f (x )dx = F (b ) - F (a )
a
Propriedades:
a b a
a
f (x )dx = 0 ; f (x )dx = - f (x )dx
a b
b c b
a
f (x )dx = a
f (x )dx + f (x )dx ,
c
a <c <b
N.A. Dias & R. Felipe
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Grandezas fsicas
Fsica (Mecnica): Observao dos diferentes fenmenos da
natureza
O primeiro princpio de qualquer cincia exacta a medio
(Cincia experimental)
Medio (numrica) de uma grandeza
Dimenso: natureza fsica de uma grandeza
Existem grandezas fsicas
Escalares, que tem s valor numrico.
Vectoriais, com valor numrico (mdulo) e orientao
espacial (direco e sentido).
x = r sen j cos q
x = r cos q
y = r sen j sen q
y = r sen q
z = r cos j
8 N.A. Dias & R. Felipe
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Versores. Componentes de um vector
Um vector tem mdulo e
v
orientao (direco e sentido) u u = v
Versor = Vector unitrio e = 1
u v
sem dimenses, e que define uma
orientao.
a = axi + ayj + az k
k a
2 2 2
a a = a = a x + ay + a z j
i
a
= a
|a |
9 N.A. Dias & R. Felipe
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Operaes com vectores
Soma e subtraco de vectores
Mtodo do paralelogramo e do polgono
Uma outra maneira R = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j
de somar vectores
a partir da soma das
suas componentes
cartesianas.
A = Axi + Ayj + Az k
B = B i + B j + B k
x y
z
A B = (Ax Bx )i + (Ay By )j + (Az Bz ) k
Quantifica a projeco de
um vector sobre o outro.
a
a b = a | b = | a || b | cos q q
= axbx + ayby + azbz a cos q b
Algumas propriedades:
2
a a = | a | = a2 i j = j k=k i = 0
i i = j j = k
k =1
a b = b a
q = 90 a b = 0 Condiodeperpendicularidade
dedoisvectores.
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Produto vectorial ou externo
Condiodeparalelismo
dedoisvectores.
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Componentes do produto vectorial
Para os versores:
j i j = k
j k = i
i = j
k
i i = j j = k
k
=0
k i
Determinante da matriz:
i j k
a b = ax ay az = (aybz - azby )i + (azbx - axbz ) j + (axby - aybx ) k
bx by bz
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Exerccio
Considere os trs vectores seguintes, expressos num
referencial cartesiano OXYZ:
v1 i 3j 4k v2 3i 2j 8k v3 4i 4j 4k