B-64115SP 01

*
FANUC Series 0 -MODEL C
FANUC Series 0 * Mate-MODEL C
MANUAL DE MANTENIMIENTO
B-64115SP/01
Ninguna parte de este manual puede reproducirse en ninguna
forma
Todas las especificacione y disenos estn sujetos a modificaciones
sin previo aviso
Este manual aborda el mximo nmero posible de aspectos. Pero

sera tan voluminoso sealarlo todo que bien no debera hacerse o ni
siquiera es factible.
Las funciones que no se especifican como posibles deben
considerarse imposibles.
PRECAUCIONES DE
SEGURIDAD
Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es fundamental que los usuarios
respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las mquinas equipadas con un CNC
(todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuracin de mquina con
CNC).
El mantenimiento del CNC lleva asociados ciertos peligros y debe realizarlo exclusivamente un tcnico
cualificado.
Los usuarios tambin deben observar las precauciones de seguridad relativas a la mquina, como se describe en
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la mquinaherramienta.
Antes de comprobar el funcionamiento de la mquina, dedique algn tiempo a familiarizarse con los manuales
proporcionados por el fabricante de la mquinaherramienta y FANUC.
Contenido
1. DEFINICIN DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s2
2. AVISOS RELATIVOS A LA OPERACIN DE COMPROBACIN . . . . . . . . . . . . s3
3. AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s5
4. AVISOS RELATIVOS A LOS PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s6
5. AVISOS Y NOTAS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO . . . . . . . . . . . . . s7
s1
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B64115SP/01
1
DEFINICIN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,
PRECAUCIN Y NOTAS
Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al personal de mantenimiento (en
adelante denominado usuario) e impedir daos a la mquina. Las precauciones se clasifican en
Aviso y Precaucin segn su influencia en la seguridad. Adems, la informacin complementaria
se describe como Nota. Lea ntegramente las indicaciones de Aviso, Precaucin y Nota antes de
intentar utilizar la mquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y daado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCIN
Se aplica cuando existe peligro de daar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar informacin complementaria distinta de la incluida en Aviso y

Precaucin.
Lea detenidamente este manual y gurdelo en un lugar seguro.
s2
B64115SP/01 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
2
AVISOS RELATIVOS A LAS OPERACIONES DE
COMPROBACIN
AVISO
1. Cuando se comprueba el funcionamiento de la mquina con la cubierta retirada

(1) La ropa del usuario podra quedar enganchada en el cabezal u otro componente, lo que
podra causarle daos. Cuando compruebe el funcionamiento, mantngase alejado de la
mquina para evitar que la ropa se enganche en el cabezal o en otros componentes.
(2) Cuando compruebe el funcionamiento, efecte las operaciones sin la pieza montada. Si
se trabaja con la pieza montada en la mquina y se produce un fallo, podra caerse la pieza
o romperse la punta de la herramienta y los fragmentos podran esparcirse por la superficie
de la mquina. Esto representa un peligro grave para el usuario. Por tanto, permanezca
en un lugar seguro cuando compruebe el funcionamiento de la mquina.
2. Cuando se comprueba el funcionamiento de la mquina con la puerta del armario de maniobra
elctrica abierta
(1) El armario de maniobra elctrica contiene una zona de alta tensin (sealada con la marca
). No toque nunca la zona de alta tensin. En esta zona existe un riesgo grave de que
se produzca una descarga elctrica. Antes de iniciar la comprobacin del funcionamiento,
asegrese de que la cubierta de la zona de alta tensin est montada. Cuando deba
comprobarse la zona de alta tensin, tenga en cuenta que si se toca un terminal existe un
riesgo grave de recibir una descarga elctrica.
(2) Dentro del armario de maniobra elctrica, las unidades internas contiene esquinas y
salientes potencialmente peligrosos. Tenga cuidado cuando manipule el interior del
armario de maniobra elctrica.
3. Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la mquina.
Antes de iniciar una ejecucin de produccin, asegrese de que la mquina funciona
correctamente. Para ello, realice una ejecucin de prueba y emplee para ello, por ejemplo, la
funcin de modo bloque a bloque, el override de avances o el bloqueo de mquina, o bien utilice
la mquina sin que haya ninguna herramienta ni pieza montada. Si no se asegura de que la
mquina funciona correctamente, la mquina podra presentar un comportamiento inesperado
y llegar a daar a la pieza y/o a la mquina misma y lesionar al usuario.
4. Antes de utilizar la mquina, compruebe ntegramente los datos introducidos.
La operacin de la mquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daos a la pieza y/o mquina misma o lesiones
al usuario.
s3
AVISO
5. Asegrese de que la velocidad de avance especificada es la adecuada para el funcionamiento

previsto. Por regla general, para cada mquina existe una velocidad de avance mxima
permitida. La velocidad de avance apropiada vara en funcin del funcionamiento previsto.
Consulte el manual facilitado junto con la mquina para determinar la velocidad mxima
permitida. Si una mquina se utiliza con una velocidad distinta de la correcta, podra
comportarse de manera imprevista y llegar a provocar daos a la pieza y/o mquina misma o
lesiones al usuario.
6. Cuando utilice una funcin de compensacin de herramienta, compruebe ntegramente el
sentido y valor de la compensacin.
La operacin de la mquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daos a la pieza y/o mquina misma o lesiones
al usuario.
s4
3
AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCIN
AVISO
1. Desconecte siempre la alimentacin del CNC y la alimentacin principal del armario de

maniobra elctrica. Si se desconecta nicamente la alimentacin del CNC, tal vez contine
suministrndose corriente a la seccin de servos. En tal caso, la sustitucin de una unidad podra
causar daos a la misma, y podra existir riesgo de descarga elctrica.
2. Cuando se tenga que sustituir un mdulo pesado, esta tarea deber ser realizada por dos o ms
personas. Si una nica persona intenta realizar esta tarea, la unidad de repuesto podra resbalar
y caer, causando posibles daos.
3. Una vez que se ha apagado la alimentacin elctrica, el servoamplificador y el amplificador de
cabezal podran seguir recibiendo corriente elctrica, lo que supone un riesgo de descarga
elctrica aun estando apagado el amplificador. Espere al menos veinte minutos despus de
desconectar la alimentacin para que se disipe la tensin residual.
4. Cuando sustituya una unidad, asegrese de que la nueva unidad tiene los mismos parmetros
y ajustes que la unidad antigua. (Para obtener informacin detallada, consulte el manual
proporcionado con la mquina.) En caso contrario, el movimiento impredecible de la mquina
podra causar daos a la pieza o la propia mquina o lesiones al usuario.
s5
4 AVISOS RELATIVOS A LOS PARMETROS
AVISO
1. Cuando mecanice una pieza por primera vez despus de modificar un parmetro, cierre la
cubierta de la mquina. No utilice nunca la funcin de funcionamiento en modo automtico
inmediatamente despus de esta modificacin. En lugar de ello, asegrese de que la mquina
funciona normalmente mediante funciones tales como el modo bloque a bloque, el override de
avances y el bloqueo de mquina, o bien utilice la mquina sin ninguna herramienta ni pieza
montada. Si se utiliza la mquina antes de confirmar que funciona normalmente, sta podra
realizar un movimiento inesperado y llegar a provocar daos a la mquina o la pieza o lesiones
al usuario.
2. Los parmetros del CNC y del PMC se configuran a sus valores ptimos, de modo que, por lo
general, no es preciso modificar tales parmetros. Cuando haya que modificar un parmetro por
algn motivo, asegrese de que conoce perfectamente la funcin del mismo antes de realizar
cualquier modificacin. Si un parmetro se ajusta incorrectamente, la mquina podra moverse
de forma imprevista y llegar a causar daos a la mquina o la pieza o provocar lesiones al usuario.
s6
5
AVISOS Y NOTAS RELATIVAS AL MANTENIMIENTO
DIARIO
AVISO
1. Sustitucin de la pila de proteccin de datos en memoria

Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la mquina (CNC) a la
alimentacin y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operacin se realiza
con la alimentacin elctrica conectada y el armario abierto, slo debern realizarla los tcnicos
que hayan recibido formacin homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
La manipulacin de los circuitos de alta tensin no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga elctrica.
NOTA
El CNC utiliza pilas para proteger el contenido de la memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, correctores y parmetros incluso cuando no se aplique una fuente de alimentacin
externa.
Si la tensin de la pila cae, en el panel del operador de la mquina o en la pantalla del monitor se
mostrar una alarma por tensin de pila baja.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser as, se perder
el contenido de la memoria del CNC.
Para sustituir la pila, consulte el procedimiento descrito en el apartado 2,10 de este manual.
s7
AVISO
2. Sustitucin de la pila del encoder absoluto

Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la mquina (CNC) a la
alimentacin y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operacin se realiza
con la alimentacin elctrica conectada y el armario abierto, slo debern realizarla los tcnicos
que hayan recibido formacin homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
NOTA
El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posicin absoluta.

Si la tensin de la pila cae, en el panel del operador de la mquina o en la pantalla del monitor se
mostrar una alarma por tensin de pila baja.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De lo contrario, se
perdern los datos de posicin absoluta guardados por el encoder.
Para reemplazar la pila, consulte el procedimiento descrito en el Manual de mantenimiento de serie
i de servomotores (B65285EN).
AVISO
3. Sustitucin de fusibles
Antes de cambiar un fusible fundido, es necesario localizar y resolver la causa que ha provocado
el problema.
Por este motivo, slo debe realizar este trabajo el personal que haya recibido formacin
autorizada de seguridad y mantenimiento.
Cuando cambie un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta
tensin (marcados con y provistos de una cubierta aislante).
s8
B64115SP/01 PREFACIO
PREFACIO
Descripcin de 1 . Visualizacin y funcionamiento

este manual
En este captulo se describen las opciones, visualizadas en la pantalla,
relacionadas con el mantenimiento. Al final del captulo se incluye
tambin una lista con todas las operaciones permitidas.
2. Hardware
Este captulo describe la configuracin del hardware, enumera las

unidades de hardware y explica como sustituir las placas de circuito
impreso.
3. Entrada/salida de datos
Este captulo describe la entrada/salida de datos, incluidos los programas,

parmetros y datos de compensacin de herramienta, as como los
procedimientos de entrada/salida de datos de programacin interactiva.
4. Interfaz entre el CNC y el PMC
En este captulo se describen las especificaciones de PCM, la

configuracin del sistema y las seales utilizadas por PMC.
5 . Servo digital
En este captulo se ofrece una descripcin de la pantalla de ajuste del servo

y de cmo ajustar la posicin de retorno al punto de referencia.
6. Cabezales CA
En este captulo se incluye la lista de comprobacin del amplificador de

cabezal y se describe la pantalla de ajuste del cabezal.
7. Localizacin de fallos
Este captulo describe los procedimientos que se han de seguir en el caso

de que surjan determinados problemas.
Apndice
A. Lista de alarmas
B. Lista de piezas de mantenimiento
C. Sistema de arranque
D. Indicadores LED y mantenimiento de la unidad independiente
E. Mantenimiento de CNC abierto (arranque e IPL)
F. Procedimiento de arranque/materiales del FSSB
G. Notacin de las teclas MDI
En este manual no se proporciona una lista de parmetros. Si es necesario,

consulte el MANUAL DE PARMETROS, publicado aparte.
p1
PREFACIO B64115SP/01
Modelos a los que Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:
corresponde el presente
Nombre del producto Abreviatura
manual
Serie 0iTC de FANUC 0iTC
Serie 0iMC de FANUC 0iMC Serie 0i
Serie 0iPC de FANUC 0iPC
Serie 0i MateTC de FANUC 0iMate TC

Serie 0i Mate
Serie 0i MateMC de FANUC 0iMate TC
NOTA
Puede que algunas funciones descritas en este manual no
se correspondan con alguno de los productos.
Para obtener informacin detallada, consulte el manual
DESCRIPTIONS (B64112EN).
Manuales asociados de La tabla siguiente muestra los manuales asociados a la serie 0iC y a la
la serie 0iC/0i MateC serie 0i MateC.
Este manual aparece identificado por un asterisco(*).
Nmero de
Nombre del manual especifica-
cin
Serie 0iMODELO C/0i MateMODELO C de FANUC B64112EN
DESCRIPTIONS

CONNECTION MANUAL(HARDWARE)
Serie 0iMODELO C/0i MateMODELO C de FANUC B64113EN1

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)
Serie 0iPC de FANUC B64153EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0iTC de FANUC B64114SP
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0iMC B64124SP

de FANUC
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i MateTC B64134SP

de FANUC
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i MateMC B64144SP

de FANUC
FANUC Serie 0iPC OPERATORS MANUAL B64154EN
Serie 0iMODELO C/0i MateMODELO C de FANUC B64115SP *

MAINTENANCE MANUAL

MANUAL DE PARAMETROS
FANUC Serie 0iPC PARAMETER MANUAL B64160EN
p2
B64115SP/01 PREFACIO
Nmero de
Nombre del manual especifica-
cin
PROGRAMMING MANUAL
Macro Compiler/Macro Executor B61803E1

PROGRAMMING MANUAL
MANUAL DE PROGRAMACION DEL COMPILADOR DE B66102E

MACROS FANUC (para ordenadores personales)
PMC
PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B61863E
MANUAL DE PROGRAMACION en lenguaje C para B61863E1

PMC
Red
MANUAL DEL OPERADOR de la placa PROFIBUSDP B62924EN
MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas B63354EN

de SERVIDOR DE DATOS
MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas B63644SP

de SERVIDOR DE DATOS
DeviceNet Board OPERATORS MANUAL B63404EN
CNC ABIERTO
FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL B62994EN

Paquete de operaciones bsicas 1 (para Windows
95/NT)
FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL B63214EN

(Paquete de gestin del modo DNC)
p3
PREFACIO B64115SP/01
Manuales relacionados La siguiente lista muestra los manuales sobre los SERVOMOTORES de
con los las series is/i/is
SERVOMOTORES DE Nmero de es-
Nombre del manual
LAS SERIES is/i/is pecificacin
FANUC AC SERVO MOTOR is/i series B65262EN
FANUC AC SERVO MOTOR is series DESCRIPTIONS B65302EN
FANUC AC SERVO MOTOR is/i/is series B65270EN

MANUAL DE PARAMETROS
DESCRIPCIONES DE LA SERIE i de SERVOMO- B65272EN

TORES CA DE FANUC DESCRIPTIONS
FANUC AC SPINDLE MOTOR i series B65312EN
MOTORES DE CABEZAL AC DE LA SERIE i/is DE B65280EN

FANUC MANUAL DE PARAMETROS
DESCRIPCIONES de la serie i de AMPLIFICADORES B65282EN

DE SERVO DE FANUC
FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B65322EN
SERVOMOTORES AC DE LA SERIE is/i DE FANUC, B65285SP

MOTORES DE CABEZAL AC DE LA SERIE i
DE FANUC, SERVOAMPLIFICADOR DE LA SERIE i
DE FANUC MAINTENANCE MANUAL
FANUC AC SERVO MOTOR is series, B65325EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i series,
FANUC SERVO AMPLIFIER i series
MAINTENANCE MANUAL
p4
B64115SP/01 ndice de materias
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s1
PREFACIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p1
1. VISUALIZACIN Y OPERACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 TECLAS DE FUNCIN Y TECLAS DE PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Teclas de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 PANTALLA MOSTRADA INMEDIATAMENTE DESPUS DEL ENCENDIDO . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.1 Visualizacin del estado de las ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.2 Pantalla de configuracin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2.3 Visualizacin de la configuracin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3 PANTALLA DE CONFIGURACIN DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.1 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.2 Configuracin de tarjetas PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.3 Pantalla de configuracin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3.4 Pantalla de configuracin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3.5 Pantalla de informacin ID (pantalla de informacin de servo i/pantalla de informacin de cabezal i) 30
1.4 PANTALLA DEL HISTRICO DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.1 Pantalla del histrico de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.1.2 Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.1.3 Borrado del histrico de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.1.4 Visualizacin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.2 Histrico de alarmas del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.2.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.2.2 Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de lista de histrico) . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.2.3 Pantalla del histrico de alarmas del sistema (pantalla de detalles) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4.2.4 Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5 REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.5.1 Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.5.2 Borrado de registro externo de mensajes de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.5.3 Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.5.4 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.6 HISTRICO DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.1 Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.2 Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.6.3 Configuracin del registro de la seal de entrada o la seal de salida en el histrico de operaciones . . . 48
1.6.4 Entrada y salida de datos en el histrico de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.6.5 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.7 FUNCIN DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.7.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.8 VISUALIZACIN DE LA PGINA DE DIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.8.1 Visualizacin de la pgina de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.8.2 Contenido visualizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.9 VISUALIZACIN DEL ESTADO DEL CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1.10 FUNCIN DE DIAGNSTICO CON GRFICO DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1.10.1 Parmetros de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
1.10.2 Pantalla de parmetros de diagnstico con grfico de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.10.3 Grfico de datos de diagnstico de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
c1
ndice de materias B64115SP/01
1.10.4 Muestreo de datos para diagnstico con grfico de onda con almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
1.10.5 Salida de datos de diagnstico con grfico de onda (con almacenamiento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1.10.6 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.11.2 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.12 LISTA DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE MODIFICA UNA OPCIN . . . . . . . . . . 115
1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL
SOFTWARE DEL SISTEMA (ERROR DE COMPROBACIN DE ETIQUETA
DEL SISTEMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.15 PANTALLA DE INFORMACIN DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
1.15.1 Pantalla y su uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
1.15.2 Entrada y salida de informacin de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.16 PANTALLA DE AJUSTE DEL COLOR (LCD COLOR 8,4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
1.16.1 Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.16.2 Configuracin de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
1.16.3 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
1.16.4 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
1.18 GESTIN DEL POWER MATE DESDE CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1.18.1 Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
1.18.2 Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
1.18.3 Entrada/salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
1.18.4 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIDICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1.19.1 Visin de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1.19.2 Pantalla y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1.19.3 Pantalla de estado y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
1.19.4 Ajuste de la visualizacin de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
1.19.5 Entrada/salida de datos registrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
1.19.6 Tabla de cdigos de caracteres de dos bytes de FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
2. HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
2.1 CONFIGURACIN DEL HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
2.2 DESCRIPCION GENERAL DEL HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2.3 DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
2.4 CONFIGURACIONES DE CONECTORES Y TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . 165
2.4.1 Tarjeta principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
2.4.2 Tarjetas impresas de invertidor y unidades de conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
2.4.3 Tarjeta DNC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
2.4.4 Tarjeta FAST Data Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
2.4.5 Tarjeta interfaz HSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
2.4.6 Tarjeta PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
2.4.7 Tarjeta Fast Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
2.4.8 Tarjeta interfaz DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
2.4.9 Tarjeta E/S para 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
2.5 UNIDADES Y TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
2.5.1 Unidades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
2.5.2 Unidades LCD/MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
2.5.3 Tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
2.5.4 E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
c2
2.5.5 Otras unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

2.6 SUSTITUCIN DE LA TARJETA PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
2.7 MONTAJE Y DESMONTAJE DE TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
2.7.1 Desmontaje una tarjeta de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
2.7.2 Montaje de una tarjeta de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
2.8 MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
2.8.1 Desmontaje de un mdulo DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
2.8.2 Montaje de un mdulo DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
2.9 SUSTITUCIN DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
2.10 SUSTITUCIN DE LA PILA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.10.1 Pila para encoders absolutos externos (6VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
2.10.2 Pila para el encoder absoluto externo incorporado en el motor (6VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
2.11 SUSTITUCIN DE LOS MOTORES DE LOS VENTILADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
2.12 SUSTITUCIN DE LA RETROILUMINACIN DEL LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
2.13 PANTALLA DE CRISTAL LQUIDO (LCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
2.14 CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
2.15 SUSTITUCIN DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
2.16 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EN EL EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL . . 226
2.17 MEDIDAS CONTRA LAS INTERFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
2.17.1 Cables de seales de separacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
2.17.2 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
2.17.3 Conexin del terminal de puesta a tierra de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
2.17.4 Supresor de interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
2.17.5 Procesamiento del sujetacables y el apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

3.1 AJUSTE DE PARMETROS PARA ENTRADA Y SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
3.2 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.2.1 Confirmacin de los parmetros necesarios para la salida de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.2.2 Salida de parmetros del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
3.2.3 Salida de parmetros del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3.2.4 Salida del valor de compensacin de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.2.5 Salida de los valores de variables de macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.2.6 Salida del valor de compensacin de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.2.7 Salida del programa de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.2.8 Entrada de parmetros del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
3.2.9 Entrada de parmetros PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
3.2.10 Entrada del valor de compensacin de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
3.2.11 Entrada de los valores de variables de macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
3.2.12 Entrada del valor de compensacin de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
3.2.13 Entrada de programas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
3.3 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
3.3.1 Ajuste de parmetros relativos a entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
3.3.2 Entrada y salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
3.3.3 Entrada y salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
3.3.4 Entrada y salida de datos de corrector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
3.3.5 Salida de variables comunes de macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
3.3.6 Entrada y salida de archivos de disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
3.4 ENTRADA / SALIDA DE DATOS MEDIANTE UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . 263
c3
4. INTERFAZ ENTRE EL CNC Y EL PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

4.1 DESCRIPCIN GENERAL DE LA INTERFAZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
4.2 ESPECIFICACIN DE PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4.2.1 Especificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4.2.2 Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
4.2.3 rea de reserva del sistema del rel interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
4.2.4 Perodo de ejecucin de PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
4.2.5 Lista de nombres de asignaciones del mdulo E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
4.3 PANTALLA PMC (PMCSA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
4.3.1 Procedimiento de seleccin de mens del PMC utilizando teclas de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
4.3.2 Visualizacin dinmica del programa de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
4.3.3 Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
4.3.3.1 Pantalla de ttulo (TITLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
4.3.3.2 Pantalla de estado (STATUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
4.3.3.3 Pantalla de alarmas (ALARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
4.3.3.4 Pantalla de seguimiento (TRACE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
4.3.4 Parmetro PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.3.4.1 Entrada de parmetros del PMC desde el MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.3.4.2 Pantalla de temporizadores (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.3.4.3 Pantalla de contadores (COUNTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
4.3.4.4 Pantalla del rel remanente (KEEPRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
4.3.4.5 Pantalla de tabla de datos (DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
4.3.4.6 Pantalla de ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
4.3.5 Entrada/salida de datos del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
4.3.5.1 Inicio del programador del PMC de tipo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
4.3.5.2 Mtodo de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
4.3.5.3 Funcin de copia (COPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
4.3.6 Parmetros del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
4.3.7 Pantalla de configuracin del monitor en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
4.4 PANTALLA PMC (PMCSB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
4.4.1 Procedimiento de seleccin de mens del PMC utilizando teclas de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
4.4.2 Visualizacin dinmica de programas de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
4.4.2.1 Pantalla de visualizacin de ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
4.4.2.2 Pantalla de monitor de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
4.4.2.3 Pantalla de edicin de esquemas de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
4.4.2.4 Pantalla de edicin de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
4.4.3 Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
4.4.3.1 Pantalla de ttulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
4.4.3.2 Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
4.4.3.3 Pantalla de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
4.4.3.4 Funcin de seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
4.4.3.5 Pantalla de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O Link) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
4.4.4 Parmetros PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
4.4.4.1 Mtodo de entrada/salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
4.4.4.2 Pantalla TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
4.4.4.3 Pantalla COUNTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
4.4.4.4 Pantalla KEEP RELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
4.4.4.5 Pantalla de tabla de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
c4
4.4.4.6 Pantallas de ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

4.4.5 Entrada/salida de datos del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
4.4.5.1 Inicio del programador integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
4.4.5.2 Mtodo de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
4.4.6 Parmetros del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
4.4.7 Pantalla de ajuste del monitor en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
4.5 LISTA DE SEALES EN CADA MODO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
4.6 LISTA DE SEALES DE ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
4.7 LISTA DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
5. CONFIGURACIN DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . 390
6. SERVO DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

6.1 PARMETROS INICIALES DE AJUSTE DEL SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
6.2 PANTALLA DE AJUSTE FINO DEL SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
6.2.1 Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
6.2.2 Visualizacin de la pantalla de ajuste fino del servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
6.3 AJUSTE DE LA POSICIN DE REFERENCIA (MTODO FINAL DE CARRERA) . . . . . . . . . 408
6.3.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
6.4 AJUSTE DE LA POSICIN DE REFERENCIA SIN FINAL DE CARRERA . . . . . . . . . . . . . . . . 411
6.4.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
6.4.2 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
6.4.3 Parmetros asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
6.5 INTERFAZ DE AVISO DEL SERVO i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
6.6 PANTALLA DE INFORMACION DEL SERVO i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
7. CABEZAL DE CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

7.1 CABEZAL DE CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
7.1.1 Descripcin del control de cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
7.1.1.1 Mtodo A de cambio de engranaje para centro de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
7.1.1.2 Mtodo B de cambio de engranaje para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1) . . . . . . . . . . 424
7.1.1.3 Serie T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
7.1.2 Pantalla de ajuste y ajuste fino del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
7.1.2.1 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
7.1.2.2 Pantalla de ajuste del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
7.1.2.3 Pantalla de ajuste fino de cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
7.1.2.4 Pantalla de monitorizacin del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
7.1.2.5 Correspondencia entre el modo de operacin y los parmetros de la pantalla de
ajuste fino del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
7.1.3 Ajuste automtico de parmetros estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
7.1.4 Interfaz de aviso para el cabezal i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
7.1.5 Mensajes de estado de error del cabezali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
7.1.6 Pantalla de informacin del cabezal i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
7.2 CABEZAL DE CA (INTERFAZ ANALGICA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
7.2.1 Descripcin del control de cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
7.2.1.1 Diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
7.2.1.2 Clculo de la tensin analgica S y parmetros relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
c5
7.2.1.3 Ajuste fino de la tensin analgica S (convertidor de D/A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
8. LOCALIZACIN DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

8.1 MEDIDAS CORRECTORAS DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
8.1.1 Investigacin de las condiciones en que se produce un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
8.2 NO SE PUEDEN EJECUTAR OPERACIONES MANUALES NI AUTOMTICAS . . . . . . . . . . . 453
8.3 NO SE PUEDE REALIZAR LA OPERACIN MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
8.4 NO SE PUEDE REALIZAR LA OPERACIN CON VOLANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
8.5 NO SE PUEDE REALIZAR LA OPERACIN AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
8.6 SE HA APAGADO LA SEAL DEL LED DE INICIO DE CICLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
8.7 EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA ALIMENTACIN . . . . . . . . . . . . 478
8.8 NO PUEDE EJECUTARSE LA ENTRADA Y SALIDA MEDIANTE DISPOSITIVOS E/S.
NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . 480
8.9 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES,
LOS DATOS SE HAN INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION IMPREVISTA . . . . . . . . . . . . . . 482
8.10 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES,
LOS DATOS NO SE ENVAN A UNA UNIDAD DE EXPANSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
8.11 ALARMAS 85 A 87 (ALARMAS DE LA INTERFAZ DE LECTURA/ESCRITURA) . . . . . . . . . 484
8.12 ALARMA 90 (ANOMALA EN RETORNO A POSICIN DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . 488
8.13 ALARMA 300 (PETICIN DE RETORNO A POSICIN DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . 490
8.14 ALARMA 401 (V READY OFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
8.15 ALARMA 404 (V READY ON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
8.16 ALARMA 462 (HA FALLADO ENVIAR DATOS CNC)
ALARMA 463 (HA FALLADO LA TRANSMISIN DE DATOS DEL ESCLAVO) . . . . . . . . . . . 494
8.17 ALARMA 417 (ANOMALA EN SISTEMA SERVO DIGITAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
8.18 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD DE CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
8.19 ALARMA 701 (RECALENTAMIENTO: MOTOR DEL VENTILADOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
8.20 ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION DE VELOCIDAD DEL CABEZAL) 498
8.21 ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIN CABEZAL SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
8.22 ALARMA 750 (FALLO DE PUESTO EN MARCHA DE ENLACE SERIE DE CABEZAL) . . . . 501
8.23 ALARMA 5134 (FSSB: OPEN READY TIME OUT)
ALARMA 5135 (FSSB: ERROR MODE)
ALARMA 5137 (FSSB: CONFIGURATION ERROR)
ALARMA 5197 (FSSB: FIN TIEMPO APERTURA)
ALARMA 5198 (FSSB: DATOS ID NO LEDOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
8.24 ALARMA 5136 (FSSB: EL NMERO DE AMPLIFICADORES ES BAJO) . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
8.25 ALARMA 900 (PARIDAD ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
8.26 ALARMAS 912 A 919 (PARIDAD DE DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
8.27 ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
8.28 ALARMA 926 (ALARMA FSSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
8.29 ALARM 930 (INTERRUPCIN DE CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
8.30 ALARMA 935 (ERROR SRAM ECC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
8.31 ALARMA 950 (ALARMA DE SISTEMA PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
8.32 ALARMA 951 (ALARMA DE WATCHDOG DE PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
8.33 ALARMA 972 (ALARMA NMI EN TARJETA OPCIONAL) (SERIE 0iC SLO) . . . . . . . . . . . 519
8.34 ALARMA 973 (ALARMA DE NMI DE CAUSA DESCONOCIDA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
c6
8.35 ALARMA 974 (ERROR DE FBUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

8.36 ALARMA 975 (ERROR DE BUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
8.37 ALARMA 976 (ERROR DE BUS LOCAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
8.38 ALARMAS DEL SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
8.39 ALARMAS DEL ENCODER SERIE (SPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
8.40 ALARMAS DE CABEZAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
APNDICES
A. LISTA DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
A.1 CDIGOS DE LA LISTA DE ALARMAS (CNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
A.2 LISTA DE ALARMAS (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
A.3 LISTA DE ALARMAS (CABEZAL SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
A.4 CDIGOS DE ERROR (CABEZAL SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
C. SISTEMA DE ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

C.1 VISIN DE CONJUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
C.1.1 Inicio del sistema de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
C.1.2 Archivos de sistema y archivos de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
C.2 CONFIGURACIN Y PROCEDIMIENTO DE USO DE LAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
C.2.1 Pantalla de carga de datos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
C.2.2 Pantalla de comprobacin de datos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
C.2.3 Pantalla de borrado de datos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
C.2.4 Pantalla System Data Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
C.2.5 Pantalla SRAM Data Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
C.2.6 Pantalla Memory Card File Delete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
C.2.7 Funcin Memory Card Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
C.2.8 Funcin Load Basic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
C.3 MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES REQUERIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
D. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL) . . . . . . . . . . . . . . . 647

D.1 VISIN DE CONJUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
D.2 MODIFICACIN DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE
(NO APLICABLE A LA SERIE 0i MATE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
D.3 EXPLICACIN DE LAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
D.3.1 Pantalla de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
D.3.1.1 Manipulacin de datos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
D.3.1.2 Funcionamiento de la memoria SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
D.3.1.3 Operaciones con archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
D.3.2 Pantalla IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
D.3.2.1 Funciones en la pantalla IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
D.4 OTRAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
D.4.1 Pantalla de alarmas del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
D.4.2 Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
D.4.3 Pantalla de ajuste de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
c7
E. PROCEDIMIENTO Y MATERIALES DE PUESTA EN MARCHA

DE LA UNIDAD FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
E.1 VISIN DE CONJUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
E.2 UNIDAD ESCLAVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
E.3 AJUSTE AUTOMTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
E.3.1 [Ejemplo de ajuste 1] Configuracin general (bucle semicerrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
E.3.12 [Ejemplo de ajuste 2] Configuracin general (bucle cerrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
E.3.3 [Ejemplo de ajuste 3] Cuando el eje C es un eje Cs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
E.4 AJUSTE MANUAL 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
E.5 AJUSTE MANUAL 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
E.6 ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
E.7 ACCIONES PARA LOS PROBLEMAS DETECTADOS DURANTE LA PUESTA EN MARCHA 685
E.8 VISUALIZACIN DE DATOS DE LA UNIDAD FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
E.8.1 Pantalla de ajuste de amplificadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
E.8.2 Pantalla de ajuste de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
E.8.3 Pantalla de mantenimiento del amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
F. NOTACIN DE TECLAS MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
c8
B64115SP/01 1. VISUALIZACIN Y OPERACIN
1
VISUALIZACIN Y OPERACIN
En este captulo se describe la forma de visualizar diversas pantallas

mediante las teclas de funcin. Asimismo, se visualizan las pantallas
utilizadas en las tareas de mantenimiento.
1.1 TECLAS DE FUNCIN Y TECLAS DE

PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE
DESPUS DE CONECTAR LA
ALIMENTACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3 PANTALLA DE CONFIGURACIN DEL
SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4 PANTALLA DEL HISTRICO DE ALARMAS . . . . 31
1.5 REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR
OPERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.6 HISTRICO DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.7 FUNCIN DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.8 VISUALIZACIN DE LA PGINA DE
DIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.9 VISUALIZACIN DEL ESTADO DEL CNC . . . . . . 85
1.10 FUNCIN DE DIAGNSTICO POR
GRFICO DE ONDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1.11 MONITORIZACIN DEL FUNCIONAMIENTO . . 102
1.12 LISTA DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO
CAMBIA UNA OPCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA
CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL
SISTEMA (ERROR DE COMPROBACIN DE
ETIQUETA DEL SISTEMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.15 Pantalla de informacin de mantenimiento . . . . . . . . . 117
1.16 PANTALLA DE CONFIGURACIN DE COLORES
(LCD COLOR 8,4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.18 GESTIN DEL Power Mate DESDE CNC . . . . . . . . 130
1.19 Pantallas de mantenimiento peridico . . . . . . . . . . . . 141
1
1. VISUALIZACIN Y OPERACIN B64115SP/01
1.1 A continuacin, se describe el estado de visualizacin de operaciones y

teclas de pantalla para cada tecla de funcin:
TECLAS DE FUNCIN
Y TECLAS SOFT
1.1.1 Para visualizar una pantalla ms detallada, pulse una tecla de funcin
seguida de una tecla de pantalla. Las teclas de pantalla tambin se
Teclas de pantalla
emplean para operaciones reales.
A continuacin, se muestra la variacin del contenido de las teclas de
pantalla al pulsar cada tecla de funcin.
Los smbolos de las figuras siguientes tienen el significado que se indica a
continuacin:
: Indica pantallas
: Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una

tecla de funcin (*1)
[ ] : Indica una tecla de pantalla (*2)
( ) : Indica la introduccin desde el panel

MDI.
[ ] : Indica una tecla de pantalla visualizada en verde (o

resaltada).
: Indica la tecla de men siguiente (tecla de pantalla del

extremo derecho) (*3).
*1 Para alternar entre las pantallas que utilice con frecuencia, pulse teclas de
funcin.
*2 En funcin de la configuracin de opciones, algunas teclas de pantalla no

se visualizarn.
*3 En algunos casos, la tecla de men siguiente no aparece cuando se utiliza

el panel de 12 teclas de pantalla.
2
PANTALLA
POSICION Transicin de teclas de pantalla activada por la
tecla de funcin
Visualizacin coor. absolutas
[ABS] [(OPRT)] [PTSPRE] [EJEC]
[RUNPRE] [EJEC]
Visualizacin coor. relativas
[REL] [(OPRT)] (Eje o nmero) [PRESET]
[ORIGIN] [ALLEXE]
[Designacin eje] [EJEC]

[PTSPRE] [EJEC]
[RUNPRE] [EJEC]
Visualizacin de la posicin actual
[ ALL ] [(OPRT)] (Eje o nmero) [PRESET]
[ORIGIN] [ALLEXE]
[Designacin eje] [EJEC]

[PTSPRE] [EJEC]
[RUNPRE] [EJEC]
Interrupcin por volante
[HNDL] [(OPRT)] [PTSPRE] [EJEC]
[RUNPRE] [EJEC]
Pantalla de monitor
[MONI] [(OPRT)] [PTSPRE] [EJEC]
[RUNPRE] [EJEC]
3
PANTALLA Transicin de teclas de pantalla activada por

PROGRAMA la tecla de funcin en modo MEM
1/2
Pantalla visualizacin programas
[PRGRM] [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BGEDT]

[Nmero O] [O SRH]
(1) [Nmero N] [N SRH]
[REBOBINAR]
[P TYPE]
[Q TYPE]
[F SRH] [CAN]
(Nmero N) [EJEC]
Pantalla visualizacin comprobacin programa
[CHECK] [ABS] [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla

[REL] [Nmero O] [O SRH] [BGEDT]
[Nmero N] [N SRH]
[REBOBINAR
]
[P TYPE]
[Q TYPE]
[F SRH] [CAN]
(Nmero N) [EJEC]
Pantalla visualiz. bloque actual
[CURRNT] [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BGEDT]
Pantalla visualiz. bloque siguiente
[NEXT] [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BGEDT]
Pantalla visualizacin rearranque programa
[REANU [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BGEDT]

D]
(2)(Contina en la pgina siguiente)
4
2/2
(2)
[FL.SDL] [PRGRM] Retorno a (1) (Visualizacin del programa)
Pantalla de visualizacin de directorio de archivos
[DIR] [(OPRT)] [SELEC] (N archivo) [F SET]

[EJEC]
Pantalla de visualizacin de operaciones de planificacin
[SCHDUL] [(OPRT)] [ELIMI] [CAN]

[EJEC]
(Datos planific.) [ENTRAD]
5

PROGRAMA la tecla de funcin en modo EDIT
1/2
Visualizacin del programa

(Nmero O) [O SRH]
(Direccin) [SRH]
(Direccin) [SRH]
[REBOBINAR]
[F SRH] [CAN]
(Nmero N) [EJEC]
[LEER] [CHAIN] (El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA]
[CAN]
(Nmero O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CAN]
(Nmero O) [EJEC]
[ELIMI] [CAN]
(Nmero N) [EJEC]
[EXEDT] [COPIAR] [CRSR] (Nmero O) [EJEC]
[CRSR]
[BTTM]
[ ALL ]
[MOVE] [CRSR] (Nmero O) [EJEC]
[CRSR]
[BTTM]
[ ALL ]
[MERGE] [CURS] (Nmero O) [EJEC]
[BTTM]
[CAMBIO] (Direccin) [BEFORE]
(Direccin) [AFTER] [SKIP]

[1EXEC]
[EJEC]
6
(1) 2/2
Visualizacin directorio programas
[LIB] [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BGEDT]

(Nmero O) [O SRH] Volver al programa
[LEER] [CHAIN]
[PARADA]
[CAN]
(Nmero O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CAN]
(Nmero O) [EJEC]
Programacin grfica conversacional (serie T)
[C.A.P.] [PRGRM] Volver al programa

[G.MENU]
(Nmero G) [BLOQUE] (Datos) [LINEA]
Cuando se omite un nmero G, [BISELA]
aparece la pantalla estndar. [RINC R]
[ENTRAD]
Programacin grfica conversacional (serie M)

[G.MENU]
(Nmero G) [BLOQUE] (Datos) [ENTRAD
]
Cuando se omite un nmero G, aparece la pantalla estndar.
[(OPRT)] [ENTRAD]
Visualizacin directorio en disquete
[FLOPPY] [PRGRM] Volver al programa

[DIR] [(OPRT)] [F SRH] (Nmero) [F SET]
[CAN]
[EJEC]
[LEER] (Nmero) [F SET]
(Nmero) [O SET]
[PARADA]
[CAN]
[EJEC]
[PERFO (Nmero) [F SET]
R] (Nmero) [O SET]
[PARADA]
[CAN]
[EJEC]
[ELIMI] (Nmero) [F SET]
[CAN]
[EJEC]
7

PROGRAMA tecla de funcin en modo MDI
Pantalla de entrada de programa
[MDI] [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BGEDT]

[INICIO] [CAN]
[EJEC]
(Direccin) [SRH]
(Direccin) [SRH]
[REBOBN]
[CURRNT] [(OPRT)] EDIBG ] Vase "Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG-EDT]"
[REANUD] [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BGEDT]
8

PROGRAMA tecla de funcin en modo HND, JOG o REF
[CURRNT] [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BGEDT]
[REANUD] [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BGEDT]
9

PROGRAMA tecla de funcin en modo TJOG o THDL
Pantalla de entrada de programa

(Direccin) [SRH]
(Direccin) [SRH]
[REBOBINAR]
[LIB] [(OPRT)] EDIBG ] Vase Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BGEDT]

10

PROGRAMA tecla de funcin (cuando se pulsa la tecla
de pantalla [BGEDT] en todos los modos)
1/2
[PRGRM] [(OPRT)] [BGEND]

(Nmero O) [O SRH]
(Direccin) [SRH]
(Direccin) [SRH]
[REBOBINAR]
[F SRH] [CAN]
(Nmero N) [EJEC]
[LEER] [CHAIN] (El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA]
[CAN]
(Nmero O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CAN]
(Nmero O) [EJEC]
[ELIMI] [CAN]
(Nmero N) [EJEC]
[EXEDT] [COPIAR] [CRSR] (Nmero O) [EJEC]
[CRSR]
[BTTM]
[ ALL ]
[MOVE] [CRSR] (Nmero O) [EJEC]
[CRSR]
[BTTM]
[ ALL ]
[MERGE] [CRSR] (Nmero O) [EJEC]
[BTTM]
[CAMBIO] (Direccin) [BEFORE]
(Direccin) [AFTER] [SKIP]

[1EXEC]
[EJEC]
11
2/2
(1)
[LIB] [(OPRT)] EDIBG ]

[LEER] [CADENA]
[PARADA]
[CAN]
(Nmero O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CAN]
(Nmero O) [EJEC]
Programacin grfica conversacional

[G.MENU]
(Nmero G) [BLOQUE] (Datos) [LINEA]
Cuando se omite un nmero G, [BISELA]
aparece la pantalla estndar. [RINC R]
[ENTRAD]
Visualizacin directorio en disquete
[FLOPPY] [PRGRM] Volver al programa

[DIR] [(OPRT)] [F SRH] (Nmero) [F SET]
[CAN]
[EJEC]
[LEER] (Nmero) [F SET]
(Nmero) [O SET]
[PARADA]
[CAN]
[EJEC]
[PERFOR] (Nmero) [F SET]
(Nmero) [O SET]
[PARADA]
[CAN]
[EJEC]
[ELIMI] (Nmero) [F SET]
[CAN]
[EJEC]
12
PANTALLA COMPENSACION/ Transicin de teclas de pantalla

CONFIGURACION (serie T) activada por tecla de funcin
1/2
Pantalla de corrector de herramienta
[OFFSET] [DESGAS] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

[GEOMET] (Nombre y nmero de eje) [MEDIA]
(Designacin eje) [INP.C.]
(Nmero) [+INPUT]
(Nmero) [ENTRAD]
[ELIMI] [ ALL ]
[DESGAS]
[GEOMET]
[LEER] [CAN]
[EJEC]
[PERFOR] [CAN]
[EJEC]
Pantalla de ajustes
[AJUSTE] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero) [+INPUT]
(Nmero) [ENTRAD]
Pantalla configuracin sistema coordenadas pieza
[TRABAJ] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

(Nombre y nmero de eje) [MEDIA]
(Nmero) [+INPUT]
(Nmero) [ENTRAD]
Pantalla visualiz. variables macro
[MACRO] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

(Nmero) [ENTRAD]
[PERFOR] [CAN]
[EJEC]
13
2/2
(1)
Pantalla de introduccin datos de pieza por men
[MENU] [(OPRT)] (Nmero) [SELEC]
Pantalla panel operador software
[OPR]
Pantalla configuracin gestin vida herramientas
[TOOLLF] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

[ELIMI] [CAN]
[EJEC]
(Nmero) [ENTRAD]
Pantalla de correccin de herramienta eje Y
[DESP 2] [DESGAS] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

[GEOMET] (Nombre y nmero de eje) [MEDIA]
(Nmero) [+INPUT]
(Nmero) [ENTRAD]
[ELIMI] [ ALL ]
[DESGAS]
[GEOMET]
[LEER] [GEOMET]
[EJEC]
[PERFOR] [EJEC] [PERFOR]
[EJEC]
Pantalla de decalaje de pieza
[WK.SHFT] [(OPRT)] (Nmero) [+INPUT]

(Nmero) [ENTRAD]
Pantalla de ajuste de barrera de plato y contrapunto
[BARRIER] [(OPRT)] (Nmero) [ENTRAD]

(Nmero) [+INPUT]
[SET]
14
PANTALLA COMPENSACION/ Transicin de teclas de pantalla

CONFIGURACION (serie M) activada por tecla de funcin
1/2
Pantalla de corrector de herramienta
[OFFSET] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

(Nmero) [+INPUT]
(Nmero) [ENTRAD]
[ELIMI] [ ALL ]
[DESGAS]
[GEOMET]
[LEER] [GEOMET] [EJEC]
[EJEC]
[PERFOR] [PERFOR] [ EJEC]
[EJEC]
Pantalla de ajustes
[AJUSTE] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero) [+INPUT]
(Nmero) [ENTRAD]
Pantalla configuracin sistema coordenadas pieza
[WORK] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

(Nombre y nmero de eje) [MEDIA]
(Nmero) [+INPUT]
(Nmero) [ENTRAD]
Pantalla visualiz. variables macro
[MACRO] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

(Nmero) [ENTRAD]
[PERFOR] [CAN]
[EJEC]
15
2/2
(1)
Pantalla de entrada de datos de patrn
[MENU] [(OPRT)] (Nmero) [SELEC]
Pantalla panel operador software
[OPR]
Pantalla configuracin gestin vida herramientas
[TOOLLF] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

[ELIMI] [CAN]
[EJEC]
(Nmero) [ENTRAD]
16
PANTALLA
SISTEMA Transicin de teclas de pantalla activada por
tecla de funcin
1/3
Pantalla de parmetros
[PARAM] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]

[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero) [+INPUT]
(Nmero) [ENTRAD]
[LEER] [CAN]
[EJEC]
[PERFOR] [CAN]
[EJEC]
Pantalla de diagnstico
[DGNOS] [(OPRT)] (Nmero) [NO SRH]
Pantalla PMC
<En el caso del PMCSA1>

[PMC] [PMCLAD] [BUSCAR] [TOP]
[BOTTOM]
[BUSC]
[WSRCH]
[NSRCH]
[FSRCH]
[ADRESS]/[SYMBOL]
[TRIGER] [TRGON]
[TRGOFF]
[INICIO]
[DUMP] [BUSCAR]
[DPARA]/[NDPARA] [BYTE]
[TRGSRC] [WORD]
[INIC.] [D.WORD]
[WINDOW] [DIVIDE]
[CANCEL]
[ELIMI]
[SELEC]
[ANCHO]
(1) (2) (3)
(Contina en la pgina siguiente)
17
(1) (2) (3)

2/7
[DUMP] [BUSCAR]
[BYTE]
[WORD]
[D.WORD]
[DRARA]/[NDPARA]
[PMCDGN] [TITLE]
[STATUS] [BUSCAR]
[ALARM]
[TRAZA] [T.DISP]/[TRCPRM]
[EJEC]
[M.SRCH] [BUSCAR]
[ENTRAD]
[ANALYS] [SCOPE] [SGNPRM]
[ELIMI] [START]/[STOP]
[INIC.] [TSRCH]
[ADRESS]/[SYMBOL]
[EXCHG] [SELEC] [HASTA] [EJEC]
[CANCEL]
[ADRESS]/[SYMBOL]
[PMCPRM] [TIMER]
[COUNTR]
[KEEPRL]
[DATA] [G.DATA] [C.DATA]
[G.CONT] [GSRCH]
[NO.SRH] [BUSCAR]
[INIC.]
[SETTING] [S]/[MANUAL]/[ROM]
[NO]/[AUTOM.]/[RAM]
[STOP]/[RUN]
[I/O] [EJEC]
[CANCEL]
(No.)
[VELOCIDAD] [ENTRAD]
[INIC.]
[MDI]/[ROM]
<En el caso del PMCSB7>

[PMC] [PMCLAD] [ZOOM]
[LISTA] [BUSCAR]
[AJUSTE] [INIC.]
[BUSCAR] [PULALT]
[BUSCAR]
[WSRCH]
[FSRCH]
[COGER]
[PREV]
[NEXT]
[GLOBAL]
(4) (5) (6)
18
(4) (5) (6)

3/7
[TABLA] [NOSRCH]
[BUSCRV]
[EDIC] [LISTA]
[BUSCAR]
[CREAR]
[MODIFY]
[UPDATE]
[SELEC]
[ELIMI]
[CORTE]
[COPIAR]
[PEGAR]
[RESTOR]
[AJUSTE]
[PARADA]
[INTERR] [LISTA]
[COGER]
[JUMP]
[INTERR]
[ERACE]
[BORTDO]
[TABLA]
[AJUSTE]
[AJUSTE] [INIC.]
[PMCDGN] [TITLE]
[STATUS] [BUSCAR]
[FORZAR] [BUSCAR]
[ON]
[OFF]
[STATUS]
[SETOVR]
[RSTOVR]
[INIC.]
[ALARM]
(7) (8) (9)

19
(7) (8) (9)

4/7
[TRAZA] [INICIO]
[<<PREV]
[SIGUIE>>]
[MARCA]
[AJUSTE]
[AMPLIA]
[REDUCR]
[MOVARR]
[MOVABJ]
[PERFOR] [EJEC]
[CANCEL]
[CHQES] [IOLNK] [PRV.PG]

[NXT.PG]
[CH PRV]
[CH PRX]
[PMCPRM] [TIMER]
[COUNTR]
[KEEPRL]
[DATA] [G.DATA] [C.DATA]
[G.CONT] [GSRCH]
[NO.SRH] [BUSCAR]
[INIC.]
[AJUSTE] [PREV]
[NEXT]
[RUN] / [STOP]
[EDIC] [TITLE] [INSERT]
[ELIMI]
[SIMBLO] [NODENT]
[ELIMI]
[BUSC]
[COPIAR]
[MENSAJE] [NODENT]
[ELIMI]
[BUSC]
[COPIAR]
[DSPMOD]
[ETC]
[CAR. D]
(10) (11) (12)

20
(10) (11) (12)

5/7
[MODULO] [ENTRAD]
[BUSCAR]
[ELIMI]
[CH. PRV]
[CH. PRX]
[CROSS] [CRSREF]
[ENTRAD]
[INIC.]
[ELIMI] [CLRTTL]
[CLRLAD]
[CLRSYM]
[CLRMSG]
[BORTDO]
[CLRMDL]
[CONDNS]
[CLRPRM]
[I/O] [EJEC]
[CANCEL]
[MCARD]
[FROM]
[FDCAS]
[OTROS]
[VELOCIDAD]
[SISPRM]
[MONIT] [ONLINE] [PAREME]
[INIC.]
Pantalla de configuracin del sistema
[SYSTEM]
(13)
21
(13) 6/7
Pantalla de informacin ID: pantalla informacin servo i
[SYSTEM] [SVINF]
Pantalla de informacin ID: pantalla informacin cabezal i
[SYSTEM] [SPINF]
Pantalla compensacin error paso
[PASO] [(OPRT)] (No.) [NO SRH]

[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero) [+INPUT]
(Nmero) [ENTRAD]
[LEER] [CAN]
[EJEC]
[PERFOR] [CAN]
[EJEC]
Pantalla parmetros servo
[SV.PRM] [SV.SET] [ON:1]

[(OPRT)]
[SV.TUN] [OFF:0]
(Nmero) [ENTRAD]
[TRAZA]
[SV.TRC] [(OPRT)]
[TRNSF]
Pantalla parmetros cabezal
[SP.PRM] [SP.SET] [ON:1]

[(OPRT)]
[SP.TUN] [OFF:0]
[SP.MON] [ENTRAD]
(14)
22
(14) 7/7
Pantalla diagnstico con grfico de onda
[D ONDA] [P ONDA]
[G ONDA] [ARRANQ]
[TIEM]
[TIEM]
[HDOBL]
[HMEDI]
[ARRANQ]
[CH1]
[CH1]
[VDOBL]
[VMITA]
[ARRANQ]
[CH2]
[CH2]
[VDOBL]
[VMITA]
PANTALLA
MENSAJES
Transicin de teclas de pantalla
activada por tecla de funcin
Pantalla visualiz. alarmas
[ALARM]
Pantalla visual. mensajes
[MSG]
Pantalla del histrico de alarmas
[HISTRY] [(OPRT)] [CLEAR]
23
PANTALLA
Transicin teclas de pantalla
AYUDA
Pantalla detalles alarmas
[ALARM] [(OPRT)] [SELEC]
Pantalla mtodo operacin
[OPERAT] [(OPRT)] [SELEC]
Pantalla tabla parmetros
[PARAM]
PANTALLA GRAFICOS
(serie T) Transicin de teclas de pantalla
Grficos trayectoria
herramienta
Modo 0
Grficos trayectoria herramienta
[PRM G.] [(OPRT)] [NORMAL]
[GRAPH] [(OPRT)] [ZOOM] [HEAD]

[BORRA]
[ZOOM] [(OPRT)] [ACT] [PROCES]
[AL/BA] [EJEC]
[PARADA]
24
PANTALLA GRAFICOS(serie M) Transicin de teclas de pantalla

Grficos trayectoria
herramienta
Grficos trayectoria herramienta
[PARAM]
[EJEC] [(OPRT)] [AUTO]

[ARRANQ]
[PARADA]
[REBOBN]
[ELIMI]
[ZOOM] [(OPRT)] [EJEC]

[]
[]
[POS]
[]
[]
Grficos slidos
Grficos slidos
[PARAM]
[BRUTO] [(OPRT)] [ANEW]

[+ROT]
[ROT]
[+INCL]
[INCL]
[EJEC] [(OPRT)] [A.ST]]

[F.ST]
[PARADA]
[REBOBN]
[REVIEW] [(OPRT)] [ANEW]

[+ROT]
[ROT]
[+INCL]
[INCL]
[PARAM]
[3 PLN] [(OPRT)] [ ]
[]
[]
[]
[]
25
1.2
PANTALLA
MOSTRADA
INMEDIATAMENTE
DESPUS DEL
ENCENDIDO
1.2.1 Se visualizan los tipos de tarjetas PCB (tarjetas de circuito impreso)
montadas en las ranuras.
Visualizacin del
Si hubiera algn problema de hardware o un montaje incorrecto, se
estado de las ranuras visualiza esta pantalla.
Pantalla de estado de las

ranuras
SLOT CONFIGURATION DISPLAY
0: 00184000 0:
1: E1AA5E08 1:
2: 008E6D01 2:
3: 3:
4: 4:
5: 5:

Nmero de ranura fsica (lado secundario)

ID de mdulo de la tarjeta PCB montada (*1)
Nmero de ranura fsica (lado primario)
*1) ID de mdulo de la tarjeta

PCB

Nmero de ranura interna

Funcin de mdulo (ID de software)
Tipo de tarjeta PCB (ID de mdulo)
ID de mdulo
ID Nombre
18 Placa de CPU principal de la serie 0iC
19 Placa de CPU principal de la serie 0i MateC
8E Tarjeta Data Server, tarjeta Fast Ethernet
CD Placa de comunicaciones serie/DNC2
AA Tarjeta interfaz HSSB
ID de software 40 : CPU principal

5E : Interfaz HSSB (con PC)
6D : Fast Ethernet, Data server
26
1.2.2
Pantalla de
configuracin de
mdulos
END:
D4B101 Configuracin
terminada
COPYRIGHT FANUC LTD 20042004
SLOT 01 (E1AA) : END Espacio :
SLOT 02 (008E) : Configuracin
no completada
ID de mdulo
Nmero de
ranura
1.2.3
Visualizacin de la
configuracin del
software
Software
D4B101 control CNC
COPYRIGHT FANUC LTD 20042004
SERVO : 90B501 ROM servo
OMM : yyyyyy digital
PMC : zzzzzz
Macro a
medida/compila
dor macros
PMC
27
1.3 Una vez que el sistema est correctamente instalado, puede buscar en la
pantalla de configuracin del sistema las tarjetas PCB instaladas y los
PANTALLA DE programas integrados.
CONFIGURACIN
DEL SISTEMA
1.3.1 (1) Pulse la tecla .
Mtodo de
visualizacin (2) Pulse la tecla de pantalla [SYSTEM]; se visualizar la pantalla de
configuracin del sistema.
(3) La pantalla de configuracin del sistema consta de tres pantallas que
se pueden seleccionar mediante la tecla PAGE .
1.3.2
Configuracin de
tarjetas PCB
Pantalla
Serie de software del
mdulo con CPU
SYSTEM CONFIG (SLOT) PAGE01
SLOT MODULE ID SERIES VERSION

00 0018 : 40 D4B1 0001 Versin de
01 F1AA : 5E software del
mdulo con CPU
02 008E : 6D 656W 0001
ID de software (tipo)
ID de mdulo
No. ranura
(De 80 a 8F es
secundario)
ID de mdulo
ID Nombre
18 Placa de CPU principal de la serie 0iB
19 Placa de CPU principal de la serie 0iB
CD Placa de comunicaciones serie/DNC2
8E Tarjeta Data Server, tarjeta Fast Ethernet
AA Tarjeta interfaz HSSB
ID de software 40 : CPU principal

5E : Interfaz HSSB (con PC)
6D : Fast Ethernet, Data server
28
1.3.3
Tipo de software
Pantalla de Serie del software
configuracin del
software SYSTEM CONFIG (SOFTWARE) 01234 N12345
PAGE:02
Versin del software
SYSTEM D4B1 0001
BASIC+OPTIONA1+OPTIONA2+OPTIONA3+OPTIONA4
SERVO 9085 0001
Configuracin
PMC(SYS) 408A 0001
del software
408A 0001
PMC(LAD) FS16 0001 Carcter escrito en
MACRO LIB BZG1 0001 la pantalla de ttulo
PMC
MACRO APL AAAA BBBB Caracteres que
BOOT 60M5 0006 aparecen en
GRAPHIC1 60V5 0001 compilador macros
GRAPHIC2 60V6 0001 o en CAP.
MEM **** *** *** 12:14:59

[ PARMA ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][(OPRT)]
1.3.4 Configuracin de los mdulos visualizados en la tarjeta PCB.

(1)
Pantalla de
configuracin de SYSTEM CONFIG (MODULE) 01234 N12345
mdulos PAGE:03
SLOT 00 MOTHER BOARD (2)
AXIS CTRL CARD : 08

DISPLAY CTRL CARD : 0E
CPU CARD : 11
FROM DIMM : C7
SRAM DIMM : 05 (4)
DRAM DIMM : A9
PMC CPU : 01
(3)
MEM **** *** *** 12:14:59
[ PARMA ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][(OPRT)]
Contenido de la pantalla
(1) Nmero de ranura (este nmero corresponde a la pantalla de
configuracin de PCB)
(2) Tipo de tarjeta PCB montada
(3) Nombre de la tarjeta PCB o el mdulo DIMM
(4) ID de hardware de la tarjeta PCB o el mdulo DIMM montado
Consulte el apartado 2.5.3 Tarjetas de circuito impreso de la unidad
de control para consultar la correspondencia con cada ID de hardware
y cada nmero de plano.
Al pulsar la tecla PAGE , se visualiza la pantalla de
configuracin del sistema de otras tarjetas PCB.
29
1.3.5 Servo de la serie i y cabezal de la serie i

Pantalla de Cuando el sistema de servo i/cabezal i est conectado, puede
visualizarse en la pantalla del CNC la informacin ID que poseen
informacin ID los componentes conectados motor, amplificador, mdulo etc.)
(pantalla de del servo i/cabezal i.
informacin de servo Vase a continuacin para ms detalles.
i/pantalla de Pantalla de informacin de servo i (captulo 6 Servo digital)
informacin de Pantalla de informacin de cabezal i (captulo 7 Cabezal de CA
cabezal i ) (cabezal serie))
30
1.4
PANTALLA DEL
HISTRICO DE
ALARMAS
1.4.1
Pantalla del histrico
de alarmas
1.4.1.1 Se registran las alarmas generadas en el CN. Se registran las ltimas 50

Generalidades alarmas generadas. Se eliminan la alarma N 50 y las alarmas anteriores.
1.4.1.2 (1) Pulse la tecla .

Pantalla
(2) Pulse la tecla de pantalla [HISTRY]; se visualizar una pantalla del
histrico de alarmas.
(3) Para visualizar otras pginas, utilice la tecla o .
HISTRICO DE ALARMAS O1234

N12345
02/04/18 20:56:26
506 OVERTRAVEL : +X
02/04/18 19:58:11
TURN OFF POWER.
02/04/18 19:52:45
TURN OFF POWER.
02/04/18 19:48:43
300 APC ALARM : XAXIS ZERO RETURN REQUEST
02/04/18 18:10:10
507 OVERTRAVEL : +B
[ ALARM ][ MSG ][ HISTRY ][ ][(OPRT)]
1.4.1.3 (1) Pulse la tecla de pantalla [(OPRA)].

Borrado del histrico de (2) Pulse la tecla de pantalla [(CLEAR]; se borrar el histrico de
alarmas alarmas.
1.4.1.4 Si se emite una alarma externa (N 1000 a 1999) o una alarma de macro
Visualizacin de alarmas (N 3000 a 3999), la funcin del histrico de alarmas puede registrar tanto
el nmero de alarma como el mensaje de alarma, si se especifica en el
siguiente parmetro. Si el registro de mensajes no est configurado o no
se introduce ningn mensaje, slo se visualizar una alarma externa o una
alarma de macro.
31
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3112 EAH
[Tipo de datos] Bit

#3 (EAH) La funcin de histrico de alarmas:
0 : No registra la salida de mensajes para alarmas externas o alarmas de
macro.
1 : Registra la salida de mensajes para alarmas externas o alarmas de
macro.
1.4.2
Histrico de alarmas
del sistema
1.4.2.1 Se almacenan hasta tres alarmas del sistema activadas en el pasado y

Generalidades puede mostrarse informacin sobre tales alarmas en la pantalla de
histrico de alarmas del sistema.
SYSTEM ALARM HISTORY O1234 N12345
1 20020313 12:13:19
930 CPU INTERRUPT
2 20020311 07:23:07
900 ROM PARITY
3 20020227
973 NON MASK INTERRUPT
EDIT **** *** * * * 08:20:52

[ ][ ][ NMIHIS ][ ][ ]
1.4.2.2 Configurando a 1 el bit 2 (NMH) del parmetro 3103 puede visualizarse

Pantalla de histrico de informacin sobre un mximo de tres alarmas del sistema, incluida la
ltima. La informacin sobre la ltima alarma del sistema se muestra en
alarmas del sistema
la parte superior de la lista y cualquier dato que aparezca ms abajo de la
(pantalla de lista de lista corresponde a una alarma ms antigua.
histrico)
Procedimiento 1 Configure a 1 el bit 2 (NMH) del parmetro 3103.

2 Pulse la tecla de funcin <MESSAGE>.
3 Pulse la tecla de pantalla de seleccin de captulo [NMIHIS].
32
Se visualiza la siguiente informacin:

1. Fecha y hora de ocurrencia de una alarma del sistema
2. Nmero de alarma del sistema
3. Mensaje de alarma del sistema (para algunas alarmas del
sistema no se visualiza ningn mensaje).
1 20020313 12:13:19
930 CPU INTERRUPT
2 20020311 07:23:07
900 ROM PARITY
3 20020227
EDIT **** *** * * * 08:20:52

[ ][ ][ NMIHIS ][ ][ ]
[ SELEC ][ RETORN][ REPOS. ][ ][ ]
Tecla de pantalla Esta tecla de pantalla muestra los detalles de una alarma del sistema.
[SELEC]
Procedimiento
1 Pulse la tecla de pantalla [(OPRA)] de la pantalla de configuracin del
sistema.
2 Utilizando las teclas de cursor , desplace el cursor al
nmero de alarma del sistema cuyos detalles desee visualizar.

3 Pulse la tecla de pantalla [SELEC].
4 Se visualizan los detalles de la alarma del sistema seleccionada.
Tecla de pantalla Esta tecla de pantalla borra toda la informacin almacenada de alarmas
[REPOS.] de sistema.
Cuando el bit 4 (OPC) del parmetro 3110 vale 1, se visualiza esta tecla
de pantalla. Cuando el bit 4 (OPC) del parmetro 3110 vale 0 no se
visualiza esta tecla de pantalla.
33
Procedimiento
1 Configure a 1 el bit 4 (OPC) del parmetro 3110.

2 Pulse la tecla de pantalla [(OPRA)] de la pantalla de configuracin del
sistema.
3 Pulse la tecla de pantalla [REPOS.].
4 Se borra la informacin sobre las tres alarmas del sistema
almacenadas.
Tecla de pantalla Al pulsar la tecla de pantalla [VOLVER] mientras se visualiza la pantalla

[VOLVER] de histrico de alarmas del sistema (pantalla de detalles), vuelve a
aparecer la pantalla del listado de alarmas del sistema.
1.4.2.3 La pantalla del histrico de alarmas del sistema (pantalla de detalles)

Pantalla del histrico de muestra datos informativos como registros y pilas afectados cuando se
activa una alarma del sistema.
alarmas del sistema
(pantalla de detalles) Se visualizan los siguientes datos:
1. Fecha y hora de ocurrencia de una alarma del sistema
2. Nmero de alarma del sistema
3. Mensaje de alarma del sistema (para algunas alarmas del sistema
no se visualiza ningn mensaje).
4. Serie y edicin de ocurrencia de la alarma del sistema
5. Nmero de pginas visualizadas
6. Registro de uso general, registro de ndice de puntero, registro de
segmento, registro de tarea, registro de LDT, registro de flag,
origen de interrupcin, cdigo de error, direccin de error
7. Contenido de las pilas (hasta 32 pilas)
8. Contenido de las pilas de nivel de privilegio 3 (hasta 48 pilas)
9. Informacin sobre NMI
Puede moverse por los distintos datos informativos de 6 a 9 con las teclas
de pgina .
Al pulsar la tecla de pantalla [VOLVER], vuelve a visualizarse la pantalla

del listado de histrico de alarmas.
34
2 20020311 07:23:07 D4B101(1/4)

EAX EBX ECX EDX
00000000 00930063 000003E0 00000040
ESI EDI EBP ESP
00000010 009404E0 0000FFB4 0000FFDC
SS DS ES FS GS TR LDTR
06D8 0338 0248 0440 0338 0628 0028
EFLAGS VECT ERRC ERRORADDRESS
00003046 FFFF 0000 03E0:000009BC
EDIT **** *** * * * 08:20:52

[ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][ ][ ]
(Pantalla 1 de visualizacin de detalles)
2 20020311 07:23:07 D4B101(2/4)

STACK (PL0)
3646 0338 7CBA 0001 0958 FFF8 0068 0063
0346 0000 0000 02BC 08F8 52F1 2438 0338
0580 0440 0580 001F 03C0 0214 0780 0FFF
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
EDIT **** *** * * * 08:20:52

2 20020311 07:23:07 D4B101(3/4)

STACK!(PL3)
SS:ESP3 =0804:00007C50
CS:EIP =1350:00001234
1008 1408 0001 0002 0003 0004 1008 FFE4
1008 3678 00FA 0024 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
EDIT **** *** * * * 08:20:52

35
2 20020311 07:23:07 D4B101(4/4)

NMIC
00000000 00000000 00000000 00000000
SVL
11111111 11111111
SVR
11111111 11111111 11111111 11111111
11111111 11111111 11111111 11111111
ADRS
007F0000
EDIT **** *** * * * 08:20:52

PRECAUCIN
En el caso de una NMI en una placa distinta de la principal,
se visualizan los registros de la pantalla 1 de visualizacin de
detalles y el contenido de las pantallas 2 y 3 de visualizacin
de detalles.
2 20020311 07:23:07 D4B101(1/1)

972 NMI OCUURRED IN OTHER MODULE
SLOT> 02 0080415F
<1> <2>
EDIT **** *** * * * 08:20:52

<1> Nmero de ranura en que ha ocurrido la NMI

<2> Direccin de mensaje definida con la ranura de ocurrencia NMI
(direccin de cadena)
36
2 20020311 07:23:07 D4B101(1/1)

900 ROM PARITY
00000000 00000000
<1>
EDIT **** *** * * * 08:20:52

<1> Causa de error de paridad de ROM

ROM bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2F(h)
(De 800000 a 97FFFF)
ROM adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40(h)
(De A00000 a A3FFFF)
ROM OMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80(h)
ROM servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100(h)
ROM MMC integrada . . . . . . . . . . . . . . . . 200(h)
Pantalla personalizada en lnea . . . . . . . . . 400(h)
1.4.2.4
Parmetro
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3103 NMH
[Tipo de datos] Bit

NMH La pantalla del histrico de alarmas del sistema:
0 : No se visualiza.
1 : Se visualiza.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3110 OPC
[Tipo de datos] Bit

OPC En la pantalla de histrico de operaciones, la tecla de pantalla [REPOS.]:
0 : No est habilitada.
1 : Habilitada
37
1.5 Esta funcin permite grabar mensajes externos de operador en forma de

registro.
REGISTRO DE El registro puede visualizarse en la pantalla de histrico de mensajes
MENSAJES DE externos para operador.
OPERADOR
EXTERNOS
1.5.1 (1) Pulse la tecla de funcin .

Pantalla
(2) Pulse la tecla de pantalla del extremo derecho .

(3) Pulse la tecla de pantalla [HISTOR].
(4) Para visualizar la pantalla anterior o siguiente, pulse la tecla o
MESSAGE HISTORY O1234 N12345 Fecha,

02/04/01 17:25:00 PAGE : 1 hora y
No. **** pgina No.
mensaje
Up to 255 characters Zona

de
visuali
zacin
MEM STRT MTN FIN ALM 17:25:00

[ ][ MSGHIS ][ ][ ][ ]
1.5.2 (1) El mensaje externo para operador registrado puede borrarse

Borrado de registro configurando a 1 el bit MMC (bit 0 del parmetro 3113).
Al pulsar la tecla de pantalla [REPOS.] se borran todos los registros
externo de mensajes de mensajes externos para operador.
de operador
(2) Los bits MS1 y MS0 (bits 7 y 6 del parmetro 3113) especifican el
nmero de registros que se han de visualizar en la pantalla del histrico
de mensajes externos para operador. Cuando se modifiquen estos bits,
se borrarn todos los registros de mensajes externos para operador
conservados hasta entonces.
38
1.5.3
Parmetro
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3113 MS1 MS0 MHC
#0 (MHC) Los registros de un mensaje externo para operador:

0 : No pueden borrarse.
1 : Pueden borrarse.
#6, #7 (MS0,MS1) Estos bits definen el nmero de caracteres que se han de conservar en cada
registro de mensaje externo para operador, al igual que el nmero de
registros, como se muestran en la tabla siguiente:
Nmero de
MS1 MS0 caracteres en cada Nmero de registros
registro
0 0 255 8
0 1 200 10
1 0 100 18
1 1 50 32
* Puede especificarse un mensaje externo para operador de hasta 255

caracteres. La combinacin del bit MS1 y del bit MS0 (bits 7 y 6 del
parmetro 3113) selecciona el nmero de registros limitando el
nmero de caracteres que se han de conservar como registro de
mensaje externo para operador.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3112 OMH
#2 (OMH) La pantalla de histrico de mensajes externos para operador:

1 : Se visualiza.
NOTA
Despus de configurar este parmetro, desconecte
brevemente la alimentacin elctrica y luego vuelva a
conectarla.
1.5.4 Cuando se especifica el nmero de mensaje externo para operador, el

Notas sistema comienza a actualizar los registros del mensaje especificado. El
sistema contina realizando la actualizacin hasta que se especifica otro
mensaje externo para operador o hasta que se especifica otra instruccin
para borrar los registros del mensaje externo para operador.
39
1.6 Esta funcin muestra las activaciones de teclas y seales realizadas por
el operador al producirse un fallo o al activarse una alarma, junto con las
HISTRICO DE correspondientes alarmas.
OPERACIONES Esta funcin registra los datos siguientes:
(1) Operaciones de entrada realizadas por el operador con el teclado en
modo MDI
(2) Cambios de estado (habilitado/deshabilitado) de las seales de entrada
y salida (slo para seales seleccionadas)
(3) Detalles de alarmas
(4) Marca de hora (fecha y hora)
1.6.1
Ajuste de parmetros
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3106 OHS OPH
[Tipo de datos] Bit

OPH La pantalla de histrico de operaciones:
1 : Se visualiza.
OHS El histrico de operaciones:
0 : Se muestrea.
1 : No se muestrea.
3122 Intervalo de registro de la hora en el histrico de operaciones
[Tipo de datos] Palabra

[Unidades de datos] Minutos
[Intervalo de datos vlido] de 0 a 1439
La hora se registra en el histrico de operaciones en intervalos
especificados. Si ajusta el valor del intervalo en 0, se utilizarn 10
minutos como valor. Slo se registrar la hora si se registran datos durante
el intervalo de tiempo correspondiente.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3206 PHS
[Tipo de datos] Bit

PHS La configuracin y visualizacin en la pantalla de seleccin de seal de
histrico de operaciones y los parmetros (de 12801 a 128900):
0 : No estn vinculados.
1 : Estn vinculados.
40
12801 Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (01)
[Tipo de datos] Byte

[Margen valores permitidos] 1 a 10
Defina el nmero de la tabla de smbolos incluida una seal cuyo histrico
de operaciones se desee registrar para el canal de histrico de operaciones
(01) al (20) de la siguiente manera:
1 : G0 a G255
3 : F0 a F255
5 : Y0 a Y127
6 : X0 a X127
41
12841 Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (01)

Defina el nmero de una seal cuyo histrico de operaciones se desee
registrar para el canal de histrico de operaciones (01) al (20)
introduciendo un valor entre 0 y 255.
42
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12881 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (01)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
43
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
[Tipo de datos] Bit

De RB7 a RB0 Para la seal definida en el canal (01) al (20) cuyo histrico de operaciones
se desee registrar:
0 : No se registra. (No se registra el histrico de este bit.)
1 : Se registra. (Se registra el histrico de este bit.)
1.6.2
Pantalla
Visualizacin del
(1) Pulse la tecla de funcin .
histrico de operaciones
(2) Pulse la tecla de men siguiente [ ]. Se visualiza la tecla de
pantalla [HIS OPE] (HISTORICO OPERACIONES).
(3) Pulse dos veces la tecla de pantalla [OPEHIS]. Se visualizar la
pantalla de histrico de operaciones.
OPERATION HISTORY O1234 N12345

Page : 123
No.DATA No.DATA No.DATA
01 01/06/03 11 F0000.7 21 F0001.0
02 08:40:00 12 F0000.5 22 <POS>
03 <DELETE> 13 F0001.0 23 <PROG>
04 F0000.6 14 F0000.5 24 <RESET>
05 MEM 15 P/S0010 25 EDIT
06 G0009.0 16 02/06/03 26 O
07 G0009.1 17 09:27:49 27 1
08 G0009.2 18 <PROG> 28 2
09 ST 19 <RESET> 29 3
10 ST 20 F0000.7 30 4
EDIT **** *** *** 08:20:52

[ TOP ][ BOTTOM ][ ][ ][PG.SRH]
En la pantalla de histrico de operaciones, las teclas de pantalla se

configuran de la manera indicada a continuacin:
44
[ ] [ PARAM ] [DGNOS] [PMC] [SYSTEM] [(OPE)] [ ]

.
pulsar
[ ] [W.DGNS] [ ][ ]
[HISTOR] [(OPE)] [ ]
pulsar
[ ] [ OPEHIS ] [SGSEL] [ ] [ ] [(OPE)] [ ]
pulsar
[ ] [ TOP ] [BOTTOM] [ ] [ ] [PG.SRH] [ ]
(4) Para visualizar la parte siguiente del histrico de operaciones, pulse la

tecla para avanzar pgina . Se visualiza la pgina siguiente.
Para visualizar la interfaz entre dos pginas, pulse la tecla de control

del cursor o . La pantalla se desplaza una fila. En una
pantalla CRT de 14 pulgadas, al pulsar la tecla de cursor la pantalla
avanza media pgina.
Tambin se pueden utilizar estas teclas de pantalla:
1) Si pulsa la tecla de pantalla [TOP], se visualiza la primera
pgina (los datos ms antiguos).
2) Si pulsa la tecla de pantalla [BOTTOM], se visualiza la ltima
pgina (los datos ms recientes).
3) Si pulsa la tecla de pantalla [PG.SRH], se visualiza una pgina
especificada.
Ejemplo: Si se introduce 50 y se pulsa la tecla [PG.SRH], se visualiza
la pgina 50.
Datos visualizados en la pantalla de histrico de operaciones

(1) Teclas MDI
Se visualizan las teclas numricas y de direccin despus de un solo
espacio.
Las teclas de pantalla se visualizan entre corchetes ([]).
Las otras teclas (RESET/INPUT, por ejemplo) se visualizan entre
corchetes angulares (<>).
Una tecla pulsada durante el encendido se visualiza en negativo.
1) Tecla de funcin: <POS>, <PROG>, <OFFSET>, etc.
2) Tecla alfabtica/numrica: A a Z, 0 a 9, ; (EOB), +, , (, etc.
3) Tecla de pgina/cursor: <PAGE>, <CUR>, <CUR>
4) Tecla de pantalla: [SF1], [SF2], etc.
5) Otra tecla: <RESET>, <CAN>, etc.
6) Tecla pulsada al encender: <RESET>
45
(2) Seales de entrada y salida

Las seales generales se visualizan con el siguiente
formato:
G0000.7
La marca indica que la seal est
activada.
La marca indica que la seal est
desactivada.
Indica el bit.
Indica la direccin.
Algunas seales se indican mediante sus smbolos.
SBK (indica que el conmutador de ejecucin bloque a bloque est

activado.)
Las seales de seleccin de modo y las seales de sobrecontrol de avance

rpido se visualizan como se indica a continuacin:
Seal de entrada
Nombre
MD1 ND2 MD4 REF DNC1 visualizado
0 0 0 0 0 MDI
1 0 0 0 0 MEM
1 0 0 0 1 RMT
0 1 0 0 0 NOMODE
1 1 0 0 0 EDT
0 0 1 0 0 H/INC
1 0 1 0 0 JOG
1 0 1 1 0 REF
0 1 1 0 0 TJOG
1 1 1 0 0 THND
Seal de
entrada Nombre
visualizado
ROV1 ROV2
0 0 R100%
1 0 R50%
0 1 R25%
1 1 RF0%
46
(3) Alarmas de CN
Las alarmas de CN se visualizan en vdeo inverso.
Las alarmas P/S, las alarmas del sistema y las alarmas externas se
visualizan con sus nmeros.
Para los dems tipos de alarma, slo se visualiza el tipo de alarma (no
se visualizan los detalles).
(4) Marca de hora (fecha y hora)
Se registran los datos de tiempo (fecha y hora) siguientes:
1) Fecha y hora al encender
2) Fecha y hora al apagar
3) Fecha y hora en que se produce una alarma de CN
4) La hora se registra en intervalos predeterminados, junto con cada
da del calendario.
1) La hora de encendido se visualiza de la forma siguiente:

01.02.20 ==== Ao/mes/da
09:15:30 ==== Hora:Minuto:Segundo
2) El instante de desconexin y el instante en que se produce una
alarma de CN se visualizan en vdeo inverso.
02/01/20 ==== Ao/Mes/Da
Si se activa una alarma del sistema, no se registran la fecha y la
hora.
3) A intervalos predeterminados, la hora se visualiza en negativo.
Puede establecer el valor del intervalo en el parmetro 3122. Si lo
establece en cero, se registrar la hora cada diez minutos.
Cada da nuevo del calendario se visualizar en negativo.
02/01/20 ==== Ao/Mes/Da
PRECAUCIN
1 La hora se registrar en el intervalo especificado (slo en
el caso de que se almacenen datos durante ese intervalo
de tiempo).
2 Si se activa una alarma del sistema, para indicacin de la
desconexin de la corriente se utiliza la hora en la que se
ha producido la alarma del sistema.
Seal de entrada o seal

(1) P ulse la tecla de funcin .
de salida que se va a
registrar en el histrico
(2) Pulse la tecla de men siguiente [ ]. Se visualiza la tecla de pantalla
de operaciones
[OPEHIS] (histrico de operaciones).
47
(3) Pulse la tecla de pantalla [OPEHIS] y despus pulse la tecla de

pantalla [SGSEL]. Se visualiza la pantalla de seleccin de seal del
histrico de operaciones.
OP_HIS SIGNAL SELECT O1000 N02000
No. ADDRES SIGNAL No. ADDRES SIGNAL

01 X0000 00001000 11 G0000 00000001
02 X0004 10000000 12 G0004 00000011
03 X0008 00001100 13 G0008 00000111
04 X0009 00111000 14 G0003 00001111
05 X0012 00001111 15 G0043 01100000
06 Y0000 01000000 16 ********
07 Y0004 00110000 17 ********
08 Y0007 00011100 18 ********
09 Y0008 00011100 19 ********
10 Y0010 00011100 20 ********
>
EDIT **** *** * * * 00:00:00
[OPEHIS] [SGSEL] [ ] [ ] [ (OPE) ]
1.6.3 (1) En la pantalla de seleccin de seal del histrico de operaciones, pulse

Configuracin del la tecla de pantalla [(OPE)].
registro de la seal de
OP_HIS SIGNAL SELECT O1000 N02000
entrada o la seal de
salida en el histrico No. ADDRES SIGNAL No. ADDRES SIGNAL
de operaciones 01 G0004 00000010 11 ********
02 ******** 12 ********
03 ******** 13 ********
04 ******** 14 ********
05 ******** 15 ********
06 ******** 16 ********
07 ******** 17 ********
08 ******** 18 ********
09 ******** 19 ********
10 ******** 20 ********
>
EDIT **** *** *** *** 00:00:00
[ ALLDEL ][ DELETE ][ ON:1 ][ OFF:0 ][ ]
(2) Pulse la tecla de control del cursor o para colocar el cursor

en la posicin que desee.
(3) Introduzca el tipo de seal (X, G, F o Y) y una direccin, y despus
pulse la tecla .
Ejemplo: G0004
La direccin de seal G0004 se introduce en la columna ADDRES. La

posicin correspondiente de la columna SIGNAL se inicializa al valor
000000000.
48
(4) Seleccione el bit que desea registrar.

Para seleccionar todos los bits de la direccin de seal especificada,
pulse la tecla de pantalla [ON:1] mientras el cursor se encuentre en
00000000 .
Para seleccionar un bit concreto, coloque el cursor en dicho bit
pulsando la tecla de control del cursor o , y pulsando
despus la tecla de pantalla [ON:1]. Para anular una seleccin
realizada pulsando la tecla de pantalla [ON:1] o para cancelar una
seal seleccionada previamente, pulse la tecla de pantalla [OFF:0]
(5) Puede especificar hasta 20 direcciones mediante la seleccin de seal.
No es necesario especificar siempre estas direcciones en posiciones
consecutivas, partiendo de la N 1.
(6) Si pulsa las teclas de pantalla [ALLDEL] y [EJEC], se borrarn todos
los datos. Si pulsa la tecla [ALLDEL] por error, puede cancelarla
pulsando la tecla [CAN].
(7) Para borrar una direccin de seal seleccionada, coloque el cursor en
la posicin correspondiente y pulse las teclas de pantalla [ELIMI] y
[EJEC]. En la columna SIGNAL, se visualizan asteriscos ********
en lugar de los datos borrados. En la columna ADDRES se borra la
posicin correspondiente.
Si pulsa la tecla [DELET] por error, puede cancelarla pulsando la tecla
[CAN].
(8) Si pulsa la tecla de men anterior [ ], se vuelve a visualizar la tecla
de pantalla [OPEHIS].
Configuracin basada en Al configurar el bit 4 (PHS) del parmetro 3206, la configuracin y
parmetros visualizacin en la pantalla de seleccin de seal de histrico de
operaciones puede vincularse con el parmetro 12801 al 12900. Mediante
esta vinculacin, pueden realizarse la entrada y salida de informacin de
configuracin relativa a las seales de entrada y salida sujetas a
procesamiento de histrico de operaciones de la misma manera que con
parmetros ordinarios.
Seales de entrada y
seales de salida que se
van a registrar en el NOTA
historial 1 Una cruz () indica que no se va a registrar la seal.
Tampoco se registrar ninguna seal para la que no se
especifique una direccin.
2 Un crculo () indica que se puede registrar una seal.
3 Tambin se visualizar el smbolo de una seal indicada por
su smbolo.
49
1. Direcciones M/T
MTPMC
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
X000
a
X127
PMCCNC
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G000
a
G003
G004 FIN
G005 TFIN SFIN MFIN
G006 *ABS SRN
G007 RLSOT EXLM *FLUP ST STLK
G008 ERS RRW *SP *ESP *IT
G009
a
G013
G014
G015
a
G018
G019 RT
50
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G020
a
G042
G043
G044 MLK BDT1
G045 BDT9 BDT8 BDT7 BDT6 BDT5 BDT4 BDT3 BDT2
G046 DRN KEY4 KEY3 KEY2 KEY1 SBK
G047
a
G060
G061 RGTA
G062
a
G099
G100 +J8 +J7 +J6 +J5 +J4 +J3 +J2 +J1
G101
G102 J8 J7 J6 J5 J4 J3 J2 J1
G103
a
G105
G106 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1
G107
G108 MLK8 MLK7 MLK6 MLK5 MLK4 MLK3 MLK2 MLK1
G109
G110 +LM8 +LM7 +LM6 +LM5 +LM4 +LM3 +LM2 +LM1
G111
G112 LM8 LM7 LM6 LM5 LM4 LM3 LM2 LM1
G113
G114 *+L8 *+L7 *+L6 *+L5 *+L4 *+L3 *+L2 *+L1
51
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G115
G116 *L8 *L7 *L6 *L5 *L4 *L3 *L2 *L1
G117
G118 *+ED8 *+ED7 *+ED6 *+ED5 *+ED4 *+ED3 *+ED2 *+ED1
G119
G120 *ED8 *ED7 *ED6 *ED5 *ED4 *ED3 *ED2 *ED1
G121
a
G125
G126 SVF8 SVF7 SVF6 SVF5 SVF4 SVF3 SVF2 SVF1
G127
a
G129
G130 *IT8 *IT7 *IT6 *IT5 *IT4 *IT3 *IT2 *IT1
G131
G132 +MIT4 +MIT3 +MIT2 +MIT1
G133
G134 MIT4 MIT3 MIT2 MIT1
G135
a
G255
PMCMT
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Y000
a
Y127
CNCPMC
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F000
a
F255
52
1.6.4 Los datos registrados pueden transferirse a un dispositivo de

Introduccin y salida entrada/salida a travs de una interfaz de lectura/escritura. Un registro de
salida puede introducirse desde la unidad de entrada/salida.
de datos en el histrico Configure la unidad de entrada/salida que se va a utilizar en los
de operaciones parmetros de configuracin N 0020 y de 0100 a 0135.
Para la salida de datos, establezca un cdigo en el bit ISO de un parmetro
de configuracin (bit 1 del parmetro 0020).
Se enva (1) Seleccione el modo EDIT.
(2) Pulse la tecla y despus seleccione la pantalla de visualizacin
del histrico de operaciones.

(3) Pulse las teclas de pantalla [(OPRT)], ,[PUNCH] y [EJEC] por
este orden.
Los datos enviados al disquete FANUC o a la tarjeta FA de FANUC son
almacenados con el nombre de archivo HISTORICO EVENTOS.
Entrada (1) Seleccione el modo EDIT.
(2) Pulse la tecla y despus seleccione la pantalla de visualizacin
del histrico de operaciones.

(3) Pulse las teclas de pantalla [(OPRT)], ,[READ] y [EJEC] por
este orden.
Formato de datos de 1. Tecla MDI/soft
salida 2. Seal
3. Alarma
4. Por extensin (fecha u hora)
Se visualizan la cabecera y los datos de la operacin registrada, por este
orden. Los datos del histrico de operaciones se dividen en cuatro partes
mediante palabras identificadoras. La visualizacin de datos sin palabras
identificadoras depender del tipo de los datos.
T
(palabra identificadora)
T0 : Cabecera
T50 : Tecla MDI/soft
T51 : Seal
T52 : Alarma
T53 : Por extensin (fecha u hora)
53
1) Cabecera
T 0 C O P E R A T I O N
H I S T O R Y ;
C: Palabra de datos
2) Tecla MDI/soft
T 5 0 P De 0 a 1 H * * ;
P0: Generalmente
P1: Al encender
H **: Cdigo de tecla (vea la tabla siguiente).
3) Seal
T 5 1 P De 0 a 6 N De 0 a 255 H * * , * * ;
Datos nuevos Datos antiguos

P0: X0000 y superiores
P2: G0000 y superiores
P4: Y0000 y superiores
P6: F0000 y superiores
N***: Nmero DI/DO
H **: Datos de informacin de la seal
(hexadecimal)
54
4) Alarma
T 5 2 P 0 N * * * * ;
hasta10
P0: P/S N 100

P1: P/S N 000
P2: P/S N 101
P3: P/S N 0001 hasta 254
P4: Alarma de sobrerrecorrido
P5: Alarma de recalentamiento
P6: Alarma del servo
P7: Alarma del sistema
P8: Alarma APC (encoder absoluto)
P9: Alarma de cabezal
P10: Alarma P/S N 5000 a 5999
P15: Alarma externa
N****: Nmero de alarma (slo para alarma P/S, alarma del sistema y
alarma externa)
5) Por extensin (fecha u hora)
Fecha T 5 3 P De 0 a 1 E 0 D * * * * * * * * ;
Tiempo T 5 3 P De 0 a 1 E 1 D * * * * * * ;
P0: Generalmente
P1: Al encender
E0: Fecha
E1: Hora
D*..*: Datos Ejemplo) 29.06.02
D 2 0 0 2 0 6 2 9
55
Cdigos de tecla (Tecla MDI/soft)

(00H a 7FH)
0 1 2 3 4 5 6 7
0 Espacio 0 @ P
1 ! 1 A Q
2 2 B R
3 # 3 C S
4 $ 4 D T
5 % 5 E U
6 & 6 F V
7 7 G W
8 ( 8 H X
9 ) 9 I Y
A ; * : J Z
(EOB)
B + K [
C < L
D = M ]
E . > N
F / ? O
56
(80H a FFH)
8 9 A B C D E F
0 Rein- F0
icializa- *
cin
*
1 MMC F1
* *
2 CNC F2
* *
3 F3
*
4 Deca- Insert F4
laje * *
5 Delete F5
* *
6 CAN- Alter F6
CEL * *
7 F7
*
8 Cur Input POS F8

* * * *
9 Cur PROG F9
* * *
A Cur Help OFFSET

* * SETTING
*
B Cur SYSTEM
* *
C MESSAGE
*
D CUSTOM
GRAPH
*1*
E Page CUSTOM FR
* * *
F Page Fapt FL
* * *
*1:En el teclado compacto, ED corresponde a la tecla . En el
teclado estndar, ED corresponde a la tecla y EE a la tecla
*: Tecla de comando
57
1.6.5 (1) Mientras se visualice en pantalla el histrico de operaciones, no se

Notas podr registrar informacin en el historial.
(2) Una seal de entrada que tenga una duracin de hasta 16 milisegundos
no se registrar en el historial. Algunas seales no se registrarn en
el historial.
(3) Cuando se llene el espacio de almacenamiento, se eliminarn los datos
antiguos (empezando por el registro ms antiguo). Pueden registrarse
hasta 8.000 elementos de informacin de clave.
(4) Los datos registrados se conservarn tras el apagado. Sin embargo, la
operacin de borrado de toda la memoria borrar los datos registrados.
(5) La funcin de histrico de operaciones no puede realizar el muestreo
cuando el valor del bit OHS (bit 7 del parmetro 3106) es 1.
(6) La fecha y la hora se configuran en la pantalla de ajustes.
(7) El tiempo necesario para la introduccin y salida de 6.000 registros de
operacin a una velocidad de 4.800 baudios es el siguiente:
Salida: unos 5 minutos
Introduccin:unos 2 minutos y 30 segundos
Este archivo equivale a una cinta de papel de unos 180 m de longitud.
58
1.7
FUNCIN DE AYUDA
1.7.1 La funcin de ayuda visualiza informacin sobre las alarmas, el mtodo

Generalidades de operacin y una tabla de contenido de parmetros. Esta funcin se
utiliza como un manual.
1.7.2
Mtodo de
visualizacin
Visualizacin de la
Pulse la tecla de cualquier pantalla que no sea la pantalla PMC y
pantalla de ayuda
aparecer una pantalla de ayuda
(sin embargo, no estar disponible si est visualizada la pantalla PMC o
la pantalla CUSTOM).
AYUDA(MENU INICIAL) O1234 N12345
***** AYUDA *****

1. DETALLE DE ALARMA
2. METODO DE OPERACION
3. TABLA DE PARAMETRO
[ALARM] [MANEJO] [PARAM] [ ] [ ]
Ayuda para una alarma (1) Cuando se genere una alarma, pulse la tecla de pantalla [ALARM] y
se visualizar un mensaje de ayuda para la alarma.
AYUDA(MENU INICIAL) O1234 N12345
NUMERO : 010
MENSAJ : IMPROPER G CODE
FUNCION :
ALARMA :
SE HA INSTRUIDO UN CODIGO G QUE NO
APARECE EN LA TABLA DE CDIGOS G.
TAMBIEN SE HA INSTRUIDO UN CODIGO G
CORRESPONDIENTE A UNA FUNCION NO AADIDA.
[ALARM] [MANEJO] [PARAM] [ ] [ (OPRD) ]
59
(2) Si pulsa la tecla de pantalla [MANEJO] (N de alarma) y la tecla de

pantalla [SELEC] por este orden, se visualizar un mensaje de ayuda
correspondiente al nmero de alarma emitido.
Ayuda de operacin (1) Pulse [MANEJO]; se visualizar un men para el mtodo de
operacin.
AYUDA(METODO DE OPERACION) O1234

N12345
1. EDICION DE PROGRAMA
2. BUSQUEDA
3. REPOSICION
4. INTRODUCCIN POR MDI
5. INTRODUCCIN POR CINTA
6. SALIDA
7. INTRODUCCIN CON EL CASSETTE FANUC
8. SALIDA CON EL CASSETTE FANUC
9. BORRADO DE MEMORIA
[ALARM] [MANEJO] [PARAM] [ ] [(OPRD)]
(2) Pulse [MANEJO] (un nmero de elemento) y la tecla de pantalla

[SELEC], y se visualizar un mtodo de operacin del elemento.
Si pulsa la tecla PAGE o se visualizarn otras pginas.
AYUDA(METODO DE OPERACION) O1234 N12345

<<1.EDICION DE PROGRAMA>> 1/4 Pgina
actual/total
ELIMINACION DE TODOS LOS PROGRAMAS pginas
MODO :EDICION
PANTA :PROGRAMA
OPR :(09999) (DELETE)
ELIMINACION DE UN PROGRAMA
MODO : EDICION
PANTA : PROGRAMA
OPR :(0+NO DE PROGRAMAS) <DELETE>
[ ] [ ] [ ] [ ] [SELEC]
60
Tabla de parmetros Si pulsa la tecla de pantalla [PARAM], se visualizar una tabla de

parmetros.
AYUDA(TABLA DE PARAMETRO) O1234 N12345

1/4 Pgina
actual/total
AJUSTE (NO.0000~ ) pginas
INTERFAZ PERFO LECT (NO.0100~ )
CONTROL EJE/UNIDAD AJUSTE (NO.1000~ )
COORDENADAS (NO.1200~ )
LIMITE DE CARRERA (NO.1300~ )
VELOCIDAD DE ALIMENTACION (NO.1400~ )
CONTROL DE ACELE/DESACELE (NO.1600~ )
SERVO RELACIONADO (NO.1800~ )
DI/DO (NO.3000~ )
[ ALARM ] [MANEJO][ PARAM ] [ ][SELEC]
Puede seleccionar otra pantalla mediante la tecla PAGE o .
61
1.8
VISUALIZACIN DE
LA PGINA DE
DIAGNSTICO
1.8.1 (1) Pulse la tecla .

Visualizacin de la
pgina de diagnstico (2) Si pulsa la tecla de pantalla [DIGNOS], se visualizar una pantalla de
diagnstico.
1.8.2
Contenido visualizado
Causas que hacen que la 000 ESPERANDO FIN Se est ejecutando una funcin
mquina no se desplace auxiliar.
al recibir un comando 001 MOVIMIENTO Se est ejecutando un comando
de desplazamiento de operacin
cclica.
002 TEMPORIZADO Se est ejecutando una
temporizacin.
003 COMPROBANDO EN POSICION Se est comprobando que la
mquina est en posicin.
004 AVANCE 0% Override de velocidad de avance
del 0%.
005 BLOQUEO Se est introduciendo un
enclavamiento o bloqueo de
arranque.
006 VELOCIDAD CABEZAL
ALCANZADA Se est esperando la seal de

velocidad alcanzada del
cabezal.
010 GRABANDO Se estn enviando datos a travs
de la interfaz de
lectura/escritura.
011 LEYENDO Se estn introduciendo datos a
travs de la interfaz de
lectura/escritura.
012 ESPERANDO AMARRE Espera al final del
posicionamiento de mesa
indexada
013 AVANCE MANUAL 0% El sobrecontrol de avance
manual es de 0%.
014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF El CN est en el estado de reset.
015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO Se est realizando la bsqueda
del nmero de programa
externo.
016 BACKGROUND ACTIVO Se est utilizando el modo
Background.
62
Causa de que se apague

el LED de inicio de ciclo 020 CUT SPEED UP/DOWN 1 0 0 0 1 0 0
021 RESET PULSADO 0 0 1 0 0 0 0
022 RESET Y REBOBINADO
0 0 0 1 0 0 0
ACTIVOS
023 PARADA EMERGENCIA 1 0 0 0 0 0 0
ACTIVA 1 1 1 1 0 0 0
024 RESET PULSADO
1 1 1 1 1 1 0
025 PARO AVANCES O
TEMPORIZADO
Entrada de seal de parada de emergencia

Entrada de seal de reinicializacin externa
Tecla Reset del panel MDI activada
Entrada de reinicializacin y rebobinado
Generacin de alarma de servo
Cambio a otro modo, suspensin de avance
Parada del modo bloque a bloque
Estado de la alarma TH
030 CHARACTER NUMBER TH ALARM Posicin del carcter que caus
la alarma TH. La posicin se
cuenta desde el comienzo.
031 DATO TH Datos del carcter que caus la
alarma TH.
Detalles del encoder
serie #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 200 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
#7(OVL): Alarma por sobrecarga

#6(LV): Alarma por tensin insuficiente
#5(OVC): Alarma por sobreintensidad
#4(HCA): Alarma por intensidad anmala
#3(HVA): Alarma por sobretensin
#2(DCA): Alarma por descarga
#1(FBA): Alarma por desconexin
#0(OFA): Alarma por desbordamiento
63
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 201 ALD EXP
Alarma por
p la 1 Recalentamiento de motor
alarma
l de
d servo 0 Recalentamiento de amplificador
Alarma 1 0 Encoder integrado (hardware)
d desconexin
de d i 1 1 Desconexin del encoder separado
(hardware)
0 0 Desconexin del encoder (software)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 202 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
#6(CSA): El hardware del encoder serie presenta alguna anomala

#5(BLA): La tensin de la pila est baja (aviso)
#4(PHA): El encoder serie o el cable de realimentacin son incorrectos.
Cmputo errneo de cable de realimentacin.
#3(RCA): El encoder serie est averiado.
#2(BZA): La tensin de la pila vale 0.
Sustituya la pila y ajuste la posicin de referencia.
#1(CKA): El codificador de impulsos serie est averiado.
Bloque interno detenido.
#0(SPH): El encoder serie o el cable de realimentacin est defectuoso.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 203 DTE CRC STB PRM
#7(DTE): Fallo de comunicaciones del encoder serie.

No hay respuesta a la comunicacin.
#6(CRC): Fallo de comunicaciones del encoder serie.
Los datos transferidos son errneos.
#5(STB): Fallo de comunicaciones del encoder serie.
Los datos transferidos son errneos.
#4(PRM): La alarma ha sido detectada por el servo y los valores especificados en el
parmetro no son correctos.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 204 OFS MCC LDA PMS
#6(OFS): Valor actual anmalo resultado de conversin A/D de seal digital

#5(MCC): Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de servo
estn fundidos.
#4(LDA): Anomala en LED de encoder serie
64
#3(PMS): La realimentacin no es correcta debido a una avera del codificador C de

impulsos serie o del cable de realimentacin.
Detalles de las alarmas
del encoder serie
independiente #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 205 OHA LDA BLA PHA CMA BZA PMA SPH
#7(OHA): Se ha recalentado el encoder independiente.

#6(LDA): Se ha producido un error de LED en el encoder independiente.
#5(BLA): Tensin de la pila baja en el encoder independiente.
#4(PHA): Se ha producido un error de datos de fase en la regla lineal separada.
#3(CMA): Se ha producido un error de cmputo en el encoder independiente.
#2(BZA): La tensin de la pila del encoder independiente es nula.
#1(PMA): Se ha producido un error de impulsos en el encoder independiente.
#0(SPH): Se ha producido un error de datos de fase de software en el encoder
independiente.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 206 DTE CRC STB
#7(DTE): Se ha producido un error de datos en el encoder independiente.

#6(CRC): Se ha producido un error CRC en el encoder independiente.
#5(STB): Se ha producido un error de bit de parada en el encoder independiente.
Detalles de alarmas de Este dato indica la causa de la alarma de servo 417, detectada por el CN.
parmetro de servo no Si la alarma es detectada por el servo, el bit PRM (bit 4 del DGN No. 0203)
vlido (en CNC) est configurado al valor 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 280 AXS DIR PLS PLC MOT
#0(MOT): El tipo de motor especificado en el parmetro 2020 queda fuera del

margen predeterminado.
#2(PLC): El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del
motor, especificado en el parmetro 2023, es cero o menor. El valor no es
vlido.
#3(PLS): El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del
motor, especificado en el parmetro 2024, es cero o inferior. El valor no es
vlido.
#4(DIR): Se ha especificado un sentido incorrecto de giro del motor en el parmetro
2022 (tiene un valor distinto de 111 o 111).
#6(AXS): En el parmetro 1023 (nmero de eje de servo) se ha especificado un valor
que est fuera del margen de 1 hasta el nmero de ejes controlados. (Por
ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3.) Tambin puede ser que los
valores especificados en el parmetro no sean consecutivos.
65
Magnitud del error de

posicin
DGN 300 Error de posicin de un eje en la unidad de deteccin
Velocidad de avance [mm/min] 1

Error de posicin =
60ganancia del bucle del Unidad de
servo [1/seg] deteccin
Posicin de la mquina
DGN 301 Distancia desde la posicin de referencia de un eje en la unidad de deteccin
Funcin de decalaje de
posicin de referencia
DGN 302 Distancia desde extremo de leva de deceleracin a primer punto de regla
[ Tipo de datos ] Eje de dos palabras

[Unidad de datos] 0.001 mm (salida en valores mtricos),
0.0001 pulgadas (salida en pulgadas)
[ Intervalo de datos vlido] 99999999 a 99999999
Desviacin de posicin
con aceleracin/
deceleracin fina
validadas
DGN 303 Desviacin de posicin con aceleracin/deceleracin fina validadas
[Tipo de datos ] Eje de dos palabras

[Unidad de datos] Unidad de deteccin
[Intervalo de datos vlido ] 99999999 a 99999999
Contador de referencia
DGN 304 Contador de referencia para los distintos ejes

Deteccin de
desplazamiento
DGN 305 Datos de realimentacin de posicin entre las fases Z de los distintos ejes

Si se ha habilitado la deteccin de desplazamiento, los datos de

realimentacin entre las fases Z de los distintos ejes se muestran en el
mdulo de deteccin.
66
Coordenadas de
mquina de eje
angular/eje ortogonal
DGN 306 Coordenadas de mquina de un eje oblicuo en sistema de coordenadas cartesianas
DGN 307 Coordenadas de mquina de un eje ortogonal en sistema de coordenadas cartesianas
[Tipo de datos ] Dos palabras

[Unidad de datos]
Sistema incremental ISA ISB ISC Unidad

Entrada en valores mtricos 0.01 0.01 0.01 mm
Entrada en pulgadas 0.001 0.001 0.001 pulgada
Eje de rotacin 0.01 0.01 0.01 grados
[Intervalo de datos vlido] 99999999 a 99999999
Estos parmetros se actualizan nicamente cuando el bit 0 (AAC) del

parmetro 8200 est configurado a 1 y alguno de los parmetros
siguientes vale 1:
Bit 0 (AOT) del parmetro 8201
Bit 1 (AO2) del parmetro 8201
Bit 2 (AO3) del parmetro 8201
Bit 3 (QSA) del parmetro 5009 (slo serie T)
La opcin de comprobacin de interferencia est seleccionada.
Informacin de
temperatura del motor
DGN 308 Temperatura del servomotor
[Tipo de datos] Eje de byte

[Unidad de datos ] C
Se indica la temperatura de la bobina del servomotor i.
Cuando la temperatura alcanza 140C, se activa una alarma indicativa de
recalentamiento del motor.
DGN 309 Temperatura del encoder
[Tipo de datos] Eje de byte

Se indica la temperatura de la tarjeta de circuito impreso del encoder.
Cuando sta alcanza 100C (85C para la temperatura atmosfrica en el
encoder), se activa una alarma de recalentamiento del motor.
67
NOTA
1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los
siguientes intervalos.
50C a 160C 5C
160C a 180C 10C
2 La temperatura a la cual se activa una alarma de
recalentamiento tiene un error mximo de 5C.
3 No se indica informacin sobre ejes distintos del eje de
servo i. (Se indica con 0C.)
Motivo por el que el bit

APZ (bit 4 del parmetro
1815) utiliza el valor 0 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 310 DTH ALP NOF BZ2 BZ1 PR2 PR1
#0(PR1): Ha variado el valor de los siguientes parmetros: 1821, 1850, 1860, 1861.
#1(PR2): Ha variado el valor del bit ATS (bit 1 del parmetro 8302).
#2(BZ1): La tensin detectada de la pila del APC es 0V (inductosyn).
#3(BZ2): La tensin detectada de la pila del APC es 0 V (detector de posicin
independiente).
#4(NOF): El inductosyn no enva datos de compensacin.
#5(ALP): Antes de que el codificador detecte el giro de una vuelta, se ha intentado
establecer el punto de referencia mediante parmetros.
#6(DTH): Se ha introducido una seal/parmetro de desactivacin de eje controlado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 311 DUA XBZ GSG AL4 AL3 AL2 AL1
#0(AL1): Se ha activado una alarma de APC.

#2(AL3): La tensin de la pila de APC detectada es 0 V (encoder serie).
#3(AL4): Se ha detectado una velocidad de giro anmala (RCAL).
#4(GSG): La seal G202 se ha llevado de 0 a 1.
#1(AL2): Se ha detectado una desconexin.
#6(DUA): Mientras se estaba utilizando la funcin de realimentacin dual de
posicin, la diferencia de error entre el lado de bucle semicerrado y el lado
de bucle cerrado se ha hecho excesivamente grande.
#5(XBZ): La tensin detectada de la pila del APC es 0 V (detector de posicin
independiente serie).
68
Estado de la unidad
FSSB #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 320 CFE ERP OPN RDY OPP CLS
Indica el estado interno del FSSBC.

0(CLS): Cerrada.
1(OPP): Ejecutando el protocolo OPEN.
2(RDY): Abierta y preparada.
3(OPN): Abierta.
4(ERP): Ejecutando el protocolo ERROR.
7(CFE): Se ha encontrado un error de configuracin
(el tipo de la unidad esclava no coincide con el especificado en la tabla de
conversin).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 321 XE3 XE2 XE1 XE0 ER3 ER2 ER1 ER0
Indica la causa de un error de FSSBC.

0(ER0): INFORMED ERROR
1(ER1): (RESERVE)
2(ER2): Desconexin de puerto de unidad maestra
3(ER3): Entrada de EMG externa
Indica la causa de un error de FSSBC derivado de una peticin de un esclavo.
4(XE0): (RESERVE)
5(XE1): Desconexin de puerto de unidad esclava
6(XE2): Desconexin de puerto de unidad maestra
7(XE3): Entrada de EMG externa
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 330 EXT DUA ST1 ST0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
a #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0, 1(ST0, ST1): Indica el cdigo de tipo de una unidad esclava conectada actualmente.
ST1 ST0 Tipo Direccin
0 0 A Servoamplificador
0 1 (B: RESERVE) (Actualmente no existe)
1 0 C Unidad de interfaz de detector

separado
1 1 (RESERVE) (Actualmente no existe)
69
2(DUA): 0 : La unidad esclava buscada no est en el primer eje del amplificador de

dos ejes.
1 : La unidad esclava buscada est en el primer eje del amplificador de
dos ejes.
3(EXT): 0 : La unidad esclava buscada no existe.
1 : La unidad esclava buscada existe.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 331 DMA TP1 TP0 HA2 HA1 HA0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
a
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0, 1, 2(HA0, HA1, HA2): Indica la direccin LSI de host especificada como destino de DMA.
3, 4 (TP0, TP1): Indica el cdigo de tipo de una unidad esclava especificada.
(Consulte las descripciones anteriores de ST0 y ST1.)
5(DMA): Indica un valor que determina si se va a producir DMA.
NOTA
Una combinacin de los parmetros 330 y 331 corresponde
a una unidad FSSB esclava. Hay disponibles hasta diez
unidades esclavas.
Unidades esclavas y nmeros de diagnstico asociados

Unidad esclavo 00 Diagnsticos N 330 y N 331
Unidad esclava 01 Diagnsticos N 332 y N 333
Unidad esclava08 Diagnsticos N 346 y N347
70
Detalles de las alarmas

de ajuste de parmetro
de servo no vlido (en el
servo)
DGN 352 Nmero de detalle de alarma de ajuste de parmetro de servo no vlido
Ofrece informacin que se puede utilizar para identificar la posicin

(parmetro) y la causa de la alarma de ajuste de parmetro de servo no
vlido (alarma de servo 417).
Esta informacin de diagnstico es vlida cuando se cumplen las
condiciones siguientes.
Se produce la alarma de servo N 417.
Bit 4 del diagnstico N 203 (PRM) = 1
En la tabla siguiente encontrar los nmeros de detalle visualizados y las

causas correspondientes. Para obtener informacin ms detallada con el
fin de adoptar medidas, consulte el Manual de parmetros de la serie i
de servomotores AC de FANUC (B65270SP).
Descripciones detalladas
de las alarmas de ajuste
de parmetro de servo
no vlido
Nmero Nmero de
Causa Medida
de detalle parmetro
0233 2023 Un valor especificado como nmero de Reduzca el valor especificado como
impulsos de velocidad es mayor que nmero de impulsos de velocidad a un
13100 cuando el valor del bit de inicializa- valor igual o menor que 13100.
cin 0 es 1.
0243 2024 Un valor especificado como nmero de Reduzca el valor especificado como
impulsos de posicin es mayor que nmero de impulsos de posicin a un val-
13100 cuando el valor del bit 0 de iniciali- or igual o menor que 13100.
zacin es 1.
0434 2043 Desbordamiento del valor interno de la Reduzca el valor especificado en el

0435 ganancia de integracin del bucle de ve- parmetro de ganancia de integracin del
locidad. bucle de velocidad.
0444 2044 Desbordamiento del valor interno de la Utilice una funcin para cambiar el formato
0445 ganancia proporcional del bucle de velo- interno de la ganancia proporcional del
cidad. bucle de velocidad.
0474 2047 Desbordamiento del valor interno del Cambie el ajuste a: (1) (valor desea-
0475 parmetro de observador (POA1). do)/10
0534 2053 Desbordamiento del valor interno del Reduzca el ajuste hasta que deje de pro-
0535 parmetro de compensacin de la zona ducirse la alarma de ajuste de parmetro
muerta. no vlido.
0544 2054 Desbordamiento del valor interno del Reduzca el ajuste hasta que deje de pro-
0545 parmetro de compensacin de la zona ducirse la alarma de ajuste de parmetro
muerta. no vlido.
0686 2068 Desbordamiento del valor interno del coe- Utilice la funcin de amplificacin de ga-
0687 ficiente de avance hacia delante. nancia de posicin.
0688
71
Nmero Nmero de
Causa Medida
de detalle parmetro
0694 2069 Desbordamiento del valor interno del coe- Reduzca el coeficiente de avance hacia
0695 ficiente de avance hacia delante de velo- delante de velocidad.
0696 cidad.
0699
0754 2075 Desbordamiento del ajuste del parmetro Este parmetro no se est utilizando ac-
0755 mostrado a la izquierda. tualmente. Especifique 0 como su valor.
0764 2076 Desbordamiento del ajuste del parmetro Este parmetro no se est utilizando ac-
0765 mostrado a la izquierda. tualmente. Especifique 0 como su valor.
0783 2078 El parmetro de coeficiente de conver- Ajuste un valor para este parmetro.
sin mostrado a la izquierda no se ha
configurado para un motor lineal en bucle
totalmente cerrado (slo para la serie
9080).
0793 2079 El parmetro de coeficiente de conver- Ajuste un valor para este parmetro.
sin mostrado a la izquierda no se ha
configurado para un motor lineal en bucle
totalmente cerrado (slo para la serie
9080).
0843 2084 No se ha ajustado un valor positivo para Especifique un valor positivo como num-
el numerador del multiplicador de pulsos erador del multiplicador de pulsos de cap-
de captacin flexible. tacin flexible.
O bien, se produce la siguiente condicin: O bien, satisfaga la siguiente condicin:
Numerador > denominador del multiplica- Numerador del multiplicador Denomi-
dor de pulsos de captacin. nador (excepto para un detector separa-
do especfico de la fase A/B).
0853 2085 No se ha ajustado un valor positivo para Especifique un valor positivo como deno-
el numerador del multiplicador de pulsos minador del multiplicador de pulsos de
de captacin flexible. captacin flexible.
0884 2088 Desbordamiento del valor interno del coe- Reduzca el coeficiente de realimentacin
0885 ficiente de realimentacin de velocidad de de velocidad de la mquina.
0886 la mquina. O bien, utilice la funcin de control com-
pensado, que produce un efecto equiva-
lente.
0883 2088 Se ha especificado el valor 100 o un valor El valor mximo permitido para el coefi-
superior en el coeficiente de realimenta- ciente de realimentacin de velocidad de
cin de velocidad de mquina para un eje mquina para ejes con un detector serie
con un detector serie separado. separado es 100. Reduzca el ajuste a un
valor igual o menor que 100.
0926 2092 Desbordamiento del valor interno del coe- Utilice la funcin de amplificacin de ga-
0927 ficiente de avance hacia delante. nancia de posicin.
0928
0996 2099 Desbordamiento del valor interno para Reduzca el ajuste del parmetro mostra-
suprimir N impulsos. do a la izquierda.
1123 2112 No se ha introducido ningn valor para el Especifique el coeficiente de conversin

coeficiente de conversin AMR cuando AMR.
se est utilizando un motor lineal.
72
Nmero Nmero de
Causa Medida
de detalle parmetro
1183 2118 No se ha especificado ningn valor en el Especifique un valor de umbral de error

parmetro de umbral de error de bucle de bucle semicerrado/cerrado para el
semicerrado/cerrado para un motor lineal parmetro que aparece a la izquierda.
en bucle cerrado (slo para la serie
9080).
1284 2128 Si el valor especificado como nmero de Reduzca el valor del parmetro mostrado
1285 impulsos de velocidad es pequeo, se a la izquierda para que est dentro del
produce un desbordamiento del valor in- intervalo en el que dejar de producirse la
terno del parmetro de control de cor- alarma.
riente.
1294 2129 Si el valor especificado como nmero de Ajuste un valor ms pequeo para a
1295 impulsos de velocidad es grande, se pro- cuando el ajuste del parmetro mostrado
duce un desbordamiento del valor interno a la izquierda se descomponga en: a
del parmetro de control de corriente. 256 + b
1393 2139 El ajuste del corrector AMR del motor lin- Reduzca el ajuste del parmetro mostra-
eal AMR ha superado 45. do a la izquierda a un valor menor o igual
que 45.
1446 2144 Desbordamiento del coeficiente de Utilice la funcin de amplificacin de ga-

1447 avance hacia delante de mecanizado nancia de posicin.
1448 para la funcin FAD especfica de meca-
nizado/movimiento rpido.
1454 2145 Desbordamiento del coeficiente de Reduzca el coeficiente de avance hacia

1455 avance hacia delante de velocidad de delante de velocidad.
1456 mecanizado para la funcin FAD especfi-
1459 ca de mecanizado/movimiento rpido.
8213 1821 No se ha ajustado ningn valor positivo Especifique un valor positivo para el
para el parmetro de capacidad de parmetro mostrado a la izquierda.
cmputo de referencias.
8254 1825 Desbordamiento del valor interno de la Utilice la funcin de amplificacin de ga-
8255 ganancia de posicin. nancia de posicin.
8256
10016 2200 bit 0 Desbordamiento del valor interno de un No utilice la funcin de deteccin de pr-
10019 parmetro utilizado para detectar prdida dida de control (especifique bit 0 = 1).
de control.
10043 1815#1 Se ha configurado un bucle totalmente No se puede especificar un bucle cerrado

2010#2 cerrado para un motor lineal (excepto para motores lineales.
para la serie 9080).
10053 2018#0 Se ha configurado el bit de conexin in- No se puede utilizar el bit de conexin
versa de escala para un motor lineal. inversa de escala para motores lineales.
10062 2209#4 El amplificador utilizado no admite el uso Si desea utilizar este amplificador, rein-
de la funcin de prevencin de alarma icialice el bit de funcin mostrado a la iz-
HC. quierda como 0.
Si desea utilizar la funcin de evitacin de
alarma HC, utilice un amplificador que la
admita.
73
Deteccin de errores
DGN 360 Cmputo acumulado de impulsos de comando (CN)

[Intervalo de datos vlido ]99999999 a 99999999
Indica el cmputo acumulado de comandos de movimiento distribuidos
por CNC desde que se encendi el sistema.
DGN 361 Cmputo acumulado de impulsos de comando (CN)
[Tipo de datos ] Eje de palabra

Indica el cmputo acumulado de impulsos de compensacin
(compensacin de holgura, compensacin del error de paso, etc.)
distribuidos por CNC desde que se encendi el sistema.
DGN 362 Cmputo acumulado de impulsos de comando (SV)

Indica el cmputo acumulado de comandos de movimiento e impulsos de
compensacin recibidos en la seccin del servo desde que se encendi el
sistema.
DGN 363 Cmputo acumulado de impulsos de realimentacin (SV)

Indica el cmputo acumulado de impulsos de realimentacin de posicin
recibidos desde el encoder en la seccin del servo.
74
Datos de diagnstico
relativos al detector de
posicin absoluta
inductosyn
DGN 380 Diferencia entre la posicin absoluta del motor y los datos de correccin
[Tipo de datos] Eje de dos palabras

[Unidad de datos] Unidades de deteccin
M (posicin absoluta del motor) S (datos de correccin)
(intervalo de paso)
Se muestra el resto de la divisin.
DGN 381 Valor de correccin de Inductosyn
[Tipo de datos] Eje de dos palabras

[Unidades de datos] Unidades de deteccin
El valor de compensacin se visualiza cuando el CNC calcula la posicin
de la mquina.
Cabezal serie
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 400 SAI SS2 SSR POS SIC
#4(SAI) 0 : No se utiliza el control analgico de cabezal.

1 : Se utiliza el control analgico del cabezal.
#3(SS2) 0 : El control serie del cabezal no controla el segundo cabezal.
1 : El control serie del cabezal controla el segundo cabezal.
#2(SSR) 0 : No se ejecuta el control serie de cabezal.
1 : Se utiliza el control serie del cabezal.
#1 (POS) Un mdulo necesario para el control analgico del cabezal:
0 : no est montado
1 : est montado
#0 (POS) Un mdulo necesario para el control serie del cabezal:
0 : no est montado
1 : est montado
DGN 401 Estado de alarma del cabezal serie del primer cabezal
DGN 402 Estado de alarma de cabezal serie de segundo cabezal
DGN 403 Temperatura del motor del primer cabezal
DGN 404 Temperatura del motor del segundo cabezal

Se indica la temperatura de bobina de motor del cabezal i.
Esta temperatura se emplea como pauta de activacin de alarma de
recalentamiento del cabezal.
(Sin embargo, la temperatura a que se produce el recalentamiento vara
en funcin del motor).
75
NOTA
50C a 160C 5C
160C a 180C 10C
2 La temperatura indicada y la temperatura a la que se
produce el recalentamiento producen los siguientes
errores.
160C o inferior Hasta 5C
160C a 180C Hasta 10C
3 Esta funcin no es vlida para cabezales distintos del
cabezal i.
4 Cuando la configuracin del sistema del cabezal (incluso
otro cabezal) incluye un cabezal adicional distinto del
cabezal i, esta funcin no es vlida.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 408 SSA SCA CME CER SNE FRE CRE
#0 (CRE): Se ha producido un error CRC. (Aviso)

#1 (FRE): Se ha producido un error de trama. (Aviso)
#2 (SNE): No es vlido el destino de transmisin/recepcin.
#3 (CER): Se ha producido un error durante la recepcin.
#4 (CME): No se ha devuelto respuesta durante la exploracin automtica.
#5 (SCA): Se ha producido una alarma de comunicaciones en el lado del
amplificador de cabezal.
#7 (SSA): Se ha producido una alarma de sistema en el amplificador de cabezal.
(Estos problemas causan la alarma de cabezal 749. Se deben
principalmente a interferencias, desconexin o apagado sbito).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 409 SPE S2E S1E SHE
Consulte este diagnstico cuando se genere la alarma 750.

#3 (SPE) En parmetros de cabezal con control serie
0 : Satisfacen la condicin de inicio de la unidad de cabezal
1 : No satisfacen la condicin de inicio de la unidad de cabezal
#2 (S2E) 0 : El segundo cabezal arranc de manera normal en el control serie del
cabezal.
1 : El segundo cabezal no arranc con normalidad en el control serie del
cabezal.
#1 (S1E) 0 : El primer cabezal arranc con normalidad en el control serie de
cabezal.
1 : El primer cabezal no arranc con normalidad en el control serie del
cabezal.
#0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie est correcto en el CNC.
76
1 : Se ha producido un error en el mdulo de comunicaciones serie del

CNC
DGN 410 Medidor de consumo del primer cabezal [%]
DGN 411 Medidor de velocidad de primer cabezal [min1]
DGN 412 Medidor de consumo del segundo cabezal [%]
DGN 413 Medidor de velocidad de segundo cabezal [min1]
DGN 414 Error de posicin en el modo de control de sincronizacin del primer cabezal
DGN 415 Error de posicin en el modo de control de sincronizacin del segundo cabezal
DGN 416 Valor absoluto de error de sincronizacin entre el primer y el segundo cabezal
DGN 417 Informacin de realimentacin del encoder de posicin del primer cabezal
DGN 418 Error de posicin del modo de bucle de posicin del primer cabezal
DGN 419 Informacin de realimentacin codificador posicin segundo cabezal
DGN 420 Informacin de realimentacin codificador posicin segundo cabezal
DGN 425 Error de sincronizacin del primer cabezal
DGN 426 Error de sincronizacin del segundo cabezal
No. 425 al 428: Indica el valor absoluto de un error de sincronizacin en el modo

sincronizacin en el cual cada cabezal se considera eje esclavo.
NOTA
50C a 160C 5C
160C a 180C 10C
2 La temperatura indicada y la temperatura a la que se
produce el recalentamiento producen los siguientes
errores.
160C o inferior Hasta 5C
160C a 180C Hasta 10C
cabezal i.
77
DGN 445 Dato de posicin del primer cabezal
DGN 446 Dato de posicin del segundo cabezal

[Unidad de datos] Impulso
Este parmetro es vlido cuando el bit 1 del parmetro 3117 = 1.
Para mostrar los datos de posicin de un cabezal, ejecute la orientacin
del cabezal.
Datos de diagnstico
relacionados con el
roscado rgido con
macho 450 Error de posicin del cabezal durante el roscado rgido con macho
DGN

DGN 451 Distribucin de cabezal durante el roscado rgido con macho

DGN 454 Distribucin acumulada de cabezal durante el roscado rgido con macho
[Tipo de datos] Dos palabras

DGN 455 Diferencia instantnea para la orden de desplazamiento, calculada respecto al

cabezal,durante el roscado rgido con macho (con signo, valor acumulado)
[Tipo de datos] Dos palabras

DGN 456 Diferencia instantnea de error de desplazamiento, calculada desde el punto de

vista del cabezal, durante el roscado rgido con macho (con signo)

DGN 457 Amplitud del error de sincronizacin durante el roscado rgido con macho (valor
mximo)

78
CNC abierto
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 510
Este dato indica la informacin interna de CNC abierto (no disponible

para usuarios generales).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 511
Este dato indica la informacin interna del CNC abierto (no disponible
para usuarios generales).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 512 THH THL PRA
Este dato indica el motivo de una alarma del sistema que se ha producido
en el CNC abierto.
#0(PRA) 0 : Normal
1 : Se ha producido un error de paridad de RAM en la memoria RAM
compartida.
#3, #2(THL, THH):
THL THH Estado
0 0 Se ha producido una alarma de pila en el PANEL i o en la

unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC.
1 0 Se ha producido un estado de alta temperatura en el PAN-

EL i o en la unidad de visualizacin del CNC con fun-
ciones de PC.
0 1 Se ha producido un estado de baja temperatura en el

PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con
funciones de PC.
1 1 Normal (conectado al PC).
#4 0 : Normal
1 : Se ha producido una interrupcin NMI en HSSB.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 513
Indica la informacin interna sobre el HSSB (CNC abierto).

(Funcin oculta)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 515
Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2).

(Funcin oculta)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 516
Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2).

(Funcin oculta)
79
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 517 THH THL PRA
Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2) de

la siguiente manera.
#0(PRA): 0 : Normal
1 : Se ha producido un error de paridad de RAM en la memoria
RAM compartida.
#3, #2(THL, THH):
THL THH Estado
0 0 Se ha producido una alarma de pila en el PANEL i o en la

unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC.
1 0 Se ha producido un estado de alta temperatura en el PAN-

EL i o en la unidad de visualizacin del CNC con fun-
ciones de PC.
0 1 Se ha producido un estado de baja temperatura en el

PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con
funciones de PC.
1 1 Normal (conectado al PC).
#4: 0 : Normal
1 : Se ha producido una NMI en el HSSB.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 518
Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2). (Funcin oculta)

Datos de diagnstico
relativos a un ciclo de
taladrado profundo de
dimetro pequeo (slo
en la serie M)
DGN 520 Nmero total de retrocesos durante el mecanizado despus de especificar G83
Al ejecutarse el comando G83 se borra el valor y pasa

a valer cero.
DGN 521 Nmero total de retrocesos realizados recibiendo la seal de sobrecarga durante el
mecanizado despus de especificarse G83
Al ejecutarse el comando G83 se borra el valor y pasa a

valer cero.
DGN 522 Posicin del eje de taladrado desde el cual se inicia el retroceso
Las unidades coinciden con el incremento mnimo

de entrada.
DGN 523 Diferencia entre la posicin del eje de taladrado desde el cual se ha iniciado el
retroceso previo y la posicin desde la cual se inicia el retroceso actual
Las unidades coinciden con el incremento mnimo de entrada.
80
Datos de diagnstico
relacionados con el
control sncrono simple
DGN 540 Diferencia en el error de posicin entre el eje maestro y el eje esclavo en control
sncrono simple
DGN 541 Diferencia en el error de posicin entre el eje maestro y el eje esclavo en control
sncrono simple
DGN 540 indica la diferencia en el error de posicin entre el eje maestro

y el eje esclavo cuando un solo par de ejes est sujeto a control sncrono
simple. Se utiliza DGN 541 cuando dos o ms pares estn sujetos a
control sncrono simple. Se indica el error de posicin para el eje maestro.
DGN 540 y 541 indican valores de las unidades de deteccin. Se muestran

nicamente en la serie M.
Estado despus de
ejecutar la
compensacin manual
de herramienta (slo
para la serie T)
DGN 560 Estado despus de ejecutar la compensacin manual de herramienta
0 : La compensacin manual de herramienta ha terminado con

normalidad.
1 : El dato del comando de cdigo T est fuera de los lmites admisibles.
2 : El valor de correccin est fuera de los lmites admisibles.
3 : El nmero de corrector est fuera de los lmites admisibles.
4 : El CNC est funcionando automticamente o desplazando los ejes.
5 : El CNC se encuentra en el modo de compensacin del radio de la
herramienta.
6 : El CNC no se encuentra en el modo JOG o HNDL (INCR).
7 : El valor de configuracin de un parmetro de CNC no es vlido.
Estado de FSSB2
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 620 CFE ERR ERP OPN RDY OPP CLS
Indica el estado interno del FSSBC2.

0(CLS): Cerrada.
1(OPP): Ejecutando el protocolo OPEN.
2(RDY): Abierta y preparada.
3(OPN): Abierta.
4(ERP): Ejecutando el protocolo ERROR.
7(CFE): Se ha encontrado un error de configuracin
(el tipo de la unidad esclava no coincide con el especificado en la tabla de
conversin).
81
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 621 XE3 XE2 XE1 XE0 ER3 ER2 ER1 ER0
Indica la causa de un error de FSSBC2.

0(ER0): INFORMED ERROR
1(ER1): (RESERVE)
2(ER2): Desconexin de puerto de unidad maestra
3(ER3): Entrada de EMG externa
Indica la causa de un error de FSSBC2 resultante de una peticin de un
esclavo.
4(XE0): (RESERVE)
5(XE1): Desconexin de puerto de unidad esclava
6(XE2): Desconexin de puerto de unidad maestra
7(XE3): Entrada de EMG externa
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
a
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0, 1(ST0, ST1): Indica el cdigo de tipo de una unidad esclava conectada actualmente.
ST1 ST0 Tipo Direccin
0 0 A Servoamplificador
0 1 (B: RESERVE) (Actualmente no existe)
1 0 C Unidad de interfaz de detector

separado
1 1 (RESERVE) (Actualmente no existe)
2(DUA): 0 : La unidad esclava buscada no est en el primer eje del amplificador de

dos ejes.
1 : La unidad esclava buscada est en el primer eje del amplificador de
dos ejes.
3(EXT): 0 : La unidad esclava buscada no existe.
1 : La unidad esclava buscada existe.
82
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
a
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0, 1, 2(HA0, HA1, HA2): Indica la direccin LSI de host especificada como destino de DMA.
3, 4 (TP0, TP1): Indica el cdigo de tipo de una unidad esclava especificada.
(Consulte las descripciones anteriores de ST0 y ST1.)
5(DMA): Indica un valor que determina si se va a producir DMA.
NOTA
Una combinacin de los parmetros 630 y 631 corresponde
a una unidad FSSB2 esclava. Hay disponibles hasta diez
unidades esclavas.
Unidades esclavas y nmeros de diagnstico asociados

Unidad esclavo 00 Diagnsticos N 630 y N 631
Estado del control de

corriente HRV de alta
velocidad
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 700 HOK HON
[Tipo de datos] Eje de bit

Se visualiza el estado de control de corriente HRV de alta velocidad.
HON: El motor est controlado en modo control corriente HRV alta velocidad.
HOK: Este bit vale 1 cuando est habilitado el control de corriente de HRV de
alta velocidad. El control de corriente HRV de alta velocidad se habilita
cuando se cumplen las siguientes condiciones:
El bit 0 (HR3) del parmetro 2013 est ajustado en 1.
Se utiliza el software de servo, los mdulos de servo y los
amplificadores de servo adecuados para el control de corriente de HRV
de alta velocidad.
Cuando se utiliza una unidad de interfaz de detector separado, la
unidad de interfaz de detector separado es idnea para control de
corriente de HRV de alta velocidad.
83
Estados de error y de
aviso del cabezal i
DGN 710 Estado de error del primer cabezal
DGN 711 Estado de error del segundo cabezal
DGN 712 Estado de aviso del primer cabezal
DGN 713 Estado de aviso del segundo cabezal

Si se produce un error (el LED amarillo destella y aparece un nmero de
error) o un aviso en el mdulo de amplificador de cabezal i (SPM), dicho
nmero se visualiza en la pantalla de diagnstico.
Cuando no hay ningn error o aviso, se indica 0.
NOTA
cabezal i.
Vase el Manual de Mantenimiento de la serie i de SERVOMOTORES

DE FANUC (B65285SP) en que se describen los errores en
el cabezal i.
Vase el apartado 10.1.4, Interfaz de aviso para el cabezal i de este
manual para los avisos.
84
1.9
VISUALIZACIN DE
POSICION ACTUAL (ABSOLUTA) O1000 N00010
ESTADO DEL CNC
X 217,940
Y 363,233
Z 0.000
CAL.PIEZA 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
ACT.F 3000MM/M S 0 T0000
MEM STRT MTN *** 09:06:35
[ ABSOLU ][ RELATI ][ TODO ][ MANGO ][ OPRA ]
Indica el estado actual del CNC.

Ejemplo de visualizacin y explicacin
(1) (2) (3) (4) (7) (8)
(5)
(1) Estado de seleccin de modo

MEM : Funcionamiento en modo automtico (funcionamiento en
modo memoria)
MDI : Entrada manual de datos/modo MDI
EDIT : Edicin de programas
RMT : Funcionamiento en modo remoto
JOG : Avance manual
REF : Retorno a la posicin de referencia
INC : Modo de avance incremental = avance por pasos (si no hay
disponible un generador manual de impulsos)
HND : Modo de avance por volante manual
TJOG : Aprendizaje en modo de avance manual
THND : Aprendizaje en modo de avance por volante
(2) Estado de funcionamiento en modo automtico
STRT : Se ha iniciado el funcionamiento en modo automtico (y se
est ejecutando el programa).
HOLD : Se ha suspendido el funcionamiento en modo automtico
(se ha interrumpido la ejecucin de un bloque y se ha
detenido el funcionamiento en modo automtico).
STOP : Se ha detenido el funcionamiento en modo automtico (se
ha finalizado un bloque y se ha detenido el funcionamiento
en modo automtico).
MSTR : La herramienta est volviendo o se est reposicionando
cuando se ejecuta la funcin de retroceso y retorno de
herramienta.
**** : Otro estado (cuando se conecta la corriente o se ha
terminado el funcionamiento en modo automtico)
85
(3) Estado de funcionamiento en modo automtico

MTN : Se est ejecutando el desplazamiento de ejes especificado
en el programa.
DWL : Se est ejecutando el comando de tiempo de espera (G04)
especificado en el programa.
*** : Otro estado
(4) Estado de funciones auxiliares
FIN : Se est esperando a la seal de finalizacin FIN de una
funcin auxiliar.
*** : Otro estado
(5) Parada de emergencia y estado de reinicializacin (mostrado en la
posicin de los elementos mencionados en (3) y (4))
EMG : Estado de parada de emergencia
RESET : Estado de reset del CNC (estado en el cual permanece
activada la seal de reset o la tecla RESET del MDI).
(6) Estado de alarma
ALM : Se ha detectado un estado de alarma.
BAT : La tensin de la pila de litio (pila de proteccin del CNC)
est baja (la pila debe sustituirse).
En blanco: Otro estado
(7) Indicacin de reloj: Hora:minutos:segundos
(8) Estado de edicin/ejecucin del programa
Entrada : Se estn introduciendo los datos.
Salida : Se estn enviando los datos.
SRCH : Se est realizando una bsqueda de datos.
EDIT : Se est ejecutando una operacin de edicin tal como
una insercin o una modificacin.
LSK : Se ha validado el salto de etiqueta en la entrada de
datos (hasta que se lea informacin vlida).
AI APC : Modo de control en adelanto avanzado IA
AI CC : Modo de control de contorneado IA
En blanco : No se est realizando ninguna edicin.
86
1.10 El afinado resulta ms fcil visualizando grficamente el valor de error de

servo y el comando de par, etc. (se requiere disponer de opcin para
FUNCIN DE grficos).
DIAGNSTICO CON
GRFICO DE ONDA Se admiten los dos tipos siguientes de funciones de diagnstico con
grfico de onda:
(1) Tipo simple
La funcin de diagnstico por grfico de ondas de tipo simple permite
visualizar grficamente, en grfico de ondas, cualquier variacin de
los datos a continuacin sealados. El comienzo del muestreo de datos
puede ser activado por el flanco ascendente o descendente de una seal
de mquina. Esta funcin facilita el ajuste de los servomotores y de
los motores de cabezal.
a. Error, valor de distribucin de impulsos, par, velocidad, intensidad
y datos de simulacin trmica para el servomotor de cada eje
b. Velocidad compuesta de los ejes primero, segundo y tercero
c. Velocidad de motor de cabezal y valor de medidor de carga
d. Estado conexin/desconexin de una seal de mquina
especificada con una direccin de seal
(2) Tipo de almacenamiento
La funcin de diagnstico con almacenamiento de datos permite
almacenar cualquier variacin de los datos a continuacin sealados
y, si se produce una alarma de servo, permite la visualizacin grfica
(en grfico de ondas) de los datos memorizados. El final del
muestreo de datos puede ser activado por el flanco ascendente o
descendente de una seal de mquina. Esta funcin facilita la
estimacin de los puntos errneos. Los datos memorizados pueden
enviarse a travs de la interfaz de lectura/escritura.
a. Error, valor de distribucin de impulsos, par, velocidad, intensidad
y datos de aislamiento trmico para el servomotor de cada eje.
NOTA
1 Para ejecutar la salida de datos de grfico de onda
memorizados, debe haberse instalado la interfaz opcional
de lectura/escritura.
2 La funcin de diagnstico de grfico de ondas es vlida
cuando el bit 0 (SGD) del parmetro 3112 est configurado
al valor 1. Sin embargo, observe que se necesita una tarjeta
grfica para visualizar formas de onda.
87
1.10.1
Parmetros de
configuracin
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 3112 SGD
#0(SGD) 0 : No se visualiza el grfico de ondas de servo (visualizacin de grficos

habitual).
1 : Visualiza el grfico de ondas del servo (no puede emplearse la
habitual funcin de visualizacin de grficos).
DGN 3120 Tiempo entre alarma de servo y parada de muestreo (tipo almacenamiento)
[Tipo de datos ] Palabra

[Unidad de datos] ms
DGN 3121 Seleccin de datos de tipo de almacenamiento de diagnstico con grfico de onda

Los datos de muestreo de sexto tipo de almacenamiento de la funcin de
diagnstico por grfico de ondas son:
0 : Datos de simulacin trmica
1 : Datos de medidor de carga del primer cabezal
88
1.10.2 1.Pulse la tecla para visualizar una pantalla del sistema tal como
Pantalla de parmetros
de diagnstico con un parmetro.
grfico de onda 2.Pulse la tecla de men siguiente varias veces y se visualizar la
tecla de pantalla [D ONDA].
3.Pulse [W.DGNS], se visualiza la pantalla de parmetros para
diagnstico por grfico de ondas.
Configure los datos necesarios. Coloque el cursor en el elemento que
desee ajustar, introduzca los datos correspondientes y luego pulse .
No pueden configurarse los datos para los cuales aparece *****. Para
ayudar en el ajuste de datos, el cuadro que aparece en el lado derecho de
la pantalla muestra informacin de ayuda correspondiente a los datos en
que est situado el cursor. La informacin de ayuda que no cabe en un solo
cuadro se divide en varias pginas por las que el usuario puede desplazarse
con las teclas de pgina y .
DIAG ONDA(PARAM) O1234 N12345
CONDICION GRP 100 GRP CONDITION
TIEMPO MUESTR *****MS (UNOS TIPO)

0:START
DISPARO******* 1:INIC.&TRG
2:INIC.&TRG
(CH1) (CH2) (MEMORY TYPE)
100: DATA OF
NRO DATO 11 22 MEMORY
UNIDAD 1000 10 1/3
SENAL ******* *******
> S 0 T0000
EDIT **** *** * * * 08:20:52
[W.PRM] [W.GRPH] [ W.MEM ] [ ] [ ]
Parmetros de (1) Condicin de inicio de visualizacin

diagnstico por grfico 0 : Inicia el muestreo de datos al pulsar la tecla [ARRANQ],
de ondas (tipo simple) muestrea los datos durante un perodo especificado y luego
representa un grfico de ondas.
1 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco ascendente
de la seal de activacin despus de haber pulsado la tecla
[ARRANQ], muestrea los datos del perodo especificado y luego
representa un grfico de ondas.
2 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco descendente
de la seal de activacin despus de pulsar la tecla [ARRANQ],
muestrea los datos correspondientes al perodo especificado y
luego representa un grfico de ondas.
(2) Perodo de muestreo: Define el perodo durante el cual se muestrearn
los datos.
Rango de datos vlidos: 10 a 32760
Unidades: miliseg.
89
(3) Activacin: Defina la direccin y bit de PMC de la seal empleada

para activar el comienzo de muestreo de datos cuando como condicin
inicial se configura el valor 1 2.
Ejemplo) G0007.2: Seal ST

(4) Nmero de dato: La tabla siguiente enumera los nmeros de dato para
los cuales puede visualizarse un grfico de ondas (n = 1 a 4).
Nro dato Descripcin Unidades
00 No se visualiza un grfico de ondas.
0n Error de servo (8 ms) de eje ensimo (desviacin de Impulsos

posicin) (unidades de
deteccin)
1n Distribucin de impulsos del eje ensimo Impulsos

(orden de desplazamiento) (incrementos de
entrada)
2n Par de eje ensimo (intensidad real) % (respecto a

intensidad mxima)

deteccin)
5n Velocidad real para eje ensimo min1
6n Intensidad consigna de eje ensimo % (respecto a

intensidad mxima)
7n Dato de simulacin trmica para eje ensimo % (porcentaje de

alarma OVC)
90 Velocidad compuesta para los ejes primero, segun- Impulsos

do y tercero (incrementos de
entrada)
99 Estado de conexin/desconexin de una seal de Ninguna

mquina especificada con una direccin de seal
10n Velocidad real de cabezal para el eje ensimo % (respecto a

velocidad mxima
de giro)
11n Medidor de carga para el cabezal ensimo % (respecto a la

potencia mxima)
161 Diferencia de error de posicin calculada en la base Impulsos (unidad de

del cabezal deteccin)
(5) Unidades de datos: Peso de los datos cuando se especifica 1. Las

unidades de datos se especifican automticamente para cada dato y no
tienen por qu definirse, a no ser que deban modificarse las unidades
por cualquier motivo.
[Unidad] 0.001
(6) Direccin de seal: Nmero de direccin y de bit de PMC. Defnalo

de idntica manera que para la activacin, cuando el nmero de dato
es el 99.
90
Parmetros de (1) Condicin de inicio de visualizacin

diagnstico con grfico 100 : Representa un grfico de onda para los datos memorizados.
de onda (tipo con
(2) Perodo de muestreo: No vlido.
almacenamiento de
datos) (3) Activacin: No vlido.
(4) Nmero de dato: La tabla siguiente enumera los nmeros de dato para
los cuales puede visualizarse un grfico de ondas (n = 1 a 4). No
pueden especificarse nmeros para los cuales no se ha memorizado
ningn dato.
Nro dato Descripcin Unidades
00 No se visualiza un grfico de ondas.

deteccin)
1n Distribucin de impulsos del eje ensimo (comando Impulsos

de desplazamiento) (incrementos de
entrada)
2n Par de eje ensimo (intensidad real) % (respecto a

intensidad mxima)
5n Velocidad real para eje ensimo min1
6n Intensidad consigna de eje ensimo % (respecto a

intensidad mxima)
7n Dato de simulacin trmica para eje ensimo % (porcentaje de

(cuando el parmetro 3121 est configurado a 0). alarma OVC)
111 Medidor de carga para el cabezal ensimo % (respecto a la

(cuando el parmetro 3121 est configurado a 1). potencia mxima)
(5) Unidades de datos: Peso de los datos cuando se especifica 1. Las

unidades de datos se especifican automticamente para cada dato y no
tienen por qu definirse, a no ser que deban modificarse las unidades
por cualquier motivo.
[Unidad] 0.001
(6) Direccin de seal: No vlido.
91
1.10.3 1. Pulse la tecla de pantalla [G ONDA], tras la cual se visualiza el grfico

Grfico de datos de de datos de diagnstico de onda.
diagnstico de onda DIAG ONDA (GRAF)
CH1 CH2
1,0 1,0
0,5 0,5
0 0
0, 0,
5 5
1, 1,
0 0
[ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD]
2. Pulse la tecla de pantalla [(OPRA)], con lo cual se visualizarn las

siguientes teclas de pantalla. Los tres grupos siguientes de teclas de
pantalla se visualizan mediante la tecla .
[ARRANQ] [CH1] [CH1] [VDOBL] [VMITA]
[ARRANQ] [CH2] [CH2] [VDOBL] [VMITA]
1) [ARRANQ ] : Arranca los datos de grficos

2) [TIEM] : Desplaza el grfico de ondas de los canales 1 y 2
hacia la derecha
3) [TIEM] : Desplaza el grfico de ondas de los canales 1 y 2
hacia la izquierda
4) [HDOBL] : Duplica la escala de tiempos del grfico de onda del
canal 1 y 2
5) [HMITD] : Divide entre dos la escala de tiempos de grfico de
ondas de los canales 1 y 2
6) [HDOBL] : Duplica la altura de grfico de ondas de los canales
1y2
7) [VMITA] : Divide entre dos la altura de el grfico de ondas de
los canales 1 y 2
8) [CH1] : Desplaza el origen del canal 1 hacia arriba
9) [CH1] : Desplaza el origen del canal 1 hacia abajo
10) [CH2] : Desplaza el origen del canal 2 hacia arriba
11) [CH2] : Desplaza el origen del canal 2 hacia abajo
Representacin de un La funcin de diagnstico con grfico de onda tipo sencillo representa un

grfico de ondas para grfico de onda para datos especificados en tiempo real a medida que se
diagnstico por grfico muestrean los datos. Los datos muestreados, sin embargo, no se
de ondas de tipo simple memorizan y por ello no puede producirse posteriormente su salida.
92
Para muestrear datos para un diagnstico por grfico de ondas de tipo

simple, pulse la tecla [ARRANQ] de la pantalla DIAG ONDA (GRAF).
A continuacin, los datos se muestrean cuando se cumple la condicin de
arranque especificada. El muestreo de datos contina durante el perodo
especificado.
Al pulsar la tecla de pantalla [ARRANQ] se inicia el muestreo de datos.

Mientras se est llevando a cabo el muestreo, en la parte superior de la
pantalla parpadea la palabra SAMPLING. Una vez que se ha terminado
el muestreo de datos, se visualiza automticamente un grfico de onda.
DIAG ONDA (GRAF) O1234 N12345
CH1 CH2
EDIT **** ******

Representacin de un Para utilizar el diagnstico con grfico de onda con almacenamiento de

grfico de onda para datos, configure en 100 la condicin de inicio de visualizacin. El lmite
diagnstico con grfico mximo de datos para el diagnstico con grfico de onda con
de onda con almacenamiento de datos es 32760 ms. Los datos deben muestrearse
almacenamiento antes de iniciar la representacin La pgina siguiente explica el muestreo
en detalle.
93
Al pulsar la tecla de pantalla [ARRANQ] se cargan los datos

memorizados. Mientras se estn cargando los datos, en la parte superior
de la pantalla parpadea la palabra SAMPLING. Una vez que se han
cargado los datos, se visualiza un grfico de onda. La fecha en que se han
memorizado los datos aparece indicada en la parte superior izquierda de
la pantalla. Si se pulsa la tecla de pantalla [ARRANQ] mientras se estn
memorizando los datos, se pierde la memorizacin de estos datos y se
visualiza el grfico de ondas para los datos memorizados hasta dicho
punto. La pantalla DIAG ONDA (MEMORY) indica si se estn
memorizando los datos o no.
DIAG ONDA (GRAF) O1234 N12345
CH197/01/13 12:15:00 CH2
EDIT **** ******

94
1.10.4 (1) Pulse la tecla de funcin . Al pulsar la tecla de men siguiente

Muestreo de datos
para diagnstico con [ ] se visualiza la tecla de pantalla [D ONDA]. Pulse esta tecla de
pantalla para visualizar la pantalla DIAG ONDA (PARAM).
grfico de onda con
almacenamiento (2) Pulse la tecla de pantalla [MEM W] para visualizar la pantalla DIAG
ONDA (MEMORY). Al hacerlo, aparecern las teclas de pantalla de
seleccin de operacin.
La configuracin de las teclas de pantalla de seleccin de operacin es
la siguiente:
DIAG ONDA (MEMORY) O1234 N12345
CONDITION: 100 TRIGGER: G0123.4
DATA KINDS SAMPLING AXIS

POS ERROR XYZA
MOTION CMD XYZA
CURRENT (%) XYZA
SPEED (RPM) NONE
TORQUE CMD NONE
HEAT SIMLT XYZA
SMPL TIME : 2. 0SEC
DATE : MEMORY
EDIT **** *** *** 08:20:52

[SELEC] [ ] [ ] [ ] [ARRANQ]
(3) La configuracin de las teclas de pantalla de seleccin de operacin es

lasiguiente:
[P ONDA] [G ONDA] [ W.MEM ] [ ] [
]
Pulse
[SELEC] [ ] [ ] [ ] [ARRANQ]
[ ] [ ] [PERFOR] [ ] [ ]
Fig. 1.10.4 Teclas de pantalla

(4) Utilizando el cursor, configure los datos necesarios. Para configurar
los ejes de muestreo, coloque el cursor en el elemento que desee
configurar, introduzca los nombres de los ejes para los cuales deben
muestrearse valores y luego pulse [SELEC] o . Los nombres
de eje se visualizan a la derecha de los elementos.
Ejemplo) XYZ + [SELEC] o
(5) Una vez se han seleccionado los ejes de muestreo, se visualiza el

perodo de muestreo para cada eje. Posteriormente, al pulsar la tecla
de pantalla [ARRANQ] se inicia el muestreo de los datos.
95
PRECAUCIN
1 No pueden configurarse datos para los cuales se visualiza
*****.
2 Para modificar los ejes de muestreo, introduzca nuevos
nombres de eje y luego pulse la tecla de pantalla [SELECT].
Pulsando la tecla de pantalla [SELEC] sin introducir un
nombre de eje da como resultado que no se configura
ningn eje de muestreo.
3 Si se modifican los ejes de muestreo durante el muestreo
de datos, se detiene el muestreo de datos. En este caso,
pulse la tecla de pantalla [ARRANQ] para reanudar el
muestreo de datos con los nuevos ejes de muestreo.
4 Inicialmente, no est definido ningn eje de muestreo.
5 Cuando los datos de muestreo del sexto tipo son datos del
medidor de consumo del cabezal (parmetro 3121 = 1),
defina el nombre de eje en S.
Parmetros de datos de (1) Condicin de parada de almacenamiento

almacenamiento 100: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de
servo.
101: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de
servo o al detectarse el flanco ascendente de la seal de disparo.
102: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de
servo o al detectarse el flanco descendente de la seal de disparo.
El intervalo mximo de datos memorizados es de 32760 ms. Si no se
cumple la condicin de parada de almacenamiento dentro de un
margen de 32760 ms, se sobrescriben los datos, comenzando por los
ms antiguos.
El parmetro 3120 puede utilizarse para demorar el almacenamiento
de datos, detenindolo un perodo especificado (ms) despus de
activarse una alarma de servo.
(2) Disparo: Configure la direccin PMC y el bit de la seal empleado
para disparar la parada de almacenamiento de datos cuando como
condicin de parada se haya especificado 101 102.
Ejemplo) G0007.2: Seal ST
(3) Tipo de datos: La tabla inferior enumera los tipos de datos para los
cuales puede visualizarse un grfico de ondas.
Tipo de datos Descripcin Unidades
ERROR POS Error de servo (8 ms) de eje ensimo Impulsos

(unidades de
deteccin)
ORD. MOVIM Distribucin de impulsos del eje ensimo Impulsos

(incrementos de
entrada)
CORRIEN(%) Par del eje ensimo % (respecto a

intensidad mxima)
VELOC(RPM) Velocidad real para eje ensimo min1
ORDEN PAR Intensidad consigna de eje ensimo % (respecto a

intensidad mxima)
96
Tipo de datos Descripcin Unidades
CALOR MUES Dato de simulacin trmica para eje ensimo %

(cuando el parmetro 3121 est configurado (Porcentaje de
a 0). alarma OVC)
MEDI CARGA Medidor de carga para el cabezal ensimo % (respecto a la

(cuando el parmetro 3121 est configurado potencia mxima)
a 1).
NOTA
Con el parmetro 3121, seleccione si los datos de muestreo
del sexto tipo son datos de simulacin trmica o datos de
medidor de carga del cabezal. Cuando est seleccionado
el medidor de carga del cabezal, junto con cada trayectoria
se almacenan los datos de cabezal del primer eje.
(4) Eje de muestreo: Se visualizan los ejes a lo largo de los cuales se

muestrearn los datos.
(5) Perodo de muestreo: Se visualiza el perodo de muestreo para cada
eje.
(6) Fecha de almacenamiento: Mientras se estn muestreando datos,
MEMORY destella en este campo. Cuando se detiene el muestreo de
datos, en este campo aparece la fecha en dicho punto.
1.10.5 Los datos de diagnstico con grfico de onda del formato de alarma de
Salida de datos de servo pueden transferirse a un dispositivo de E/S de la siguiente manera:
diagnstico con 1) Seleccione el modo EDIT.
grfico de onda (con 2) Pulse la tecla y luego visualice la pantalla DIAG ONDA
almacenamiento)
(MEMORY).
3) Pulse las teclas de pantalla [W.MEM], , [PERFOR] y [EJEC], por
este orden.
Para ms detalles sobre la entrada/salida a/de disquete o tarjeta FA de
FANUC, vase Salida a disquete o tarjeta FA de FANUC ms adelante.
97
DIAG ONDA(MEMORY) O1234 N12345
CONDIGION: 100 TRIGGER: G0123.4
DATA KINDS SAMPLING AXIS

ERROR POS XYZA
MOTION CMD XYZA
CURRENT (%) XYZA
SPEED (RPM) NONE
TORQUE CMD NONE
HEAT SIMLT XYZA
TIEMPO MU : 2.0SEC
FECHA : 01/01/13 12:15:00
EDIT **** *** *** 12:15:52

[SELEC] [ ] [ ] [ ] [ARRANQ]
[ ] [ ] [PERFOR] [ ] [ ]
Pulse
[ ][ ][ ][ CANCEL ][ EXEC ]
Pulse
Salida a disquete o 1)Seleccione el modo EDIT.

tarjeta FA de FANUC
2) Pulse la tecla y luego visualice la pantalla DIAG ONDA
(MEMORY).
3) Abra la lengeta de proteccin contra escritura del disquete o
tarjeta.
4) Pulse las teclas de pantallas [W.MEM], , [PERFOR] y
[EJEC], por este orden.
Los datos de diagnstico con grfico de onda se transfieren a un
archivo de nombre WAVE DIAGNOS, al cual se asigna el nmero del
ltimo archivo.
Si en el disquete o en la tarjeta ya existe un archivo de nombre WAVE
DIAGNOS, se activa la alarma P/S nmero 86. Un disquete o tarjeta
puede contener un solo archivo de datos de diagnstico por grfico de
ondas. Si el archivo WAVE DIAGNOS existente contiene datos
innecesarios de diagnstico con grfico de onda con formato de alarma
de servo, borre dicho archivo antes de intentar la salida de nuevos datos.
El procedimiento para borrar un archivo se describe ms adelante.
Visualizacin de El directorio en disquete o tarjeta se visualiza mediante el siguiente
directorio procedimiento:
1) Seleccione el modo EDIT.
2) Pulse la tecla de funcin para seleccionar la pantalla del
programa.
3) Pulse la tecla de men siguiente y luego pulse [FLOPPY].
98
4) Pulse la tecla de pgina .
Se visualiza el directorio.
Borrado de un archivo Un archivo almacenado en una tarjeta o disquete se borra mediante el

siguiente procedimiento:
1) Seleccione el modo EDIT.
2) Pulse la tecla de funcin para seleccionar la pantalla del
programa.
3) Active el interruptor de proteccin contra escritura del disquete o la
tarjeta para validar la escritura.
4) Pulse [FLOPPY].
5) Pulse [ELIMI].
6) Introduzca el nmero de archivo y luego pulse [FIJC F].
7) Pulse [EJEC].
Se borrar el archivo correspondiente al nmero de archivo
especificado. El nmero de cada uno de los archivos que vienen a
continuacin del archivo borrado disminuye en uno.
99
Formato de salida En el formato de alarma de servo, la salida se produce por el orden:

cabecera, fecha y hora, ejes seleccionados y datos de diagnstico con
grfico de onda. Los datos son identificados por diez palabras
identificativas. Los datos de salida que no sean palabras identificativas
varan en funcin del tipo de datos.
T
(palabra identificadora)
T0 : Cabecera
T60 : Desviacin de posicin
T61 : Comando de desplazamiento
T62 : Intensidad real
T63 : Velocidad real
T64 : Intensidad de comando
T65 : Simulacin trmica
T66 : Medidor de consumo para el cabezal
T68 : Ejes seleccionados
T69 : Fecha y hora
1) Cabecera
T 0 C W A V E D I A G N O S ;
C: Palabra de datos
2) Palabra de datos
T 6 9 D * * * * * * , * * * * * * ;
D *..*: Datos Ejemplo: 12:14 59 segundos del 23 de junio de 2002
T 6 9 D 2 0 0 2 0 6 2 3 , 1 2 1 4 5 9 ;
3) Ejes seleccionados
T 6 8 P * * D * * , * * , a * * ,
P0: Desviacin de posicin

P1: Velocidad real
P2: Comando de desplazamiento
P3: Intensidad de comando
P4: Intensidad real
P5: Simulacin trmica
D*.. *: Nmero de eje (1 a 4)
100
4) Datos de diagnstico con grfico de onda
T 6 0 D * * , * * , * * , a * * ,
T 6 1 D * * , * * , * * , a * * ,
T 6 2 D * * , * * , * * , a * * ,
T 6 3 D * * , * * , * * , a * * ,
T 6 4 D * * , * * , * * , a * * ,
T 6 5 D * * , * * , * * , a * * ,
T 6 6 D * * , * * , * * , a * * ,
D *..*: Datos de diagnstico con grfico de onda x nmero de ejes
NOTA
1 Los registros se clasifican en registros de cabecera y
registros de datos.
2 Como cdigo de fin de registro se utiliza %.
3 Cada registro comienza por un identificativo y termina por
un cdigo de fin de bloqueo.
4 Se utiliza bien el sistema de cdigos ISO o el sistema de
cdigos EIA.
5 El tipo de cdigo de salida se especifica con el parmetro
ISO (bit 1 del 0100). Para cdigo ISO, se utiliza el
parmetro NCR (bit 3 del 0100) para especificar si el cdigo
de fin de bloque es slo <LF> o una secuencia de <LF>
<CR> <CR>.
6 El parmetro NFD (bit 7 del 01X1, donde X es el nmero de
canal) se utiliza para especificar si se enva un cdigo de
avance antes y despus de los datos.
7 No se enva ninguna palabra de identificador para un
elemento de datos para el cual no se ha seleccionado
ningn eje.
8 El archivo anterior corresponde a una cinta de papel de
aproximadamente 200 m de longitud.
1.10.6 (1) Una vez que se llena la memoria, se sobrescriben los datos ms
antiguos.
Notas
(2) Los datos de diagnstico con grfico de onda memorizada no se
pierden aun cuando se desconecte la corriente.
(3) La funcin de diagnstico por grfico de ondas se inhibe cuando el
parmetro SGD (bit 0 del 3112) se configura a 0.
(4) Ajuste la fecha y la hora correctas con la pantalla de configuracin.
101
1.11 Puede visualizarse el medidor de consumo del eje de servo y el cabezal

serie y el velocmetro.
MONITOR DE
FUNCIONAMIENTO
1.11.1 1. Configure un parmetro para visualizar el monitor de funcionamiento.

(El bit 5 (OPM) del parmetro 3111.)
Mtodo de
visualizacin 2. Pulse la tecla para mostrar la pantalla de visualizacin de
posicin.
3. Pulse la tecla de men siguiente y se visualizar la tecla de

pantalla [MONI].
4. Pulse la tecla de pantalla [MONI] y luego se visualizar la
pantalla de monitorizacin del funcionamiento.
MONI OPR O0001 N00001

(MEDI CARGA)
X: * * * 80% S1: 201%
Y : * * * * * 0% (VELOCIMETRO RPM)
Z : * * * * * 0% S1: * * * 1500
CAL.PIEZA 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
F.ACT. 3000 MM/M S 0 T 0000

[ [ABSOLU][RELATI][ TODO ][ MANGO ][ OPRA ]
PRECAUCIN
1 El grfico de barras para el medidor de consumo muestra
una carga de hasta el 200%.
2 El grfico de barras del velocmetro muestra el porcentaje
de velocidad actual del cabezal respecto a la velocidad
mxima del cabezal (100%). Aunque el velocmetro
normalmente indica la velocidad del motor de cabezal,
tambin puede emplearse para indicar la velocidad del
cabezal mediante el ajuste del bit 6 (OPS) del parmetro
3111 en 1.
3 Los ejes de servo cuyos medidores de consumo se
visualizan se ajustan con los parmetros 3151 a 3153. Si
todos los parmetros, del 3151 al 3153, estn ajustados en
cero, se visualiza el medidor de consumo de los ejes
bsicos.
4 Para la visualizacin en color, la barra del medidor de carga
que rebasa el 100% se visualiza en color prpura.
102
1.11.2
Parmetros
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 3111 OPS OPM
[Tipo de datos] Bit

OPM La visualizacin de monitor de funcionamiento est:
0 : Inhibida
1 : Habilitada
OPS El velocmetro de la pantalla del monitor de funcionamiento indica:
0 : Velocidad de motor de cabezal
1 : Velocidad de cabezal
DGN 3151 Nmero de eje para el cual se visualiza el primer medidor de consumo del servomotor
DGN 3152 Nmero eje para el cual se visualiza el segundo medidor de consumo del servomotor
DGN 3153 Nmero eje para el cual se visualiza el tercer medidor de consumo del servomotor
DGN 3154 Nmero eje para el cual se visualiza el cuarto medidor de consumo del servomotor

[Margen valores permitidos] 0, 1, ... nmero de ejes controlados
Estos parmetros especifican los nmeros de los ejes para los que se van
a visualizar medidores de consumo para servomotores. Pueden
visualizarse hasta cuatro medidores de carga. Ajuste 0 para los ejes cuyo
medidor de consumo no desee mostrar.
103
1.12
LISTA DE
OPERACIONES
Reinicializacin
Tecla de
Escritura Tecla
Funcin proteccin Modo Operacin
parmetros=1 funcin
de datos
Reinicializacin de [(OPRA)] [FUN 0][EJEC]
las horas de funcio-
namiento
Reset de nmero de [(OPRA)] [PART 0][EJEC]
piezas mecaniza-
das
Reinicializacin de En conexin
alarma OT corriente
P y
Reinicializacin de

la alarma 100
Registro de MDI
Tecla de Escritura
Tecla
Funcin proteccin parme- Modo Operacin
funcin
de datos tros=1
MDI o No. parmetro[BUSQNO]Datos
Entrada de paro de
parmetros emer- PWE =0
gencia (PARAM)
Entrada de valores No. corrector[BUSQNO]Valor comp.

OFF
de compensacin
Entrada de datos de No. dato config.[BUSQNO]Datos

OFF MDI
ajuste
Entrada de parme- [PMCPRM][COUNTR] o [DATA]Datos

tros
del PMC, contador y OFF o
tabla de datos MDI o
paro de
Entrada de parme- emer-
tros (PMC) [PMCPRM][TEMPO] o [KEEPRL]Datos
gencia
de PMC
(temporizador, rel
permanente)
(Visualizacin de coordenadas
relativas)<EJE> [ORIGEN]
Medicin de longi-
tud JOG Avance la herramienta a la
de herramienta
posicin de medicin
No. corrector[BUSQNO]<EJE>[ENTR C]
104
Entrada/salida con casete de FANUC

Escritu-
Tecla de
ra Tecla
parme- funcin
de datos
tros=1
Localiz. comienzo EDIC
arch. N No. archivo[ ][BUSQ F][EJEC]
Borrado de un ar- OFF EDIC

chivo N No. archivo[ ][ELIMI[EJEC]
Comparacin de un EDIC
Localiz. comienzo arch. O No.
programa
programa[(OPRA)] [ ][LECTUR][EJEC]
Entrada desde casete de FANUC

Escritu-
Tecla de
ra Tecla
parme- funcin
de datos
tros=1
Entrada de EDIT o [(OPRA)][ ][LECTUR][EJEC]
parmetros parada
emer-
gencia (PARAM)
Entrada de parme- Parada
[ ][E/S](No. CANAL)
tros emer- 1
de PMC gencia (NOMBRE DISPOS.) [FDCAS](TIPO DATOS)
(PMC)
[PARAM.][LECTUR](NO. ARCH) [EJEC]
Entrada de valores OFF EDIC (Localiz. comienzo arch.)[(OPRA)][ ][LEC-
de compensacin TUR][EJEC]
Registro de un OFF EDIC
programa N No. arch.
[ ][LECTUR][EJEC]
Entrada de vari- OFF EDIC
ables de macro N No. archivo [ ]
O
No. programa [LECTUR][EJEC]

MEMO- <START>
RI (Nota) Tras cargar en el programa mediante la asigna-
cin del nmero de programa correspondiente,
esta funcin realiza la ejecucin en modo MEM.
Despus, borra el programa.
105
Salida a casete de FANUC
Escritu-
Tecla de
ra Tecla
parme- funcin
de datos
tros=1
EDIC [(OPRA)][ ][PERFOR][EJEC]
o
Salida de
Parada
parmetro
de emer-
(PARAM)
gencia
[ ][E/S](No. CANAL) 1
(NOMBRE DISPOS.) [FDCAS] (TIPO DATOS)

Salida de parme-
EDIC
tros de PMC [PARAM.] [WRITE] (NO. ARCH)
1
(PMC)
[EJEC]
[(OPRA)][ ][PERFOR][EJEC]
Salida de valores
EDIC
de correccin
Salida de todos
EDIC O 9999[ ][PERFOR][EJEC]
los programas
Salida de un
EDIC O No. programa[ ][PERFOR][EJEC]
programa
[ ][MACRO][(OPRA)][ ]
Salida de variables
EDIC [PERFOR][EJEC]
de macro
Bsqueda
Tecla de Escritura
Tecla
funcin
de datos tros=1
Bsqueda de MEMO
nmero de progra- RY O No. programa[BUSQ O]
ma o EDIT
Bsqueda de
nmero de secuen- MEMO- Bsqueda No. prog.N No. secuencia
cia RI
[BUSQ N]
Bsqueda de
palabra de direc- Datos a buscar[BUSQ] o [BUSQ] o
EDIC
cin
(tecla de cursor)
Bsqueda de
Direccin a buscar [BUSQ] o [BUSQ] o
direccin slo EDIC
(tecla de cursor)
Bsqueda de No. corrector[BUSQNO]
nmero de correc-
tor
106
Tecla de Escritura
Tecla
funcin
de datos tros=1
Bsqueda de No. diagnstico[BUSQNO]
nmero de
diagnstico (DGNOS)
Bsqueda de No. parmetro[BUSQNO]

nmero de parme-
tro (PARAM)
Edit
Tecla
Escritu-
de
ra Tecla
Funcin protec- Modo Operacin
parme- funcin
cin de
tros=1
datos
Visualizacin de ca- [LIB]
pacidad de memo- EDIC
ria empleada
OFF
Borrado de todos
EDIC O 9999
los programas
Borrado de un pro- OFF

EDIC O No. programa
grama
N No. secuencia
Borrado de varios
OFF EDIC (Borrado de hasta un bloque de nmero de secuencia
bloques
especificado.)
OFF
Borrado de un blo-
EDIC EOB
que
OFF
Borrado de una pa-
EDIC Bsqueda de palabra a borrar
labra
Cambio de una pa- OFF

EDIC Bsqueda de palabra a modificarNuevo dato
labra
OFF Bsqueda de palabra inmediatamente antes de palabra a

Insercin de una
EDIC
palabra buscarNuevo dato
Intercalacin
Tecla de Escritura
Tecla
funcin
de datos tros=1
ON [(OPRA)][ ][LECTUR][EJEC]
Comparacin de
EDIC
memoria
107
Repeticin
Tecla de Escritura
Tecla
Funcin proteccin parmetros Modo Operacin
funcin
de datos =1
TEACH
IN X
Avance mq. jog Y, oZ
Entrada de datos
JOG/
de CN
HAN- datos de CN EOB

DLE
Borrado
Tecla Escritura Tecla
Funcin proteccin parmetros Modo de Operacin
datos =1 funcin
Borrado de toda la Al cone
memoria tarla Y
ACTIVADO
Borrado de Al conectar

parmetro/corrector la corriente
Borrado de un Al conectar
programa
la corriente
Programa en
edicin Y

en descon.
corriente(PS101)
PMC RAM * Al conectar
la corriente
X Y 0 (O)
Borrar zona SRAM Al conectar

adicional la corriente O (O) Y
* No se borra el ladder del PMC de la FROM.
Operacin manual
KEY PWE Tecla de
Funcin Modo Operacin
SW =1 funcin
Retorno
Active el interruptor de retorno al punto de referencia Active +X, X,
manual a
JOG +Z o Z LED del interruptor de retorno al punto de referencia encen-
punto de
dido.
referencia
Active +X, X, +Z o Z Utilice JOG FEEDRATE para configurar la

Avance
JOG velocidad de avance manual discontinuo Pulse el botn de avance
manual
rpido si es necesario.
Utilice el selector de distancia de desplazamiento para seleccionar di-

Avance
INC cha distancia Active +X, X, +Z o Z Pulse el botn de avance
incremental
rpido si es necesario.
Avance por Utilice el selector de eje para seleccionar el eje que desee maniobrar
volante HND Utilice la seleccin de ampliacin por volante para seleccionar la
manual ampliacin Gire el generador manual de impulsos.
108
Visualizacin
Funcin KEY PWE Tecla de
Modo Operacin
SW =1 funcin
Cantidad de
memoria de
EDIC [DIR]
programa en
uso
Visualizacin Valor de comando en ejecucin y valor modal especificado previa-

del valor de mente
comando
[CURRNT]
Valor de comando en ejecucin y siguiente valor de comando para

ejecucin
[NEXT]
MEM Valor de comando introducido desde el MDI y valor modal especificado

o MDI previamente
[MDI]
Programa en memoria que se est ejecutando
[PRGRM]
Bloques ejecutables en memoria y posicin actual
[CHECK]
Visualizacin Representacin de la posicin en el sistema de coordenadas de pieza

de
posicin [ABS]
actual
Representacin de la posicin en el sistema de coordenadas relativas
[REL]
Indicacin de todas las posiciones
[ ALL ]
Visual. de la
alarma [ALARMA ] si se ha producido un estado de alarma.
Visualizacin
del histrico [HISTRY]
de alarmas
Borrar Pulse la tecla y la tecla de funcin simultneamente. La tecla de

pantalla
funcin provoca una revisualizacin.
Cambio de
pantalla entre
y
CN y
cargador
109
Funciones grficas (serie T)

KEY PWE Tecla de
SW =1 funcin
Ajuste de
[PRM G.]
parmetros
Seleccione una pantalla de representacin grfica.
[GRAPH]
Comienza y termina la representacin.

Grfico
de la
Durante operacin automtica u operacin manual
trayectoria de
la Borra una pantalla de representacin.
herramienta
[(OPRA)] [BORRA ]
Ampliar grficos.
[ZOOM]
NOTA
Para el MDI compacto, lea la tecla de funcin de esta
tabla como tecla de funcin .
Funciones grficas (serie M)

Funcin Tecla
KEY PWE
Modo de Operacin
SW =1
funcin
Ajuste de
parmetros [PARAM]
Grfico de la Seleccione una pantalla de representacin grfica.

trayectoria
de la [GRAPH]
herramienta
Comenzar y terminar la representacin.
Durante operacin automtica u operacin manual
Configuracin Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO

de datos para
grfico de CARRERA (PARAMETRO) [PARAM. ] Introduzca los valores con
trayectoria
herramienta el teclado numrico
110
Funcin Tecla
KEY PWE
Modo de Operacin
SW =1
funcin
Grfico de la
Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO
trayectoria de la
herramienta CARRERA (PARAMETRO) [EJEC] [(OPRA)] [ AUTOM. ] o
[ARRANQ]
Suspender representacin
MEM [PARADA]
Ejecutar.
Suspender [INICIO]
representa
representa-
cin La representacin comienza al principio del programa.
[RBOBIN] [ARRANQ ]
Ampliacin de Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO

parte de la
representacin CARRERA (PARAMETRO) [ESCAL] [(OPRD)][][][][] P c
de trayectoria
de herramienta o M # [EJEC]
Visualizacin de
marca de Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO
posicin de
herramienta RELIEVE (PARAMETRO) [ POS ]
actual
Ajuste de datos
Pulse la tecla varias veces visualice la pantalla GRAFICO
de
representacin RELIEVE(PARAMETRO) Introduzca valores con el teclado
de perfil de
mecanizado numrico

Representacin
Pulse la tecla varias veces y visualice la pantalla GRAFICO
de figura de
pieza en blanco RELIEVE (PARAMETRO) [BLANK] [(OPRD)] [ ANEW ]
[+ ROT ][ ROT ][+INCL ][INCL ]
Representacin
de perfil de Pulse la tecla varias veces y visualice la pantalla GRAFICO
mecanizado RELIEVE (PARAMETRO) [EJEC] [(OPRA)] [ A.ST ] o [ F.ST ]
Suspender representacin
[PARADA]
MEM
Ejecutar.
Despus
de
[ A.ST ] o [ F.ST ]
suspender la
representa- Visualizar el comienzo del programa de pieza.
cin
[RBOBIN] [ A.ST ] o [ F.ST ]
111
Funcin Tecla
KEY PWE
Modo de Operacin
SW =1
funcin
Nueva
representacin
de GRAFICO Pulse la tecla varias veces y visualice la pantalla GRAFICO
RELIEVE(PARA RELIEVE (PARAMETRO) [REVIEW] [(OPRA)] [ NUEVO ]
METRO) con
diferente [+ ROT ][ ROT ][+INCL ][INCL ]
orientacin
Representacin
en 3 planos Pulse la tecla varias veces y visualice la pantalla GRAFICO
RELIEVE (PARAMETRO) [ ] [3 PLN ] [(OPRA)] [ ]
[][][][]
NOTA
Para el MDI compacto, lea la tecla de funcin de esta
tabla como tecla de funcin .
Funcin de ayuda
KEY PWE Tecla de
SW =1 funcin
Visualizacin
de pantalla
de men
inicial
Visualizacin
de pantalla
[ALARMA ] No. alarma. [SELEC]
de detalles
de alarmas
Visualizacin
de pantalla
[OPERAT] No. mtodo operativo. [SELEC]
de mtodo
operativo
Visualizacin
de pantalla
[PARAM]
de ndice de
parmetros
Funcin de autodiagnstico
KEY PWE Tecla de
SW =1 funcin
[DGNOS]
Visualizacin

de pantalla
de auto 1. teclas de cambio de pgina
diagnstico
2. No. dato diagnstico. [BUSQNO]
112
Arranque
Tecla
KEY PWE=
Funcin Modo de Operacin
SW 1
funcin
Visualizacin
Tiempo
de pantalla de
de y una tecla de pantalla a su izquierda
monitorizacin
conexin
del sistema
Lectura de
Coloque el cursor en 1. CARGA DATOS SISTEMA en la pantalla
archivo en
de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el
tarjeta de
archivo deseado [SELEC] [SI]
memoria
Listado de
archivos en
Coloque el cursor en 2. COMPROBACION DATOS SISTEMA en
ROM flash y
la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cur-
visualizacin
sor en el archivo deseado [SELEC]
de pantalla de
detalles
Borrado de Coloque el cursor en 3. BORRADO DATOS SISTEMA en la pan-

archivo de talla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en
ROM flash el archivo deseado [SELEC] [SI]
Salida de
archivo de Coloque el cursor en 4. SYSTEM DATA SAVE en la pantalla de
ROM flash a monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archi-
tarjeta de vo deseado [SELEC] [SI]
memoria
Coloque el cursor en 5. COPIA SEGU. DATOS SRAM en la pan-

Transferencia talla de monitor del sistema [SELEC]
de contenido Salida en lote a tarjeta de memoria
entre SRAM y Coloque el cursor en 1. COPIA SEGU. SRAM [SELEC]
tarjeta de [SI]
memoria en Entrada en lote desde tarjeta de memoria
un lote Coloque el cursor en 2. RESTAURAR SRAM [SELEC]
[SI]
Borrar archivo Coloque el cursor en 6. BORRAR ARCHIVO TARJETA MEMO-

de tarjeta de RIA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque
memoria el cursor en el archivo deseado [SELEC] [SI]
Formateado
Coloque el cursor en 7. FORMATO TARJETA MEMORIA en la
de las tarjetas
pantalla de monitor del sistema [SELEC] [SI]
de memoria
Salida del Coloque el cursor en 10. FIN en la pantalla de monitor del

monitor de sistema
sistema [SELEC] [SI]
Referencia
Si, como ocurre en un panel tctil no hay teclas de pantalla, utilice el
teclado numrico del panel MDI.
: Tipo 12 teclas de
pantalla
: Tipo 7 teclas de
pantalla

1 2 3 4 5 6 7
113
1.13
PANTALLA DE AVISO
VISUALIZADA
CUANDO SE
MODIFICA UNA
OPCIN
Pantalla de aviso El CNC muestra una pantalla de aviso cuando se modifica la
configuracin de las opciones empleando la zona de la SRAM. Los datos
para la funcin indicada en pantalla se borrarn la prxima vez que se
encienda el sistema.
AVISO
HA CAMBIADO EL PARAMETRO #
EL SIGUIENTE DATO SERA BORRADO.
* PART PROGRAM MEMORY
PULSAR <DELETE> O <CAN>.

<DELETE> : BORRA TODOS DAT
<CAN> : CANCEL
NOTA
La marca* vara con el ajuste de parmetros. Pueden
visualizarse dos o ms funciones.
114
Pantalla de error de Si se agrega una opcin que utiliza la memoria SRAM, el software del
asignacin sistema podra requerir ms memoria SRAM que la actualmente instalada
en el sistema. En este caso, aparecer una pantalla de error de asignacin
la primera vez que se encienda el sistema tras agregar la opcin, con lo
que se restaurar el estado existente antes de la adicin.
FILE ALLOCATION ERROR
SRAM CAPACITY IS NOT SUFFICIENT.

ADDITIONAL SRAM IS NECESSARY.
PLEASE PRESS <CAN> KEY :

RETURN TO THE STATE BEFORE
OPTION PARAMETER IS CHANGED.
NOTA
Cuando sustituya la SRAM, realice el borrado de toda la
memoria.
( + )
115
1.14 El software del sistema puede sustituirse nicamente por software de

sistema compatible. De no ser as, la primera vez que se conecte el CNC
PANTALLA DE AVISO despus de haber sustituido el software del sistema, aparecer la siguiente
VISUALIZADA pantalla y no se activar el sistema.
CUANDO SE
SUSTITUYE EL
SOFTWARE DEL
SISTEMA (ERROR DE
COMPROBACIN DE
ETIQUETA DEL
SISTEMA) D6B101
ERROR DE ETIQUETA DE SIS:

INICIALIZAR MODULO SRAM
NOT READY
En este caso, realice el borrado de toda la memoria (mantenga pulsadas

las teclas y del panel MDI y despus encienda) o reinstale el
software del sistema original.
116
1.15 Se proporciona la pantalla de informacin de mantenimiento para

registrar el historial de mantenimiento realizado por un tcnico de
PANTALLA DE servicio de FANUC o un fabricante de mquinas herramienta.
INFORMACIN DE La pantalla ofrece las siguientes funciones:
MANTENIMIENTO Se permite la introduccin de caracteres alfabticos desde el panel
MDI.
La pantalla de registro puede desplazarse lnea a lnea.
Es posible leer y escribir informacin de mantenimiento editada.
La pantalla puede guardarse en ROM flash.
1.15.1
Pantalla y su uso
Pantalla
1. Pulse la tecla de funcin .
2. Pulse varias veces la tecla de men siguiente, . Aparece la tecla

de pantalla [MINFO].
3. Pulse la tecla de pantalla [MINFO]. Aparece la pantalla de
informacin de mantenimiento.
Despus de seleccionarla, la pantalla de mantenimiento muestra la
informacin ms reciente.
La pantalla de registro tiene un rea de introduccin de 40 caracteres por
11 lneas.
El estado (modo, nmero de espacios de carcter vacos, lnea del cursor,
nmero de columna) se visualiza en la parte inferior de la pantalla.
40 caracteres
MAINTENANCE INFORM
aaa
bbb
ccc
ddd
11 eee
lneas fff
...
nnn
|OVER|EDIT|espacios:2078 33:1
117
Visualizacin de estado
OVER/INSERT : OVER : Modo
de sobrescritura ; INSERT: Modo de insercin
EDIT/VIEW : EDIT : Edicin permitida ; VIEW : Edicin in
hibida
Nmero de espacios de carcter vacos
Lnea de cursor actual
Columna de cursor actual
Uso de la pantalla La pantalla de informacin de mantenimiento ofrece los modos de vista
y de edicin; para seleccionar uno de los modos, pulse la tecla de pantalla
[FIN] o [EDIT].
El modo seleccionado inicialmente es el modo de vista. Para iniciar la
edicin, seleccione el modo de edicin, pulsando las teclas [(OPRA)] y
[EDIC]. Cuando haya finalizado la edicin, pulse la tecla [FIN]. A
continuacin, seleccione [STORE] o [IGNORE]. A menos que se
seleccione [STORE], se perdern los datos la prxima que se encienda
el sistema.
Para desplazar la pantalla mostrando la informacin registrada, pulse la
tecla de control del cursor o la tecla PAGE del panel MDI.
Las teclas siguientes se utilizan para editar (introduccin de caracteres)
y visualizar:
Tabla de operaciones
Modo Tecla Descripcin
Vista Teclas de pantalla Permite la edicin.
[EDIT] Visualiza el principio o el final.
[JUMP]
Tecla de control del Desplaza la pantalla hacia arriba o hacia abajo.
cursor
Tecla de pgina Desplaza la pantalla hacia arriba o hacia abajo en unidades de pantalla completa.
118
Modo Tecla Descripcin

Edit Teclas de pantalla
[FIN] Finaliza la edicin. Elija si desea almacenar los datos editados.
[BORTOD] Borra toda la informacin de mantenimiento (esta tecla se habilita cuando se ajusta el valor del bit
MDC (bit 3 del parmetro 3118) como 1).
[I/O] Lee o escribe la informacin de mantenimiento.
[JUMP] Mueve el cursor al principio o al final.

Tecla de control del Mueve la posicin del cursor hacia arriba o hacia abajo.
cursor
Tecla de pgina Desplaza la pantalla hacia arriba o hacia abajo en unidades de pantalla completa.
Teclas Permiten introducir caracteres alfabticos, numricos o especiales.
alfanumricas o de
caracteres
especiales
tecla Selecciona el modo de insercin o el modo de sobrescritura.
tecla Borra un carcter individual.
tecla Borra un carcter individual antes de la posicin del cursor.
tecla Inicia una lnea nueva.
119
Funcionamiento de las teclas de pantalla
(1) Modo de vista
Edit Jump
(2) (5)
(2) Modo de edicin
END E/S BORR T Jump
(3) (4) (6) (5)
(3) Almacenamiento de la edicin

MANTEN
IMIENTO IGNORE CANCEL
(1) (1)
(2)
(4) I/O
LECTUR PERFOR CANCEL
(6) (6) (2)
(5) Salto
BEGINING END CANCEL
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
(6) Ejecucin
EJEC CANCEL
(2) (2)
120
1.15.2 La informacin de mantenimiento se puede leer y escribir.

Entrada y salida de Cuando se escribe o lee informacin de mantenimiento en una tarjeta de
memoria, se utiliza el nombre de archivo MAINTINF.DAT.
informacin de
(1) Formato
mantenimiento
%%
Datos
(2) Lectura
Cuando se lee un archivo MAINTINF.DAT generado con el formato
antes mostrado, se agregan los datos al final de la informacin de
mantenimiento existente.
NOTA
1 Un cdigo TAB se convierte a 14 espacios en blanco, en
funcin de la posicin de introduccin.
2 Se utilizan 80h a 90h y E0h a EBh como cdigos de prefijo
de los caracteres de dos bytes. No se permite leer estos
cdigos nicamente.
3 Los cdigos de control (00H a 1FH), excepto TAB y LF, se
descartan en la lectura.
4 No se puede introducir %%.
(3) Escritura
Toda la informacin de mantenimiento se escribe con el formato
anterior.
121
1.16 Cuando est seleccionada la visualizacin en pantalla VGA (bit NVG (el
bit 7 del parmetro 3119) vale 0), el esquema de colores de la pantalla
PANTALLA DE VGA puede definirse en la pantalla de configuracin de color.
AJUSTE DEL COLOR
(LCD COLOR 8,4)
Ajuste del esquema de Si todos los parmetros de datos de color estndar (6561 a 6595) del
colores estndar 1 de esquema de color 1 son 0, al apagar la mquina y volver a encenderla
FANUC (nuevo esquema con el parmetro NDC (bit 6 del parmetro 13101) ajustado en 1, se
de colores estndar de selecciona el esquema de colores estndar 1 de FANUC (nuevo esquema
FANUC) de colores estndar de FANUC) para el ajuste de color (valores de la paleta
de colores).
En la siguiente tabla se resume el aspecto del esquema de colores estndar
1 de FANUC (nuevo esquema de colores estndar de FANUC).
Nmero de ajuste del Rojo Verde Azul
color
1 8 0 0
2 0 0 0
3 5 5 5
4 15 15 0
5 15 0 15
6 1 6 6
7 0 0 0
8 4 11 9
9 0 11 11
10 4 11 9
11 12 11 11
12 15 15 15
13 12 11 11
14 4 4 4
15 11 11 11
Nota) : Indica una diferencia entre los esquemas de colores

estndar 1 y 2 de FANUC.
122
Ajuste del esquema de Si todos los parmetros de datos de color estndar (6561 a 6595) del
colores estndar 2 de esquema de color 1 son 0, al apagar la mquina y volver a encenderla
FANUC (anterior con el parmetro ODC (bit 7 del parmetro 13101) ajustado en 1, se
esquema de colores selecciona el esquema de colores estndar 2 de FANUC (anterior esquema
estndar de FANUC) de colores estndar de FANUC) para el ajuste de color (valores de la paleta
de colores).
En la siguiente tabla se resume el aspecto del esquema de colores estndar
2 de FANUC (anterior esquema de colores estndar de FANUC).
Nmero de ajuste del Rojo Verde Azul
color
1 8 0 0
2 0 8 0
3 8 8 0
4 15 15 0
5 15 0 15
6 0 8 8
7 3 1 1
8 0 0 15
9 0 11 11
10 15 15 15
11 10 9 9
12 15 15 15
13 12 11 11
14 4 4 4
15 12 11 11
Parmetros
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13101 ODC NDC
[Tipo de datos] Bit
ODC Para el LCD color de la serie 16i/18i/21i/0iMODELO B de FANUC, los

colores de visualizacin de la pantalla VGA (valores de la paleta de
colores) son:
0 : No cambia.
1 : Ajustado al esquema de colores estndar 2 de FANUC (anterior
esquema de colores estndar de FANUC).
123
NDC Para el LCD color de la serie 16i/18i/21i/0iMODELO B de FANUC, los

colores de visualizacin de la pantalla VGA (valores de la paleta de
colores) son:
0 : No cambia.
1 : Ajustado al esquema de colores estndar 1 de FANUC (nuevo
esquema de colores estndar de FANUC).
Despus de ajustar el parmetro ODC en 1, al apagar y volver a
encender la mquina, el parmetro ODC se reajusta automticamente en
0.
Despus de ajustar el parmetro NDC en 1, al apagar y volver a
encender la mquina, el parmetro NDC se reajusta automticamente en
0.
Si todos los parmetros de datos de colores estndar (6561 a 6595) del
esquema de color 1 son 0, al ajustar el parmetro ODC o NDC en 1
se posibilita el cambio de los ajustes del color.
Notas Esta funcin es vlida para las pantallas creadas con el ejecutor de macros.
Sin embargo, si el programa del ejecutor de macros (programa de macros
conversacional) ya especifica los colores (valores de la paleta de colores),
estos colores sern vlidos.
(1) Esta funcin no es vlida:
1) Para el LCD monocromo
2) Si el parmetro NVG (bit 7 del parmetro 3119) es 1
3) Para las teclas MDI virtuales
4) Para los enlaces de pantalla
1.16.1 1.Pulse la tecla de funcin .

Pantalla
de pantalla [COLOR].
3. Pulse la tecla de pantalla [COLOR]. Aparece la pantalla de ajuste del
color.
124
1.16.2
Configuracin de color
Cambio de color
(valor paleta de colores) 1. Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)]. Aparecern las siguientes teclas
de pantalla de operaciones.
ROJ VERDE AZUL CLARO OSCURO +
2. Desplace el cursor al nmero de color correspondiente al valor de

paleta de colores que desee modificar.
Se visualizan los valores actuales de la paleta de colores de los
distintos elementos de color.3. Seleccione un elemento de color
deseado pulsando la tecla de pantalla de operacin [RED], [GREEN]
o [BLUE].
Pueden seleccionarse simultneamente dos o ms elementos de color.
Cada vez que se pulsa la tecla de pantalla de operacin [RED],
[GREEN] o [BLUE], se activa o cancela la seleccin.
(Si no se visualizan las teclas de pantalla de operacin [RED],
[GREEN] y [BLUE], pulse la tecla de pantalla del extremo derecho.)
4. Pulse la tecla de pantalla [LIGHT] o [DARK] para cambiar la
luminancia del elemento de color seleccionado.
Memorizacin de colores Un valor especificado de la paleta de colores puede guardarse.

(valores de la paleta de
colores)
STORE CALL COLOR1 COLOR2 COLOR3 +
1. Seleccione la zona de almacenamiento deseada pulsando la tecla de

pantalla de operacin [COLOR1], [COLOR2] o [COLOR3].
(Si no se visualizan las teclas de pantalla de operacin [COLOR1],
[COLOR2] y [COLOR3], pulse la tecla de pantalla del extremo
derecho.)
COLOR1 Parmetros estndar datos color (6561 a 6595)
COLOR2 RAM interna
COLOR3
2. Pulse la tecla de pantalla de operacin [STORE]. Aparecern las
siguientes teclas de pantalla de operaciones.
CANCEL EJEC +
3. Para guardar los valores actuales de la paleta de colores en la zona

seleccionada, pulse la tecla de pantalla de operacin [EJEC]. Para
cancelar el almacenamiento, pulse la tecla de pantalla de operacin
[CANCEL] o la tecla del extremo izquierdo.
125
Llamada a colores
(valores de la paleta de
STORE CALL COLOR1 COLOR2 COLOR3 +
colores)
1. Seleccione una zona de almacenamiento de la paleta de colores
pulsando la tecla de pantalla de operacin [COLOR1], [COLOR2]
o [COLOR3].
(Si no se visualizan las teclas de pantalla de operacin [COLOR1],
[COLOR2] y [COLOR3] pulse la tecla de pantalla del
extremo derecho.)
2. Pulse la tecla de pantalla de operacin [CALL]. Aparecern las
siguientes teclas de pantalla de operaciones.
CANCEL EJEC +
3. Para llamar a los valores de paleta de colores de la zona seleccionada,

pulse la tecla de pantalla de operacin [EJEC]. Este paso no puede
ejecutarse si no se ha almacenado ningn valor de la paleta de colores.
Para detener la llamada, pulse la tecla de pantalla de operacin
[CANCEL] o la tecla de extremo izquierdo.
1.16.3
Parmetros
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3119 NVG
[Tipo de datos] Bit

NVG Cuando se utiliza una unidad de visualizacin del color:
0 : Est seleccionada la visualizacin en pantalla VGA.
1 : No est seleccionada la visualizacin en la pantalla VGA.
(Visualizacin convencional)
6561 Datos de color estndar de color de grfico 1
126
6581 Datos de color estndar de color de texto 1
[Tipo de datos ] Dos palabras

[Unidad de datos ] Nmero de seis dgitos rrggbb (rr: valor del componente rojo,
gg: valor del componente verde, bb: valor del componente azul)
Cuando se especifican cinco dgitos o menos, los dgitos de
mayor valor que faltan se supone que son ceros.
[Margen valores permitidos] Valor de cada componente de color: 00 a 15 (equivalente al
nivel de color en la pantalla de ajuste del color)
Cuando se especifica 16 o un valor superior, se supone 15.
(Ejemplo) Cuando especifique un color con un valor de componente rojo

1, un valor de componente verde 2 y un valor de componente
azul 3, ajuste el valor del parmetro como 10203.
1.16.4 (1) En la conexin, el esquema de colores de la pantalla est determinado

por la configuracin en la zona COLOR1 (parmetros). Si no se ha
Notas
almacenado ningn dato en la zona COLOR1, se aplica el ltimo
esquema de colores antes de desconectar la corriente.
127
(2) Los datos estndar de color especificados en los parmetros no deben

modificarse mediante entrada directa desde teclado MDI. Cuando
modifique los datos de parmetros, defina y almacene los nuevos datos
en la pantalla de ajuste del color.
(3) Cuando se especifique un valor incorrecto en un parmetro de datos
de color estndar, tal vez no se visualice la pantalla. Si esto ocurre,
desconecte de nuevo la corriente manteniendo pulsadas las teclas
y . Esto provocar el borrado de todo el esquema de
colores memorizado y restablecer en su lugar el esquema de colores
estndar de FANUC.
Tenga mucho cuidado cuando ejecute esta operacin, ya que se perder
todo el contenido de la memoria tal como los parmetros y los
programas.
(4) La pantalla con compatibilidad VGA slo est habilitada para el LCD
de color de 8,4 pulgadas de la serie 0iC.
128
1.17 En funcin del nivel de la vista y del ngulo de visin del operador, tal vez
resulte difcil leer en la pantalla LCD. Este problema puede resolverse
AJUSTE DEL ajustando el contraste.
CONTRASTE Puede ajustarse el contraste de un LCD monocromo.
2. Pulse la tecla de pantalla de seleccin de captulo [FIJACN].

El elemento de contraste del LCD se visualiza en la pantalla de
configuracin (porttil).
AJUSTE(PORTATIL)
ESCRITURA PARAM.= 1(0:DISABLE 1: ENABLE)
COMPRO. TV = 0(0:OFF 1:ON)
CODIGO PERFOR. = 0(0:EIA 1:ISO)
UNIDAD ENTRADA = 0(0:MM 1:PULGADA)
CANAL I/O = 0(03:NO. CANAL)
NO. SECUENCIA = 0(0:OFF 1:ON)
FORMATO CINTA = 0(0:NO CNV 1:F15)
SECUEN PARADA = 0(NO. PROGRMA)
SECUEN PARADA = 0(NO. SECU)
[ CONTRAST ]( + = [ ON:1 ] = [ OFF:0 ])

>_
MDI **** *** *** 12:00:00
[BUSQ NO] [ ON:1 ] [OFF:0] [+ENTR] [ENTRAD]
3. Desplace el cursor a CONTRAST.

4. Ajuste el contraste pulsando la tecla de pantalla de operacin [ON:1]
u [OFF:0].
129
1.18 Cuando la serie Power Mate CNC se utiliza como eje adicional (esclavo)
del CNC, el gestor para CNC del Power Mate permite visualizar y
GESTIN DEL configurar los datos del esclavo desde el CNC.
POWER MATE El gestor para CNC del Power Mate valida la siguiente visualizacin y
DESDE CNC configuracin:
(1) Visualizacin de la posicin actual (coordenadas
absolutas/coordenadas de mquina)
(2) Visualizacin y ajuste de parmetros
(3) Visualizacin de diagnsticos
(4) Pantalla de configuracin del sistema
(5) Visualizacin de alarmas
La serie Power Mate CNC que puede utilizarse como esclavo es un
amplificador con enlace E/S.
1.18.1
Parmetro
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
960 2CH ASG SLPWE PMN MD2 MD1 SLV
[Tipo de datos] Bit

SLV Si se selecciona Gestin de Power Mate desde CNC, la pantalla mostrar
los datos de:
0 : Una sola unidad esclava.
1 : Hasta cuatro unidades esclavas dividiendo la pantalla en cuatro
segmentos.
MD1, MD2 Los parmetros de la unidad esclava se leen y escriben en los siguientes
dispositivos:
MD2 MD1 Dispositivo de E/S
0 0 Almacenamiento de progra-
mas pieza
0 1 Tarjeta de memoria
La escritura y lectura de los parmetros se realiza con el formato de

programa, independientemente de cul sea el dispositivo de E/S
seleccionado.
PMN La funcin Gestin de Power Mate desde CNC est:
0 : Habilitada
1 : Deshabilitada (no se establece comunicacin con la unidad esclava).
SLPWE La configuracin de los parmetros del esclavo:
0 : Puede realizarse con el gestor para CNC del Power Mate
independientemente del valor de PWE
1 : Se realiza conforme a la configuracin de PWE.
ASG Se comprueba si el nmero de bytes asignados al destino de entrada/salida
del amplificador con enlaces I/O link es o no 16:
0 : Est comprobado.
1 : No est comprobado.
130
2CH El gestor para CNC del Power Mate:

0 : Se comunica con el canal 2.
1 : Se comunica con el canal 1.
NOTA
1 Los parmetros son vlidos slo si se admite la ampliacin
de cmputo de enlace I/O link (se admiten dos canales).
2 Aun cuando se introduzca 0, el gestor para CNC del Power
Mate se comunica con el canal 1 si el amplificador con
enlaces E/S no est conectado al canal 2.
3 Cuando se configura 1, el gestor para CNC del Power Mate
no se comunica con el canal 2 si el amplificador con
enlaces E/S no est conectado al canal 1.
1.18.2 1. Pulse la tecla de funcin .

Pantalla
de pantalla [PMM].
3. Pulse la tecla de pantalla [PMM]. Aparece la pantalla de configuracin
del sistema, que es la pantalla de Gestin de Power Mate desde CNC.
Esta pantalla tiene las siguientes teclas de pantalla (teclas de pantalla
de seleccin de funcin).
[ POS ][ ][ ][SISTEM][ MENSAJ ]
La tecla de pantalla actualmente activa se visualiza en negativo. Si pulsa

una tecla de pantalla, se habilita la funcin correspondiente, como se
indica a continuacin:
POS: Visualizacin de la posicin actual

SISTEM: Informacin del sistema
MENSAJ: Lista de alarmas
Para seleccionar otra funcin despus de una de las funciones antes

mostradas, pulse varias veces la tecla de men anterior hasta que
se visualicen las teclas de pantalla de la manera indicada arriba. A
continuacin, seleccione la funcin que desee.
4. Para cerrar la pantalla de Gestin de Power Mate desde CNC, pulse
repetidamente la tecla de men anterior hasta que se visualicen
las teclas de seleccin de funcin mostradas arriba. A continuacin,
pulse de nuevo la tecla de men anterior. Aparecen las teclas de
pantalla del sistema del CNC y se termina el gestor para CNC del
Power Mate. Al finalizar, se visualiza la pantalla de configuracin del
sistema para esta funcin.
131
Un mtodo de finalizacin alternativo es seleccionar otra funcin

mientras esta funcin est habilitada. Para hacerlo, pulse una tecla de
funcin MDI ( , , , etc.).
NOTA
Tras visualizar otra pantalla pulsando una tecla de funcin,
si pulsa la tecla de funcin se restaurar el estado
inicial de esta funcin. Es decir, se restaurarn las teclas
de pantalla mostradas arriba. Se cancelarn los datos que
se estaban introduciendo.
Pantalla de Esta pantalla visualiza informacin de software del sistema de la unidad

configuracin del esclava. Se visualiza por primera vez cuando se selecciona la funcin
sistema Gestin de Power Mate desde CNC. Tambin se visualiza
automticamente al finalizar la funcin.
1. Pulse la tecla de pantalla de seleccin de funcin [SISTEM]. Las

teclas de pantalla siguientes se visualizan junto con la pantalla
visualizada cuando se seleccion SISTEM por ltima vez. La tecla de
pantalla actualmente activa se visualiza en negativo.
[ PARAM ][ DIGNOS ][ ][SISTEM][ ]
2. Pulse de nuevo la tecla de pantalla [SISTEM]. Aparecer la pantalla

de configuracin del sistema. Mientras esta pantalla est visualizada,
se visualizar la tecla de pantalla [SISTEM] a la izquierda, en
negativo.
POWER MOTION MANAGER
SYSTEM CONFIGURATION
1.GROUP0 /
SYSTEM <SERIES/VERSION> 88A1 01
[ PARAM ][ DIGNOS ][ ][ SISTEM ][ ]
Pantalla de ejemplo: Serie y edicin de la lista de sistemas de la serie

de la unidad servo
132
Pantalla de parmetros Hay que especificar por adelantado los parmetros necesarios para las
funciones de la unidad esclava.
1. Pulse la tecla de pantalla de seleccin de funcin [SISTEM]. Aparecen
las siguientes teclas de pantalla.
2. Pulse la tecla de pantalla [PARAM]. Aparecer la pantalla de

parmetros.
PARAMETER
1.GROUP0 /
0000 00001000 0010 11110000
0001 00010101 0011 01010000
0002 11111011 0012 00000000
0003 00000000 0013 00000000
0004 00000000 0014 10110001
0005 10100001 0015 00000000
0006 00000000 0016 00000000
0007 10000000 0017 10000010
0008 00000000 0018 00000000
0009 00000000 0019 00000000
[ PARAM ][ DIGNOS ][ ][ SISTEM ][ ]
Slo se visualizan en pantalla los bits y los datos decimales. Para ms

detalles sobre los parmetros, consulte el manual de conexin de la
correspondiente unidad Power Mate CNC.
Bsqueda de un parmetro
Se puede realizar una bsqueda del parmetro que se desea a visualizar.
1. Seleccione la unidad esclava activa.
2. Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)]. Aparecen las siguientes teclas de
pantalla.
[ NO.SRC ][ ][ ][ ][ ENTRAD ]
3. Introduzca el nmero deseado en el campo de introduccin de datos

mediante las teclas numricas del panel MDI. A continuacin, pulse
la tecla de pantalla [NO.SRC]. Se inicia la bsqueda.
133
Ajuste de un parmetro
Un parmetro de una unidad Power Mate CNC esclava puede

configurarse directamente desde el CNC.

pantalla:
[ NO.SRC ][ ][ ][ ][ ENTRAD ]
3. Desplace el cursor al parmetro que desea ajustar.

4. Introduzca los datos que desee en el bfer de introduccin de datos
mediante las teclas numricas del panel MDI. A continuacin, pulse
la tecla de pantalla [ENTRAD]. O bien, pulse la tecla INPUT de MDI.
Pantalla de diagnstico Esta pantalla visualiza el estado actual de la unidad esclava.

1. Pulse la tecla de pantalla de seleccin de funcin [SISTEM]. Aparecen
las siguientes teclas de pantalla:
2. Pulse la tecla de pantalla [DIGNOS]. Aparecer la pantalla de

diagnstico. Los datos visualizados sern bsicamente los mismos
que los visualizados en la pantalla de parmetros.
Para ms detalles sobre la informacin de diagnstico, consulte el
manual de conexin de la correspondiente unidad Power Mate CNC.
Visualizacin de la La pantalla muestra la posicin actual en el sistema de coordenadas de
posicin actual pieza o en el sistema de coordenadas de mquina.
1. Pulse la tecla de pantalla de seleccin de funcin [POS]. Aparecen las

siguientes teclas de pantalla:
[ TRABAJ ][ ][MAQUINA][ ][ ]
134
2. Para ver la pantalla del sistema de coordenadas absolutas, pulse la tecla

de pantalla [TRABAJ]. Para ver la pantalla del sistema de
coordenadas de mquina, pulse la tecla de pantalla [MACHIN].

ACTUAL POSITION (MACHINE)
1.GROUP0 /
1 1267900
F 3500
[ TRABAJ ][ ][ MACHIN ][ ][
]
1: Coordenada F: Velocidad real
Pantalla de alarmas
Si se emite una alarma durante la operacin, se indicar el nmero de grupo de la unidad esclava que caus la alarma
en el extremo derecho del campode mensajes de la pantalla. Vea los detalles en la pantalla de alarma. Por ejemplo,
(13) significa que las unidades Power Mate CNC primera y tercera estn en estado de alarma.
1. Pulse la tecla de pantalla de seleccin de funcin [MENSAJ]. Slo

se visualizar en pantalla el cdigo de error.

ALARM
1.GROUP0 /
442 210 232
[ POS ][ ][ ][SISTEM ][ MENSAJ ]
En la pantalla pueden visualizarse hasta cuarenta cdigos.
Para ms detalles sobre la alarma, consulte el manual de conexin de la

correspondiente unidad Power Mate CNC.
135
Uso de la unidad esclava La unidad esclava activa est sujeta a la funcin ZOOM, que se describir
activa ms adelante, y a la sobrescritura de parmetros. El ttulo de la unidad
esclava activa se visualiza en un color distinto del de los otros ttulos de
unidades esclavas.
Se puede seleccionar la unidad esclava activa pulsando la tecla de pantalla

[SIGUIE] o [BACK], que se visualizar tras pulsar varias veces la tecla
de men siguiente .
[SIGUIE]: Se visualiza la pantalla de la unidad Power Mate CNC

conectada despus del esclavo actualmente activo. Se
ignoran los equipos que no sean la unidad Power Mate CNC.
[BACK]: Se visualiza la pantalla de la unidad Power Mate CNC
conectada antes del esclavo actualmente activo.
Visualizacin de una En el bit SLV (bit 0 del parmetro 960) se especifica si se visualizarn en
sola unidad esclava/ pantalla los datos de una sola unidad o de cuatro unidades en cuatro
Visualizacin de cuatro segmentos.
unidades esclavas
Para conmutar la visualizacin de cuatro unidades esclavas a la
visualizacin de una sola unidad esclava, pulse la tecla de pantalla
[ZOOM], que se visualiza tras pulsar varias veces la tecla de men
siguiente . La visualizacin de una sola unidad esclava muestra los
datos de la unidad esclava activa. Para conmutar la visualizacin de una
sola unidad esclava a la visualizacin de cuatro unidades esclavas,
incluida la unidad esclava activa, pulse la tecla [ZOOM].
Si hay cinco o ms unidades esclavas conectadas, la visualizacin de

cuatro unidades esclavas tendr dos o ms pginas. Para ver los datos de
la unidad esclava no visualizados en la pgina actual, pulse tecla de
pantalla [SIGUIE].
POWER MOTION MANAGER O12345678 N12345

SYSTEM CONFIGURATION
1.GROUP0 /
SYSTEM <SERIES/VERSION> 88A101
[ POS ][ DIGNOS ][ ][ SISTEM ][ MENSAJ ]
136
Mensaje orientativo Mientras se visualizan las siguientes teclas de pantalla, se visualizar un

mensaje orientativo en el campo de mensajes.
[ POS ][ ][ ][SISTEM][ MENSAJ ]
[ TRABAJ ][ ][MACHIN ][ ][ ]
[ PARAM ][ DIGNOS ][ ][SISTEM][(OPRD) ]
Cuando las teclas de pantalla aparecen como se muestra arriba, aparece

SELECT ACTIVE SLAVE [>].
[ SIGUIE ][ BACK ][ ZOOM ][ ][ ]
Cuando las teclas de pantalla aparecen como se muestra arriba, aparece

SELECT ACTIVE SLAVE [] [].
Campo de introduccin Si se pulsa la tecla de pantalla [(OPRD)], la lnea de mensaje podra

de datos convertirse en un campo de introduccin de datos. La introduccin de
datos numricos mediante teclas MDI se visualizar a continuacin del
indicador (>).
En las pantallas de parmetros y diagnstico, el campo de introduccin

de datos slo aparecer cuando se introduzca un valor numrico. No es
necesario pulsar la tecla de pantalla [(OPRD)].
1.18.3
Introduccin/salida de
parmetros
Almacenamiento de Los parmetros pueden almacenarse en la memoria del CNC o en una

parmetros tarjeta de memoria como archivo de datos de formato de programa.
Especifique el primer dgito del nmero de programa de registro en el
parmetro 8760. Los programas con nmeros predeterminados se crean
para unidades esclavas individuales. Cuando los parmetros se
almacenan en la memoria del CNC, se crea un programa que tiene el
nmero de programa especificado. Si los parmetros se guardan en una
tarjeta de memoria, se crea un archivo cuyo nombre consiste en el nmero
de programa especificado y la extensin PMM.
Ejemplo: Cuando se ajusta el parmetro 8760 en 8000
El nmero de programa para el grupo n es 8000 + n*10.
El nmero de grupo n se indica en el rea de ttulo de cada unidad
esclava.
137
PRECAUCIN
En caso de que se guarden los parmetros en una tarjeta
de memoria, si el nmero de programa especificado ya
existe en la tarjeta se sobrescribir el programa
correspondiente con los datos nuevos.
Especifique un dispositivo de entrada deseado en los bits MD1 y MD2

(bits 1 y 2 del parmetro 960). Conecte una tarjeta de memoria. Como
alternativa, compruebe la zona libre de la memoria del CNC. A
continuacin, siga estos pasos:

pantalla:
[ NO.SRC ][ ][ ][ ][ ENTRAD ]
3. Pulse la tecla de men siguiente . Aparecen las siguientes teclas

de pantalla:
[ ][ LECTUR ][ PERFOR ][ ][ ]
4. Pulse la tecla de pantalla [LECTUR]. Aparecen las siguientes teclas

de pantalla:
[ ][ ][ ][CANCEL ][ EXEC ]
5. Pulse la tecla de pantalla [EXEC].

Durante la entrada de datos, INPUT parpadea en el campo de
mensajes.
138
Escritura de parmetros El archivo de datos de parmetros guardados en la memoria del CNC o

en una tarjeta de memoria como programa se graba en el esclavo
determinado por el nmero de programa. El nmero de programa y el
dispositivo de memoria se determinan de la forma descrita en
Almacenamiento de parmetros.

pantalla:
[ NO.SRC ][ ][ ][ ][ ENTRAD ]
3. Pulse la tecla de men siguiente. Aparecen las siguientes teclas de

pantalla:
4. Pulse la tecla de pantalla [PERFOR]. Aparecen las siguientes teclas

de pantalla:
[ ][ ][ ][CANCEL ][ EXEC ]
5. Pulse la tecla de pantalla [EXEC].

Durante la salida de datos, INPUT parpadea en el campo de mensajes.
Durante la introduccin/salida de parmetros no se puede cambiar de esta

pantalla a otra.
Si se pulsa la tecla RESET, o si se detecta el estado de alarma en la

comunicacin, se detiene la introduccin/salida.
139
1.18.4
Notas
Conexin de una tarjeta Cuando la serie Power Mate CNC se utiliza como esclavo de enlace E/S,
I/O Link el CNC asigna direcciones E/S. La introduccin y salida de datos de la
unidad esclava se realiza en unidades de 16 bytes. Por tanto, son
necesarios 128 puntos de introduccin/salida. Se puede conectar hasta
ocho unidades esclavas.
El nombre de mdulo es OC021 (entrada de 16 bytes) u OC020 (salida

de 16 bytes). El valor de BASE es siempre 0 y el valor de SLOT es
siempre 1.
Omisin de la funcin Tras ajustar y comprobar los datos necesarios para cada unidad esclava
Gestin de Power Mate conectada, se puede detener la comunicacin de la funcin Gestin de
desde CNC Power Mate desde CNC (PMM) para enviar un comando desde el ladder
de CNC a la unidad esclava.
Cuando el bit PMN (bit 3 del parmetro 960) vale 1, toda la comunicacin
entre el CNC y el esclavo a travs del enlace E/S (I/O Link) queda abierta
al ladder.
Mientras este bit tenga el valor 1, la pantalla slo mostrar el ttulo, el

nombre de funcin y otros elementos independientes de la comunicacin.
El mensaje siguiente aparece para indicar que se ha detenido la
comunicacin.
COMMUNICATION PROHIBITED BY P960#3
Introduccin/salida de Si se utiliza la funcin Gestin de Power Mate desde CNC, no se puede

datos a travs de la utilizar la funcin de introduccin y salida de datos a travs de la tarjeta
tarjeta I/O Link I/O Link.
Alarma (1) CNC

Cuando se detecta un estado de alarma de CNC, la pantalla cambia
automticamente a la pantalla de alarmas del CNC. Consulte los
detalles de la alarma. Si es preciso, visualice y seleccione de nuevo
la pantalla del gestor para CNC del Power Mate pulsando la tecla de
funcin .
(2) Unidad esclava

Se suele visualizar un mensaje orientativo en el campo de mensajes.
Si se detecta una alarma de unidad esclava, se visualiza en el extremo
derecho el nmero de grupo correspondiente de la unidad esclava.
Visualice la pantalla de alarma para ver los detalles.
Tecla de proteccin de Cuando se activa la tecla de proteccin de datos del CNC, no pueden
datos introducirse parmetros en la memoria del CNC.
140
1.19 El uso de las pantallas de mantenimiento peridico permite gestionar

fcilmente los consumibles (como la retroiluminacin de la unidad LCD
PANTALLAS DE y la pila de reserva) que hay que sustituir peridicamente.
MANTENIMIENTO
Si se ajusta el nombre y la vida til de los consumibles, as como el
PERIDICO mtodo de cuenta atrs que debe utilizar, se podr calcular el tiempo de
servicio restante en funcin del mtodo de cuenta atrs especificado y la
visualizacin del resultado.
1.19.1
Visin de conjunto
Configuracin de la Estn disponibles las siguientes pantallas de mantenimiento peridico:

pantalla (1) Pantalla de estado: Visualiza los nombres de elementos, el tiempo de
servicio restante, el estado de cuenta atrs y permite especificar
nombres de elementos.
(2) Pantalla de ajustes:Permite especificar la vida til, el tiempo de
servicio restante y el tipo de cmputo (mtodo de cuenta atrs).
(3) Pantalla de men del sistema de la mquina: Permite registrar los
nombres de consumibles utilizados en la mquina.
(4) Pantalla de men del sistema CN: Visualiza los nombres de
consumibles registrados utilizados en CN.
Procedimiento Para utilizar esta funcin, siga los pasos indicados a continuacin.
(1) Seleccione un nmero de registro (utilice la tecla de control del cursor
en la pantalla de estado).
(2) Especifique un nombre de elemento.
Estn disponibles los dos mtodos siguientes:
Seleccionar un nombre en una pantalla de men (pantalla de men
de la mquina o del sistema CN).
Introducir un nombre en la pantalla de estado directamente desde el
panel MDI.
Para utilizar la pantalla de men del sistema de la mquina, hay que
registrar previamente los nombres de elemento.
(3) Especifique la vida til, el tiempo de servicio restante y el tipo de
cmputo para un elemento concreto.
Una vez que se han especificado estos datos, se podr comprobar el
tiempo de servicio restante en la pantalla de estado.
1.19.2 1 Pulse la tecla de funcin .

Pantalla y ajuste
2 Pulse varias veces la tecla de men siguiente . Aparece la tecla
de pantalla [MAINTE].
3 Pulse la tecla de pantalla [MAINTE]. Aparece una pantalla de
mantenimiento peridico.
Hay dos pantallas de mantenimiento peridico, la pantalla de estado y la
pantalla de ajustes. Puede seleccionar cualquiera de estas pantallas
mediante la tecla de pantalla [CHANGE].
141
1.19.3 Puede registrar hasta 10 elementos consumibles para gestionarlos. El

Pantalla de estado y tiempo de servicio restante y estado de cmputo se visualizan en la
pantalla de estado.
ajuste
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345

(STATUS)
ITEM NAME REMAIN
*01 BATTERY FOR CONTROLLER 0H
@02 BATTERY FOR PULSECODER 5000H
03 FAN MOTOR 10000H
@04 LCD BACK LIGHT 720H
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05
[ ][ MAINTE ][ ][ ][ (OPRD) ]
[ CHANGE ][ ENTRY ][ REPOS ][ +ENTR ][ ENTRAD ]
[ ][ ][ ][ CANCEL ][ EXEC
]
(1) Nombre de elemento

El nombre de un elemento que se va a someter a mantenimiento
peridico se especifica en Nom. ope..
Hay dos mtodos para especificar nombres de elementos. En el primer
mtodo se utiliza la pantalla de men y en el segundo se utiliza el
teclado MDI.
(1) Mtodo de uso de la pantalla de men
1 Coloque el cursor en el nombre del elemento concreto y pulse
la tecla de pantalla [ENTRY]. Aparece una pantalla de men.
La pantalla de men corresponde al sistema de la mquina o al
sistema CN.
2 Pulse la tecla de pantalla [MACHIN] o [NC]. Aparece un men
de sistema de la mquina. Contiene los nombres de los
consumibles tpicos del sistema de la mquina o el sistema CN.
3 Coloque el cursor sobre un nombre de elemento registrado y
pulse la tecla de pantalla [SELEC] y despus la tecla de pantalla
[EXEC]. La pantalla de estado aparece de nuevo y permite
configurar el elemento seleccionado.
4 Pulse la tecla de pantalla [CANCEL]. Vuelve a aparecer la tecla
de pantalla anterior.
5 Pulse la tecla de pantalla [MAINTE]. Aparece de nuevo la
pantalla de estado.
142
El uso de la pantalla de men del sistema de la mquina requiere

registrar previamente los nombres de elemento en pantalla.
Hay dos mtodos para hacerlo, (a) y (b).
(a) Registro mediante programa
Si ejecuta un programa con el formato siguiente, permite
registrar los nombres de elemento en la pantalla de men del
sistema de la mquina.
Formato
G10 L61 Px [n]

x Nmero de registro
n Nombre de elemento
[Caracteres alfanumricos*caracteres
de dos bytes*caracteres alfanumricos]
(b) Registro mediante el teclado del panel MDI

Se puede registrar un nombre de elemento en la pantalla de
men del sistema de la mquina introduciendo primero el
formato siguiente y despus pulsando la tecla de pantalla
[ENTRAD] (o la tecla de funcin ).
Si pulsa la tecla de pantalla [+ENTR], se agrega el nombre de

elemento a la lista de nombres de elementos registrados
previamente.
Formato
Caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes*caracteres alfanumricos
Los caracteres de dos bytes deben ser compatibles con el cdigo

de FANUC (vase el apartado 1.16.6).
Al introducir un carcter de dos bytes, ste debe estar limitado
por un par de *.
El nombre del elemento puede constar de hasta 24 caracteres
alfanumricos (si no se incluyen caracteres de dos bytes) o de
hasta 12 caracteres de dos bytes (si no se incluye ningn carcter
alfanumrico).
Ejemplo) Para registrar la retroiluminacin del panel LCD,
introduzca:
>LCD*110E10F410CC114010B610FE_
143
NOTA
1 No se puede utilizar * en los nombres de elemento, ya que
se utiliza como cdigo de control. Tampoco se puede
utilizar [, ], (, o ) en los nombres de elemento.
2 Si se utilizan tanto caracteres alfanumricos como
caracteres de dos bytes en un nombre de elemento que se
va a registrar, podra aparecer el mensaje de aviso FUERA
DE DATOS aunque no se haya superado el nmero
mximo de caracteres permitido.
3 Si se selecciona un nombre de elemento en blanco en la
pantalla de sistema de la mquina, aparece el mensaje de
aviso EDIC RECHAZA.
Si se selecciona un nombre de elemento en blanco en la
pantalla del sistema CN, se configura un espacio en blanco.
Para borrar los datos registrados para un elemento, coloque el cursor sobre
el nombre del elemento concreto y pulse la tecla de pantalla [REPOS] y
despus la tecla de pantalla [EXEC].
Pantalla de men [Sistema de la mquina]

(MACHINE)
ITEM NAME
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05
[ ][ STATUS ][ MACHIN ][ NC ][ (OPRD) ]
[ SELEC ][ ][ REPOS ][ +ENTR ][ ENTRAD ]
]
]
144
Pantalla de men [Sistema CN]

(NC)
ITEM NAME
01 BATTERY FOR CONTROLLER
02 BATTERY FOR PULSECODER
03 FAN MOTOR
04 LCD BACK LIGHT
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05
[ ][ STATUS ][ MACHIN ][ NC ][ (OPRD) ]
[ SELEC ][ ][ ][ ][ ]
]
NOTA
En la pantalla del sistema CN no se puede registrar, borrar,
leer o escribir ningn nombre de elemento.
(2) Configuracin mediante el teclado del panel MDI

Se puede registrar un nombre de elemento en la pantalla de estado
introducindolo primero con el formato siguiente mediante las
teclas y pulsando a continuacin la tecla de pantalla [ENTRAD] (o
la tecla ).
Si pulsa la tecla de pantalla [+ENTR], se agrega el nombre de

elemento a la lista de nombres de elementos registrados
previamente.
Formato
Caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes*caracteres alfanumricos
Los caracteres de dos bytes deben ser compatibles con el cdigo de

FANUC (vase el apartado 1.16.6).
Al introducir con las teclas un carcter de dos bytes, ste debe estar
limitado por un par de *.
145
El nombre del elemento puede constar de hasta 24 caracteres

alfanumricos (si no se incluyen caracteres de dos bytes) o de hasta
12 caracteres de dos bytes (si no se incluye ningn carcter
alfanumrico).
Ejemplo) Para registrar la retroiluminacin del panel LCD,
introduzca:
>LCD*110E10F410CC114010B610FE_
NOTA
1 No se puede utilizar * en los nombres de elemento, ya que
se utiliza como cdigo de control. Tampoco se puede
utilizar [, ], (, o ) en los nombres de elemento.
2 Si se utilizan tanto caracteres alfanumricos como
caracteres de dos bytes en un nombre de elemento que se
va a registrar, podra aparecer el mensaje de aviso FUERA
DE DATOS aunque no se haya superado el nmero
mximo de caracteres permitido.
Para borrar los datos registrados para un elemento, coloque el

cursor sobre el nombre del elemento concreto y pulse la tecla de
pantalla [REPOS] y despus la tecla de pantalla [EXEC].
Si se borra un nombre de elemento, tambin se borrarn la vida til,
el tiempo de servicio restante y el tipo de cmputo
correspondientes.
(2) Tiempo de servicio restante
El tiempo de servicio restante de un elemento (el tiempo que queda
antes de sustituir el elemento) se calcula mediante la cuenta atrs y se
visualiza en Remaining service time. Cuando el tiempo de vida til
restante disminuye a un porcentaje de la vida til especificado (en el
parmetro 8911) o es inferior a dicho porcentaje se muestra en rojo.
La cuenta atrs continuar incluso despus de caducada la vida til.
NOTA
No se puede establecer esta configuracin en la pantalla de
estado.
Debe establecerse en la pantalla de ajustes.
(3) Estado de cmputo

El estado de cmputo se visualiza a la izquierda del elemento
correspondiente, como se indica a continuacin:
Visualizacin Estado de cmputo
En blanco Cmputo suspendido
@ Cmputo en curso
* La vida til ha finalizado.
146
1.19.4 La pantalla de ajustes permite especificar la vida til, el tiempo de servicio

Ajuste de la restante y el tipo de cmputo para un nombre de elemento registrado.
Tambin visualiza la informacin de estado de cmputo que se visualiza
visualizacin de en la pantalla de estado.
pantalla
(SETTING)
LIFE REMAIN COUNT TYPE
*01 10000H 0H ALL TIME
@02 20000H 5000H LIV TIME
03 32767H 10000H
@04 1500H 720H RUN TIME
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05
[ CHANGE ][ TYPE ][ REPOS ][ +ENTR ][ ENTRAD]
[ EFFECT ][ ALL ][ LIV ][ RUN ][ CUT ]
(1) Vida til

La vida til de un servicio consumible debe especificarse en Service
life.
En primer lugar, coloque el cursor en la vida til de un nmero de
registro concreto, introduzca el valor que desee mediante las teclas
numricas y despus pulse la tecla de pantalla [ENTRAD] (o la tecla
). Se configura la vida til especificada y se configura el mismo
valor en Remaining service time.
Adems, el tipo de cmputo para el elemento cambia a:
Si pulsa la tecla de pantalla [+ENTR], se agrega el valor de la vida til
recin especificado al valor especificado previamente. El valor de vida
til agregado se reflejar en el tiempo de servicio restante.
El intervalo de datos vlido para la vida til es: 0 a 65535 (horas)
147
NOTA
1 Si se intenta configurar el valor de la vida til para un
elemento no registrado, aparecer el mensaje de aviso
EDIC RECHAZA.
2 Un intento de introducir un valor fuera del rango de valores
permitidos activa el mensaje de aviso FUERA DE DATOS.
3 Si se intenta introducir un valor que har que la vida til o
el tiempo de servicio restante cambie a 0 o a un valor
negativo, se fijar el valor en 0.
4 Si pulsa la teclas de pantalla [REPOS] y [TIPO], aparece el
mensaje de aviso EDIC RECHAZA.
(2) Tiempo de servicio restante

El tiempo de servicio restante de un elemento (el tiempo que queda
antes de sustituir el elemento) se determina mediante la cuenta atrs
y se visualiza en Remaining service time. Cuando el tiempo de vida
til restante disminuye a un porcentaje de la vida til especificado (en
el parmetro 8911) o es inferior a dicho porcentaje se muestra en rojo.
La cuenta atrs continuar incluso despus de caducada la vida til.
En primer lugar, coloque el cursor en el tiempo de servicio restante de
un nmero de registro concreto, introduzca el valor que desee
mediante las teclas numricas y despus pulse la tecla de pantalla
[ENTRAD] (o la tecla ).
Si pulsa la tecla de pantalla [+ENTR], se agrega el valor de tiempo
restante recin especificado al valor especificado previamente.
El intervalo de datos vlido para el tiempo de servicio restante es: 0
a (vida til)
Tras pulsar la tecla de pantalla [REPOS], si pulsa la tecla de pantalla
[EXEC] se ajustar el tiempo de servicio restante con el mismo valor
que la vida til.
NOTA
1 Si se intenta establecer el valor del tiempo de servicio
restante para un elemento no registrado o un elemento
para el que no se ha configurado la vida til, aparecer el
mensaje de aviso EDIC RECHAZA.
2 Un intento de introducir un valor fuera del rango de valores
permitidos activa el mensaje de aviso FUERA DE DATOS.
3 Si se intenta introducir un valor que har que el tiempo de
servicio restante cambie a 0 o a un valor negativo, se fijar
el valor en 0.
4. Si pulsa la tecla de pantalla [TIPO], aparece el mensaje de
aviso EDIC RECHAZA.
148
(3) Tipo de cmputo

El tipo de un mtodo de cmputo seleccionado se especifica en Tipo
conta.
Tras colocar el cursor en el tipo de cmputo de un nmero de registro
concreto, si se pulsa la tecla de pantalla [TYPE] se visualiza el
siguiente tipo de cmputo como una tecla de pantalla. Seleccinelo
y pulse la tecla de pantalla [EXEC].
Tecla de pantalla Descripcin Visualizacin
[NO CNT] No se realiza el cmputo (suspendido).
[ ALL ] Siempre se realiza el cmputo. Siempre
[PWR ON] Se realiza el cmputo mientras haya Tiempo de conexin

alimentacin.
[ RUN ] Se realiza el cmputo mientras se est Funcionamiento

en funcionamiento.
[CORTE] Se realiza el cmputo mientras se eje- Mecanizado

cuta el mecanizado.
NOTA
1 Si se intenta configurar el tipo de cmputo para un elemento
no registrado o para un elemento para el que no se ha
configurado la vida til, aparece el mensaje de aviso EDIC
RECHAZA.
2 Se omiten las teclas de pantalla [ENTRAD] e [+ENTR].
3 En los aos bisiestos, se produce un error de 24 horas si se
realiza el cmputo siempre.
4 Si pulsa la tecla de pantalla [REPOS], aparece el mensaje
de aviso EDIC RECHAZA.
1.19.5 Si pulsa la tecla de pantalla [PERFOR], permite transferir los datos

registrados a una unidad externa.
Introduccin/salida de
Si pulsa la tecla de pantalla [LECTUR], permite introducir datos desde
datos registrados una unidad externa.
Estas operaciones pueden realizarse en la pantallas de men de estado, de
ajustes y del sistema de la mquina.
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05

[ ][ LECTUR ][ PERFOR ][ ][
]
]
Salida de datos Tras seleccionar el modo EDIT, si pulsa la tecla de pantalla [PERFOR],
se devuelven los datos registrados con el siguiente formato.
149
Formato Formato de salida de las pantallas de estado y ajustes
G10 L60 P01 Aa Rr [n] Qq ;

G10 L60 P02 Aa Rr [n] Qq ;
G10 L60 P03 Aa Rr [n] Qq ;
:
Formato Formato de salida del men del sistema de la mquina
G10 L61 P01 [n] ;

G10 L61 P02 [n] ;
G10 L61 P03 [n] ;
a : Vida til
r : Tiempo de servicio restante
n : Nombre de elemento
[Caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes*caracteres
alfanumricos
q : Tipo de cmputo
0 = no se realiza el cmputo
1 = se realiza siempre el cmputo
2 = se realiza el cmputo mientras haya alimentacin
3 = se realiza el cmputo mientras se est en funcionamiento
4 = se realiza el cmputo durante el mecanizado
Introduccin de datos Tras seleccionar el modo EDIT, si pulsa la tecla de pantalla [LECTUR],
los datos se registrarn con nombres de elemento segn el formato con
que se introduzcan los datos (G10).
El registro de datos puede realizarse incluso ejecutando el formato (G10)
despus de introducirlos en la memoria de programa.
Esto requiere una opcin de entrada de datos programable.
NOTA
Si el formato de introduccin (G10) no coincide con el
formato de salida, podra producirse un error de registro.
Parmetro
8911 Porcentaje respecto a la vida til de cada elemento mostrado en la pantalla
de mantenimiento peridico

[Unidad de datos ] 1%
En las pantallas de mantenimiento peridico, cualquier valor de tiempo
de servicio restante inferior al porcentaje especificado de la vida til se
indica en rojo a modo de aviso.
150
1.19.6
Tabla de cdigos de
caracteres de dos
bytes de FANUC
151
152
153
154
155
156
B64115SP/01 2. HARDWARE
2 HARDWARE
Este captulo describe las placas de circuito impreso de la unidad de

control CNC y las funciones de los circuitos impresos de tarjeta de las
placas de circuito impreso. En este captulo tambin se describen los
procedimientos para sustituir los consumibles.
2.1 CONFIGURACIN DEL HARDWARE . . . . . . . . . . 158

2.2 VISIN DE CONJUNTO DEL HARDWARE . . . . . 159
2.3 DIAGRAMAS DE CONEXIN COMPLETOS . . . . 161
2.4 CONFIGURACION DE CONECTORES
Y TARJETAS EN LAS PLACAS
DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
2.5 UNIDADES Y TARJETAS DE CIRCUITO
IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
2.6 SUSTITUCIN DE LA TARJETA PRINCIPAL . . . 194
2.7 MONTAJE Y DESMONTAJE DE TARJETAS
DE CIRCUITO IMPRESO PCB . . . . . . . . . . . . . . . . 196
2.8 MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS
DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
2.9 SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES DE LA
UNIDAD DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
2.10 SUSTITUCIN DE LA PILA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
2.11 SUSTITUCIN DE MOTORES DE
VENTILADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
2.12 SUSTITUCIN DE LA RETROILUMINACIN
DEL LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
2.13 PANTALLA DE CRISTAL LQUIDO (LCD) . . . . . . 218
2.14 AJUSTE DE E/S DISTRIBUIDO . . . . . . . . . . . . . . . 219
2.15 SUSTITUCIN DE FUSIBLES EN DIVERSAS
UNIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
2.16 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EN EL
EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . 225
2.17 MEDIDAS CONTRA LAS INTERFERENCIAS . . . 226
157
2. HARDWARE B64115SP/01
2.1 CONFIGURACIN
DEL HARDWARE
Configuracin del sistema de la serie 0i

MateC Motores de
cabezales i
Panel LCD/MDI SVPM i
(monocromo) 7.2
FSSB
Servomotores
is
I/O LINK de FANUC
Nmero mximo de puntos de E/S que se pueden utilizar: 240 puntos de
entrada/160 puntos de salida
E/S
Servoamplificador I/O Link i
distribuidas
Panel de operador de Servomotor (un eje) is

mquina E/S en la mquina
Se pueden utilizar todas las unidades que puedan
conectarse al I/O Link. Sin embargo, el nmero de puntos
E/S utilizables es limitado.
Configuracin del sistema de la serie 0iC
Ethernet 10 base T/100 base TX (se requiere la tarjeta Fast Ethernet opcional)
Internet
PC
Panel LCD/ MDIJ (monocromo)
Motores de
7,2Panel LCD/MDI (color)
Servomotores/motores cabezales i
8,4
de cabezales i
FSSB
E/S en la mquina
I/O LINK de Servomotores is
FANUC
ED/SD 1024/1024 Tambin se puede utilizar la
serie i.
Panel de operador de E/S Servomotor is

mquina distribuidas Unidad E/S para
la 0i Servoamplificador I/O
Se pueden utilizar todas las unidades que puedan Link i
conectarse al I/O Link.
158
2.2
DESCRIPCIONGENE
RAL DEL SOFTWARE
Tarjeta principal
CPU para control del CNC
Fuente de alimentacin
Control de 2 ejes a 4 ejes
Interfaz de cabezal
LCD/MDI
I/O link
PMCSA1/SB7
Salida analogical/ED
de alta velocidad
RS232C 2
Interfaz de tarjeta de
memoria
Placa comunicaciones serie Tarjeta interfaz HSSB
DNC2 Interfaz bus serie de alta

velocidad
Sistema
Tarjeta de red bsico
Tarjeta Ethernet Tarjeta DATA SERVER
Tarjeta ProfibusDP
Tarjeta DeviceNet Funcin DATA SERVER
Opciones
La unidad de control de la serie 0i tiene dos ranuras para opciones

o ninguna ranura para opciones.
La unidad de control de la serie 0i Mate no tiene ranuras para opciones, de modo que no se pueden
acoplar tarjetas opcionales.
Las unidades con ranuras para opciones admiten tantas tarjetas opcionales como ranuras haya en ellas.
(Sin embargo, la tarjeta opcional debe cumplir las condiciones de montaje. Vanse las condiciones de
montaje para las opciones adicionales.)
Fig. 2.2 Configuracin de la unidad de control (serie 0i/0i Mate)
159
Condiciones para instalar opciones

Ranura ms prxima
Opcin
al LCD
Interfaz Tarjeta HSSB

En el PC
Tarjeta HSSB
Placa comunicaciones serie

Unidad Funcin de comunicacin
central A/B + DNC2
Servidor de datos Tarjeta Data server (tarjeta ATA flash y 100 BASETX) Tambin se admite 10 BASET
Funciones Ethernet y
data server
Red Tarjeta Ethernet (100 BASETX) Tambin se admite 10 BASET

Funcin Funcin
Ethernet
+ FOCASI/DNC1/FACTOLINK
Tarjeta interfaz DeviceNet

Funcin Aplicacin Maestro
DeviceNet
+ DeviceNet
+ /esclavo
Placa PROFIBUS
Funcin Aplicacin Maestro
PROFIBUS
+ PROFIBUS
+ /esclavo
PRECAUCIN
Cada opcin indicada arriba ocupa una ranura para opciones. Estas ranuras de opciones no
aceptan siempre todos los tipos de opciones. Por lo tanto, al seleccionar las ranuras para
opciones tenga en cuenta la cantidad de ranuras disponibles. En esta tabla, el smbolo
indica una ranura para opciones que no acepta las opciones indicadas. No se admiten algunas
combinaciones de opciones.
160
2.3 DIAGRAMAS DE
CONEXION
COMPLETOS
Unidad de
control Tarjeta principal
L 24VIN(CP1A) Alimentacin 24 V
CC
M
. (CN2)
Cable de teclas de
pantalla UNIDAD MDI
D
MDI(CA55) CK1
R232(JD36A) Unidad E/S RS232C
R232(JD36B) Unidad E/S RS232C
Salida analgica para

AOUT&HDI(JA40) accionamiento de hta
Entrada salto alta velocidad
I/O Link(JD1A) Vase la conexin I/O

Link
Encoder de posicin para cabezal

SPDL&POS(JA7A) analgico
Interruptor automtico
Reactancia
200 VAC
200 VAC
MCC Interruptor
CX1A TB2 CX3
PSM CX4 automtico
CX1B TB1 JX1B Encoder de
posicin
CX1A TB1 CX2A JX1A

JA7B SPM JY2
TB2
JA7A TB1 CX2B JX1B
Al segundo Motor de cabezal serie

cabezal
TB2 CX2A JX1A
FSSB(COP10A1) COP10B TB2 Servomotor eje 1
SVM
COP10A JF1
TB1 CX2B JX1B
COP10B Servomotor eje 2
SVM
COP10A

SVM
COP10A

SVM
COP10A
El nmero mximo admisible de ejes controlados vara segn el modelo. (En esta figura se utiliza
un amplificador de un eje) Unidad de interfaz 1 del detector separado
24 V de CC CP11A JF101 Regla lineal eje 1

JF102 Regla lineal eje 2
COP10B JF103 Regla lineal eje 3
COP10A JF104 Regla lineal eje 4
CNF1 JA4A Pila de escala absoluta
(Se necesita slo cuando se utiliza una escala
absoluta)
SVCHK(CA69) Placa comprobacin servo
161
Unidad de control (Slo cuando la serie 0i tiene una funcin opcional)

Placa
Ranura para opciones
comunicaciones serie
Placa DNC2
R2323(JD28A) Unidad E/S RS232C (cuando se utiliza la

tarjeta DNC2)
Placa servidor datos
ATA
Tarjeta flash
100 Ethernet
BASETX(CD38R)
Tarjeta HSSB
HSSB (COP7) Ordenador personal o PANEL i
162
Ejemplo de conexin I/O

Link
Para serie 0i
Unidad E/S para 0i unidad de

0i
control
(CP1) 24 V de CC
I/O Link (JD1B) JD1A
Mdulo B1/B2 de E/S

Enlace E/S (I/O Link) del
I/O Link (JD1A) JD1B
JD1A
ED : 96 puntos
SD : 64 puntos
I/O Link i
servoamplificador
DI/DO1
JD1B
(CB104)
JD1A
DI/DO2
(CB105)
Se puede determinar libremente el orden de
los dispositivos esclavos conectados
DI/DO3 mediante I/O Link.
(CB106)
DI/DO4
(CB107)
MPG(JA3) Generador manual de impulsos (un

mximo de tres)
Para serie 0i Mate
Tarjeta Enlace E/S

principal (I/O Link) JA3 Generador manual de
JD1B
impulsos (un mximo de tres)
I/O Link (JD1A) JD1A
JD1B
JD1A
Servo amplificador I/O (En el 0i Mate slo se puede conectar un

Link i servoamplificador.)
Se puede determinar libremente el orden

de los dispositivos esclavos conectados
mediante I/O Link.
163
2.4
CONFIGURACIONES
DE CONECTORES Y
TARJETAS DE
CIRCUITO IMPRESO
2.4.1
Tarjeta principal
Especificaciones
Elemento Cdigo
Tarjeta principal de la serie 0iC (para PMCSA1) A20B81010280
Tarjeta principal de la serie 0iC (para PMC SB7) A20B81010281
Tarjeta principal de la serie 0iMate C A20B81010285
Posiciones de montaje
de los conectores
Unidad de conectores Nmero de conector Aplicacin
COP10A1 Servoamplificador
(unidad FSSB)
Pila
CA55 MDI
CA69 Comprobacin del servo

Panel posterior
de la unidad JD36A Puerto serie RS232C
JD36B Puerto serie RS232C
(El COP10A es un conector instalado en la tarjeta de JA40 Salida analgica/DI alta

servo.) velocidad
JD44A I/O link
JA41 Cabezal serie/encoder

de posicin
CP1 24VCCIN
Placa matriz
Tarjeta principal
164
Posicin de montaje de
las tarjetas y la fuente de
alimentacin
Conector Conector Conector
(1) Tarjeta control (2) Tarjeta de

(3) Tarjeta CPU
ejes control de pantalla
Conector
(4) Mdulo fuente

alimentacin
Posicin de montaje del

mdulo DIMM
Enchufe de
modulo DIMM
(1) Mdulo (2) Mdulo de

FROM/SRAM cabezal analgico
Enchufe de
modulo DIMM
165
N. Elemento Cdigo Funcin Observaciones
(1) Tarjeta de control A20B33000393 Control de dos ejes

de eje
A20B33000392 Control de cuatro ejes
(2) Tarjeta grfica A20B33000281 LCD color 8,4
A20B33000283 LCD monocromo 7.2
(3) Tarjeta CPU A20B33000293 DRAM 16 MB 486
A20B33000292 DRAM 32 MB 486 0iC slo
A20B33000319 DRAM 32 MB Pentium 0iC slo
(4) Fuente de alimen- A20B81000721

tacin
(5) Mdulo FROM/ A20B39000163 FROM 32MB La memoria FROM almacena

SRAM 1 MB de memoria SRAM diversos productos de software
de control. La memoria SRAM
est protegida por una pila.
(6) Mdulo de cabezal A20B39000170 Codificador posicin de cabe-

analgico zal analgico
166
Tarjeta de control de eje Tarjeta control pantalla Tarjeta CPU
B64115SP/01
Memoria SRAM DSP Diagrama

CPU CPU
Ejes 1/2
Control
DSP
G/A
DRAM
Ejes 3/4
DRAM
Perifricos
Control Control grfico CPU
VGA Software G/A
G/A arranque
FSSBC
BUS local
167
G/A
FBUS Control PMC
Control FBUS SRAM E/S
(A panel posterior)
Generador
de carcteres
Control
perifricos G/A
PMC
CPU Fuente de alimentacin
Mdulo DIMM Mdulo DIMM
FROM/SRAM 5V, 3.3V
Cabezal analgico
Tarjeta principal
Pila de litio 3 V
FSSB Interfaz MDI I/O LINK RS232C 24 V de CC
(a servoamplificador) Salida analgica Interfaz de
Encoder de posicin tarjeta de memoria
Cabezal serie
DI alta velocidad
2. HARDWARE
Indicadores LED
Panel posterior de la unidad

SRAMP
SVALM
SEMG
SFAIL
Alarma
(rojo)
LEDG0
LEDG1
LEDG2
LEDG3
Estado
(verde)
168
(1) Cambios en los LEDs indicadores de estado (verdes) al conectar la

corriente
N. LED de estado Estado
1 No se alimenta corriente.
2 Estado inicial inmediatamente despus de conectar la

corriente; se est ejecutando el arranque.
3 Se ha iniciado la activacin del sistema.
4 Espera a configurar la ID de cada procesador del

sistema.
5 Se ha configurado la ID de cada procesador del sistema.
6 Bus FANUC inicializado.
7 PMC inicializado.
8 Se ha configurado la informacin sobre la configuracin

de hardware de cada placa de circuito impreso del
sistema.
9 Inicializado ladder del PMC.
10 Esperando inicializacin del servo digital.
11 Se ha inicializado el servo digital.
12 Terminada la inicializacin y funcionamiento normal

en curso.
: Encendido : Deshabilitado
(2) Indicacin del LED de alarma (rojo) cuando se produce una alarma
del sistema.
Si se enciende alguno de estos LEDs, es probable que el hardware
tenga algn fallo.
LED de Descripcin
alarma
SVALM Alarma de servo.
SEMG Se enciende cuando se produce una alarma del sistema.

El hardware ha detectado un fallo en el sistema.
SFAIL Se enciende cuando se produce una alarma del sistema.

Utilizada por el software para detener el sistema. Se enciende mientras
se ejecuta el arranque del software.
SRAMP Paridad de RAM o alarma de ECC.
169
2.4.2
Tarjetas impresas de
invertidor y unidades
de conectores
Nombre Especificacin
Invertidor Para LCD monocromo A20B81000710

Tarjeta de cir-
cuito impreso Para LCD color 8,4 A20B80010922
Unidad de Para unidad sin ranuras para opciones A15L00010060#B

conectores
Para unidad con dos ranuras para opciones A15L00010060#A
NOTA
La unidad de conectores est sujeta a la carcasa por
tornillos autorroscantes.
(1) Con 2 ranuras
Unidad de
conectores
Motor de ventilador Motor de ventilador
CP8 CN39A CN39B

Panel posterior de
la unidad
(2) Sin ranuras
CP8 Unidad de conectores
Motor de Motor de
ventilador ventilador
Pila
CN39A CN39B
Panel posterior
de la unidad
170
Ubicacin conectores (1) Tarjeta impresa de invertidor

(tarjeta de circuito
impreso)
CP1
CN3
(2) Unidad de conectores para tipo sin ranuras
CN39A CN39B
CP8
(3) Unidad de conectores para tipo con 2 ranuras
CN39A CN39B
CP8
Nmero de conector Aplicacin
CN39A Fuente de alimentacin para ventiladores
CN39B
CP8 Pila
CP1 Fuente de alimentacin para retroiluminacin

de LCD
CN3 Fuente de alimentacin para tarjeta de invertidor
171
2.4.3
Tarjeta DNC2
Especificacin
Tarjeta DNC2 A20B81000262
Ubicacin conectores
JNA
Conector de panel posterior
FBUS
JD28A JD6A
JD28A Puerto serie RS232C
JD6A Puerto serie RS422
Ubicaciones de las
tarjetas y mdulos DIMM
(1)
Mdulo DRAM
JNA
Enchufe de mdulo DIMM
CP8B
JD28A JD6A
N. Nombre Especificacin Funcin Observaciones
(1) Mdulo de A20B39000042 DRAM para funcin 4M/2M

memoria DRAM PMC/comunicacin/
conversacional
172
Indicadores LED
LED 1
Estado
(verde)
Alarma
(rojo) 2
Indicacin LED de alarma (rojo) si se produce una alarma del sistema.

Alarma: 1 2 3 Causa
Funcionamiento habitual en curso
Error de bus (alarma de bus L)
Error de bus o paridad de DRAM (EMG de bus L)
Reinicializacin en curso
Error de I/O link
(Reservado)
Paridad de SRAM
Paridad de SRAM de E/S
NOTA
El LED de alarma indica que se est ejecutando una
reinicializacin (reset) inmediatamente despus de
conectar la corriente.
173
2.4.4
Tarjeta FAST Data
Server
Especificacin
Tarjeta FAST Data Server A20B81000770

(versin de tarjeta ATA)
Placa accesoria A20B20020960
NOTA
La tarjeta data server (versin de tarjeta ATA) no entra en
ninguna de las siguientes ranuras.
Ranura para opciones ms prxima al LCD
los conectores
Conector de panel posterior de
FBUS
JNA
Placa
accesoria
CNH6
CR38R
El CNH6 est montado en la tarjeta

accesoria.
CNH6 Interfaz de tarjeta ATA
CD38R Interfaz Ethernet 100BASETX
174
Indicadores LED
JNA
FBUS
Diagrama detallado
de los LED
CD38R
175
Cambios en los LEDs indicadores al conectar la corriente.

LED indicadores
N. Estado de placa Ethernet
1234
1 ESTADO Alimentacin elctrica desconectada.
2 ESTADO Estado inicial inmediatamente despus de conectar la

corriente.
3 ESTADO Terminada inicializacin de la MPU.
4 ESTADO Terminada descarga del firmware
5 ESTADO Control transferido al sistema operativo.
6 ESTADO OS PHASE 1
7 ESTADO OS PHASE 2
8 ESTADO OS PHASE 3
9 ESTADO OS PHASE 4
10 ESTADO Terminada la secuencia de arranque.
Cuando la placa de Ethernet arranca con normalidad, los LEDs de

ESTADO se encienden como se muestra en el No. Este estado se mantiene
a no ser que se produzca una anomala funcional.
Indicadores LED de estado de comunicaciones

N. Indicadores LED Estado de comunicaciones Ethernet
1 RXLED Se enciende durante la recepcin de datos.
2 TXLED Se enciende durante la transmisin de datos.
3 TPPIL Se enciende para indicar una conexin normal con el

concentrador.
4 COLLED Se enciende para indicar una colisin de datos.
NOTA
TPPIL: Si este LED est apagado, no se produce la
comunicacin. Es probable que la tarjeta
Ethernet no est bien conectada al
concentrador. El LED no se enciende tampoco
cuando est desactivada la alimentacin del
concentrador. Permanece encendido si la tarjeta
Ethernet est bien conectada al concentrador.
COLLED: Este LED destella con una frecuencia elevada si
el trfico de comunicaciones va Ethernet
(volumen de comunicaciones) es elevado o si las
interferencias en el entorno son altas.
176
Indicadores LED (ESTADO) si se produce un error

Los LED DE ESTADO repiten patrones LARGOS y CORTOS. Los
patrones LARGOS y CORTOS corresponden a intervalos de encendido
lagos y cortos, respectivamente.
Indicacin LED
ESTADO
N
N. Estado placa Ethernet/servidor datos
LARGO CORTO
1234 1234
1 Fallo provocado por esta Reset sistema

placa
placa.
2 Verificacin mquina
3 Alarma de paridad de

DRAM
4 Fallo provocado por otra NMI de otro mdulo

placa
NOTA
Si se produce un error, indicado por destellos repetitivos de
una combinacin de LARGO y CORTO distinta de la
anterior, pngase en contacto con FANUC.
Indicador LED (ALARMA) cuando se produce un error

N. Indicadores LED Estado de placa Ethernet
1 Alarma de paridad Se ha producido un error de paridad en la memoria

principal. Es probable que el hardware est averiado.
177
2.4.5
Tarjeta interfaz HSSB
Especificacin
Tarjeta interfaz HSSB A20B80010641
los conectores
JNA
Conector panel posterior
bus F
COP7
COP7 Interfaz bus serie alta velocidad
Ubicacin de montaje de No hay ninguna tarjeta montada en la tarjeta interfaz HSSB.

tarjetas
178
Indicadores LED
LED LED
Estado (verde) Alarma (rojo)
(1) Cambios en los LEDs indicadores de estado (verdes) al conectar la

corriente
LED de estado
N. Estado
(ST4 a 1)
1 No se alimenta corriente.
2 Estado inicial inmediatamente despus de conectar la

corriente.
3 Inicializando tarjeta HSSB.
4 En espera de ejecucin de arranque del PC.
5 Visualizando pantalla de CNC en el PC.
6 Terminada inicializacin y ejecutando operacin habitual.
(2) LED indicadores de estado (estado de PC, verdes) cuando se produce

un error
LED de estado
Estado
(ST4 a 1)
Se ha producido un error trmico en el PANEL i.
Se ha interrumpido la comunicacin del bus HSSB.
Alarma de paridad en RAM comn de CN/PC.
Se ha producido un error de comunicacin de HSSB.
Se ha producido una alarma de pila en el PANEL i.
179
(3) LED indicadores de alarma (rojos) cuando se produce un error

LED de alarma Descripcin
AL1 Se ha interrumpido la comunicacin del bus HSSB.
AL2 Alarma de paridad en RAM comn de CN/PC.
Ajuste del interruptor

giratorio (SW1)
SW1
Ajuste del interruptor giratorio cuando est conectado el PC o

el PANEL i
La secuencia de puesta en marcha al conectar la corriente puede
modificarse ajustando el interruptor giratorio de la tarjeta.
180
Ajuste de inter-
Contenido
ruptor giratorio
0 Posicin de mantenimiento.
El men de inicio se visualiza. Es posible iniciar el ar-
ranque y la carga IPL desde el PC o desde el PANEL i.
1 Posicin de funcionamiento habitual.

El men de inicio no se visualiza.
Es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde el
PC.
2 El CNC y el PC o el PANEL i no ejecutan el handshake, sino

que arrancan uno independientemente del otro.
CNC
Aun cuando el PC no est conectado o encendido, el CNC
podr ponerse en marcha y funcionar. (Para esta operacin
se requiere una unidad de visualizacin especial, un MDI, un
panel de operador o semejante). Aun cuando el PC o el
PANEL i est conectado y encendido, no aparece el men
de puesta en marcha.
PC o PANEL i
Aun cuando el CNC est conectado o encendido, no apa-
rece el men de puesta en marcha. La operacin de arran-
que o IPL no puede ejecutarse desde el PC o desde el
PANEL i.
Si en el PC o en el PANEL i se ha instalado un controlador de
dispositivo HSSB para Windows 95/98, Windows NT4.0 o Win-
dows 2000, slo podr conectarse o desconectarse el PC o el
PANEL io el CNC.
Seleccione esta configuracin para la multiconexin en la que
se conectan varias unidades CNC a un solo PC o PANEL i.
NOTA
El PANEL i utilizado representa un hardware que puede
funcionar de manera independiente (proporciona una
opcin independiente).
181
2.4.6
Tarjeta PROFIBUS Nombre Especificacin
Tarjeta PROFIBUS (funcin maestra) A20B81000430
Tarjeta accesoria(funcin esclava) A20B21000430
Ubicacin conectores
JNA
FBUS
Placa accesoria
JN1 JN1
JN1 Interfaz de unidad adaptadora para

estacin maestra
JN1 Interfaz de unidad adaptadora para

estacin esclava
Ubicacin de las tarjetas La tarjeta PROFIBUS no lleva montada ninguna tarjeta.
Indicadores LED
JNA
FBUS
Placa accesoria
Indicadores LED
para funcin Indicadores LED para
esclava funcin maestra
JN1 JN1
LED1 (verde) LEDB (rojo) LEDB (rojo)
LED2 (verde)
LED2 (verde) LED3 (verde)
LED1 (verde)
182
(1) Indicadores LED para funcin maestra

N LED
Descripcin
(abreviatura)
LED1 (CPU) Se enciende para indicar que est en marcha la CPU para la
funcin maestra.
LED2 (TOKEN) Se enciende cuando el LSI de comunicaciones (ASPC2) tiene

un token. (derecho de transmisin).
LEDB (PALM) Se enciende cuando se produce una alarma de paridad de

memoria en el circuito de funcin maestra.
Es probable que el hardware est averiado.
(2) Indicadores LED para funcin esclava (montada en la tarjeta

accesoria)
N LED
Descripcin
(abreviatura)
LED1 (CPU) Se enciende para indicar que est en marcha la CPU para la
funcin esclava.
LED2 (COMM) Se enciende cuando se inicia la comunicacin de PROFIBUS.

Sin embargo, permanece encendido despus de suspender la
comunicacin de PROFIBUS.
LED3 (RUN) Se enciende para indicar que se est ejecutando con

normalidad la comunicacin de PROFIBUS.
LEDB (PALM) Se enciende cuando se produce una alarma de paridad de

memoria en el circuito de funcin esclava. Es probable que el
hardware est averiado.
183
2.4.7
Placa Fast Ethernet Nombre Especificacin
Tarjeta Fast Ethernet A20B81000770
NOTA
La tarjeta Ethernet no entra en la ranura para opciones ms
prxima al LCD.
Ubicacin conectores
JNA
FBUS
CD38R Interfaz Ethernet 100BASETX
Ubicacin de las tarjetas La tarjeta Ethernet no lleva montada ninguna tarjeta.
184
Indicadores LED
JNA
FBUS
Diagrama detallado de los LED
CD38R
185
Cambios en los LEDs indicadores al conectar la corriente.

LED indicadores
N. Estado de placa Ethernet
1234
1 ESTADO Apagado
2 ESTADO Estado inicial inmediatamente despus de conectar la

corriente.
3 ESTADO Terminada inicializacin de la MPU.
4 ESTADO Terminada descarga del firmware
5 ESTADO Control transferido al sistema operativo.
6 ESTADO OS PHASE 1
7 ESTADO OS PHASE 2
8 ESTADO OS PHASE 3
9 ESTADO OS PHASE 4
10 ESTADO Terminada la secuencia de arranque.
Cuando la placa de Ethernet arranca con normalidad, los LEDs de

ESTADO se encienden como se muestra en el No. Este estado se mantiene
a no ser que se produzca una anomala funcional.
LED indicadores de estado de comunicaciones

N. Indicadores LED Estado de comunicaciones Ethernet
1 RXLED Se enciende durante la recepcin de datos.
2 TXLED Se enciende durante la transmisin de datos.
3 TPPIL Se enciende para indicar una conexin normal con el

concentrador.
4 COLLED Se enciende para indicar una colisin de datos.
NOTA
TPPIL: Si este LED est apagado, no se produce la
comunicacin. Es probable que la tarjeta
Ethernet no est bien conectada al
concentrador. El LED no se enciende tampoco
cuando est desactivada la alimentacin del
concentrador. Permanece encendido si la tarjeta
Ethernet est bien conectada al concentrador.
COLLED: Este LED destella con una frecuencia elevada si
el trfico de comunicaciones va Ethernet
(volumen de comunicaciones) es elevado.
Tambin destella con frecuencia si las
interferencias en el entorno son altas.
186
Indicadores LED (ESTADO) si se produce un error

Los LED DE ESTADO repiten patrones LARGOS y CORTOS. Los
patrones LARGOS y CORTOS corresponden a intervalos de encendido
lagos y cortos, respectivamente.
Indicacin LED
ESTADO
N
N. Estado placa Ethernet/servidor datos
LARGO CORTO
1234 1234
1 Fallo provocado por esta Reset sistema

placa
placa.
2 Verificacin mquina
3 Alarma de paridad de

DRAM
4 Fallo provocado por otra NMI de otro mdulo

placa.
NOTA
Si se produce un error, indicado por destellos repetitivos de
una combinacin de LARGO y CORTO distinta de la
anterior, pngase en contacto con FANUC.
Indicadores LED (ALARMA) cuando se produce un error

N. Indicadores LED Estado de placa Ethernet
1 Alarma de paridad Se ha producido un error de paridad en la memoria

principal. Es probable que el hardware est averiado.
187
2.4.8
Tarjeta interfaz
DeviceNet
Tarjeta interfaz DeviceNet A20B80010881
los conectores
JNA
FBUS
TB1
TB1 Interfaz DeviceNet
La placa de bornes puede retirarse del conector de la interfaz de la tarjeta

DeviceNet con el cable todava conectado. Extraiga la placa de bornes
tirando de ella hacia usted.
NOTA
La tarjeta DeviceNet no puede desmontarse a no ser que
se haya desmontado primero la placa de bornes del
conector.
188
Indicadores LED
Tarjeta subordinada
HEALTH
NS
NS y HEALTH estn montados en la parte posterior de la tarjeta

subordinada. Indicacin de los LED
Nombre Color Descripcin
LED0 a 3 Verde Ningn significado especial
LEDA Rojo Este LED se enciende cuando se produce algo extrao

en la tarjeta subordinada interna. Al conectar la cor-
riente, el LED no se enciende. Si este LED se enciende,
sustituya la tarjeta DeviceNet.
NS Rojo/ LED de estado de mdulo/red DeviceNet. El LED indica

verde si se activa la tarjeta DeviceNet o si la comunicacin con
DeviceNet se ejecuta con normalidad. Para el
significado de la indicacin de este LED, consulte las
especificaciones proporcionadas por ODVA.
HEALTH Rojo/ Este LED indica el estado de la placa subordinada. Al

verde conectar la corriente, este LED se enciende de color rojo.
Cuando se carga el firmware en la tarjeta subordinada
interna, el LED se ilumina de color verde. A
continuacin, si se produce algo extrao en la tarjeta
subordinada, el LED se enciende de color rojo. Si el LED
no se enciende de color verde, sustituya la tarjeta
DeviceNet.
189
2.4.9
Tarjeta E/S para 0i
Especificaciones
Nombre Cdigo
Unidad E/S para 0i A16B32000500
Posiciones de montaje de conectores,

indicadores LED, etc.
LED de
corriente
Conector alimentacin
elctrica
Conector de la interfaz
de la mquina
Conector del
generador manual de
impulsos
Conector de la tarjeta
I/O Link
Conector de la interfaz
de la mquina
190
2.5
UNIDADES Y
TARJETAS DE
CIRCUITO
IMPRESO
2.5.1
Unidades bsicas
Modelo Elemento No. plano Observaciones

0iC Unidad bsica sin ranura A02B0309B500
Unidad bsica con 2 ranuras A02B0309B502
0i MateC Unidad bsica sin ranura A02B0311B500

Variables Carcasa sin ranura A02B0236D100#0C
Carcasa con 2 ranuras A02B0236D100#2C
2.5.2
Unidades LCD/MDI

Variables 7.2Unidad LCD/MDI A02B0309D502#T Serie T tipo horizontal
A02B0309D502#M Serie M tipo horizontal
A02B0309D503#T Serie T tipo vertical
A02B0309D503#M Serie M tipo vertical
0iC 8.4Unidad LCD/MDI A02B0309D504#T Serie T tipo horizontal
A02B0309D504#M Serie M tipo horizontal
A02B0309D505#T Serie T tipo vertical
A02B0309D505#M Serie M tipo vertical
191
2.5.3
Tarjetas de circuito
impreso
Elemento No. plano ID Observaciones
Tarjeta principal 0iC A20B81010280 0x18
(PMCSA1)
Tarjeta principal 0iC A20B81010281 1x18
(PMCSB7)
Tarjeta principal 0i MateC A20B81010285 0x19
Fuente de alimentacin A20B81010180
Tarjeta CPU A20B33000291 CPU: 09
(486 con 16 MB de DRAM) DRAM: 89
(486 con 32 MB de DRAM) DRAM: 8A
(Pentium con 32 MB de DRAM) DRAM: AA
Tarjeta de control de 2 ejes A20B33000393 08
(C5410) 02
0x
Tarjeta de control de 4 ejes A20B33000392 08
(C5410) 02
1x
Tarjeta de control de pantalla B A20B33000281 08
(para grficos de color de 8,4)
Tarjeta de control de pantalla D A20B33000283 00
(para grficos de color de 7,2)
Memoria H FROM/SRAM A20B39000163 FROM: C1
(32M/1M) SRAM: 03
Mdulo de cabezal analgico A20B39000170
Tarjeta de comunicaciones serie de control DNC2 A20B81000262 2xCD
Modulo DRAM para tarjeta de comunicaciones serie de control A20B39000042 85
DNC2
Tarjeta Fast Ethernet A20B81000770 x08E
(conector de 100BASETX)
Tarjeta FAST Data Server A20B81000770 x08E
(para tarjeta de memoria Flash ATA)
(conector de 100BASETX)
Tarjeta accesoria para tarjeta fast Ethernet A20B20020960
Tarjeta DeviceNet A20B80010881 1xF3
Tarjeta PROFIBUS (maestra/esclava) A20B81000430 0xBB
Tarjeta accesoria para tarjeta PROFIBUS A20B21000430
Panel posterior con 2 ranuras A20B20030150
Invertidor A20B80010922
(para LCD color 8,4)
Invertidor A20B81000710
(para LCD monocromo 7,2)
192
2.5.4
I/O
Elemento No. plano Observaciones

Unidad E/S para la 0i A02B0309C001
Mdulo de E/S A1 para panel de operador de E/S distribuida A20B20020470
Mdulo de E/S B1 para panel de operador de E/S distribuida A20B20020520
Mdulo de E/S B2 para panel de operador de E/S distribuida A20B20020521
Mdulo bsico E/S para panel de conectores de E/S distribuida A03B0815C001
Mdulo A de ampliacin E/S para panel de conectores de E/S distribuida A03B0815C002
Mdulo B de ampliacin E/S para panel de conectores de E/S distribuida A03B0815C003
Mdulo C de ampliacin E/S para panel de conectores de E/S distribuida A03B0815C004
Mdulo D de ampliacin E/S para panel de conectores de E/S distribuida A03B0815C005
Panel principal B del panel de operador de mquina (teclado de smbolos) A02B0236C231
Panel principal B1 del panel de operador de mquina (teclado alfabtico) A02B0236C241
Subpanel A del panel de operador de mquina A02B0236C232
Subpanel B del panel de operador de mquina A02B0236C233
Subpanel B1 del panel de operador de mquina A02B0236C235
Subpanel C del panel de operador de mquina A02B0236C234
Subpanel C1 del panel de operador de mquina A02B0236C236
Panel de operador de mquina compacto A02B0299C150#T
Unidad de conexin del panel de operador (salida A tipo fuente) A16B22020731 DI/DO: 64/32
Unidad de conexin del panel de operador (salida B tipo fuente) A16B22020730 DI/DO: 96/64
Mdulo A de conexin para I/O Link A20B20000410 Elctricoptico
Mdulo B de conexin para I/O Link A20B20000411 Elctricoptico
Mdulo C de conexin para I/O Link A20B20000412 pticoptico
2.5.5
Otras unidades
Elemento No. plano Observaciones

Unidad bsica I/F de 4 ejes de detector separado A02B0236C205
Adaptador ptico del enlace de E/S A13B0154B001
Adaptador ptico A13B0154B003 Para conexin SPM
193
2.6
SUSTITUCIN DE LA
AVISO
TARJETA PRINCIPAL Esta tarea de sustitucin slo deben realizarla personas
que hayan recibido la formacin adecuada en seguridad y
mantenimiento.
Cuando abra el armario para sustituir la tarjeta, asegrese
de que no toca los circuitos de alta tensin (identificados por
y equipados con una cubierta aislante). El contacto con
los circuitos de alta tensin sin proteccin supone un riesgo
de descarga elctrica extremadamente peligroso.
PRECAUCIN
Antes de iniciar las operaciones de sustitucin, proteja el
contenido (tal como parmetros y programas) de la
memoria SRAM del CNC. De no ser as, podra perderse
el contenido de la memoria SRAM durante las operaciones
de sustitucin.
Procedimiento de 1) Desatornille los cuatro tornillos que sujetan la carcasa y desmonte la

sustitucin carcasa. No es preciso desmontar el ventilador y el cable de la pila.
Si esta unidad posee un panel tctil, la tarjeta de circuito impresa del
panel tctil est a la izquierda cuando se mira desde la parte posterior
de la unidad bsica. Antes de desmontar la carcasa, extraiga los cables
conectados a la tarjeta de control del panel tctil (conectores CN1 y
CD37).
194
2) Desmonte los cables de los conectores CNM1A (conector de interfaz

PCMCIA), CN8 (conector de interfaz de seal de vdeo) y CN2
(conector de teclas de pantalla) en la tarjeta principal. A continuacin,
desatornille los tornillos que sujetan la tarjeta principal. El conector
CN3 (conector del invertidor) conecta directamente la tarjeta
principal a la tarjeta de circuito impreso del invertidor. Para
desmontar la tarjeta principal deslcela hacia abajo.
CN3 CN8
CNM1A
Tarjeta
principal
CN2
3) Cuando vaya a montar la tarjeta principal, invierta los pasos 1) y 2).
195
2.7
MONTAJE Y
AVISO
DESMONTAJE DE Esta tarea de sustitucin slo deben realizarla personas
TARJETAS DE que hayan recibido la formacin adecuada en seguridad y
CIRCUITO IMPRESO mantenimiento.
A la hora de abrir el armario y sustituir la placa impresa de
una tarjeta, asegrese de que no toca los circuitos de alta
tensin (identificados por y equipados con una cubierta
aislante). El contacto con los circuitos de alta tensin sin
proteccin supone un riesgo de descarga elctrica
extremadamente peligroso.
PRECAUCIN
1 Antes de iniciar las operaciones de sustitucin, proteja el
de sustitucin.
2 Si despus de la sustitucin se ha cambiado el mtodo de
verificacin de datos de SRMA (chequeo de paridad o
comprobacin ECC), puede producirse una alarma de
paridad o de ECC al conectar la corriente, la cual puede
provocar daos a los datos de la SRAM. Realice una copia
de seguridad de los datos de la memoria SRAM antes de
iniciar la sustitucin y resturelos una vez finalizada la
sustitucin.
196
2.7.1 1) Tire del gancho de cada uno de los cuatro separadores que se utilizan
Desmontaje de una para fijar la tarjeta PCB y, a continuacin, suelte las lengetas (Vase
la figura a).
placa impresa de
2) Extraiga la tarjeta PCB tirando hacia arriba (vase la figura b).
tarjeta
Tarjeta Tarjeta
PCB PCB
Tarjeta PCB
Fig. a Separador
Conector
Tarjeta PCB
Fig. b Separador
Conector
197
2.7.2 1) Asegrese de que la garra de cada uno de los cuatro espaciadores est
Montaje de una placa articulada hacia afuera y luego inserte la placa impresa de la tarjeta en
el conector (vase la figura c).
impresa de tarjeta
2) Empuje el gancho de cada separador hacia abajo para fijar la tarjeta
PCB (vase la figura d).
Tarjeta PCB
Fig. c Separador
Conector
Tarjeta Tarjeta
PCB PCB
Tarjeta PCB
Fig. d Separador
Conector
198
2.8
MONTAJE Y
AVISO
DESMONTAJE DE Esta tarea de sustitucin slo deben realizarla personas
MODULOS DIMM que hayan recibido la formacin adecuada en seguridad y
mantenimiento.
Cuando abra el armario para sustituir un mdulo,
asegrese de que no toca los circuitos de alta tensin
(identificados por y equipados con una cubierta aislante).
El contacto con los circuitos de alta tensin sin proteccin
supone un riesgo de descarga elctrica extremadamente
peligroso.
PRECAUCIN
de sustitucin.
Antes de sustituir un mdulo SRAM, asegrese de hacer
una copia de seguridad de su contenido.
199
2.8.1 1) Abra hacia fuera el gancho del enchufe (Vase la figura a).
Desmontaje de un 2) Extraiga el mdulo inclinndolo hacia adelante (vase la figura b).
mdulo DIMM
2.8.2 1) Inserte el mdulo en su enchufe, inclinndolo con la cara B hacia arriba

Montaje de un mdulo (vase la figura b).
DIMM 2) Empuje el mdulo hacia abajo hasta que quede encajado (vase la
figura c).
En este momento, empuje el mdulo hacia abajo presionando sobre
los dos puntos (*) de la figura.
Fig. a
Fig. b
Fig. c (*)
(*)
200
2.9
SUSTITUCIN DEL
AVISO
FUSIBLE DE LA Antes de sustituir un fusible fundido, localice y elimine la
UNIDAD DE causa por la cual se ha fundido el fusible.
CONTROL Por este motivo, esta operacin de sustitucin debe ser
realizada exclusivamente por personal que haya recibido
una formacin cualificada en seguridad y mantenimiento.
Cuando abra el armario para sustituir un fusible, asegrese
de que no toca los circuitos de alta tensin (identificados por
y equipados con una cubierta aislante). El contacto con
los circuitos de alta tensin sin proteccin supone un riesgo
de descarga elctrica extremadamente peligroso.

fusible
Panel posterior
de la unidad
CP1
FUSE
Fusible
Cdigos de pedido de
fusibles
Cdigo pedido Amperaje Especificacin de las
piezas
A02B0236K100 5A A60L00010290#LM50C
201
2.10 Los programas de pieza, los datos de compensacin y los parmetros del
sistema estn almacenados en la memoria CMOS de la unidad de control.
SUSTITUCIN DE LA La alimentacin elctrica de la memoria CMOS est respaldada por una
PILA pila de litio instalada en el panel frontal de la unidad de control. Los datos
anteriores no se pierden aunque se descargue por completo la pila
principal. La pila de reserva se instala en la unidad de control al enviar
el producto. Esta pila puede conservar el contenido de la memoria durante
aproximadamente un ao.
Cuando la tensin de la pila es baja, el mensaje de alarma BAT parpadea
en la pantalla y se enva la seal de alarma de pila al PMC. Cuando
visualice esta alarma, sustituya la pila cuanto antes. Sin embargo, por
regla general, la pila puede sustituirse antes de transcurridas dos o tres
semanas, dependiendo esto de la configuracin del sistema.
Si la alimentacin de la pila disminuye ms, ya no puede protegerse la
memoria. La conexin de la alimentacin de la unidad de control en este
estado provoca la aparicin de la alarma del sistema 910 (alarma de
paridad de SRAM) o 935 (error ECC de SRAM), ya que se ha perdido el
contenido de la memoria. Borre toda la memoria y vuelva a introducir los
datos despus de sustituir la pila.
Se pueden utilizar las dos clases de pilas siguientes.
Pila de litio incorporada a la unidad de control del CNC.
Dos pilas secas alcalinas (tamao D) en la caja para pilas externa.
NOTA
De fbrica viene instalada de serie una pila de litio.
Procedimiento de Cuando se utilice una pila de litio

sustitucin Prepare una pila de litio nueva (cdigo de pedido: A02B0200K102
(Especificacin de FANUC: A98L00310012)).
1) Conecte la corriente al CNC. Al cabo de aproximadamente 30
segundos, desconecte la corriente.
2) Extraiga la pila usada de la parte superior de la unidad de
control del CNC.
En primer lugar, desenchufe el conector de la pila y luego extraiga la
pila de su compartimiento.
El compartimiento para la pila de una unidad de control sin ranuras
para opciones est ubicado en el extremo superior de la unidad, como
se muestra en la figura de la pgina anterior. El compartimiento para
la pila de una unidad de control con 2 o 4 ranuras est ubicado en la
zona central de la parte superior de la unidad (entre los ventiladores).
3) Inserte una pila nueva y reconecte el conector.
202
Caja para pilas
Conector
Pila de litio
A02B0200K102
AVISO
La utilizacin de una pila distinta de la recomendada puede
provocar la explosin de la pila. Sustityala nicamente por
la pila especificada (A02B0200K102).
PRECAUCIN
Los pasos 1) a 3) deben realizarse dentro de un tiempo
mximo de 30 minutos. No deje la unidad de control sin pila
durante ms tiempo del especificado. De lo contrario,
podra perderse el contenido de la memoria.
Si los pasos 1) a 3) no pueden realizarse antes de 30
minutos, guarde con antelacin el contenido completo de
la memoria SRAM en la tarjeta de memoria. De este modo,
si se pierde el contenido de la memoria SRAM, podr
restablecerlo fcilmente.
En cuanto al mtodo de procedimiento, consulte 3.4 o C.2.
A la hora de eliminar una pila, respete las ordenanzas municipales u otros

reglamentos de la administracin local. Adems, cubra los bornes de la
pila con una cinta de vinilo o semejante para evitar un cortocircuito.
203
Si se utilizan pilas secas

alcalinas comerciales
(tamao D)
Mtodo de conexin La alimentacin desde las pilas externas se suministra a travs del
conector al cual va conectada la pila de litio.
La pila de litio disponible de manera estndar puede sustituirse por pilas

externas almacenadas en la caja para pilas (A02B0236C281) segn el
procedimiento de sustitucin de pilas descrito ms arriba.
PRECAUCIN
1 Instale la caja para pilas (A02B0236C281) en una
ubicacin en la que puedan sustituirse las pilas aun cuando
est conectada la corriente de la unidad de control.
2 El conector del cable de la pila va acoplado a la unidad de
control mediante un sencillo sistema de cierre. Para
impedir que se desconecte el conector por el peso del cable
o por traccin a travs del cable, fije la seccin de cable 50
cm hacia adentro del conector.
204
Sustitucin de 1) Prepare dos pilas secas alcalinas (tamao D) comerciales.

pilas secas alcalinas 2) Encienda la unidad de control.
comerciales (tamao D) 3) Retire la tapa de la caja para pilas.
4) Sustituya las pilas, fijndose especialmente en su orientacin.
5) Vuelva a colocar la tapa sobre la caja para pilas.
PRECAUCIN
Cuando sustituya las pilas secas alcalinas con la corriente
desconectada, siga el mismo procedimiento que para la
sustitucin de la pila de litio descrito ms arriba.
Pila seca alcalina 2
Proteccin
Terminal de conexin en la parte

posterior
Orificio de
montaje 4
Caja para pilas
205
2.10.1 Una unidad de pila puede mantener los datos de posicin actual para seis
Pila para encoders encoders absolutos durante un ao.
Cuando la tensin de la pila llega a un nivel bajo, se visualizan las alarmas
absolutos APC 3n6 a 3n8 (n: nmero de eje) en la pantalla LCD. Cuando se
independientes visualice la alarma APC 3n7, sustituya la pila lo antes posible. En
(6 VCC) trminos generales, se debera sustituir la pila en un plazo de una o dos
semanas, pero depende del nmero de encoders utilizados.
Si la tensin de la pila baja todava ms, no se podrn mantener los datos
de posicin actual de los encoders. La conexin de la alimentacin de la
unidad de control en este estado provoca la aparicin de la alarma APC
3n0 (alarma de peticin de retorno a posicin de referencia). Realice un
retorno de la herramienta al punto de referencia tras sustituir la pila.
Por consiguiente, FANUC recomienda que se sustituya la pila una vez al
ao independientemente de que se generen alarmas APC.
Vase el Manual de conexin (Hardware) (B64113EN) para detalles
sobre la conexin de la pila a encoders absolutos externos.
Sustitucin de la pila Adquiera cuatro pilas alcalinas comerciales (tamao D).

(1) Conecte la alimentacin de la mquina (serie 0i/0i Mate).
(2) Afloje los tornillos del compartimento de la pila y desmonte la tapa.
(3) Sustituya las pilas del compartimento.
Observe la polaridad de las pilas como se muestra en la figura inferior
(oriente dos pilas en una direccin y las otras dos en sentido opuesto).

Tornillos

Proteccin

(4) Tras instalar las nuevas pilas, vuelva a montar la tapa.
(5) Desconecte la alimentacin de la mquina (serie 0i/0i Mate).
AVISO
Si las pilas se instalan incorrectamente, pueden provocar
una explosin. Nunca utilice pilas que no sean del tipo
especificado (pilas alcalinas de tamao D).
206
PRECAUCIN
Sustituya las pilas mientras est conectada la corriente al
CNC. Tenga en cuenta que, si las pilas se sustituyen sin
que est conectada la corriente del CNC, se perder la
posicin absoluta registrada.
2.10.2 La pila para el encoder absoluto incorporado del motor est instalada en
el amplificador de servo. Para ver cmo conectar y sustituir la pila, vanse
Pila para el encoder
los siguientes manuales:
absoluto incorporado
Manual de mantenimiento de la Serie i de SERVOMOTORES
del motor (6VCC)
DE FANUC
Manual de mantenimiento de la Serie de SERVOMOTORES
DE FANUC
Manual de mantenimiento de la Serie (Opcin Enlace E/S)
de SERVOMOTORES DE FANUC
207
2.11
SUSTITUCIN DE
AVISO
LOS MOTORES Cuando abra el armario para sustituir el motor del
DE LOS ventilador, asegrese de no tocar los circuitos de alta
VENTILADORES tensin (identificados por y equipados con una cubierta
aislante). La manipulacin de los circuitos de alta tensin no
protegidos representa un riesgo sumamente peligroso de
recibir una descarga elctrica.
Informacin para pedido

de ventiladores
Informacin Cantidad
de pedido necesaria
Unidad sin ranuras opcionales A02B-0236-K120 2
Unidad con 2 ranuras opcionales A02B-0281-K121 2
Procedimiento de
sustitucin
Unidades sin ranuras de 1. Antes de sustituir un motor de ventilador, desconecte la alimentacin
expansin y unidades del CNC.
con 2 ranuras de
2. Desenchufe el conector del motor de ventilador que desee sustituir
expansin.
((1) de la Fig. a). El conector est cerrado por una lengeta. As, pues,
cuando desenchufe el conector, mantenga sujeta hacia abajo la
lengeta situada en la parte inferior del conector utilizando un
destornillador de hoja plana.
3. Desacople la lengeta que sujeta el motor del ventilador y luego

desmonte el motor del ventilador (2) de la Fig. a).
4. Inserte un nuevo motor de ventilador en el compartimiento del

ventilador ((3) de la Fig. a) y luego vuelva a conectar el conector.
208
Fig. a
(1) Conector
(3)
(2) Ventilador Compartimiento
del ventilador
Nota) Instale un ventilador de modo que circule aire

hacia arriba. (Coloque la etiqueta hacia arriba).
209
2.12
SUSTITUCIN DE LA
AVISO
RETROILUMINACIN Esta tarea de sustitucin slo deben realizarla personas
DEL LCD que hayan recibido la formacin adecuada en seguridad y
mantenimiento.
Al abrir el armario y sustituir una unidad, tenga cuidado de
no tocar los circuitos de alta tensin (marcados con y
protegidos con una cubierta aislante).
La manipulacin de los circuitos de alta tensin no
protegidos representa un riesgo sumamente peligroso de
recibir una descarga elctrica.
PRECAUCIN
de sustitucin.
Informacin de pedido
de la retroiluminacin
Informacin Informacin de pe-
Retroiluminacin
de pedido dido individual
Marca Hitachi A61L-0001-0142#BL

Para LCD de 7
7,2
2 A02B-0236-K112
Marca Sharp A61L-0001-0142#BLS
Para LCD de 8,4 A02B-0236-K119 A61L-0001-0176#BL
210
Procedimiento de Sustitucin de una unidad LCD/MDI de tipo horizontal

sustitucin 6) Desconecte los cables de las teclas de pantalla y de la tarjeta de
memoria de la tarjeta principal. Quite los dos tornillos que se
muestran abajo. (Si resulta difcil desconectar el cable de la tarjeta de
memoria, desacople antes la carcasa de la unidad
bsica.)
7) Levante el bloque de la unidad bsica girndolo desde la seccin

superior.
211
8) Bajo las condiciones obtenidas en el paso 7), deslice el bloque de la

unidad bsica un poco hacia abajo y desacplelo de las muescas de la
placa metlica.
Muesca
9) Gire la unidad bsica para poder ver el panel LCD.
212
10) Retire el cable del invertidor y despus los cuatro tornillos que sujetan
el panel LCD. Ahora se puede desacoplar el panel LCD.
213
Sustitucin de una unidad LCD/MDI de tipo vertical

1) Desconecte el cable de la tarjeta de memoria de la tarjeta principal.
Quite los tres tornillos que se muestran abajo. (Si resulta difcil
desconectar el cable de la tarjeta de memoria, desacople antes la
carcasa de la unidad bsica.)
2) Levante el bloque de la unidad bsica girndolo desde la seccin

superior.
214
3) Bajo las condiciones obtenidas en el paso 2), deslice el bloque de la

unidad bsica un poco hacia abajo y desacplelo de las muescas de la
placa metlica.
Muesca
4) Gire la unidad bsica para poder ver el panel LCD.
215
5) Retire el cable del invertidor y despus los cuatro tornillos que sujetan
el panel LCD. Ahora se puede desacoplar el panel LCD.
6)1 Unidad LCD de 7.2 (monocromo) fabricada por Sharp

Quite los tres tornillos de la parte izquierda frontal de la unidad LCD
y retire la tapa. La retroiluminacin quedar expuesta. Sustituya la
unidad de retroiluminacin por una nueva.
Conector
Superficie de visualizacin
de la unidad LCD
Retroiluminacin
216
6)2 LCD de 8,4 (color)

Como se muestra a continuacin, quite los dos tornillos, retire la caja
de retroiluminacin tirando de sta hacia abajo y deslizndola
ligeramente hacia la izquierda y luego sustituya la retroiluminacin.
Vista posterior de la unidad LCD
Tornillo
Retroiluminacin
217
2.13
PANTALLA DE
CRISTAL LQUIDO
(LCD)
Brillo del LCD Cuando la temperatura ambiente es baja, el brillo del LCD disminuye.
monocromo (La pantalla LCD est oscura concretamente justo despus de conectar la
corriente). Este fenmeno no debe interpretarse como un fallo, sino que
es una propiedad especfica del LCD. Cuando la temperatura ambiente
aumenta, tambin aumenta el brillo de la pantalla LCD. El LCD
monocromo posee una funcin de control del brillo. Para el mtodo de
ajuste, vase el apartado 1.17.
218
2.14 Al cambiar el ajuste (interruptor giratorio) de un mdulo de expansin,

se puede hacer una conexin para omitir uno o varios mdulos de
CONFIGURACION DE expansin, como se muestra a continuacin.
E/S DISTRIBUIDAS
Mdulo bsico 1
Mdulo bsico 1
Mdulo bsico 1
Mdulo bsico 2
Mdulo bsico 3
Mdulo bsico 2
Mdulo bsico 3
Mdulo bsico 2
Mdulo bsico 3
Mdulo bsico
Mdulo bsico
Mdulo bsico
Cuando se omite el mdulo de Cuando se omite el mdulo de Cuando se omiten los mdulos
expansin 1 expansin 2 de expansin 1 y 2
Mtodo de ajuste (mtodo de control y ajuste)

En cada mdulo de expansin se incluye un control (interruptor
giratorio), en la posicin que se indica a continuacin. Para cambiar este
ajuste, gire el interruptor giratorio con un destornillador de punta plana
con un dimetro de unos 2,5 mm en la punta.
219
Las distintas posiciones de ajuste de este interruptor tienen el siguiente

significado.
Posicin de
Indicacin Significado del ajuste
ajuste
0 0 Ajuste estndar. El interruptor giratorio se ajusta en esta posicin en el momento de enviarlo
desde FANUC. Esta configuracin no se salta en un mdulo de ampliacin.
1 Ajuste el interruptor giratorio de un mdulo de expansin en esta posicin si omite el mdulo de
expansin previo.
2 2 Ajuste el interruptor giratorio de un mdulo de expansin en esta posicin si omite dos mdulos
de expansin previos.
3 Ajuste prohibido
De 4 a F 4, , 6, , 4, 8 o C tienen el mismo efecto que 0.
8, , A, , 5, 9 o D tienen el mismo efecto que 1.
C, , E, , 6, A o E tienen el mismo efecto que 2.
7, B o F tienen el mismo efecto que 3. ( ajuste prohibido)
Ejemplos de ajuste
(Cuando se omite el mdulo de

expansin 1) Ajuste el interruptor giratorio
del mdulo de expansin 2 en la posicin =
Mdulo bsico 1
Mdulo bsico 2
Mdulo bsico 3
1. No cambie el ajuste (posicin = 0) del

Mdulo bsico
mdulo de expansin 3.
(Cuando se omiten los mdulos de

expansin 1 y 2)
Ajuste el interruptor giratorio del mdulo de
Mdulo bsico 1
Mdulo bsico 2
Mdulo bsico 3
expansin 3 en la posicin = 2.
Mdulo bsico
(Cuando se omite el mdulo de expansin 2)

Ajuste el interruptor giratorio del mdulo de
expansin 3 en la posicin = 1. No cambie el
Mdulo bsico 1
Mdulo bsico 2
Mdulo bsico 3
ajuste (posicin = 0) del mdulo de

Mdulo bsico
expansin 1.
220
Esta funcin no estaba disponible inicialmente y se aadi

recientemente. Esta funcin comenz a estar disponible, dependiendo del
tipo de mdulo, como se indica a continuacin.
Mdulo de expansin B (DI/DO = 24/16, sin interfaz del generador A03B0815C003
manual de impulsos)
Mdulo de expansin C (DO = 16, salida de 24 A) A03B0815C004
Mdulo de expansin D (entrada analgica) A03B0815C005
NOTA
Al mdulo de expansin A (DI/DO = 24/16, con interfaz del
generador manual de impulsos) (A03B0815C002), se le
aade un interruptor giratorio mientras se modifican los
dems mdulos. Sin embargo, el mdulo de expansin A
se instala siempre en la posicin del mdulo de expansin
1 y, por tanto, no es necesario cambiar su ajuste.
221
2.15
SUSTITUCION DE
AVISO
FUSIBLES EN Antes de sustituir un fusible fundido, debe corregirse la
DIVERSAS causa que ha provocado que el fusible se fundiera. La
UNIDADES operacin de sustitucin del fusible debe ser realizada por
una persona que conozca los procedimientos de
mantenimiento y seguridad asociados. Cuando vaya a
abrir el armario y sustituir un fusible colocado en su interior,
tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin
(marcados con y provistos de una cubierta aislante). El
contacto con los circuitos de alta tensin sin proteccin
supone un riesgo de descarga elctrica extremadamente
peligroso.
Para la especificacin del fusible de cada unidad, vase la lista de

consumibles del apndice B.
222
Posicin de montaje
de los fusibles en los
mdulos de E/S del
panel de conectores
Fusible
Mdulo de expansin 3
Mdulo de expansin 2
Mdulo de expansin 1
Mdulo bsico
Cable para el I/O Link (A03B0815C001)
Cable para un generador manual de

impulsos
NOTA
En los mdulos de ampliacin no hay fusibles. nicamente
el mdulo bsico dispone de un fusible.
223
los fusibles en los
mdulos de E/S del Conector E/S
panel de operador
JD1A
JD1B
JA3
Fusible
Conector de alimentacin elctrica
Este grfico corresponde a A20B20020470, A20B20020520 y

A20B20020521.

fusible en la unidad de
interfaz de detector
separado
Conector
alimentacin
elctrica Conector
ptico
Fusible
224
2.16 Las unidades perifricas y la unidad de control se han diseando

suponiendo que se alojarn en armarios cerrados. En este manual,
REQUISITOS armario se refiere a:
MEDIOAMBIENTALES Armario fabricado por el fabricante de la mquinaherramienta para
EN EL EXTERIOR DE alojar la unidad de control o los perifricos;
LA UNIDAD DE Botonera de mando suspendida, fabricada por el fabricante de
CONTROL mquinas herramienta, para alojar la unidad de control o el panel de
operador;
Equivalente a los anteriores.
Las condiciones medioambientales al instalar estos armarios deben
ajustarse a la siguiente tabla. El apartado 3.3 describe las condiciones de
instalacin y diseo de un armario para que satisfaga estas normas.
Funcionamiento 0C a 58C
Temperatura
ambiente Almacenamiento,
20C a 60C
transporte
Cambio de
1,1C/minuto (mximo)
temperatura
75% de humedad relativa o me-

Normal
nos, sin condensacin
Humedad
Perodo corto 95% de humedad relativa o me-
(menos de 1 mes) nos, sin condensacin
Funcionamiento 0,5 G o inferior

Vibracin
No en funcionamiento 1,0 G o inferior
Altura (metros) Funcionamiento Hasta 1.093,61 yd

sobre el nivel
del mar No en funcionamiento Hasta 13.123,36 yd
Entorno normal del taller mecnico

(Se debe tomar en consideracin el entorno si los armarios
Medioambiente
estn ubicados en un lugar con una densidad relativamente
alta de polvo, refrigerantes y/o disolventes orgnicos.)
225
2.17 El tamao del CNC se ha ido reduciendo constantemente utilizando el

montaje de superficie y las tecnologas LSI personalizadas para los
MEDIDAS componentes electrnicos. El CNC tambin est diseado con proteccin
CONTRA LAS frente a interferencias externas. No obstante, resulta difcil medir
INTERFERENCIAS cuantitativamente el nivel y la frecuencia de las interferencias, y stas
tienen gran nmero de factores inciertos. Es importante evitar tanto la
generacin de interferencias como su introduccin en el CNC. Esta
precaucin mejora la estabilidad del sistema de mquinaherramienta con
CNC.
Las unidades componentes del CNC suelen estar instaladas cerca de las
piezas que generan las interferencias en el armario de maniobra elctrica.
Las posibles fuentes de interferencia con el CNC son el acoplamiento
capacitivo, la induccin electromagntica y los bucles de tierra.
Cuando disee el armario de maniobra elctrica, protjalo de las
interferencias de la mquina como se describe a continuacin.
2.17.1 Los cables utilizados con una mquinaherramienta con CNC estn
clasificados como se indica en la siguiente tabla:
Cables de seales de
separacin Procese los cables de cada grupo segn lo descrito en la columna de
accin.
Grupo Cable de seales Medida
Lnea elctrica de CA principal Una los cables del grupo A por

separado (Nota 1) de los de los
Lnea elctrica de CA secundaria grupos B y C, o cubra el grupo A
con un apantallamiento electro-
electro
Lneas elctricas de CA/CC (que magntico (Nota 2).
contienen las lneas elctricas de
A Vase el apartado 2.19.4 y con-
los motores del servo y de cabe-
ecte supresores de chispas o
zal)
diodos al solenoide y al rel.
Solenoide de CA/CC
Rel de CA/CC
Solenoide de CC (24 VCC) Conecte los diodos al solenoide

de CC y al rel.
Rel de CC (24 VCC) Una los cables del grupo B por
p
separado g p Ao
de los del grupo
proteja
t j ell grupo B con un apan-
B Cable DI/DO entre el CNC y el ar-
tallamiento electromagntico.
mario de maniobra elctrica
Separe el grupo B del C tanto
como sea posible.
ibl
Cable DI/DO entre el CNC y la
mquina Es preferible apantallar al
grupo B.
226
Grupo Cable de seales Medida
Cable para realimentacin de posi- Una los cables del grupo C por
cin y velocidad separado de los del grupo A o
proteja el grupo C con un apan-
Cable entre el CNC y el amplifica- tallamiento electromagntico.
dor de cabezal
Separe
p el grupo
g p C del B tanto
como sea posible.
Cable para el encoder de posicin
Asegrese de realizar el proce-
Cable para el generador manual samiento de apantallamiento
C de impulsos del apartado 2.19.5.
Cable entre el CNC y el CRT/MDI
Interfaz RS232C y RS422

cable
Cable para la pila
Otros cables que deben apantallarse
NOTA
1 Al unir los cables de cada grupo, los grupos deben
separarse entre s 10 cm o ms.
2 El apantallamiento electromagntico se refiere al
apantallamiento entre los grupos con placas de acero
conectadas a tierra.
Armario
Amp. Servo Unidad

cabezal amplificador de control
Cable del grupo B, C
Conducto
Al panel de
operador, el
motor, etc.
Cable del grupo A Seccin
Grupo A Grupos B, C
Proteccin
227
2.17.2 Se proporcionan los siguientes sistemas de tierra para la

Puesta a tierra mquinaherramienta con CNC:
(1) Sistema de tierra de seal (SG)
La tierra de seal (SG) proporciona la tensin de referencia (0 V) del
sistema de seal elctrica.
(2) Sistema de masas de chasis (FG)
El sistema de masas de chasis (FG) se utiliza por seguridad y para
suprimir interferencias externas e internas. En el sistema de masas de
chasis, estn conectados los chasis, las carcasas de las unidades, los
paneles y los blindajes para los cables de interfaz entre las unidades.
(3) Sistema de tierra del sistema
El sistema de tierra del sistema se utiliza para conectar los sistemas de
masas de chasis conectados entre los dispositivos o las unidades y la
tierra.
Sistema de tierra de seal

Sistema de masas de chasis
Fuente de Servo Unidad de Sistema de tierra del sistema
control amplifi control de
electro cador CNC
magntico Panel de
operador
Mquina
herra
mienta
Armario
de maniobra
elctrica
Placa de distribucin
Notas sobre los Conecte la tierra de seal con la masa de chasis (FG) en un solo lugar
sistemas de puesta a de la unidad de control CNC.
tierra
La resistencia de puesta a tierra de la tierra del sistema deber ser 100
ohmios o menos (puesta a tierra de clase 3).
El cable de tierra del sistema debe disponer de una seccin transversal

suficiente para que pueda llevar, de manera segura, una corriente de
defecto a la tierra del sistema cuando se produzca un accidente tal
como un cortocircuito.
(En general, debe tener la seccin transversal del cable de alimentacin
CA o ms.)
Utilice el cable que contiene el hilo de potencia CA y el hilo de tierra

del sistema, de manera que se realice la alimentacin alimente con el
conductor a tierra conectado.
228
2.17.3
Conexin del terminal
de puesta a tierra de la
unidad de control
LCD/MDI de 7,2/8,4 (tipo horizontal)
Panel posterior
de la unidad
LCD/MDI de 7,2/8,4 (tipo vertical)

Cable de tierra
de varilla de
2 mm2 o ms grueso
Panel posterior
de la unidad
Cable de tierra
de varilla de
2 mm2 o ms grueso
Conecte el cable de 0 V de la unidad de control a la placa de puesta a tierra

del armario a travs del terminal de puesta a tierra de proteccin (mostrado
arriba). Para las ubicaciones de los terminales de puesta a tierra de las
dems unidades, consulte los grficos de dichas unidades en el apndice.
229
2.17.4 El solenoide de CA/CC y el rel se utilizan en el armario de maniobra

Circuito silenciador elctrica.
Cuando estos dispositivos se activan o desactivan, generan una tensin
de impulsos de alta energa debido a la inductancia de las bobinas.
Esta tensin de impulsos inducida por el cable provoca perturbaciones de
los circuitos electrnicos.
Notas sobre la seleccin Utilice un supresor de chispas, formado por un resistor y un capacitor.
del supresor de chispas Este tipo de supresor de chispas se conoce como CR (utilcelo con CA)
(Resulta til un varistor para limitar la tensin mxima de una tensin
de impulsos, pero no puede suprimir una subida repentina de la tensin
de impulsos. Por este motivo, FANUC recomienda utilizar un
supresor de chispas CR.)
La capacitancia y la resistencia de referencia del supresor de chispas
deben cumplir lo siguiente, en funcin de la corriente (I (A)) y la
resistencia de CC de la bobina estacionaria.
1) Resistencia (R): Resistencia de CC equivalente de la bobina
I2 I2
2) Capacitancia (C) : a (F)
10 20
I: Corriente en el estado estacionario de la bobina
R C
Circuito equivalente del
supresor de chispas
Rel de Supresor de chispas

CA
Recalen
tamiento
Supresor de
chispas
Monte el circuito silenciador cerca de un motor o una

bobina de rel.
NOTA
Use un circuito silenciador de tipo CR. Un circuito
silenciador de tipo varistor estabiliza la tensin de impulsos
mxima, pero no puede suprimir los aumentos bruscos.
230
Diodo (se utiliza para los circuitos de corriente continua)
Diodo
Utilice un diodo que resista una
Rel de tensin de hasta dos veces la tensin
CC aplicada y una corriente de hasta dos
veces la aplicada.
2.17.5 Los cables del CNC que requieran blindaje deberan fijarse utilizando el
Procesamiento de la mtodo mostrado a continuacin. Este mtodo de sujecin de cables sirve
para el soporte de los cables y la adecuada puesta a tierra del blindaje. Para
abrazadera sujetacable garantizar el funcionamiento estable del sistema del CNC, siga este
y el apantallamiento mtodo de sujecin de cables.
Pele una parte de la vaina exterior de modo que la cubierta del cable quede
expuesta. Presione y sujtelo por los accesorios metlicos de la placa para
la abrazadera en la pieza. La placa de puesta a tierra debe haber sido
fabricada por el fabricante de mquinas herramienta y estar ajustada de la
siguiente manera:
Placa de puesta a
tierra
Cable
Accesorios
metlicos
para la
abrazadera
40 mm 80 mm
Fig. 2.17.5 (a) Sujetacables (1)
231

Tarjeta de
instalacin
del lado de

Unidad de la mquina
control

Placa de puesta
a tierra

Accesorios

metlicos
para la Cubierta
abrazadera apantallada
Fig. 2.17.5 (b) Sujetacables (2)
Prepare la placa de puesta a tierra como se muestra en la figura siguiente.
Terminal de tierra
(puesto a tierra)
Orificio para sujetar la abrazadera

con accesorios metlicos
Orificio para el
tornillo de montaje
Fig. 2.17.5 (c) Placa de puesta a tierra
Para la placa de tierra, utilice una placa metlica de 2 mm o ms de grosor

y niquelada.
232
0,31in Placa de
puesta a
tierra
0,47in
0,79in
Fig. 2.17.5 (d) Orificios de la placa de puesta a tierra
(Referencia) Planos externos de las monturas metlicas para la

abrazadera.
Mx. 55 mm
1,10in
0,24in
0,67in
Fig. 2.17.5 (e) Planos externos de las monturas metlicas de la

abrazadera.
Especificacin para pedidos de los accesorios metlicos para la

abrazadera A02B0124K001 (8 piezas)
233
3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS B64115SP/01
3
INTRODUCCIN Y SALIDA DE DATOS
Despus de cambiar un mdulo SRAM deben ajustarse de nuevo ciertos

datos.
En este captulo se describen los procedimientos para la entrada y salida
de parmetros, los programas de pieza y los valores de correccin de
herramienta.
3.1 AJUSTE DE PARMETROS PARA

INTRODUCCIN Y SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
3.2 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . 238
3.3 INTRODUCCIN Y SALIDA DE DATOS EN LA
PANTALLA E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
3.4 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS CON
UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . 263
234
B64115SP/01 3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
3.1
CONFIGURACION DE
PARAMETROS
PARA
ENTRADA/SALIDA
Procedimiento de ajuste La escritura de parmetros se valida siguiendo los pasos 1 hasta 3.
de parmetros 1. Active el modo MDI o el estado de parada de emergencia.
2. Pulse varias veces la tecla o pulse la tecla de pantalla [FIJCN]
para visualizar la pantalla SETTING (HANDY).

3. Coloque el cursor en ESCRITURA PARAM y pulse las teclas 1
y , en ese orden. Se visualizar la alarma 100.
4. Pulse varias veces la tecla para visualizar la pantalla siguiente.
PARAMETER (SETTING) O1234N12345

0000 SEQ INI ISO TVC
0 0 0 0 0 0 0 0
0001 FCV
0 0 0 0 0 0 0 0
0012 RMV MIR
X 0 0 0 0 0 0 0 0
Y 0 0 0 0 0 0 0 0
Z 0 0 0 0 0 0 0 0
B 0 0 0 0 0 0 0 0
0020 CANAL I/O
S 0 T0000
REF **** *** *** 10:15:30

[ F SRH ][ READ ][ PUNCH ][DELETE ][ ]
Para que el cursor se visualice en

unidades de bit, pulse la tecla de control
del cursor o .
5. Pulse la tecla de pantalla[(OPRA)]; se visualizar el siguiente men

de funcionamiento.
1) Tecla de pantalla [BUSC N] : Buscado por nmero.
Examen) Nmero de parmetro [BUSC N].
2) Tecla de pantalla [ON : 1] : El dato en que est situado el
cursor se (parmetro de bit)
3) Tecla de pantalla [OFF : 0] : El dato en que est situado el
cursor se (parmetro de bit)
4) Tecla de pantalla [+ENTR] : el valor de introduccin se aade
al valor en la posicin del cursor (tipo de palabra)
5) Tecla de pantalla [ENTRAD] : El valor introducido sustituye al
valor en que est situado el cursor (tipo palabra)
6) Tecla de pantalla [LECTUR] : Los parmetros se introducen
desde la interfaz del lector/perforadora.
235
7) Tecla de pantalla [PERFOR] : Los parmetros se envan a la

interfaz del lector/perforadora.
6. Despus de introducir los parmetros, ajuste en 0 ESCRITURA
PARAM, en la pantalla SETTING. Pulse para quitar la alarma
100.
7. Mtodo cmodo
1) Para cambiar los parmetros en unidades de bit, pulse la tecla de
control del cursor o ; el cursor cambia a una longitud de
bit y puede ajustar los parmetros bit a bit (slo para parmetros de
bit).
2) Para ajustar los datos de forma consecutiva, use la tecla EOB .

(Ejemplo
1) 1 2 3 4 EOB 4 5 6 7 EOB 9
9 9 9
Esta secuencia de teclas ajusta los datos de la siguiente forma:

0 1234
0 4567
0 9999
0 0
(Ejemplo
2) 1 2 3 4 EOB EOB 9 9 9 9

0 1234
0 0
0 9999
0 0
3) Para ajustar los mismos datos secuencialmente, pulse = .
(Ej.) 1 2 3 4 EOB a EOB a

0 1234
0 1234
0 1234
0 0
4) Los parmetros de bit se pueden ajustar de la siguiente forma:
(Ej.) 1 1 EOB a EOB a

0000 0000 00011000
00000000 00011000
00000000 00011000
00000000 00000000
236
8. Despus de ajustar los parmetros necesarios, ajuste ESCRITURA

PARAM en 0.
237
3.2 La CPU principal ha memorizado los siguientes datos.

Salida de datos de dispositivo de E/S mientras el CNC est funcionando
INTRODUCCIN Y con normalidad.
SALIDA DE DATOS (1) Parmetro CNC
(2) Parmetro de PMC
(3) Valor de compensacin de error de paso
(4) Valores de variables de macros de usuario
(5) Valor de compensacin de herramienta
(6) Programa de pieza (programa de mecanizado, programa de macro
cliente)
3.2.1 Asegrese de que la salida de datos no puede realizarse en el estado de

Confirmacin de los alarma.
Los parmetros necesarios para la salida son los siguientes:
parmetros necesarios Adems, indica el valor de configuracin estndar para dispositivos
para la salida de datos de entrada/salida fabricados por FANUC. Cambie estos ajustes de
acuerdo con la unidad que usted realmente utilice.
(El parmetro puede modificarse en el modo MDI o en el estado de parada
de emergencia.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0000 ISO
#1 (ISO) 0 : Salida con cdigo EIA

1 : salida con cdigo ISO (casete de FANUC)
0020 Seleccin del canal de E/S
0 : Canal 1 (JD36A de placa matriz)

2 : Canal 2 (JD36B de placa matriz)
NOTA
El ejemplo de operacin aqu mostrado supone que la
entrada/salida de datos se realiza con una unidad de
entrada/salida conectada al JD36A. (Canal de E/S = 0)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0101 NFD ASI SB2
#7 (NFD) 0 : Se enva un cdigo de avance con la salida de datos.

1 : No se enva un cdigo de avance con la salida de datos.
#3 (ASI) 0 : Para entrada/salida de datos se emplea cdigo EIA o ISO.
1 : Se utiliza cdigo ASCII.
#0 (SB2) 0 : El nmero de bits de parada es 1.
1: El nmero de bits de parada es 2.
238
0102 Nmero de especificacin del dispositivo de entrada/salida
Valor Dispositivo de entrada/salida

ajustado
0 RS232C (cdigos de control DC1 a DC4 utilizados)
1 ADAPTADOR 1 CASETES FANUC (CASETE B1/B2
de FANUC)
2 ADAPTADOR 3 CASETES FANUC (CASETE F1 de FANUC)
3 FANUC PROGRAM FILE Mate, Adaptador para tarjetas FA de
FANUC
ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, Handy File de
FANUC
SYSTEM P-MODELO H de FANUC
4 RS232C (cdigos de control DC1 a DC4 no utilizados)
5 Lector porttil de cinta
6 PPR de FANUC
FANUC SYSTEM P-MODELO G, FANUC SYSTEM P-MODE-
LO H
0103 Velocidad en baudios
1: 50 5: 200 9: 2400
2: 100 6: 300 10: 4800
3: 110 7: 600 11: 9600
4: 150 8: 1200 12: 19200 [BPS]
3.2.2 En el caso de PPR, no se requieren los pasos 2 y 3.

Salida de parmetros 1. Entre en el modo EDIT o en el estado de parada de emergencia.
del CNC 2. Pulse la tecla PROG y la tecla de pantalla PRGRM para
seleccionar un texto de programa.
3. Pulse las teclas de pantalla [(OPRA)] y .

Y, a continuacin, enve el comienzo de archivo pulsando [BUSQ F]
0 [EJEC].
4. Pulse la tecla y la tecla de pantalla [PARAM] para visualizar
la pantalla de parmetros.
5. Pulse la tecla de pantalla [(OPRA)] y la tecla de pantalla .
6. Pulse las teclas de pantalla [PERFOR] y [EJEC] para iniciar la salida

de los parmetros.
239
3.2.3 1. Seleccione el modo MDI.

Salida de parmetros 2. Pulse la tecla y la tecla de pantalla [FIJACN] para abrir la
del PMC
pantalla de ajustes.
3. Coloque el cursor en ESCRITURA PARAM e introduzca 1 y
. En este momento, se generar la alarma 100.
4. Pulse la tecla y la tecla de pantalla [PMC].
5. Pulse la tecla de pantalla [(PMCPRM)] y la tecla de pantalla

[KEEPRL].
6. Coloque el cursor en K17 y configure el primer bit al valor 1.
X X X X X X 1 X
Donde x es un valor anterior
De esta forma, se selecciona la pantalla de introduccin y salida de
datos.
7. Seleccione el modo EDIT.
8. Pulse la tecla de pantalla y despus la tecla .
9. Pulse la tecla de pantalla [I/O] y ajuste los parmetros de E/S.

El cursor de seleccin de elementos pasar al siguiente elemento
despus de ajustar los datos de un elemento.
10.En el elemento NO. CANAL, introduzca 1 para seleccionar
el canal de E/S 1.
11.En el elemento DEVICE (DISPOSITIVO) pulse la tecla de pantalla
[FDCAS]para seleccionar el disquete.
12.En el elemento KIND DATA, pulse la tecla de pantalla [PARAM].
13.En el elemento FUNCTION, pulse la tecla de pantalla [ESCRIBIR].
14.En el elemento NUM ARCH, especifique un nombre de archivo. En
este ejemplo, introduzca lo siguiente:
@ P M C
15.Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. Se iniciar la salida de los

parmetros de PMC.
16.Cuando finalice la salida de los parmetros de PMC, ajuste
ESCRITURA PARAM en 0.
17.Pulse para quitar la alarma 100.
240
3.2.4 1.Seleccione el modo EDIT.

Salida del valor de 2 Pulse varias veces la tecla y pulse la tecla de pantalla
compensacin de error
de paso [PARAM], y [PITCH] para seleccionar la pantalla SETTING
para el valor de error de paso.
3 Pulse la tecla de pantalla [(OPRA)] y .
4 Pulse las teclas de pantalla [PERFOR] y [EJEC] para iniciar la

salida del valor de compensacin de error de paso.
3.2.5 Cuando est equipada la funcin de macro de usuario, se envan los

Salida de los valores valores de la variable 500 y de las posteriores.
de variables de macros 1.Pulse la tecla .
de usuario
2.Pulse la tecla y la tecla de pantalla [MACRO] para seleccionar
la pantalla de variables de macros de usuario.
3.Pulse la tecla de pantalla [(OPRA)] y despus la tecla .
4.Pulse las teclas de pantalla [PERFOR] y [EJEC] para iniciar la

salida de los valores de variables de macros de usuario.
3.2.6 1.Seleccione el modo EDIT.

Salida del valor de 2.Pulse la tecla y la tecla de pantalla [OFFSET] para visualizar
compensacin de
herramienta la pantalla del valor de compensacin de herramienta.
3.Pulse la tecla [(OPRA)] y la tecla de pantalla .
4.Pulse las teclas de pantalla [PERFOR] y [EJEC] para iniciar la

salida del valor de compensacin de herramienta.
3.2.7 1. Confirme los parmetros siguientes. Si este parmetro se configura a

1, en lugar de al valor indicado por , cambie al modo MDI y luego
Salida del programa de
reinicialice a 0.
pieza Sin embargo, si ha cambiado la configuracin del parmetro, restaure
el valor original despus de terminar este trabajo.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3202 NE9 NE8
#4 (NE9) 0 : Se editan los programas del 9000 en adelante.

1 : se pueden proteger los programas de 9000.
#0 (NE8) 0 : Se editan los programas del 8000 en adelante.
241
1 : Pueden protegerse los programas del 8000 en adelante.

2. Seleccione el modo EDIT.
3. Pulse la tecla PROG y la tecla de pantalla [PRGRM] para
visualizar el texto del programa.
4. Pulse la tecla [(OPRA)] y la tecla de pantalla .
5. Introduzca el nmero de programa que desea enviar. Para enviar como

salida la entrada de todos los programas del modo siguiente:
O 9 9 9 9
6. Pulse las teclas [PERFOR] y [EJEC] para iniciar la salida del
programa.
3.2.8 1. Pase al estado de parada de emergencia.

Entrada de parmetros 2. Confirme que los parmetros necesarios para la introduccin de
del CNC datos son correctos. Adems, indica el valor de configuracin
estndar para dispositivos de entrada/salida fabricados por FANUC.
Cambie estos ajustes de acuerdo con la unidad que usted realmente
utilice.
1) Pulse varias veces la tecla y pulse [FIJACN] para
visualizar la pantalla SETTING.

2) Confirme que ESCRITURA PARAM=1.
3) Pulse la tecla para seleccionar la pantalla de parmetros.
4)
0020 Seleccin de canal E/S

2 : Canal 2 (JD36B de placa matriz)
5)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0101 NFD ASI SB2
#7 (NFD) 0 : El cdigo de avance se enva cuando se escribe.

1 : El cdigo de avance no se enva cuando se escribe.
#3 (ASI) 0 : Se utiliza cdigo EIA o ISO.
1 : Se utiliza cdigo ASCII.
1: el nmero de bits de parada es 2.
242
6)
0102 Nmero de especificacin de dispositivo de E/S
Valor ajustado Dispositivo de entrada/salida

0 RS232C (cdigos de control DC1 a DC4 utilizados)
1 ADAPTADOR 1 CASETES FANUC (CASETE B1/B2 de
FANUC)
2 ADAPTADOR 3 CASETES FANUC (CASETE F1 de FA-
NUC)
3 FANUC PROGRAM FILE Mate, Adaptador para tarjetas
FA de FANUC ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FA-
NUC, Handy File de FANUC SYSTEM P-MODELO H de
FANUC
4 RS232C (cdigos de control DC1 a DC4 no utilizados)
6 PPR de FANUC
FANUC SYSTEM P-MODELO G, FANUC SYSTEM P-
MODELO H
243
7)
1: 50 5: 200 9: 2400
2: 100 6: 300 10: 4800
3: 110 7: 600 11: 9600
4: 150 8: 1200 12: 19200 [BPS]
7. Pulse las teclas de pantalla [(OPRA)] y
8. Pulse la tecla de pantalla [LECTUR] y [EJEC]. Se iniciar la entrada

de los parmetros.
9. Dado que se activar la alarma 300 en un sistema con encoder
absoluto, configure a 0 el parmetro 1815#5.
10.Si el sistema utiliza un encoder absoluto, se emitir la alarma 300. Si
esto ocurre, vuelva a realizar un retorno a posicin de referencia.
3.2.9 Pase al estado de parada de emergencia.

Entrada de parmetros
La operacin 12 no se requiere si se utiliza el PPR.
de PMC 1. Desactive (KEY4=1) la clave de proteccin de programas.
2. Pulse la tecla y la tecla de pantalla [FIJACN] para seleccionar
la pantalla SETTING.
3. Confirme que ESCRITURA PARAM=1.
4. Pulse la tecla y la tecla de pantalla [PMC].
5. Pulse la tecla de pantalla [(PMCPRM)] y la tecla de pantalla

[KEEPRL].
6. Coloque el cursor en K17 y configure el bit 1 al valor 1.
0 0 0 0 0 0 1 0 .
7. Pulse las teclas y .
8. Pulse la tecla de pantalla [I/O] y ajuste los parmetros necesarios para

E/S.
El cursor de seleccin de elementos visualiza el siguiente elemento
despus de ajustar un elemento.
9. En el elemento CHANNEL, pulse 1 para seleccionar el
canal 1.
10.En el elemento DEVICE (DISPOSITIVO), pulse la tecla [FDCAS]
para seleccionar el disquete.
11.En el elemento FUNCTION, pulse la tecla de pantalla [LECTUR]
para introducir datos.
12.En el elemento NUM ARCH, pulse 2 para seleccionar el
archivo 2.
244
13.Pulse la tecla de pantalla [EJEC] para iniciar la introduccin de los

parmetros de PMC.
14.Una vez que se hayan ledo los datos, apague y vuelva a encender la
alimentacin.
3.2.10 1.Salga de la parada de emergencia y seleccione el modo EDIT.

Entrada del valor de 2. Confirme que ESCRITURA PARAM=1 en la pantalla de ajustes.
compensacin de error 3. Pulse la tecla y la tecla de pantalla [PRGRM] para visualizar
de paso
el contenido del programa.
4. Pulse la tecla de pantalla [(OPRA)], , [BUSQ F] y 3

[EJEC] para seleccionar el archivo de compensacin del error de paso.
5. Pulse varias veces la tecla y la tecla de pantalla [PARAM],
y [PITCH] para seleccionar la pantalla del valor de

compensacin del error de paso.
6. Pulse la tecla de pantalla [(OPRA)] y la tecla .
7. Pulse las teclas de pantalla [LECTUR] y [EJEC] para iniciar la

introduccin del valor de compensacin del error de paso.
8. Despus de introducir los datos, pulse dos veces la tecla para
visualizar la pantalla SETTING y volver a ajustar ESCRITURA

PARAM en 0.
3.2.11
Si el sistema est equipado con la funcin de macro cliente, introduzca
Entrada de los valores los valores de variable.

Para el PPR no se requiere el dato 4.
de variables de macros
1. Confirme que est seleccionado el modo EDIT.
de usuario
2. Desactive la clave de proteccin de programas (KEY2=1).
3. Pulse la tecla y la tecla de pantalla [PRGRM] para visualizar
el contenido del programa.

[EJEC] para seleccionar un archivo.
5. Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)] y la tecla .
6. Pulse la direccin O , un nmero de programa (por ejemplo, 0001),

la tecla de pantalla [LECTUR] y la tecla [EJEC]; se iniciar la
introduccin de valores de las variables de macros de usuario.
Introduzca un nmero de programa que no se utilice.
7. Seleccione el modo MEMORY en el panel de operador de la mquina
y pulse el botn para iniciar el ciclo.
Al ejecutar el programa, se ajustan las variables de macros.
245
8. Pulse la tecla , la tecla y la tecla de pantalla [MACRO]
para seleccionar la pantalla de variables de macros de usuario.

9. Pulse 500 y la tecla de pantalla [BUSC N] para visualizar la variable
nmero 500 y confirmar que las variables de macros de usuario estn
ajustadas correctamente.

De entre los datos visualizados, 0 y vacante tienen un significado
diferente.
Vaco representa a una variable no definida. Para establecer vaco,
pulse la tecla de pantalla [ENTRAD].
10.Vuelva a seleccionar el modo EDIT.
11.Pulse la tecla para seleccionar la pantalla del programa.
12.Pulse la direccin O y un nmero de programa (por ejemplo, 0001) y,

despus, para borrar el programa.
3.2.12 El elemento 4 no se requiere para el PPR.

Introduccin del valor 1. Seleccione el modo EDIT.
de compensacin de 2. Desactive la proteccin de programas (KEY2=1).
herramienta 3. Pulse la tecla y la tecla de pantalla [PRGRM] para visualizar
la pantalla del contenido del programa.

[EJEC] para seleccionar el archivo del valor de compensacin de
herramienta.
5. Pulse la tecla y la tecla de pantalla [OFFSET] para visualizar
la pantalla del valor de compensacin de herramienta.
6. Pulse la tecla de pantalla [(OPRA)] y la tecla .
7. Pulse las teclas [LECTUR] y [EJEC] para iniciar la introduccin de

datos.
246
3.2.13 Confirme los parmetros siguientes. Si el ajuste es distinto del valor

Entrada de programas indicado por , reinicialice al valor especificado nicamente durante
este trabajo.
de pieza (Realice el cambio en el modo MDI.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3201 NPE RAL
#6 (NPE) Cuando los programas estn registrados en la zona de almacenamiento de

programas de pieza, M02, M30 y M99:
0 : se consideran como el final del programa.
1: no se consideran como el final del programa.
#1 (RAL) Cuando se registran los programas:
0: se registran todos los programas.
1 : Slo se registra un programa.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3202 NE9 NE8
#4 (NE9)
0 : Los programas del 9000 en adelante pueden editarse.
1 : los programas de 9000 estn protegidos.
#0 (NE8)
0 : Los programas del 8000 en adelante pueden editarse.
1 : los programas de 8000 estn protegidos.

Para el PPR no se requiere el dato 4.
1. Confirme que est seleccionado el modo EDIT.
2. Desactive la proteccin de programas (KEY3=1).
3. Pulse la tecla y la tecla de pantalla [PRGRM] para seleccionar
un archivo de programa pieza.
4. Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)], [BUSQ F] y 6 [EJEC]

para seleccionar un archivo de programa de pieza.
5. Pulse la tecla de pantalla , [(OPRA)] y la tecla .
6. Pulse las teclas [LECTUR] y [EJEC] para iniciar la introduccin de

datos.
247
3.3 Para la introduccin y salida de tipos especficos de datos, habitualmente

se selecciona la pantalla correspondiente. Por ejemplo, la pantalla de
INTRODUCCIN Y parmetros se utiliza para la introduccin o salida de parmetros a una
SALIDA DE DATOS unidad de entrada/salida externa, y la pantalla de programas, para la
EN LA PANTALLA E/S entrada o salida de programas. Sin embargo, la entrada y salida de
programas, parmetros, datos de corrector y variables de macros tambin
puede realizarse desde una sola pantalla comn, la pantalla E/S.
READ/PUNCH (PROGRAM) O1234 N12345
I/O CHANNEL 1 TV CHECK OFF

DEVICE NUM. 0 PUNCH CODE ISO
BAUDRATE 4800 INPUT CODE ASCII
STOP BIT 2 FEED OUTPUT FEED
NULL INPUT (EIA) NO EOB OUTPUT (ISO) CR
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
PRGRM PARAM. OFFSET MACRO (OPRD)
Figura 3.3 Pantalla ALL IO (cuando se utiliza

el canal 1 para la entrada/salida)
3.3.1 Los parmetros relacionados con la introduccin y la salida se pueden

Ajuste de parmetros ajustar en la pantalla E/S. Los parmetros se pueden ajustar
independientemente del modo.
relativos a
entrada/salida
Ajuste de los parmetros relacionados con la entrada y la salida
Procedimiento 1 Pulse la tecla de funcin .
2 Pulse varias veces la tecla de pantalla del extremo derecho

(tecla de men siguiente).
3 Pulse la tecla de pantalla [E/S] para visualizar la pantalla E/S.
NOTA
1 Si el programa o disquete se selecciona en el modo EDIT,
se visualizar la pantalla de directorio del programa o del
disquete.
2 Al encender por primera vez, el programa se selecciona de
forma predeterminada.
248
I/O CHANNEL 1 TV CHECK OFF

DEVICE NUM. 0 PUNCH CODE ISO
BAUDRATE 4800 INPUT CODE ASCII
STOP BIT 2 FEED OUTPUT FEED
NULL INPUT (EIA) NO EOB OUTPUT (ISO) CR
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
PRGRM PARAM. OFFSET MACRO (OPRD)
4 Seleccione la tecla de pantalla que corresponda al tipo de datos que

desee (programa, parmetro, etc.).
5 Ajuste los parmetros que correspondan al tipo de unidad de
entrada/salida que desea utilizar. (Puede ajustar los parmetros
independientemente del modo.)
Consejo
Primero, seleccione un canal de E/S. Los parmetros de esta pantalla
cambian a los correspondientes al canal de E/S especificado.
Canal de E/S (0 a 2)
Ajuste Parmetro correspondiente
0 No. 101 a 103
1 No. 111 a 113
2 No. 121 a 123
Nmero de dispositivo
Ajuste Dispositivo de entrada/salida
0 RS232C (Se emplean los cdigos de control DC1 a DC4.)
1 ADAPTADOR 1 CASETES FANUC (CASETE B1/B2 de FANUC)
2 ADAPTADOR 3 CASETES FANUC (CASETE F1 de FANUC)
3 FANUC PROGRAM FILE MATE, Adaptador para tarjetas

FA de FANUC
ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, Handy File
de FANUC
SYSTEM PMODELO H de FANUC
4 RS232C (No se utilizan los cdigos de control DC1 a DC4.)
6 PPR de FANUC
SYSTEM P MODELO G de FANUC, SYSTEM PMODELO H de
FANUC
249
Velocidad en baudios (bps)

Defina un valor deseado en baudios de los indicados a continuacin.
Vel. baudios (bps)
50
100
110
150
200
300
600
1200
2400
4800
9600
19200
3.3.2 La entrada y salida de programas se puede realizar desde la pantalla E/S.

Entrada y salida de Si un programa se escribe mediante un disquete o una tarjeta, el usuario
debe especificar el archivo de entrada que contiene el programa (bsqueda
programas de archivos).
Bsqueda de archivos
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [PROGR.] en la pantalla ALL IO, que se

describe en el apartado 3.3.1.
2 Seleccione el modo EDIT. Se visualizar el directorio del programa.
3 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)]. La pantalla y las teclas de
pantalla cambiarn como se muestra a continuacin.
El directorio del programa slo se puede visualizar en el modo
EDIT. En el resto de los modos, se visualiza la pantalla E/S.
250
O0001 N00010
PROGRAM (NUM.) MEMORY (CHAR.)

USED : 60 3321
FREE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIC * * * * *** *** *** 14:46:09
F SRH LECTU PERFOR BORRAR (OPRD)
R
4 Introduzca la direccin N.
5 Introduzca el nmero del archivo que desea encontrar.
N0
Se encuentra el primer archivo en disquete.
Uno de N1 a N9999
Entre los archivos numerados del 1 hasta el 9999, se encuentra el
especificado.
N9999
Se encuentra el archivo inmediato posterior al utilizado ms
recientemente.
N9998
Cuando se especifica 9998, se encuentra el archivo siguiente. A

continuacin, cada vez que se realiza una operacin de
entrada/salida de archivo, se inserta automticamente N9999.
Esto significa que los siguientes archivos pueden encontrarse
secuencialmente de forma automtica.
Este estado se cancela especificando N0, N1 hasta N9999, o
N9999, o al reinicializar.
6 Pulse las teclas de pantalla [BUSQ F] y [EJEC].
CANCEL EJEC
Se encuentra el archivo especificado.
Entrada de un programa

251
O0001 N00010

USED : 60 3321
FREE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIC * * * * *** *** *** 14:46:09
F SRH LECTUR PERFOR BORRAR (OPRD)
4 Para especificar el nmero de programa que se desea asignar a un

programa introducido, introduzca la direccin O seguida del nmero
de programa deseado.
Si no se especifica ningn nmero de programa, se asignar el nmero
de programa del archivo o de la cinta de CN tal cual.
5 Pulse la tecla de pantalla [LECTUR] y, a continuacin, [EJEC].
STOP CANCEL EJEC
Se introducir el programa con el nmero de programa especificado
en el paso 4 asignado.
Para cancelar la introduccin, pulse la tecla de pantalla [CAN].
Para detener la entrada antes de que finalice, pulse la tecla de pantalla
[STOP].
252
Salida de programas

O0001 N00010

USED : 60 3321
FREE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIC * * * * *** *** *** 14:46:09
4 Introduzca la direccin O.
5 Introduzca el nmero de programa que desee.
Si introduce 9999, ocasionar la salida de todos los programas que
hay en la memoria.
Para enviar un intervalo de programas, escriba O, O. Se
enviarn los programas numerados del al .
Si en la pantalla de la librera de programas se ajusta en el valor 1 el bit
4 (SOR) del parmetro 3107 para obtener una visualizacin ordenada
numricamente, la salida de programas se produce en orden,
comenzando por los que tienen el nmero de programa ms pequeo.
6 Pulse la tecla de pantalla [PERFOR] y, a continuacin, [EJEC].
STOP CANCEL EJEC
Se producir la salida de los programas especificados. Si se omiten
los pasos 4 y 5, se enviar el programa seleccionado en ese momento.
Para cancelar la salida, pulse la tecla de pantalla [CAN].
Para detener la salida antes de que finalice, pulse la tecla de pantalla
[STOP].
253
Borrado de archivos

O0001 N00010

USED : 60 3321
FREE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIC * * * * *** *** *** 14:46:09
4 Pulse la tecla de pantalla [ELIMI] .

5 Introduzca un nmero de archivo de 1 a 9999 para indicar el archivo
que desea borrar.
6 Pulse la tecla de pantalla [EJEC].
CANCEL EJEC
Se borrar el archivo kth especificado en el paso 5.
254
3.3.3 La introduccin y salida de parmetros se puede realizar desde

Introduccin y salida la pantalla E/S.
de parmetros
Introduccin de parmetros
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [PARAM.] en la pantalla ALL IO, que se

2 Seleccione el modo EDIT.
3 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)]. Las teclas de pantalla cambiarn
como se muestra a continuacin.
LECTUR PERFOR

CANCEL EJEC
Se leern los parmetros y el indicador INPUT parpadear en la
esquina inferior derecha de la pantalla. Al finalizar la entrada, el
indicador INPUT desaparece de la pantalla.
Salida de parmetros
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [PARAM.] en la pantalla ALL IO, que se

LECTUR PERFOR

CANCEL EJEC
Se enviarn los parmetros y el indicador OUTPUT parpadear en
la esquina inferior derecha de la pantalla. Al finalizar la salida, el
indicador OUTPUT desaparece de la pantalla.
255
3.3.4 La introduccin y salida de datos de corrector se puede realizar desde la

Entrada y salida de pantalla E/S.
datos de corrector
Entrada de datos de corrector
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [OFFSET] en la pantalla E/S, que se describe

en el apartado 3.3.1.
LECTUR PERFOR

CANCEL EJEC Se leern los datos de corrector y el indicador INPUT parpadear en
la esquina inferior derecha de la pantalla.
Al finalizar la entrada, el indicador INPUT desaparece de la
pantalla.
Salida de datos de corrector
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [OFFSET] en la pantalla E/S, que se describe

LECTUR PERFOR

CANCEL EJEC Se enviarn los datos de corrector y el indicador OUTPUT
parpadear en la esquina inferior derecha de la pantalla. Al finalizar la
salida, el indicador OUTPUT desaparece de la pantalla.
Para anular la salida, pulse la tecla de pantalla [CANCEL].
256
3.3.5 La salida de datos de variables comunes de macros de usuario se puede

Salida de variables realizar desde la pantalla E/S.
comunes de macros de
usuario
Salida de variables comunes de macros de usuario
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [MACRO] en la pantalla E/S, que se describe

LECTUR PERFOR

CANCEL EJEC Se enviarn las variables comunes de macros de usuario y el indicador
OUTPUT parpadear en la esquina inferior derecha de la pantalla.
Al finalizar la salida, el indicador OUTPUT desaparece de la
pantalla.
NOTA
Para introducir una variable de macro, lea como un
programa la instruccin de la macro de usuario que desee
y, a continuacin, ejecute el programa.
257
3.3.6 La pantalla E/S admite la visualizacin de un directorio de archivos de

Entrada y salida de disquete, y la entrada y salida de archivos en disquete.
archivos de disquete
Visualizacin de un directorio de archivos
Procedimiento
1 Pulse la tecla de pantalla del extremo derecho (tecla de men
siguiente) en la pantalla E/S descrita en el apartado 3.3.1.
2 Pulse la tecla de pantalla [FLOPPY ].
3 Seleccione el modo EDIT. Se visualizar la pantalla del disquete.
La pantalla del disquete slo se puede visualizar en el modo EDIT.
En el resto de los modos, se visualiza la pantalla E/S.
READ/PUNCH (FLOPPY) O1234 N12345
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
F SRH LECTUR PERFOR BORRAR
5 Pulse la tecla de pantalla [BUSQ F].

6 Introduzca el nmero del archivo que desee y pulse la tecla de pantalla
F SET CANCEL EJEC [FIJC F].
7 Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. Se visualizar un directorio, con el

archivo especificado en la parte superior. Para visualizar los
siguientes archivos del directorio, pulse la tecla de avance de pgina.
258

No. FILE NAME (Meter) VOL
0001 PARAMETER 46.1
0002 ALL.PROGRAM 12.3
0003 O0001 11.9
0004 O0002 11.9
0005 O0003 11.9
0006 O0004
0007 O0005 11.9
0008 O0010 11.9
0009 O0020 11.9
11.9
F SRH
File No.=2
>2_
EDIC * * * * * * * * * * *** 12:34:56
F SRH CANCEL EJEC
Un directorio donde el primer archivo ocupa la primera posicin

puede visualizarse simplemente pulsando la tecla de avance de
pgina. (No es necesario pulsar la tecla de pantalla [BUSQ F].)
259
Entrada de un archivo
Procedimiento
2 Pulse la tecla de pantalla [FLOPPY] .
La pantalla de disquete se visualiza slo en el modo EDIT. En el resto
de los modos, se visualiza la pantalla E/S.
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
5 Pulse la tecla de pantalla [LECTUR].

6 Escriba el nmero del archivo o programa que desea introducir.
F SET O SET STOP CANCEL EJEC
Ajuste del nmero de archivo: introduzca el nmero del archivo
que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC F].
Ajuste del nmero de programa: introduzca el nmero del
programa que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC O].
Se leer el archivo o programa especificado y el indicador INPUT
entrada, el indicador INPUT desaparece de la pantalla.
260
Salida de un archivo
Procedimiento
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
5 Pulse la tecla de pantalla [PERFOR] .

6 Introduzca el nmero del programa que desea enviar, junto con el
F SET O SET STOP CANCEL EJEC nmero de archivo de salida que desee.
Ajuste del nmero de archivo: introduzca el nmero del archivo
que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC F].
Ajuste del nmero de programa: introduzca el nmero del
programa que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC O].
Se enviar el programa especificado y el indicador OUTPUT
salida, el indicador OUTPUT desaparece de la pantalla.
Si no se especifica el nmero de archivo, el programa se copiar al
final de los archivos registrados en ese momento.
261
Borrado de un archivo
Procedimiento
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
5 Pulse la tecla de pantalla [ELIMI] .

F SET CANCEL EJEC
[FIJC F].
7 Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. Se borrar el archivo especificado.

Despus de borrar el archivo, los siguientes archivos se desplazarn
hacia arriba.
262
3.4 Si se configura el canal E/S (parmetro 20) al valor 4, puede hacerse

referencia a archivos almacenados en una tarjeta de memoria y puede
ENTRADA / SALIDA realizarse la entrada y salida en formato de archivo de texto de diferentes
DE DATOS tipos de datos como programas de pieza, parmetros y datos de
MEDIANTE UNA compensacin utilizando la interfaz de la tarjeta de memoria de la unidad
de control.
TARJETA DE
Las principales funciones se indican a continuacin.
MEMORIA
Visualizacin de un directorio de archivos guardados
Los archivos guardados en una tarjeta de memoria se pueden visualizar
en la pantalla de directorio.
Bsqueda de un archivo
Se busca un archivo en la tarjeta de memoria y, si se encuentra, se
visualiza en la pantalla de directorio.
Lectura de un archivo
Los archivos con formato de texto se pueden leer desde la tarjeta de
memoria.
Escritura de un archivo
Los datos como los de los programas pieza se pueden guardar en una
tarjeta de memoria en formato de archivo de texto.
Se puede seleccionar y borrar un archivo de una tarjeta de memoria.
CNC
Visualizacin de un Tarjeta de
directorio memoria
Bsqueda de un
archivo
NOTA
Cuando utilice el programa almacenado en la tarjeta de
memoria para realizar una llamada a subprograma en el
modo RMT (modo DNC) o al comando 198, utilice el
retenedor especial para sujetar la tarjeta de memoria al
CNC.
263
Si se intenta escribir parmetros o programas de CN en un archivo

existente de la tarjeta de memoria, el parmetro OWM (bit 6 del parmetro
0138) puede utilizarse para especificar si se muestra un mensaje de
confirmacin de sobrescritura. Si OWM = 1, la sobrescritura se realiza
sin que se muestre un mensaje de confirmacin.
Al pulsar la tecla de pantalla [EJEC] despus de la tecla de pantalla
[PERFOR], el siguiente mensaje de confirmacin aparecer en la
esquina inferior izquierda de la pantalla si la tarjeta de memoria ya
contiene un archivo con el mismo nombre que el especificado.
Para sobrescribir vuelva a pulsar la tecla de pantalla [EJEC].

Para evitar la sobrescritura, pulse la tecla de pantalla [CANCEL], la
tecla de pantalla < o el botn de reinicializacin. Mientras se
muestre este mensaje es imposible acceder a cualquier otra pantalla.
No se muestran mensajes de confirmacin para los nombres de archivo
de salida seleccionados desde la funcin de captura de pantalla , la
pantalla de informacin de mantenimiento o la pantalla PMC.
264
Visualizacin de un directorio de archivos guardados
Procedimiento 1 Pulse el interruptor EDIT del panel de operador de la mquina.
2 Pulse la tecla de funcin .

siguiente).
4 Pulse la tecla de pantalla [CARD]. Se visualizar la pantalla que se
muestra a continuacin. Puede desplazarse por la pantalla con las
teclas de pgina y .
DIRECTORY (MCARD) O0034 N00045

No. FILE NAME SIZE DATE
0001 O1000 123456 01/07/10
0002 O1001 118458 01/07/30
0003 O0002 113250 01/07/30
0004 O2000 173456 01/07/31
0005 O2001 113444 01/07/31
0006 O3001 118483 01/08/02
0007 O3300 111406 01/08/05
0008 O3400 112420 01/07/31
0009 O3500 117460 01/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)
5 Los comentarios relacionados con cada archivo se pueden visualizar

pulsando la tecla de pantalla [DIR+].

No. FILE NAME COMMENT
0001 O1000 (COMMENT )
0002 O1001 (SUB PROGRAM )
0003 O0002 (12345678 )
0004 O2000 ( )
0005 O2001 ( )
0006 O3001 (SKIPK )
0007 O3300 (HISPEED )
0008 O3400 ( )
0009 O3500 (TEST PROGRAM)
~ ~
PROG DIR + (OPRD)
6 Al pulsar varias veces la tecla de pantalla [DIR+], se conmuta la

pantalla entre visualizacin de comentarios y visualizacin de
tamaos y fechas.
Se visualizan todos los comentarios descritos despus del nmero O
en el archivo. Se pueden visualizar hasta 18 caracteres en la pantalla.
265
Bsqueda de un archivo

siguiente).
muestra a continuacin.

0001 O1000 123456 01/07/10
0002 O1001 118458 01/07/30
0003 O0002 113250 01/07/30
0004 O2000 173456 01/07/31
0005 O2001 113444 01/07/31
0006 O3001 118483 01/08/02
0007 O3300 111406 01/08/05
0008 O3400 112420 01/07/31
0009 O3500 117460 01/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)
5 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)].

F SRH F READ N READ PERFOR BORRAR
[BUSQ F]. Despus, pulse la tecla de pantalla [EJEC] para iniciar la
bsqueda. Si se encuentra, el archivo se visualizar en la parte
superior de la pantalla de directorio.
Si se realiza una bsqueda del nmero de archivo 19.

0019 O1000 (MAIN PROGRAM)
0020 O1010 (SUBPROGRAM1)
0021 O1020 (COMMENT )
0022 O1030 (COMMENT )
~ ~
266

siguiente).
4 Pulse la tecla de pantalla [CARD]. Despus, se visualiza la pantalla
mostrada a continuacin.

0001 O1000 123456 01/07/10
0002 O1001 118458 01/07/30
0003 O0002 113250 01/07/30
0004 O2000 173456 01/07/31
0005 O2001 113444 01/07/31
0006 O3001 118483 01/08/02
0007 O3300 111406 01/08/05
0008 O3400 112420 01/07/31
0009 O3500 117460 01/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)

6 Para especificar un nmero de archivo, pulse la tecla de pantalla [F

READ]. Se visualizar la pantalla que se muestra a continuacin.

0021 O1030 (COMMENT )
~ ~
LECTUR
FILE NAME=20 PROGRAM No.=120
>
EDIC * * * **** *** **** 15:40:21
F NAME O SET STOP CANCEL EJEC
267
7 Introduzca el nmero de archivo 20 desde el panel MDI y valdelo

pulsando la tecla de pantalla [F SET]. Despus, introduzca el nmero
de programa 120 y valdelo pulsando la tecla de pantalla [O SET]. A
continuacin, pulse la tecla de pantalla [EJEC].
El nmero de archivo 20 aparece registrado como O0120 en el
CNC.
Introduzca un nmero de programa para registrar un archivo de
lectura con un nmero O separado. Si no se define ningn nmero
de programa, se registra el nmero O en la columna de nombre de
archivo.
8 Para especificar un archivo con su nombre, pulse la tecla de

pantalla [N READ] en el paso 6 anterior. Se visualizar la pantalla
que se muestra a continuacin.

0013 TESTPRO (SUB PROGRAM1)
0014 O0060 (MACRO PROGRAM)
~ ~
READ FILE NAME =TESTPRO
PROGRAM No.=1230
>
EDIC * * * **** *** **** 15:40:21
F NAME O SET STOP CAN EJEC

CEL
9 Para registrar el nombre de archivo TESTPRO como O1230,

introduzca el nombre de archivo TESTPRO desde el panel MDI y
valdelo con la tecla de pantalla [F NAME]. A continuacin
introduzca el nmero de programa 1230 y luego defina dicho nmero
de programa con la tecla de pantalla [FIJC O]. Despus pulse la tecla
de pantalla [EJEC].
268

siguiente).

0001 O1000 123456 01/07/10
0002 O1001 118458 01/07/30
0003 O0002 113250 01/07/30
0004 O2000 173456 01/07/31
0005 O2001 113444 01/07/31
0006 O3001 118483 01/08/02
0007 O3300 111406 01/08/05
0008 O3400 112420 01/07/31
0009 O3500 117460 01/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)

6 Pulse la tecla de pantalla [PERFOR] .
7 Introduzca el nmero O que desee desde el panel MDI y, despus, fije
el nmero de programa con la tecla de pantalla [O SET].
Por ejemplo, al pulsar la tecla de pantalla [EJEC] despus de haber
realizado la configuracin indicada a continuacin, el archivo se
graba con el nmero de programa O1230.
~ ~
PUNCH FILE NAME =
PROGRAM No.=1230
>
EDIC * * * **** *** **** 15:40:21
CAN
F NAME O SET STOP EJEC
CEL
269
8 De la misma manera que para introducir el nmero O, introduzca el

nombre de archivo que desee desde el panel MDI y luego valdelo con
la tecla de pantalla [F SET].
Por ejemplo, al pulsar la tecla de pantalla [EJEC] despus de haber
realizado la configuracin indicada a continuacin, el archivo se
graba con el nmero de programa O1230 y el nombre de archivo
ABCD12.
~ ~
PUNCH FILE NAME =ABCD12
PROGRAM No.=1230
>
EDIC * * * **** *** **** 15:40:21
F NAME O SET STOP CAN EJEC
CEL

siguiente).


0001 O1000 123456 01/07/10
0002 O1001 118458 01/07/30
0003 O0002 113250 01/07/30
0004 O2000 173456 01/07/31
0005 O2001 113444 01/07/31
0006 O3001 118483 01/08/02
0007 O3300 111406 01/08/05
0008 O3400 112420 01/07/31
0009 O3500 117460 01/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)
6 Ajuste el nmero del archivo que desee con la tecla de pantalla

[ELIMI] y pulse la tecla de pantalla [EJEC]. Se borrar el archivo y se
volver a visualizar la pantalla de directorio.
270
Si se borra el archivo nmero 21

0021 O1020 (COMMENT )
0022 O1030 (COMMENT )
~ ~
Se borra el nombre de archivo O1020.

0021 O1020 (COMMENT )
0022 O1030 (COMMENT )
~ ~
El nmero de archivo 21 se asigna al siguiente nombre de archivo.
Introduccin y salida en lote utilizando una tarjeta de memoria
En la pantalla ALL IO, puede realizarse la entrada y salida de diferentes

tipos de datos, incluidos programas de piezas, parmetros, datos de
compensacin, datos de error de paso, macros cliente y datos del sistema
de coordenadas de pieza utilizando una tarjeta de memoria; no es preciso
visualizar para entrada/salida la pantalla para cada tipo de datos.
Nombre del elemento de datos

Programa pieza
Parmetro
Datos de corrector
Tarjeta de Pantalla E/S
memoria Datos de error de paso
Macro de usuario
Datos de sistema de
coordenadas de pieza
(Sistemas de coordenadas
adicionales)
3 Pulse varias veces la tecla de pantalla del extremo derecho

4 Pulse la tecla de pantalla [E/S]. Se visualizar la pantalla que se
271

* 0001 O0222 332010 010406
0002 O1003 334450 010504
0003 MACROVAR.DAT 653400 010512
0004 O0002 341205 010513
[PROGRAM]
O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
O0330
>
EDIC * * * * * * * * * * * * * * 10:07:37
PROG PARAM. OFFSET (OPRD)
Parte superior: directorio de archivos en la tarjeta de memoria

Parte inferior: directorio de programas registrados
5 Con las teclas de control del cursor y , el usuario puede

elegir entre el desplazamiento por la parte superior o por la parte
inferior. (Un asterisco (*) en el borde izquierdo indica la seccin en la
que puede moverse con las teclas de control del cursor.)
: se utiliza para desplazarse por el directorio de archivos de la

tarjeta de memoria.
: se utiliza para desplazarse por el directorio de programas.
6 Con las teclas de pgina y , desplcese por el directorio
de archivos o de programas.
7 Cuando se visualiza esta pantalla, est seleccionado el elemento de
datos de programa. Las teclas de pantalla para las dems pantallas se
pueden visualizar pulsando la tecla de pantalla del extremo derecho
PASO PIEZA (OPRD)
Cuando se selecciona un elemento de datos que no sea un programa, la

pantalla visualiza nicamente un directorio de archivos.
El elemento de datos se indica, entre parntesis, en la lnea del ttulo.
272
READ/PUNCH (PARAMETER) O0001 N00001

0001 O0222 332010 96/04/06
0002 O1003 334450 96/05/04
0003 MACROVAR.DAT 653400 96/05/12
0004 O0003 334610 96/05/04
0005 O0001 334254 96/06/04
0006 O0002 333750 96/06/04
0007 CNCPARAM.DAT 334453 96/06/04
~ ~
8 Visualice las siguientes teclas de pantalla pulsando la tecla de pantalla

[(OPRA)].
La operacin de cada funcin es la misma que en la pantalla de directorio

(tarjeta de memoria). La tecla de pantalla [O SET], utilizada para ajustar
el nmero de programa, y la indicacin PROGRAM NUMBER = no
se visualizan para los elementos de datos que no sean programas.
[F SRH] : busca el nmero de archivo especificado.
[F READ] : lee el nmero de archivo especificado.
[PUNCH] : escribe un archivo.
[N READ] : lee el archivo que tiene el nombre especificado.
[ELIMI] : borra el nmero de archivo especificado.
273
Cdigos de error
Cdigos de error de la tarjeta de memoria

Cdigo Descripcin
007 La tarjeta de memoria est protegida.
030 La tarjeta de memoria no est insertada en su ranura.
032 La pila de la tarjeta de memoria est agotada.
102 La tarjeta de memoria no dispone de suficiente espacio libre.
105 No hay ninguna tarjeta de memoria instalada.
106 Ya hay una tarjeta de memoria instalada.
110 No se encuentra el directorio especificado.
111 Hay demasiados archivos en el directorio raz para poder aa-
dir un directorio.
114 No se encuentra el archivo especificado.
115 El archivo especificado est protegido.
117 El archivo an no se ha abierto.
118 El archivo ya est abierto.
119 El archivo est bloqueado.
121 Se ha detectado un fin de archivo.
122 El nombre de archivo especificado no es vlido
124 La extensin del archivo especificada no es vlida.
129 Se especific una funcin que no corresponde.
130 El dispositivo especificado no es vlido.
131 El nombre de ruta especificado no es vlido.
133 Hay varios archivos abiertos a la vez.
135 El dispositivo no est formateado.
140 El archivo tiene el atributo lectura/escritura desactivado.
274
B64115SP/01 4. INTERFAZ ENTRE EL CNC Y EL PMC
4
INTERFAZ ENTRE EL CNC Y EL PMC
En este captulo se describen las seales entre el panel de operador de la

mquina, el armario de maniobra elctrica y PMC, la conexin de las
seales entre PMC y CNC, y el mtodo de confirmacin del estado
habilitado o deshabilitado de estas seales.
Tambin se describe la configuracin del sistema de PMC, los parmetros
de PMC, el ladder y cmo visualizar el grfico temporal de las seales en
la pantalla.
Por ltimo, se describe un mtodo de entrada y salida de parmetros de
PMC a un dispositivo externo.
4.1 DESCRIPCIN GENERAL DE LA INTERFAZ . . . 276

4.2 ESPECIFICACIN DE PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4.3 PANTALLA PMC (PMCSA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
4.4 PANTALLA PMC (PMCSB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
4.5 LISTA DE SEALES EN CADA MODO . . . . . . . . 348
4.6 LISTA DE SEALES DE ENTRADA/SALIDA . . . 350
4.7 LISTA DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
275
PMCDGN Entrada Contactos
4.1
INTERFAZ
Seal de procesamiento de alta velocidad
*DEC a *ESP, SKIP, ESKIP, XAE, YAE, ZAE (Serie M) [0] . . 0V Abiertos
*DEC a *ESP, SKIP, ESKIP, XAE, ZAE, +MIT a (Serie T) [1] . . 24 V Cerrados
DESCRIPCIN
GENERAL DE LA
PMCDGN PMCDGN * ED/SD MT (fabricante de mquinas herramienta)
CN
PMCSA/SB
ST1 PTA ST ST1

G X RV
X0.1 X0.0 G007.2 ST2
ST2
4. INTERFAZ ENTRE EL CNC Y EL PMC
0V
+24 E
X5.7 Fuente de
STL STL alimentacin
F0,5 Y0.1 Carga +
276
F Y

PMCDGN PMCDGN *
0V 0V
FANUC decide la correspondencia entre PMCDGN Tr Salida Carga

[0] . . . . . . No 24 V No
direcciones El fabricante de mquinas herramienta decide las
y seales direcciones [1] . . . . . . S 0V S
y seales
.
Direccin de PMC
Rel interno
Temporizador variable
Contador
Tabla de datos
Pantalla de mensajes
Rel remanente
rea de reserva
del sistema
B64115SP/01
4.2
ESPECIFICACIN DE
PMC
4.2.1
Especificacin
Serie 0iC/0i MateC Serie 0iC
Funcin
PMCSA1 PMCSB7
Mtodo de programacin Ladder Ladder
Nmero de niveles de ladder 2 3
Perodo de ejecucin del primer nivel 8 ms 8 ms
Tiempo de ejecucin de instrucciones bsicas 5.0m s/paso 0.0033m s/paso
Tamao de programa
Ladder 5.000 pasos mx. Aprox. 24.000 pasos mx.
Smbolos/comentarios 1 a 128 KB (NOTAS 1, 2)
Mensaje 0,1 a 64 KB 1 KB y hasta (NOTA 2)

8 KB y hasta (NOTA 2)
Instruccin (bsica) 12 14
(funcional) 48 69
Rel interno (R) 1.100 bytes 8.500 bytes
Rel remanente (E) 8.000 bytes
Solicitud de mensaje (A) 200 pet. (25 bytes) 2.000 peticin (500 bytes, 2 bits/peticin)
Memoria no voltil, etc.
Tabla de datos (D) 1.860 bytes 10.000 bytes
Temp. variable (T) 40 unidades (80 bytes) 250 unidades (1.000 bytes, 4 bytes/uni.)
Temporizador fijo 100 unidades 500 unidades (espec. nmero
Contador (C) 20 unidades (80 bytes) temporizador)
Contador fijo (C) 100 unidades (400 bytes, 4 bytes/uni.)
Rel remanente (K) 20 bytes 100 unidades (200 bytes, 2 bytes/uni.)
Subprograma (P) 120 bytes
Etiqueta (L) 2.000 programas

9.999 unidades
Entrada/salida (I/O Link)
Entrada 240 puntos mx. 1.024 puntos mx.
Salida 160 puntos mx. 1.024 puntos mx.
Memoria de almacenamiento de programas de secuencia ROM flash ROM flash
128KB 128 KB
256 KB
NOTA
1 El nmero mximo de pasos supone que la programacin se realiza utilizando instrucciones
bsicas. El nmero mximo de pasos vara en funcin del estado del uso de la instruccin
funcional.
2 El tamao total del programa de secuencia (incluidos todos los esquemas de contactos,
smbolos/comentarios y mensajes) no debe superar la capacidad de la memoria de
almacenamiento de programas de secuencia. Si el tamao de cualquiera de los esquemas de
contactos, smbolos/comentarios o mensajes es mayor, el tamao mximo permisible de los
otros podra estar limitado.
277
4. INTERFAZ ENTRE EL CNC Y EL PMC B64115SP/01
4.2.2
Direccin
Modelo
Carct
Descripcin
p de seal Serie 0iC/0i MateC
er
PMCSA1 PMCSB7
X Seal de entrada de la mquina a X0 a X127 X0 a X127
PMC (MH a PMC) X200 a X327(NOTA 1)
X1000 a X1127(NOTA 1)
Y Seal de entrada de PMC Y0 a Y127 Y0 a Y127
a la mquina (PMC a MH) Y200 a Y327(NOTA 1)
Y1000 a Y1127 (NOTA 1)
F Seal de entrada del CNC F0 a F255 F0 a F767(NOTA 2)
al PMC (CN a PMC) F1000 a F1767(NOTA 3)
F2000 a F2767(NOTA 3)
F3000 a F3767(NOTA 3)
G Seal de salida de PMC G0 a G255 G0 a G767(NOTA 2)
a CN (PMC a CN) G1000 a G1767(NOTA 3)
G2000 a G2767(NOTA 3)
G3000 a G3767(NOTA 3)
R Rel interno R0 a R999 R0 a R7999
R9000 a R9099 R9000 a R9499(NOTA 4)
E Rel remanente E0 a E7999(NOTA 5)
A Seal de peticin de visualizacin de mensajes A0 a A24 A0 a A249
Seal de estado de visualizacin de mensajes A9000 a A9249(NOTA 6)
C Contador C0 a C79 C0 a C399
C5000 a C5199(NOTA 7)
K Rel remanente K0 a K19 K0 a K99
K900 a K919(NOTA 8)
T Temporizador variable T0 a T79 T0 a T499
T9000 a T9499(NOTA 9)
D Tabla de datos D0 a D1859 D0 a D9999
L Nmero de etiqueta L1 a L9999
P Nmero de subprograma P1 a P2000
278
NOTA
1 Esta zona est reservada para el PMC. No se puede asignar E/S a esta zona. No utilice esta
zona para programas de secuencia.
2 Esta zona incluye una zona reservada para el PMC. El intervalo de direcciones realmente
utilizables depende de la configuracin del sistema del CNC.
3 Esta zona est reservada para el PMC. No utilice esta zona para programas de secuencia.
4 Esta zona es una zona de rels especiales gestionada por el programa del sistema del PMC.
Cuando utilice esta zona, siga la descripcin de cada seal.
5 En un sistema ordinario, esta zona puede utilizarse de igual modo que la zona de rels internos
(R). La zona de rel remanente (E) es voltil, pero una seal entra en una tarjeta de memoria
o sale de ella como parmetro de PMC. Cuando se lee un parmetro de PMC, la zona E se
inicializa al estado presente en el momento de salida de parmetros del PMC.
6 Seales de estado de visualizacin de mensajes correspondientes a seales de peticin de
visualizacin de mensajes, con una correspondencia de una a una. En esta zona no puede
escribirse ningn dato.
7 Esta zona se utiliza para la instruccin de contador fijo (instruccin CTRB), que especifica un
valor predefinido como constante.
8 Esta zona es una zona de rels especiales para el software de gestin del PMC. Cuando utilice
esta zona, siga la descripcin de cada direccin.
9 Esta zona est reservada para el PMC. No utilice esta zona para programas de secuencia.
4.2.3 (1) R9000 (Registro de salida de operaciones para las funciones ADD,
SUB, MULB, DIVB y COMPB)
rea de reserva del
sistema del rel interno #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
R9000 V N Z Registro de
resultados de
operaciones
Cero
Signo es
negativo
Desbordamiento
(2) R9000 (Salida de error para las funciones EXIN, WINDR, WINDW
y MMCWR)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
R9000
La instruccin
termin en
error.
279
(3) R9002 a R9005 (registros de salida de operaciones para la instruccin

funcional DIVB)
Los datos restantes despus de ejecutar la instruccin funcional DIVB
durante la salida.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
R9002
R9003 Registro para el

resto
(lo utiliza la
R9004 instruccin
DIVB)
R9005
(4) R9091 (temporizador del sistema)

Se pueden utilizar 4 seales como temporizador del sistema.
Las especificaciones de cada seal son las siguientes.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
R9091
siempre
OFF
siempre ON
Seal cclica de 200
mseg (104 mseg
ON, 96 mseg OFF)
Seal cclica de 1
segundo. (504 mseg
ON, 496 mseg OFF)
PRECAUCIN
Inicialmente, todas las seales estn desactivadas (off).
R9091.0 y R9091.1 se ajustan cclicamente al comienzo del
primer nivel del ladder.
Cada seal (seal ONOFF) tiene una precisin de 8
mseg.
280
R9091,5
104 96
mseg mseg
200 mseg
R9091,6
504 mseg 496 mseg
1 seg
(5) Seal de arranque de ejecucin de ladder, seal de parada de ladder,

seal de estado de ejecucin de ladder (PMCSB7)
1 Seal de puesta en marcha de ejecucin y parada posterior de ladder
Con la seal de puesta en marcha o parada de ejecucin de ladder
puede saberse dentro de un programa de ladder dnde se inicia o
detiene la ejecucin de este programa.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
R9015
R9015,0: Seal
arranque ejecucin
de ladder (referencia
slo desde el ladder)
R9015,1: Seal
arranque ejecucin
de ladder (referencia
slo desde el ladder)
2 Seal de estado de ejecucin de ladder

El estado de ejecucin del programa de ladder o de la ejecucin del
programa en lenguaje PMCC pueden conocerse haciendo
referencia a la seal de estado de ejecucin de ladder desde un
sistema o programa externo, tal como una tarjeta de red, un
programa ejecutor de lenguaje C, FOCAS1 Ethernet y la biblioteca
de HSSB.
281
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
R9015
R9091,2: Seal de estado de

ejecucin de ladder
0: Ladder parado
1: Esquema contactos en
ejecucin
4.2.4
Periodo de ejecucin
de PMC
Para PMCSA1
Programa de secuencia
Parte de la
De CN secuencia
(1) (secuencia de alta
velocidad)
END1
Parte de la
secuencia
(2)1 (secuencia normal)
Bfer
sincronizado
(2)2
Comienzo del
segundo nivel
(2)n
De MH
8 mseg END2
Punto
(1) (1) (1) (1)
Parte de la
secuencia (2)1 (2)2 (2)n (2)1
Parte de la
secuencia
282
Para el PMCSB7
CNC (F) Parte de la

secuencia
END1
Parte de la
secuencia
Bfer
sincronizado
END2
3er
END2nivel
END3
Mquina (X)
De CN
Tiempo de ejecucin
de ladder
Parte de la
secuencia
Divisin 1 Divisin 2 Divisin n
Parte de la
secuencia
3er nivel
8 ms 8 ms 8 ms
La relacin entre el tiempo de ejecucin de primer nivel y el tiempo de

ejecucin de segundo nivel se configura en un parmetro del sistema para
el tiempo de ejecucin de ladder.
Para un ladder que utilice slo el primer nivel y el segundo nivel,
configure el lmite superior (150).
283
Para un ladder que utilice el tercer nivel, la configuracin del lmite

superior (150) tal vez no asegure el pleno funcionamiento del tercer
nivel. En tal caso, ajuste este parmetro de modo que se reduzcan los
tiempos de procesamiento del primer y del segundo nivel.
El tiempo de procesamiento del primer nivel de ladder o del segundo nivel

de ladder est determinado por la siguiente expresin:
El tiempo de procesamiento Tiempo de ejecucin de ladder
del primer nivel = 5 ms 100
o el segundo nivel de ladder
El nivel de procesamiento del tercer nivel de ladder est determinado por

la siguiente expresin:
Tiempo de procesamiento de tercer nivel de ladder =
7,5 ms (tiempos de procesamiento de primer nivel de esquema
de contactos y de segundo nivel de ladder)
4.2.5
Lista de nombres de (a) Mdulos de entrada
asignaciones del Nombre del mdulo
Formato de entrada
mdulo E/S (nombre del mdulo actual)
Tipo sin aislamiento ID32A
Entrada CC (AID32A)
ID32B
(AID32B)
Tipo sin aislamiento ID16C
Entrada CC (AID16C)
ID16D
(AID16D)
ID32E
(AID32E)
ID32F
(AID32F)
Tipo sin aislamiento IA16G
Entrada CC (AIA16G)
(b) Mdulos de salida

Nombre del mdulo
Formato de entrada
(nombre del mdulo actual)
Tipo de aislamiento OD08C
Entrada CC (AOD08C)
OD08D
(AOD08D)
OD16C
(AOD16C)
OD16D
(AOD16D)
OD32C
(AOD32C)
OD32D
(AOD32D)
284
Nombre del mdulo

Formato de entrada
(nombre del mdulo actual)
Salida CA OA05E
(AOA05E)
OA08E
(AOA08E)
OA12E
(AOA12E)
Salida de rel OA08G
(AOA08G)
OA16G
(AOA16G)
(c) Otros mdulos

Nombre del Direccin
Nombre
mdulo ocupada
CNC SYSTEM DE FANUC FS04A 4 bytes de entrada
Power Mate de FANUC 4 bytes de salida
FS08A 8 bytes de entrada
8 bytes de salida
OC02I 16 bytes de entrada
OC02O 16 bytes de salida
Mdulo de entrada analgica AD04A 8 bytes de entrada
(AAD04A)
Mdulo de salida analgica DA02A 4 bytes de salida
(ADA02A)
Unidad de conexin (1 unidad) CN01I 12 bytes de entrada
Unidad de conexin (1 unidad) CN01O 8 bytes de salida
Unidad de conexin (2 unidades) CN02I 24 bytes de entrada
Unidad de conexin (2 unidades) CN02O 16 bytes de salida
Unidad de conexiones del panel de OC01I 12 bytes de entrada
operador
d T Tarjeta
j t E/S E
Unidad de conexiones del panel de /8 8 bytes de entrada
operador
d T Tarjeta
j t E/S D
/4 4 bytes de salida
Unidad interfaz panel operador mquina OC02I 16 bytes de entrada
Unidad de conexin I/O Link / Bytes de entrada
Bytes de salida
Para unidad E/S MODELO B # Bytes de entrada
Bytes de salida
## 4 bytes de entrada
285
Nombre del Direccin

Nombre
mdulo ocupada
Mdulo especial / bytes de entrada
bytes de salida
Mdulo para E/S distribuidas y E/S de CM03I(/3) 3 bytes de entrada
panell de
d distribucin
di t ib i
CM06I(/6) 6 bytes de entrada
CM09I 9 bytes de entrada
CM12I(OC01I) 12 bytes de entrada
CM02O(/2) 2 bytes de salida
Mdulo para E/S distribuidas y E/S de CM06I(/6) 6 bytes de entrada
panell de
d distribucin
di t ib i
Tarjeta E/S externa A,D para Power Mate /6 6 bytes de entrada
/4 4 bytes de salida
Tarjeta E/S externa B,E para Power Mate OC01I 12 bytes de entrada
Tarjeta E/S incorporada CM16I(OC02I) 16 bytes de entrada
286
4.3
PANTALLA PMC
(PMCSA1)
4.3.1
Procedimiento de
seleccin de mens
del PMC utilizando
teclas de pantalla
Procedimiento de seleccin de mens de pantalla del PMCSA1
[PMC] [PMCLAD] Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos

[PMCDGN] [TITLE] Pantalla de ttulo
[STATUS] Pantalla de estado de seales
[ALARMA] Pantalla de alarmas
[TRACE] Funcin de seguimiento
[PMCPRM] [IOCHK] Pantalla de comprobacin de E/S
[TEMPO] Pantalla de temporizadores
[COUNTR] Pantalla de contadores
[KEEPRL] Pantalla de rels remanentes
[DATA] [G.DATA] Pantalla de tabla de datos
[FIJACN] Pantalla de configuracin
[RUN]/[PARADA] Arranque/parada de ladder
[EDIC] [TITLE] Pantalla de edicin de ttulos
[LADDER] Pantalla de edicin de esquemas de contactos
[SYMBOL] Pantalla de edicin de smbolos o comentarios
[MESAGE] Pantalla de edicin de mensajes
[MODULE] Pantalla de configuracin de direcciones de unidades de E/S
[CROSS] Pantalla de referencias cruzadas
[REPOS.] Pantalla de borrado
[E/S] Pantalla de entrada/salida de programas o parmetros
[SYSPRM] Pantalla de parmetros del sistema
[MONIT] [ONLINE] Pantalla de configuracin en lnea
287
4.3.2 (1) Mtodo de visualizacin

Visualizacin dinmica 1 Pulse la tecla y luego la tecla de pantalla [PMC].
del programa de
secuencia 2 Visualice dinmicamente el programa secuencial mediante la tecla
de pantalla [PMCLAD].
(2) Informacin de visualizacin
Visualizacin del nmero de
circuito actual
RUN/STOP
LADDER NET 00010004 MONIT RUN
Comentario
LOG1 LOG1
ALWAYS1
LOG1
X008.4 *ESP
PARADA DE
EMERGENCIA
Color verde
END1
(oscuro):
PORD POR La seal se
ALIM ON activa (ON)
RESET Color blanco
(brillante): La
seal se
activa (ON)
[ BUSCAR ] [ ADRESS ] [ TRIGER ] [ WINDOW ] [ ]
Tecla de pantalla
BUSCAR ADRESS TRIGER WINDOW
NEXT
DUMP DPARA
(3) Bsqueda de una seal (SEARCH)

1 Pulse la tecla de pantalla [BUSQUEDA].
2 Al utilizar las siguientes teclas como se describe a continuacin, se
busca la seal deseada.
Las seales que se visualizan pueden modificarse mediante las
teclas , , , y .
[ARRIB]: Busca el principio del ladder.

[FONDO]: Busca el final del ladder.
Direccin.b [BUSQ] o Nombre solo [BUSQ]:
it
Busca una direccin especificada sin condiciones.
Direccin.b [BUSQ W] o Nombre solo o [BUSQ-W]:
it
Busca la direccin especificada en las bobinas de escritura.
Nmero de circuito [BUSQ N]:
Se visualiza el ladder desde la direccin de circuito
especificada.
288
Nmero de instruccin de funcin [BUSQ F] o

Nombre de instruccin de funcin [BUSQ-F]: Busca la instruccin
de funcin especificada.
[ADRESS]:
Se visualiza la direccin y el nmero de bit de la seal
especificada.
[SYMBOL]:
Se visualiza el smbolo de la seal especificada. (Si no se
especific un smbolo al crear el programa, se visualiza la
direccin de la seal especificada.)
(4) Apagado de la pantalla del monitor si cambia la seal de disparo
(TRIGER)
Al cambiar la seal de disparo de preajuste, el sistema desactiva la
pantalla del monitor. Al utilizar esta funcin, se pueden leer con
exactitud los estados de todas las seales en el momento en que cambia
la seal de disparo.
1 Pulse la tecla de pantalla [TRIGER].
RET
TRGON TRGOFF START
NEXT
DUMP DPARA TRGSRC INIT
2 Pulse la tecla de pantalla [INIT] para inicializar los parmetros de

disparo.
3 Especifique las condiciones de disparo.
Para desactivar la pantalla del monitor en el flanco ascendente
de la seal (cuando sta cambia de 0 a 1), introduzca los datos
deseados y luego pulse las teclas necesarias en el orden en que
aparecen a continuacin.
Nombre/direccin de EOB Punto de EOB

la seal comprobacin de
disparo
Cmp [TRGON]
uto

Punto de comprobacin de disparo:
0: Antes de ejecutar el primer nivel del ladder
1: Despus de ejecutar el primer nivel del ladder
2: Despus de ejecutar el segundo nivel del ladder
3: Despus de ejecutar el tercer nivel del ladder
289
Ejemplo) Para configurar el sistema de modo que se apague la

pantalla del monitor si la seal externa de reinicio (ERS)
se produce tres veces, introduzca los datos necesarios y
luego pulse las teclas necesarias en el orden en que
aparecen a continuacin:
ERS EOB 2 EOB 3 [TRGON]
As condiciones de disparo especificadas se visualizan en la parte superior de

la pantalla.
TRIGER *MODE: ON G008. 7 : 2 : 003 NET 0001-00005
Se visualizan las condiciones

especificadas.
Para desactivar la pantalla del monitor en el flanco descendente de la

seal (cuando sta cambia de 1 a 0), introduzca los datos deseados y
luego pulse las teclas necesarias en el orden en que aparecen a
continuacin.
Nombre/direccin de EOB Punto de EOB

la seal comprobacin de
disparo
Cmputo [TRGOFF]
4 Pulse la tecla de pantalla [ARRANQ] para activar la funcin de

disparo.
Mientras la funcin de disparo est activa, se visualiza TRG en
la esquina inferior derecha de la pantalla. Si se cumplen las
condiciones de disparo, desaparece TRG y la pantalla del
monitor se bloquea.
5 Para interrumpir la funcin de disparo, pulse la tecla de pantalla
[PARADA] mientras la funcin est activa.
En este caso, las condiciones de disparo especificadas
permanecen en efecto. Al pulsar la tecla de pantalla [ARRANQ]
se restablece la funcin de disparo.
6 Para buscar la instruccin en la que la funcin de disparo ha
detenido el programa, y que aparezca parpadeante, pulse la tecla de
pantalla [TRGSRC].
NOTA
1 Debido a que los parmetros se almacenan en la memoria
no voltil, no se pierden aunque se apague el sistema.
2 Cuando el bit 2 del rel remanente K18 pasa a valer 1
despus de haber especificado los parmetros de
muestreo, se inicia automticamente la funcin de disparo
al conectar la alimentacin.
290
(5) Visualizacin de un ladder dividido (WINDOW)

Un ladder puede dividirse en un mximo de seis secciones que pueden
visualizarse simultneamente en la pantalla.
1 Pulse la tecla de pantalla [WINDOW].
RET
DIVIDE CANCEL BORRAR SELECT ANCHO
2 Pulse la tecla de pantalla [DIVIDE] para dividir la pantalla de

visualizacin dinmica en el nmero deseado de secciones.

Cada vez que se pulsa la tecla, se divide la pantalla.
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . . XXX * MONIT RUN
NET 0001-0002
LOG1 LOG1
LOG1 Una barra azul de baja

intensidad indica una pantalla
dividida no seleccionada.
*SP. *SP
NET 0020-0021
DOOR. ST. ST
Una barra morada de alta

SKIP1. SKIP1 intensidad indica una pantalla
dividida seleccionada.
3 Para seleccionar la pantalla dividida deseada, pulse la tecla de

pantalla [SELEC] tantas veces como sea necesario para desplazar
la barra morada a la pantalla deseada.

Se puede utilizar la funcin de bsqueda normal dentro de cada
pantalla dividida.
4 Para cambiar el ancho de una pantalla dividida seleccionada, pulse
la tecla de pantalla [WIDTH].
Al pulsar la tecla de pantalla [EXPAND] aumenta el nmero de
lneas que se visualizan en una pantalla dividida.
Al pulsar la tecla de pantalla [SHRINK] disminuye el nmero
de lneas que se visualizan en una pantalla dividida.
5 Para finalizar la visualizacin de una pantalla dividida
seleccionada, pulse la tecla de pantalla [ELIMI].

Para finalizar la divisin de la pantalla, pulse la tecla de pantalla
[CANCEL].
291
(6) Volcado (DUMP)

Los estados de las seales correspondientes a un ladder pueden
visualizarse en cdigo hexadecimal, junto con el propio ladder.
1 Pulse la tecla de pantalla [DUMP].
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0004 MONIT RUN
LOG1 LOG1 LOG1 C1
LOG1
*ESP. *ESP PARADA DE

EMERGENCIA
END1
ADDRESS DUMP
G0000 00 1A5C32 22 0D65 10 01 02 00 10 00 00 10 40. . . . . . .

G0016 01 00 10 23 40 0F 03 20 1AFF00 00 3A9B16 84 . . . . . . .

Al dividirse la pantalla, los estados de las seales aparecen en la
parte inferior de la pantalla dividida.
Para cambiar la notacin de los datos
[BYTE]: Los datos aparecen en unidades de bytes.
Ejemplo) G0000 00 16 84 00 ...
[WORD]: Los datos aparecen en unidades de dos bytes.
Ejemplo) G0000 1600 0084 ...
[D.WORD]: Los datos aparecen en unidades de dos palabras o
cuatro bytes.
Ejemplo) G0000 00841600 ...

Al especificar WORD o D.WORD, los datos aparecen con
el byte de orden alto en primer lugar.
Para buscar una direccin
Utilice las teclas , y [BUSQ], como en la funcin
de bsqueda normal.
(7) Visualizacin de los parmetros de instruccin de funcin
(DPARA/NDPARA)
Los estados de los parmetros de control utilizados en las
instrucciones de funcin aparecen junto con el ladder.
1 Pulse la tecla de pantalla [DPARA].
292
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0004 MONIT RUN
RST ERR1 JOG FEEDRATE

SUB 27 2
JOG CODEB
6
R002
[ 4] El valor actual de un
parmetro de control
G014 se visualiza debajo del
[ 800] parmetro.

La notacin de datos (binaria o BCD) cambia segn las
instrucciones de funcin.
2 Para finalizar la visualizacin de los parmetros, pulse la tecla de
pantalla [NDPARA].
(8) Edicin del programa en ejecucin (ONLEDT: edicin en lnea)
Un programa secuencial puede editarse mientras est en ejecucin, sin
detenerla.

Esta funcin slo est disponible si la funcin de edicin est
activada.
1 Pulse la tecla de pantalla [ONLEDT] para iniciar la funcin de
edicin en lnea. El cursor aparece en la pantalla.
2 Modifique el programa segn el procedimiento habitual de
edicin.
Gracias a la edicin en lnea se pueden realizar los siguientes
cambios.
Modificacin del tipo de contactos ( , )
Modificacin de las direcciones de contactos y bobinas

Modificacin de las direcciones de los parmetros de control
utilizados en las instrucciones de funcin

Las operaciones de edicin en lnea que pueden realizarse se
limitan a aquellas que no modifiquen el tamao en memoria
del programa. Para realizar otras operaciones, como aadir,
insertar o borrar, utilice la funcin de edicin normal.
3 Para finalizar la edicin en lnea, pulse la tecla .

Las modificaciones realizadas en la edicin en lnea son
temporales. Para guardar un programa modificado, establezca
K18.3 en 1 o transfiera el programa a la DRAM mediante la
funcin COPY desde la pantalla de E/S. Para activar la
utilizacin del programa en el prximo inicio del sistema,
escrbalo en el campo FROM de la pantalla de E/S.

PMCPRM #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

K018
#3 0: El ladder no se transfiere a la RAM despus de la

edicin en lnea.
293
Para transferir el programa, pulse las siguientes teclas en el orden

en que aparecen, con la funcin COPY de la pantalla de E/S:
[COPIA], [EXELAD], [EJEC]
1: Despus de la edicin en lnea, un ladder se transfiere
automticamente a la RAM.
4.3.3
Visualizacin de la (1) Mtodo de visualizacin
pantalla de diagnstico 1 Pulse la tecla .
del PMC
2 Pulse la tecla de pantalla [PMC].
3 Visualice la pantalla de diagnstico del PMC mediante la tecla de
pantalla [PMC/DGN].
4.3.3.1 Visualizacin de los datos de ttulo que se escriben en el momento de

Pantalla de ttulo (TITLE) programar el ladder.
PMC TITLE DATA #1 MONIT RUN
PMC PROGRAM NO. :

EDITION NO. :
PMC CONTROL PROGRAM
SERIES : 408B EDITION : 01
(SERIES : EDITION : )
PMC TYPE CONTROL : RB5 PROGRAM : RB5
MEMORY USED : KB
LADDER : KB
SYMBOL : KB
MESSAGE : KB
SCAN TIME : MS
SCAN MAX : MS MIN : MS
[ TITLE ] [ STATUS] [ ANALYS] [ TRACE ] [ ]
294
1) 1 pgina
PMC PROGRAM NO. : Ajustado en el
LADDER
EDITION NO. : programacin de
LADDER.
PMC CONTROL PROGRAM
SERIES : EDITION :
(SERIES: EDITION : )
PMC TYPE CONTROL : PROGRAM : Visualizacin de un
nmero de serie y de
MEMORY USED : KB versin del software
LADDER : KB de control del PMC, la
memoria utilizada y el
SYMBOL : KB tiempo de
MESSAGE : KB exploracin.
SCAN TIME : MS
SCAN MAX : MS MIN : MS
2) 2 pgina
MACHINE TOOL BUILDER NAME :
MACHINE TOOL NAME :
CNC & PMC TYPE NAME : Ajustado en el momento
PROGRAM DRAWING NO. : de la programacin del
esquema de LADDER.
3) 3 pgina
DATE OF PRGRAMMING :
PROGRAM DESIGNED BY :
ROM WRITTEN BY :
REMARKS :
4.3.3.2 Visualizacin de la condicin ON/OFF en seales de E/S, rels internos,

Pantalla de estado etc.
(STATUS) PMC SIGNAL STATUS MONIT RUN
ADDRESS 7 6 5 4 3 2 1 0
ED7 ED6 ED5 ED4 ED3 ED2 ED1 ED0 Nombre de
G0000 0 0 0 0 1 0 1 0 seal
ED15 ED14 ED13 ED12 ED11 ED10 ED9 ED8 Estado
G0001 0 0 0 0 0 0 0 0 de la
ESTB EA6 EA5 EA4 EA3 EA2 EA1 EA0 salida
G0002 0 0 0 0 0 0 0 0
0 : OFF
G0003 0 0 0 0 0 0 0 0 1 : ON
FIN
G0003 0 0 0 0 0 0 0 0
[BUSCAR] [ ] [ ] [ ] [ ]
1 Busque el nmero de diagnstico mediante las teclas .
2 Bsqueda de la direccin o el nombre de seal especificado mediante

la tecla de pantalla [BUSQUEDA] al introducir Direccin y nmero o
Nombre solo
295
4.3.3.3 Visualizacin de una alarma que se produce en el programa del PMC.

Pantalla de alarmas
(ALARM) PMC ALARM MESSAGE
ALARM NOTHING
MONIT RUN
[ TITLE ] [ STATUS] [ ALARM ] [ TRACE ] [ ]
Vase el apndice A.2 para obtener ms informacin sobre las

alarmas.
4.3.3.4 Registro del estado de la seal en la memoria de seguimiento si la seal

Pantalla de seguimiento especificada cambia.
(TRACE) (1) Pantalla de parmetros de seguimiento (TRCPRM)
PMC SIGNAL TRACE MONIT RUN
TRACE MODE :
(0:1BYTE/1:2BYTE/2:WORD)
1ST TRACE ADDRESS CONDITION
ADDRESS TYPE : (0:PMC/1:PHY)
ADDRESS :
MASK DATA
2ND TRACE ADDRESS CONDITION
ADDRESS TYPE : (0:PMC/1:PHY)
ADDRESS :
MASK DATA :
[ T.DISP ] [ EJEC ] [ ] [ ] [ ]
TRACE MODE: Seleccione el modo de seguimiento.

0= Seguimiento de seales de direccin de 1
byte
bytes independientes
bytes continuos
(a) ADDRESS TYPE: 0= Establezca la direccin de seguimiento
por direccin del PMC
1= Configure la direccin de seguimiento
por direccin fsica (principalmente mediante
lenguaje C)
(b) ADDRESS : Configure la direccin de seguimiento
296
(c) MASK DATA : Especifique el bit de seguimiento en cdigo

hexadecimal.
Por ejemplo, especifique E1 al realizar el
seguimiento de los bits 7, 6, 5 y 0. No se
ejecuta el seguimiento cuando cambian los
bits 4, 3, 2 y 1, sino que debe registrarse el
estado de la seal en el momento del
seguimiento.
(p.ej.) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1 1 1 0 0 0 0 1:E1
Tabla de correspondencia entre cdigo
binario y hexadecimal
00002 : 016 00012 : 116 00102 : 216 00112 : 316
01002 : 416 01012 : 516 01102 : 616 01112 : 716
10002 : 816 10012 : 916 10102 : A16 10112 : B16
11002 : C16 11012 : D16 11102 : E16 11112 : F16
(d) Tecla de pantalla [EJEC]:
Inicio del seguimiento.
Borra la memoria de seguimiento y el contenido de esta memoria
se actualiza cuando las seales especificadas cambian con respecto
a las anteriores.
La memoria de seguimiento mantiene siempre los resultados de
256 bytes anteriores a los ltimos, independientemente del tiempo
transcurrido.
(Seguimiento de 2 bytes = 128 veces.)
(e) Tecla de pantalla [T.DISP]: Visualizacin del contenido de la
memoria de seguimiento.
(2) Pantalla de la memoria de seguimiento (T.DISP)
PMC SIGNAL TRACE MONIT RUN
1ST ADDRESS=X008(E1) 2ND ADDRESS=G000(FF) Direccin de

NO. 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 seguimiento y datos
de mscara (entre
0000 . . . . . . . . . . . . . . . .
parntesis)
0001 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0002 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0003 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0004 . . . . . . . . . . . . . . . .
0005 . . . . . . . . . . . . . . . . Estado ms reciente
0006 . . . . . . . . . . . . . . . . (punto):OFF
1/I:ON
0007 . . . . . . . . . . . . . . . .
0008 . . . . . . . . . . . . . . . .
[TRCPRM] [ STOP ] [ ] [ ] [ ]
Tecla de pantalla [TRCPRM] : Vuelve a la pantalla de configuracin

de parmetros de seguimiento.
Tecla de pantalla [PARADA] : Detiene la operacin de seguimiento.
Tecla de pantalla [EJEC] : Reinicia el seguimiento (borra la
memoria).
297
4.3.4
Parmetro PMC
4.3.4.1 1 Seleccione el modo MDI o presione el pulsador de parada de

Entrada de parmetros emergencia.
del PMC desde el MDI 2 Ajuste [PWE] en 1 en la pantalla SETTING o cambie la seal
PROGRAM PROTECT (KEY4) a 1.
PWE KEY4
Temporizador
Contador cualquiera
Rel remanente
Tabla de datos cualquiera
3 Seleccione la pantalla de visualizacin mediante una tecla de pantalla.

[TEMPO] : Pantalla del temporizador
[COUNTER] : Pantalla de contadores
[KEEPRL] : Pantalla del rel remanente
[DATA] : Pantalla de tabla de datos
4 Desplace el cursor al nmero deseado.
5 Introduzca el Nmero y pulse la tecla una vez introducidos los
datos.
6 [PWE] en la pantalla SETTING o [KEY4] vuelven a 0 despus de
ajustar los datos.
4.3.4.2 Esta pantalla se emplea para configurar la hora de los temporizadores de

Pantalla de la instruccin de temporizador (SUB 3).
Nmero de pgina (se cambia con la tecla de cursor de pgina)
temporizadores (TIMER) Nmero de temporizador especificado en
la instruccin de temporizador
Referencia a la direccin por programa
de funcionamiento
PMC PARAMETER (TIMER) #001 MONIT RUN
NO. ADDRESS DATA NO. ADDRESS DATA

01 T00 480 11 T20 0 Configuracin
02 T02 960 12 T22 0 de hora en
03 T04 0 13 T24 0 unidades ms
04 T06 0 14 T26 0
05 T08 0 15 T28 0
06 T10 0 16 T30 0
07 T12 0 17 T32 0
08 T14 0 18 T34 0
09 T16 0 19 T36 0
10 T18 0 20 T38 0
[ TIMER ] [COUNTR ] [ KEEPRL] [ DATA ] [ SETING ]
Configuracin de hora: Los nmeros de temporizador

1 8 = Mx.=1.572,8 s, cada 48 ms.
Hasta 262,1 segundos en unidades de 8 ms para
los nmeros de temporizador siguientes del 9
al 40
298
4.3.4.3 Ajuste y visualizacin de los valores de preajuste y los valores integrados

Pantalla de contadores de la instruccin de contador (SUB 5).
(COUNTER) Nmero de pgina (se cambia con la tecla de cursor de pgina)
Valor de preajuste (valor mximo)
(el valor mnimo se especifica en
el programa)
Valor integrado
PMC PARAMETER (COUNTER)#001 MONIT RUN
NO. ADDRESS PRESET CURRENT

01 C00 100 1
02 C04 50 2
03 C08 0 0 Se pueden
04 C12 0 0 ajustar hasta
05 C16 0 0 32.767 para
06 C20 0 0 PRESET y
07 C24 0 0 CURRENT
08 C28 0 0 para los
09 C32 0 0 nmeros De 1
10 C36 0 0 a 20
[ TIMER ] [ COUNTR] [ KEEPRL] [ DATA ] [ SETING ]
Referencia a la direccin por ladder

Nmero de contador especificado por el
programa
4.3.4.4
Pantalla del rel Referencia a la direccin por ladder
remanente (KEEPRL)
PMC PARAMETER (KEEP RELAY) MONIT STOP
NO. ADDRESS DATA NO. ADDRESS DATA

01 K00 00000000 11 K10 00000000
02 K01 00000000 12 K11 00000000
03 K02 00000000 13 K12 00000000
04 K03 00000000 14 K13 00000000
05 K04 00000000 15 K14 00000000
06 K05 00000000 16 K15 00000000
07 K06 00000000 17 K16 00000000
08 K07 00000000 18 K17 00000000
09 K08 00000000 19 K18 00000000
10 K09 00000000 20 K19 00000000
[TIMER] [COUNTR] [KEEPRL] [DATA] [AJUSTE]
i) Control de la memoria por pilas
299
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
K16 MWRTF2 MWRTF1
#7 MWRTF2: Esta operacin se realiza para comprobar el estado de escritura de la

memoria no voltil.
#6 MWRTF1: Estado de escritura de la memoria por pilas
ii) Parmetro de sistema del PMC
Debido a que el sistema utiliza los rels remanentes del K17 al K19, no
puede utilizarlos ningn programa secuencial.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
K17 DTBLDSP ANASTAT TRCSTAT MEMINP AUTORUN PRGRAM LADMASK
#0 (LADMASK): 0 : Los programas de contactos se visualizan dinmicamente (PCLAD).

1 : Los programas de contactos no se visualizan dinmicamente
(PCLAD).
#1 (PRGRAM): 0 : No se ejecuta la funcin de programador integrado. (Tampoco se
visualiza el men del programador.)
1 : Se ejecuta la funcin de programador integrado. (Se visualiza el men
del programador.)
#2 (AUTORUN): 0 : El programa secuencial se inicia automticamente al conectar la
alimentacin.
1 : Al pulsar la tecla de pantalla para la ejecucin de programas
secuenciales se inicia el programa secuencial.
#4 (MEMINP): 0 : Se inhibe la funcin de forzado.
1 : Se habilita la funcin de forzado.
#5 (TRCSTAT): 0 : Al pulsar la tecla de pantalla [EJEC] se inicia el seguimiento mediante
la funcin se seguimiento de seales.
1 : La funcin se seguimiento de seales inicia automticamente el
seguimiento al conectar la alimentacin.
#6 (ANASTAT): 0: Al pulsar la tecla de pantalla para la ejecucin se inicia el muestreo
mediante la funcin de visualizacin de grficos de ondas de la seal.
1: La funcin de visualizacin de grficos de ondas de la seal inicia
automticamente el muestreo al conectar la alimentacin.

Este bit slo es efectivo en aquellos modelos en los que se puede
aplicar la funcin de visualizacin de grficos de ondas de la seal.
#7 (DTBLDSP): 0 : Se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros
del PMC.
1 : no se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros
de PMC.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
K018 IGNDINT EDITLAD CHKPRTY CALCPRTY TRNSRAM TRGSTAT DBGSTAT IGNKEY
#0 (IGNKEY): 0 : Se habilitan las teclas de funcin para un programa de usuario en la

pantalla de usuario.
1 : Se inhiben las teclas de funcin para un programa de usuario en la

Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si
el bit est establecido en 1, no se puede conmutar de la pantalla de
usuario a la de NC con las teclas de funcin. Debe prepararse un
programa que invariablemente establezca este bit a 0, o que conmute
de la pantalla de usuario a la de NC.
300
#1 (DBGSTAT): 0 : La funcin de depuracin del lenguaje C no inicia el procesamiento de

interrupcin automtica al conectar la alimentacin.
1 : La funcin de depuracin del lenguaje C inicia el procesamiento de

Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario.
#2 (TRGSTAT): 0 : La funcin de parada del disparo no se inicia automticamente al
conectar la alimentacin.
1 : La funcin de parada se inicia automticamente al conectar la
alimentacin.
#3 (TRNSRAM): 0 : Despus de la edicin en lnea, el ladder no se transfiere
automticamente a la RAM de copia de seguridad.
1 : Despus de la edicin en lnea, el ladder se transfiere
#4 (CALCPRTY): 0 : La funcin de programador integrado calcula la paridad de la RAM.
1 : La funcin de programador integrado no calcula la paridad de la
RAM.
#5 (CHKPRTY): 0 : El sistema realiza el chequeo de paridad de la ROM del sistema y la
ROM y RAM de programas.
1 : El sistema no realiza el chequeo de paridad de la ROM del sistema ni
de la ROM y RAM de programas.
#6 (EDITLAD): 0 : Se inhibe la edicin del programa secuencial.
1 : Se habilita la edicin del programa secuencial.
#7 (IGNDINT): 0 : El sistema inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla
PMCMDI.
1 : El sistema no inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla
PMCMDI.

Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si
la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI, el software de control
del PMC determina si el sistema inicializar el LCD gracias a la marca
de este flag. Si el flag est activado, un programa de aplicacin deber
inicializar el LCD.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
K019 PTCTPRM HIDEPRM ALWSTP CREJECT FROMWRT
#0 (FROM_WRT): 0 : Despus de editar un ladder o de C, no lo escribe automticamente en

FROM.
1 : Despus de editar un ladder o de C, lo escribe automticamente en
FROM.
#1 (C-REJECT): 0 : El sistema activa un programa de C.
1 : El sistema no activa un programa de C.
#2 (ALWSTP): 0 : Se inhibe la ejecucin o parada del programa secuencial.
1 : Se habilita la ejecucin o parada del programa secuencial.
#6 (HIDEPRM): 0 : La visualizacin y salida de los parmetros del PMC al exterior estn
habilitadas.
1 : Se ha inhibido la visualizacin y salida de los parmetros del PMC al
exterior.
301
#7 (PTCTPRM): 0 : La modificacin y lectura de los parmetros del PMC estn

habilitadas.
1 : Se ha inhibido la modificacin y lectura de los parmetros del PMC.
PRECAUCIN
Establezca en 0 todos los bits no utilizados.
4.3.4.5 1)Pantalla de configuracin de tablas de datos (C. DATA)

Pantalla de tabla de
datos (DATA)
PMC DATA TBL CONTROL #001 MONIT RUN
Nmero de
GROUP TABLE COUNT = 2 grupo de la
NO. ADDRESS PARAMETER TYPE NO.OF DATA tabla de datos
001 D0000 00000000 0 10
002 D0020 00000011 1 20
Nmero de
003 datos de cada
004 tabla de datos
005 Longitud de los

datos
006
Parmetro de
007
la tabla
008 Direccin
inicial de la
[ G.DATA ] [ G.CONT ] [ NO.SRH ] [ ] [ INIT ] tabla de datos
(a) Tecla de pantalla [G.DATA]: Seleccione la pantalla de

visualizacin de datos de la tabla de datos.
(b) No. grupo [G.CONT]: Configure el nmero de grupo de la tabla
de datos.
(c) No. grupo [NO.SRH]: Desplaza el cursor al grupo especificado.
(d) Tecla de pantalla [INIT]: Inicializacin de la configuracin de la
tabla de datos.
El nmero de grupo es 1, ADDRESS es D0000,
PARAMETER es 0000000, TYPE es 0, NO. OF
DATA es 1860.
Parmetro de la tabla
#7 #6 #5 #4

#3

#2 #1 #0
0 : formato binario

1: Formato BCD
Proteccin de los datos de entrada,
0: se proporciona.
1: no se proporciona.
0 : Se visualiza en formato binario o BCD (el bit
0 est habilitado)
1: Se visualiza en formato hexadecimal (el bit 0
est inhibido)
TIPO
0: 1 byte
1: 2 bytes
2: 4 bytes
302
2) Pantalla de configuracin de datos (G. DATA)

Nmero de grupo
Nmero de pgina
PMC PRM (DATA) 001/001 MONIT RUN

NO. ADDRESS DATA
000 D0000 0
001 D0001 0
002 D0002 0
003 D0003 0
004 D0004 0
005 D0005 0
006 D0006 0
007 D0007 0
008 D0008 0
009 D0009 0
[ C.DATA ] [GSRCH] [ BUSCAR] [ ] [ ]
(a) Tecla de pantalla [C.DATA]: Vuelve a la pantalla de configuracin

de datos de la tabla.
(b) Group No. [BUSQ G]: Desplaza el cursor al principio del grupo
especificado.
(c) Direccin [BUSQUEDA] : Bsqueda de la direccin especificada
en el grupo actual.
303
4.3.4.6 En esta pantalla se pueden ajustar algunos parmetros del sistema del
Pantalla de ajustes PMC.
(K17.5)
(K18.2)
(K18.6)
(K19.0)
(K17.4)
(K17.7)
(K19.6)
(K19.7)
(K17.0)
(K17.2)
(K19.2)
(K17.1)
NOTA
Los valores entre parntesis a la derecha de la pantalla
indican las direcciones del rel remanente.
304
4.3.5
Entrada/salida de
datos del PMC
4.3.5.1 Si los datos del PMC son de entrada/salida con la unidad del dispositivo
Inicio del programador de E/S por medio de la interfaz de lector/perforadora, el programador del
PMC de tipo integrado debe iniciarse como siguiente operacin.
del PMC de tipo

Este inicio como siguiente operacin no es necesario si los datos se
integrado
configuran desde el MDI.
1 Seleccione la pantalla del PMC
Pulse la tecla y la tecla de pantalla [PMC].
2 Confirme que el programador del PMC de tipo integrado est en

ejecucin.
PMC CONTROL SYSTEM MENU MONIT RUN
SELECT ONE OF FOLLOWING SOFT KEYS
PMCLAD : DYNAMIC LADDER DISPLAY

PMCDGN : DIAGNOSIS FUNCTION
PMCPRM : PARAMETER (T/C/K/D)
RUN/STOP : RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM
EDIT : EDIT SEQUENCE PROGRAM
I/O : I/O SEQUENCE PROGRAM
SYSPRM : SYSTEM PARAMETER
MONIT : PMC MONITOR
[ PMCLAD] [PMCDGN] [PMCPRM] [ ] [ ]
Se visualizan las partes , se inicia el programador del PMC

de tipo integrado.
3 El rel remanente K17.1 debe ajustarse a 1 si an no se ha iniciado
el programador del PMC de tipo integrado.
4 Pulse la tecla para volver a la pantalla inicial del men.
4.3.5.2 1 Pulse la tecla de la pantalla inicial del men y luego visualice la

Mtodo de tecla de pantalla [E/S].
entrada/salida 2 Visualizacin de la pantalla siguiente
PMC I/O PROGRAM MONIT RUN
CHANNEL = 1
DEVICE = HOST
FUNCTION =
DATA KIND =
[ EJEC ] [ CANCEL] [ (NO.) ] [ ] [ ]
305
3 Introduzca el nmero del canal deseado y luego pulse la tecla
para configurar el nmero en CHANNEL.

1 : JD5A de la tarjeta CPU principal
2 : JD5B de la tarjeta CPU principal
4 Especifique la unidad de E/S que se utilizar en DEVICE.
HOST: Operacin de E/S con FAPT LADDER (en el P-G, P-G
Mate u ordenador personal)
FDCAS: Operacin de E/S con un adaptador para disquetes
F-ROM: Operacin de E/S con una EEPROM flash
M-CARD: Operacin de E/S con una tarjeta de memoria
OTHERS: Operacin con otras unidades de E/S
5 Especifique la funcin deseada con FUNCTION.
WRITE: Salida de datos
READ: Entrada de datos
COMPARE: Comparacin de los datos en memoria con los de un
dispositivo externo
DELETE: Borrado de archivos de un disquete o tarjeta de memoria
LIST: Lista de los archivos de un disquete o tarjeta de memoria
BLANK: Se comprueba si la EEPROM flash est vaca
ERASE: Borrado de los datos en la EEPROM flash
FORMAT: Formateado de una tarjeta de memoria (se borran todos
los datos de la tarjeta de memoria)
6 Especifique el tipo de datos deseado para la salida en DATA KIND.
LADDER: Programas de contacto
PARAM: Parmetros del PMC
7 Si se especifica FDCAS o M-CARD para el dispositivo, en FILE NO.
se puede especificar un archivo por nmero o por nombre.
8 Especifique las condiciones de RS-232C de cada dispositivo con
SPEED.
9 Compruebe que la configuracin es correcta. A continuacin, pulse
la tecla de pantalla [EJEC].
4.3.5.3 Las modificaciones efectuadas durante la edicin en lnea se transfieren

Funcin de copia (COPY) al ladder de edicin correspondiente.
306
4.3.6 (1) Pantalla de parmetros del sistema (1/2)

Parmetros del
sistema
Informacin de visualizacin
COUNTER DATA TYPE :
Especifique el formato binario o BCD para el valor de contador
que se usar con la instruccin de la funcin CTR.
(2) Pantalla de parmetros del sistema (2/2)
FS0 OPERATOR PANEL :
Establezca si se conecta un panel de operador para el FS0.
KEY DI ADDRESS :
Establezca la direccin inicial de una DI externa conectada
realmente.
307
LED DO ADDRESS :
Establezca la direccin inicial de una DO externa conectada
realmente.
KEY BIT IMAGE ADDRESS :
Establezca la direccin inicial de una imagen de tecla que haga
referencia a un programa de usuario. Por lo general, se establece
una zona arbitraria de rel interno (R).
LED BIT IMAGE ADDRESS :
Establezca la direccin inicial de una imagen de LED generada
por un programa de usuario. Por lo general, se establece una
zona arbitraria de rel interno (R).
4.3.7
Pantalla de
configuracin del
monitor en lnea
(a) Tecla de pantalla

[EMG ST] : Finaliza la comunicacin por la fuerza. Utilice esta
tecla si hay anomalas de comunicaciones y no
puede terminar con normalidad la conexin.
[INIT] : Inicializa los parmetros con sus valores por defecto.
(b) Ajuste
CPU ID : Se visualiza un valor de ID de la CPU. No
modifique este elemento.
RS232C : Permite la configuracin de la comunicacin
en caso de conexin por medio de RS232C.
No modifique los elementos TIMER 1,
TIMER 2, TIMER 3 ni MAX PACKET SIZE.
HIGH SPEED I/F : Permite la configuracin de la conexin por
medio de una interfaz de alta velocidad
(HSSB, Ethernet).
308
NOTA
1 Cuando se haya seleccionado RS232C = USE y HIGH
SPEED I/F = USE, el sistema del PMC se comunicar con
la aplicacin que se conecte en primer lugar. Si el sistema
del PMC ya est conectado con una aplicacin, no puede
conectarse con otras aplicaciones.
2 Cuando utilice la funcin en lnea mediante Ethernet, es
necesario configurar por adelantado los parmetros de
Ethernet en el CNC.
(c) Estado de la comunicacin

USE TIME : Se visualiza el tiempo mximo del
procesamiento de la comunicacin.
RS232C : Se visualiza la condicin de comunicacin de
RS232C.
HIGH SPEED I/F : Se visualiza la condicin de comunicacin de
HIGH SPEED I/F.
ETHER_BOARD : Se visualiza durante la comunicacin con una
tarjeta Ethernet. Se visualiza la direccin IP
del homlogo de comunicacin.
EMB_ETHERNET: Se visualiza durante la comunicacin con
Ethernet incrustada. Se visualiza la direccin
IP del homlogo de comunicacin.
HSSB : Se visualiza durante la comunicacin con
HSSB.
309
Visualizacin de mensajes y su significado

Visualizacin
Significado
de mensajes
INACTIVE La comunicacin no est activa.
STOPPING Se est interrumpiendo la comunicacin.
(Espere la terminacin de la comunicacin)
STARTING Se est iniciando la comunicacin.
(Espere la terminacin de la comunicacin por otro
canal de comunicaciones)
STANDBY La comunicacin est activa y en modo de espera.
CONNECTED La comunicacin est activa y conectndose.
NO OPTION El puerto no puede abrirse ya que no hay opcin de
RS232C.
BAD PARAMETER Se han especificado parmetros de apertura no
vlidos.
TIMEOUT ERROR Se ha producido un tiempo de espera excedido y se
ha cancelado la comunicacin.
TIMEOUT(K) Se ha producido un tiempo de espera excedido y se
ERROR ha cancelado la comunicacin.
BCC ERROR Se ha producido un error de cdigo de comprobacin de
bloque (paridad de paquete).
ERR PARIDAD Se ha producido un error de paridad.
OVERRUN Se ha producido un desbordamiento en recepcin y no
ERROR puede recuperarse la comunicacin.
SEQUENCE Los paquetes estn fuera de secuencia.
ERROR (Procedimiento incorrecto)
DATA ERROR Se han recibido paquetes incorrectos durante el
proceso de reintento.
QUEUE Se ha desbordado la cola de transmisin o recepcin.
OVERFLOW
DISCONNECTED La comunicacin ha finalizado satisfactoriamente.
SIN CONEXIN El cable se ha desconectado.
310
4.4
PANTALLA PMC
(PMCSB7)
4.4.1
Procedimiento de
seleccin de mens
del PMC utilizando
teclas de pantalla
Procedimiento de seleccin de mens de pantalla del PMCSB7
[PMC] [PMCLAD] [EDIC] Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos

Funcin de monitor de seleccin
Pantalla de edicin de esquemas de contactos
[PMCDGN] [TITLE] Pantalla de ttulo
[STATUS] Pantalla de estado de seales
[ALARMA] Pantalla de alarmas
[TRACE] Pantalla de seguimiento de seales
[IOCHK] Pantalla de comprobacin de E/S
[PMCPRM] [TEMPO] Pantalla de temporizadores
[COUNTR] Pantalla de contadores
[KEEPRL] Pantalla de rels remanentes
[DATA] [G.DATA] Pantalla de tabla de datos
[FIJACN] Pantalla de configuracin
[RUN]/[PARADA] Arranque/parada de ladder
[EDIC] [TITLE] Pantalla de edicin de ttulos
[SYMBOL] Pantalla de edicin de smbolos o comentarios
[MESAGE] Pantalla de edicin de mensajes
[MODULE] Pantalla de configuracin de direcciones de unidades de E/S
[CROSS] Pantalla de referencias cruzadas
[REPOS.] Pantalla de borrado
[E/S] Pantalla de entrada/salida de programas o parmetros
[SYSPRM] Pantalla de parmetros del sistema
[MONIT] [ONLINE] Pantalla de configuracin en lnea
311
4.4.2 (1) Mtodo de visualizacin

Visualizacin dinmica <1> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla de pantalla [PMC].
de programas de <2> Pulse la tecla de pantalla [PMCLAD] para habilitar la
secuencia visualizacin dinmica de los programas secuenciales.
La funcin de visualizacin/edicin de esquemas de contactos se
compone de las siguientes pantallas:
a) Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos
b) Pantalla de monitor de seleccin
c) Pantalla de edicin de esquemas de contactos
d) Pantalla de edicin de circuitos
e) Pantalla de visualizacin de listados de programas
f) Pantalla de visualizacin de listados de programas
Men principal del PMC
[<] [PMCLAD]
Visualizaci
n Pantalla de visualizacin
Funcin de de listados de programas
visualizacin
(monitor) [LISTA] [ZOOM]
[LISTA [ZOOM]
]
[INTERR]
Pantalla de
Pantalla de monitor
visualizacin de
de seleccin
diagrama de ladder [INTERR]
[<] [EDIC]
[LISTA]
Pantalla de edicin Pantalla de
Funcin de de diagrama de edicin de listado
edicin [ZOOM], [<]
ladder de programas
[<]
[MODIFY], [ADD]
Pantalla de edicin
de circuitos
312
4.4.2.1 (1) Configuracin de la pantalla

Pantalla de visualizacin Informacin de ttulo Subprograma de Informacin de la posicin de
(comentarios) visualizacin visualizacin
de ladder
Zona de visualizacin de
esquemas de contactos
Indicador de la
posicin
Lnea de visualizacin de Lnea de entrada de Lnea de visualizacin de

mensajes teclado informacin adicional
(2) Llamada a pantalla de visualizacin de listados de programas [LIST]

La pantalla de visualizacin de listados de programas permite
seleccionar un subprograma para su visualizacin en la pantalla de
visualizacin de esquemas de contactos.
Informacin de ttulo (detalles) Nmero total de programas
Programa sujeto a manipulacin
Lnea de Zona de visualizacin de

entrada de listados
teclado Lnea de visualizacin
de mensajes
313
(3) Bsqueda de una seal [BUSQUEDA]

<1> Pulse la tecla de pantalla [BUSQUEDA].
<2> Busque una seal con las teclas indicadas a continuacin.
Con , se puede modificar la zona de
visualizacin.
[TOPBTM]: Se busca el inicio o el final de un ladder.
Direccin + [BUSQUEDA] o Nombre de seal +
[BUSQUEDA]: Se busca la direccin o el nombre de seal
especificado.
nmero de circuito + [BUSQUEDA]:
Se visualiza un ladder desde el nmero de circuito especificado.
Direccin + [BUSQ W] o Nombre de seal + [BUSQ W]:
Se busca la direccin o el nombre de seal especificado en la
bobina de escritura.
Nmero de instruccin de funcin + [BUSQ F] o
nombre de instruccin de funcin + [BUSQ F]:
Se busca la instruccin de funcin especificada.
[PREV] : La anterior operacin de bsqueda
realizada con xito se repite hacia el
inicio.
[SIGUIE] : La anterior operacin de bsqueda
realizada con xito se repite hacia el
final.
[GLOBAL]/[LOCAL] : Se conmuta el rango de bsqueda.
(4) Llamada a la pantalla de visualizacin de tabla de datos de
instrucciones de funcin [TABLE]
Puede visualizarse la tabla de datos de una instruccin de funcin
como las instrucciones COD (SUB7) y CODB (SUB27).
(5) Configuracin de la pantalla [SETING]
Puede llamarse a la pantalla de configuracin de la pantalla de
visualizacin de esquemas de contactos. Pueden modificarse diversos
ajustes para la visualizacin de esquemas de contactos.
314
315
4.4.2.2 En la pantalla de monitor de seleccin slo puede especificarse para su

Pantalla de monitor de monitorizacin un circuito de ladder que incluya una bobina.
seleccin (1) Mtodo de visualizacin
(a) Llamada a la pantalla desde la pantalla de visualizacin de listados
de programas
<1> Visualice la pantalla de listados de programas.
<2> Mueva el cursor a REUNIR.
<3> Pulse la tecla de pantalla [ZOOM].
(b) Llamada a la pantalla desde la pantalla de visualizacin de
<1> Visualice la pantalla de visualizacin de esquemas de
contactos.
<2> Pulse la tecla de pantalla [SWITCH].
(3) Especificacin de un ladder para monitorizacin [PICKUP]

Al utilizar el mtodo descrito a continuacin, se puede visualizar un
ladder en la pantalla para su monitorizacin.
(a) Especificacin de un circuito de ladder deseado en la pantalla de
monitor de seleccin
Escritura de la direccin utilizada con la bobina para leer el
circuito
<1> Introduzca la direccin para su monitorizacin.
<2> Pulse la tecla de pantalla [PICKUP].
<3> El circuito que utiliza la direccin especificada con un <1>
de una bobina se lee en la parte superior de la pantalla.
Especificacin de un circuito de ladder en la pantalla de monitor
de seleccin
<1> Desplace el cursor al rel del circuito de ladder que utiliza
una direccin para su monitorizacin.
316

<3> El circuito que utiliza la direccin especificada con un <1>
de una bobina se lee en la parte superior de la pantalla, y
el cursor se desplaza a la posicin de la bobina.
(b) Especificacin de un circuito de ladder deseado en la pantalla de
visualizacin de esquemas de contactos
<1> Pulse la tecla de pantalla [BUSQUEDA] de la pantalla de
<2> Desplace el cursor al circuito de ladder que desea leer.
(4) Salto a un ladder de la pantalla de visualizacin de esquemas de
contactos [JUMP]
Efecte un salto con la bsqueda, en la pantalla de visualizacin de
esquemas de contactos, del circuito de contactos en el que se encuentra
el cursor de la pantalla de seleccin del monitor.
<1> Desplace el cursor al circuito al que desea saltar.
<2> Pulse la tecla de pantalla [JUMP].
(5) Cambio a la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos
[SWITCH]
La visualizacin de la pantalla puede cambiarse a la pantalla de
(6) Borrado de la visualizacin del circuito de contactos [BORRA]
El circuito que se lee en la pantalla del monitor de seleccin puede
borrarse desde la pantalla.
(7) Borrado de la visualizacin de todos los circuitos de contactos
[ERALL]
Todos los circuitos de contactos que se leen en la pantalla del monitor
de seleccin pueden borrarse desde la pantalla.
4.4.2.3 En la pantalla de edicin de esquemas de contactos, puede editarse un

Pantalla de edicin de esquema para modificar su funcionamiento.
esquemas de contactos (1) Mtodo de visualizacin
<1> Visualice la pantalla de visualizacin del monitor de esquemas
de contactos mediante la tecla de pantalla [PMCLAD].
<2> Pulse la tecla de pantalla [EDIC].
317

Informacin de ttulo Programa de Informacin de la posicin de
(comentarios) visualizacin visualizacin
Edicin del
Cursor
circuito destino Indicador de la
posicin de
visualizacin
Posicin de
visualizacin
de esquemas de
contactos
Lnea de visualizacin Lnea de entrada Lnea de visualizacin de

de mensajes de teclado informacin adicional
(3) Edicin de programas de contactos

Al utilizar las teclas que aparecen a continuacin, se podr editar un
ladder.
Seleccin de un subprograma para su edicin
<1> Visualice la pantalla de edicin de listados de programas
mediante la tecla de pantalla [LIST].
<2> Desplace el cursor al subprograma que desea editar.
Bsqueda de una direccin o instruccin de funcin especificada
<1> Pulse la tecla de pantalla [BUSQUEDA].
<2> Cambio a la visualizacin de teclas de pantalla de bsqueda.
Para obtener ms informacin sobre la funcin de bsqueda, vase
(3) Bsqueda de una seal [BUSQUEDA] en el apartado 4.4.2.1,
Pantalla de visualizacin de ladder.
Adicin de un nuevo circuito
<1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea aadir un
nuevo circuito.
<2> Pulse la tecla de pantalla [ADD] para llamar a la pantalla de
edicin de circuitos. Realice operaciones de creacin y
adicin para construir un nuevo circuito.
Modificacin de la estructura del circuito seleccionado
<1> Desplace el cursor al circuito que desea modificar.
<2> Llame a la pantalla de edicin de circuitos mediante la tecla
de pantalla [MODIFY].
Modificacin de la direccin de bit de un rel
<1> Desplace el cursor al rel que desea modificar.
<2> Introduzca la direccin de bit deseada y luego pulse la tecla
INTRO. Se cambia la direccin de bit del rel sobre el que
estaba el cursor.
Modificacin del parmetro de una instruccin de funcin
318
<1> Desplace el cursor al parmetro de la instruccin de funcin

que desea modificar.
<2> Introduzca la direccin o el nmero de bit deseado y luego
pulse la tecla INTRO Se modifica el parmetro de la
instruccin de funcin sobre el que se encontraba el cursor.
Reflejo de las modificaciones
<1> Modifique un ladder en la pantalla de edicin de esquemas de
contactos.
<2> Pulse la tecla de pantalla [UPDATE]. Los resultados de la
edicin realizada hasta el momento se reflejan en el ladder en
ejecucin. Una vez reflejadas las modificaciones con
normalidad, se ejecuta el ladder despus de la edicin.
Borrado de un circuito
<1> Desplace el cursor al circuito que desea borrar.
<2> Pulse la tecla de pantalla [ELIMI].
Desplazamiento de un circuito
<1> Desplace el cursor al circuito que desea desplazar.
<2> Corte el circuito mediante la tecla de pantalla [CUT].
<3> Desplace el cursor a la posicin a la que desea desplazar el
circuito seleccionado.
<4> Pulse la tecla de pantalla [PASTE].
Copia de un circuito
<1> Desplace el cursor al circuito que desea copiar.
<2> Pulse la tecla de pantalla [COPIA].
<3> Desplace el cursor a la posicin en la que desea copiar el
circuito seleccionado.
<4> Pulse la tecla de pantalla [PASTE].
Seleccin de circuitos mltiples para borrar, copiar o desplazar
<1> Desplace el cursor al punto inicial del rango de seleccin del
circuito deseado.
<2> Pulse la tecla de pantalla [SELEC].
<3> Desplace el cursor al punto final del rango de seleccin del
circuito deseado.
<4> Pulse la tecla de pantalla [ELIMI], [CUT] o [COPIA] para
borrar, desplazar o copiar los circuitos seleccionados.
Desechar modificaciones
Pulse la tecla de pantalla [RESTOR].
Los resultados de la edicin realizada hasta el momento se
desechan para volver al ladder presente cuando se desplaz a la
pantalla de edicin de esquemas de contactos o cuando realiz el
ltimo procesamiento [UPDATE].
Modificacin de la configuracin de la pantalla de edicin de
Pulse la tecla de pantalla [FIJACN].
Se llama a la pantalla de configuracin de la pantalla de edicin de
esquemas de contactos.
319
Inicio o detencin de un ladder

Pulse la tecla de pantalla [ARRANQ] o [PARADA].
Se controla la ejecucin de un ladder. La tecla de soft [ARRANQ]
inicia la ejecucin de un ladder y la tecla de pantalla [PARADA]
la detiene.
Finalizacin de la edicin
Pulse la tecla [<].
4.4.2.4 En la pantalla de edicin de circuitos pueden realizarse operaciones de

Pantalla de edicin de edicin de circuitos tales como la creacin de un nuevo circuito y la
modificacin de uno existente.
circuitos
Modificacin de un circuito existente
Si se visualiza la pantalla de edicin de circuitos con la tecla de
pantalla [MODIFY], se selecciona el modo (modo de
modificacin) para modificar el circuito indicado por el cursor.
Adicin de un nuevo circuito
Si se visualiza la pantalla de edicin de circuitos con la tecla de
pantalla [CREATE], se selecciona el modo (modo de creacin) para
crear un nuevo circuito desde un estado libre.
(1) Mtodo de visualizacin
<1> Visualice la pantalla de edicin de esquemas de contactos.
<2> Pulse al tecla de pantalla [ADD] o [MODIFY].
320
Subprograma de Nmero de circuito en Modo de edicin

visualizacin edicin
Zona de visualizacin de
Cursor
Lnea de visualizacin Lnea de entrada Lnea informacin adicional

de mensajes de teclado
(3) Edicin de circuitos

Mediante las teclas indicadas a continuacin, se puede crear un nuevo
circuito y modificar uno existente.
Colocacin de un nuevo contacto o una nueva bobina
<1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea colocar el
nuevo contacto o la nueva bobina.
<2> Introduzca una direccin de bit y luego pulse una tecla de
pantalla como [ ]o[ ].
Cambio del tipo de contacto o bobina
<1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea modificar el
contacto o bobina.
<2> Pulse una tecla de pantalla como [ ]o[ ].
Cambio de la direccin de un contacto o bobina
<1> Desplace el cursor al rel que desea modificar.
<2> Introduzca una direccin de bit y luego pulse la tecla INTRO.
Colocacin de una nueva instruccin de funcin
<1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea colocar una
nueva instruccin de funcin.
<2> Introduzca el nmero de una instruccin de funcin y luego
pulse la tecla de pantalla [FUNC].
Modificacin del tipo de instruccin de funcin
<1> Desplace el cursor a la funcin de instruccin que desea
modificar.
<2> Introduzca el nmero de una instruccin de funcin.
321
Modificacin del parmetro de una instruccin de funcin

<1> Desplace el cursor al parmetro de la instruccin de funcin
que desea modificar.
<2> Introduzca un nmero o una direccin de byte y luego pulse
la tecla INTRO.
Aadir/borrar una lnea de conexin
<1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea aadir o borrar
una lnea de conexin.
<2> Pulse una tecla de pantalla como [ ], [ ]o
[ ] para aadirla.
<3> Al borrar una lnea de conexin existente, pulse una tecla de
pantalla como [ ], [ ]o[ ].
Borrado de un contacto, bobina o instruccin de funcin
<1> Desplace el cursor a la posicin en la que se encuentra el
contacto, bobina o instruccin de funcin que desea borrar.
<2> Pulse la tecla de pantalla [ ].
Edicin del circuito siguiente
Pulse la tecla de pantalla [NXTNET]. Finaliza la operacin de
edicin del circuito actual y el procesamiento pasa a la edicin del
siguiente circuito.
Edicin de una tabla de datos de instrucciones de funcin
<1> Desplace el cursor a la instruccin de funcin que incluye la
tabla de datos que desea editar.
<2> Pulse la tecla de pantalla [TABLE]. Aparece la pantalla de
edicin de la tabla de datos de instrucciones de funcin.
<3> Desplace el cursor a la tabla de datos que desea editar.
<4> Modifique los datos seleccionados.
Insercin de una lnea o una columna
<1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea insertar una
lnea o una columna.
<2> Pulse la tecla de pantalla [INSLIN], [INSCLM] o
[APPCLM].
Descartar los resultados de la edicin
Pulse la tecla de pantalla [RESTOR].
322
4.4.3 Mtodo de visualizacin

Visualizacin de la <1> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla de pantalla [PMC].
pantalla de diagnstico <2> Pulse la tecla de pantalla [PMCDGN]. Aparece la pantalla de
del PMC diagnstico del PMC.
4.4.3.1 Se visualizan los datos del ttulo registrados al crear el ladder.

Pantalla de ttulo
Los datos del ttulo corresponden a un programa secuencial que se

compone de diez elementos:
MACHINE TOOL BUILDER NAME (32 caracteres)
MACHINE TOOL NAME (32 caracteres)
CNC & PMC TYPE NAME (32 caracteres)
PMC PROGRAM NO. (4 caracteres)
EDITION NO. (2 caracteres)
PROGRAM DRAWING NO. (32 caracteres)
DATE OF PROGRAMMING (16 caracteres)
PROGRAM DESIGNED BY (32 caracteres)
ROM WRITTEN BY (32 caracteres)
REMARKS (32 caracteres)
Adems se visualizan los siguientes datos:
Serie y edicin del software bsico del PMC
Estado de utilizacin de la memoria de cada elemento de datos
secuenciales
Tipo del software bsico y del programa secuencial del PMC
Tiempo de ejecucin actual, tiempo mximo de ejecucin y tiempo
mnimo de ejecucin del ladder
323
4.4.3.2 Se visualizan el estado ON/OFF de las seales de E/S y el rel interno.

Pantalla de estado
El estado de
la seal
.(punto): OFF
I: activ
Nombre de
seal
El nmero de diagnstico se puede aumentar o disminuir mediante

.
Introduzca una direccin y un nmero o nombre de seal, y luego pulse
la tecla de pantalla [BUSQUEDA]. A continuacin se busca la
direccin o el nombre de seal especificado.
4.4.3.3 Se visualiza una alarma generada en el PMC.

Pantalla de alarmas
324
4.4.3.4 (1) Pantalla de parmetros de seguimiento (primera pgina)

Funcin de traza <1> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla de pantalla [PMC].
<2> Pulse la tecla de pantalla [PMCDGN].
<3> Pulse la tecla de pantalla [TRACE].
<4> Pulse la tecla de pantalla [FIJACN] de la pantalla de seguimiento
de seales.
a) SAMPLING/MODE
Establezca un modo de muestreo.
TIME CYCLE : Muestreo basado en un
perodo de tiempo
SIGNAL TRANSITION : Muestreo basado en
transiciones de seal
b) SAMPLING/RESOLUTION
Establezca la resolucin de muestreo.
c) SAMPLING/TIME
Este elemento se visualiza cuando se selecciona TIME
CYCLE como modo de muestreo. Establezca un intervalo de
tiempo para el muestreo.
d) SAMPLING/FRAME
Este elemento se visualiza cuando se selecciona SIGNAL
TRANSITION como modo de muestreo. Establezca el
nmero de pasadas del muestreo.
e) STOP CONDITION
Establezca una condicin de parada del seguimiento.
NONE : No detiene automticamente la
operacin de seguimiento.
BFER FULL : Detiene automticamente la operacin
de seguimiento cuando se llena el bufer
de muestreo.
TRIGGER : Detiene automticamente la operacin
de seguimiento mediante un disparo.
325
f) STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS
Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece
TRIGGER como condicin de parada del seguimiento.
Establezca una direccin de disparo para detener la operacin
de seguimiento.
g) STOP CONDITION/TRIGGER/MODE
Establezca un modo de disparo para detener la operacin de
seguimiento.
RISING EDGE : Detiene automticamente la
operacin de seguimiento al
producirse el flanco ascendente de la
seal de disparo.
FALLING EDGE : Detiene automticamente la
producirse el flanco descendente de la
seal de disparo.
BOTH EDGE : Detiene automticamente la
producirse la transicin de la seal de
disparo.
h) STOP CONDITION/TRIGGER/POSITION
Mediante una relacin con el tiempo de muestreo (o cmputo),
establezca el lugar de una posicin de ocurrencia de un
disparador de parada en todo el tiempo de muestreo (o
cmputo).
i) SAMPLING CONDITION
SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo.
Establezca una condicin de muestreo.
TRIGGER : Realiza un muestreo cuando se
cumple la condicin de disparo del
muestreo.
ANY CHANGE : Realiza un muestreo cuando se
produce una transicin de seal de la
direccin de muestreo.
j) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/ADDRESS
SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo y
Trigger como condicin de muestreo. Establezca una
direccin utilizada para activar el muestreo.
k) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/MODE
SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo y
Trigger como condicin de muestreo. Establezca un modo de
condicin de disparo.
326
RISING EDGE : Realiza un muestreo al producirse el

flanco ascendente de la seal de
disparo.
FALLING EDGE : Realiza un muestreo al producirse el
flanco descendente de la seal de
disparo.
BOTH EDGE : Realiza un muestreo al producirse
una transicin de seal.
ON : Realiza el muestreo cuando la seal
de disparo est activada.
OFF : Realiza el muestreo cuando la seal
del disparo est desactivada.
(2) Pantalla de parmetros de seguimiento (segunda pgina)
En la primera pgina de parmetros de seguimiento, pulse
a) Configuracin de direcciones
Establezca una direccin de seal como direccin de bit. Si
introduce una direccin de bytes, los bits del 0 al 7 de la direccin
introducida son de entrada. Pueden establecerse hasta 32 puntos
de direcciones de seal.
b) Teclas de pantalla
[ELIMI] : Borra la direccin configurada en la
que se encuentra el cursor.
[SYMBOL]/[ADRESS] : Conmuta la direccin de
configuracin entre la visualizacin
de smbolos y la visualizacin de
direcciones.
[MV.UP] : Sustituye la direccin configurada
por la lnea superior.
327
[MV.DWN] : Sustituye la direccin configurada

por la lnea inferior.
[DELALL] : Borra todas las direcciones
configuradas.
c) Configuracin de disparo
Cuando se establece SIGNAL TRANSITION como modo de
muestreo del seguimiento y BOTH EDGE como condicin de
muestreo, puede elegir si utiliza una direccin configurada como
seal de activacin para el muestreo. A la derecha de una direccin
de seal configurada como activacin, se indica una marca .
[TRGON] : Activa la configuracin de disparo.
[TRGOFF] : Desactiva la configuracin de
disparo.
(3) Pantalla de seguimiento
<1> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla de pantalla [PMC].
<2> Pulse la tecla de pantalla [PMCDGN].
<3> Pulse la tecla de pantalla [TRACE].
(a) Ejecucin de la operacin de seguimiento

[ARRANQ] : Ejecuta la operacin de seguimiento.
(b) Detencin de la operacin de seguimiento
[PARADA] : Detiene la operacin de seguimiento.
La operacin de seguimiento tambin
finaliza cuando se cumple la condicin
de parada del seguimiento establecida
en la pantalla de configuracin de
parmetros de seguimiento.
(c) Comprobacin de los resultados de seguimiento
Una vez terminada la ejecucin del seguimiento, pueden
comprobarse los resultados de la operacin de seguimiento.
328
Desplazamiento de la visualizacin
Tecla cursor arriba o abajo, tecla de cambio de pgina:
Desplaza arriba y abajo las
direcciones de seal de muestreo
configuradas.
[Tecla de pantalla [<<PREV] o [SIGUIE>>], tecla derecha
o izquierda actual:
Desplaza a derecha e izquierda la
visualizacin grfica de los
resultados del seguimiento.
Ejecucin del clculo automtico y visualizacin del rango
seleccionado
[MARK] : Marca la posicin actual del cursor y
muestra el cursor de marca. Para
cancelar la seleccin del rango, pulse
de nuevo la tecla de pantalla [MARK].
Aumento o disminucin de la visualizacin de los resultados
de seguimiento
[Z.IN]/[Z.OUT] : Aumenta/disminuye la visualizacin
grfica.
Sustitucin de los datos de visualizacin
[MV.UP] : Sustituye la direccin en la que se
encuentra el cursor y el resultado del
seguimiento de la direccin por la
lnea superior.
[MV.DWN] : Sustituye los datos de visualizacin
por la lnea inferior.
4.4.3.5 Se visualizan para cada grupo el tipo y el cdigo de identificacin de un

Pantalla de dispositivo de E/S conectado al enlace E/S (I/O Link). No se visualiza
ningn dato cuando no hay conectado ningn dispositivo de E/S.
comprobacin de la
conexin del enlace E/S
(I/O Link)
329
Marca de habilitacin del canal
Marca de habilitacin del canal : Cuando un canal se puede utilizar, se

indica con una marca *. En la pantalla
de ejemplo anterior, el canal 2 no se
puede utilizar.
4.4.4
Parmetros PMC
4.4.4.1 <1> Coloque el NC en modo MDI o en el estado de parada de emergencia.

Mtodo de <2> Establezca en 1 el valor de PWE de la pantalla de configuracin de
entrada/salida de NC.
parmetros PWE KEY4
Temporizador
Contador cualquiera
Rel remanente
Tabla de datos cualquiera
<3> Como alternativa, establezca en 1 la seal de proteccin de

programas (KEY4) slo con el contador y la tabla de datos.
<4> Pulse una tecla de pantalla y seleccione la pantalla que desee.
[TEMPO] : Pantalla de temporizadores
[COUNTR] : Pantalla de contadores
[KEEPRL] : Pantalla de rels remanentes
[DATA] : Pantalla de tabla de datos
<5> Pulse la tecla de cursor y desplace el cursor al nmero deseado.
<6> Introduzca un valor numrico y pulse la tecla INPUT, con lo cual se
introducen los datos.
<7> Despus de la entrada, devuelva el valor PWE o la seal KEY4 a su
estado anterior.
330
4.4.4.2 Esta pantalla se emplea para configurar la hora de los temporizadores de

Pantalla TIMER la instruccin de temporizador (SUB 3).
Nmero de pgina (la pantalla se desplaza
mediante la tecla de pgina)
Nmero de temporizador especificado en la
instruccin de temporizador
Direccin a que hace referencia el programa

secuencial
Establezca
un perodo
del
temporizador
en ms.
Tiempo de ajuste de temporizador: Los nmeros de temporizador del 1 al

8 tienen como mximo 1.572,8 s, con
una precisin de 48 ms. Los nmeros
de temporizador del 9 al 250 tienen
como mximo 262,1 s, con una
precisin de 8 ms.
331
4.4.4.3 Esta pantalla ajusta y visualiza el valor mx. del contador y el valor
Pantalla COUNTER actual de la instruccin del contador (SUB 5).
Nmero de pgina (la pantalla se desplaza
mediante la tecla de pgina)
Valor mximo del contador (el contador especifica
el valor mnimo)
Valor actual del contador
Nmeros de
contador del
1 al 100
Direccin a que hace referencia el programa secuencial
Nmero de contador especificado mediante la

instruccin del contador
Formatos del contador y valores mximos

Formato del contador Ajuste Valor actual
BINARY 32767 32767
BCD 9999 9999
332
4.4.4.4
Pantalla KEEP RELAY Direccin que utiliza el
programa secuencial
(i) Control de memoria no voltil
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
K16 MWRTF2 MWRTF1
#7 MWRTF2 Esta operacin se realiza para comprobar el estado de escritura de la

memoria no voltil.
#6 MWRTF1 Estado de la escritura de la memoria no voltil
(ii)Parmetros de sistema del PMC
El sistema utiliza los siguientes rels remanentes, por lo que el
programa secuencial no puede utilizarlos.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
K900 DTBLDSP MEMINP AUTORUN PRGRAM LADMASK
#0 LADMASK 0 : Se habilita el acceso mediante el programa secuencial.

1 : Se inhibe el acceso mediante el programa secuencial.
#1 PRGRAM 0 : No se ejecuta la funcin de programador integrado.
(Tampoco se visualiza el men del programador.)
1 : Se ejecuta la funcin de programador integrado.
(Se visualiza el men del programador.)
#2 AUTORUN 0 : El programa secuencial se inicia automticamente al conectar la
alimentacin.
1 : Al pulsar la tecla de pantalla para la ejecucin de programas
secuenciales se inicia el programa secuencial.
#4 MEMINP 0 : Se inhiben las funciones de forzado y sobrecontrol.
1 : Se habilitan las funciones de forzado y sobrecontrol.
333
#7 DTBLDSP 0 : Se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros

del PMC.
1 : no se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros
de PMC.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
K901 IGNDINT EDITLAD CHKPRTY CALCPRTY TRNSRAM TRGSTAT DBGSTAT IGNKEY
#0 IGNKEY 0 : Se habilitan las teclas de funcin para un programa de usuario en la

1 : Se inhiben las teclas de funcin para un programa de usuario en la
* Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si
el bit est establecido en 1, no se puede conmutar de la pantalla de
usuario a la de NC con las teclas de funcin. Debe prepararse un
programa que invariablemente establezca este bit a 0 o que conmute
de la pantalla de usuario a la de NC.
#1 DBGSTAT 0 : La funcin de depuracin del lenguaje C no inicia el procesamiento de
1 : La funcin de depuracin del lenguaje C inicia el procesamiento de
* Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario.
#2 TRGSTAT 0 : La funcin de parada del disparo no se inicia automticamente al
conectar la alimentacin.
1 : La funcin de parada se inicia automticamente al conectar la
alimentacin.
#3 TRNSRAM 0 : Despus de la edicin en lnea, el ladder no se transfiere
1 : Despus de la edicin en lnea, el ladder se transfiere
#4 CALCPRTY 0 : Se realiza un clculo de paridad de la RAM con la funcin de
programador integrado.
1 : No se realiza ningn clculo de paridad de la RAM con la funcin de
#5 CHKPRTY 0 : Se buscan posibles errores de paridad en la ROM del sistema y la
RAM y ROM de programas.
1 : No se buscan posibles errores de paridad en la ROM del sistema ni en
la ROM y RAM de programas.
#6 EDITLAD 0 : Se inhibe la edicin del programa secuencial.
1 : Se habilita la edicin del programa secuencial.
#7 IGNDINT 0 : El sistema inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla
PMCMDI.
1 : El sistema no inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla
PMCMDI.
* Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si
la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI, el software de control
del PMC determina si el sistema inicializar el LCD gracias a la marca
de este flag. Si el flag est activado, un programa de aplicacin deber
inicializar el LCD.
334
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
K902 PTCTPRM HIDEPRM ALWSTP CREJECT FROMWRT
#0 FROM_WRT 0 : Despus de editar un ladder, no lo escribe automticamente en

FROM.
1 : Despus de editar un ladder, lo escribe automticamente en FROM.
#1 CREJECT 0 : El sistema activa un programa de C.
1 : El sistema no activa un programa de C.
#2 ALWSTP: 0 : Se inhibe la ejecucin o parada del programa secuencial.
1 : Se habilita la ejecucin o parada del programa secuencial.
#6 HIDEPRM 0 : Se ha habilitado la visualizacin y salida de los parmetros del PMC
al exterior.
1 : Se ha inhibido la visualizacin y salida de los parmetros del PMC al
exterior.
#7 PTCTPRM 0 : Se ha habilitado la modificacin y lectura de los parmetros del PMC.
1 : Se ha inhibido la modificacin y lectura de los parmetros del PMC.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
K906 TRCSTAT IOCHK IOSELSCN OVRRIDE
#0 OVRRIDE 0 : Inhibe la funcin de sobrecontrol.

1 : Habilita la funcin de sobrecontrol.
#1 IOSELSCN 0 : No se visualiza la pantalla de configuracin de la funcin de seleccin
de asignaciones de E/S.
1 : Se visualiza la pantalla de configuracin de la funcin de seleccin de
asignaciones de E/S.
#2 IOCHK 0: Habilita la funcin de comprobacin de la conexin del enlace E/S
(I/O Link). (Valor inicial).
1 : Inhibe la funcin de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O
Link).
#5 TRCSTAT 0 : Inicia la operacin de seguimiento con la funcin de seguimiento al
pulsar la tecla de pantalla de ejecucin.
1 : Inicia la operacin de seguimiento automticamente con la funcin de
seguimiento despus de conectar la alimentacin.
PRECAUCIN
Asegrese de establecer en 0 las zonas no utilizadas.
335
4.4.4.5 (1) Pantalla de configuracin de grupos de datos

Pantalla de tabla de
datos
a) Informacin de visualizacin
GROUP TABLE COUNT : Nmero de grupos de tabla de
datos
NO. : Nmero de grupo
ADDRESS : Direccin de inicio de tabla de
datos
PARAMETER : Parmetro de tabla
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#0 0: Formato binario
1: Formato BCD
#1 0: Sin proteccin de entrada
1: Con proteccin de entrada
#2 0: Formato binario o BCD
(El bit 0 es vlido.)
1: Formato HEX
(El bit 0 no es vlido.)
TYPE : Longitud de datos (0: longitud de 1

byte, 1: longitud de 2 bytes,2:
longitud de 4 bytes)
NO. OF DATA : Nmero de elementos de datos de
cada tabla de datos
b) Tecla de pantalla
[G.DATA] : Conmuta la visualizacin de pantalla a la
pantalla de tabla de datos.
Nmero de grupos + [G.CONT] : Establezca el nmero de
grupos de la tabla de datos.
Nmero de grupo + [NO.SRH] :Desplaza el cursor al grupo
especificado.
[INIT] : Inicializa la configuracin de la tabla de datos.
336
(2) Pantalla de tabla de datos
[C.DATA] :
Vuelve la visualizacin de pantalla a la pantalla de configuracin
de grupos de datos.
Nmero de grupo + [BUSQ G] :
Desplaza el cursor al inicio del grupo especificado.
Direccin + [BUSQUEDA] :
Busca la direccin especificada en el grupo actualmente
seleccionado.
337
4.4.4.6 (1) Pantalla de configuracin de funciones generales

Pantallas de ajustes
(K906.5)
(K901.6)
(K902.0)
(K900.4)
(K900.7)
(K902.6)
(K902.7)
(K900.0)
(K906.1)
(K900.2)
(K902.2)
(K900.1)
NOTA
Los valores entre parntesis a la derecha de la pantalla
indican las direcciones del rel remanente.
338
(2) Pantalla de funcin de mensaje por idioma
MESSAGE SHIFT VALUE :
Introduzca la cantidad de desplazamiento para la solicitud de
visualizacin del mensaje. Se puede especificar un valor de 0
a 1999. Los datos introducidos se conservan incluso despus
de apagar la corriente.
MESSAGE SHIFT START ADDRESS :
Introduzca la direccin de bit de inicio de la zona de bit de
solicitud de visualizacin del mensaje desplazado. Se puede
especificar una direccin en la zona de direccin A. Los datos
introducidos se conservan incluso despus de apagar la
corriente.
(3) Pantalla de modo de sobrecontrol de la funcin de entrada/salida
forzada
(K906.0)
339
OVERRIDE ENABLE
0: Inhibe el sobrecontrol.
1: Habilita el sobrecontrol.
(4) Pantalla de configuracin de la funcin de seleccin de datos de
asignaciones del enlace E/S (I/O Link)
(K910.0 a K910.7)
(K911.0 a K911.7)
(K912.0 a K912.7)
(K913.0 a K913.7)
En este parmetro de configuracin, se establece el grupo del

dispositivo de E/S conectado a cada mquina.
EFFECTIVE GROUP SELECTION (CH1: de K910 al K911):
Seleccione un grupo cuyos datos de asignaciones del enlace E/S
(I/O Link) sean vlidos.
0: Inhibe la asignacin.
1: Habilita la asignacin.
La seccin del grupo bsico establecida en BASIC GROUP
COUNT de la pantalla de parmetros del sistema se marca con un *
y deshabilita esta configuracin.
NOTA
No puede utilizarse el canal 2.
340
4.4.5
Entrada/salida de
datos del PMC
4.4.5.1
Inicio del programador
integrado NOTA
Cuando se introducen los datos mediante las teclas MDI, no
es necesario realizar las operaciones que aparecen a
continuacin:
(1) Seleccione la pantalla del PMC Pulse la tecla de pantalla [SYSTEM]

y luego la tecla de pantalla [PMC].
(2) Cuando se inicia el programador integrado, se visualizan los
elementos siguientes. Cuando se visualizan los elementos
RUN/PARADA, EDIC, I/O, SYSPRM y MONIT, ya se ha iniciado el
(3) Si no se ha iniciado el programador integrado, establezca en 1 el rel

de mantenimiento K900.1.
341
4.4.5.2
Mtodo de (1) Pulse la tecla de pantalla [E/S].
entrada/salida (2) Aparece la pantalla siguiente.
(3) Seleccione un dispositivo de E/S en DEVICE.

[FDCAS] : Entrada y salida para un adaptador para disquetes
[FROM] : Entrada y salida para una EEPROM flash
[MCARD] : Entrada y salida para una tarjeta de memoria
[OTHERS] : Entrada y salida para otros dispositivos de E/S
(4) Establezca un nmero de canal en CHANNEL.
Ajuste este elemento cuando se seleccione [FROM] u [OTHERS] en
DEVICE. Introduzca un nmero de canal, y luego pulse la tecla
INPUT o [(NO.)].
Placa CPU principal JD5A=1
JD5B=2
(5) Seleccione una funcin en FUNCTION.
[WRITE] : Salida de datos
[LECTUR] : Entrada de datos.
[COMPAR] : Compara los datos de un dispositivo externo con
los datos en memoria.
[ELIMI] : Borra los archivos del disquete o la tarjeta de
memoria.
[LIST] : Visualiza el directorio de archivos del disquete o
la tarjeta de memoria.
[FORMAT] : Inicializa la tarjeta de memoria. (Se borran todos los
datos de la tarjeta de memoria.)
(6) Seleccione el tipo de datos de salida en DATA KIND.
[LADDER] : Ladder
[PARAM.] : Parmetro del PMC
342
(7) Cuando se selecciona [FDCAS] o [MCARD], se puede especificar

un archivo en FILE NO.. Se puede especificar un archivo por
nmero o por nombre. Si se especifica un nombre de archivo, aada
el prefijo @ o # al nombre.
(8) Seleccione una condicin de configuracin de RS232C.
[VELOCIDAD]
Establezca una condicin por cada DEVICE.
(9) Compruebe que la configuracin anterior es correcta y luego pulse la
tecla de pantalla [EJEC].
4.4.6 (1) Pantalla de parmetros del sistema (1/3)

Parmetros del
sistema
COUNTER DATA TYPE :
Especifique el formato binario o BCD para el valor de contador
que se usar con la instruccin de la funcin CTR.
LADDER EXEC :
Establezca un tiempo de procesamiento para el primer y
segundo nivel del ladder (del 1% al 150%). Esta configuracin
aumenta o disminuye el tiempo de exploracin del ladder.
343
FS0 OPERATOR PANEL :
Establezca si se conecta un panel de operador para el FS0.
KEY DI ADDRESS :
Establezca la direccin inicial de una DI externa conectada
realmente.
LED DO ADDRESS :
Establezca la direccin inicial de una DO externa conectada
realmente.
KEY BIT IMAGE ADDRESS :
Establezca la direccin inicial de una imagen de tecla que haga
referencia a un programa de usuario. Por lo general, se establece
una zona arbitraria de rel interno (R).
LED BIT IMAGE ADDRESS :
Establezca la direccin inicial de una imagen de LED generada
por un programa de usuario. Por lo general, se establece una
zona arbitraria de rel interno (R).
En esta pantalla, puede configurar opciones relacionadas con la
funcin de seleccin de asignaciones del enlace E/S (I/O Link).
344
ENABLE SELECTION
[NO] : No utiliza la funcin de seleccin de datos de
asignaciones del enlace E/S (I/O Link).
[YES] : Utiliza la funcin de seleccin de datos de asignaciones
del enlace E/S (I/O Link).
Al especificar [NO] para los canales 1 y 2, no se visualiza la
pantalla de configuracin de funcin de seleccin de los datos de
asignaciones del enlace E/S (I/O Link), descrita en el elemento (4)
del apartado 4.4.4.6, Pantallas de configuracin.
BASIC GROUP COUNT :
Este parmetro divide los datos de asignaciones del enlace E/S
(I/O Link) en la seccin de grupo bsico y la seccin de grupo
de seleccin de parmetros. Establezca el nmero de grupos en
la seccin de grupo bsico. Introduzca un valor del 0 al 16 y
luego pulse la tecla de pantalla [ENTRAD].
Ejemplo)
3 : BASIC GROUP COUNT: de 0 a 2 grupos
Seccin de grupo de seleccin de parmetros de 3 a 15 grupos
4.4.7
Pantalla de ajuste del
monitor en lnea 345
(a) Tecla de pantalla

[EMG ST] : Finaliza la comunicacin por la fuerza. Utilice esta
tecla si hay anomalas de comunicaciones y no
puede terminar con normalidad la conexin.
[INIT] : Inicializa los parmetros con sus valores por
defecto.
(b) Ajuste
CPU ID : Se visualiza un valor de ID de la CPU. No
modifique este elemento.
RS232C : Permite la configuracin de la
comunicacin en caso de conexin por
medio de RS232C. No modifique los
elementos de los temporizadores 1, 2 y 3, ni
el tamao mximo del paquete.
HIGH SPEED I/F : Permite la configuracin de la conexin por
medio de una interfaz de alta velocidad
(HSSB, Ethernet).
(c) Estado de la comunicacin
USE TIME : Se visualiza el tiempo mximo del
procesamiento de la comunicacin.
RS232C : Se visualiza la condicin de comunicacin
de RS232C.
HIGH SPEED I/F : Se visualiza la condicin de comunicacin de
HIGH SPEED I/F.
ETHER_BOARD : Se visualiza durante la comunicacin con
una tarjeta Ethernet. Se visualiza la
direccin IP del homlogo de
comunicacin.
EMB_ETHERNET : Se visualiza durante la comunicacin con
Ethernet incrustada. Se visualiza la
direccin IP del homlogo de
comunicacin.
346
HSSB : Se visualiza durante la comunicacin con

HSSB.
Visualizacin de mensajes y su significado
Visualizacin
Significado
de mensajes
INACTIVE La comunicacin no est activa.
STOPPING Se est interrumpiendo la comunicacin.
(Espere la terminacin de la comunicacin)
STARTING Se est iniciando la comunicacin.
(Espere la terminacin de la comunicacin por otro
canal de comunicaciones)
STANDBY La comunicacin est activa y en modo de espera.
CONNECTED La comunicacin est activa y conectndose.
NO OPTION El puerto no puede abrirse ya que no hay opcin de
RS232C.
BAD PARAMETER Se han especificado parmetros de apertura no
vlidos.
TIMEOUT ERROR Se ha producido un tiempo de espera excedido y se
ha cancelado la comunicacin.
TIMEOUT(K) Se ha producido un tiempo de espera excedido y se
ERROR ha cancelado la comunicacin.
BCC ERROR Se ha producido un error de cdigo de comprobacin de
bloque (paridad de paquete).
ERR PARIDAD Se ha producido un error de paridad.
OVERRUN Se ha producido un desbordamiento en recepcin y no
ERROR puede recuperarse la comunicacin.
SEQUENCE Los paquetes estn fuera de secuencia.
ERROR (Procedimiento incorrecto)
DATA ERROR Se han recibido paquetes incorrectos durante el
proceso de reintento.
QUEUE Se ha desbordado la cola de transmisin o recepcin.
OVERFLOW
DISCONNECTED La comunicacin ha finalizado satisfactoriamente.
SIN CONEXIN El cable se ha desconectado.
347
4.5
LISTA DE SEALES
PRECAUCIN
EN CADA MODO La lista de seales tambin contiene una descripcin de las
seales de las funciones no vlidas para la serie 0iC y la
serie 0i MateC.
Operacin automtica
VELOCIDAD
MODO SEAL DE ENTRADA/SALIDA DE AVANCE,
ETC
EDIC [PMC CNC]

KEY3 (tecla de proteccin de programas)
[PMC CNC) [PMC CNC]

ST (inicio del ciclo) *FV0 a 7
*SP (suspensin de avance) (override de
SBK (modo bloque a bloque) velocidad de
DRN (ensayo en vaco) avance)
BDT1 a 9 (Borrado en bloque) *AFV0 a 7
MI (imagen espejo) (Segundo
STLK (Bloqueo de arranque: (Serie T) override de
CDZ (Achaflanado: (Serie T) avance)
A
SMZ (Comprobacin en posicin: (Serie T) OVC
C
PN1 a 8 (Bsqueda No. programa externo) (cancelar
N
MINP (Entrada programa externo) override)
O
DNCI (modo de entrada de DNC)
F ROV1,ROV2,
DMMC (Operacin directa en C)
A HROV,
HS1A a D (Seleccin eje interrupcin por volante)
N *HROV0 a 6
AFL (omisin de la funcin auxiliar)
U (override de
FIN, MFIN2, MFIN3
M. movimiento en
(funcin auxiliar finalizada)
MEM MFIN, SFIN, TFIN, BFIN rpido)
O
MDI (Funcin M/S/T alta velocidad SOV0 a 7
P
completa) (override de
M. RMT
GR1, 2 (Entrada engranaje: (Serie T) velocidad del
R
*SSTP (parada del cabezal) cabezal)
A
SAR (alcance de la velocidad del cabezal)
N
SOR (orientacin del cabezal)
U
O
[CNC PMC]
N
STL (LED de inicio del ciclo)
SPL (LED de suspensin de avance)
MF, de M00 a M31
MF2, de M200 a M215 (Funcin
MF3, de M300 a M315 auxiliar)
SF, de S00 a S31 (Funcin velocidad cabezal)
TF, de T00 a T31 (Funcin de herramienta)
BF, de B00 a B31 (Segunda funcin auxiliar.)
DEN (fin de la distribucin)
OP (operacin automtica)
GR1O a GR3O (Seleccin de engranaje:
serieM)
348
Operacin manual
VELOCIDAD
MODO SEAL DE ENTRADA/SALIDA DE AVANCE,
ETC
Volante/ [PMC CNC] [PMC CNC]

incremental HSnA a D (Seleccin de eje) n:de 1 a MP1, MP2
3(No. de MPG) (Avance manual) (multiplicador)
F +,
A
N JOG [PMC CNC] [PMC CNC]
C RT (movimiento en rpido) *JV0 a 15
A (override de
O velocidad de
[PMC CNC] avance manual)
O ZRN (modo de retorno a posicin de referencia)
+,
P [MT CNC] (comando de
M. *DEC (desaceleracin de la posicin de refer movimiento de
R encia)
Z avance manual)
A
R
N ROV1, ROV2
N
U [CNC PMC] HROV
O ZP *HROV0 a 6
N ZP2, ZP3, ZP4 (override de
(retorno a posicin de referencia finalizado) movimiento en
rpido)
Otras unidades
[PMC CNC]
MD1 a 4 (Seleccin de modo)
*ESP (parada de emergencia)
KEY1 a 4 (Tecla de proteccin de memoria)
MLK,MLK (bloqueo de todos los ejes/cada eje de la mquina)
*IT,*IT (bloqueo de todos los ejes/cada eje de la mquina)
*MIT (Bloqueo por eje y por direccin: serie M)
STLK (Bloqueo de puesta en marcha: serie T)
*ABSM (manual absoluto)
SVF (Servo desactivado)
*FLWP (seguimiento)
ERS (reinicializacin externa)
RRW (reinicializacin y rebobinado)
EXLM (Conmutacin externa del lmite de recorrido memori
Otras unidades zado)
LM, RLSOT (Ajuste externo de lmite de software: serie M)
*L (lmite de sobrerrecorrido)
*ED (Deceleracin externa de cada eje)
[CMC PMC]
MA (CN preparado)
SA (servo preparado)
AL (alarma de CN)
RST (reinicializacin)
BAL (alarma de la pila)
INP (posicin de entrada)
MV (eje en movimiento)
TAP (roscado)
349
4.6 A continuacin se muestra la relacin de las direcciones de las seales de

interfaz transferidas entre el CNC y el PMC.
LISTA DE SEALES
DE
ENTRADA/SALIDA
CNC G000 PMC X000 MT
F000 Y000
Lista de seales de
entrada/salida : Disponible
: No disponible
Smbolo Nombre de seal Direccin Serie T Serie M

*+ED1 a *+ED4 Seal deceleracin externa G118
*+L1 a *+L4 Seal rebasamiento recorrido G114
*-ED1 a *-ED4 Seal deceleracin externa G120
*-L1 a *-L4 Seal rebasamiento recorrido G116
*ABSM Seal manual absoluto G006#2
*BECLP Seal fin limitacin eje B G038#7
*BEUCP Seal fin desbloqueo eje B G038#6
*BSL Seal enclavamiento inicio bloque G008#3
Seal cancelacin visualizacin en pantalla CRT con

*CRTOF G062#1
borrado automtico
*CSL Seal enclavamiento inicio bloque mecanizado G008#1
*DEC1 a *DEC4 Seal deceleracin para retorno a posicin referencia X009
Seal estado seleccin ejes controlados

*EAXSL F129#7
(control ejes por PMC)
*ESP X008#4
Seal parada emergencia
*ESP G008#4
*ESPA G071#1
Seal parada emergencia (cabezal serie)
*ESPB G075#1
*FLWU Seal seguimiento G007#5
*FV0 a *FV7 Seal sobrecontrol avance G012
*FV0E a *FV7E Seal sobrecontrol avance (control ejes por PMC) G151
*FV0O a *FV7O Seal de panel de operador de software (*FV0 a *FV7) F078
*HROV0 a *HROV6 Seal de override de avance rpido de paso 1% G096#0 a #6
*IT Seal enclavamiento G008#0
*IT1 a *IT4 Seal enclavamiento para cada eje G130
*JV0 a *JV15 Seal sobrecontrol velocidad avance G010, G011
*JV0O a *JV15O Seal panel operador software (*JV0 a *JV15) F079, F080
*PLSST Seal parada cabezal poligonal G038#0
*SCPF Seal fin limitacin cabezal G028#5
350
*SP Seal suspensin avance G008#5
*SSTP Seal parada cabezal G029#6
*SSTP1 G027#3
*SSTP2 Seales parada cabezal individuales G027#4
*SSTP3 G027#5
*SUCPF Seal fin desbloqueo cabezal G028#4
*TLV0 a *TLV9 Seal sobrecontrol cmputo vida herramientas G049#0 a G050#1
*TSB Seal seleccin barrera contrapunto G060#7
Seal final carrera lmite recorrido memorizado en funcin

+EXL1 a +EXL4 G104
sentido eje
+J1 a +J4 Seal seleccin eje y sentido avance G100
F081#0,#2,#4,
+J1O a +J4O Seal panel operador software (+J1 a +J4)
#6
+LM1 a +LM4 Seal configuracin externa lmite recorrido G110
+MIT1,+MIT2 Seal enclavamiento avance manual para cada eje X004#2,#4
+MIT1,+MIT2 Seal escritura compensacin herramienta X004#2,#4
+MIT1 a +MIT4 Seal enclavamiento para cada eje y sentido avance G132#0 a #3
+OT1 a +OT4 Seales alcanzado lmite recorrido F124
Seal final carrera lmite recorrido memorizado en funcin

EXL1 a EXL4 G105
sentido eje
-J1 a -J4 Seal seleccin eje y sentido avance G102
F081#1,#3,#5,
-J1O a -J4O Seal panel operador software (-J1 a -J4)
#7
-LM1 a -LM4 Seal configuracin externa lmite recorrido G112
-MIT1,-MIT2 Seal enclavamiento avance manual para cada eje X004#3,#5
-MIT1,-MIT2 Seal escritura compensacin herramienta X004#3,#5
-MIT1 a -MIT4 Seal enclavamiento para cada eje y sentido avance G134#0 a #3
OT1 a OT4 Seales alcanzado lmite recorrido F126
ABTQSV Seal detectada carga anmala en eje servo F090#0
ABTSP1 Seal detectada carga anmala en primer cabezal F090#1
ABTSP2 Seal detectada carga anmala en segundo cabezal F090#2
AFL Seal bloqueo funciones auxiliares G005#6
AICC Seal modo control avanzado AI F062#0
AL Seal alarma F001#0
ALMA F045#0
Seal alarma (cabezal serie)
ALMB F049#0
AR0 a AR15 Seal velocidad real cabezal F040,F041
ARSTA G071#0
Seal reset alarma (cabezal serie)
ARSTB G075#0
B00 a B31 Seal cdigo segunda funcin auxiliar F030 a F033
BAL Seal alarma pila F001#2
BCLP Seal limitacin eje B F061#1
351
BDT1,BDT2 a BDT9 Seal salto opcional bloque G044#0, G045
BDTO Seal panel operador software (BDT) F075#2
BF F007#4
Seal strobe segunda funcin auxiliar
BF F007#7
BFIN G005#4
Seal fin segunda funcin auxiliar
BFIN G005#7
BGEACT Seal segundo plano ocupado F053#4
BGEN Seal segundo plano Power Mate ocupado G092#4
BGIALM Seal de alarma de lectura y escritura de Power Mate G092#3
BGION Seal lectura/escritura Power Mate en curso G092#2
BUCLP Seal desbloqueo eje B F061#0
CDZ Seal biselado G053#7
CFINA F046#1
Seal fin interruptor cabezal (cabezal serie)
CFINB F050#1
CHPA F046#0
Seal interruptor cable potencia (cabezal serie)
CHPB F050#0
Seales de lmite de par de giro alcanzado para ajuste de

CLRCH1 a CLRCH4 F180
posicin de referencia tope
CON Seal cambio control contorno Cs G027#7
CSS Seal velocidad superficial constante F002#2
CTH1A, CTH2A G070#3, #2

Seal embrague/engranaje
embrague/engranaje(cabezal
(cabezal serie)
CTH1B,CTH2B G074#3,#2
CORTAR Seal avance mecanizado F002#6
DEFMDA G072#3
Seal orden modo diferencial (cabezal serie)
DEFMDB G076#3
DEN Seal fin distribucin F001#3
DM00 F090#7
DM01 F090#6
Seal M decodificacin
DM02 F090#5
DM30 F090#4
DMMC Seal seleccin operacin directa G042#7
DNCI Seal seleccin modo DNC G043#5
DRN Seal ensayo en vaco G046#7
DRNE Seal ensayo en vaco (control ejes por PMC) G150#7
DRNO Seal panel operador software (DRN) F075#5
DSCNA Seal inhibicin deteccin desconexin G073#4
DSCNB (cabezal serie) G077#4
DSP1, DSP2 Seales deteccin velocidad motor cabezal Y(n+1)#0, #2
DSV1 a DSV4 Seales deteccin velocidad motor servo Y(n+0)
EA0 a EA6 Seal direccin para entrada datos externos G002#0 a #6
352
EABUFA F131#1
EABUFB F134#1
Seal bfer lleno (control ejes por PMC)
EABUFC F137#1
EABUFD F140#1
EACNT1 a EACNT4 Seal control (control ejes por PMC) F182
EADEN1 a EADEN4 Seal fin distribucin (control ejes por PMC) F112
EAX1 a EAX4 Seal seleccin ejes control (control ejes por PMC) G136
EASIP1 a EASIP4 Seal orden superpuesta control ejes G200
EBSYA F130#7
EBSYB F133#7
Seal fin lectura orden control ejes (control ejes por PMC)
EBSYC F136#7
EBSYD F139#7
EBUFA G142#7
EBUFB G154#7
Seal lectura orden control ejes (control ejes por PMC)
EBUFC G166#7
EBUFD G178#7
EC0A a EC6A G143#0 a #6
EC0B a EC6B G155#0 a #6

Seal orden control ejes (control ejes por PMC)
EC0C a EC6C G167#0 a #6
EC0D a EC6D G179#0 a #6
ECKZA F130#1
ECKZB F133#1
Seal comprobacin siguiente cero (control ejes por PMC)
ECKZC F136#1
ECKZD F139#1
ECLRA G142#6
ECLRB G154#6
Seal reset (control ejes por PMC)
ECLRC G166#6
ECLRD G178#6
ED0 a ED15 Seal datos para entrada datos externos G000, G001
EDENA F130#3
EDENB Seal ejecucin funciones auxiliares F133#3
EDENC (control ejes por PMC) F136#3
EDEND F139#3
EDGN Seal seleccin diagnstico esclavos F177#7
EF Seal operacin externa F008#0
EFD Seal operacin externa para interfaz alta velocidad F007#1
EFIN Seal fin funcin operacin externa G005#1
353
EFINA G142#0
EFINB G154#0
Seal fin funcin auxiliar (control ejes por PMC)
EFINC G166#0
EFIND G178#0
EGENA F130#4
EGENB F133#4
Seal desplazamiento ejes (control ejes por PMC)
EGENC F136#4
EGEND F139#4
EIALA F130#2
EIALB F133#2
Seal alarma (control ejes por PMC)
EIALC F136#2
EIALD F139#2
EID0A a EID31A G146 a G149
EID0B a EID31B G158 a G161

Seal datos control ejes (control ejes por PMC)
EID0C a EID31C G170 a G173
EID0D a EID31D G182 a G185
EIF0A a EIF15A G144, G145
EIF0B a EIF15B G156, G157

Seal avance control ejes (control ejes por PMC)
EIF0C a EIF15C G168, G169
EIF0D a EIF15D G180, G181
EINPA F130#0
EINPB F133#0
Seal en posicin (control ejes por PMC)
EINPC F136#0
EINPD F139#0
EKC0 a EKC7 Seal cdigos clave G098
EKENB Seal fin lectura cdigo clave F053#7
EKSET Seal lectura cdigo clave G066#7
ELCKZA G142#1
ELCKZB G154#1
Seal comprobacin cero acumulado
ELCKZC G166#1
ELCKZD G178#1
EM11A a EM48A F132, F142
EM11B a EM48B F135, F145

Seal cdigo funcin auxiliar (control ejes por PMC)
EM11C a EM48C F138, F148
EM11D a EM48D F141, F151
EMBUFA G142#2
EMBUFB Seal inhibicin bfer G154#2
EMBUFC (control ejes por PMC) G166#2
EMBUFD G178#2
354
EMFA F131#0
EMFB F134#0
Seal strobe funciones auxiliares (control ejes por PMC)
EMFC F137#0
EMFD F140#0
EMSBKA G143#7
EMSBKB Seal inhibicin parada bloque G155#7
EMSBKC (control ejes por PMC) G167#7
EMSBKD G179#7
ENB F001#4
ENB2 Seal inhibicin cabezal F038#2
ENB3 F038#3
ENBKY Seal seleccin modo entrada teclado externo G066#1
EOTNA F130#6
EOTNB Seal-rebasamiento
Seal rebasamiento recorrido en sentido negativo F133#6
EOTNC (control ejes por PMC) F136#6
EOTND F139#6
EOTPA F130#5
EOTPB Seal rebasamiento recorrido en sentido positivo F133#5
EOTPC (control ejes por PMC) F136#5
EOTPD F139#5
EOV0 Seal sobrecontrol 0% (control ejes por PMC) F129#5
EPARM Seal de seleccin de parmetro de esclavo F177#6
EPN0 a EPN13 Seales bsqueda ampliada nmero pieza G024#0 a G025#5
EPNS Seal inicio bsqueda ampliada nmero pieza G025#7
EPRG Seal de seleccin de programa de esclavo F177#4
ERDIO Seal de inicio de lectura externa de esclavo F177#1
EREND Seal fin lectura para entrada datos externos F060#0
ERS Seal reset externa G008#7
ESBKA G142#3
ESBKB G154#3
Seal parada bloque (control ejes por PMC)
ESBKC G166#3
ESBKD G178#3
ESEND Seal fin bsqueda para entrada datos externos F060#1
ESKIP Seal salto (control ejes por PMC) X004#6
ESOFA G142#4
ESOFB G154#4
Seal servo desconectado (control ejes por PMC)
ESOFC G166#4
ESOFD G178#4
ESTB Seal lectura para entrada datos externos G002#7
ESCAN Seal cancelacin bsqueda para entrada datos externos F060#2
355
ESTPA G142#5
ESTPB G154#5
Seal parada temporal control ejes (control ejes por PMC)
ESTPC G166#5
ESTPD G178#5
ESTPIO Seal de parada de lectura y escritura de esclavo F177#2
EVAR Seal de seleccin de variable de macro de esclavo F177#5
EWTIO Seal de inicio de escritura externa de esclavo F177#3
EXLM Seal seleccin lmite recorrido memorizado G007#6
EXOFA Seal estado motor desactivado F047#4
EXOFB (cabezal serie) F051#4
EXRD Seal de inicio de lectura externa G058#1
EXSTP Seal de parada de lectura y escritura externa G058#2
EXWT Seal de inicio de escritura externa G058#3
F1D Seal seleccin avance F1-dgito G016#7
FIN Seal fin G004#3
FSCSL Seal fin cambio control contorno Cs F044#1
FSPPH Seal fin control sncrono fase cabezal F044#3
FSPSY Seal fin control sncrono velocidad cabezal F044#2
G08MD Seal modocontrol previsional avanzado F066#0
Seal seleccin modo escritura valores compensacin

GOQSM G039#7
herramienta
GR1, GR2 Seal seleccin engranaje (entrada) G028#1, #2
GR1O, GR2O, GR3O Seal seleccin engranaje (salida ) F034#0 a #2
GR21 Seal seleccin engranaje (entrada) G029#0
HDO0 Seal estado salto a alta velocidad F122#0
Seal de seleccin de override de avance rpido de

HROV G096#7
paso 1%
HS1A a HS1D Seal seleccin eje avance manual por volante G018#0 a #3
HS1AO Seal panel operador software (HS1A) F077#0
HS1BO Seal panel operador software (HS1B) F077#1
HS1CO Seal panel operador software (HS1C) F077#2
HS1DO Seal de panel de operador de software (HS1D) F077#3
HS1IA a HS1ID Seal seleccin eje interrupcin manual por volante G041#0 a #3
IGNVRY Seal ignorar alarmas VRDY OFF en todos los ejes G066#0
IGVRY1 a IGVRY4 Seal ignorar alarmas VRDY OFF en cada eje G192
INCH Seal entrada en pulgadas F002#0
356
INCMDA Seal orientacin tipo configuracin externa por orden G072#5
INCMDB incremental (cabezal serie) G076#5
INCSTA F047#1
Seal orientacin mtodo incremental (cabezal serie)
INCSTB F051#1
INDXA Seal cambio posicin parada con orientacin G072#0
INDXB (cabezal serie) G076#0
INHKY Seal inhibicin entrada por teclado F053#0
INP1 a INP4 Seal en posicin F104
INTGA G071#5
Seal para controlar velocidad integracin (cabezal serie)
INTGB G075#5
IOLACK Seal de confirmacin de I/O Link G092#0
IOLBH2 G199#0
Seales seleccin generador avance manual por volante
IOLBH3 G199#1
IOLNK Seal de seleccin de tarjeta I/O Link esclava F177#0
IOLS Seal de especificacin de I/O Link G092#1
IUDD1 a IUDD4 Seal ignorar deteccin carga anmala G125
KEY1 a KEY4 Seal proteccin memoria G046#3 a #6
KEYO Seal panel operador software (KEY1 a KEY4) F075#6
LDT1A F045#4
Seal deteccin carga 1 (cabezal serie)
LDT1B F049#4
LDT2A F045#5
Seal deteccin carga 2 (cabezal serie)
LDT2B F049#5
M00 a M31 Seal cdigo funcin auxiliar F010 a F013
M200 a M215 Seal cdigo segunda funcin M F014 a F015
M300 a M315 Seal cdigo tercera funcin M F016 a F017
MA Seal CNC listo F001#7
MABSM Seal comprobacin manual absoluto F004#2
MAFL Seal comprobacin bloqueo funciones auxiliares F004#4
MBDT1,MBDT2 a
Seal comprobacin salto opcional bloque F004#0,F005
MBDT9
MCFNA G071#3
Seal fin interrupcin cable de potencia (cabezal serie)
MCFNB G075#3
MCHK Seal volante en modo comprobacin vlido G067#3
MD1, MD2, MD4 Seal seleccin modo G043#0 a #2
MD1O Seal panel operador software (MD1) F073#0
MDRN Seal comprobacin ensayo en vaco F002#7
MEDT Seal comprobacin seleccin edicin de memoria F003#6
MF Seal strobe funciones auxiliares F007#0
357
MF2 Seal strobe segundas funciones M F008#4
MF3 Seal strobe terceras funciones M F008#5
MFIN Seal fin funcin auxiliar G005#0
MFIN2 Seal fin segundas funciones M G004#4
MFIN3 Seal fin terceras funciones M G004#5
MFNHGA Seal estado MCC cabezal principal al cambiar seal G072#6
MFNHGB cabezal (cabezal serie) G076#6
MH Seal comprobacin seleccin avance manual por volante F003#1
MI1 a MI4 Seal imagen espejo G106
MINC Seal comprobacin seleccin avance incremental F003#0
MINP Seal inicio entrada programa externo G058#0
MJ Seal comprobacin seleccin avance JOG F003#2
MLK Seal bloqueo mquina en todos los ejes G044#1
MLK1 a MLK4 Seal bloqueo mquina en cada eje G108
MLKO Seal panel operador software (MLK) F075#4
MMDI Seal comprobacin seleccin entrada manual datos F003#3
MMEM Seal comprobacin seleccin funcionamiento automtico F003#5
MMI1 a MMI4 Seal comprobacin imagen espejo F108
MMLK Seal comprobacin bloqueo mquina en todos los ejes F004#1
MMOD Seal modo comprobacin G067#2
MNCHG Seal inhibicin inversin F091#1
MORA1A Seal fin orientacin cabezal con un sensor magntico F046#6
MORA1B (cabezal serie) F050#6
MORA2A Seal orientacin aproximada cabezal con un sensor F046#7
MORA2B magntico (cabezal serie) F050#7
MORCMA Orden orientacin cabezal con un sensor magntico G073#0
MORCMB (cabezal serie) G077#0
Seal seleccin valor avance manual por volante

MP1,MP2 G019#4, #5
(seal avance incremental)
MP1O Seal panel operador software (MP1) F076#0
MP2O Seal panel operador software (MP2) F076#1
MPOFA G073#2
Seal parada alimentacin motor (cabezal serie)
MPOFB G077#2
MRDYA G070#7
Seal mquina lista (cabezal serie)
MRDYB G074#7
Seal comprobacin seleccin retorno manual a la

MREF F004#5
posicin referencia
MRMT Seal comprobacin seleccin modo DNC F003#4
Seal inhibicin desplazamiento inverso en modo

MRVM G067#1
comprobacin
MRVMD Seal desplazamiento inverso en modo comprobacin F091#0
358
MRVSP Seal inhibicin desplazamiento inverso F091#2
MSBK Seal comprobacin modo bloque a bloque F004#3
MSDFON Seal validacin funcin deteccin velocidad motor G016#0
MTCHIN Seal comprobacin seleccin TEACH IN F003#7
MV1 a MV4 Seal desplazamiento ejes F102
MVD1 a MVD4 Seal deteccin desplazamiento ejes F106
NOZAGC Seal inhibicin control perpendicular/angular eje G063#5
NPOS1 a NPOS4 Seal ignorar indicacin posicin G198
NRROA Orden desplazamiento corta distancia al cambiar seal G072#2
NRROB posicin parada con orientacin (cabezal serie) G076#2
G039#0 a
OFN0 a OFN5,OFN6 Seal seleccin nmero corrector herramienta
#5,G040#0
OP Seal funcionamiento automtico F000#7
ORARA F045#7
Seal fin orientacin (cabezal serie)
ORARB F049#7
ORCMA G070#6
Seal orden orientacin (cabezal serie)
ORCMB G074#6
OUT0 a OUT7 Seal interruptor uso general panel operador software F072
OVC Seal cancelacin sobrecontrol G006#4
OVCE Seal cancelacin sobrecontrol (control ejes por PMC) G150#5
OVRA G072#4
Seal de comando override analgico (cabezal serie)
OVRB G076#4
PBATL Seal alarma tensin pila detector posicin absoluto baja F172#7
PBATZ Seal alarma tensin pila detector posicin absoluto cero F172#6
PC1DTA Seal que indica estado de seal detectada una vuelta del F047#0
PC1DTB codificador de posicin (cabezal serie) F051#0
PC2SLC Seal seleccin segundo codificador posicin G028#7
Seal taladrado intermitente profundo pequeo

PECK2 F066#5
dimetro en curso
PN1,PN2,PN4,PN8,
Seal bsqueda nmero pieza G009#0 a 4
PN16
PORA2A Seal para orientacin aproximada cabezal con un F046#5
PORA2B codificador posicin (cabezal serie) F050#5
PRC Seal registro posicin G040#6
PRGDPL Seal modo visualizacin pantalla programa F053#1
PRTSF Seal alcanzado cmputo piezas deseado F062#7
PSAR Seal alcance velocidad cabezal poligonal F063#2
PSE1 Seal no alcanzado eje maestro F063#0
PSE2 Seal no alcanzado eje sncrono poligonal F063#1
PSW01 a PSW16 Seal interruptor posicin F070#0 a F071#7
PSYN Seal sincronizacin poligonal en marcha F063#7
359
R01I a R12I G032#0 a G033#3
R01I2 a R12I2 Seal orden velocidad motor cabezal G034#0 a G035#3
R01I3 a R12I3 G036#0 a G037#3
R01O a R12O Seal cdigo S 12 bits F036#0 a F037#3
RCFNA F046#3
Seal fin interruptor salida (cabezal serie)
RCFNB F050#3
RCHA G071#7
Seal comprobacin estado cable potencia (cabezal serie)
RCHB G075#7
RCHHGA Seal estado MCC alta potencia con sensor magntico G072#7
RCHHGB (cabezal serie) G076#7
RCHPA F046#2
Seal interruptor salida (cabezal serie)
RCHPB F050#2
RGSPM F065#1
Seal deteccin rotacin cabezal
RGSPP F065#0
RGTAP Seal roscado rgido con macho G061#0
RGTSP1,RGTSP2 Seal seleccin cabezal para roscado rgido con macho G061#4,#5
Seal de interrupcin de verificacin de lmites

RLSOT G007#7
de recorrido
RLSOT3 Seal liberacin comprobacin recorrido 3 G007#4
ROTAA Orden sentido rotacin al cambiar seal posicin parada G072#1
ROTAB con orientacin (cabezal serie) G076#1
ROV1, ROV2 Seal sobrecontrol avance rpido G014#0, #1
ROV1E, ROV2E Seal sobrecontrol avance rpido (control ejes por PMC) G150#0, #1
ROV1O Seal panel operador software (ROV1) F076#4
ROV2O Seal panel operador software (ROV2) F076#5
RPALM Seal de alarma de lectura y escritura F053#3
RPBSY Seal lectura/perforacin en curso F053#2
RPDO Seal avance rpido F002#1
RRW Seal reset y rebobinado G008#6
RSLA G071#6
Seal peticin interruptor salida (cabezal serie)
RSLB G075#6
RST Seal reset F001#1
RT Seal seleccin avance rpido manual G019#7
RTAP Seal roscado rgido con macho en curso F076#3
Seal seleccin avance rpido manual (control ejes por

RTE G150#6
PMC)
RTO Seal panel operador software (RT) F077#6
RTNT Seal de inicio de retroceso para roscado rgido G062#6
RTPT Seal fin retirada en roscado rgido con macho F066#1
RVS Seal retrazado G007#0
RVSL Seal retrazado en curso F082#2
360
RWD Seal rebobinado F000#0
S00 a S31 Seal cdigo velocidad cabezal F022 a F025
S1MES Seal cabezal 1 en medicin F062#3
S2MES Seal cabezal 2 en medicin F062#4
S2TLS Seal seleccin medicin cabezal G040#5
SA Seal servo operativo F000#6
SAR Seal alcance velocidad cabezal G029#4
SARA F045#3
Seal alcance velocidad (cabezal serie)
SARB F049#3
SBK Seal modo bloque a bloque G046#1
SBKO Seal panel operador software (SBK) F075#3
SCLP Seal limitacin cabezal F038#0
SDTA F045#2
Seal deteccin velocidad (cabezal serie)
SDTB F049#2
SF Seal strobe velocidad cabezal F007#2
SFIN Seal fin funcin cabezal G005#2
SFRA G070#5
Seal orden en sentido horario (cabezal serie)
SFRB G074#5
SGN G033#5
SGN2 Seal seleccin polaridad orden de motor de cabezal G035#5
SGN3 G037#5
SHA00 a SHA11 Seal orden posicin parada externa con orientacin G078#0 a G079#3
SHB00 a SHB11 del cabezal G080#0 a G081#3
SIND G033#7
SIND2 Seal seleccin velocidad rdenes motor cabezal G035#7
SIND3 G037#7
Seal salto X004#7

SALTO
Seal par sobrecarga X004#7
SKIP2 a SKIP6,
Seal salto X004#2 a #6, #0,#1
SKIP7,SKIP8
SKIPP Seal salto G006#6
SLVA G073#1
Seal orden modo esclavo (cabezal serie)
SLVB G077#1
SLVSA F046#4
Seal estado modo esclavo (cabezal serie)
SLVSB F050#4
SMZ Seal deteccin error G053#6
SOCNA G071#4
Seal cancelacin arranque/parada suave (cabezal serie)
SOCNB G075#4
SOR Seal orientacin cabezal G029#5
SOV0 a SOV7 Seal sobrecontrol velocidad cabezal G030
361
SPAL Seal alarma deteccin fluctuaciones cabezal F035#0
SPL Seal lmpara suspensin avances F000#4
SPO Seal panel operador software (*SP) F075#7
SPPHS Seal control sncrono fase cabezal G038#3
SPSLA G071#2
Seal seleccin cabezal (cabezal serie)
SPSLB G075#2
SPSTP Seal fin parada cabezal G028#6
SPSYC Seal control sncrono cabezal G038#2
SRLNI0 a SRLNI3 Seales de especificacin de nmero de grupo G091#0 a #3
SRLNO0 a SRLNO3 Seales de salida de nmero de grupo F178#0 a #3
SRN Seal rearranque programa G006#0
SRNMV Seal rearranque programa en curso F002#4
SRVA G070#4
Seal orden en sentido antihorario (cabezal serie)
SRVB G074#4
SSIN G033#6
SSIN2 Seal seleccin polaridad orden de motor de cabezal G035#6
SSIN3 G037#6
SSTA F045#1
Seal velocidad cero (cabezal serie)
SSTB F049#1
ST Seal lmpara inicio ciclo G007#2
STL Seal inicio ciclo F000#5
STLK Seal bloqueo inicio G007#1
STRD Seal seleccin modo simultneo entrada y ejecucin G058#5
STWD Seal seleccin modo simultneo salida y ejecucin G058#6
SUCLP Seal desbloqueo cabezal F038#1
SVF1 a SVF4 Seal desconexin servo G126
SWS1 G027#0
SWS2 Seales seleccin cabezal G027#1
SWS3 G027#2
SYCAL Seal monitor error fase F044#4
SYNC1 a SYNC4 Seal seleccin eje sncrono simple G138
SYNCJ1 a SYNCJ4 Seal eje avance manual sncrono simple G140
T00 a T31 Seal cdigo funcin herramienta F026 a F029
TAP Seal roscado con macho F001#5
TF Seal strobe funcin herramienta F007#3
TFIN Seal fin funcin herramienta G005#3
THRD Seal roscado F002#3
TL01 a TL64 G047#0 a #6

Seal seleccin nmero grupo herramientas
TL01 a TL256 G047#0 a G048#0
TLCH Seal cambio herramienta F064#0
362
TLCHB Seal aviso alcance vida til herramienta F064#3
TLCHI Seal cambio herramienta individual F064#2
TLMA F045#6
Seal lmite par (cabezal serie)
TLMB F049#6
TLMHA G070#1
Seal orden lmite par ALTO (cabezal serie)
TLMHB G074#1
TLMLA G070#0
Seal orden lmite BAJO par (cabezal serie)
TLMLB G074#0
TLNW Seal seleccin nueva herramienta F064#1
TLRST Seal reposicin cambio herramienta G048#7
TLRSTI Seal reposicin cambio herramienta individual G048#6
TLSKP Seal salto herramienta G048#5
TMRON Seal arranque medidor integrador uso general G053#0
TRQL1 a TRQL4 Seal alcanzado lmite de par F114
UI000 a UI015 Seal entrada macro cliente G054, G055
UINT Seal interrupcin para macro cliente G053#3
UO000 a UO015 F054, F055

Seal salida para macro cliente
UO100 a UO131 F056 a F059
Seal seleccin modo escritura valores decalaje

WOQSM G039#6
sistema coordenadas pieza
Seal escritura valores decalaje sistema

WOSET G040#7
coordenadas pieza
XAE X004#0
YAE X004#1
Seal alcanzada posicin medida
ZAE X004#1
ZAE X004#2
ZP1 a ZP4 Seal fin retorno a la posicin referencia F094
ZP21 a ZP24 Seal fin retorno a la segunda posicin referencia F096
ZP31 a ZP34 Seal fin retorno a la tercera posicin referencia F098
ZP41 a ZP44 Seal fin retorno a la cuarta posicin referencia F100
ZRF1 a ZRF4 Seal establecimiento punto referencia F120
ZRN Seal seleccin retorno manual a la posicin referencia G043#7
ZRNO Seal panel operador software (ZRN) F073#4
363
4.7
LISTA DE
DIRECCIONES
Lista de direcciones Para una seal comn a la serie M y a la serie T y que puede utilizarse para
slo una de las dos series, aparece un sombreado en la parte superior
(serie T) o en la parte inferior (serie M) que indica que la seal no es
utilizable, como se muestra a continuacin.
[Ejemplo 1] EXLM y ST son seales comunes a la serie T y a la serie M. STLK es
una seal utilizable slo para la serie T. RLSOT y RVS son seales
utilizables slo para la serie M.
#7 #6 #2 #1 #0
G007 RLSOT EXLM ST STLK RVS Serie T
Serie M
MH PMC
Direccin Nmero bit
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
X000
X001
X002
X003
SALTO ESKIP MIT2 +MIT2 MIT1 +MIT1 ZAE XAE (Serie T)

X004 SKIP6 SKIP5 SKIP4 SKIP3 SKIP2 SKIP8 SKIP7
SALTO ESKIP ZAE YAE XAE (Serie M)
X005
X006
X007
X008 *ESP
X009 *DEC4 *DEC3 *DEC2 *DEC1
X010
X011
X012
364
Serie T/serie M
PMC CNC
Direccin Nmero bit
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G000 ED7 ED6 ED5 ED4 ED3 ED2 ED1 ED0
G001 ED15 ED14 ED13 ED12 ED11 ED10 ED9 ED8
G002 ESTB EA6 EA5 EA4 EA3 EA2 EA1 EA0
G003
G004 MFIN3 MFIN2 FIN
G005 BFIN AFL BFIN TFIN SFIN EFIN MFIN
G006 SKIPP OVC *ABSM SRN
G007 RLSOT EXLM *FLWU RLSOT3 ST STLK
G008 ERS RRW *SP *ESP *BSL *CSL *IT
G009 PN16 PN8 PN4 PN2 PN1
G010 *JV7 *JV6 *JV5 *JV4 *JV3 *JV2 *JV1 *JV0
G012 *FV7 *FV6 *FV5 *FV4 *FV3 *FV2 *FV1 *FV0
G013
G014 ROV2 ROV1
G015
G016 F1D MSDFON
G017
G018 HS2D HS2C HS2B HS2A HS1D HS1C HS1B HS1A
G019 RT MP2 MP1 HS3D HS3C HS3B HS3A
G020
G021
G022
G023
G024 EPN7 EPN6 EPN5 EPN4 EPN3 EPN2 EPN1 EPN0
365
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G025 EPNS EPN13 EPN12 EPN11 EPN10 EPN9 EPN8
G026
G027 CON *SSTP3 *SSTP2 *SSTP1 SWS3 SWS2 SWS1
G028 PC2SLC SPSTP *SCPF *SUCPF GR2 GR1
G029 *SSTP SOR SAR GR21
G030 SOV7 SOV6 SOV5 SOV4 SOV3 SOV2 SOV1 SOV0
G031
G032 R08I R07I R06I R05I R04I R03I R02I R01I
G033 SIND SSIN SGN R12I R11I R10I R09I
G034 R08I2 R07I2 R06I2 R05I2 R04I2 R03I2 R02I2 R01I2
G035 SIND2 SSIN2 SGN2 R12I2 R11I2 R10I2 R09I2
G036 R08I3 R07I3 R06I3 R05I3 R04I3 R03I3 R02I3 R01I3
G037 SIND3 SSIN3 SGN3 R12I3 R11I3 R10I3 R09I3
G038 *BECLP *BEUCP SPPHS SPSYC
G039 GOQSM WOQSM OFN5 OFN4 OFN3 OFN2 OFN1 OFN0
G040 WOSET PRC S2TLS
G041 HS2ID HS2IC HS2IB HS2IA HS1ID HS1IC HS1IB HS1IA
G042 DMMC HS3ID HS3IC HS3IB HS3IA
G043 ZRN DNCI MD4 MD2 MD1
G044 MLK BDT1
G045 BDT9 BDT8 BDT7 BDT6 BDT5 BDT4 BDT3 BDT2
G046 DRN KEY4 KEY3 KEY2 KEY1 SBK
G047 TL128 TL64 TL32 TL16 TL08 TL04 TL02 TL01
G048 TLRST TLRSTI TLSKP TL256
G049 *TLV7 *TLV6 *TLV5 *TLV4 *TLV3 *TLV2 *TLV1 *TLV0
366
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G050 *TLV9 *TLV8
G051
G052
G053 CDZ SMZ UINT TMRON
G054 UI007 UI006 UI005 UI004 UI003 UI002 UI001 UI000
G055 UI015 UI014 UI013 UI012 UI011 UI010 UI009 UI008
G056
G057
G058 EXWT EXSTP EXRD MINP
G059
G060 *TSB
G061 RGTSP2 RGTSP1 RGTAP
G062 RTNT *CRTOF
G063 NOZAGC
G064
G065
G066 EKSET ENBKY IGNVRY
G067
G068
G069
G070 MRDYA ORCMA SFRA SRVA CTH1A CTH2A TLMHA TLMLA
G071 RCHA RSLA INTGA SOCNA MCFNA SPSLA *ESPA ARSTA
G072 RCHHGA MFNHGA INCMDA OVRA DEFMDA NRROA ROTAA INDXA
G073 DSCNA MPOFA SLVA MORCMA
G074 MRDYB ORCMB SFRB SRVB CTH1B CTH2B TLMHB TLMLB
367
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G075 RCHB RSLB INTGB SOCNB MCFNB SPSLB *ESPB ARSTB
G076 RCHHGB MFNHGB INCMDB OVRB DEFMDB NRROB ROTAB INDXB
G077 DSCNB MPOFB SLVB MORCMB
G078 SHA07 SHA06 SHA05 SHA04 SHA03 SHA02 SHA01 SHA00
G079 SHA11 SHA10 SHA09 SHA08
G080 SHB07 SHB06 SHB05 SHB04 SHB03 SHB02 SHB01 SHB00
G081 SHB11 SHB10 SHB09 SHB08
G082 Reserva para macro personalizado
G083 Reserva para macro personalizado
G084
G085
G086
G087
G088
G089
G090
G091 SRLNI3 SRLNI2 SRLNI1 SRLNI0
G092 BGEN BGIALM BGION IOLS IOLACK
G093
G094
G095
G096 HROV *HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2 *HROV1 *HROV0
G097
G098 EKC7 EKC6 EKC5 EKC4 EKC3 EKC2 EKC1 EKC0
G099
368
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G100 +J4 +J3 +J2 +J1
G101
G102 J4 J3 J2 J1
G103
G104 +EXL4 +EXL3 +EXL2 +EXL1
G105 EXL4 EXL3 EXL2 EXL1
G106 MI4 MI3 MI2 MI1
G107
G108 MLK4 MLK3 MLK2 MLK1
G109
G110 +LM4 +LM3 +LM2 +LM1
G111
G112 LM4 LM3 LM2 LM1
G113
G114 *+L4 *+L3 *+L2 *+L1
G115
G116 *L4 *L3 *L2 *L1
G117
G118 *+ED4 *+ED3 *+ED2 *+ED1
G119
G120 *ED4 *ED3 *ED2 *ED1
G121
G122
G123
369
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G124
G125 IUDD4 IUDD3 IUDD2 IUDD1
G126 SVF4 SVF3 SVF2 SVF1
G127
G128
G129
G130 *IT4 *IT3 *IT2 *IT1
G131
G133
G135
G136 EAX4 EAX3 EAX2 EAX1
G137
G138 SYNC4 SYNC3 SYNC2 SYNC1
G139
G140 SYNCJ4 SYNCJ3 SYNCJ2 SYNCJ1
G141
G142 EBUFA ECLRA ESTPA ESOFA ESBKA EMBUFA ELCKZA EFINA
G143 EMSBKA EC6A EC5A EC4A EC3A EC2A EC1A EC0A
G144 EIF7A EIF6A EIF5A EIF4A EIF3A EIF2A EIF1A EIF0A
G145 EIF15A EIF14A EIF13A EIF12A EIF11A EIF10A EIF9A EIF8A
G146 EID7A EID6A EID5A EID4A EID3A EID2A EID1A EID0A
370
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G150 DRNE RTE OVCE ROV2E ROV1E
G151 *FV7E *FV6E *FV5E *FV4E *FV3E *FV2E *FV1E *FV0E
G152
G153
G154 EBUFB ECLRB ESTPB ESOFB ESBKB EMBUFB ELCKZB EFINB
G155 EMSBKB EC6B EC5B EC4B EC3B EC2B EC1B EC0B
G156 EIF7B EIF6B EIF5B EIF4B EIF3B EIF2B EIF1B EIF0B
G157 EIF15B EIF14B EIF13B EIF12B EIF11B EIF10B EIF9B EIF8B
G158 EID7B EID6B EID5B EID4B EID3B EID2B EID1B EID0B
G162
G163
G164
G165
G166 EBUFC ECLRC ESTPC ESOFC ESBKC EMBUFC ELCKZC EFINC
G167 EMSBKC EC6C EC5C EC4C EC3C EC2C EC1C EC0C
G168 EIF7C EIF6C EIF5C EIF4C EIF3C EIF2C EIF1C EIF0C
G169 EIF15C EIF14C EIF13C EIF12C EIF11C EIF10C EIF9C EIF8C
G170 EID7C EID6C EID5C EID4C EID3C EID2C EID1C EID0C
371
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G174
G175
G176
G177
G178 EBUFD ECLRD ESTPD ESOFD ESBKD EMBUFD ELCKZD EFIND
G179 EMSBKD EC6D EC5D EC4D EC3D EC2D EC1D EC0D
G180 EIF7D EIF6D EIF5D EIF4D EIF3D EIF2D EIF1D EIF0D
G181 EIF15D EIF14D EIF13D EIF12D EIF11D EIF10D EIF9D EIF8D
G182 EID7D EID6D EID5D EID4D EID3D EID2D EID1D EID0D
G186
G187
G188
G189
G190
G191
G192 IGVRY4 IGVRY3 IGVRY2 IGVRY1
G193
G194
G195
G196
G197
G198 NPOS4 NPOS3 NPOS2 NPOS1
372
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G199
G200 EASIP4 EASIP3 EASIP2 EASIP1
G201
G202
G203
G204
G205
G206
G207
G208
G209
G210
G211
G212
G213
G214
G215
G216
G217
G218
G219
G220
G221
G222
G223
373
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G224
G225
G226
G227
G228
G229
G230
G231
G232
G233
G234
G235
G236
G237
G238
G239
G240
G241
G242
G243
G244
G245
G246
G247
G248
374
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G249
G250
G251
G252
G253
G254
G255
G256
G257
G258
G259
G260
G261
G262
G263
G264
G265
G266
G267
G268
G269
G270
G271
G272
G273
375
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G274
G275
G276
G277
G278
G279
G280
G281
G282
G283
G284
G285
G286
G287
G288
G289
G290
G291
G292
G293
G294
G295
G296
G297
G298
376
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G299
G300
G301
G302
G303
G304
G305
G306
G307
G308
G309
G310
G311
377
CNC PMC
Direccin Nmero bit
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F000 OP SA STL SPL RWD
F001 MA TAP ENB DEN BAL RST AL
F002 MDRN CUT SRNMV THRD CSS RPDO INCH
F003 MTCHIN MEDT MMEM MRMT MMDI MJ MH MINC
F004 MREF MAFL MSBK MABSM MMLK MBDT1
F005 MBDT9 MBDT8 MBDT7 MBDT6 MBDT5 MBDT4 MBDT3 MBDT2
F006
F007 BF BF TF SF EFD MF
F008 MF3 MF2 EF
F009 DM00 DM01 DM02 DM30
F010 M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01 M00
F011 M15 M14 M13 M12 M11 M10 M09 M08
F012 M23 M22 M21 M20 M19 M18 M17 M16
F013 M31 M30 M29 M28 M27 M26 M25 M24
F014 M207 M206 M205 M204 M203 M202 M201 M200
F015 M215 M214 M213 M212 M211 M210 M209 M208
F016 M307 M306 M305 M304 M303 M302 M301 M300
F017 M315 M314 M313 M312 M311 M310 M309 M308
F018
F019
F020
F021
F022 S07 S06 S05 S04 S03 S02 S01 S00
F023 S15 S14 S13 S12 S11 S10 S09 S08
F024 S23 S22 S21 S20 S19 S18 S17 S16
378
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F025 S31 S30 S29 S28 S27 S26 S25 S24
F026 T07 T06 T05 T04 T03 T02 T01 T00
F027 T15 T14 T13 T12 T11 T10 T09 T08
F028 T23 T22 T21 T20 T19 T18 T17 T16
F029 T31 T30 T29 T28 T27 T26 T25 T24
F030 B07 B06 B05 B04 B03 B02 B01 B00
F031 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B09 B08
F032 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16
F033 B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24
F034 GR3O GR2O GR1O
F035 SPAL
F036 R08O R07O R06O R05O R04O R03O R02O R01O
F037 R12O R11O R10O R09O
F038 ENB3 ENB2 SUCLP SCLP
F039
F040 AR7 AR6 AR5 AR4 AR3 AR2 AR1 AR0
F041 AR15 AR14 AR13 AR12 AR11 AR10 AR09 AR08
F042
F043
F044 SYCAL FSPPH FSPSY FSCSL
F045 ORARA TLMA LDT2A LDT1A SARA SDTA SSTA ALMA
F046 MORA2A MORA1A PORA2A SLVSA RCFNA RCHPA CFINA CHPA
F047 EXOFA INCSTA PC1DTA
F048
F049 ORARB TLMB LDT2B LDT1B SARB SDTB SSTB ALMB
379
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F050 MORA2B MORA1B PORA2B SLVSB RCFNB RCHPB CFINB CHPB
F051 EXOFB INCSTB PC1DTB
F052
F053 EKENB BGEACT RPALM RPBSY PRGDPL INHKY
F054 UO007 UO006 UO005 UO004 UO003 UO002 UO001 UO000
F060 ESCAN ESEND EREND
F061 BCLP BUCLP
F062 PRTSF S2MES S1MES AICC
F063 PSYN
F064 TLCHI TLNW TLCH
F065 RGSPM RGSPP
F066 PECK2 RTPT G08MD
F067
F068
F069
F070 PSW08 PSW07 PSW06 PSW05 PSW04 PSW03 PSW02 PSW01
F071 PSW16 PSW15 PSW14 PSW13 PSW12 PSW11 PSW10 PSW09
F072 OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 OUT0
F073 ZRNO MD4O MD2O MD1O
F074
380
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F075 SPO KEYO DRNO MLKO SBKO BDTO
F076 ROV2O ROV1O RTAP MP2O MP1O
F077 RTO HS1DO HS1CO HS1BO HS1AO
F078 *FV7O *FV6O *FV5O *FV4O *FV3O *FV2O *FV1O *FV0O
F079 *JV7O *JV6O *JV5O *JV4O *JV3O *JV2O *JV1O *JV0O
F080 *JV15O *JV14O *JV13O *JV12O *JV11O *JV10O *JV9O *JV8O
F081 J4O + J4O J3O + J3O J2O + J2O J1O + J1O
F082
F083
F084
F085
F086
F087
F088
F089
F090 ABTSP2 ABTSP1 ABTQSV
F091
F092
F093
F094 ZP4 ZP3 ZP2 ZP1
F095
F096 ZP24 ZP23 ZP22 ZP21
F097
F098 ZP34 ZP33 ZP32 ZP31
F099
381
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F100 ZP44 ZP43 ZP42 ZP41
F101
F102 MV4 MV3 MV2 MV1
F103
F104 INP4 INP3 INP2 INP1
F105
F106 MVD4 MVD3 MVD2 MVD1
F107
F108 MMI4 MMI3 MMI2 MMI1
F109
F110
F111
F112 EADEN4 EADEN3 EADEN2 EADEN1
F113
F114 TRQL4 TRQL3 TRQL2 TRQL1
F115
F116
F117
F118
F119
F120 ZRF4 ZRF3 ZRF2 ZRF1
F121
F122 HDO0
F123
F124 +OT4 +OT3 +OT2 +OT1
382
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F125
F126 OT4 OT3 OT2 OT1
F127
F128
F129 *EAXSL EOV0
F130 EBSYA EOTNA EOTPA EGENA EDENA EIALA ECKZA EINPA
F131 EABUFA EMFA
F132 EM28A EM24A EM22A EM21A EM18A EM14A EM12A EM11A
F133 EBSYB EOTNB EOTPB EGENB EDENB EIALB ECKZB EINPB
F134 EABUFB EMFB
F135 EM28B EM24B EM22B EM21B EM18B EM14B EM12B EM11B
F136 EBSYC EOTNC EOTPC EGENC EDENC EIALC ECKZC EINPC
F137 EABUFC EMFC
F138 EM28C EM24C EM22C EM21C EM18C EM14C EM12C EM11C
F139 EBSYD EOTND EOTPD EGEND EDEND EIALD ECKZD EINPD
F140 EABUFD EMFD
F141 EM28D EM24D EM22D EM21D EM18D EM14D EM12D EM11D
F142 EM48A EM44A EM42A EM41A EM38A EM34A EM32A EM31A
F143
F144
F145 EM48B EM44B EM42B EM41B EM38B EM34B EM32B EM31B
F146
F147
F148 EM48C EM44C EM42C EM41C EM38C EM34C EM32C EM31C
F149
383
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F150
F151 EM48D EM44D EM42D EM41D EM38D EM34D EM32D EM31D
F152
F153
F154
F155
F156
F157
F158
F159
F160
F161
F162
F163
F164
F165
F166
F167
F168
F169
F170
F171
F172 PBATL PBATZ
F173
F174
384
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F175
F176
F177 EDGN EPARM EVAR EPRG EWTIO ESTPIO ERDIO IOLNK
F178 SRLNO3 SRLNO2 SRLNO1 SRLNO0
F179
F180 CLRCH4 CLRCH3 CLRCH2 CLRCH1
F181
F182 EACNT4 EACNT3 EACNT2 EACNT1
F183
F184
F185
F186
F187
F188
F189
F190
F191
F192
F193
F194
F195
F196
F197
F198
F199
385
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F200
F201
F202
F203
F204
F205
F206
F207
F208
F209
F210
F211
F212
F213
F214
F215
F216
F217
F218
F219
F220
F221
F222
F223
F224
386
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F225
F226
F227
F228
F229
F230
F231
F232
F233
F234
F235
F236
F237
F238
F239
F240
F241
F242
F243
F244
F245
F246
F247
F248
F249
387
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F250
F251
F252
F253
F254
F255
F256
F257
F258
F259
F260
F261
F262
F263
F264
F265
F266
F267
F268
F269
F270
F271
F272
F273
F274
388
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F275
F276
F277
F278
F279
F280
F281
F282
F283
F284
F285
F286
F287
F288
F289
F290
F291
F292
F293
F294
F295
F296
F297
F298
F299
389
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F300
F301
F302
F303
F304
F305
F306
F307
F308
F309
F310
F311
F312
F313
F314
F315
390
B64115SP/01 5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET
5
AJUSTE DE PARMETROS FOCAS1/ETHERNET
En la pantalla de configuracin de parmetros Ethernet, establezca los

parmetros de la tarjeta PCMCIA LAN necesarios para que funcionen
SERVO GUIDE y FANUC LADDERIII.
NOTA
Asegrese de utilizar la tarjeta PCMCIA LAN especificada
por FANUC.
391
5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET B64115SP/01
Visualizacin
Procedimiento 1 Coloque el CNC en el modo MDI.
3 Pulse la tecla de men siguiente en el extremo derecho de las teclas de

pantalla.
4 Pulse la tecla de pantalla [ETHPRM]. Al hacerlo, aparece la pantalla
de configuracin de parmetros de Ethernet.
5 Con la tecla de pantalla [PCMCIA] pueden configurarse los
parmetros de la tarjeta LAN PCMCIA.
6 Introduzca y actualice los datos con las teclas MDI y las teclas de
pantalla.
7 Cambie la pantalla visualizada con las teclas de pgina
.
Si ya estn registrados los datos, stos se visualizan.
392
B64115SP/01 5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET
Elementos visualizados y datos de configuracin
Elemento visualizado Se muestra el dato relacionado con la tarjeta LAN PCMCIA.

Elemento Descripcin
DIRECC. MAC Direccin MAC de la tarjeta LAN PCMCIA
Datos de configuracin Configure los datos relacionados con TCP/IP de la Ethernet incrustada.
Elemento Descripcin
IP DIRECCI Especifique la direccin IP.

(Ejemplo de formato de especificacin: NOMBRE DE
USUARIO 192.168.1.1)
MASC SUBRED Especifique una direccin de mscara para la direccin

IP de la red.
USUARIO 255.255.255.0)
DIRECCION IP Especifique la direccin IP del enrutador.

DE ROUTER Especifique este elemento cuando la red contenga un router.
USUARIO 192.168.1.254)
NUMERO DE PUER- Especifique un nmero de puerto. El intervalo de valores

TO (TCP) permitidos es 5001 hasta 65535. Se suele especificar el 8193.
NUMERO DE PUER- Especifique un nmero de puerto de UDP para transmitir datos

TO (UDP) de difusin de UDP. Ajuste el valor en 0.
INTERVALO DE Especifique un intervalo de tiempo en el cual se transmitan los

TIEMPO datos de difusin de UDP junto con un nmero de puerto de
UDP.
La unidad es 10 ms. El intervalo de valores permitidos es 10
hasta 65535. Esto significa que no puede especificarse un valor
inferior a 100 ms. Ajuste el valor en 0.
393
6. SERVO DIGITAL B64115SP/01
6
SERVO DIGITAL
En este captulo se describe la pantalla de ajuste fino del servo para el

mantenimiento del servo digital y el ajuste de la posicin de referencia.
6.1 PARMETROS INICIALES DE AJUSTE DEL

SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
6.2 PANTALLA DE AJUSTE FINO DEL SERVO . . . . . 406
6.3 AJUSTE DE LA POSICIN DE REFERENCIA
(MTODO FINAL DE CARRERA) . . . . . . . . . . . . . 409
6.4 AJUSTE DE LA POSICIN DE REFERENCIA
SIN FINAL DE CARRERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
6.5 INTERFAZ DE AVISO DEL SERVO i . . . . . . . . . . 414
6.6 PANTALLA DE INFORMACION DEL
SERVO i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
394
B64115SP/01 6. SERVO DIGITAL
6.1 En este apartado se describe cmo se configuran los parmetros iniciales

del servo utilizados para el ajuste in situ de la mquinaherramienta.
PARMETROS
1. Encienda la unidad en la condicin de parada de emergencia.
INICIALES DE
2. Configure el parmetro para visualizar la pantalla de ajuste fino del
AJUSTE DEL SERVO servo.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3111 SVS
#0 (SVS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.

1 : Se visualiza la pantalla de ajuste fino del servo.
3. Apague y vuelva a encender la unidad.

4. Para visualizar la pantalla de ajuste de parmetros del servo, realice lo
siguiente: pulse , , [SV.PARA].
5. Introduzca los datos necesarios para el ajuste inicial con el cursor y la

tecla PAGE.
CONFIGURACIN SERVO
X EJE Y EJE
(1)INITIAL SET BIT 00000000 00000000 PRM 2000
(2)MOTOR ID NO. 47 47 PRM 2020
(3)amr 00000000 00000000 PRM 2001
(4)cmr 2 2 PRM 1820
(5)FEED GEAR N 1 1 PRM 2084
(6) (N/M) M 125 125 PRM 2085
(7)DIRECTION SET 111 111 PRM 2022
(8)VELOCITY PULSE NO. 8192 8192 PRM 2023
(9)POSITION PULSE NO. 12500 12500 PRM 2024
(10)REF.COUNTER 8000 8000 PRM 1821
(1) Ajuste inicial de bits

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
2000 PRMCAL DGPRM PLC01
#3 (PRMCAL) 1 : Cambia a 1 despus de realizar el ajuste inicial.

Los siguientes parmetros se ajustan automticamente segn
el nmero de impulsos del encoder:
PRM 2043(PK1V), PRM 2044(PK2V), PRM 2047(POA1),
PRM 2053(PPMAX),PRM 2054(PDDP),
PRM 2056(EMFCMP),
PRM 2057(PVPA), PRM 2059(EMFBAS),
PRM 2074(AALPH),PRM 2076(WKAC)
#1 (DGPRM) 0 : Se realiza la configuracin inicial del parmetro de servo digital.
1 : No se ha efectuado el ajuste inicial de los parmetros del servo digital.
#0 (PLC01) 0 : Los valores de los parmetros 2023 y 2024 se utilizan como estn:
1 : Los valores de los parmetros 2023 y 2024 se multiplican por 10.
395
(2) No. ID de motor

Seleccione el nmero ID de motor del servomotor que va a utilizar, en
funcin del modelo del motor y del nmero de plano (los cuatro dgitos
centrales de A06BXXXXBXXX).
Para ms detalles sobre el nmero de ID de motor , consulte el manual
de parmetros de los servomotores.
NOTA
Los ejes de servo estn controlados en grupos de dos ejes.
As, para los nmeros de control de servo sucesivos
(nmero impar y nmero par), debe especificarse un
nmero de tipo de motor unificado para servo HRV1 o para
servo HRV2 o HRV3.
(3) Funcin AMR arbitraria

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 2001 AMR7 AMR6 AMR5 AMR4 AMR4 AMR3 AMR2 AMR1 Para cada
eje
NOTA
Ajuste 00000000.
(4) CMR
PRM 1820 Relacin de multiplicacin de comando (CMR)
1
1) Si CMR es de 1/2 a 1/27 Valor de ajuste = +100
CMR
2) Cuando CMR vale de 0,5 a 48 Valor de ajuste = 2CMR
(5) Apague la unidad y vuelva a encenderla.

(6) N/M de multiplicador de pulsos de captacin (FFG)
PRM 2084 n de relacin flexible
PRM 2085 m de relacin flexible
Configuracin para encoder en el modo semicerrado
(Nota 1) Nmero necesario de impulsos de

numerador FFG ( 32767) realimentacin de posicin por
= (como fraccin irreducible)
denominador FFG ( 32767) revolucin del motor
1.000.000 (Nota 2)
396
NOTA
1 El valor mximo de ajuste (despus de reducir) para el
numerador y el denominador de FFG es 32767.
2 Los encoders i asumen un milln de impulsos por
revolucin del motor, independientemente de la resolucin,
como ajuste del multiplicador de pulsos de captacin
flexible.
3 Si en el clculo del nmero de impulsos necesarios por
revolucin del motor est incluido , por ejemplo cuando se
utiliza un pin y un bastidor, tendra un valor aproximado
de 355/113.
[Ejemplo]
Para la deteccin en unidades de 1 m, especifique lo siguiente:
Nmero de impulsos
Paso de cabezal a bo-
de posicin necesa- FFG
las (mm/rev)
rios (impulsos/rev)
10 10000 1/100
20 20000 2/100 o 1/50
30 30000 3/100
[Ejemplo]
Si la mquina est configurada para la deteccin en unidades de 1000
grados con una desmultiplicacin de 10:1 para el eje de rotacin, la mesa
gira 360/10 grados cada vez que el motor da una vuelta.
Se necesitan 1000 impulsos de posicin para que la mesa gire un grado.
El nmero de impulsos de posicin necesarios para que el motor de una
vuelta es:
360/10 1000 = 36000 con contador de referencia = 36000
Numerador FFG 36000 36
= =
Denominador FFG 1.000.000 1000
Ajuste para utilizacin de un detector separado (totalmente cerrado)
Nmero de impulsos de posicin

numerador FFG ( 32767) correspondientes a una distancia de
= desplazamiento predeterminada (como fraccin
Denominador FFG ( 32767) irreducible)
Nmero de impulsos de posicin correspondientes
a una distancia de desplazamiento predeterminada
de un detector independiente
397
[Ejemplo]
Para detectar una distancia de 1m con una regla de 0,5m, configure
lo siguiente:
Numerador de FFG L/1 1
= =
Denominador de FFG L/0.5 2
<<Ejemplos de clculo>>
1/39,37 in 1/393,70 in
Una revolucin 8 mm n=1/m=125 n=2/m=25
del motor 10 mm n=1/m=100 n=1/m=10
12mm n=3/m=250 n=3/m=25
(7) Direccin del desplazamiento

PRM 2022 Direccin de rotacin del motor
111 : Normal (horario) 111 : Inversa (sentido antihorario)

(8) Nmero de impulsos de velocidad y de posicin
1) Para encoder serie i o encoder serie a
Sistema incremental: 1/10000
Sistema incremental: 1/39,37in
N de parme
N parme- mm
tro Bucle cerra- Bucle cerra-
Bucle semicerrado Bucle semicerrado
do do
Ajuste de alta resolucin 2000 xxxx xxx 0 xxxx xxx 1
Detector separado 1815 0010 0010 0010 0000 0010 0010 0010 0000
N de impulsos de realimenta-
2023 8192 819
cin de velocidad
N de impulsos de realimenta-
2024 NS 12500 NS/10 1250
cin de posicin
NOTA
1 NS es el nmero de impulsos de realimentacin de posicin
por una revolucin del motor (multiplicado por cuatro)
2 Aunque el sistema utilice un bucle cerrado, el bit 3 del
parmetro 2002 es 1 y el bit 4 es 0.
(9) Contador de referencia

PRM 1821 Capacidad del contador de referencia para cada eje (0 99999999)
6. Apague la unidad y vuelva a encenderla.

(10) Pantalla de ajuste y visualizacin de la unidad FSSB
La conexin de la unidad de control del CNC a servoamplificadores
a travs de un bus serie de alta velocidad (bus serie para servos de
FANUC o FSSB), que utiliza slo un cable de fibra ptica, permite
reducir considerablemente la cantidad de cableado en la parte
elctrica de la mquina herramienta.
Los ajustes de los ejes se calculan automticamente segn las
relaciones entre los ejes y los amplificadores que se han introducido
en la pantalla de ajuste de la unidad FSSB. Los parmetros 1023,
1905, 1910 a 1919, 1936 y 1937 se ajustan automticamente segn
los resultados del clculo.
398
Visualizacin La pantalla de ajuste de la unidad FSSB visualiza la informacin de ejes

y amplificadores en funcin de lo establecido para la unidad FSSB. El
operador tambin puede ajustar esta informacin.
2. Para visualizar [FSSB], pulse repetidamente la tecla de men siguiente

.
3. Al pulsar la tecla de pantalla [FSSB], aparece la pantalla AMP SET
(o la pantalla de ajuste de la unidad FSSB seleccionada anteriormente)
con las siguientes teclas de pantalla.
AMP EJE MAINTE (OPRD)
Las pantallas de ajuste de la unidad FSSB son las siguientes: AJUSTE

AMPLI, AJUSTE EJE y MANTENI. AMPLIFICADOR.
Al pulsar la tecla de pantalla [AMP] aparece la pantalla AMP SET.
Al pulsar la tecla de pantalla [AXIS] aparece la pantalla AXIS SET.
Al pulsar la tecla de pantalla [MAINTE] aparece la pantalla AMP
MAINTENANCE.
1) Pantalla de ajuste del amplificador
La pantalla de ajuste de amplificador consta de dos secciones: la
primera de ellas visualiza informacin sobre el esclavo y la segunda
sobre los mdulos de impulsos.
AMPLIFIER SETTING O1000 N00001

NO. AMP SERIES UNIT CUR. AXIS NAME
1 A1L SVMHV 40AL 1 X
2 A1M SVM 12A 2 Y
3 A2L SVM 40A 3 Z
4 A3L SVM 20A 4 A
NO. EXTRA TYPE PCB ID

5 M1 A 0000 DETECTOR(8AXES)
6 M2 B 12AB
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
[ AMP ][ AXIS ][ MAINTE ][ ][(OPRD)]
La pantalla de ajuste de amplificador consta de los siguientes elementos:

NO. (nmero de esclavo)
Se visualizan en secuencia los nmeros de hasta diez esclavos (hasta
ocho amplificadores y hasta dos mdulos de impulsos) conectados a
travs del FSSB, siendo el nmero 1 el ms prximo al CNC.
399
AMP (tipo de amplificador)

La visualizacin del tipo de amplificador consiste en la letra A, que
corresponde a amplificador, un nmero que indica la ubicacin del
amplificador, contado desde el ms prximo al CNC, y una letra tal
como L (primer eje) o M (segundo eje) que indica la ubicacin del eje
en el amplificador.
AXIS NO. (nmero de eje controlado)
Se visualiza el nmero de eje de cada uno de los ejes controlados
especificados en los parmetros ( 1920 a 1929). Si uno de los nmeros
especificados en estos parmetros no est comprendido entre 1 y el
nmero mximo de ejes controlados, se visualiza 0.
NAME (nombre de eje controlado)
Se visualiza el nombre del eje asignado a un parmetro (1020) relativo
a un nmero de eje controlado concreto. Si el nmero de eje
controlado es 0, se visualiza .
Se visualizan los siguientes elementos de informacin del
amplificador:
UNIT (tipo de unidad de servoamplificador)
SERIES (nombre de servoamplificadores)
CURRENT (potencia mxima)
Se visualizan los siguientes elementos de informacin del mdulo de
impulsos:
SEPARATE
Este elemento consta de la letra M, que equivale a mdulo de
impulsos, y un nmero que indica la posicin del mdulo de
impulsos a partir del ms prximo a CNC.
TYPE
Este elemento es una letra que indica el tipo de mdulo de impulsos.
PCB ID
Este elemento consta de cuatro dgitos que indican el ID
(hexadecimal) del mdulo de impulsos. El ID de mdulo de
impulsos va seguido de DETECTOR (8 AXES) para el mdulo
detector independiente de ocho ejes o DETECTOR (4 AXES) para
el mdulo de detector independiente de cuatro ejes.
400
2) Pantalla de ajuste de ejes

La pantalla de ajuste de ejes visualiza la informacin mostrada a
continuacin:
AXIS SETTING O1000 N00001

AXIS NAME AMP M1 M2 1DSF Cs TNDM
1 X A1L 0 0 0 0 0
2 Y A1M 1 0 1 0 0
3 Z A2L 0 0 0 1 0
4 A A3L 0 0 0 0 0
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
[ AMP ][ AXIS ][ MAINTE ][ ][(OPRD)]
Esta pantalla de ajuste de ejes visualiza los siguientes elementos:

AXIS (nmero de eje controlado)
Este elemento define la ubicacin del eje controlado por el CN.
AMP (tipo de amplificador conectado a cada eje)
M1 (nmero de conector del mdulo de impulsos 1)
Este elemento es el nmero del conector del mdulo de impulsos 1,
especificado en el parmetro 1931.
Este elemento es el nmero del conector del mdulo de impulsos 2,
especificado en el parmetro 1932.
1DSF
Este dato es el valor especificado en el bit 0 (parmetro 1 DSP) del
parmetro 1904. Vale 1 para un eje (tal como eje de bucle de control
de alta velocidad o eje de interfaz de alta velocidad) que utiliza
exclusivamente un DSP, que habitualmente es compartido por dos
ejes.
Cs: Eje controlado de contorneado Cs
Este dato es el valor especificado en el parmetro 1933. Vale 1 para el
eje controlado de contorneado Cs.
401
3) Pantalla de mantenimiento de amplificador

La pantalla de mantenimiento de amplificador visualiza informacin
de mantenimiento de los servoamplificadores. Esta pantalla consta de
las dos pginas mostradas abajo, que se pueden seleccionar si se pulsa
la tecla o .
AMPLIFIER MAINTENANCE O1000 N00001

AXIS NAME AMP SERIES UNIT AXES CUR.
1 X A1L SVMHV 2 40AL
2 Y A1M SVM 2 12A
3 Z A2L SVM 1 40A
4 A A3L SVM 1 20A
MDI **** *** *** 13:11:56

[ AMP ][ AXIS ][ MAINTE ][ ][ ]
AMPLIFIER MAINTENANCE O1000 N00001

AXIS NAME EDITION TEST MAINTENO.
1 X 01A 020123 01
2 Y 01A 020123 01
3 Z 01A 020123 01
4 A 02B 020123 01
MDI **** *** *** 13:11:56

[ AMP ][ AXIS ][ MAINTE ][ ][ ]
La pantalla de mantenimiento del amplificador visualiza los siguientes

elementos:
AXIS (nmero de eje controlado)
AMP (tipo de amplificador conectado a cada eje)
SERIES (serie de servoamplificador de un amplificador conectado a
cada eje)
UNIT (tipo de unidad de un servoamplificador conectado a cada eje)
AXES (nmero mximo de ejes controlados por un amplificador
conectado a cada eje)
CUR. (potencia mxima para amplificadores conectados a cada eje)
EDITION (nmero de versin de unidad de amplificador conectado a
cada eje)
402
TEST (Fecha de prueba realizada en un amplificador conectado a cada

eje)
Ejemplo) 010123 = 23 de enero de 2001
MAINTENO. (nmero de modificacin de ingeniera para un
amplificador conectado a cada eje)
Ajuste Si en una pantalla de ajuste de la unidad FSSB (distinta a la pantalla de
mantenimiento de amplificador) se pulsa la tecla de pantalla [(OPRD)],
se visualizan las siguientes teclas de pantalla:
SET LECTUR ENTRADA
Para introducir datos, coloque la mquina en el modo MDI o en el estado

de parada de emergencia, site el cursor en el elemento para el que desea
introducir informacin, especifique los datos correspondientes y, a
continuacin, pulse la tecla de pantalla [ENTRAD] (o la tecla del
panel MDI).
Si introduce datos errneos y, a continuacin, pulsa la tecla de pantalla
[SET], aparecer un mensaje de aviso. Si los datos son correctos, se
configurar el parmetro correspondiente.
Para restaurar el valor anterior de un parmetro si, por ejemplo, ha
introducido errneamente un valor, pulse la tecla de pantalla [LECTUR].
Si la unidad est encendida, se leen los valores de los parmetros y se
visualizan en la pantalla.
PRECAUCIN
1 Cuando vaya a especificar los parmetros en la pantalla de
ajuste de la unidad FSSB, no introduzca los valores en la
pantalla de parmetros con el modo MDI o un comando
G10. Utilice solamente la pantalla de la unidad FSSB para
introducir los valores de estos parmetros.
2 Si al pulsar la tecla de pantalla [SET] se visualiza un
mensaje de aviso, vuelva a introducir los datos o pulse la
tecla de pantalla [LECTUR] para borrar el mensaje de
aviso. Tenga en cuenta que al pulsar la tecla de
reinicializacin no se borra el mensaje de aviso.
403
1) Pantalla de ajuste del amplificador
AMPLIFIER SETTING O1000 N00001

NO. AMP SERIES UNIT CUR. AXIS NAME
2 A1M SVM 12A 2 Y
3 A2L SVM 40A 3 Z
4 A3L SVM 20A 4 A

6 M2 B 12AB
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
[SETTING][ ][ LECTUR ][ ][ ENTRAD ]
La pantalla de ajuste del amplificador visualiza los siguientes elementos:

NO. (nmero de eje controlado)
En este elemento, introduzca un valor entre 1 y el nmero mximo de
ejes controlados. Si se introduce un nmero no comprendido en este
rango, aparecer el mensaje de aviso INVALID FORMAT. Si el
nmero de eje controlado introducido est duplicado o es 0, aparecer
el mensaje de aviso SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE
cuando pulse la tecla de pantalla [SET] para confirmar el valor
especificado. En este caso, no se puede introducir ningn valor para
el parmetro.
2) Pantalla de ajuste de ejes
AXIS SETTING O1000 N00001

AXIS NAME AMP M1 M2 1DSF Cs TNDM
1 X A1L 0 0 0 0 0
2 Y A1M 1 0 1 0 0
3 Z A2L 0 0 0 1 0
4 A A3L 0 0 0 0 0
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
[SETTING][ ][ LECTUR ][ ][ ENTRAD ]
404
En la pantalla de ajuste de ejes, se pueden especificar los siguientes

elementos:
Si el eje utiliza el mdulo de impulsos 1, introduzca un nmero de
conector que est comprendido entre 1 y el nmero mximo de ejes del
mdulo de impulsos 1. Si no es necesario utilizar el mdulo de
impulsos 1, introduzca 0. Si especifica un nmero que no est
comprendido en el rango vlido, se visualiza el mensaje de aviso
INVALID FORMAT.
Si el eje utiliza el mdulo de impulsos 2, introduzca un nmero de
conector que est comprendido entre 1 y el nmero mximo de ejes del
mdulo de impulsos 2. Si no es necesario utilizar el mdulo de
impulsos 2, introduzca 0. Si especifica un nmero que no est
comprendido en el rango vlido, se visualiza el mensaje de aviso
INVALID FORMAT.
1DSF
Introduzca 1 para los ejes siguientes, cada uno de los cuales utiliza
exclusivamente un DSP, habitualmente compartido por dos ejes. Si
se introduce un nmero distinto de 0 1, aparecer el mensaje de aviso
INVALID FORMAT.
Eje de control por aprendizaje
Eje de bucle de corriente de alta velocidad
Eje de interfaz de alta velocidad
Cs (eje controlado de contorneado Cs)
Introduzca 1 para el eje controlado de contorneado Cs. Si se introduce
un nmero distinto de 0 1, aparecer el mensaje de aviso INVALID
FORMAT.
Al pulsar la tecla de pantalla [SET] en la pantalla de ajuste de ejes despus
de introducir datos, aparecer el mensaje de aviso SPECIFIED DATA
IS OUT OF RANGE siempre que se cumpla alguna de las siguientes
condiciones.
El valor de M1 y M2 no es cero para un eje.
Cualesquiera dos de TWO AXES, Cs, y TANDEM son distintos de
cero para un eje.
Se ha especificado un valor duplicado para M1.
Se ha especificado un valor duplicado para M2.
Para Cs se ha especificado un valor duplicado.
Se ha especificado un valor duplicado para TNDM.
Se ha especificado un par de ejes maestro y esclavo no vlido para
TNDM.
405
6.2
PANTALLA DE
AJUSTE FINO DEL
SERVO
6.2.1 Ajuste un parmetro para visualizar la pantalla de ajuste fino del servo.
Ajuste de parmetros
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3111 SVS
#0 (SVS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.

1 : Se visualiza la pantalla de ajuste fino del servo.
6.2.2 1. Pulse la tecla , y la tecla de pantalla [SV. PARA] en este

Visualizacin de la
pantalla de ajuste fino orden.
del servo 2. Pulse la tecla de pantalla [SV.TUN] para seleccionar la pantalla de
ajuste fino del servo.
SERVO TUNING 01234 N12345

(PARAMETRO) (MONITOR)
(1) BIT FUNCI 00000000 ALARMA 1 00000000 (9)
(2) GANA LAZO 3000 ALARMA 2 00000000 (10)
(3) SINTON.ST. 0 ALARMA 3 10000000 (11)
(4) SET PERIOD 0 ALARMA 4 00000000 (12)
(5) GAN.INTEG 113 ALARMA 5 00000000 (13)
(6) GAN.PROPOR 1015 GANA LAZO 2999 (14)
(7) FILTRO 0 ERROR POSI 556 (15)
(8) GAN.VELOCI 125 CORRIEN% 10 (16)
VELOC(RPM) 100 (17)
SV SET SV TUN OPE
(1) Bit de funcin: PRM 2003

(2) Ganancia de bucle: PRM 1825
(3) Inicio de ajuste:
(4) Periodo de ajuste:
(5) Ganancia integral: PRM 2043
(6) Ganancia proporcional: PRM 2044
(7) Filtro: PRM 2067
(PRM 2021)+256 100
(8) Ganancia de velocidad: Valor de ajuste =
256
(9) Alarma 1: DGN 200 (detalles de la alarma 400 y 414)

(10) Alarma 2: DGN 201 (detalles de la alarma de desconexin,
sobrecarga)
(11) Alarma 3: DGN 202 (detalles de la alarma 319)
406
(14) Ganancia de bucle: Ganancia real de bucle

(15) Error de posicin: Error de posicin real (DGN 300)
(16) Corriente (%): Indica la corriente, expresada como % del valor
nominal.
(17) Intensidad (A): Indica la corriente con A.
(18) Velocidad (RPM): Nmero de rotaciones reales del motor
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Alarma 1 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
DGN (200) :
#7 (OVL) : Alarma de sobrecarga
#6 (LV) : Alarma de tensin insuficiente
#5 (OVC) : Alarma de sobrecorriente
#4 (HCA) : Alarma de corriente anmala
#3 (HVA) : Alarma de tensin excesiva
#2 (DCA) : Alarma de descarga
#1 (FBA) : Alarma de desconexin
#0 (OFA) : Alarma de desbordamiento
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Alarma 2 ALD EXP
DGN (201)
Alarma de 0 Recalentamiento de amplificador
sobrecarga
1 Recalentamiento de motor
Alarma de 1 1 Desconexin de encoder
desconexin separado (hardware)
0 0 Desconexin de encoder
(software)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Alarma 3 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
DGN (202) :
#6 (CSA) : El hardware del encoder serie presenta una anomala.
#5 (BLA) : La tensin de la pila es baja (aviso).
#4 (PHA) : El encoder serie o el cable de realimentacin presenta una anomala.
El cmputo de la seal de realimentacin es errneo.
#3 (RCA) : Encoder serie averiado.
El cmputo es errneo.
Si el bit RCA se ajusta en 1, el bit FBA (bit 1 de alarma 1) y el bit ALD
de alarma 2 se ajustan en 1 y el bit EXP de alarma 2 (desconexin
interna de hardware) se ajusta en 1, se genera una alarma de falta de
cmputo (CMAL) en el encoder .
407
#2 (BZA) : La tensin de la pila se hace 0.

Sustituya las pilas y ajuste la posicin de referencia.
#1 (CKA) : Encoder serie averiado.
El reloj interno se ha detenido.
#0 (SPH) : Encoder serie o cable de realimentacin defectuosos.
El cmputo de la seal de realimentacin es errneo.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Alarma 4 DTE CRC STB PRM
DGN (203) :
#7 (DTE) : Error de comunicacin del encoder serie.
No hay respuesta.
Por regla general, una causa del problema es la rotura de un cable.
#6 (CRC) : Error de comunicacin del encoder serie.
Los datos transmitidos tienen errores.
#5 (STB) : Error de comunicacin del encoder serie.
Los datos transmitidos tienen errores.
#4(PRM) : La alarma ha sido detectada por el servo digital y los valores
especificados en el parmetro no son correctos.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Alarma 5 OFS MCC LDM PMS
DGN (204) :
#6 (OFS) : La conversin A/D de valor de corriente del servo digital presenta una
anomala.
#5 (MCC) : Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de
servo estn fundidos
#4 (LDM) : El LED del encoder presenta una anomala.
#3 (PMS) : El nmero de impulsos de realimentacin es errneo debido a una
avera del encoder o del cable de realimentacin.
408
6.3
AJUSTE DE LA
POSICIN DE
REFERENCIA
(MTODO FINAL DE
CARRERA)
6.3.1
Generalidades
Velocidad
Movimiento en
rpido (PRM1420)
Velocidad FL
(PRM1425 )
Tiempo
Constante de tiempo de aceleracin/deceleracin de avance rpido

(PRM1620 )
*DEC
PCZ
Rejilla
Cantidad de
Capacidad de contador de
desplazamiento de
referencia (PRM1821)
rejilla (PRM1850)
0,39in/revolucin
10000P +
Contador Ganancia Bucle M
CMR proporcional
Comando de errores veloc.

4 (Serie)
Contado
REJILLA r de ref. FFG PC
10000 P/rev
Capacidad del
(Multiplicador de pulsos
contador 10000P
de captacin flexible)
Parmetro
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 1002 DLZ
#1(DLZ) 0 : El mtodo de retorno a la posicin de referencia es el normal (final de

carrera).
1 : Se utiliza el ajuste de posicin de referencia sin final de carrera.
409
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 1005 DLZ
#1(DLZ) 0 : Para retorno a la posicin de referencia se utiliza el mtodo normal

(con garra)
1 : Se utiliza el ajuste de posicin de referencia sin final de carrera
(eje a eje).
NOTA
Un punto de referencia puede definirse eje por eje
configurando el bit 1 del parmetro 1002 a 0 y poniendo a
1 el bit 1 del parmetro 1005. La definicin del punto de
referencia sin perros puede emplearse para un eje de
posicionamiento de cabezal o para un eje de contorneado
Cs. Cuando intervengan estos ejes, utilice el bit 1 del
parmetro 1005.
PRM 1821 Capacidad del contador de referencia [P]
Se ajusta el nmero de impulsos de realimentacin o su divisin por un

nmero entero.
PRM 1850 Cantidad de desplazamiento de rejilla por eje [P]
Cuando la resolucin es 0,0001 mm, configure el valor en unidades

iguales a diez veces la unidad de deteccin.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 1815 APC APZ OPT
#5(APC) 0 : El detector de posicin no es el encoder absoluto.

1 : El detector de posicin es el encoder absoluto.
#4(APZ) La posicin cero del encoder absoluto :
0 : No est establecida
1 : Est establecida
(Cambia a 1 despus del ajuste.)
Para modificar manualmente el valor del bit APZ de 0 a 1 sin primero
volver al punto de referencia
cuando se utiliza el encoder serie , siga este procedimiento: Guarde
los datos con la
pila y d una o ms vueltas al motor.
Apague y vuelva a encender la unidad y, a continuacin,
modifique el valor del bit APZ de 0 a 1.
#1(OPT) 0 : La captacin de posicin se realiza mediante el encoder integrado en
el motor.
1 : Se utiliza un encoder independiente o una regla lineal.
410
Uso del encoder

separado o la regla lineal
PRM 1821 Capacidad del contador de referencia por eje [P]
Normalmente, el nmero de impulsos de realimentacin por revolucin

del motor se ajusta segn la capacidad del contador de referencia.
Si hay varias marcas de referencia en una regla lineal, se puede utilizar un
cociente de divisin de la distancia entre las marcas de referencia y la
interferencia como capacidad del contador de referencia:
Ejemplo)
(1 m)
300 mm contador de referencia 30000
20000
15000
10000 etc.
411
6.4 Si no hay ni final de carrera ni conmutador de lmite para el retorno a

posicin de referencia, esta funcin permite a la herramienta volver a la
AJUSTE DE LA posicin de referencia ajustada por MTB.
POSICIN DE Si se utiliza el detector de posicin absoluta, la posicin de referencia
REFERENCIA SIN ajustada se conserva tambin despus de apagar la unidad. Realice este
ajuste cuando sustituya el detector absoluto o se pierda la posicin
FINAL DE
absoluta.
CARRERA
6.4.1
Generalidades
Velocidad
Retorno a posicin de
referencia: velocidad
avance FL (PRM 1425)
Tiempo
JOG
ZRN
+J
REJILLA .........................
ZP
6.4.2 1 Mueva manualmente la herramienta cerca de la posicin de referencia.

Operacin 2 Seleccione el modo o interruptor de retorno a posicin de referencia.
3 Pulse un botn + o de seal de seleccin de direccin y eje para que
la mquina se mueva a la siguiente rejilla y despus se detenga.
(Esta posicin se ajusta como la posicin de referencia.)

Una vez definido el punto de referencia, seleccione el modo de retorno
a punto de referencia (la seal ZRN vale 1) y active una seal de
seleccin de eje y sentido de eje y la herramienta volver al punto de
referencia.
412
6.4.3
Parmetros asociados
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 1002 DLZ
#1(DLZ) 0 : Se utiliza final de carrera para el retorno a la posicin de referencia

1 : Para retorno a la posicin de referencia no se utiliza garra
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 1005 DLZ
#1(DLZ) 0 : Para retorno a la posicin de referencia se utiliza el mtodo normal

(con garra)
1 : Se utiliza el ajuste de posicin de referencia sin final de carrera
(eje a eje).
NOTA
Un punto de referencia puede definirse eje por eje
configurando el bit 1 del parmetro 1002 a 0 y poniendo a
1 el bit 1 del parmetro 1005. La definicin del punto de
referencia sin perros puede emplearse para un eje de
posicionamiento de cabezal o para un eje de contorneado
Cs. Cuando intervengan estos ejes, utilice el bit 1 del
parmetro 1005.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 1006 ZMI
#5(ZMI) 0 : El retorno a la posicin de referencia y la direccin inicial de

holgura es +.
1 : El valor de retorno a la posicin de referencia y de direccin inicial
de holgura es .

Una vez que la seal ZRN valga 1, el sentido de avance manual es
siempre direccin ajustada por este parmetro con independencia de
la seal de seleccin de eje.
413
6.5
INTERFAZ DE AVISO
DEL SERVO i
Generalidades El sistema del servo i puede sealizar el estado de aviso antes de que se
produzca una de las siguientes alarmas de destino.
Cuando se entra en el estado de aviso, se enva un informe al PMC.
Por ejemplo, la mquina puede utilizar esta seal para retroceder
herramientas desde el instante en que se produce un aviso hasta el instante
en que se produce una alarma de servo.
Seal
Seales detalladas de
aviso de servo
SVWRN1 a 4
<F093#4 a #7>
[Clasificacin] Seal de salida
[Funcin] Comunica la seal de aviso correspondiente al estado del
servoamplificador.
[Condicin de salida] La tabla siguiente muestra los estados de aviso del servoamplificador y
sus correspondientes seales de aviso
Seales de estado de aviso (F93)
Tiempo desde el envo
de una seal de estado
Seales de alarma correspondientes
SVWRN4 SVWRN3 SVWRN2 SVWRN1 de aviso hasta que se
(#7) (#6) (#5) (#4) produce una alarma
444 EJE n: INV. FALLO VENTILADOR 1 0 0 0 un minuto

REFRIGERACIN
601 EJE n: INV. VENT. RADIADOR INV. 1 0 0 1 Hasta que se produce

un sobrecalentamiento
(inconstante)
443 EJE n: CNV. FALLO VENTILADOR 1 1 0 0 un minuto

REFRIGERACIN
606 EJE n: CNV. VENTILADOR DE 1 1 0 1 Hasta que se produce

RADIADOR DEL CONVERTIDOR un sobrecalentamiento
(inconstante)
431 EJE n: CNV. OVERLOAD 1 1 1 0 un minuto
607 EJE n: CNV. 1 FASE DEL 1 1 1 1 PSMR: cinco segundos,

CONVERTIDOR PSM: un minuto
414
A continuacin se muestra un cronograma del procesamiento de un aviso.
Ocurrencia de un aviso
Servoamplificador
SVWRN14
(Aviso)
Ejecute una parada de deceleracin o una parada de

bloqueo durante este perodo de tiempo con el PMC
para detener la mquina sin que sta resulte daada.
El perodo de tiempo vara segn el tipo de aviso.
Activacin
Ocurrencia y parada de la
alarma correspondiente a un
aviso
Direccin de seal
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F093 SVWRN4 SVWRN3 SVWRN2 SVWRN1
Alarmas con el Si el parmetro SWP (bit 2 del parmetro 1807) = 0, se activar una alarma
servoamplificador i en de servo, adems de la seal de aviso, cuando el servoamplificador i
estado de aviso entre en el estado de aviso.
Las alarmas de servo enumeradas a continuacin hacen que el
funcionamiento en modo automtico entre en suspensin de avance,
decelerando de este modo todos los ejes controlados (incluidos los ejes
PMC) hasta que se detengan.
Estas alarmas no apagan los servomotores.
N de alarma con el servoam- N de alarma con el servoam-
Mensaje de alarma
plificador en estado de aviso plificador en estado de alarma
608 444 eje n : El ventilador de refrigeracin interno del
invertidor se ha detenido.
609 601 eje n : El ventilador de refrigeracin del radiador del
invertidor se ha detenido.
610 443 eje n : El ventilador de refrigeracin del convertidor
se ha detenido.
611 606 eje n : El ventilador de refrigeracin del radiador del
convertidor se ha detenido.
612 431 eje n : Sobrecarga en el circuito principal del
convertidor.
613 607 eje n : La fuente de alimentacin principal del
convertidor ha detectado una condicin
de fase abierta.
415
Si el servoamplificador i entra en el estado de alarma despues de que

ocurra alguna de las anteriores alarmas de servo con el servoamplificador
en estado de aviso, se apaga la corriente de los servomotores, de modo que
se produce una alarma con el servoamplificador en el estado de alarma que
se est mostrando.
Si SWP (bit 2 del parmetro 1807) = 1, se emitir una seal de aviso, en
lugar de una alarma con el servoamplificador en estado de aviso, cuando
el servoamplificador i entre en estado de aviso. Si el servoamplificador
entra en estado de aviso durante el funcionamiento automtico, el
funcionamiento en modo automtico seguir en marcha. En este caso baje
la velocidad de cada eje hasta que se detengan utilizando la seal de estado
de de aviso antes de que se apague la corriente de los servomotores. De
lo contrario, los motores podran perder la corriente en medio del
desplazamiento del eje.
416
6.6
PANTALLA DE
INFORMACION DEL
SERVO i
Generalidades En el sistema de servo i, la informacin de ID recibida de cada una de

las unidades conectadas se obtiene y se enva a la pantalla del CNC.
Las unidades que tienen informacin de ID se muestran a continuacin.
(Observacin: algunos modelos de estas unidades no poseen informacin
de ID.)
Servomotor
encoder
Mdulo de amplificador de servo
Mdulo de fuente de alimentacin
La informacin de ID se lee automticamente desde cada una de las
unidades conectadas durante el primer arranque del CNC y luego se
registra. Durante el segundo arranque o arranques posteriores, la
informacin de ID registrada durante el primer arranque puede
compararse con la informacin de ID leda esta vez en la pantalla para
comprobar si cambia la configuracin de las unidades conectadas. (Si hay
diferencias entre dichas unidades, aparece la marca de alarma (*).)
La informacin de ID registrada puede editarse. Por este motivo, puede
visualizarse la informacin de ID de una unidad que no posee informacin
de ID. (Sin embargo, aparece la marca de alarma (*) que indica una
diferencia entre los ID.)
Parmetro
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1807 SWP
[Tipo de datos] Bit

SWP ESpecifica la operacin que se va a realizar cuando el servoamplificador
i se encuentra en el estado de aviso (como por ejemplo una parada de
ventilador).
0 : Se emitir una alarma cuando el amplificador est en estado de aviso.
El funcionamiento en modo automtico entra en suspensin de
avance, decelerando de este modo los ejes de servo hasta que se
detengan.
1 : No se emitir una alarma cuando el amplificador est en
estado de aviso.
El funcionamiento en modo automtico sigue en marcha.
Se apaga la corriente de los servomotores cuando se cambia del estado
de aviso al estado de alarma
417
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13112 SVI IDW
[Tipo de datos] Bit

IDW La edicin de la pantalla de informacin de servo o de la pantalla de
informacin de cabezal est:
0 : Prohibida
1 : Permitida
SVI La pantalla de informacin de servo:
0 : Se visualiza
1 : No se visualiza
Visualizacin de la pantalla de ID de servo
1 Pulse la tecla de funcin y luego pulse la tecla de pantalla
[Sistem].
2 Pulse la tecla de pantalla [SV Information] para visualizar la
pantalla, como se muestra a continuacin.
NOTA
La informacin de servo se almacena en ROM flash. Si
existe alguna diferencia entre la informacin de servo en la
ROM flash y la informacin de servo real, los datos
correspondientes van precedidos de *, como se muestra a
continuacin.
418
Informacin adicional
Aun cuando se realice una sustitucin por causa justificada,
por ejemplo, para una reparacin, esta funcin indica
incorrectamente un asterisco * cuando detecta la
sustitucin.
Para borrar la marca *, siga los pasos que se indican a
continuacin para actualizar los datos registrados, tal como
se describe ms adelante en el apartado de edicin.
(1)Haga que los datos registrados sean editables.
(Parmetro IDW (13112#0) = 1)
(2)En la pantalla de edicin, coloque el cursor en el dato del
cual desee eliminar la marca *.
(3)Pulse las teclas de pantalla [CAMBIO], [ENTRAD] y
[SALV], por este orden.
Edicin de la pantalla de ID de servo
1 Suponga que el parmetro 13112#0(IDW) = 1.

2 Pulse el interruptor MDI del panel de operador de la mquina.
3 Siga los pasos mostrados en Visualizacin de la pantalla de ID de
servo para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.
419
4Para desplazar el cursor por la pantalla, utilice las teclas y .
Uso de la pantalla
Modo Teclas pulsa- Aplicacin

das
Visualiza- Tecla de pgina Se desplaza arriba o abajo pantalla a pantalla.

cin (*1)
Edicin Tecla de pantalla Sustituye la informacin de ID seleccionada en la posi-

(*2) [ENTRAD] cin del cursor por la cadena de caracteres almacena-
da en el bfer de entrada por teclado.
[CANCEL] Borra la cadena de caracteres almacenada en el bfer

de entrada por teclado.
[CAMBIO]
Transfiere la informacin de ID seleccionada en la posi-
cin del cursor enviada por el servo al bfer de entrada
por teclado. Son vlidos nicamente los datos precedi-
[SALV] dos por * (*3).
Guarda en ROM flash la informacin de ID modificada

[RECARGAR] en la pantalla de informacin de servo.
Cancela la informacin de ID modificada en la pantalla

de informacin de servo y carga la informacin de ID
desde ROM flash.
Tecla de pgina Se desplaza arriba o abajo pantalla a pantalla.
Tecla de control Se desplaza hacia arriba o abajo en la seleccin de

del cursor informacin de ID.
*1 Modo visualizacin: cuando el parmetro 13112#0 = 0

*2 Modo de edicin: cuando el parmetro 13112#0 = 1
420
*3 La informacin de servo se almacena en ROM flash. Si existe alguna

diferencia entre la informacin de servo en la ROM flash y la
informacin de servo real, los datos correspondientes van precedidos
de*.
Nota Para los ejes no utilizados por el sistema de servo i, no puede obtenerse
informacin de ID de las unidades conectadas.
421
7. CABEZAL DE CA (INTERFAZ SERIE) B64115SP/01
7
CABEZAL DE CA (INTERFAZ SERIE)
En este captulo se describen los amplificadores de cabezal de interfaz

serie y analgica, y se explican los parmetros relacionados.
7.1 CABEZAL DE CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . 423

7.1.1 Descripcin del control de cabezal . . . . . . . . . . . . 423
7.1.2 Pantalla de ajuste y ajuste fino del cabezal . . . . . . 426
7.1.3 Ajuste automtico de parmetros estndar . . . . . . 434
7.1.4 Interfaz de aviso para el cabezal i . . . . . . . . . . . 435
7.1.5 Mensajes de estado de error de cabezal i . . . . . . 437
7.1.6 Pantalla de informacin de cabezal i . . . . . . . . . 438
7.2 CABEZAL DE CA (INTERFAZ ANALGICA) . . . 443
7.2.1 Descripcin del control de cabezal . . . . . . . . . . . . 443
422
B64115SP/01 7. CABEZAL DE CA (INTERFAZ SERIE)
7.1
CABEZAL DE CA
(INTERFAZ SERIE)
7.1.1
Descripcin visual del
control de cabezal
423
CN Instruccin S Instruccin M PMC

M03, M04, M05, M19
FIN
Velocidad del motor *SSTP (parada de cabezal)
SF, GR1O, GR2O, GR3O

SOVx (override de cabezal)
GR1, GR2 (para torno)
(para centro mecanizado)
S SOR (orientacin)
(PRM 3735 a 3752)
0
1 R01O a R12O
Velocidad de orientacin
(PRM 3705#1, 3732, R01I a R12I
3706#5) 0 1
SIND
Polaridad de salida
(PRM 3706#7, 6) SGN (0=+, 1=)
0 1
SSIN
*ESP, MRDY,
SFR, SRV, ORCM,
etc.
SST, SDT, SAR, LDT1,
LDT2, ORAR, ALM, etc.
Funcin de
comunicacin
Cable de comunicaciones
Amplificador de Funcin de
cabezal serie comunicacin
Motor del
Panel del cabezal
operador PC
Medidor de LM
consumo
Cuentarrevol
SM Cabezal
uciones
424
7.1.1.1
Mtodo A de cambio de Se enva Velocidad del motor
engranaje para centro de
mecanizado Engranaje 1 Engranaje 2 Engranaje 3
4095 Mx.
PRM 3736
PRM 3735
0
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 Cdigo S (min1)
7.1.1.2
Mtodo B de cambio de Se enva Velocidad del motor
engranaje para centro de Engranaje 1 Engranaje 2 Engranaje 3
4095 Mx.
mecanizado (PRM
PRM 3736
3705#2=1)
PRM 3752
PRM 3751
0 PRM 3735
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 Cdigo S (min1)
7.1.1.3
Serie T Se enva Velocidad del motor
4095 Mx. Engranaje 1 Engranaje 2 Engranaje 3 Engranaje 4
0 Cdigo S
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 PRM 3744
425
7.1.2
Pantalla de ajuste y
ajuste fino del cabezal
7.1.2.1
Mtodo de visualizacin (1) Confirme los parmetros
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3111 SPS
Bit1 (SPS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto.

1 : Se visualiza la pantalla de ajuste fino del cabezal.
(2) Pulse la tecla para seleccionar la pantalla de ajuste de
parmetros y otros datos.
(3) Pulse la tecla de men siguiente .
(4) Pulse la tecla de pantalla [SP.PRM]. A continuacin, aparece la

pantalla de ajuste y ajuste fino del cabezal.
(5) Contiene las siguientes pantallas, que se pueden seleccionar con teclas
de pantalla.
1) [SP.SET]: Pantalla de ajuste del cabezal
2) [SP.TUN]: Pantalla de ajuste fino del cabezal
3) [SP.MON]: Pantalla de monitorizacin del cabezal
(6) Con las teclas de pgina , puede seleccionarse el cabezal
que se desee visualizar (slo cuando estn conectados mltiples

cabezales serie).
7.1.2.2
Pantalla de ajuste del AJF CAB
cabezal (1)GEAR SELECT : 1
(2)SPINDLE : S11
(PARAMETER)
(3)GEAR RATIO 50
(4)MAX SPINDLE SPEED 3000
(5)MAX MOTOR SPEED 6000
(6)MAX C AXIS SPEED 100
Seleccin de engranaje Se visualiza el estado de seleccin de engranaje de la mquina.

(gama) Indicacin CTH1 CTH2
1 0 0
2 0 1
3 1 0
4 1 1
426
CAB Seleccione un cabezal para el que se deban ajustar los datos

S11: Amplificador principal de primer cabezal
S12: Amplificador secundario de primer cabezal
S21: Amplificador principal de segundo cabezal
S22: Amplificador secundario de segundo cabezal
Parmetros
S11:1 princ. S22:1 S12:2
S21:2 princ.
secund. secund.
Relacin de
4056 4056
engranaje (ALTA)
4216 4216
Relacin de engranaje 4057 4057
(MEDIA ALTA)
Relacin de engranaje 4058 4058
(MEDIA BAJA)
4217 4217
Relacin de
4059 4059
engranaje (BAJA)
Velocidad mx. de
3741 3741
cabezal (engranaje 1)
Velocidad mx. de
3742 3742
Velocidad mx. de
3743 3743
Velocidad mx. de
3744 3744
Velocidad mx. de motor 4020 4196 4020 4196
Velocidad mx. eje C 4021 Ninguna 4021 Ninguna
7.1.2.3
Pantalla de ajuste fino AJF CAB
de cabezal
OPERATION : CONTROL VELOCIDAD
GEAR SELECT : 1
SPINDLE : S11
(PARAMETER) (MONITOR)
GAN.PROPOR 20 MOTOR SPEED 100
GAN.INTEG 50 SPINDLE SPEED 150
GANA LAZO 3000 POS ERR S1 100
TENSION MOT 30 POS ERR S2 103
CONST TMP. 100 ERR.SINCO
DECAL. REF 2046 3
Modo de funcionamiento
1 : Operacin normal
2 : Orientacin
3 : Control de sincronizacin
4 : Roscado rgido
5 : Control de contorneado Cs
6 : Control de posicionamiento de cabezal
427
Parmetros visualizados Los parmetros visualizados varan segn el modo de operacin.
Control de posi-
Operacin Control de sin- Roscado rgido Control de
cionamiento del Orientacin
normal cronizacin con macho contorneado Cs
cabezal
Ganancia proporcional Ganancia proporcional Ganancia proporcional Ganancia proporcional Ganancia proporcional Ganancia proporcional
Ganancia integral Ganancia integral Ganancia integral Ganancia integral Ganancia integral Ganancia integral
Ganancia de bucle Tensin del motor Ganancia de bucle Ganancia de bucle Ganancia de bucle Ganancia de bucle
Tensin del motor Alimentacin regenerativa Tensin del motor Tensin del motor Tensin del motor Tensin del motor
Ganancia de ZRN (%) Ganancia ORAR (%) Constante de aceleracin/ Ganancia ZRN Ganancia de ZRN (%)
Posicin de referencia de Posicin de parada de hu- deceleracin (%) Posicin de referencia de Posicin de referencia de
desplazamiento sillo de desplazamiento Posicin de referencia de desplazamiento desplazamiento
Posicin de referencia de desplazamiento
desplazamiento
Nota) Para conocer los nmeros de parmetro de los elementos de

parmetros visualizados, consulte el apartado 7.1.2.5.
Elementos de Los elementos de monitorizacin visualizados varan segn el modo de

monitorizacin operacin.
visualizados
Control de posi-
Operacin Control de sin- Roscado rgido Control de
cionamiento del Orientacin
normal cronizacin con macho contorneado Cs
cabezal
Velocidad del motor Velocidad del motor Velocidad del motor Velocidad del motor Velocidad del motor Velocidad del motor
Velocidad de avance Velocidad de cabezal Velocidad de cabezal Velocidad de cabezal Velocidad de cabezal Velocidad de cabezal
Desviacin de posicin S1 Desviacin de posicin S1 Desviacin de posicin S1 Desviacin de posicin S1 Desviacin de posicin S1
Desviacin de posicin S2 Desviacin de posicin Z
Desviacin sncrona Desviacin sncrona
Nota 1)
Velocidad de motor[min
1] |Datos de cabezal| Velocidad mx. de motor(* 1)
16383
(*1) Parmetro 4020: Cabezal principal Parmetro 4196: Cabezal secundario
Nota 2) La velocidad del cabezal en modo de control de contorneado Cs

es en grados/minuto.
428
7.1.2.4
Pantalla de
SPINDLE MONITOR SCREEN
monitorizacin del ALARM : AL27(POSITION CODER DIS.)
cabezal OPERATION : Cs AXIS CONTROL
SPINDLE SPEED : 100 DEG/MIN
MOTOR SPEED : 150 RPM
0 50 100 150 200
LOAD METER (%)

CONTROL INPUT : ORCM MRDY *ESP
CONTROL OUTPUT : SST SDT ORAR
Alarma de cabezal 1: Recalentamiento del motor

2: Desviacin de velocidad excesiva
3: Fusible fundido en el circuito intermedio de CC
4: Fusible fundido en la lnea de entrada de CA
5: Fusible fundido de tensin de CC
7: Velocidad excesiva
9: Recalentamiento de disipador trmico
10: Baja tensin de entrada de CA
11: Tensin excesiva en el circuito intermedio de CC
12: Corriente excesiva en el circuito intermedio de CC
13: Error en memoria de datos interna de CPU
18: Error de suma de comprobacin en la memoria ROM
19: Compensacin excesiva de corriente de fase U
20: Compensacin excesiva de corriente de fase V
24: Engranaje anmalo de datos serie
25: Parada de transmisin de datos serie
26: Fallo seal de deteccin de velocidad eje Cs
27: Desconexin de seal del encoder de posicin
28: Desconexin de seal de deteccin de posicin Cs
29: Sobrecarga de corta duracin
30: Corriente en exceso en circuito de entrada
31: Desconexin de seal de deteccin de velocidad
32: Memoria RAM interna de SLC LSI anmala
33: Carga del circuito intermedio de CC insuficiente
34: Ajuste incorrecto de parmetro
35: Datos de relacin de engranaje excesivos
36: Desbordamiento de contador de errores
37: Ajuste de error de deteccin de velocidad
38: Seal de sensor magntico anmalo
39: Se ha detectado alarma de seal de una revolucin para control
de eje Cs
40: No se ha detectado alarma seal de una revolucin para control
de eje Cs
41: Seal de deteccin errnea de revolucin del encoder de posicin
42: Seal de no deteccin de revolucin del encoder de posicin
46: Deteccin errnea seal una revolucin captador posicin en
roscado
47: Seal de encoder de posicin anmalo
48: Seal de deteccin errnea de revolucin del encoder de posicin
429
Operacin Estn disponibles los 6 modos siguientes:

a. Funcionamiento normal
b. Orientacin
c. Funcionamiento sncrono
d. Roscado rgido
e. Control de contorneado Cs
f. Control de posicionamiento de cabezal
Medidor de consumo El medidor de consumo visualiza un consumo de cabezal de un 10% en
una unidad.
1)Medidor de consumo [%] Datos de medidor de consumo Valor mximo de salida de medidor de consumo
32767
(*) Parm. 4127 : Principal

Parm. 4274 : Secundario
Seales de entrada de Se visualizan un mximo de 10 seales ACTIVAS de las siguientes:

control
TLML : Comando lmite de par de giro SPSL : Seal de seleccin de
(bajo) cabezal
TLMH : Comando lmite de par de giro MCFN : Conmutacin de lnea
(alto) elctrica
CTH1 : Seal de engranaje 1 SOCN : Cancelacin de inicio y de
CTH2 : Seal de engranaje 2 parada por software
SRV : Rotacin inversa de cabezal RSL : Peticin de conmutacin
SFR : Rotacin hacia delante de ca de salida
bezal RCH : Confirmacin de estado
ORCM : Orientacin de cabezal de lnea elctrica
MEDY : Mquina preparada INDX : Cambio de posicin de pa
ARST : Seal de reinicializacin de rada de orientacin
alarma ROTA : Sentido giro de
*ESP : Parada de emergencia ORCM
NRRO : Acceso directo de ORCM
INTG : Seal control integral
salida
DEFM : Comando modo
referencial
Seales de salida de Se visualizan un mximo de 10 seales ACTIVAS de las siguientes:

control
ALM : Seal de alarma TML5 : Limitacin de par de giro

SST : Seal de velocidad cero ORAR : Seal de fin de orientacin
SDT : Seal de deteccin de CHP : Seal de lnea elctrica
velocidad conmutada
SAR : Seal de velocidad CFIN : Conmutacin de cabezal
alcanzada finalizada
LDT1 : Seal de deteccin de RCHP : Seal de conmutador de
carga 1 salida
LDT2 : Seal de deteccin de RCFN : Seal fin conmutacin
carga 2 salida
430
7.1.2.5
Correspondencia entre
el modo de operacin y
los parmetros de la
pantalla de ajuste fino
del cabezal
Modo de operacin
normal
S11: S12: S21: S22:
1 princ. 1 secund. 2 princ. 2 secund.
Ganancia proporcional 4040 4206 4040 4206
(ALTA)
(BAJA)
Ganancia integral (ALTA) 4048 4048
4212 4212
Ganancia integral (BAJA) 4049 4049
Tensin del motor 4083 4236 4083 4236
Alimentacin regenerativa 4080 4231 4080 4231
Modo de orientacin
S11: S12: S21: S22:

Ganancia proporcional (ALTA) 4042 4208 4042 4208
(BAJA)
4213 4213
Ganancia de bucle (ALTA) 4060 4060
Ganancia de bucle 4061 4218 4061 4218
(MEDIA ALTA)
Ganancia de bucle 4062 4062
(MEDIA BAJA) 4219 4219
Ganancia de bucle (BAJA) 4063 4063
Tensin del motor 4084 4237 4084 4237
Cambio de ganancia despus 4064 4220 4064 4220
de finalizar la orientacin
Decalaje de posicin de 4077 4228 4077 4228
parada
Posicin de parada de orien- 4031 4204 4031 4204
tacin de tipo PC
431
Modo de control de Los nmeros corresponden a los nmeros de los parmetros:

sincronizacin
S11: S12: S21: S22:
(BAJA)
4214 4214
Ganancia de bucle de 4065 4221 4065 4221
posicin (ALTA)
Ganancia de bucle de 4066 4066
posicin (MEDIA ALTA)
posicin (MEDIA BAJA)
posicin (BAJA)
Tensin del motor 4085 4238 4085 4238
Const. tiempo acel/dec. 4032 4032
Valor de decalaje 4034 4034
Modo de roscado rgido Los nmeros corresponden a los nmeros de los parmetros:
con macho
S11: S12: S21: S22:
(BAJA)
4214 4214
posicin (ALTA)
posicin (BAJA)
Tensin del motor 4085 4238 4085 4238
Ganancia de ZRN (%) 4091 4239 4091 4239
Cantidad de desplazamiento 4073 4223 4073 4223
de taladros en rejilla
432
Modo de control de Los nmeros corresponden a los nmeros de los parmetros:

contorneado de cabezal
(control de eje Cs) S11: S12: S21: S22:
Ganancia proporcional (ALTA) 4046 4046
Ganancia proporcional 4047 4047
(BAJA)
posicin (ALTA)
posicin (BAJA)
Tensin del motor 4086 4086
Ganancia de ZRN (%) 4092 4092
Decalaje posicin referencia 4135 4135
Modo de control de
posicionamiento de
cabezal S11: S12: S21: S22:
(BAJA)
4214 4214
posicin (ALTA)
4221 4221
4222 4222
posicin (BAJA)
Tensin del motor 4085 4238 4085 4238
Ganancia de ZRN (%) 4091 4239 4091 4239
Decalaje posicin referencia 4073 4223 4073 4223
433
7.1.3 Los parmetros estndar relacionados con cada modelo de motor se

Ajuste automtico de pueden ajustar automticamente.
parmetros estndar Las especificaciones para controlar un motor dependen de las
especificaciones definidas por el fabricante de la mquina
herramienta. Los parmetros definidos por el fabricante de la mquina
herramienta se ajustan como valores estndar (valores iniciales) con
esta funcin de ajuste automtico.
Por lo tanto, al realizar una operacin automtica, ajuste siempre
los parmetros correctamente segn la lista de parmetros
(parmetros 4000 y posteriores).
1. Encienda la unidad en estado de parada de emergencia.
2. Ajuste el bit 7 del parmetro 4019 en 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
4019 LDSP
Bit 7 (LDSP) Los parmetros para el cabezal de interfaz serie son:

0 : No ajustado autome1ticamente.
1: Ajustado automticamente.
3. Ajuste un cdigo de modelo de motor.

4133 Cdigo de modelo de motor
(Referencia: Ejemplo de cdigo de modelos de motor)

Cdigo Modelo de motor Amplifica-
dor
308 a 3/10000i (1500/10000min1) SPM5.5i
312 a 8/8000i (1500/8000min1) SPM11i
401 a 6/12000i (1500/12000min1, 4000/12000min1) SPM11i
314 a 12/7000i (1500/7000min1) SPM15i
316 a 15/7000i (1500/7000min1) SPM22i
320 a 22/7000i (1500/7000min1) SPM26i
406 a 22/10000i (1500/10000min1, 4000/10000min1) SPM26i
322 a 30/6000i (1150/6000min1) SPM45i
323 a 40/6000i (1500/6000min1) SPM45i
411 a P30/6000i (400/1500min1, 575/6000min1) SPM22i
413 a P50/6000i (575/1500min1, 1200/6000min1) SPM26i
242 a C3/6000i (1500/6000min1) SPMC5.5i
243 a C6/6000i (1500/6000min1) SPMC11i
244 a C8/6000i (1500/6000min1) SPMC11i
245 a C12/6000i (1500/6000min1) SPMC15i
246 a C15/6000i (1500/6000min1) SPMC22i
Para cdigos de modelos de motores que no aparezcan descritos

anteriormente, consulte el manual de parmetros de los cabezales.
La serie P no se puede utilizar con 0i Mate.
4. Apague la unidad y vuelva a encenderla. A continuacin, se leern los
parmetros.
434
7.1.4
Interfaz de aviso para
el cabezal i
Visin de conjunto Para el cabezal i, puede notificarse el estado de aviso antes de que se
emita una alarma. Cuando se inicia el estado de aviso, se enva un informe
al PMC.
Por ejemplo, esta seal puede utilizarse para retirar herramientas o reducir
la carga de corte a partir del instante en que se produce un aviso antes del
instante en que se produce una alarma de recalentamiento. Adems, la
informacin de diagnstico contiene tambin nmeros de aviso.
Seal
Seales detalladas de
aviso del cabezal
SPWRN1 a 9
<F264#0 a #7, F265#0>
[Clasificacin] Salida
[Funcin] Comunica el nmero de aviso correspondiente al estado del amplificador
de cabezal i.
[Estado de salida] Cuando el cabezal i est en el estado de aviso, se enva un nmero de
aviso formado por SPWRN1 hasta SPWRN9 en forma de dato binario de
nueve bits.
Si se producen avisos en mltiples amplificadores de cabezal i, se enva
el nmero de aviso del cabezal i con el nmero de eje ms pequeo.
Sin embargo, cuando no hay ningn cabezal i o la configuracin del
sistema del cabezal incluye un cabezal adicional ms antiguo que el
cabezal i, esta funcin no es vlida para todos los cabezales.
Los nmeros de aviso y sus descripciones se muestran a continuacin.
Nmero
Contenido Detalles
de aviso
56 Ventilador interno Si el ventilador interno est parado, se enva la seal

parado de aviso. Dado que el cabezal contina funcionando
en este instante, utilice el PMC para ejecutar el
procesamiento, segn sea necesario.
Aproximadamente un minuto despus de enviarse la
seal de aviso, se produce una alarma.
88 Se ha detenido el Si se detiene el ventilador de refrigeracin del

ventilador de re- radiador, se enva la seal de aviso. Dado que el
frigeracin del cabezal contina funcionando en este instante, utilice
radiador el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea
necesario. Si se sobrecalienta el circuito principal, se
produce una alarma.
435
Nmero
Contenido Detalles
de aviso
04 Se ha detectado Si se detecta una fase abierta en la fuente de alimen-

una fase abierta tacin principal, se enva la seal de aviso. Dado
en la fuente de que el cabezal contina funcionando en este instante,
alimentacin utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn
principal del sea necesario.
convertidor Aproximadamente un minuto (en el PSM) o aproxi-
madamente cinco segundos (en el PSMR) despus
de enviarse la seal de aviso, se activa una alarma.
58 Sobrecarga en el Si el circuito principal del PSM est sobrecargado, se

circuito principal enva la seal de aviso. Dado que el cabezal con-
del convertidor tina funcionando en este instante, utilice el PMC
para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario.
59 Se ha detenido el Si se detiene el ventilador de refrigeracin del PSM,

ventilador de se enva la seal de aviso. Dado que el cabezal con-
refrigeracin del tina funcionando en este instante, utilice el PMC
convertidor para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario.
113 Se ha detenido el Si se detiene el ventilador de refrigeracin del radia-

ventilador de dor del PSM, se enva la seal de aviso. Dado que el
refrigeracin del cabezal contina funcionando en este instante, utilice
radiador del el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea
convertidor necesario.
Si se recalienta el circuito principal del PSM, se
produce una alarma.
Direccin de seal
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F264 SPWRN8 SPWRN7 SPWRN6 SPWRN5 SPWRN4 SPWRN3 SPWRN2 SPWRN1
F265 SPWRN9
Pantalla de diagnstico El estado de un aviso se visualiza en la siguiente pantalla de diagnstico.

712 Estado de aviso del primer cabezal
713 Estado de aviso del segundo cabezal
732 Estado de aviso del tercer cabezal
733 Estado de aviso del cuarto cabezal
Se indica el nmero de aviso activado en cada cabezal.

Si no hay ningn aviso, se indica 0.
436
NOTA
NOTA
1 Para cabezales ms antiguos que el cabezal i, esta
funcin no es vlida.
otro cabezal) incluye un cabezal adicional ms antiguo que
el cabezal i, esta funcin no es vlida.
7.1.5
Mensajes de estado de
error de cabezal i
Generalidades Si se produce un error (el LED amarillo se enciende y aparece un nmero

de error) en el amplificador de cabezal i, el estado de error se visualiza
en la pantalla de diagnstico.
Pantalla de diagnstico
710 Estado de error de primer cabezal
711 Estado de error de segundo cabezal
730 Estado de error de tercer cabezal
731 Estado de error de cuarto cabezal
Se indica el nmero de error de un amplificador de cabezal individual.

Si no hay ningn error, se indica 0.
NOTA
Si el sistema contiene un amplificador de cabezal de tipo
antiguo (como el de un cabezal ), no se indica ningn error
de amplificador de cabezal.
Consulte el i Servo Motor Maintenance Manual y similares
para obtener informacin sobre los errores del amplificador
de cabezal.
437
7.1.6
Pantalla de
informacin del
cabezal i
Generalidades En el sistema del cabezal i, la informacin de ID enviada desde cada una
de las unidades conectadas se obtiene y enva a la pantalla del CNC.
Las unidades que tienen informacin de ID se muestran a continuacin.
(Observacin: algunos modelos de estas unidades no poseen informacin
de ID.)
Motor de cabezal
Amplificador de cabezal
Mdulo de fuente de alimentacin
La informacin de ID se lee automticamente desde cada una de las
unidades conectadas durante el primer arranque del CNC y luego se
registra. Durante el segundo arranque y los posteriores, la informacin
de ID registrada durante el primer arranque puede compararse con la
informacin de ID leda en este momento en la pantalla para comprobar
si ha variado la configuracin de las unidades conectadas. (Si hay
diferencias entre dichas unidades, aparece la marca de alarma (*).)
La informacin de ID registrada puede editarse. Por este motivo, puede
visualizarse la informacin de ID de una unidad que no posee informacin
de ID. (Sin embargo, aparece la marca de alarma (*) que indica una
diferencia entre los ID.)
Parmetro
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13112 SPI IDW
[Tipo de datos] Bit

IDW La edicin de la pantalla de informacin de servo o de la pantalla de
informacin de cabezal est:
0 : Prohibida
1 : Permitida
SPI La pantalla de informacin de cabezal:
0 : Se visualiza
1 : No se visualiza
438
Visualizacin de la pantalla de informacin de cabezal
1 Pulse la tecla de funcin y luego la tecla de pantalla
[SISTEM].
2 Pulse la tecla de pantalla [SPINF] para visualizar la pantalla, como
se muestra a continuacin.
NOTA
La informacin se servo se almacena en ROM flash. Si hay
una diferencia entre la informacin de cabezal de la
memoria ROM flash y la informacin de cabezal real, los
datos correspondientes van precedidos de un asterisco (*),
439
Informacin adicional
Aunque se realice una sustitucin por causa justificada, por
ejemplo, para una reparacin, esta funcin indica
incorrectamente la marca asterisco, *, cuando detecta la
sustitucin.
Para borrar la marca *, siga los pasos siguientes para
actualizar los datos registrados, como se describe ms
adelante en el apartado de edicin.
(1)Haga que los datos registrados sean editables.
(Parmetro IDW (13112#0) = 1)
(2)En la pantalla de edicin, coloque el cursor en el dato del
cual desee eliminar la marca *.
(3)Pulse las teclas de pantalla [CAMBIO], [ENTRAD] y
[SALV], por este orden.
Edicin de la pantalla de informacin de cabezal
1 Suponga que el parmetro 13112#0(IDW) es igual a 1.

2 Pulse el interruptor MDI del panel de operador de la mquina.
3 Siga los pasos mostrados en Visualizacin de la pantalla de ID de
servo para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.
4 Para desplazar el cursor por la pantalla, utilice las teclas y
440
Operaciones en la pantalla de edicin
Modo Teclas pulsa- Aplicacin

das
Visualizacin Tecla de pgina Se desplaza arriba o abajo pantalla a pantalla.

(*1)
Edicin (*2) Tecla de pantalla

[ENTRAD] Sustituya la informacin de ID seleccionada en la
posicin del cursor por la cadena de caracteres
almacenada en el bfer de entrada por teclado.
[CANCEL]
Borra la cadena de caracteres almacenada en el
[CAMBIO] bfer de entrada por teclado.
Transfiere la informacin de ID seleccionada en la

posicin del cursor enviada por el servo al bfer de
[SALV] entrada por teclado. Son vlidos nicamente los
datos precedidos por * (*3).
[RECARGAR] Guarda en la ROM Flash la informacin de ID

modificada en la pantalla de informacin de cabe-
zal.
Cancela la informacin de ID modificada en la pan-
talla de informacin de cabezal y carga la informa-
cin de ID desde la ROM Flash.
Tecla de pgina Se desplaza arriba o abajo pantalla a pantalla.
Tecla de control Se desplaza hacia arriba o abajo en la seleccin de

del cursor informacin de ID.
*1 Modo visualizacin: cuando el parmetro 13112#0 = 0

*2 Modo edicin: cuando el parmetro 13112#0 = 1
*3 La informacin se servo se almacena en ROM flash. Si no hay
diferencias entre la informacin de cabezal en la memoria ROM flash
y la informacin de cabezal real, los datos correspondientes van
precedidos de *.
441
PRECAUCIN
Para la conexin mixta de un cabezal i y un cabezal no
perteneciente al sistema de cabezal i, no puede obtenerse
la informacin de ID de las unidades conectadas para el
cabezal serie, incluidos los cabezales i.
442
7.2
CABEZAL DE CA
(INTERFAZ
ANALGICA)
7.2.1
Descripcin visual del
control de cabezal
443
7.2.1.1
Diagrama
Comando S Comando M
PMC
CN
M03 a M05, M06, M19
Comando de sentido
Conversin de horario y antihorario,
velocidad de orientacin, etc.
cabezal FIN Fin de otras funciones
Velocidad del motor *SSTP
Engranaje 1 Engranaje 2 Parada de
cabezal
GR1O, GR2O, GR3O
Seleccin de engranaje
(16M/18M)
GR1, GR2
Informacin de engranajes
S (16T/18T)
Velocidad mxima de cabezal y

otros parmetros
PRM 3714 a 3743, 3735, 3736,
3751 y 3752 (serie M)
PRM 3741 a 3744 (serie T)
*ESP, MRDY SAR, LDT
SFR, SRV SST, ORAR
ORCM, TLM SDT, ALM
Interfaz de encoder de posicin Convertidor
de D/A
PRM 3730 (Ganancia)

PRM 3731 (Compens.)
DV
SVC
RV
Amplificador de Tarjeta o unidad de E/S

cabezal
Panel de
Motor del operador
PC cabezal Medidor de
LM consumo
Velocmetro
CAB SM
444
7.2.1.2
Clculo de la tensin
analgica S y
parmetros relacionados
[Serie M]
1 Mtodo A de cambio de engranaje (bit 2 del parmetro 3705 = 0)
SVC Velocidad
del motor
Engranaje 1 Engranaje 2 Engranaje 3
(4095) 10 V Mx.
PRM 3736
PRM 3735
0V
Cdigo S
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 (min1)
2 Mtodo B de cambio de engranaje (bit 2 del parmetro 3705 = 1)
SVC Velocidad del motor

Engranaje 1 Engranaje 2 Engranaje 3
(4095) 10 V Mx.
PRM 3736
PRM 3752
PRM 3751
PRM 3735
0V
Cdigo S
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 (min1)
[Serie T]
Control de velocidad superficial constante
SVC Velocidad del motor
Mx. Engranaje 1 Engranaje 2 Engranaje 3 Engranaje 4

(4095) 10 V
0V
Cdigo S
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 PRM 3744 (min1)
445
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3706 TCW CWM
TCW CWM Signo de tensin de salida

0 0 Tensin analgica (+) con M03 y M04
0 1 Tensin analgica () con M03 y M04
1 0 (+) con M03, () con M04
1 1 () con M03, (+) con M04
[Serie M]
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3705 SGB
SGB El ajuste de velocidad de cabezal cuando se realiza un cambio de

engranaje es:
0 : Velocidad mxima para cada engranaje.
1 : Ajuste segn los parmetros respectivos. (Parmetros 3751, 3752)
3741 Velocidad mxima de cabezal de engranaje 1 (1 a 9999) [mn1]
3751 Velocidad de motor de cabezal en el punto de cambio entre engranaje 1 y 2
3752 Velocidad de motor de cabezal en el punto de cambio entre engranaje 2 y engranaje 3

Ajuste una velocidad de motor de cabezal en cada punto de cambio de
engranaje cuando se utilice el mtodo B de cambio de engranaje (cuando
el bit 2 (SGB) del parmetro 3705 est ajustado en 1).
Veloc. motor cabezal en punto cambio engranaje
Ajuste 4095
Velocidad mxima de motor de cabezal
3736 Lmite superior de la salida al motor del cabezal
3735 Lmite inferior de la salida al motor del cabezal
Veloc. cabezal (lmite superiorinferior))

Ajuste 4095
Velocidad mx. de cabezal
[Serie T]
446
7.2.1.3
Ajuste fino de la tensin
analgica S (convertidor
(1) Para la serie M, cambie los lmites superiores e inferiores de la
de D/A) siguiente manera:
Si se utiliza el mtodo A de cambio de engranaje:
Parmetro 3736 = 4095, parmetro 3735 = 0
Si se utiliza el mtodo B de cambio de engranaje:
Parmetro 3751 = 4095, parmetro 3735 = 0
Para la serie T no se requieren estos cambios.
(2) Ajuste fino del corrector del convertidor de D/A
Especifique 0 como velocidad del cabezal. A continuacin, con un
multmetro digital, ajuste el siguiente parmetro de modo que la
tensin en el pin de prueba DA2 de la tarjeta de circuito impreso del
amplificador de cabezal sea de 0 mV.
1 Para la serie M
S0; (Especifique el comando con la unidad MDI y despus pulse el
botn de inicio del ciclo.)
2 Para la serie T (sistema A de cdigos G )

G97 S0; (Programe mediante una operacin en modo MDI igual
que en la serie M)
3731 Valor de compensacin de correccin (convertidor de D/A) de velocidad de cabezal
(3) Ajuste fino de la ganancia del convertidor de D/A

Programe la velocidad mxima de cabezal de el engranaje 1 y ajuste
con precisin el siguiente parmetro de modo que la tensin en el
punto de prueba DA2 de la tarjeta impresa de amplificador de cabezal
valga 10,0V.
1 Para la serie M
Sxxxx ; (xxxx es el valor ajustado en el parmetro 3741.)

(Especifique el comando con la unidad MDI y despus pulse el botn de
inicio del ciclo.)
2 Para la serie T (sistema A de cdigos G )
G97 Sxxxx ; (xxxx es el valor del parmetro 3741.)

(Especifique el comando con la unidad MDI y despus pulse el botn de
inicio del ciclo.)
Habitualmente, el convertidor D/A entrega a la salida una tensin

nicamente cuando se ejecuta una orden S. Sin embargo, el
comando de rotacin en sentido horario (M03) puede ser necesario
en algunas mquinas.
447
(4) Si la tensin de salida no es correcta, realice el siguiente clculo y

cambie el valor del parmetro 3730 para ajustar la ganancia del
convertidor de D/A:
Ajuste 10V (Valor actual de parm. 3730)

Tensin medida
(5) Vuelva a ejecutar un comando S y confirme que la tensin de salida

es correcta.
Restaure los valores originales de los
parmetros.
448
B64115SP/01 8. SOLUCIN DE PROBLEMAS
8
SOLUCIN DE PROBLEMAS
En este captulo se describen los procedimientos para solucionar problemas.
8.1 MEDIDAS CORRECTORAS DE ERRORES 451

8.2 NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA
OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA 454
8.3 NO SE PUEDE REALIZAR LA
OPERACIN MANUAL DISCONTINUA . . 458
8.4 NO SE PUEDE REALIZAR LA
OPERACIN CON VOLANTE . . . . . . . . 462
8.5 NO PUEDE TRABAJARSE EN
MODO AUTOMATICO . . . . . . . . 467
8.6 SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED
DE INICIO DE CICLO . . . . . . . . 476
8.7 EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL
CONECTAR LA CORRIENTE . . . . . . . . 479
8.8 LA ENTRADA DE Y SALIDA A
DISPOSITIVOS E/S NO PUEDE REALIZARSE
NO ES POSIBLE REALIZAR
CORRECTAMENTE LA
ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . 481
8.9 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL
DE CONECTORES, LOS DATOS SE
HAN INTRODUCIDO EN UNA DIRECCIN
IMPREVISTA . . . . . . . . 483
8.10 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL
DE CONECTORES, NINGN DATO SE
ENVA A UNA UNIDAD DE EXPANSIN . 484
8.11 ALARMAS 85 87 (ALARMAS DE LA
INTERFAZ DE LECTURA/ESCRITURA) . . 485
8.12 ALARMA 90 (ANOMALA EN RETORNO
A POSICIN DE REFERENCIA) . . . . . . . . 489
8.13 ALARMA 300 (PETICION DE RETORNO A
POSICIN DE REFERENCIA) . . . . . . . . 491
8.14 ALARMA 401 (V READY OFF) . . . . . . . . 492
8.15 ALARMA 404 (V READY ON) . . . . . . . . 494
8.16 ALARMA 462 (HA FALLADO ENVIAR
DATOS CNC)
ALARMA 463 (HA FALLADO
ENVIAR DATOS A ESCLAVO) . . . . . . . . 495
8.17 ALARMA 417 (DIGITAL SERVO SYSTEM
IS ABNORMAL) . . . . . . . . 496
8.18 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO:
UNIDAD DE CONTROL) . . . . . . . . 497
8.19 ALARMA 701 (RECALENTAMIENTO:
MOTOR DEL VENTILADOR) . . . . . . . . 498
449
8. SOLUCIN DE PROBLEMAS B64115SP/01
8.20 ALARMA 704 (ALARMA DETECCION

FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) . 499
8.21 ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES
HUSILLO SERIE) . . . . . . . . 501
8.22 ALARMA 750 (FALLO DE PUESTA
EN MARCHA DE ENLACE SERIE
DE CABEZAL) . . . . . . . . 502
8.23 ALARMA 5134 (FSSB: OPEN READY TIME OUT)
Alarma 5135 (FSSB: ERROR MODE)
Alarma 5137 (FSSB: CONFIGURATION ERROR)
Alarma 5197 (FSSB: FIN TIEMPO APERTURA)
Alarma 5198 (FSSB: ID DATA NOT READ) . . . 504
8.24 ALARMA 5136 (FSSB: EL NUMERO
DE AMPLIFICADORES ES BAJO) . . . . . . . . 506
8.25 ALARMA 900 (PARIDAD ROM) . . . . . . . . 507
8.26 ALARMAS 912 A 919 (PARIDAD DRAM) . 508
8.27 ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO) . . . 509
8.28 ALARMA 926 (ALARMA FSSB) 510
8.29 ALARMA 930 (INTERRUPCIN DE CPU) . 513
8.30 ALARMA 935 (SRAM ECC ERROR) . . . . . . 514
8.31 ALARMA 950 (PMC SYSTEM ALARM) . . . 516
8.32 ALARMA 951 (ALARMA DE WATCHDOG
DEL PMC) ........ 519
8.33 ALARMA 972 (ALARMA NMI EN UNA
TARJETA OPCIONAL) (SLO Serie 0iC) . 520
8.34 ALARMA 973 (ALARMA NMI DE CAUSA
UNKNOWN CAUSE) ........ 521
8.35 ALARMA 974 (FBUS ERROR) . . . . . . . . 522
8.36 ALARMA 975 (BUS ERROR) ........ 523
8.37 ALARMA 976 (LOCAL BUS ERROR) . . . . . 524
8.38 ALARMAS DEL SERVO ........ 525
8.39 ALARMAS DEL ENCODER SERIE (SPC) . . 529
8.40 ALARMAS DE CABEZAL ........ 530
450
8.1 Cuando se produce un error, es importante determinar correctamente el

tipo de error que ha ocurrido y adoptar las medidas oportunas para que la
MEDIDAS mquina vuelva a su estado de operacin normal lo antes posible.
CORRECTORAS DE Siga el siguiente procedimiento para comprobar el tipo de error:
ERRORES
Cundo? Con qu Qu error?
operacin?
Determinacin del
tipo de error

Medida oportuna

Recuperacin
8.1.1
Investigacin de las (1) Cundo y cuntas veces (frecuencia)?
condiciones en que se (2) Con qu operacin?
(3) Qu error se ha producido?
produce un fallo
1 Cundo ha ocurrido el error?

Fecha y hora?
Se ha producido durante el funcionamiento? (Cul era la
duracin de la operacin?)
Se ha producido al conectar la alimentacin elctrica?
Se haban producido sobretensiones atmosfricas, cortes de
corriente u otras perturbaciones en el suministro elctrico?
Cuntas veces ha ocurrido?
Slo una?
Se produjo muchas veces? (Cuntas veces por hora,
por da o al mes?)
2 Durante qu operacin ha ocurrido?
Cul era el modo del CN cuando se produjo el fallo?
Modo Jog/modo de funcionamiento desde memoria/MDI/modo de
retorno a punto de referencia
Si ocurri durante la operacin de un programa,
1) En qu lugar del programa?
2) Qu nmero de programa y de secuencia?
3) Qu programa?
4) Ha ocurrido durante un movimiento axial?
5) Ha ocurrido durante la ejecucin de un cdigo M, S o T?
6) El error es especfico del programa?
Produce la misma operacin el mismo error?
(Compruebe la posibilidad de repeticin del error.)
Ha ocurrido durante la entrada o la salida de datos?
<Ejes de avance y cabezales>
Si se trata de un error relacionado con el servoeje de avance
1) Ha ocurrido con una velocidad de avance tanto baja como alta?
451
2) Ha ocurrido slo en un eje concreto?

Si se trata de un error relacionado con los cabezales
Cundo ha ocurrido el error? (durante la conexin de la
alimentacin elctrica, aceleracin, deceleracin o rotacin
constante?)
3 Qu error se produjo?
Qu alarma se ha visualizado en la pantalla de visualizacin de
alarmas del CRT?
(Compruebe el eje a lo largo del cul se produjo la alarma para las
alarmas 300 599.)
Es correcta la pantalla?
Si las dimensiones de mecanizado no son correctas
1) Qu magnitud tiene el error?
2) Es correcta la visualizacin de posicin del panel CRT?
3) Son correctas las correcciones?
4 Otra informacin
Hay una fuente de interferencias cerca de la mquina?
Si el error no se ha producido con frecuencia, puede ser que haya
interferencias externas en la fuente de alimentacin o
interferencias inductivas en los cables de la maquinara.
Ponga en marcha otras mquinas conectadas a la misma lnea
elctrica y compruebe si las interferencias proceden de los rels o
compresores.
Se ha adoptado alguna medida preventiva para solucionar las
interferencias de la mquina?
Compruebe lo siguiente en relacin con la tensin de la fuente de
alimentacin de entrada:
1) Hay alguna variacin en la tensin?
2) Vara la tensin segn la fase?
3) Se utiliza la tensin estndar?
Cul es la temperatura ambiente de la unidad de control?
Consulte el manual sobre interferencias.
Se ha aplicado una vibracin excesiva a la unidad de control?
452
5 Cuando se ponga en contacto con nuestro centro de asistencia tcnica,

especifique lo siguiente:
1) Nombre de la unidad CN
2) Nombre del fabricante de la mquina herramienta y tipo de
mquina
3) Serie y versin de software de la unidad CN
4) Especificaciones del servoamplificador y motor
(para un error relacionado con el servo)
5) Especificaciones del amplificador y motor del cabezal
(para un error relacionado con un cabezal)
Consulte los planos proporcionados por el fabricante de la mquina
herramienta para ver las ubicaciones de la unidad CN, los
servoamplificadores y los amplificadores del cabezal.
Utilizamos los siguientes cdigos:
Servoamplificador y amplificador de cabezal : A06B
H
Servoamplificador y amplificador de cabezal : A06B
B
NOTA
La marca representa un nmero.
453
8.2
NO SE PUEDEN
EJECUTAR
OPERACIONES
MANUALES NI
AUTOMTICAS
Descripcin (1) Ejecute el siguiente procedimiento si no puede realizar operaciones
manuales ni automticas.
(2) Compruebe si la visualizacin de posicin es correcta.
(3) Compruebe el indicador de estado del CNC.
(4) Compruebe el estado interno del CNC con la funcin de diagnstico.
Causas y soluciones
1. La indicacin de (1) Compruebe la indicacin de estado del CNC (Vase el apartado 1.9
posicin (coordenadas VISUALIZACION DE ESTADO DEL CNC para conocer ms
relativas, absolutas, de detalles.)
mquina) no vara (a) Estado de parada de emergencia (la seal de parada de emergencia
est activada)
Si la visualizacin de estado es EMG , la seal de parada de
emergencia est habilitada. Compruebe la seal siguiente con la
funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
X1008 *ESP
G0008 *ESP
ESP=0 indica que se activa la seal de parada de emergencia.

(b) Estado de reset
Si se visualiza RESET, se ha ejecutado una reinicializacin.
Compruebe la seal siguiente con la funcin de diagnstico del
PMC (PMCDGN).
1) Una seal introducida desde las funciones de PMC
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0008 ERS RRW
Si ERS es igual a 1, se activa la seal de reinicializacin externa.

Si RRW es igual a 1, la seal de reinicializacin y rebobinado est
habilitada.
2) Tecla RESET de las funciones del teclado MDI
Cuando las seales de 1) equivalen a 0, tal vez est
funcionando la tecla. Compruebe el contacto de la tecla

con un comprobador.
Si el funcionamiento es anmalo, cambie el teclado.
454
(c) Confirme el estado de los modos

El estado de modo de funcionamiento se visualiza en la parte
inferior del CRT de la siguiente manera:
Si no se visualiza nada, la seal de seleccin de modo no est
habilitada. Compruebe la seal de seleccin de modo con la
funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
Consulte el apartado 1.9 INDICACION DE ESTADO DEL CNC.
(Ejemplo de visualizacin)
JOG : Modo de funcionamiento manual (JOG)
HND : Modo de volante manual (MPG)
MDI : Modo de introduccin de datos manual (MDI)
MEM : Modo de funcionamiento automtico (MEMORI)
EDIT: Modo EDIT (Memory edit)
<Seal de seleccin de modo>

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0043 MD4 MD2 MD1

Modo de funcionamiento manual (JOG) 1 0 1
Modo con volante manual (MPG) 1 0 0
Modo de introduccin manual de datos (MDI) 0 0 0
Modo de funcionamiento automtico (MEMORY) 0 0 1
Modo EDIT (edicin de memoria) 0 1 1
(2) Compruebe los datos de diagnstico entre 000 y 025 de la unidad

CNC. Compruebe si en algn elemento se visualiza 1
N Mensaje Visualizacin
000 ESPERANDO FIN :0
001 MOVIMIENTO :0
002 TEMPORIZADO :0
a.003 INPOSITION CHECK :0
004 AVANCE 0% :0
b.005 BLOQUEO : 1 (Ejemplo)
006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA :0
010 ESCRIBIENDO :0
011 LEYENDO :0
012 ESPERANDO AMARRE :0
c.013 AVANCE MANUAL 0% :0
d.014 WAITING FOR RESET, ESP, RRW OFF :0
015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO :0
Los elementos con letras entre la a y la d hacen referencia a una
operacin manual y automtica, cuyos detalles se muestran a
continuacin.
455
a. Se est efectuando la Indica que el posicionamiento todava no ha terminado. Compruebe el

comprobacin de contenido del siguiente nmero de diagnstico. (Es 1 en la siguiente
posicionamiento condicin.)
DGN 0300 Position Error >PARAM 1826 Inposition width

1) Compruebe los parmetros segn la lista de parmetros.
1825 Ganancia de bucle del servo por eje (Normal : 3000)
2) El sistema del servo puede funcionar de forma anmala. Consulte las

alarmas de servo 400, 410, y 411.
b. Se ha introducido una Hay varias seales de bloqueo de avance. Compruebe en primer lugar la
seal de enclavamiento seal de enclavamiento que utiliza el fabricante de la mquina
o de bloqueo de herramienta en los siguientes parmetros.
arranque
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3003 DAU DIT ITX ITL
#0 ITL=0 indica que la seal de bloqueo de avance *IT est

habilitada. Ver 1)
#2 ITX=0 indica que la seal de bloqueo de avance *ITn est
habilitada. Ver 2)
#3 DIT=0 indica que la seal de enclavamiento MITn est
habilitada. Ver 3)
#4 DAU=Cuando equivale a 1, la seal de enclavamiento
(MITn) es vlida incluso en funcionamiento automtico. Ir a 3).
Compruebe el estado de las seales de bloqueo de avance habilitadas
con la funcin de diagnstico (PMCDGN) de PMC.
1) Se ha introducido la seal de enclavamiento (*IT).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0008 *IT
*IT=0 indica que la seal de enclavamiento est habilitada.

2) Se ha introducido la seal de enclavamiento de eje (*ITn).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0130 *IT4 *IT3 *IT2 +IT1
*ITn=0 indica que la seal de enclavamiento est habilitada.

3) Se introduce la seal de enclavamiento de forma individual para cada
eje y sentido de avance (MITn).
Serie M
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Serie T
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
X0004 MIT2 +MIT2 MIT1 +MIT1
MITn=1 Indica que se ha introducido la seal de enclavamiento por

eje y sentido de eje.
* En la serie T, MITn es vlido nicamente cuando se utiliza el
modo retroceso.
456
c. El override de velocidad Compruebe las seales con la funcin de diagnstico de PMC

manual es 0% (PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Si el override es igual a 0%, todos los bits de la direccin anterior se

convierten en
1111 . . . . 1111 o 0000 . . . . . . 0000.
*JV15 . . . . . . . . . . JV0 Override

1111 1111 1111 1111 0,00%
1111 1111 1111 1110 0,01%
: :
1101 1000 1110 1111 100,00%
: :
0000 0000 0000 0001 655,34%
0000 0000 0000 0000 0,00%
d. El CN est en el estado En este caso, tambin se visualiza RESET en la visualizacin de estado.

de reinicializacin Comprubelo con el procedimiento de b anterior.
2. Cuando el valor de (1) La seal de bloqueo de mquina (MLK) est habilitada.

coordenadas de
mquina no se actualiza
en la indicacin de #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
posicin G0044 MLK
G0108 MLK4 MLK3 MLK2 MLK1
MLK : Bloqueo de mquina en todos los ejes

MLKn : Bloqueo de mquina individual para cada eje.
Cuando la seal equivale a 1, se introduce la correspondiente seal de
bloqueo de mquina.
457
8.3
NO SE PUEDE
REALIZAR LA
OPERACIN
MANUAL
Descripcin (1) Compruebe si funciona la visualizacin de posicin
(2) Compruebe la indicacin de estado de CNC.
(3) Compruebe el estado interno con la funcin de diagnstico.
Causas y soluciones
1. La indicacin de (1) Compruebe el estado de seleccin de modo (no se ha seleccionado el

posicin (coordenadas modo JOG).
relativas, absolutas, de Si la visualizacin de estado es JOG, el funcionamiento es normal.
mquina) no vara Si la visualizacin de estado no es JOG, no se ha seleccionado
correctamente la seal de seleccin de modo. Confirme la seal de
seleccin de modo con la funcin de diagnstico del PMC
(PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0043 MD4 MD2 MD1

Modo de funcionamiento manual (JOG) 1 0 1
(2) La seal de seleccin de direccin y eje de avance no est habilitada.

Compruebe la seal con la funcin de diagnstico del PMC
(PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0100 +J4 +J3 +J2 +J1
G0102 J4 J3 J2 J1
G0086 Ja +Ja Jg +Jg
Cuando un bit es igual a 1, quiere decir que se ha

introducido la seal de direccin y eje de avance
correspondiente.
J
g : Ambos ejes X e Y simultneamente (avance a lo largo de lnea recta o crculo)

a : Ambos ejes X e Y simultneamente (avance en direccin normal)
: Avance en sentido
: Avance en sentido
Ejemplo)
En estado normal, al pulsar el botn +X en el panel de operador, la
seal +Jn se visualiza como 1.
458
* Esa seal se valida cuando se detecta el ascenso de la seal. Por

consiguiente, si se ha introducido la seal de seleccin de direccin
antes de la seleccin de modo manual, no se ejecuta el
desplazamiento de ejes; ajuste el bit 0 y vuelva a comprobar la
seal.
* Al definir una lnea recta o un arco en el CNC con antelacin
utilizando la zona R del PMC, +Jg yJa permiten desplazar la
herramienta simultneamente segn los ejes X e Y. El intercambio
de informacin con la zona R del PMC se realiza mediante el
software de macros o el programa secuencial del PMC desarrollado
por el fabricante de la mquinaherramienta.
(3) Compruebe las funciones de diagnstico entre 000 y 015 de la unidad
CNC. Observe los elementos en los que se visualiza 1 en el lado
derecho.
000 ESPERANDO FIN :0
001 MOVIMIENTO :0
002 TEMPORIZADO :0
a. 003 INPOSITION CHECK :0
004 AVANCE 0% :0
b. 005 ENCLAVAMIENTO : 1(Ejemplo)
006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA :0
010 GRABANDO :0
011 LEYENDO :0
c. 013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% :0
d. 014 WAITING FOR RESET, ESP, RRW OFF :0
Los elementos con letras entre la a y la d hacen referencia a una
operacin manual y automtica, cuyos detalles se muestran a
continuacin.
a. Se est efectuando la Indica que el posicionamiento todava no ha terminado. Compruebe
comprobacin de el contenido del siguiente nmero de diagnstico. (Es 1 en la siguiente
posicionamiento condicin.)
DGN 0300 Position Error >PARAM 1826 Margen en pos.
1) Compruebe los parmetros segn la lista de parmetros.
1825 Ganancia de bucle del servo por eje (Normal : 3000)
2) El sistema del servo puede funcionar de forma anmala. Consulte las

alarmas de servo 400, 410, y 411.
b. Se ha introducido una Hay varias seales de bloqueo de avance. Compruebe en primer lugar la
seal de enclavamiento seal de enclavamiento que utiliza el fabricante de la mquina
o de bloqueo de herramienta en los siguientes parmetros.
arranque
459
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARAM. 3003 DIT ITX ITL
#0 ITL=0 indica que la seal de bloqueo de avance *IT est habilitada.

Ver 1)
#2 ITX=0 indica que la seal de enclavamiento *ITn est habilitada. Ver
2)
#3 DIT=0 indica que la seal de enclavamiento MITn est habilitada.
Ver 3)
Compruebe el estado de las seales de bloqueo de avance habilitadas con
la funcin de diagnstico (PMCDGN) de PMC.
1) Se ha introducido la seal de enclavamiento (*IT).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0008 *IT
*IT=0 indica que la seal de enclavamiento est habilitada.

2) Se ha introducido la seal de enclavamiento de eje (*ITn).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0130 *IT4 *IT3 *IT2 +IT1
*ITn=0 indica que la seal de enclavamiento est habilitada.

3) Se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y direccin
(+/ MITn)
Serie M
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Serie T
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

* Para la serie T, MITn es vlida slo para funcionamiento manual.
c. El override de velocidad Compruebe las seales con la funcin de diagnstico de PMC
manual es 0% (PMCDGN).
Si el override es igual a 0%, todos los bits de la direccin anterior se

convierten en
1111 . . . . 1111 o 0000 . . . . . . 0000.
*JV15 . . . . . . . . . . JV0 Override
1111 1111 1111 1111 0,00%
1111 1111 1111 1110 0,01%
: :
1101 1000 1110 1111 100,00%
: :
0000 0000 0000 0001 655,34%
0000 0000 0000 0000 0,00%
d. El CN est en el estado En este caso, tambin se visualiza RESET en la visualizacin de estado.

de reinicializacin Comprubelo siguiendo el procedimiento 1 anterior.
460
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
(4) El valor de ajuste (parmetro) de velocidad manual no es correcto.

1423 Velocidad de avance manual por eje
(5) Se ha seleccionado avance manual por revolucin (serie T)

Esta funcin avanza un eje sincronizado con el giro del cabezal y el
hecho de si se utiliza o no esta funcin se selecciona mediante el
siguiente parmetro:
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1402 JRV
#3 (JRV) 0 : Avance manual es avance por minuto

1 : Avance manual es avance por revolucin
(a) Cuando el parmetro JRV est configurado al valor 1, la velocidad
de avance del eje se calcula sincronizndola con la rotacin del
cabezal. Por consiguiente, haga girar el cabezal.
(b) Si el eje no se desplaza aun cuando se hace girar al cabezal,
compruebe el detector del cabezal (captador de posicin) si y el
cable entre el captador de posicin y el CNC est cortocircuitado
o no est puesto a tierra.
(6) El eje especificado es el eje de posicionamiento de referencia de la
mesa de avance circular. <Serie M>
Para el eje de indexacin de mesa de avance circular (eje B), no pueden
ejecutarse un avance manual, un avance incremental o un avance por
volante manual.
461
8.4
NO SE PUEDE
REALIZAR LA
OPERACIN CON
VOLANTE
Causas y acciones Si no es posible realizar operaciones en modo manual por volante, las
causas probables son, entre otras, las siguientes:
El servo no est activado.
Los generadores manuales de impulsos no estn conectados
correctamente al mdulo de E/S con la interfaz manual de impulsos.
El mdulo de E/S no est asignado o no est asignado correctamente
a la interfaz manual de impulsos.
No se ha introducido una seal de entrada asociada debido a un error
de configuracin de un parmetro.
1 El servo no est activado Compruebe que el LED del servoamplificador indica 0. Si se indica un
nmero distinto de 0, el servo no est activado. En este estado, no
pueden ejecutarse ni operaciones en modo manual ni en modo
automtico.
Compruebe los parmetros asociados al servo y el cableado.
2 Comprobacin de los (1) Fallos de cables (tales como roturas)
generadores manuales Examine los cables para ver si presentan defectos tales como roturas
de impulsos y cortocircuitos, consultando para ello la figura inferior.
Mdulo de E/S del panel de

CNC operador, etc.
JA3 #1 Primer generador

manual de
IOLINK impulsos
JD1B
(JD1A) #2 Segundo generador
manual de impulsos
#3 Tercer generador
manual impulsos
CNC Mdulo de E/S distribuidas

(placa madre) Mdulo de E/S del panel de Generadores
Apantalla operador Apantalla manuales
JD1A miento JD1B JA3 miento impulsos
SIN(01) (03)SOUT HA1(01) HA1
*SIN(02) (04)*SOUT HB1(02) HB1
Primera
SOUT(03) (01)SIN +5 V(09) +5V
*SOUT(04) (02)*SIN 0 V(12) 0V
0 V(11) (11)0 V
0 V(12) (12)0 V HA2(03) HA2
0 V(13) (13)0 V HB2(04) HB2
0 V(14) (14)0 V +5 V(18) +5V Segunda
0 V(14) 0V
HA3(05) HA3
HB3(06) HB3
Tercera
+5 V(20) +5V
0 V(16) 0V
462
(2) Fallos de los generadores manuales de impulsos

Un generador manual de impulsos, al girarlo, genera las seales a
continuacin mostradas. Utilizando un osciloscopio mida las seales
en la regleta de bornes de tornillo situada en la parte posterior de un
generador manual de impulsos. Si no se registran seales, mida la
tensin de +5 V.
Regleta bornes Parte posterior de generador manual

tornillo de impulsos
HA: Seal fase A del generador manual de
impulsos
+5V 0V HA HB HB: Seal fase B del generador manual de
impulsos
Al girarlo en sentido positivo Al girarlo en sentido negativo

1:1
activ Deshabilitado activ Deshabilitado
+5V
HA
0V
+5V
HB
0V
activ Deshabilitado activ Deshabilitado
1:1
1/4 1/4 (diferencia entre fases)
Compruebe la relacin ON/OFF y la diferencia de fases entre HA y HB.
463
3 Asignacin del enlace Si el mdulo de E/S no est asignado correctamente en la asignacin de

E/S del mdulo E/S I/O Link, los impulsos de los generadores manuales de impulsos no se
transmiten al CNC, lo que impide ejecutar operaciones en modo de
volante manual.
Los mdulos de E/S a los que pueden conectarse los generadores
manuales de impulsos se enumeran a continuacin.
Nombre Especificaciones
Unidad de E/S para 0i A02B0299C060
Mdulo de E/S para panel de conectores (mdulo A am- A03B0815C002

pliado)
Mdulo de E/S para panel de operador (admite entrada en A20B20020470

matriz)
Mdulo de E/S del panel de operador A20B20020520
Panel principal B del panel de operador de la mquina A02B02360231
Panel principal B1 del panel de operador de la mquina A02B02360241
Si se utiliza un nmero mltiple de estos mdulos y se asignan de modo

que utilicen un generador manual de impulsos, se valida el mdulo ms
prximo al CNC debido a la conexin de I/O Link.
Unidad de Mdulo de E/S para el Grupo 0

control panel de conectores
Se ha asignado Esta interfaz del generador
JD1A JD1B para usar un
generador manual de impulsos es
manual de impulsos efectiva.
JD1A
Mdulo de E/S del

Grupo 1
panel operador
JD1B
Se ha asignado para Esta interfaz del generador
usar un generador manual de impulsos no es
JD1A manual de impulsos efectiva.
En este ejemplo, el generador manual de impulsos conectado al mdulo

de E/S para un panel de conectores del grupo 0 es vlido.
464
Unidad de Mdulo de E/S para el Grupo 0

Esta interfaz del generador
JD1A JD1B No se ha asignado
manual de impulsos no es
para usar
un generador efectiva.
JD1A manual de impulsos
Mdulo de E/S del

Grupo 1
panel operador
JD1B Se ha asignado para
usar un generador Esta interfaz del generador
manual de impulsos manual de impulsos es
JD1A efectiva.
Si el mdulo de E/S para un panel de conectores del grupo 0 est asignado

para no utilizar un generador manual de impulsos, como en este ejemplo,
es vlida la interfaz del generador manual de impulsos del mdulo E/S
para el panel de operador del grupo 1.
La asignacin puede confirmarse en la pantalla de edicin de
asignaciones. La seleccin de [EDIT] y luego [MODULE] en la pantalla
del PMC hace que se visualice la pantalla de edicin de la asignacin.
Despus de editar la asignacin, grabe los cambios en la FROM en la
pantalla [I/O]. De no ser as, se perdern los cambios al desconectar la
corriente. Si la asignacin se ha realizado correctamente, al girar un
generador manual de impulsos, los bits en la zona de la seal de entrada
correspondiente (X) aumentan/disminuyen su cmputo. Seleccione
[PMCDGN] y luego [STATUS] en la pantalla del PMC para visualizar la
direccin correspondiente y gire el generador manual de impulsos para
ver cmo aumenta/disminuye el cmputo de los bits.
4 Comprobacin de los (1) Compruebe la visualizacin de estado del CNC en la esquina inferior
parmetros y las seales izquierda del CRT. (Vase el apartado 1.9.)
de entrada
Si la visualizacin de estado muestra HND, la seleccin de modo es
correcta. Si no es HND, la seal de seleccin de modo no se ha
introducido correctamente. Compruebe la seal de seleccin de modo
con la funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0043 MD4 MD2 MD1

Modo con volante manual 1 0 0
(2) La seal de seleccin del eje de avance con volante manual no est
habilitada. Compruebe las seales con la funcin de diagnstico de
PMC (PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0018 HS2D HS2C HS2B HS2A HS1D HS1C HS1B HS1A
G0019 HS3D HS3C HS3B HS3A
465
Si las seales introducidas son las siguientes cuando se selecciona el

interruptor de seleccin de eje para el avance por volante manual en
el panel de operador de la mquina, el funcionamiento es normal.
Eje seleccionado HSnD HSnC HSnB HSnA
ninguno 0 0 0 0
1er eje 0 0 0 1
2 eje 0 0 1 0
3er eje 0 0 1 1
4 eje 0 1 0 0
NOTA
En la tabla anterior, n es el nmero del generador manual
de impulsos
(MPG), pudiendo utilizarse hasta 3 MPG.
Se ha seleccionado un eje de avance con un cdigo de 4
bits entre A y D.
(3) La multiplicacin de avance con volante manual no es correcta

Compruebe las siguientes seales utilizando el PCDGN del PMC.
Adems, confirme los siguientes parmetros basndose en la lista de
parmetros.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0019 MP2 MP1
En el modo con volante, puede modificarse la distancia de

desplazamiento por paso.
MP2 MP1 Avance por Avance por vo-
paso lante
0 0 1 1
0 1 10 10
1 0 100 Mn
1 1 1000 Nn
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARAM. 7102 HNGx
#0(HNGx) El sentido de rotacin del generador manual de impulsos y el sentido de

desplazamiento de la mquina son:
0 : Idnticos
1 : Opuestos
PARAM. 7110 Nmero de generadores manuales de impulsos utilizados (1 a 3).
(4) El eje especificado es el eje de posicionamiento de referencia de la

mesa de avance circular. <Serie M>
Para el eje de indexacin de mesa de avance circular (eje B), no pueden
ejecutarse un avance manual, un avance incremental o un avance por
volante manual.
466
8.5
NO SE PUEDE
REALIZAR LA
OPERACIN
AUTOMTICA
Descripcin (1) Compruebe si se puede realizar la operacin manual.

(2) Compruebe el estado del indicador LED de inicio de ciclo en el manual
de operador de la mquina.
(3) Compruebe el estado del CNC.
Causas y soluciones Si tampoco se puede realizar una operacin manual, adopte una de las
medidas preventivas descritas para No se puede realizar la operacin
manual.
Asegrese de que se ha seleccionado un modo correcto segn el estado
de seleccin de modo de la indicacin de estado del CNC. Adems, al
confirmar el estado de operacin automtica, se puede identificar el
estado de la operacin del ciclo, el estado de suspensin de avance y el
estado de parada del ciclo.
1. Cuando no se ha En la indicacin de estado en el CRT se visualiza ****.
arrancado la ejecucin (1) La seal de seleccin de modo no es correcta.
de ciclo (no est
Si se ha introducido la seal de seleccin de modo correctamente, la
encendido el LED
siguiente visualizacin de estado funciona normalmente.
arranque de ciclo)
MDI : Modo de entrada de datos manual (MDI)
MEM :Modo de funcionamiento de memoria
RMT :Modo de funcionamiento remoto
Si la visualizacin de estado no muestra un estado correcto,
compruebe la seal de modo con la siguiente funcin de diagnstico
de PMC (PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0043 DNCI MD4 MD2 MD1
DNCI MD4 MD2 MD1 Seleccin de modo

0 0 0 Modo de introduccin
manual de datos
0 0 0 1 Modo de operacin de
memoria
1 0 0 1 Modo de operacin remo-
to
(2) La seal de inicio de ciclo no est habilitada

Esta seal cambia a 1 si se pulsa el botn de inicio de ciclo y a 0 si se
suelta el botn. El ciclo se inicia cuando se cambia de 1 a 0.
Compruebe el estado de la seal con la funcin de diagnstico de PMC
(PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0007 ST
467
#2 (ST): Seal de inicio de ciclo

(3) La seal de suspensin de avance est habilitada
En condiciones normales, la seal de suspensin de avance es 1 si no
se pulsa el botn de suspensin de avance.
Compruebe el estado de esta seal con la funcin de diagnstico del
PMC (PMCDGN) .
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0008 *SP
#5 (*SP) : Seal de suspensin de avance

2. Cuando se est La pantalla de estado del CNC muestra STRT en el CRT.
realizando una (1) compruebe el contenido de los datos diagnstico Nos. 000 a 015.
operacin en modo
automtico (est
encendido el LED de a. 000 WAITING FOR FIN SIGNAL : 1(Ejemplo)
inicio de ciclo) b. 001 MOTION :0
c. 002 DWELL :0
d. 003 INPOSITION CHECK :0
e. 004 FEEDRATE OVERRIDE 0% :0
f. 005 INTERLOCK / START LOCK :0
g. 006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK :0
010 GRABANDO :0
011 LEYENDO :0
h. 013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% :0
i. 014 WAITING FOR RESET, ESP, RRW OFF :0
Los elementos con las letras de la a a la i hacen referencia a una
operacin automtica y sus detalles son los siguientes:
a. Se est ejecutando una No se ha terminado la ejecucin de una funcin auxiliar (M/S/T/B)
funcin auxiliar (en especfica en el programa.
espera de la seal FIN) Realice las comprobaciones oportunas segn el siguiente procedimiento.
En primer lugar, compruebe el ajuste del parmetro para confirmar el tipo
de interfaz de la funcin auxiliar.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3001 HSIF
#7(HSIF) 0 : M/S/T/B es de interfaz normal.

1 : M/S/T/B es de interfaz de alta velocidad.
1) Interfaz normal
Si la seal de finalizacin de la funcin auxiliar cambia de 1 a 0, se
supone que la funcin auxiliar ha terminado y que est preparado el
siguiente bloque. Compruebe el estado de esta seal con la funcin
de diagnstico de PMC (PMCDGN).
#3 (FIN) : Seal de finalizacin de funcin auxiliar
468
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0004 FIN
2) Interfaz de alta velocidad

Se supone que la funcin auxiliar ha terminado cuando las seales
tienen el siguiente estado. Para confirmarlo, utilice la funcin de
diagnstico de PMC (PMCDGN).
<Serie M>
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0005 BFIN TFIN SFIN MFIN
#0(MFIN) : Seal de finalizacin de funcin M

#2(SFIN) : Seal de finalizacin de funcin S
#3(TFIN) : Seal de finalizacin de funcin T
#4(BFIN) : Seal de finalizacin de segunda funcin auxiliar
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F0007 BF TF SF MF
#0(MF) : Seal de seleccin (strobe) de funcin M

#2(SF) : Seal de seleccin (strobe) de funcin S
#3(TF) : Seal de seleccin (strobe) de funcin T
#7(BF) : Seal de seleccin (strobe) de segunda funcin auxiliar
<Serie T>
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0005 BFIN TFIN SFIN MFIN
#0(MFIN) : Seal de fin de funcin M

#2(SFIN) : Seal de fin de funcin S
#3(TFIN) : Seal de fin de funcin T
#4(BFIN) : Seal de fin de segunda funcin auxiliar
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F0007 BF TF SF MF
#0(MF) : Seal de seleccin (strobe) de funcin M

#2(SF) : Seal de seleccin (strobe) de funcin S
#3(TF) : Seal de seleccin (strobe) de funcin T
#4(BF) : Seal de seleccin (strobe) de segunda funcin auxiliar
<Serie M/T>
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0004 MFIN3 MFIN2
#4(MFIN2) : Seal de fin de segunda funcin M

#5(MFIN3) : Seal de fin de tercera funcin M
469
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F0008 MF3 MF2
#4(MF2) : Seal de seleccin (strobe) de segunda funcin M

#5(MF3) : Seal de seleccin (strobe) de tercera funcin M
* Las funciones M segunda y tercera son vlidas nicamente cuando el
bit 7 (M3B) del parmetro 3404 est ajustado en 1.
Seal Estado de
finalizacin
Seal de finalizacin 0 1
Seal de guardar 0 1
b. Comando de recorrido La unidad CNC est leyendo un comando de eje (X,Y,Z,...) de un

en ejecucin programa y est asignando el comando al eje.
c. Comando de tiempo de La unidad CNC est leyendo un comando de tiempo de espera (G04) de
espera en ejecucin un programa y est ejecutando el comando de tiempo de espera.
d. Comprobacin de No ha finalizado el posicionamiento (G00) para una posicin especfica

posicionamiento de un eje concreto.
(confirmacin de Para comprobar si ha finalizado o no el posicionamiento, se utiliza la
posicionamiento) cantidad de error de posicin del servo. Compruebe la funcin de
realizada diagnstico del CNC de la siguiente manera:
DGN n 300 Position Error > PARAM 1826 Inposition width La
cantidad de error de posicin llega a ser casi 0 cuando finaliza el
posicionamiento de un eje. Si la cantidad se mantiene dentro del ancho
de posicionamiento, se asume que el posicionamiento ha finalizado y que
se pasa al siguiente bloque.
Si la cantidad de error de posicin no se mantiene dentro del ancho de
posicionamiento, consulte las alarmas del servo 400, 4n0 y 4n1.
e. El override de velocidad Las seales de override sustituyen la velocidad de avance real por una
de avance es 0% velocidad de avance programada. Compruebe las seales de override con
la funcin de diagnstico deL PMC (PMCDGN).
<Seal de override normal>
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0012 *FV7 *FV6 *FV5 *FV4 *FV3 *FV2 *FV1 *FV0
*FVn :Sobrecontrol de velocidad de avance

<Segunda seal de sobrecontrol (opcin)>
La velocidad de avance se cancela con mayor precisin con las seales a
continuacin indicadas:
Vase el manual del fabricante de la mquina herramienta para saber si
est incluida esta caracterstica.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0013 *AFV7 *AFV6 *AFV5 *AFV4 *AFV3 *AFV2 *AFV1 *AFV0
*AFVn :Segundo sobrecontrol de velocidad de avance
<Estado de la seal de override>
470
*FV7*FV0 *AFV7*AFV0
11 1 1 1 1 1 1 0% 11 1 1 1 1 1 1 0%
11 1 1 1 1 1 0 1% 11 1 1 1 1 1 0 1%
: : : :
10 0 1 1 0 1 1 100% 10 0 1 1 0 1 1 100%
: : : :
00 0 0 0 0 0 1 254% 00 0 0 0 0 0 1 254%
00 0 0 0 0 0 0 0% 00 0 0 0 0 0 0 0%
f. Se ha introducido la <Slo Serie T>

seal de enclavamiento
Se introduce la seal de bloqueo de arranque
o de bloqueo de
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
arranque
G0007 STLK
#1 (STLK) Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de bloqueo de arranque.

<Comn a la serie T y a la serie M>
Hay varias funciones de bloqueo de avance. Los fabricantes de las
mquinas herramienta ajustan los parmetros para los que se utiliza la
funcin de enclavamiento.
Por consiguiente, confirme primero los siguientes parmetros:
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3003 DAU DIT ITX ITL
#0 (ITL) 0 : Es vlida la seal de enclavamiento (*IT) .

#2 (ITX) 0 : Es vlida la seal de enclavamiento (*ITn).
#3 (DIT) 0 : Es vlida la seal de enclavamiento (MITn).
#4 (DAU) 1 : Es vlida la seal de enclavamiento (MITn) en funcionamiento
manual y funcionamiento automtico.
Confirme qu seal de enclavamiento est activada por la funcin de
diagnstico del PMC (PMCDGN).
1) La seal de enclavamiento (*IT) est habilitada
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0008 *IT
#0 (*IT) : Cuando este bit es igual a 0, se introduce la seal de enclavamiento.

2) Se introduce la seal de enclavamiento individual por eje (*ITn)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0130 *IT4 *IT3 *IT2 *IT1
*ITn Cuando el bit equivale a 0, se introduce la seal de enclavamiento de eje

correspondiente.
3) Se introduce la seal de enclavamiento de forma individual para cada
eje y sentido de avance (MITn)
471
Serie M
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Serie T
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

* Para la serie T, MITn es vlido nicamente para modo manual.
4) La funcin de inhabilitacin de ejes de control se est ejecutando. Se
ha especificado un eje desacoplado para el desplazamiento.
*Esta funcin es vlida cuando el parmetro de CNC 1005#7=1. Para
saber si se est ejecutando o no esta funcin, confirme la siguiente
seal con la funcin de diagnstico del PMC) (PMCDGN).
Compruebe el eje afectado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F0110 MDTCH4 MDTCH3 MDTCH2 MDTCH1
Si la seal MDTHn es 1, la funcin de desacoplamiento de ejes no

es vlida.
La funcin de desacoplamiento de eje de control ser vlida cuando se
emita la siguiente seal desde el PMC o un parmetro en el CNC.
Realice la comprobacin con el siguiente procedimiento:
1) La seal de desacoplamiento de eje de control (DTCHn) est
habilitada.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0124 DTCH4 DTCH3 DTCH2 DTCH1
Si el valor es 1, el eje correspondiente est desacoplado.

2) El siguiente parmetro habilita la funcin de desacoplamiento de eje
de control en el eje correspondiente.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0012 RMVx
#7(RMVx)0 : El eje controlado est conectado

1 : El eje controlado est desacoplado.
g. La unidad CNC est en La velocidad real del cabezal no alcanza la velocidad especificada en un
espera de que se habilite programa.
la seal de velocidad de Confirme el estado de la seal con la funcin de diagnstico de PMC
cabezal alcanzada (PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0029 SAR
#4(SAR) : Cuando esta seal vale 0, la velocidad del cabezal no alcanza la velocidad
especificada.
Esta funcin es vlida cuando el parmetro 3708#0=1.
472
h. El override de velocidad Normalmente, se utiliza la funcin de override de velocidad de avance

de avance manual es 0% manual para el avance manual.
(ensayo en vaco) Pero cuando la seal DRN (ensayo en vaco) se activa durante una
operacin de funcionamiento automtico, los valores de sobrecontrol
definidos con estas seales se validan a la siguiente velocidad definida
mediante un parmetro.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0046 DRN
#7(DRN) : La seal de ensayo en vaco se introduce cuando esta seal es 1.

1410 Velocidad de ensayo en vaco
La velocidad si el siguiente valor de override es 100%.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0010 *JV7 *JV6 *JV5 *JV4 +JV3 *JV2 *JV1 *JV0
G0011 *JV15 *JV14 *JV13 *JV12 +JV11 *JV10 *JV9 *JV8
Si el valor de override es 0%, todos los bits de la direccin anterior son

[1111 . . . 1111] o [0000 . . . . 0000].
*JV15 . . . . . . . . . . . . . JV0 Override

1111 1111 1111 1111 0,00%
1111 1111 1111 1110 0,01%
:
1101 1000 1110 1111 100,00%
:
0000 0000 0000 0001 655,34%
0000 0000 0000 0000 0,00%
i. El NC est en el estado En este caso, la visualizacin de estado de la unidad CNC visualiza

de reinicializacin RESET. Vase el elemento 1.
(2) Slo no funciona el posicionamiento con movimiento en rpido
(G00). Compruebe el siguiente parmetro y las seales desde PMC.
(a) Valor de ajuste de la velocidad de avance rpido
1420 Velocidad de avance rpido por eje
(b) Seales de override del avance rpido

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0014 ROV2 ROV1
G0096 HROV *HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2 *HROV1 *HROV0
(HROV0) (HROV=1)
ROV1 ROV2 Override *HROV6 *HROV0 Sobrecont.

0 0 100% 1 1 1 1 1 1 1 0%
1 1 50% 1 1 1 1 1 1 0 1%
0 1 25% : :
1 1 Fo 0 0 1 1 0 1 1 100%
473
1421 Velocidad F0 de override de avance rpido
(3) Slo no funciona el avance (distinto a G00)

(a) La velocidad de avance mxima ajustada por el parmetro no es
correcta.
1422 Velocidad de avance mxima
La velocidad de avance est bloqueada en la velocidad de avance

mxima.
(b) La velocidad de avance viene especificada por el avance por
revolucin (mm/rev)
1) El encoder de posicin no gira
Compruebe la conexin entre el cabezal y el encoder de
posicin.
Se tienen en cuenta los siguientes errores:
La correa de distribucin est rota
Se ha soltado la tecla
El acoplamiento est suelto
El conector del cable de seales se ha aflojado
2) El encoder de posicin es defectuoso
(c) No funciona el roscado
1) El encoder de posicin no gira
Compruebe la conexin entre el cabezal y el encoder de
posicin.
Se tienen en cuenta los siguientes errores:
Se ha roto la correa de sincronizacin
Se ha soltado la tecla
El acoplamiento est suelto
El conector del cable de seales se ha aflojado
2) El encoder de posicin es defectuoso
El encoder de posicin est conectado al amplificador de
cabezal cuando se utiliza el cabezal de interfaz serie o est
conectado al CNC cuando se utiliza el cabezal de interfaz
analgica.
Para ms detalles sobre la conexin, consulte lo siguiente.
<Serie T>
El hecho de si se leen o no correctamente las seales de fase A/B
del encoder de posicin puede evaluarse tambin segn la
indicacin de velocidad del cabezal en la pantalla del CRT
(pantalla de posicin). (Sin embargo, no se visualiza cuando
PARAM 3105#2=0.)
474
<Amplificador de cabezal>
CNC Encoder de
posicin
JA7B JYA3
JA41
SPM
JA7A Motor del
cabezal
Encoder de
posicin
JA7B JYA3
SPM
JA7A Motor del
cabezal
<Amplificador de cabezal de interfaz analgica>
CNC
JA41 Encoder de
posicin
Amplificador Motor del

JA40 cabezal
cabezal analgico
(d) Se ha especificado un bloque de avance de mecanizado que

contiene una orden de avance (orden F) con una velocidad de
avance de 0.
Si FCO (bit 7 del parmetro 1404) est ajustado en 1, no se activa
la alarma P/S 11 aunque se especifique un comando de avance
(comando F) con una velocidad de avance de 0.
475
8.6
SE HA APAGADO LA
SEAL DEL LED DE
INICIO DE CICLO
Descripcin (1) Despus de iniciar y detener la operacin de un ciclo, compruebe lo
siguiente:
(2) Compruebe el LED de inicio de ciclo en el panel de operador de la
mquina.
(3) Confirme la funcin de diagnstico del CNC.
Causas y soluciones El motivo de por qu se ha desactivado la seal de LED de arranque de

ciclo (STL) se visualiza en los datos de diagnstico del CNC 020 al 025,
de la siguiente manera:
020 CUT SPEED UP/DOWN 1 0 0 0 1 0 0

021 RESET BUTTON ON 0 0 1 0 0 0 0
022 RESET AND REWIND ON 0 0 0 1 0 0 0
023 EMERGENCY STOP ON 1 0 0 0 0 0 0
024 RESET ON 1 1 1 1 0 0 0
025 STOP MOTION OR DWELL 1 1 1 1 1 1 0
a. Seal de parada de emergencia

b. Seal de reinicializacin externa
c. Botn Reset de MDI
d. Seal de reinicializacin y rebobinado
e. Alarma del servo
f. Suspensin de avance por modo de conmutacin
g. Parada de ejecucin bloque a bloque
Los detalles de las seales con las letras de la a a la g son los

siguientes: Confirme las seales correspondientes con la funcin de
diagnstico (PMCDGN).
a. La parada de emergencia
est habilitada #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
X1008 *ESP
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0008 *ESP
*ESP=0 : La seal de parada de emergencia est habilitada.
476
b. La seal de
reinicializacin externa #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
est habilitada G0008 ERS
#7(ERS) : Cuando este bit es 1, se introduce la seal de reinicializacin externa.

Habitualmente, esta seal se usa como seal de confirmacin de M02
cuando se especifica M02 en un programa como fin de programa.
Por consiguiente, cuando se ejecuta M02, se introduce esta seal.
c. Se ha pulsado el botn Una operacin automtica se pone en estado de reinicializacin al pulsar
Reset en el panel MDI la tecla RESET del panel MDI.
d. La seal de
reinicializacin y
rebobinado est #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
habilitada G0008 RRW
#6(RRW) : Cuando esta seal es 1, se introduce la seal de reinicializacin y

rebobinado.
Esta seal se usa normalmente para una seal de confirmacin de M30
cuando se especifica M30 al final de un programa.
Por lo tanto, si se ejecuta M30, esta seal est habilitada.
e. Se ha generado una Si se ha generado cualquier alarma del servo, la operacin del ciclo se
alarma del servo pone en estado de reinicializacin y se detiene la operacin.
f. La operacin del ciclo La operacin del ciclo entra en estado de suspensin de avance en los
est en estado de siguientes casos:
suspensin de avance 1) Se alterna entre los modos de operacin automtica y operacin
manual.
2) Se ha introducido la seal de suspensin de avance.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0043 MD4 MD2 MD1
Modo EDIT (memory edit) 0 1 1

Funcionamiento en modo 0 0 1
Modo
automtico (MEM)
automtico
Entrada manual de datos 0 0 0
(MDI)
Avance manual (JOG) 1 0 0
Modo Volante/paso 1 0 1
manual TEACH IN HANDLE 1 1 1
TEACH IN JOG 1 1 0
477
<Seal de suspensin de avance>

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0008 *SP
#5(*SP) : Cuando esta seal vale 0, se introduce la seal de suspensin de avances.

g. Parada de ejecucin
bloque a bloque durante
operacin automtica
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G0046 SBK
#1(SBK) Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de modo bloque a bloque.
478
8.7
EN EL LCD NO SE
VISUALIZA NADA AL
CONECTAR LA
ALIMENTACIN
Causas y acciones Si en el panel LCD no se muestra nada al conectar la alimentacin, o el

panel LCD est bloqueado y se visualiza GRAPHIC IS READY o se
visualiza la pantalla de estado de ranura, las causas probables son, entre
otras, las siguientes:
El cable del LCD o el cable de retroiluminacin no est conectado.
No est instalado el software necesario.
La tarjeta principal, la tarjeta de control de pantalla, la tarjeta de la
CPU o la tarjeta del invertidor est defectuosaa.
Tarjeta de circuito impreso

del invertidor
Conector para conectar el

cable de la lmpara de
retroiluminacin Conector para conectar el
cable del LCD
Tarjeta principal
NOTA
El bloque MDI no aparece en el plano.
Indicadores LED Consulte el captulo de hardware para comprobar el estado del LED
encendido/apagado de la placa madre.
Si la tarjeta principal ha arrancado con normalidad y el indicador LED
indica un funcionamiento normal, la causa probable es un fallo del
sistema de la pantalla, como un cable no conectado o una tarjeta de
invertidor defectuosa.
Si el indicador LED se bloquea en medio del proceso de arranque, como
causas probables cabe sealar un hardware defectuoso (o un fallo de
instalacin) y que no est instalado el software necesario.
479
Conexin de los cables Asegrese de que los cables de la pantalla LCD y de retroiluminacin
del LCD y de la lmpara estn firmemente conectados a los conectores correspondientes.
de retroiluminacin Estos cables se conectan antes de su envo desde FANUC. Sin embargo,
esta comprobacin es necesaria ya que los cables podran haberse
desconectado durante operaciones de mantenimiento.
No se ha instalado el Si en el mdulo FROM no est almacenado el software necesario, el CNC

software necesario podra no ponerse en marcha.
Tarjeta de circuito Si la tarjeta principal o la tarjeta de control de pantalla est averiada o

impreso defectuosa incorrectamente instalada, el CNC podra no ponerse en marcha.
Asegrese de que las tarjetas de circuito impreso estn firmemente sujetas
con los conectores de la tarjeta principal.
Si cualquiera de las anteriores acciones no permite solucionar el
problema, sustituya la tarjeta de control de pantalla, la tarjeta CPU y la
tarjeta principal.
Posiciones de
instalacin de la tarjeta
de control de pantalla y
la tarjeta CPU
Tarjeta de con
Tarjeta CPU
trol de pantalla
Tarjeta
principal
NOTA
El bloque MDI no aparece en el plano.
480
8.8
NO PUEDE
EJECUTARSE LA
ENTRADA Y SALIDA
MEDIANTE
DISPOSITIVOS DE
E/S. NO ES POSIBLE
REALIZAR
CORRECTAMENTE
LAENTRADA/SALIDA
Causas y acciones Si no se ha establecido el enlace E/S, si no puede producirse con

normalidad la entrada de seales desde un dispositivo E/S al CNC o si no
puede producirse la salida de seales desde el CNC a un dispositivo E/S,
las causas probables son, entre otras, las siguientes:
El dispositivo E/S no est conectado o la fuente de alimentacin no se
encuentra a la tensin adecuada.
El cable del enlace E/S no est correctamente o debidamente
conectado.
Las seales de entrada/salida no estn conectadas correctamente.
No se ha ejecutado la asignacin del enlace E/S o no se ha ejecutado
correctamente.
Alarma de PMC: NO I/O Si en la pantalla de alarmas del PMC se muestra NO I/O DEVICE,
DEVICE quiere decir que no se ha reconocido ningn dispositivo de E/S.
Pantalla IOCHK del PMC Al seleccionar [PMCDGN], [IOCHK] y [IOLNK], por este orden, en la
pantalla del PMC, se muestran los dispositivos E/S identificados por el
CNC. Desde esta pantalla pueden determinarse los dispositivos
conectados con normalidad.
Ejemplo de visualizacin de pantalla
GRUPO ID TIPO UNIDAD 00
00 A9 MDULO DE E/S 01
01 A8 OTRAS UNIDADES
481
La figura inferior muestra un ejemplo de I/O Link (enlace E/S).
Unidad de Mdulo de E/S para el

JD1A JD1B Grupo 0
JD1A
Mdulo de E/S del

panel de operador
JD1B Grupo 1
JD1A
Comprobacin de las Asegrese de que los dispositivos E/S estn debidamente conectados a
fuentes de alimentacin las fuentes de alimentacin y de que las tensiones son las prescritas.
Asegrese de que la secuencia de conexin es correcta.
de los dispositivos de
E/S Instante en que debe encenderse un dispositivo de E/S
Antes de encender el CNC o en el intervalo de 500 ms despus de
encenderse el CNC
Cuando el CNC est apagado, los dispositivos de E/S tambin deben estar
apagados. (De no ser as, el enlace de E/S podra no establecerse la
prxima vez que se conecte el CNC.)
Conexin de cables Al igual que en el ejemplo mostrado en la pgina anterior, los cables del
enlace E/S se utilizan para conectar las unidades JD1A y JD1B.
JD1A representa una unidad superior mientras JD1B representa una
unidad inferior.
Asegrese de que los cables estn correctamente conectados.
Conexin de seales de Asegrese de que las seales de entrada/salida que deben conectarse a
E/S cada dispositivo E/S estn correctamente conectadas.
Para los mdulos de E/S del panel de operador y para los mdulos de E/S
del panel de conectores, asegrese tambin de que las seales de entrada
0 V o +24 V estn conectadas al pin comn y de que la seal de salida
+24 V est conectada al pin comn DO.
Asignacin de I/O Link Asegrese de que la asignacin del enlace E/S se ha realizado
correctamente.
La seleccin de [EDIC] y luego de [MODULE] en la pantalla del PMC
provoca la visualizacin de la pantalla de edicin de la asignacin.
Despus de editar la asignacin, grabe los cambios en la FROM en la
pantalla [I/O]. De no ser as, se perdern los cambios al desconectar la
corriente.
La comprobacin de la asignacin requiere una tarjeta de edicin de
ladder.
482
8.9
EN UNA UNIDAD DE
E/S CON PANEL DE
CONECTORES, LOS
DATOS SE HAN
INTRODUCIDO EN Si los datos se introducen en una direccin no vlida en una unidad de E/S
con panel de conectores (por ejemplo, los datos que deben introducirse en
UNA DIRECCION X004 se introducen en realidad en X010 en una unidad de E/S con panel
IMPREVISTA de conectores), las causas ms probables son las siguientes:
(1) La asignacin de I/O Link es incorrecta.
Ejecute la comprobacin descrita en el apartado 7.4.
(2) Los cables de unidad a unidad (CA52 a CA53) no estn correctamente
conectados.
Si la conexin es incorrecta, la unidad de expansin 1 tiene asignada
la direccin de la unidad de expansin 3, como se muestra a
continuacin.
Conecte los cables de unidad a unidad como se muestra a
continuacin:
Conexin correcta (la asignacin comienza por X0)
CA52 CA53 CA52 CA53 CA52 CA53
Bsico Ampliacin 1 Ampliacin 2 Ampliacin 3
X02 X35 X68 X911

Conexin incorrecta (la asignacin comienza por X0)
CA52 CA52 CA53 CA53 CA52 CA53
Bsico Ampliacin 1 Ampliacin 2 Ampliacin 3
X02 X911 X68 X35
(3) El ajuste del interruptor giratorio de una unidad de expansin es

errneo.
Si el interruptor giratorio est ajustado en 1, se omite un nmero de
unidad. Si est ajustado en 2, se saltan dos nmeros de unidad.
Habitualmente, debe estar ajustado en 0. (Para aquellas unidades sin
interruptor giratorio, no pueden saltarse nmeros de unidades).
Vea el siguiente ejemplo y consulte FANUC Series 0iB/0i
MateB Connection Manual (Hardware)(B64113EN).
Ejemplo)
Ajuste del interruptor giratorio en la unidad de expansin 1=1
CA52 CA53
Bsico Ampliacin 1
X02 X68 <=Se saltan de X3 a X5 .
483
8.10 La causa ms probable es que no se est alimentando corriente a la unidad

de expansin.
EN UNA UNIDAD DE
Compruebe si se alimenta 24 V a 18P y 50P de la unidad de expansin
E/S DE PANEL DE y si no se produce la entrada o salida de seales DI y DO.
CONECTORES, LOS Compruebe si se alimenta 24 V a 1P y 3P de la unidad de expansin
DATOS NO SE cuando hay entrada de seales DI y no hay salida de seales DO.
ENVAN A UNA
UNIDAD DE
EXPANSIN
484
8.11
ALARMAS 85 87
(ALARMAS DE LA
(INICIO)
INTERFAZ DE
LECTURA/
ESCRITURA) Alarma 85?
S
NO Compruebe la
velocidad en
baudios y otros
S parmetros
Alarma 86?
El dispositivo E/S
est averiado
NO
NO
Es correcto el
parmetro E/S?
S Ajuste los parmetros

correctos
Est OFF
encendido el
dispositivo de
E/S?
ON Encienda el
dispositivo de E/S
Conexin NO
cable correcta?
S
Conecte el cable
El dispositivo de
E/S es defectuoso
Tarjeta principal
Alarma 87? averiada
El dispositivo de E/S
es defectuoso
Tarjeta principal
averiada
Causas (a) Los parmetros de la interfaz de lectura/escritura no son correctos.

Compruebe los ajustes de los siguientes datos y parmetros.
(b) El dispositivo de E/S externo o el equipo host estn averiados.
(c) Tarjeta principal o tarjeta de comunicaciones serie averiada.
(d) El cable entre el CN y el dispositivo E/S est defectuoso.
Soluciones (a) Los parmetros de la interfaz de lectura/escritura no son correctos.
Compruebe los ajustes de los siguientes datos y parmetros:
<Ajuste>
PUNCH CODE=0 O 1 (0: EIA, 1: ISO)
Seleccione ISO o EIA segn el tipo de dispositivo de E/S.
Si no coincide el cdigo de escritura, se generar la alarma 86.
485
<Parmetro>
Valor del
parmetro 0 1 2
0020
Funcin
Avance 0101#7 0111#7 0121#7
Cdigo de entrada de 0101#3 0111#3 0121#3

datos
Bit de parada 0101#0 0111#0 0121#0
Tipo de dispositivo de E/S 102 112 122
Velocidad en baudios 103 113 123
Mtodo de 0135#3
comunica-
cin RS232C
TARJETA PRINCIPAL
Conector
JD5A JD5B
NOTA
Los nmeros de la tabla indican los parmetros y los
nmeros de bit.
Ejemplo) 101#7: bit 7 del parmetro 101.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0101 NFD ASI SB2
0111
0121
0131
#7(NFD) 0 : Se enva un cdigo de avance antes y despus de los datos durante la

salida de datos (PPR de FANUC)
1 : No se realiza el avance (estndar).
#3(ASI) 0 : El cdigo de entrada de datos es EIA o ISO (reconocimiento
automtico)
1 : El cdigo de introduccin de datos es ASCII.
1 : El nmero de bits de parada es 2.
486
0102 Tipo de dispositivo de E/S

0112
0122 Valor TIPO DE DISPOSITIVO DE E/S
0132
0 RS232C (si no se utilizan las siguientes unidades)
1 CASETE B1/B2 (cassette de burbujas) de FANUC
2 CASETE F1 DE FANUC (ADAPTADOR PARA DISQUETES

tipo antiguo )
3 PROGRAM FILE Mate de FANUC,

ADAPTADOR PARA TARJETAS FA DE FANUC,
ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC,
SYSTEM PMODELO H DE FANUC,
Handy File de FANUC
4 No se utiliza
6 PPR de FANUC, SYSTEM PMODELO G de FANUC,

SYSTEM PMODELO H de FANUC

0113
0123 Valor Velocidad en baudios 10 4800
0133 7 600 11 9600
8 1200 12 19200
9 2400
Cuando el bit 3 del parmetro 0135=1 (interfaz RS422 ), tambin

estarn disponibles los siguientes ajustes.
Valor Velocidad en baudios
13 38400
14 76800
15 86400
(b) El dispositivo de E/S externo o el equipo host no funciona

correctamente
(i) Compruebe si la configuracin de las comunicaciones del
dispositivo E/S externo o del ordenador central son las mismas
que las del CNC velocidad en baudios, bits de parada, etc. Si no
coinciden, cambie el ajuste.
(ii) Si hay un dispositivo de E/S de reserva, compruebe si se puede
realizar la comunicacin con el dispositivo de E/S de reserva.
(c) Tarjeta principal averiada
(d) El cable entre el CN y el dispositivo E/S est defectuoso.
Compruebe si el cable est desconectado o si est mal conectado.
487
<Conexin>
Tarjeta principal
R232C(JD5A) Panel de
escritura
R232C(JD5B)
Lector de cinta
< Conexin del cable>
R232C (JD5A)
(JD5B) Panel de escritura
RD (01) (03) RD
0V (02)
DR (03) (06) DR
0V (04)
CS (05) (05) CS
0V (06)
CD (07) (08) CD
0V (08)
(09)
+24 V (10)
SD (11) (02) SD
0V (12)
ER (13) (20) ER
0V (14)
RS (15) (04) RS
0V (16) (07) SG
(17)
(18)
+24 V (19) (25) +24 V
(20) (01) FG
Apantalla
Conector: 20 pins de G miento G Conector: DBM25S
medio paso (PCR)
488
8.12
ALARMA 90
(REFERENCE
POSITION RETURN
IS ABNORMAL)
Contenido El retorno a la posicin de referencia se ejecut cuando no se cumpla la

siguiente condicin:
El CNC recibi una seal de giro por lo menos una vez mientras el eje se
estaba desplazando a la posicin de referencia a una velocidad superior
a una velocidad equivalente a 128 impulsos de valor de error de posicin
(DGN300).
Soluciones
(INICIO)
Compruebe si la ganancia de posicin es superior a Cantidad de error

128 impulsos (DGN 300) antes y durante el retorno a de posicin: DGN
la posicin de referencia. 300
S
128 o ms (1) Pgina siguiente
NO
Aumente la velocidad
Compruebe el comando de velocidad de avance:
PRM 1420 F : Velocidad de avance rpido (mm/min)
PRM 1424 Velocidad avance rpido manual (mm/min)
PRM 1825 G : Ganancia bucle servo (0,01 s1)
F5000/3
Error posicin=
Gunidad deteccin[m/IMPULSO]
Unidad de deteccin: Cambie la cantidad a un impulso de comando
(normalmente 1m) En la mquina mtrica, si el nmero de dgitos despus
del separador decimal es 4 en la pantalla de visualizacin de posicin, la
unidad de deteccin es 0,1 m.
Compruebe las seales de override de

movimiento en rpido: Override
ROV1 ROV2
ROV1 DGN 014.0
1014,0 (Para control dos 100%
0 0
trayectorias) 50%
0 1
ROV2 DGN 014.1 25%
1 0
1014.1 (Para control dos Velocidad
1 1
trayectorias) Fo
PRM 1421 Velocidad Fo
Compruebe la seal de deceleracin de retorno a posicin de referencia

DEC1 a DEC8 DGN 009.0 a 009.7
Si el retorno a la posicin de referencia se inicia a partir de la seal de
deceleracin 0, la velocidad de avance
se convierte en la velocidad de FL.
Velocidad de avance FL PRM 1425
489
(1)
Compruebe si el motor ha girado ms de una vuelta

(se genera una seal de rotacin) a una velocidad
superior a 128 impulsos de la cantidad de error de
posicin.
La posicin de inicio de retorno est

NO demasiado prxima
Gira?
Cambie la posicin de inicio de
S retorno.
Desplace la mquina a ms de 128
impulsos durante ms de una
rotacin hacia el punto de referencia.
Compruebe que la tensin del encoder es superior a 4,75 V.

Para medir la tensin del encoder, retire la cubierta del motor y mida en la
tarjeta PCB del encoder entre los terminales positivo (+) y negativo (), o
entre +5 V y 0 V.
NO
Ms de 4,75 V
Error de hardware La tensin del encoder es baja
El encoder de posicin est averiado

Cambie el encoder o el motor
PRECAUCIN
Despus de sustituir el encoder o el motor, la posicin de
referencia o la posicin estndar de la mquina puede ser
distinta de la anterior. Ajstela correctamente.
Referencia Se necesita una velocidad de ms de 128 impulsos ya que, de ser inferior,

no funcionara de forma estable la seal de una rotacin y la deteccin de
posicin sera inadecuada.
Si el bit 0 del parmetro 2000 se ajusta en 1, se necesita una velocidad
correspondiente a una desviacin de posicin de 1280 impulsos o ms.
El parmetro 1836 se puede ajustar en 128 o menos como desviacin de
posicin mnima con la que se puede realizar el retorno a la posicin de
referencia. (Si el parmetro se ajusta en 0, se asume 128 como desviacin
de posicin mnima. Si el bit 0 del parmetro 2000 se ajusta en 1, se utiliza
un valor igual a diez veces el valor de ajuste a efectos de comprobacin.)
490
8.13 Se han perdido los datos de posicin absoluta del encoder serie.
(Esta alarma se generar al sustituir el encoder serie o al desconectar el
ALARMA 300 cable de seal de realimentacin de posicin del encoder serie).
(REQUEST FOR
REFERENCE
POSITION RETURN)
Soluciones La posicin de la mquina se debe memorizar con el siguiente mtodo:
Cuando existe la funcin (1) Ejecute el retorno a la posicin de referencia manual solamente para
de retorno a posicin de el eje que ha generado esta alarma. Si no se puede ejecutar el retorno
referencia a la posicin de referencia manual debido a otra alarma, ajuste el
parmetro 1815#5 en 0, anule la alarma y realice una operacin
manual.
(2) Pulse la tecla al final del retorno a la posicin de referencia para

desactivar la alarma.
Cuando no existe la Ejecute el ajuste de posicin de referencia sin final de carrera para
funcin de retorno a memorizar la posicin de referencia.
posicin de referencia
Si se ha cambiado el Puesto que la posicin de referencia es diferente de la anterior, cambie el

encoder serie valor de desplazamiento de taladro en rejilla (PRM 1850) para corregir la
posicin.
Parmetros relacionados
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1815 APC x APZx
#5(APCx) 0 : El captador de posicin es un codificador incremental de impulsos.

1 : El detector de posicin es el encoder absoluto.
#4(APZx) El punto de referencia del encoder absoluto:
0 : No establecida
1 : Establecida
491
8.14
ALARMA 401
(V READY OFF)
Causas y acciones Esta alarma se genera si la seal de servo preparado (VRDY) de un

servoamplificador no se habilita o si se deshabilita durante una operacin.
Hay casos en los que esta alarma se genera porque no se presenta otra
alarma del servo. En este caso, adopte primero una medida para
solucionar la primera alarma.
Compruebe el circuito magntico de alimentacin del amplificador. El
servoamplificador o las tarjetas de control de eje instaladas en el CNC
podran estar averiados.
VRDY
CNC (tarjeta Servoamplificador

principal)
MCON: Desde la unidad CNC al servoamplificador
(Encienda MCC para solicitar la activacin del servomotor)
VRDY: Desde el servoamplificador a la unidad CNC

(Informa de que el servo est preparado)
El intercambio de esta informacin se realiza a travs de la unidad FSSB

(cable ptico).
Ejemplo de conexin del
amplificador
(ejemplo tpico)
CNC SVM SVM SPM PSM
Fuente de
(servo alimenta
(servo amplificador)
amplificador) cin de
control
FSSB FSSB ESP Circuito de
parada de
MCC emergencia
Cabezal serie
Servo Servo Servo

motor motor motor
Trifsico
AC200V Interrup MCC React
tor ancia
Mono
fsico
Interrup
tor
492
Compruebe los siguientes elementos:

Est conectada la fuente de alimentacin de control de PSM?
Se ha cancelado una parada de emergencia?
Hay un conector de terminacin conectado al conector JX1B del
amplificador de terminacin?
Est conectado MCC? Si hay una secuencia MCC externa adems
del contacto MCC de PSM, compruebe tambin esa secuencia.
Hay alimentacin suficiente para que funcione MCC?
Est habilitado el interruptor?
Se ha emitido alguna alarma en PSM o SPM?
Sustitucin del Si no se encuentra ningn problema en el circuito magntico de
servoamplificador alimentacin del amplificador, sustituya el servoamplificador.
Sustitucin de la tarjeta Si no se soluciona el problema con la accin anterior, sustituya las tarjetas
de control de eje de control de ejes.
Tarjeta de control
de eje
Tarjeta
principal
493
8.15
ALARMA 404
(V READY ON)
Causas y acciones Esta alarma se genera si la seal de servo preparado (VRDY) de un

servoamplificador sigue habilitada.
El servoamplificador o las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC
podran estar defectuosas.
VRDY
CNC Servoamplificador
(Placa CPU
princ.) MCON: Desde la unidad CNC al servoamplificador
(Encienda MCC para solicitar la activacin del servomotor)
VRDY: Desde el servoamplificador a la unidad CNC

(Informa de que el servo est preparado)
El intercambio de esta informacin se realiza a travs de la unidad FSSB

(cable ptico).
Esta alarma se activa si VRDY permanece activada cuando el CNC
desactiva MCON o si VRDY se activa antes de que el CNC active
MCON.
Sustitucin del El servoamplificador puede estar averiado. Sustituya el

servoamplificador servoamplificador.
Sustitucin de la tarjeta Si no se soluciona el problema con la sustitucin del servoamplificador,

de control de eje sustituya las tarjetas de control de ejes.
494
8.16
ALARMA 462
(HA FALLADO
ENVIAR DATOS CNC)
ALARMA 463
(HA FALLADO LA
TRANSMISION DE
DATOS DE
ESCLAVO)
Causas y acciones La alarma 462 se genera si un esclavo (servoamplificador) no puede
recibir datos correctos debido a un error de comunicacin de la unidad
FSSB.
La alarma 463 se activa si el CNC no puede recibir datos correctos debido
a un error de comunicaciones del FSSB.
Si se generan estas alarmas, el mensaje de alarma indica el nmero del eje
defectuoso (nombre de eje).
Servoamplificador o Alguno de los cables pticos entre la unidad de control CNC y el

cable ptico amplificador correspondiente al nmero de eje indicado en el mensaje de
alarma puede estar defectuoso.
O bien, cualquiera de los primeros amplificadores del amplificador
correspondiente a ese nmero de eje puede estar averiado.
Tarjetas de control de eje Las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar
averiadas.
Consulte el apartado 8.14 para obtener explicaciones sobre la posicin de
montaje de la tarjeta de control de ejes.
495
8.17 Los parmetros del servo digital no son correctos.

(Se han ajustado incorrectamente los parmetros del servo digital.)
ALARMA 417
(ANOMALA EN
SISTEMA SERVO
DIGITAL)
Causas
1 Confirme el valor ajustado en los siguientes parmetros:
PRM 2020 : Nmero de formato del motor
PRM 2022 : Direccin de rotacin del motor
PRM 2023 : Nmero de impulsos de realimentacin de velocidad
PRM 2024 : Nmero de impulsos de realimentacin de posicin
PRM 1023 : Nmero de eje del servo
PRM 2084 : Relacin flexible
PRM 2085 : Relacin flexible
Confirme los detalles con la funcin de diagnstico del CNC.
2 Cambie el valor de este parmetro a 0.
PRM 2047: Parmetro del observador
3 Realice el ajuste inicial de los parmetros del servo digital.
Vase el apartado 6,1 Ajuste inicial de los parmetros del servo.
Este dato indica la causa de la alarma del servo nmero 417 detectada por
CN. Si el servo detecta la alarma , el bit PRM (bit 4 de DGN n 0203) se
ajusta en 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0280 AXS DIR PLS PLC MOT
#0(MOT) : El tipo de motor especificado en el parmetro 2020 no est comprendido

en el rango predeterminado.
#2(PLC) : El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del
motor, especificado en el parmetro 2023, es cero o un valor inferior. El
valor no es vlido.
#3(PLS) : El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del
motor, especificado en el parmetro 2024, es cero o un valor inferior. El
valor no es vlido.
#4(DIR) : El parmetro 2022 (tiene un valor distinto de 111 o 111) se ha
especificado con un sentido incorrecto de giro del motor.
#6(AXS) : En el parmetro 1023 (nmero de eje de servo) se ha especificado un valor
que no est comprendido en el rango de 1 al nmero de ejes controlados.
(Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3.) Tambin puede ser que
los valores especificados en el parmetro no sean consecutivos.
496
8.18
ALARMA 700
(RECALENTAMIENTO:
UNIDAD CONTROL)
Causas y acciones Esta alarma se activa si la temperatura ambiente de la unidad de control

del CNC es muy elevada debido a alguna anomala. Como condicin de
instalacin, la temperatura ambiente del CNC no debe superar los 55C.
Temperatura ambiente En la tarjeta principal hay instalado un circuito de monitorizacin de la

temperatura que genera esta alarma si la temperatura ambiente alcanza un
valor extraordinariamente alto.
Adopte acciones adecuadas en el armario en que est alojada la unidad de
control del CNC de manera que la temperatura caiga a un valor dentro del
intervalo de temperaturas permitidas 0 a 55C.
Si es evidente que la temperatura ambiente no es anmala, la placa madre
podra estar averiada.
497
8.19
ALARMA 701
(RECALENTAMIENTO:
FAN MOTOR)
Causas y acciones Esta alarma se activa si se produce un fallo en alguno de los motores de
los ventiladores, como puede ser la parada de un motor de ventilador
durante el funcionamiento del CNC.
Motores de los Los motores de los ventiladores estn instalados en la zona ms alta de
ventiladores todas de la unidad de control del CNC. Cada motor de ventilador est
acoplado a un circuito detector de alarma que notifica los fallos al CNC
como, por ejemplo, la parada de un motor de ventilador, generando de este
modo la alarma.
Si se genera esta alarma, sustituya el motor del ventilador.
[Para el tipo montado en LCD]
Para unidades sin ranuras para opciones
Motor de
ventilador
Especificaciones de los motores de los ventiladores
Informacin Cantidad
de posicin necesaria
Unidad sin ranuras para opciones A02B0236K120 Dos
Unidad con dos ranuras para A02B0281K121 Dos

opciones
498
8.20 Anomala en variaciones de velocidad de cabezal debido a la carga.

ALARMA 704
(ALARMA
DETECCIN
FLUCTUACIN
VELOCIDAD
CABEZAL)
Soluciones
Compruebe si la velocidad del cabezal es constante.

Para ello, observe el velocmetro del panel CRT.
S
Constante?
NO
Se est realizando un mecanizado

considerable? Confirme la carga del
cabezal en el panel CRT.
Confirme el siguiente
parmetro:
S Mecanizado PRM 4911
considerable? PRM 4912
Reduzca la condicin de mecanizado PRM 4913
NO PRM 4914
No est desgastada la herramienta de mecanizado?
S
Desgastada?
Sustituya la herramienta
NO
La unidad servo del cabezal est averiada

El motor del cabezal est averiado
499
Soluciones PRM 4911 : Relacin de velocidad de cabezal en la que la velocidad de

cabezal real se considera que ha llegado a la velocidad de
cabezal de comando.
PRM 4912 : Relacin de fluctuacin de velocidad de cabezal hasta la

que no se genera la alarma de deteccin de fluctuacin de
velocidad de cabezal.
PRM 4913 : Fluctuacin de velocidad de cabezal que no se considera

como alarma de fluctuacin de velocidad de cabezal.
PRM 4914 : Tiempo de cambio de una velocidad de cabezal cuando se

inicia la deteccin de fluctuacin de velocidad de cabezal.
500
8.21
ALARMA 749
(SERIAL SPINDLE
COMMUNICATION
ERROR)
Causas y acciones Se ha producido un error de comunicaciones entre el amplificador del

cabezal serie (SPM) y el CNC. Entre las causas probables pueden
incluirse:
Fallo de contacto del cable de conexin
Placa de circuito impreso defectuosa en el CNC
Amplificador de cabezal averiado
Ruido
Cable de conexin Asegrese de que el cable que conecta el amplificador de cabezal serie
(SPM) al CNC est en contacto.
Asegrese de que el cable est conectado firmemente en los conectores
y de que no es probable que alguno de sus conductores se rompa.
Asegrese de que el cable utilizado es un cable de par trenzado y de que
est conectado como se describe en el manual de conexin.
Tarjetas de circuito En la tarjeta principal hay instalado un circuito de control de cabezal para
impreso en el CNC el CNC. Si se genera esta alarma, sustituya la tarjeta principal.
Mdulo de amplificador Si se produce un error en el lado del mdulo del amplificador de cabezal
de cabezal (SPM) (SPM), se indica un cdigo A, A1, o A2 en el SPM, en funcin del tipo
de error.
En este caso, adopte las acciones necesarias del manual de mantenimiento
correspondiente al servomotor.
Entorno con Si cualquiera de las acciones anteriores no resuelve el problema, examine

interferencias el entorno de interferencias del cable de conexin.
Consulte el apartado sobre acciones para evitar las interferencias, adopte
las acciones oportunas (como el refuerzo de la proteccin del cable y la
separacin del cable respecto al cable de alimentacin).
501
8.22
ALARMA 750 (FALLO
DE PUESTA EN
MARCHA DE
ENLACE SERIE DE
CABEZAL)
Causas y acciones Esta alarma se activa si un amplificador de cabezal serie (SPM) no pasa
al estado de arranque al conectar la corriente del CNC.
Esta alarma no se genera una vez que el sistema de CNC, incluidos los
amplificadores de cabezal, se ha puesto en marcha con normalidad. Se
genera si se produce un fallo en el proceso de conexin.
Las causas probables incluyen las siguientes:
Fallo de contacto, error de cableado o error de conexin del cable de
conexin
El CNC se activa cuando un amplificador de cabezal se encuentra en
el estado de alarma.
Error de configuracin de parmetros
Placa de circuito impreso defectuosa en el CNC
Amplificador de cabezal averiado
Conexin Por cada canal pueden conectarse hasta cuatro amplificadores de cabezal
serie (SPM). Sin embargo, tenga presente que el nmero de
amplificadores que puede conectarse vara en funcin del modelo,
nmero de canales y configuracin. Consulte el Manual de conexin
(hardware).
Tarjeta principal
SPM (primero)
JA7A JA7B
JA7A
SPM (segundo)
JA7B
JA7A
Asegrese de que los cables estn conectados como se muestra en la figura

superior. Asegrese de que los JA7B y los JA7A estn conectados
correctamente.
Asegrese de que los cables se han sujetado firmemente y de que no estn
sueltos.
Consulte el Manual de conexin (hardware) para asegurarse de que los
cables estn conectados correctamente.
502
Estados de los Esta alarma se genera si el CNC se enciende cuando el LED de un

amplificadores de amplificador de cabezal indica un nmero distinto a 24.
cabezal En el amplificador de cabezal, elimine la causa de la alarma. Desconecte
el amplificador de cabezal y el CNC, y luego vuelva a encender el sistema.
Detalles de la alarma Si se activa esta alarma, sus detalles pueden comprobarse con un nmero
de diagnstico 409 y 439.
Cabezales 1 y 2
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0409 SPE S2E S1E SHE
SPE: 0 : En el control serie del cabezal, los parmetros de cabezal serie

cumplenlas condiciones de arranque de la unidad de cabezal.
1 :En el control serie del cabezal, los parmetros del cabezal serie no
cumplen las condiciones de arranque de la unidad de cabezal.
S2E: 0 : El segundo cabezal est normal durante el arranque de control serie
del cabezal.
1 : Se ha detectado que el segundo cabezal tiene un fallo durante el
arranque del control serie del cabezal.
S1E: 0 : El primer cabezal es normal durante el arranque del control serie del
husillo.
1 : Se ha observado que el primer cabezal tiene un fallo durante la puesta
en marcha del control serie del eje de cabezal.
SHE: 0 : El circuito de comunicaciones serie del CNC es normal.
1 : Se ha detectado que el circuito de comunicaciones serie del CNC tiene
un fallo.
503
8.23
ALARMA 5134
(FSSB: OPEN
READY TIME OUT)
ALARMA 5135 (FSSB:

ERROR MODE)
ALARMA 5137 (FSSB:

CONFIGURATION
ERROR)
ALARMA 5197 (FSSB:

FIN TIEMPO
APERTURA)
ALARMA 5198 (FSSB:

ID DATA NOT READ)
Causas y acciones Estas alarmas se generan si alguna de las tarjetas de control de ejes,
esclavos (como servoamplificadores) y cables pticos conectados a la
unidad FSSB est averiada.
N. Mensaje Descripcin
5134 FSSB : OPEN READY TIME La unidad FSSB no ha quedado

OUT preparada para la apertura durante la
inicializacin.
5135 FSSB : ERROR MODE La unidad FSSB ha entrado en modo

de error.
5137 FSSB : CONFIGURATION La unidad FSSB ha detectado un error

ERROR de configuracin.
5197 FSSB : OPEN TIME OUT CNC permite abrir la unidad FSSB,
pero sta no se ha abierto.
5198 FSSB : ID DATA NOT READ No pudo leerse la informacin del ID de

amplificador inicial debido a un fallo de
la asignacin temporal.
504
Procesamiento de la A continuacin, se describen los valores de procesamiento de la unidad

unidad FSSB al FSSB al encenderse:
encenderse 1 El CNC inicializa el FSSB y el servo.
2 El servo devuelve la primera seal de preparado.
3 Se genera la primera interrupcin ITP.
4 El CNC espera a que el FSSB est listo para apertura.
5 El CNC se asegura de que el FSSB no ha detectado ningn error de
configuracin.
6 El CNC permite que se abra el FSSB.
7 El CNC se asegura de que se ha abierto el FSSB.
8 El servo devuelve la segunda seal de preparado.
9 Funcionamiento normal
Si la unidad FSSB no est preparada para abrirse en 4, se genera la alarma
5134.
Si se detecta un error en 5, se genera la alarma 5137.
Si la unidad FSSB no se abre en un determinado periodo de tiempo, se
genera la alarma 5197.
Si no se devuelve la seal de preparado en un determinado periodo de
tiempo, se genera la alarma 5198.
Comprobacin de los Compruebe que los ajustes de los parmetros relacionados con la unidad
parmetros FSSB son correctos.
Fuente de alimentacin Compruebe la fuente de alimentacin de los dos servoamplificadores

de los conectados a la unidad FSSB.
servoamplificadores
Sustitucin de tarjetas Sustituya las tarjetas de control de ejes del CNC.

de control de eje, cables Sustituya los cables pticos y los servoamplificadores conectados a la
pticos y unidad FSSB, uno por uno, para identificar el que est defectuoso.
servoamplificadores Consulte el apartado 8.14 para obtener explicaciones sobre la posicin de
505
8.24
ALARMA 5136
(FSSB: EL NUMERO
DE
AMPLIFICADORES
ES BAJO)
Causas y acciones El nmero de amplificadores de servo identificados por el FSSB es
insuficiente, comparado con el nmero de ejes controlados.
Pantalla de ajuste de la Si se activa esta alarma, visualice la pantalla de configuracin de

unidad FSSB amplificadores desde la pantalla de configuracin del FSSB. Se
visualizan nicamente los servoamplificadores identificados en la unidad
FSSB.
Cable ptico o El cable ptico que interconecta el ltimo amplificador identificado y el

servoamplificador siguiente podra estar defectuoso.
O alguno de los amplificadores interconectados por el cable ptico podra
estar averiado. Compruebe las fuentes de alimentacin de los
amplificadores.
Fallo de alimentacin de Esta alarma podra activarse si se produce un fallo de alimentacin en un

un servoamplificador amplificador de servo. Puede producirse un fallo de alimentacin si la
tensin de la fuente de alimentacin de control del amplificador cae de su
valor nominal, si el conductor de + 5 V del cable del encoder est puesto
a tierra o por otros motivos.
Tarjetas de control de eje Las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar
averiadas.
506
8.25
ALARMA 900
(PARIDAD ROM)
Causas y acciones Se ha producido un error de paridad en la ROM.
El software, incluido el software del sistema CNC, el software del servo,
el software de gestin del PMC y PMC Ladder estn almacenados en la
memoria Flash del mdulo FROM/SRAM. El software comienza a
ejecutarse despus de cargarse en la memoria RAM del mdulo DRAM
o en la tarjeta de servo al conectar la alimentacin.
Se produce un error de paridad de ROM si se destruye el software
almacenado en el mdulo FROM/SRAM.
Rescritura del En la pantalla se muestra la serie del software en la cual se ha detectado
componente de software un fallo. Vuelva a grabar el software con el sistema de arranque.
El software almacenado en el mdulo FROM/SRAM incluye varios
componentes de software de FANUC, as como los creados por el
fabricante de mquinas herramienta, como por ejemplo PMC Ladder.
Sustitucin del mdulo Sustituya el mdulo FROM/SRAM
FROM/SRAM Despus de la sustitucin, debe grabarse el software que ya estaba
almacenado.
Dado que al efectuar la sustitucin se borra el contenido de la memoria
SRAM, debe restaurarse el contenido de dicha memoria. Para esta
operacin, utilice el sistema de arranque.
Sustitucin de la placa Si ninguna de las acciones anteriores resuelve el problema, sustituya la
de CPU principal tarjeta principal.
Posicin de instalacin
del mdulo FROM/SRAM
Mdulo FROM/SRAM
Tarjeta principal
507
8.26
ALARMAS 912 A 919
(PARIDAD DE DRAM)
Causas y acciones El software de gestin del CNC se transfiere desde el mdulo FROM al
mdulo DRAM al conectar la corriente, de modo que se ejecute en la
DRAM.
Se ha producido un error de paridad en esta DRAM.
Estas alarmas se producen si los datos en la DRAM se destruyen por
alguna causa externa, o si la tarjeta CPU est defectuosa.
Sustitucin de la tarjeta Sustituya la tarjeta de CPU.

CPU.
de la tarjeta CPU
Tarjeta deCPU
508
8.27
ALARMA 920
(ALARMAS DE
SERVO)
Causas y acciones Se ha producido un error watchdog (perro guardin) o un error de paridad
de RAM en el circuito de una tarjeta de control de ejes.
La alarma 920 indica que se ha producido alguno de los errores anteriores

en el circuito de control de los ejes 1 hasta 4.
El cable ptico, las tarjetas de control de ejes, la tarjeta CPU o la placa
madre podran estar averiados.
Error de watchdog El control de servo monitoriza el funcionamiento de la CPU principal.

Si se produce un fallo en la CPU o en sus circuitos perifricos, de modo
que no se reinicialice el temporizador de watchdog, se produce un error
de watchdog.
Sustitucin del cable Sustituya el cable de fibra ptica. El problema podra estar ocasionado
ptico por un cable ptico defectuoso.
Sustitucin de la tarjeta Sustituya las tarjetas de control de ejes.

de control de eje
Sustitucin de la tarjeta Sustituya la tarjeta de CPU.

de CPU
Sustitucin de la tarjeta Si ninguna de las acciones anteriores resuelve el problema, sustituya la

principal tarjeta principal.
de cada tarjeta
Tarjeta de Tarjeta CPU

control de eje
509
8.28
ALARMA 926
(ALARMA FSSB)
Causas y acciones Se ha producido un fallo en el FSSB (bus serie de servo) interconecta dos
amplificadores de servo al CNC.
Esta alarma se activa si se produce un fallo en cualquiera de las tarjetas
de control de ejes que configuran el bus FSSB, cables pticos y
amplificadores de servo.
Identificacin de la Utilice los LED de los amplificadores de servo.
ubicacin del fallo Utilizando los LED de 7 segmentos instalados en los amplificadores de
servo, puede identificarse la ubicacin del fallo.
Ejemplo de conexin
FSSB
Amplifi Amplifi Amplifi Amplifi Amplifi Amplifi

CNC cador cador cador cador cador cador
0 1 2 3 4 5
B A
Si la zona A, marcada por una lnea de puntos, contiene la ubicacin del

fallo, los LED de los amplificadores de servo indicarn lo siguiente.
N de Amplifi- Amplifi- Amplifi- Amplifi- Amplifi- Amplifi-
amplifica cador cador cador cador cador cador
dor 0 1 2 3 4 5
Indica- L
dores o U U U
LED
En este caso, alguno de los siguientes puntos puede tener un fallo:

(1) Cable ptico que interconecta el servoamplificador con el LED en L
o y el que tiene el LED en U. En la figura superior, el cable
ptico en la zona A podra tener un fallo.
(2) El servoamplificador con el LED en L o y el que tiene el LED en
U. En la figura superior, el amplificador 2 o 3 pueden tener un fallo.
Si la zona B, marcada por una lnea de trazo discontinuo, contiene la
ubicacin del fallo, los LED de los amplificadores de servo indicarn lo
siguiente:
N de Amplifi- Amplifi- Amplifi- Amplifi- Amplifi- Amplifi-
amplificad cador 0 cador 1 cador 2 cador 3 cador 4 cador 5
or
Indicadores
o U
LED
En este caso, alguno de los siguientes puntos puede tener un fallo:

(1) Cable ptico conectado al CNC. En la figura superior, el cable ptico
de la zona B puede tener un fallo.
510
(2) Cualquiera de las tarjetas de control de ejes del CNC.

(3) Primer servoamplificador conectado. En la figura superior, el
amplificador 0 podra tener un fallo.
Identificacin de la Utilice la visualizacin de la pantalla del CNC.

ubicacin del fallo Si se genera la alarma 926, en la parte inferior de la pantalla del CNC
se visualizar informacin como la siguiente. Esta informacin puede
usarse para identificar la ubicacin del fallo.
Informacin Informacin de
de MODO STATUS
Bits Bits
Los bits 12 hasta 15 de la informacin de MODO indican el nmero de

esclavo en que se ha producido la alarma. La unidad ms prxima al CNC
(como un servoamplificador) tiene asignado 0 como nmero de
esclavo. En el caso de un amplificador de 2 ejes, por ejemplo, se asigna
un nmero al primer eje y el nmero siguiente se asigna al segundo eje.
Detalles de la informacin de MODO
Bit 15 14 13 12 11 0
Descripcin Nmero del esclavo en Sin significado

que se ha producido la
alarma
0000: Indica que la alarma se ha producido en el esclavo 0.

:
:
Con los bits de ESTADO, puede evaluarse el fallo.
Detalles de la informacin de ESTADO

Bit 15 12 11 10 9 87 6 5 4 3 0
Puerto maestro averiado
Puerto esclavo averiado
Puerto maestro averiado
Sin significado
Sin significado
Sin significado
Descripcin
Sin significado
Alarma externa
Error en esclavo
A xxxx 0 0 0 xxx 1 x 0 xxxx
511
Bit 15 12 11 10 9 87 6 5 4 3 0
A xxxx 0 1 0 xxx 0 x 1 xxxx
B xxxx 0 0 1 xxx 0 x 1 xxxx
C xxxx 1 0 0 xxx 0 x 1 xxxx
La informacin de ESTADO coincide con alguno de los modelos A, B y

C. (x indica un bit que puede valer 0 o 1.)
Si el modelo de informacin de ESTADO es A

(1) El cable ptico que interconecta el esclavo correspondiente a los bits
12 hasta 15 de la informacin de MODO y el esclavo precedente poda
estar defectuoso. O alguno de los esclavos interconectados con dicho
cable ptico podra estar averiado.
(2) La tensin de alimentacin aplicada al amplificador esclavo ha cado
o se ha producido un fallo de alimentacin en el amplificador.
(3) Alguna de las tarjetas de control de ejes del CNC podra estar averiada.
Si el modelo de la informacin de ESTADO es B
(1) El cable ptico que interconecta el esclavo correspondiente a los bits
12 hasta 15 de la informacin de MODO y el esclavo precedente poda
estar defectuoso. O alguno de los esclavos interconectados con dicho
cable ptico podra estar averiado.
Si el modelo de la informacin de ESTADO es C
(1) El esclavo correspondiente de los bits del 12 al 15 de la informacin
de MODO podra tener una avera.
Fallo de alimentacin en Si se produce un fallo de alimentacin en un amplificador de servo, se
un servoamplificador activa la alarma de FSSB. Se produce un fallo de alimentacin que
activa la alarma de bus FSSB si cae la tensin de alimentacin de la
tensin de control del amplificador, si est puesto a tierra el conductor
de +5 V del cable del encoder o por otros motivos.
Sustitucin de la tarjeta Si detecta un fallo en alguna de las tarjetas de control de ejes segn el
de control de ejes diagnstico anterior, sustituya la tarjeta de control de ejes de la tarjeta
principal.
512
8.29
ALARMA 930
(INTERRUPCION DE
CPU)
Causas y acciones Se ha generado una interrupcin que nunca puede activarse durante el
funcionamiento normal.
No puede identificarse la causa del fallo, pero el fallo podra haberse
producido en el circuito perifrico de la CPU.
Si se resuelve el problema desconectando y volviendo a conectar la

alimentacin, es posible que el problema haya sido ocasionado por
interferencias.
Sustitucin de la tarjeta Sustituya la tarjeta CPU y la tarjeta principal.

CPU y la tarjeta principal
de cada tarjeta
Tarjeta deCPU
Examen del entorno de Vase el apartado de medidas de prevencin de interferencias elctricas

interferencias y examine el entorno de interferencias elctricas en el CNC.
513
8.30
ALARMA 935
(ERROR SRAM ECC)
Causas y acciones Se ha producido un error ECC en la SRAM utilizada para almacenar datos
tales como parmetros y programas de mecanizado.
Esta alarma se activa si la pila se ha agotado o si se han destruido los datos

de la SRAM debido a una causa externa. O tal vez est averiado el mdulo
FROM/SRAM o la tarjeta principal.
Comprobacin de ECC Este es el mtodo para comprobar los datos almacenados en la SRAM.
Se ha utilizado en lugar del chequeo de paridad convencional.
En el mdulo de comprobacin ECC, existen datos de correccin de 8 bits
para los datos de 16 bits, de modo que si se produce un error de datos en
uno de estos 16 bits, el error se corrige automticamente con los datos de
correccin, lo que permite al CNC continuar el funcionamiento. Esta
alarma se genera si se produce un error de datos en dos o ms bits.
En el mtodo de chequeo de paridad convencional, se activa una alarma
del sistema si se produce un error de datos incluso en un solo bit.
Comprobacin de la pila La pila tiene una tensin nominal de 3 V. Se ha generado una alarma de
pila y BAT se enciende en la pantalla si la tensin de la pila cae a 2,6
V.
Si se ha activado una alarma de la pila, sustituya la pila por una nueva
inmediatamente.
Realizacin de un Realice una operacin de borrado de toda la memoria y luego arranque el

borrado de toda la CNC. Como alternativa, si se ha creado una copia de seguridad de los
memoria datos almacenados en la SRAM, utilice la copia de seguridad para
restaurar los datos. Para crear una copia de seguridad y restaurar los datos
de la SRAM, utilice el sistema de arranque.
Sustitucin del mdulo Si un borrado de toda la memoria o la restauracin de los datos a partir
FROM/SRAM de una copia de seguridad no permite resolver el problema, sustituya el
mdulo FROM/SRAM. Realice una copia de seguridad con antelacin.
Despus de la sustitucin, debe restaurarse todo el software.
Despus de sustituir el mdulo FROM/SRAM, ejecute una operacin de
borrado de toda la memoria y ponga en marcha el CNC. Todos los datos
deben cargarse de nuevo.
Si est disponible una copia de seguridad, restaure los datos utilizando la
copia de seguridad y luego arranque el CNC.
Tarjeta principal Si ninguna de las acciones anteriores resuelve el problema, sustituya la

tarjeta principal.
514
del mdulo FROM/SRAM
Mdulo FROM/SRAM
Tarjeta principal
515
8.31
ALARMA 950
(PMC SYSTEM
ALARM)
Causas y acciones Esta alarma se activa si se produce un fallo en el PMC.

Las causas probables incluyen un error de comunicaciones del enlace E/S
y un circuito de control del PMC averiado.
Conexin de I/O Link El Enlace E/S (I/O Link) es una interfaz serie que conecta el CNC a
diversos dispositivos E/S, haciendo posible transferir seales E/S entre
dispositivos a alta velocidad.
Cuando se conectan mltiples dispositivos utilizando el enlace E/S (I/O
Link), se forma una relacin en la cual un determinado dispositivo acta
como maestro y los otros dispositivos actan como esclavos. Los estados
de las seales de entrada procedentes de los esclavos se transfieren al
maestro a intervalos fijos. Las seales de salida del maestro se transfieren
a los esclavos a intervalos fijos. En un sistema de CNC, el maestro es el
CNC (tarjeta principal).
Las seales de E/S transferidas a travs de I/O Link pueden utilizarse con
PMC Ladder.
Estacin maestra Estacin esclava

(CNC) #0
JA1A JD1B Grupo 0
JD1A
Estacin esclava
#1
JD1B Grupo 1
JD1A
Hasta 16 grupos
Error de comunicaciones Si se genera la alarma 950 (aparece en pantalla como PC050), podra
de Enlace E/S PC050 haber ocurrido un error de comunicaciones de I/O Link.

SYSTEM ALARM
ALARMA DE SISTEMA DEL PMC 950

PC050 I/OLINK(CH1) xx:yyaa:bb
o
PC050 I/OLINK(CH2) aa:bbxx:yy
o
PC050 IOLINK CH1 aabbxxyy:aabb
o
PC050 IOLINK CH2 aabb:aabbxxyy
516
En este ejemplo de visualizacin en pantalla, la causa de la alarma puede

estimarse utilizando xx:yy. xx e yy son valores hexadecimales. CH1 y
CH2 son canales en que ha fallado la comunicacin.
1) Si el bit 0 de la representacin binaria de xx es 1, la estacin maestra
(CNC) ha recibido datos de comunicaciones no vlidos. Por ejemplo
suponga que se visualiza lo siguiente en la pantalla:
SYSTEM ALARM

PC050 IOLINK CH1 aabb4142:aabb
xx es igual a 41 o 01000001 en notacin binaria. El bit 0, que es el

bit inferior (extremo derecho), es igual a 1.
En este caso, compruebe lo siguiente:
(1) Entorno de interferencias del cable de Enlace E/S ( I/O Link)
Las interferencias pueden perturbar los datos transmitidos por I/O
Link y dar origen a un problema.
(2) Contacto del cable de enlace E/S (I/O Link)
Asegrese de que el cable de I/O Link est en contacto. Compruebe
que el cable no est suelto y que se ha sujetado correctamente.
(3) Fallo del cable
Asegrese de que el cable del Enlace E/S est correctamente
conectado.
(4) Fallo del dispositivo
La tarjeta principal o alguno de los dispositivos de E/S conectados
a I/O Link podra estar averiado. Sustituya los dispositivos, uno
por uno, para identificar el dispositivo averiado.
Consulte 2) si el bit 1 (segundo bit por la derecha) es tambin igual a
1.
2) Si el bit 1 de la representacin binaria de xx es 1, esto indica que se
ha detectado un error en una estacin esclava (dispositivo de E/S). Por
ejemplo suponga que se visualiza lo siguiente en la pantalla:
ALARMA SISTEMA

xx es igual a 43 o 01000001 en notacin binaria. El bit 1 (segundo

bit por la derecha) es igual a 1.
En este caso, yy indica lo siguiente:
Nmero igual al nmero indicado por los bits 0 hasta 4 de yy menos
1:
Nmero de grupo de la estacin esclava en la cual se ha detectado un
error.
Bit 5 de yy:
Se han detectado datos de comunicaciones no vlidos en el esclavo.
Bit 6 de yy:
Se ha detectado otro error en el esclavo.
Bit 7 de yy:
Se ha detectado un error de watchdog o paridad en el esclavo.
517
En el ejemplo mostrado en la figura superior, yy es igual a 82 o

10000010 en notacin binaria. Los bits 0 a 4 son iguales a 00010
(2 en notacin decimal). El nmero 1, que es igual a dicho nmero
menos 1, es el nmero de grupo de la estacin esclava en la que se ha
detectado un error. El bit 7 es igual a 1. As, se ha detectado un error
de watchdog (perro guardin) o de paridad en la estacin esclava del
grupo 1.
(1) Si el bit 5 de yy es igual a 1
Realice el examen por idntico procedimiento que en 1).
(2) Si el bit 6 de yy es igual a 1 o si el bit 7 de yy es igual a 1
Primero, sustituya el dispositivo de la estacin esclava del nmero
de grupo indicado.
Si no se resuelve el problema, realice el examen con el mismo
procedimiento que en 1) para identificar la ubicacin del fallo.
3) Si el bit 2 de la representacin binaria de xx es igual a 1, esto indica
que se ha cancelado el enlace de la estacin maestra (CNC) y de la
estacin esclava. Por ejemplo suponga que se visualiza lo siguiente
en la pantalla:
SYSTEM ALARM

xx es igual a 84 o 01000001 en notacin binaria. El bit 2, que es el

tercero por la derecha, es igual a 1.
(1) Desconexin de la estacin esclava de la fuente de alimentacin
Asegrese de que la estacin esclava no est desactivada, que no
se han producido cortes de corriente instantneos y que la
capacidad de la fuente de alimentacin es suficiente.
(2) Desconexin del cable del enlace de E/S
Asegrese de que el cable de I/O Link no se ha cado o
desconectado.
(3) Si no se resuelve el problema, realice una comprobacin por
idntico procedimiento que en 1).
4) Si el bit 3 o 4 de la representacin binaria de xx es igual a 1, esto
indica que se ha producido un error de paridad en el circuito de control
de PMC de la tarjeta principal.
En este caso, sustituya la placa madre (tarjeta principal).
Otros casos La tarjeta principal puede estar averiada. Sustituya la tarjeta principal.
518
8.32
ALARMA 951
(ALARMA DE
WATCHDOG DEL
PMC)
Causas y acciones Esta alarma se genera si se detecta un fallo (alarma de watchdog) en el

PMC. Una causa probable es que el circuito de control del PMC est
averiado.
Sustitucin de la tarjeta El circuito de control del PMC est instalado en la tarjeta principal.
principal Sustituya la tarjeta principal.
519
8.33
ALARMA 972
(ALARMA NMI EN
UNA TARJETA
OPCIONAL) (SLO
Serie 0iB)
Causas y acciones Esta alarma indica que se ha producido un error en una tarjeta opcional,
no en la tarjeta principal.
Pantalla Si se genera la alarma 972, en la pantalla se muestra lo siguiente:
SYSTEM ALARM
972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE
SLOT 01
SLOT indica el nmero de la ranura en la que est insertada la tarjeta

opcional. Como alternativa, podra indicar el nmero de la alarma que se
ha producido en la tarjeta opcional. Realice la accin asociada a dicha
alarma en la tarjeta opcional.
Sustitucin de la tarjeta Sustituya la placa opcional insertada en la ranura que tiene el nmero
opcional indicado.
520
8.34
ALARMA 973
(ALARMA DE NMI DE
CAUSA
DESCONOCIDA)
Causas y acciones Se ha producido un error que nunca debe ocurrir en funcionamiento

normal. No puede determinarse la causa del error.
Sustitucin de las Sustituya todas las placas de circuito impreso instaladas (incluidas
tarjetas de circuito tarjetas, mdulos y el panel posterior), una por una, para identificar la
impreso placa de circuito impreso averiada.
Sustituya la tarjeta CPU, la tarjeta principal y otras tarjetas de circuito
impreso, una por una.
521
8.35
ALARMA 974
(FBUS ERROR)
Causas y acciones Error de bus en el BUS de FANUC que se conecta a cada tarjeta opcional.
Esta alarma indica que se ha producido un fallo durante el intercambio de

datos entre la tarjeta principal y una tarjeta opcional.
Sustitucin de la tarjeta Sustituya la tarjeta CPU y la tarjeta principal.

de CPU
Sustitucin de la tarjeta Sustituya la tarjeta principal.

principal
Sustitucin de tarjetas Sustituya las tarjetas opcionales instaladas, de una en una.

opcionales
Sustitucin de la parte Sustituya la parte posterior.

posterior
de la tarjeta CPU
Tarjeta deCPU
Tarjeta principal
522
8.36
ALARMA 975
(BUS ERROR)
Causas y acciones Se ha producido un error de bus en la tarjeta principal. Esta alarma indica
que se ha producido un error durante el intercambio de datos dentro de la
tarjeta principal.
Sustitucin de la tarjeta Sustituya la tarjeta CPU en la tarjeta principal.

de CPU
Sustitucin de otras Sustituya la tarjeta de control de pantalla, las tarjetas de control de ejes
tarjetas y mdulos y el mdulo FROM/SRAM, una por una.

principal
523
8.37
ALARMA 976
(LOCAL BUS ERROR)
Causas y acciones Se ha producido un error de bus en el bus local de la tarjeta principal.
Esta alarma indica que se ha producido un error durante el intercambio de

datos dentro de la tarjeta principal.
Sustitucin de la tarjeta Sustituya la tarjeta CPU de la tarjeta principal.

de CPU
Sustitucin de otras Sustituya la tarjeta de control de pantalla, las tarjetas de control de ejes
tarjetas y mdulos y el mdulo FROM/SRAM, una por una.

principal
524
8.38 Para obtener una explicacin de las siguientes alarmas del servo, consulte
el manual de mantenimiento correspondiente al servomotor.
ALARMAS DEL
SERVO
Nmero Mensaje Contenido
417 SERVO ALARM: nTH AXIS PA- Esta alarma se produce cuando el eje nsimo (eje 18) est en uno
RAMETER INCORRECT de los estados siguientes. (Alarma de sistema de servo digital)
1) El valor fijado en el parmetro 2020 (forma de motor) excede el
lmite especificado.
2) No se ha ajustado un valor adecuado (111 111) en el parmetro
2022 (sentido de giro del motor).
3) Se han ajustado datos no vlidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parmetro 2023 (nmero de impulsos de realimentacin de
velocidad por vuelta del motor).
4) Se han ajustado datos no permitidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parmetro 2024 (nmero de impulsos de realimentacin de
posicin por vuelta del motor).
5) No se han ajustado los parmetros 2084 y 2085 (relacin de
engranaje de campo flexible).
6) Un valor fuera del lmite de {1 hasta el nmero de ejes controlados}
o un valor no continuo (parmetro 1023, correspondiente al nmero
de servoejes) contiene un valor fuera del intervalo entre 1 y el
nmero de ejes, o se ha fijado un valor aislado (por ejemplo, 4 no
precedido de 3) en el parmetro 1023 (nmero de servoejes).
420 SERVO ALARM: n AXIS SYNC Durante el control sncrono simple, la diferencia entre los comandos de
TORQUE par de los ejes maestro y esclavo ha excedido el valor fijado en el
parmetro 2031.
421 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS La diferencia entre los errores en el bucle semicerrado y en el bucle
ER (D) cerrado ha alcanzado un valor excesivo durante la doble realimenta-
cin de posicin. Consulte los valores de los coeficientes de conver-
sin doble de posicin en los parmetros 2078 y 2079.
422 SERVO ALARM: n AXIS En el control de par del control de ejes por PMC, se ha excedido la
velocidad mxima especificada.
distancia de recorrido acumulativa mxima fijada por parmetro.
430 EJE n: SV. MOTOR OVERHEAT Se ha producido un recalentamiento del servomotor.
431 EJE n: CNV. OVERLOAD 1) PSM: Recalentamiento.
2) SVU Serie : Recalentamiento.
432 n AXIS : CNV. LOWVOLT CON. 1) PSM: Se ha cado la tensin de la fuente de alimentacin de control.
2) PSMR: Se ha cado la tensin de la fuente de alimentacin de
control.
3) SVU Serie : Se ha cado la tensin de la fuente de alimentacin
de control.
433 EJE n: CNV. LOWVOLT DC LINK 1) PSM: Ha cado la tensin del circuito intermedio de CC.
2) PSMR: Ha cado la tensin del circuito intermedio de CC.
3) SVU Serie : Ha cado la tensin del circuito intermedio de CC.
434 EJE n: INV. LOWVOLT CONTROL SVM: Se ha cado la tensin de la fuente de alimentacin de control.
435 EJE n: INV. LOWVOLT DC LINK SVM: Ha cado la tensin del circuito intermedio de CC.
436 EJE n: FTERM SOFT (INT) El software del servo digital ha detectado el estado trmico por
software (OVC o sobreintensidad).
525
437 EJE n: CNV. OVERCURRENT PSM: Sobreintensidad en el circuito de entrada.

POWER
438 EJE n: INV. ABNORMAL CURRENT 1) SVM: La corriente del motor es demasiado elevada.
2) SVU Serie : La corriente del motor es demasiado elevada.
439 EJE n: CNV. OVERVOLT POWER 1) PSM: La tensin del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
2) PSMR: La tensin del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
3) SVU Serie : La tensin del circuito intermedio de C es demasiado
alta.
4) SVU Serie : La tensin del circuito intermedio es demasiado alta.
440 EJE n: CNV. EX DECELERATION 1) PSMR: La cantidad de descarga regenerativa es demasiado
POW. grande.
2) SVU Serie : La cantidad de descarga regenerativa es demasiado
grande. Como alternativa, el circuito de descarga regenerativa
presenta una anomala.
441 EJE n: OFFSET ACTUAL ANOMA- El software del servo digital ha detectado una anomala en el circuito
LO de deteccin de intensidad del motor.
442 EJE n: CNV. CHARGE FAULT 1) PSM: El circuito de descarga de reserva del enlace de CC tiene
anomalas.
2) PSMR: El circuito de descarga de reserva del enlace de CC tiene
anomalas.
443 EJE n: CNV. FALLO VENTILADOR 1) PSM: Ha fallado el ventilador agitador interno.
REFRIGERACIN 2) PSMR: Ha fallado el ventilador agitador interno.
3) SVU Serie : Ha fallado el ventilador agitador interno.
444 EJE n: INV. FALLO VENTILADOR SVM: Ha fallado el ventilador agitador interno.
REFRIGERACIN
445 EJE n: ALARMA DES. POR SOFT El software del servo digital ha detectado un hilo deteriorado
en el encoder.
446 EJE n: ALARMA DESCON HARD El hardware ha detectado un hilo deteriorado en el encoder
integrado.
447 EJE n: DESCONEXION HARD(EXT) El hardware ha detectado un cable roto en el detector separado.
448 EJE n: ALARMA DE FALLO El signo de los datos de realimentacin del encoder integrado difiere
SEALES ENCODER del de los datos de realimentacin procedentes del detector separa-
do.
449 EJE n: INV. IPM ALARM 1) SVM: El IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado una
alarma.
2) SVU Serie : El IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha
detectado una alarma.
453 EJE n: ALARMA DESC SOFT PC Alarma de desconexin por software del encoder .
Desconecte la corriente del CNC, y luego extraiga e inserte el cable
del encoder. Si vuelve activarse esta alarma, sustituya el encoder.
526
456 BUCLE CORRIENT ILEGAL Los valores de configuracin del ciclo de control de la corriente
(parmetro 2004, bit 0 del parmetro 2003 y bit 0 del parmetro
2013) son incorrectos. Los posibles problemas son los siguientes.
Para los dos ejes cuyos nmeros de eje de servo (valores de confi-
guracin del parmetro 1023) son un nmero impar seguido de un
par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), se define un ciclo
de control de corriente distinto para cada uno de los ejes.
Los requisitos para esclavos necesarios para el ciclo de control de
corriente configurado, incluido el nmero, tipo y mtodo de conex-
in de los mismos, no se cumplen.
457 HI HRV ILEGAL (250US) Se ha especificado el uso del HRV de alta velocidad, pese a que el
ciclo de control actual es 200 ms.
458 ERROR BUCLE CORRIENT El valor actual de configuracin del ciclo de control no coincide con el
ciclo de control actual real.
459 ERROR CONFIG HI HRV Para los dos ejes cuyos nmeros de ejes de servo (valores de confi-
guracin del parmetro 1023) estn formados por un nmero impar
seguido de un nmero par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5
y 6), el SVM de uno de los ejes soporta el control HRV de alta veloci-
dad, pero el SVM del otro no lo soporta. Consulte la especificacin
del SVM.
460 EJE n: DESCONEXIN DE FSSB Interrupcin repentina de las comunicaciones en la unidad FSSB.
Las posibles causas son las siguientes:
1) Se ha desconectado o deteriorado el cable de comunicaciones de
la unidad FSSB.
2) Se ha apagado de repente la alimentacin del amplificador.
3) El amplificador ha activado una alarma de baja tensin.
461 EJE n: ILLEGAL AMP INTERFACE Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interfaz de
tipo rpido.
462 EJE n: HA FALLADO ENVIAR Debido a un error de comunicaciones de la unidad FSSB, un esclavo
DATOS CNC no ha podido recibir datos correctos.
463 EJE n: HA FALLADO ENVIO DATOS Debido a un error de comunicaciones de la unidad FSSB, el sistema
DE ESCLAVO servo no ha podido recibir datos correctos.
464 EJE n: NO SE HAN ESCRITO Se ha intentado grabar informacin de mantenimiento en la pantalla
DATOS ID de mantenimiento del amplificador, pero sin xito.
465 EJE n: HA FALLAD LEER DATOS ID Al conectar la corriente, no ha podido leerse la informacin de ID
inicial del amplificador.
466 EJE n: MOTOR/AMP La intensidad mxima nominal del amplificador no coincide con la del
COMBINATION motor.
467 EJE n: CONFIG. ILEGAL DE EJE No se han habilitado las siguientes funciones de servo al especificar
en la pantalla de ajuste de ejes un eje que ocupa un solo DSP (cor-
respondiente a dos ejes ordinarios).
1. Control de aprendizaje (bit 5 del parmetro 2008 = 1)
2. Bucle de corriente de alta velocidad (bit 0 del parmetro 2004 = 1)
3. Eje interfaz alta velocidad (bit 4 de parmetro 2005 = 1)
468 ERROR CONFIG HI HRV(AMP) Se ha especificado el uso de un HRV de alta velocidad para un eje
controlado de un amplificador que no soporta HRV de alta velocidad.
600 EJE n: INV. DC LINK OVER La intensidad en el circuito de CC es demasiado grande.
CURRENT
601 EJE n: INV. RADIATOR FAN El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado.
FAILURE
602 EJE n: INV. OVERHEAT El amplificador de servo se ha recalentado
527
603 EJE n: INV. IPM ALARM (OH) El IPM (mdulo inteligente de potencia) ha detectado una alarma de
recalentamiento.
604 EJE n: ERR. COMUNICACION AMP. Ha fallado la comunicacin entre el SVM y el PSM.
605 EJE n: POT. EXCESIVA DE DES- PSMR: La potencia regenerativa es demasiado grande.
CARGA DEL CONVERTIDOR
606 EJE n: CNV. RADIATOR FAN PSM: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado.
FAILURE PSMR: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha
fallado.
607 EJE n: CNV. SINGLE PHASE PSM: La tensin de entrada tiene una fase abierta.
FAILURE PSMR: La tensin de entrada tiene una fase abierta.
Si se sospecha que el hardware del CNC tiene una avera como

consecuencia de un examen, sustituya las tarjetas de control de eje.
528
8.39 Para obtener una explicacin de las siguientes alarmas de SPC (alarmas
del encoder serie), consulte el manual de mantenimiento correspondiente
ALARMAS DEL al servomotor.
ENCODER SERIE
(SPC)
360 EJE n: SUMA COMPR. ANMALA(INT) Se ha producido un error de suma de comprobacin en

el encoder integrado.
361 EJE n: DATOS FASE ANOMALOS(INT) Se ha producido un error de datos de fase en el encoder
integrado.
364 EJE n: ALARMA FASE SOFT(INT) El software de servo digital ha detectado datos no vlidos
en el encoder integrado.
365 EJE n: LED INTERRUMPIDO(INT) Se ha producido un error de LED en el encoder integrado.
366 EJE n: FALTAN IMPULSOS(INT) Se ha producido un error de impulsos en el encoder integrado.
367 EJE n: FALTA CONTA(INT) Se ha producido un error de cmputo en el encoder integrado.
368 EJE n: ERROR DATOS SERIE (INT) No pueden recibirse los datos de comunicacin del
encoder integrado.
369 EJE n: DATA TRANS. ERROR (INT) Se ha producido un error CRC o un error de bit de parada en
los datos de comunicacin recibidos del encoder integrado.
380 EJE n: LED INTERRUMPIDO(EXT) Se ha producido un error de LED en el detector separado.
381 EJE n: ABNORMAL PHASE Se ha producido un error de datos de fase en la regla lineal
(EXT LIN) separada.
382 EJE n: FALTA CONTA(EXT) Se ha producido un error de impulsos en el detector separado.
383 EJE n: FALTAN IMPULSOS(EXT) Se ha producido un error de cmputo en el detector separado.
384 EJE n: ALARMA FASE SOFT (EXT) El software de servo digital ha detectado datos no vlidos en
el detector separado.
385 EJE n: ERROR DATOS SERIE (EXT) No pueden recibirse los datos de comunicacin del detector
separado.
386 EJE n: DATA TRANS. ERROR (EXT) Se ha producido un error CRC o un error de bit de parada en
los datos de comunicacin recibidos desde el detector
separado.
387 EJE n: ABNORMAL ENCODER Se ha producido un error en el detector separado. Para ob-
(EXT) tener ms detalles, pngase en contacto con el fabricante
de la regla.
529
8.40 Para obtener una explicacin de las siguientes alarmas de cabezal,

consulte el manual de mantenimiento correspondiente al servomotor.
ALARMAS DE
CABEZAL Nmero Contenido
7101 a 7199 Alarma cabezal 1 (Indicacin 01 hasta 99

en SPM)

en SPM)

en SPM)
7401 a 7499 Alarma husillo 4 (Indicacin 01 hasta 99

en SPM)
Nmero Contenido
9001 y posteriores: Alarma de cabezal ensimo (Indicacin en SPM

Spindle_n 01 o mayor)
530
APNDICES
B64115SP/01 APNDICES A. LISTA DE ALARMAS
A
LISTA DE ALARMAS
A.1 CDIGOS DE LA LISTA DE ALARMAS (CNC) . . 534

A.2 LISTA DE ALARMAS (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
A.3 LISTA DE ALARMAS (CABEZAL SERIE) . . . . . . 607
A.4 Cdigos de error (cabezal serie) . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
PRECAUCIN
La lista de alarmas tambin contiene una descripcin de las
alarmas para las funciones que no son vlidas para la serie
0iC y la serie 0i MateC.
533
A. LISTA DE ALARMAS APNDICES B64115SP/01
A.1
CDIGOS DE LA
LISTA DE ALARMAS
(CNC)
(1) Errores de programa (alarmas sobre el programa y funcionamiento (alarmas P/S)
000 POR FAVOR APAGAR LA UNIDAD Se ha introducido un parmetro que requiere que la corriente est apa-
gada, apague la corriente.
001 ALARMA DE PARIDAD TH Alarma TH (se ha introducido un carcter con paridad incorrecta).
Corrija la cinta.
002 ALARMA DE PARIDAD TV Alarma TV (el nmero de caracteres de un bloque es impar). Esta alar-
ma se activar nicamente cuando sea vlida la comprobacin TV.
003 DEMASIADOS DIGITOS Se ha introducido un valor que rebasa el nm. mximo admisible de
dgitos. (Consulte la caracterstica de dimensiones mx. program-
ables.)
004 NO SE ENCUENTRA LA Se ha introducido un valor numrico o el signo sin una direccin al
DIRECCION comienzo de un bloque. Modifique el programa.
005 SIN DATOS DESPUES DE La direccin no iba seguida del dato adecuado, sino de otra direccin
DIRECCION o cdigo EOB. Modifique el programa.
006 USO ILEGAL DE SIGNO NEGATIVO Error de introduccin de signo . (Se ha introducido el signo des-
pus de una direccin con la que no puede utilizarse. O se han introdu-
cido dos o ms signos .)
Modifique el programa.
007 USO ILEGAL DE PUNTO DECIMAL Error de introduccin de punto decimal .. (Se ha introducido un punto
decimal despus de una direccin con la que no puede utilizarse. O se
han introducido dos puntos decimales.)
009 INTRODUCCION DE DIRECCION Se ha introducido un carcter no permitido en la zona significativa.
ILEGAL Modifique el programa.
010 CODIGO G INADECUADO Se ha especificado un cdigo G que no puede utilizarse o un cdigo G
correspondiente a una funcin no existente. Modifique el programa.
011 SIN TASA DE ALIMENTACION No se ha programado una velocidad de avance de mecanizado o la ve-
locidad de avance era inadecuada. Modifique el programa.
014 NO PUEDE INSTRUIRSE G95 Se ha especificado un avance sncrono sin la opcin de roscado/
(Serie M) avance sncrono.
MANDO DE A VANCE ILEGAL En el roscado de paso variable, el valor incremental y decremental de
(serie T) paso obtenido mediante la direccin K supera el valor mximo program-
able o se ha dado una orden de manera que el paso llega a ser negati-
vo.
015 DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS Se ha intentando desplazar la mquina a lo largo de los ejes, pero el
(Serie M) nmero de ejes superaba el nmero especificado de ejes controlados
simultneamente. Modifique el programa.
DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS Se ha intentado desplazar la mquina segn los ejes, pero el nmero
(serie T) de ejes supera el nmero especificado de ejes controlados simultnea-
mente. De forma alternativa, no se ha especificado una orden de des-
plazamiento de eje o se ha especificado una orden de desplazamiento
de eje para dos o ms ejes del bloque que incluye la orden de salto de
utilizacin de la seal del lmite de par alcanzado (G31 P99/98). La or-
den debe ir acompaada de una orden de desplazamiento de eje para
un solo eje, en el mismo bloque.
534
020 TOLERANCIA DE RADIO EXCES En interpolacin circular (G02 o G03), la diferencia de la distancia entre
el punto inicial y el centro de un arco y la distancia entre el punto final
y el centro del arco supera el valor especificado en el parmetro 3410.
021 EJE DE PLANO ILEGAL INSTRUIDO En interpolacin circular se ha programado un eje no incluido en el pla-
no seleccionado (empleando G17, G18, G19). Modifique el programa.
022 FALTA RADIO CRCULO Cuando se especifica una interpolacin circular, no se especifican ni R
(especificacin de radio de arco), ni tampoco I, J o K (especificacin de
la distancia entre un punto inicial y el centro).
023 MANDO DE RADIO ILEGAL En la interpolacin circular mediante designacin de radio, se ha pro-
(serie T) gramado un valor negativo para la direccin R. Modifique el programa.
025 NO PUEDE F0DGT EN F0 (avance rpido) se ha programado mediante un avance definido por
G02/G03 (serie M) F1 dgito en interpolacin circular. Modifique el programa.
027 SIN EJES INSTRUIDOS EN No se ha especificado ningn eje en los bloques G43 y G44 para corre-
G43/G44 (serie M) gir la longitud de la herramienta de tipo C.
No se ha anulado el corrector, sino que se ha corregido otro eje para el
tipo C de correccin de longitud de herramienta. Modifique el programa.
028 SELECCION DE PLANO ILEGAL En el comando de seleccin de plano se han programado dos o ms
ejes en idntica direccin.
029 VALOR DE DERIVACION ILEGAL Los valores de correccin especificados mediante el cdigo H son de-
(Serie M) masiado grandes.
VALOR DE DERIVACION ILEGAL Los valores de correccin especificados mediante el cdigo T son de-
(serie T) masiado grandes.
030 NUMERO DE DERIVACION ILEGAL El nmero de corrector especificado por el cdigo D/H para la correc-
(Serie M) cin de longitud de herramienta, compensacin del radio de la herra-
mienta o la correccin 3D de herramienta es demasiado grande. Como
alternativa, el nmero de un sistema de coordenadas de pieza adicional
especificado con un cdigo P es demasiado grande. Modifique el pro-
grama.
NUMERO DE DERIVACION ILEGAL El nmero de corrector de la funcin T especificado para el corrector de
(serie T) herramienta es demasiado grande.
031 MANDO P ILEGAL EN G10 En el ajuste de un valor de corrector mediante G10, el nmero de cor-
rector a continuacin de la direccin P era excesivo o no se ha especifi-
cado.
032 VALOR DE DERIVACION ILEGL En la definicin de cantidad de correccin mediante G10 o en la escritu-
EN G10 ra mediante variables del sistema, el valor de correccin era excesivo.
033 SIN SOLUCIN EN CRC No puede determinarse un punto de interseccin para compensacin de
(Serie M) radio de herramienta.
SIN SOLUCIN EN CRC Un punto de interseccin no puede determinarse para la compensacin
(serie T) del radio de la herramienta. Modifique el programa.
034 SIN CIRCULO PERMITIDO Se ha intentado realizar un arranque o una anulacin en el modo G02
EN G02/03 (Serie M) G03 en la compens. de radio de herramienta tipo C. Modifique el pro-
grama.
NO SE PERMITE CIRCULO La puesta en marcha o la anulacin se iba a realizar en el modo G02
EN G02/G03 (serie T) o G03 en la compensacin del radio de la herramienta. Modifique el pro-
grama.
535
035 NO PUEDE INSTRUIRSE G39 Se ha programado G39 en el modo de compens. de radio de hta. B anu-
(Serie M) lada o en un plano distinto al de compens. Modifique el programa.
NO PUEDE INSTRUIRSE G31 El salto de mecanizado (G31) se ha especificado en el modo de com-
(serie T) pensacin del radio de la herramienta. Modifique el programa.
036 NO PUEDE INSTRUIRSE G31 Se ha especificado el salto de mecanizado (G31) en el modo de com-
(Serie M) pens. de radio de hta.
037 NO PUEDE CAMBIARSE PLANO Se ha programado G40 en un plano distinto al de compens. en el modo
EN CRC (Serie M) de compens. de radio de hta. tipo B. El plano seleccionado con G17,
G18 G19 se ha cambiado en el modo de compens. de radio de hta.
C. Modifique el programa.
NO PUEDE CAMBIARSE PLANO EN El plano de correccin se cambia en la compensacin del radio de la
NRC (Serie T) herramienta.
038 INTERFERENCIA EN BLOQUE Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio de
CIRCULAR (serie M) herramienta C debido a que el punto inicial o el punto final del arco coin-
cide con el centro del arco.
INTERFERENCIA EN BLOQUE Se producir un corte en exceso en la compensacin del radio de la her-
CIRCULAR (serie T) ramienta debido a que el punto inicial o final del arco coincide con el
centro del arco.
039 NO SE PERMITE CHF/CNR EN NRC El achaflanado o la esquina R se ha especificado con un arranque, anu-
(serie T) lacin conmutacin entre G 41 y G42 en la compensacin de radio de
plaquita de herramienta. El programa puede producir un mecanizado
excesivo en el achaflanado o en la esquina R. Modifique el programa.
040 INTERFERENCIA EN BLOQUE Se producir un corte en exceso en la compensacin del radio de la her-
G90/G94 (Serie T) ramienta en el ciclo fijo G90 o G94. Modifique el programa.
041 INTERFERENCIA EN CRC Se producir un mecanizado excesivo en el modo de compens. de ra-
(Serie M) dio de hta. C. Se han especificado dos o ms bloques en los cuales se
ejecutan la funcin auxiliar y funciones de temporizacin sin desplaza-
miento en el modo de compens. de radio de hta. Modifique el programa.
INTERFERENCIA EN NRC Se producir un corte en exceso en la compensacin del radio de la her-
(Serie T) ramienta.
042 G45/G48 NO PERMITIDO EN CRC La compens. de hta. (G45 hasta G48) se ha programado en la com-
(Serie M) pens. de radio de hta. Modifique el programa.
044 G27G30 NO PERMIT EN CYC En el modo de ciclo fijo se ha programado un valor entre G27 y G30.
FIJADO (Serie M) Modifique el programa.
045 DIRECCION Q NO ENCONTRADA En el ciclo fijo G73/G83, no se ha especificado la profundidad de cada
(G73/G83) (Serie M) corte (Q). Como alternativa, se ha especificado Q0. Corrija el progra-
ma.
046 RETORNO DE REFERENCIA Para el comando de retorno a la segunda, tercera y cuarta posicin de
ILEGALCOMMAND referencia se ha programado un cdigo distinto de P2, P3 y P4.
047 SELECCION DE EJE ILEGAL Para el arranque de la compensacin tridimensional de herramienta o
de la conversin tridimensional de coordenadas, se han especificado
dos o ms ejes paralelos (a un eje bsico).
048 3 EJES BASICOS NO Al activar la compensacin tridimensional de herramienta o la conver-
ENCONTRADOS sin tridimensional de coordenadas, no se han especificado en el
parmetro 1022 los tres ejes bsicos empleados al omitir Xp, Yp o Zp.
536
049 OPERACION ILEGAL (G68/G69) Los comandos de conversin 3D de coordenadas (G68, G69) y com-
(Serie M) pensacin de longitud de herramienta (G43, G44, G45) no estn anida-
dos.
050 NO SE PERMITE CHF/CNR EN Se ha programado el achaflanado o el redondeado de esquina en el
TERCER BLOQUE (Serie M) bloque de roscado.
NO SE PERMITE CHF/CNR EN Se ha programado un achaflanado o redondeado de esquina en el blo-
TERCER BLOQUE (Serie T) que de roscado.
051 MOVIMIENTO FALLIDO DESPUS Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento
CHF/CNR (Serie M) incorrecto en el bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina
R opcional.
MOVIMIENTO FALLIDO DESPUS Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento
CHF/CNR (serie T) incorrecto en el bloque prximo al bloque de achaflanado o de redon-
deado de esquina.
052 NO G01 DESPUS DE CHF/CNR El bloque siguiente al de achaflanado o de redondeado de esquina no
(Serie M) es G01, G02 o G03.
NO G01 DESPUS DE CHF/CNR El bloque siguiente al bloque de achaflanado o redondeado de esquina
(Serie T) no es G01.
053 DEMASIADOS MANDOS DE Para sistemas sin el mecanizado de achaflanado o redondeado de es-
DIRECCIN (Serie M) quina con ngulo arbitrario se ha especificado una coma. Para siste-
mas con esta caracterstica, a continuacin de la coma vena algo dis-
tinto de R o C. Corrija el programa.
DEMASIADOS MANDOS DE En las rdenes de achaflanado y de esquina R, se especifican dos o
DIRECCION (Serie T) ms de I, K y R. En caso contrario, el carcter despus de una coma
(,) no es C o R en la programacin directa de dimensiones del plano.
054 NO RAMIFICADOR DESPUS CHF/ Se ha especificado un bloque en el que el achaflanado en el ngulo es-
CNR (Serie T) pecificado o el redondeado de esquina incluye un comando de mecani-
zado cnico. Modifique el programa.
055 NO RAMIFICADOR DESPUES CHF/ En el bloque de achaflanado o redondeado de esquina R con ngulo
CNR (Serie M) arbitrario, la distancia de desplazamiento es inferior al valor del chafln
o del radio de redondeado de esquina R.
MOVIMIENTO FALLIDO EN CHF/ En un bloque de achaflanado o redondeado de esquina, la distancia de
CNR (Serie T) desplazamiento es inferior al valor de achaflanado o redondeado de es-
quina.
056 NO PUNTO FINAL NGULO EN Ni el punto final ni el ngulo estn especificados en el comando para el
CHF/CNR (Serie T) bloque siguiente al que tiene solamente especificado el ngulo (A). En
el comando de achaflanado, se programa I(K) para el eje X(Z).
057 NO SOLUCION DE FIND DE BLO- El punto final del bloque no se ha calculado correctamente en la progra-
QUE (serie T) macin directa de dimensiones del plano.
058 PUNTO FINAL NO ENCONTRADO En un bloque con mecanizado de achaflanado o redondeado de esqui-
(Serie M) na con ngulo arbitrario, un eje especificado no se encuentra en el pla-
no seleccionado. Corrija el programa.
PUNTO FINAL NO ENCONTRADO No se encuentra el punto final del bloque en la programacin directa de
(serie T) dimensiones del plano.
537
059 NUMERO DE PROGRAMA NO EN- En una bsqueda de nmero de programa externo, no se ha encontra-
CONTRADO do el nmero de programa especificado. Tambin puede ser que se
est editando en modo background el programa que se desea buscar.
Como alternativa, el programa cuyo nmero se ha especificado en una
llamada a macro con una tecla no se encuentra en memoria. Com-
pruebe el nmero de programa y la seal externa. O interrumpa la edi-
cin en modo background.
060 NUMERO DE SECUENCIA NO No se ha encontrado un nmero de secuencia programado en la
ENCINTRDO bsqueda de nmero de secuencia. Compruebe el nmero de secuen-
cia.
061 P/Q NO ENCONTRADA EN La direccin P o Q no est especificada en el comando G70, G71, G72
G70/G73 (Serie T) o G73.
062 MANDO ILEGAL EN G71G76 1. La profundidad de mecanizado en G71 o G72 es cero o un valor ne-
(serie T) gativo.
2. El nmero de repeticiones en G73 es cero o un valor negativo.
3. El valor negativo se especifica en i o k es cero en G74 o G75.
4. Se ha especificado un valor diferente a cero para la direccin U o
W, aunque i o k es cero en G74 o G75.
5. Se ha especificado un valor negativo para d, aunque est determi-
nada la direccin de retirada en G74 o G75.
6. Se ha especificado cero o un valor negativo para la altura de rosca
o la profundidad del primer mecanizado en G76.
7. La profundidad de mecanizado mnima especificada en G76 es su-
perior a la altura de la rosca.
8. Se ha especificado un ngulo de punta de herramienta no utilizable
en G76.
063 NUMERO DE SECUENCIA NO El nmero de secuencia especificado mediante la direccin P en la or-
ENCINTRADO (serie T) den G70, G71, G72 o G73 no se encuentra. Modifique el programa.
064 FORMATO DE PROGRAMA NO UNI- En un ciclo fijo repetitivo (G71 o G72), se ha especificado una forma
FORME (Serie T) destino que no es montona creciente o decreciente
065 MANDO ILEGAL EN G71G73 1. G00 o G01 no estn programados en el bloque con el nmero de
(serie T) secuencia que se especifica mediante la direccin P en la orden
G71, G72 o G73.
2. La direccin Z(W) o X(U) se ha programado en un bloque con un
nmero de secuencia especificado mediante la direccin P en G71
o G72, respectivamente.
066 CDIGO INAPROPIADO EN Se ha programado un cdigo G no permitido entre dos bloques especifi-
G71G73 (serie T) cados mediante la direccin P en G71, G72 o G73. Modifique
el programa.
067 CAN NOT ERROR IN MDI MODE Se ha especificado el comando G70, G71, G72 o G73 con la direccin
(serie T) P y Q.
069 ERROR DE FORMATO EN G70G73 La orden de desplazamiento final en los bloques especificados me-
(serie T) diante P y Q de G70, G71, G72 o G73 termin con achaflanado o esqui-
na R.
070 SIN ESPACIO DE MEMORIA El espacio en memoria es insuficiente.
Borre los programas innecesarios y vuelva a intentarlo.
538
071 NO SE ENCUENTRAN DATOS No se ha encontrado la direccin buscada. O bien, en la bsqueda no

se ha encontrado el programa cuyo nmero se ha especificado.
Compruebe los datos.
072 DEMASIADOS PROGRAMAS El nmero de programas que se desea memorizar supera los 63 (bsi-
cos), 125 (opcin), 200 (opcin), 400 (opcin) 1.000 (opcin). Borre
los programas innecesarios y ejecute de nuevo el registro de progra-
mas.
073 NUMERO DE PROGRAMA YA EN El nmero de programa programado ya se ha utilizado.
USO Cambie el nmero de programa o borre los programas innecesarios y
ejecute de nuevo el registro del programas.
074 NUMERO DE PROGRAMA ILEGAL El nmero de programa no est comprendido entre 1 y 9999.
Modifique el nmero de programa.
075 PROTEGER Se ha intentado registrar un programa cuyo nmero estaba protegido.
076 DIRECCION P NO DEFINIDA No se ha programado la direccin P (nmero de programa) en el bloque
que incluye un comando M98, G65 G66. Modifique el programa.
077 ERROR DE JERARQUIZACION EN Se ha llamado al subprograma cinco veces. Modifique el programa.
SUBPR
078 NUMERO NO SE ENCUENTRA No se ha encontrado un nmero de programa o de secuencia especifi-
cado mediante la direccin P en un bloque que incluye un comando
M98, M65 G66. No se ha encontrado el nmero de secuencia espe-
cificado mediante una instruccin GOTO. O posiblemente, se est edi-
tando en modo background un programa al que se ha llamado. Corrija
el programa o interrumpa la edicin en modo background.
079 ERROR DE VERIFICACION DE En la comparacin con la memoria o con un programa, un programa en
PROGRAM la memoria no coincide con el que se ha ledo desde el dispositivo de
E/S externo. Compruebe los programas de la memoria y los ledos
desde el dispositivo externo.
080 SEAL DE LLEGADA G37 En la funcin de medicin automtica de longitud de herramienta (G37),
NO ASIGNADA (Serie M) no se activa la seal de alcance de posicin de medicin (XAE, YAE o
ZAE) dentro de una zona especificada en el parmetro 62546255 (val-
or e).
Esto se debe a un error de definicin o del operador.
SEAL DE LLEGADA G37 En la funcin de compensacin automtica de herramienta (G36, G37),
NO ASIGNADA (serie T) la seal de alcance de posicin de medicin (XAE o ZAE) no est acti-
vada dentro de una zona especificada en el parmetro 6254 (valor e).
Esto se debe a un error de definicin o del operador.

081 NO NUMERO DE DERIVACION La medicin automtica de longitud de herramienta (G37) se ha espe-
EN G37 (Serie M) cificado sin cdigo H. (Funcin de medicin automtica de longitud de
herramienta) Modifique el programa.
NO NUMERO DE DERIVACION La compensacin automtica de herramienta (G36, G37) se ha espe-
EN G37 (serie T) cificado sin un cdigo T. (Funcin de compensacin automtica de her-
ramienta) Modifique el programa.
082 CDIGO H NO PERMITIDO EN G37 Se han especificado un cdigo H y un comando de compensacin au-
(Serie M) tomtica de herramienta (G37) en el mismo bloque. (Funcin de medi-
cin automtica de longitud de herramienta) Modifique el programa.
CDIGO T NO PERMITIDO EN G37 El cdigo T y la compensacin automtica de herramienta (G36, G37)
(serie T) se han especificado en el mismo bloque. (Funcin de compensacin
automtica de herramienta)
539
083 COMANDO DE EJE ILEGAL EN G37 En la medicin automtica de longitud de herramienta, se ha especifi-
(Serie M) cado un eje no permitido o el comando es incremental. Modifique el
programa.
COMANDO DE EJE ILEGAL EN G37 En la compensacin automtica de herramienta (G36, G37), se ha es-
(serie T) pecificado un eje no vlido o el comando es incremental. Modifique el
programa.
085 ERROR DE COMUNICACION Al introducir datos en la memoria empleando la interfaz de lectura / es-
critura, se ha activado un error de desbordamiento, de paridad o de en-
cuadre. El nmero de bits de los datos introducidos, la velocidad de
transferencia en baudios seleccionada o la especificacin del nmero
de unidad de E/S es incorrecto.
086 SEAL DR DESCONECTADA Al introducir datos en la memoria mediante la interfaz de lectura/escritu-
ra, se ha desactivado la seal de preparado (DR) de lectura/escritura.
La fuente de alimentacin de la unidad de E/S est desactivada o el
cable no est conectado o est averiada la tarjeta de circuito impreso.
087 DESBORDAMENTO DE BFER Al introducir datos en la memoria empleando la interfaz de lectura / es-
critura, pese a que se ha especificado un comando para finalizar la lec-
tura, la introduccin no se interrumpe despus de haber ledo 10 carac-
teres. La unidad de E/S o la tarjeta de circuito impreso est defectuosa.
088 ERROR TRANSM. FICHERO La transferencia de datos de archivo en OSIETHERNET ha sido inter-
(CANAL1) rumpida a causa de un error de transferencia.
089 ERROR TRANSM. FICHERO La transferencia de datos de archivo en OSIETHERNET ha sido inter-
(CANAL2) rumpida a causa de un error de transferencia.
090 REFERENCE RETURN 1. No puede ejecutarse el retorno a la posicin de referencia con
INCOMPLETO normalidad debido a que el punto inicial de retorno a la posicin de
referencia est demasiado prximo al punto de referencia o la velo-
cidad es demasiado baja. Aleje el punto inicial suficientemente de
la posicin de referencia o especifique una velocidad lo bastante
alta para el retorno a posicin de referencia.
2. Durante el retorno a la posicin de referencia con el detector en po-
sicin absoluta, si se produce esta alarma an cuando se cumple
la condicin 1, haga lo siguiente:
Despus de girar el servomotor del eje al menos una vuelta, desco-
necte y vuelva a conectar la alimentacin. A continuacin, ejecute
el retorno a la posicin de referencia.
091 REFERENCE RETURN En el estado parada de operacin automtica, resulta imposible el re-
INCOMPLETO torno manual al punto de referencia.
092 EJES NO ESTAN EN EL PUNTO DE El eje programado mediante G27 (comprobacin de retorno a la posi-
REF cin de referencia) no ha vuelto a la posicin de referencia.
094 P NO PERMITIDO No puede especificarse el tipo P cuando se reinicia el programa. (Des-
(CAMBIO DE COORD) pus de haber interrumpido el funcionamiento en modo automtico, se
ha ejecutado la operacin de ajuste de sistema de coordenadas.)
Ejecute la operacin correcta segn el manual del operador.
(DERIV. DE EXT.) pus de haber interrumpido el funcionamiento en modo automtico, ha
variado la cantidad de correccin de pieza externa.)
(DERIV. DE TRAB.) pus de haber interrumpido el funcionamiento en modo automtico, ha
variado la cantidad de correccin de pieza.)
540

(EJEC. AUTOM.) pus de conectar la alimentacin, de una parada de emergencia o de
reinicializar las alarmas P/S de 94 a 97, no se ejecuta el funcionamiento
en modo automtico.) Ejecute una operacin de funcionamiento en
modo automtico.
098 G28 EN REGRESO DE Se ha especificado un comando de reinicio de programa sin la opera-
SECUENCIA cin de retorno a posicin de referencia despus de conectar la alimen-
tacin o realizar una parada de emergencia, y se ha encontrado G28
en la bsqueda.
Ejecute el retorno a la posicin de referencia.
099 MDI NO PERMITIDO Despus de terminar la bsqueda en el reinicio del programa, se indica
DESPUES BUSCAR un comando de desplazamiento con el teclado MDI. Desplace el eje
antes de una orden de desplazamiento o no interrumpa la operacin
MDI.
100 HABILITACION DE ESCRITR DE PA- En la pantalla PARAMETROS (AJUSTE), el valor de PWE (grabacin
RAM de parmetros habilitada) est establecido en 1. Ajuste el valor a 0 y re-
inicialice el sistema.
101 PLEASE CLEAR MEMORY Se ha desconectado la alimentacin al escribir de nuevo en la memoria
la operacin de edicin de programa. Si se ha producido esta alarma,
pulse <RESET> manteniendo pulsada <PROG> y se borrar nica-
mente el programa que se est editando.
Registre el programa borrado.
109 ERROR DE FORMATO EN G08 Se ha especificado un valor distinto de 0 1 despus de P en el cdigo
G08, o bien, no se ha especificado ningn valor.
110 EXCESO DE DATOS El valor absoluto del dato visualizado con coma decimal fija se encuen-
tra por encima del intervalo de valores permitidos. Modifique el progra-
ma.
111 EXCESO DE DATOS CALCULADOS El resultado del clculo est fuera del intervalo de valores permitidos y
se emite la alarma 111.
1047 a 1029, 0, 1029 a 1047
112 DIVISION POR CERO Se ha especificado una divisin entre cero (incluido tan 90)
113 MANDO INAPROPIADO Se ha programado una funcin que no puede utilizarse en una macro
de usuario.
114 ERROR DE FORMATO EN MACRO Existe un error en otros formatos distintos de <Frmula>.
541
115 NUMERO DE VARIABLE ILEGAL En la macro cliente o en el mecanizado de ciclo de alta velocidad se ha
designado un valor no definido como nmero de variable.
El contenido de la cabecera es incorrecto en un mecanizado en ciclo
de alta velocidad. Esta alarma se genera en los siguientes casos:
Mecanizado en ciclo de alta velocidad
1. No se ha encontrado la cabecera correspondiente al nmero de ci-
clo de mecanizado especificado.
2. El valor del dato de conexin de ciclo est fuera del margen de val-
ores permitidos (0 999).
(0 999).
3. El nmero de datos en la cabecera est fuera del rango de valores
permitidos
(0 32767).
4. El nmero de variable de valor inicial de dato de formato ejecutable
est fuera del margen de valores permitidos (#20000 #85535).
5. El ltimo nmero de variable de valor a almacenar de datos de for-
mato ejecutable est fuera del margen de valores permitidos
(#85535).
6. El nmero de variable de valor inicial a memorizar de datos de for-
mato ejecutable se solapa con el nmero de variable utilizado en la
cabecera.
116 VARIABLE PROTEGIDA DE El lado izquierdo de la instruccin de sustitucin es una variable cuya
ESCRITURA sustitucin est inhibida. Modifique el programa.
118 ERROR DE JERARQUIZACION DE Los niveles de parntesis rebasan el lmite mximo (5 niveles).
PARNT Modifique el programa.
119 ARGUMENTO ILEGAL El argumento SQRT es negativo. Como alternativa, el argumento BCD
es negativo o existen valores distintos de 0 a 9 en cada lnea de argu-
mento BIN.
122 LLAMADA MODAL A MACRO La llamada modal a macro se especifica cuatro veces.
DUPLICADA Modifique el programa.
123 NO PUEDE UTILIZARSE MACRO El comando de control de macro se utiliza durante la operacin DNC.
EN DNC Modifique el programa.
124 FALTA SENTENCIA END DO END no corresponde a 1 : 1. Modifique el programa.
125 ERROR DE FORMATO EN MACRO El formato de <Frmula> es errneo. Modifique el programa.
126 NUMERO DE BUCLE ILEGAL En DOn, no se cumple que 1 n 3. Modifique el programa.
127 MACRO NC EN MISMO BLOQUE Coexisten comandos de CN y de macro de usuario.
128 NUM DE SECUENCIA DE MACRO El nmero de secuencia especificado en la instruccin de bifurcacin
ILEGAL no estaba comprendido entre 0 y 9999. O es posible que no pueda bus-
carse. Modifique el programa.
129 DIRECCION DE ARGUMENTO Se ha utilizado una direccin no permitida en <Designacin de argu-
ILEGAL mento>.
130 OPERACIN EJE ILEGAL PMC ha enviado un comando de control de eje a un eje controlado por
CNC. O bien CNC ha enviado un comando de control de eje a un eje
controlado por PMC. Modifique el programa.
131 DEMASIADOS MENSAJES DE Cinco o ms alarmas han generado un mensaje de alarma externo.
ALARMA EXT Consulte el ladder de PMC para determinar la causa.
542
132 NUMERO DE ALARMA NO SE No existe un nmero de alarma en cuestin en el borrado de mensajes

ENCUENTRA de alarma externos.
Compruebe el ladder de PMC.
133 DATOS ILEGALES EN MSG DE Los datos en la seccin pequea son errneos en el mensaje externo
DE ALM EXT de alarma o en el mensaje externo del operador. Compruebe el ladder
de PMC.
135 MANDO DE NGULO ILEGAL Se ha programado el ngulo de posicionamiento de indexacin de
(Serie M) mesa de avance circular con un valor distinto a un mltiplo entero del
valor de ngulo mnimo.
FAVOR ORIENTACIN DE PIVOTE Sin ninguna orientacin del cabezal, se ha intentado la indexacin del
(serie T) cabezal. Oriente el cabezal.
136 MANDO DE EJE ILEGAL En la indexacin de mesa de avance circular, se ha programado otro
(Serie M) eje de control junto con el eje B.
C/H Y MOVIMIENTO EN MISMO Se ha especificado una orden de desplazamiento de otros ejes al mis-
BLOQUE (Serie T) mo bloque como direcciones de posicionamiento de referencia C, H del
cabezal. Modifique el programa.
137 M Y MOVIMIENTO EN MISMO Se ha especificado una orden de desplazamiento de otros ejes al mis-
BLOQUE mo bloque como cdigo M relativo al posicionamiento de referencia del
cabezal. Modifique el programa.
138 SOBRECARGA DE DATOS La cantidad de distribucin total del CNC y PMC es demasiado grande
durante el control superpuesto de las funciones ampliadas para el con-
trol de ejes por PMC.
139 NO SE PUEDE CAMBIAR EJE En la programacin mediante control de ejes por PMC se ha seleccio-
DE PMC nado un eje.
141 NO PUEDE INSTRUIRSE G51 EN Se ha programado G51 (factor de escala ACTIVADO) en el modo de
CRC (Serie M) correccin de herramienta.
142 TASA DE ESCALA ILEGAL Se ha programado un factor de escala de ampliacin no comprendido
(Serie M) en el rango 1 999999.
Corrija el valor de factor de escala de ampliacin (G51 Pp . . . . . . . . . . . . .
o el parmetro 5411 o 5421).
143 EXCESO DE DATOS DE MOVIMIEN- Los resultados del factor de escala, distancia de desplazamiento, valor
TO (Serie M) de coordenada y radio circular son superiores al valor mximo del com-
ando. Corrija el programa o el factor de escala de ampliacin.
144 PLANO SELECCIONADO ILEGL El plano de rotacin de coordenadas y el plano C de compensacin de
(Serie M) radio de herramienta o arco deben ser el mismo. Modifique el programa.
145 ILLEGAL CONDITIONS IN POLAR Las condiciones son incorrectas cuando se inicia o cancela la inter-
COORDINATE INTERPOLATION polacin en coordenadas polares.
1) Se ha especificado en modos distintos de G40, G12.1/G13.1.
2) Se ha detectado un error en la seleccin de plano. Los parmetros
5460 y 5461 se han especificado incorrectamente.
Modifique el valor del programa o del parmetro.
146 IMPROPER G CODE Se han programado cdigos G no especificados en el modo de interpo-
lacin en coordenadas polares. Vase el apartado II4.4 para modificar
el programa.
148 DATOS DE FIJACIN ILEGALS La tasa de deceleracin automtica con override de esquinas queda
(Serie M) fuera del intervalo ajustable del ngulo calculado. Modifique los
parmetros (1710 hasta 1714)
543
150 GRUPO DE HERRAMIENTA ILEGAL El nmero de grupos de herramientas es superior al valor mximo per-
mitido.
151 GRP DE HERRAMIENTA NO SE No se ha definido el gpo. de herramientas programado en el programa
ENCUENT de mecanizado.
Modifique el valor del programa o parmetro.
152 NO ESPACIO PARA ENTRDA El nm. de herramientas dentro de un grupo rebasa el valor mximo de-
DE HERRAM finible. Modifique el nmero de herramientas.
153 CDIGO T NO SE ENCUENTRA En el registro de datos de vida de herramientas, no se ha especificado
un cdigo T donde debera haberse hecho. Corrija el programa.
154 NO HERRAMIENTA EN GRUPO DE Si no se ha programado el grupo, significa que se ha programado H99
VIDA (Serie M) o D99.
Corrija el programa.
155 CDIGO T ILEGAL EN M06 En el prog. de mecanizado, M06 y el cd. T del mismo bloque no se cor-
(Serie M) responden con el gpo. actualmente utilizado. Corrija el programa.
CDIGO T ILEGAL EN M06 El grupo especificado con T 88 del programa de mecanizado no
(serie T) se incluy en el grupo de herramientas en uso. Corrija el programa.
156 MANDO P/L NO SE ENCUENTRA Faltan las rdenes P y L al comienzo del programa en que se ha defini-
do el grupo de herramientas. Corrija el programa.
157 DEMASIADOS GRUPOS DE HER- El nmero de grupos de herramientas que se deben ajustar es superior
RAMIENTA al valor mximo permitido. (Vase el parmetro 6800, bit 0 y 1) Modifi-
que el programa.
158 VIDA DE HERRAMIENTA ILEGAL La vida de herramienta que se debe ajustar es excesiva. Modifique di-
cho valor.
159 FIJACIN DE DATOS Durante la ejecucin de un programa de ajuste de datos de vida, se
INCOMPLETOS desconect la alimentacin.
Defnalos de nuevo.
160 CODM DE ESPERA NO COINCIDE Se ha programado diferente cdigo M en los portaherramientas 1 y 2
(Serie T) (control de dos trayectorias) como cdigo M de espera.
CODM DE ESPERA NO COINCIDE 1) Pese a que se ha especificado idntica orden P, los cdigos M de
(Serie T (con tres canales)) espera no coinciden.
2) Pese a que los cdigos M de espera coinciden, los comandos P no
coinciden.
3) Se han especificado simultneamente una espera de dos canales
y una espera de tres canales.
ERROR DE ANIDAMIENTO G72,1 Se ha especificado el cdigo G72.1 en un subprograma de copia con
(Serie M) giro despus de haber especificado idntico cdigo.
161 VALOR P ILEGAL EN CODIGOM DE 1) El valor de la direccin P es negativo, 1, 2, 4 o un valor no inferior
ESPERA a 8.
(Serie T) (control de tres trayectorias) 2) El valor especificado en P no es coherente con la configuracin del
sistema.
ERROR DE ANIDAMIENTO G72,1 Un subprograma que realiza una copia paralela con G72.2 contiene
(Serie M) otro comando G72.2.
163 ORDEN G68/G69 INDEPENDIENTE G68 y G69 no se han programado independientemente entre s en me-
(Serie T) (en dos canales) canizado equilibrado.
544
169 DATO ILEGAL GEOMETRIA HERRA- Datos incorrectos de la figura de la herramienta en la comprobacin de
MIENTA (dos canales) interferencias.
Ajuste los datos correctos o seleccione los datos de figura de herra-
mienta correctos.
175 MANDO G107 ILEGAL Las condiciones en se ha ejecutado el arranque o la anulacin de inter-
polacin cilndrica no eran correctas. Para cambiar el modo al modo de
interpolacin cilndrica, especifique el comando en un formato de
G07.1 nombre eje giro radio de cilindro.
176 CDIGO G INADECUADO EN G107 Se enumeran los siguientes cdigos G que no se pueden especificar
(Serie M) en el modo de interpolacin cilndrica.
1) Cdigos G para posicionamiento: G28,, G73, G74, G76, G81 G89,
incluidos los cdigos que especifican el ciclo de avance rpido
2) Cdigos G para definir un sistema de coordenadas: G52, G92,
3) Cdigo G para seleccionar un sistema de coordenadas: G53
G54G59
CDIGO G INADECUADO EN G107 Se enumeran los siguientes cdigos G que no se pueden especificar
(serie T) en el modo de interpolacin cilndrica.
1) Cdigos G para posicionamiento: G28, G76, G81 G89, incluidos
los cdigos que especifican el ciclo de avance rpido
2) Cdigos G para definir un sistema de coordenadas: G50, G52
3) Cdigo G para seleccionar un sistema de coordenadas: G53
G54G59
181 ERROR DE FORMATO EN Error de formato en bloque G81 (fresa evolvente)
BLOQUE G81 1) No se ha programado T (nmero de dientes).
(Fresa evolvente, EGB) (Serie M)
2) Se ha programado un dato fuera del margen de valores programa-
dos mediante T, L, Q o P.
3) Se ha producido un desbordamiento en el clculo del coeficiente de
sincronizacin.
182 G81 NO INSTRUIDO Se ha programado G83 (correccin de retardo de servo eje C) pese a
(Fresa evolvente) (Serie M) que no se haba programado la sincronizacin mediante G81. Corrija
el programa. (fresa evolvente)
183 G83 DUPLICADO(MANDOS) Se ha programado G83 antes de anularlo mediante G82 despus de la
(Fresa evolvente) (Serie M) compensacin de valor de retardo de servo de eje C mediante G83.
(fresa evolvente)
184 ORDEN INCORR. EN G81 Se ha programado un comando que no debe programarse durante la
(Fresa evolvente, EGB) (Serie M) sincronizacin mediante G81. (fresa evolvente)
1) Se ha programado un comando de eje C mediante G00, G27, G28,
G29, G30, etc.
2) Se ha programado la conversin de valores en pulgadas/mtricos
mediante G20, G21.
185 REGRESO A PUNTO DE Se ha programado G81 sin ejecutar el retorno a la posicin de referen-
REFERENCIA cia despus de conectar la tensin o de un paro de emergencia. (fresa
(Fresa evolvente) (Serie M) evolvente) Ejecute el retorno a la posicin de referencia.
186 ERROR DE FIJACION DE Error de parmetros en relacin con G81 (fresa evolvente)
PARAMETRO 1) No se ha ajustado el eje C como eje de rotacin.
(Fresa evolvente, EGB) (Serie M)
2) Error de configuracin de relacin de engranaje de eje de fresado
evolvente y codificador de posicin.
Modifique el parmetro.
545
187 HOB COMMAND IS NOT ALLOWED Error en el estado modal al especificarse G81.4 o G81
1. Se ha ajustado el modo de ciclo fijo (de G81 a G89).
2. Se ha ajustado el modo de roscado.
3. El eje C est en control sncrono, compuesto o superpuesto.
190 SELECCION DE EJE ILEGAL En el control de velocidad superficial constante, la especificacin del
eje es incorrecta. (Vase el parmetro 3770.) El comando de eje espe-
cificado (P) contiene un valor no permitido.
194 PIVOTE EN MODO DE Durante el modo de control de sincronizacin de cabezal serie se ha es-
SINCRONIZACION pecificado un modo de control de contorneado, posicionamiento de ca-
bezal (control de eje Cs) o roscado rgido con macho. Corrija el progra-
ma de modo que se anule con antelacin el modo de control sncrono
de cabezal serie.
197 EJE C INSTRUIDO EN PIVOTE El programa ha especificado un desplazamiento segn el eje Cs cuan-
do estaba desactivada la seal CON (DGN=G027#7). Corrija el progra-
ma o consulte el diagrama del PMC ladder para determinar la causa de
la no activacin de la seal.
199 PALABRA MACRO INDEFINDA Se ha utilizado una palabra de macro no definida. Modifique la macro
de usuario.
200 MANDO DE CODIGO ILEGAL En el roscado rgido, un valor S est fuera del intervalo o no se ha espe-
cificado.
201 FALTA VEL AVANCE EN RM RG En el roscado rgido con macho, no se ha especificado el valor F.
202 EXCESO DE LSI DE POSICION En el roscado rgido con macho, el valor de distribucin del cabezal es
demasiado grande. (Error de sistema)
203 FALTA PROGRAMA EN ROSCADO En el roscado rgido con macho, la posicin de un cdigo M rgido (M29)
RIGIDO o un comando S es incorrecta. Modifique el programa.
204 OPERACIN EJE ILEGAL En el roscado rgido con macho se ha especificado un desplazamiento
de eje entre el bloque de cdigo M rgido (M29) y el bloque G84 o G74
para la serie M (G84 o G88 para la serie T). Modifique el programa.
205 DESCONEXION DE SENAL DI 1.Pese a que se ha especificado un cdigo M rgido (M29) en el modo
DE RIGDO roscado rgido con macho, no se ACTIVA la seal DI de modo rgido
(DGN G061.0) durante la ejecucin del bloque G84 (G88).
2.En un sistema con la opcin multicabezal, el cabezal utilizado para
roscado rgido con macho no se ha seleccionado (mediante la seal
DI G27#0 y #1 o G61#4 y #5).
Compruebe el ladder del PMC para encontrar el motivo de por qu
no se ha activado la seal DI.
206 NO PUEDE CAMBIARSE PLANO Se ha programado un cambio de plano en el modo rgido.
(Serie M) Corrija el programa.
207 DISCREPANCIA DATOS RIGIDO La distancia especificada era demasiado corta o demasiado larga en
roscado rgido con macho.
210 NO PUEDE PROGRAMAR M98 y M99 se ejecutan en el modo de planificacin. M198 se ejecuta
M198/M199 en la operacin DNC. Modifique el programa.
1) Se ha intentado ejecutar un comando M198 o M99 durante la opera-
cin planificada. O bien, se ha intentado ejecutar M198 en modo
DNC. Corrija el programa.
Se ha intentado ejecutar una orden M99 mediante una macro de in-
terrupcin durante el mecanizado de cajeras en un ciclo fijo repetiti-
vo mltiple.
211 G31 (ALTO) NO PERMITIDO EN G99 G31 se ha programado en el comando por revolucin cuando existe la
(serie T) opcin de salto a alta velocidad. Modifique el programa.
546
212 SELECCION DE PLANO ILEGAL Se ha programado un achaflanado o redondeado de esquina con ngu-
(Serie M) lo arbitrario, o un plano que incluye un eje adicional. Corrija el progra-
ma.
SELECCION DE PLANO ILEGAL La programacin directa de dimensiones se programa para un plano
(serie T) distinto del plano ZX. Corrija el programa.
213 MANDO ILEGAL EN Se ha programado un desplazamiento para el control de sincronizacin
SINCRONIZACION del eje.
(Serie M) Se ha activado alguna de las siguientes alarmas en la operacin con
control de sincronizacin simple.
1) El programa ha enviado el comando desplazamiento al eje esclavo.
2) El programa ha enviado el comando de avance manual continuo/
avance con volante manual /avance incremental al eje esclavo.
3) El programa ha enviado la orden de retorno automtico a la posicin
de ref. sin ejecutar el retorno manual a la posicin de ref. despus
de conectar la tensin.
4) La diferencia entre el valor de error de posicin de los ejes maestro
y es clavo ha rebasado el valor especificado en el parmetro 8313.
MANDO ILEGAL EN Se ha especificado un comando de desplazamiento para un eje sujeto
SINCRONIZACION (Serie T) a control de sincronizacin.
214 MANDO ILEGAL EN Se ajusta el sistema de coordenadas o se ejecuta la compensacin de
SINCRONIZACION herramienta del tipo decalaje en el control sncrono. Corrija el
programa.
217 G51.2 DUPLICADO(MANDOS) G51.2 o G251 estn programadas en el modo G51.2/G251. Modifique
(serie T) el programa.
218 MANDO P/Q NO ENCONTRADO EN No se ha programado P o Q en el bloque G251, o el valor de comando
G251 (Serie T) queda fuera del intervalo. Modifique el programa.
219 G250/G251 G251 y G250 no son bloques independientes.
INDEPENDIENTEMENTE (Serie T)
220 MANDO ILEGAL EN En la operacin sncrona, el desplazamiento se programa mediante el
SINCRONIZACION (serie T) programa del CN o la interfaz del control del eje del PMC para el eje
sncrono.
221 MANDO ILEGAL EN La ejecucin sncrona del mecanizado poligonal y el control de ejes o
SINCRONIZACION (serie T) mecanizado equilibrado se ejecutan a la vez. Modifique el programa.
222 DNC OP. NO PERMITIDO EN La entrada y la salida se ejecutan simultneamente en la edicin en
EDICIN BG (Serie M) modo background.
Ejecute una operacin correcta.
224 REGRESO A PUNTO DE No se ha ejecutado el retorno a posicin de referencia antes de poner
REFERENCIA en marcha el funcionamiento en modo automtico. Ejecute el retorno
(Serie M) a posicin de referencia slo si el bit 0 del parmetro 1005 es 0.
REGRESO A PUNTO DE Es necesario ejecutar el retorno a posicin de referencia antes del inicio
REFERENCIA de ciclo.
(serie T)
225 ERROR DE Esta alarma se genera en las siguientes circunstancias: (Bsqueda du-
SINCRONIZADO/MEZCLADO rante el comando de control de sincronizacin y mixto.
(Serie T) (control de dos trayectorias) 1 Cuando existe un error en el valor del parmetro de nmero de eje
(1023).
2 Cuando existe un error en el control programado.
Durante la sincronizacin de fresa evolvente, se ha enviado una orden
para poner el eje C en control sncrono, compuesto o superpuesto.
Modifique el programa o el parmetro.
547
226 MANDO ILEGAL EN Se ha enviado un comando de desplazamiento al eje que se est sin-
SINCRONIZACION (Serie T) (control cronizando en el modo de sincronizacin. Modifique el programa o el
de dos trayectorias) parmetro.
229 NO PUEDE MANTENERSE SINCRO Esta alarma se genera en las siguientes circunstancias:
(serie T) 1 Cuando el estado de sincronizacin/mixto no puede mantenerse
debido a una sobrecarga del sistema.
2 La condicin anterior producida en dispositivos CMC (hardware) y
el estado de sincronizacin no pueden mantenerse.
(Esta alarma no se genera en condiciones normales de uso.)
230 CDIGO R NO ENCONTRADO No se ha programado el valor de avance R para el bloque G161. O el
(Rectificadora) (Serie M) valor de comando de R es negativo. Corrija el programa.
231 FORMATO ILEGAL EN G10 O L50 Se ha producido alguno de los siguientes errores en el formato especifi-
cado en la introduccin de parmetros programables.
1 No se ha introducido la direccin N o la direccin R.
2 Se ha introducido un nmero no especificado para un parmetro.
3 El nmero de eje era demasiado grande.
4 No se ha especificado un nmero de eje en el parmetro tipo de eje.
5 Se ha especificado un nmero de eje en un parmetro que no es el
de tipo de eje. Corrija el programa.
6 Se ha intentado reponer el bit 4 del parm. 3202 (NE9) o modificar
el parm. 3210 (PSSWD) cuando estn protegidos mediante una
contrasea.
7 Se ha intentado modificar un parmetro de encriptado de un progra-
ma (parmetro 3220 a 3223).
232 MUCHAS INSRUC. PARA Se han especificado tres o ms ejes (en el modo de control en direccin
EJE HELIC. normal (Serie M) dos o ms ejes) como ejes helicoidales en el modo de
interpolacin helicoidal.
233 EQUIP OCUP Al intentar utilizar una unidad como la conectada a travs de la interfaz
RS232C, la utilizaban otros usuarios.
239 ALARMA BP/S Mientras se llevaba a cabo una operacin de escritura con la funcin
para control de unidades de E/S externas, se editaba en modo back-
ground.
240 ALARMA BP/S Durante la operacin MDI se llevaba a cabo la edicin en modo back-
ground.
241 FORMATO ILEGAL EN G02.2/G03.2 No se ha especificado el punto final I, J, K o R en un comando de inter-
(Serie M) polacin involuta.
242 MANDO ILEGAL EN Se ha especificado un valor no vlido para la interpolacin de involuta.
G02.2/G03.2 Se ha especificado el punto inicial o el punto final dentro del crculo
(Serie M) primitivo.
Se ha especificado el valor 0 para I, J, K o R.
El punto inicial o final rebasa las 100 vueltas completas a partir del
punto inicial de la curva evoluta.
243 SOBRETOLERANCIA DEL PUNTO El punto final no estaba situado en la curva evoluta que comenzaba en
FINAL el punto inicial y el punto final estaba fuera del intervalo especificado por
(Serie M) el parmetro 5610.
244 P/S ALARM En la funcin de salto activada por la seal de lmite de par, el nmero
(serie T) de impulsos errneos acumulados supera los 32.767 antes de que se
introdujera la seal. Por lo tanto, los impulsos no pueden corregirse con
una distribucin.
Cambie las condiciones, como las velocidades de avance segn los
ejes y el lmite de par, e intntelo de nuevo.
548
245 TCODE NOT ALOWED IN THIS Se ha especificado con un cdigo T uno de los cdigos G (G50, G10
BLOCK (Serie T) y G04) que no puede especificarse en el mismo bloque que un cdigo
T.
246 ENCODE PROGRAM Durante la lectura de un programa encriptado, se ha intentado almace-
NUMBER ERROR nar el programa con un nmero superior al rango de proteccin.
(Vase parmetros 3222 y 223.)
247 ILLEGAL CODE USED Cuando se produce la salida de un programa encriptado, EIA se ajusta
FOR OUTPUT para el cdigo de perforacin. Especifique ISO.
250 COMANDO ERRADO EJE Z (ATC) El desplazamiento a lo largo del eje Z se ha especificado en un bloque
(Serie M) que contiene una orden de cambio de herramienta (M06T_). (Slo para
ROBODRILL)
251 ERROR ATC Esta alarma se activa en los siguientes casos.
(Serie M) Cuando en el comando M06 T_ se especifica un cdigo T no permiti-
do.
Cuando el comando M06 se especifica cuando la coordenada Z es
positiva.
Cuando el parmetro 7810, que especifica el nmero actual de
herramienta, vale 0.
Cuando la orden M06 se especifica en el modo de ciclo fijo.
Cuando la orden M06 se especifica en un bloque en el cual se ha es-
pecificado un cdigo de retorno a la posicin de referencia, G27, G28,
G29 G30.
Cuando la orden M06 se especifica en el modo de compensacin de
herramienta (G41 hasta G44).
Cuando la orden M06 se especifica sin retorno a la posicin de refer-
encia despus de conectar la tensin o despus de anular el paro de
emergencia.
Cuando se activa la seal de bloqueo de mquina o la seal de igno-
rar eje Z mientras se est cambiando la herramienta.
Cuando se detecta una alarma de apalancamiento mientras se est
cambiando la herramienta.
Consulte el parmetro de diagnstico 530 para determinar la causa.
(Slo para ROBODRILL)
252 ALARMA CABEZAL ATC Se ha producido un error excesivo en el posicionamiento del cabezal
(Serie M) durante el modo ATC. Para ms detalles vase el parmetro de
diagnstico 531. (Slo para ROBODRILL)
253 G05 NO DISPONIBLE Descripcin de la alarma
(Serie M) La operacin de entrada binaria con un bfer remoto de alta velocidad
(G05) o mecanizado en ciclo de alta velocidad (G05) se ha especificado
en el modo de control anticipado en avance (G08P1). Antes de intentar
especificar estas rdenes G05, ejecute G08P0 para cancelar el modo
de control anticipado.
5010 FIN DE REGIS Se ha especificado el fin de registro (%).
E/S incorrectas. Modifique el programa.
5011 PARAMETRO CERO (CORTE MAX) El avance mx. en mecanizado (parm. No. 1422) vale 0 en modo
(Serie M) HPCC.
5014 DATO SEGUIMIENTO NO No se puede realizar la transferencia porque no hay ningn dato de se-
ENCONTRADO guimiento.
5015 NO EJE DE ROTACION Durante la alimentacin de manija de direccin de eje de herramienta,
(Serie M) el eje de rotacin especificado no se encuentra.
549
5016 COMBINACIN ILEGAL DE En un bloque se han especificado cdigos M pertenecientes al mismo

CDIGO M grupo. Como alternativa, se ha especificado un cd. M, que se ha de
especificar sin ningn otro cd. M en el mismo bloque, junto con otros
cd. M dentro de un mismo bloque.
5018 ERROR VELOC.POLIG. DEL Categora de funcin:
CABEZAL Torneado poligonal
(serie T) Detalles de la alarma
En el modo G51.2, la velocidad del cabezal o eje sncrono poligonal su-
pera el valor lmite o es demasiado pequea. Por tanto, no puede man-
tenerse la proporcin de velocidades de rotacin especificada.
5020 ERROR PARAMETRO REINICIO Se ha especificado un parmetro incorrecto para la reanudacin del
programa.
Un parmetro para la reanudacin del programa no es vlido.
5043 BUCLES G68 Se ha especificado tres o ms veces la orden G68 para conversin tridi-
(Serie M) mensional de coordenadas.
BUCLES G68 Se ha especificado tres o ms veces la orden G68.1 para conversin
(serie T) tridimensional de coordenadas.
5044 ERROR FORMA G68 El bloque G68 contiene un error de formato. Esta alarma se activa en
(Serie M) los siguientes casos.
1. No se ha especificado uno de entre I, J y K en el bloque G68 (falta
opcin para rotacin de coordenadas).
2. I, J y K valen 0 en el bloque de la orden G68.
3. R no se ha especificado en el bloque de la orden G68.
ERROR FORMA G68 El bloque G68.1 contiene un error de formato. Esta alarma se activa en
(serie T) los siguientes casos.
1. No se ha especificado uno de entre I, J y K en el bloque G68.1 (falta
opcin para rotacin de coordenadas).
2. I, J y K valen 0 en el bloque de la orden G68.1.
3. R no se ha especificado en el bloque de la orden G68.1.
5046 PARMETRO ILEGAL (ST.COMP) Los valores de los parmetros de compensacin cruzada contienen un
error. Las posibles causas son las siguientes:
1. Un parmetro para un eje de desplazamiento o un eje de compen-
sacin contiene un nmero de eje que no se utiliza.
2. Existen ms de 128 puntos de compensacin de error de paso entre
los puntos finales negativo y positivo.
3. Los nmeros de puntos de compensacin para la compensacin
cruzada no se han asignado en el orden correcto.
4. No hay ningn punto de compensacin de linealidad entre los puntos
de compensacin de error de paso en los extremos negativo y positi-
vo.
5. El valor de compensacin de cada punto de compensacin es de-
masiado grande o demasiado pequeo.
6 Los valores de los parmetros 13881 a 13886 no estn permitidos
(en la compensacin de linealidad por interpolacin)
5050 ORDEN ILEGAL EN MODO Se ha especificado para el roscado circular un comando de conmuta-
CHOOPPING cin del eje principal. O bien, es posible que se haya especificado un
(Serie M) comando de ajuste en 0 de la longitud del eje principal para roscado cir-
cular.
5051 ERROR CDIGO REDM Se ha recibido un carcter anmalo (distinto del cdigo utilizado para
la transmisin).
5052 ERROR ETX REDM El cdigo ETX es anmalo.
5053 ERROR TIEMPO REDM Error de supervisin de tiempo de conexin (parmetro 175)
550
5054 ERROR TIEMPO RECEP. Error de supervisin de perforacin (parmetro 176)

5055 ERROR PRT/FRM REDM Deteccin de error de trama o paridad vertical
5057 CADA TARJETA SISTEMA REDM Error de finalizacin de tiempo de transmisin (parmetro 177)
Error de paridad ROM
Interrupcin de CPU distinta de las anteriores
5058 ERROR FORMATO G35/G36 Se ha especificado para el roscado circular un comando de conmuta-
(serie T) cin del eje principal. O bien, es posible que se haya especificado un
comando de ajuste en 0 de la longitud del eje principal para roscado cir-
cular.
5059 EL RADIO EST FUERA DE RANGO. Se ha especificado un radio de ms de nueve dgitos para interpolacin
circular con el centro del arco indicado con I, J y K.
5060 PARAMETRO ILEGAL EN Existe error de configuracin del parmetro.
G02.3/G03.3 No se ha ajustado el parmetro 5641 (ajuste de eje lineal).
(Serie M) El eje ajustado en el parmetro 5641 no es un eje lineal.
No se ha ajustado el parmetro 5642 (ajuste del eje de rotacin).
El eje ajustado en el parmetro 5642 no es un eje de rotacin.
El CNC no puede controlar los ejes lineales y de rotacin. (Se ha super-
ado el valor definido en el parmetro 1010.)
5061 FORMATO ILEGAL EN G02.3/G03.3 El comando de interpolacin exponencial (G02.3/G03.3) incluye un er-
(Serie M) ror de formato.
No se ha especificado la direccin I, J o K.
El valor de la direccin I, J y K es 0.
5062 COMANDO ILEGAL EN G02.3/G03.3 El valor especificado en un comando de interpolacin exponencial
(G02.3/G03.3) no est permitido. Se ha especificado un valor que no
permite interpolacin exponencial. (Por ejemplo, en In se ha especifi-
cado un valor negativo.)
5063 HACER PRESET DESPUS REF Categora de funcin:
(Serie M) Medicin de grosor de pieza
Detalles de la alarma
El contador de posicin no se ha preajustado antes de iniciar la medi-
cin del grosor de pieza. Esta alarma se activa en los siguientes casos.
(1) Se ha intentado iniciar la medicin sin primero establecer el origen.
(2) Se ha intentado iniciar la medicin sin primero preajustar el conta-
dor de posicin despus de un retorno manual al origen.
5064 DIFERENTE UNIDAD Se ha especificado interpolacin circular para un plano formado por
EJE(ISB,ISC) ejes que utilizan sistemas incrementales diferentes.
(Serie M)
5065 DIFERENTE UNIDAD EJE(EJE En control de ejes por PMC, se han especificado ejes que utilizan difer-
PMC) entes sistemas incrementales para el mismo grupo ED/SD. Modifique
(Serie M) el ajuste del parmetro 8010.
5067 G05 PO ORDENADO EN MODO El modo HPCC no puede cancelarse durante G51 (factor de escala) o
G68/G51 G68 (rotacin de sistema de coordenadas).
(HPCC) (Serie M) Corrija el programa.
551
5068 ERROR FORMA G31 La orden de salto continuo (G31 P90) a alta velocidad presenta uno de
(Serie M) los siguientes errores:
1. No se ha especificado el eje de desplazamiento de la herramienta.
2. Se ha especificado ms de un eje como eje de desplazamiento de
la herramienta.
Como alternativa, el comando de salto de EGB (G31.8) o el comando
de salto a alta velocidad (G31.9) presenta uno de los siguientes errores:
1. Se ha especificado un comando de desplazamiento para el eje EGB
(eje de la pieza).
2. Se ha especificado ms de un eje.
3. No se ha especificado P.
4. El valor Q especificado supera el lmite permitido.
5069 WHLC: DATOP El dato P de la seleccin del centro de compensacin de desgaste de
ILEGAL muela no est permitido.
(Serie M)
5073 FALTA PUNT DECIMAL No se ha especificado punto decimal en una direccin que exige uno.
5074 ERROR DIRECCION DUPLICADA Se ha especificado dos o ms veces la misma direccin en un solo blo-
que. O bien, se han especificado dos o ms cdigos G del mismo grupo
un solo bloque.
5082 ERROR DATOS SERVER Los detalles de la alarma aparecen en la pantalla de mensajes del servi-
dor de datos.
5085 ERROR IPL SUAVE 1 Un bloque para especificar interpolacin suave contiene un error de
sintaxis.
5096 CODM DE ESPERA NO COIN- Se han especificado diferentes cdigos de espera (cdigos M) en
CIDE CAB.1 y CAB.2.
(Serie M) Corrija el programa.
5110 NOT STOP POSITION Se ha especificado un cdigo G no permitido en el modo de control de
(G05.1 G1) contorneado IA.
(Serie M) Se ha especificado una orden en el eje de posicionamiento de referen-
cia de mesa de avance circular en el modo de control AI.
NOT STOP POSITION Se ha especificado un cdigo G no permitido en el modo de control en
(G05.1 G1) adelanto IA.
(21iM) Se ha especificado una orden para el eje de posicionamiento de refer-
encia de mesa de avance circular en el modo de control anticipatorio AI.
5111 IMPROPER MODEL GCODE Se ha dejado un cdigo G no permitido como modal al especificar el
(G05.1 G1) modo de control de contorneado IA.
(Serie M)
IMPROPER MODEL GCODE Se ha dejado un cdigo G no permitido como modal al especificar el
(G05.1 G1) modo de control en adelanto IA.
(21iM)
5112 G08 CAN NOT BE COMMANDED Se ha especificado el control en adelanto (G08) en el modo de control
(G05.1 G1) de contorneado IA.
(Serie M)
G08 CAN NOT BE COMMANDED Se ha especificado el control en adelanto (G08) en el modo de control
(G05.1 G1) en adelanto IA.
(21iM)
552
5114 NOT STOP POSITION En el momento del reinicio despus de la intervencin manual, no se
(G05.1 Q1) han restaurado las coordenadas en las que se ha producido la interven-
(Serie M) cin manual.
CAN NOT ERROR IN MDI MODE Se ha especificado el control de contorneado IA (G05.1) en el modo
(G05.1) MDI.
(21iM)
5115 SPL : ERROR Se ha producido un error en la especificacin del rango.
(Serie M)
No se ha especificado ningn nudo.
La especificacin del nudo tiene un error.
El nmero de ejes supera los lmites.
Otros errores de programa
5116 SPL : ERROR Existe un error de programa en un bloque en el control en adelanto.
(Serie M)
No se observa un aumento montono de nodos.
En el modo de interpolacin NURBS, se ha especificado un modo que
no puede utilizarse junto con ste.
5117 SPL : ERROR El primer punto de control de NURBS es incorrecto.
(Serie M)
5118 SPL : ERROR Despus de una intervencin manual con el modo manual absoluto ac-
(Serie M) tivado, se ha reiniciado la interpolacin NURBS.
5122 COMANDO ILEGAL EN ESPIRAL Un comando de interpolacin espiral o cnica incluye un error. Es-
(Serie M) pecficamente, este error est ocasionado por uno de los siguientes
motivos:
1) Se ha especificado L = 0.
2) Se ha especificado Q = 0.
3) Se ha especificado R/, R/, C.
4) Se ha especificado cero como incremento de altura.
5) Se han especificado tres o ms ejes como ejes de altura.
6) Se ha especificado un incremento de altura cuando hay dos ejes
de altura.
7) Se ha especificado interpolacin cnica cuando no estaba selec-
cionada la funcin de interpolacin helicoidal.
8) Se ha especificado Q < 0 cuando la diferencia de radios > 0.
9) Se ha especificado Q > 0 cuando la diferencia de radios < 0.
10) Se ha especificado un incremento de altura cuando no se haba es-
pecificado un eje de altura.
5123 SOBRETOLERANCIA DEL PUNTO La diferencia entre un punto final especificado y el punto final calculado
FINAL es superior al intervalo permitido (parmetro 3471).
(Serie M)
5124 NO PUEDE COMANDAR SPIRAL Se ha especificado interpolacin espiral o cnica en alguno de los si-
(Serie M) guientes modos:
1) Escalado
2) Imagen espejo programable
3) Interpolacin en coordenadas polares
En el modo C de compensacin de radio de herramienta, el centro
est definido como punto inicial o punto final.
5134 FSSB : OPEN READY TIME OUT La inicializacin no ha habilitado el estado preparado para apertura de
la unidad FSSB.
5135 FSSB : ERROR MODE La unidad FSSB ha entrado en el modo de error.
5136 FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL En comparacin con el nmero de ejes controlados, el nmero de am-
plificadores detectados por la unidad FSSB no es suficiente.
553
5137 FSSB : CONFIGURATION ERROR La unidad FSSB ha detectado un error de configuracin.

5138 FSSB : AXIS SETTING NOT COM- En el modo de ajuste automtico, todava no se ha seleccionado ningn
PLETE eje.
Ejecute la seleccin del eje en la pantalla de ajuste de la unidad FSSB.
5139 FSSB : ERROR La inicializacin del servo no finaliz normalmente.
El cable ptico puede estar daado o puede haber un error en la conex-
in con el amplificador o con otro mdulo.
Compruebe el cable ptico y el estado de la conexin.
5155 NOT RESTART PROGRAM BY G05 Durante el control de aprendizaje del servo mediante G05, se ha inten-
tado ejecutar la operacin de rearranque despus de una suspensin
de avances o de un enclavamiento. Esta operacin de reinicio no
puede ejecutarse. (Al mismo tiempo se termina el control de aprendi-
zaje mediante G05.)
5156 OPERACIN EJE ILEGAL En el modo de control de contorno AI, cambia la seal de seleccin de
(AICC) ejes controlados (control de ejes por PMC).
(Serie M) En el modo de control de contorneado IA, cambia la seal de seleccin
de eje sncrono simple.
OPERACIN EJE ILEGAL En el modo de control en adelanto IA, la seal de seleccin de eje con-
(AICC) trolado (control de ejes por PMC) cambia.
(21iM) En el modo de control anticipatorio AI, la seal de seleccin de ejes
sncronos simples cambia.
5157 PARAMETER ZERO (AICC) En el parmetro de avance mximo de mecanizado (parmetro 1422
(Serie M) 1432) se ha introducido el valor cero.
En el parmetro de aceleracin/deceleracin antes de interpolacin
(parmetro 1770 1771) se ha introducido el valor cero.
Ajuste correctamente el parmetro.
5195 DIRECTION CAN NOT BE JUDGED Cuando el sensor tctil con una entrada de seal de contacto individual
(serie T) se utiliza en la funcin B de entrada directa de los valores de medicin
de correccin de herramienta, el sentido memorizado de los impulsos
no es constante. Se da una de las siguientes condiciones:
En el modo de escritura de correccin existe el estado de parada.
Estado de servo desconectado.
La direccin vara.
Se produce un desplazamiento simultneo segn dos ejes.
5196 ILLEGAL OPERATION (HPCC) La operacin de desacoplamiento se ha realizado en el modo HPCC.
(Serie M) (Si se ejecuta la operacin de desacoplamiento en el modo HPCC, se
activa esta alarma despus de terminarse el bloque actualmente en
ejecucin.)
5197 FSSB : OPEN TIME OUT CNC permite abrir la unidad FSSB, pero sta no se ha abierto.
5198 FSSB : ID DATA NOT READ Ha fallado la asignacin temporal debido a que no se ha podido leer la
informacin de ID inicial del amplificador.
5199 FINE TORQUE SENSING Un parmetro asociado a la funcin de deteccin fina de par no est
PARAMETER permitido.
El intervalo de almacenamiento no es vlido.
Se ha ajustado un nmero de eje no vlido como eje de destino.
Corrija el parmetro.
554
5218 ILLEGAL PARAMETER (INCL. Existe un error de ajuste del parmetro de compensacin de inclina-
COMP) cin.
Causa:
1. El nmero de puntos de compensacin de error de paso entre el ex-
tremo negativo () y el positivo (+) es superior a 128.
2. La relacin de magnitud entre los nmeros de puntos de compensa-
cin de inclinacin es incorrecta.
3. No existe un punto de compensacin de inclinacin entre el extre-
mo negativo () y el extremo positivo (+) de los puntos de compen-
sacin de error de paso.
4. El valor de compensacin por punto de compensacin es demasia-
do grande o demasiado pequeo.
Corrija el parmetro.
5219 CAN NOT RETURN No est permitida la intervencin o el retorno manual durante la conver-
sin 3D de coordenadas.
5220 REFERENCE POINT ADJUSTMENT Se ha ajustado un parmetro para configurar automticamente un pun-
MODE to de referencia. (Bit 2 del parmetro 1819 = 1)
Realice el ajuste automtico.
(Posicione manualmente la mquina en el punto de referencia y luego
ejecute un retorno manual a la posicin de referencia.)
Datos adicionales: La configuracin automtica configura el bit 2 del
parmetro 1819 al valor 0.
5222 SRAM CORRECTABLE ERROR No puede corregirse el error corregible de SRAM.
Causa:
Se ha producido un problema de memoria durante la inicializacin de
la memoria.
Accin:
Sustituya la placa de circuito impreso maestro (mdulo SRAM).
5227 ARCHIVO NO ENCONTRADO No se ha encontrado el archivo especificado durante la comunicacin
con el Handy File integrado.
5228 SAME NAME USED Existen nombres de archivo duplicados en el Handy File integrado.
5229 WRITE PROTECTED Un disquete en el Handy File integrado est protegido contra escritura.
5231 TOO MANY FILES El nmero de archivos supera el lmite durante la comunicacin con el
Handy File integrado.
5232 DATA OVERFLOW No hay espacio suficiente en el disquete del Handy File integrado.
5235 ERROR DE COMUNICACION Se ha producido un error de comunicaciones durante la comunicacin
con el Handy File integrado.
5237 READ ERROR No puede leerse un disquete insertado en el Handy File integrado. El
disquete podra estar defectuoso o el cabezal podra estar sucio. Como
alternativa, el Handy File est defectuoso.
5238 WRITE ERROR No puede grabarse en un disquete insertado en el Handy File integra-
do. El disquete podra estar defectuoso o el cabezal podra estar sucio.
Como alternativa, el Handy File est defectuoso.
5242 NUMERO DE EJE ILEGAL El nmero de eje del eje maestro sncrono o del eje esclavo es incorrec-
(Serie M) to. (Esta alarma se genera al activar la sincronizacin flexible.) Como
alternativa, el nmero de eje del eje esclavo es menor que el nmero
del eje maestro.
5243 DATO FUERA LIMITES La relacin de engranaje no se ha ajustado correctamente. (Esta alar-
(Serie M) ma se genera al activar la sincronizacin flexible.)
5244 TOO MANY DI ON Aunque se ha encontrado un cdigo M en el funcionamiento en modo
(Serie M) automtico, no se ha activado o desactivado la seal de modo sincroni-
zacin flexible.
Compruebe el ladder y los cdigos M.
555
5245 OTHER AXIS ARE COMMANDED Durante la sincronizacin flexible o al activar la sincronizacin flexible
(Serie M) exista una de las siguientes condiciones de comandos:
1. El eje maestro o el eje esclavo sncrono es el eje EGB.
2. El eje maestro o el eje esclavo sncrono es el eje de chopeo.
3. En el modo de retorno a la posicin de referencia
5251 PARAMETRO ILEGAL EN G54,2 Un parmetro de compensacin de utillaje (7580 a 7588) no est permi-
(Serie M) tido. Corrija el parmetro.
5252 MANDO P ILEGAL EN G54,2 El valor P que especifica el nmero de corrector de amarre es demasia-
(Serie M) do grande. Corrija el programa.
5257 G41/G42 NO PERMITIDO EN MODO En el modo MDI se ha especificado G41/G42 (compensacin de radio
MDI de herramienta C: serie M). (En funcin de la configuracin del bit 4 del
(Serie M) parmetro 5008)
G41/G42 NO PERMITIDO EN MODO Se ha especificado G41/G42 (compensacin del radio de plaquita de
MDI herramienta: serie T) en el modo MDI. (En funcin de la configuracin
(serie T) del bit 4 del parmetro 5008)
5300 SET ALL OFFSET DATAS AGAIN Despus de habilitar o deshabilitar la funcin de conversin automtica
de valores en pulgadas/mtricos (OIM: bit 0 del parmetro 5006) para
los datos de correccin de herramienta, deben reinicializarse todos los
datos de correccin de herramienta. Este mensaje recuerda al opera-
dor que reinicialice los datos.
Si se activa esta alarma, reinicialice todos los datos de correccin de
herramienta. El funcionamiento de la mquina sin reinicializar los datos
provocar una anomala de la misma.
5302 ILLEGAL COMMAND IN G68 MODE En el modo de rotacin de sistema de coordenadas se ha especificado
un comando para ajustar el sistema de coordenadas.
5303 TOUCH PANEL ERROR Se ha producido un error de panel tctil.
Causa:
1. Se ha mantenido pulsado el panel tctil.
2. Se ha pulsado en el panel tctil al conectar la alimentacin.
Elimine las causas anteriores y conecte de nuevo la alimentacin.
5306 MODE CHANGE ERROR En una llamada a macro por una pulsacin, no se ejecuta correcta-
mente el cambio de modo en el momento de la activacin.
5307 INTERNAL DATA OVER FLOW En la siguiente funcin, los datos internos superan el rango permitido.
(Serie M) 1) Mejora del avance del eje de rotacin
5311 FSSB: CONEXION ILEGAL Una conexin asociada al FSSB no est permitida.
Esta alarma se activa cuando se encuentra alguna de las siguientes si-
tuaciones:
1. Se han asignado amplificadores a los cuales estn conectados dif-
erentes sistemas de FSSB dos ejes con nmeros de eje de servo
adyacentes (parmetro 1023), nmero impar y nmero par.
2. El sistema no satisface los requisitos para ejecutar el control HR y
se ha especificado la utilizacin de dos mdulos de impulsos conec-
tados a diferentes sistemas de FSSB con diferentes ciclos de con-
trol de corriente de FSSB.
5321 DESBORD VALOR COMP S El valor de compensacin cruzada ha superado el valor mximo de
32767. Despus de que se active esta alarma, ejecute un retorno
manual a la posicin de referencia.
556
5400 CAB:COMANDO EJE ILEGAL Un eje especificado para interpolacin tipo Spline o interpolacin suave
(Serie M) es incorrecto.
Si se especifica un eje distinto del eje spline en el modo de interpolacin
tipo Spline, se activa esta alarma. El eje spline es el eje especificado
en un bloque que contiene G06.1 o el bloque siguiente. Para la interpo-
lacin suave, el eje especificado en G5.1Q2 es incorrecto.
5401 SPL:ILLEGAL COMMAND (serie M) En un modo de cdigo G en el cual no est permitida la especificacin
de G06.1, se ha especificado G06.1.
5402 SPL:ILLEGAL AXIS MOVING Se ha realizado un desplazamiento a lo largo de un eje que no es el eje
(Serie M) de interpolacin de tipo Spline.
Por ejemplo, en el modo de compensacin tridimensional de herra-
mienta utilizando un vector de compensacin cuyos componentes son
los ejes X, Y y Z cuando se ejecuta una interpolacin spline en dos ejes,
siendo stos los ejes spline X e Y, se produce un desplazamiento a lo
largo del eje Z, provocando la activacin de esta alarma.
5403 SPL:CAN NOT MAKE VECTOR No pueden generarse vectores de compensacin tridimensional de
(Serie M) herramienta.
Cuando se crea un vector de compensacin tridimensional de herra-
mienta para el segundo punto o un punto posterior, dicho punto, el
punto anterior y el punto siguiente estn en idntica lnea recta, y esa
lnea recta y el vector de compensacin tridimensional de herramien-
ta para el punto previo estn en paralelo.
Cuando se crea un vector de compensacin tridimensional de herra-
mienta en el punto final de interpolacin suave o de interpolacin de
tipo Spline, el punto final y el punto situado dos puntos antes son los
mismos.
5405 ILLEGAL PARAMETER IN G41,2/ El valor del parmetro que determina la relacin entre el eje de rotacin
G42,2 (serie M) y el plano de rotacin es incorrecto.
5406 ERROR FORMATO G41.3/G40 1) Un bloque G41.3 o G40 contiene un comando de desplazamiento.
(Serie M) 2) Un bloque G1.3 contiene un cdigo G o un cdigo M para el cual se
ha suprimido la carga en bfer.
5407 ORDEN INCORR. EN G41.3 1) En el modo G41.3, se ha especificado un cdigo G perteneciente
(Serie M) al grupo 01, excepto G00 y G01.
2) En el modo G41.3, se ha especificado un comando de correccin
(un cdigo G perteneciente al grupo 07).
3) El bloque situado junto a G41.3 (puesta en marcha) no contiene
ningn desplazamiento.
5408 G41.3 INICIO ILEGAL 1) En un modo de grupo 01, excepto G00 y G01, se ha especificado
(Serie M) G41.3 (puesta en marcha).
2) En la puesta en marcha, el ngulo incluido del vector de direccin
de herramienta y el vector de direccin de desplazamiento es 0
180 grados.
5409 PARAMETRO ILEGAL EN G41.3 El valor del parmetro (xxxx a xxxx) que determina la relacin entre el
(Serie M) eje de rotacin y el plano de rotacin es incorrecto.
5411 NURBS:ILLEGAL ORDER (M series) El nmero de pasos se ha especificado incorrectamente.
5412 NURBS:NO KNOT COMMAND No se ha especificado ningn nudo. Como alternativa, en el modo de
(Serie M) interpolacin NURBS, se ha especificado un bloque no relacionado con
la interpolacin NURBS.
5413 NURBS:ILLEGAL AXIS COMMAND En el primer bloque se ha especificado un eje no especificado con pun-
(serie M) tos controlados.
5414 NURBS:ILLEGAL KNOT (serie M) El nmero de bloques que slo contienen nudos es insuficiente.
5415 NURBS:ILLEGAL CANCEL Pese a que todava no se terminado la interpolacin NURBS, el modo
(Serie M) de interpolacin NURBS est desactivado.
557
5416 NURBS:ILLEGAL MODE (serie M) Un modo que no puede utilizarse con el modo de interpolacin NURBS
se ha especificado en el modo de interpolacin NURBS.
5417 NURBS:ILLEGAL MULTIKNOT En los puntos inicial y final no se han especificado tantos nudos como
(Serie M) el nmero de pasos.
5418 NURBS:ILLEGAL KNOT VALUE Los nudos no presentan un aumento montono creciente.
(Serie M)
5420 ILLEGAL PARAMETER IN G43.4/ Un parmetro asociado a la compensacin de longitud de herramienta
G43.5 (serie M) pivote es incorrecto.
5421 ILLEGAL COMMAND IN G43.4/ En el modo de compensacin de longitud de herramienta pivote (tipo
G43.5 (serie M) 2), se ha especificado un eje de rotacin.
5422 EXCESS VELOCITY IN G43.4/G43.5 Como consecuencia de la compensacin de longitud de herramienta
(serie M) pivote, se ha intentado desplazar la herramienta a lo largo de un eje con
un avance superior al avance mximo de mecanizado.
5425 ILLEGAL OFFSET VALUE (serie M) El nmero de corrector es incorrecto.
5430 COMANDO ILEGAL EN 3D CIR En un estado modal en el cual no puede especificarse la interpolacin
(Serie M) tridimensional circular, se ha especificado la interpolacin tridimension-
al (G02.4/G03.4). O bien, en el modo de interpolacin tridimensional
circular, se ha indicado un cdigo que no puede especificarse.
5432 ERROR Un comando de interpolacin tridimensional circular (G02.4/G03.4) es
(Serie M) incorrecto.
5433 MANUAL INTERVENTION IN 3D En el modo de interpolacin tridimensional circular (G02.4/G03.4), se
CIR (serie M) ha realizado una intervencin manual cuando el interruptor manual ab-
soluto estaba activado.
5435 PARAMETER OUT OF RANGE Valor de parmetro incorrecto (ajuste el rango de valores)
(TLAC) (serie M)
5436 PARAMETER SETTING ERROR 1 Valor de parmetro incorrecto (ajuste del eje de rotacin)
(TLAC) (serie M)
5437 PARAMETER SETTING ERROR 2 Valor de parmetro incorrecto (ajuste del eje de herramienta)
(TLAC) (serie M)
5440 SELECCIONADO EJE DE TALA- El eje de taladrado especificado para el ciclo fijo de taladrado es incor-
DRADO recto.
INCORRECTO (Serie M) El bloque de rdenes de cdigos G del ciclo fijo no especifica el punto
Z del eje de taladrado. Cuando hay un eje paralelo al eje de taladrado,
se especifica simultneamente el eje paralelo.
5445 CRC:MOTION IN G39 (serie M) La interpolacin circular en esquinas (G39) de compensacin del radio
de la herramienta no se ha especificado sola, sino junto con un coman-
do de desplazamiento.
5446 CRC:NO AVOIDANCE (serie M) Dado que no hay ningn vector de evasin de interferencias, la funcin
de evasin de comprobacin de interferencias de la compensacin del
radio de la herramienta no puede evadir las interferencias.
5447 CRC:DANGEROUS AVOIDANCE La funcin de evasin de comprobacin de interferencias de la com-
(Serie M) pensacin del radio de la herramienta determina que una operacin de
evasin provocar peligro.
5448 CRC:INTERFERENCE TO AVD. En la funcin de evasin de comprobacin de interferencias de la com-
(Serie M) pensacin del radio de la herramienta, se produce una interferencia adi-
cional en el caso de un vector de evasin de interferencias ya creado.
558
5452 IMPROPER GCODE (5AXIS MODE) Se ha encontrado un cdigo G que no puede especificarse. (Modo de
(serie M) 5 ejes)
Esta alarma se activa cuando:
1) Se aplica compensacin tridimensional de radio de herramienta
(correccin de cara lateral y correccin de filo frontal) durante la
compensacin del radio de la herramienta o se aplica compensa-
cin del radio de la herramienta durante la compensacin tridimen-
sional de radio de herramienta (correccin de cara lateral y correc-
cin de filo frontal).
2) Se aplica la compensacin de filo frontal de la compensacin tridi-
mensional de radio de herramienta durante la compensacin de
cara lateral de la compensacin tridimensional de radio de herra-
mienta o se aplica compensacin de cara lateral de la compensa-
cin tridimensional de radio de herramienta durante la compensa-
cin de filo frontal de la compensacin tridimensional de radio de
herramienta.
3) Se aplica la compensacin de longitud de herramienta en la direc-
cin del eje de herramienta durante la compensacin de longitud de
herramienta o se aplica compensacin de longitud de herramienta
durante la compensacin de longitud de herramienta en la direccin
del eje de herramienta.
4) Se aplica control del centro de la herramienta durante la compensa-
cin de longitud de herramienta o se aplica compensacin de longi-
tud de herramienta durante el control del centro de la herramienta.
5) Se aplica control del centro de la herramienta durante la compensa-
cin de longitud de herramienta en la direccin del eje de herramien-
ta o se aplica compensacin de longitud de herramienta en la direc-
cin del eje de herramienta durante el control del centro de la herra-
mienta.
Si se activa esta alarma, cancele el modo relevante y luego especifi-
que un modo diferente.
5453 NOTA: G68 IS CANCELED (HPCC) Cuando el bit 2 del parmetro 5400 est ajustado en 1 y una reinicializa-
(serie M) cin no cancela G68, esta alarma se activa en el momento de reiniciar
el programa.
Para liberar esta alarma, pulse <RESET> y <CAN>. Una vez ejecutada
esta operacin, no se activar esta alarma al reiniciar la prxima vez.
5455 PARMETRO ACELERACIN Un parmetro de aceleracin permitido para aceleracin/deceleracin
ILEGAL (Serie M) de par ptimo es incorrecto. La causa es una de las siguientes:
1) La relacin de velocidad de deceleracin respecto a velocidad de
aceleracin est por debajo del lmite.
2) El tiempo necesario para la deceleracin hasta una velocidad de 0
es superior al valor mximo.
NOTA
AICC especifica control de contorneado IA.
559
(2) Alarmas de edicin en modo no prioritario
??? Alarma BP/S Se ha producido una alarma BP/S en un nmero idntico al de la alarma
P/S que se produce en la edicin normal de programas (070, 071, 072,
073, 074 085,086,087, etc.)
140 Alarma BP/S Se ha intentado seleccionar o borrar en modo background un programa
que estaba seleccionado en modo prioritario. (Nota)
Use la edicin en modo background correctamente.
NOTA
Las alarmas en la edicin en modo background se visualizan en la lnea de entrada por teclado
y en la pantalla de edicin en modo background en lugar de en la pantalla ordinaria de alarmas
y pueden reinicializarse pulsando cualquier tecla del panel MDI.
(3) Alarmas de encoder absoluto (APC)
300 Alarma CAI: Retorno a origen Se requiere el retorno manual a la posicin de referencia para el eje en-
nsimo simo (n = 1 a 8).
301 Alarma CAI: comunicacin eje Error de comunicaciones APC eje ensimo (n=1 8). Fallo en la trans-
nsimo misin de datos
Posibles causas: CAI, cable o mdulo interfaz servo averiado.
302 Alarma CAI: rebasamiento lmite Error de rebasamiento del lmite de tiempo en APC en el eje ensimo
tiempo eje nsimo (n = 1 a 8).
Fallo en la transmisin de datos
303 Alarma CAI: encuadre eje nsimo Error de encuadre en APC en el eje ensimo (n = 1 a 8). Fallo en la trans-
misin de datos.
304 Alarma CAI: paridad de eje nsimo Error de paridad en APC en el eje ensimo (n = 1 a 8).
Fallo en la transmisin de datos
305 Alarma CAI: error impulsos en eje Alarma de error de impulsos de APC en el eje ensimo (n = 1 a 8).
nsimo Alarma CAI. El CAI o el cable pueden estar defectuosos
306 Alarma CAI: Tensin de la pila 0 La tensin de la pila del APC del eje ensimo (n = 1 a 8) ha disminuido
eje nsimo hasta un nivel tal que no pueden conservarse los datos.
Alarma APC. La pila o el cable pueden estar defectuosos.
307 Alarma CAI: batera baja 1 eje La tensin de la pila de APC del eje ensimo (n = 1 a 8) ha alcanzado
nsimo un nivel que obliga a sustituir la pila.
Alarma APC. Sustituya la pila.
308 Alarma CAI: batera baja 2 eje La tensin de la pila del APC del eje ensimo (n = 1 a 8) ha alcanzado
nsimo un nivel que obliga a sustituir la pila (aun cuando est desconectada de
la corriente).
Alarma CAI. Cambie la pila.
309 ALARMA APC: Intento de retorno al origen sin hacer girar primero al motor una o varias
n EJE IMPOSIBLE ZRN vueltas. Antes de ejecutar el retorno al origen, gire el motor una o varias
veces y luego desconecte la alimentacin.
560
(4) Alarmas de inductosyn
Nmero Mensaje Descripcin
330 INDUCTOSYN:DATA ALARM No puede detectarse el dato de posicin absoluta (dato de compen-
sacin) del inductosyn.
331 INDUCTOSYN:ILLEGAL PRM El parmetro 1874, 1875 o 1876 est ajustado en 0.
(5) Alarmas de encoder

serie (SPC)
N. Mensaje Descripcin
360 EJE n: SUMA COMPR. Se ha producido un error de suma de comprobacin en el encoder

ANMALA(INT) integrado.
361 EJE n: DATOS FASE Se ha producido un error de datos de fase en el encoder integrado.
ANOMALOS(INT)
362 EJE n: ABNORMAL REV.DATA (INT) Se ha producido un error de cmputo de velocidad de rotacin en el
encoder integrado.
363 EJE n: RELOJ ANOMALO(INT) Se ha producido un error de reloj en el encoder integrado.
364 EJE n: ALARMA FASE SOFT(INT) El software de servo digital ha detectado datos no vlidos en el en-
coder integrado.
365 EJE n: LED INTERRUMPIDO(INT) Se ha producido un error de LED en el encoder integrado.
366 EJE n: FALTAN IMPULSOS(INT) Se ha producido un error de impulsos en el encoder integrado.
367 EJE n: FALTA CONTA(INT) Se ha producido un error de cmputo en el encoder integrado.
368 EJE n: ERROR DATOS SERIE (INT) No pueden recibirse los datos de comunicacin del encoder integra-
do.
369 EJE n: DATA TRANS. ERROR (INT) Se ha producido un error CRC o un error de bit de parada en los da-
tos de comunicacin recibidos del encoder integrado.
380 EJE n: LED INTERRUMPIDO(EXT) Error del LED del detector independiente.
381 EJE n: ABNORMAL PHASE Se ha producido un error de datos de fase en la regla lineal separa-
(EXT LIN) da.
382 EJE n: FALTA CONTA(EXT) Se ha producido un error de impulsos en el detector separado.
383 EJE n: FALTAN IMPULSOS(EXT) Se ha producido un error de cmputo en el detector separado.
384 EJE n: ALARMA FASE SOFT (EXT) El software de servo digital ha detectado datos no vlidos en el de-
tector separado.
385 EJE n: ERROR DATOS SERIE No pueden recibirse los datos de comunicacin del detector separa-
(EXT) do.
386 EJE n: DATA TRANS. ERROR (EXT) Se ha producido un error CRC o un error de bit de parada en los da-
tos de comunicacin recibidos desde el detector separado.
387 EJE n: ABNORMAL ENCODER Se ha producido un error en el detector separado. Para obtener ms
(EXT) detalles, pngase en contacto con el fabricante de la regla.
Detalles de alarmas del Los detalles de la alarma del encoder serie se muestran en los datos de
encoder serie diagnstico (No. 202 y No.203) como se muestra a continuacin.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
202 CSA BLA PHA PCA BZA CKA SPH
#6 (CSA) : El encoder serie est averiado. Sustityalo.

#5 (BLA) : Tensin de la pila baja. Cambie las pilas.
#4 (PHA) : encoder serie o cable de realimentacin defectuoso. Cambie el encoder
serie o el cable.
561
#3 (PCA) : Codificador de impulsos serie averiado. Sustityalo.

#2 (BZA) : Se ha alimentado corriente por primera vez al encoder.
Asegrese de que las pilas estn conectadas.
Apague la corriente, vuelva a encenderla y ejecute un retorno a la posicin
de referencia.
#1 (CKA) : Codificador de impulsos serie averiado. Sustityalo.
#0 (SPH) : El encoder serie o el cable de alimentacin est averiado. Cambie el
encoder serie o el cable.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
203 DTE CRC STB PRM
#7 (DTE) : El encoder serie ha detectado error de comunicacin.

El encoder, el cable de realimentacin o el circuito receptor de
realimentacin estn daados. Cambie el encoder, el cable de
realimentacin o la tarjeta de ejes CN.
#6 (CRC) : El encoder serie ha detectado error de comunicacin.
realimentacin estn daados. Cambie el encoder, el cable de
realimentacin o la tarjeta de ejes CN.
#5 (STB) : El encoder serie ha detectado error de comunicacin.
realimentacin estn daados.
Cambie el encoder, el cable de realimentacin o la tarjeta de ejes CN.
#4 (PRM) : Se ha encontrado un parmetro no vlido. Tambin se activa la alarma N
417 (parmetro de servo no vlido).
(6) Alarmas del servo (1/2)
401 SERVO ALARM: nTH AXIS VRDY Se ha desactivado la seal del servoamplificador PREPARADO
OFF (VRDY DESCON.) (DRDY) del eje ensimo (n=18).
Consulte el procedimiento de solucin de problemas.
402 SERVO ALARM: SV CARD NOT No est disponible la tarjeta de control de ejes.
EXIST
403 SERVO ALARM: CARD/SOFT La combinacin de tarjeta de control de ejes y software de servo no est
MISMATCH permitida.
No existe una tarjeta de control de ejes correcta.
No se ha instalado en la memoria flash el software de servo correcto.
404 SERVO ALARM: nTH AXIS VRDY Pese a que se ha desactivado la seal PREPARADO (MCON) del eje
ON (VRDY CONEX.) nsimo (eje 18), sigue estando activada la seal PREPARADO
(DRDY) del amplificador del servo. O, al conectar la corriente, se habi-
lit la seal DRDY pese a que MCON estaba deshabilitada.
Asegrese de que estn conectados el mdulo de interfaz del servo y
el servoamplificador.
405 SERVO ALARM: (ZERO POINT Fallo del sistema de control de posicin. Debido a un fallo de CN o del
RETURN FAULT) sistema servo, existe la posibilidad de que no pudiera ejecutarse cor-
rectamente el retorno a la posicin de referencia. Intntelo de nuevo
desde el retorno manual a la posicin de referencia.
407 SERVO ALARM: ERROR ESCE Se ha producido el siguiente error durante el control sncrono simple:
La diferencia de coordenadas de mquina entre los ejes sincronizados
supera el valor definido en el parmetro 8314.
562
409 SERVO ALARM: n AXIS TORQUE Se ha detectado una carga anmala en el servomotor. Como alternati-
ALM va, se ha detectado una carga anmala en el motor del cabezal en el
modo Cs.
410 SERVO ALARM: nTH AXIS Se ha producido alguno de los errores siguientes:
EXCESS ERROR 1) El valor de desviacin de posicin cuando el eje nsimo se detiene
supera el valor configurado en el parmetro 1829.
2) En control sncrono simple, el valor de compensacin para sincroni-
zacin supera el valor configurado en el parmetro 8325.
Esta alarma se activa slo para el eje esclavo.
411 SERVO ALARM: nTH AXIS El valor de desviacin de posicin cuando se desplaza el eje nsimo
EXCESS ERROR (n=18) es mayor que el valor definido.
Consulte el procedimiento de solucin de problemas.
413 SERVO ALARM: nth AXIS El contenido del registro de error para el eje ensimo (eje 18) est
LSI OVERFLOW fuera del margen 231. Este error habitualmente se produce como
consecuencia del ajuste incorrecto de los parmetros.
415 SERVO ALARM: nTH AXIS Se ha intentado ajustar una velocidad superior a 524288000 unidades/
EXCESS SHIFT s en el eje ensimo (n=18). Este error se produce como consecuencia
del ajuste incorrecto de CMR.
417 SERVO ALARM: nTH AXIS Esta alarma se produce cuando el eje ensimo (eje 18) est en uno
PARAMETER INCORRECT de los estados siguientes. (Alarma de sistema de servo digital)
1) El valor fijado en el parmetro 2020 (forma de motor) excede el
lmite especificado.
2) No se ha ajustado un valor adecuado (111 111) en el parmetro
2022 (sentido de giro del motor).
3) Se han ajustado datos no vlidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parmetro 2023 (nmero de impulsos de realimentacin de veloci-
dad por vuelta del motor).
4) Se han ajustado datos no permitidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parmetro 2024 (nmero de impulsos de realimentacin de posi-
cin por vuelta del motor).
5) No se han ajustado los parmetros 2084 y 2085 (relacin de engra-
naje de campo flexible).
6) Un valor fuera del lmite de {1 hasta el nmero de ejes controlados}
o un valor no continuo (parmetro 1023, correspondiente al nmero
de servoejes) contiene un valor fuera del intervalo entre 1 y el
nmero de ejes, o se ha fijado un valor aislado (por ejemplo, 4 no
precedido de 3) en el parmetro 1023 (nmero de servoejes).
7) Un parmetro de control de par se ha ajustado incorrectamente en
el control de ejes por PMC. (El parmetro de constante del par est
fijado en 0.)
420 SERVO ALARM: n AXIS SYNC Durante el control sncrono simple, la diferencia entre los comandos de
TORQUE (Serie M) par de los ejes maestro y esclavo ha excedido el valor fijado en el
parmetro 2031.
421 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS La diferencia entre los errores en el bucle semicerrado y en el bucle cer-
ER (D) rado ha alcanzado un valor excesivo durante la doble realimentacin
de posicin. Consulte los valores de los coeficientes de conversin
doble de posicin en los parmetros 2078 y 2079.
velocidad mxima especificada.
distancia de recorrido acumulativa mxima fijada por parmetro.
430 EJE n: SV. MOTOR OVERHEAT Se ha producido un recalentamiento del servomotor.
563

432 EJE n: CNV. LOW VOLT CONTROL 1) PSM: Ha cado la tensin de alimentacin de mando.
2) PSMR: Se ha cado la tensin de la fuente de alimentacin de con-
trol.
3) SVU Serie : Se ha cado la tensin de la fuente de alimentacin
de control.
433 EJE n: CNV. LOW VOLT DC LINK 1) PSM: Ha cado la tensin del circuito intermedio de CC.
2) PSMR: Ha cado la tensin del circuito intermedio de CC.
434 EJE n: INV. LOW VOLT CONTROL SVM: Se ha cado la tensin de la fuente de alimentacin de control.
435 EJE n: INV. LOW VOLT DC LINK SVM: Ha cado la tensin del circuito intermedio de CC.
436 EJE n: FTERM SOFT (INT) El software del servo digital ha detectado el estado trmico por soft-
ware (OVC o sobreintensidad).
437 EJE n: CNV. OVERCURRENT PSM: Sobreintensidad en el circuito de entrada.
POWER
438 EJE n: INV. ABNORMAL CURRENT 1) SVM: La corriente del motor es demasiado elevada.
439 EJE n: CNV. OVERVOLT POWER 1) PSM: La tensin del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
2) PSMR: La tensin del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
3) SVU Serie : La tensin del circuito intermedio es demasiado alta.
4) SVU Serie : La tensin del circuito es demasiado alta.
440 EJE n: CNV. EX DECELERATION 1) PSMR: La cantidad de descarga regenerativa es demasiado
POWER. grande.
2) SVU Serie : La cantidad de descarga regenerativa es demasiado
grande. Como alternativa, el circuito de descarga regenerativa
441 EJE n: OFFSET ACTUAL El software del servo digital ha detectado una anomala en el circuito
ANOMALO de deteccin de intensidad del motor.
442 EJE n: CNV. CHARGE FAILURE 1) PSM: El circuito de descarga de reserva del enlace de CC tiene
anomalas.
2) PSMR: El circuito de descarga de reserva del enlace de CC tiene
anomalas.
443 EJE n: CNV. FALLO VENTILADOR 1) PSM: Ha fallado el ventilador agitador interno.
REFRIGERACIN 2) PSMR: Ha fallado el ventilador agitador interno.
3) SVU Serie : Ha fallado el ventilador agitador interno.
444 EJE n: INV. FALLO VENTILADOR SVM: Ha fallado el ventilador agitador interno.
REFRIGERACIN
445 EJE n: ALARMA DES. POR SOFT El software del servo digital ha detectado un hilo deteriorado en el
encoder.
446 EJE n: ALARMA DESCON HARD El hardware ha detectado un hilo deteriorado en el encoder integra-
do.
447 EJE n: DESCONEXION HARD(EXT) El hardware ha detectado un cable roto en el detector separado.
448 EJE n: ALARMA DE FALLO El signo de los datos de realimentacin del encoder integrado difiere
SEALES ENCODER del de los datos de realimentacin procedentes del detector separa-
do.
564
449 EJE n: INV. IPM ALARM 1) SVM: El IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado una
alarma.
2) SVU Serie : El IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detec-
tado una alarma.
453 EJE n: ALARMA DESC SOFT PC Alarma de desconexin por software del encoder .
Desconecte la corriente del CNC, y luego extraiga e inserte el cable
del encoder. Si vuelve activarse esta alarma, sustituya el encoder.
456 BUCLE CORRIENT ILEGAL Los valores de configuracin del ciclo de control de la corriente
(parmetro 2004, bit 0 del parmetro 2003 y bit 0 del parmetro
2013) son incorrectos. Los posibles problemas son los siguientes.
Para los dos ejes cuyos nmeros de eje de servo (valores de
configuracin del parmetro 1023) son un nmero impar seguido
de un par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), se de-
fine un ciclo de control de corriente distinto para cada uno de los
ejes.
Los requisitos para esclavos necesarios para el ciclo de control
de corriente configurado, incluido el nmero, tipo y mtodo de
conexin de los mismos, no se cumplen.
457 HI HRV ILEGAL (250US) Se ha especificado el uso del HRV de alta velocidad, pese a que el
ciclo de control actual es 200 s.
458 ERROR BUCLE CORRIENT El valor actual de configuracin del ciclo de control no coincide con el
ciclo de control actual real.
459 ERROR CONFIG HI HRV Para los dos ejes que tienen nmeros de eje de servo adyacentes
(parmetro 1023), nmero impar y nmero par, puede ejecutarse el
control HRV a alta velocidad para un eje y no para el otro.
460 EJE n: DESCONEXIN DE FSSB Interrupcin repentina de las comunicaciones en la unidad FSSB.
1) Se ha desconectado o deteriorado el cable de comunicaciones de
la unidad FSSB.
2) Se ha apagado de repente la alimentacin del amplificador.
3) El amplificador ha activado una alarma de baja tensin.
461 EJE n: ILLEGAL AMP INTERFACE Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interfaz de
tipo rpido.
462 EJE n: HA FALLADO ENVIAR DA- Debido a un error de comunicaciones de la unidad FSSB, un esclavo
TOS CNC no ha podido recibir datos correctos.
463 EJE n: HA FALLADO ENVIO DATOS Debido a un error de comunicaciones de la unidad FSSB, el sistema
DE ESCLAVO servo no ha podido recibir datos correctos.
464 EJE n: NO SE HAN ESCRITO DA- Se ha intentado grabar informacin de mantenimiento en la pantalla
TOS ID de mantenimiento del amplificador, pero sin xito.
465 EJE n: HA FALLAD LEER DATOS ID Al conectar la corriente, no ha podido leerse la informacin de ID
inicial del amplificador.
466 EJE n: MOTOR/AMP La intensidad mxima nominal del amplificador no coincide con la del
COMBINATION motor.
467 EJE n: CONFIG. ILEGAL DE EJE No se han habilitado las siguientes funciones de servo al especificar
en la pantalla de ajuste de ejes un eje que ocupa un solo DSP (cor-
respondiente a dos ejes ordinarios).
1. Control de aprendizaje (bit 5 del parmetro 2008 = 1)
2. Bucle de corriente de alta velocidad (bit 0 del parmetro 2004 = 1)
3. Eje interfaz alta velocidad (bit 4 de parmetro 2005 = 1)
468 ERROR CONFIG HI HRV(AMP) Se ha especificado el uso de un HRV de alta velocidad para un eje
controlado de un amplificador que no soporta HRV de alta velocidad.
565
Detalles de la alarma de Los detalles de la alarma del servo se visualizan en la pantalla de

servo diagnstico (200 y 204) como se muestra a continuacin.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
200 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
#7 (OVL) : Se est activando una alarma por sobrecarga.

Los detalles se indican en el dato de diagnstico No.201).
#6 (LV) : En el amplificador del servo se est generando una alarma de baja tensin.
Compruebe el LED.
#5 (OVC) : Se est generando una alarma por sobreintensidad dentro del servo digital.
#4 (HCA) : Se est generando una alarma por intensidad incorrecta en amplificador
del servo.
Compruebe el LED.
#3 (HVA) : Se est generando una alarma por sobretensin en el amplificador del
servo.
Compruebe el LED.
#2 (DCA) : Se est generando una alarma en el circuito de descarga regenerativa del
amplificador del servo.
Compruebe el LED.
#1 (FBA) : Se est generando una alarma de desconexin.
(Los detalles se indican en el dato de diagnstico 201)
#0 (OFA) : Se est generando una alarma de desbordamiento dentro del servo digital.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
201 ALD EXP
Cuando OVL es igual a 1 en el dato de diagnstico 200 (se est generando

la alarma de servo 400):
#7 (ALD) 1 : Recalentamiento del motor
0 : Recalentamiento del amplificador
Cuando FBAL es igual a 1 en el dato de diagnstico 200 (se est
generando la alarma de servo 416):
ALD EXP Descripcin de la alarma

1 0 Desconexin del encoder integrado (hardware)
1 1 Desconexin de encoder instalado de forma
separada (hardware)
0 0 El encoder no est conectado debido al soft-
ware.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
204 OFS MCC LDA PMS
#6 (OFS) : Se ha producido un error de conversin de corriente en el servo digital.

#5 (MCC) : Se han soldado los contactos de un contactor magntico en el amplificador
del servo.
#4 (LDA) : El LED indica que el encoder serie C est averiado.
#3 (PMS) : Se ha producido un error de impulsos de realimentacin debido a que el
cable de realimentacin est daado.
566
(7) Alarmas de rebasamiento de recorrido
500 SOBRERRECO.: +n Se ha rebasado la comprobacin de lmite de recorrido positivo I del eje

ensimo (n=18).
(Parmetro 1320 1326 NOTAS)
501 SOBRERRECO.: n Se ha rebasado la comprobacin de lmite de recorrido negativo I del
eje ensimo (n=18).
(Parmetro 1321 1327 NOTAS)
502 SOBRERRECO.: +n Se ha rebasado la comprobacin de lmite de recorrido positivo II del eje
ensimo (n=18).
(Parmetro 1322)
503 SOBRERRECO.: n Se ha rebasado la comprobacin de lmite de recorrido negativo II del
eje ensimo (n=18).
(Parmetro 1323)
504 SOBRERRECO.: +n Se ha rebasado la comprobacin de lmite de recorrido positivo III del
eje ensimo (n=18).
(Parmetro 1324)
505 SOBRERRECO.: n Se ha rebasado la comprobacin de lmite de recorrido negativo III del
eje ensimo (n=18).
(Parmetro 1325)
506 SOBRERRECO.: +n Se ha rebasado el lmite de recorrido por hardware positivo del eje en-
simo (n=18).
507 SOBRERRECO.: n Se ha rebasado el lmite de recorrido por hardware negativo del eje en-
simo (n=18).
508 INTERFERENCE : +n Una herramienta que se desplaza en sentido positivo segn el eje n ha
(Serie T (control dos canales)) afectado a otra torreta.
509 INTERFERENCE : n Una herramienta que se desplaza en sentido negativo segn el eje n
(Serie T (control dos canales)) ha afectado a otra torreta.
510 SOBRERRECO.: +n Alarma de comprobacin de lmite de recorrido antes del desplaza-
miento. El punto final especificado en un bloque est dentro de la zona
prohibida definida con la comprobacin de lmite de recorrido en senti-
do positivo a lo largo del eje N. Corrija el programa.
511 SOBRERRECO.: n Alarma de comprobacin de lmite de recorrido antes del desplaza-
miento. El punto final especificado en un bloque est dentro de la zona
prohibida definida con la comprobacin de lmite de recorrido en senti-
do negativo a lo largo del eje N. Corrija el programa.
514 INTERFERENCE : +n La funcin de comprobacin de interferencias para la zona de rotacin
ha encontrado una interferencia en el lado positivo del eje n.
515 INTERFERENCE : n La funcin de comprobacin de interferencias para la zona de rotacin
ha encontrado una interferencia en el lado negativo del eje n.
NOTA
Los parmetros 1326 y 1327 son efectivos cuando EXLM (seal de conmutacin de
comprobacin de lmite de recorrido) est activada.
567
(8) Alarmas del servo (2/2)
600 EJE n: INV. DC LINK OVER CUR- La intensidad en el circuito de CC es demasiado grande.
RENT
601 EJE n: INV. RADIATOR FAN FAIL- El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado.
URE
602 EJE n: INV. OVERHEAT El amplificador de servo se ha recalentado
603 EJE n: INV. IPM ALARM (OH) El IPM (mdulo inteligente de potencia) ha detectado una alarma de
recalentamiento.
604 EJE n: ERR. COMUNICACION AMP. Ha fallado la comunicacin entre el SVM y el PSM.
605 EJE n: POT. EXCESIVA DE DES- PSMR: La potencia regenerativa es demasiado grande.
CARGA DEL CONVERTIDOR
606 EJE n: CNV. RADIATOR FAN FAIL- PSM: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado.
URE PSMR: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha falla-
do.
607 EJE n: CNV. SINGLE PHASE FAIL- PSM: La tensin de entrada tiene una fase abierta.
URE PSMR: La tensin de entrada tiene una fase abierta.
N. de alarma con el servoam- N. de alarma con el servoam-

plificador plificador Mensaje de alarma
en estado de aviso en estado de alarma
608 444 eje n: El ventilador de refrigeracin interno del in-

vertidor se ha parado.
609 601 eje n: El ventilador del radiador del invertidor se ha
parado.
610 443 eje n: El ventilador de refrigeracin del convertidor
se ha parado.
611 606 eje n: El ventilador de refrigeracin del radiador del
convertidor se ha parado.
612 431 eje n: Sobrecarga en el circuito principal del con-
vertidor.
613 607 eje n: La fuente de alimentacin principal del con-
vertidor tiene una fase abierta.
(9) Alarmas de recalentamiento
700 OVERHEAT: UNIDAD DE Recalentamiento de la unidad de control

CONTROL Compruebe que el motor del ventilador funciona correctamente y limpie
el filtro de aire.
701 OVERHEAT: FAN MOTOR El motor del ventilador de la parte superior del armario de la unidad de
control est recalentado. Compruebe el funcionamiento del motor del
ventilador y sustituya el motor si es necesario.
704 OVERHEAT: SPINDLE Sobrecalentamiento del cabezal en deteccin de fluctuacin de cabe-
zales.
(1) Si la carga de mecanizado es considerable, alivie la condicin de
mecanizado.
(2) Compruebe si la herramienta de mecanizado est compartida.
(3) Otra causa posible es que un amplificador de cabezal est daado.
568
(10)Alarmas roscado rgido con macho

740 ALARMA ROSCRIG : La desviacin de posicin del cabezal parado ha superado el valor
ERROR ESCE ajustado durante el roscado rgido con macho.
741 ALARMA ROSCRIG : La desviacin de posicin del cabezal en movimiento ha superado el
ERROR ESCE valor ajustado durante el roscado rgido con macho.
742 ALARMA ROSCRIG : Se ha producido un desbordamiento de LSI en el cabezal durante el
DESBORDAMIENTO LSI roscado rgido con macho.
(11)Alarmas de husillo serie

749 ERROR EN ARBOL LEVAS LSI Se trata de un error de comunicacin serie mientras el sistema est en
ejecucin despus de conectar la alimentacin. Pueden considerarse
los siguientes motivos.
1) La conexin del cable ptico est averiada, o el cable est cortado
o no est conectado.
2) La tarjeta CPU PRINCIPAL o la tarjeta opcional 2 est averiada.
3) La tarjeta de circuito impreso del amplificador de cabezal est aver-
iada.
4) El amplificador de cabezal est en condiciones anmalas. (La indi-
cacin del SPM es A, A1, A2 o semejante, en funcin del tipo de
anomala.)
Si esta alarma se produce cuando la alimentacin del CNC est conec-
tada o cuando no puede borrarse esta alarma, aunque se reinicialice
el CNC, desconecte la alimentacin y, adems, desconecte la alimenta-
cin en el lado del cabezal.
Si el amplificador de cabezal est en condiciones anmalas, com-
pruebe la indicacin del SPM (A, A1, A2 o semejante). A continuacin,
consulte el MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie ai de SERVO-
MOTORES DE FANUC (B65285SP) o el MANUAL DE MANTENIMI-
ENTO de la serie a de SERVOMOTORES DE FANUC (B65165SP)
para resolver el problema.
750 SPINDLE SERIAL LINK Esta alarma se genera cuando la unidad de control de cabezal no
START FAULT est lista para arrancar correctamente al encender la alimentacin
elctrica del sistema con el cabezal serie.
Los tres motivos posibles son:
1) Un cable ptico incorrectamente conectado o alimentacin desco-
nectada de la unidad de control de cabezal.
2) Cuando la alimentacin del CN se encendi en condiciones de alar-
ma distintas de SU01 o AL24 que se muestran en la pantalla de
LED de la unidad de control del cabezal.
En este caso, apague la alimentacin del amplificador de cabezal
una vez y realice de nuevo el arranque.
3) Otros motivos (combinacin inadecuada de hardware)
Esta alarma no se produce despus de habilitar el sistema, incluida
la unidad de control de cabezal.
4) El segundo cabezal (cuando SP2, bit 4 del parmetro 3701, vale 1)
est en uno de los anteriores estados de 1) a 3).
Vase el nmero de mensaje de diagnstico N 409 para ms de-
talles.
752 FIRST SPINDLE MODE Esta alarma se genera si el sistema no termina correctamente un cam-
CHANGE FAULT bio de modo. Los modos incluyen el contorneado de eje Cs, el posicio-
namiento de cabezal, el roscado rgido con macho y los modos de con-
trol de cabezal. La alarma se activa si la unidad de control de cabezal
no responde correctamente al comando de cambio de modo emitido
por CN.
569
754 SPINDLE1 ABNORMAL TORQUE Deteccin de una carga anormal en el motor del primer cabezal.
ALM
762 SECOND SPINDLE MODE Consulte la alarma 752 (para el segundo eje)
CHANGE FAULT
764 SPINDLE2 ABNORMAL TORQUE Idntica a la alarma No. 754 (para el segundo cabezal).
ALM
772 SPINDLE3 MODE CHANGE ER- Idntica a la alarma No. 752 (para el tercer cabezal).
ROR
774 SPINDLE3 ABNORMAL TORQUE Idntica a la alarma No. 754 (para el tercer cabezal).
ALM
782 SPINDLE4 MODE CHANGE ER- Idntica a la alarma No. 752 (para el cuarto cabezal).
ROR
784 SPINDLE4 ABNORMAL TORQUE Idntica a la alarma No. 754 (para el cuarto cabezal).
ALM
Descripcin detallada de
la alarma
de cabezal N 750
Cabezales 1 y 2
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
409 SPE S2E S1E SHE
#3 (SPE) 0 : En el control de serie del cabezal, los parmetros de cabezal serie

1 : En el control serie del cabezal, los parmetros del cabezal serie no
#2 (S2E) 0 : El segundo cabezal no presenta ninguna anomala durante el arranque
del control serie del cabezal.
1 : Se ha detectado que el segundo cabezal tiene un fallo durante el
arranque del control serie del cabezal.
#1 (S1E) 0 : El primer cabezal no presenta ninguna anomala durante el arranque
del control serie del cabezal.
1 : Se ha observado que el primer cabezal tiene un fallo durante la puesta
en marcha del control serie del eje de cabezal.
#0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC es normal.
1 : Se ha detectado que el mdulo de comunicaciones serie del CNC
presenta un fallo.
Cabezales tercero y A continuacin se muestran los detalles de la alarma de cabezal 750 que
cuarto se visualizan en la pantalla de diagnstico 409.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
409 SPE S4E S3E SHE
#3 (SPE) 0 : En el control de serie del cabezal, los parmetros de cabezal serie

1 : En el control serie del cabezal, los parmetros del cabezal serie no
570
#2 (S2E) 0 : El cuarto cabezal es normal durante el arranque de control del cabezal

serie.
1 : Se ha detectado que el cuarto cabezal tiene un fallo durante el arranque
de control serie del cabezal.
#1 (S1E) 0 : El tercer cabezal se normal durante el arranque del control serie del
cabezal.
1 : Se ha detectado que el tercer cabezal tiene un fallo durante el arranque
del control serie del eje del cabezal.
#0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC es normal.
1 : Se ha detectado que el mdulo de comunicaciones serie del CNC
presenta un fallo.
571
(12)Alarmas de la Serie 0iPC
4500 REPOSITIONING INHIBITED Se ha especificado un comando de reposicionamiento en el modo de

interpolacin circular (G02, G03).
4502 COMANDO ILEGAL EN CIRCULO En un comando de crculo de orificio para tornillo (G26), se ha ajustado
AGUJ. el radio (I) en un valor cero o un valor negativo, o se ha ajustado el
nmero de orificios (K) en cero. Como alternativa, no se ha especifica-
do I, J o K.
4503 COMANDO ILEGAL EN LINEA A En un comando de lnea a ngulo (G76), el nmero de orificios (K) se
NGULO ha ajustado en cero o en un valor negativo. Como alternativa, no se ha
especificado I, J o K.
4504 COMANDO ILEGAL EN ARCO En un comando de arco (G77), el radio (I) o el nmero de orificios (K)
se ha ajustado en cero o en un valor negativo. Como alternativa, no se
ha especificado I, J, K o P.
4505 COMANDO ILEGAL EN REJILLA En un comando de rejilla (G78, G79), el nmero de orificios (P, K) se ha
ajustado en cero o en un valor negativo. Como alternativa, no se ha es-
pecificado I, J, K o P.
4506 COMANDO ILEGAL EN PRUEBA En el comando de prueba de cizallado (G86), el tamao de herramienta
(P) se ha ajustado en cero, o la longitud de pieza bruta (l) era 1,5 veces
mayor que el tamao de herramienta (P) o menos. Como alternativa,
no se ha especificado I, J o P.
4507 COMANDO ILEGAL EN En un comando de taladros en cuadro (G87), el tamao de herramienta
CUADRADO (P, Q) se ha ajustado en cero o en un valor negativo, o la longitud de
pieza bruta (I, J) era tres veces mayor que el tamao de herramienta
(P,Q) o menos. Como alternativa, no se ha especificado I, J, P o Q.
4508 COMANDO ILEGAL EN RADIO En un comando de radio (G88), el paso de desplazamiento (Q) o el ra-
dio (I) se ha ajustado en cero o en un valor negativo, o el paso de despla-
zamiento (Q) era mayor o igual que la longitud de arco. Como alternati-
va, no se ha especificado I, J, P o Q.
4509 COMANDO ILEGAL EN CORTE EN En un comando de corte en ngulo (G89), el paso de desplazamiento
ANGUL (Q) se ha ajustado en cero, un valor negativo o un valor mayor o igual
que la longitud (I). Como alternativa, no se ha especificado I, J, P o Q.
4520 INHIBIDO EN MODONIBBLING Se ha especificado un cdigo T, un cdigo M, G04, G70 o G75 en el
modo de contorneado por punzonado.
4521 EXCESO MOVIM. NIBBLING (X,Y) En el modo de contorneado por punzonado, la distancia de desplaza-
miento segn X o segn Y era mayor o igual que el lmite (de 16188 a
16193).
4522 EXCESO MOVIM. NIBBLING (C) En el contorneado por punzonado circular (G68) o en el modo de con-
torneado por punzonado habitual, la distancia de desplazamiento
segn el eje C era mayor o igual que el lmite (16194).
4523 COMANDO ILEGAL EN En un comando de contorneado circular por punzonado (G68), el paso
CIRCULONIBBL de desplazamiento (Q) se ajust en cero, un valor negativo o un valor
mayor o igual que el lmite (16186, 16187), o el radio (I) se ajust en cero
o en un valor negativo. Como alternativa, no se ha especificado I, J, P
o Q.
4524 COMANDO ILEGAL EN En un comando de contorneado lineal por punzonado (G69), el paso de
LINEANIBBL desplazamiento (Q) se ha ajustado en cero, un valor negativo o en un
valor mayor o igual que el lmite (16186, 16187). Como alternativa, no
se ha especificado I, J, P o Q.
4530 ERROR NMERO MACRO A/B El nmero de almacenamiento y llamada mediante una macro A o B se
ha ajustado en un valor que queda fuera del intervalo 15.
572
4531 ERROR FORMATO MACRO U/V Se ha intentado almacenar una macro mientras se estaba memori-
zando otra macro utilizando una macro U o V.
Se ha especificado una macro V pese a que no se estaba ejecutan-
do el procesamiento necesario para memorizar una macro.
El nmero de macro U y el nmero de macro V no se corresponden
mutuamente.
4532 NMERO MACRO U/V El nmero de una macro inhibida (nmero fuera del rango 0199) se ha
INCORRECTO especificado en un comando de macro U o V.
4533 DESBORD. MEMORIA MACRO U/V Se han intentado memorizar demasiados macros con un comando de
macro U o V.
4534 NMERO MACRO W NO No est memorizado el nmero de macro W especificado en un coman-
ENCONTRADO do de macro U o V.
4535 ERROR ENLACE MACRO U/V Se ha intentado llamar a una macro que est definida tres o ms veces
con un comando de macro U o V.
Se han intentado memorizar 15 o ms macros en la zona de almacena-
miento para las macros de los nmeros 90 a 99.
4536 NO COMANDO W,Q EN No se ha especificado W o Q en el comando para tomar mltiples pie-
MULTIPIEZA zas (G73, G74).
4537 VALOR Q ILEGAL EN MULTIPIEZA En el comando para tomar mltiples piezas (G73, G74), Q se ha ajusta-
do en un valor fuera del rango 14.
4538 NO. W NO ENCONT. EN El nmero de macro W especificado en el comando para tomar mlti-
MULTIPIEZA ples piezas (G73, G74) no se ha memorizado.
4539 MULTIPIEZA SETTING ES CERO Se ha especificado el comando para tomar mltiples piezas (G73, G74)
pese a que se ha especificado 0 para la funcin para tomar mltiples
piezas [16206 o las seales MPL1 y MLP2 (direcciones de PMC G231,
#0 y #1)].
4540 COMANDO MULTIPIEZA DENTRO El comando para tomar mltiples piezas (G73, G74) se ha especificado
MACRO cuando se estaba memorizando una macro U o V.
4542 ERROR COMANDO MULTIPIEZA Pese a que se ha especificado G98P0, se ha enviado el comando G73.
Pese a que se ha especificado G98K0, se ha enviado el comando G74.
4543 ERROR COMANDO Q Pese a que se ha especificado G98P0, el valor Q para el comando G74
MULTIPIEZA no era 1 ni 3.
Pese a que se ha especificado G98K0, el valor Q para el comando G73
no era 1 ni 2.
4544 ERROR REINICIO MULTIPIEZA En el comando para reanudar la toma de mltiples piezas, la posicin
de reanudacin (P) se ha ajustado en un valor que est fuera del rango
entre 1 y el nmero total de piezas que se desea mecanizar.
4600 COMANDO T,C EN En el modo de interpolacin lineal (G01) o en el modo de interpolacin
INTERPOLACIN circular (G02, G03) se ha especificado un comando T o un comando de
eje C.
4601 COMANDO T,M INHIBIDO En el bloque de G52, G72, G73 G74, se ha especificado un comando
T o M.
4602 CDIGOT ILEGAL El comando T especificado no est catalogado en la pantalla de registro
de herramientas.
4606 A T COMMAND WAS ISSUED Se ha emitido un comando A T durante el control de lnea normal.
4650 CODIGOG INVALID. EN MODO En el modo de compensacin del radio de la herramienta, se ha especif-
OFFSET icado un cdigo G inhibido (comando de patrn, G73, G74, G75, etc.).
4700 ERROR PROGRAMA (OT +) El valor especificado en el comando de desplazamiento de eje X ha re-
basado el valor positivo del lmite de recorrido memorizado 1. (Compro-
bacin anticipada)
573
4701 ERROR PROGRAMA (OT ) El valor especificado en el comando de desplazamiento de eje X ha re-
basado el valor negativo del lmite de recorrido memorizado 1. (Com-
probacin anticipada)
4702 ERROR PROGRAMA (OT +) El valor especificado en el comando de desplazamiento de eje Y ha re-
basado el valor positivo del lmite de recorrido memorizado 1. (Compro-
bacin anticipada)
4703 ERROR PROGRAMA (OT ) El valor especificado en el comando de desplazamiento de eje Y ha re-
basado el valor negativo del lmite de recorrido memorizado 1. (Com-
probacin anticipada)
4800 ZONA : PUNZONA. INHIBIDA 1 Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, se ha
especificado una orden de punzonado en la zona 1 en que estaba
inhibido el punzonado.
4810 ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 +X Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que
se estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la
zona 1 en que est inhibida la entrada.
4811 ZONA : ENTRADA INHIBIDA Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que
1X se estaba desplazando en el sentido negativo del eje X entr en la
4830 ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 +Y Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que
574
1Y se estaba desplazando en el sentido negativo del eje Y entr en la
4870 AUTO SETTING AVANCE ERROR La velocidad de avance de autodefinicin de la zona de seguridad es
distinta del valor especificado en el parmetro (16538, 16539).
4871 AUTO SETTING PIEZAS ERROR En el ajuste automtico (auto setting) de la zona de seguridad, las
piezas en la zona de seguridad no son correctas. O el captador de
posicin se ha averiado; comunquelo al fabricante de la mquina
herramienta.
4872 AUTO SETTING COMANDO Se ha especificado un cdigo M, un cdigo S o un cdigo T con el
ERROR comando de ajuste automtico (auto setting) de zona de seguridad
(G32).
G32 se ha especificado en el modo de contorneado por punzonado,
en el modo de compensacin del radio de la herramienta, en el modo
de rotacin o en el modo de factor de escala.
575
(13) Alarmas del sistema (Estas alarmas no pueden reinicializarse con la tecla de reinicializacin.)
900 ROM PARITY Se ha producido un error de paridad en el CNC, macro o ROM del
servo. Corrija el contenido de la memoria flash ROM que contiene el
nmero indicado.
910 SRAM PARITY : (BYTE 0) Se ha producido un error de paridad de RAM en la RAM en la que
estn almacenados los programas
p g pieza.
p Borre la RAM o sustituya
y
911 SRAM PARITY : (BYTE 1) el mdulo
SRAM o la placa madre. Posteriormente, reinicialice los
912 DRAM PARITY : (BYTE 0) Se ha producido un error de paridad de RAM en el mdulo DRAM.
S stit a el mdulo
Sustituya md lo DRAM.
DRAM
913 DRAM PARITY : (BYTE 1)
920 SERVO ALARM (14 AXIS) Alarma de servo (eje primero a cuarto). Se ha producido una situa-
cin de alarma de watchdog o un error de paridad de memoria RAM
en la tarjeta de control de ejes.
Sustituya la tarjeta de control de ejes.
921 SERVO ALARM (58 AXIS) Alarma de servo (eje quinto a octavo). Se ha producido una situa-
cin de alarma de watchdog o un error de paridad de memoria RAM
en la tarjeta de control de ejes.
926 FSSB ALARM Alarma de la unidad FSSB.
930 CPU INTERRUPT Error de CPU (interrupcin anmala).
La placa madre o la tarjeta de CPU podran estar deterioradas.
935 SRAM ECC ERROR Se ha producido un error en la RAM de almacenamiento de progra-
mas pieza.
Accin:
Sustituya la tarjeta de circuito impreso maestra (mdulo SRAM), real-
ice una operacin de borrado completo y ajuste de nuevo todos los
950 PMC SYSTEM ALARM Se ha producido un error en PMC.
PCxxx YYYYYYYYYYYYYY Para los detalles de PCxxx, vase la lista de mensajes de alarma del
sistema en el apartado A.2, LISTA DE ALARMAS (PMC) en este
manual.
951 PMC WATCH DOG ALARM Se ha producido un error en PMC.
(Alarma de watchdog)
La placa madre podra estar daada.
970 NMI OCCURRED IN PMCLSI En el PMCSA1, se ha producido un error en el dispositivo LSI de
control del PMC en la placa madre. (Paridad de RAM E/S)
Sustituya la placa madre.
971 NMI OCCURRED IN SLC En el PMCSA1, se ha detectado una desconexin del Enlace E/S.
Compruebe el enlace de E/S.
972 NMI OCCURRED IN OTHER Se ha producido una alarma NMI en una tarjeta que no es la placa
MODULE madre.
La tarjeta opcional podra estar deteriorada.
973 NON MASK INTERRUPT Se ha producido una alarma NMI por una causa desconocida.
576
974 FBUS ERROR Se ha producido un error en el bus de FANUC.

La placa madre o la tarjeta opcional podra estar daada.
975 BUS ERROR Se ha producido un error de bus en la placa madre.
976 LBUS ERROR Se ha producido un error en el bus local.
577
A.2
LISTA DE ALARMAS
(PMC)
(1) ALARMAS DEL PMC/ALARMAS DEL SISTEMA (PMCSB7)
El nmero de la alarma Punto de fallo /accin correctora Contenido
ER01 PROGRAM DATA ERROR 1) Vuelva a introducir el programa de se- El programa de secuencia no es vlido.
cuencia.
2) Sustituya la placa de circuito impreso
maestra.
ER02 PROGRAM SIZE OVER 1) Reduzca el programa de secuencia. El programa de secuencia es demasiado
2) Pngase en contacto con FANUC para grande.
obtener una especificacin de una op- El programa de secuencia no es vlido.
cin con un mayor nmero de pasos
de ladder.
ER03 PROGRAM SIZE ERROR 1) Reduzca el programa de secuencia. El programa de secuencia supera el ta-
(OPTION) 2) Pngase en contacto con FANUC para mao especificado por la opcin de
obtener una especificacin de una op- nmero de pasos de ladder.
cin con un mayor nmero de pasos
de ladder.
ER04 PMC TYPE UNMATCH Utilizando un programador fuera de lnea, La configuracin del tipo en el programa
modifique el programa secuencial corres- secuencial difiere respecto al tipo real.
pondiente al tipo de PMC correcto.
ER06 PMC CONTROL Pngase en contacto con FANUC para es- La combinacin de configuracin del sis-
SOFTWARE TYPE UNMATCH pecificar un determinado tipo de PMC. tema de CNC y de tipo de PMC no es
vlida.
(Ejemplo: PMCSB5 se utiliza para un
sistema de CNC de 3 trayectorias.)
ER07 NING OPCI (PASO 1) Restaure los datos de parmetros de No se ha encontrado la opcin de
DE LADDER) CNC de la copia de seguridad. nmero de pasos de ladder.
2) Compruebe la hoja de datos y vuelva
a introducir los parmetros del CNC.
3) Pngase en contacto con FANUC para
especificar una opcin de nmero de
pasos de ladder del tamao necesario.
ER08 OBJECT UNMATCH 1) Pngase en contacto con FANUC. En el programa de secuencia se utiliza
una funcin no permitida.
ER09 PMC LABEL CHECK ER- 1) Pulse y mantenga pulsada la combina- Con un cambio en el tipo de PMC, por
ROR PLEASE TURN ON POWER cin de teclas O y Z y vuelva a conec- ejemplo, debe inicializarse la memoria de
AGAIN WITH PUSHING O&Z. tar el CNC. tipo de retencin del PMC.
(CLEAR PMC SRAM) 2) Cuando utilice la funcin de control de
cargador, conecte la corriente al CNC
de nuevo pulsando simultneamente
las teclas 5 y Z.
3) Sustituya la pila de proteccin de da-
tos.
maestra.
ER10 OPTION AREA NOTHING Pngase en contacto con FANUC para El software de gestin del PMC no est
(xxxx) volver a configurar el software de gestin correctamente cargado.
del PMC.
578

ER11 OPTION AREA NOTHING Pngase en contacto con FANUC para El software de gestin de la tarjeta C del
(xxxx) volver a configurar el software de gestin PMC no est correctamente cargado.
del PMC.
ER12 OPTION AREA ERROR Pngase en contacto con FANUC para El software de gestin del PMC no es
(xxxx) volver a configurar el software de gestin vlido.
del PMC. (Las series de BASIC y OPTION no coin-
ciden.)
ER13 OPTION AREA ERROR Pngase en contacto con FANUC para El software de gestin de la tarjeta C del
(xxxx) volver a configurar el software de gestin PMC no es vlido.
del PMC. (Las series de BASIC y OPTION no coin-
ciden.)
ER14 OPTION AREA VERSION Pngase en contacto con FANUC para El software de gestin del PMC no es
ERROR (xxxx) volver a configurar el software de gestin vlido.
del PMC. (Las ediciones de BASIC y OPTION no
coinciden.)
ER15 OPTION AREA VERSION Pngase en contacto con FANUC para El software de gestin de la tarjeta C del
ERROR (xxxx) volver a configurar el software de gestin PMC no es vlido.
del PMC. (Las ediciones de BASIC y OPTION no
coinciden.)
ER 16 RAM CHECK ERROR Sustituya la placa de circuito impresa Ha fallado la inicializacin de la memoria
(PROGRAM RAM) maestra. utilizada para almacenar el programa de
secuencia.
ER17 PROGRAM PARITY 1) Vuelva a introducir el programa de se- La paridad del programa de secuencia
cuencia. no es vlida.
maestra.
ER18 PROGRAM DATA ERROR Vuelva a introducir el programa de se- Mientras se estaba leyendo el programa
BY I/O cuencia. de secuencia, se gener un comando de
interrupcin.
ER19 LADDER DATA ERROR Visualice de nuevo la pantalla de edicin Durante la edicin del Ladder, el sistema
de Ladder y salga de la edicin utilizando ha sido forzado a la pantalla del CNC
la tecla [<<]. con una tecla de funcin.
ER20 SYMBOL/COMMENT Visualice de nuevo la pantalla de edicin Durante la edicin de smbolos/comenta-

DATA ERROR de smbolos/comentarios y salga de la edi- rios, el sistema ha sido forzado a la pan-
cin utilizando la tecla [<<]. talla del CNC con una tecla de funcin.
ER21 MESSAGE DATA ERROR Visualice de nuevo la pantalla de edicin Durante la edicin de datos de men-
de datos de mensajes y salga de la edicin sajes, el sistema ha sido forzado a la
utilizando la tecla [<<]. pantalla del CNC con una tecla de fun-
cin.
ER22 PROGRAM NOTHING 1) Vuelva a introducir el programa de se- El programa de secuencia est vaco.
cuencia.
maestra.
ER23 PLEASE TURN OFF Desconecte el CNC y vuelva a conectarlo. Por ejemplo, si se cambia el tipo de
POWER PMC, debe desconectar y volver a con-
ectar la alimentacin.
ER25 SOFTWARE VERSION Pngase en contacto con FANUC para El software de gestin del PMC no es
ERROR (PMCAOPT) volver a configurar el software de gestin vlido.
del PMC. (La edicin de PMCAOPT no coincide.)
579

ER26 PMC CONTROL MODULE 1) Pngase en contacto con FANUC para Ha fallado la inicializacin del software
ERROR (PMCAOPT) volver a configurar el software de ges- de gestin del PMC.
tin del PMC.
2) 2) Sustituya la tarjeta de circuito impre-
so maestra.
ER27 LADDER FUNC. PRM IS Modifique el programa de secuencia. Se ha especificado un nmero de

OUT OF RANGE Cambie el nmero de parmetro de la parmetro fuera del lmite con la instruc-
instruccin de funcin a un valor dentro del cin de funcin TMR, TMRB, CTR, DIFU
rango permitido. o DIFD.
ER32 NO I/O DEVICE 1) Asegrese de que el dispositivo de E/S No se ha conectado un dispositivo de

est conectado. E/S, como I/O Link, la unidad de conex-
2) Asegrese de que el dispositivo de E/S in y Power Mate.
se ha conectado antes de conectar el
CNC.
3) Compruebe la conexin del cable.
ER33 I/O LINK ERROR Sustituya la placa de circuito impresa El LSI de I/O Link est defectuoso.
maestra.
ER34 I/O LINK ERROR(xx) 1) Compruebe la conexin del cable que En un esclavo del grupo xx, se ha produ-
se enchufa en un dispositivo del grupo cido un error en las comunicaciones con
xx. un dispositivo de E/S.
2) Asegrese de que el dispositivo de E/S
se ha conectado antes que el CNC.
3) Sustituya dicho dispositivo en el grupo
xx en que est instalado el mdulo de
control del PMC.
ER35 TOO MUCH OUTPUT Reduzca la cantidad de datos de salida del La cantidad de datos de salida en el gru-
DATA IN GROUP(xx) grupo xx. po xx del enlace E/S supera el lmite (33
bytes). Los datos en exceso se anulan.
ER35 TOO MUCH OUTPUT Reduzca la cantidad de datos de entrada La cantidad de datos de entrada en el
DATA IN GROUP(xx) en el grupo xx grupo xx de I/O Link supera el lmite (33
bytes). Los datos en exceso se anulan.
ER38 MAX SETTING OUTPUT Modifique la cantidad total de datos de sal- La zona de E/S del I/O Link es insufi-
DATA OVER(xx) ida en cada grupo a 128 bytes o menos. ciente.
(La asignacin de cualquier grupo des-
pus del grupo xx en el lado de la salida
queda anulada.)
ER39 MAX SETTING INPUT Modifique la cantidad total de datos de en- La zona de E/S del I/O Link es insufi-
DATA OVER(xx) trada en cada grupo a 128 bytes o menos. ciente.
(La asignacin de cualquier grupo des-
pus del grupo xx en el lado de entrada
queda anulada.)
ER40 I/O LINKII SETTING Vuelva a configurar el I/O Link II. El ajuste del I/O Link II no es vlido.
ERROR (CHx) (CH1: Placa primaria, CH2: Placa se-
cundaria)
ER41 I/O LINKII MODE ERROR Vuelva a configurar el I/O Link II. El ajuste del modo I/O Link II no es vli-
(CHx) do.
(CH1: Placa primaria, CH2: Placa se-
cundaria)
580

ER42 I/O LINKII STATION Vuelva a configurar el I/O Link II. El ajuste del nmero de estacin de I/O
NO.ERROR (CHx) Link II no es vlido.
(CH1: Placa primaria, CH2: Placa se-
cundaria)
ER97 I/O LINK 1) Compruebe si los cables de los El nmero de mdulos de E/S asignados
(CHxyyGROUP) dispositivos de E/S del grupo yy estn del grupo yy no coincide con el de dispo-
correctamente conectados. sitivos de E/S realmente conectados.
2) Compruebe la alimentacin a cada Nota)Esta alarma permite controlar el
dispositivo de E/S. funcionamiento de la funcin de
3) Compruebe el ajuste de los parmetros comprobacin con el rel reman-
de la funcin de seleccin de datos de ente K906.2.
asignacin de I/O Link. K906.2 = 0: Se ha realizado una
comprobacin de la conexin (val-
or inicial).
K906.2 = 1: No se ha realizado
una comprobacin de la conexin.
ER98 ILLEGAL LASER Modifique la asignacin del mdulo E/S Cuando se utiliza un dispositivo de E/S
CONNECTION para un lser, la asignacin del mdulo
de E/S no coincide con la configuracin
real del dispositivo de E/S.
ER99 X,Y96127 ARE Modifique la asignacin del mdulo E/S Cuando se utiliza un dispositivo E/S para
ALLOCATED un lser, otro dispositivo de E/S se asig-
na a X96127/Y96127.
X96127/Y96127 se utiliza para dispo-
sitivos de E/S para un lser y no puede
utilizarse para otros dispositivos.
WN02 OPERATE ADDRESS Modifique el ajuste del parmetro del siste- El ajuste del parmetro del sistema del
ERROR ma del PMC correspondiente a la direc- PMC relativo a la direccin del panel de
cin del panel de operador de la Serie 0. operador de la Serie 0, no es vlido.
WN03 ABORT 1) Asegrese de que el programa Ladder El programa Ladder se ha detenido du-
NCWINDOW/EXIN no tiene problemas y luego reinicie el
rante la comunicacin entre el CNC y el
programa Ladder (pulsando la tecla PMC.
RUN). Las instrucciones de funcin, como
2) Desconecte el CNC y vuelva a conec- WINDR, WINDW, EXIN y DISPB, no pue-
tarlo. den ejecutarse con normalidad.
WN05 PMC TYPE NO Utilizando un programador fuera de lnea, La configuracin del tipo en el programa
CONVERSION modifique el programa secuencial corres- secuencial difiere respecto al tipo real.
pondiente al tipo de PMC correcto. (Ejemplo: para el PMCSB5, se ha
transferido el programa de ladder del
PMCSA3/SA5.)
WN06 TASK STOPPED BY Para reiniciar una tarea de usuario que se Cuando se utilice una placa C para
DEBUG FUNC haya detenido, detenga el programa de PMC, se ha detenido una tarea de usua-
secuencia y ejectelo de nuevo. rio debido a una interrupcin provocada
por una funcin de derivacin.
WN07 LADDER SP ERROR Modifique el programa de secuencia de Para una llamada a subprograma con la
(STACK) modo que el nivel de anidamiento de sub- instruccin de funcin CALL o CALLU, el
programa sea ocho o menos. nivel de anidamiento es demasiado pro-
fundo (superior a 8).
581

WN17 NO OPTION (LANGUAGE) 1) Restaure los datos de parmetros de Cuando se utiliza una tarjeta C de PMC,
la copia de seguridad. no se encuentra ninguna opcin de pro-
2) Compruebe la hoja de datos y vuelva grama en C para PMC.
a introducir los parmetros.
3) Pngase en contacto con FANUC para
especificar una opcin de programa C
para PMC del tamao necesario.
WN18 ORIGIN ADDRESS 1) En la pantalla de parmetros del siste- Cuando se utiliza una tarjeta C de PMC,
ERROR ma del PMC, pulse [ORIGIN]. el parmetro del sistema LANGUAGE
2) Configure el parmetro del sistema del ORIGIN del PMC no es vlido.
PMC LANGUGE ORIGIN a la direc-
cin indicada por RC_CTLB_INIT den-
tro del archivo del mapa.
WN19 GDT ERROR (BASE, Modifique el ajuste en el GDT definido por Cuando se utiliza una tarjeta C de PMC,
LIMIT) el usuario en la instruccin de control de el valor BASELIMIT o ENTRY en el GDT
enlace o en el archivo de compilacin. definido por el usuario no es vlido.
WN20 COMMON MEM. COUNT Cambie el nmero de memorias comparti- Cuando se utiliza una placa C de PMC,
OVER das a ocho o menos. el nmero de memorias compartidas es
Modifique la instruccin de control de en- superior a ocho.
lace, el archivo de compilacin u otros ar-
chivos fuente de memorias compartidas.
WN21 COMMON MEM. ENTRY Modifique el valor ENTRY en la memoria Cuando se utiliza una tarjeta C para
ERROR compartida GDT de la instruccin de con- PMC, el valor ENTRY en la memoria
trol de enlace. compartida GDT est fuera de rango.
WN22 LADDER 3 PRIORITY Cambie el valor del TASK LEVEL (LAD- Cuando se utiliza una tarjeta C para
ERROR DER LEVEL 3) en la instruccin de control PMC, la prioridad de LADDER LEVEL 3
de enlace a 0, 1099 o 1. est fuera de rango.
WN23 TASK COUNT OVER Cambie el valor TASK COUNT en la Cuando se utiliza una tarjeta C de PMC,
instruccin de control de enlace a 16 o me- el nmero de tareas de usuario es supe-
nos. (Para cambiar el cmputo de tareas, rior a 16.
modifique la declaracin de control de en-
lace, el archivo de construccin y la confi-
guracin de los archivos que desee enla-
zar.)
WN24 TASK ENTRY ADDR Cambie la tabla GDT del archivo de compi- Cuando se utiliza una tarjeta C para
ERROR lacin a un valor entre 32 (20H) y 95 (5FH). PMC, el selector de direccin de entrada
de tarea de usuario est fuera de rango.
WN25 DATA SEG ENTRY Cambie el valor DATA SEGMENT GDT Cuando se utiliza una tarjeta C para
ERROR ENTRY de la instruccin de control de en- PMC, la direccin de la entrada de seg-
lace y la tabla GDT en el archivo de compi- mento de datos est fuera de rango.
lacin a un valor entre 32 (20H) y 95 (5FH).
WN26 USER TASK PRIORITY Cambie el TASK LEVEL de cada tarea en Cuando se utiliza una tarjeta C para
ERROR la declaracin de control de enlace a un PMC, la prioridad de la tarea de usuario
valor desde 10 hasta 99 o 1. (Observe est fuera de rango.
que puede especificarse 1 como TASK
LEVEL de slo una tarea, incluido el tercer
nivel de ladder.)
WN27 CODE SEG TYPE ERROR Cambie el valor del segmento de cdigos Cuando se utiliza una tarjeta C para
en funcin del ajuste de segmento en la PMC, el tipo de segmento de cdigos no
instruccin de control de enlace y el archi- es vlido. El ajuste del segmento de
vo de compilacin. cdigo RENAMESEG en el archivo de
control de enlace es incorrecto.
582

WN28 DATA SEG TYPE ERROR Cambie el valor del segmento de datos Cuando se utiliza una tarjeta C para
conforme al ajuste del segmento la PMC, el tipo de segmento de datos no
instrucctin de control de enlace y en el ar- es vlido. El ajuste del segmento de da-
chivo de compilacin. tos de RENAMESEG en el archivo de
control de vnculo es incorrecto.
WN29 COMMON MEM SEG Cambie el valor conforme al ajuste del Cuando se utiliza una tarjeta C para
TYPE ERROR segmento en la instruccin de control de PMC, el tipo de segmento de memoria
enlace y en el archivo de compilacin. compartida no es vlido. El ajuste del
segmento RENAMESEG en el archivo
de control de vnculo de memoria
compartida es incorrecto.
WN30 IMPOSSIBLE ALLOCATE 1) Asegrese de que USER GDT AD- Cuando se utiliza la tarjeta C para PMC,
MEM. DRESS en la declaracin de control de no puede reservarse la zona de memoria
enlace y la direccin inicial del seg- para datos, pilas y otros.
mento de cdigo del archivo de
construccin son correctos.
2) Cambie el parmetro del sistema del
PMC, MAX LADDER AREA SIZE, a un
valor mnimo.
3) Cambie el tamao de pila de la instruc-
cin de control de enlace a un valor
mnimo.
WN31 IMPOSSIBLE EXECUTE 1) Compruebe los tipos admitidos por la Cuando se utiliza una tarjeta C para
LIBRARY biblioteca. PMC, no pueden ejecutarse las fun-
2) Vuelva a configurar el software de ges- ciones de librera.
tin del PMC y pngase en contacto
con FANUC.
WN32 LNK CONTROL DATA 1) Asegrese de que la direccin de Cuando se utiliza la tarjeta de C para
ERROR RC_CTLNB_INIT est ajustada para PMC, los datos de la instruccin de con-
el parmetro de sistema del PMC LAN- trol de enlace (control de programas) no
GUAGE ORIGIN. son vlidos.
2) Cree de nuevo la instruccin de control
de enlace.
WN33 LNK CONTROL VER. Modifique la instruccin de control de en- Cuando se utilizaba una tarjeta C para
ERROR lace en el programa en C para PMC. PMC, se ha producido un error de edi-
cin de datos de instruccin de control
de enlace.
WN34 DESBORDAMIENTO Modifique el nmero de mdulos de carga Cuando se utiliza una tarjeta C para
COMPUTO MODULOS CARGA independientes a ocho o menos. PMC, el nmero de mdulos de carga
independientes es superior a ocho.
WN35 ZONA DE CODIGO Compruebe el mapa de enlace y asigne Cuando se utiliza una tarjeta C para
FUERA DE LIMITES segmentos dentro del rango de la RAM. PMC, la zona de segmento de cdigos
est fuera del rango de la RAM.
WN36 ERROR TAMAO 1) Reduzca el programa C para PMC. Cuando se utiliza una tarjeta C para
LENGUAJE (OPCION) 2) Pngase en contacto con FANUC para PMC, el programa en C para PMC sup-
especificar una opcin para programa era el tamao especificado para la op-
en C para PMC de un tamao mayor. cin de programas en C para PMC.
WN37 ERROR DATOS Inicialice la memoria de programas en C Debe inicializarse la memoria de progra-
PROGRAMADOS (LENGUAJE) para PMC. mas en C para PMC.
([EDIC] [REPOS.] [CLRLNG]
[EJEC])
583

WN38 RAM CHECK ERROR Sustituya la placa de circuito impresa Ha fallado la inicializacin de la memoria
(LANG.) maestra. de programas en C para PMC.
WN39 PARIDAD DE PROGRAMA 1) Reintroduzca el programa en C para La paridad del programa en C para PMC
(LENGUAJE) PMC. no es vlida.
maestra.
WN40 ERROR DE DATOS DE Vuelva a introducir el programa de idioma. Mientras estaba leyendo el programa en
PROGRAMA POR E/S C para PMC, se ha generado un coman-
(LENGUAJE) do de interrupcin.
WN41 DISCORDANCIA TIPO 1) Reintroduzca el programa en C para Cuando se utiliza una tarjeta C para
LENGUAJE PMC. PMC, se introduce un programa en C no
2) Sustituya la placa de circuito impreso utilizable.
maestra.
WN42 UNDEFINE LANGUAGE 1) En la pantalla de parmetros del siste- Cuando se utiliza una tarjeta C para
ORIGIN ADDRESS ma del PMC, haga clic en [ORIGEN]. PMC, no se ajusta el parmetro de PMC
2) Configure el parmetro del sistema del LANGUAGE ORIGIN.
PMC LANGUGE ORIGIN a la direc-
cin indicada por RC_CTLB_INIT den-
tro del archivo del mapa.
WN48 UNAVAIL LANGUAGE BY Sustituya la tarjeta C para PMC. Se ha instalado una tarjeta C para PMC
CNC UNMATCH en un CNC en el cual no puede utilizarse
una tarjeta C para PMC.
584
(2) Mensajes de alarma (PMCSA1)

Mensaje Contenido y solucin
ALARM NOTHING Estado normal
ER00 PROGRAM DATA El programa de secuencia de la ROM no est escrito correctamente.

ERROR(ROM) (Solucin) Sustituya la ROM del programa secuencial.
ER01 PROGRAM DATA El programa de secuencia de la RAM de depuracin est defectuoso.

ERROR(RAM) (Solucin) Borre la RAM de depuracin e introduzca de nuevo el LADDER.
La RAM de depuracin no est instalada, pese a que est selecciona-
da la RAM.
(Solucin) Instale la RAM de depuracin o instale la ROM del programa
secuencial y seleccione ROM con K17#3=0.
ER02 PROGRAM SIZE OVER El tamao del programa de secuencia rebasa el mximo del LADDER (slo para
PMCSC).
(Solucin) Cambie el TAMAO MXIMO DE ZONA ESQUEMA DE
CONTACTOS en la pantalla SYSPRM y reinicie el sistema.
ER03 PROGRAM SIZE El tamao del programa de secuencia excede el tamao de la especificacin de
ERROR(OPTION) opcin.
(Solucin) Aumente el tamao de especificacin de opciones.
O bien, reduzca el tamao del programa de secuencia.
ER04 PMC TYPE UNMATCH El ajuste del modelo PMC del programa de secuencia no se corresponde con un
modelo real.
(Solucin) Cambie la seleccin de modelo de PMC mediante el programador fuera
de lnea.
ER05 PMC MODULE TYPE El tipo de mdulo del motor de PMC no es correcto.
ERROR
(Solucin) Sustituya el mdulo de motor PMC por uno correcto.
ER07 NO OPTION No hay una opcin de nmero de pasos del LADDER.

(LADDER STEP)
ER10 OPTION AREA NOTHING El software de gestin para PMCSB no ha sido transferido.
(nombre de la serie) (Solucin) La instalacin del software no es coherente con el pedido. Pngase en
contacto con FANUC.
ER11 NADA EN ZONA OPCIO- El software de gestin de la tarjeta C para PMC no se ha transferido.
NAL (nombre de la serie) (Solucin) La instalacin del software no es coherente con el pedido. Pngase en
contacto con FANUC.
ER12 OPTION AREA ERROR La serie del software de gestin para el PMCRB difiere entre BASIC y OPTION.
(nombre de la serie) (Solucin) Pngase en contacto con FANUC.
ER13 ERROR EN ZONA OP- La serie del software de gestin de la tarjeta C para PMC difiere entre BASIC y OP-
CIONAL (nombre de la serie) TION.
(Solucin) Pngase en contacto con FANUC.
ER14 OPTION AREA VERSIION La edicin del software de gestin para el PMCRB difiere entre BASIC y OPTION.
ERROR (nombre de la serie) (Solucin) Pngase en contacto con FANUC.
ER15 ERROR EN ZONA La edicin del software de gestin de la tarjeta C para PMC difiere entre BASIC y
OPCIONAL (nombre de serie) OPTION.
(Solucin) Pngase en contacto con FANUC.
ER 16 RAM CHECK ERROR No puede leerse/grabarse con normalidad la RAM de depuracin.

(PROGRAM RAM) (Solucin) Sustituya la RAM de depuracin.
585

ER17 PROGRAM PARITY Se ha producido un error de paridad en la ROM de programa de secuencia o en la
RAM de depuracin. (Solucin)
ROM: El contenido de la ROM puede estar deteriorado.
Sustituya la ROM del programa secuencial
RAM: Edite el programa secuencial una vez en el PMC.
Si persiste el error, sustituya la RAM de depuracin.
ER18 PROGRAM DATA ERROR La transferencia del programa de secuencia desde el programador fuera de lnea ha
BY I/O sido interrumpida al apagarse la alimentacin.
(Solucin) Borre el programa secuencial y transfiera de nuevo el programa
secuencial.
ER19 LADDER DATA ERROR La edicin del LADDER se interrumpi al apagarse la alimentacin o al pasar a la
pantalla de CNC con la tecla de funcin, etc.
(Solucin) Edite el LADDER en el PMC.
O bien, vuelva a introducir el LADDER.
ER20 SYMBOL/COMMENT La edicin del smbolo y el comentario se ha interrumpido al apagarse la alimenta-

DATA ERROR cin o al pasar a la pantalla de CNC con la tecla de funcin, etc.
(Solucin) Edite el smbolo el comentario una vez en el PMC.
O bien, vuelva a introducir el smbolo y el comentario.
ER21 MESSAGE DATA ERROR La edicin de los datos del mensaje se ha interrumpido al apagarse la alimentacin
o al pasar a la pantalla de CNC con la tecla de funcin, etc.
(Solucin) Edite los datos de mensajes una vez en el PMC.
O bien, vuelva a introducir los datos del mensaje.
ER22 PROGRAM NOTHING No hay programa de secuencia
ER23 PLEASE TURN OFF Hay un cambio en el ajuste de LADDER MAX AREA SIZE, etc.
POWER (Solucin) Rearranque el sistema para validar el cambio.
ER24 LADDER, LANGUAGE La zona de programas en C solapa la zona del programa Ladder.
AREA OVERLAP (Solucin) Ajuste el intervalo de direcciones asignado a los programas en C.
ER25 SOFTWARE VERSION Las ediciones de software de gestin de PMCSB no concuerdan.

ERROR (PMCAOPT) (Solucin) Pngase en contacto con FANUC.
ER26 SOFTWARE VERSION El software de gestin de PMCSB no se puede inicializar.

ERROR (PMCAOPT) (Solucin) Pngase en contacto con FANUC.
ER27 LADDER FUNC. PRM IS El nmero de parmetro de la instruccin de funcin TMR, TMRB, CTR, DIFU o
OUT OF RANGE DIFD no est dentro de rango.
(Solucin) Corrija dicho nmero de modo que est dentro de los lmites.
*Cuando se produce el error ER00 a ER27, no est disponible el programa

de secuencia.

ER32 NO I/O DEVICE No est conectada ninguna unidad de E/S digital de la unidad de E/S o la unidad de
conexin, etc. Cuando se conecta la tarjeta E/S integrada, no se visualiza este
mensaje.
(Solucin) Cuando se utiliza la tarjeta E/S integrada:
Confirme si la tarjeta E/S integrada est realmente conectada.
Cuando se utiliza I/O Link:
Confirme si estn conectadas las unidades DI/DO. O bien, confirme
la conexin del cable.
ER33 SLC ERROR La LSI del enlace de E/S est daada.

(Solucin) Sustituya el mdulo del motor del PMC.
586

ER34 SLC ERROR(xx) La comunicacin con las unidades DI/DO del grupo xx ha fallado.
(Solucin) Confirme la conexin del cable conectado a las unidades
DI/DO del grupo xx.
Confirme si las unidades DI/DO se activaron antes que CNC y
PMC. O bien, sustituya el mdulo de motor PMC de las unidades DI/DO
del grupo xx
ER35 TOO MUCH OUTPUT El nmero de datos de salida en el grupo xx ha excedido el mximo. Los datos, que
DATA IN GROUP(xx) ocupan ms de 32 bytes, no se usarn.
(Solucin) Consulte lo siguiente para conocer el nmero de datos para cada
grupo.
FANUC I/O UnitMODEL A connecting and maintenance manual
(B61813E)
FANUC I/O UnitMODEL B connecting manual(B62163E)
ER35 TOO MUCH OUTPUT El nmero de los datos de introduccin en el grupo xx ha excedido el mximo. Los
DATA IN GROUP(xx) datos, que ocupan ms de 32 bytes, no se usarn.
(Solucin) Consulte lo siguiente para conocer el nmero de datos para cada
grupo.
FANUC I/O UnitMODEL A connecting and maintenance manual
(B61813E)
FANUC I/O UnitMODEL B connecting manual(B62163E)
ER38 MAX SETTING OUTPUT Los datos de asignacin para un grupo exceden los 128 bytes.
DATA OVER(xx) (Los datos de asignacin del lado de salida del grupo xx o posterior no se usarn.)
(Solucin) Reduzca los datos de asignacin a 128 bytes o menos como nmero
de datos de salida de cada grupo.
ER39 MAX SETTING INPUT Los datos de asignacin para un grupo exceden los 128 bytes.
DATA OVER(xx) (Los datos de asignacin del lado de entrada del grupo xx o posterior no se usarn.)
(Solucin) Reduzca los datos de asignacin a 128 bytes o menos como nmero
de datos de entrada de cada grupo.
ER98 ILLEGAL LASER Una unidad de E/S para el lser y los datos asignados no coinciden.
CONNECTION (Solucin) Asegrese de que coinciden los datos de asignacin en el ladder y las
unidades E/S reales.
ER99 X, Y96127 ARE Cuando existe el enlace E/S por lser, las E/S del ladder estn asignadas a
ALLOCATED X96X127 e Y96Y127.
(Solucin) Borre los datos asignados a X96X127 y a Y96Y127.
WN02 OPERATE PANEL El dato de ajuste de direccin del panel de operador de FS0 no est permitido.
ADDRESS ERROR (Solucin) Corrija los valores de configuracin de direccin.
WN03 ABORT NCWINDOW/ El LADDER se detuvo mientras CNC y PMC se comunicaban.

EXIN La instruccin funcional WINDR, WINDW, EXIN, DISPB y otras pueden no funcionar
con normalidad.
(Solucin) Al rearrancar el sistema se ha anulado esta alarma. Ejecute el
programa secuencial (pulse la tecla RUN) despus de confirmar si existe
o no un problema en el LADDER.
WN04 UNAVAIL EDIT MODULE El mdulo de edicin de LADDER no puede identificarse.(PMCRAx/RBxx= de 1 a 3)

(Solucin) Asegrese de que la posicin de ranura est instalada.
Confirme que el mdulo est instalado.
WN05 PMC TYPE NO Se ha transferido al PMCSB5 un programa Ladder para PMCSA3/SA5.

CONVERSION (Solucin) Corrija el tipo de ladder.
WN06 TASK STOPPED BY Algunas tareas de usuario se detienen mediante el punto de interrupcin de la funcin
DEBUG FUNC de depuracin.
587

WN07 LADDER SP ERROR Al ejecutar la instruccin funcional CALL(SUB65) o CALLU(SUB66), la pila del LAD-
(STACK) DER se ha desbordado.
(Solucin) Reduzca el nmero de bucles de su programa a 8 o menos.
WN17 NO OPTION (LANGUAGE) No existe ninguna opcin de lenguaje C.
WN18 ORIGIN ADDRESS La direccin LANGUAGE ORIGIN del parmetro del sistema es incorrecta
ERROR (Solucin) Asigne la direccin del smbolo RC_CTLB_INIT en el archivo de mapa
LANGUAGE ORIGIN (ORIGEN DEL LENGUAJE) del parmetro
del sistema.
WN19 GDT ERROR No est permitido el valor de BASE, LIMIT o ENTRY de un GDT definido por usuario.
(BASE,LIMIT) (Solucin) Corrija la direccin en la declaracin de control de enlace y archivo de
construccin.
WN20 COMMON MEM. COUNT El nmero de memorias comunes es superior a 8.

OVER (Solucin) Reduzca el nmero de memorias comunes a 8 o menos. Es
preciso corregir una declaracin de control de enlace, un archivo de
construccin y el archivo fuente para la memoria comn.
WN21 COMMON MEM. ENTRY GDT ENTRY de la memoria comn est fuera de rango.
ERROR (Solucin) Corrija la direccin de GDT ENTRY de la memoria comn en la
declaracin de control de enlace.
WN22 LADDER 3 PRIORITY La prioridad de LADDER LEVEL 3 est fuera de rango.

ERROR (Solucin) Corrija el valor de NIVEL DE LADDER 3 en
la declaracin de control de enlace dentro del margen de 0 o 1099 o 1.
WN23 TASK COUNT OVER El nmero de tareas de usuario es superior a 16.

(Solucin) Confirme TASK COUNT (nmero de tareas) en la declaracin de control
de enlace. Cuando sevare el nmero de tareas, es preciso corregir
la declaracin de control de enlace, el archivo de construccin y la
composicin de los archivos a que se desea realizar el enlace.
WN24 TASK ENTRY ADDR El selector de la direccin de entrada a la tarea de usuario est fuera de rango.
ERROR (Solucin) Corrija la tabla del GDT en el archivo de construccin al valor comprendido
entre
32(20H)95(5FH).
WN25 DATA SEG ENTRY La direccin de entrada del segmento de datos est fuera de lmites.
ERROR (Solucin) Corrija DATA SEGMENT GDT ENTRY en la declaracin de control de
enlace y la tabla GDT en el archivo de construccin a un valor entre
32(20H)95(5FH).
WN26 USER TASK PRIORITY La prioridad de la tarea de usuario est fuera de lmites.
ERROR (Solucin) Corrija TASK LEVEL en la declaracin de control de enlace a un valor
dentro de los lmites de 1099 o 1.
Nota: Slo una tarea puede tener TASK LEVEL 1 (incluido LADDER
LEVEL 3).
WN27 CODE SEG TYPE ERROR El tipo de segmento de cdigo no est permitido. El segmento de cdigo de RENAME-
SEG en el archivo de control de compilacin es incorrecto.
(Solucin) Corrija la entrada del segmento de cdigo en la declaracin de control de
enlace que debe corresponder a la entrada del archivo de construccin.
WN28 DATA SEG TYPE ERROR El tipo de segmento de datos no est permitido. El segmento de datos de RENAMESEG
en el archivo de control de enlace es incorrecto.
(Solucin) Corrija la entrada del segmento de cdigo en la declaracin de control de
enlace que debe corresponder a la entrada del archivo de construccin.
588

WN29 COMMON MEM SEG El tipo de segmento de memoria comn no est permitido. El segmento de
TYPE ERROR RENAMESEG en el archivo de control de compilacin de la memoria comn es incor-
recto.
(Solucin) Corrija la entrada de la memoria comn de la declaracin de control de en
lace de modo que corresponda a la entrada en el archivo de construccin.
WN30 IMPOSSIBLE ALLOCATE No pueden asignarse las memorias de datos y pila, etc.
MEM. (Solucin) Compruebe si es correcto o no el valor del segmento de cdigo en el
archivo deconstruccin y en USER GDT ADDRESS en la declaracin de
control de enlace.O bien, reduzca el valor de MAX LADDER AREA SIZE
(TAMAO MAXIMO DE ZONA EDC) del parmetro del sistema y el
tamao de la pila por lo menos en la declaracin del control de enlace.
WN31 IMPOSSIBLE EXECUTE No puede ejecutarse la funcin de librera.

LIBRARY (Solucin) Confirme el modelo de objeto de la biblioteca.
O bien, la ROM del sistema del PMC debe sustituirse por una de versin
posterior.
WN32 LNK CONTROL No est permitido el dato de instruccin de control de enlace.

DATA ERROR (Solucin) Confirme si la direccin de smbolo RC_ CTLB_INIT del archivo de mapa
est configurada a LANGUAGE ORIGIN (ORIGEN DE LENGUAJE) del
parmetro del sistema. O bien, realice de nuevo la declaracin de control
de enlace.
WN33 LNK CONTROL VER. Se ha producido un error de datos de instruccin de control de enlace.
ERROR (Solucin) Corrija la declaracin de control de enlacen en el programa en C.
WN34 DESBORDAMIENTO El nmero de mdulos de carga independientes es superior a ocho.

COMPUTO MODULOS CARGA (Solucin) Reduzca el nmero de mdulos carga independientes a ocho o menos.
WN35 ZONA DE CODIGO La zona de cdigo especificada est fuera del rango de las direcciones.
FUERA DE LIMITES (Solucin) Corrija el programa en C.
WN36 ERROR TAMAO El tamao de un programa en C es superior al tamao opcional.

LENGUAJE (OPCION) (Solucin) Reduzca el tamao del programa en C.
WN37 ERROR DATOS Se ha destruido un programa en C.

PROGRAMADOS (LENGUAJE) (Solucin) Transfiera de nuevo el programa en C.
WN38 ERROR Se ha destruido un programa en C.

COMPROBACION RAM (Solucin) Transfiera de nuevo el programa en C.
(LENGUAJE)
WN39 PARIDAD DE PROGRAMA Se ha producido una discrepancia de paridad en un programa en C.

(LENGUAJE) (Solucin) Transfiera de nuevo el programa en C.
WN40 ERROR DE DATOS DE La transferencia de un programa en C se ha interrumpido, por ejemplo, por un corte de
PROGRAMA POR E/S (LEN- corriente.
GUAJE) (Solucin) Borre el programa en C y luego transfiralo de nuevo.
WN41 DISCORDANCIA TIPO Se ha producido una discrepancia de tipo de programa en C.

LENGUAJE (Solucin) Corrija el programa en C.
WN42 DIRECCION ORIGEN No se ha ajustado una direccin de origen de lenguaje.

LENGUAJE (Solucin) Defina la direccin de origen de lenguaje.
NO DEFINIDA
589
NOTA
Las alarmas de WN17 a WN42 indican errores relativos a
programas de usuario en C del PMC.
(3)Mensajes de alarma del sistema (PMCSB7)

1 PC004 CPU ERR Se ha producido un error de la CPU en PMC.
xxxxxxxx:yyyyyyyy xxxxxxxx e yyyyyyyy indican un cdigo de error interno.
PC006 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy Si se produce este error, es posible que la placa madre est defectuosa.
PC009 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy Sustituya la placa matriz y luego compruebe si persiste el error. Si el error sigue
PC010 CPU ERR apareciendo incluso despus de sustituir la placa madre, informe a FANUC de
xxxxxxxx:yyyyyyyy las condiciones en las que se produce (configuracin del sistema, operacin,
hora y frecuencia de las apariciones del error, etc.).
2 PC030 RAM PARITY aa:bb Se ha producido un error de paridad de memoria RAM en PMC.
aa y bb indican un cdigo de error interno.
Si se produce este error, es posible que la placa madre est defectuosa.
Solucin)
Sustituya la placa matriz y luego compruebe si persiste el error. Si el error sigue
apareciendo incluso despus de sustituir la placa madre, informe a FANUC de
las condiciones en las que se produce (configuracin del sistema, operacin,
hora y frecuencia de las apariciones del error, etc.) y del cdigo de error interno
indicado.
3 PC050 I/OLINK(CHx) Se ha producido un error de comunicaciones en el enlace de E/S.

aa:bbaa:bb CHx es el nmero de canal.
o aa y bb indican un cdigo de error interno.
PC050 IOLINK CHx
aabb aabb:aabb Si se produce este error, las causas posibles son las siguientes:
(1) Aunque la expansin de la base se asigna cuando se utiliza la unidad de E/S
A, la base no se conecta.
(2) Un cable no est conectado firmemente.
(3) El cableado est daado.
(4) El equipo de E/S (unidad de E/S, Power Mate, etc.) est daado.
(5) Se ha desconectado la alimentacin de la unidad maestra o esclava de I/O
Link.
(6) Se ha producido un cortocircuito en un pin de salida digital de un
dispositivo de E/S.
(7) La placa madre est defectuosa.
Solucin)
(1) Compruebe que los datos de asignacin de E/S y la conexin del equipo real
de E/S concuerdan.
(2) Compruebe que los cables estn conectados correctamente.
(3) Busque un error en las especificaciones de cables mencionadas en los
documentos FANUC I/O UnitMODEL A Connection and Maintenance
Manual (B61813E) o FANUC I/O UnitMODEL B Connection manual
(B62163E).
(4) Sustituya el mdulo de interfaz de la unidad de E/S, el cable o la placa madre.
Despus, compruebe si el error se sigue produciendo.
590

4 PC060 FBUS Se ha producido un error de bus en PMC.
xxxxxxxx:yyyyyyyy aa, xxxxxxxx e yyyyyyyy indican un cdigo de error interno.
PC061 FLR
xxxxxxxx:yyyyyyyy Si se produce este error, el hardware puede estar daado.
PC062 FLW
aa: xxxxxxxx:yyyyyyyy Solucin)
Informe a FANUC de las condiciones en las que se produjo el error
(configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia, etc.), el cdigo de error
interno indicado y el estado del LED en cada tarjeta.
5 PC070 SUB65 CALL (STACK) Ha ocurrido un error de pila durante la ejecucin de la instruccin de funcin del
ladder.
CALL/CALLU.
Solucin)
Compruebe la correspondencia entre la instruccin CALL/CALLU y la
instruccin SPE. Si el error no se puede localizar, informe a FANUC de las
condiciones en las que se produjo y del ladder.
6 PC080 SYS EMG Otro software distinto ha causado una alarma del sistema.
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC081 FL EMG Solucin)
xxxxxxxx:yyyyyyyy Informe a FANUC de las condiciones en las que se produjo el error
(configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia, etc.), el cdigo de error
interno indicado y el estado del LED en cada tarjeta.
7 PC097 PARITY ERR Se ha producido un error de paridad en el sistema PMC.

(LADDER)
PC098 PARITY ERR (DRAM) Si se ha producido este error, es posible que la placa madre est defectuosa.
Solucin)
Sustituya la placa matriz y luego compruebe si persiste el error. Si el error sigue
apareciendo incluso despus de sustituir la placa madre, informe a FANUC de
las condiciones en las que se produce (configuracin del sistema, operacin,
hora y frecuencia de las apariciones del error, etc.).
591
(4) Mensajes de alarma del sistema (para placa de lenguaje C)

1 PC1nn CPU INTERRT Error de CPU (interrupcin anmala)
xxxxyyyyyy nn : Cdigo de excepcin
Cdigo de excepcin del i80486. Para ms detalles,
consulte el manual en cuestin que describe la CPU.
00 : Error de divisin. Por ejemplo, el divisor de una instruccin
de divisin es 0.
12 : Excepcin de pila provocada, por ejemplo, por una
violacin de lmite de segmento de pila
13 : Excepcin de proteccin general generada, por ejemplo,
al rebasar un lmite de segmento
xxxx : Selector de segmento en que se ha producido el error del
sistema
Un valor de 0103 a 02FB indica la zona de ejecucin de C.
yyyyyy : Direccin de desplazamiento en que se ha producido el
error del sistema
STATUS LED
(Solucin)
Si no se utiliza un programa en lenguaje C, o si la causa del error no puede
determinarse incluso comprobando el programa en lenguaje C, pngase en
contacto con FANUC.
2 PC130 RAM PRTY aa Se ha producido un error de paridad en la RAM de usuario o en la DRAM de la

xxxxyyyyyy tarjeta de lenguaje C.
aa : Informacin de errores de paridad RAM producidos.
STATUS LED xxxx : Selector de segmento en que se ha producido el error del
sistema
yyyyyy : Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error
del sistema
5 PC160 FBUS ERROR Se ha producido un error de bus en la placa de lenguaje C.

xxxxyyyyyy xxxx : Selector de segmento en que se ha producido el error del sis-
PC161 FBUS ERROR tema
xxxxyyyyyy
PC162 FBUS ERROR yyyyyy : Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error
xxxxyyyyyy del sistema
STATUS LED
6 PC170 FBUS ERROR Se ha producido un error de bus en la placa de lenguaje C.

xxxxyyyyyy xxxx : Selector de segmento en que se ha producido el error del sis-
PC171 FBUS ERROR tema
xxxxyyyyyy
PC172 FBUS ERROR yyyyyy : Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error
xxxxyyyyyy del sistema
STATUS LED
7 PC199 ROM PARITY eeeeeeee Se ha producido un error en la ROM del sistema de la placa de lenguaje C.
STATUS LED eeeeeeee : Informacin de error de paridad de ROM
LED ESTADO (verde)

: Apagado: Encendido : Intermitente
592
(5) Mensajes de alarma (para EDIT: PMCSB7)
Mensajes visualizados durante la actualizacin de la edicin de esquemas

de contactos para PMC

COM SOLAPADA Si falta COME, adalo en la posicin cor- No hay ningn COME que corresponda
recta. Si COM no es necesario, elimnelo. con esta COM.
END IN COM Si falta COME, adalo en la posicin cor- Se ha encontrado END, END1, END2 o
END1 IN COM recta. Si COM no es necesario, elimnelo. END3 entre COM y COME.
END2 IN COM
JMPE EN COM JMPE y el JMP correspondiente deben Se ha encontrado JMPE entre COM y
tener idntico estado COM/COME. Revise COME, y JMP y el correspondiente
el intervalo de JMP y el intervalo de COM JMPE tienen diferentes estados de
para ajustarlo de modo que no se solapen COM/COME.
entre s: es posible que un intervalo
abarque completamente al otro.
SP/SPE EN COM Si falta COME, adalo en la posicin cor- Se ha encontrado SP o SPE entre COM
recta. Si COM no es necesario, elimnelo. y COME.
COME SIN COM Si falta COM, adalo en la posicin cor- No hay COM que corresponda con este
recta. Si COME no es necesario, COME.
elimnelo.
DUPLICATE CTR NUMBER Si algunos de ellos no son necesarios, Mltiples CTR tienen el mismo nmero
(WARNING) elimnelos. Si todos ellos son necesarios, que su parmetro.
asigne otro nmero al parmetro de los (Esto es un aviso)
mismos para hacerlos nicos. (Si dos o
ms instrucciones con idntico nmero de
parmetro nunca van a estar activas si-
multneamente, el ladder es posible que
funcione correctamente. Sin embargo, se
recomienda, por motivos de seguridad y
mantenimiento, que todas estas instruc-
ciones tengan nmeros de parmetro dis-
tintos entre s.)
NUMERO CTR ILEGAL Si es innecesario, elimnelo. Asigne un CTR tiene un nmero de parmetro que
nmero correcto que no supere el nmero est fuera del intervalo permitido.
mximo definido por cada modelo de
PMC.
DUPLICATE DIFU/DIFD NUM- Si algunos de ellos no son necesarios, Mltiples DIFU o DIFD tienen idntico
BER (WARNING) elimnelos. Si todos ellos son necesarios, nmero que su parmetro.
parmetro nunca van a estar activas
simultneamente, el ladder es posible que
mantenimiento, que todas estas
instrucciones tengan nmeros de
parmetro distintos entre s.)
NUMERO DIFU/DIFD ILEGAL Si es innecesario, elimnelo. Asigne un DIFU o DIFD tienen un nmero de
nmero correcto que no supere el nmero parmetro que est fuera del intervalo
mximo definido por cada modelo de permitido.
PMC.
593

NO END Aada END, END1, END2 o END3 en la No se ha encontrado END, END1, END2
NO END1 posicin correcta. o END3.
NO END2
NO END3
DUPLICATE END1 Elimine los END1, END2 o END3 extras. Se han encontrado mltiples END1,
DUPLICATE END2 END2 o END3.
DUPLICATE END3
GARBAGE AFTER END Elimine las redes innecesarias y mueva Hay algunas redes despus de END,
GARBAGE AFTER END2 las redes necesarias a la posicin correcta END2 o END3 que no se ejecutarn.
GARBAGE AFTER END3 para que se ejecuten.
JMP SOLAPADO Si falta JMPE, adalo en la posicin cor- No hay ningn JMPE que corresponda
recta. Si el JMP no es necesario, elimnelo. con este JMP.
JMP/JMPE A MAL NIVEL COM JMP y el JMPE correspondiente deben JMP y el JMPE correspondiente tienen
tener el mismo estado que COM/COME. un estado de COM/COME diferente.
Revise el intervalo de JMP y el intervalo de
COM para ajustarlo de modo que no se so-
lapen entre s: es posible que un intervalo
abarque completamente al otro.
COME EN JMP El COME y el COM correspondiente de- Se ha encontrado un COME entre JMP y
ben tener idntico estado de JMP/JMPE. JMPE, y el COM y el COME
Revise el intervalo de COM y el intervalo correspondiente poseen un estado de
JMP para ajustarlos de modo que no se JMP/JMPE diferente.
solapen entre s: es posible que un
intervalo abarque completamente al otro.
END IN JMP Si falta JMPE, adalo en la posicin Se ha encontrado END, END1, END2 o
END1 IN JMP correcta. Si JMP no es necesario, END3 entre JMP y JMPE.
END2 IN JMP elimnelo.
END3 IN JMP
SP/SPE EN JMP Si falta JMPE, adalo en la posicin Se ha encontrado SP o SPE entre JMP y
correcta. Si el JMP no es necesario, JMPE.
elimnelo.
JMPB FUERA DE LIMITE COM JMPB y su destino deben tener el mismo JMPB y su destino tienen estados COM/
estado COM/COME. Revise el intervalo COME distintos.
de JMPB y COM para ajustarlo de modo
que no se solapen entre s: es posible que
un intervalo abarque completamente al
otro.
JMPB FUERA DE NIVEL JMPB puede saltar nicamente al mismo JMPB salta a un nivel de programa dis-
nivel de programa o dentro de un subpro- tinto.
grama. Si JMPB no es necesario, elimne-
lo. Si falta LBL para JMPB, adalo en la
posicin correcta. Si debe ser JMPC,
corrjalo.
LBL PARA JMPB NO ENCON- Si JMPB no es necesario, elimnelo. Si No se puede encontrar un LBL
TRADO falta LBL, adalo en la posicin correcta. adecuado para JMPB.
JMPC EN MAL NIVEL JMPC se utiliza para saltar desde un sub- JMPC se utiliza en un lugar distinto de
programa al nivel 2. Si el JMPC no es ne- un subprograma.
cesario, elimnelo. Si debe ser JMPB o
JMP, corrjalo.
594

LBL PARA JMPC NO Si JMPC no es necesario, elimnelo. Si fal- No se puede encontrar el LBL correcto
ENCONTRADO ta LBL, adalo en la posicin correcta: para JMPC.
JMPC salta al nivel 2. Si debe ser JMPB o
JMP, corrjalo.
LBL EN JMPC EN MAL NIVEL JMPC se utiliza para saltar desde un sub- El destino de JMPC no es el nivel 2.
programa al nivel 2. Si el JMPC no es ne-
cesario, elimnelo. Si en el subprograma
existe otro LBL de idntica direccin L al
cual se pretende que salte JMPC, asigne
una direccin L distinta a estos dos LBL. Si
debe ser JMPB o JMP, corrjalo.
JMPC EN COM LBL para JMPC debe estar situado fuera JMPC salta a LBL entre COM y COME.
de cualquier par COM y COME. Si el
JMPC no es necesario, elimnelo. Si el
LBL est ubicado en un lugar incorrecto,
muvalo a la posicin correcta. Si la
direccin L de JMPC es incorrecta,
corrjala.
JMPE SIN JMP Si falta JMP, adalo en la posicin No hay ningn JMP que corresponda
correcta. Si JMPE no es necesario, con este JMPE.
elimnelo.
DEMASIADOS LBL Elimine los LBL innecesarios. Si este error Hay demasiados LBL.
persiste, ajuste la construccin del
programa para utilizar menos LBL.
LBL DUPLICADO Si algunos de estos LBL son innecesarios, Se ha utilizado idntica direccin L en
elimnelos. Si todos estos LBL son nece- mltiples LBL.
sarios, asigne otras direcciones L a los
mismos para asegurarse de que todos los
LBL son nicos.
SP SOLAPADO Si falta SP, adalo en la posicin correc- No hay ningn SP que corresponda con
ta. Si el SPE es innecesario, elimnelo. este SPE.
SPE SIN SP Si falta SP, adalo en la posicin correc- No hay ningn SP que corresponda con
ta. Si el SPE es innecesario, elimnelo. este SPE.
END EN SP Si falta SPE, adalo en la posicin Se ha encontrado END entre SP y SPE.

correcta. Si END est en un lugar incorrec-
to, muvalo a la posicin correcta.
DIREC. P DUPLICADA Si algunos de estos SP son innecesarios, Se ha utilizado idntica direccin P en

elimnelos. Si todos estos SP son mltiples SP.
necesarios, asigne otras direcciones P a
los mismos para asegurar que todos los
SP son nicos.
DUPLICATE TMRB NUMBER Si algunos de ellos no son necesarios, Mltiples TMRB tienen idntico nmero
mantenimiento, que todas estas
instrucciones tengan nmeros de parme-
tro distintos entre s.)
595

NUMERO TMRB ILEGAL Si es innecesario, elimnelo. Asigne un TMRB tiene un nmero de parmetro
nmero correcto que no supere el nmero fuera del intervalo permitido.
PMC.
DUPLICATE TMR NUMBER Si algunos de ellos no son necesarios, Mltiples TMR tienen idntico nmero
mantenimiento, que todas estas instruc-
ciones tengan nmeros de parmetro dis-
tintos entre s.)
NUMERO TMR ILEGAL Si es innecesario, elimnelo. Asigne un TMR tiene un nmero de parmetro
nmero correcto que no supere el nmero fuera del intervalo permitido.
PMC.
NO TAL SUBPROGRAMA Si llama a un subprograma incorrecto, No se ha encontrado el subprograma lla-

corrjalo. Si falta el subprograma, crelo. mado mediante CALL/CALLU.
INSTRUC. NO DISPONIBLE Confirme que este ladder es el correcto. Si Se ha encontrado una instruccin no ad-
es correcto, habr que eliminar todas las mitida para este modelo de PMC.
instrucciones no admitidas.
SP EN MAL NIVEL SP puede utilizarse al comienzo de un Se ha encontrado SP en el lugar incor-

subprograma. Corrjalo de modo que no recto.
haya ningn SP en otro lugar.
PROGRAMA EDC Este ladder debe borrarse por completo y El ladder se ha corrompido por algn
CORROMPIDO volver a crearse. motivo.
NO ESCRIBIR BOBINA Aada una bobina de escritura correcta. La bobina de escritura es necesaria,
pero no se ha encontrado.
CALL/CALLU EN MAL NIVEL Debe utilizarse CALL/CALLU en el nivel 2 CALL/CALLU se ha utilizado en un lugar
o en subprogramas. No utilice CALL/CAL- incorrecto.
LU en ningn otro lugar.
SP EN NIVEL3 Si END3 est en un lugar incorrecto, Se ha encontrado SP en el nivel 3.

muvala a la posicin correcta. Si SP no
es necesario, elimnelo.
596
Mensajes que pueden visualizarse durante la edicin de la red en la

pantalla del editor de programas del PMC
DEMASIADAS INSTRC. Slo se permite una instruccin funcional Hay demasiadas instrucciones
FUNCIONALES EN UNA RED para crear una red. Si es necesario, divida funcionales en una red.
la red en varias redes.
LINEA DEMASIADO LARGA Divida la red en varias redes de modo que La red es demasiado grande. Cuando
el nmero de pasos de una red sea pe- una red se convierte en el objeto, la red
queo. supera 256 pasos.
FALTA ENTRADA PARA Bobina sin entrada o bobina conectada a No existe ninguna seal para la
OPERACION salida de instruccin funcional que no po- operacin lgica.
see salida, por lo cual se produce este er-
ror. Si no se necesita la bobina, elimnela.
Si es necesaria, conctela a una entrada
significativa.
OPER. DESPUES DE FUNCION La salida de una instruccin funcional no No est permitida ninguna operacin
ESTA PROHIBIDO puede conectarse a un contacto ni a una lgica con salida de instruccin
conjuncin con ninguna otra seal que funcional, excepto las bobinas de
sea implementada por una operacin O escritura.
lgica.
ESCRITURA DE BOBINA Aada una bobina de escritura adecuada Se espera una bobina de escritura, pero
ESPERADA a la red. no se ha encontrado.
MAL LOCALIZACION DE La bobina puede ubicarse slo en la co- La bobina est colocada en una posicin
BOBINA lumna del extremo derecho. Cualquier bo- incorrecta.
bina ubicada en otro lugar debe borrarse
una vez, y deben colocarse las bobinas
necesarias en el lugar correcto.
CORTOCIRCUITO Localice el contacto con los bornes conec- Algunos contactos estn conectados con
tados por cortocircuito y corrija las conex- cortocircuito.
iones.
FUNCION TRAS DIVERGENCIA La instruccin funcional no se puede utili- La instruccin funcional se utiliza en la
PROHIBIDA zar en la seccin de salida del circuito. Si seccin de salida de la red.
es necesario, divida la red en varias redes.
TODAS BOBINAS DEBEN Los bornes izquierdos de todas las bobi- Cuando un circuito contiene ms de una
TENER MISMA ENTRADA nas de una red deben conectarse al mis- bobina, el hecho de que las bobinas no
mo punto de entrada. deberan tener ningn contacto entre
ellas afecta slo a las bobinas.
MALA CONDICION DE Compruebe la conexin de todas las en- Alguna entrada de condicin de instruc-
ENTRADA tradas de condiciones de la instruccin cin funcional no se ha conectado
funcional. Especialmente para la instruc- correctamente.
cin funcional que tiene ms de una entra-
da de condicin, compruebe si las
conexiones con las entradas de condicin
interfieren entre s.
SIN CONEXIN Determine el hueco que cabe esperar Hay una seal conectada a ninguna
para conexin y corrija la conexin. parte.
597

LINEA DEMASIADO Examine todas las conexiones y deter- La red es demasiado complicada para
COMPLICADA mine la conexin con doblaje innecesaria su anlisis.
o las bobinas que estn conectadas a un
punto diferente.
FALTA PARAMETRO Introduzca todas las direcciones de rels Se ha encontrado un rel con una
y parmetros de instrucciones direccin en blanco o un parmetro en
funcionales. blanco de una instruccin funcional.
598
(6) Mensajes de alarma (para EDIT: PMCSA1)

ADDRESS BIT NOTHING La direccin del rel o de la bobina no se ha ajustado.
FUNCTION NOT FOUND No hay ninguna instruccin funcional del nmero de entrada.
COM FUNCTION MISSING La instruccin funcional COM (SUB29) no se ha tratado correctamente.

La correspondencia de COM y COME (SUB29) es incorrecta.
O bien, el nmero de bobina controlada por COM est especificado por un modelo que
no puede especificarse mediante dicho nmero.
EDIT BFER OVER En el bfer no hay ningn rea vaca para la edicin.
(Solucin) Reduzca la NET (RED) en edicin.
END FUNCTION MISSING Falta la instruccin funcional END1,END2,END3 y END. O bien, hay un error en
END1,END2,END3,END.
O bien, el orden de END1,END2,END3 y END es incorrecto.
ERROR NET FOUND Hay un error en la red.
ILLEGAL FUNCTION NO. Se est buscando un nmero equivocado de instruccin funcional.
FUNCTION LINE ILLEGAL La instruccin funcional no est conectada correctamente.
HORIZONTAL LINE ILLEGAL La lnea horizontal de la red no est conectada.
ILLEGAL NET CLEARED Debido a que se ha desconectado la tensin mientras se editaba el LADDER, se ha
borrado parte de la edicin de la red.
ILLEGAL OPERATION La operacin no es correcta.

No se ha especificado el valor y slo se ha pulsado la tecla INPUT.
Los datos de direccin no se han introducido correctamente.
Debido a que no hay espacio suficiente para mostrar la instruccin en la pantalla, no
se puede crear la instruccin funcional.
SYMBOL UNDEFINED El smbolo introducido no est definido.
INPUT INVALID Hay un dato de entrada incorrecto.

No se introdujo ningn valor numrico con COPY, INSLIN, CUP, CDOWN, etc.
La direccin introducida se especific para una bobina de escritura.
Se ha especificado un carcter no vlido para la tabla de datos.
NET TOO LARGE La red de entradas es mayor que el bfer de edicin.

(Solucin) Reduzca la red en edicin.
JUMP FUNCTION MISSING La instruccin funcional JMP (SUB10) no se ha tratado correctamente.

La correspondencia de JMP y JMPE (SUB30) es incorrecta.
El nmero de bobina que hay que saltar se especifica mediante un modelo que no
puede especificarse con dicho nmero. (Es posible especificar el nmero de bobina
slo en el PMCRB/RC.)
LADDER BROKEN El LADDER se ha interrumpido.
LADDER ILLEGAL Hay un LADDER incorrecto.
IMPOSSIBLE WRITE Ha intentado editar un programa de secuencia en la ROM.
OBJECT BFER OVER El rea del programa de secuencia est llena.

(Solucin) Reduzca el LADDER.
PARAMETER NOTHING No hay ningn parmetro en la instruccin funcional.
PLEASE COMPLETE NET Se ha encontrado una red de errores en el LADDER.

(Solucin) Despus de corregir el circuito con error, contine el funcionamiento.
599

PLEASE KEY IN SUB NO. Introduzca el nmero de la instruccin funcional.
(Solucin) Si no introduce la instruccin de funcin, pulse de nuevo la tecla de pantal
la FUNCIN de nuevo.
PROGRAM MODULE NOTHING Se ha intentado editar aunque no haba memoria RAM para depurar ni memoria ROM
para el programa de secuencia.
RELAY COIL FORBIT Hay un rel o bobina innecesarios.
RELAY OR COIL NOTHING El rel o la bobina no son suficientes.
PLEASE CLEAR ALL Es imposible recuperar el programa de secuencia.

(Solucin) Borre todos los datos.
SYMBOL DATA DUPLICATE Se ha definido el mismo nombre de smbolo en otro lugar.
COMMENT DATA OVERFLOW El rea de datos de comentario est llena.

(Solucin) Reduzca el nmero de comentarios.
SYMBOL DATA OVERFLOW El rea de datos de smbolos est llena.

(Solucin) Reduzca el nmero de smbolos.
VERTICAL LINE ILLEGAL Hay una lnea vertical incorrecta en la red.
MESSAGE DATA OVERFLOW El rea de datos de mensaje est llena.

(Solucin) Reduzca el nmero de mensajes.
1ST LEVEL EXECUTE TIME El primer nivel del LADDER es demasiado voluminoso para completar la ejecucin a
OVER tiempo.
(Solucin) Reduzca el primer nivel de ESQUEMAS DE CONTACTOS.
PARA NO. RANGE ERR: El nmero de parmetro de una instruccin de funcin no est comprendido
en el rango.
(Solucin) Corrija dicho nmero de modo que est dentro de los lmites.
PARA NO. DUPLICATE: El nmero de parmetro de una instruccin de funcin se utiliza ms de una vez.
(Solucin) Si los nmeros duplicados plantean el problema de funcionamiento
simultneo, cambie el nmero de parmetro a un nmero no utilizado.
600
(7) Mensajes de error (en escritura automtica en ROM Flash despus de editar el
ladder)
Mensaje de error Contenido y solucin
PROGRAM ALREADY EXISTS Ya existe un programa en la ROM Flash. (En BLANCO)
PROGRAM ALREADY EXISTS Ya existe un programa en la ROM Flash.

(EXEC?) (Solucin) Cuando se muestra el mensaje, al pulsar la tecla EJEC de nuevo se activa
la operacin de escritura o borrado. (En la escritura o borrado)
PROGRAM NOTHING No hay ningn programa en la ROM Flash.
ERASE ERROR La ROM Flash presenta una anomala. Debe sustituirse.

FROM WRITE ERROR 13 Pida al servicio tcnico de FANUC que la sustituya.
FROM WRITE ERROR 28
WRITE ERROR
FROM WRITE ERROR 12
FROM WRITE ERROR 29
READ ERROR
ANOTHER USED La ROM flash est siendo utilizada por un dispositivo distinto del PMC.
FROM WRITE ERROR 9
FROM WRITE ERROR 36
MUST BE IN EMG STOP El CNC no se encuentra en el estado de parada de emergencia.

NOT EMG STOP
FROM WRITE ERROR 10
FROM WRITE ERROR 37
NO OPTION No hay ninguna opcin para cassettes de ROM.
SIZE ERROR El programa secuencial es mayor que el tamao de la ROM flash. (En la escritura)
IMPOSSIBLE WRITE (SIZE (Solucin) Pruebe con la funcin de condensacin. (Pantalla EDITAR/BORRAR) Si
OVER) sigue observndose el mismo fenmeno, debe ampliarse el tamao de la
NO SPACE ROM flash.
FROM WRITE ERROR 1 El programa secuencial que debe leerse es mayor que el tamao de la RAM.
FROM WRITE ERROR 15 (En la lectura)
FROM WRITE ERROR 35 (Solucin) La RAM debe ampliarse.
601
(8) Mensajes de error (en la edicin de datos de asignacin)

ERR: GROUP NO. (015) El nmero de grupo debe estar comprendido entre 0 y 15.
ERR: BASE NO. (01) El nmero de base debe estar comprendido entre 0 y 1.
WARN: BASE NO. MUST BE 0 Para la unidad de E/S B, el nmero base debe ser 0. El nmero base se ha ajustado
en 0 de modo forzado.
ERR: SLOT NO. (110) Para la unidad de E/S A, el nmero de ranura debe ser 1 hasta 10.
ERR: SLOT NO. (0, 130) Para la unidad de E/S B, el nmero de ranura debe ser 0 o un nmero de 1 hasta 30.
ERR: SLOT NO. MUST BE 0 Cuando se define la informacin de conexin/desconexin de la corriente para la
unidad de E/S B, el nmero de ranura debe ser 0.
ERR: ILLEGAL NAME El nombre de asignacin de entrada no est permitido o no se admite. Introduzca un
nombre correcto.
INPUT INVALID La cadena de caracteres de entrada no est permitida. Introduzca una cadena de
caracteres de nuevo en un formato correcto.
IMPOSSIBLE WRITE Se han intentado editar datos de la ROM. No pueden editarse datos de la ROM.
ERR: ADDRESS ALREADY Ya se ha asignado la direccin especificada. Asigne otra direccin. Como alternativa,
ASSIGNED borre los datos existentes y luego vuelva a ajustar la direccin.
ERR: ADDRESS OVER Una direccin ajustada es superior al valor mximo (X127, Y127). Compruebe las
direcciones correspondientes a la unidad que se desee ajustar.
ERR: SLOT ALREADY DEFINED Ya se ha asignado la ranura especificada. Compruebe los datos existentes.
WARN: SLOT ALREADY Ya se ha asignado la ranura especificada. Compruebe los datos existentes.
DEFINED
ERR: UNIT TYPE MISMATCH Un mdulo de salida no puede asignarse a una direccin X, o bien un mdulo de
(IN OR OUT) entrada no puede asignarse a una direccin Y.
WARN: UNIT TYPE MISMATCH La unidad de E/S A y la unidad de E/S B estn asignadas a idntico grupo. Estas
(MODEL) unidades no pueden existir juntas dentro del mismo grupo.
602
(9) Mensajes de alarma (para E/S)

PROGRAM ALREADY EXISTS Ya existe un programa en la ROM Flash. (En BLANCO)
PROGRAM ALREADY EXISTS Ya existe un programa en la ROM Flash.

(EXEC ?) Solucin) Cuando se visualiza el mensaje, al pulsar la tecla EJEC de
nuevo, se activa una operacin de escritura o borrado. (En la
escritura o borrado)
PROGRAM NOTHING No hay ningn programa en la ROM Flash.
ERASE ERROR La ROM Flash presenta una anomala. Debe sustituirse. Pida el recambio
al Representante de Servicio Tcnico de FANUC.
FANUC
F
WRITE ERROR
O
A READ ERROR
S
H ANOTHER USED La ROM flash est siendo utilizada por un dispositivo distinto del PMC.
R MUST BE IN EMG STOP El CNC no se encuentra en el estado de parada de emergencia.

O NOT EMG STOP
F
NO OPTION No hay ninguna opcin para cassettes de ROM.
SIZE ERROR El programa secuencial es mayor que el tamao de la ROM flash. (En la
escritura)
Solucin) Pruebe con la funcin de condensacin. (Pantalla EDITAR/
BORRAR) Si sigue observndose el mismo fenmeno, debe
ampliarse el tamao de la ROM flash.
El programa secuencial que debe leerse es mayor que el tamao de la
RAM. (En la lectura)
Solucin) La RAM debe ampliarse.
603

I/O OPEN ERROR nn nn = 1: RS232C est en uso por un dispositivo distinto del PMC.
Solucin) Compruebe si RS232C est en uso por un dispositivo distinto
del PMC.
En la pantalla de ajuste en lnea (consulte el apartado 8.5.1 de
la seccin III), asegrese de que en RS232C se indica NOT
USE.
nn = 6: No se ha encontrado la opcin RS232C.
nn = 20: La conexin RS232C es incorrecta.
Solucin) Compruebe si es correcta la seleccin de canal, la conexin,
la velocidad en baudios y otros parmetros.
H
O I/O WRITE ERROR nn nn = 20: La conexin RS232C es incorrecta.
S Solucin) Compruebe si es correcta la seleccin de canal, la conexin,
N la velocidad en baudios y otros parmetros.
nn = 22: No es posible una comunicacin correcta
F Solucin) Compruebe si el cable est roto.
D
M. I/O READ ERROR nn nn = 20: La conexin RS232C es incorrecta.
A Solucin) Compruebe si es correcta la seleccin de canal, la conexin,
S la velocidad en baudios y otros parmetros.
nn = 22: No es posible una comunicacin correcta
O Solucin) Compruebe si el cable est roto.
N
H ADDRESS IS OUT OF RANGE Se han transferido datos para una zona distinta de la zona de la RAM para
M. (xxxxxx) depuracin de errores en el PMC.
R xxxxxx: Indica la direccin de transferencia.
S
DATA ERROR Se han ledo datos no permitidos.
Solucin) Compruebe el cable y los ajustes (velocidad).
Al cargar un programa en C en el 16i/18i/21i:
Solucin) Pulse las teclas de pantalla [EDIC], [REPOS.], [CLRLNG] y
luego [EJEC] para despejar o borrar la zona para programas
en C.
PROGRAM DATA ERROR Se ha intentado realizar una salida de datos, pero stos no estaban
permitidos.
Solucin) Compruebe la alarma en la pantalla de alarmas.
604

CREATE ERROR El nombre de archivo especificado no est permitido.
Solucin) Especifique un nombre de archivo en formato MSDOS.
(Consulte el apartado 7.2 (5))
NO MORE SPACE or WRITE ERROR No hay suficiente espacio libre en la tarjeta de memoria.
Solucin) Borre archivos para crear espacio libre.
NOT READY No se ha instalado ninguna tarjeta de memoria.

Solucin) Compruebe si est instalada una tarjeta de memoria.
MOUNT ERROR Sin formato.

Solucin) Ejecute el formateado. (Consulte el apartado 7.3.4 (a))
PROTEGIDO La tarjeta de memoria est protegida.

Solucin) Coloque el interruptor de proteccin de la tarjeta de memoria
en OFF.
BATTERY ALARM La pila de la tarjeta de memoria est demasiado dbil.

Solucin) Sustituya la pila de la tarjeta de memoria.
M ARCHIVO NO ENCONTRADO No se ha encontrado el nmero de archivo o nombre de archivo

M. especificado.
F Solucin) Con LIST, compruebe el nombre de archivo o el nmero
O de archivo.
R
M. DELETE ERROR No se puede borrar el archivo.
A Solucin) Modifique el atributo del archivo.
R
PROGRAM ALREADY EXISTS Existen nombres de archivo duplicados.
D
Solucin) Utilice un nombre de archivo distinto.
I/O WRITE ERROR nn nn = 30: No se ha instalado ninguna tarjeta de memoria.

I/O READ ERROR nn Solucin) Compruebe si est instalada una tarjeta de memoria.
I/O COMPARE ERROR nn nn = 31: No puede escribirse en la tarjeta de memoria.
I/O DELETE ERROR nn Solucin) Coloque el interruptor de proteccin de la tarjeta de memoria
I/O LIST ERROR nn en OFF.
I/O FORMAT ERROR nn Sustituya la tarjeta de memoria por una tarjeta SRAM.
nn = 32: La pila de la tarjeta de memoria est demasiado dbil.
Solucin) Sustituya la pila de la tarjeta de memoria.
nn = 102: No hay suficiente espacio libre en la tarjeta de memoria.
Solucin) Borre archivos para crear espacio libre.
nn = 135: La tarjeta de memoria no tiene formato.
nn = 105: La tarjeta de memoria no tiene formato.
Solucin) Formatee la tarjeta de memoria.
nn = 114: No se encuentra el archivo especificado.
Solucin) Con LIST, compruebe el nombre de archivo o el nmero
de archivo.
nn = 115: El archivo especificado est protegido.
Solucin) Compruebe el atributo del archivo.
605

COMPARE ERR XXXXXX=AA : BB Los datos difieren entre el dispositivo y el PMC.
CONT? (Y/N) XXXXXX: Direccin
aa: Datos en el PMC
bb: Datos en el dispositivo
Solucin) Para continuar la operacin, introduzca Y; en caso contrario,
introduzca N. A continuacin, pulse la tecla INPUT.
C
O DATA ERROR Se han ledo datos no permitidos.
F Solucin) Compruebe el cable y los ajustes (velocidad).
F Al cargar un programa en C en el 16i/18i/21i:
O Solucin) Pulse las teclas de pantalla [EDIC], [REPOS.], [CLRLNG] y
N luego [EJEC] para despejar o borrar la zona para programas
en C.
PROGRAM DATA ERROR Se ha intentado realizar una salida de datos, pero stos no
estaban permitidos.
Solucin) Compruebe la alarma en la pantalla de alarmas.
606
A.3
LISTA DE ALARMAS Cuando se produce una alarma de cabezal serie, se visualiza en el CNC
(CABEZAL SERIE) el siguiente nmero. n es un nmero correspondiente al cabezal en que se
produce la alarma. (n = 1: Primer cabezal; n = 2: Segundo cabezal; etc.)
NOTA*1
Tenga presente que los significados de las indicaciones del
SPM varan en funcin del LED que est encendido, el rojo
o el amarillo. Cuando el LED rojo est encendido, el SPM
indica un nmero de alarma de dos dgitos. Cuando el LED
amarillo est encendido, el SPM indica un nmero de error
que especifica un problema de secuencia (por ejemplo,
cuando se introduce un comando de rotacin sin que se
haya abandonado el estado de parada de emergencia).
Consulte el apndice A.4, Cdigos de error (cabezal
serie).
Nmeros de alarma y alarmas mostradas en el amplificador de cabezal de la serie
Indicacin
N. Mensaje Ubicacin del fallo y solucin Descripcin
SPM
(750) SPINDLE SERIAL LINK A0 1 Sustituya la ROM de la placa El programa no arranca con
ERROR A de circuito impreso de control normalidad.
del SPM. Error de serie de ROM o anomala
2 Sustituya la tarjeta impresa de de hardware en la tarjeta de circui-
control del SPM. to impreso de control del SPM
(749) ERROR EN ARBOL A1 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomala en

LEVAS LSI impreso de control del SPM. el circuito perifrico de la CPU del
circuito de control del SPM.
7n01 SPN_n_ : MOTOR 01 1 Compruebe y corrija la tempera- Ha actuado el termostato integra-

OVERHEAT tura perifrica y el estado de la do en el devanado del motor.
carga. La temperatura interna del motor
2 Si se detiene el ventilador de supera el nivel especificado.
refrigeracin, sustityalo. El motor se est utilizando por
encima del rgimen continuo o el
ventilador de refrigeracin
7n02 SPN_n_ : EX SPEED 02 1 Compruebe y corrija las La velocidad del motor no puede
ERROR condiciones de mecanizado obedecer a una velocidad especifi-
para disminuir la carga. cada.
2 Corrija el parmetro 4082. Se ha detectado un par de carga
del motor excesivo.
El tiempo de aceleracin /
deceleracin en el parmetro 4082
es insuficiente.
607
Indicacin
SPM
7n03 SPN_n_ : FUSE ON DC 03 1 Sustituya el mdulo SPM. El PSM est preparado (se indica
LINK BLOWN 2 Compruebe el estado de 00), pero la tensin en el circuito
aislamiento del motor. intermedio es muy baja en el SPM.
3 Sustituya el cable de interfaz. Se ha fundido el fusible de la
seccin de circuito intermedio del
SPM. (El dispositivo de alimenta-
cin est daado o el motor
presenta un fallo en la conexin de
puesta a tierra.)
El cable de conexin JX1A/JX1B
7n04 SPN_n_ : INPUT FUSE/ 04 Compruebe el estado de la El PSM ha detectado la falta de

POWER alimentacin de entrada al PSM. una fase de alimentacin. (Alarma
FAULT PSM: No. 5)
7n06 SPN_n_ : DESCONEX- 06 1 Compruebe y corrija el El sensor de temperatura del motor

IN SENSOR parmetro. est desconectado.
TRMICO 2 Sustituya el cable de
realimentacin.
7n07 SPN_n_ : OVERSPEED 07 Compruebe si existe un error de La velocidad del motor ha rebasa-
secuencia. (Por ejemplo, do el 115% de su velocidad
compruebe si se ha especificado nominal.
sincronizacin del cabezal cuando Cuando el eje del cabezal se
no poda girar el cabezal.) encontraba en el modo de control
de posicin, se acumularon unas
desviaciones de posicin excesi-
vas (durante la sincronizacin de
cabezal se desactiv SFR y SRV.)
7n09 SPN_n_ : OVERHEAT 09 1 Mejore el estado de refrigera- Aumento anmalo de temperatura

MAIN CIRCUIT cin del disipador trmico. del radiador del transistor de
2 Si se detiene el ventilador de re- potencia
frigeracin del disipador trmi-
co, sustituya el mdulo SPM.
7n11 SPN_n_ : OVERVOLT 11 1 Compruebe el PSM selecciona- Se ha detectado una sobretensin

POW CIRCUIT do. en la seccin de circuito intermedio
2 Compruebe la tensin de ali- del PSM. (Indicacin de alarma de
mentacin de entrada y la varia- PSM: 7)
cin de potencia durante la de- Error de seleccin de PSM. (Se ha
celeracin del motor. Si la ten- rebasado la especificacin de
sin supera 253 V CA (para el potencia mxima de salida del
sistema de 200V) o 530 V CA PSM.)
(para el sistema de 400V), me-
jore la impedancia de la fuente
de alimentacin.
7n12 SPN_n_ : OVERCUR- 12 1 Compruebe el estado de aisla- La intensidad de salida del motor
RENT POW miento del motor. es excesivamente alta.
CIRCUIT 2 Compruebe los parmetros de Un parmetro especfico del motor
cabezal. no se ajusta al modelo de motor.
3 Sustituya el mdulo SPM. Aislamiento deficiente del motor.
7n15 SPN_n_ : SP SWITCH 15 1 Compruebe y corrija la Anomala de la secuencia en la

CONTROL secuencia de ladder. operacin de conmutacin de ca-
ALARM 2 Sustituya el contactor bezal/conmutacin de salida.
magntico de conmutacin MC. La seal y el comando de compro-
bacin de estado de contacto del
MC de conmutacin no coinciden.
608
Indicacin
SPM
7n16 SPN_n_ : RAM FAULT 16 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomala en
impreso de control del SPM. un componente del circuito de con-
trol del SPM. (Anomala de RAM
para datos externos.)
7n18 SPN_n_ : SUMCHECK 18 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomala en

ERROR PGM impreso de control del SPM. un componente del circuito de con-
DATA trol del SPM. (Anomala en los
datos de la ROM de programa.)
7n19 SPN_n_ : EX OFFSET 19 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detectado una anomala en

CURRENT U un componente del SPM. (Ano-
mala del valor inicial del circuito de
deteccin de corriente de la fase
U.)
7n20 SPN_n_ : EX OFFSET 20 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detectado una anomala en

CURRENT V un componente del SPM.
(Anomala del valor inicial del
circuito de deteccin de corriente
de fase V.)
7n21 SPN_n_ : ERROR DE 21 Compruebe y corrija los parme- El ajuste del parmetro de polari-
POLARIDAD tros. dad del sensor de posicin es in-
EN SENSOR (No. 4000#0, 4001#4) correcto.
DE POSICIN
7n24 SPN_n_ : SERIAL 24 1 Coloque el cable de CNC a ca- Se desconecta la alimentacin del
TRANSFER bezal alejado del cable de CNC (desconexin normal o cable
ERROR potencia roto).
2 Sustituya el cable. Se ha detectado un error en los da-
tos de comunicacin transferidos
al CNC.
7n26 SPN_n_ : DISCONNECT 26 1 Sustituya el cable. La amplitud de la seal de detec-

CVELO DE- 2 Reajuste el preamplificador. cin (conector JY2) en el lado del
TECT motor de control de contorneado
de eje Cs presenta una anomala.
(Cable desconectado, error de
ajuste, etc.)
7n27 SPN_n_ : DISCONNECT 27 1 Sustituya el cable. 1 Anomala en seal de

POSCODER 2 Reajuste la seal del sensor BZ. codificador de posicin de ca-
bezal (conector JY4).
2 Anomala en amplitud de seal
(conector JY2) de sensor MZ o
BZ .
ajuste, etc.)
7n28 SPN_n_ : DISCONNECT 28 1 Sustituya el cable La seal de deteccin de posicin

CPOS DE- 2 Reajuste el preamplificador. (conector JY5) para control de
TECT contorneado de eje Cs presenta
una anomala.
ajuste, etc.)
609
Indicacin
SPM
7n29 SPN_n_ : SHORTTIME 29 Compruebe y corrija el estado de la Se ha aplicado una carga excesiva
OVERLOAD carga. de manera continua durante un
cierto perodo de tiempo. (Esta
alarma se activar tambin
cuando el eje del motor se haya
bloqueado en el estado de
excitacin.)
7n30 SPN_n_ : OVERCUR- 30 Compruebe y corrija la tensin de Se ha detectado sobrecorriente en

RENT POW la fuente de alimentacin. la entrada del circuito principal del
CIRCUIT PSM. (Indicacin de alarma de
PSM: 1)
Alimentacin elctrica
desequilibrada.
Error de seleccin de PSM (se ha
rebasado la especificacin de
potencia mxima entregada del
PSM.)
7n31 SPN_n_ : MOTOR LOCK 31 1 Compruebe y corrija el estado El motor no puede girar a una velo-
OR VSIG LOS de carga. cidad especificada. (Ha prevaleci-
2 Sustituya el cable del sensor de do ininterrumpidamente un nivel
motor (JY2 o JY5). que no supera el nivel SST para el
comando de rotacin.)
Anomala en la seal de deteccin
de velocidad.
7n32 SPN_n_ : RAM FAULT 32 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomala en
SERIAL LSI preso de control del SPM. un componente del circuito de con-
trol del SPM. (Anomala en el
dispositivo LSI para transferencia
serie.)
7n33 SPN_n_ : SHORTAGE 33 1 Compruebe y corrija la tensin La carga de la tensin de alimenta-

POWER de alimentacin elctrica. cin de corriente continua de la
CHARGE 2 Sustituya el mdulo de PSM. seccin del circuito de potencia es
insuficiente cuando se activa el
contactor magntico del
amplificador (por ejemplo, cuando
hay una fase abierta o la resisten-
cia de carga est averiada).
7n34 SPN_n_ : PARAMETER 34 Corrija un valor del parmetro Se ha ajustado un valor de

SETTING ER- conforme al manual. parmetro superior al lmite
ROR Si se desconoce el nmero de permitido.
parmetro, conecte la placa de
comprobacin de cabezal y
compruebe el parmetro indicado.
7n35 SPN_n_ : EX SETTING 35 Corrija el valor conforme al manual Se ha configurado un dato de rela-
GEAR RATIO de parmetros. cin de engranaje superior al lmite
admisible.
7n36 SPN_n_ : OVERFLOW 36 Compruebe si el valor de la ganan- Se ha producido un

ERROR cia de posicin es demasiado desbordamiento del contador de
COUNTER grande y corrija dicho valor. errores.
7n37 SPN_n_ : SPEED DE- 37 Corrija el valor conforme al manual El valor de ajuste del parmetro de
TECT PAR. de parmetros. nmero de impulsos en el detector
ERROR de velocidad es incorrecto.
610
Indicacin
SPM
7n39 SPN_n_ : 1ROT Cs 39 1 Ajuste la seal de una vuelta en Durante el control de contorneado
SIGNAL ER- el preamplificador. de eje Cs se ha detectado una rela-
ROR 2 Compruebe el estado del apan- cin incorrecta entre la seal de
tallamiento del cable. una vuelta y el nmero de impulsos
3 Sustituya el cable. de fases AB.
7n40 SPN_n_ : NO 1ROT Cs 40 1 Ajuste la seal de una vuelta en No se ha generado la seal de 1

SIGNAL el preamplificador. vuelta durante el control de
DETECT 2 Compruebe el estado del apan- contorneado de eje Cs.
tallamiento del cable.
3 Sustituya el cable.
7n41 SPN_n_ : 1ROT 41 1 Compruebe y corrija el parme- 1 Anomala de la seal de 1

POSCODER tro. revolucin del codificador de
ERROR 2 Sustituya el cable. posicin de cabezal
3 Reajuste la seal del sensor BZ. (conector JY4).
2 Anomala en la seal de 1
revolucin (conector JY2) del
sensor MZ o BZ.
3 Error de configuracin de
parmetros
7n42 SPN_n_ : NO 1ROT. 42 1 Sustituya el cable. 1 La seal de revolucin

POSCODER 2 Reajuste la seal del sensor BZ. del codificador de posicin de
DETECT cabezal (conector JY4) se ha
desconectado.
2 La seal de 1 revolucin (con-
ector JY2) del sensor MZ o BZ
se ha desconectado.
7n43 SPN_n_ : DISCON. PC 43 Sustituya el cable. Anomala en la seal del encoder

FOR DIF. SP. de posicin de velocidad
MODE diferencial (conector JY8) en el
SPM tipo 3.
7n44 SPN_n_ : CONTROL 44 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomala en
CIRCUIT(AD) preso de control del SPM. el componente del circuito de
ERROR control del SPM (anomala del
convertidor A/D).
7n46 SPN_n_ : SCREW 46 1 Compruebe y corrija el parme- Se ha detectado una anomala

1ROT tro. equivalente a la alarma 41 durante
POSCOD. 2 Sustituya el cable. la operacin de roscado.
ALARM 3 Reajuste la seal del sensor BZ.
7n47 SPN_n_ : POSCODER 47 1 Sustituya el cable. 1 Anomala en la seal de fase

SIGNAL 2 Reajuste la seal del sensor BZ. A/B del codificador de posicin
ABNORMAL 3 Corrija la disposicin de cables de cabezal (conector JY4).
(proximidad del cable de poten- 2 Anomala en la seal de fase
cia). A/B (conector JY2) del sensor
MZ o BZ.
La relacin entre la fase A/D y la
seal de una vuelta es incorrecta
(discrepancia de intervalo de im-
pulsos).
611
Indicacin
SPM
7n49 SPN_n_ : HIGH CONV. 49 Compruebe si el valor de velocidad En el modo de velocidad diferen-
DIF. SPEED diferencial calculado supera la cial, la velocidad del otro cabezal
velocidad mxima del motor. convertida a la velocidad del
cabezal local ha superado el lmite
permitido (la velocidad diferencial
se calcula multiplicando la veloci-
dad del otro cabezal por la relacin
de engranaje).
7n50 SPN_n_ : SPNDL 50 Compruebe si el valor calculado En la sincronizacin de cabezal, el

CONTROL supera la velocidad mxima del valor de clculo del comando de
OVERSPEED motor. velocidad ha rebasado el lmite
permitido (la velocidad del motor
se calcula multiplicando la
velocidad del cabezal especifica-
da por la relacin de engranaje).
7n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC 51 1 Compruebe y corrija la tensin Se ha detectado una cada de
LINK de alimentacin elctrica. tensin de entrada. (Indicacin de
2 Sustituya el MC. alarma de PSM: 4) (Corte
momentneo de corriente o mal
contacto del MC)
7n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL 52 1 Sustituya la tarjeta impresa de Se ha detectado una anomala de
ABNORMAL I control del SPM. interfaz de CN (la seal ITP se ha
2 Sustituya la tarjeta de circuito desactivado).
impreso de la interfaz de cabe-
zal en el CNC.
7n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL 53 1 Sustituya la tarjeta impresa de Se ha detectado una anomala de
ABNORMAL II control del SPM. interfaz de CN (la seal ITP se ha
impreso de la interfaz de cabe-
zal en el CNC.
7n54 SPN_n_ : OVERLOAD 54 Revise el estado de carga. Se ha detectado una intensidad de

CURRENT sobrecarga.
7n55 SPN_n_ : POWER LINE 55 1 Sustituya el contactor Anomala en la seal del estado
SWITCH magntico. del cable de alimentacin del
ERROR 2 Compruebe y corrija la contactor magntico para selec-
secuencia. cionar un cabezal o una salida.
7n56 SPN_n_ : INNER 56 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de

COOLING FAN refrigeracin del circuito de control
STOP del SPM.
7n57 SPN_n_ : EX DECEL- 57 1 Reduzca el rgimen de acelera- Se ha detectado una sobrecarga

ERATION cin/deceleracin en la resistencia regenerativa. (In-
POWER 2 Compruebe el estado de la re- dicacin de alarma del PSMR: 8)
frigeracin (temperatura Se ha detectado una actuacin del
perifrica). termostato o una sobrecarga de
3 Si se detiene el ventilador de breve duracin.
refrigeracin, sustituya la La resistencia regenerativa se ha
resistencia. desconectado o se ha detectado
4 Si la resistencia presenta una una resistencia anmala.
anomala, sustityala.
612
Indicacin
SPM
7n58 SPN_n_ : OVERLOAD IN 58 1 Compruebe el estado de refrig- Ha aumentado de manera anma-

PSM eracin del PSM. la la temperatura del radiador del
2 Sustituya el mdulo de PSM. PSM. (Indicacin de alarma de
PSM: 3)
7n59 SPN_n_ : COOLING FAN 59 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de re-
STOP IN PSM frigeracin del PSM. (Indicacin
de alarma de PSM: 2)
7n62 SPN_n_ : VCMD MOTOR 62 Compruebe y corrija los parme- La velocidad especificada del mo-
DESBORDA- tros. tor es demasiado grande.
MIENTO (4021, 40564059)
7n66 SPN_n_ : ERROR DE 66 1 Sustituya el cable. Se ha detectado un error en la

COMUNICA- 2 Compruebe y corrija la conex- comunicacin entre amplifica-
CIN DE AMP in. dores.
7n73 SPN_n_ : SENSOR MO- 73 1 Sustituya el cable de Falta la seal de realimentacin

TOR DESCO- realimentacin. del sensor del motor.
NECTADO 2 Compruebe el procesamiento
de la pantalla.
3 Compruebe y corrija la
conexin.
4 Ajuste el sensor.
7n74 SPN_n_ : ERROR TEST 74 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en un test
CPU preso de control de SPM. de CPU.
7n75 SPN_n_ : ERROR CRC 75 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado un error en un test
impreso de control de SPM. CRC.
7n79 SPN_n_ : ERROR TEST 79 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en una
INICIAL preso de control de SPM. operacin de test inicial.
7n81 SPN_n_ : 1ROT MO- 81 1 Compruebe y corrija el No puede detectarse

TOR SENSOR parmetro. correctamente la seal de una
ERROR 2 Sustituya el cable de vuelta del sensor de motor.
realimentacin.
3 Ajuste el sensor.
7n82 SPN_n_ : FALTA SEAL 82 1 Sustituya el cable de No se genera la seal de una

1 REV DE realimentacin. vuelta del sensor de motor.
SENS MOT 2 Ajuste el sensor.
7n83 SPN_n_ : ERROR 83 1 Sustituya el cable de realimen- Se ha detectado una irregularidad

SEAL tacin. en una seal de realimentacin del
SENSOR MO- 2 Ajuste el sensor. sensor de motor.
TOR
7n84 SPN_n_ : SENSOR 84 1 Sustituya el cable de No est presente la seal de

CABEZAL realimentacin. realimentacin del sensor de
DESCONEC- 2 Compruebe el procesamiento cabezal.
TADO de la pantalla.
3 Compruebe y corrija la
conexin.
4 Compruebe y corrija el
parmetro.
5 Ajuste el sensor.
613
Indicacin
SPM
7n85 SPN_n_ : 1ROT CABEZ 85 1 Compruebe y corrija el No puede detectarse

SENSOR parmetro. correctamente la seal de una
ERROR 2 Sustituya el cable de vuelta del sensor de cabezal.
realimentacin.
3 Ajuste el sensor.
7n86 SPN_n_ : NO 1ROT 86 1 Sustituya el cable de No se genera la seal de una

SPNDL realimentacin. vuelta del sensor de cabezal.
SENSOR 2 Ajuste el sensor.
ERROR
7n87 SPN_n_ : ERROR 87 No se genera la seal de una Se ha detectado una irregularidad

SEAL vuelta del sensor de cabezal. en una seal de realimentacin del
SENSOR sensor de cabezal.
CABEZAL
7n88 SPN_n_ : COOLING 88 Sustituya el ventilador de refrigera- Se ha detenido el ventilador de

RADIFAN cin externo del SPM. refrigeracin externo.
FAILURE
7n97 SPN_n_ : ALARMA EN 97 Sustituya el SPM. Se ha detectado otra irregularidad.

OTRO
CABEZAL
7n98 SPN_n_ : ALARMA EN 98 Compruebe la indicacin de Se ha detectado una alarma de

OTRO CON- alarma del PSM. PSM.
VERTIDOR
Indica-
N. Mensaje cin Ubicacin del fallo y solucin Descripcin
SPM
9001 SPN_n_ : MOTOR 01 1 Compruebe y corrija la temperatu- Ha actuado el termostato integrado

OVERHEAT ra perifrica y el estado de la en el devanado del motor.
carga. La temperatura interna del motor su-
2 Si se detiene el ventilador de pera el nivel especificado.
refrigeracin, sustityalo. El motor se est utilizando por
encima del rgimen continuo o el
ventilador de refrigeracin presenta
una anomala.
9002 SPN_n_ : EX SPEED ER- 02 1 Compruebe y corrija las condi- La velocidad del motor no puede ob-
ROR ciones de mecanizado para dismi- edecer a una velocidad especificada.
nuir la carga. Se ha detectado un par de carga del
2 Corrija el parmetro 4082. motor excesivo.
El tiempo de aceleracin / decelera-
cin en el parmetro 4082 es insufi-
ciente.
9003 SPN_n_ : FUSE ON DC 03 1 Sustituya el mdulo SPM. El PSM est preparado (se indica
LINK BLOWN 2 Compruebe el estado de 00), pero la tensin en el circuito in-
aislamiento del motor. termedio es muy baja en el SPM.
3 Sustituya el cable de interfaz. Se ha fundido el fusible de la seccin
de circuito intermedio del SPM. (El
dispositivo de alimentacin est
daado o el motor presenta un fallo
en la conexin de puesta a tierra.)
El cable de conexin JX1A/JX1B
614
Indica-
SPM
9006 SPN_n_ : DESCONE 06 1 Compruebe y corrija el parmetro. El sensor de temperatura del motor
XIN SENSOR 2 Sustituya el cable de realimenta- est desconectado.
TRMICO cin.
9007 SPN_n_ : OVERSPEED 07 Compruebe si existe un error de La velocidad del motor ha rebasado
secuencia. (Por ejemplo, compruebe el 115% de su velocidad nominal.
si se ha especificado sincronizacin Cuando el eje del cabezal se
del cabezal cuando no poda girar el encontraba en el modo de control de
cabezal.) posicin, se acumularon unas
desviaciones de posicin excesivas
(durante la sincronizacin de
cabezal se desactiv SFR y SRV.)
9009 SPN_n_ : OVERHEAT 09 1 Mejore el estado de refrigeracin Aumento anmalo de temperatura

MAIN CIRCUIT del disipador trmico. del radiador del transistor de
2 Si se detiene el ventilador de re- potencia
frigeracin del disipador trmico,
sustituya el mdulo SPM.
9011 SPN_n_ : OVERVOLT 11 1 Compruebe el PSM selecciona- Se ha detectado una sobretensin

POW CIRCUIT do. en la seccin de circuito intermedio
2 Compruebe la tensin de del PSM. (Indicacin de alarma de
alimentacin de entrada y la varia- PSM: 7)
cin de potencia durante la decel- Error de seleccin de PSM. (Se ha
eracin del motor. Si la tensin su- rebasado la especificacin de
pera 253 V CA (para el sistema de potencia mxima de salida del PSM.)
200V) o 530 V CA (para el
sistema de 400V), mejore la
impedancia de la fuente de
alimentacin.
9012 SPN_n_ : OVERCUR- 12 1 Compruebe el estado de aisla- La intensidad de salida del motor es
RENT POW miento del motor. excesivamente alta.
CIRCUIT 2 Compruebe los parmetros de Un parmetro especfico del motor
cabezal. no se ajusta al modelo de motor.
3 Sustituya el mdulo SPM. Aislamiento deficiente del motor.
9015 SPN_n_ : SP SWITCH 15 1 Compruebe y corrija la secuencia Anomala de la secuencia en la oper-

CONTROL de ladder. acin de conmutacin de cabezal/
ALARM 2 Sustituya el contactor magntico conmutacin de salida.
de conmutacin MC. La seal y el comando de comproba-
cin de estado de contacto del MC de
conmutacin no coinciden.
9016 SPN_n_ : RAM FAULT 16 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en un
so de control del SPM. componente del circuito de control
del SPM. (Anomala de RAM para
datos externos.)
9018 SPN_n_ : SUMCHECK 18 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en un
ERROR PGM so de control del SPM. componente del circuito de control
DATA del SPM. (Anomala en los datos de
la ROM de programa.)
9019 SPN_n_ : EX OFFSET 19 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detectado una anomala en un

CURRENT U componente del SPM. (Anomala del
valor inicial del circuito de deteccin
de corriente de la fase U.)
615
Indica-
SPM
9020 SPN_n_ : EX OFFSET 20 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detectado una anomala en un

CURRENT V componente del SPM. (Anomala del
valor inicial del circuito de deteccin
de corriente de fase V.)
9021 SPN_n_ : ERROR DE 21 Compruebe y corrija los parmetros. El ajuste del parmetro de polaridad
POLARIDAD (No. 4000#0, 4001#4) del sensor de posicin es incorrecto.
EN SENSOR
DE POSICIN
9024 SPN_n_ : SERIAL 24 1 Coloque el cable de CNC a cabe- Se desconecta la alimentacin del
TRANSFER zal alejado del cable de potencia CNC (desconexin normal o cable
ERROR 2 Sustituya el cable. roto).
Se ha detectado un error en los datos
de comunicacin transferidos al
CNC.
9027 SPN_n_ : DISCONNECT 27 1 Sustituya el cable. 1 Anomala en seal de codificador

POSCODER 2 Reajuste la seal del sensor BZ. de posicin de cabezal (conector
JY4).
2 Anomala en amplitud de seal
(conector JY2) de sensor MZ o BZ
.
ajuste, etc.)
9029 SPN_n_ : SHORTTIME 29 Compruebe y corrija el estado de la Se ha aplicado una carga excesiva
OVERLOAD carga. de manera continua durante un cierto
perodo de tiempo. (Esta alarma se
activar tambin cuando el eje del
motor se haya bloqueado en el esta-
do de excitacin.)
9030 SPN_n_ : OVERCUR- 30 Compruebe y corrija la tensin de la Se ha detectado sobrecorriente en la

RENT POW fuente de alimentacin. entrada del circuito principal del
CIRCUIT PSM.
(Indicacin de alarma de PSM: 1)
Alimentacin elctrica
desequilibrada.
Error de seleccin de PSM (se ha
rebasado la especificacin de poten-
cia mxima entregada del PSM.)
9031 SPN_n_ : MOTOR LOCK 31 1 Compruebe y corrija el estado de El motor no puede girar a una
OR VSIG LOS carga. velocidad especificada. (Ha prevale-
2 Sustituya el cable del sensor de cido ininterrumpidamente un nivel
motor (JY2 o JY5). que no supera el nivel SST para el
comando de rotacin.)
Anomala en la seal de deteccin de
velocidad.
9032 SPN_n_ : RAM FAULT 32 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomala en un
SERIAL LSI impreso de control del SPM. componente del circuito de control
del SPM. (Anomala en el dispositivo
LSI para transferencia serie.)
616
Indica-
SPM
9033 SPN_n_ : SHORTAGE 33 1 Compruebe y corrija la tensin de La carga de la tensin de alimenta-

POWER alimentacin elctrica. cin de corriente continua de la sec-
CHARGE 2 Sustituya el mdulo de PSM. cin del circuito de potencia es insufi-
ciente cuando se activa el contactor
magntico del amplificador (por
ejemplo, cuando hay una fase
abierta o la resistencia de carga est
averiada).
9034 SPN_n_ : PARAMETER 34 Corrija un valor del parmetro confor- Se ha ajustado un valor de parmetro
SETTING me al manual. superior al lmite permitido.
ERROR Si se desconoce el nmero de
parmetro, conecte la placa de com-
probacin de cabezal y compruebe
el parmetro indicado.
9035 SPN_n_ : EX SETTING 35 Corrija el valor conforme al manual Se ha configurado un dato de

GEAR RATIO de parmetros. relacin de engranaje superior al
lmite admisible.
9036 SPN_n_ : OVERFLOW 36 Compruebe si el valor de la ganancia Se ha producido un desbordamiento

ERROR de posicin es demasiado grande y del contador de errores.
COUNTER corrija dicho valor.
9037 SPN_n_ : SPEED 37 Corrija el valor conforme al manual El valor de ajuste del parmetro de
DETECT PAR. de parmetros. nmero de impulsos en el detector de
ERROR velocidad es incorrecto.
9041 SPN_n_ : 1ROT 41 1 Compruebe y corrija el parmetro. 1 Anomala de la seal de 1

POSCODER 2 Sustituya el cable. revolucin del codificador de
ERROR 3 Reajuste la seal del sensor BZ. posicin de cabezal
(conector JY4).
2 Anomala en la seal de 1
revolucin (conector JY2) del sen-
sor MZ o BZ.
3 Error de configuracin de
parmetros
9042 SPN_n_ : NO 1ROT. 42 1 Sustituya el cable. 1 La seal de revolucin del codifi-

POSCODER 2 Reajuste la seal del sensor BZ. cador de posicin de cabezal
DETECT (conector JY4) se ha
desconectado.
2 La seal de 1 revolucin (conector
JY2) del sensor MZ o BZ se ha
desconectado.
9043 SPN_n_ : DISCON. PC 43 Sustituya el cable. Anomala en la seal del encoder de

FOR DIF. SP. posicin de velocidad diferencial
MODE (conector JY8) en el SPM tipo 3.
9046 SPN_n_ : SCREW 46 1 Compruebe y corrija el parmetro. Se ha detectado una anomala

1ROT POS 2 Sustituya el cable. equivalente a la alarma 41 durante la
COD. ALARM 3 Reajuste la seal del sensor BZ. operacin de roscado.
617
Indica-
SPM
9047 SPN_n_ : POSCODER 47 1 Sustituya el cable. 1 Anomala en la seal de fase A/B

SIGNAL AB- 2 Reajuste la seal del sensor BZ. del codificador de posicin de
NORMAL 3 Corrija la disposicin de cables cabezal (conector JY4).
(proximidad del cable de 2 Anomala en la seal de fase A/B
potencia). (conector JY2) del sensor MZ o
BZ.
La relacin entre la fase A/D y la
seal de una vuelta es incorrecta
(discrepancia de intervalo de impul-
sos).
9049 SPN_n_ : HIGH CONV. 49 Compruebe si el valor de velocidad En el modo de velocidad diferencial,
DIF. SPEED diferencial calculado supera la la velocidad del otro cabezal conver-
velocidad mxima del motor. tida a la velocidad del cabezal local
ha superado el lmite permitido (la ve-
locidad diferencial se calcula
multiplicando la velocidad del otro
cabezal por la relacin de
engranaje).
9050 SPN_n_ : SPNDL 50 Compruebe si el valor calculado En la sincronizacin de cabezal, el

CONTROL supera la velocidad mxima valor de clculo del comando de ve-
OVERSPEED del motor. locidad ha rebasado el lmite permiti-
do (la velocidad del motor se calcula
multiplicando la velocidad del
cabezal especificada por la relacin
de engranaje).
9051 SPN_n_ : LOW VOLT DC 51 1 Compruebe y corrija la tensin de Se ha detectado una cada de
LINK alimentacin elctrica. tensin de entrada. (Indicacin de
2 Sustituya el MC. alarma de PSM: 4) (Corte mo-
mentneo de corriente o mal
contacto del MC)
9052 SPN_n_ : ITP SIGNAL 52 1 Sustituya la tarjeta impresa de Se ha detectado una anomala de in-
ABNORMAL I control del SPM. terfaz de CN (la seal ITP se ha de-
2 Sustituya la tarjeta de circuito sactivado).
impreso de la interfaz de cabezal
en el CNC.
9053 SPN_n_ : ITP SIGNAL 53 1 Sustituya la tarjeta impresa de Se ha detectado una anomala de
ABNORMAL II control del SPM. interfaz de CN (la seal ITP se ha
impreso de la interfaz de cabezal
en el CNC.
9054 SPN_n_ : OVERLOAD 54 Revise el estado de carga. Se ha detectado una intensidad de

CURRENT sobrecarga.
9055 SPN_n_ : POWER LINE 55 1 Sustituya el contactor magntico. Anomala en la seal del estado del
SWITCH ER- 2 Compruebe y corrija la secuencia. cable de alimentacin del contactor
ROR magntico para seleccionar un
cabezal o una salida.
9056 SPN_n_ : INNER COOL- 56 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de

ING FAN STOP refrigeracin del circuito de control
del SPM.
618
Indica-
SPM
9057 SPN_n_ : EX 57 1 Reduzca el rgimen de Se ha detectado una sobrecarga en

DECELERA- aceleracin/deceleracin la resistencia regenerativa.
TION POWER 2 Compruebe el estado de la (Indicacin de alarma del PSMR: 8)
refrigeracin (temperatura Se ha detectado una actuacin del
perifrica). termostato o una sobrecarga de
3 Si se detiene el ventilador de breve duracin.
refrigeracin, sustituya la La resistencia regenerativa se ha
resistencia. desconectado o se ha detectado una
4 Si la resistencia presenta una resistencia anmala.
anomala, sustityala.
9058 SPN_n_ : OVERLOAD IN 58 1 Compruebe el estado de Ha aumentado de manera anmala

PSM refrigeracin del PSM. la temperatura del radiador del PSM.
2 Sustituya el mdulo de PSM. (Indicacin de alarma de PSM: 3)
9059 SPN_n_ : COOLING FAN 59 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de

STOP IN PSM refrigeracin del PSM. (Indicacin de
alarma de PSM: 2)
9066 SPN_n_ : AMP MODULE 66 1 Sustituya el cable. Se ha detectado un error en la

COMMUNICA- 2 Compruebe y corrija la conexin. comunicacin entre amplificadores.
TION
9073 SPN_n_ : SENSOR 73 1 Sustituya el cable de Falta la seal de realimentacin del

MOTOR DES- realimentacin. sensor del motor.
CONECTADO 2 Compruebe el procesamiento de
la pantalla.
3 Compruebe y corrija la conexin.
4 Ajuste el sensor.
9074 SPN_n_ : ERROR TEST 74 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado un error en un test
CPU impreso de control de SPM. de CPU.
9075 SPN_n_ : ERROR CRC 75 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado un error en un test
impreso de control de SPM. CRC.
9079 SPN_n_ : ERROR TEST 79 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en una
INICIAL so de control de SPM. operacin de test inicial.
9081 SPN_n_ : 1ROT 81 1 Compruebe y corrija el parmetro. No puede detectarse correctamente

MOTOR 2 Sustituya el cable de la seal de una vuelta del sensor de
SENSOR realimentacin. motor.
ERROR 3 Ajuste el sensor.
9082 SPN_n_ : FALTA SEAL 82 1 Sustituya el cable de No se genera la seal de una vuelta
1 REV DE realimentacin. del sensor de motor.
SENS MOT 2 Ajuste el sensor.
9083 SPN_n_ : ERROR 83 1 Sustituya el cable de Se ha detectado una irregularidad en

SEAL realimentacin. una seal de realimentacin del
SENSOR 2 Ajuste el sensor. sensor de motor.
MOTOR
9084 SPN_n_ : SENSOR 84 1 Sustituya el cable de No est presente la seal de

CABEZAL realimentacin. realimentacin del sensor
DESCONEC- 2 Compruebe el procesamiento de de cabezal.
TADO la pantalla.
3 Compruebe y corrija la conexin.
4 Compruebe y corrija el parmetro.
5 Ajuste el sensor.
619
Indica-
SPM
9085 SPN_n_ : 1ROT CABEZ 85 1 Compruebe y corrija el parmetro. No puede detectarse correctamente
SENSOR 2 Sustituya el cable de la seal de una vuelta del sensor de
ERROR realimentacin. cabezal.
3 Ajuste el sensor.
9086 SPN_n_ : NO 1ROT 86 1 Sustituya el cable de No puede detectarse correctamente

SPNDL realimentacin. la seal de una vuelta del sensor de
SENSOR 2 Ajuste el sensor. cabezal.
ERROR
9087 SPN_n_ : ERROR 87 No se genera la seal de una vuelta Se ha detectado una irregularidad en
SEAL del sensor de cabezal. una seal de realimentacin del
SENSOR sensor de cabezal.
CABEZAL
9088 SPN_n_ : COOLING RA- 88 Sustituya el ventilador de Se ha detenido el ventilador de

DIFAN refrigeracin externo del SPM. refrigeracin externo.
FAILURE
9097 SPN_n_ : ALARMA EN Compruebe la indicacin de alarma Alarma en otro cabezal

OTRO del SPM.
CABEZAL
9098 SPN_n_ : ALARMA EN Compruebe la indicacin de alarma Alarma en otro convertidor

OTRO del PSM.
CONVERTI-
DOR
9110 SPN_n_ : ERROR DE b0 1 Sustituya el cable de comunica- Error de comunicaciones entre

COMUNICA- ciones entre el amplificador y el amplificador y mdulo
CIN DE AMP mdulo.
2 Sustituya la tarjeta de circuito im-
preso de control del PSM o SPM.
9111 SPN_n_ : CONV.LOW b1 Sustituya la tarjeta de circuito im- Tensin de fuente de alimentacin
VOLT preso de control del PSM. de control de convertidor baja
CONTROL (indicacin de PSM= 6)
9112 SPN_n_ : CONV.EXDIS- b2 1 Compruebe la resistencia Potencia de regeneracin de con-

CHARGE POW. de regeneracin. vertidor excesiva (Indicacin de
2 Compruebe la seleccin PSM= 8)
del motor.
3 Sustituya el PSM.
9113 SPN_n_ : CONV.COOL- b3 Sustituya el ventilador de El ventilador de refrigeracin del

ING FAN FAIL- refrigeracin. radiador del convertidor est parado
URE (indicacin de PSM = A)
9120 SPN_n_ : ERROR DATO C0 1 Sustituya el cable de comunica- Alarma de datos de

COMUNICA- ciones entre el CNC y el SPM. comunicaciones
CIN 2 Sustituya la tarjeta impresa de
control del SPM.
3 Sustituya la tarjeta de circuito
impresa de la interfaz del cabezal
en el CNC.
620
Indica-
SPM
9121 SPN_n_ : ERROR DATO C1 1 Sustituya el cable de comunica- Alarma de datos de

COMUNICA- ciones entre el CNC y el SPM. comunicaciones
CIN 2 Sustituya la tarjeta impresa de
control del SPM.
3 Sustituya la tarjeta de circuito im-
presa de la interfaz del cabezal en
el CNC.
9122 SPN_n_ : ERROR DATO C2 1 Sustituya el cable de Alarma de datos de

COMUNICA- comunicaciones entre el comunicaciones
CIN CNC y el SPM.
2 Sustituya la tarjeta impresa de
control del SPM.
3 Sustituya la tarjeta de circuito
impresa de la interfaz del cabezal
en el CNC.
621
A.4
CDIGOS DE ERROR
(CABEZAL SERIE) NOTA*1
Tenga presente que los significados de las indicaciones del
SPM varan en funcin del LED que est encendido, el rojo
o el amarillo. Cuando el LED amarillo est encendido, un
cdigo de error se indica con un cdigo de dos dgitos. El
cdigo de error no se muestra en la pantalla del CNC.
Cuando est encendido el LED rojo, el SPM indica el
nmero de una alarma generada en el cabezal serie.
Consulte el apndice A.3, Alarmas (cabezal serie).
Errores visualizados en el amplificador de cabezal de la serie

Indica-
cin Ubicacin del fallo y solucin Descripcin
SPM
00 Compruebe la secuencia *ESP y MRDY. (Para MRDY, Pese a que no se ha introducido ni *ESP (seal de para-
preste atencin al valor de configuracin del parmetro da de emergencia; existen dos tipos de seales que in-
en lo que respecta al uso de la seal MRDY (bit 0 del cluyen la seal del PMC y la seal de contacto del PSM
parmetro 4001).) (*2)) ni MRDY (seal de mquina lista), se ha introduci-
do SFR (seal de rotacin directa)/SRF (seal de rota-
cin inversa)/ORCM (comando de orientacin).
01 Compruebe el parmetro del detector de velocidad del Cuando el motor del cabezal posee un codificador de
motor del cabezal (bits 2, 1 y 0 del parmetro 4011). impulsos magntico de alta resolucin (sensor Cs) (los
bits 6 y 5 del parmetro 4001 estn configurados a 0 y
1, respectivamente), para el detector de velocidad
debe introducirse 128/rev (los bits 2,1 y 0 del parmetro
4011 se configuran a 0, 0 y 1, respectivamente). Sin
embargo, se ha ajustado un valor distinto de 128/rev.
En este caso, el motor no se excita.
02 Compruebe los parmetros del detector para control de Pese a que no se ha ajustado la utilizacin de un en-
contorneado de eje Cs (bit 5 del parmetro 4001 y bit 4 coder magntico de alta resolucin (bit 5 del parmetro
del parmetro 4018). 4001 = 1) o la utilizacin de la funcin de control de con-
torneado de eje Cs por el sensor (bit 4 del parmetro
4018 = 1), se introduce un comando de control de eje
Cs. En este caso, el motor no se excita.
03 Compruebe el parmetro de la seal del codificador de Pese a que no se ha ajustado la utilizacin de la seal
posicin (bit 2 del parmetro 4001). del encoder de posicin (bit 2 del parmetro 4001 = 1),
se ha introducido un comando para modo servo (rosca-
do rgido con macho, posicionamiento del cabezal) o
un comando de sincronizacin de cabezal. En este
caso, el motor no se excita.
04 Compruebe la opcin de software de orientacin. Pese a que no se ha ajustado la opcin de orientacin,
se ha introducido un comando de orientacin (ORCM).
05 Compruebe la opcin de software de conmutacin de la Pese a que no se ha activado la opcin de conmutacin
salida del cabezal y la seal de estado de la red de ali- de la salida, se ha seleccionado el bobinado de baja ve-
mentacin (RCH). locidad (RCH = 1).
06 Compruebe la secuencia (CON, SFR, SRV). Pese a que se ha especificado el modo de control de
contorneado Cs, no se ha introducido SFR/SRV.
07 Compruebe la secuencia (SFR, SRV). Pese a que se ha especificado el modo servo (roscado
rgido con macho, posicionamiento del cabezal), no se
ha introducido SFR/SRV.
09 Compruebe la secuencia (SPSYC, SFR, SRV) Pese a que se ha especificado el modo de sincroniza-
cin del cabezal, no se ha introducido SFR/SRV.
622
Indica-
SPM
10 Durante la ejecucin del comando de control de eje C, no Pese a que se ha definido el modo de control de contor-
especifique ningn otro modo de funcionamiento. Antes neado Cs, se ha especificado otro modo de funciona-
de entrar en un modo distinto, cancele el comando de miento (modo servo, sincronizacin de cabezal u orien-
control de contorneado Cs. tacin).
11 Durante la ejecucin del comando de modo servo, no es- Pese a que se ha definido el modo servo (roscado rgi-
pecifique un modo de funcionamiento distinto. Antes de do con macho o posicionamiento de cabezal, se ha es-
entrar en un modo distinto, cancele el modo servo. pecificado un modo de funcionamiento distinto (control
de contorneado Cs, sincronizacin de cabezal u orien-
tacin).
12 Durante la ejecucin del comando de sincronizacin de Pese a que se est ejecutando la sincronizacin de ca-
cabezal, no especifique un modo de funcionamiento dis- bezal, se ha especificado un modo de funcionamiento
tinto. Antes de entrar en un modo distinto, cancele el distinto (control de contorneado de Cs, modo servo u
comando de sincronizacin de cabezal. orientacin).
13 Durante la ejecucin del comando de orientacin, no es- Pese a que se est ejecutando el comando de orienta-
pecifique un modo de funcionamiento distinto. Antes de cin, se ha especificado un modo de funcionamiento
entrar en un modo distinto, cancele el comando de orien- distinto (control de contorneado Cs, modo servo o sin-
tacin. cronizacin).
14 Introduzca la seal SFT o SRV. Las seales SFT y SRV se introducen simultnea-
mente.
15 Compruebe el bit 5 del parmetro 4000 y la seal del Cuando el bit del parmetro 4000 est ajustado en 1
PMC (CON). para indicar la presencia de la funcin de modo de velo-
cidad diferencial, se especifica el control de contornea-
do de eje Cs.
16 Compruebe el bit 5 del parmetro 4000 y la seal del Cuando el bit 5 del parmetro 4000 est ajustado en 0
PMC (DEFMD). para indicar la ausencia de funcin de modo de veloci-
dad diferencial, se introduce el comando de modo de
velocidad diferencial (DEFMD).
17 Compruebe los bits 2, 1 y 0 del parmetro 4011. No es vlida la configuracin del parmetro del detector
de velocidad (bits 2, 1 y 0 del parmetro 4011). (El de-
tector de velocidad correspondiente no est presente.)
18 Compruebe el bit 2 del parmetro 4001 y la seal del Pese a que el bit 2 del parmetro 4001 est configurado
PMC (ORCM). a 0 para no utilizar la seal del codificador de posicin,
se ha introducido una orden para orientacin mediante
un codificador de posicin (ORCMA).
19 Durante la ejecucin del comando de orientacin, no es- Pese a que se est ejecutando la orientacin mediante
pecifique un modo de funcionamiento distinto. Antes de un sensor magntico, se ha especificado un modo de
entrar en un modo distinto, cancele el comando de orien- funcionamiento distinto.
tacin.
20 Compruebe el bit 5 del parmetro 4001, bit 5 del Cuando se ha activado el uso de la funcin de modo de
parmetro 4014 y 4 del parmetro 4018. funcionamiento esclavo (bit 5 del parmetro 4014 = 1),
se ha especificado la utilizacin de un encoder magn-
tico de alta resolucin (bit 5 del parmetro 4001 = 1) o
la utilizacin de la funcin de control de contorneado Cs
por el sensor (bit 4 del parmetro 4018 = 1). Estas fun-
ciones no pueden estar activadas simultneamente.
21 Introduzca el comando de modo de funcionamiento Pese a que se est ejecutando un control de posicin
esclavo (SLV) en el modo de funcionamiento normal. (tal como el modo servo o una orientacin), se ha
introducido un comando de modo de funcionamiento
esclavo (SLV).
22 Introduzca el comando de control de posicin en el modo Pese a que se activado el modo de funcionamiento es-
de funcionamiento normal clavo (SLVS = 1), se ha introducido un comando de
control de posicin (tal como un modo servo o una
operacin de orientacin).
623
Indica-
SPM
23 Compruebe el bit 5 del parmetro 4014 y la seal del Pese a que el bit 5 del parmetro 4014 se ha
PMC (SLV). configurado a 0 para no utilizar la funcin de modo de
funcionamiento esclavo, se ha introducido una orden
de modo de funcionamiento esclavo (SLV).
24 Compruebe la seal del PMC (INCMD). Ejecute la orien- La orientacin se ejecuta en el modo de funcionamien-
tacin especificando primero una posicin absoluta. to incremental (INCMD = 1) primero y luego se
introduce el comando de posicin absoluta
(INCMD = 0).
25 Compruebe las especificaciones del amplificador del ca- Pese a que no se utiliza el amplificador de cabezal SPM
bezal y la configuracin del parmetro (bit 4 del parme- tipo 4, se ha activado la utilizacin de la funcin de
tro 4018). control de contorneado Cs por el sensor
(bit 4 del parmetro 4018 = 1).
NOTA *2
Seal de contacto del PSM
Entre ESP1 y ESP2 en el PSM Contacto abierto: Parada de emergencia
Contacto cerrado: Operacin normal
624
B64115SP/01 APNDICES B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO
B
LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO
Elemento Informacin de pedido Observa-

ciones
Fusible Unidad de control A02B0265K100
Pantalla LCD A02B0265K101
Unidad interfaz detector independiente A60L00010290#LM20 Nominal a 2 A
Mdulo de E/S del panel de operador A03B0815K001

Unidad de E/S para 0i
Mdulo de E/S para panel de conectores A03B0815K002
Panel de operador de mquina E/S distribuidas A60L00010290#LM10
Pila Para copia de seguridad de memoria de unidad de control A02B0200K102
Retroiluminacin Para LCD de 7,2 A02B0236K112
Para LCD de 8,4 A02B0236K119
625
C. SISTEMA DE ARRANQUE APNDICES B64115SP/01
C
SISTEMA DE ARRANQUE
C.1 VISIN DE CONJUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

C.2 CONFIGURACIN Y PROCEDIMIENTO DE
USO DE LAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
C.3 MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES
REQUERIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
626
B64115SP/01 APNDICES C. SISTEMA DE ARRANQUE
C.1 El sistema de arranque carga el software del sistema de CNC (flash

RAMDRAM) y luego lo arranca de modo que pueda ejecutarse el
VISIN DE software.
CONJUNTO El sistema proporciona las siguientes funciones de mantenimiento para
el CNC:
(1) Registro de un archivo en ROM flash
Lee un archivo desde una tarjeta de memoria en formato FAT
cargndola en memoria ROM flash.
(2) Comprobacin de un archivo (serie y edicin) en ROM flash
(3) Borrado de un archivo desde ROM flash
(4) Memorizacin y restauracin en lote de archivos de parmetros y
programas de los que se mantiene una copia de seguridad mediante la
pila (rea de la memoria SRAM), en y desde una tarjeta de memoria,
respectivamente
(5) Guardar un archivo almacenado en ROM flash en una tarjeta de
memoria.
(6) Formateo de una tarjeta de memoria
(7) Borrado de un archivo de una tarjeta de memoria
En el presente manual se describe la habilitacin del sistema de
arranque, as como las visualizaciones de pantalla y la utilizacin de
las funciones arriba sealadas.
PRECAUCIN
Esta unidad de control admite la utilizacin de una tarjeta
de memoria como dispositivo de entrada/salida. Sin
embargo, si se utiliza una tarjeta Flash, los datos slo
pueden grabarse en una tarjeta recomendada por FANUC.
Los datos pueden leerse de idntica manera que con una
tarjeta SRAM normal si se han guardado en formato FAT.
Sin embargo, observe que si se utiliza una tarjeta Flash, la
capacidad de la tarjeta se reduce en 128 KB.
Vase la lista de pedidos para ms detalles sobre los tipos
de tarjetas de memoria soportados.
C.1.1 En la activacin ordinaria del sistema, el sistema de arranque transfiere

Inicio del sistema de automticamente archivos de ROM flash a DRAM en modo no
preferencial.
arranque El usuario no es consciente de esta operacin. Sin embargo, el sistema
de arranque debe activarse manualmente, desde la pantalla de men,
cuando debe ejecutarse el mantenimiento o cuando la ROM flash no
contiene un archivo deseado.
1 Por ejemplo, en el mantenimiento del sistema, para sustituir un
archivo en la ROM. Encienda la corriente pulsando simultneamente
las dos teclas de pantalla del extremo derecho.
Mantenga pulsadas las dos teclas hasta que aparezca la pantalla del
sistema de arranque.
627
Si no estn disponibles teclas de pantalla (por ejemplo, cuando se

utilice un teclado tctil), utilice el teclado numrico MDI. Mantenga
pulsadas las teclas 6 y 7 hasta que aparezca la pantalla del
sistema de arranque.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
2 Cuando la memoria flash no contenga un archivo necesario para
arrancar el CNC.
Inmediatamente despus de conectar el CNC, el sistema comienza a
transferir archivos desde flash ROM a DRAM. Si, por cualquier
motivo, un archivo necesario para arrancar el CNC (CN bsico) no se
encuentra en la flash ROM o ha sido destruido, el sistema de arranque
se pone en marcha automticamente.
C.1.2 El sistema de arranque organiza los archivos de la ROM Flash en dos

grupos principales: archivos de sistema y archivos de usuario. Estos dos
Archivos de sistema y
tipos de archivo presentan las caractersticas siguientes:
archivos de usuario
Archivos de sistema Software de CNC y de control de servo proporcionado por FANUC
Archivos de usuario Programa de secuencia PMC (ladder), programa de macros PCODE y

otros archivos creados por los usuarios
628
C.2 Cuando el sistema de arranque se inicia por primera vez, se visualiza la

pantalla MAIN MENU. Esta pantalla se describe a continuacin:
CONFIGURACIN Y
PROCEDIMIENTO DE
USO DE LAS
PANTALLAS
Pantalla MAIN MENU
(1) SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-06
(2) 1. SYSTEM DATA LOADING

(3) 2. SYSTEM DATA CHECK
(4) 3. SYSTEM DATA DELETE
(5) 4. SYSTEM DATA SAVE
(6) 5. SRAM DATA BACKUP
(7) 6. MEMORY CARD FILE DELETE
(8) 7. MEMORY CARD FORMAT
(9) 10.END
*** MESSAGE ***

(10) SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.
[ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP ][ DOWN ]
(1) : Ttulo de pantalla. La serie y edicin del sistema de arranque

aparece en el extremo derecho.
(2) : Funcin para grabar datos en la ROM Flash.
(3) : Funcin para comprobar la edicin de un archivo de la memoria
ROM.
(4) : Funcin para borrar un archivo de la ROM Flash.
(5) : Funcin para realizar una copia de seguridad de los datos almacenados
en la tarjeta de memoria.
(6) : Funcin para realizar una copia de seguridad de los datos en
SRAM.
(7) : Funcin para borrar un archivo de una tarjeta de memoria.
(8) : Funcin para formatear una tarjeta de memoria.
(9) : Funcin para terminar el sistema de arranque y arrancar el CNC.
(10) : Consejos breves o mensaje de error
Procedimiento de uso Pulse la tecla de pantalla [UP] o [DOWN] para seleccionar la funcin
deseada. Despus de colocar el cursor en la funcin deseada, pulse la tecla
de pantalla [SELEC]. Antes de ejecutar una funcin, el sistema puede
pedir la confirmacin del operador haciendo que pulse la tecla de pantalla
[YES] o [NO].
629
Operacin bsica
Coloque el Seleccione Compruebe la

cursor. una funcin seleccin Ejecute
[UP] la Seleccione
[ABAJO] [SELEC] [YES]
funcin END
[NO]
Vuelva al
estado original
C.2.1
Pantalla de carga de
datos del sistema
Descripcin Esta pantalla se emplea para leer un sistema o un archivo de usuario desde
una tarjeta de memoria y cargarlo en ROM flash.
Configuracin de la
pantalla
(1) SYSTEM DATA LOADING 1/1
FILE DIRECTORY
(2) D4B1A_B1.MEM
D4B1A_AI.MEM
(3) END
*** MESSAGE ***

(4) SELECT FILE AND HIT SELECT KEY.
(1) : Ttulo de pantalla. Se visualiza el nmero de pgina actual (n) y el

nmero total de pginas (m), en formato n/m, en el extremo derecho.
(2) : Archivos de la tarjeta de memoria.
(3) : Opcin para volver al Mensaje del men anterior
(4) : Mensaje
Procedimiento de uso 1 Coloque el cursor en el archivo que desee leer de la tarjeta de memoria
y grabar en la ROM Flash. A continuacin, pulse la tecla de pantalla
[SELEC].
En una pgina se pueden enumerar hasta ocho nombres de archivo.
Si la tarjeta de memoria contiene nueve archivos o ms, el resto se
visualizan en otra pgina. Para mostrar la pgina siguiente, pulse la
tecla de pantalla . Para mostrar la pgina anterior, pulse la tecla de
pantalla . La opcin END se visualiza en la ltima pgina.
La opcin END se visualiza en la ltima pgina.
630
2 Una vez que se ha seleccionado un archivo, el sistema pregunta si debe

cargarse.
*** MESSAGE ***

LOADING OK ? HIT YES OR NO.
3 Para comenzar la carga, pulse la tecla de pantalla [YES]. Para

cancelarla, pulse la tecla de pantalla [NO].
*** MESSAGE ***

LOADING FROM MEMORY CARD.
4 Cuando la carga finaliza con normalidad, el sistema visualiza el

mensaje siguiente. Pulse la tecla de pantalla [SELEC]. Si se produce
un error, vase C.3
*** MESSAGE ***

LOADING COMPELETE. HIT SELECT KEY.
Otras unidades 1 Indicacin de contador mientras est cargando un archivo

Mientras se carga un archivo, se visualiza la direccin de los datos a
los que se est accediendo.
*** MESSAGE ***

LOADING FROM MEMORY CARD.
ADDRESS 001: El contador aparece debajo del campo
(1) de mensaje.
(1) : Nmero de unidad de gestin de 128KB en flash ROM

2 Nombre de archivo en la ROM Flash
El sistema de arranque identifica un archivo en la ROM Flash
mediante los cuatro primeros caracteres del ID de la cabecera. Si la
ROM Flash tiene un archivo de idntico tipo que un archivo que se
desea leer desde la tarjeta de memoria, el archivo de la ROM Flash se
borra antes de leer el archivo de la tarjeta de memoria. La tabla
siguiente enumera los ID de la cabecera y el contenido. Observe que
estos ID estn sujetos a modificacin sin previo aviso
Nombre de ar- Contenido Tipo de archivo
chivo
NC BASIC Bsico 1 Archivo del sistema

NC 2BSIC Bsico 2 Archivo del sistema
DGB0SRVO Servo Archivo del sistema
GRAPHIC Grficos Archivo del sistema
NC OPTN Opcional Archivo del sistema
PS**** Software de control de PMC, etc. Archivo del sistema
ETH2 EMB Ethernet integrada Archivo del sistema
PCD **** Archivo macro PCODE/OMM Archivo de usuario
PMC - **** Software del ladder Archivo de usuario
: Carcter numrico, *: Carcter alfabtico
631
C.2.2
Pantalla de
comprobacin de
datos del sistema
Descripcin Esta pantalla se emplea para listar archivos almacenados en flash ROM,
junto con los correspondientes nmeros de unidades de gestin de
128KB en cada archivo y la serie y edicin del software.
Configuracin de la
pantalla
(1) SYSTEM DATA CHECK 1/1
(2) [BOARD:MAIN]
FILE DIRECTORY (FLASH ROM : 16MB)
(3) 1 NC BASIC ( 10)
2 NC2 BSIC ( 8)
3 DGB0SRVO ( 2)
4 PS0B406G ( 8)
5 PS1B406G ( 4)
(4) 6 PS2B406G ( 4)
7 ETH2 EMB ( 8)
END
(5)
*** MESSAGE ***
SELECT FILE AND HIT SELECT KEY.
(1) : Ttulo de la pantalla

(2) : Nombres de la placa de acceso
(3) : Nombres de archivo en la ROM Flash. El nmero de unidades de
gestin que constituye cada archivo aparece entre parntesis a la
derecha del nombre de archivo.
(4) : Retorno a men anterior
Si la ROM flash contiene muchos archivos, a veces no se visualiza
END. En este caso, pulse varias veces la tecla de men siguiente
( ) de las teclas de pantalla. A continuacin, aparece END al
final de los archivos.
(5) : Mensaje
632
Procedimiento de uso 1 Seleccione el archivo cuyos detalles necesite. Por ejemplo, seleccione
1 NC BASIC (10).
2 Se enumera la cantidad de unidades de gestin del archivo
seleccionado, junto con la serie y edicin del software de cada unidad.
Una vez que haya comprobado los datos enumerados, seleccione la
tecla de pantalla [SELEC] para volver a la pantalla de seleccin de
archivo.
ROM FILE CHECK

NC BASIC
0 D6B1 801A 000

1 D6B1 821A 001 0 D6B1 801A 000
2 D6B1 841A 002
3
4
D6B1
D6B1
861A
881A
003
004

Nmero de unidades
internas de gestin

5 D6B1 8A1A 005
6 D6B1 8C1A 006 Nmero y edicin de la

7 D6B1 8E1A 007 memoria ROM
Serie
*** MESSAGE ***

HIT SELECT KEY.
Otras unidades Informacin de paridad de los archivos de sistema y de usuario

El CN BASIC, DG SERVO y otros archivos del sistema almacenados en
flash ROM contienen informacin de paridad en cada unidad de gestin.
Si el campo de nombre de archivo o el campo de paridad de la pantalla de
comprobacin contiene un carcter que no es ASCII o una @, tal vez
se haya destruido la ROM Flash o se haya ledo un archivo daado.
Vuelva a leer los datos de la tarjeta de memoria.
El PMCSB, PCD 0.5M y otros archivos de usuario no contienen
informacin de paridad en cada unidad de gestin. En la informacin de
serie/edicin puede aparecer un carcter no ASCII o un carcter @. En
este caso, esto no indica que el archivo se haya daado.
633
C.2.3
Pantalla de borrado de
datos del sistema
Descripcin Esta pantalla se utiliza para eliminar archivos de usuario de la flash ROM.
Configuracin de la
pantalla
(1) SYSTEM DATA CHECK 1/1

(2) [BOARD:MAIN]
(3) 1 NC BASIC ( 10)
2 NC2 BSIC ( 8)
3 DGB0SRVO ( 2)
4 PS0B406G ( 8)
5 PS1B406G ( 4)
(4) 6 PS2B406G ( 4)
7 ETH2 EMB ( 8)
END
(5) *** MESSAGE ***


(5) : Mensaje
Procedimiento de uso 1 Coloque el cursor en el nombre del archivo que se va borrar. Pulse la
tecla de pantalla [SELEC].
2 El sistema visualiza el mensaje de confirmacin siguiente:
*** MESSAGE ***

DELETE OK ? HIT YES OR NO.
3 Para comenzar el borrado, pulse la tecla de pantalla [YES]. Para

cancelar la operacin, pulse la tecla de pantalla [NO].
634
*** MESSAGE ***

DELETING ROM FILE IN FLASH MEMORY.
4 Cuando el borrado finaliza con normalidad, el sistema visualiza el

mensaje siguiente. Pulse la tecla de pantalla [SELEC].
*** MESSAGE ***

DELETING COMPLETE. HIT SELECT KEY.
Otras unidades 1 Archivos de sistema y de usuario en la pantalla SYSTEM DATA

DELETE
Los archivos de sistema se protegen para evitar que se borren
accidentalmente. Sin embargo, los archivos de usuario no estn
protegidos. Los archivos de sistema protegidos se pueden
sobrescribir desde la pantalla SYSTEM DATA LOADING.
C.2.4
Pantalla System Data
Save
Descripcin Esta pantalla se emplea para grabar un archivo de usuario que est en la
ROM Flash en una tarjeta de memoria. Pueden guardarse desde la ROM
Flash en una tarjeta de memoria nicamente archivos de usuario. No
pueden guardarse los archivos de sistema.
Configuracin de la
pantalla
(1) SYSTEM DATA SAVE
(2) [BOARD:MAIN]
(3) 1 NC BASIC ( 10)
2 NC2 BSIC ( 8)
3 DGB0SRVO ( 2)
4 PS0B406G ( 8)
5 PS1B406G ( 4)
(4) 6 PS2B406G ( 4)
7 ETH2 EMB ( 8)
END
(5)
*** MESSAGE ***
635

(5) : Mensaje
Procedimiento de uso 1 Coloque el cursor en el nombre del archivo que se va borrar. Pulse
la tecla de pantalla [SELEC].
2 El sistema visualiza el mensaje de confirmacin siguiente:
*** MESSAGE ***

SAVE OK ? HIT YES OR NO.
3 Para comenzar a guardar el archivo, pulse la tecla [YES]. Para

cancelar la operacin, pulse la tecla de pantalla [NO].
*** MESSAGE ***

WRITING FLASH ROM FILE TO MEMORY CARD.
SAVE FILE NAME : PMC_RB.000
4 Cuando la operacin finaliza con normalidad, el sistema visualiza

el mensaje siguiente. Pulse la tecla de pantalla [SELEC]. Se
enumeran los nombres de los archivos escritos en la tarjeta de
memoria. Compruebe los nombres de los archivos. Para ello, tome
por ejemplo nota de los archivos que aparecen en la lista.
*** MESSAGE ***

FILE SAVE COMPELETE. HIT SELECT KEY.
SAVE FILE NAME : PMC_RB.000
Otras unidades 1 :Archivos de sistema y de usuario en la pantalla SYSTEM DATA

SAVE
La funcin SYSTEM DATA SAVE ofrece una proteccin para que no
se puedan copiar libremente los archivos de sistema.
Sin embargo, los archivos de usuario no estn protegidos.
636
2 Nombre de los archivos guardados

Los archivos guardados desde la ROM flash en una tarjeta de memoria
tienen los siguientes nombres:
ROM flash Nombre archivo en
tarjeta de memoria
PMCSB PMC_RB. XXX

PMC 0.5M PCD_0.5M.XXX
PMC 1.0M PCD_10M.XXX
PMC 1.5M PCD_15M.XXX
XXX corresponde a la extensin de archivo de los archivos con formato

MSDOS. Para XXX se especifica un nmero entre 000 y 031. Por
ejemplo, si el archivo PMCRB en la ROM flash se guarda en una tarjeta
de memoria que todava no contiene un archivo cuyo nombre comienza
por PMCRB, el archivo guardado recibe el nombre PMCRB.000.
Sin embargo, si ese archivo se guarda en una tarjeta de memoria que ya
contiene un archivo denominado PMCRB.000, el archivo guardado se
llamar PMCRB.001. A medida que se aaden archivos, la extensin
va incrementndose hasta llegar a PMCRB.031. No se usa en orden
ascendente ningn nmero menor utilizado en la secuencia de nmeros
de extensin. Si en la tarjeta de memoria se suelen guardar dos o ms
archivos con nombres idnticos y nmeros de extensin diferentes,
compruebe que su nombre se visualice uno detrs de otro.
C.2.5
Pantalla SRAM Data
Backup
Descripcin Esta pantalla se emplea para guardar y restaurar de manera colectiva
parmetros, programas y otros datos que se conservan en la memoria
SRAM despus de desconectar la alimentacin del CNC, en y desde una
tarjeta de memoria.
637
Configuracin de la Seleccione 4 SRAM DATA BACKUP en la pantalla SYSTEM

pantalla MONITOR MAIN MENU. Se visualiza la pantalla siguiente.
(1) SRAM DATA BACKUP

(2) [BOARD:MAIN]
(3) 1. SRAM BACKUP (CNC MEMORY CARD)
2. RESTORE SRAM (MEMORY CARD CNC)
(4) END
(5) SRAM SIZE : 1.0MB

(6) FILE NAME :
*** MESSAGE ***

(7) SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.

(3) : Men
(5) : Tamao de SRAM instalada en CNC
(6) : Nombre de archivo
(7) : Mensaje
Procedimiento de uso
[Copia de seguridad de 1 Seleccione 1. SRAM BACKUP. Se visualiza el mensaje de
datos] confirmacin siguiente. El nombre de archivo de copia de seguridad
de los datos puede visualizarse segn la capacidad de la SRAM.
2 Pulse [YES] para iniciar la copia de seguridad.
*** MESSAGE ***

BACKUP SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.
3 Si en la tarjeta de memoria ya se encuentra un archivo de proteccin

de los datos, se le pedir que confirme si desea o no sobrescribirlo.
4 El nombre del archivo que se est escribiendo en la tarjeta de memoria

se visualiza en el campo FILE NAME: .
SRAM SIZE : 1.0MB
FILE NAME : SRAM1_0A.FDB MEMORY CARD
Nombre del archivo que

*** MESSAGE *** se va a guardar
SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD.
5 Cuando la operacin finaliza con normalidad, el sistema visualiza el

638
*** MESSAGE ***

SRAM BACKUP COMPLETE. HIT SELECT KEY.
[Restauracin de datos] 1 Seleccione 2. RESTORE SRAM. El sistema visualiza el mensaje

siguiente. Pulse la tecla [YES].
*** MESSAGE ***

RESTORE SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.
2 El sistema visualiza el mensaje siguiente durante la restauracin.
*** MESSAGE ***

RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.
3 Cuando la operacin finaliza con normalidad, el sistema visualiza el

*** MESSAGE ***

RESTORE COMPLETE. HIT SELECT KEY.
Otras unidades 1 Nombre del archivo de copia de seguridad

El nombre del archivo de copia de seguridad grabado en la tarjeta de
memoria mediante la funcin de copia de seguridad en SRAM
depende del tamao de la SRAM instalada en el CNC.
Cuando el tamao de la memoria SRAM es de 1 MB o mayor, los
archivos de copia de seguridad se crean en unidades de 512 KB.
Numero de
Arquivos
1 2 3 4 5 6
Tamanho de la
memoria SRAM
256KB SRAM256A.FDB
0,5MB SRAM0_5A.FDB
1,0MB SRAM1_0A.FDB SRAM1_0B.FDB
2,0MB SRAM2_0A.FDB SRAM2_0B.FDB SRAM2_0C.FDB SRAM2_0D.FDB
3,0MB SRAM3_0A.FDB SRAM3_0B.FDB SRAM3_0C.FDB SRAM3_0D.FDB SRAM3_0E.FDB SRAM3_0F.FDB
PRECAUCIN
Si se han restaurado datos, tales como parmetros, desde
una tarjeta de memoria a la memoria SRAM en un sistema
que utiliza un encoder absoluto, ajuste el bit 4 (APZ) del
parmetro 1815 en el valor 0, y configure de nuevo el punto
de referencia.
639
C.2.6
Pantalla Memory Card
File Delete
Descripcin Esta pantalla se usa para borrar un archivo de la tarjeta de memoria.
Configuracin de la
pantalla
(1) SRAM DATA LOADING 1/1
FILE DIRECTORY
(2) D6B1A_B1.MEM
D6B1A_A1.MEM
(3) END
*** MESSAGE ***

(4) SELECT FILE AND HIT SELECT KEY.
(1) : Ttulo de pantalla. Se visualiza el nmero de pgina actual (n) y el

nmero total de pginas (m), en formato n/m, en el extremo derecho.
(2) : Archivos de la tarjeta de memoria.
(3) : Opcin para volver al men anterior
(4) : Mensaje
Procedimiento de uso 1 Pulse la tecla [SELEC] para seleccionar el nombre del archivo que se
va a borrar de la tarjeta de memoria.
2 El sistema visualiza el mensaje de confirmacin siguiente. Pulse la
tecla [YES].
*** MESSAGE ***

DELETE OK ? HIT YES OR NO.
3 Cuando un archivo se ha borrado con normalidad, se visualiza el

*** MESSAGE ***

DELETE COMPLETE. HIT SELECT KEY.
640
C.2.7
Funcin Memory Card
Format
Descripcin Esta funcin se usa para formatear tarjetas de memoria. Las tarjetas de
memoria deben formatearse para poder usarlas por primera vez o
reutilizarlas cuando sus datos se han destruido o perdido debido, por
ejemplo, a un fallo de la pila.
Procedimiento de uso 1 En la pantalla SYSTEM MONITOR MAIN MENU, seleccione 7.

MEMORY CARD FORMAT.
2 El sistema visualiza el mensaje de confirmacin siguiente.
Pulse la tecla [YES].
*** MESSAGE ***

MEMORY CARD FORMAT OK ? HIT YES OR NO.
3 El sistema visualiza el siguiente mensaje durante la operacin de

formateado:
*** MESSAGE ***

FORMATTING MEMORY CARD.
4 Cuando una tarjeta se ha formateado con normalidad, el sistema

visualiza el
mensaje siguiente.
Pulse la tecla [SELEC].
*** MESSAGE ***

FORMAT COMPLETE. HIT SELECT KEY.
641
C.2.8
Funcin Load Basic
System
Descripcin La funcin se utiliza para terminar el sistema de arranque y activar el

CNC.
Procedimiento de uso En la pantalla MAIN MENU, seleccione 9. END. El sistema visualiza

el mensaje ARE YOU SURE?. HIT YES OR NO. Para terminar el
sistema de arranque y activar el CNC, pulse la tecla de pantalla [YES].
Pulse la tecla de pantalla [NO] y se visualizar de nuevo el men
principal.
*** MESSAGE ***

ARE YOU SURE ? HIT YES OR NO.
1 Despus de pulsar la tecla de pantalla [YES]

El sistema comprueba el archivo de sistema NC BASIC en la memoria
ROM flash. El sistema visualiza el mensaje siguiente:
*** MESSAGE ***

CHECK CNC BASIC SYSTEM.
Cuando se determina que el archivo de sistema NC BASIC es normal,

el sistema enva el archivo de sistema a la memoria DRAM y arranca
el sistema bsico CN. Durante la carga, el sistema visualiza el mensaje
siguiente.
*** MESSAGE ***

LOADING BASIC TO DRAM
Si el contenido del archivo de sistema NC BASIC SYSTEM se

observa que est daado y obstruido, el sistema vuelve al estado de
seleccin de procesamiento exactamente igual que si se hubiera
pulsado la tecla de pantalla [NO].
642
2 Si se pulsa la tecla de pantalla [NO], el sistema vuelve al estado de

seleccin de proceso, como se muestra a continuacin:
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01
1. SYSTEM DATA LOADING

2. SYSTEM DATA CHECK
3. SYSTEM DATA DELETE
4. SYSTEM DATA SAVE
5. SRAM DATA BACKUP
6. MEMORY CARD FILE DELETE
7. MEMORY CARD FORMAT
10.END
*** MESSAGE ***

SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.
643
C.3 En la tabla siguiente se enumeran y explican los mensajes de error en

orden alfabtico.
MENSAJES DE
ERROR Y ACCIONES
REQUERIDAS
Mensaje Descripcin y accin necesaria
B BOOT ROM PARITY. Se ha destruido el contenido de la memoria Flash que contiene el

PLEASE POWER OFF. software de arranque. Sustituya la tarjeta CPU.
C CHANGE MEMORY CARD. La tarjeta de memoria se llena mientras se realiza una operacin de
AND HIT YES OR NO. copia de seguridad de la SRAM. Sustituya la tarjeta por una tarjeta
de memoria que disponga de suficiente espacio libre.
D DELETE ERROR. Ha fracasado un intento de borrar un archivo de la flash ROM. Vuelva

HIT SELECT KEY. a intentar la operacin. Si falla tambin el segundo intento, es posible
que est daada o destruida la flash ROM. Sustituya el mdulo de
ROM Flash.
DEVICE ERROR (CNC x) Ha fracasado un intento de grabar datos en la flash ROM. Reintente
la operacin de escritura. Si falla tambin el segundo intento, es pos-
ible que est daada o destruida la flash ROM. Sustituya el mdulo
de flash ROM.
F FILE SAVE ERROR. El intento de escribir un archivo en la tarjeta de memoria no se ha

HIT SELECT KEY. podido completar. Compruebe que la tarjeta de memoria no est
daada.
Nota) Asegrese de que no se ha agotado la pila de la tarjeta de
memoria, de que no se han daado los circuitos y de que est
firmemente insertada en la ranura.
FLASH MEMORY NO SPACE No hay suficiente flash ROM libre para guardar el archivo
seleccionado. Borre cualquier archivo no necesario de la ROM Flash.
FLASH ROM MODULE NOT EXIST. El mdulo flash ROM no est instalado en dicho sistema CNC.
HIT SELECT. Coloque el mdulo ROM Flash en la tarjeta.
G GRAPHIC SOFT IS NOT FOUND. Se requiere el software grfico. Cargue el software grfico
BOOT STOP. correspondiente para el hardware en la ROM flash.
I ILLEGAL FORMAT FILE El archivo seleccionado no puede leerse en la memoria Flash.

El archivo seleccionado o la informacin de cabecera de la ROM Flash
puede estar daada o se puede haber destruido.
ILLEGAL FROM MODULE. El ID de mdulo ROM Flash no est permitido. Compruebe el nmero
HIT SELECT KEY. de plano del mdulo ROM Flash.
ILLEGAL SRAM MODULE. El ID de mdulo SRAM no es vlido. Compruebe el nmero de plano

HIT SELECT KEY. del mdulo SRAM.
L LOADING ERROR. Se ha producido un error mientras se cargaban datos en la ROM

HIT SELECT KEY. Flash.
No toque la tarjeta de memoria mientras se cargan datos.
644
M MAX EXTENSION OVER. El nmero de extensin que se ha aadido a un nombre de archivo

HIT SELECT KEY. supera el nmero 031. Borre todos los archivos de copia de seguridad
innecesarios de la tarjeta de memoria.
MEMORY CARD BATTERY ALARM. La pila de la tarjeta de memoria est agotada. Sustituya la pila.
HIT SELECT.
MEMORY CARD FULL. La tarjeta de memoria est llena. Borre los archivos innecesarios de
HIT SELECT KEY. la tarjeta de memoria. Tambin puede cambiar la tarjeta de memoria
por otra con suficiente espacio libre.
MEMORY CARD IS NOT No se admite el uso de esta tarjeta de memoria. Utilice slo las
AVAILABLE. HIT SEL. tarjetas de memoria recomendadas por FANUC, como se describe
en la lista de pedidos.
MEMORY CARD MOUNT ERROR. No ha podido accederse a la tarjeta de memoria. Compruebe que la
HIT SELECT KEY tarjeta de memoria es normal.
MEMORY CARD NOT EXIST. La tarjeta de memoria no est insertada en su ranura. Compruebe que
HIT SELECT KEY. la tarjeta de memoria se ha insertado totalmente en la ranura.
MEMORY CARD PROTECTED.HIT Aunque se ha seleccionado la escritura en la tarjeta de memoria, est

SELECT KEY. habilitado el selector de inhibicin de escritura. Deshabiltelo.
MEMORY CARD TYPE IS NOT Se ha intentado escribir en una tarjeta de memoria flash incompatible.
AVAILABLE. Utilice nicamente tarjetas ROM flash recomendadas por FANUC.
Las tarjetas ROM Flash recomendadas se enumeran en la lista de pe-
didos.
MEMORY CARD RESET ERROR. Ha fallado el acceso a una tarjeta de memoria. Es posible que se haya
HIT SELECT KEY. agotado la pila de la tarjeta de memoria, que la tarjeta de memoria
presente daos elctricos o que la tarjeta de memoria no este
MEMORY CARD WRITE ERROR. Ha fallado el acceso a la tarjeta de memoria. Compruebe si est
HIT SELECT KEY. daada.
Nota) Asegrese de que no se ha agotado la pila de la tarjeta de me-
moria, de que no se han daado los circuitos y de que est
N NMI OCCURRED. Se ha producido un error de hardware o de software. Determine el

PLEASE POWER OFF. procedimiento que ha ocasionado el error y comunquelo a FANUC
junto con la serie y la edicin del software de arranque.
P PLEASE FORMAT FLASH TYPE No es posible borrar slo archivos especficos de una tarjeta ROM
CARD.HIT SEL. Flash debido a las caractersticas de la memoria utilizada. Para borrar
un archivo, es necesario borrar todos los archivos de la tarjeta
utilizando la funcin FORMAT.
R ROM PARITY ERROR: El NC BASIC presenta un error de paridad. Compruebe si el NC BASIC

NC BASIC. HIT SELECT. est en ROM Flash empleando SYSTEM DATA CHECK
(COMPROBACIN DE DATOS DEL SISTEMA).
645
S SRAM DATA BACKUP ERROR. No se ha podido completar el intento de escribir un archivo de copia
HIT SELECT KEY. de seguridad en la tarjeta de memoria .
Asegrese de que la tarjeta de memoria est en perfecto estado.
SRAM PARITY OCCURRED. Se ha detectado un error de paridad durante la operacin de copia de

PLEASE POWER OFF. seguridad de SRAM (precaucin).
PRECAUCIN
1 Accin que se emprender cuando se detecte un error de paridad en la memoria SRAM
durante la copia de seguridad de la memoria SRAM en el sistema de arranque
La zona SRAM de cada CNC enviado desde fbrica est borrada y libre de errores de paridad.
Sin embargo, un golpe al CNC durante su transporte puede provocar un error de paridad en
la zona de la SRAM. Puede producirse tambin un error de paridad en la zona de la SRAM
cuando el CNC se mantiene desconectado durante un ao o ms tiempo y se ha agotado la
pila. Si se produce un error de paridad en el rea de la memoria SRAM, los datos que se
guarden en dicha rea pueden no ser fiables. Sin embargo, el CNC no siempre utiliza toda la
zona SRAM. El hardware no detecta los errores de paridad a menos que se lea la parte que
contiene el error. Por consiguiente, si se produce un error de paridad en una zona a la que no
accede el CNC, el CNC puede funcionar con normalidad. La funcin de copia de seguridad
de la memoria SRAM del sistema de arranque lee toda el rea de la memoria SRAM. De este
modo, puede producirse un error de paridad en mitad de una operacin de copia de seguridad
aunque el CNC haya estado funcionando con normalidad. En este caso, no quedan
garantizados los datos de la SRAM del CNC y no puede realizarse una copia de seguridad de
los mismos con la funcin de copia de seguridad de SRAM del sistema de arranque. No
obstante, el CNC puede funcionar con normalidad. Por este motivo, se recomienda realizar
una copia de seguridad de los datos necesarios con un disquete o Handy File, realizar una
operacin de borrado de todos los datos y, luego, restaurar los datos de la copia de seguridad
en el CNC. Despus de realizar la operacin de borrado, el error de paridad se puede eliminar.
Entonces, se puede usar la funcin de copia de seguridad de la memoria SRAM del sistema
de arranque.
646
D. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO
B64115SP/01 APNDICES (ARRANQUE E IPL)
D
MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO
(ARRANQUE E IPL)
D.1 VISIN DE CONJUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648

D.2 MODIFICACIN DE LAS SECUENCIAS DE
ARRANQUE (NO APLICABLE A LA
serie 0i Mate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
D.3 EXPLICACIN DE LAS PANTALLAS . . . . . . . . . . 650
D.3.1 Pantalla de arranque (boot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
D.3.2 Pantalla IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
D.4 OTRAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
D.4.1 Pantalla de alarmas del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . 657
D.4.2 Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
D.4.3 Pantalla de ajuste de opciones . . . . . . . . . . . . . . . 659
647
D. MANTENIMIENTO DEL CNC
ABIERTO (ARRANQUE E IPL) APNDICES B64115SP/01
D.1 Cuando el CNC est conectado al PC va HSSB, utilice Ncboot32.exe

para el mantenimiento del CNC.
VISIN DE Ncboot32.exe proporciona las siguientes funciones:
CONJUNTO Pantalla BOOT (para mantenimiento de datos del sistema del CNC,
copia de seguridad de la SRAM, etc.)
Pantalla IPL (para borrado de la SRAM, etc.)
Visualizacin de la pantalla de conexin del CNC
Visualizacin de la pantalla de alarmas del CNC
Reconexin en el caso de que se produzca un error de comunicaciones
Arranque de un programa de aplicacin registrado
Ncboot32.exe se copia a la carpeta System de Windows (carpeta
System32 en Windows NT) al instalar los controladores. Al iniciar
Windows, Ncboot32.exe se inicia automticamente y reside en la bandeja
del sistema.
(Icono en el centro)
Complementario 1: Multiconexin
Ncboot32.exe admite la multiconexin mediante HSSB. Los CNC
interconectados por el HSSB son gestionados como nodos. Las pantallas
de arranque (boot), IPL y alarmas del sistema se muestran en ventanas que
se abren de forma independiente para cada nodo.
Complementario 2: Mtodo de terminacin

Por lo general, no es preciso terminar Ncboot32.exe. Sin embargo, para
terminar Ncboot32.exe, haga clic con la tecla derecha del ratn en la
bandeja del sistema y haga clic en End (terminar) en el men desplegable
mostrado. Cuando est abierta la ventana Ncboot32.exe no puede
seleccionarse End.
NOTA
Cuando el CNC est conectado al PC va Ethernet, utilice
el LCD/MDI estndar para el mantenimiento del CNC.
648
D.2 Con el interruptor de giro situado en la placa del HSSB en el lado del CNC
(cuando el CNC no posee la funcin de PC) o en la placa matriz del CNC
MODIFICACIN DE (cuando el CNC posee la funcin de PC), puede modificarse la secuencia
LAS SECUENCIAS de arranque.
DE ARRANQUE La posicin 0 puede seleccionarse segn sea necesario para realizar el
(NO APLICABLE A LA mantenimiento utilizando las pantallas de arranque e IPL.
serie 0i Mate) Posicin 0 (mantenimiento)
1. Espere hasta que se haya establecido la comunicacin con el CNC.
2. Visualice la pantalla de arranque.
3. Visualice la pantalla IPL.
4. Visualice la pantalla de conexin del CNC.
5. Inicialice la zona de trabajo de la biblioteca de la ventana de datos.
6. Inicie un programa de aplicacin registrado.
7. Realice la monitorizacin de errores de comunicaciones y de alarmas
del sistema del CNC.
Posicin 1 (funcionamiento normal)

1. Espere hasta que se haya establecido la comunicacin con el CNC.
Posicin 2 (arranque asncrono)

1. El CNC arranca sin esperar a que se establezca la comunicacin.
2. Una vez establecida la comunicacin, el PC realiza la inicializacin a
continuacin descrita.
Posicin de interruptor
de giro Tarjeta interfaz HSSB

SW1
649
D.3
EXPLICACIN DE
NOTA
LAS PANTALLAS Para visualizar las pantallas de Ncboot32.exe se necesita
un ratn.
D.3.1
Pantalla de arranque
Si existe una subtarjeta, seleccione una tarjeta en la lista [Board].

La zona donde se guarda el archivo puede modificarse con el botn
[Setting...].
Seleccione la tarjeta de memoria en el CNC o una carpeta del PC. La

ubicacin del archivo puede modificarse en todo momento.
650
D.3.1.1 La siguiente pantalla se utiliza para manipular los datos del sistema
Manipulacin de datos (incluidos software de control y los programas de ladder) en el CN.
del sistema
[Load...] abre la pantalla de seleccin de archivo. Especifique un archivo

que desee cargar.
[Save] guarda los datos del sistema de CN seleccionados en un archivo.
[Check] comprueba los datos del sistema del CN seleccionados.
[Delete] borra los datos del sistema de CN seleccionados.
651
D.3.1.2 Esta pantalla se utiliza para almacenar y restaurar datos en la SRAM del
Funcionamiento de la CN.
memoria SRAM
[Backup] almacena datos en la SRAM y [Restore] restaura datos de la

SRAM. En el centro de la pantalla se muestra el estado de progreso de
la operacin. Al igual que en el CN el nombre del archivo de copia de
seguridad se determina automticamente a partir del tamao de la SRAM
y no puede renombrarse.
652
D.3.1.3 La pantalla siguiente se utiliza para operaciones con archivos

Operaciones con almacenados en una tarjeta de memoria en el CNC o en una carpeta del
ordenador personal.
archivos
[Delete] borra un archivo seleccionado.

[Format] formatea la tarjeta de memoria. Este botn es vlido cuando la
tarjeta de memoria se ha seleccionado mediante [Setting...].
[Refresh] actualiza la lista de archivos al estado ms reciente. Despus
de cambiar las tarjetas de memoria o los disquetes, pulse este botn.
653
D.3.2
Pantalla IPL
NOTA
El contenido de la pantalla IPL vara en funcin del modelo
de CNC. Siga las instrucciones visualizadas en el men.
El CNC permite ejecutar funciones conforme al estado de las teclas

ajustado al conectar la corriente.
El CNC abierto no permite esta operacin. Sin embargo, en la pantalla
IPL, pueden ejecutarse funciones equivalentes.
Para ms detalles del men de la pantalla IPL y funciones soportadas,
vase la tabla mostrada en el Apartado E.3.2.1.
654
D.3.2.1
Funciones en la pantalla Teclas
IPL correspondientes
que deben pulsarse
en el panel MDI al
Ttulo en la pantalla IPL
conectar la
corriente
(Operaciones con
un CNC estndar)
0. EXIT
1. 0. CANCEL
MEMORY
CLEAR 1. ALL MEMORY 0. CANCEL
1. ALL <DELETE> + <RESET>
2. SUB <CAM> + <2>
3. LOADER <CAN> + <5>
2. PARAMETER AND 0. CANCEL

OFFSET 1. MAIN <RESET>
2. SUB <RESET> + <2>
3. LOADER <RESET> + <5>
3. ALL PROGRAM 0. CANCEL

1. ALL <BORRAR>
2. MAIN <DELETE> + <1>
3. SUB <DELETE> + <2>
4. LOADER <DELETE> + <5>
4. ADDITIONAL SRAM 0. CANCEL

1. ALL <O> + <DELETE>
2. MAIN <O> + <1>
3. SUB <O> + <2>
5. PMC 0. CANCEL
1. 0. CANCEL
PARAMETER 1. CNC <Z> + <O>
2. LOADER <Z> + <5>
2. PROGRAM 0. CANCEL
1. CNC <Z> + <O>
2. LOADER <Z> + <5>
6. CAPII 0. CANCEL
1. SUB <SP>
MEMORY
2. CONVERSA- <I>
TIONNAL
DATA
655
Teclas
correspondientes
que deben pulsarse
en el panel MDI al
Ttulo en la pantalla IPL
conectar la
corriente
(Operaciones con
un CNC estndar)
2. 0. CANCEL
SETTING
1. IGNORE OVER 0. CANCEL
TRAVEL ALARM 1. CNC <CAN> + <P>
2. LOADER <CAN> + <L>
2. START WITHOUT 0. CANCEL

LADDER 1. CNC SIDE <CAN> + <Z>
2.
LOADER SIDE < . > + <5>
3. CLANGUAGE 0. CANCEL
EXECUTOR 1. MAKE VOID <M> + <0>
CEXEC
2. BOOTS UP <M> + <3>
CEXEC APL
9. 0. CANCEL
OTHERS
1. PCODE LOADER <CAN> + <PROG>
656
D.4
OTRAS PANTALLAS
D.4.1
Pantalla de alarmas del
CNC
Esta pantalla aparece cuando se activa una alarma del sistema en el CNC.
(La pantalla anterior es un ejemplo. La informacin visualizada vara en
funcin de la alarma del sistema activada en el CNC.)
657
D.4.2 Para abrir la pantalla de estado, haga doble clic en el icono de la bandeja
Pantalla de estado del sistema. Como alternativa, pulse Open en el men que se despliega
al pulsar con el botn derecho del ratn.
Nodo: Nmero de nodo

Nombre: Nombre de nodo. (Defina el nombre de nodo con antelacin
con el Administrador de dispositivos de Windows 95/98 o el
applet de HSSB en el Panel de control de Windows NT.)
Bus: Estado de comunicaciones del hardware (0: Error de
comunicaciones, 1: Comunicacin establecida)
Estado:Estado (en hexadecimal)
Bit 1: Posicin de interruptor giratorio 1
Bit 2: Fin de procesamiento de arranque (boot)
Bit 3: Fin de procesamiento de IPL
Bit 4: Posicin de interruptor giratorio 2
Bit 8: Alarma del sistema del CNC
Pop up this window on communication error (mostrar esta ventana en
caso de error de comunicacin): Si se activa esta opcin, esta pantalla
se abrir automticamente cuando se produzca un error de
comunicaciones.
Pulsando el botn [Close] se cierra la pantalla.
Pulsando el botn [Setting...] se abre la pantalla de ajuste de opciones.
Pulsando el botn [About...] se abre la pantalla de informacin de versin.
658
D.4.3 En la pantalla de ajuste de opciones pueden registrarse programas de

Pantalla de ajuste de aplicacin. Cuando un programa utiliza la librera de ventana de datos,
el programa no se ejecuta salvo si se arranca despus de haber inicializado
opciones la zona de trabajo para la librera de ventana de datos. Al registrar dicho
programa en Ncboot32.exe, puede ejecutarse despus de inicializar la
zona de trabajo para la librera de ventana de datos.
Se registran programas de aplicacin para cada nodo.
[Node] selecciona un nodo. En el recuadro de lista que aparece en el

centro de la pantalla, se muestran los programas registrados para el nodo
seleccionado.
[New...] registra un programa nuevo. Cuando la ruta de acceso incluye
un carcter en blanco, ste debe incluirse entre comillas.
[Remove] borra una lnea seleccionada.
[Edit] permite editar una lnea seleccionada. Este botn se utiliza para
editar argumentos. La cadena de caracteres %d en la lnea de comando
se sustituye por un nmero de nodo. Para representar el propio signo %,
introduzca %%.
Ejemplo: Para arrancar el paquete de operaciones bsicas 1 despus de
la inicializacin de la zona de trabajo para la librera de
ventana de datos del nodo, especifique lo siguiente:
C:\Program Files\Basic Operation Package 1\WinBOP32.exe
/Node=%d
659
E. PROCEDIMIENTO Y MATERIALES DE
PUESTA EN MARCHA DE LA UNIDAD FSSB APNDICES B64115SP/01
E
PROCEDIMIENTO Y MATERIALES DE ARRANQUE DE
LA UNIDAD FSSB
E.1 VISIN DE CONJUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661

E.2 NMERO DE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
E.3 AJUSTE AUTOMTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
E.3.1 [Ejemplo de ajuste 1] Configuracin
general (bucle semicerrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
E.3.2 [Ejemplo de ajuste 2] Configuracin
general (bucle cerrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
E.3.3 [Ejemplo de configuracin 3] Cuando el eje C
es un eje Cs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
E.4 AJUSTE MANUAL 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
E.5 AJUSTE MANUAL 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
E.6 ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
E.7 ACCIONES PARA PROBLEMAS DETECTADOS
DURANTE EL ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
E.8 VISUALIZACIN DE DATOS DE LA
UNIDAD FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
E.8.1 Pantalla de configuracin de amplificadores . . . . 685
E.8.2 Pantalla de configuracin de ejes . . . . . . . . . . . . 687
E.8.3 Pantalla de mantenimiento del amplificador . . . . 688
660
B64115SP/01 APNDICES PUESTA EN MARCHA DE LA UNIDAD FSSB
E.1 En los sistemas que utilicen una unidad FSSB deben ajustarse los
parmetros que se indican a continuacin para el ajuste de los ejes.
VISIN DE (Ajuste los dems parmetros de la forma habitual.)
CONJUNTO N 1023
N 1905
N 1910 a 1919
N 1936, 1937
Para ajustar estos parmetros se pueden utilizar tres mtodos.
1. Ajuste automtico
Al introducir datos, incluida la relacin entre ejes y amplificadores en
la pantalla de ajustes del FSSB, se realiza automticamente un clculo
para el ajuste de ejes y los parmetros 1023, 1905, 1910 hasta el 1919,
1936 y 1937 se ajustan automticamente.
2. Ajuste manual 2
Introduzca los valores que desee directamente en los parmetros 1023,
1905, 1910 hasta el 1919, 1936 y 1937.
Antes de ajustar los parmetros, asegrese de que conoce
perfectamente las funciones que realizan.
3. Ajuste manual 1 (NOTA)
Se realiza el ajuste predeterminado de los ejes en funcin de cmo se
haya ajustado el parmetro 1023. No es necesario ajustar los
parmetros 1905, 1910 hasta el 1919, 1936 y 1937. El ajuste
automtico no se realiza.
NOTA
Con el ajuste manual 1 no se pueden utilizar todas las
funciones. Por tanto, cuando arranque la unidad FSSB,
utilice el ajuste automtico o el ajuste manual 2 siempre que
sea posible.
661
E.2 En un sistema que utilice el FSSB, el CNC, los servoamplificadores y las

unidades de interfaz de detector separados estn conectados entre s a
UNIDAD ESCLAVA travs de cables pticos. Estos amplificadores y mdulos de impulsos se
denominan esclavos. Imagine un amplificador de dos ejes formado por
dos esclavos y un amplificador de tres ejes formado por tres esclavos. Los
nmeros de esclavo (1, 2, 3, ..., 10) se asignan a los esclavos en orden
ascendente, de forma que al esclavo que est ms prximo a la unidad
CNC se le asigna el nmero menor.
CNC
Nmero Nombre de Nmero de

de eje del esclavo
eje de programa
control N 1020
AMP de 1 eje
Eje L
AMP de 2 eje
Eje M
Eje L
AMP de 2 eje
Eje M
M1
AMP de 1 eje
M2
Nota) M1/M2: 1era/segunda unidad de interfaz detector independiente
662
E.3 Cuando se ajustan los siguientes parmetros, se puede realizar el ajuste

automtico mediante la pantalla de ajuste de la unidad FSSB:
AJUSTE
Bit 0 del n 1902 = 0
AUTOMTICO Bit 1 del n 1902 = 0
Para realizar el ajuste automtico en la pantalla de ajuste de la unidad
FSSB, utilice el siguiente procedimiento.
1 Defina un nmero de eje del servo en el n 1023.
Asegrese de que el nmero de eje definido en el n 1023 coincide con
el nmero total de ejes de los servoamplificadores conectados a travs
de cables pticos.
2 En la pantalla de inicializacin del servo, inicialice los parmetros del
servo.
3 Apague la alimentacin elctrica de la unidad CNC.
5 Al pulsar varias veces la tecla del men siguiente se visualiza

[FSSB].
6 Al pulsar la tecla de pantalla [FSSB], se accede a la pantalla de ajuste
del amplificador (o a la pantalla de ajuste de la unidad FSSB
anteriormente seleccionada) y se visualizan las siguientes teclas de
pantalla:
[ ][ ][ ][ ][ ]
7 Pulse la tecla de pantalla [AMP].

8 En la pantalla de ajuste del amplificador, ajuste el nmero de ejes
controlados conectados a cada amplificador.
En la pantalla de ajuste del amplificador se visualizan, en orden
ascendente, los esclavos por nmero de mayor a menor. Por tanto,
cuando ajuste los nmeros de ejes controlados, tenga en cuenta qu eje
del amplificador est conectado a cada eje de la unidad CNC, en orden
consecutivo, empezando por el eje del amplificador ms prximo a
CN. En esta pantalla de ajuste, no se puede introducir el nmero 0 ni
nmeros duplicados.
No. AMP SERIES UNIT CUR. [AXIS] NAME

1 A1L SVM 40AL [ 1 ] X
2 A1M SVM 12A [ 2 ] Y
3 A2L SVU 20A [ 3 ] Z
4 A3L SVM 40A [ 4 ] A
5 A3M SVM 80A [ 5 ] B
7 A4L SVM 40AS [ 6 ] C
NO. EXTRA PCB ID

>
MDI **** *** *** 13:11:56
[ AMP ][ AXIS ][ MAINT ][ ][ (OPRT) ]
663
9 Pulse la tecla de pantalla [SETING]. (Esta tecla de pantalla aparece

cuando se introduce un valor.)

[FSSB].
del amplificador y se visualizan las siguientes teclas de pantalla:
13 Pulse la tecla de pantalla [AXIS].

14 En la pantalla de ajuste de ejes, introduzca informacin para cada eje.
15 En la pantalla de ajuste de ejes se visualizan, en orden ascendente, los
ejes de la unidad CNC por nmero de mayor a menor.
Deber ajustar esta pantalla si va a realizar alguna de las siguientes
operaciones con cada eje:
Uso de un detector separado
Uso exclusivo de un DSP (CPU para control de servo) por parte de
un eje (por ejemplo, para uso de un perodo de bucle de corriente
de 125 s o para control de aprendizaje)
Utilizacin de un eje controlado por un eje CS
Uso de control de ejes en tndem
(AXIS SETTING)
AXIS NAME AMP M1 M2 IDSP Cs TNDM
1 X A1L 1 0 0 0 0
2 Y A1M 0 1 0 0 0
3 Z A2L 0 0 0 0 0
4 A A3L 2 0 0 0 0
5 B A3M 0 2 0 0 0
6 C A4L 0 0 0 0 0
>
MDI **** *** *** 13:11:56
16 Pulse la tecla de pantalla [SETING]. (Esta tecla de pantalla aparece

cuando se introduce un valor.)
Esta operacin inicia un clculo automtico y los parmetros 1023, 1905,
1910 hasta el 1919, 1936 y 1937 se ajustan automticamente.
El bit 1 del parmetro 1902 se ajusta en 1 para indicar que se han ajustado
todos estos parmetros. Cuando se apaga la alimentacin elctrica y se
vuelve a encender, el ajuste de los ejes se realiza en funcin de cada
parmetro.
664
E.3.1
[Ejemplo de ajuste 1]
Configuracin general
(bucle semicerrado)
3 servoamplificadores
Mquina
Eje Z
Eje A
Eje X
Eje Y
Paso 1 Ajuste el parmetro 1023 del modo siguiente:

X:1
Y:2
Z:3
A:4
Paso 2 Inicialice los parmetros del servo para cada eje.
Paso 3 Encienda y apague la alimentacin elctrica de la unidad CNC.
Paso 4 Introduzca los nmeros de eje en la pantalla de ajuste del
amplificador.
(AMPLIFIER SETTING)
1 A1L SVM 40A [ 2 ] Y
2 A2L SVM 40A [ 1 ] X
3 A3L SVM 40A [ 4 ] A
4 A3M SVM 80A [ 3 ] Z
>
MDI **** *** *** 13:11:56
Paso 5 Pulse la tecla de pantalla [SETING]. (Esta tecla de pantalla

aparece cuando se introduce un valor.)
665
Paso 6 Pulse la tecla de funcin .
Paso 7 Al pulsar varias veces la tecla del men siguiente se

visualiza [FSSB].
Paso 8 Al pulsar la tecla de pantalla [FSSB], se accede a la pantalla de
ajuste del amplificador y se visualizan las siguientes teclas de
pantalla:
Paso 9 Pulse la tecla de pantalla [AXIS].

Paso 10 Pulse la tecla de pantalla [(OPRT)] sin introducir datos y, a
continuacin, pulse la tecla de pantalla [SETING].
Paso 11 Apague y vuelva a encender la alimentacin elctrica de la
unidad CNC. Con esto finaliza el ajuste.
E.3.2
Configuracin general
(bucle cerrado)
Conector 1 (CN1)
3 servoamplificadores Conector 1 (CN2)

Unidad de interfaz del
detector separado
Eje Z
Escal
a
Eje A
Eje X
Escal
a
Eje Y
Mquina

X:1
Y:2
Z:3
A:4
666

amplificador.
(Amplifier setting)
1 A1L SVM 40A [ 2 ] Y
2 A2L SVM 40A [ 1 ] X
3 A3L SVM 40A [ 4 ] A
4 A3M SVM 80A [ 3 ] Z
>
MDI **** *** *** 13:11:56


visualiza [FSSB].
pantalla:

Paso 10 Ajuste el detector separado en la pantalla de ajuste de ejes.
(Unidad de interfaz del detector separado: M1/M2)
(AXIS SETTING)
1 X A2L 0 0 0 0 0
2 Y A1L 1 0 0 0 0
3 Z A3M 0 0 0 0 0
4 A A3L 2 0 0 0 0
>
MDI **** *** *** 13:11:56

667
Paso 12 Ajuste el bit 1 del parmetro 1815 en 1 para el eje Y y el eje A.

E.3.3
Cuando el eje C es un
eje Cs
3 servoamplificadores
Mquina
Eje Z
Eje A
Eje X
Eje Y
Eje C
Control de eje de
1 servoamplificador
contorneado Cs

X:1
Z:2
C : 1
Y:3
A:4
Paso 3 Inicialice los parmetros de cabezal para el cabezal.
amplificador.
668
(AMPLIFIER SETTING)
1 A1L SVM 40A [ 2 ] Z
2 A2L SVM 40A [ 1 ] X
3 A3L SVM 40A [ 4 ] A
4 A3M SVM 80A [ 3 ] Y
>
MDI **** *** *** 13:11:56


visualiza [FSSB].
pantalla:

Paso 11 Ajuste el eje de contorneado Cs en la pantalla de ajuste de ejes.
(Cs)
(AXIS SETTING)
1 X A2L 0 0 0 0 0
2 Z A1L 0 0 0 0 0
3 C 0 0 0 1 0
4 Y A3M 0 0 0 0 0
5 A A3L 0 0 0 0 0
>
MDI **** *** *** 13:11:56

669
E.4 Cuando se ajustan los siguientes parmetros, se puede ajustar

manualmente cada uno de los ejes:
AJUSTE MANUAL 2
N 1902#0=1
N 1902#1=0
Cuando realice el ajuste manual, ajuste los parmetros 1023, 1905, 1910
hasta el 1919, 1936 y 1937, con pleno conocimiento de sus funciones.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1902 ASE FMD
[Tipo de datos] Bit

#0 (FMD) El modo de ajuste de la unidad FSSB es:
0 : Modo de ajuste automtico (Cuando se definen datos que incluyen la
relacin entre los ejes y los amplificadores en la pantalla de ajuste de
la unidad FSSB, los parmetros 1023, 1905, 1910 hasta el 1919, 1936
y 1937 se ajustan automticamente.)
1 : Modo de ajuste manual 2 (Los parmetros 1023, 1905, 1910 hasta el
1919, 1936 y 1937 se ajustan manualmente.)
#1 (ASE) Cuando el modo de ajuste de la unidad FSSB es el modo de ajuste
automtico (cuando el bit 0 del parmetro 1902 es igual a 0), el ajuste
automtico se establece en:
0 : No finalizado.
1 : Finalizado.
(Este bit se ajusta automticamente en 1 cuando finaliza el ajuste
automtico.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1905 PM2 PM1 FSL
[Tipo de datos] Eje de bit

#0 (FSL) El tipo de interfaz entre los servoamplificadores y el software de
servocontrol es:
0 : Tipo rpido.
1 : Tipo lento.
Existen dos tipos de interfaz de transferencia de datos del servo: el tipo
rpido y el tipo lento.
Ajuste este bit de forma que se satisfagan las siguientes condiciones:
Cuando se utiliza un amplificador de un eje, se puede usar tanto el
tipo rpido con el lento.
Cuando se utiliza un amplificador de dos ejes, el tipo rpido no
debe usarse para los dos ejes. El tipo lento se puede usar para
ambos ejes.
Cuando se utiliza un amplificador de tres ejes, el primer y el
segundo eje deben satisfacer la condicin de un amplificador de
dos ejes, y el tercer eje debe satisfacer la condicin de un
amplificador de un eje.
670
Con un eje cuyo parmetro 1023 est ajustado en un nmero impar

se debe utilizar el tipo rpido. Sin embargo, el tipo lento se puede
usar tambin para un eje de pieza EGB, un eje de control por
aprendizaje, un eje de bucle de corriente de alta velocidad y un eje
de interfaz de alta velocidad.
El tipo lento slo se puede utilizar con un eje cuyo parmetro 1023
est ajustado en un nmero par. (Asegrese de ajustar este bit como
1).
CNC
Nmero Nombre de N de eje Tipo de

de eje eje del del servo interfaz
controlado programa N 1023 Rpido/Le
N 1020 nto
AMP de 2 eje
AMP de 1 eje
AMP de 2 eje
AMP de 1 eje
#6 (PM1) La primera unidad de interfaz del detector separado:

0 : No utilizado.
1 : Utilizado.
#7 (PM2) La segunda unidad de interfaz del detector separado:
0 : No utilizado.
1 : Utilizado.
Este parmetro se ajusta automticamente al introducir datos en la
pantalla de ajuste de la unidad FSSB cuando el modo de ajuste de dicha
unidad es automtico (cuando el bit 0 del parmetro 1902 es igual a 0).
Cuando utilice el ajuste manual 2 (cuando el bit 0 del parmetro 1902 sea
igual a 1), asegrese de introducir directamente los datos necesarios.
Cuando se utilice una unidad de interfaz de detector independiente, es
preciso definir los nmeros de conector (parmetros 1936 y 1937).
PRM 1910 Valor de la tabla de conversin de direcciones para el esclavo 1 (ATR)
671

[Intervalo de datos vlido] de 0 a 7, 16, 40, 48
Ajuste un valor de la tabla de conversin de direcciones para los esclavos
comprendidos entre el 1 y el 10.
El esclavo es el nombre genrico de un servoamplificador o de una unidad

de interfaz del detector separado conectada al CNC a travs de un cable
ptico de FSSB. Los nmeros del 1 al 10 se asignan a los esclavos en
orden ascendente, de forma que al esclavo que est ms prximo a la
unidad CNC se le asigna el nmero menor. Un amplificador de dos ejes
est formado por dos esclavos y un amplificador de tres ejes est formado
por tres esclavos. Ajuste cada uno de los parmetros como se describe a
continuacin, segn el caso que corresponda: el esclavo es un
amplificador, el esclavo es una unidad de interfaz del detector separado
o no hay ningn esclavo.
Cuando el esclavo es un amplificador:
Ajuste el valor obtenido de restar 1 al valor del parmetro 1023 del eje
al que se ha asignado el amplificador.
Si el esclavo es una unidad de interfaz del detector separado:
Para la primera unidad de interfaz del detector separado (ms
prxima al CNC), ajuste 16.
Para la segunda unidad de interfaz del detector separado (ms
alejada del CNC), introduzca 48.
Cuando no hay ningn esclavo:
Ajuste el valor en 40.
Estos parmetros se ajustan automticamente al introducir datos en la
672
Configuracin de ejes y ejemplo de ajuste de parmetros
CNC
Nmero ATR
Nmero Nombre de Nombre de N 1910 EJE
de eje del de eje del esclavo a 1919
eje de programa servo
control N 1020 N 1023
AMP de 1 eje
Eje L
AMP de 2 eje
Eje M
Eje L
AMP de 2 eje
Eje M
M1
AMP de 1 eje
M2
Nota) M1/M2: Interfaz de detector separado

Nota) M1/M2: primera y segunda unidad
CNC
Nmero ATR
Nmero Nombre de Nombre de N 1910 EJE
de eje del de eje esclavo a 1919
eje de programa del servo
control N 1020 N 1023
AMP de 1 eje
Eje L
AMP de 2 eje
Eje M
Eje L
AMP de 2 eje
Eje M
M1
AMP de 1 eje
M2

673
PRM 1936 Nmero de conector para la primera unidad de interfaz del detector separado
PRM 1937 Nmero de conector para la segunda unidad de interfaz del detector separado
[Tipo de datos ] Eje de byte

Cuando utilice un mdulo de impulsos, utilice el valor obtenido de restar
1 al nmero de conector del mdulo de impulsos de cada eje. Es decir,
para los nmeros de conector comprendidos entre 1 y 8, ajuste los valores
de 0 a 7. Adems, ajuste los bits 6 y 7 del parmetro 1905. Ajuste el valor
0 para los ejes que no utilicen ningn mdulo de impulsos.
El usuario puede determinar a su libre eleccin el conector que desea
utilizar para cada eje. Utilice nmeros de conectores empezando por el
nmero menor. Por ejemplo, el nmero de conector 4 no se puede utilizar
si no existe el nmero de conector 3.
Ejemplo:
Primer Segundo
Ejes con- nmero nmero N 1905
N 1936 N 1937
trolados de conec- de conec- (#7,#6)
tor tor
X 1 No se utiliza 0 0 0,1
Y No se utiliza 2 0 1 1,0
Z No se utiliza 1 0 0 1,0
A No se utiliza No se utiliza 0 0 0,0
B 2 No se utiliza 1 0 0,1
C No se utiliza 3 0 2 1,0
Estos parmetros se ajustan automticamente al introducir datos en la

674
Configuracin de ejes y ejemplo de ajuste de parmetros en el modo

de ajuste manual 2
CNC
Nmer Nombre de Conector de EJE

o de eje del mdulo de
eje de programa impulsos
control N 1020
AMP de 1 eje
Eje L
AMP de 2 eje
Eje M
Eje L
AMP de 2 eje
Eje M
M1
AMP de 1 eje
M2

1902#0
N.
FSBMD
N. 1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919
0 1 2 3 4 16 5 48 40 40
1905#0 1905#6 1905#7

N. 1023 1936 1937
FSBSL FSBM1 FSBM2
X 1 0 1 0 0 0
Y 3 0 0 1 0 1
Z 4 1 0 1 0 0
A 2 1 0 0 0 0
B 5 0 1 0 1 0
C 6 1 0 1 0 2
675
E.5 Cuando se ajustan los parmetros siguientes, se habilita el ajuste manual

1:
AJUSTE MANUAL 1
Bit 0 del n 1092 = 0
Bit 1 del n 1902 = 0
N 1910 hasta el 1919 = 0 (todos ajustados en 0)
En el ajuste manual 1, los ajustes se realizan cuando se enciende la
alimentacin elctrica, por lo que se asume que el valor ajustado en el
parmetro 1023 es un nmero de esclavo. Es decir, hay un eje con un valor
de 1 para el parmetro 1023 conectado al amplificador ms prximo a la
unidad CNC, y hay un eje con un valor de 2 para el parmetro 1023
conectado al amplificador siguiente ms prximo a la unidad CNC.
CNC
Nmero Nombre de N de eje

de eje del del servo
eje de programa N 1023
control N 1020
AMP de 2 eje
AMP de 1 eje
AMP de 2 eje
AMP de 1 eje
Tenga en cuenta que algunas funciones y ajustes no se pueden utilizar en

el ajuste manual 1, como se describe a continuacin.
No puede utilizarse ninguna unidad de interfaz del detector separado.
Esto significa que no se puede utilizar un detector de posicin
separado.
Ajuste nmeros consecutivos en el parmetro 1023.
Por ejemplo, no se puede ajustar el valor 3 para un eje si no se ha
ajustado el valor 2 para otro eje.
No se pueden utilizar las siguientes funciones del servo:
Bucle de corriente de alta velocidad
676
E.6 Alarmas relacionadas con encoders

ALARMAS N de
alarma Mensaje Descripcin
de CN
360 EJE n: SUMA COMPR. Se ha producido un error de suma de

ANMALA(INT) comprobacin en el encoder integrado.
361 EJE n: DATOS FASE Se ha producido un error de datos de fase

ANOMALOS(INT) en el encoder integrado.
362 EJE n: ABNORMAL REV. Se ha producido un error de cmputo de

DATA (INT) velocidad de rotacin en el encoder
integrado.
363 EJE n: RELOJ Se ha producido un error de reloj en el en-

ANOMALO(INT) coder integrado.
364 EJE n: ALARMA FASE El software de servo digital ha detectado

SOFT(INT) datos no vlidos en el encoder integrado.
365 EJE n: LED Se ha producido un error de LED en el

INTERRUMPIDO(INT) encoder integrado.
366 EJE n: FALTAN Se ha producido un error de impulsos en el

IMPULSOS(INT) encoder integrado.
367 EJE n: FALTA CONTA(INT) Se ha producido un error de cmputo en el

encoder integrado.
368 EJE n: ERROR DATOS No pueden recibirse los datos de

SERIE (INT) comunicacin del encoder integrado.
369 EJE n: DATA TRANS. Se ha producido un error CRC o un error de

ERROR (INT) bit de parada en los datos de comunicacin
recibidos del encoder integrado.
380 EJE n: LED Error del LED del detector independiente.

INTERRUMPIDO(EXT)
381 EJE n: ABNORMAL PHASE Se ha producido un error de datos de fase

(EXT LIN) en la regla lineal separada.
382 EJE n: FALTA CONTA(EXT) Se ha producido un error de impulsos en el

detector separado.
383 EJE n: FALTAN Se ha producido un error de cmputo en el

IMPULSOS(EXT) detector separado.
384 EJE n: ALARMA FASE SOFT El software de servo digital ha detectado

(EXT) datos no vlidos en el detector separado.
385 EJE n: ERROR DATOS No pueden recibirse los datos de

SERIE (EXT) comunicacin del detector separado.
386 EJE n: DATA TRANS. Se ha producido un error CRC o un error de

ERROR (EXT) bit de parada en los datos de comunicacin
recibidos desde el detector separado.
677
Alarmas relacionadas con servoamplificadores

N de
de CN
430 EJE n: SV. MOTOR Se ha producido un recalentamiento del

OVERHEAT servomotor.

432 EJE n: CNV. LOW VOLT 1) PSM: Ha cado la tensin de

CONTROL alimentacin de mando.
2) PSMR: Se ha cado la tensin de la
fuente de alimentacin de control.
3) SVU Serie : Se ha cado la tensin de la
fuente de alimentacin de control.
433 EJE n: CNV. LOW VOLT DC 1) PSM: Ha cado la tensin del circuito
LINK intermedio de CC.
2) PSMR: Ha cado la tensin del circuito
intermedio de CC.
3) SVU Serie : Ha cado la tensin del
circuito intermedio de CC.
4) SVU Serie : Ha cado la tensin del
circuito intermedio de CC.
434 EJE n: INV. LOW VOLT SVM: Se ha cado la tensin de la fuente de

CONTROL alimentacin de control.
435 EJE n: INV. LOW VOLT DC SVM: Ha cado la tensin del circuito
LINK intermedio de CC.
436 EJE n: FTERM SOFT (INT) El software del servo digital ha detectado el
estado trmico por software (OVC o
sobreintensidad).
437 EJE n: CNV. PSM: Sobreintensidad en el circuito de

OVERCURRENT POWER entrada.
438 EJE n: INV. ABNORMAL 1) SVM: La corriente del motor es

CURRENT demasiado elevada.
2) SVU Serie : La corriente del motor es
demasiado elevada.
3) SVU Serie : La corriente del motor es
demasiado elevada.
439 EJE n: CNV. OVERVOLT 1) PSM: La tensin del circuito intermedio

POWER de CC es demasiado alta.
2) PSMR: La tensin del circuito intermedio
de CC es demasiado alta.
3) SVU Serie : La tensin del circuito
intermedio es demasiado alto.
4) SVU Serie : La tensin del circuito es
demasiado alta.
440 EJE n: CNV. EX 1) PSMR: La cantidad de descarga

DECELERATION POW. regenerativa es demasiado grande.
2) SVU Serie : La cantidad de
descarga regenerativa es demasiado
grande. Como alternativa, el circuito de
descarga regenerativa presenta
una anomala.
678
N de
de CN
441 EJE n: OFFSET ACTUAL El software del servo digital ha detectado

ANOMALO una anomala en el circuito de deteccin de
intensidad del motor.
442 EJE n: CNV. CHARGE 1) PSM: El circuito de descarga de reserva

FAILURE del enlace de CC tiene anomalas.
2) PSMR: El circuito de descarga de reser-
va del enlace de CC tiene anomalas.
443 EJE n: CNV. FALLO 1) PSM: Ha fallado el ventilador agitador

VENTILADOR interno.
REFRIGERACIN 2) PSMR: Ha fallado el ventilador agitador
interno.
3) SVU Serie : Ha fallado el ventilador
agitador interno.
444 EJE n: INV. FALLO SVM: Ha fallado el ventilador agitador

VENTILADOR interno.
REFRIGERACIN
445 EJE n: ALARMA DES. POR El software del servo digital ha detectado un
SOFT hilo deteriorado en el encoder.
446 EJE n: ALARMA DESCON El hardware ha detectado un hilo

HARD deteriorado en el encoder integrado.
447 EJE n: DESCONEXION El hardware ha detectado un cable roto en

HARD(EXT) el detector separado.
448 EJE n: ALARMA DE FALLO El signo de los datos de realimentacin del

SEALES ENCODER encoder integrado difiere del de los datos de
realimentacin procedentes del detector
separado.
449 EJE n: INV. IPM ALARM 1) SVM: El IPM (mdulo de alimentacin

inteligente) ha detectado una alarma.
2) SVU Serie : El IPM (mdulo de
alimentacin inteligente) ha detectado
una alarma.
453 EJE n: ALARMA DESC SOFT Alarma de desconexin por software del
PC encoder .
Desconecte la corriente del CNC, y luego
extraiga e inserte el cable del encoder. Si
vuelve activarse esta alarma, sustituya el
encoder.
679
N de
de CN
456 BUCLE CORRIENT ILEGAL Los valores de configuracin del ciclo de

control de la corriente (parmetro 2004, bit 0
del parmetro 2003 y bit 0 del parmetro
2013) son incorrectos. Los posibles
problemas son los siguientes.
Para los dos ejes cuyos nmeros de eje
de servo (valores de configuracin del
parmetro 1023) son un nmero impar
seguido de un par (por ejemplo, un par
de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), se define un
ciclo de control de corriente distinto
para cada uno de los ejes.
Los requisitos para esclavos necesarios
para el ciclo de control de corriente con-
figurado, incluido el nmero, tipo y
mtodo de conexin de los mismos, no
se cumplen.
457 HI HRV ILEGAL (250US) Se ha especificado el uso del HRV de alta

velocidad, pese a que el ciclo de control
actual es 200 s.
458 ERROR BUCLE CORRIENT El valor actual de configuracin del ciclo de

control no coincide con el ciclo de control
actual real.
459 ERROR CONFIG HI HRV Para los dos ejes que tienen nmeros de eje
de servo adyacentes (parmetro 1023),
nmero impar y nmero par, puede
ejecutarse el control HRV a alta velocidad
para un eje y no para el otro.
680
Alarmas relacionadas con servoamplificadores

N de
de CN
460 EJE n: DESCONEXIN DE Interrupcin repentina de las

FSSB comunicaciones en la unidad FSSB. Las
posibles causas son las siguientes:
1) Se ha desconectado o roto el cable de
comunicaciones.
2) Ha cado de repente la tensin del
amplificador.
3) El amplificador ha activado una alarma
de baja tensin.
461 EJE n: ILLEGAL AMP Los ejes de un amplificador de dos ejes se

INTERFACE han asignado a la interfaz de tipo rpido.
462 EJE n: HA FALLADO Debido a un error de comunicaciones de la

ENVIAR DATOS CNC unidad FSSB, un esclavo no ha podido
recibir datos correctos.
463 EJE n: HA FALLADO ENVIO Debido a un error de comunicaciones de la

DATOS DE ESCLAVO unidad FSSB, el sistema servo no ha podido
recibir datos correctos.
466 EJE n: MOTOR/AMP El valor de corriente mxima del

COMBINATION amplificador no coincide con el del motor.
467 EJE n: CONFIG. ILEGAL No se han habilitado las siguientes

DE EJE funciones de servo al especificar en la
pantalla de ajuste de ejes un eje que utiliza
un DSP de forma exclusiva:
1 Control de aprendizaje (bit 5 del
parmetro 2008 = 1)
2) Bucle de corriente alta velocidad (bit 0
del parmetro 2004 = 1)
3) Eje de interfaz de alta velocidad (bit 4
del parmetro 2005 = 1)
468 ERROR CONFIG HI Se ha especificado el uso de un HRV de

HRV(AMP) alta velocidad para un eje controlado de un
amplificador que no soporta HRV de alta
velocidad.
681
Alarmas P/S
N de
de CN
5134 FSSB : OPEN READY TIME La unidad FSSB no ha quedado preparada

OUT para la apertura durante la inicializacin.
5135 FSSB : ERROR MODE La unidad FSSB ha entrado en modo

de error.
5136 FSSB : NUMBER OF AMPS En comparacin con el nmero de ejes

IS SMALL controlados, el nmero de amplificadores
detectados por la unidad FSSB no es
suficiente.
5137 FSSB : CONFIGURATION La unidad FSSB ha detectado un error de

ERROR configuracin.
5138 FSSB : AXIS SETTING NOT No se ha ajustado ningn eje en el modo de

COMPLETE ajuste automtico. Ajuste los ejes en la
pantalla de ajuste de la unidad FSSB.
5139 FSSB : ERROR El sistema servo no se ha podido inicializar

normalmente. Esto puede deberse a un fal-
lo del cable ptico o a una conexin incor-
recta con un amplificador y otros mdulos.
5197 FSSB : OPEN TIME OUT CNC permite abrir la unidad FSSB, pero
sta no se ha abierto.
5198 FSSB : ID DATA NOT READ No pudo leerse la informacin del ID de

amplificador inicial debido a un fallo de la
asignacin temporal.
5311 FSSB : ILLEGAL CONNEC- Una conexin relacionada con el FSSB no

TION est permitida. Esta alarma se genera cuan-
do se encuentra alguna de las siguientes
situaciones:
1 Se han asignado amplificadores a los
cuales estn conectados diferentes
sistemas de FSSB dos ejes con
nmeros de eje de servo adyacentes
(parmetro 1023), nmero impar y
nmero par.
2 El sistema no satisface los requisitos
para ejecutar el control HR y se ha
especificado la utilizacin de dos mdu-
los de impulsos conectados a diferentes
sistemas de FSSB con diferentes ciclos
de control de corriente de FSSB.
682
E.7 La introduccin de MDI es anmala (cada vez que se introducen datos

hay que apagar la alimentacin elctrica).
ACCIONES PARA
En primer lugar, desconecte el cable ptico de CN y apague y vuelva
LOS PROBLEMAS a encender la alimentacin elctrica. A continuacin, compruebe los
DETECTADOS siguientes parmetros.
DURANTE LA (A) Compruebe el parmetro 1902.
PUESTA EN MARCHA Accin: Cuando el parmetro
N 1902 = 00000000, realice el ajuste siguiente:
N 1905 = 00000000
N 1910 hasta el 1919 = 0
Accin: Cuando el parmetro
N 1902 = 00000001 o 00000010, realice el ajuste
siguiente:
N 1905 = Valor que corresponda
N 1910 hasta el 1919 = Valor que corresponda
(B) Cuando el bit 1 del parmetro 1815 = 1, compruebe los
parmetros 1910 hasta el 1919 para averiguar si se han ajustado
en 16 o en 48.
Accin: Si no se han ajustado en 16 ni en 48, ajuste el bit 1 del
n 1815 en 1.
(C) Compruebe si la comunicacin est abierta (el LED verde est
encendido).
Accin: Si la comunicacin no est abierta, compruebe la
alimentacin del amplificador y la conexin del cable
ptico.
Se ha detectado el detector separado, pero los impulsos de
realimentacin que emite son anmalos.
(A) Compruebe el parmetro 1902.
Accin: El ajuste del parmetro
n 1902 = 00000000 es incorrecto. Cuando el
parmetro 1902 = 00000001, realice el ajuste siguiente:
N 1905 = 01000000 o 10000000
N 1910 hasta el 1919 = Valor que corresponda
N 1936 y 1937 = Valor que corresponda
Accin: Cuando el parmetro 1902 = 00000010, ajuste los
nmeros de conector para M0 y en el ajuste de ejes de
la pantalla de la unidad FSSB.
En el ajuste de ejes de la pantalla de la unidad FSSB no se pueden
ajustar los nmeros de conector para M1 y M2.
Accin: Compruebe la pantalla del FSSB para ver si se leen
correctamente los ID de las unidades de interfaz de detector
independiente. Si los ID de mdulos de impulsos no se leen
correctamente, compruebe las conexiones de las unidades de
interfaz de detector independiente.
Los ajustes realizados en la pantalla de la unidad FSSB se cancelan
cuando se apaga la alimentacin elctrica y se vuelve a encender.
Accin: Una vez que haya configurado los valores deseados, pulse la
tecla de pantalla [SETING] en la pantalla de ajuste del
amplificador y en la pantalla de ajuste de ejes.
683
Se ha generado la alarma P/S 5138 AJUSTE DE EJE NO

TERMINADA.
Accin: El ajuste automtico de la pantalla de la unidad FSSB no ha
finalizado normalmente. Realice los ajustes correctamente
en la pantalla de ajuste del amplificador y en la pantalla de
ajuste de ejes de la unidad FSSB y pulse la tecla de pantalla
[SETING] en ambas pantallas. En esta ocasin, asegrese
de realizar los ajustes en la pantalla de ajuste del
amplificador y la pantalla de ajuste de ejes en este orden.
Accin: Si no realiza un ajuste automtico en la pantalla de la unidad
FSSB, ajuste todos los parmetros 1902, 1905, 1910 hasta
el 1919, 1936 y 1937 en 0 antes de iniciar el ajuste manual.
Se ha activado la alarma de combinacin de amplificador/motor no
vlida (466).
Accin: Compruebe si el valor de corriente mxima del amplificador
registrado en la pantalla de identificacin coincide con el
ajuste del parmetro 2165.
Vuelva a comprobar la combinacin de amplificador/motor.
Accin Inicialice los parmetros del servo para cada eje.
Cuando se apaga la alimentacin elctrica y se vuelve a encender
despus de modificar el parmetro 1902, se activa la alarma del
sistema (920).
Accin Desconecte el cable ptico de la unidad CNC y apague y
vuelva a encender la alimentacin elctrica.
Ajuste todos los parmetros 1902, 1905, 1910 hasta el 1919,
1936 y 1937 en 0 y, a continuacin, apague la alimentacin
elctrica y vuelva a ajustar de nuevo la unidad FSSB.
684
E.8 En la pantalla de ajuste de la unidad FSSB se visualiza informacin de

amplificadores y ejes basada en la unidad FSSB y se puede introducir
VISUALIZACIN DE informacin sobre los amplificadores y los ejes.
DATOS DE LA
UNIDAD FSSB
[FSSB].
del amplificador (o a la pantalla de ajuste de la unidad FSSB
anteriormente seleccionada) y se visualizan las siguientes teclas de
pantalla:
Hay tres tipos de pantallas de ajuste de la unidad FSSB: la pantalla de

ajuste del amplificador, la pantalla de ajuste de ejes y la pantalla de
mantenimiento del amplificador.
Al pulsar la tecla de pantalla [AMP] se accede a la pantalla de ajuste
del amplificador.
Al pulsar la tecla de pantalla [AXIS] se accede a la pantalla de ajuste
de ejes, y al pulsar la tecla de pantalla [MAINT] se accede a la pantalla
de mantenimiento del amplificador.
E.8.1 La pantalla de ajuste de amplificadores muestra informacin de los

Pantalla de ajuste de esclavos subdividida en informacin de amplificadores e informacin de
unidades de interfaz del detector separado.
amplificadores
(AMPLIFIER SETTING) O1000 N00001
NO.
2 A1M SVM 12A 2 Y
3 A2L SVM 40A 3 Z
4 A3L SVM 20A 4 A
5 A3M SVM 40A 5 B
7 A4L SVU 240A 6 C
NO. PCB ID
8 M2 B 12AB
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
La pantalla de ajuste del amplificador contiene los siguientes elementos:

NO.: Nmero de esclavo
Se visualizan, en orden consecutivo, hasta diez nmeros de serie de
esclavos (un mximo de ocho amplificadores y un mximo de dos
mdulos de impulsos) conectados a travs de la unidad FSSB. Al
esclavo ms prximo a la unidad CNC se le asigna el nmero menor.
685
AMP: Tipo de amplificador

La informacin sobre el tipo de amplificador comienza por el carcter
A, que es la inicial de amplificador. Despus del carcter A se
incluye el nmero ordinal de amplificador empezando por el
amplificador ms prximo a la unidad CNC, seguido a su vez de una
letra que indica el eje utilizado por el amplificador (L para el primer
eje y M para el segundo eje).
AXIS NO: Nmero del eje controlado
Se visualizan los nmeros de ejes controlados ajustados en los
parmetros 1920 hasta el 1929.
Cuando se ajusta un valor fuera del intervalo comprendido entre 1 y
el nmero mximo de ejes controlados, se visualiza el nmero 0.
NAME: Nombre del eje controlado
Se visualiza el nombre del eje ajustado en el parmetro 1020
correspondiente a un nmero de eje controlado. Cuando el nmero de
eje controlado es igual a 0, se visualiza el signo .
En la informacin del amplificador, se incluyen los siguientes datos:
UNIT: Tipo de unidad de servoamplificador
SERIES: Serie del servoamplificador
CURRENT: Valor de corriente mxima
Como informacin de unidad de interfaz del detector separados, se
muestran los siguientes datos.
EXTRA
El carcter M, que corresponde a unidad de interfaz del detector
separado, va seguido del nmero ordinal de una unidad de interfaz
del detector separado contado desde la unidad de interfaz del
detector separado ms prxima al CNC.
TYPE
El tipo de unidad de interfaz del detector separado se indica
mediante una letra.
PCB ID
El ID de una unidad de interfaz del detector separado se muestra
con cuatro dgitos en formato hexadecimal. Para un mdulo de
detector separado (8 ejes), se indica DETECTOR (8 AXES) a
continuacin del ID de unidad de interfaz del detector separado.
Para un mdulo detector separado (4 ejes), se muestra DETECTOR
(4 AXES) a continuacin del ID de la unidad de interfaz del
detector separado.
686
E.8.2 En la pantalla de ajuste de ejes se visualiza informacin sobre los ejes.

Pantalla de ajuste de
ejes
(AXIS SETTING) O1000 N00001
M1 M2 Cs
1 X A1L 0 0 0 0 1
2 Y A1M 1 0 1 0 0
3 Z A2L 0 0 0 1 0
4 A A3L 0 0 0 0 2
5 B A3M 0 0 0 0 0
6 C A4L 0 0 0 0 0
>_
MDI **** *** *** 13:11:56
La pantalla de ajuste de ejes contiene los siguientes elementos:

AXIS NO : Nmero de eje controlado
Los nmeros de eje controlado de CN se visualizan en orden
consecutivo.
NAME : Nombre del eje controlado
AMP : Tipo de amplificador conectado a cada eje
M1 : Nmero de conector para unidad 1 de interfaz del
detector separado
Se muestra el nmero de conector de la unidad 1 de interfaz del
detector separado ajustado en el parmetro 1931.
M2 : Nmero de conector para unidad 2 de interfaz del
detector separado
Se muestra el nmero de conector de la unidad 2 de interfaz del
detector separado ajustado en el parmetro 1932.
1DSP
Se visualiza el valor ajustado en el bit 0 (1DSP) del parmetro 1904.
El valor 1 se muestra para un eje (eje de control de aprendizaje, eje de
bucle de corriente de alta velocidad, eje de interfaz de alta velocidad,
eje de interfaz de alta velocidad) que utiliza exclusivamente un DSP.
CS : Eje de control de contorneado Cs
Se visualiza el valor ajustado en el parmetro 1933. El valor 1 se
muestra para un eje de control de contorneado Cs.
TANDEM (slo serie M) (Este elemento est inhibido en la serie
0iB/0i MateB)
Se visualiza el valor ajustado en el parmetro 1934. Para un eje
maestro y un eje esclavo utilizados para el control de ejes en tndem,
se visualiza un nmero impar y el nmero par siguiente.
687
E.8.3 En la pantalla de mantenimiento del amplificador se visualiza

Pantalla de informacin de mantenimiento del servoamplificador. Hay dos tipos de
pantallas de mantenimiento de amplificador, mostradas a continuacin.
mantenimiento del
amplificador El usuario puede pasar de una pantalla a otra con las teclas de pgina
y .
(AMPLIFIER SETTING) O1000 N00001
1 X A1L SVMHV 2 40AL

2 Y A1M SVM 2 12A
3 Z A2L SVM 1 40A
4 A A3L SVM 2 20A
5 B A3M SVM 2 40A
6 C A4L SVU 1 240A
MDI **** *** *** 13:11:56

(AMPLIFIER MAINTENANCE) O1000 N00001

NO.
1 X 01A 020123 01
2 Y 01A 020123 01
3 Z 01A 020123 01
4 A 02B 020123 01
5 B 02B 020123 01
6 C 02B 020123 01
MDI **** *** *** 13:11:56

688
La pantalla de mantenimiento del amplificador contiene los siguientes

elementos:
AXIS NO: Nmero de eje controlado
NAME: Nombre del eje controlado
AMP: Tipo de amplificador conectado a cada eje
SERIES: Serie del servoamplificador conectado a cada eje
UNIT: Tipo de unidad de un servoamplificador conectado
a cada eje
NO. OF AXES: Nmero mximo de ejes del amplificador
conectado a cada eje
CURRENT: Valor de corriente mxima del amplificador
VERSION: Versin de la unidad de amplificador conectada a
cada eje
TEST: Fecha de comprobacin del amplificador
Ejemplo) 010123: 23.01.02
MAINTENANCE: Nmero de referencia de cambio de diseo del
amplificador conectado a cada eje
689
F. NOTACIN DE TECLAS MDI APNDICES B64115SP/01
F NOTACIN DE TECLAS MDI
La serie i de CNC dispone de dos tipos de teclados MDI: el tipo ingls y el tipo simblico.
En la tabla que se muestra a continuacin se indica la correspondencia entre las teclas en ingls y las teclas
simblicas.
En este manual se utiliza el tipo ingls en el texto.
Por tanto, cuando un usuario utilice teclados MDI de tipo simblico y se encuentre con una tecla en ingls en el
texto, podr consultar la tabla de correspondencias incluida a continuacin.
Nombre Tecla en ingls Tecla simblica
Tecla CANCEL CAN

CEL
Tecla POSITION POS
Tecla PROGRAM PROG
Tecla OFFSET/ OFFSET
SETTING AJUSTE
Tecla CUSTOM CUSTOM
Tecla SISTEM SISTEM
Tecla MENSAJE MENSAJE
Tecla GRAPH GRAPH
Tecla SHIFT SHIFT
Tecla ENTRAD ENTR

ADA
690
B64115SP/01 APNDICES F. NOTACIN DE TECLAS MDI
Nombre Tecla en ingls Tecla simblica
Tecla ALTER ALTER
Tecla INSERT INSERT
Tecla DELETE BORRAR
Tecla PAGE UP
PAGE
PAGE
Tecla PAGE DOWN
Tecla HELP HELP
Tecla RESET RESET
CUSTOM
Tecla CUSTOM/GRAPH
GRAPH
691
B64115SP/01 ndice Alfabtico
[Simbolos] Alarma 701 (recalentamiento: motor del ventilador),
497
[Ejemplo de ajuste 1] Configuracin general (bucle
Alarma 704 (Alarma deteccin fluctuacin velocidad
semicerrado), 665
cabezal), 498
[Ejemplo de ajuste 2] Configuracin general (bucle Alarma 749 (Error comunicaciones cabezal serie), 500
cerrado), 666
Alarma 750 (Fallo de puesta en marcha de enlace serie
[Ejemplo de ajuste 3] Cuando el eje C es un eje Cs, 668 de cabezal), 501
Alarma 90 (anomala en retorno a posicin de
referencia), 488
Alarma 900 (Paridad ROM), 506
[A] Alarma 920 (Alarmas de servo), 508
Acciones para los problemas detectados durante la
Alarma 926 (Alarma FSSB), 509
puesta en marcha, 683
Alarma 930 (Interrupcin de CPU), 512
Ajuste automtico, 663
Alarma 935 (Error SRAM ECC), 513
Ajuste automtico de parmetros estndar, 433
Alarma 950 (Alarma de sistema PMC), 515
Ajuste de color, 126
Alarma 951 (Alarma de watchdog del PMC), 518
Ajuste de la posicin de referencia (mtodo final de
carrera), 408 Alarma 972 (Alarma NMI en una tarjeta opcional) (slo
Serie 0@iC), 519
Ajuste de la posicin de referencia sin final de carrera,
Alarma 973 (Alarma de NMI de causa desconocida),
411
520
Ajuste de la visualizacin de pantalla, 148 Alarma 974 (Error de FBUS), 521
Ajuste de parmetros, 40, 405 Alarma 975 (Error de bus), 522
Ajuste de parmetros Focas1/Ethernet, 390 Alarma 976 (Error de BUS local), 523
Ajuste de parmetros para entrada y salida, 236 Alarmas, 677
Ajuste del contraste, 130 Alarmas 85 87 (alarmas de la interfaz de
lectura/escritura), 484
Ajuste fino de la tensin analgica S (convertidor de
D/A), 446 Alarmas 912 a 919 (Paridad de DRAM), 507
Ajuste manual 1, 676 Alarmas de cabezal, 529
Ajuste manual 2, 670 Alarmas de servo, 524
Alarma 300 (Peticin de retorno a posicin de Alarmas del encoder serie (SPC), 528
referencia), 490 Archivos de sistema y archivos de usuario, 628
Alarma 401 (V Ready Off), 491 rea de reserva del sistema del rel interno, 279
Alarma 404 (V Ready On), 493
Alarma 417 (Anomala en sistema servo digital), 495
Alarma 462 (Ha fallado enviar datos CNC), 494 [B]
Alarma 463 (Ha fallado la transmisin de datos de Borrado de registro externo de mensajes de operador, 38
esclavo), 494 Borrado del histrico de alarmas, 31
Alarma 5134 (FSSB: Open Ready Time Out), 503
Alarma 5135 (FSSB: Error Mode), 503
Alarma 5136 (FSSB: El nmero de amplificadores es
bajo), 505
[C]
Cabezal de CA (interfaz analgica), 442
Alarma 5137 (FSSB: Configuration Error), 503
Cabezal de CA (interfaz serie), 421, 422
Alarma 5197 (FSSB: Open Time Out), 503
Cables de seales de separacin, 227
Alarma 5198 (FSSB: ID Data Not Read), 503
Clculo de la tensin analgica S y parmetros
Alarma 700 (recalentamiento: unidad control), 496 relacionados, 444
B64115SP/01 Index
Cdigos de error (cabezal serie), 622 Entrada de parmetros del PMC desde el MDI, 298
Cdigos de la lista de alarmas (CNC), 534 Entrada de programas pieza, 247
Conexin del terminal de puesta a tierra de la unidad de Entrada del valor de compensacin de herramienta, 246
control, 230
Entrada y salida de archivos en disquete, 258
Configuracin de parmetros relativos a entrada/salida, Entrada y salida de datos, 235, 238
248
Entrada y salida de datos de corrector, 256
Configuracin de tarjetas PCB, 28
Entrada y salida de datos en el histrico de operaciones,
Configuracion del hardware, 159 53
Configuracin del registro de la seal de entrada o la Entrada y salida de informacin de mantenimiento, 122
seal de salida en el histrico de operaciones, 48
Entrada y salida de parmetros, 255
Configuracin y procedimiento de uso de las pantallas,
629 Entrada y salida de programas, 250
Configuraciones de conectores y tarjetas de circuito Entrada/salida de datos del PMC, 305, 340
impreso, 165 Entrada/salida de datos en la pantalla ALL IO, 248
Configuraciones de E/S distribuidas, 220 Entrada/salida de datos mediante una tarjeta de
Confirmacin de los parmetros necesarios para la memoria, 263
salida de datos, 238 Entrada/salida de datos registrados, 150
Contenido visualizado, 62 Entrada/salida de parmetros, 138
Correspondencia entre el modo de operacin y los Especificacin, 277
parmetros de la pantalla de ajuste fino del cabezal,
430 Especificacin de PMC, 277
Explicacin de las pantallas, 650
[D]
Descripcin del control de cabezal, 422, 442
[F]
Descripcin general de la interfaz, 276 Funcin de ayuda, 59
Descripcin general del hardware, 160 Funcin de copia (COPY), 306

Funcin de diagnstico con grfico de onda, 87
Desmontaje de un mdulo DIMM, 201
Funcin de seguimiento, 324
Desmontaje de una tarjeta de circuito impreso , 198
Funcin Load Basic System, 642
Diagrama, 443
Funcin Memory Card Format, 641
Diagramas de conexion total, 162
Funcionamiento de la memoria SRAM, 652
Direccin, 278
Funciones en la pantalla IPL, 655
[E]
E/S, 194
[G]
Generalidades, 408, 411
En el LCD no se visualiza nada al conectar la
alimentacin, 478 Gestin del Power Mate desde CNC, 131
En una unidad de E/S de panel de conectores, los datos Grfico de datos de diagnstico de onda, 92
no se envan a una unidad de expansin, 483
En una unidad de E/S de panel de conectores, los datos
se han introducido en una direccion imprevista, 482
Entrada de los valores de variables de macros de
[H]
usuario, 245 Hardware, 158
Entrada de parmetros del CNC, 242 Histrico de alarmas del sistema, 32
B64115SP/01
Index
Histrico de operaciones, 40 Mtodo de visualizacin, 28, 59, 102, 425

Modificacin de las secuencias de arranque (no
aplicable a la Serie 0@i Mate), 649
Monitor de funcionamiento, 102
[I] Montaje de un mdulo DIMM, 201
Inicio del programador del PMC de tipo integrado, 305
Montaje de una tarjeta de circuito impreso, 199
Inicio del programador integrado, 340 Montaje y desmontaje de mdulos DIMM, 200
Inicio del sistema de arranque, 627 Montaje y desmontaje de tarjetas de circuito impreso,
Interfaz de aviso del servo @a@i, 413 197
Interfaz de aviso para el cabezal @a@i, 434 Muestreo de datos para diagnstico con grfico de onda
con almacenamiento, 95
Interfaz entre el CNC y el PMC, 275
Introduccin de parmetros de PMC, 244
Introduccin del valor de compensacin de error de
paso, 245 [N]
Investigacin de las condiciones en que se produce un No puede ejecutarse la entrada y salida mediante
fallo, 450 dispositivos de E/S. No es posible realizar
correctamente la entrada/salida, 480
No se puede realizar la operacin con volante, 461
No se puede realizar la operacin manual, 457
[L] No se puede utilizar la operacin automtica, 466
Lista de alarmas, 533 No se pueden ejecutar operaciones manuales ni
Lista de alarmas (cabezal serie), 607 automticas, 453
Lista de alarmas (PMC), 578 Notacin de teclas MDI, 690
Lista de direcciones, 363 Notas, 39, 58, 101, 128, 141
Lista de nombres de asignaciones del mdulo E/S, 284 Nmero de, 662
Lista de operaciones, 104
Lista de piezas de mantenimiento, 625
Lista de seales de entrada/salida, 349 [O]
Lista de seales en cada modo, 347 Operacin, 411
Operaciones con archivos, 653
Otras pantallas, 657
Otras unidades, 194
[M]
Manipulacin de datos del sistema, 651
Mantenimiento del CNC abierto (arranque e IPL), 647
Medidas contra las interferencias, 227
[P]
Pantalla, 31
Medidas correctoras de errores, 450
Pantalla compensacin/configuracin (serie M), 15
Mensajes de error y acciones requeridas, 644
Pantalla compensacin/configuracin (serie T), 13
Mensajes de estado de error de cabezal @a@i, 436
Pantalla COUNTER, 331
Mtodo A de cambio de engranaje para centro de
mecanizado, 424 Pantalla de ajuste de opciones, 659
Mtodo B de cambio de engranaje para centro de Pantalla de ajuste del cabezal, 425
mecanizado (PRM 3705#2=1), 424 Pantalla de ajuste del color (LCD color 8,4@), 123
Mtodo de entrada/salida, 305, 341 Pantalla de ajuste del monitor en lnea, 345
Mtodo de entrada/salida de parmetros, 329 Pantalla de ajuste fino del cabezal, 426
B64115SP/01 Index
Pantalla de ajuste fino del servo, 405 Pantalla de parmetros de diagnstico con grfico de
onda, 89
Pantalla de ajuste y ajuste fino del cabezal, 425
Pantalla de posicin, 3
Pantalla de ajustes, 304
Pantalla de seguimiento (TRACE), 296
Pantalla de alarmas, 323
Pantalla de tabla de datos (DATA), 302
Pantalla de alarmas (ALARM), 296
Pantalla de tabla de datos DATA, 335
Pantalla de alarmas del CNC, 657
Pantalla de temporizadores (TIMER), 298
Pantalla de arranque (boot), 650
Pantalla de ttulo, 322
Pantalla de aviso visualizada cuando se modifica una Pantalla de ttulo (TITLE), 294
opcin, 115
Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos, 313
Pantalla de aviso visualizada cuando se sustituye el
software del sistema (error de comprobacin de Pantalla del histrico de alarmas, 31
etiqueta del sistema), 117 Pantalla del histrico de alarmas del sistema (pantalla
Pantalla de ayuda, 24 de detalles), 34
Pantalla de carga de datos del sistema, 630 Pantalla del programa, 4, 6, 8, 9, 10, 11
Pantalla de comprobacin de la conexin del enlace E/S Pantalla del rel remanente (KEEPRL), 299
(I/O Link), 328 Pantalla del sistema, 17
Pantalla de configuracin de amplificadores, 685 Pantalla IPL, 654
Pantalla de configuracin de ejes, 687 Pantalla KEEP RELAY, 332
Pantalla de configuracin de mdulos, 27, 29 Pantalla Memory Card File Delete, 640
Pantalla de configuracin del monitor en lnea, 308 Pantalla mostrada inmediatamente despus del
encendido, 26
Pantalla de configuracin del sistema, 28
Pantalla PMC (PMCSA1), 287
Pantalla de configuracin del software, 29
Pantalla PMC (PMCSB7), 311
Pantalla de contadores (COUNTER), 299
Pantalla SRAM Data Backup, 637
Pantalla de cristal lquido (LCD), 219 Pantalla SYSTEM DATA CHECK, 632
Pantalla de edicin de circuitos, 319 Pantalla SYSTEM DATA DELETE, 634
Pantalla de edicin de esquemas de contactos, 316 Pantalla System Data Save, 635
Pantalla de estado, 323, 658 Pantalla TIMER, 330
Pantalla de estado (STATUS), 295 Pantalla y ajuste, 142
Pantalla de estado y ajuste, 143 Pantalla y su uso, 118
Pantalla de grficos (serie M), 25 Pantallas de configuracin, 337
Pantalla de grficos (serie T), 24 Pantallas de mantenimiento peridico, 142
Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de Parmetro, 37, 39, 131
lista de histrico), 32 Parmetro PMC , 298
Pantalla de informacin de mantenimiento, 118 Parmetros, 103, 127
Pantalla de informacin del cabezal @a@i, 437 Parmetros asociados, 412
Pantalla de informacin del servo @a@i, 416 Parmetros de configuracin, 88
Pantalla de informacin ID (pantalla de informacin de Parmetros del sistema, 307, 342
servo @a@i/pantalla de informacin de cabezal Parmetros iniciales de ajuste del servo, 394
@a@i), 30
Parmetros PMC , 329
Pantalla de mantenimiento del amplificador, 688
Perodo de ejecucin de PMC, 282
Pantalla de mensajes, 23
Pila para el encoder absoluto externo incorporado en el
Pantalla de monitor de seleccin, 315 motor (6VCC), 208
Pantalla de monitorizacin del cabezal, 428 Pila para encoders absolutos externos (6VDC), 207
B64115SP/01
Index
Procedimiento de seleccin de mens del PMC Tarjeta DNC2, 173

utilizando teclas de pantalla, 287, 311 Tarjeta E/S para 0@i, 191
Procedimiento y materiales de puesta en marcha de la Tarjeta FAST Data Server, 175
unidad FSSB, 660
Tarjeta Fast Ethernet, 185
Procesamiento del sujetacables y el apantallamiento,
232 Tarjeta interfaz DeviceNet, 189
Puesta a tierra, 229 Tarjeta interfaz HSSB, 179
Tarjeta principal, 165
Tarjeta PROFIBUS, 183
Tarjetas de circuito impreso, 193
[R] Tarjetas impresas de invertidor y unidades de
Registro de mensajes de operador externos, 38 conectores, 171
Requisitos medioambientales en el exterior de la unidad Teclas de funcin y teclas de pantalla, 2
de control, 226 Teclas de pantalla, 2
Transicin de teclas de pantalla activada por tecla de
funcin , 13, 15
[S] Transicin de teclas de pantalla activada por tecla de
Salida de datos de diagnstico con grfico de onda (con
almacenamiento), 97 funcin ,3
Salida de los valores de variables de macros de usuario, Transicin de teclas de pantalla activada por tecla de
241
funcin (al pulsar la tecla de pantalla
Salida de parmetros de PMC, 240
[EDIBG] en todos los modos), 11
Salida de parmetros del CNC, 239
Salida de variables comunes de macros de usuario, 257
funcin en modo EDIT, 6
Salida del programa pieza, 241
Salida del valor de compensacin de error de paso, 241 Transicin de teclas de pantalla activada por tecla de
Salida del valor de compensacin de herramienta, 241 funcin en modo HND, JOG o REF, 9
Se ha apagado la seal de LED de inicio de ciclo, 475 Transicin de teclas de pantalla activada por tecla de
Serie T, 424 funcin en modo MDI, 8
Servo digital, 393
Sistema de arranque, 626
funcin en modo MEM, 4
Solucin de problemas, 448
Supresor de interferencias, 231 Transicin de teclas de pantalla activada por tecla de
Sustitucin de fusibles en diversas unidades, 223 funcin en modo TJOG o THDL, 10
Sustitucin de la pila, 203
Sustitucin de la retroiluminacin del LCD, 211
funcin , 17
Sustitucin de la tarjeta principal, 195
Transicin teclas de pantalla activada por tecla de
Sustitucin de los motores de los ventiladores, 209
Sustitucin del fusible de la unidad de control, 202 funcin , 24, 25
Transicin teclas de pantalla activada por tecla de

funcin , 24
[T] Transicin teclas de pantalla activada por tecla de
Tabla de cdigos de caracteres de dos bytes de FANUC, funcin <MESSAGE>, 23
152
B64115SP/01 Index
Visualizacin de datos de la unidad FSSB, 685

Visualizacin de la configuracin del software, 27
[U] Visualizacin de la pgina de diagnstico, 62
Unidades bsicas, 192 Visualizacin de la pantalla de ajuste fino del servo, 405
Unidades LCD/MDI, 192 Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC,
Unidades y tarjetas de circuito impreso, 192 294, 322
Visualizacin de pantalla, 38, 44, 125, 132
Visualizacin del estado de las ranuras, 26
Visualizacin del estado del CNC, 85
[V] Visualizacin dinmica de programas de secuencia, 312

Visin de conjunto, 142 Visualizacin dinmica del programa de secuencia, 288
Visual. de la alarma, 31 Visualizacin y operacin, 1NO TAG
Hoja de revisiones
FANUC Series 0i-MODEL C / 0i Mate-MODEL C MANUAL DE MANTENIMIENTO (B-64115SP)
01 Gen., 2005
Edicin Fecha Contenido Edicin Fecha Contenido

B-64115SP 01

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FANUC Series 0 -MODEL C

FANUC Series 0 * Mate-MODEL C

Este manual aborda el mximo nmero posible de aspectos. Pero

1. DEFINICIN DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s2

2. AVISOS RELATIVOS A LA OPERACIN DE COMPROBACIN . . . . . . . . . . . . s3

3. AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s5

4. AVISOS RELATIVOS A LOS PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s6

5. AVISOS Y NOTAS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO . . . . . . . . . . . . . s7

Se aplica cuando existe peligro de daar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

La Nota se utiliza para facilitar informacin complementaria distinta de la incluida en Aviso y

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1. Cuando se comprueba el funcionamiento de la mquina con la cubierta retirada

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1. Desconecte siempre la alimentacin del CNC y la alimentacin principal del armario de

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1. Sustitucin de la pila de proteccin de datos en memoria

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Descripcin de 1 . Visualizacin y funcionamiento

Este captulo describe la configuracin del hardware, enumera las

Este captulo describe la entrada/salida de datos, incluidos los programas,

4. Interfaz entre el CNC y el PMC

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En este captulo se ofrece una descripcin de la pantalla de ajuste del servo

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Serie 0iMC de FANUC 0iMC Serie 0i

Serie 0iPC de FANUC 0iPC

Serie 0i MateTC de FANUC 0iMate TC

Serie 0iMODELO C/0i MateMODELO C de FANUC B64113EN

Serie 0iMODELO C/0i MateMODELO C de FANUC B64113EN1

Serie 0iPC de FANUC B64153EN

MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0iTC de FANUC B64114SP

MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0iMC B64124SP

MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i MateTC B64134SP

MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i MateMC B64144SP

FANUC Serie 0iPC OPERATORS MANUAL B64154EN

Serie 0iMODELO C/0i MateMODELO C de FANUC B64115SP *

Serie 0iMODELO C/0i MateMODELO C de FANUC B64120EN

FANUC Serie 0iPC PARAMETER MANUAL B64160EN

Macro Compiler/Macro Executor B61803E1

MANUAL DE PROGRAMACION DEL COMPILADOR DE B66102E

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B61863E

MANUAL DE PROGRAMACION en lenguaje C para B61863E1

MANUAL DEL OPERADOR de la placa PROFIBUSDP B62924EN

MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas B63354EN

MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas B63644SP

DeviceNet Board OPERATORS MANUAL B63404EN

FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL B62994EN

FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL B63214EN

FANUC AC SERVO MOTOR is series DESCRIPTIONS B65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR is/i/is series B65270EN

DESCRIPCIONES DE LA SERIE i de SERVOMO- B65272EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i series B65312EN

MOTORES DE CABEZAL AC DE LA SERIE i/is DE B65280EN

DESCRIPCIONES de la serie i de AMPLIFICADORES B65282EN

FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B65322EN

SERVOMOTORES AC DE LA SERIE is/i DE FANUC, B65285SP

FANUC AC SERVO MOTOR is series, B65325EN

2.5.5 Otras unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235