Clase 6
INGENIERIA
SISMORESISTENTE
Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w (b w)2 - w2
Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w (b w)2 - w2
r1 = - a1
a1 , a2 son reales
r2 = - a2 y
La solucin general :
y
y = C1 . e-a1.t + C2 . e-a2.t C1 + C2
t
Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Vibracin libre,
con amortiguamiento
2do Caso : b = 1 Condicin de Amortiguamiento Critico
Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w = - w
y
La solucin general :
y
y = (C1 + C2 .t) e - w .t
to t
Ccr 2w m
k El amortiguamiento critico es el mnimo
Ccr 2 m amortiguamiento viscoso que se
m necesita en un sistema para retornar a
su posicin inicial sin vibracin.
Ccr 2 k .m
t
TD = 2 p/ w 1- b2
t1 T t2= t1 + T
Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Resumen del movimiento
amortiguado
C > Ccr ; b >1
Rgimen
Sobreamortiguado y = C1 . e-a1.t + C2 . e-a2.t
C = Ccr ; b =1
Rgimen Critico - w .t
y = (C1 + C2 .t) e
Frecuencia
Amortiguada wD = w 1- b2
Periodo
Amortiguado T D = 2 p/ w D
Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Vibracin libre,
con amortiguamiento
(wD / w)2 + e2 = 1
wD = w
TD = T
wd w 1 - b 2
Ingeniera Sismorresistente
Decremento Logartmico
t Ecuacin del
A1 Movimiento en
f forma Vectorial
wd.t
D
wd.t-f]
A2
f arctan
1
A
Ingeniera Sismorresistente
Vibracin Amortiguada
Periodo Amortiguado (Td)
u1 wd .t1 - f
u2
u2 wd . ( t1 + Td ) - f
2p u2 - u1
2p wd . ( t1 + Td ) - f - wd .t1 - f
2p wd .Td
2p 2p
t1 t 2 = t1 + T D Td
wd w 1 - b2
Para b= 2 - 10%;
wd = w