ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

CONTROL AUTOMATICO G1
NOMBRE: KEVIN CHUQUIMARCA (6990)
SEMESTRE: 8 A. FECHA: 2017-04-
27
TEMA: DINAMICA DE SISTEMAS.
El siguiente esquema representa un modelo simple de una
suspensin de coche. Consiste en un resorte y amortiguador
conectado a un cuerpo (representado como una masa), que se agita
por una fuerza. Determinar la funcin de transferencia y la
ecuacin en funcin del tiempo que describe su desplazamiento.
Utilice simscape y comparar las curvas de respuesta tanto por
simulink as como por simscape y de forma analtica.

- MTODO ANALITICO.

DIAGRAMA BLOQUE:

RED EQUIVALENTE:
 F aplicadas= F resistentes
md 2 y Bdy
f ( t )= 2
+ ky +
dt dt

d 2
=s F ( s )=m s y ( s ) +ky ( s )+ Bsy ( s )
dt

F ( s )= [ ms 2 +k + Bs ] y ( s )

y (s) 1
= 2
F (s) ms +k + Bs

Condiciones:

4
f ( t )=4 N F ( s ) =
s

N
k =5 ; m=2 kg .
m

y (s) 1
= 2
F (s) ms +k + Bs

4
y ( s )= 2
( 2 s +3 s+5 )s

Aplicando fracciones parciales:

8 s12 4
+
5 ( 2 s +3 s +5 ) 5 s
2

Aplicando Laplace inversa:


[ 8 s12 4
+
5 ( 2 s + 3 s+ 5 ) 5 s
2

]
L

Sacando factor comn:

[ ]
3
s+
4 4 3 1 4
+
5 2
5 2
5s
( s+ 34 ) + 3116 ( s + 34 ) + 3116
L

Usando la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace

tenemos que:

3 t 3 t
31t e
y (t )=e 4 4
5
cos (4) 4 12
5 31
sin ( 314 t )+ 45

Graficando la ecuacin anteriormente obtenida:

- SIMULINK.
 Grfica desplazamiento vs tiempo:

- SIMSCAPE.
Grfica posicin vs tiempo:
Grafica velocidad vs tiempo.

UTILIZANDO LA OPCIN Muks Block SE TRANSPUSIERON LAS GRAFICAS

OBTENIDAS POR SIMSCAPE Y SIMULINK Y SE OBTUVO LA SIGUIETE
GRFICA:
Se puede notar que las grficas se sobreponen por ser iguales, lo que
nos quiere decir que ambos mtodos: Simscape y Simulink obtuvieron
los mismos resultados.