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Taller de Robotica

Gua N 1.

1. Objetivos:

Distinguir entre sistemas robticos y sistemas a control remoto.

2. Teora:

Qu es un robot?

Qu es la robtica?

La robtica es la ciencia que estudia el diseo y la


implementacin de
robots, conjugando mltiples disciplinas, como la mecnica, la
electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera
de control, entre otras.

Cules son los usos de la robtica?

El uso de los robots es diverso, tanto en la medicina, como en la


educacin o en el mundo de las empresas su uso se ha
masificado.
Actualmente estn los robots
industriales, como los brazos
robot para fabricar autos, y los
que tienen otros usos, como por ejemplo la
aspiradora robot, que va por la casa limpiando y reconoce los
objetos, no se choca, uno la deja y puede programarla para
determinada hora, para determinadas habitaciones.
Posee sensores que captan si hay una escalera, una pared o
determinados obstculos, y los evita. O tenemos el Da Vinci para
hacer ciruga, que representa una evolucin en lo que es
laparoscopia. En lugar de abrir, mirar al paciente, sacar rganos y
coserlo, permite hacer pequeas incisiones en el abdomen.

3. Tipos de Robot:

Mdicos: bajo esta categora


se incluyen bsicamente las
prtesis para disminuidos
fsicos. Estas cuentan con
sistemas de mando y se
adaptan fcilmente al cuerpo.
Estos robots lo que hacen es
suplantar a aquellos rganos
o extremidades, realizando
sus funciones y movimientos. Adems existen robots
mdicos destinados a la realizacin de intervenciones
quirrgicas.

Industriales: los robots de este tipo pueden ser


electrnicos o mecnicos y se los utiliza para la realizacin
de los procesos de manipulacin o fabricacin
automticos. Tambin se les llama robots industriales a
aquellos electrodomsticos que realizan simultneamente
distintas operaciones.

Mviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas


que les permiten desplazarse de acuerdo a la
programacin a la que fueron sometidos.
Humanoides: estos artilugios se parecen y
actan como si fueran seres humanos. Este
tipo de robots no existen en la realidad,
por lo menos por el momento, sino que son
elementos ficcionales.

Zoomrficos: La locomocin de estos


robots imita a la de distintos animales y se los puede
dividir en caminadores y no
caminadores. Uno de los ms
conocidos son los artrpodos que
imitan a insectos al tener muchas
patas.

4. Prctica: