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Rpublique Algrienne
Dmocratique et Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Comit Pdagogique National du domaine Sciences et Technologies

HARMONISATION
OFFRE DE FORMATION
MASTER ACADEMIQUE

2016 - 2017

Domaine Filire Spcialit

Sciences
et Automatique Automatique et
Technologies Systmes
 Page |2

Rpublique Algrienne
Dmocratique et Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Comit Pdagogique National du domaine Sciences et Technologies

2017-2016

 Page |3

I Fiche didentit du Master

 Page |4

Conditions daccs
(Indiquer les spcialits de licence qui peuvent donner accs au Master)

Classement
Coefficient
Master Licences ouvrant accs selon la
Filire affect la
harmonis au master compatibilit de
licence
la licence
Automatique 1 1.00
Electronique 2 0.80
Automatiq Automatique
Electrotechnique 2 0.80
ue et systmes
Autres licences du
3 0.60
domaine ST
 Page |5

II Fiches dorganisation semestrielles des

enseignements
de la spcialit
 Page |6

Semestre 1

Volume horaire Travail Mode

Matires Complment
hebdomadaire Volume dvaluation

Coefcient
Unit Horaire aire
Crdi en Contr
d'enseigneme Semestriel
ts Cour (15 Consultation le Exam
nt Intitul TD TP
s semaines) (15 Contin en
semaines) u
UE Systmes Linaires 1h3
6 3 3h00 67h30 82h30 40% 60%
Fondamentale Multivariables 0
Code : UEF
1.1.1
Crdits : 10 Traitement du 1h3
4 2 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefcients : signal 0
5
UE Association 1h3
4 2 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Fondamentale convertisseurs-machines 0
Code : UEF
1.1.2
Crdits : 8 1h3
Optimisation 4 2 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefcients : 0
4
UE Techniques 1h0
3 2 1h30 37h30 37h30 40% 60%
Mthodologiqu dIdentification 0
e TP Systmes
Code : UEM 1h3
Linaires 2 1 22h30 27h30 100%
1.1 0
Multivariables
Crdits : 9 TP Traitement du
Coefcients : 1h3
signal/ TP 2 1 22h30 27h30 100%
5 0
Optimisation
TP Association 2 1 1h3 22h30 27h30 100%
 Page |7

convertisseurs-machines 0
UE
Unit au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Dcouverte
Code : UED
1.1
Crdits : 2 Unit au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Coefcients :
2
UE
Transversale
Code : UET 1.1 Anglais technique
1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 1 et terminologie
Coefcients :
1
Total 1 13h 6h0 5h3
30 375h00 375h00
semestre 1 7 30 0 0

Semestre 2

Volume horaire Travail Mode

Matires Complment
hebdomadaire Volume dvaluation
Coefcient

Unit Horaire aire

Crdi en Contr
d'enseigneme Semestriel
ts Cour (15 Consultation le Exam
nt Intitul TD TP
s semaines) (15 Contin en
semaines) u
UE Systmes non 1h3
Fondamentale 6 3 3h00 67h30 82h30 40% 60%
linaires 0
Code : UEF
1.2.1 Commande optimale 4 2 1h30 1h3 45h00 55h00 40% 60%
Crdits : 10 0
 Page |8

Coefcients :
UE Electronique 1h3
4 2 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Fondamentale Applique 0
Code : UEF
1.2.2
Crdits : 8 1h3
API et supervision 4 2 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefcients : 0
4
Concepts et langage de
1h0
UE programmation 3 2 1h30 37h30 37h30 40% 60%
0
Mthodologiq graphique
ue TP Systmes non
1h3
Code : UEM linaires/ TP 2 1 22h30 27h30 100%
0
1.2 Commande optimale
Crdits : 9 TPElectronique 1h3
Coefcients : 2 1 22h30 27h30 100%
Applique 0
5 1h3
TP API et supervision 2 1 22h30 27h30 100%
0
UE
Unit au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Dcouverte
Code : UED
1.2
Crdits : 2 Unit au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Coefcients :
2
UE Ethique, 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Transversale dontologie et
Code : UET proprit
1.2 intellectuelle
Crdits : 1
Coefcients :
 Page |9

1
Total 1 12h 6h0 7h0
30 375h00 375h00
semestre 2 7 00 0 0
 P a g e | 10

UE Dcouverte (S1, S2 et S3)

1- Nano-technologie
2- Sret de fonctionnement
3- Gestion de la maintenance
4- Biotechnologie
5- Technologies Biomdicales
6- Applications de la Tlcommunication
7- Vhicules lectriques
8- Hydraulique et pneumatique
9- Capteurs intelligents
10- Vision intelligente
11- Robotique (Robotique mobile, Robotique humanode, Robotique de service,
Robotique pour lenvironnement, )
12- Traitement dimages et vision
13- Autres...

Semestre 4

Stage en entreprise sanctionn par un mmoire et une soutenance.

VHS Coeff Crdits

Travail Personnel 550 09 18
Stage en 100 04 06
entreprise
Sminaires 50 02 03
Autre 50 02 03
(Encadrement)
Total Semestre 4 750 17 30
Ce tableau est donn titre indicatif

Evaluation du Projet de Fin de Cycle de Master

- Valeur scientifique (Apprciation du jury) /6

- Rdaction du Mmoire (Apprciation du jury) /4
- Prsentation et rponse aux questions (Apprciation du jury) /4
- Apprciation de lencadreur /3
- Prsentation du rapport de stage (Apprciation du jury) /3
 P a g e | 11

III - Programme dtaill par matire du semestre S1

 P a g e | 12

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Systmes linaires multivariables
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

L'objectif du cours est de donner une mthodologie pour la conception des

diffrentes lois de commande pour les systmes linaires invariants multivariables,
dans le contexte de lapproche dtat.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Systmes asservis linaires

Systmes chantillonns ;

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Introduction
(2 Semaines)
Objectifs de ce cours, Rappel sur le calcul matriciel, Rappel des notions de
lapproche dtat, Diffrence entre SISO et MIMO.

Chapitre 2. Reprsentation dtat des systmes multivariables (SM).

(2 Semaines)
Dfinitions, Diffrentes reprsentations des systmes, Rsolution de lquation
dtat, Exemples dapplications

Chapitre 3. Commandabilit et Observabilit.

(2 Semaines)
Introduction, Critre de commandabilit de Kalman, Commandabilit de la sortie,
Critre dobservabilit, Dualit entre la commandabilit et lobservabilit, Etude de
quelques formes canoniques.

Chapitre 4. Reprsentation des SM par matrice de transfert.

(3 Semaines)
Introduction, Passage dune reprsentation dtat la reprsentation par matrice de transfert,
Mthode de Gilbert, Mthode des invariants : forme de Smith-McMillan, Mthode par rduction
dune ralisation

Chapitre 5. Commande par retour dtat des SM.

(4 Semaines)
Formulation du problme de placement de ples par retour dtat, Mthodes de calculs pour les
systmes multivariables, Observateur dtat et commande par retour de sortie (i.e. avec observateur
dtat) des SM. Commande non interactives des SM , Implmentation.
 P a g e | 13

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:

1- De Larminat, Automatique, Herms, 1995.

2- B. Pradin, G. Garcia ; "automatique linaire : systmes multivariables", polycopies de cours, INSA de
Toulouse, 2011.
3- Caroline Brard, Jean-Marc Biannic, David Saussi, ''La commande
multivariable", Editions Dunod, 2012.
4- G. F. Franklin, J. D. Powell and A. E. Naaeimi, Feedback Control Dynamique Systems. (Addison-Wesly, 1991.
5- K. J. Astrm, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems, Theory and design. Prentice Hall, New Jersy,
1990.
6- W. M. Wonman, Linear Multivariable Control :A Geometric approach. Springer Verlag, New York, 1985.
7- Herv Guillard, Henri Bourls, "Commandes des Systmes. Performance &
Robustesse. Rgulateurs Monovariables Multivariables Applications Cours &
Exercices Corrigs", Editions Technosup, 2012 .
8- Caroline Brard , Jean-Marc Biannic , David Saussi, Commande multivariable, Dunod, Paris, 2012.
 P a g e | 14

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: Traitement du signal
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Matriser les outils de reprsentation temporelle et frquentielle des signaux et systmes analogiques et
numriques et effectuer les traitements de base tels que le filtrage et l'analyse spectrale numrique.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Thorie du signal
Les bases mathmatiques

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Rappels des principaux rsultats de la thorie du signal

(2 Semaine)
Signaux, sries de Fourier, transforme de Fourier et Thorme de Parseval, la
convolution et la corrlation.
Chapitre 2. Analyse et synthse des filtres analogiques
(4 Semaines)
Analyse temporelle et frquentielle des filtres analogiques, filtres passifs et actifs,
filtres passe bas du premier et second ordre, filtres passe haut du premier et second
ordre, filtres passe bande, autres filtres (Tchebyshev, Butterworth).
Chapitre 3. chantillonnage des signaux
(1 Semaines)
Du signal continu au signal numrique chantillonnage, reconstruction et
quantification.
Chapitre 4 : Transformes discrtes et fentrage :De la Transforme de Fourier
temps discret (TFTD) la Transforme de Fourier Discrte (TFD), la Transforme de
Fourier rapide (FFT) (3 Semaines)
Chapitre 5: Analyse et synthse des filtres numriques
(5 Semaines)
Dfinition gabarit de filtre
Les filtres RIF et RII
Les filtres Lattice
Synthse des filtres RIF : mthode de la fentre
Synthse des filtres numriques RII : Mthode bilinaire

Mode dvaluation:
 P a g e | 15

Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:

1- Francis Cottet, Traitement des signaux et acquisition de donnes - Cours et

exercices corrigs, 4ime dition, Dunod, Paris, 2015.
2- Tahar Neffati, Traitement du signal analogique : Cours, Ellipses Marketing, 1999.
3- Messaoud Benidir, Thorie et traitement du signal : Mthodes de base pour
l'analyse et le traitement du signal, Dunod, 2004.
4- Maurice Bellanger, Traitement numrique du signal : Thorie et pratique, 9ime
dition, Dunod, Paris, 2012.
5- tienne Tisserand Jean-Franois Pautex Patrick Schweitzer, Analyse et
traitement des signaux mthodes et applications au son et limage 2 ime
dition, Dunod, Paris, 2008.
6- Patrick Duvaut, Franois Michaut, Michel Chuc, Introduction au traitement du
signal - exercices, corrigs et rappels de cours, Hermes Science Publications,
1996.
 P a g e | 16

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Association convertisseurs-machines
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

Etudier les diffrentes associations convertisseurs aux machines lectriques

tournantes afin de contrler le couple et la vitesse dun systme.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Electronique de puissance.

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Convertisseurs continu-alternatif

(4 Semaines)
- Structures d'alimentation sans coupure,
- Principe des convertisseurs MLI (PWM)

Chapitre 2. Moteur courant continu :

(2 Semaines)
- Principe, structure et caractristiques
- Variation de vitesse.
.
Chapitre 3. Moteur courant alternatif :
(2 Semaines)
- Principe, structure et caractristiques
- Variation de vitesse.

Chapitre 4. Association convertisseurs - machines :

(4 Semaines)
- Asservissement du couple et de la vitesse,
-Variateurs de vitesse pour machines synchrones
-Variateur de vitesse pour machine asynchrones
 P a g e | 17

Chapitre 5. Critres de choix et mise en uvre d'un entranement vitesse

variable. (3 Semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:

1. F. LABRIQUE, G. SEGUIER, R. BAUSIERE, Volume 4 : La conversion continu-alternatif, Lavoisier TEC &

DOC, 2 dition, 1992.
2. Daniel Gaude, Electrotechnique tome 2 : Electronique de puissance, conversion lectromagntique, rgulation
et asservissement, Cours complet illustr de 97 exercices rsolus, Eyrolles, 2014.
3. Francis Milsant, Machines lectriques (BTS, IUT, CNAM), vol. 3 : Machines synchrones et asynchrones,
Ellipses Marketing, 1991.

4. B.K. Bose, Power Electronics and AC drives, Prentice-Hall, 1986.

5. EDF/TECHNO-NATHAN/GIMELEC, la vitesse variable, llectronique maitrise le mouvement, Nathan, 1992.
1991.
6. P. May, Moteurs lectriques industriels, Licence, Master, coles d'ingnieurs, Dunod Collection : Sciences sup
2011.
7. J. Bonal, G. Sguier, Entranements lectriques vitesse variable. Volume 3, Interactions convertisseur-
rseau et convertisseur-moteur-charge, Tec & Doc, 2000.
 P a g e | 18

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: Optimisation
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Lobjectif de cours est de matriser les techniques doptimisations complexes
rencontres dans la direction de grands systmes de production, de machines et de
matriaux, dans l'industrie, le commerce et l'administration. Le but est d'apporter une
aide la prise de dcision pour avoir des performances maximales.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Mathmatiques.

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Rappels mathmatiques ( Positivit,

( Convexit, Minimum,
Gradient et Hessien) (2 Semaines)
Chapitre2. Optimisation sans contraintes - mthodes locales
(3 Semaines)
Mthodes de recherche unidimensionnelle
Mthodes du gradient
Mthodes des directions conjugues
Mthode de Newton
Mthode de Levenberg-Marquardt
Mthodes quasi-Newton
Chapitre3. Optimisation sans contraintes - mthodes globales
(3 Semaines)
Mthode du gradient projet
Mthode de Lagrange-Newton pour des contraintes ingalit
Mthode de Newton projete (pour des contraintes de borne)
Mthode de pnalisation
 P a g e | 19

Mthode de dualit : mthode dUzawa

Chapitre4. Programmation linaire
(3 Semaines)
Chapitre 5. Programmation non linaire
(4 Semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques: (Si possible)

1- Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe Convex Optimization, Cambridge

University Press, 2004.
2- Michel Bierlaire, Optimization : principles and algorithms, EPFL, 2015.
3- Jean-Christophe Culioli, Introduction l'optimisation, Ellipses, 2012.
4- Rmi Ruppli, Programmation linaire : Ides et mthodes, Ellipses, 2005.
5- Pierre Borne, Abdelkader El Kamel, Khaled Mellouli, Programmation linaire et
applications : Elments de cours et exercices rsolus, Technip, 2004.
 P a g e | 20

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: Techniques dIdentification
VHS: 37h30 (Cours: 1h30, TP: 1h00)
Crdits: 3
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

Ce cours permet de matriser les techniques modernes de l'automatique pour

l'identification et l'estimation des modles des systmes, sur les plans des principes
thoriques et de la mise en uvre pratique l'aide de nombreux exemples.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Electronique de puissance.

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Rappel : Identification base sur l'erreur d'quation: mthode de moindre carr
(paramtrisation linaire). (2
Semaines)

Chapitre 2. Mthode des variables instrumentales (2

semaine)

Chapitre 3. Mthode de lerreur de prdiction (5

Semaines)
Structures sans modle du bruit
Structures avec modle du bruit
Minimisation de lerreur de prdiction
 P a g e | 21

Analyse frquentielle de lerreur de prdiction

Chapitre 4.Identification boucle ferme (1

Semaine)
Identication sans excitation externe
Identication avec excitation externe

Chapitre 5.Aspects pratiques de lidentification (3

Semaines)
Conditionnement des signaux
Choix de la priode dchantillonnage
Choix du signal dexcitation
Estimation de lordre

Chapitre 6.Validation du model (2

Semaines)
Validation par rapport au but escompt
Validation du modle avec des donnes exprimentales
Validation par des mthodes statistiques
Validation par des mthodes heuristiques

TP Techniques didentification :
TP1 : Mthode de moindre carr
TP2 : Mthode des variables instrumentales
TP3 : Mthode de lerreur de prdiction
TP4 : Mthode de lerreur de prdiction
TP5 : Identification boucle ferme
TP6 : Validation du modle

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:

1- Etienne DOMBRE, Wisama KHALIL, Modlisation, identification et commande

des robots , diteur HERMS / LAVOISIER, , 1999.
2- E. Walter, L. Pronzato : Identification de modles paramtriques, Masson,
1997.
3- Ioan Landau, Identification des systmes, Hermes Science Publications,
1998.
4- Bruno Despres, Lois De Conservations Euleriennes, Lagrangiennes Et
Methodes Numeriques (Mathematiques & Applications), Springer, 2010
5- Michel Verg, Daniel Jaume, Modlisation structure des systmes avec les
Bond Graphs, TECHNIP, 2003.
6- P. Borne et al. Modlisation et identification des processus. Technip, Paris, 1993.
7- J. Richalet. Pratique de l'identification. Hermes, Paris, 1991.
 P a g e | 22

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Systmes linaires multivariables
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:

l'objectif est de donner une mthodologie pour la conception des diffrentes lois
de commande pour les systmes linaires invariants multivariables, savoir : la
commande par retour dtat et de sortie.

Connaissances pralables recommandes

Des connaissances pralables en algbre linaire, systmes asservis linaires

Multivariables.

Contenu de la matire:

TP1 Introduction Matlab

TP2 Reprsentation dtat des systmes multivariables
TP3 Commandabilit et Observabilit.
TP4 Reprsentation des SM par matrice de transfert.
TP5 Commande par retour dtat des SM.
 P a g e | 23

TP6 : Observation d'tat des SM

Mode dvaluation : 100% valuation continue

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Traitement du signal/ TP Optimisation
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:

Pour le TP TS, Consolider les connaissances acquises pendant le cours de la

matire "Traitement du signal" par des travaux pratiques pour mieux
comprendre et assimiler le contenu de cette matire.

Pour le TP optimisation, permettre aux tudiants dexploiter et de maitriser les notions

thoriques tudies au cours.

Connaissances pralables recommandes

Contenu du cours

Contenu de la matire:

TP Traitement du signal :

TP 1 Reprsentation de signaux et applications de la transforme de Fourier

sous Matlab
 P a g e | 24

TP 2 Filtrage Analogique
TP3 Transforme de Fourrier Discrte
TP 4 Filtrage Numrique RII
TP5 Filtrage Numrique RIF

TP Optimisation :

TP1 Introduction Matlab

TP2 Optimisation sans contraintes
TP3 Optimisation sans contraintes
TP4 Programmation linaire
TP5 Programmation non linaire

Mode dvaluation : 100% valuation continue

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Association convertisseurs-machines
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:

Ce TP permettra ltudiant la mise en pratique et la consolidation des connaissances

acquises dans le module Dassociation convertisseurs-machines.

Connaissances pralables recommandes

Contenu du cours.

Contenu de la matire:

TP 1 Convertisseurs continu-alternatif
TP 2 Variateur de vitesse pour Moteur courant continu
TP 3 Variateur de vitesse pour Moteur courant alternatif
TP 4. Variateur de vitesse pour machines synchrones
TP 5. Variateur de vitesse pour machines asynchrones

Mode dvaluation : 100% valuation continue

 P a g e | 25

Semestre: 1
Unit denseignement: UET 1.1
Matire 1: Anglais technique et terminologie
VHS: 22h30 (Cours: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Initier ltudiant au vocabulaire technique. Renforcer ses connaissances de la langue.
Laider comprendre et synthtiser un document technique. Lui permettre de
comprendre une conversation en anglais tenue dans un cadre scientifique.

Connaissances pralables recommandes:

Vocabulaire et grammaire de base en anglais

Contenu de la matire:

- Comprhension crite : Lecture et analyse de textes relatifs la spcialit.

- Comprhension orale : A partir de documents vido authentiques de vulgarisation

scientifiques, prise de notes, rsum et prsentation du document.

- Expression orale : Expos d'un sujet scientifique ou technique, laboration et

change de messages oraux (ides et donnes), Communication tlphonique,
Expression gestuelle.
 P a g e | 26

- Expression crite : Extraction des ides dun document scientifique, Ecriture dun
message scientifique, Echange dinformation par crit, rdaction de CV, lettres de
demandes de stages ou d'emplois.

Recommandation :Il est vivement recommand au responsable de la matire

de prsenter et expliquer la fin de chaque sance (au plus) une dizaine de
mots techniques de la spcialit dans les trois langues (si possible) anglais,
franais et arabe.

Mode dvaluation:
Examen: 100%.

Rfrences bibliographiques :

1 P.T. Danison, Guide pratique pour rdiger en anglais: usages et rgles, conseils
pratiques, Editions d'Organisation 2007
2 A.Chamberlain, R. Steele, Guide pratique de la communication: anglais, Didier
1992
3 R. Ernst, Dictionnaire des techniques et sciences appliques: franais-anglais,
Dunod 2002.
4 J. Comfort, S. Hick, and A. Savage, Basic Technical English, Oxford University
Press, 1980
5 E. H. Glendinning and N. Glendinning, Oxford English for Electrical and
Mechanical Engineering, Oxford University Press 1995
6 T. N. Huckin, and A. L. Olsen, Technical writing and professional communication
for nonnative speakers of English, Mc Graw-Hill 1991
7 J. Orasanu, Reading Comprehension from Research to Practice, Erlbaum
Associates 1986.

III - Programme dtaill par matire du semestre S2

 P a g e | 27

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: Systmes non linaires
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 6
Coefficient: 3

Objectifs de lenseignement:

L'objectif de ce cours est : de sensibiliser les tudiants aux problmes de

stabilit des systmes non linaires et de leur fournir des outils mathmatiques
d'analyse, d'introduire des mthodes de commandes non linaires comme les
techniques fondes sur la gomtrie diffrentielle et l'approche par les modes
glissants. Les mthodologies prsentes font appel aussi bien aux
reprsentations temporelles qu'aux reprsentations frquentielles.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Thorie du signal
 P a g e | 28

Les bases mathmatiques

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Introduction : (1 Semaines)

Non linarit statiques et Points dEquilibres, exemples des systmes non linaires.
Le pendule simple. L'oscillateur lectrique non linaire. Les cycles limites. Orbites
chaotiques. Le pendule chaotique. Le pendule polaire. La grue.

Chapitre2 : Plan de phase : (3

Semaines)
Systmes du second ordre. Construction du portrait de phase. Elimination du temps
implicite / explicite. Mthode des isoclines. Oscillateur de Van der Pol. Rappel
systmes linaires : charactrisation des orbites par les valeures propres. Index des
points singuliers. Le thorme de l'index. Le thorme de Poincar-Bendixson. La
condition de Bendixson.

Chapitre 3 : Mthode du premier harmonique : (3

Semaines)
Hypothses. Dcomposition en harmoniques. Equivalent du premier harmonique. Non-
linarits communes. Saturation. Zone morte. Relais. Hystrse. Systme et
rgulateur linaires. Critre de Nyquist. Gain complexe supplmentaire. Critre de
Nyquist modifi. Estimation des paramtres du cycle limite. Equivalent indpenant de
la frquence. Fiabilit de l'analyse par le premier harmonique.

Chapitre 4 : Fondements de la thorie de Lyapunov: (2

Semaines)
Stabilit : dfinition intuitive. Notion de distance. Stabilit: dfinition formelle. Stabilit
asymptotique. Mthode directe de Lyapunov. Fonction dfinie positive. Fonction de
Lyapunov. Exemple: robot. Thorme de stabilit locale. Stabilit exponentielle.
Stabilit globale. Fonction de Lyapunov pour les systmes linaires. Stabilit locale et
linarisation. Inconvnients de la mthode indirecte. Thorme d'invariance de
LaSalle. Mthode de Krasovskii. Mthode du gradient variable. Instabilit et le
thorme de Chetaev.

Chapitre 5 : Thorie de la Passivit : (2

Semaines)
Intuition. Systme statique. Fonction de stockage. Connection parallle / srie / par
feedback. Passivit et systme linaires SISO. Systme rel positif. Lien entre
Lyapunov et systme rel positif. Thorme de Kalman-Yakubovich-Popov. Stabilit
absolue. Conjecture d'Aizerman. Critre du cercle. Critre de Popov.

Chapitre 6 : Notion de gomtrie diffrentielle :

(3Semaines)
Champ de vecteur. Espace dual. Covecteur. Le gradient vu comme un champ de
covecteurs. Drive de Lie. Crochet de Lie. Diffomorphisme. Le thorme de
Frobenius. Famille involutive. Conditions de linarisation. Retour l'exemple du robot
joint flexible.

Chapitre 7. Commande de systmes non-linaires

(3Semaines)
1. Gnralits
2. Commande par linarisation
3. Commande par modes glissants

Mode dvaluation:
 P a g e | 29

Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:

1. Ph. Mllhaupt, Introduction l'analyse et la commande des

systmes non linaires, PPUR, 2009.
2. Gille, J.C., Decaulne, P., Pelegrin, M., Mthodes d'tude des systmes
asservis non linaires, Dunod, 1975.
3. Atherton, D.P., 'Nonlinear Control Engineering. Describing Function
Analysis and Design', Van Nostrand Reinhold Company, 1975.
4. Utkin, V.I., 'Sliding modes and their application to variable structure
systems', MIR Publishers, 1978.
5. Khalil, H.K., 'Nonlinear systems', Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ,
1980.
6. Nijmeijer, H., Van der Shaft. A.J., 'Nonlinear dynamical control
systems', Springer Verlag, 1990.
7. Isidori, A., 'Nonlinear control systems.', Springer Verlag, 1995.
8. Yves Granjon, Automatique - Systmes linaires, non linaires - 2e
dition: Cours et exercices corrigs, Dunod; dition : 2e dition, 2010.
9. RASVAN Vladimir, STEFAN Radu, Systmes non linaires : thorie et
applications, Lavoisier, 2007.
10. J.-C. Chauveau, Systmes asservis linaires et non linaires:
Exercices et problmes rsolus, Educalivre, 1995.
11. Philippe Mllhaupt, Introduction l'analyse et la commande des
systmes non linaires, PPUR, 2009.

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Commande optimale
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

L'objectif du cours est de prsenter les aspects thoriques et numriques de cette

discipline, ainsi que des applications dans des domaines trs divers.
 P a g e | 30

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Systmes asservis linaires

Systmes chantillonns ;

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Introduction : Problme de commande optimale (1 Semaines)

Chapitre 2. Commande en temps minimal (3 Semaines)
Chapitre 3. Commande Linaire Quadratique (4 Semaines)
Chapitre 4. Commande Linaire Quadratique Gaussienne (4 Semaines)
Chapitre 5. Mthodes numriques en contrle optimal (3 Semaines)
.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:

1. ABOU-KANDIL Hisham, La commande optimale des systmes

dynamiques, Lavoisier, 2004.
2. Michel Dion, Dumitru Popescu, Commande optimale - Conception
optimise des systmes, Diderot Editeur Arts Sciences, 1996.
3. Bernard Pradin, Germain Garcia, Modlisation, analyse et commande des
systmes linaires Presse universitaires du Mirail, 2009.
4. Edouard Laroche, Bernard Bayle, Commande Optimale, polycopi, 2007-
2008

5. Pierre-Olivier Malaterre, Modlisation, analyse et commande optimale

LGR dun canal dirrigation, Cemagref, 1994.
6. Matine Bergounioux, Optimisation et contrle des systmes linaires :
Cours et exercices corrigs, Dunod, 2001.

Semestre:2
Unit denseignement: UEF 1.2.2
Matire: Electronique applique
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

Faire dcouvrir l'tudiant dautres fonctions principales de llectronique. Ltudiant doit dans un premier
temps pouvoir identifier le type et la fonction dun composant lectronique dans un systme globale (mme
en industrie). Il doit ensuite pouvoir effectuer des mesures sur un circuit lectronique (possibilit de
 P a g e | 31

modifications ou dpannage). Il doit pouvoir apporter une solution aux situations problmes (concevoir et
raliser des circuits lectroniques analogiques).

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :
- Electronique fondamentale
- Electronique de puissance
Contenu de la matire:
Chapitre 1 : Rappel sur le transistor en commutation et charge et dcharge
dun condensateur (1 semaines)
Chapitre 2 : Lamplificateur oprationnel et montages base de lAO
(2 semaines)
- Fonctionnement en mode linaire
- Fonctionnement en mode non linaire
Chapitre 3 : Gnration d'Impulsions (signaux)
(3 semaines)
- Astable ( AOP , NE555 , portes logiques)
- Monostable ( AOP , NE555 , portes logiques)
- Trigger de schmitt ( AOP).
Chapitre 4: Convertisseur CAN, CNA
(3 semaines)
Chapitre 5 : Etude des Filtres actifs
(2 semaine)
Chapitre 6 : Introduction aux principes de ralisation de circuits imprims PCB
(4 semaines)
- Technologie de ralisation de PCB
- Rgles de ralisation (routage, multicouches)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:

1. Yves Granjon, Bruno Estibals, Serge Weber, Electronique - Tout le cours en

fiches, Collection: Tout le cours en fiches, Dunod, 2015 .
2. Albert Paul Malvino, David J. Bates Principes d'lectronique, Cours et
exercices corrigs, 8me dition, Dunod, 2016.
3. Charles Adams Platt, Xavier Guesnu, Eric Bernauer, Antoine Derouin,
L'lectronique en pratique : 36 expriences ludiques , Eyrolles, 2013.
4. Franois de Dieuleveult, Herv Fane, Principes et pratique de l'lectronique,
tome 1 : Calcul des circuits et fonctions, Dunod, 1997.
5. Franois de Dieuleveult, Herv Fanet Principes et pratique de l'lectronique,
tome 2 : Fonctions numriques et mixtes, Dunod, 1997.
6. Christophe Franois, Romain Dardevet, Patrick Soleilhac, Gnie lectrique :
lectronique Analogique lectronique Numrique Exercices et Problmes
Corrigs, Ellipses Marketing 2006.
7. Mohand Mokhtari Electronique Applique, Electromcanique sous Simscape &
Sim Power Systems (Matlab/Simulink), Springer-Verlag Berlin and Heidelberg
GmbH & Co 2012.
8. P. Mayeux, Apprendre l'lectronique par l'exprimentation et la
simulation , ETSF, 2006.
 P a g e | 32

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: API et supervision
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
 P a g e | 33

Objectifs de lenseignement:

A lissue de la matire, ltudiant doit tre capable de dfinir les outils de

programmation et de supervision permettant la ralisation dun automatisme de commande
partir dun cahier de charges, puis choisir le matriel et la configuration ncessaire pour la
ralisation. Concevoir un programme et mettre en uvre un automatisme industriel.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Automates programmables industriels.

Programmation

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Les automates programmables industriels

(3 semaines)
- Structure de lunit centrale : architecture, mmoire.
- Les diffrents types de donnes API
- Modules d'entres / sorties TOR, - Modules d'entres / sorties analogiques, - Modules
mtiers
- Cartes de rgulation PID (Principe de la rgulation PID. Diffrents types de boucles
de rgulation (Simple, cascade, mixte))
- Cartes de commande d'axe
- Cartes de comptage rapide

Chapitre 2 : Langages de programmation: Norme IEC 1131-3

(5 semaines)
- Logique cble
- Logique programme
- Les langages de programmation (LD, SFC, FBD, ST et IL)
- Oprations arithmtiques et logiques

Chapitre 3 : Blocs et fonctions

(3 semaines)
- Organisation de la mmoire programme, Organisation de la mmoire de donnes (mmentos, DB).
- Analyse de structure de programme
- Notion de bloc
- Programmation de blocs de programmes, de fonctions, dorganisation et de donnes.

Chapitre 4 : Interface Homme-Machine et supervision (4 semaines)

Introduction : Objectifs de la supervision
Rle et principe des HMI
Transmission des donnes entre HMI et CPU de lautomate
Modes de transmission (parallle, srie, Half ou Full duplex).
 P a g e | 34

Normes de transmission dinformation(BC20mA, RS232, RS422, MODEM,

)
Mise en uvre dune communication TD 200 et automate S7-300
Cblage de la liaison srie (problmes, solutions,)
Exemple : Application sur des HMI (SIEMENS TD200 / OP3)

Mode de Configuration des diffrents types des HMI

Configuration dun terminal
Mise en uvre dune application, exemple pratique SUR HMI STANDARD EXOR
GRAPHIQUE

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.
Rfrences bibliographiques:

1. Frank Petruzella LogixPro PLC Lab Manual for Programmable Logic Controllers 5th Edition,
McGraw-Hill Education; 5 edition, 2016
2. Su Chen Jonathon Lin Programmable Logic Controllers Hardcover July 20, 2016,
Industrial Press; First Edition, Coursepack edition, 2016.
3. Dag H. Hanssen, Programmable Logic Controllers: A Practical Approach to IEC 61131-3
using CoDeSys 1st Edition, Wiley; 1 edition, 2015.
4. Samuel Guccione, James McKirahan Human Machine Interface: Concepts and Projects,
Industrial Press, Inc. (June 1, 2016.
5. Khaled Kamel, Eman Kamel Programmable Logic Controllers: Industrial Control 1st
Edition, McGraw-Hill Education; 1 edition, 2013.
6. William Bolton, Les automates programmables industriels , 2e d, Dunod, 2015.
7. Manuel, SIMATIC HMI WinCC, Tome 1 / 2, Edition Aot 1999
8. SIMATIC HMI Device TP 177A, TP 177B, OP 177B (WinCC flexible) Operating Instructions,
Siemens, Edition, 2008.
 P a g e | 35

Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: Concepts et langage de Programmation graphique
VHS: 37h30 (Cours: 1h30, TP: 1h00)
Crdits: 3
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Ce cours permettra ltudiant de se familiariser avec lenvironnement de
programmation graphique LabVIEW et avec les fonctionnalits LabVIEW de base, pour
construire des applications dacquisition de donnes et de contrle dinstruments.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Notions de base sur la programmation

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW, Vocabulaire LabVIEW,

Environnement LabVIEW, Composants dune application LabVIEW, Outils de programmation
LabVIEW (2 semaine)
Chapitre 2 : Personnalisation dun VI (2semaine)
Chapitre 3 : Analyse et enregistrement dun signal (2 semaine)
Chapitre 4 : Matriel : acquisition de donnes et communication avec des instruments (Windows)
(2 semaines)
Chapitre 5 : Boucles, registres dcalage et Boucles, registres dcalage et introduction aux
graphiques, Tableaux et fichiers, Fonctions des tableaux et Fonctions des tableaux et graphiques (4
semaines)
Chapitre 6 : Chanes de caractres, clusters et Chanes de caractres, clusters et traitement
derreurs, Structures Condition et Squence, Bote de calcul et Variables (3 semaines)

TP LabVIEW :

TP1 : Initiation programmation

TP2 : Calculs sous LabVIEW
TP3 : Acquisition et gnration de signaux
TP4 : Boucles et structures
TP5 : Tableaux et graphes
TP6 : Chanes de caractres
TP7 : Communication avec un instrument

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:
 P a g e | 36

1. Francis Cottet, Michel Pinard, Luc Desruelle, LabVIEW, Programmation et applications,

3me dition, Dunod/L'Usine Nouvelle, 2015.
2. Nadia Martaj, Mohand Mokhtari, Apprendre et matriser LabVIEW par ses applications,
Springer, 2014.
3. Thierry Royant LabVIEW, Bases de programmation et applications, Casteilla, 2005.
4. Robert H. Bishop, LabVIEW 2009 Student Edition, Prentice Hall, 2009.
 P a g e | 37

Semestre 2
Unit denseignement : UEM1.2
Matire TP Systmes non linaires/ TP Commande optimale
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits :2
Coefficient :1

Objectifs de lenseignement:

TP SNL : Montrer la diffrence entre le comportement dynamique des systmes

linaires et non linaires. Montrer la notion dun point dquilibre. Montrer par
simulation lintrt du plan de phase. Synthse des systmes non linaires.
TP Commande optimale, permettre aux tudiants dexploiter et de maitriser les
notions thoriques tudies au cours.

Connaissances pralables recommandes

Matlab/Simulink. Principe de la physique pour la modlisation des systmes
mcaniques, lectriques, hydrauliques, pneumatique, robotique, etc

Contenu de la matireSystmes Non Linaires :

TP 1: Simulation avance sur Matlab

TP 2 : Simulation des points dquilibre des quelques systmes non linaires
TP 3 : Simulation de quelques systmes non linaires dans le plan de phase
TP4 : Simulation du pendule inverse en boucle ouverte
TP5 : Simulation de la commande linarisante
TP6 : Commande par modes glissants

Contenu de la matire Commande optimale :

TP1 : Introduction Matlab

TP1 : Commande par retour dtat et observateurs
TP2 : Commande optimale temps minimal.
TP3 : Commande linaire-quadratique, applications la rgulation
TP4 : Mthodes numriques en commande optimale

Mode dvaluation : 100% valuation continue

 P a g e | 38

Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Electronique applique
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:

Le but des travaux pratiques est de donner aux tudiants la possibilit de raliser
des montages lectroniques sur plaquette d'essai et de valider ensuite leur
fonctionnement au moyen d'appareils de mesure.

Connaissances pralables recommandes

Contenu du cours.

Contenu de la matire TP Electronique applique :

TP1 : Etude de lamplificateur transistor effet de champ FET et MOS

:
TP2 : Les amplificateurs oprationnels
TP3: Etude d'un exemple de circuit CAN, Etude d'un exemple de circuit
CNA.
TP4 : Les oscillateurs
TP5 : Filtres actifs (passe bas, passe haut)
TP6 : Ralisation dun montage lectronique :
Le responsable de cette matire aussi bien que ltudiant sont libres de
proposer la ralisation dautres montages.

Mode dvaluation : 100% valuation continue

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Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP API et supervision
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:

Ce TP permettra ltudiant la mise en pratique et la consolidation des connaissances

acquises dans le module API et supervision.

Connaissances pralables recommandes

Contenu du cours

Contenu de la matire:

Prvoir quelques TPs en relation avec le matriel disponible.

Mode dvaluation : 100% valuation continue

 P a g e | 40

Semestre : 2
Unit denseignement : UET 1.2
Matire : thique, dontologie et proprit intellectuelle
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:

Dvelopper la sensibilisation des tudiants aux principes thiques. Les initier aux
rgles qui rgissent la vie luniversit (leurs droits et obligations vis--vis de la
communaut universitaire) et dans le monde du travail. Les sensibiliser au respect et
la valorisation de la proprit intellectuelle. Leur expliquer les risques des maux
moraux telle que la corruption et la manire de les combattre.

Connaissances pralables recommandes :

Aucune

Contenu de la matire :

A- Ethique et dontologie

I Notions dEthique et de Dontologie (3

semaines)

1 Introduction
1. Dfinitions : Morale, thique, dontologie
2. Distinction entre thique et dontologie
2 Charte de lthique et de la dontologie du MESRS : Intgrit et honntet.
Libert acadmique. Respect mutuel. Exigence de vrit scientifique,
Objectivit et esprit critique. Equit. Droits et obligations de ltudiant, de
lenseignant, du personnel administratif et technique.
3 Ethique et dontologie dans le monde du travail
Confidentialit juridique en entreprise. Fidlit lentreprise. Responsabilit
au sein de lentreprise, Conflits d'intrt. Intgrit (corruption dans le travail,
ses formes, ses consquences, modes de lutte et sanctions contre la
corruption)

II Recherche intgre et responsable (3 semaines)

1 Respect des principes de lthique dans lenseignement et la recherche

2 Responsabilits dans le travail dquipe : Egalit professionnelle de
traitement. Conduite contre les discriminations. La recherche de l'intrt
gnral. Conduites inappropries dans le cadre du travail collectif
3 Adopter une conduite responsable et combattre les drives : Adopter une
conduite responsable dans la recherche. Fraude scientifique. Conduite contre
la fraude. Le plagiat (dfinition du plagiat, diffrentes formes de plagiat,
procdures pour viter le plagiat involontaire, dtection du plagiat, sanctions
contre les plagiaires, ). Falsification et fabrication de donnes.
 P a g e | 41

B- Proprit intellectuelle

I- Fondamentaux de la proprit intellectuelle (1

semaines)

1 Proprit industrielle. Proprit littraire et artistique.

2 Rgles de citation des rfrences (ouvrages, articles scientifiques,
communications
dans un congrs, thses, mmoires, )

II- Droit d'auteur (5 semaines)

1. Droit dauteur dans lenvironnement numrique

Introduction. Droit dauteur des bases de donnes, droit dauteur des logiciels.
Cas spcifique des logiciels libres.

2. Droit dauteur dans linternet et le commerce lectronique

Droit des noms de domaine. Proprit intellectuelle sur internet. Droit du site de
commerce lectronique. Proprit intellectuelle et rseaux sociaux.

3. Brevet
Dfinition. Droits dans un brevet. Utilit dun brevet. La brevetabilit. Demande
de brevet en Algrie et dans le monde.

4. Marques, dessins et modles

Dfinition. Droit des Marques. Droit des dessins et modles. Appellation
dorigine. Le secret. La contrefaon.

5. Droit des Indications gographiques

Dfinitions. Protection des Indications Gographique en Algrie. Traits
internationaux sur les indications gographiques.

III- Protection et valorisation de la proprit intellectuelle (3

semaines)

Comment protger la proprit intellectuelle. Violation des droits et outil

juridique. Valorisation de la proprit intellectuelle. Protection de la proprit
intellectuelle en Algrie.

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1 Charte dthique et de dontologie universitaires,

https://www.mesrs.dz/documents/12221/26200/Charte+fran__ais+d__f.pdf/50d6
de61-aabd-4829-84b3-8302b790bdce
2 Arrts N933 du 28 Juillet 2016 fixant les rgles relatives la prvention et la
lutte contre le plagiat
3 L'abc du droit d'auteur, organisation des nations unies pour lducation, la
science et la culture (UNESCO)
 P a g e | 42

4 E. Prairat, De la dontologie enseignante. Paris, PUF, 2009.

5 Racine L., Legault G. A., Bgin, L., thique et ingnierie, Montral, McGraw Hill,
1991.
6 Siroux, D., Dontologie : Dictionnaire dthique et de philosophie morale, Paris,
Quadrige, 2004, p. 474-477.
7 Medina Y., La dontologie, ce qui va changer dans l'entreprise, ditions
d'Organisation, 2003.
8 Didier Ch., Penser l'thique des ingnieurs, Presses Universitaires de France,
2008.
9 Gavarini L. et Ottavi D., ditorial. de lthique professionnelle en formation et en
recherche, Recherche et formation, 52 | 2006, 5-11.
10 Car C., Morale, thique, dontologie. Administration et ducation, 2e trimestre
2002, n94.
11 Jacquet-Francillon, Franois. Notion : dontologie professionnelle. Le tlmaque,
mai 2000, n 17
12 Carr, D. Professionalism and Ethics in Teaching. New York, NY Routledge. 2000.
13 Galloux, J.C., Droit de la proprit industrielle. Dalloz 2003.
14 Wagret F. et J-M., Brevet d'invention, marques et proprit industrielle. PUF 2001
15 Dekermadec, Y., Innover grce au brevet: une rvolution avec internet. Insep
1999
16 AEUTBM. L'ingnieur au cur de l'innovation. Universit de technologie Belfort-
Montbliard
17 Fanny Rinck et lda Mansour, littratie lre du numrique : le copier-coller
chez les tudiants, Universit grenoble 3 et Universit paris-Ouest Nanterre la
dfense Nanterre, France
18 Didier DUGUEST IEMN, Citer ses sources, IAE Nantes 2008
19 Les logiciels de dtection de similitudes : une solution au plagiat lectronique?
Rapport du Groupe de travail sur le plagiat lectronique prsent au Sous-
comit sur la pdagogie et les TIC de la CREPUQ
20 Emanuela Chiriac, Monique Filiatrault et Andr Rgimbald, Guide de ltudiant:
lintgrit intellectuelle plagiat, tricherie et fraude les viter et, surtout,
comment bien citer ses sources, 2014.
21 Publication de l'universit de Montral, Stratgies de prvention du plagiat,
Intgrit, fraude et plagiat, 2010.
22 Pierrick Malissard, La proprit intellectuelle : origine et volution, 2010.
23 Le site de lOrganisation Mondiale de la Proprit Intellectuelle www.wipo.int
24 http://www.app.asso.fr/