Moti piani su traiettorie qualsiasi

In un punto qualsiasi (P) della traiettoria definita la direzione

tangente t e la direzione perpendicolare n.

La velocit in ogni punto della

traiettoria, un vettore

n
traiettoria TANGENZIALE e vale:
P
t v(t) v(t) v (t)

v(t) v (t)
dv(t) d
a(t)
dt dt
Anche il versore v funzione del tempo perch per ogni posizione assunta
dal punto P durante il moto il versore della tangente alla traiettoria assume
direzione diversa.
Laccelerazione ha componenti sia TANGENZIALE che NORMALE
Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 1
 Se v un vettore con versore
v
Nel caso in cui la velocit sia variabile in direzione e modulo
introducendo il versore della velocit v.

v(t)= v v

dv
a
d
vv v v
dv dv
dt dt dt dt
E per costruzione, diretta come il versore v ed tangente alla
traiettoria

perpendicolare a
E ortogonale alla traiettoria perch la derivata dv
v
dt

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 2

Lortogonalit tra dv
v e pu essere dimostrata in vari modi.
dt

poich v un versore possiamo scrivere:

v v v2x v2y v2z 1

d
v v (1) 0
d
per anche vero che:
dt dt

dv dv dv
d
v v v v 2v
dt dt dt dt
dv
v 0
dt
Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 3
 dv dv caso generale
a v v a t a n
dt dt
Se confrontiamo il calcolo di a con quanto ottenuto nel caso del
moto circolare.

dv dv
vv
dv d dv
v v v vn a t a n
dt dt dt dt dt

La componente tangenziale vale

at = (d/dt)v

La componente normale an ha la stessa espressione purch si

introduca il raggio di curvatura locale della traiettoria.

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 4

 CERCHIO OSCULATORE

traiettoria

n

P t
Nel tratto infinitesimo di traiettoria intorno a P come se il punto si
muovesse su una porzione di cerchio (cerchio osculatore) il cui raggio R
detto raggio di curvatura della traiettoria in quel punto con velocit
istantanea angolare =v/R. Allora laccelerazione an pu essere definita in
modo analogo al moto circolare uniforme.

v2
an n vn
R

in cui n il versore normale alla traiettoria orientato verso il

centro del cerchio osculatore.
Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 5
 FENOMENI OSCILLATORI

Si produce unoscillazione quando un sistema viene perturbato

rispetto a una posizione di equilibrio stabile

Un moto oscillatorio un moto periodico, ovvero che si ripete

con regolarit nel tempo.

La caratteristica comune dei sistemi oscillanti la

formulazione matematica che ne descrive le oscillazioni.

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 6

 FENOMENI OSCILLATORI

1) Esistono molti sistemi naturali che si muovono in modo armonico

semplice (atomi nei solidi, la pulsazione cardiaca)

La struttura di un solido pu essere descritta come

un insieme di atomi interagenti con forze
schematizzate da molle che permettono agli atomi
di oscillare attorno a posizioni di equilibrio.

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 7

 Fenomeni oscillatori
2) Abbiamo uninfinit di fenomeni oscillatori di tipo meccanico fra questi
rientrano: corde di chitarra, canne dorgano, tamburi, membrane del
telefono e degli altoparlanti, cristalli di quarzo negli orologi, alcune
tipologie di terremoti, ecc.

Fenomeni oscillatori distruttivi: oscillazioni indotte dal vento su di

un ponte sul fiume Tacoma, 7 novembre 1940

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 8

Oscillazioni e loro controllo

Millennium Bridge (Londra) inaugurato

e aperto al pubblico il 10 Giugno 2000
e chiuso due giorni dopo a causa di
eccessive oscillazioni; fu poi riaperto
il 22 Febbraio 2002.

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 9

 Moto armonico

3) Considereremo esempi di meccanica, ma i risultati si applicano

anche a fenomeni elettromagnetici o altri fenomeni in altri campi
della fisica.

Il moto armonico semplice la forma pi semplice e importante di

moto oscillatorio.

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 10

Moto armonico semplice (1D): il p.m. si muove ripetutamente avanti e
indietro rispetto allorigine di un asse (x). fase

x(t)= xm cos ( t + )

x(t) = posizione del p.m. al tempo t

xm = Ampiezza
corrisponde al massimo valore che pu assumere x(t)
(ha le dimensioni di una lunghezza [xm]= [L] = m)

= Pulsazione o frequenza angolare

dimensione []= [T-1] = rad/s

= Fase iniziale
ha le dimensioni di un angolo [] = rad
(t + ) = la fase al tempo t
Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 11
 +xm

-xm

legge oraria
x(t)= xm cos (t + )
del moto

traiettoria del moto

-xm x0 +xm x

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 12

 x
legge oraria
x(t)= xm cos (t + ) del moto

+xm

-xm

traiettoria del moto

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 13

 Moto periodico
+xm

-xm
La funzione coseno periodica rispetto al suo argomento che
dipende dal linearmente dal tempo t pertanto anche la legge
oraria sar periodica in t.

La funzione x(t) assume lo stesso valore, ogni volta che la sua

fase varia di 2 corrispondente ad un intervallo di tempo T.

[((t +T) + )]-[(t + )]= 2 2

T

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 14
 Moto periodico
+xm

-xm
[T]= 2 =s

= 1 =
[] = s-1= 1 Hertz =1 Hz
T 2

La frequenza corrisponde al numero di oscillazioni compiute

nellunit di tempo, cio in un secondo.

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 15

 Velocit ed accelerazione nel moto armonico

x(t)= xm cos (t + )

velocit

vx(t) x (t) = - xm sin (t + )

accelerazione

ax(t) x(t) = -()2 xm cos (t + )= - 2 x(t)

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 16

 Velocit ed accelerazione nel moto armonico
x(t)= xm cos (t + )

-xm x0 +xm x

vx(t) = - xm sin (t + )
|v|=vmax
v=0 v=0

-xm x0 +xm x

vx anticipo di 90 su x
ax> 0 ax< 0

-xm x0 +xm x

ax anticipo di 180 su x ax(t) = - 2 x(t) 17

Per calcolare le relazioni che esitono tra lampiezza xm, la fase
e le condizioni iniziali imponiamo t=0:

x(0) x0 xm cos
t=0
v x (0) v x 0 xm sin
v x0
tg
x0
2
v x0
x x 2


m 0

2

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 19

 y Moto armonico semplice e moto circolare
P

Per ogni t la posizione angolare

(t + )
nel tempo vale t + , dove
P x la posizione angolare iniziale.

Proiettando P sullasse x otteniamo un punto P che rappresenta

unaltra particella la cui posizione nel tempo:

x(t)= xm cos (t + )

Quindi se il punto P si muove di moto circolare uniforme la sua

proiezione (P) si muove di moto armonico semplice lungo il
diametro.
Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 20
VELOCITA
y v=xm
P

t +
P x

La velocit di P vale:
v=xm (v= R), la sua proiezione sullasse x:

v(t)= - xm sin (t + )
Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 21
 y
ACCELERAZIONE P
a

t +
Laccelerazione di P vale
a=2xm (v= 2R), la sua P x

proiezione sullasse x:

a(t)= -2 xm cos (t + )

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 22

Oscillazione periodica anarmonica

Data una qualsiasi oscillazione periodica di periodo T (continua con

derivata continua a tratti e limitata forma qualunque), possibile
esprimerla come somma finita o infinita di funzioni sinusoidali
(armoniche semplici) (Teorema Fourier):

a0
f (t ) an sinn0t n
2 n1
Dove ao e an sono i coefficienti dello sviluppo e corrispondono alle
ampiezze e n sono le fasi iniziali.
Le pulsazioni sono tutte multiple di una pulsazione fondamentale
0.
Il termine (n0) prende il nome di armonica di ordine n.

Sviluppo di Fourier o analisi armonica

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 23
Oscillazione periodica anarmonica a0
f (t ) an sinn0t n
2 n1

4[sint+1/3[sin3t]

sint 1/3[sin3t]
Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 24
Moto armonico semplice smorzato

Come esempio di sistema fisico che esibisce moto armonico

smorzato, si pu considerare un oscillatore armonico in
presenza di un ente esterno che tende a frenare il suo moto.

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 25

Moto armonico semplice smorzato

Possiamo definire: il coefficiente di smorzamento e la

pulsazione propria 0 (in assenza di smorzamento del moto).

Il caso pi semplice che consideriamo quello per cui:

2
0
2

Cio lente esterno che tende a frenare il moto

sufficientemente piccolo.

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 26

Moto armonico semplice smorzato

Quindi quando lente esterno che tende a frenare il moto

sufficientemente piccolo, allora il moto ancora oscillatorio ma la
sua ampiezza decresce nel tempo fino ad annullarsi.

La soluzione del tipo: x(t)= xm et sen (t + )

2
0
2

reale

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 27

 et

-et

La soluzione x(t)= xmet sen(t + ) una sinusoide la cui

ampiezza diminuisce nel tempo poich modulata da un
termine esponenziale decrescente.

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 28

Ogni sistema che si comporta in questo modo viene detto un
OSCILLATORE SMORZATO. Infatti pur diminuendo
lampiezza di oscillazione (quindi diminuendo progressivamente
la lunghezza del percorso di ogni oscillazione), il tempo
necessario a percorrere unoscillazione, cio il periodo, rimane
lo stesso:
2
T

Anche in questo caso dunque il periodo T non dipende

dallampiezza, ma solo dalla pulsazione.

Nota: Di questo effetto si era accorto Galileo osservando le

oscillazioni smorzate di un lampadario nel duomo di Pisa.

Lez.8 M. Scarselli Corso di Fisica Generale I 29