2.

Se solicita

a. Si P = 0, reemplace los dos pares restantes por un solo par

equivalente, especifique su magnitud y la direccin de su eje.

Solucin:

M =M 1+ M 2
Tenemos:

M 1=r GC F1
Dnde:
r GC =( 0.3 m ) i

F1= (18 N ) k

Entonces:

M 1=r GC F1

M 1=( 0.3 m) i ( 18 N ) k

M 1=( 5.4 N . m) j

Tambin:

M 2=r DF F 2

r DF=( 0.15 m ) i+ ( 0.08 m )

( 0.15 m ) i+ ( 0.08 m ) j+ ( 1.7 m ) k

F2 = x (34 N )
( 0.15 ) +( 0.08 ) + ( 1.7 )
2 2 2

F2 =141.421 N . m( 0.15i+0.08 j+0.17 k )

 | |
i j k
M 2=141.421 M . m 0.15 0.08 0
0.15 0.08 0.17

( 0.0136 i+ 0.0255 j ) N . m
M 2=141.421 M . m

Una vez obtenido los resultados:

M =M 1+ M 2

( 0.0136 i+ 0.0255 j ) N . m
141.421 M . m
M =[ ( 5.4 N . m ) j ] +

M =( 1.92333 N . m ) i+ ( 9.0062 N . m) j

|M |= ( M x ) + ( M y )
2 2

|M |= ( 1.92333 ) + ( 9.0062 )
2 2

|M |=9.2093 N . m

M ( 1.92333 N . m ) i+ ( 9.0062 N . m ) j
=
|M | 9.2093 N . m

M
=0.20885 i+ 0.97795 j
|M |

Por ultimo:

cos x =0.20885

x =cos1 (0.20885)

x =77.945 77.9

cos y =0.97795

y =cos1 (0.97795)

y =12.054 12.1

cos z=0.0
 z=cos1 (0.0)

z=90

b. Si P = 20lb, reemplace los tres pares por un solo para

equivalente, especifique su magnitud y la direccin de su eje.

Solucin:

M =M 1+ M 2 + M 3
Tenemos:

M 1=r GC F1
Dnde:
r GC =( 0.3 m ) i

F1= (18 N ) k

Entonces:

M 1=r GC F1

M 1=( 0.3 m) i ( 18 N ) k

M 1=( 5.4 N . m) j

Tambin:

M 2=r DF F 2

r DF=( 0.15 m ) i+ ( 0.08 m )

( 0.15 m ) i+ ( 0.08 m ) j+ ( 1.7 m ) k

F2 = x (34 N )
( 0.15 ) +( 0.08 ) + ( 1.7 )
2 2 2

F2 =141.421 N . m( 0.15i+0.08 j+0.17 k )

| |
i j k
M 2=141.421 M . m 0.15 0.08 0
0.15 0.08 0.17

M 2=141.421 M . m ( 0.0136 i+ 0.0255 j ) N . m

Tambin:

M 3=r CA F3
 | |
i j k
M 3= 0.3 0.00 0.17 N .m
0.0 20 0.00

M 3=(3.4 i+ 6 k ) N . m

Una vez obtenido los resultados:

M =M 1+ M 2 + M 3

M =[ ( 1.923333.4 ) i+ ( 5.4+ 3.6062 ) j+ ( 6 ) k ] N . m

M =(1.47667 N . m ) i+ ( 9.0062 N .m ) j+ ( 6 N . m) k

|M |= ( M x ) + ( M y ) + ( M z )
2 2 2

|M |= ( 1.92333 ) + ( 9.0062 ) +(6)2

2 2

|M |=10.9221 N .m

M ( 1.92333 N . m ) i+ ( 9.0062 N . m ) j+ ( 6 N . m ) k
=
|M | 10.9221 N .m

M
=0.135 i+0.825 j+ 0.549 k
|M |

Por ultimo:

cos x =0.135
1
x =cos (0.135)

x =97.770 97.8

cos y =0.825

y =cos1 (0.825)

y =34.453 34.5

cos z=0.54934

z=cos1 (0.549)
 z=56.678 56.7
4. Una fuerza nica P acta sobre el punto C en direccin perpendicular
al mango BC, el cual es paralelo al eje X. Determinar el valor del
ngulo y el momento Mx de la fuerza P con respecto al eje X, cuando
= 70, sabiendo que My = - 20 N.m y Mz = -37.5 N.m.

Solucin:

Dnde:
r OC =0.25 i+0.2 sen 70 j+0.2 cos 70 k
(Psen ) j+ ( Pcos ) k
P=

Entonces:

M 0=r OC P

| |
i j k
M 0= 0.25 0.2 sen 70 0.2 cos 70
0 Psen Pcos

M 0=( ( 0.2 sen 70 ) ( Pcos ) + ( 0.2 cos 70 )( Psen ) ) i

+ (0.25 Pcos ) j+ (0.25 Psen ) k

Obtenemos:

M x =( ( 0.2 sen 70 )( Pcos ) + ( 0.2 cos 70 ) ( Psen ) ) i

M y =(0.25 Pcos ) j

M z =(0.25 Psen ) k

De los datos del problema:

M y =(0.25 Pcos ) j=20 Nm

 20 Nm
M y =cos=
0.25 P
80 Nm
M y =cos=
P

M z =(0.25 Psen ) k =37.5 Nm

37.5
M z =sen= Nm
0.25 P
150
M z =sen= Nm
p

Obtenemos la Tg:

sen
Tg=
cos

150
Nm
p
Tg=
80
Nm
P

Tg=1.875

Luego:

Tg=1.875

=Tg1 (1.875)
=61.9275

Reemplazando el Angulo

(0.25 Pcos ) j=20 Nm

20 Nm
P=
0.25 cos

20 Nm
P=
0.25 cos(61.93 )
 P=170.01 N 170 N

Respecto al Mx

M x =( ( 0.2 sen 70 )( Pcos ) + ( 0.2 cos 70 ) ( Psen ) ) i

( 0.2 sen 70 ) ( ( 170 N ) cos ( 61.93 ) )

61.93
170 Nsen()

()
+ ( 0.2cos 70 )
M x =

M x =25.29 Nm

6.Sustituya las cuatro fuerzas que actan sobre la torre de la figura por
una fuerza aplicada en el origen del sistema de referencia y un par.

Solucin:

Los vectores fuerza son:

 6i+8 j24 k
T 1 =13( 2 2 )
6 +8 +24 2
T 1 =3i+ 4 j12k

T 2 =10i

D=3 j

P=4 k

Calculamos los momentos:

M o T 1=3(8 k )(3i+ 4 j12k )

M o T 1=96 i+72 j

M o T 2=(28 k)(10 i)

M o T 2=160 j

Mo D=8 k (3 j)

Mo D=24 i

Mo P=0

Calculamos la resultante:

= F
R
( 3+ 10 ) i+ ( 43 ) j+ (124 ) k
R=

R=13 i+ j16 k (ton)

M0 R= M0 R (ton. m)

M0 R=72 i+232 j ( ton .m ) Escriba aqu la ecuacin.