METODO DE TAKABEYA - ANLISIS ESTRUCTURAL

a) Estado general de deformacin de una barra.

En un prtico sujeto a la accin de cargas exteriores, una barra

puede presentar en sus extremos, en general, tres
deformaciones.
i , giro del extremo i
k , giro delextremo k

Rik = , giro relativo de lababrra ik
L

M ik , M ki=Momentos en losextremos de labarra ik

M ik , M ki=Momentos de empotramiento perfecto .

4 EI i
2 K ik mi= =4 E K ik k i
L
mi=2 EK i
mi=Monento de influencia de giro del extremo i

1
METODO DE TAKABEYA - ANLISIS ESTRUCTURAL

4 EI k
2 K ik mk = =4 E K ik k k
L
mk =2 EK k
mk =Monento de influencia de giro del extremo k .

6 EI
K ik mik =
L2
mik =6 EK Rik
mik =Monento de influencia de desplazamiento de labarra ik
Los momentos en los extremos pueden obtenerse
superponiendo cuatro estados parciales de deformacin.
ik + K ik ( 2 mi+ mk + m
M ik= M ik )

M ki=+ K ik ( 2 mk +mi + m
ik )

Convencin de signos para M , , R ; +

Conviene sealar que estas expresiones son las ecuaciones de
pendiente deformacin de la barra, presentadas de una manera
particular.
La inclusin de la constante de K en estas expresiones permite
que en una barra los momentos por influencia de las
deformaciones sean valores proporcionales a estas, variante
fundamental que caracteriza al mtodo de Takabeya.

4.4 DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES

DEL METODO DE TAKABEYA

En general un prtico sujeto a cargas verticales y horizontales puede

considerarse como la suma de dos condiciones parciales de carga.

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 METODO DE TAKABEYA - ANLISIS ESTRUCTURAL

Condicin (1)

Restriccin total de desplazamientos de los nudos, introduciendo

momentos de fuerzas de sujecin en los mismos.

i = M
M ik
Momentos de sujecin (en cada nudo)

ik=Momento de empotramiento perfecto .

M

i= R ik
H
Fuerzas de sujecin (en cada nivel)

ik =
R Reacciones de empotramiento perfecto.

Convencin de signos:

ik , M
M i :+

ik , H
R i : +

Condicin (2)

Momentos y fuerzas de igual magnitud y de sentido contrario a los

momentos y fuerzas de sujecin, actuando directamente en los nudos y
niveles del prtico.

Por superposicin, para una barra cualquiera i - k del prtico:

Condicin 1 M ik=M ik 1+ M ik 2

Condicin 2

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METODO DE TAKABEYA - ANLISIS ESTRUCTURAL

ik + K ik ( 2 mi+ mk + m
M ik= M ik )

a) Ecuaciones fundamentales de iteracin:

Analizando el equilibrio de la estructura en su condicin de

carga 2.
Equilibrio de momentos en un nudo cualquiera i:

i=Nudo estrudiado
k =Nudoadyacentes
Ecuacin de equilibrio:
i+ M ik (2) =0
M
i+ K ik ( 2 mi+ mk + m
M ik )=0
i+ 2 K ik mi + K ik ( mk + m
M ik ) =0

Pero: mi=2 EK i : constante para todas las barras que

concurren en el nudo i.
i+ 2mi K ik + K ik ( mk + m
M ik ) =0

De donde:
i
M 1
m i=
2 K ik 2 K ik
K ik ( mk+ m ik )

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METODO DE TAKABEYA - ANLISIS ESTRUCTURAL

1
( mk + m
ik )
2 K ik
i
M
m i= +
2 K ik
i
M
m0i = : Momento de nudo
2 K ik
K ik
i= : Factor de giro
2 K ik
1
Comprobacin: i=
2
Finalmente:
mi=m0i + ik ( mk + m
ik ) . I

Equilibrio de fuerzas cortantes en un piso r:

i=Nudos de cabeza de columna del piso r .

k =Nudos de pie de columna del piso r .
M ik (2) + M ki (2 )
Q ik =
hr
K ik ( 2 mi +m k + m
ik )+ K ik ( 2 m i+ m k + m
ik )
Q ik =
hr
K ik ( 3 mi +3 mk +2 m
ik )
Qik =
hr

Ecuacin de equilibrio:
r

H r + Qik =0
1

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METODO DE TAKABEYA - ANLISIS ESTRUCTURAL

[ ]
r
K ik ( 3 mi+3 mk +2 m
ik )
H r + hr
=0
1

En las columnas del piso son de la misma altura:

H r ' =constante

r
hr H r + 3 K ik ( mi+ mk ) +2 K ik ( m
ik ) =0
1

Pero: m
ik =6 EK Rik , constante para todas las columnas del

piso r.

Luego:

r
hr H
r + 3 K ik ( mi+ mk ) +2 K ik ( m
ik ) =0
1

r
hr H r
3
m
ik = 1

2 K ik

2 K ik
K ik ( mi+ mk )

r
hr H
r
1 3 K ik
m
ik = (m +m )
2 K ik 2 K ik i k

r
hr H
r
0i =
m 1
momento de piso
2 K ik

3 K ik
vr = factor de corrimiento
2 K ik

Finalmente:

m ik0 + v ik (mi +mk ) . II

ik =m

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METODO DE TAKABEYA - ANLISIS ESTRUCTURAL

Las ecuaciones I y II son las ecuaciones fundamentales de

iteracin del mtodo de Takabeya para prticos desplazables y
con columnas de igual altura en cada piso.

b) Significado de las ecuaciones fundamentales de

iteracin.

Ecuacin I: 0i + ik (mi +mk )

m i= m

mi=Momento de influenciade giro delnudo i .

i
M
0i =
m momento de nudo
2 K ik

ik=Factores de girpde las barras que concurren en elnudo i .

mk =Momento por influencia de giro en losnudos adyacentes alnuedo i .

m
ik =Momento por influencia de desplazamiento de las barras que

concurren en el nudo i.

En el caso de prticos desplazables, solo las columnas pueden

presentar momentos por influencia de desplazamiento y estos

tienen un mismo valor m

ik =6 EIK Rik para todas las

columnas de un prtico. Si sealamos a estos momentos como

m
ik =m
r para cada piso.

La ecuacin I puede escribirse tambin:

0
mi=mi + ik (mk +mr )

Para la aplicacin de esta ecuacin de iteracin puede

considerarse como primeros valores de mi a los m 0i

calculados.

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METODO DE TAKABEYA - ANLISIS ESTRUCTURAL

Ecuacin II: m ik0 + v ik (mi +mk )

ik =m

m
ik =m
r=Momento por influencia de pesplazamiento del piso r .

r
hr H
r
0r =
m 1
Momento de piso
2 K ik

v ik =Factores de corrimiento de las columnas del piso r .

mi=mk =Momentos por influencia de giro en los nudos de cabeza y

piede columnas .

Luego la ecuacin II puede escribirse tambin como:

m 0r + v ik ( mi +m k )
r= m

En el proceso de iteracin pueden considerarse como primeros

valores de mr a los m0r calculados previamente.

Obsrvese que la ventaja de presentar de esta manera las

ecuaciones de iteracin radica en que solo existe un momento

por influencia de giro en cada nudo ( mi ) y un momento por

influencia de giro ( m
r .

Los momentos por influencia de giro en todos los nudos, y los

momentos por influencia de desplazamiento en todos los pisos
se determinan mediante un proceso de aproximaciones
sucesivas. Los momentos finales en los extremos de las barras
se obtienen en base a las ecuaciones planteadas para el estado
general de deformacin de una barra.

ik + K ik ( 2 mi+ mk + m
M ik= M ik )

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METODO DE TAKABEYA - ANLISIS ESTRUCTURAL

Donde el trmino m
ik =m
r se presenta solo para columnas,

esta ecuacin puede escribirse como:

ik + K ik ( 2 mi+ mk + m
M ik= M r)

1. EJERCICIOS

CONCLUSIONES

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METODO DE TAKABEYA - ANLISIS ESTRUCTURAL

Como conclusin se puede afirmar que este mtodo es de

gran utilidad para cuando no se posea el medio
computacional, aunque resultan ser muy extensos y
complicados para construcciones de gran amplitud.

Como se ha observado, el mtodo que se ha diseado

posee las siguientes caractersticas:
1. Es un mtodo exacto
2. De aproximaciones sucesivas
3. Autocorrectivo
4. De rpida convergencia.
5. Permite comprender claramente el fenmeno fsico.
6. El procedimiento numrico es fcil de recordar.
7. Se requieren efectuar muy pocas operaciones en la hoja
de clculo.

Aunque en este trabajo no se incluyen otros casos por

dems interesantes y tiles, se presenta la aplicacin del
mtodo a marcos con miembros de seccin variable, lo que
hace que este mtodo sea ms rpido y ms eficiente en el
uso de memoria de mquina, que los mtodos matriciales
tradicionales.

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