Hidrulica: es la parte de la fsica que
- propiedad q tienen los
estudia las leyes que rigen el
comportamiento del agua y otros liquidos
tanto en reposo como en movimiento.
La materia: deacuerdo al aspecto fisico q
tienen en la naturaleza se puede clasificar
en 3 estados: solido, liquido y gaseoso.
Los liquidos y gaseosos son fluidos.
Fluidos: es toda sustancia capas de fluir,
cuyas molculas tienen la propiedad de
moverse las unas con relacion a las otras
bajo la caccion de fuerzas de minima
magnitud u se adapta a la forma de
resistencia q lo contiene. Es decir es una
sustancia que x su consistencia molecular
puede cambiar continuamente las
posiciones relativas de sus molculas, sin
ofrecer gran resistencia al desplazamiento
entre ellas y q se deforma continuamente
cuando se le somete a un esfuerzo
cortante o tangencial por pequeo q este
esfuerzo sea.
Fuerza de tension superficial.- es la
combinacin de fuerza cohesin y fuerza
de adhesin. si el fluido se encuentra en
reposo en su interior no puede existir
fuerzas tangenciales o cortantes a su
superficie alguna, cualquiera q sea su
orientacin y q dichas fuerzas se
presenten solo cuando el fluido esta en
movimiento.
Diferencia de un fluido en un solido:
Cuando un solido es empujado con una
fuerza, esta tendra q ser no tan pequea
para empezar a deformarlo, pues habr
que vencer una determinada resistencia
aun mas si la fuerza no es tan grande, el
solido recuperara su forma original.
En cambio, el fluido por mas pequeo q
sea la fuerza y por ende el esfuerzo
cortante empezar a deformarse.
Es muy significativa la forma diferente en
q actua una fuerza sobre un solido y
sobre un liquido. Puesto que en un solido
es un cuerpo rigido, puede soportar q se
le aplique una fuerza sin q se origine un
cambio significativo en su forma. Un
liquido por otro lado puede sostener una
fuerza solo en una superficie cerrada.
Compresibilidad.
cuerpos de reducir su volumen bajo la
accin de presiones externas. Si un fluido
no esta contenido fluir bajo la accin de
un esfuerzo tangencial o cortante en lugar
de deformarse elsticamente.
Diferencias esenciales entre liquidos y
gaseosos: Lquidos: *Son prcticamente
incomprensibles, *Cierta masa de liquido
tiene volumen determinado; *Tiene
superficie libre. Gases: *Si son
comprensibles; *Cierta masa de gas no
tiene volumen determinado, se
expansiona hasta ocupar todo el volumen
de recipiente q lo contiene; *No tiene
superficie libre.
Igualdad entre liquido y Gases: adopta
la forma del recipiente q lo contiene;
carece de forma y espacio.
Fluido perfecto: Es un cuerpo en el q las
fuerzas internas entre sus molculas son
normales o perpendiculares ala superficie
de contacto entre ellas, no admitiendo
ningun componente tangencial, ni aun en
el caso de q se encuentre en movimiento.
Fluido real: son cuerpos q se aproximan
bastante a los fluidos perfectos
hacindose presente en ellos pequeos
componentes tangenciales debidos ala
propiedad de estos fluidos llamada
viscosidad. Las molculas de los fluidos
se desplazan unas respecto a otras bajo
la accin de las fuerzas tangenciales mas
pequeas y a diferencia de los cuerpos
solidos el desplazamiento subsiste hasta
q desaparece con las fuerzas
tangenciales q lo producen osea hasta
adaptarse ala forma del recipiente q lo
contiene.
Viscosidad: es una medida de se
resistencia a fluir o a la deformacin como
resultado de la interaccion y cohesion de
sus molculas. En otras palabras es la
resistencia al desplazamiento relativo
entre 2 moleculas adyacentes en una
masa fluida.
En los liquidos la viscosidad desminuye al
subir la t, pero no se ve afectada
apreciablemente por las variaciones de
presin.
Sistemas de unidades ( M.K.SF.P.S.) En el sistema tcnico de unidades la
V. absoluta o dinamica (u): 1 centipoice = densidad absoluta del agua pura a 4c
10-2poice es:
Kg x seg/m2 = (98.1poise) J=W/G Kg/m3 /m/segkgxseg2 /m4
En el sistema mtrico gravitacional o (expresado en unidades tecnicas)
sistema MKS la unidades Kg x seg /m2 P=w x g= 1000kg/m3 /9.81m/seg2 = 102 kg
En el sistema CGS la unidad es el poise. x seg2 /m4
poise = dinaxseg/cm2 En unidades tecnicas de masa (uTM)
Para pequeas viscosidades se tiene el 1UTM = kg x seg2/m por consiguiente la
centipoise es la sentesima parte del poise densidad absoluta del agua es = 102
Centipoise = poise /100 centipoise UTM/m3
=0.01poice = 1x10-2 poice =10-2 poise Densidad relativa (Dr): la densidad
W= peso especifico ( kg/m2) P= peso V = relativa de una sustancia esta dada por la
fueza relacion del peso de la sustancia al peso
W= p/v =F/L2 o Fx L-3 de un volumen igual de una sustancia q
W agua pura a4c = 1000 Kg/m3 o 1gr/cm3 se toma como referencia. Los solidos y los
Variacin del peso especifico del agua con liquidos se refieren al agua pura a 4 C,
la T mientras q los gases se refieren al aire de
T w(kg/m3) T w(kg/m3) CO2 e hidrogeno a 0 C y 1 atm de
0 = 999.87, 4 = 1000.00 presin.
5 = 999.99, 10 = 999.73
15 = 999.12, 20 = 998.23
25 = 997.07, 30 = 995.67
35 = 994.11, 40 = 992.27
50 = 988.12, 100 = 958.58 Formas de expresar la Densidad
Otra formula del peso especifico (W = P x Relativa:
g) donde: P es densidad absoluta o Dr = peso de una sustancia/peso de igual
especifica en unidades tecnicas kg x volumen de agua a 4 C.
seg /m4, y G = aceleracin de la gravedad Dr = peso especifico de la sustancia /
en m/seg2 peso especifico del agua para 4C. (W)
Densidad de un cuerpo. Dr = densidad absoluta de la
D. absoluta: es la relacin masa sobre sustancia/densidad absoluta del agua
unidad de volumen: pura a 4 C (P)
P = m/v F/L 3 FxL -3) La D.R es un numero Adimensional es
La densidad de un cuerpo se puede decir no tiene unidades.
expresar como: Viscosidad cinematica relativa (v)
a) D. absoluta o especifica (P) se define V=U/J Kg x Seg /m2 /Kg x Seg2 /m4 m2
como su masa por unidad de volumen /seg
formula P=m/v.(F/L3 o F x L -3) Conocemos la densidad absoluta o
Esta ultima formula se obtiene del W= P x exponencial (tiene que salir en unidad
g tecnica).
Tambin: P =m/v J = J=w/g Kg/m3 /m/Seg Kgx Seg/m4
P/G/V/1J=P/gxvJ=W/G Reeemplazando la densidad absoluta:
Unidades de la unidad absoluta: V=u/J u/1/w/g u x g /w V= U x g /W
sistema MKS: la densidad del agua pura V=kgxseg/m2 x m/seg2 /kg/m3 kgx seg x
a 4c =1000kg/m3 m x m3 /kg x m2x seg2 (m2/ seg)
sistema CGS: la densidad absoluta agua HIDROSTATICA:
pura a 4c = 1gr/cm3 Presin.- es la relacin de la fuerza o
valores stndar del agua pura a 4C y peso ejercida sobre una unidad de rea.
ATM presin P = F/ A (F / L2 o F x L-2)
Presin de un liquido: es muy significativa
la forma diferente en la q actua una fuerza
sobre un solido y sobre un liquido. Puesto
q 1 solido es un cuerpo rgido, puede
soportar q se le aplique una fuerza, sin q
origine un cambio significativo en su
forma. Un lquido por otro lado puede
sostener una fuerza solo en una superficie
cerrada frontera. Si un liquido no esta
contenido, fluir bajo la accin de un
esfuerzo cortante en lugar de formarse
elsticamente.
Definicin de presin de un liquido: es la
fuerza q cada unidad de superficie real o
imaginaria soporta en virtud del peso del
liquido. Ntese q la presin no es una
fuerza, sino el cociente de una fuerza x
una superficie. Los solidos transmiten solo
fuerza en cambio los liquidos
transmiten la presin. Es su
caracteristica de los fluidos. Unidades
de presin: se ejerce unidad de presin
cuando la unidad de fuerza se ejerce
sobre la unidad de rea o superficie. En el
sistema metrico se tiene la unidad
presin cuando ejerce una fuerza de 1 kg
sobre una superficie de 1 m2, es decir
unidades de presion en el sistema
metrico: (P = 1 kg/m2 ). En el sistema
ingles: se tiene la unidad de presion
cuando se ejerce una fuerza de 1 libra
sobre una superficie de pie2 (P = 1lb /
pie2 ).
Relaciones entre las unidades de presion
en los sistemas MKS y FPS:
1 pie2 = 30.48cm, 1pie= a.305m, 1m =
3.28pies, 1m= 100cm,1pie=30.5cm
1m2 =10.75pies2 , 1libra= 453.6gr
Se tiene una presion de: *1kg/m2 convertir
a lb/pie2 :1kg/m2 = 2.2lb/10.75pies2
0.202lb/pie2
*1lb/pie2 convertir a kg/m2: 1lb/pie2 =
0.4545kg/0.093025= 4.886kg/m2
Estas unidades del sistema metrico y del
sistema ingles casi no se usan, en su
lugar se emplean otras unidades
elevadas. es asi como en vez de tomar el
m2 se tma en cm2 y se tiene otra unidad
q es el Kg/cm2 y no pertenece al sistema
metrico, es una unidad auxiliar ala q se
llama atm mtrica (1 atm mtrica = 1
kg/cm2). De igual manera el sistema
ingles tambien se acostumbra a tomar en
lugar de pie2, otra unidad q es la pulgada 2
conservando la fuerza de una libra y se
tiene la unidad lb/pulgada 2 q tampoco
pertenece al sistema MPS sino es una
unidad auxiliar. 1 pie = 30.48 cm= 12
pulgadas 1 pulgada = 2.54cm.
Regla general para transformar una
presin: de lb/pulg2 a lb/pie2 se multiplica
por el factor 144. ala inversa para
convertir una presion de lb/pie 2 a lb/pulg2
se divide entre 144.
Empuje o presin total: F=P x A
Se seala q P=Df/Da teniendo en cuenta
todo el area el efecto de la presion
producira una fuerza resultante q es
llamada empuje. Siendo a veces llamada
de presion total.
Las presiones ejercidas por los fluidos en
reposo son 100pre normales o
perpendiculares a los elementos de
superficie considerados puede existir
componentes tangenciales, el fluido
estara en movimiento.
Caracteristica de los fluidos: transmitir
presiones.
Ley de pascal: La presion q se ejerce
sobre la superficie de un liquido en reposo
o equilibrio se transmite integralmente en
todas direcciones y con la misma
intensidad. Tambien: en cualquier punto
en el interior de un liquido en reposo la
presion es la misma en todas las
direcciones.
CARGA Y PRESION: la superficie de
agua libre y en reposo es perpendicular a
la direccion de la fuerza de la gravedad
(g) por ser una superficie de nivel. Las
superficies pequeas se consideran como
planas. A toda profundidad considerada
bajo este plano de nivel se le denomina
carga y se le presenta con la letra (h).
Carga (g): la carga sobre un punto es la
vertical profundidad bajo la superficie de
nivel o es la distancia vertical medida
desde la superficie libre del punto.
Presin de un Liquido: (P= w x h)
Unidades: P = kg/m3 x M = kg/m2 (F/L2 sobre toda la superficie terrestre. La
o Fx L-2 ) (h= P/w) mayor presin la soporta la superficie del
Carga de presin: presenta la altura de mar, su valor se toma como unidad para
una columna de fluido homogneo de la medir la presion y se llama una atm de
presin dada. Unidades de la carga (h): presin.
H = p/w = kg/m2 /kg/m3 = m 1 atmosfera a nivel del mar: 760 mm de
Convertir: 1m carga a presion en kg/cm 2 Hg, 1.033 kg/cm2 , 14.7 libras/pulgada2,
H=p/w 10.33 metros de columna de agua.
3
1m=p/1000kg/m P=1mx1000kg/m P= 3 Experimentos de Torricheli: Utilizo una
1kg/m2 probeta llena de mercurio de aprox 1 m de
Donde:P=1000Kg/m2 /10000cm2 /1m2 longitud y tapando la extremidad abierta,
P=0.1kg/cm2 la invirti introducindola dentro de un
Convertir: 1kg/cm2 a m de carga(h) recipiente mayor con mercurio, observo q
H=p/w P=wxh el nivel del mercurio bajo en el interior de
P=1kg/cm2 /0.001m2 /1cm2 =10000kg/m2 la probeta, puesto q tendio a vaciarse,
H=10000kg/m2 /1000kg/m3 h=10m pero observo q dicho nivel de mercurio
bajo solo hasta cierta altura, dejando un
carga
vacio en la parte superior q recibe el
Relaciones entre las presiones de
nombre de CAMARA BAROMETRICA.
diferentes puntos de una masa fluida:
Torricheli observo q la columna de
La diferencia de presiones entre 2 puntos
mercurio dentro de la probeta alcanzo una
a distintos niveles es un liquido esta dado
altura de 760mm a nivel del mar. Habia q
por:
explicarse xq no continuo cayendo el
AP=P1-P2 =Wh1 Wh2 AP=P1 P2 = W(h1
mercurio dentro de la proveta, habia una
h2 )
fuerza q lo impeda, esa fuerza es la
AP=P1 P2 =Wh.
presion ATM q soporta la superficie del
Ley fundamental de la hidrostatica: La
mercurio en el recipiente mayor, razon q
diferencia de expresiones entre 2 puntos
impide q el mercurio siga bajando.
de un mismo liquido es igual al peso
Si tomamos un punto A fuera de la
especifico del liquido por la diferencia de
probeta y otro punto B dentro de ella
profundidades.
como son puntos situados ala misma
si los puntos estuvieran en la superficie
altura de un liquido homogneo en reposo
liquido solamente soportaran la presion
las presiones en ambos puntos son
ATM. Propiedades de los fluidos: si los
iguales por la propiedad de los fluidos.
puntos estn situados en un mismo plano
En el interior de la probeta la presin se
horizontal y en un mismo liquido, las
debe ala columna de mercurio colocada
presiones sern iguales.
encima de B mientras q en A la presion
Igualdad de expresiones en un
es debida ala presion ATM q actua sobre
recipiente inclinado y otro vertical: P =
la superficie libre de mercurio. Es decir
wxh
ambas presiones estan equilibradas.
Si el liquido esta contenido en un
Para medir la presin en B se tiene en
recipiente inclinado la presion varia con la
cuenta la altura (h) de la columna y el
profundidad, exactamente como si el
peso especifico del mercurio. (w)
tanque fuera vertical. En consecuencia la
mercurio = 13.600kg/m3
presin en A es igual ala presin en B
Conclusin: la presin ATM a nivel del
Aunque el peso total del agua contenida
mar es (w) del mercurio por su carga (h).
en cada uno de los recipientes sea muy
La altura de la columna barometrica es
diferente. Mas aun un tanque puede tener
variable con la altitud del lugar en q se
varias secciones.
realiza el experimento por que mide
Definicin de Presion ATM o
barometrica: es la presin q ejerce la atm
justamente el peso del espesor (H) de la
atmosfera.
La altura de la columna baromtrica a
nivel del mar es aprox 760 mm cuando no
hay perturbaciones atmosfricas.
Unidades: como se sealo anteriormente
al referirnos a la presion, la unidad q se
utiliza el lugar del sistema metrico kg/m2,
es la unidad derivada kg/cm 2, a la unidad
1kg/cm2 = Atm mtrica, por que es casi
igual ala otra unidad muy utilizada, es
decir la presin q ejerce la columna de
mercurio a nivel del mar en condiciones
normales y q la llamamos ATM estandar o
atm fisica.
1atm metrica = 1kg/cm2 10000kg/m2
14.2 lb/pulg2 2046.51 lb/pie2
1atm estndar = 1.033kg/cm2 o
10330kg/m2 2114.05 lb/pie2 o 14.6809
lb/pulg2
En conclusin el valor de la presion ATM a
nivel del mar osea a cuanto equivale una
unidad de expresin: 760mm mercurio;
1.033kg/cm2; 14.7 lb/pulg2; 10.33 m.c.a
Presin absoluta y relativa:
P. absoluta.- en un punto es la presion
total q existe en este punto debido a todas
las causas q estan influyendo para
producirlas.
P. abs = P. local + P relativa (w+hA)
Nota: peso especifico del agua dulce
1000 kg/m3
Peso especifico del agua salada
1025 kg/m3
P. Relativa o Hidrostatica.- es aquella q
resulta de restar la P. atm local de la
presion absoluta.
Donde: P. relativa = P. abs P. atm local
asi tbm P abs = P. relativa + P. atm
Determinacin dela presion ATM en un
lugar en funcion de su altura sobre el nivel
del mar: La presion ATM varia con la
altitud correspondiente al nivel del mar la
presion ATM a nivel del mar es de 760
mm de mercurio. La columna de agua
seria 13.6 veces mayor osea 10.33 m.c.a.
Para determinar la presion ATM de un
lugar se puede utilizar la sguiente formula:
H = 18447 (log 760 log b)
Medida de presiones: Los aparatos q
sirven para medir la presion se denominan
Manmetros.
Clasificacin de los manmetros:
A) segn la naturaleza de la presion
medida:
1) instrumentos q miden la presion
ATM o barometrica: barmetro. 2)
instrumentos q miden la presion
relativa: pueden denominarse: a)
manmetros: los q miden las presiones
relativas negativas o de presiones, ejm:
Tensiometro
3) instrumentos q miden la presin
absoluta: manmetro de presiones
absoluta y de frente te da la p. relativa + la
p. atm.
4) instrumentos para medir diferencia
de presiones: manmetro diferencial. 5)
instrumentos para medir presiones muy
pequeas: micromanometro.
B) clasificacin segn el principio de
funcionamiento:
1) Manmetro mecnico.- el principio de
funcionamiento de estos manmetros
consiste en equilibrar la fuerza originada
por la presion q se quiere medir con otra
fuerza como el peso de una columna de
liquido ya sea en los piezometros del
liquido o manmetro de liquido.
Cul es la diferencia de un piezmetro
de liquido y manmetro liquido?
Consiste solo en que en los piezmetros
el liquido manomtrico y el liquido en el
cual se mide la presin son lo mismo. En
cambio son distintos en los manmetros
de lquidos.
2) Manmetros elctricos.- la presin
origina una deformacin elstica q se
mide elctricamente.
El piezmetro: es un tubo transparente
de cristal o plastico recto o con un codo q
se inserta en una tubera o recipiente
donde se quiere medir la presion en un
punto en q se inserta el piezometro es un
orificio denominado orificio piezometrico y
q debe de ser cuidadosamente practicado
en la pared del recipiente. El dimetro del
tubo piezometrico no debe ser inferior a
10 mm para evitar los efectos de
capilaridad debidos a la tension
superficial. El liquido subira en el tubo
piezometrico a una altura
correspondiente a la presion interna del
mismo liquido y no requiere el empleo de
otro liquido manometrico distinto.
El orificio piezometrico en los liquidos
en reposo ejemplo; cisterna, en tanques
no requiere cuidado especial, Los tubos
pignometricos van provistos de una escala
graduada.
Tubo en U: se aplica ventajosamente
para medir presiones muy pequeas o
demasiado grandes para lo que son
piezmetros. Para medir para medir
presiones pequeas generalmente se
emplea: agua, vencina, tetrabroruro de
acetileno, tetrabromuro de carbono, como
liquidos indicadores en cambio para el
caso de presiones elevadas se usa de
preferencia el Mercurio. El tubo esta
parcialmente lleno de liquido indicador.
Uno de los extremos se conecta de
manera perpendicular a la pared q
encierra el flujo del recipiente q lo
contiene, el otro extremo va abierto a la
ATM.
Manmetros diferenciales.- se utilizan
para determinar las diferentes de
presiones entre dos puntos, su uso es
menos frecuente en trabajos hidraulicos.
Manmetros metalicos: En la practica se
emplea frecuentemente manmetros
metalicos tipo bourdon para la verificacin
y control de presiones, las presiones
indicadas generalmente son las relativas.
Principio de funcionamiento: la presin
a medir acta en el interior del tubo
elastico de seccin elptica ocasionando
su deformacin q se registra una escala
graduada mediante una aguja indicadora
atravez de un mecanismo sencillo. La
presin ATM actua en el exterior este
manmetro sirve para medir presiones en
liquidos.
Empuje hidrostatico sobre superficie
sumergida:
Definicin Empuje hidrostatico.- o
presion total es el resultado de las fuerzas
q actuan sobre las areas elementales q
podemos considerar divididas las
superficies finitas de un cuerpo
H sumergido. Empuje hidrostatico en
superficie plana: Supongamos una
superficie de forma rectangular q se
encuentra sumergida en el seno de un
liquido y a la q pondremos en diferentes
posiciones con respecto a la superficie
libre del liquido:
a) en posicin paralela a la superficie
libre del liquido
F = W x h x A (la superficie rectangular
esta sumergida a una profundidad h la
presin en todas los puntos de esa
superficie es la misma, es decir es
uniforme) Nota: por ser la presin
uniforme sobre todas los puntos de la
superficie sumergida el empuje pasa por
el C. gravedad es decir q el centro de
gravedad es tambin el C. presion.
b) en posicin inclinada respecto a la
superficie libre del liquido. Aqu la
presin no es uniforme en todos los
puntos de la superficie sumergida sino q
va variando, siendo menor en n y
aumentando gradualmente hasta M. El
empuje debe ser normal o perpendicular a
la superficie y ya no pasa por el C.G de
esta superficie sino mas abajo xq la
resultante del sistema de fuerzas
paralelas formado por las distintas
presiones estar mas cerca de las fuerzas
de mayor intensidad. F= W x Hcg x A
Centro de presiones: es el punto de
aplicacion del empuje hidrostatico. La
posicin del centro de presin puede ser
determinada aplicando la sgt formula:
Steiner: Yp = Yg + Ig/ Yg x A
Areas: triangulo: bxh/2 , cuadrado: L2 ,
rectangulo: bxh , cirCULO: .r2
(d2)/4
Semicrculo: .d2/8 , parbola: 2/3 bxh ,
elipse: (xbxh) / 4
Momento esttico: momento estatico de
una superficie es simplemente su area
multiplicada por su distancia al centro de
gravedad desde el eje considerado. En
caso de x: Mx = Yg x A
Coeficiente de friccion = 0.1, = F x coef.
de friccion
EMPUJE HIDROSTATICO SOBRE UnA
pared VERTICAL: con liquido a ambos
lados a diferents niveles en sus caras
F1= Wh12 , F2= h22F= (h12 +
h22) , Z=
Presin de una compuerta inclinada
con diferentes niveles de agua en sus
dos cargas:F1= Wb h12 / 2senx , F2= Wb
h22 / 2senx ..F= f1 f2 .. F= WB
Coeficiente de friccion: tiene un valor
pequeo porque se supone que las guias
estn perfectamente lisas y lubricadas.
Para elevar la compuerta se necesitara
una fuerza igual al peso de la compuerta,
aumentando de otra fuerza denominada
Fuerza de friccion: que es la producida
por el agua al comprimir la compuerta
contra sus guias. La Fuerza de friccion
es igual al empuje por el coeficiente de
friccin.