Equilibrio de la partcula 2D

CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE PARTCULAS

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la
partcula se encuentra en equilibrio.
A finales del siglo XVIII Isaac Newton formul tres leyes fundamentales en las
que se basa la ciencia de la mecnica. La primera de estas leyes puede
enunciarse como sigue:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula
permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover a
velocidad constante en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento).
De sta ley y de la definicin de equilibrio, se deduce que una partcula en
equilibrio puede estar en reposo o movindose en lnea recta con velocidad
constante.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Para aplicar la ecuacin de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las
fuerzas conocidas y desconocidas ( F ) que actan sobre la partcula. La
mejor manera de hacer esto es trazando el diagrama de cuerpo libre de la
partcula. Este diagrama es simplemente un croquis que muestra la partcula
libre de su entorno con todas las fuerzas que actan sobre ella.

Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre

Debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que actan sobre una partcula,
debe enfatizarse la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre.
Para construir un diagrama de cuerpo libre, son necesarios los siguientes tres
pasos.
Trace la forma delineada. Suponga que la partcula est aislada o liberada
de su entorno trazando su forma delineada.
Muestre todas las fuerzas. Indique sobre ese croquis todas las fuerzas que
actan sobre la partcula. stas pueden ser fuerzas activas, las cuales tienden
a poner la partcula en movimiento, o fuerzas reactivas, que son el resultado de
las restricciones o soportes que tienden a prevenir el movimiento. Para tomar
en cuenta todas esas fuerzas, puede ser conveniente delimitar los alrededores
de la partcula, sealando cuidadosamente cada fuerza que acta sobre ella.
Indique cada fuerza. Las fuerzas que son conocidas deben ser rotuladas con
sus propias magnitudes y direcciones. Para representar magnitudes y
direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Cuando el sistema de fuerzas externas que actan sobre un cuerpo en
equilibrio es tridimensional, es posible expresar la suma de las fuerzas externas
como:

F=( F x ) i+ ( F y ) j+ ( F z ) k =0
P
Cada componente de esta ecuacin debe ser igual a cero, lo que resulta en tres
ecuaciones de equilibrio escalares

F x =0 , F y =0 , F z =0

Las sumas de las componentes x, y, z de las fuerzas externas que actan sobre
un cuerpo en equilibrio deben ser iguales a cero.

AB A
D

A
C
RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS
La fuerza resultante de un sistema de dos o ms fuerzas concurrentes es
aquella fuerza nica que produce sobre un cuerpo el mismo efecto que el
sistema de fuerzas originales.
Cuando es nula la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, el cuerpo
sobre el cual se ejerce el sistema de fuerzas est en equilibrio y se dice que el
sistema de fuerzas est en equilibrio.

Considere una fuerza F que acta en el origen O del sistema de

coordenadas rectangulares x , y , z . Para definir la direccin de F , se traza

el plano vertical OBAC que contiene a F y
que se muestra en la siguiente figura. Este plano
pasa a travs del eje vertical y; su orientacin
est definida por el ngulo que forma con el

plano xy , mientras que la direccin de F

dentro del plano est definida por el ngulo y

que forma F con el eje y .

La fuerza F puede descomponerse en una componente vertical Fy y una

componente horizontal Fh ; esta operacin, se realiza en el plano OBAC. Las

componentes escalares correspondientes son:

F y =F cos y Fh =F sen y

La Fh , puede descomponerse en sus dos

componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los ejes

x y z , respectivamente. De esta manera se obtienen las
expresiones siguientes para las componentes escalares
correspondientes:

F x =F h cos =F sen y cos

F z=F h sen =F sen y sen

La fuerza F se ha descompuesto en tres componentes vectoriales

rectangulares Fx , Fy y F z , dirigidas a lo largo de los tres ejes
coordenados. Si se aplica el teorema de Pitgoras a los tringulos OAB y
OCD , se obtiene:

2 2 2 2 2 2
F =( OA ) =( OB ) + ( BA ) =F y + F h

2 2 2 2 2 2
Fh =( OC ) =( OD ) + ( DC ) =F x + F z

Por lo tanto se obtiene la siguiente relacin entre la magnitud de F y sus

componentes rectangulares escalares:

F= F x2 + F y 2+ F z2

La relacin que existe entre la fuerza F y sus tres componentes Fx , Fy

, y F z , se representa ms fcil si se traza una caja que tiene por aristas

Fx , Fy , y F z . La fuerza F est representada por la diagonal OA de esta

caja.
 Entonces tenemos que:

Fx
cos x = F =F cos x
F x

Fy
cos y = F y =F cos y
F

Fz
cos z= F z=F cos z
F

Con el uso de vectores unitario i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x, y, y z,

respectivamente, se puede expresar F de la forma

F=F x i+ F y j+ F z k

Si se sustituye

z k
cos x i +cos y j+ cos
F =F

Que muestra que la fuerza F puede expresarse como el

producto del escalar F y del vector

=cos x i+cos y j+cos z k

F=F

Se deduce que las componentes del vector unitario son, respectivamente,

iguales a los cosenos directores de la lnea de accin de F:

x =cos x

y =cos y

z=cos z

Se debe observar que los valores de los tres

ngulos no son independientes.
Expresando que la suma de los cuadrados de las componentes de es igual
al cuadrado de su magnitud.

x 2+ y 2+ z2=1

y + cos 2 z=1
x + cos 2
cos2

En muchas aplicaciones la direccin de una fuerza F est definida por las

coordenadas de dos puntos M (x1 , y 1 , z 1) y N ( x 2 , y 2 , z 2 ) , localizadas sobre

MN
su lnea de accin. Considere el vector que une a M y N y tiene el

mismo sentido que F. Si se representan sus componentes escalares por dx ,

dy y d z , respectivamente, se escribe:

MN =d x i+ d y j+ d z k

El vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F (es decir a lo largo

MN
de la lnea MN) puede obtenerse al dividir el vector entre su magnitud
MN . Se sustituye para
MN y se observa que MN es igual a la distancia
d de M a N , y se obtiene:

MN 1
= = (d i+d y j+d z k)
MN d x

Es importante recordar que F

es igual al producto de F y ,
por lo que se tiene

F
F=F= (d i+ d y j+ d z k )
d x

De la cual se sigue que las

componentes de F son, respectivamente,
 F dx F dy Fdz
F x= F y= F z=
d d d

d= d x2 + d y2 +d z2

Sustituyendo los valores para F y para dx , dy , dz y d en las

relaciones, se obtienen las componentes en Fx , Fy , y Fz de la fuerza.

Los ngulos x , y y z que forman F con los ejes coordenados pueden

obtenerse con las ecuaciones

dx dy dz
cos x = cos y = cos z=
d d d

La resultante R de dos o ms fuerzas en el espacio se calcula sumando sus

componentes rectangulares.
R= F

Se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se obtiene:

R x i+ R y j+ R z k = ( F x i+ F y j+ F z k )

Fx

F

( z)k

De lo cual se desprende que

R x = F x R y = F y R z= F z

La magnitud de la resultante y los ngulos x , y y z que sta forma

con el eje de coordenadas se obtiene que

R= R x 2+ R y 2+ R z2
 Rx Ry Rz
cos x = cos y = cos z=
R R R

BIBLIOGRAFA
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS
ESTTICA
BEER, JHONSTON, MAZUREK, EISENBERG
NOVENA EDICIN
Mc GRAW HILL