente de aire, siendo sus propiedades similares a las de
un lquido. Por esta razn, los reactores de lecho fluido son ampliamente utilizados en la
industria, tanto en procesos catalticos como no catalticos.
La utilizacin de este tipo de equipos est cada vez ms extendida por sus ventajas
respecto a otro tipo de reactores, principalmente:
- Elevados valores de los coeficientes de transferencia de calor que permiten

reducir las superficies de transferencia, lo que implica unidades ms compactas.
- Existe un control de la contaminacin ya que valores de temperatura inferiores

minimizan la formacin y emisin de xidos de nitrgeno.
- En combustores, el dixido de azufre producido puede minimizarse con la

adicin de caliza al reactor.
13
Mateo
El tamao de las partculas slidas que pueden ser fluidizadas vara desde tamaos
inferiores a una micra, hasta varios centmetros de dimetro. La velocidad de entrada
del gas est generalmente comprendida ente 0.15 y 6 m/s. Esta velocidad est
referenciada respecto al reactor libre de partculas, y recibe el nombre de velocidad

superficial (U0).
El reactor tiene normalmente forma de cilindro vertical. Un recipiente de este tipo

permite tener espacio suficiente para una expansin vertical de los slidos y para la
separacin del material posiblemente arrastrado. Las caractersticas relativas al diseo
de este tipo de reactores varan segn las condiciones de operacin, el espacio
disponible y el uso del mismo. La distribucin del gas a la entrada del reactor es un
parmetro indispensable a tener en cuenta, ya que una mala distribucin puede acarrear
cadas de partculas slidas que no son bien fluidizadas hacia la parte inferior del
recipiente.
Un sistema de lecho fluido no constituye un solo equipo aislado, sino que est formado
de distintos componentes de los cuales el ms importante es el recipiente de
fluidizacin. En l puede distinguirse la ya citada zona de distribucin de gas en la parte
inferior, a continuacin la zona de lecho fluidizado, y finalmente el espacio de
separacin. Otros componentes del sistema son la alimentacin y descarga de los
slidos, el separador de polvo para los gases de salida y todo lo relativo a la
instrumentacin.
2.2. ELEMENTOS BSICOS DE LA TEORA DE FLUIDIZACIN
2.2.1. Clasificacin de partculas.
El tamao de las partculas slidas que pueden ser fluidizadas puede variar, como se ha
indicado con anterioridad, entre tamaos comprendidos entre 1 m y 6 cm. La
distribucin de tamaos de los slidos de trabajo y la diferencia de densidad entre las
partculas y el gas utilizado, determina el comportamiento de los slidos en el proceso
de fluidificacin. Esta forma de comportamiento queda plasmada en la Figura 1, donde
se realiza una clasificacin de los tipos de partculas segn Geldart [4].
14
Mateo
Figura 1. Clasificacin de las partculas segn Geldart en fluidizacin con aire (condiciones
ambientes).
En esta grfica se observa que existen cuatro tipos de comportamientos posibles:
Slidos tipo A (aeratable): son partculas de un tamao medio y densidad baja.

Este tipo de partculas no contemplan ningn problema en el proceso de
fluidizacin.
Slidos tipo B (sand-like): comprende un gran rango de tamaos de partculas y

de densidad. La fluidizacin se produce de forma apropiada para un rgimen
gaseoso intenso.
Slidos tipo C (cohesive): Son partculas cohesivas difciles de fluidificar debido

a que las fuerzas de atraccin entre partculas son de orden mayor que la fuerza
proporcionada por el gas. Este tipo de partculas muestran una tendencia a
adherirse y a medida que se incrementa el flujo de gas provocan la abertura de
canales que se extienden desde la zona del distribuidor hasta la superficie. Si no
se formaran estos canales, todo el lecho se elevara como un bloque.
Slidos tipo D (spoutable): son grandes slidos de alta densidad difciles de

fluidizar. Es necesario el uso de distribuidores apropiados para evitar caminos
preferenciales. Si no se forman canales de paso para el gas, el lecho entero acta
como un pistn en el reactor.
15
Mateo
Para todos los grupos de partculas, a medida que la velocidad del gas aumenta, la
densidad del conjunto del lecho disminuye y la turbulencia crece. En lechos de pequeo
tamao, para partculas sobre todo del tipo B y D, las burbujas pueden llegar a alcanzar
un tamao similar a la mitad del dimetro del reactor [5].
Como podr verificarse ms adelante, atendiendo a las caractersticas propias de nuestro

problema (dimetro y densidad de partculas, y densidad del aire de entrada), las
partculas de carbn utilizadas en los modelos pueden ser clasificadas como tipo D
dentro del grfico proporcionado por Geldart.
2.2.2. Regmenes de fluidizacin
Adems de las caractersticas propias de las partculas, el gas que suspende el lecho
juega un papel fundamental en el proceso de fluidizacin. Su velocidad a la entrada del
reactor (U0) ser clave en la determinacin del rgimen burbujeante.
La velocidad terminal de una partcula es la velocidad que alcanza la misma cuando

desciende a travs de un fluido. Para una partcula situada en un lecho fluido y para
cualquier tipo de rgimen de trabajo, existe una correlacin muy extendida, que permite
su clculo [6]:
1
18 2.335 1.744s
U = *2 +
*

d *0.5
t
d p p
siendo
1
g2 3
Ut = Ut
*

( s g ) g
1
g ( s g ) g 3
dp = dp
*

2
La velocidad de mnima fluidizacin es la velocidad del gas en el instante en el que el

peso de la carga de slidos iguala la resistencia de friccin de las partculas. En ese
16
Mateo
instante el lecho puede considerarse an fijo, y la velocidad puede ser calculada a partir
de la ecuacin de Ergn [6].
Existen diferentes regmenes de fluidizacin atendiendo a la velocidad del gas. El tipo

de partculas tambin condiciona el comportamiento de las mismas en el recipiente. Por
orden creciente de la velocidad del gas se conocen los siguientes tipos:
- Lecho fijo: la velocidad del gas no supera la velocidad de mnima fluidizacin

de las partculas, y en consecuencia, no se produce fluidizacin de las mismas.
- Rgimen burbujeante: el gas tiene una velocidad superior a la de mnima

fluidizacin. Aparecen burbujas de gas que ascienden a travs del lecho. El gas
no alcanza la velocidad terminal de las partculas, lo que implicara la presencia
de arrastres. Ser el rgimen de trabajo del modelo aqu propuesto.
- Rgimen turbulento: un lecho fluido que trabaje en rgimen turbulento debe

operar por encima de la velocidad terminal de algunas o todas las partculas que
lo forman. En este caso, sera necesario el retorno de los slidos al lecho para
mantener el balance.
- Rgimen rpido: la velocidad del gas es an ms alta. Desaparecen las burbujas

de gas entre el material slido, para dar paso a una circulacin de gas en la que
los slidos son arrastrados, siendo necesaria la captacin y el retorno de los
mismos al lecho.
- Rgimen de arrastre neumtico: hay un transporte de las partculas de slido a

alta velocidad que obliga a la recirculacin de las mismas al lecho. Los slidos
se extienden hasta la salida y no ocupan ms del 10 por ciento del volumen del
lecho. No existen burbujas y la velocidad de transferencia de masa es muy alta.
La Figura 2 representa de manera muy grfica el comportamiento de los slidos

(perfiles de concentracin) en el lecho fluido para valores crecientes de la velocidad de
entrada del gas segn lo descrito anteriormente:
17
Mateo
Figura 2. Comportamiento de slidos en lecho fluido a velocidad del gas creciente.
2.2.3. Comportamiento de slidos en lechos fluidos.
Segn Rowe y Patridge [7], los slidos presentes en los lechos fluidos se mezclan
debido a la turbulencia creada por el desplazamiento de las burbujas de gas y por el
arrastre que se crea en la parte posterior de las mismas. De esta forma la mezcla ser
tanto ms intensa, cuanto ms alta sea la velocidad del gas. En lneas generales, se
establecer un flujo de slidos ascendente en el lecho y otro flujo descendente que
recorrer las paredes del reactor.
Los slidos presentes en este tipo de reactores pueden sufrir una disminucin de su
tamao debido a tres mecanismos principales:
- Rozamiento entre partculas: se produce con el encuentro aleatorio de las

mismas en el lecho. Su contribucin a la reduccin global de tamao es pequea.
- Impacto entre partculas: tiene lugar en las zonas donde la velocidad del gas es
elevada. Aumenta la probabilidad de rotura de las partculas por choque.
- Decrepitacin trmica: las tensiones a las que son sometidas las partculas como
consecuencia de los efectos trmicos pueden provocar la reduccin de las
mismas a tamao cristalino.
18
Mateo
2.3. MODELADO DE REACTORES SEGN LA TEORA DE LAS

DOS FASES.
2.3.1. Modelo de Davidson y Harrison
El modelo planteado en este proyecto est basado en las consideraciones desarrolladas

por Davidson y Harrison, que asumen una divisin del reactor de lecho fluido en dos
fases ya citadas: fase burbuja (dilute o bubble phase) y fase emulsin (dense phase).
La fase burbuja se considera incompresible, y est integrada por la fase gaseosa que
recorre el lecho. Se asume que en la misma la cantidad de slido es nula. La presin en
esta fase se considera uniforme.
La fase emulsin comprende las partculas slidas del interior del reactor y el gas
intersticial entre las mismas. La densidad de esta segunda fase se considera homgenea
y constante.
Otras hiptesis bsicas de este modelo son:
a) La porosidad de la fase emulsin es constante y su valor se considera igual al de

la porosidad en condiciones de mnima fluidizacin.
b) Existe un intercambio de materia y calor entre las dos fases citadas.
c) Las burbujas que atraviesan el lecho estn libres de partculas, su tamao es

homogneo y se distribuyen de manera uniforme a travs de todo el lecho.
Considerando el valor de la porosidad constante en la fase emulsin, puede calcularse el

volumen de las partculas y el gas intersticial que forman parte de la misma:
Vi = mf Vmf
V p = (1 mf ) Vmf
19
Mateo
El volumen correspondiente a la fase burbuja (dilute phase) puede calcularse a partir de
la fraccin en volumen de burbujas en el lecho ():

Vd = Vmf
1
El modelo de Davidson y Harrison permite tambin realizar un clculo de los valores de

velocidad del gas en cada una de las fases a partir de distintas hiptesis. Para el
desarrollo del modelo es necesario el conocimiento de los siguientes valores de
velocidades:
Velocidad de mnima fluidizacin (Umf): se calcula a partir de la ecuacin de

Ergn para condiciones de mnima fluidizacin en el equipo [6].
d 3p g ( s g ) g 1.75 d U 150 (1 mf ) d pU mf g
2
= 3 p mf g +
2 mf mf3
Velocidad superficial del gas de alimentacin (U0): es la velocidad con la que el

gas entra en el lecho.
Velocidad relativa de ascensin de burbujas (Ubr): el modelo de Davidson y

Harrison asume que la fluidodinmica de una burbuja del lecho fluido puede
asimilarse al caso de un lquido estancado. Para esa situacin particular, ese
valor de Ubr est correlacionado a travs de la expresin de Nicklin (1961):
1
U br = 0.711( gd b ) 2
Velocidad absoluta del gas en la fase burbuja (Ud): se calcula a travs de una
relacin entre las tres velocidades anteriores.
U d = U 0 U mf + U br
20
Mateo
Velocidad absoluta del gas intersticial de la fase emulsin (Ui): se utiliza la

expresin de Bukur [8].
U mf
Ui =
mf (1 )
La fraccin relativa de burbujas en el lecho puede ser calculada a partir de los valores de
las velocidades anteriores de la forma:
U 0 U mf
=
U d + 2U mf
Esta expresin es aplicable al caso de burbujas lentas para partculas tipo D segn la
clasificacin de Geldart.
Se denomina burbuja lenta a aquella que viaja ms lentamente que el gas de la fase
emulsin. En este caso se forma un cortocircuito de gas que atraviesa la misma de abajo
hacia arriba. Este comportamiento en el lecho se produce siempre que
ubr
p1
ud
Cuando la relacin anterior sea superior a uno estaremos hablando de burbujas rpidas.
En ellas, todo el flujo que las atraviesa es recirculado formando una nube. Segn el
modelo de Davidson y Harrison, esta nube es de forma esfrica.
2.3.2. Modelo de Kunii y Levenspiel
Uno de los modelos simplificados ms conocido acerca del comportamiento de un lecho

fluido burbujeante es el propuesto por los investigadores Daizo Kunii y Octave
Levenspiel [6]. Este modelo se basa en la existencia de las dos fases descritas por el
modelo hidrodinmico de Davidson y Harrison algunos aos antes.
21
Mateo
El modelado de las fases est basado en la existencia de un conjunto de postulados
enunciados a continuacin de manera general. El punto ms interesante de este modelo
es la explicacin referente a la interaccin entre las distintas fases que componen el
lecho.
Modelado de la fase burbuja.
Postulado 1. El lecho fluido est constituido por dos fases, una fase gaseosa
incompresible y viscosa y otra fase particulada sin viscosidad y de densidad constante
(son las dos fases ya descritas en el modelo de Davidson y Harrison).
Postulado 2. Las etapas de una burbuja creada en el plato distribuidor son tres:
- Burbujas de pequeo tamao que coalescen de forma rpida a poca distancia del
plato.
- Burbujas de tamao medio con nubes de tamao comparable al de la propia

burbuja.
- Burbujas grandes que se desplazan a gran velocidad con nubes despreciables.
Postulado 3. La velocidad de las burbujas es la definida en el modelo de Davidson y

Harrison (Ud).
Postulado 4. El tamao de las burbujas es elegido como parmetro del modelo. Se

define el dimetro efectivo de burbuja. Esto contradice la ya explicada evolucin del
tamao de una burbuja en el lecho. Se asume la hiptesis de que la zona de formacin y
coalescencia de burbujas es suficientemente corta como para asumir un tamao de
burbuja constante en el resto del lecho.
Postulado 5. El contenido de slidos en la fase burbuja se asume nulo y por tanto la

porosidad en esta fase es igual a uno. En la fase emulsin, la fraccin de slido es igual
a la que exista en condiciones de mnima fluidizacin.
Modelado de la fase emulsin.
Postulado 1. Adems de las fases denominadas burbuja y emulsin, existe una nube que
rodea las burbujas y cuya base inferior est formada por una estela. La estela est
22
Mateo
formada por slidos cuya concentracin es considerada igual a la que existe en la fase
emulsin.
Postulado 2. Se utilizan las expresiones del modelo de Davidson y Harrison para la

determinacin de la fraccin volumtrica de la nube en relacin al volumen ocupado por
la burbuja.
Postulado 3. Las burbujas llevan una estela compuesta de slidos en su camino a travs
del lecho. La concentracin de partculas slidas en esa estela es igual a la
concentracin de la fase emulsin. Por el contrario, el flujo caracterstico de la nube es
turbulento. En consecuencia, la velocidad del gas y slido que contiene son iguales a la
de la burbuja.
Postulado 4. La fase emulsin tiene caractersticas de mnima fluidificacin.
Modelado de la transferencia de materia entre las fases.
En un reactor de lecho fluido existen dos tipos de intercambio de materia que deben ser
considerados:
a) Transporte entre la partcula slida y el gas que la rodea. Este transporte no se

considera controlante y es despreciado en el modelo propuesto por Kunii y
Levenspiel.
b) Mecanismo de difusin molecular modelado a travs de la existencia de dos

coeficientes de transferencia de materia correspondientes al intercambio entre la
burbuja y la nube (Kbc) y entre la nube y la fase emulsin (Kce).
El modelo de Kunii y Levenspiel [6] establece un conjunto de correlaciones para el

clculo de estos coeficientes, y la relacin entre los mismos para alcanzar un valor de un
coeficiente global de transferencia de materia entre la fase burbuja y la fase emulsin
(Kbe). Todos los coeficientes estn dados por unidad de volumen de burbuja y tienen
unidades de s-1.
23
Mateo
1 1 1
+
( Kbe )b ( Kbc )b ( K ce )b
siendo
12
4.5U mf
+ 10.4 5
D
( Kbc )b =
db d4
b
1
DU 2
( K ce )b = 6.78 mf 3 D
db
De la misma forma se obtienen los coeficientes de transferencia de energa

correspondientes a los binomios nube-fase emulsin (Hce)b, fase burbuja-nube (Hbc)b y,
finalmente el coeficiente global fase emulsin-fase burbuja (Hbe)b.
En el caso de la transferencia de calor, el valor del flujo energtico entre la fase

emulsin y la nube es muy superior al existente entre esta ltima y la fase burbuja. Es
por eso que el coeficiente de transferencia global burbuja-emulsin, puede aproximarse
al valor de (Hbe)b obtenido mediante la correlacin siguiente:
1
2
U mf g cg k g g cg
( H be )b ( H bc )b = 4.5 + 10.4 5
db d2
b
24
Mateo
3. PRESENTACIN DEL PROBLEMA Y DE SU ESTRUCTURA

MATEMTICA.
25
Mateo
3.1. INTRODUCCIN.
En este apartado se describe el modelo de combustin al que se realizar el estudio

matemtico posterior. Se ha elegido un reactor de lecho fluido ya que las ecuaciones
que modelan las fases son mucho ms complejas que en el caso de otro tipo de
reactores. Basndonos en los artculos ya citados, el modelo ser particular del caso de
combustin de partculas de carbn, pero podra ser igualmente extensible a otro tipo de
reacciones.
Se pretende resolver el problema matemtico sin perder de vista las soluciones fsicas.
Es por ello que se hace nfasis en la comprensin de los parmetros que intervienen as
como en la interpretacin de las soluciones obtenidas.
3.2. DESCRIPCIN GENERAL DEL MODELO
Como ha sido explicado con anterioridad, el modelo a tratar consiste en el conjunto de

dos fases (fase emulsin y fase burbuja) que describen el comportamiento de la
combustin de partculas de carbn en un reactor continuo de lecho fluido no isotermo.
Las partculas de carbn sufren dos reacciones heterogneas diferentes: oxidacin con el
oxgeno procedente del aire, y reduccin con el dixido de carbono producido en el
sistema. Ambas reacciones producen monxido de carbono que se oxidar gracias al
oxgeno del aire de entrada (reaccin homognea).
Las tres reacciones descritas son:
C (s) + 0.5 O2 (g) CO (g) (1)
CO (g) + 0.5 O2 (g) CO2 (g) (2)
C(s) + CO2 (g) 2 CO (g) (3)
26
Mateo
La primera y la tercera son reacciones gas-slido, mientras que la segunda corresponde
a una reaccin gas-gas homognea. Los gases (oxgeno, monxido de carbono y dixido
de carbono) se difunden en el lecho hasta llegar a las partculas, en cuya superficie el
oxgeno y el dixido de carbono pueden llegar a reaccionar. Asimismo, el monxido de
carbono fruto de la primera reaccin puede combinarse con el oxgeno.
El punto exacto donde se produce esta reaccin entre el oxgeno y el monxido de

carbono es desconocido. Si la reaccin se produce en la zona adyacente a la superficie
de las partculas de carbono o en el gas intersticial de la fase emulsin depender
probablemente de las condiciones del lecho. En cualquier caso existen dos situaciones
lmites:
- el monxido de carbono se oxida en la superficie de las partculas de carbono.
- el monxido de carbono se oxida homogneamente en la fase gaseosa: esta ser

la condicin de partida aunque asumimos que puede contener incorrecciones
importantes.
Las dos reacciones heterogneas que se presentan se asumen de primer orden respecto a
la concentracin del gas. La reaccin homognea ser considerada de segundo orden.
r1 = k1CO2 , s
r2 = k2CO2 , I CCO , I = k2CO2 , D CCO , D
r3 = k3CCO2 , s
Las constantes cinticas ki corresponden a expresiones del tipo Arrhenius.
El planteamiento de las ecuaciones de conservacin de masa y energa que darn forma

al modelo debe considerar tres bloques principales:
1. Ecuaciones de conservacin de la fase burbuja (dilute phase) formada por

burbujas esfricas de tamao uniforme exentas de partculas.
2. Ecuaciones de conservacin del gas intersticial perteneciente a la fase emulsin

(dense phase).
27
Mateo
3. Ecuaciones de conservacin de las partculas de carbono suspendidas en el gas
intersticial de la fase emulsin.
Debido al proceso de la combustin las partculas disminuyen su tamao en el tiempo.

En un instante determinado del proceso, el lecho contiene partculas con tiempos de
residencia diferentes y una distribucin de tamaos determinada. Aunque todo el
sistema se considere en rgimen estacionario, cada partcula tiene su propio estado
transitorio y por tanto su radio y su temperatura variarn a lo largo del tiempo, aunque
en todas las partculas se consideren las mismas condiciones en las fronteras.
El balance de poblacin planteado en el apartado siguiente permitir obtener una

expresin de la distribucin de partculas en el lecho.
Las partculas alimentan el lecho con un flujo constante, y se asume que stas son
consumidas en su totalidad. En general, las concentraciones de los reactivos en las fases
gaseosas son pequeas y los cambios en el volumen y en las propiedades fsicas se
asumen despreciables. Las variaciones de los valores de las propiedades con la
temperatura tambin pueden asumirse despreciables.
Las reacciones heterogneas se asumen mucho ms rpidas que la difusin del gas hacia
el interior de las partculas. Por tanto, puede considerarse que las reacciones tienen lugar
en la superficie de las partculas.
Adicionalmente, la conduccin de calor a travs de las partculas se asume

suficientemente elevada como para despreciar los gradientes de temperatura dentro de
las mismas.
3.3. BALANCE DE POBLACIN
Las partculas de carbn se alimentan al lecho con temperatura y flujo constante. Bajo
condiciones de rgimen permanente, el peso de slidos en el lecho se mantiene
constante.
En este sistema, las partculas de carbn se consumen y pierden masa debido al

fenmeno de la combustin. Para el estudio del caso general, se desprecia la existencia
de cenizas y se asume que las reacciones heterogneas tienen lugar en la superficie de
las partculas. Igualmente se considera que no existen reacciones entre partculas
slidas. En consecuencia, la densidad de las partculas se mantiene constante.
Para modelar el comportamiento global de las partculas se realiza un balance

poblacional de las mismas entre tamaos comprendidos entre r y r+r. La integracin
28
Mateo
de la ecuacin diferencial correspondiente al balance da la distribucin del tamao de
partculas en el lecho [1]:
F0 r 3
Pb (r ) =
WR(r ) Ri3
Para alcanzar este resultado ha sido necesaria la adopcin de un conjunto de hiptesis:
- El tamao de las partculas slidas en la alimentacin es constante, y su radio se

denomina Ri.
- La constante de elutriacin k(r) se considera nula, por lo que no existe flujo de

arrastre de partculas. En la prctica, algunas partculas pueden ser arrastradas
debido a los valores elevados de la velocidad superficial del gas. Sin embargo,
se asume que el lecho est provisto de un separador ciclnico que devolver
estas partculas al lecho.
- No existe flujo de extraccin de partculas slidas del lecho (overflow).
La distribucin de tamaos se normaliza a travs de la expresin:
Ri
P (r )dr = 1
0
b
En general el valor de R(r) depende de las concentraciones y las temperaturas en las

distintas fases y no puede ser resuelto independientemente. Es necesario resolverlo de
manera simultnea con las otras ecuaciones de conservacin.
3.4. ECUACIONES DE CONSERVACIN
29
Mateo
El modelado del sistema requiere la formulacin de las ecuaciones de conservacin para
el caso de transferencia de masa y energa. Estas ecuaciones se presentan en el artculo
citado [1], y son adimensionalizadas posteriormente para su tratamiento matemtico. En
el presente proyecto se dar prioridad a estas ltimas, puesto que son las que nos
permitirn alcanzar resultados en MATLAB. Sin embargo, es conveniente conocer de
dnde proceden y sobre todo, cual es el significado de los trminos que las componen.
Con todas las consideraciones explicadas anteriormente, los balances de materia y

energa por fases y componentes adimensionales son los detallados a continuacin
(segn el modelo de Gordon y Amundson).
Las ecuaciones se presentan ya adimensionalizadas. Las variables y agrupaciones

adimensionales se presentan en las tablas siguientes:
Medida de Variable
referencia Adimensional
z*
Altura Lf z=
Lf
Lf *U i
Tiempo =
Ui Lf
C *jn
Concentracin C 0j C jn =
C 0*
j
Tn*
Temperatura T 0* Tn =
T 0*
r*
Radio Ri r=
Ri
El subndice n se refiere a cualquiera de las tres fases consideradas en el modelo:

- d: fase burbuja (dilute phase).
- i: gas intersticial de la fase emulsin.
- p: partculas slidas de carbn.
Grupos
Adimensionales
DL f
j =
U i Ri2
30
Mateo
( H be )b L f
H id =
g c gU i
k01'' Ri
K1 =
D1
k02'' C10* L f
K2 =
Ui
k03'' Ri
K3 =
D3
M s C10*
M=
s
Ui
U=
Ud
V
= d
Vi
kg
=
M s cs C10* D j
WU i
=
F0 L f
hc Ac L f
Hc =
g cgVU
i i
Lf
K di , j = ( K be )b , j
Ui
( H )i C10*
Lj =
g cgT 0*
Ei
Ni =
Rg T 0*
W
Ws =
sVi
= j jM
c
= s s
g cg
3.4.1. Fase burbuja.
31
Mateo
Se denominan con la letra y las concentraciones adimensionales de los distintos gases
en la fase burbuja. La letra x representa la concentracin adimensional de dichos
compuestos en el gas intersticial de la fase emulsin.
Las ecuaciones de conservacin en la fase burbuja se definen para cada uno de los
componentes gaseosos que entran en juego:
Nmer Componente
o
1 Oxgeno molecular
2 Monxido de carbono
3 Dixido de carbono
La cuarta ecuacin corresponde al balance de energa en esta fase. Se observa que todas
ellas estn formadas por tres sumandos que indican:
- Variacin de la concentracin del componente o la temperatura con la altura del

lecho.
- Trmino correspondiente a la difusin de reactivos en la fase. Incluye el

coeficiente adimensional de transferencia de materia o calor.
- Trmino reactivo, donde se incluye una expresin exponencial tipo Arrhenius.
32
Mateo
+ K idU ( x j y j ) + 2 j K 2U exp ( N 2 / y4 ) y1 y2 = 0
dy j

dz
y j (0) = y j 0
j = 1...3
dy4
+ H idU ( x4 y4 ) + K 2 L2U exp ( N 2 / y4 ) y1 y2 = 0
dz
y4 (0) = 1
3.4.2. Gas intersticial de la fase emulsin.
Utiliza la misma notacin indicada en la fase burbuja. Incluye las concentraciones de

gases en la fase burbuja con superndice cero que implica condiciones iniciales. Estos
valores de concentracin de gases dependientes de la posicin, se promedian y se
incluyen en el trmino convectivo de estas ecuaciones.
En estos balances estn incluidos los datos referentes a la poblacin de partculas

slidas en la fase emulsin.
1
y j 0 x j + K id ( y j x j ) + 3Ws D ((C js x j ) pb (r ) / r 2 )dr + 2 j K 2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
0
j = 1...3
1
1 x4 + H id ( y4 x4 ) + 3Ws ((Tp (r ) x4 ) pb (r ) / r 2 )dr + H c (Tws x4 ) + K 2 L2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
0
33
Mateo
3.4.3. Modelo de partcula.
o Concentracin de productos y reactivos en la superficie de las partculas.
x j C js + 1 j K1r exp( N1 / Tp )C1s + 3 j K 3r exp( N3 / Tp )C3s = 0
j = 1...3
o Ratio de consumo (velocidad de disminucin de tamao).
dr
R (r ) = = K1 DM exp( N1 / Tp )C1s K 3 DM exp( N 3 / Tp )C3 s
d
r (0) = 1
o Temperatura.
dTp 3 dr 3DL1 K1 exp( N1 / Tp )C1s 3DL3 K 3 exp( N3 / Tp )C3 s 3 ( x4 Tp )

+ Tp = + +
d r d r r r2
Tp (0) = Tp 0
siendo
1
y = y ( z )dz
0
34
Mateo
3.5. SIMPLIFICACIONES DEL MODELO GENERAL.
3.5.1. Anlisis de las ecuaciones de conservacin en el caso en que la difusin de

reactivos es el paso limitante y no existe reaccin homognea en la fase burbuja
(M-Model).
El primer caso de estudio simplificado del modelo general es el denominado M-Model.

En l, la difusin de reactivos es el paso limitante. La velocidad de transferencia de
masa de oxgeno y dixido de carbono en el gas es mucho ms lenta que la velocidad de
reaccin en la superficie de las partculas de carbn. Se considera adems que no existe
reaccin homognea entre el oxgeno y el monxido de carbono en la fase burbuja. Esta
ltima hiptesis es una prctica comn en lechos catalticos donde se asume que no
existen partculas dentro de las burbujas. Ms adelante se comprobar que esta
suposicin est bastante alejada de la realidad.
Eliminando la reaccin homognea del sistema, queda eliminado por tanto, el sumando
correspondiente al trmino reactivo de la fase burbuja. El modelo en esta fase queda:
35
Mateo
= K idU ( x j y j )
dy j
dz
y j (0) = y j 0
j = 1...3
dy4
= H idU ( x4 y4 )
dz
y4 (0) = 1
La resolucin de este tipo de ecuaciones es muy sencilla ya que pueden ser integradas
explcitamente. El resultado es de la forma:
y j ( z ) = x j + ( y j 0 x j ) exp(UKid z )
y4 ( z ) = x4 + (1 x4 ) exp(UH id z )
Los perfiles de concentracin y temperatura de los gases se integran para obtener un

valor promedio en el lecho, tal y como se ha explicado con anterioridad. El resultado del
clculo de los promedios es:
P
y j = xj + ( y j0 x j )
K id
Q
y 4 = x4 + (1 x4 )
H id
36
Mateo
donde
1
P= [1 exp(UKid )]
U
1
Q= [1 exp(UH id )]
U
Al asumir que la difusin de reactivos a travs del gas es un paso limitante, la ecuacin
referente a la temperatura de una partcula tambin puede ser modificada. Segn las
simplificaciones propuestas por Gordon y Amudson, se obtiene una expresin de la
temperatura de la partcula en funcin del radio de la misma. Esto quiere decir que
partculas con tamaos diferentes tendrn temperaturas
superficiales distintas, ya que se adopt la hiptesis de gradiente trmico nulo dentro de

las mismas.
La ecuacin resultante es:
dTp 3 3 DL1 x1 DL3 x3

+ Tp = + + ( x4 Tp )
dr r Br
Tp (1) = Tp 0
Se trata de una ecuacin diferencial lineal de primer orden con una condicin inicial.
Puede integrarse y obtener una solucin.
( M x4 + L1 x1 + L3 x3 ) E
Tp (r ) = Tp 0 r 3( E 1) + r 3( E 1) 1
M (1 E )
donde
37
Mateo

E=
(2 x1 + x3 )
De esta forma, la integral que aparece en las ecuaciones de balance del gas intersticial
de la fase emulsin puede ser resuelta.
Las ecuaciones correspondientes a balances de materia y energa dentro del gas

intersticial de la fase emulsin quedan de la siguiente manera:
( y j 0 x j )(1 + P) + 51 j G1 x1 + 5 3 j G1 x3 + 2 j K 2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
(1 x4 )(1 + Q) + 5(2G2 + G3 ) x1 + 5(G2 + G4 ) x3 + H c (Tws x4 ) + K 2 L2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
donde los parmetros adimensionales Gi se definen como sigue:
G1 = Ws D
G2 = Ws MDTp 0
G3 = Ws DL1
G4 = Ws DL3
En consecuencia, todo el sistema original del M-Model ha sido reducido a un conjunto

de ecuaciones cuyas incgnitas son las concentraciones correspondientes a los reactivos
presentes en el gas intersticial de la fase emulsin, y a la temperatura de dicha fase (xj).
Manipulando estas ecuaciones se alcanza una expresin dependiente de una nica

variable que ser el punto de partida para el estudio pormenorizado de este caso
particular.
38
Mateo
10G5 (G2 + G4 ) N N
F ( x1 ) = + G5 L2 + (5G3 10G4 G6 L2 ) x1 + (1 + Q) 1 2 + H c Tws 2 = 0
G6 v( x1 ) v( x1 )
siendo
K x (G + G8 x1 )
v( x1 ) = ln 2 1 7
(G5 G6 x1 )G5G6
Los nuevos parmetros adimensionales Gi se definen de la forma:
G5 = 1 + P
G6 = G5 + 5G1
G7 = 2G5 (10G1 G6 )
G8 = 2G6 (G6 5G1 )
La ecuacin simplificada ha quedado reducida a una nica variable que es la

concentracin de oxgeno en el gas intersticial de la fase emulsin.
Las concentraciones de monxido de carbono, dixido de carbono y la temperatura de

los gases en esa fase se despejan de las expresiones siguientes:
39
Mateo
N2
x4 =
v( x1 )
x3 = 2(G5 G6 x1 )
G5 G6 x1
x2 =
K 2 x1 exp( N 2 / x4 )
Pese a que el M-Model es un modelo simplificado y relativamente sencillo de abordar

matemticamente, puede llegar a ser muy rico en el anlisis de los parmetros que
forman parte del mismo. El estudio de las relaciones entre parmetros puede darnos una
idea de la influencia de las distintas variables dentro del sistema.
Para la resolucin de la ecuacin simplificada en x1, se han utilizado dos procedimientos

de distinto grado de rigor que nos han conducido a resultados equivalentes.
1. Resolucin de la ecuacin mediante el Mtodo de Davidenko.
2. Resolucin de la ecuacin mediante el uso de MATCONT, paquete de

MATLAB para el estudio de sistemas dinmicos.
3.5.2. Anlisis de las ecuaciones de conservacin en el caso en que la difusin de

reactivos es el paso limitante y existe reaccin homognea en la fase burbuja (Rx-
Model).
Las hiptesis tomadas como partida en las simplificaciones del caso anterior no siempre
se satisfacen, y por tanto, los resultados desprendidos de la resolucin del mismo no se
adaptan a la realidad. Concretamente, la reaccin que efectivamente existe en la fase
burbuja y que en el M-Model haba sido despreciada, juega un papel importante en el
proceso.
Se considera pues, un modelo de comportamiento basado en la existencia de una

reaccin homognea en la fase burbuja entre el monxido de carbono y el oxgeno, as
como de un control en la transferencia de materia que llega a la superficie de las
partculas de carbn. Es el denominado Rx-Model.
40
Mateo
Las ecuaciones de conservacin quedan de la siguiente manera:
o Fase burbuja.
dy j

dz
y j (0) = y j 0
j = 1...3
dy4
dz
y4 (0) = 1
o Gas intersticial de la fase emulsin.
y j 0 x j + K id ( y j x j ) + 5Ws Dx11 j + 2 j K 2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
j = 1...3
1 x4 + H id ( y4 x4 ) + 5Ws D (2 MTp 0 + L1 ) x1 + 5Ws D( MTp 0 + L3 ) x3 + H c (Tws x4 ) + K 2 L2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
41
Mateo
El mtodo de resolucin de este caso es diferente al del M-Model y requiere un estudio
ms profundo y exhaustivo.
Se sigue el siguiente esquema iterativo:
a) Supuestos unos valores de las variables xi (se toman los obtenidos a partir del
estudio del M-Model) se resuelven las ecuaciones de conservacin del gas en la
fase burbuja, obteniendo las correspondientes concentraciones y temperatura yi.
b) Se calculan los promedios en la direccin axial del lecho de las yi obtenidas.
c) Con los valores promediados, se resuelven las ecuaciones correspondientes a los

balances del gas de la fase emulsin. Se comparan los valores obtenidos con los
supuestos, que haban sido adquiridos de la solucin del M-Model. Si los valores
de las xi difieren (y lo harn al haberse ampliado la generalidad del modelo), se
repite el procedimiento hasta alcanzar la convergencia.
4. RESOLUCIN DE LOS MODELOS CON MATLAB.
42
Mateo
4.1. PRESENTACIN DE MATLAB.
MATLAB es el nombre abreviado de Matrix Laboratory, y corresponde a un potente

programa de clculo numrico a partir de vectores y matrices. Es una herramienta
computacional muy poderosa y atractiva a la hora de resolver problemas, programar y
resolver grficamente.
Se ha escogido el tratamiento de este proyecto en MATLAB por tratarse de un lenguaje

relativamente sencillo e intuitivo. El estudio de las ecuaciones de los modelos
planteados con MATLAB permite su extensin a casos de similares caractersticas, as
como amplias posibilidades a la hora de representar las soluciones, lo cual es siempre
ventajoso a la hora de la interpretacin de resultados.
Los modelos ya descritos, aunque similares, sern tratados de forma bien distinta en lo
que a su estudio se refiere. En los apartados siguientes se presentan las ecuaciones de
conservacin en la forma en la que sern tratadas en el programa, as como las
funciones de MATLAB y los principios matemticos que apoyarn su resolucin [9].
Seguidamente se proceder a la bsqueda de resultados que sern analizados
posteriormente.
4.2. ANLISIS MATEMTICO DEL M-MODEL.
4.2.1. Presentacin de la funcin del M-Model.
43
Mateo
Recordemos que la ecuacin general que representa el M-Model es:
10G5 (G2 + G4 ) N N
F ( x1 ) = + G5 L2 + (5G3 10G4 G6 L2 ) x1 + (1 + Q) 1 2 + H c Tws 2 = 0
G6 v( x1 ) v( x1 )
siendo
K x (G + G8 x1 )
v( x1 ) = ln 2 1 7
(G5 G6 x1 )G5G6
Esto puede expresarse de la forma:
c
F ( x1 ) = a + bx1 =0
v( x1 )
siendo
dx (e + x1 )
v( x1 ) = ln 1
( f x1 )
donde
10G5 (G2 + G4 )
a= + G5 L2 + 1 + Q + H cTws
G6
b = 5G3 10G4 G6 L2
c = (1 + Q + H c ) N 2
44
Mateo
K 2G8
d=
G5G6 2
G7
e=
G8
G5
f =
G6
La condicin para que la ecuacin, expresada a travs de los nuevos coeficientes, tenga
solucin es que el argumento del interior del logaritmo sea positivo. Deben buscarse
valores de x1 que satisfagan la condicin:
x1 ( x1 + e)( x1 f ) p 0
lo cual se satisface cuando
e p x1 p f
Se conocen las expresiones de e y f, y los valores de las variables de las que dependen
son perfectamente compatibles con esta solucin. En consecuencia, para definir nuestro
radio de accin debemos limitarnos a los valores de x1 comprendidos entre e y f. As
aseguraremos que el logaritmo neperiano de la ecuacin sea positivo en todos los casos
y que la solucin a la ecuacin sea real.
La publicacin de Gordon y Amundson propone un estudio de la funcin anterior

representativa del M-Model para la determinacin de las posibles soluciones mltiples
existentes, debido a la existencia de mltiples reacciones en el proceso fsico. En
referencia a criterios de diseo, es importante asegurar la existencia de una nica
solucin en rgimen permanente.
El primer punto del estudio, ya tratado con anterioridad en el proyecto, es la

determinacin del intervalo de x1 que satisface un argumento positivo del logaritmo de
la funcin. Se concluye que el valor de la concentracin adimensional de oxgeno en el
gas de la fase emulsin debe estar comprendido entre e y f .
45
Mateo
El estudio de la unicidad de la solucin de la ecuacin propuesta pasa por comprobar
que la derivada de la ecuacin en cualquier punto del rango es diferente a cero. Esto
implica que no existen mximos o mnimos y que la funcin es creciente o decreciente
en el intervalo, dando una solucin nica que satisface F(x1)=0.
La derivada de la funcin a estudiar es del tipo:
c dv( x1 )
F ( x1 ) = b + 2
v ( x1 ) dx1
Para asegurar la unicidad de la solucin debe darse que dicha derivada no alcance un
mximo o un mnimo, luego:
c dv( x1 )
2
b
v ( x1 ) dx1
Es a partir de esta expresin, cuando se encuentran ciertas incoherencias en el artculo

nombrado:
dv( x1 )
Tanto como v 2 ( x1 ) se consideran positivas a partir de todas las
dx1
definiciones aportadas con antelacin. Slo resta que los parmetros b y c tengan
signos idnticos para consumar la desigualdad. Sin embargo, y a diferencia de lo
que se asegura en el artculo, esto no se produce para ningn valor de U0
seleccionado dentro del rango. El parmetro c siempre es positivo y, por el
contrario, el parmetro b siempre es negativo. Esto implica que la condicin que
asegura la unicidad de soluciones no se cumple dentro del rango previsto y, en
consecuencia, pueden existir soluciones mltiples de la ecuacin.
El estudio del signo del parmetro b ocupa un puesto significativo en el artculo

de Gordon y Amundson. Aunque no es relevante para este caso, ya que se
comprueba que el parmetro b tiene un signo distinto al esperado, es de rigor
mostrar la relacin correcta entre los grupos adimensionales que forman dicho
parmetro y que en la publicacin est expresado con numerosos errores. Para
un valor de b>0, debe cumplirse que
46
Mateo
5G3 10G4 G6 L2 f 0
Lo que implica que:
3.07(1 mf ) DLmf (1 exp(UK id ))

f 1+
U mf Ri 2
(1 )U mf
La Figura 3, cuyo mtodo de obtencin se detalla a continuacin, recoge una

representacin aproximada de las curvas que componen la solucin a la ecuacin
propuesta para distintos valores de U0 comprendidos dentro de un rango. En ella se
observa la existencia de soluciones nicas, dobles o incluso triples para valores

crecientes de esta velocidad superficial. Para los casos estudiados del M-Model donde la
velocidad superficial del gas de entrada era relativamente elevada, se ha comprobado
que la solucin de la ecuacin para x1 era mltiple.
Para resolver la ecuacin propuesta se trabajar con el mtodo de Davidenko (cuyo

fundamento ser explicado en el apartado siguiente), el cual necesita un punto de la
curva (o un punto muy prximo a la misma) para comenzar el procedimiento de
continuacin. Este punto, a priori, es desconocido.
A partir de unos datos representativos del comportamiento del modelo, creamos con
MATLAB unas curvas que representen la funcin general del M-Model para un rango
dado de valores de x1. Esto se consigue simplemente otorgando valores a x1 y
calculando F(x1). Mediante el comando plot (x,y) se consiguen las curvas que, aunque
no muy precisas, nos pueden ayudar a alcanzar los primeros valores de partida para el
uso del mtodo de Davidenko. Es necesario obtener los valores de x1 para los que F(x1)
llega a ser nulo.
El primer paso es la adopcin de los datos necesarios para la definicin del proceso.
Todos ellos pueden ser variados en funcin de las caractersticas del sistema en
cuestin:
Valores numricos de los parmetros usados en la resolucin del

modelo
Ac = 6m 2
At = 1.17 m 2
C10* = 0.0048mol / m3
47
Mateo
C20 = 0
C30 = 0
J
cs = 1460
kgK
J
cg = 1140
kgK
D = 0.00006m 2 / s
E1
= 15000 K
Rg
E2
= 12000 K
Rg
E3
= 25000 K
Rg
J
hc = 2.50
sm 2 K
k01'' = 1.55 107 m / s
m3 kg
k = 3.09 10
''
02
8
mols
k03 = 1.55 10 m / s
'' 7
Lmf = 0.6m
M s = 12kg / mol
qc = 1kg / s
Tcf = 323K
Tws = 373K
J
H1 = 2.21108
mol
J
H 2 = 5.71108
mol
J
H 3 = 3.50 108
mol
mf = 0.4
J
k g = 6.75 102
msK
kg
g = 4.15 105
ms
g = 0.35kg / m3
s = 800kg / m3
48
Mateo
Estos datos de partida son introducidos por el usuario del programa a partir de la puesta
en marcha de un m-file de MATLAB denominado datosrequeridos.m (Anexo I), donde
adems de las magnitudes anteriormente indicadas se piden los valores correspondientes
a:
- Dimetro efectivo de burbuja (db).
- Radio inicial de las partculas de carbn (Ri).
- Temperatura de entrada de los gases al reactor (T0).
- Gravedad (g).
- Velocidad superficial de entrada de los gases en el reactor (U0).
- Temperatura inicial en la superficie de las partculas (Tp0).
A partir de todos los datos de partida y mediante el fichero adimensional.m se calculan

todos los parmetros adimensionales descritos en el apartado 3.4 y que son necesarios
para manejar valores numricos en las ecuaciones de conservacin utilizadas. De igual
forma el fichero agrupaciones.m calcula dar los valores correspondientes a las Gi y a
los coeficientes comprendidos entre a y f.
Los resultados de la ejecucin de estos dos ficheros, para los datos de partida
considerados para una velocidad superficial del gas de 25 m/s (aproximadamente 10
veces la velocidad de mnima fluidizacin) son los que se exponen en la tabla siguiente:
Grupos Adimensionales
DL f
j = = 0.2239
U i Ri2
( H be )b L f
H id = = 22.1337
g c gU i
k02'' C10* L f
K2 = = 138360
Ui
( H )1 C10*
L1 = = 8.8622
g cg T 0*
( H )2 C10*
L2 = = 22.8972
g cg T 0*
49
Mateo
( H )3 C10*
L3 = = -14.0351
g cg T 0*
U
U = i = 1.3956
Ud
V
= d = 9.9352
Vi
M s C10*
M= = 7.2 10-5
s
hc Ac L f
Hc = =0.0125
g cgVU
i i
Lf
K di , j = ( K be )b , j =1.2511
Ui
E2
N2 = = 40
Rg T 0*
W
Ws = = 1.5
sVi
c
= s s =2927.3
g cg
Para obtener todos los valores de todos los parmetros adimensionales ha sido necesario
adicionalmente, el clculo de todas las velocidades ya mencionadas y los coeficientes de
transferencia de materia y calor entre fases.
Sin embargo, estos valores adimensionales variarn en funcin del valor escogido de U0
en el lecho. Todos ellos sern mltiplos (entre 2.5 y 12 veces) de la velocidad de
mnima fluidizacin.
La representacin de la funcin F(x1) vs x1 debe realizarse entre un rango determinado
de valores de x1. Para seleccionar el rango adecuado se ha realizado un estudio de la
ecuacin en cuestin.
Se representa finalmente F(x1) vs x1 para distintos valores del parmetro U0. Para cada
valor de U0 definido en datosrequeridos.m se calculan todos los parmetros
adimensionales, los Gi y las agrupaciones anteriores. Una vez conocidos los valores de
e y f para ese valor de la velocidad superficial, se puede trabajar con el rango de x1 que
hace positivo el logaritmo de la ecuacin. Con el simple comando plot(x,y), MATLAB
es capaz de dibujar la funcin de manera aproximada, suficiente para poder tomar un
punto de partida en la ejecucin posterior del mtodo de Davidenko (archivo
Fig3individual.m del Anexo I).
Para unos valores de:
T 0* = 300 K
50
Mateo
Tp0* = 500 K
Ri = 0.005m
db = 0.05m
Se obtienen las siguientes curvas parametrizadas en U0.
Figura 3. M-Model para distintos valores de la velocidad superficial del gas de entrada.
Ya es posible partir de un punto perteneciente (o muy prximo) a las curvas reales para
resolver exactamente la ecuacin por el mtodo de Davidenko. Recordemos que los
valores de la velocidad superficial U0 han sido tomados entre lmites comprendidos
entre 2.5 y 12 veces el valor de la velocidad de mnima fluidizacin, que para los datos
considerados es aproximadamente de 2.6 m/s.
51
Mateo
4.2.2. Mtodo de Davidenko.
El mtodo de Davidenko es un mtodo matemtico de continuacin para resolver

ecuaciones de la forma
F ( x1 , y ) = 0
donde x1es la incgnita e y representa un parmetro del modelo.
La secuencia de actuacin en MATLAB est recogida en el archivo davidenko.m.
La obtencin de las races de una ecuacin de ese tipo siguiendo el mtodo de

Davidenko sigue los pasos siguientes:
1. Bsqueda de un punto que pertenezca a la curva o est muy prximo a la misma.
F ( x0 , y0 ) 104
2. Clculo de un vector tangente a la curva en ese punto donde la norma del mismo
sea superior a un valor dado.
( Fy , Fx )( x0 , y0 )
T( x0 , y0 ) =
( Fx , Fy ) ( x0 , y0 )
donde
( Fx , Fy ) ( x0 , y0 ) = ( Fx 2 + Fy 2 )( x0 , y0 ) 0.0001
3. Prediccin de un nuevo punto: con el punto inicial perteneciente a la curva y el

valor de la tangente en dicho punto, calculamos un nuevo valor de (x,y) para un
valor de h suficientemente pequeo para no alcanzar irregularidades.
52
Mateo
( x1 , y1 ) = ( x0 , y0 ) + hT( x0 , y0 )
4. Correccin del nuevo punto mediante la aplicacin del mtodo de Newton

fijando x1 o y1 segn si:
T2 ( x0 , y0 ) T1 ( x0 , y0 )
o si
T1 ( x0 , y0 ) T2 ( x0 , y0 )
siendo T1 y T2 las componentes del vector tangente T.
El programa va a elegir los puntos sucesivos que irn formando la curva a partir de los
vectores tangentes que impliquen un menor desplazamiento. Con un paso
suficientemente pequeo estamos garantizando la continuidad de la curva.
Para llevarlo a cabo es preciso el clculo de las derivadas de la funcin respecto a la

incgnita y respecto al parmetro. Es necesaria tambin una buena eleccin del punto de
partida que debe necesariamente pertenecer a la curva o estar muy prximo a la misma.
4.2.3. Resolucin del M-Model con el mtodo de Davidenko.
Para la obtencin de los valores de x1 (concentracin adimensional de oxgeno en el gas

intersticial de la fase burbuja) de la ecuacin del M-Model a partir del mtodo de
Davidenko se han creado dos m-files en MATLAB.
53
Mateo
El primero de ellos es la secuencia de pasos del mtodo de Davidenko, que se adjunta
en el Anexo I. El segundo archivo corresponde a la funcin que va a ser llamada por
dicho mtodo y que contiene a la propia funcin, y a las derivadas respecto a la
incgnita y al parmetro.
La llamada de MATLAB en la Command Window es de la forma:
[sol, cambio]=davidenko(fun,[x0;y0],h,n)
El significado de los parmetros se detalla a continuacin:
- sol: son los puntos de la curva.
- cambio: son los puntos donde cambia el mtodo de Newton.
- fun: corresponde a la funcin y a las derivadas parciales. 'fun' ha de devolver un

vector.
- [x0;y0]: son las condiciones iniciales.
- h: es el tamao del paso.
- n: es el nmero de puntos a calcular.
El siguiente paso es la eleccin de los parmetros ms significativos del modelo para la

obtencin de las curvas que nos permitan tener una visin amplia del comportamiento
en el reactor en funcin de la variacin de ciertas magnitudes.
El propsito de esta forma de trabajo, es obtener la representacin de la variable elegida

(x1) respecto a los parmetros del modelo. De esta forma se abre la posibilidad de
estudiar el modelo desde un punto de vista fsico, es decir, observando la variacin de
valor de las variables a calcular cuando se toman distintos valores de los diferentes
parmetros relacionados con el comportamiento del sistema.
Para unos datos de partida dados, se ha estudiado la variacin de los valores de xi en

funcin de la temperatura inicial en la superficie de las partculas (Tp0) y de la
temperatura inicial de alimentacin de los gases al reactor (T0). Se han elegido estos dos
parmetros por ser bastante representativos de un problema de este tipo. Adems,
aparecen ligados a la funcin de manera lineal, lo que permite calcular la derivada de la
funcin de forma relativamente simple.
A continuacin se presentan los resultados obtenidos mediante la aplicacin del mtodo

de Davidenko a cada uno de lo parmetros seleccionados.
54
Mateo
Resolucin del M-Model con el mtodo de Davidenko. Parmetro 1:

Temperatura superficial inicial de las partculas de carbn.
Una vez detallado el mtodo de Davidenko y, conociendo un punto aproximado de la

curva de trabajo, se pretende estudiar cmo vara la concentracin de oxgeno
adimensional en el gas intersticial de la fase burbuja (x1) con respecto a diferentes
parmetros. El primero de ellos es la temperatura inicial en la superficie de las
partculas (Tp0).
Para dibujar la curva mediante continuacin a partir de este parmetro es necesario crear
un m-file (tparticulas.m en Anexo I) donde aparezca definida la funcin a estudiar, as
como las derivadas parciales referidas a la incgnita principal (x1) y al parmetro (Tp0).
Para comenzar el proceso iterativo es necesario escoger una pareja de valores iniciales.
Para un valor de la velocidad superficial inicial elegido (por ejemplo U0=25 m/s),
atendiendo a la figura 3 se puede escoger aproximadamente como datos iniciales, los
siguientes valores:
x1 = 0.62
0
Tp = 500/300
El valor de la temperatura inicial de la superficie de las partculas se adimensionaliza

dividindolo por el valor de la temperatura inicial de los gases en Kelvin.
Mediante una llamada al procedimiento de Davidenko del tipo:
[sol,cambio]=davidenko(tparticulas,[0.62;1.667],0.001,100)
se genera la curva deseada.
55
Mateo
Figura 4. Efecto de la temperatura inicial de las partculas sobre la composicin de oxgeno en

el gas de la fase emulsin.
Segn las condiciones de operacin de este tipo de sistemas, es lgico concluir que el
valor adimensional de Tp0 ser siempre positivo, por lo que slo nos quedaremos con la
zona derecha de la grfica. Se observa que para ciertos valores de dicha temperatura
existe ms de un valor posible de x1. Todos ellos son soluciones matemticas pero slo
uno representar las condiciones fsicas del proceso.
Las relaciones entre las incgnitas xi son conocidas, y permiten la construccin de

curvas similares en funcin de la concentracin de otros compuestos o la temperatura en
el gas de la fase emulsin.
La concentracin adimensional de dixido de carbono en el gas de la fase emulsin (x3)

se obtiene una vez conocida la secuencia de resultados de x1 segn la relacin:
x3 = 2(G5 G6 x1 )
Para dibujar la curva de esta nueva concentracin frente al parmetro, basta con sustituir
cada valor de x1 en la expresin anterior y representarlo frente al valor de Tp0 al que va
relacionado.
56
Mateo
La curva para una velocidad superficial de entrada de gases de 25 m/s queda de la forma
que muestra la Figura 5.
Figura 5. Efecto de la temperatura inicial de las partculas sobre la composicin de dixido de

carbono en el gas de la fase emulsin.
De nuevo se observa que para ciertos valores de la temperatura superficial inicial de las
partculas de carbn, existe multiplicidad de soluciones (hasta 3) en x3. Slo una de
ellas tendr significado fsico en el sistema de trabajo.
Para el caso de x4 (temperatura de los gases intersticiales en la fase emulsin) la

relacin es
N2
x4 =
v( x1 )
y la representacin grfica para U0=25m/s aparece en la Figura 6.
57
Mateo
Figura 6. Efecto de la temperatura inicial de las partculas sobre la temperatura del gas de la
fase emulsin.
Finalmente, para el caso de la concentracin adimensional de monxido de carbono

(x2), la relacin es del tipo:
G5 G6 x1
x2 =
K 2 x1 exp( N 2 / x4 )
para cuya representacin es necesario conocer los valores correspondientes de x1 y x4.

Grficamente obtenemos la Figura nmero 7.
58
Mateo
Figura 7. Efecto de la temperatura inicial de las partculas sobre la composicin de monxido

de carbono en el gas de la fase emulsin.
Este anlisis puede realizarse para cualquier valor de U0 dentro del rango dado y para
cualquier par de condiciones iniciales que cumplan las especificaciones.
Resolucin del M-Model con el mtodo de Davidenko. Parmetro 2:

Temperatura inicial de entrada de gases al reactor.
El estudio del sistema respecto al parmetro anterior es relativamente sencillo debido a

que ste slo aparece en una ocasin, y de forma lineal, en uno de los sumandos de la
ecuacin principal.
El segundo parmetro a estudiar es la temperatura inicial de entrada del oxgeno al

reactor (T0). Este caso es completamente opuesto en ese sentido ya que existe una
dependencia ms que clara en multitud de expresiones adimensionales respecto de esta
temperatura.
59
Mateo
La forma de proceder es anloga a la precedente, con la dificultad aadida de que el
mtodo de Davidenko necesita la definicin de la derivada de la funcin respecto al
parmetro, que en este caso ser ms compleja que en el anterior.
El archivo que contiene la definicin de la funcin general con sus derivadas respectivas
lleva el nombre de tinicial.m.
Para hacer ms sencillo el trabajo se realiza la derivada respecto a la inversa de la

temperatura inicial (T0) ya que la ecuacin general puede expresarse de la forma:
Cy
F ( x1 , y ) = 1 + Q + Ay + Bx1 y
v( x1 ) 2
donde y representa la inversa de la temperatura de entrada inicial de los gases en

Kelvin.
Asimismo,
10G5Ws MDTp 0* 10G5Ws D (H )3 C10* G5 (H ) 2 C10*

A=[ + + + Tws ]
G6 g cg G6 g cg
5Ws DC10* 10Ws D(H )3 C10* G6 (H ) 2 C10*

B =[ ]
g cg g cg g cg
E2
C= (1 + Q + H c )
Rg
donde las variables que aparecen con asterisco, no estn adimensionalizadas y deben ser
incorporadas con sus unidades correspondientes.
Para comenzar a trabajar con este mtodo, de nuevo es necesario otorgar una pareja de
valores iniciales al programa para comenzar el proceso iterativo. Para una velocidad de
entrada del gas de 25 m/s, y segn los datos adoptados con antelacin, pueden
considerarse como condiciones iniciales una temperatura de 300K para T0 y una
concentracin de x1 de 0.62.
La llamada al proceso de continuacin tendr la misma forma que el caso anterior:
60
Mateo
[sol, cambio]=davidenko(tinicial,[0.62;0.00333],-0.001,70)
El resultado ser de la forma mostrada en la Figura 8.
Figura 8. Efecto de la inversa de temperatura del gas de entrada sobre la composicin de

oxgeno en el gas de la fase emulsin.
Para el valor inicial de trabajo del sistema de 1/300 en abscisas, puede contemplarse de
nuevo la multiplicidad de soluciones respecto a la concentracin x1 que por supuesto
coinciden con los hallados en los casos anteriores.
El procedimiento para la obtencin de las concentraciones x2, x3 y x4, a partir de las

relaciones ya descritas, es anlogo al precedente. Las grficas se dibujan a partir de los
archivos contenidos en la carpeta xi. Los resultados pueden observarse en las Figuras 9,
10 y 11.
61
Mateo

monxido de carbono en el gas de la fase emulsin.
62
Mateo
dixido de carbono en el gas de la fase emulsin.
Figura 11. Efecto de la inversa de temperatura del gas de entrada sobre la temperatura en el
gas de la fase emulsin.
4.2.4. Mtodos de resolucin alternativos: MATCONT
MATCONT es un paquete de continuacin de MATLAB para el estudio numrico

interactivo de ecuaciones diferenciales ordinarias parametrizadas. Entre sus capacidades
est la de calcular curvas de equilibrio. En este caso, se intentarn reproducir los
resultados obtenidos con Davidenko para el M-Model con este programa.
Para conseguir una curva de equilibrio es necesario partir de un punto de equilibrio, que
ser el punto inicial tomado en el mtodo de Davidenko.
Se define la funcin a tratar con la incgnita (x=x1) y el parmetro (y=1/T0). Para ambos
se completa el valor inicial ya comentado. Es necesario tambin dar todos los valores de
las magnitudes de las ecuaciones usadas en el cmputo. Pueden insertarse como
parmetros pero es necesario conocer su valor numrico.
Para los datos de partida conocidos, la funcin se define de la forma:
x = 1+alfaq +ay +byx (py/V)
63
Mateo
V = log (dx(x+e)/(f-x))
Y los datos a completar en la Continuer Window son:
t interval 1000
InitStepSize 0.0001
MinStepSize 0.00001
MaxStepSiz 0.1
e
La eleccin de estos datos puede ser crucial para el buen funcionamiento del programa,
pero la forma de comprobarlo es algo rudimentaria ya que requiere ensayo y error.
Para el punto inicial y las magnitudes asumidas (obtenidos de los archivos de MATLAB
correspondiente a los nmeros adimensionales y las agrupaciones):
x 0.62
y 0.006
a 36532
b -40170
p 97578
d 32341
e -0.6075
f 0.8038
alf 9.9352
a
q 0.7165
La variable y se elige como parmetro libre, seleccionndola con respecto a las otras
en la ventana de Starter. En esa misma ventana se completan los valores iniciales para
x e y, as como los valores fijos del resto de los parmetros.
El resultado obtenido por este programa es idntico al que se desprenda del uso de
Davidenko (ver Figura 12 y comparar con Figura 8). Claramente, si la curva es idntica
en el caso de x1, lo ser igualmente para las xi restantes. En cualquier caso, los dos
mtodos presentan una serie de ventajas e inconvenientes:
64
Mateo
- El mtodo de Davidenko exige la derivacin de la ecuacin general respecto de

la incgnita y respecto del parmetro. MATCONT slo necesita la definicin de
la funcin.
- Con el uso de Davidenko todo se estandariza. A partir de los datos iniciales se

calculan los parmetros adimensionales, posteriormente las agrupaciones, y todo
ello se introduce en la definicin de la funcin que toma Davidenko para
ejecutarse. En el caso de MATCONT es necesario detener el proceso en el
archivo de las agrupaciones, tomar los valores numricos y definirlos como
parmetros en la funcin.
Figura 12. Efecto de la inversa de temperatura del gas de entrada sobre la concentracin de
oxgeno en el gas de la fase emulsin mediante Matcont.
65
Mateo
4.3. ANLISIS MATEMTICO DEL Rx-MODEL
4.3.1. Presentacin de la funcin del Rx-Model.
Recordemos las ecuaciones de conservacin de este modelo:
o Fase burbuja.
dy j

dz
y j (0) = y j 0
j = 1...3
dy4
dz
y4 (0) = 1
o Gas intersticial de la fase emulsin.
66
Mateo
y j 0 x j + K id ( y j x j ) + 5Ws Dx11 j + 2 j K 2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
j = 1...3
1 x4 + H id ( y4 x4 ) + 5Ws D (2 MTp 0 + L1 ) x1 + 5Ws D( MTp 0 + L3 ) x3 + H c (Tws x4 ) + K 2 L2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
En el caso del Rx-Model, las herramientas matemticas necesarias son ms amplias.

Asimismo es necesario tener un conocimiento ms detallado acerca de las funciones que
ofrece MATLAB para realizar cierto tipo de clculos.
A continuacin se explica la secuencia de pasos matemticos que resuelven el Rx-

Model segn las etapas explicadas en el apartado anterior. Se trata de un proceso
iterativo que puede resolver el sistema para cualquier conjunto de valores de partida. En
concreto, los xi seleccionados corresponden a los obtenidos a partir del M-Model y,
como se ver posteriormente, en ciertos casos difieren bastante de los nuevos xi
calculados por el nuevo procedimiento.
67
Mateo
Valores
iniciales de xi
(M-Model)
Resolucin de ecuaciones de conservacin de

gases en la fase burbuja (ode45)
Clculo de los valores promedios de las yi

obtenidas en la direccin axial del lecho
(Teorema Fundamental del Clculo)
Resolucin de ecuaciones de conservacin de

gases en la fase emulsin (fsolve)
Comparacin
xi xi del vector xi xi = xi
Tomar vector xi de supuesto con Solucin del
valores iniciales y el nuevo xi problema
comenzar la calculado
iteracin
4.3.2. Funciones de Matlab: ode45 y fsolve.
Funcin ode45 en Matlab.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias (ODEs) se resuelven en Matlab a travs del

paquete ode. Existen numerosos tipos de resolucin en funcin de la precisin
requerida, de los parmetros disponibles y del tipo de problema a tratar.
Se utiliza una orden en la Command Window del tipo:
68
Mateo
[T,Y]=solver(odefun,[tspan],[y0])
donde
- T: es el vector que representa los valores del tiempo, que viene determinado
segn el intervalo dado y la separacin entre los lmites.
- Y: es el vector que representa las soluciones del problema. Tendr tantas

componentes en cada instante de tiempo como incgnitas.
- solver: es el tipo de comando de Matlab que resolver el sistema. En este caso se

ha elegido a opcin ode45, que tiene una precisin media y se ajusta al
problema. Debe ser siempre la primera opcin a contemplar cuando se
resuelven problemas de esta ndole.
- odefun: es el nombre del archivo de la funcin que contiene la definicin del

sistema.
- [tspan]: corresponde al vector que determina el intervalo de integracin. Para

obtener puntos espaciados en el tiempo de forma uniforme puede hacerse de la
forma [t0:intervalo:tf].
- [y0]: es el vector de valores iniciales.
Este comando integra el sistema de ecuaciones diferenciales desde t0 a tf con las

condiciones iniciales dadas por y0. La opcin ode45 es un mtodo de resolucin en
un solo paso, que necesita nicamente la solucin en el instante de tiempo
inmediatamente anterior. Est basada en la frmula explcita de Runge-Kutta.
Funcin fsolve en Matlab.
Una vez que los perfiles de concentracin y temperatura de la fase burbuja son hallados
y promediados segn el proceso anteriormente descrito, se procede al clculo de las
concentraciones y temperaturas propias de los gases de la fase emulsin. Para ello es
necesaria la resolucin de las cuatro ecuaciones de balance descritas en el Rx-Model
para esta regin. Se trata de un sistema de cuatro ecuaciones algebraicas no lineales.
La funcin fsolve de Matlab resuelve este tipo de sistemas de ecuaciones no lineales de

la forma:
69
Mateo
F ( x) = 0
donde x es el vector de incgnitas y F(x) es la funcin que devuelve el vector de

resultados.
El comando de Matlab que debe implementarse en la Command Window es del tipo:
x=fsolve(fun,[x0])
donde
- x: es el vector de valores de salida (solucin del sistema).
- fsolve: es el esquema que encuentra un cero en las ecuaciones no lineales.
- fun: es el nombre del archivo que contiene el sistema de ecuaciones no lineales a

resolver.
- [x0]: es el vector de valores iniciales de las variables buscadas.
Existen varias limitaciones para el uso de este mtodo. En primer lugar, la funcin debe
ser continua en el intervalo de trabajo. Adems, cuando fsolve obtiene una solucin, da
nicamente dicho valor sin calcular soluciones mltiples.
4.3.3. Teorema fundamental del clculo.
El teorema fundamental del clculo tiene el siguiente enunciado:
Sea f una funcin continua en el intervalo [a,b], y sea
x
F ( x) = f (u )du
a
70
Mateo
entonces, F(x) es derivable y
F (a) = 0
dF ( x)
= f ( x) x [ a, b ]
dx
La utilizacin del teorema fundamental del clculo en este problema se debe a la

necesidad de promediar las variables obtenidas mediante la resolucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias de la fase burbuja.
El clculo del promedio de variables es de la forma:
1
y = y ( z )dz
0
Si definimos
* z
y ( z ) = y (u )du
0
entonces,
*
y = y (1)
Y, que segn el teorema fundamental del clculo puede expresarse como:

*
dy
= y( z)
dz
71
Mateo
En este caso, podemos incluir en el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias

cuatro incgnitas ms (desde y5 a y8) cuyas derivadas respecto de la cota z son los
valores desde y1 a y4. El resultado en z=1 sern los promedios de estas ltimas.
4.3.4. Resolucin del Rx-Model.
Una vez comprendidos todos los pasos a seguir y las herramientas que van a permitir su
ejecucin, no queda ms que resolver el problema siguiendo el esquema dado.
MATLAB proporciona un entorno de trabajo muy amigable para este tipo de
secuencias, pudiendo ver en cada etapa los resultados intermedios si fuera preciso.
Se sigue el modelo de comportamiento ya descrito:
o Se toman como valores iniciales de partida, los valores correspondientes a la

resolucin del M-Model mediante continuacin. Es necesario recordar que para
ciertas condiciones iniciales (de temperaturas) la solucin para x1, y en
consecuencia para las dems xi, era mltiple. Cualquiera de ellas es una solucin
matemtica del modelo, pero no todas sern solucin fsica. Debe escogerse
aquella que pueda adaptarse mejor a las condiciones operacionales
segn nuestro propio criterio. Para los parmetros iniciales supuestos y la

velocidad de entrada de gases habitual (U0=25 m/s), se ha escogido el siguiente
vector de valores iniciales:
x0=[0.73 0.2450 1.2621 3.7819]
o Con los valores seleccionados para el vector x0 se resuelven los balances

correspondientes a la fase burbuja (sistema de ecuaciones en derivadas
ordinarias) para la obtencin de los perfiles de concentracin de gases en el
fluido de la fase emulsin (yi(z)). Mediante la estrategia ya explicada para la
aplicacin del teorema fundamental del clculo se conseguirn tambin los
valores de los perfiles de dichas concentraciones y temperaturas. El archivo que
define la funcin que incluye el sistema de denomina dilutetotal.m y est en
funcin de todas las variables adimensionales descritas hasta el momento. Se
resuelve el sistema a travs de la opcin ode45 ya descrita con un intervalo de
72
Mateo
tiempo de [0:0.01:1] y unos valores iniciales para las concentraciones de gases
de la fase burbuja de:
y0 = [1 0 0 1 0 0 0 0]
Esto es debido a que en la fase burbuja para el punto z=0 (es decir, la entrada al
reactor), slo existe oxgeno. Para los dems gases (CO y CO2) la concentracin
es nula en este punto. Asimismo, la temperatura de entrada de los gases es T0.
La temperatura de referencia para adimensionalizar todas las dems es ella
misma, luego el cuarto elemento de este vector toma valor igual a 1. Los cuatro
ltimos elementos del vector corresponden a los valores iniciales necesarios para
completar la aplicacin del teorema fundamental del clculo para la obtencin
de las yi promediadas.
o Una vez hallados los perfiles de concentracin de los gases que forman parte de
la fase burbuja y sus correspondientes promedios, se procede a resolver los
balances relativos a los gases de la fase emulsin. Estas cuatro ecuaciones
algebraicas se resolvern con el ya conocido mtodo fsolve de Matlab. Para ello
slo es necesario introducir en el comando descrito, el nombre de la funcin que
contiene el sistema (pasofinal.m) y el vector de x0 que servir de punto de
partida para el clculo final de los puntos. Es necesario completar el bucle para
la ejecucin de un nmero de iteraciones determinadas, es decir, si
el vector solucin x0 no es igual al vector x0 tomado como punto de partida, es

necesario resolver todo el proceso al completo hasta encontrar el vector solucin
que satisfaga este criterio. El archivo de MATLAB procedimiento.m recoge la
automatizacin completa del proceso para un nmero dado de iteraciones.
Mediante este mtodo pueden calcularse los valores deseados de todas las
concentraciones de gases en todas las fases fluidas definidas en el modelo. Los
resultados no son exactamente anlogos a los obtenidos a partir del M-Model y en
algunos casos difieren de manera significativa.
Es importante resaltar que el nmero de iteraciones necesarias para alcanzar una

convergencia con una exactitud de 5 decimales en los valores de las variables, debe ser
superior a 200. Al ser MATLAB una potente herramienta de clculo numrico, esta
operacin est finalizada en algunos segundos.
Conviene resaltar tambin que el uso de otros valores iniciales del M-Model para el
vector x0, llevan a la obtencin de una convergencia anloga a la anteriormente
explicada (nos referimos al caso estudiado de U0 = 25 m/s). Esto quiere decir que,
mientras que el modelo ms simplificado puede responder a soluciones mltiples, el
modelo ampliado segn el mecanismo propuesto, converge en una solucin nica para
los tres posibles vectores de partida utilizados.
73
Mateo
Para valores de velocidad de entrada del gas superiores a 11 veces la velocidad de

mnima fluidizacin (U0> 28 m/s), las soluciones obtenidas del vector x correspondiente
a las concentraciones y temperatura de gases en la fase emulsin, son mltiples.
Para el valor de velocidad de entrada manejado, segn este procedimiento, se obtienen

los perfiles de concentracin en la fase burbuja durante la longitud adimensional del
reactor que se muestran en la Figura 13.
Figura 13. Perfiles de concentracin de reactivos y productos en la fase burbuja en la longitud

adimensional del reactor para el Rx-Model.
Si se incluye tambin el valor de la temperatura, se obtiene la representacin dada por la

Figura 14.
74
Mateo
Figura 14. Perfiles de concentracin de reactivos y productos, y perfil de temperatura de

partculas en la fase burbuja en la longitud adimensional del reactor para el Rx-Model.
Estos perfiles se obtienen una vez alcanzada la solucin del problema tras el proceso
iterativo. Los valores del vector x0 definitivo, sern sustituidos en las ecuaciones
correspondientes al balance de materia y energa en la fase burbuja. Para una longitud
adimensional del lecho comprendida entre 0 y 1 se obtendrn los distintos valores de
concentracin y temperaturas en esa fase.
Se observa un decrecimiento lgico de la cantidad de oxgeno durante todo el trayecto,

as como un aumento en la cantidad de productos. La formacin de CO crece
rpidamente en la base del reactor y posteriormente cae, volviendo a subir de nuevo
lentamente.
75
Mateo
5. VALIDACIN DE LOS MODELOS DESARROLLADOS.
5.1. ANLISIS CRTICO DEL MODELO ORIGINAL.
76
Mateo
Se han encontrado pequeas incoherencias en el estudio detallado de los artculos, que

en algn caso han llevado a alguna que otra parada importante en el desarrollo del
trabajo global. Se detallan a continuacin los errores encontrados y las soluciones
propuestas, as como las posibles causas que pueden llevar a un desacuerdo respecto a
los resultados propuestos por estos dos investigadores.
En el tratamiento de los datos aportados por los artculos existen las incorrecciones que
a continuacin se detallan, y que son imprescindibles corregir para el conocimiento y
buen funcionamiento de los mtodos de resolucin de los modelos.
El apartado 4.2.1, en el que se presenta la funcin a tratar en el M-Model, recoge

con detalle las discordancias en el anlisis de unicidad de la misma con respecto
al artculo publicado. Ese captulo demuestra la existencia de multiplicidad de
soluciones en el rango de trabajo, lo cual ser posteriormente validado por los
resultados obtenidos.
Los datos de partida empleados para los modelos son los utilizados como
ejemplo en los artculos descritos. Se han utilizado los mismos datos para tener
una comparacin objetiva respecto a los resultados obtenidos. Existe un error en
relacin al valor del parmetro adimensional . El valor expresado en la
publicacin no corresponde a ese parmetro, sino al valor de la conductividad
trmica del gas expresada en J m-1 s-1 K-1.
La representacin grfica de la Figura 3 en la que aparecen las soluciones de la

ecuacin general del M-Model para distintos valores del parmetro U0, no se
corresponde con total exactitud a la representacin proporcionada por Gordon y
Amundson. Las curvas son cualitativamente idnticas pero las
soluciones de x1 estn algo desplazadas. Esto puede ser debido a un clculo

intermedio de ciertos coeficientes de transferencia de materia o calor en base a
algn criterio distinto a los ya explicados.
Las ecuaciones de balance en la fase burbuja y en el gas de la fase emulsin del

Rx-Model estn planteadas en el segundo artculo con ciertas erratas. Para su
correcta formulacin slo es necesario remitirse a las ecuaciones de
conservacin aqu detalladas.
Detrs de los artculos publicados por Gordon y Amundson sobre combustin de

partculas en lecho fluido, existe una labor de investigacin muy completa y compleja.
Desgraciadamente, las publicaciones corresponden al ao 1976, y despus de las
mismas, el inters de estos investigadores por el tema decay.
77
Mateo
5.2. VALIDACIN DEL M-MODEL.
Este proyecto no pretende revelar conclusiones en lo que a la manera de operacin de

un lecho fluido se refiere. La pretensin es la de mostrar una herramienta matemtica
que permita conocer el comportamiento de las ecuaciones que modelan el lecho a partir
de unos datos de geometra y de caractersticas de los reactivos dados para los modelos
aqu presentados, de la forma ms rpida posible.
Es evidente que cuanto ms riguroso sea dicho modelo, la aproximacin a la realidad

ser mayor, aunque la complejidad matemtica tambin crecer. En cualquier caso, los
resultados jams podrn ajustarse completamente a lo obtenidos de manera emprica,
sobre todo teniendo en cuenta que los fenmenos que ocurren dentro de un reactor de
lecho fluido son, en muchos puntos, desconocidos.
Los dos modelos presentados son una aproximacin de la realidad a distinto grado de
detalle. La resolucin del M-Model ha servido de base para la obtencin de soluciones
en el modelo Rx. Puede comprobarse que los resultados obtenidos para las mismas
condiciones de partida en ambos casos son sensiblemente distintos, y que incluso la
manipulacin del modelo matemtico requiere un tratamiento a otro nivel.
Tanto el mtodo de Davidenko como el mtodo de continuidad proporcionado por

MATCONT dan soluciones idnticas a nuestro problema. La aplicacin de Davidenko
es ms explcita e intuitiva teniendo en cuenta que se conocen todos los pasos realizados
para alcanzar una solucin. En el caso de MATCONT se conoce el fundamento pero no
exactamente el procedimiento desarrollado. La obtencin de soluciones anlogas apoya
los resultados finales.
En la aplicacin del M-Model (en sus dos vertientes, a travs de Davidenko y a travs
del paquete MATCONT) se obtenan soluciones mltiples. En algunos casos, para la
velocidad de entrada de gases al reactor, estas soluciones eran triples. Esto implica que
hay tres posibles vectores representativos de las concentraciones y la temperatura de los
gases en la fase emulsin. En un primer momento y ante la existencia nicamente de
este modelo, este hecho puede crear una incertidumbre relativa a la interpretacin fsica
de los resultados. En todos los casos nos encontramos con valores cuyos rdenes de
magnitud responden a casos reales probables.
78
Mateo
La conclusin ms importante en el estudio de este modelo es que tanto Davidenko
como MATCONT son capaces de aportar soluciones al M-Model con la posibilidad de
variacin de parmetros. Esto quiere decir que, para cualquier parmetro que influya en
el proceso, estos mtodos permiten la representacin de la variable principal frente a
distintos valores de los mismos lo cual puede dar una riqueza de interpretacin fsica
muy importante a nuestro problema.
5.3. VALIDACIN DEL Rx-MODEL.
Al tratarse de un modelo ms complejo y completo, la interpretacin de Rx-Model es

mucho ms amplia que en modelo ms simplificado Para comenzar el proceso iterativo
en este caso es necesario un vector de valores iniciales que recordemos que era:
x0=[0.73 0.2450 1.2621 3.7819]
Este vector procede de una de las tres soluciones que se desprenden del M-Model para
una velocidad de trabajo U0 de 25 m/s y ser el punto de arranque del modelo siguiente.
Segn el procedimiento ya explicado, el nuevo vector solucin tras la aplicacin del

proceso iterativo del Rx-Model es:
x0=[0.7581 0.0036 0.2402 7.661]
Las diferencias cuantitativas son notables. La variacin en las concentraciones es

significativa, y puede ser debida a la consideracin de la reaccin homognea entre el
monxido de carbono y el oxgeno molecular dentro del sistema. Sin embargo, lo que
ms llama la atencin es el cambio de temperaturas experimentado. Se produce
prcticamente una duplicacin de la misma.
Si deshacemos el cambio adimensional, implica unos valores de 861.57C en el caso del

M-Model y de ms de 2000C en el caso del Rx-Model. Este valor de temperatura es
muy alto y se sale del rango normal de operacin de este tipo de sistemas. El lecho
fluido se caracteriza precisamente por tener altos coeficientes de transferencia de calor
que permiten mantener la temperatura en el lecho de forma homognea, lo cual implica
unidades ms compactas y temperaturas ms bajas.
79
Mateo
Podra plantearse la duda de que quizs el vector de valores iniciales escogido para
comenzar el proceso iterativo del Rx-Model no es el adecuado. De hecho, como se ha
comentado con anterioridad, existen 3 soluciones matemticas e incluso fsicamente
posibles que se desprenden del M-Model. Quizs alguna de las dos restantes podra
llevarnos a valores coherentes del vector x0.
La respuesta, desgraciadamente, es negativa. Para los datos dados, las tres soluciones
del M-Model aplicadas al modelo Rx, convergen en el mismo resultado. Esto significa
que para el rango de composiciones de trabajo, la solucin matemtica del Rx-Model es
nica.
Sin embargo, esta situacin no puede generalizarse para todos los casos prcticos
considerados dentro del estudio. Existen situaciones cuya velocidad de entrada de gases
es diferente (recordemos que U0 estaba comprendida entre 2.5 y 12 veces la velocidad
de mnima fluidizacin, lo que implica entre 6.25 y 30 m/s aproximadamente), y cuya
solucin no es mltiple en el M-Model. Si tenemos en cuenta la Figura 3, se observa
que para velocidades inferiores a 21 m/s la solucin es nica. Para una U0 de justamente
21 m/s la solucin es doble, y a partir de este valor la solucin se hace triple.
Como se ha comentado con anterioridad, en el caso de una velocidad inicial de 25 m/s

existen tres soluciones en el M-Model que desembocan en un nico comportamiento en
el modelo Rx. Por otra parte, existe un valor lmite inferior de la velocidad U0 a partir
del cual las soluciones del modelo Rx se hacen mltiples. Se comprueba que para un
valor de esta velocidad superior a once veces la velocidad de mnima fluidizacin, las
soluciones proporcionadas por este modelo son, al menos, dos. Para una velocidad
inicial de 28.3 m/s, las soluciones alcanzadas son los dos vectores siguientes:
x0=[0.7940 0.0065 0.2027 6.7608]
x0=[0.9035 0.1874 0.0028 2.6623]
En un primer momento podra pensarse que la segunda solucin tiene ms sentido desde
el punto de vista fsico del problema, ya que son razonables, bajo cierto modelo de
comportamiento, los valores de concentracin y sobre todo de temperaturas obtenidos.
En cualquier caso son soluciones matemticas extradas de la aplicacin del Rx-Model.
Sin embargo, este tipo de soluciones son inextensibles al modelo ms simplificado
conocido (M-Model) ya que las concentraciones calculadas salen fuera del rango que
hace positivo el logaritmo de la ecuacin general.
80
Mateo
Esto no significa que no sea una solucin posible ya que comprende un modelo ms
genrico y no tiene por qu englobar un caso ms especfico. En ese caso, la
temperatura de trabajo del reactor (aproximadamente 525C) sera mucho ms baja. La
combustin de las partculas en el lecho se producira con una alta concentracin
promedio de oxgeno, y los valores de los productos de reaccin seran ms favorables
al monxido que al dixido de carbono.
En el artculo de referencia existe una figura que representa los perfiles de

concentraciones de gases en la fase burbuja para el M-Model. Esta grfica ha sido
reproducida para el Rx-Model y corresponde a las figuras 12 y 13 del presente proyecto.
Puede observarse que la evolucin de las curvas es idntica en el caso de las
concentraciones (decrecimiento de la concentracin de oxgeno en beneficio de la
formacin de monxido y dixido de carbono) a excepcin de un primer tramo en el
que el Rx-Model presenta algo de inestabilidad. Sin embargo, en lo que respecta a la
temperatura adimensional de las partculas, la grfica publicada del M-Model registra
un valor de 4 mientras que la obtenida a travs del modelo Rx supera el valor de 6. En
cualquier caso, la evolucin cualitativa de ambas curvas es idntica.
5.4. CONCLUSIONES.
El estudio exhaustivo llevado a cabo en el presente proyecto se centra en dos casos

particulares del modelo genrico presentado, denominados como ya se conoce, M-
Model y Rx-Model.
El estudio matemtico de las ecuaciones de balance del modelo genrico es mucho ms

complicado y requiere una capacidad matemtica de clculo fuera de las intenciones de
este trabajo.
El modelo de trabajo para la resolucin de las ecuaciones de conservacin del lecho con
MATLAB, supera con creces los mtodos inevitablemente ms rudimentarios de
resolucin matemtica aportados en los artculos referenciados [1,2]. Es una aplicacin
ms rpida y ms general, que permite la resolucin de ecuaciones de similares
caractersticas sea cual sea el tipo de lecho empleado o el tipo de partcula tratada. La
ampliacin y generalizacin de las funciones es siempre posible, por lo que el problema
queda abierto a posibles tratamientos futuros ms complejos.
81
Mateo
6. ORGANIZACIN Y USO DEL CD.
6.1. CONTENIDO Y ORGANIZACIN DEL CD.
El CD que acompaa la presente memoria recoge todos los archivos de MATLAB que
permiten llevar a cabo la resolucin de los modelos propuestos. El acceso a los mismos
es sencillo siempre que se disponga del entorno MATLAB. Pulsando sobre los iconos
se tiene acceso a las sentencias que constituyen los m-files, pero estos slo sern
modificables si son abiertos desde el programa. Las figuras pueden visualizarse
directamente cliqueando sobre las mismas.
La estructura de las carpetas incluidas pretende ser coherente con los pasos seguidos en
la redaccin del presente proyecto. Existen cuatro carpetas fundamentales cuyo
contenido de detalla a continuacin:
Archivos generales: recoge todos los m-files relativos a la adquisicin de datos y

tratamiento adimensional de los mismos.
M-Model: en esta carpeta se encuentran todos los archivos que conducen a la

resolucin de dicho modelo as como las grficas obtenidas a partir del mismo.
Rx-Model: anlogo al anterior.
En el CD que se adjunta se encuentran todos los archivos que sern detallados a

continuacin. Todos ellos incluyen las definiciones, comentarios y aclaraciones
correspondientes que hacen ms sencilla su comprensin.
6.2. ARCHIVOS GENERALES.
Esta carpeta contiene los m-files de MATLAB relacionados con la adquisicin de datos
por parte del programa a travs del usuario. Se incluyen tambin los archivos relativos
al clculo de los nmeros adimensionales precisos para completar las ecuaciones de
balance.
82
Mateo
Para el tratamiento de cualquiera de los modelos (incluido el M-Model mediante

MATCONT) es necesario el uso de los archivos que a continuacin se detallan. Para la
realizacin del proyecto se han tomado los datos relativos a un problema ficticio. Estos
datos son los mismos con los que trabajan los autores de los artculos. Se ha hecho de
esta forma para poder comparar resultados de una forma ms exacta. Sin embargo, los
valores de los parmetros pueden variar segn el tipo de lecho, las cargas de reactivos
en el mismo, etc.
Los archivos incluidos en esta carpeta son los siguientes:
a) datosrequeridos.m: este archivo pide al usuario, a travs de sentencias de input,

los valores de las siguientes variables (todas ellas definidas como globales):
Ac = rea de transferencia de calor en m2

At = Seccin transversal del lecho en m2
C1o = Concentracin de oxgeno en el gas de entrada en mol/m3
C2o = Concentracin de monxido de carbono en el gas de entrada en mol/m3
C3o = Concentracin de dixido de carbono en el gas de entrada en mol/m3
cs = Calor especfico medio de las partculas slidas en J/kg K
cg = Calor especfico medio del gas en J/kg K
D = Difusividad molecular de los reactivos en la mezcla gaseosa en m2/s
E1 = Energa de activacin de la reaccin 1 en K
hc = Coeficiente de transferencia de calor del serpentn sumergido en el lecho en
J/s m2 K
ko1 = Factor de frecuencia de la reaccin 1 en m/s
ko2 = Factor de frecuencia de la reaccin 2 en m3 kg/mol s
ko3 = Factor de frecuencia de la reaccin 3 en m/s
Lmf = Altura del lecho fluido en condiciones de mnima fluidizacin en m
Ms = Peso molecular de las partculas
qc = Flujo de agua a travs del serpentn en kg/s
Tcf = Temperatura del agua entrante al serpentn en K
Tws = Temperatura de ebullicin en el serpentn en K
MenosEntalpia1 = Calor de la reaccin 1 en J kg/mol
Emf = Porosidad en la fase emulsin
kg = Conductividad trmica del gas en J/m s K
ViscosidadGas = Viscosidad del gas en kg/m s
DensidadGas = Densidad del gas en kg/m3
DensidadSolido = Densidad del slido en kg/m3
db = Dimetro de burbuja en m
Ri = Radio inicial de las partculas en m
To = Temperatura del aire en la alimentacin en K
g = Valor de la gravedad en m/s2
Uo = Velocidad superficial del gas en m/s
83
Mateo
Tpo = Temperatura de las partculas en la alimentacin en K
b) adimensional.m: este archivo calcula el valor de todos los nmeros

adimensionales que aparecen en las ecuaciones de conservacin (apartado 3.4) a
partir de los datos introducidos por el usuario a travs del archivo de datos
requeridos. De igual forma, calcula ciertos valores de parmetros
(principalmente relativos a las velocidades que intervienen en el problema) que
sern necesarios a lo largo del procedimiento.
c) agrupaciones.m: es un m-file muy sencillo en el que se calculan los valores de

los parmetros adimensionales Gi (definidos a partir de las expresiones
adimensionales calculadas en adimensional.m), as como el valor numrico de
los parmetros a, b, c, d, e y f, que permiten escribir de manera ms
simplificada la ecuacin general del M-Model. Se le ha denominado
agrupaciones.m ya que no se trata de ningn clculo importante para el
problema, sino que es tan slo una unin de las expresiones ya conocidas con la
idea de hacer ms sencilla la presentacin del problema.
Estos archivos generales se ejecutarn en MATLAB de forma consecutiva y en el orden

en que aqu se presentan. Con ellos se obtendrn los valores numricos de todos los
parmetros que intervienen en el sistema y que aparecen en las ecuaciones de
conservacin.
6.3. M-MODEL.
La carpeta M-Model contiene dos subcarpetas que corresponden a la resolucin de

dicho modelo a travs del mtodo de Davidenko (carpeta Davidenko) y a travs del
paquete de continuacin MATCONT (carpeta MATCONT). Cada uno de estos mtodos
de trabajo tiene un procedimiento diferente a seguir.
6.3.1. Carpeta Davidenko.
84
Mateo
En esta subcarpeta estn incluidos todos los m-files necesarios para resolver el M-
Model a travs del mtodo de Davidenko. Previamente, es necesario haber obtenido el
valor numrico de todos los parmetros definidos en el apartado anterior de archivos
generales.
Una vez conocidos dichos valores, es necesario definir la funcin que se pretende
resolver mediante este mtodo de continuacin. Como se ha descrito a lo largo de esta
memoria, el mtodo de Davidenko ha sido aplicado a dos de los parmetros que
intervienen en el sistema: la temperatura superficial inicial de las partculas de carbn
(Tp0) y la temperatura inicial de entrada de gases al reactor (T0). Es necesario definir
estas dos funciones en funcin de la incgnita (concentracin x1) y uno de estos dos
parmetros. De igual forma, el mtodo de Davidenko necesita para su ejecucin, la
derivada de la funcin con respecto a la incgnita y al parmetro.
a) tparticulas.m: es el archivo que corresponde a la definicin de la funcin del

M-Model respecto a la incgnita (concentracin de oxgeno en los gases, x1) y al
parmetro (Tp0). Esta funcin ser llamada por Davidenko mediante la ejecucin
del mismo. Se emite un vector de salida con tres componentes, el primero
correspondiente al valor de la funcin en el punto de las condiciones iniciales, y
los otros dos relativos a las dos derivadas ya descritas.
b) tinicial.m: realiza la misma funcin que el archivo anterior con la diferencia de

que, en este caso, el parmetro considerado es la temperatura inicial de entrada
de gases al reactor (T0). La definicin de la derivada respecto al parmetro es
bastante ms complicada que en el caso anterior.
c) davidenko.m: este archivo contiene las sentencias que ejecutan el mtodo de

continuacin de Davidenko. La llamada al mismo a travs de la Command
Window ha sido detallada en el apartado 4.2.3. Cuando se pretende resolver el
M-Model a partir de este comando, no es necesario realizar ninguna accin con
la funcin anteriormente definida. Es el mismo Davidenko quien la llama y
quien toma los valores de la misma, y de sus derivadas para el vector de
condiciones iniciales, y para los puntos sucesivos calculados de la curva.
6.3.2. Carpeta MATCONT.
El procedimiento de trabajo de resolucin del M-Model mediante el paquete

MATCONT es algo diferente a lo que viene siendo la tnica general en MATLAB. Este
software de continuacin, as como sus instrucciones de uso, pueden obtenerse de
manera gratuita en Internet.
85
Mateo
El entorno de trabajo es algo distinto al entorno de MATLAB. Como se ha explicado en
el apartado 4.2.4, slo es necesaria la definicin de la funcin a tratar y no de sus
derivadas, lo que lo hace ms sencillo en comparacin con Davidenko. Sin embargo, es
necesario tomar los valores numricos de todos los parmetros definidos en la carpeta
de Archivos Generales para introducirlos manualmente en el mismo. No es posible
integrar dichos archivos con la funcin definida.
En esta carpeta se presentan las grficas y resultados obtenidos a raz de la aplicacin

del programa de la forma ya explicada (apartado 4.2.4).
6.4. Rx-MODEL.
La carpeta Rx-Model contiene todos los archivos necesarios para la resolucin de dicho
modelo. Como ha sido explicado en el apartado 4.3, se trata de un mtodo de resolucin
iterativo que MATLAB es capaz de resolver de forma casi instantnea.
Tras la adquisicin de los datos a travs de los m-files de Archivos Generales, es

necesaria la ejecucin de los comandos ode45 y fsolve. Las funciones necesarias para
poder llevarlos a cabo son:
a) dilutetotal.m: este archivo recoge el sistema de ecuaciones que modela la

conservacin de materia y energa en la fase burbuja. De igual forma contiene la
estrategia relativa al uso del teorema fundamental del clculo para la obtencin
de los valores de concentracin promedio necesarios posteriormente en las
ecuaciones relativas a la fase emulsin. La aplicacin de ode45 a esta funcin,
proporciona un vector dy de ocho componentes cuyos cuatro primeros trminos
corresponden a los perfiles de concentracin de cada una de las especies
implicadas, y cuyos cuatro ltimos caracterizan el valor promedio de la
concentracin de dichos reactantes.
b) pasofinal.m: esta funcin contiene el sistema de cuatro ecuaciones con cuatro

incgnitas que modela la concentracin de gases y la temperatura en el fluido
dentro de la fase emulsin. La funcin est formulada como un vector de cuatro
componentes, cada uno de los cuales corresponde a un reactante de dicha fase, o
a la temperatura de la misma. La aplicacin de fsolve sobre esta funcin permite
obtener los resultados relativos a la concentracin de especies gaseosas y
temperatura en la fase emulsin.
86
Mateo
c) procedimiento.m: es el archivo que automatiza el procedimiento de resolucin

del Rx-Model. Tras la adquisicin por parte del programa de los datos
demandados en Archivos Generales, la ejecucin de este m-file realiza el
proceso de forma continua. La puesta en marcha del mismo exige la
introduccin de los valores iniciales relativos a las concentraciones de reactivos
y temperatura en el gas de la fase emulsin. Como primera aproximacin, sern
utilizados los resultados extrados del M-Model. De igual forma es necesario
aportar las condiciones iniciales relativas a las concentraciones y temperatura de
gases de la fase burbuja (tambin tomadas del M-Model). A continuacin el
programa realizado ejecuta el esquema presentado en el apartado 4.3.1, para un
nmero de iteraciones determinado.
87
Mateo
7. NOTACIN.
88
Mateo
Ac rea de transferencia de calor

At Seccin transversal del lecho
cg Calor especfico del gas
cs Calor especfico de las partculas slidas
0
C j Concentracin de la especie j en el gas de entrada
C j ,n Concentracin del componente j en la fase n
db Dimetro efectivo de burbuja
dp Dimetro de una particular de carbn
D Difusividad molecular de los reactivos en una mezcla de gases
Ei Energa de activacin de la reaccin i
F0 Flujo de entrada de slidos
g Gravedad
( H bc )b Coeficiente global de transferencia de calor entre la nube y la fase burbuja
por unidad de volumen de la fase burbuja
( H be )b Coeficiente global de transferencia de calor entre la fase burbuja y la fase
emulsin por unidad de volumen de la fase burbuja
hc Coeficiente de transferencia de calor del serpentn sumergido en el reactor
( K bc )b Coeficiente global de transferencia de materia entre la nube y la fase burbuja
( K be )b Coeficiente global de transferencia de materia entre la fase emulsin y la fase
burbuja por unidad de volumen de la fase burbuja
( K ce )b Coeficiente global de transferencia de materia entre la nube y la fase emulsin
kg Conductividad trmica del gas
ki Constante de velocidad de la reaccin i
''
k 0i Factor de frecuencia de Arrhenius
Lf Altura del lecho fluidizado
Lmf Altura del lecho en condiciones de mnima fluidizacin
Ms Peso molecular de las partculas
pb Distribucin de slidos en el lecho
qc Flujo de agua a travs del serpentn
r Radio de una partcula en cualquier instante de tiempo
ri Velocidad de la reaccin i
Ri Radio inicial de las partculas
R(r ) Ratio de consumo de las partculas
T 0* Temperatura del gas de alimentacin
Tcf Temperatura de entrada del agua en el serpentn
89
Mateo
Tp0 Temperatura de las partculas en la alimentacin
Tws Temperatura de ebullicin del lquido del serpentn
U br Velocidad relativa de ascensin de burbujas
Ud Velocidad absoluta del gas en la fase burbuja
Ui Velocidad absoluta del gas en la fase emulsin
U mf Velocidad de mnima fluidizacin
U0 Velocidad superficial del gas
Ut Velocidad terminal
Vi Volumen de gas intersticial
Vmf Volumen del lecho en condiciones de mnima fluidizacin
Vp Volumen total de partculas
W Peso de las partculas en el lecho
Fraccin en volumen de burbujas en el lecho

mf Porosidad de la fase emulsin
(H )i Calor de reaccin de la reaccin i
g Densidad del gas
s Densidad del slido
s Esfericidad del slido
Viscosidad del gas
8. REFERENCIAS.
90
Mateo
[1] Alfredo L. Gordon & Neal R. Amundson. Modelling of Fluidized Bed
Reactors IV. Combustion of Carbon Particles. Chemical Engineering Science,
1976.
[2] Alfredo L. Gordon, Hugo S. Caram & Neal R. Amundson. Modelling of

Fluidized Bed Reactors V. Combustion of Carbon Particles an Extension.
Chemical Engineering Science, 1978.
[3] Alan W. Weimer & David E. Clough. Modeling a Low Pressure Steam-
Oxygen Fluidized Bed Coal Gasifying Reactor. Chemical Engineering Science,
1981.
[4] Geldart. Powder Techno, 7, 285-292. (1973).
[5] Robert H. Perry & Don W. Green. Manual del Ingeniero Qumico. Tomo III,
Captulo 17. Mc Graw-Hill, 2001.
[6] Kunii D. & Levenspiel O. Fluidization Engineering. John Wiley, New York
1969.
[7] Rowe & Patridge. Particle Movement Caused by Bubbles in a Fluidized Bed.
Third Congress of European Federation of Chemical Engineering. Londres,
1962.
[8] Bukur D. Thesis, Universidad de Minnesota, 1974.
[9] E.B. Magrab, S. Azarm, B. Balachandran, J.H. Duncan, K.E. Herold & G.C.
Walsh. An Engineers Guide to MATLAB, 2000.
91
Mateo
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UNIVERSIDAD DE SEVILLA

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS

Departamento de Matemtica Aplicada II

Proyecto Fin de Carrera

MODELADO Y SIMULACIN DE UN REACTOR

Presentado por Lidia Montes Mateo para la obtencin del ttulo de

Directores del Proyecto:

Sevilla, Diciembre de 2004.

A mis padres y a mi hermana,

1.1. Objeto del proyecto.

1.4. Estructura del presente Proyecto Fin de Carrera.

1.4.1. Modelado de reactores de lecho fluido.

2. MODELADO DE REACTORES DE LECHO FLUIDO.

2.2. Elementos bsicos de la teora de fluidizacin.

2.2.1. Clasificacin de partculas

2.3. Modelado de reactores segn la teora de 2 fases.

2.3.1.Modelo de Davidson y Harrison.

3. PRESENTACIN DEL PROBLEMA Y DE SU ESTRUCTURA

3.2. Descripcin general del modelo.

3.3. Balance de poblacin.

3.4. Ecuaciones de conservacin.

3.4.1. Fase burbuja.

3.5. Simplificaciones del modelo general.

3.5.1. Anlisis de las ecuaciones de conservacin en el caso en que la difusin

4. RESOLUCIN DE LOS MODELOS CON MATLAB.

4.1. Presentacin de MATLAB.

4.2. Anlisis matemtico del M-Model.

4.2.1. Presentacin de la funcin del M-Model.

4.3. Anlisis matemtico del Rx-Model.

4.3.1. Presentacin de la funcin del Rx-Model.

4.3.2. Funciones de Matlab: ode45 y fsolve.

5. VALIDACIN DE LOS MODELOS DESARROLLADOS.

5.1. Anlisis crtico sobre el modelo original.

5.2. Validacin del M-Model.

5.3. Validacin del Rx-Model.

6. ORGANIZACIN Y USO DEL CD.

6.1. Contenido y organizacin del CD.

6.2. Archivos generales.

6.3.1. Carpeta Davidenko.

1.1. OBJETO DEL PROYECTO

El presente proyecto tiene como objetivo mostrar, analizar y resolver eficientemente

La carencia de una resolucin matemtica apropiada y extensible a otro tipo de

La finalidad principal es el desarrollo de una herramienta computacional numrica

Este procedimiento de trabajo no es exclusivo de la combustin de partculas de carbn

Como se ha comentado con anterioridad, el modelado del proceso de combustin de

En estos artculos se propone un modelo genrico para la simulacin del combustor de

Este modelo genrico es excesivamente complejo desde el punto de vista de la

Estos modelos simplificados, que sern explicados posteriormente, reciben el nombre

Los modelos de comportamiento anteriormente citados datan de mediados de la dcada

La intencin de este proyecto es la utilizacin de las posibilidades y capacidades

MATLAB es un medio muy poderoso para el estudio de ecuaciones diferenciales. Posee

1.4. ESTRUCTURA DE ESTE PROYECTO FIN DE CARRERA

1.4.1. Modelado de reactores de lecho fluido.

En este primer captulo se describe de manera general el comportamiento de los

El fenmeno de la fluidizacin es complejo y existen distintas teoras acerca del mismo.

esta clase de reactores, como es todo lo que concierne al comportamiento de partculas

1.4.2. Presentacin del problema y su estructura matemtica.

Este apartado describe detalladamente el modelo utilizado para la descripcin del

1.4.3. Resolucin de los modelos con MATLAB.

El modelo ms simple (M-Model) es validado a travs de la utilizacin del Mtodo de

El Rx-Model necesitar una programacin algo ms compleja dentro del entorno

1.4.4. Validacin de los modelos desarrollados.

Las conclusiones extradas a lo largo de todo el trabajo y estudio durante la realizacin