Guia Integradora de Actividades Control Digital

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologas e Ingenieras Programa: Ingeniera

Electrnica
Curso: Control Digital Gua Integrada de Actividades Cdigo: 203041
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:
Las actividades se desarrollarn aplicando la estrategia de aprendizaje basada en problemas, organizada en cinco
momentos para ser
desarrollados en los entornos de aprendizaje colaborativo asociados a cada unidad. Al final, cada grupo entregar
como producto
a travs del entorno Evaluacin y Seguimiento el informe final consolidado.
En el entorno de aprendizaje prctico encontrar las orientaciones en funcin la apuesta prctica del curso y encontrar
una hoja de
ruta con unas instrucciones que le ayudar a desarrollar el componente prctico.
El componente prctico tiene un peso evaluativo de 50 Puntos y se desarrollar de manera virtual.
Temticas a desarrollar: Actividad de reconocimiento El estudiante identifica y describe temticas bsicas del
curso.
Nmero de semanas: Fecha: Momento de Entorno:
Dos (2) Semanas evaluacin: *Aprendizaje
22/MARZO/2017 00:00 al Momento I- Paso 1 Colaborativo
4/ABRIL/2017 23:55 Foro :Paso 1
*Evaluacin y
Seguimiento:
Tarea: Paso 1
Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 1: Elaborar una presentacin con las temticas planteadas en la
actividad de presaberes
Descripcin del Problema:
Cada estudiante elaborar una presentacin de mximo 10 diapositivas donde dar respuesta a la siguiente pregunta:
Cmo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab la respuesta de un sistema ante una
entrada escaln e impul+so de
1
Electrnica
Curso:
una funcin Control Digital
de transferencia discreta G(z)? Cdigo: 203041
Observaciones:
La actividad es individual.
La funcin de transferencia discreta debe ser diferente a la planteada por sus dems compaeros.
Se debe comentar cada una de las lneas del programa a implementar y se debe realizar en Simulink y con el
Command Window de Matlab.
La funcin de transferencia discreta G(z) es de libre eleccin.
Productos acadmicos y Productos acadmicos y

Actividad individual ponderacin de la Actividad colaborativa* ponderacin de la
actividad individual actividad colaborativa
Fase 1 : Anlisis del escenario Participacin individual del
Semana 1: Del 22 al 29 de Marzo. estudiante No aplica No aplica
El estudiante hace lectura y anlisis de en el foro:
la El estudiante particip de manera
informacin de la situacin, ejercicio o Pertinente con la actividad.
propuesta y elabora un plan de
bsqueda
de informacin para resolver el Temticas:
problema El estudiante implement
Participa en la discusin del foro de correctamente las temticas
planteadas en el mapa conceptual
reconocimiento y deja evidencia sobre
el
plan de bsqueda de informacin que le Estructura del informe:
permitir desarrollar los El documento presenta una
ejercicios
planteados excelente
Ingresa al E-portafolio y registra sus estructura y tiene los siguientes
reflexiones tems:
individuales sobre el avance realizado 1. Portada.
2. Objetivos
Fase 2: Lista de lo que sabe 3. Desarrollo.
Semana 1: Del 22 al 29 de Marzo. 4. Conclusiones.
El estudiante realiza una lista acerca de 5. Bibliografa.
las
Temticas que conoce para resolver la Redaccin y ortografa:
situacin La redaccin es excelente, las
y la publica en el foro de ideas estn
reconocimiento. correlacionadas, y el cuerpo del
2
Electrnica
Ingresa al Curso:
E-portafolio y Control Digital
registra sus texto es Cdigo: 203041
reflexiones coherente en su totalidad
individuales sobre el avance realizado
Referencias:
Fase 3: Descripcin del problema El manejo de citas y referencias
Semana 1: Del 22 al 29 de Marzo. es satisfactorio.
El estudiante extrae los elementos Utiliz las Normas APA
relevantes de
La situacin, ejercicio o propuesta, En caso de no haber participacin
recopila la por
informacin y hace una descripcin con parte de los dems integrantes
sus del
propias palabras del problema planteado grupo colaborativo, el estudiante
y lo que
plasma dentro del foro de
participa de manera individual
reconocimiento. debe
Ingresa al E-portafolio y registra sus hacer entrega del informe
reflexiones consolidado
individuales sobre el avance realizado con la totalidad de productos
exigidos
Fase4: Lista de posibles acciones y (Productos individuales y
soluciones colaborativos)
Semana 2: Del 29 de Marzo al 4 de segn la rbrica de evaluacin de
Abril. la
El estudiante plantea y produce tantas Evaluacin Inicial. Descargue la
ideas Rbrica aqu
como sea posible en bsqueda de una
solucin al
problema, dichas soluciones se deben
Calificacin Mxima: 25
indicar Puntos
en el foro de reconocimiento.
Ingresa al E-portafolio y registra sus
reflexiones
Individuales sobre el avance realizado.
De manera grupal se deben reunir las

ideas que
conlleven a una nica solucin del
problema planteado,
dicha solucin es el resultado del debate
acadmico
de los aportes individuales de cada
integrante del grupo.
Igualmente se debe consolidar el
producto a entregar.
3
Electrnica
Curso:
Fase 5: Anlisis de Control Digital
informacin Cdigo: 203041
Semana 2: Del 29 de Marzo al 4 de
Abril.
El estudiante analiza la informacin y lo

compara con el
problema planteado. Discute en el foro
de
reconocimiento los resultados de los
anlisis
individuales de cada uno de los
integrantes del grupo
que aportaron soluciones al problema.
Dejando evidencia en el foro de
reconocimiento.
reflexiones
Fase6: Presentacin de resultados

Semana 2: Del 29 de Marzo al 4 de
Abril.
Los participantes del grupo del trabajo

colaborativo
seleccionan y complementan el mapa
conceptual
que mejor se ajuste al planteamiento
del problema
y presentan el desarrollo en un informe,
el cual
da solucin a la propuesta planteada.
Dicho informe
se debe subir por el entorno de
evaluacin llamado:
Informe foro de reconocimiento.
reflexiones
4
Electrnica
Curso: Control Digital Cdigo: 203041
Temticas a desarrollar: Momento 2- Paso 2

Unida 1. Anlisis de Sistemas en Tiempo Discreto
5/ABRIL/2017 00:00 al evaluacin:
cuatro (4) Semanas 3/MAYO/2017 23:55 *Aprendizaje
Momento 2- Paso 2 Colaborativo
Foro: Paso 2
*Evaluacin y
Seguimiento:
Entrega del informe
consolidado
Tarea: Paso 2
Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 2: Desarrollar el anlisis de sistemas en tiempo discreto.
Descripcin del Problema: Usando como base la temtica de la unidad I del curso, y con el uso de Matlab dar solucin a
los siguientes problemas.
1. Con la funcin de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo de muestreo T es de 0.10seg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=25
Nota: La funcin de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.
5
Electrnica
2. La funcin de transferencia de un sistema est dada por la funcin de transferencia del Paso 1 La entrada u(k) est
dada por:
u(0)= u(1)= u(2)= -1
u(3)= u(4)= u(5)= 1
u(6)= u(7)= u(8)= -1
u(K)=0, para k=9,10,11,,25
Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la grfica de y(k) frente a k

Hacer el anlisis de respuesta transitoria y en estado permanente
Nota: La funcin de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.
3. Segn la figura. Determinar los valores lmites de ganancia K, tanto para los valores positivos y negativos, que se
pueden implementar en lazo directo
sin inestabilizar el sistema. Igualmente obtener el lugar de las races que permita estudiar la respuesta del sistema
cuando el polo del bloque de la realimentacin
vara en el rango de 0 hasta infinito.
6
Electrnica
Realizar un video con audio, donde se explique la solucin de los cuatro (4) ejercicios. Se debe subir el video a un gestor
de videos en la web como evidencia del trabajo
Realizado y anexar su link en el informe final de la actividad
Productos
Productos
acadmicos y
acadmicos y
Actividad individual Actividad colaborativa* ponderacin de la
ponderacin de la
actividad
actividad individual
colaborativa
Fase 1: Anlisis del escenario. Participacin individual De manera grupal se deben reunir las ideas Vdeo con audio donde
Semana 3: Del 5 al 12 de Abril del que sustente
El estudiante hace lectura y anlisis de estudiante en el foro: conlleven a una nica solucin del problema el programa y la simulacin:
la El estudiante particip de planteado, El estudiante sustent el
manera pertinente con la dicha solucin es el resultado del debate programa
Informacin de la situacin, ejercicio o y la simulacin propuesta de
propuesta actividad. acadmico
manera
Y elabora un plan de bsqueda de de los aportes individuales de cada correcta
informacin Descripcin del funcionamiento: integrante del grupo.
para resolver el problema. El estudiante describe el Igualmente se debe consolidar el producto a
Estructura del informe:
Participa en la discusin del foro de Funcionamiento del sistema entregar El documento presenta una
trabajo propuesto de manera excelente
Colaborativo 1 y deja evidencia sobre correcta Fase 5: Anlisis de informacin Estructura y tiene los
el plan Semana 5: Del 20 de Abril al 03 de siguientes tems:
de bsqueda de informacin que le Programa y simulacin: Mayo 1. Portada.
permitir 2. Objetivos
desarrollar los ejercicios planteados El estudiante implement el El estudiante analiza la informacin y lo 3. Desarrollo.
Ingresa al E-portafolio y registra sus programa y del ejercicio de compara con 4. Conclusiones.
reflexiones de manera correcta 5. Bibliografa.
7
Electrnica
Individuales sobre Curso:
el avanceControl
realizado Digital el problema planteado. Discute en el foro del Cdigo: 203041
trabajo Redaccin y ortografa:
Fase 2: Lista de lo que sabe En caso de no haber colaborativo1 los resultados de los anlisis La redaccin es excelente,
Semana 4: Del 5 al 12 de Abril participacin por individuales las ideas
El estudiante realiza una lista acerca de parte de los dems de cada uno de los integrantes del grupo que estn correlacionadas, y el
las temticas integrantes del aportaron cuerpo
que conoce para resolver la situacin y grupo colaborativo, el soluciones al problema. Dejando evidencia en del texto es coherente en su
la publica estudiante que totalidad
el foro
en el foro de trabajo colaborativo 1 participa de manera del trabajo colaborativo 1
Ingresa al E-portafolio y registra sus individual debe Referencias:
reflexiones hacer entrega del informe El manejo de citas y
Ingresa al E-portafolio y registra sus referencias es
individuales sobre el avance realizado consolidado
reflexiones satisfactorio. Utiliz las
con la totalidad de
productos exigidos individuales sobre el avance realizado Normas APA
Fase 3: Descripcin del problema
Semana 5: Del 13 al 19 de Abril (Productos individuales
En caso de no haber
El estudiante extrae los elementos y colaborativos)
segn la rbrica de Fase6: Presentacin de resultados participacin por
relevantes de la
evaluacin de la Semana 6: Del 20 de Abril al 03 de parte de los dems
Situacin, ejercicio o propuesta,
Evaluacin Inicial. Mayo integrantes del
recopila la informacin
grupo colaborativo, el
y hace una descripcin con sus propias Descargue la
Rbrica aqu estudiante que
palabras del Los participantes del grupo del trabajo
participa de manera
problema planteado y lo plasma dentro colaborativo individual debe
del foro del Seleccionan la solucin que mejor se ajuste al hacer entrega del informe
trabajo colaborativo 1 Calificacin: 65 Puntos planteamiento consolidado
Ingresa al E-portafolio y registra sus del problema y presentan el desarrollo del con la totalidad de
reflexiones ejercicio en un informe, el cual da solucin a productos exigidos
la situacin, (Productos individuales y
ejercicio o propuesta planteada. colaborativos)
Fase 4: Lista de posibles acciones y Dicho informe se debe subir por el entorno de segn la rbrica de
soluciones evaluacin de la
evaluacin
Semana 5: Del 13 al 19 de Abril Evaluacin Inicial.
llamado: informe trabajo Colaborativo 1
Ingresa al E-portafolio y registra sus Descargue la
El estudiante plantea y produce Rbrica aqu
reflexiones individuales
tantas ideas como
Sobre el avance realizado
sea posible en bsqueda de una Calificacin: 35 Puntos
solucin al problema,
dichas soluciones se deben indicar
en el foro del
trabajo colaborativo 1
reflexiones
8
Electrnica
Curso: Control Digital
Temticas a desarrollar: Cdigo: 203041
Unidad 2. Diseo de Controladores Digitales

04/MAYO/2017 00:00 al evaluacin: *Aprendizaje
Cuatro (4) Semanas 30/MAYO/2017 23:55 Colaborativo
Momento 3 Paso 3 Foro: Paso 3
*Aprendizaje Prctico
Hoja de Ruta
*Evaluacin y
Seguimiento
Tarea: Paso 3
Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 3: Analizar el diseo de controladores digitales

Descripcin del Problema: Usando como base la temtica de la unidad 2 del curso, y con el uso de Matlab dar solucin a
los siguientes problemas:
1. Considere el siguiente sistema:
Hacer anlisis del lugar de las races y analizar la estabilidad del sistema.
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Electrnica
Curso:
2. Con su grupo Controlcolaborativo
de trabajo Digital discuta el procedimiento para disear compensadores de adelanto Cdigo
para : 203041
sistemas de control digital mediante el mtodo
del lugar geomtrico de las races teniendo en cuenta el siguiente sistema:
Sistema de control digital
1+ z
1z
2(1)2
La funcin de Transferencia G(z) de la planta es: ( 1) z 1

[ ]
ts
G ( z )=z
1e 1
s s 2 [ ] 1
=( 1z1 ) z 3 =
s
10
Electrnica
Curso: Control
Empleando un mtodo Digital
de diseo analtico, la funcin de transferencia discreta del controlador es: Cdigo: 203041
2.5(10.6 z1 )
GD ( z )=
1+ 0.75 z 1
Determinar si para una entrada escaln unitario o rampa unitaria se obtiene una respuesta plana.
Sistema de control Digital
La planta es de primer orden, tiene un tiempo muerto de 2 segundos. El periodo de muestreo es de 1 segundo.
Disee un controlador digital PI de tal manera que los polos dominantes en lazo cerrado tengan un factor de
amortiguamiento relativo de 0.5 y el nmero de muestras
por cada ciclo de la oscilacin senoidal amortiguada sea 10.
Hallar:
a) Respuesta del sistema a una entrada escaln unitario.

b) Constante de error de velocidad esttica K v
c) Error en estado permanente en respuesta a la rampa unitaria.
11
Electrnica
Realizar un video con audio, donde se explique la solucin de los tres (4) ejercicios. Se debe subir el video a un gestor de
videos en la web como evidencia del trabajo
Realizado y anexar su link en el informe final de la actividad.
Productos Productos
acadmicos y acadmicos y
actividad actividad
individual colaborativa
Fase 1: Anlisis del Escenario Fase 5: Anlisis de informacin Vdeo con audio donde
Semana 9: Del 4 al 11 de Mayo. Participacin individual Semana 13: Del 19 al 25 de Mayo. sustente
El estudiante hace lectura y anlisis de la El estudiante analiza la informacin y lo el programa y la simulacin:
del estudiante en el foro:
informacin compara con El estudiante sustent el
El estudiante particip
programa
de la situacin, ejercicio o propuesta y de el problema planteado. Discute en el foro del y la simulacin propuesta de
elabora un plan manera pertinente con la trabajo manera
de bsqueda de informacin para actividad. colaborativo2 los resultados de los anlisis correcta
resolver el problema. individuales
Participa en la discusin del foro de Descripcin del de cada uno de los integrantes del grupo que
trabajo colaborativo 2 funcionamiento: aportaron Estructura del informe:
y deja evidencia sobre el plan de El estudiante describe el El documento presenta una
soluciones al problema. Dejando evidencia en
bsqueda de informacin Funcionamiento el excelente
el foro
que le permitir desarrollar los ejercicios sistema Estructura y tiene los
del trabajo colaborativo 2
planteados propuesto de manera siguientes tems:
correcta Ingresa al E-portafolio y registra sus
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones 1. Portada.
reflexiones individuales sobre el avance realizado 2. Objetivos
individuales sobre el avance realizado Programa y 3. Desarrollo.
simulacin: 4. Conclusiones.
Fase2: Lista de lo que sabe Fase 6: Presentacin de resultados 5. Bibliografa.
Semana 10: Del 4 al 11 de Mayo. El estudiante Semana 14: Del 26 al 30 de Mayo.
El estudiante realiza una lista acerca de implement el Redaccin y ortografa:
Los participantes del grupo del trabajo
las temticas programa y del ejercicio La redaccin es excelente,
colaborativo
de las ideas estn
que conoce para resolver la situacin y seleccionan la solucin que mejor se ajuste al
de manera correcta correlacionadas, y el cuerpo
la publica planteamiento
en el foro de trabajo colaborativo 2 del problema (Una Sola)y presentan el del texto
Ingresa al E-portafolio y registra sus es coherente en su totalidad
En caso de no haber desarrollo del ejercicio
reflexiones
12
Electrnica
individuales sobre Curso:
el avanceControl
realizado Digital
participacin por en un informe, el cual da solucin a la Referencias: Cdigo: 203041
parte de los dems
situacin, ejercicio El manejo de citas y
Fase 3: Descripcin del problema integrantes del
o propuesta planteada. Dicho informe se debe referencias es
grupo colaborativo, el
Semana 11: Del 4 al 11 de Mayo. subir por el satisfactorio. Utiliz las
estudiante que
El estudiante extrae los elementos participa de entorno de
manera evaluacin llamado: Informe Normas APA
relevantes de la individual debe trabajo
situacin, ejercicio o propuesta, recopila hacer entrega del informe colaborativo 2 En caso de no haber
la informacin consolidado participacin por
y hace una descripcin con sus propias con la totalidad de parte de los dems
productos exigidos reflexiones individuales
palabras del integrantes del
(Productos individuales y sobre el avance realizado.
problema planteado y lo plasma dentro grupo colaborativo, el
colaborativos)
del foro del estudiante que
segn la rbrica de
trabajo colaborativo 2 participa de manera
evaluacin de la
Ingresa al E-portafolio y registra sus individual debe
Evaluacin Inicial.
reflexiones hacer entrega del informe
Descargue la
individuales sobre el avance realizado consolidado
Rbrica aqu
con la totalidad de productos
Fase4: Lista de posibles acciones y exigidos
soluciones (Productos individuales y
Semana 12: Del 12 al 18 de Mayo. colaborativos)
El estudiante plantea y produce tantas Calificacin: 65 segn la rbrica de
ideas como sea evaluacin de la
Puntos Evaluacin Inicial. Descargue
posible en bsqueda de una solucin al
problema, dichas la
soluciones se deben indicar en el foro Rbrica aqu
del trabajo
colaborativo 2 Calificacin: 35 Puntos
reflexiones
Temticas a desarrollar:
Unidad 3. Implementacin de Controladores

Cuatro (4) Semanas Del 31/MAYO/2017 al evaluacin: *Aprendizaje
26/JUNIO/2017 Colaborativo
Momento 4 Paso 4
Foro :
Momento Intermedio:
Paso 4
13
Electrnica
Curso: Control Digital *Evaluacin y Cdigo: 203041
Seguimiento
Tarea: paso 4
Fase de la estrategia de aprendizaje: Momento 4 Paso 4
Implementar un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para un sistema de calefaccin.

La simulacin se debe desarrollar en Proteus utilizando el Heated Oven (LumpedModel) y se establecern los siguientes
valores:
Temperature Ambient (C)= 30
Thermal Resistence to Ambient (C/W)= 0.7
Oven Time Constant (sec)= 10
Heater Time Constant (sec)= 1
Temperature coefficient (V/C)= 1
Heating Power (W)= 120
Para el anlisis de la curva de reaccin, se analizar la respuesta del sistema en lazo abierto ante una entrada escaln,
dicha entrada escaln es de 0v a 10v.
Se debe definir el modelo del sistema y analizar el comportamiento del sistema ante perturbaciones de tipo escaln
teniendo en cuenta que la temperatura
lmite o set point es de 100C.
Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente: Para el instante de tiempo t=0s se utiliza una de
alimentacin BAT1 de 10V, para el instante
de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de alimentacin BAT 2 de 30V y para el instante de tiempo t=120s se conmuta
nuevamente a la fuente de alimentacin
BAT1 de 10V.
Productos Productos
actividad actividad
14
Electrnica
Curso:
Fase 1: Anlisis del Control Digital
Escenario Fase 5: Anlisis de informacin Vdeo con audio Cdigo:
donde 203041
Semana 9: Del 31 de Mayo al 7 de Participacin individual Semana 13: Del 15 al 26 de Junio. sustente
Junio. del estudiante en el foro: El estudiante analiza la informacin y lo el programa y la simulacin:
El estudiante hace lectura y anlisis de la El estudiante particip de compara con El estudiante sustent el
programa
informacin manera pertinente con la el problema planteado. Discute en el foro del y la simulacin propuesta de
de la situacin, ejercicio o propuesta y actividad. trabajo manera
elabora un plan colaborativo2 los resultados de los anlisis correcta
de bsqueda de informacin para Descripcin del individuales
resolver el problema. funcionamiento: de cada uno de los integrantes del grupo
Participa en la discusin del foro de El estudiante describe el que aportaron Estructura del informe:
trabajo colaborativo 3 Funcionamiento el soluciones al problema. Dejando evidencia en El documento presenta una
y deja evidencia sobre el plan de sistema excelente
el foro
bsqueda de informacin propuesto de manera Estructura y tiene los
del trabajo colaborativo 3
que le permitir desarrollar los ejercicios correcta siguientes tems:
planteados reflexiones 1. Portada.
Ingresa al E-portafolio y registra sus Programa y individuales sobre el avance realizado 2. Objetivos
reflexiones simulacin: 3. Desarrollo.
individuales sobre el avance realizado 4. Conclusiones.
El estudiante implement Fase 6: Presentacin de resultados 5. Bibliografa.
Fase 2: Lista de lo que sabe el Semana 14: Del 15 al 26 de Junio.
Semana 10: Del 31 de Mayo al 7 de programa y del ejercicio Los participantes del grupo del trabajo Redaccin y ortografa:
Junio. de La redaccin es excelente,
colaborativo
El estudiante realiza una lista acerca de de manera correcta las ideas estn
seleccionan la solucin que mejor se ajuste al
las temticas planteamiento correlacionadas, y el cuerpo
que conoce para resolver la situacin y la del problema (Una Sola)y presentan el del texto
En caso de no haber es coherente en su totalidad
publica desarrollo del ejercicio
participacin por
en el foro de trabajo colaborativo 3 parte de los dems en un informe, el cual da solucin a la
Ingresa al E-portafolio y registra sus integrantes del situacin, ejercicio Referencias:
reflexiones grupo colaborativo, el o propuesta planteada. Dicho informe se El manejo de citas y
individuales sobre el avance realizado estudiante que referencias es
participa de manera debe subir por el
satisfactorio. Utiliz las
individual debe entorno de evaluacin llamado: Informe
Fase 3: Descripcin del problema Normas APA
Semana 11: Del 7 al 14 de Junio. hacer entrega del informe trabajo
consolidado Colaborativo 3
El estudiante extrae los elementos con la totalidad de En caso de no haber
relevantes de la Ingresa al E-portafolio y registra sus
productos exigidos participacin por
situacin, ejercicio o propuesta, recopila (Productos individuales y reflexiones individuales
parte de los dems
la informacin colaborativos) sobre el avance realizado.
integrantes del
y hace una descripcin con sus propias segn la rbrica de grupo colaborativo, el
palabras del evaluacin de la estudiante que
problema planteado y lo plasma dentro Evaluacin Inicial. participa de manera
del foro del Descargue la individual debe
trabajo colaborativo 3 Rbrica aqu hacer entrega del informe
Ingresa al E-portafolio y registra sus consolidado
reflexiones con la totalidad de productos
individuales sobre el avance realizado exigidos
Calificacin: 65
15
Electrnica
Curso: Control Digital
Puntos (Productos individuales Cdigo
y : 203041
Fase 4: Lista de posibles acciones y colaborativos)
soluciones segn la rbrica de
Semana 12: Del 7 al 14 de Junio. evaluacin de la
El estudiante plantea y produce tantas Evaluacin Inicial. Descargue
ideas como sea la
posible en bsqueda de una solucin al Rbrica aqu
problema, dichas
soluciones se deben indicar en el foro Calificacin: 35 Puntos
del trabajo
colaborativo 3
reflexiones
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje:

Descripcin del Problema:
Disear un circuito de control digital PID que controle un sistema de libre eleccin (Pude utilizar cualquier sistema de los
que se
ha trabajado en los diferentes momentos del curso) aplicando cualquier tcnica o filtro digital para analizar y determinar
la estabilidad del sistema.
Hallando sus races, polos y respuesta en lazo abierto y lazo cerrado. Adems, se debe evidenciar el funcionamiento
utilizando Matlab.
Realizar un video con audio, donde se explique el diseo del control digital PID. Se debe subir el video a un gestor de
videos en la web como evidencia del
Trabajo realizado y anexar su link en el informe final de la actividad.
Realizar un video con audio, donde se explique el diseo del controlador. Se debe subir el video a un gestor de videos en
la web como evidencia del
Trabajo realizado y anexar su link en el informe final de la actividad.

Dos (2) Semanas evaluacin: *Aprendizaje Colaborativo
Del 28/JUN/2017 Momento 6: Foro : Paso 6
al 11/JUL/2017 Evaluacin Final *Evaluacin y Seguimiento:
16
Electrnica
Curso: Control Digital Tarea: paso 6 Cdigo: 203041
Productos Productos
Actividad individual ponderacin de Actividad colaborativa* ponderacin de
la actividad la actividad
El estudiante hace lectura y anlisis de la Participacin en el El estudiante analiza la informacin y lo compara
informacin desarrollo con el problema Vdeo con audio donde
de la actividad: sustente
de la situacin, ejercicio o propuesta y planteado. Discute en el foro de evaluacin final
El estudiante est el programa y la
elabora un plan los
comprometido simulacin:
de bsqueda de informacin para resolver resultados de los anlisis individuales de cada uno El estudiante sustent el
con el desarrollo de la
el problema. actividad de los programa
Participa en la discusin del foro de la y sus aportes son integrantes del grupo que aportaron soluciones al y la simulacin propuesta
evaluacin final apropiados y problema. de manera
y deja evidencia sobre el plan de bsqueda significativos Dejando evidencia en el foro de la actividad correcta
de informacin
Estructura de
que le permitir desarrollar los ejercicios
presentacin
planteados Descripcin del En caso de no haber participacin por parte de los del trabajo:
Ingresa al E-portafolio y registra sus funcionamiento: dems integrantes El trabajo escrito se
reflexiones El estudiante describe del grupo colaborativo, el estudiante que participa presenta
individuales sobre el avance realizado el de manera individual bajo la estructura y
Funcionamiento el debe hacer entrega del informe consolidado con la formato
sistema totalidad de solicitada en la gua de
propuesto de manera actividades
productos exigidos (Productos individuales y
correcta colaborativos) Presentacin,
segn la rbrica de evaluacin de la Ortografa y
Evaluacin Inicial. Descargue la Referentes
Rbrica aqu bibliogrficos del
Programa y Artculo de
simulacin: Revisin:
En caso de no haber participacin por parte El artculo se
de los dems encuentra
El estudiante
integrantes del grupo colaborativo, el debidamente
implement el
estudiante que participa redactado,
programa del ejercicio
de manera individual debe hacer entrega sin errores ortogrficos
de
del informe y las
de manera correcta
consolidado con la totalidad de productos referencias segn
exigidos (Productos normas APA
individuales y colaborativos) Calificacin: 85
segn la rbrica de evaluacin de la Puntos Los participantes del
Evaluacin Inicial. Descargue la grupo del
Rbrica aqu
trabajo colaborativo
seleccionan
17
Electrnica
Curso: Control Digital la solucin que Cdigo
mejor : 203041
se ajuste al
planteamiento del
problema
presentan el desarrollo
del
ejercicio en un informe,
el cual da solucin a la
situacin,
ejercicio o propuesta
planteada.
Calificacin: 40
Puntos
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Roles y responsabilidades para la
Planeacin de actividades para el Roles a desarrollar por el estudiante
produccin de entregables por los
desarrollo del trabajo colaborativo dentro del grupo colaborativo
estudiantes
El estudiante debe guiarse en la gua La Universidad ha dispuesto los siguientes Cuando un estudiante asume un rol
integradora de actividades con la finalidad roles para el desarrollo de los trabajos debe asumirlo con responsabilidad, los
de distribuir el tiempo y hacer entrega de colaborativos, estos roles se deben entregables finales deben ser revisados
manera oportuna los aportes exigidos en distribuir y asumir dentro de los por cada uno de los integrantes del
cada actividad. integrantes del grupo, igualmente se ha grupo colaborativo, el documento final
dispuesto la rbrica tigre para interactuar consolidado es responsabilidad de todos
Cada estudiante debe realizar los aportes dentro de cada uno de los foros. los integrantes del grupo colaborativo.
individuales con calidad y coherencia
A continuacin encontrar la distribucin de En caso de no haber participacin por los
Es vital la comunicacin entre los roles y la rbrica tigre: integrantes del grupo colaborativo, el
integrantes del grupo de trabajo estudiante que realice la actividad de
colaborativo manera individual debe asumir la
Descargue aqu los roles de los integrantes del totalidad de roles dispuestos y entregar
trabajo Colaborativo la totalidad de productos exigidos en la
rbrica de evaluacin
Descargue aqu los criterios y escalas de evaluacin
18
Electrnica
TIGRE
Recomendaciones por el docente:
Cada estudiante debe reconocer el curso, ingresar a cada uno de los entornos de conocimiento, distribuir el tiempo e identificar las fechas en la
cuales deben entregar aportes o productos en cada una de las fases de la actividades. Utilizar la mensajera interna del curso cuando tengan algn tipo
de dificultad acadmica.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)
En el siguiente enlace encontrar las normas APA

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%20-resumen%20y%20cambios-.pdf
Polticas de plagio:Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo
sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante
que plagia no se toma su educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, est cometiendo un acto
de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el
conocimiento de los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho
que estamos usando una fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms
adelante). Cuando hacemos una cita o un parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que
el lector pueda referirse al original si as lo desea.
19
Electrnica
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente
asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso
el estudiante no deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link:

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20

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Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologas e Ingenieras Programa: Ingeniera

Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:

Productos acadmicos y Productos acadmicos y

De manera grupal se deben reunir las

El estudiante analiza la informacin y lo

Fase6: Presentacin de resultados

Los participantes del grupo del trabajo

Temticas a desarrollar: Momento 2- Paso 2

Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 2: Desarrollar el anlisis de sistemas en tiempo discreto.

Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la grfica de y(k) frente a k

Nmero de semanas: Fecha: Momento de Entorno:

Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 3: Analizar el diseo de controladores digitales

1. Considere el siguiente sistema:

Sistema de control digital

3. Considere el siguiente sistema:

4. Considere el siguiente sistema:

Sistema de control Digital

a) Respuesta del sistema a una entrada escaln unitario.

Nmero de semanas: Fecha: Momento de Entorno:

Fase de la estrategia de aprendizaje: Momento 4 Paso 4

Implementar un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para un sistema de calefaccin.

Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje:

Nmero de semanas: Fecha: Momento de Entorno:

*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Recomendaciones por el docente:

Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)

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