ProgramaciÃ N Del Torno Didã¡ctico Con Control Numã©rico Computacional Boxford 250

Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
PROGRAMACIN DEL TORNO DIDCTICO CON CONTROL

NUMRICO COMPUTACIONAL BOXFORD 250
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
CON ESPECIALIDAD EN
INGENIERA MECNICA
PRESENTA
Ing. Pablo Argumedo Moreno
Director de tesis: Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez
Mxico D.F. Septiembre del 2008
TESIS DE MAESTRA
ii
TESIS DE MAESTRA
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA DE INVESTIGACIN Y POSGRADO
CARTA CESIN DE DERECHOS
En la Ciudad de Mxico, Distrito Federal, el da 28 del mes de Marzo del ao 2008, el (la)
que suscribe Ing. Pablo Argumedo Moreno alumno (a) del Programa de Maestra en
Ciencias de Ingeniera Mecnica, opcin Diseo) con nmero de registro B021876, adscrito
a la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME, Unidad Zacatenco,
manifiesta que es autor (a) intelectual del presente trabajo de Tesis bajo la direccin de Dr.
Luis Hctor Hernndez Gmez y cede los derechos del trabajo intitulado
PROGRAMACIN DEL TORNO DIDCTICO CON CONTROL NUMRICO
COMPUTACIONAL BOXFORD 250, al Instituto Politcnico Nacional para su difusin,
con fines acadmicos y de investigacin.
Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, grficas o datos
del trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este puede ser
obtenido escribiendo a la siguiente direccin P_argumedo@hotmail.com. Si el permiso se
otorga, el usuario deber dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente del mismo.
iii
TESIS DE MAESTRA
RESUMEN
En el presente trabajo de tesis se realiza un estudio, de tres diferentes procedimientos

para generar la programacin del Torno Didctico Boxford 250 con Control Numrico
Computacional (CNC), realizando una comparacin entre cada uno de ellos, teniendo como
ejemplo prctico el maquinado de una probeta de aluminio, la cual ser utilizada para
realizar ensayos a tensin.
El primer procedimiento es de forma manual (utilizando el panel de control, de la

mquina misma), el cual es el intermediario en la operacin total, el diagnstico mostr que
para este primer mtodo, es indispensable el conocimiento de los cdigos G y M, clculos
(velocidad de corte, velocidad de avance, eleccin de herramienta, etc.). Se requiere de
suficiente tiempo para la aplicacin del mismo.
En el segundo procedimiento, trata de la programacin asistida por sistemas CAD/

(Diseo Asistido por Computadora, por sus siglas en ingls) / CAM (Manufactura Asistida
por Computadora, por sus siglas en ingls), el cual es el ms recomendable para la
programacin de dicho torno con CNC. En donde primeramente se dise el producto
auxiliado con el programa de Auto CAD. Mediante el programa Mster Cam se realiz la
conversin del dibujo a cdigo G y M automticamente. De esta manera, la mquina
interpreta las instrucciones del programa. Se simul el proceso para verificar que no
existieran errores y finalmente se llev a cabo el mecanizado, obteniendo la pieza deseada.
La aplicacin de ste procedimiento produce ahorros significativos en el tiempo y esfuerzo
de programacin, ya que todos los clculos y cambios de herramienta que se requieren, los
realiza la mquina automticamente.
El tercer modo consiste, en la generacin de trayectorias, empleando el programa

Mster CAM (Instalado en la mquina). Aqu se cre el diseo de la pieza por medio de
lneas, con sus respectivas dimensiones, especificando el tipo de material a trabajar. Se
simul el maquinado de la pieza a obtener, generando en forma automtica la programacin
requerida para su manufactura
iv
i
TESIS DE MAESTRA
ABSTRACT
In this works three different programming procedures are analyzed, they are used with the
didactic turning lathe Boxford 250. This machine tool is operated with a Computational
Numerical Control. These procedures are compared when they are used in the production of
aluminum specimens for tension tests.
In first instance, the manual procedure is followed. In this case the control panel of the
machine is used. For this purpose, the G and M codes are required. Besides, the machining
parameters, as cutting speed, feed speed, tool selection, etc., must be determined in
advance. This is a time consuming procedure.
In the second procedure, Computing Aided Design (CAD) is used in conjunction with
Computing Aided Manufacture (CAM). In accordance with the obtained results, this is the
most advisable procedure for this purpose. Initially, the specimen is designed with Auto
CAD. In a second step, Master CAM is used. With the obtained drawings, the machining
instructions of the G and M codes are generated automatically. In this way, the manufacture
process is simulated and at the same it is verified. Thereafter, the required specimens are
machined. In this case, the required time is reduced and the machine programming is easier,
because all the calculations and the sequence of the required tools are performed by the
computer.
In the third case, Master Cam program is used. The specimen is modeled and its material is
specified. The manufacture process is simulated and the machine tool instructions are
generated automatically.
iiv
TESIS DE MAESTRA
NDICE GENERAL
Pgina
RESUMEN i
ABSTRACT ii
NDICE DE FIGURAS viii
NDICE DE TABLAS ix
SIMBOLOGA x
OBJETIVO xi
JUSTIFICACIN xii
INTRODUCCIN 1
CAPTULO 1
GENERALIDADES SOBRE MQUINAS-HERRAMIENTA
1.1 ENTORNO NACIONAL E INTERNACIONAL DE LA INDUSTRIA

METAL MECNICA 5
1.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINASHERRAMIENTA
CONVENCIONALES. 6
1.3 IMPULSIN ELCTRICA 8
1.4 MECANISMOS QUE INTERVIENEN EN EL MOVIMIENTO
PRINCIPAL Y DE AVANCE. 9
1.5 MODOS DE CONTROL 10
1.6 EL TORNO. 12
1.6.1 TIPOS DE TORNO 13
1.6.2 PARTES PRINCIPALES DE UN TORNO CONVENCIONAL 15
1.7 TRABAJOS QUE SE REALIZAN CON EL TORNO PARALELO 16
1.8 PRINCIPIO DE OPERACIN DE LAS MQUINAS-HERRAMIENTA
CONVENCIONALES 17
1.8.1 HERRAMIENTAS DE CORTE 18
1.8.2 FLUIDOS DE CORTE 18
1.8.3 VENTAJAS DE LOS ENFRIADORES 19
1.9 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 20
iiivi
TESIS DE MAESTRA
CAPTULO 2 FUNDAMENTOS DEL CONTROL NUMRICO

COMPUTACIONAL APLICADO A MANUFACTURA
2.1 INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL

21
(CNC)
2.2 ANTECEDENTES DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL 22
2.3 DEFINICIN DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL 23
2.4 PROGRAMA DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL 24
2.5 SISTEMAS DE UNIDADES Y MODOS DE ENTRADA 25
2.5.1 SISTEMA DEL PROGRAMA 26
2.5.2 CDIGO DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL 26
2.6 NMEROS DE SECUENCIA 28
2.7 LOS GRUPOS G Y M 28
2.8 FUNCIONES PREPARATORIAS 29
2.9 VENTAJAS Y LIMITACIONES DEL CONTROL NUMERICO 29
2.10 PRECISIN EN EL POSICIONAMIENTO DEL CONTROL NUMRICO 30
2.11 DIFERENCIAS ENTRE UNA MQUINA-HERRAMIENTA
CONVENCIONAL Y UNA CON CNC 31
2.12 SUMARIO 34
CAPTULO 3 METODOLOGA PARA LA MANUFACTURA EN EL

TORNO DE CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL
BOXFORD 250.
3.1 MANUFACTURA 35
3.2 CARACTERSTICAS DEL TORNO DIDCTICO CON CONTROL
NUMRICO COMPUTACIONAL BOXFORD 250 36
3.2.1 CARACTERSTICAS DEL TORNO 36
3.2.2 REQUERIMIENTOS DEL EQUIPO DE CMPUTO 38
3.2.3 PARTES COMPONENTES DEL TORNO CNC 38
3.3 DESCRIPCIN DE LA PIEZA A MAQUINAR 43
3.3.1 PLANO DE LA PIEZA 44
3.3.2 SELECCIN DE LA HERRAMIENTA 46
3.3.3 SELECCIN DE LA VELOCIDAD DE CORTE 47
3.3.4 AVANCE DEL TORNO 49
3.3.5 SELECCIN DEL REFRIGERANTE 50
3.4 PROCESO DE MAQUINADO EN EL TORNO BOXFORD 250 CON
CNC 52
3.4.1 UTILIZANDO MODO MANUAL 52
3.4.2 UTILIZANDO MSTER CAM AUXILIADO CON CAD 55
3.4.3 UTILIZANDO CREACIN DE TRAYECTORIAS 75
3.5 SUMARIO 83
vii
iv
TESIS DE MAESTRA
CAPTULO 4 EVALUACIN DE RESULTADOS

4.1 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LOS PROGRAMAS
UTILIZADOS 84
4.2 PROGRAMACIN MANUAL DE UN CNC 85
4.3 PROGRAMACIN APLICANDO PROGRAMAS CAD/CAM 87
4.4 PROGRAMACIN APLICANDO GENERACIN DE TRAYECTORIAS 89
4.5 ASPECTOS GENERALES 91
CONCLUSIONES 92
RECOMENDACIONES PARA TRABAJO FUTURO 93
REFERENCIAS 94
ANEXO A: TABLA DE CDIGOS GENERALES EMPLEADOS EN LA

PROGRAMACIN DEL TORNO BOXFORD 250 CON CONTROL 97
NUMRICO COMPUTACIONAL.
ANEXO B: TABLA DE CDIGOS MISCELANEOS EMPLEADOS EN LA

PROGRAMACIN DEL TORNO BOXFORD 250 CON CONTROL 98
NUMRICO COMPUTACIONAL.
ANEXO C: CODIFICACIN PARA EL MAQUINADO DE LA PROBETA 100
ANEXO D: CODIFICACIN PARA EL ROSCADO DE LA PROBETA 102
v
viii
TESIS DE MAESTRA
AGRADECIMIENTOS
A DIOS MI SEOR, POR LA VIDA QUE ME HA DADO POR AMOR, POR

ESCUCHARME Y DARME BRIOS Y ENTUSIASMO PARA SEGUIR ADELANTE
CON MIS ESTUDIOS Y TRABAJOS.
MUY SINCERAMENTE Y CON TODO RESPETO QUE SE MERECE, POR SU

VALIOSA GENTILEZA DE BRINDARME TODO SU APOYO Y CONFIANZA, DE
SER MAESTRO Y AMIGO, A MI QUERIDO DIRECTOR DE TESIS DR. LUIS
HCTOR HERNNDEZ GMEZ, POR SUS SABIOS CONSEJOS Y ASESORIA, YA
QUE DE NO SER AS, NO HUBIERA SIDO POSIBLE LA CULMINACIN
SATISFACTORIA DE ESTE TRABAJO.
A LOS INTEGRANTES DE MI COMISIN REVISORA, POR SU GRAN

DEDICACIN Y ESFUERZO, PARA QUE ESTE TRABAJO CUMPLIERA SU
OBJETIVO.
A TODOS MIS MAESTROS DEL PROGRAMA DE LA MAESTRA, POR SUS

ENSEANZAS.
AL M. EN C. RICARDO LPEZ MARTNEZ, (q.e.p.d.), UN RECUERDO PSTUMO

DE AGRADECIMIENTO.
AL M. EN C. JULIO CSAR BALANZ CHAVARRIA, POR SU GRAN APOYO Y

MUESTRA DE CARIO.
A TODOS MIS COMPAEROS DE LA SALA 2 DEL TECNOLOGICO DE POZA

RICA Y TODAS AQUELLAS PERSONAS QUE DE ALGUN MODO ME APOYARON.
A MIS QUERIDOS PADRES: SR.JULIO ARGUMEDO AMOR Y SRA. EUSEBIA

MORENO OLARTE, POR SU GRAN AMOR Y COMPRENSIN.
A MIS HERMANOS: JULIO CESAR, JOS LUIS, ESMERALDA E IRENE.POR SU

GRAN MUESTRA DE CARIO Y CONFIANZA QUE HAN DEPOSITADO EN MI.
vi ix
TESIS DE MAESTRA
A MI MUY QUERIDA ESPOSA ERIKA, POR SU GRAN AMOR, QUE SIEMPRE ME

HA APOYADO EN TODO MOMENTO Y HA SACRIFICADO PARTE DE SI, PARAA
QUE SIGA PROGRESANDO CON MIS ESTUDIOS.
A MIS QUERIDAS NIAS, QUE SON MI REGALO DE DIOS: LUPITA, ROSI Y

ESMERALDITA, AUNQUE SON AN MUY PEQUEITAS, HAN SABIDO
COLABORAR PARA REALIZAR MI TRABAJO.
viii
TESIS DE MAESTRA
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Partes principales del torno paralelo 15

Figura 3.1 Torno didctico CNC Boxford 250 37
Figura 3.2 (a) Partes componentes del torno didctico CNC Boxford 250 39
Figura 3.2 (b) Desplazamiento de las herramientas 40
Figura 3.3 Plano de taller 45
Figura 3.4 (a) Torreta porta herramientas 46
Figura 3.4 (b) Posicin de las herramientas 47
Figura 3.5 Diagrama de flujo de un proceso de maquinado 53
Figura 3.6 Propiedades de la mquina 56
Figura 3.7 Perfiles del chuck y herramienta 57
Figura 3.8 Caractersticas del chuck 57
Figura 3.9 Cuadro del dialogo para seleccionar parmetros 58
Figura 3.10 Trayectoria de careado 59
Figura 3.11 Seleccionar puntos a encadenar 60
Figura 3.12 Propiedades de la herramienta de corte para carear 60
Figura 3.13 Seleccionar la geometria para roscar 61
Figura 3.14 Seleccionar herramienta adecuada para roscar 61
Figura 3.15 Introducir valores en cuadro de dialogo para roscar 62
Figura 3.16 Determinar el nmero de pasadas 62
Figura 3.17 Geometra para el cilindrado 63
Figura 3.18 Seleccin de herramienta adecuada para el cilindrado 63
Figura 3.19 Determinar el ngulo de la ranura 64
Figura 3.20 Seleccionar tipo de acabado suave 64
Figura 3.21 Encadenar los puntos para cilindrar 65
Figura 3.22 Seleccionar sentido de corte 65
Figura 3.23 Cilindrar la segunda fase, con la misma herramienta 66
Figura 3.24 La figura muestra los puntos a encadenar, para realizar el
67
cilindrado
Figura 3.25 Tipo de herramienta para roscar 67
Figura 3.26 Intoducir valores para el roscado 68
Figura 3.27 Seleccionar simular todas las actividades 68
Figura 3.28 Modelo de la pieza obtenida, mediante la simulacin 69
Figura 3.29 Men principal del programa 76
Figura 3.30 Especificacin del material a trabajar 76
Figura 3.31 Dimensiones para refrentar la pieza muestra 77
viii
ii
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.32 Trazado de lneas para generar roscado 77

Figura 3.33 Incorporacin de valores para el adelgazamiento de la pieza
78
muestra
Figura 3.34 Formacin de redondeo en el primer extremo 78
Figura 3.35 Formacin de redondeo en el segundo extremo 79
Figura 3.36 Trazado de lnea en extremo posterior 79
Figura 3.37 Trazado para elaboracin de roscado 80
Figura 3.38 Mdulo para generar cdigo G 80
Figura 3.39 Verificando dimensiones 81
Figura 3.40 Ejecutando cdigos G y M 81
Figura 3.41 Simulacin de manufactura 82
Figura 3.42 Perfil de la probeta 82
Figura 4.1 Maquinado de una probeta en el torno CNC Boxford 250 86
Figura 4.2 Probeta de aluminio maquinada en torno con CNC 86
Figura 4.3 Simulacin del maquinado en el torno Boxford 250 88
Figura 4.4 Plano cuadriculado para la generacin de trayectorias 90
Figura 4.5 Representacin grfica del diseo de una probeta aplicando creacion
90
de trayectorias
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Tipos de mquinas-herramienta 7

Tabla 1.2 Mecanismos de transformacin 10
Tabla 2.1 Descripcin del cdigo de letras 27
Tabla 2.2 Diferencias entre una mquina convencional y una mquina con
32
control numrico computacional
Tabla 3.1 Velocidades de corte 49
Tabla 3.2 Avances para diversos materiales con el uso de herramientas para alta
49
velocidad
Tabla 3.3 Tipos de lubricantes para maquinados 51
Tabla 3.4 Lista de actividades, para emplear Master CAM auxiliado por CAD 55
Tabla 3.5 Lista de instrucciones para creacin de trayectorias 75
ix
iii
TESIS DE MAESTRA
SIMBOLOGA
Reduce velocidad de husillo en la misma direccin 40
Reduce velocidad de husillo en reversa 40
Detiene giro de husillo 40
Mueve el sujetador de herramienta en forma ascendente (eje X) 41
Mueve el sujetador de herramienta en forma descendente (eje X) 41
Mueve sujetador de herramienta, lado izquierdo (eje Z) 41
Mueve sujetador de herramienta, lado derecho (eje Z) 41
Control de movimiento del contenedor de herramientas en modo rpido 41
xiv
TESIS DE MAESTRA
OBJETIVO
El principal objetivo que se pretende cubrir al desarrollar este trabajo es, conocer y
aplicar una metodologa para manufacturar productos diversos en el torno didctico
Boxford 250 con Control Numrico Computacional. Esto de forma sencilla y generando la
programacin del mismo, en el menor tiempo posible, con mayor exactitud y confiabilidad
en el proceso. Para ello se consideran tres procedimientos, posibles de aplicarlos en dicha
mquina.
a) Aplicando la programacin manual
b) Aplicando sistemas CAD/CAM.
c) Aplicando creacin de trayectorias de herramienta.
xiv
TESIS DE MAESTRA
JUSTIFICACIN
Los sistemas de manufactura, como el torno con Control Numrico Computacional,

presentan grandes ventajas en el maquinado de piezas, y a pesar de que han sido aceptados
por muchas empresas e instituciones educativas de muchos Pases incluyendo a Mxico, en
la ciudad de Poza Rica, son muy raros. Esto nos exige estar ms capacitados e informados
de dichos avances tecnolgicos. Por esta razn la programacin de dichos sistemas de
manufactura resulta ser muy importante, esto permite la manufactura de diversos productos
de manera eficiente. Sin embargo, es necesario determinar los parmetros de fabricacin de
acuerdo a los lotes de producto requerido.
En Mxico, el grado de utilizacin de esta tecnologa, es muy bajo, sobre todo en el

estado de Veracruz, se concentran en trabajos pequeos y de escaso valor; el resto de la
demanda: un volumen enorme, se comisiona, desarrolla e importa de Estados Unidos,
Canad y otras regiones. Esto es una fuga de divisas, que podra detenerse si los
industriales e inversionistas mexicanos identificaran esta oportunidad de emplear CNC en
la industria, para que esta misma se fortalezca.
El capital que se gira en este rengln productivo y que se va a otros pases podra
quedarse en Mxico si se desarrollara la infraestructura necesaria. Es por ello que el
tecnolgico de Poza Rica, en base a esta situacin, ha visto la oportunidad de mercado en
este segmento industrial (zona petrolera), por lo que pretende abrir programas o talleres al
desarrollo, haciendo uso de la tecnologa CNC y poder ofrecer consultora, capacitacin e
investigacin.
El presente tema de tesis se justifica con el planteamiento de tres mtodos para

generar la programacin del torno didctico con Control Numrico Computacional Boxford
250.
xii
vi
TESIS DE MAESTRA
INTRODUCCIN
Las mquinas-herramienta juegan un rol fundamental en el desarrollo tecnolgico del

mundo, hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del desarrollo de
mquinas-herramienta gobierna directamente el crecimiento industrial de cualquier pas.
Los bienes de capital de todo tipo se lograron concebir y realizar mediante la

utilizacin de las mquinas-herramienta, pero no podan ser comercializados por no existir
los medios adecuados para su construccin industrial. Para lo que era necesario realizar
diversas operaciones tales como fresado, alisado, torneado y perforado, entre otros, con lo
cual se obtendra una gran eficiencia si estas mquinas-herramienta se encontraran
agrupadas, y mayor an sera el impacto si todas estas operaciones se pudieran realizar en
una sola mquina.
Las mejoras introducidas por la aparicin de las mquinas-herramienta y los nuevos

requisitos que se sumaban da a da, forzaron al reemplazo del operador-hombre. As se
comenz con la introduccin del control numrico en los procesos de fabricacin, impuesto
por varias razones:
Necesidad de maquinar productos que no se podan conseguir en cantidad y

calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin
Necesidad de obtener productos, hasta entonces imposibles o muy difciles de

elaborar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador
humano
Necesidad de manufacturar productos a precios suficientemente bajos
El factor inicial predominante que condicion toda automatizacin fue el aumento de

productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria aparecieron
otros aspectos no menos importantes como la precisin, la rapidez y la flexibilidad.
Finalmente, se redujeron los costos de desarrollo, adaptacin, puesta en marcha, formacin,
documentacin y mantenimiento.
Con los sistemas de control, planificacin y gestin de formacin, hacen del control
numrico (CN), la base de apoyo a nuevas tecnologas de fabricacin: el COM, fabricacin
TESIS DE MAESTRA
flexible y el CIM, fabricacin integrada por computadora, estas ltimas por sus siglas en
ingls.
El presente trabajo tiene por objetivo la aplicacin de la programacin para

maquinado en un torno de control numrico Boxford 250. Para este efecto se seguirn
diversos procedimientos, todo esto con la finalidad de mostrar los alcances y ventajas de
cada uno de ellos. Es importante hacer notar que dicha programacin se integrar con
programas de dibujo, con lo cual se har uso de los recursos computacionales en el proceso
de fabricacin.
Esta tesis se ha dividido en cuatro apartados. A continuacin se presenta un anlisis

resumido de los captulos contenidos en ella.
En el captulo uno, se establecen las generalidades de las mquinas-herramienta

convencionales, el principio de funcionamiento; as como los mecanismos que
intervienen en el movimiento principal y de avance, haciendo un enfoque
principalmente al torno tipo paralelo. Tambin se habla sobre aspectos relacionados
con la manufactura, tal como herramientas y fluidos de corte, con este panorama se
plantea el caso de estudio.
En el captulo dos, se presenta una definicin de control numrico computacional,

las ventajas y limitaciones del mismo, as como sus unidades y modos de entrada.
As mismo se plantea el procedimiento de programar el torno didctico Boxford
250, para la aplicacin de la metodologa propuesta.
En el captulo tres, se aplican los tres mtodos de programar el torno didctico

Boxford 250 con Control Numrico Computacional, para el mecanizado, en los
cuales se aplican: programacin manual, programacin mediante los programas
(Mster Cam auxiliado con Auto Cad) y creacin de trayectorias.
En el captulo cuatro, se realiza un anlisis de los tres mtodos de programacin

anteriormente descritos, y una vez efectuada la evaluacin de resultados obtenidos,
se tiene que el torno didctico Boxford 250 se puede programar ventajosamente
mediante la aplicacin del programa Mster Cam auxiliado con CAD, obteniendo
de esta manera un excelente resultado.
En cuanto a trabajos de tesis, que se han realizado en la Seccin de Estudios de

Posgrado e Investigacin de la ESIME, y que tiene relacin con el presente trabajo de tesis,
se puede partir de las ideas establecidas por Villalobos, quin menciona que en el terreno de
TESIS DE MAESTRA
la Ingeniera Mecnica, existe la tendencia de utilizar mtodos computacionales cada vez

ms poderosos en el diseo y manufactura de bienes de consumo y de capital. Esto con el
fin de incrementar la productividad y tener mejores oportunidades en mercados cada vez
ms competitivos [37].
Desde luego, una manera de crecer tecnolgicamente, es mediante la extraccin de

tecnologa. Si bien es cierto que esta metodologa involucra un proceso de conocimiento
heurstico, tambin el aspecto computacional en la manufactura es un ingrediente primordial
[38].
La utilizacin de robtica en la manufactura ha captado inters. A nivel doctoral, se

trabaj en el problema de que un brazo pudiese tomar dos objetos de una banda transportadora,
sin que regresara a su posicin cero entre los eventos de sujetar cada objeto y sin cambiar el
efector final del brazo considerado. Para este efecto, se implement un algoritmo de
recuperacin de tiempos, el cual se complementaba con un sistema de reconocimiento de
imgenes. El control diseado, coordinaba todos los sistemas involucrados [18].
Tambin en este contexto, Merchn [27] propone el uso de manipuladores para procesos
automatizados de soldadura y pintura. Velzquez [36] se enfoca en la importancia del sistema de
control de los manipuladores. Asimismo, Ramrez [31] establece la importancia de un buen
diseo de los efectores finales en los brazos robticos para eficientar las lneas de fabricacin.
Berber [8] se enfoca en los grados de libertad de los manipuladores. En todos estos casos, la
programacin y mecatrnica son aspectos protagnicos.
Asimismo, se ha trabajado en el anlisis de procesos de manufactura sin arranque de

viruta. Para este efecto, Guerra [20] simul el proceso de deformacin plstica de geometras
cilndricas. Siguiendo esta misma lnea, Campos [9] evala el proceso de conformado plstico
de una abrazadera para bicicleta. Para este efecto simula el proceso y compara con los
resultados que se obtienen en la manufactura de este componente.
Otro aspecto que se ha tocado es el diseo de herramental en procesos de manufactura sin

arranque de viruta. Esto ha sido hecho por Guerrero [21] y Garca [19]. En ambos casos, se ha
buscado optimizar la fabricacin de las piezas involucradas.
En el terreno de los procesos de soldadura, se puede mencionar a los trabajos de

Aguilera [1] y Soto [34]. El primero hace una evaluacin de las soldaduras empleadas en
las costuras de tubera de acero inoxidable empleada en partes automotrices. Mientras que
el segundo se enfoca en la automatizacin del proceso de soldadura en la fabricacin de
3
TESIS DE MAESTRA
ademes para minas.
Mencin especial se debe hacer el trabajo de Mndez [26], quin con un enfoque
numrico experimental se dio a la tarea de disear y fabricar un material compuesto.
Asimismo, otro terreno en el que se ha incursionado es en el de los tratamientos trmicos,
que bsicamente estn relacionados con endurecimientos superficiales. Como ejemplo de lo
anterior est el trabajo de Ayala [7], entre otros.
Dentro del terreno del Diseo Asistido por Computadora est el trabajo de Daz [11],
quin lo aplica a optimizacin de la fabricacin de bases para licuadora. Este autor ha
continuado esta lnea y ha escrito obras relacionadas con Auto CAD. El material
bibliogrfico relacionado es [12, 13,14].
Si bien es cierto que en diversas tesis de la SEPI-ESIME se ha tratado con diferentes

temas relacionado con la manufactura y los sistemas de cmputo, a la fecha no se ha tocado
a profundidad el tema de la Manufactura Asistida por Computadora. Esto es una de las
finalidades del presente trabajo. Es importante que este se complementa con la tesis que
actualmente se encuentra desarrollando Avendao [6], quin trata este tema enfocado al
fresado modelos a escala.
TESIS DE MAESTRA
CAPTULO 1 GENERALIDADES SOBRE MQUINAS-HERRAMIENTA
1.1 ENTORNO NACIONAL E INTERNACIONAL DE LA INDUSTRIA

METAL-MECNICA
La industria metalmecnica en Mxico es un eje fundamental en la actividad

econmica del pas, de l se derivan un gran nmero de industrias que soportan en su
mayora la actividad industrial en nuestro pas (mineras, pesqueras, agroindustriales,
elctrico-electrnico, siderrgico, metalrgico, petrolera y automotriz entre otras). Se est
tratando de utilizar la capacidad instalada ociosa de esta industria metal mecnica,
enfocando esfuerzos a la sustitucin de importaciones y desarrollo de exportaciones.
Las empresas del sector metalmecnico estn integradas por micro, pequeas y
medianas industrias; de acuerdo a cifras de la Secretara de Economa, en el ao 2003 se
contabilizaron ms de 24 mil establecimientos. Respecto a la participacin del Producto
Interno Bruto (PIB), en el 2003, sta fue de 2.9% y en lo que se refiera al PIB
manufacturero es de 13.6 por ciento [39].
En la Repblica Mexicana, la industria metalmecnica se ubica en la mayora de las

entidades federativas, resaltando por su importancia Chihuahua, Nuevo Len, San Lus
Potos, Estado de Mxico, Durango, Quertaro, Hidalgo, Jalisco, Puebla y Tamaulipas,
donde se concentra ms del 95% de las empresas del sector.
El esquema de produccin de las empresas del sector metalmecnico ha evolucionado,
desde la elaboracin de operaciones de procesos simples a sofisticados mtodos de
manufactura, que pretende cubrir las necesidades del mercado norteamericano, adems de
poseer la capacidad e infraestructura que las posibilitan para competir en el mercado
internacional.
En el 2003, el sector metalmecnico gener 1,300,000 empleos.

En este caso, existen oportunidades que se pueden capitalizar en fortalezas, como el hecho
de que grandes empresas del ramo metalmecnico de Estados Unidos amplen sus
volmenes de productos mexicanos competitivos.
As mismo, hay que atender algunas debilidades, como la falta de experiencia exportadora,
altos costos de fletes y servicios, as como de insumos y materias primas, adems de la
carencia de registro de marcas y patentes. Por otra parte, se tiene una acentuada
dependencia del mercado norteamericano y se observa el desplazamiento de la produccin
nacional por productos de importacin [39].
5
TESIS DE MAESTRA
Es por ello que los fabricantes deben conocer la utilidad y operacin del Control
Numrico Computacional que brinda el rea de manufactura.
1.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINASHERRAMIENTA
CONVENCIONALES
El maquinado es en esencia, el proceso de remover el metal no deseado de barras,

piezas forjadas o piezas vaciadas para producir la forma y dimensin requeridas. El
maquinado se hace desprendiendo el metal en pequeos trozos, a los que se llama viruta,
usando herramientas de corte muy duras y maquinas- herramientas rgidas y potentes [29].
Existen diferentes tipos de mquinas-herramienta y a su vez cada tipo tiene una

subdivisin. En este caso, se hace una clasificacin general, evitando se preste a
confusiones. Por lo consiguiente se divide a las mquinas-herramienta en tres grandes
grupos que son: las de taller, las de produccin y las especiales. Cualquier tipo de
mquinas-herramienta se encuentra dentro de sus subdivisiones de los tres gneros antes
mencionados.
Mquinas-herramienta de taller. Este tipo usualmente se disean con elementos

de trabajo universal y dispositivos de sostn de herramienta, alimentaciones
manuales o automticas y componentes mviles que permiten el posicionamiento
ms fcil de la pieza de trabajo para un corte dado. La potencia disponible es
usualmente baja, debido al gran nmero de componentes mviles, produciendo
menor rigidez y limitando la profundidad de corte, debido a su mayor tendencia a la
vibracin.
Mquinas-herramienta de produccin. Se ha diseado una gran cantidad de

mquinas estndar con la capacidad para realizar trabajo repetitivo de naturaleza, un
poco especializada o de alcance limitado, con mayor calidad de la que se espera
usualmente del equipo del taller de herramientas para trabajo mltiple. Tmese en
cuenta que las mquinas de produccin tienen menos versatilidad, menos ajustes,
mayor rigidez, alta potencia y con frecuencia requieren de alimentacin o
habilitacin mayor que las mquinas-herramienta de taller, pero una vez que se ha
realizado la habilitacin, producen trabajos a velocidades ms rpidas.
TESIS DE MAESTRA
Mquinas-herramienta especiales. Estas presentan un grado de especializacin

an mayor para lograr disminuir el tiempo de operacin, que varia desde aquellas
que son capaces de hacer determinadas operaciones con un tipo especfico de
producto, a las que pueden maquinar solo una superficie de una pieza de trabajo
especfico.
Fundamentalmente, las mquinas-herramienta ejecutan su funcin, proporcionando y

produciendo movimientos relativos controlados entre una o ms piezas. El material, o bien
se quita, o se deforma en el proceso para producir la pieza a la forma deseada.
En la tabla 1.1 se muestra algunos de los diferentes tipos de mquinas-herramienta,

as como los movimientos relativos entre la pieza de trabajo y la herramienta de corte
utilizada.
MOVIMIENTO
MOVIMIENTO TIPOS DE
MQUINA DE
DE CORTE OPERACIONES
ALIMENTACIN
Superficies
cilndricas,
Torno mecnico La pieza gira Herramienta y carro
taladrado,
barrenado, careado
Taladrado,
Barrenadora La herramienta gira Mesa barrenado, rimado,
careado.
Cepillo de mesa Mesa viajera Herramienta Superficies planas
Taladrado,
barrenado,
Taladro La herramienta gira Herramienta
refrentado y
roscado.
Cepillo de codo Herramienta viajera Mesa Superficies planas
Superficies planas,
dientes de engranes,
Fresadora
La herramienta gira Mesa levas, taladrado,
horizontal
barrenado, rimado y
refrentado.
Herramienta y/o
Sierra Herramienta Corte
pieza
Tabla 1.1 Tipos de mquinas-herramienta [4]
TESIS DE MAESTRA
Por herramienta se entiende a aquel instrumento que por su forma especial y por su
modo de empleo, modifica paulatinamente el aspecto de un cuerpo hasta conseguir el
objeto deseado, empleando el mnimo de tiempo y gastando la mnima energa.
Las cuchillas o puntas de herramienta que se emplean en el torno se hacen de uno de

los materiales bsicos siguientes: acero de temple al agua y de alta velocidad, materiales no
ferrosos fundidos duros, carburos sinterizados (cementados), cermicas y diamantes [17].
Las herramientas de corte estn sometidas a: a) grandes esfuerzos localizados, b)

altas temperaturas, c) deslizamiento de la viruta por la cara de ataque y d) deslizamiento de
la herramienta por la superficie recin cortada. Estas condiciones inducen el desgaste de la
herramienta que, a su vez, afecta en forma negativa la vida de la herramienta, la calidad de
la superficie maquinada y su exactitud dimensional, y en consecuencia la economa de las
operaciones de corte.
1.3 IMPULSIN ELCTRICA
En todas las mquinas-herramienta se distinguen dos movimientos bsicos:
1. Movimiento principal, cuya misin consiste en asegurar cierta velocidad de corte

del metal por la herramienta.
2. Movimiento de avance, que desplaza la herramienta (en tornos) o, en otros casos, la

pieza (en fresadoras, cepilladoras, etctera).
Generalmente, el movimiento principal se realiza por medio de un motor elctrico a

travs de una caja de velocidades (cabezal fijo), y el movimiento de avance puede
conseguirse mediante un motor elctrico individual o por medio de una transmisin
mecnica que emana de la caja de velocidades.
Adems de los movimientos bsicos citados, las mquinas-herramienta disponen de

un conjunto de movimientos auxiliares, tales como:
Movimiento de ajuste y desplazamiento de la herramienta.

Movimiento para control de maquinado.
Movimiento del sistema de lubricacin.
8
TESIS DE MAESTRA
Movimiento para fijacin de la pieza.

Movimiento para fijacin de la herramienta.
Las mquinas-herramienta modernas se suministran conjuntamente con los

accionamientos elctricos necesarios para el movimiento principal, de avance y auxiliares
de acuerdo con las exigencias del rgimen de funcionamiento requerido (tipos de carga,
caractersticas de regulacin, frecuencia de los arranques, etc.) y los factores energticos
del accionamiento (factor de potencia, rendimiento, etc.), as como tambin el grado de
seguridad, facilidad de manejo, la comodidad de la puesta a punto, etc [4]. La potencia es
un parmetro muy importante y que est determinado por la impulsin elctrica, ya que este
establece la capacidad de la mquina.
1.4 MECANISMOS QUE INTERVIENEN EN EL MOVIMIENTO

PRINCIPAL Y DE AVANCE
Existen diferentes rganos dentro de las mquinas-herramienta, los cuales, por su

desempeo, son considerados dentro de los elementos ms importantes. Estos reciben el
nombre de mecanismos, conceptuandolos como el conjunto de piezas o partes que tienen la
funcin de realizar, variar o controlar un movimiento, o bien, modificar sus caractersticas.
Los mecanismos que transforman un movimiento son variados y se utilizan para cambiar de
un tipo de movimiento a otro. La tabla 1.2 muestra una clasificacin ms especfica.
TESIS DE MAESTRA
MECANISMO TIPO DE TRANSFORMACIN APLICACIONES

MOVIMIENTO DEL MOVIMIENTO
Para imprimir los
Par tornillo-tuerca Rectilneo a De rotativo a rectilneo movimientos de
velocidad avance en torno,
constante fresadoras, etc.
Movimiento de
Par pin- Rectilneo a De rotativo a rectilneo avance de rbol del
cremallera velocidad taladro y del carro
constante longitudinal en el
torno, etc.
Par tornillo sin Rectilneo a De rotativo a rectilneo Movimiento de

fin-cremallera velocidad avance en carros,
constante mesas, etc.
Biela-manivela Rectilneo De rotativo a rectilneo Movimiento de

alternativo alternativo avance de los
cepillos, etc.
Manivela-colisa Rectilneo De rotativo a rectilneo Movimiento de

oscilante alternativo alternativo corte del cepillo de
codo, etc.
Leva Rectilneo De rotativo a rectilneo Movimiento de

alternativo alternativo avance de la
rectificadora, etc.
Figura 1.2 Mecanismos de transformacin [4]
1.5 MODOS DE CONTROL
Dentro de los elementos bsicos de las mquinas-herramienta, se tiene al mtodo de

control, el cual tiene el mismo valor en importancia que cualquiera de los otros elementos
antes mencionados, ya que existe una interaccin entre cada uno de stos.
Una mquina-herramienta tiene diferentes tipos de controles. As se puede encontrar

controles elctricos para arranque y paro; controles selectivos de opcin mltiple, usados
para el cambio de velocidades, avances o alguna opcin especial. Normalmente, las
velocidades se modifican, ya sea por bandas y poleas, por medio de engranes y palancas, o
10
TESIS DE MAESTRA
bien, elctricamente, en el caso de contar con una mquina con motor de velocidad
variable.
Debido a que en este trabajo se menciona sobre maquinado de piezas, para el caso de
este punto en particular, se indican los mtodos de control de avance o alimentacin para
las mquinas-herramientas de produccin.
Control manual. Pocas mquinas de produccin se controlan manualmente, aunque

en algunas se hace para propsitos generales. A las mquinas que poseen
alimentacin manual, se les conoce como mquinas sensitivas.
Control mecnico. Las mquinas de control mecnico son ajustadas para controlar
mecnicamente la operacin de comienzo a final, utilizando algn dispositivo
mecnico.
Control mecnico por levas. En las mquinas que usan control de levas
semiautomticas, cada operacin sucesiva en el ciclo comienza cuando la otra
termina. Las levas usualmente accionan cambios de velocidades, alimentaciones y
avances de corte de la herramienta.
Control elctrico. En lo que se refiere al control para el movimiento de avance en

las mquinas-herramienta, se realiza en algunas de ellas por medio de un motor
elctrico, independiente que, normalmente est conectado a una caja de velocidades,
para proporcionar una gama amplia de velocidad. El control elctrico para el
sistema de avance es auxiliado por elementos de mando y de maniobra, tales como:
contactores, interruptores, conmutadores, relevadores, resistencias de regulacin y
de arranque, interruptores de fin de carrera, pulsadores de marcha y par,
posicionadores, etctera. Los motores ms empleados para el accionamiento de las
mquinas-herramienta son: motores trifsicos asncronos con rotor en corto circuito
y motores trifsicos asncronos con rotor bobinado [2].
Control electrnico. Se utiliza cuando se requieren velocidades variables y

reguladas en una amplia gama, con precisin y rapidez, pues ste permite
suministrar y absorber elevados pares mecnicos en los dos sentidos de giro. El
control de velocidad de estos motores se realiza por variacin de la tensin de
alimentacin, pudindose alcanzar gamas de velocidad entre 1 y 3000 rpm.
11
TESIS DE MAESTRA
Control neumtico. Es utilizado para movimientos en dispositivos bajo fuerzas

de carga extrema, nicamente cuando la presin considerada es baja. Tambin es
utilizado en elementos de aproximacin [4].
1.6 EL TORNO
A una pieza de trabajo en revolucin la pone en contacto con una herramienta que se
mueve ya sea transversal o longitudinalmente con respecto al eje de la pieza [23].
De esta forma el torno mecnico es una mquina-herramienta para mecanizar piezas

por revolucin, arrancando material en forma de viruta mediante una herramienta de corte.
Esta ser apropiada al material a mecanizar y puede estar hecha de acero al carbono, acero
rpido, acero rpido al cobalto, cermica, diamante, etc., aunque siempre ser ms dura y
resistente que el material mecanizado.
El torno puede realizar operaciones de cilindrado, mandrinado, roscado, refrentado,

ranurado, taladrado, escariado, moleteado, cilindrado en lnea, etc., mediante diferentes
tipos de herramientas y tiles intercambiables con formas variadas segn la operacin de
conformado que realiza.
12
TESIS DE MAESTRA
1.6.1 TIPOS DE TORNO
Existen varios tipos de tornos y a su vez cada tipo tiene una subdivisin, los cuales
pueden ser:
a) Tornos de no-produccin:
Torno paralelo: es el ms comn y tiene los componentes bsicos y puede

efectuar las operaciones ya descritas.
Torno rpido: se utiliza principalmente para operaciones de torneado rpido
de metales, para madera y para pulimento.
Torno para taller mecnico: se utiliza para hacer herramientas, matrices o
piezas de precisin para maquinaria.
b) Tornos de semiproduccin:
Tornos copiadores: es un torno paralelo con un aditamento copiador. Copia

el movimiento de las herramientas de corte.
Torno revlver: cuenta con una unidad de alineacin para herramientas
mltiples, en lugar de la contrapunta. Tiene diferentes posiciones y puede
ser horizontal o vertical.
Horizontal: se clasifica en ariete o de portaherramientas. Los arietes tienen
torreta para herramienta mltiple montado en el carro superior, el cual es
adecuado para materiales gruesos que necesitan mucho tiempo para tornear
o perforar.
Vertical: pueden operar en forma automtica, se alinean con la pieza de
trabajo con un mecanismo o con control numrico. El revlver vertical es de
dos tipos bsicos: estacin individual y mltiple. Estos ltimos tienen
husillos mltiples que se vuelven a alinear despus de cada accionamiento.
c) Tornos de produccin:
Tornos de mandril automtico o tornos al aire: Son similares a los tornos

tipo revlver de ariete o carro superior, excepto que la correa est montada
verticalmente. No tiene contrapunta y el movimiento para el avance se aplica
en la torreta. En estos tornos se utilizan una serie de pasadores y bloques de
disparos para controlar las operaciones.
13
TESIS DE MAESTRA
Tornos automticos para roscar: Son automticos, incluso la alimentacin al

sujetador del material de trabajo. Se controlan con una serie de excntricas
que regulan el ciclo. Son del tipo de husillo individual o mltiple. Los de
husillo individual son similares a un torno revlver excepto por la posicin
de la torreta. Los tornos suizos para roscar difieren de los dems en el que el
cabezal produce el avance de la pieza de trabajo. Estos tambin tienen un
mecanismo de excntricas para el avance de la herramienta. Estas mueven a
la herramienta de corte que est soportada verticalmente, hacia adentro y
hacia afuera, mientras la pieza de trabajo pasa frente a la herramienta. Los
tornos para roscar con husillos mltiples tienen de cuatro a ocho husillos que
se alinean a diversas posiciones. Cuando se alinean los husillos, efectan
diversas operaciones en la pieza de trabajo. Al final de una revolucin, se
termina la pieza de trabajo.
d) Torno con Control Numrico Computacional (CNC):
El torno CNC es un tipo de torno operado mediante control numrico por

computadora. Se caracteriza por ser una mquina herramienta muy eficaz para mecanizar
piezas de revolucin. Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el
mecanizado, por su estructura funcional y porque los valores tecnolgicos del mecanizado
estn guiados por el ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las instrucciones de
ejecucin contenidas en un programa que previamente ha confeccionado un programador
conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno. Es una mquina ideal para el trabajo en
serie y mecanizado de piezas complejas [15].
14
TESIS DE MAESTRA
1.6.2 PARTES PRINCIPALES DE UN TORNO CONVENCIONAL
Las partes principales de un torno paralelo convencional son las siguientes:
Figura 1.1 Partes principales del torno paralelo [40].
a) Bancada: Sirve de soporte para las otras unidades del torno. En su parte superior
lleva unas guas por las que se desplaza el cabezal mvil o contrapunto y el carro
principal.
b) Selector de velocidad: Para lograr una variacin de velocidades, mayor que las
limitadas por los mecanismos anteriores, se emplean en algunos tornos variadores
de velocidad mecnicos o hidrulicos.
c) Contra cabezal o cabezal mvil: A veces llamado impropiamente contrapunto,
consta de dos piezas de fundicin, de las cuales una se desliza sobre la bancada y la
otra puede moverse transversalmente sobre la primera, mediante uno o dos tornillos.
Ambas pueden fijarse en cualquier punto de la bancada mediante una tuerca y un
tornillo de cabeza de grandes dimensiones que se desliza por la parte inferior de la
bancada. La superior tiene un agujero cilndrico perfectamente paralelo a la bancada
y a igual altura que el eje del cabezal.
15
TESIS DE MAESTRA
d) Carro transversal: El carro principal lleva una gua perpendicular a los de la bancada
y sobre ella se desliza el carro transversal. Puede moverse a mano, para dar la
profundidad de pasada o acercar la herramienta a la pieza, o bien se puede mover
automticamente para refrentar con el mecanismo ya explicado. Para saber el giro
que se da al husillo y, con ello, apreciar el desplazamiento del carro transversal y la
profundidad de la pasada, lleva el husillo junto al volante de accionamiento un
tambor graduado que puede girar poco o fijarse en una posicin determinada
e) Carros portaherramientas: Consta del carro principal, que produce los movimientos
de avance y profundidad de pasada, el carro transversal, que se desliza
transversalmente sobre el carro principal, y el carro superior orientable, formado a
su vez por tres piezas: la base, el carro transversal y el portaherramientas. Su base
est apoyada sobre una plataforma giratoria para orientarlo en cualquier direccin.
f) Cabezal fijo: Contiene los engranajes o poleas que impulsan la pieza de trabajo y las
unidades de avance. Incluye el motor, el husillo, el selector de velocidad, el selector
de unidad de avance y el selector de sentido de avance. Adems, sirve para soporte
y rotacin de la pieza de trabajo que se apoya en el husillo.
g) Portaherramientas: En ellos se ubican las herramientas de corte en distintas
posiciones.
1.7 TRABAJOS QUE SE REALIZAN CON EL TORNO PARALELO
Es el ms utilizado, gracias a la universalidad de sus movimientos. Los trabajos

caractersticos que se realizan en el torno paralelo son:
Cilindrado exterior: Es una operacin para dar forma y dimensiones a la superficie

lateral de un cilindro recto de revolucin. Se emplea siempre la herramienta
adecuada, recta o curvada, de acuerdo con la operacin de desbaste o de acabado.
La posicin debe ser correcta para que se pueda realizar toda la longitud de la
pasada sin interrupciones. Hay que asegurarse de que no estorban: el perro, las
garras del plato, la contrapunta, las lunetas, etc. As como en el desbaste, lo
fundamental no es ni la rugosidad, ni la precisin, sino el rendimiento en la
cantidad de viruta cortada. Por otra parte, el acabado dentro de las limitaciones del
torno, lo fundamental es la precisin en las medidas y la rugosidad, que deben ser
pedidas en los dibujos de taller. Se realiza maniobrando de igual modo que en el
cilindrado de desbaste, pero variando los elementos de corte, como son la
velocidad, el avance y la profundidad de pasada, as como la herramienta.
16
TESIS DE MAESTRA
Refrentado: Se llama as a la realizacin de superficies planas en el torno. Este

puede ser completo, en toda la superficie libre, o parcial, en superficies limitadas.
Tambin existe el refrentado interior.
Torneado de conos exteriores: En lneas generales, es muy parecido al torneado de

cilindros. Pero presenta algunas peculiaridades.
1.8 PRINCIPIO DE OPERACIN DE LAS MQUINAS-HERRAMIENTA

CONVENCIONALES
El principio de operacin de las mquinas-herramienta convencionales est

ntimamente relacionado con la ingeniera de manufactura (planeacin) y la habilidad
prctica del operario. Dependiendo directamente de esta ltima, el nivel de produccin
alcanzado en un da, una semana o durante un tiempo predeterminado. Por lo tanto, se
puede citar que los puntos bsicos en los que se fundamenta su principio de operacin son
los siguientes [23]:
1. El operario estudia y analiza el plano elaborado por ingeniera de manufactura.

2. Determina el tipo de herramienta posible a utilizar para producir los diferentes
contornos o especificaciones de la pieza requeridos.
3. Delimita la secuencia de operaciones para producir la forma especificada.
4. Precisa el tipo de sujecin adecuada de la pieza o herramienta, segn sea el caso, en
funcin de la secuencia de operaciones antes mencionada.
5. El operario determinar las diferentes velocidades, avances y profundidad de corte,
dependiendo del tipo de operacin que se realice (desbaste o acabado), del tipo del
material que se maquine y de la clase de herramienta utilizada.
6. Medicin o verificacin de las dimensiones de la pieza en funcin del tipo de
operacin ejecutada.
7. Cambio de sujecin de la pieza, herramienta, velocidades, avances y profundidad de
corte en caso de requerirse, para maquinar otra cara de la pieza.
8. En el caso de producir una pieza con ms de una cara para maquinar, se repite la
secuencia a partir del punto 4, en caso contrario se contina con el siguiente paso.
9. Medicin o verificacin final de las dimensiones requeridas.
17
TESIS DE MAESTRA
1.8.1 HERRAMIENTAS DE CORTE
Las herramientas de corte deben poseer ciertas caractersticas especficas, entre las
que destacan: resistencia mecnica, dureza, tenacidad, resistencia al impacto, resistencia al
desgaste y resistencia a la temperatura.
La seleccin de la herramienta de corte va a depender de la operacin a realizar, el

material de la pieza, las propiedades de la mquina, la terminacin superficial que se desee,
etc.
Para cumplir con cada uno de estos requerimientos han surgido herramientas
formadas por diferentes aleaciones. Los materiales para las herramientas de corte incluyen
aceros al carbono, aceros de mediana aleacin, aceros de mediana aleacin, aceros de alta
velocidad, aleaciones fundidas, carburos cementados, cermicas u xidos y diamantes.
Las herramientas de diamante, como los insertos de cermica, no son de alta

velocidad de corte, pero pueden producir acabados excepcionalmente finos y mantener
tolerancias muy estrechas [29].
1.8.2 FLUIDOS DE CORTE
Los fluidos de corte son lquidos que se utilizan durante el mecanizado, aplicndose
en la zona de formacin de viruta, para mejorar las condiciones de corte en comparacin
con un corte seco. Estas mejoras van en pos de enfriar la herramienta, la pieza y la viruta,
lubricar y reducir la friccin, minimizar la posibilidad de crear cantos indeseables en la
herramienta, arrasar con la viruta y proteger la pieza de la corrosin. Existen tres tipos:
Enfriadores y lubricantes, sobre una base de petrleo mineral
Aceite y agua, que enfran por tener una gran capacidad de transferir calor
Aceites puros, que lubrican solamente, para mecanizados de baja velocidad
El acceso del fluido a la cara de ataque es difcil, especialmente a velocidades

elevadas de corte. Sin embargo, el fluido entra a la zona de deslizamiento, y un poco se
puede filtrar desde los lados de la viruta. Los efectos atribuibles a la lubricacin
frecuentemente pueden observarse, especialmente cuando el contacto con la herramienta de
18
TESIS DE MAESTRA
corte es intermitente. En el corte a baja velocidad con friccin deslizante, la friccin en la

cara de ataque se reduce, por lo tanto, el ngulo de corte se incrementa, la viruta se hace
ms delgada, se curva ms agudamente y el consumo de la potencia baja [33].
1.8.3 VENTAJAS DE LOS ENFRIADORES

La aplicacin de los enfriadores presenta las siguientes ventajas en el proceso del
maquinado:
1. Aumentan la vida de la herramienta, bajando la temperatura en la regin del filo

principal
2. Facilitan el manejo de la pieza terminada
3. Disminuyen la torsin trmica causada por los gradientes de temperatura producidos

durante el mecanizado
4. Realizan una labor de limpieza por arrastre, al ayudar a remover las virutas de la
regin de corte.
19
TESIS DE MAESTRA
1.9 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad, el uso de mquinas-herramienta con control numrico

computacional se va incrementando. Sin embargo, se debe tener una idea clara con que
volmenes de produccin es adecuado utilizarlas.
Esta tarea se facilita cuando la manufactura asistida por computadora, se utiliza con
programas de diseo asistido por computadora. De aqu que los operarios deben tener una
idea clara sobre el alcance que pueda tener los trabajos realizados cuando se emplean
diversos programas de CAD en sistemas CAM.
As mismo, las mquinas con control numrico tienen flexibilidad y es posible

maquinar una pieza de diversas formas. Esta situacin se presenta en el torno didctico con
CNC Boxford 250, este est disponible en las instalaciones del laboratorio del Instituto
Tecnolgico Superior de Poza Rica. Segn anlisis preliminares, una pieza se puede
fabricar mediante tres mtodos:
Mediante la programacin manual de la mquina

Empleando programas CAD con CAM
Generando la trayectoria de la herramienta
Para este efecto es necesario evaluar las ventajas y limitaciones de cada

procedimiento. En este sentido, se maquinar una probeta para un ensayo a tensin y se
realizarn las evaluaciones requeridas, para conocer los beneficios que nos ofrece sobre
esta herramienta que existe actualmente, ya que no solamente es una tecnologa mucho ms
avanzada, sino que tambin provee caractersticas que expanden su potencia y eficiencia
con respecto a las aplicaciones que compiten en este mercado.
Se est planteando el maquinar la pieza mostrada en la figura 3.3 utilizando los

cdigos G y M, esta incluye las operaciones de torneado ms comunes y se puede hacer de
acuerdo al torno Boxford 250. Esta es de aluminio y es una pieza que tiene demanda en los
cursos de ensayo de materiales del Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica.
20
TESIS DE MAESTRA
CAPTULO 2 FUNDAMENTOS DEL CONTROL NUMRICO

COMPUTACIONAL APLICADO A MANUFACTURA
2.1 INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL (CNC)
El acrnimo CNC significa Control Numrico por Computadora, y se refiere al

control de mquinas-herramienta por medio de computadoras, con el propsito de fabricar
partes complejas en metal y otros materiales, usualmente de forma repetitiva, empleando un
programa escrito en una notacin conocida como Cdigo G.
Los primeros estudios sobre tecnologa CNC se hicieron en mquinas-herramienta de

Control Numrico (NC, por sus siglas en ingls) desarrolladas justo despus de la segunda
guerra mundial. Las mquinas NC operaban automticamente con nmeros que se les
proporcionaban, usualmente a travs de tarjetas perforadas. Hicieron posible por primera
vez la fabricacin de objetos de manera precisa repetidamente. Fue en la dcada de los
60s que la maquinaria NC dio lugar a la maquinaria CNC; las primeras investigaciones en
este sentido fueron llevadas a cabo en el Laboratorio de Servomecanismos del Instituto
Tecnolgico de Massachussets
Existen diferentes tipos de mquinas-herramienta que pueden ser controladas por

medio de CNC, tales como taladros, cortadoras de plasma, tornos, fresadoras, centros de
maquinado y ruteadores (pantgrafos). La introduccin de la tecnologa CNC cambi
radicalmente la industria de la manufactura debido a que las curvas son tan fciles de
producir como una lnea recta, se pueden inclusive fabricar ciertas formas tridimensionales
y el nmero de pasos del proceso de maquinado, en los que se requiere de intervencin
humana, se redujeron drsticamente.
Al incrementarse el grado de automatizacin en los procesos de manufactura con el

maquinado CNC, se pueden alcanzar grandes mejoras en la uniformidad y la calidad de los
productos. As mismo, se eliminan los errores humanos, al mismo tiempo que los
operadores de la maquinaria pueden atender ms tareas al mismo tiempo. Ms an, la
automatizacin CNC provee mayor flexibilidad de manufactura, pues el tiempo necesario
para modificar el programa de la mquina es bastante reducido, lo cual permite la
fabricacin de diferentes piezas con un mismo equipo [24].
21
TESIS DE MAESTRA
2.2 ANTECEDENTES DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL
Las mquinas primitivas, en sus comienzos, dependan enteramente del control

manual de cada funcin. Con frecuencia, se basaban de los msculos del hombre para hacer
funcionar el mecanismo de movimiento, as como para hacer avanzar la herramienta. Uno
de los primeros modelos de tornos es aquel que utilizaba un pedal para el suministro de la
fuerza, dejando libres las manos del operario para hacer funcionar, detener y operar los
avances longitudinales y transversales, y otras funciones.
En 1947 John Parsons empez a experimentar con la idea de generar los datos de las
posiciones XY de las curvas y usarlos para controlar los movimientos de las mquinas
herramientas. Posteriormente, en 1949, se otorg un contrato a la Parsons Corporation para
encontrar un mtodo de rpida produccin.
En 1952, el MIT (Instituto Tecnolgico de Massachusetts) demostr exitosamente un

modelo de mquina con control numrico. La mquina produjo exitosamente partes con
movimientos simultneos en los ejes para el movimiento de las herramientas de corte. El
MIT introdujo el trmino "control numrico"
En 1955, los modelos comerciales de las mquinas de CN se exhibieron ante el

pblico.y, en 1957 el CN es aceptado por la industria, instalndose muchas de stas
mquinas [23].
Hoy da el Control Numrico Computacional es una herramienta imprescindible en

la industria metal mecnica, sobre todo en las encargadas de manufacturar productos desde
los bsicos elementales hasta los ms complejos.
22
TESIS DE MAESTRA
2.3 DEFINICIN DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL.
Un torno CNC es una mquina altamente automatizada capaz de realizar mltiples

operaciones de maquinado con la mnima intervencin humana. Las siguientes
caractersticas hacen a los tornos con CNC, una mquina productiva y diferente a los tornos
convencionales: Cambio automtico de la herramienta, la capacidad de maquinado de
herramientas de corte [32].
El control numrico computacional se puede definir de una forma genrica como un

dispositivo de automatizacin de una mquina que, mediante una serie de instrucciones
codificadas (el programa), controla su funcionamiento.
Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina, con lo

que una misma mquina puede efectuar automticamente procesos distintos sin ms que
sustituir su programa de trabajo. Permite, por tanto, una elevada flexibilidad de
funcionamiento con respecto a las mquinas automticas convencionales, en las que los
automatismos se conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos complejos y a veces
casi imposible de modificar. Los elementos bsicos del control numrico son:
El programa, que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar.
El control numrico, que interpreta estas instrucciones, las convierte en las seales
correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba los
resultados.
La mquina que ejecuta las operaciones previstas.
A medida que el desarrollo de la electrnica y la informtica se aplica a los

controladores numricos, se potencian extraordinariamente las funciones que permiten
desarrollar, simplificndolos a la vez, los procedimientos de programacin y operacin de
las mquinas. Los CNC que se construyen hoy da, slo conservan, de los primitivos NC,
los principios bsicos de funcionamiento.
23
TESIS DE MAESTRA
2.4 PROGRAMA DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL
Un programa de control numrico computacional consiste en una secuencia de

instrucciones que hace que la mquina efecte cierta operacin; el proceso ms comn es
el de maquinado. La programacin del control numrico se puede hacer en un departamento
interno de programacin, en el taller, o puede comprarse al exterior.
El programa contiene instrucciones y comandos. Las instrucciones geomtricas se

refieren a movimientos relativos entre la herramienta y la pieza. Las instrucciones de
procesamiento se refieren a velocidades de husillo, avances, herramientas de corte, fluidos
de corte, etctera. Las instrucciones de recorrido se refieren al tipo de interpolacin y la
velocidad del movimiento de la herramienta o la mesa. Las instrucciones de conmutacin se
refieren a la posicin de encendido o apagado para el flujo del enfriador, la direccin o la
suspensin de la rotacin del husillo, los cambios de herramienta, el avance de la pieza, la
sujecin, etctera.
La programacin manual de la pieza consiste en calcular primero las relaciones

dimensionales de la herramienta, la pieza y la mesa, con base en planos tcnicos de la parte.
Las operaciones de manufactura que se harn y su orden. Se prepara entonces una hoja de
programa, donde se detalla la informacin necesaria para efectuar la operacin particular.
La programacin manual la puede hacer alguien que conozca el proceso particular de

manufactura, y que pueda comprender, leer y cambiar los programas de la parte. Como ya
estn familiarizados con las posibilidades de las mquinas- herramienta y del proceso, los
mecnicos especializados (con algo de adiestramiento en programacin), tambin puede
hacer la programacin normal. Sin embargo, el trabajo que hay que hacer suele ser tedioso,
tardado y no econmico; en consecuencia, la programacin manual se usa principalmente
en algunas aplicaciones de punto a punto [28].
La programacin de pieza asistida por computadora implica usar lenguajes de

programacin simblicos, que determinan las coordenadas de puntos como esquinas,
bordes y superficies de la pieza. Un lenguaje de programacin es un mtodo para
comunicarse con la computadora; implica usar caracteres simblicos. El programador
describe, en este lenguaje, el componente que se va a procesar, y la computadora convierte
esa descripcin en comandos para la mquina de control numrico.
24
TESIS DE MAESTRA
Existen varios lenguajes disponibles en el mercado, tienen diversas propiedades y

aplicaciones. El primero que us declaraciones parecidas al ingls (llamado APT, de
Automatically Programmed Tools, herramientas programadas en forma automtica) se
desarroll a finales de la dcada de 1950. Este lenguaje, en sus diversas formas ampliadas,
sigue siendo el ms usado para programacin de punto a punto y de trayectoria continua.
Hoy, las piezas complicadas se maquinan con programas de maquinado con base en
grficas y dibujos asistidos por computadora. Se crea una trayectoria de herramienta en un
ambiente principalmente grfico, parecido a un programa CAD. El programa o cdigo de la
mquina (Cdigo G) se crea en forma automtica.
Antes de iniciar la produccin se deben verificar los programas, viendo una

simulacin del proceso en una pantalla, o fabricando la pieza con un material poco costoso
(como aluminio, cera o plstico), y no con el material real especificado para la pieza
terminada.
2.5 SISTEMAS DE UNIDADES Y MODOS DE ENTRADA
Los Sistemas de Unidades son las unidades de medicin que se usan en un programa
CNC. Todas las mquinas entienden las unidades Mtricas (milmetros, mm) y las inglesas
(pulgadas, "). Hay que indicarle a la mquina CNC que unidades se estn utilizando.
Algunas mquinas vienen ajustadas de fbrica a pulgadas o a milmetros. Normalmente, al
inicio de un programa CNC se ve; G70 especifica pulgadas y G71 especifica milmetros.
Los Modos de Entrada se refieren al tipo de informacin coordenada que se ingresa

al programa de la mquina CNC. Existen dos tipos, los cuales son:
Entrada Absoluta, diseada para el cdigo G90, especifica la distancia desde el

origen o punto cero del programa. El modo Absoluto es el ms comn.
Entrada Incremental, designada por el cdigo G91, especifica las distancias y

direcciones usando el punto previo como un origen. La entrada incremental a veces
se denomina punto-a-punto. Todos los sistemas CNC pueden conmutar ilimitadas
veces en un programa desde el modo absoluto al incremental y viceversa [30].
25
TESIS DE MAESTRA
2.5.1 SISTEMA DEL PROGRAMA
Este tiene como objetivo fundamental tomar la informacin suministrada por un

programa de diseo grfico, filtrarla y convertirla en ordenes de movimiento relativo, que
se suministran al microcontrolador. El uso generalizado de sistemas CAD, ha llevado a
perfeccionamientos importantes en la generacin de programas CNC. El ordenador conoce
la geometra que el diseador ha definido, es decir, las dimensiones de un dibujo estn ah
para beneficio del hombre; son repetitivas en lo que se refiere a la computadora, lo que se
significa que la geometra se puede transferir al programa CAM que ajusta las medidas
producidas por el diseador a fin de obtener un nuevo conjunto de geometra, y definir la
trayectoria del cortador necesaria para producir la pieza.
2.5.2 CDIGO DE CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL
El mtodo tradicional de programacin de las mquinas-herramienta se apoya en

cdigos estandarizados en forma de instrucciones de mquina (ver tabla 2.1).
Desafortunadamente, los fabricantes de mquinas-herramienta no han acordado una norma
universal para el lenguaje de la mquina (la G y M codificadas, etc.), y esto causa muchos
problemas en el piso del taller de la fbrica; no se puede por ejemplo, transferir programas
que contengan controladores de diferentes marcas. Los sistemas CAD tienen sus propios
formatos individuales, y el International Graphic Exchange Estandar (IGES) se ha
establecido para hacer posible que las empresas intercambien informacin del CAD en
diferentes sistemas. Una versin abreviada y de aceptacin generalizada de ste se utiliza
en el Auto CAD, el formato DXF (Archivo de Intercambio de Dibujo), y la mayor parte de
los sistemas CAM aceptarn un archivo DXF o IGES como entrada [35].
26
TESIS DE MAESTRA
Cdigos de Programacin
N Nmero de Secuencia
G Funciones Preparatorias
X Comando del Eje X
Y Comando del Eje Y
Z Comando del Eje Z
R Radio desde el Centro Especificado
A ngulo contra los punteros del reloj desde el vector +X
I Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X
J Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y
K Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z
F Tasa de Alimentacin
S Velocidad de Giro
T Nmero de la Herramienta
M Funcin Miscelnea
Tabla 2.1 Descripcin del cdigo de letras [40].
El modo de dar rdenes a la mquina para que los ejecute tiene ciertas caractersticas
que se debe cumplir. De esta forma la mquina ejecuta las ordenes (operaciones) de otra
manera, por lo que cada orden tiene una estructura definid. A cada orden le denominamos
block o bloque de programa.
De manera general, cada block tiene la siguiente estructura:
a) Nmero de operaciones
b) Cdigo de orden de configuracin
c) Puntos coordenados o coordenadas
d) Parmetros complementarios
El modo bsico de comunicarse con la mquina herramienta es a travs de los

elementos que forman la estructura de un block de instrucciones, en donde cada uno de los
caracteres alfanumricos tiene un significado y una representacin propia.
27
TESIS DE MAESTRA
2.6 NMEROS DE SECUENCIA
El Nmero de Secuencia, tambin llamado cdigo N, es el nmero de identificacin

del bloque (lnea) en un programa CNC. La palabra de cdigo comn utilizada comienza
con N, y es el primer cdigo en un bloque.
Muchos CNC no requieren el uso de cdigos N, lo cual ayuda a liberar memoria. Sus
principales beneficios son el que permiten la bsqueda fcil en programas largos y la
capacidad de volver a hacer partir un programa en casi cualquier nmero de lnea.
Usualmente, el programador saltar N nmeros entre bloques para dejar espacio para
insertar posteriormente bloques olvidados o adicionales. Por ejemplo N5, N10, N15, etc.
2.7 LOS GRUPOS G Y M
El torno Boxford 250 funciona mediante la ejecucin de rdenes de desplazamiento

y de condiciones de entorno. Las rdenes de desplazamiento corresponden a las funciones
G, que tienen relacin directa con los movimientos de la herramienta, as como con el
desbastado de la pieza de trabajo. Por su parte, las funciones M entregan las condiciones en
que se trabajar (con o sin lubricante, sentido de giro del husillo, etc.). Para la ejecucin de
un programa cualquiera deben activarse varias funciones G y M, las cuales se dividen en
grupos, segn el tipo de accin que representen. Las instrucciones de programacin utilizan
estos tipos principales de comandos para activar mquinas:
1. Los cdigos G, son cdigos de control de movimiento, por ejemplo: G0 quiere

decir moverse a toda velocidad; G01 es moverse a velocidad controlada;
G02 es moverse en un arco en sentido de las manecillas del reloj.
2. Los cdigos M, son cdigos complementarios de control, por ejemplo: M00

quiere decir parar programa aqu; M02 es fin de programa; M03 es girar
husillo en sentido de las manecillas del reloj.
3. Las instrucciones particulares se especifican mediante letras de identificacin,

por ejemplo: X200.0 quiere decir coordenada X 200 mm; F150 es avance a
150 mm por minuto, S2000 es husillo 2000 revoluciones por minuto.
Estas funciones se presentan en anexos A y B.
28
TESIS DE MAESTRA
2.8 FUNCIONES PREPARATORIAS
Las Funciones Preparatorias son los cdigos G. Estos son indicados por la letra G y
un nmero de 2 dgitos. Estos cdigos son las funciones ms importantes en programacin
CNC debido a que dirigen el sistema para el procesamiento de los datos de coordenadas en
una manera particular. Algunos ejemplos son: transversal rpido, interpolacin circular,
interpolacin lineal, y taladrado. Los cdigos G usados comnmente: G00, G01, G02, G03
2.9 VENTAJAS Y LIMITACIONES DEL CONTROL NUMRICO
El control numrico tiene las siguientes ventajas sobre los mtodos convencionales
de control de mquinas herramientas:
1. Mejora la flexibilidad de operacin, as como la capacidad de producir formas

complicadas con buena precisin dimensional, repetibilidad, menor prdida por
defectos, grandes tasas de produccin, alta productividad y alta calidad de los
productos.
2. Se reducen los costos de herramientas, porque no se requieren plantillas ni

diversos soportes.
3. Son fciles de hacer los ajustes de la mquina, con microcomputadoras e

indicaciones digitales.
4. Es posible efectuar ms operaciones con cada preparacin, y el tiempo de inicio

para preparacin y el maquinado es menor, en comparacin con los mtodos
convencionales. Adems, se facilitan los cambios de diseo y se reduce el
inventario.
5. Los programas pueden ser preparados rpidamente, y pueden ser llamados en

cualquier momento por los microprocesadores. Una menor cantidad de trabajo
en papel se puede involucrar.
6. Es posible una produccin ms rpida de prototipos.
7. Se requiere menor capacitacin en el operador, que la de un mecnico

especializado, y el operador tiene ms tiempo para atender otras tareas en su
rea de trabajo.
29
TESIS DE MAESTRA
8. Se puede trabajar con programa de Diseo Asistido por Computadora.
Las principales limitaciones del control numrico son:
1. El costo inicial del equipo, que es relativamente alto;

2. La necesidad de programacin, as como el mantenimiento especial que requiere de
personal capacitado,
3. Como las mquinas de control numrico son sistemas complejos, sus
descomposturas pueden ser costosas, as que es necesario su mantenimiento
preventivo.
Sin embargo, con frecuencia, esas limitaciones son fcilmente compensadas con las
ventajas econmicas generales del control numrico.
2.10 PRECISIN EN EL POSICIONAMIENTO DEL CONTROL NUMRICO
La precisin de posicionamiento en las mquinas de control numrico se define con

la precisin con que la mquina puede ser ubicada en cierto sistema de coordenadas. Una
mquina de control numrico suele tener una precisin mnima en el posicionamiento.
Las tres medidas de precisin importantes en el posicionamiento son: la resolucin del
control, la exactitud y la capacidad de repeticin. Estos trminos se explican con mayor
facilidad considerando un eje nico del sistema de posicin.
La resolucin de control se refiere a la capacidad del sistema para dividir el rango

total del movimiento del eje en puntos estrechamente espaciados que puede distinguir la
unidad de control. La resolucin de control se define como la distancia que separa dos
puntos de control adyacentes en el movimiento del eje. En ocasiones, los puntos de control
se denominan puntos direccionales, debido a que son posiciones a lo largo del eje, hacia los
cuales puede dirigirse especficamente la mesa de trabajo.
La exactitud se define en una escena con el caso extremo, en la cual el punto objetivo
se encuentra exactamente entre dos puntos de control adyacentes.
La rigidez de la mquina-herramienta y el juego entre sus engranes y tornillos sin fin

de avance son importantes en la precisin dimensional. Aunque en mquinas antiguas se
eliminaba el juego entre engranes mediante circuitos de absorcin de juego (en los que la
herramienta siempre llega a una posicin determinada en la pieza desde la misma
direccin). Actualmente, el juego en las mquinas modernas se elimina usando tornillos sin
fin de bolas precargados. Tambin, una respuesta rpida a las seales de comando requiere
30
TESIS DE MAESTRA
minimizar la friccin y la inercia, por ejemplo, reduciendo la masa de los componentes que
se mueven en la mquina.
2.11 DIFERENCIAS ENTRE UNA MQUINA-HERRAMIENTA

CONVENCIONAL Y UNA CON CNC
Se dice que una mquina-herramienta es convencional, cuando utiliza los mtodos

tradicionales de maquinado, requirindose forzosamente, la presencia de un operador con
cierta especializacin, para mantener la mquina trabajando.
La mquina con CNC, en cambio, no requiere la presencia constante del operador, ya

que una vez programada, ejecuta el maquinado sin ayuda del programador, solo se le
necesita para retirar la pieza maquinada y colocar la nueva por elaborar.
Las diferencias ms notables entre ambos tipos de equipos son debidas bsicamente a
elementos y dispositivos utilizados en su construccin. En la tabla 2.2 se observan
diferencias entre una mquina-herramienta convencional y una mquina con CNC.
31
TESIS DE MAESTRA
Caractersticas a Mquina convencional Mquina con CNC

comparar
Forma de realizar el cambio Por el operador en forma Automtica, programada y
de herramienta manual y en ocasiones por dirigida por el control.
palancas de cambio
Forma de control de las Por medio de instrumentos
dimensiones durante el de medicin y por las Por el control.
maquinado graduaciones de las
manivelas
Forma de control de las Por medio de trenes de Automtica, programada y
RPM del usillo principal engranes intercambiables comandada por el control,
movidos por palancas de utiliza un servomotor y un
cambio encoder.
Forma para desplazar la Trenes de engranes, Husillos y correderas a
mesa o los carros manivelas y tornillos sin base de bolas o
fin servomotores.
Tipo de mecanismo del Flechas, tuercas partidas y Husillos de bolas.
husillo baleros
Forma para fresar un Por el operador, Programada y comandada
contorno manipulando por lo menos por el control.
dos manivelas
Forma para tornear una Manual, accionando Programada y comandada
rosca palancas y manivelas por el control
La precisin de los Generalmente depende de Depende de la resolucin
maquinados la habilidad del operador del sistema y es mxima y
constante.
Tiempo de maquinado Depende del operador Pre-clculo y siempre
constante para cada pieza.
Refrigeracin Manual accionada por un Programada y comandada
interruptor y una llave por el control.
Tabla 2.2 Diferencias entre una mquina convencional y una mquina con control numrico computacional [5].
32
TESIS DE MAESTRA
En la tabla 2.2 se puede observar que los elementos mecnicos tradicionales, que por
dcadas se han utilizado en las mquinas convencionales, han sido sustituidos en los
equipos con CNC, por otros elementos mecnicos y electrnicos ms confiables. En otras
palabras, cualquier funcin, por extravagante que parezca, puede ser controlada por la
unidad de control numrico siempre y cuando tenga una secuencia lgica y pueda ser
detectada por la mquina, de ah que la variedad de equipos de control numrico slo
cambien en la cantidad de funciones adicionales que el equipo pueda realizar; el tamao del
quipo y la potencia que deba desarrollar. Esta ltima influir determinantemente en el
tamao y potencia de los servomotores y de las unidades de control de velocidad, pero
conservndose el mismo principio de funcionamiento. As, en la industria moderna, existe
una gran variedad de marcas de equipos manufacturados por diferentes pases, que tienen
como nica diferencia el lenguaje de programacin, lo anterior se debe a que a pesar de que
el control numrico se ha difundido con tanta velocidad, an no se ha generalizado el
lenguaje universal de programacin, sin embargo los lenguajes son muy parecidos [5].
En la tcnica CNC, el programa de control es elaborado en la misma mquina. Se

establece un dilogo entre el operario y el ordenador incorporado a la mquina. El medio
de comprensin es un cuadro de maniobra de entrada manual que hay en la mquina. Dado
que un programa de control consta de rdenes para operaciones que se repiten siempre; por
ejemplo roscar, y de las magnitudes variables de las roscas, resulta que cuando se elabora
un programa de control, est ya determinada la divisin del trabajo, es decir, lo que ha de
realizar el operario y lo que recae en el ordenador.
Gracias a esto, las ventajas de fabricacin del control numrico son accesibles ahora
tambin a la pequea y mediana empresa. Los altos costos de adquisicin respecto a una
mquina tradicional, se justifican cuando la capacidad de almacenamiento del ordenador
est adaptada al tipo de piezas y se dispone de personal calificado.
33
TESIS DE MAESTRA
2.12 SUMARIO
En este captulo se mencion los modos de entrada de datos para las mquinas con
Control Numrico computacional, las rdenes de desplazamiento y de condiciones de
entorno, Adems, se mencionan las instrucciones de programacin que utiliza el torno
Boxford 250. Se mencionan los grupos de cdigos de control de movimiento (G) y cdigos
complementarios (M), as como las instrucciones particulares (X, F, S), las cuales se
emplearn para realizar una comunicacin con la mquina misma.
En el siguiente captulo se podr realizar el mecanizado en el torno Boxford 250,

haciendo uso de las tres formas de generar la programacin de dicho torno: 1) forma
manual, 2) auxiliado con programa CAD/CAM y 3) creacin de trayectorias. Todo esto
para la manufactura de una pieza. En este caso se maquinar una probeta con aleacin de
aluminio. Posteriormente se har una valoracin de cada procedimiento.
34
TESIS DE MAESTRA
CAPTULO 3 METODOLOGA PARA LA MANUFACTURA EN EL TORNO DE

CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL BOXFORD 250
3.1 MANUFACTURA
Las mquinas-herramienta de control numrico configuran una tecnologa de

fabricacin que de la mano de la microelectrnica, la automatizacin y la informtica
industrial ha experimentado, en los ltimos aos, un desarrollo acelerado y una plena
incorporacin a los procesos productivos, desplazando progresivamente primero al hombre
y luego a las mquinas convencionales. Su capacidad de trabajo automtico y de
integracin de los distintos equipos entre s y con los sistemas de control, planificacin y
gestin de formacin, hacen del Control Numrico Computacional (CNC), la base de apoyo
a unas tecnologas de fabricacin. Los procesos de manufactura son la forma de transformar
la materia prima, para darle un uso prctico en la sociedad y as disfrutar la vida con mayor
comodidad.
Con el rpido desarrollo de nuevos materiales, los procesos de fabricacin se estn

haciendo cada vez ms complejos [40], de aqu nace la importancia de conocer los diversos
procesos de manufactura mediante los cuales pueden procesarse los materiales. La
fabricacin con Control Numrico Computacional juega un papel protagnico. Es por eso
que en el presente captulo se dan a conocer las tres formas de generar la programacin con
el torno didctico CNC Boxford 250 y sus resultados sern utilizados como referencia de
validacin para efectuar una comparacin entre los mismos en cuanto a la facilidad de
adoptarlo y poder operar dicho torno, sin previos conocimientos de mquinas-herramienta.
El proceso de maquinado a desarrollar es una probeta de aluminio cuyas

operaciones principales son el torneado y roscado.
35
TESIS DE MAESTRA
3.2 CARACTERSTICAS DEL TORNO DIDCTICO CON

CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL BOXFORD 250
3.2.1 CARCATERSTICAS DEL TORNO
A continuacin se muestra el torno Boxford 250, el cual cuenta con las siguientes
caractersticas tcnicas:
* Motor de 2.2 kW
* Chuck de 3 mandbulas de 125 mm de dimetro
* Torreta de disco automtica de 8 estaciones
* Bao de fluido refrigerante (programable)
* Velocidades de bobina en RPM, m/min o in/min
* Configuracin de la inclinacin de la cama
* Pre-cargado de la reaccin anti bolas de los tornillos en todos los ejes.
* Operacin en dos ejes simultneos
* Proteccin transparente completamente cerrada
* Panel elctrico integrado
* Velocidad de la pieza en mm/min, in/min, mm/rev, in/rev.
* Capacidad de cortar acero, latn, aluminio y plstico.
* Volteo sobre la cama 250 mm
* Viaje del eje X 200 mm
* Viaje del eje Y 265 mm
* Distancia entre centros 350 mm
* Bobina en reposo para pasar de 35 mm
* Bobina de motor 2.2 kW
* Velocidad de husillo 200-3200 rpm
* Velocidad de avance de 100 % 2000 mm/min
Este se encuentra en el laboratorio del Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica, el cual
se utiliza para maquinar piezas mecnicas.
36
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.1 Torno didctico CNC Boxford 250
37
TESIS DE MAESTRA
3.2.2 REQUERIMIENTOS DEL EQUIPO DE CMPUTO
Los requerimientos mnimos que el equipo de computo necesita para que tenga
comunicacin con el torno Boxford 250:
Procesador. Debe utilizar un procesador Pentium II, 500 MHz o superior.

Sistema Operativo. Microsoft Windows 95, Windows 98, Windows 2000 o
Windows NT(SP4 o superior).
100 Mb de espacio libre en disco duro, CD ROM, entrada de disco de 3.5 in, disco
flexible de 1.4 Mb.
Requerimientos de memoria RAM.Windows 95 (32 Mb), Windows 98 (32 Mb),
Windows 2000 (128 Mb), Windows NT (256 Mb).
Grficos. Monitor SVGA-16 bit (alta definicin)- 800x600 de resolucin mnima

(1024x768 recomendado).
Con estos requerimientos se pueden instalar los programas de CAD/CAM (Auto

CAD y Mster CAM), versin 4.38 o versiones recientes, con los cuales se pueden realizar
la programacin y simulacin del maquinado de piezas.
3.2.3 PARTES COMPONENTES DEL TORNO CNC
Es conveniente familiarizarse con los nombres de las partes principales del torno con
Control Numrico Computacional Boxford 250 (figura 3.2 a), as como su construccin.
Esto ayudar a comprender como trabaja y el tipo de trabajo que se puede hacer en el
mismo. Cabe mencionar que los nombres de cada uno de los componentes aparecen tal
como se encuentran en el tablero de control.
38
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.2 (a) Partes componentes del Torno didctico CNC Boxford 250 [25].
39
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.2 (b) Desplazamiento de las herramientas [25].
1. EMERGENCY STOP. El botn debe ser girado para liberarlo y permitir que la
mquina inicie. Si la mquina ha realizado un ciclo de produccin, este debe ser
repetido desde el inicio.
2. SINGLE BLOCK. Con la mquina funcionando en modo automtico controlado

desde la computadora, este permite la operacin de solo un block nico (lnea)
del programa en un momento.
3. MAN. Cuando se enciende, la mquina es operada desde el panel de control

(modo manual), presionando Man se apaga y la mquina es controlada por el
ordenador (modo automtico). Al Presionar Man otra vez, se regresa al modo de
operacin manual.
4. POWER RESET. Cuando la mquina est conectada y el interruptor se

encuentra encendido, la mquina indica que se encuentra en movimiento, si se
presiona electrnicamente reset despus de que no exista seal, en ese momento
se apaga la mquina.
5. FLOOD COOLANT CONTROL. Enciende o apaga la inundacin refrigerante.
6. TURRET INDEX. Este indica la posicin de la herramienta en el contenedor

(cuando est ajustado).
7. QUILL. Ampla (mueve hacia el porta herramienta) o retrae (mueve desde el

porta herramienta hacia otra parte), a el cabezal mvil neumtico opcional cuando
est ajustado.
40
TESIS DE MAESTRA
8. CHUCK CLOSE/OPEN. Abre o cierra la mandbula del porta herramientas,

cuando el porta herramientas neumtico opcional est ajustado.
9. SPINDLE CONTROLS. Estos controlan la velocidad y direccin de la rotacin

del husillo.
Presionando el botn SPIND REV reduce la velocidad en la misma

direccin.
Presionando el botn SPIND FWD disminuye la velocidad del

husillo.
Presiona este botn para detener el giro del husillo.
10. TOOL HOLDER AXIS CONTROLS. Estos cinco botones controlan el

movimiento del porta herramientas, en los ejes X y Z a baja velocidad o rpida,
cuando el botn RAPID es usado.
Mueve el sujetador de la herramienta en el eje X cuando se

presiona.
Mueve el sujetador de la herramienta en el eje Z cuando se

presiona.
SWITCHES HOMING. Con la mquina en modo automtico, se presionan los
botones del eje x simultneamente para iniciar la sujecin de la herramienta en
el eje correspondiente (el primer eje axial).
Presionando el primer botn junto con alguno de los otros cuatro

botones anteriores, se mover la sujecin de la herramienta en la direccin
indicada.
41
TESIS DE MAESTRA
11. FEED SPEED CONTROL. Este proporciona el control de disminucin de

pasos de la herramienta de alimentacin con una velocidad de 0 a 100 % en
incrementos del 10%.
12. CYCLE START. Este conjunto de la mquina est en modo automtico y

empieza maquinando desde el programa de la computadora.
13. FEED HOLD. Acta como un interruptor de control del programa cuando
est presionado, evitando el movimiento de alguna herramienta adicional, hasta
que sea presionado nuevamente.
14. AUTOMATIC LUBRICATOR. Proporciona lubricacin constante a las guas

y otras partes mviles. Regulando la vlvula que controla el flujo.
15. ONE SHOT LUBRICATION SYSTEM. Levanta la palanca del sistema de

lubricacin. Permitiendo a descender su propio peso.
16. AIR PRESSURE REGULATOR. Manda aire comprimido y suministra presin

a todo el sistema neumtico.
17. AUTO BAR FEED CONTROL. Este controla el funcionamiento de la barra

automtica del equipo.
18. REAR MOUNTED COLLET CHUCK CONTROL. Moviendo la palanca, se

controla en forma manual el collar del chuck.
19. LOW VOLTAGE LIGHT. Es operado por un interruptor que se encuentra en la

lmpara.
20. FLOOD COOLANT FLOW REGULATOR. Controla el flujo del lquido

refrigerante al inyector en el rea de la pieza de trabajo.
21. Z-AXIS LIMIT SWITCH. Micro conmutador, operado por un brazo unido al
poste de la herramienta, detiene todo el movimiento en el eje Z, el porta
herramienta se puede mover lejos del chuck solamente en el eje Z.
22. MAINS ISOLATOR. Moviendo el switch rojo a APAGADO asla la mquina

de toda la energa elctrica. Movindolo a ENCENDIDO se restaura la energa.
Presionando POWER RESET, reinicia la mquina.
42
TESIS DE MAESTRA
23. MAINS CIRCUIT BREAKER. El resorte negro del botn AFUERA, se

interrumpe el circuito debido a la sobrecarga, cortando toda la energa de la
maquina.
24. E-FOOTSWITCH RESET BUTTON. Estos botones reinician la mquina

elctrica siguiendo un E-footswitch stop
25. TAILSTOCK QUILL MANUAL CONTROL. Rota el volante en forma

manual, se mueve la pluma hacia a fuera del Chuck.
26.E-FOOTSWITCH. Este interruptor detiene la mquina e interruptores. Para

reiniciar la mquina, el botn reset (23) debe apretarse primero [25].
3.3 DESCRIPCIN DE LA PIEZA A MAQUINAR

Para realizar un programa se debe tener en cuenta varios factores, algunos de ellos
similares a los de las mquinas convencionales. Estos se pueden dividir en geomtricos y
tecnolgicos.
Los factores de geometra de la pieza contienen datos sobre su forma y dimensiones

de fabricacin (plano de taller); adems de:
Tolerancias
Acabado superficial
Origen de movimientos
Superficie de referencia, etc.
43
TESIS DE MAESTRA
Los factores tecnolgicos hacen referencia a:
Material de la pieza a mecanizar (propiedades mecnicas)
Tipo de mecanizado
Velocidad de corte
Profundidad de pasadas
Revoluciones de la pieza o herramienta
Lubricante
Utillaje, etc.
3.3.1 PLANO DE LA PIEZA

La pieza a maquinar es una probeta de aluminio comercial, cuyas dimensiones estn
dadas en milmetros y se observa en la figura 3.3. En el sistema CAD (diseo asistido por
computadora), la pieza que se desea maquinar se disea en el ordenador con herramientas
de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por
computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir
la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de lo anterior se crea
automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina
mediante un disco. Dichas probetas sern utilizadas en un equipo didctico para pruebas de
traccin. Estas pueden tener un acabado fino para que se puedan apreciar en su anlisis de
ensayos, el tipo de rosca es estndar, ya que el equipo al cual se somete la probeta as lo
requiere.
44
TESIS DE MAESTRA
8 8 8 ANSI
8 ANSI R=1 6
Detalle A
20 40 80 40 20
1
8 P P=1.25
h=0.6495*P
95
Detalle A
1 Probeta 1 Aluminio 10 * 220

N de Designacin Pieza Material Medidas
Piezas N bruto
Figura 3.3 Plano de taller
Antes de empezar a confeccionar un programa de mecanizado se debe conocer bien

el trabajo que se va a realizar en el torno y las dimensiones y caractersticas del material de
partida, as como la cantidad de piezas que componen la serie que hay que mecanizar. Con
estos conocimientos previos, se establece el sistema de fijacin de la pieza en el torno, las
condiciones tecnolgicas del mecanizado en cuanto a velocidad de corte, avance y nmero
de pasadas.
45
TESIS DE MAESTRA
3.3.2 Seleccin de la herramienta
La mquina de Control Numrico Computacional cuenta con una torreta porta

herramientas (figura 3.4 a) en la cual van instaladas ocho de ellas:
1. Para torneado con giro a la izquierda
2. Taladro central
3. Para torneado con giro a la derecha
4. Taladro
5. Para roscado exterior
6. Taladro
7. Herramienta para tronzar
8. Buril para interiores
De las cuales, segn su posicin, se seleccionan de acuerdo a la funcin que se va realizar.
Figura 3.4 (a) Torreta porta herramientas
46
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.4 (b) Posicin de las herramientas. Herramientas para exteriores:

1, 3, 5, 7. Herramientas para interiores: 2, 4, 6, 8. [25].
El tiempo empleado para llevar las herramientas a la posicin de corte es parte del
tiempo de mquina. Este tiempo puede ser reducido teniendo las herramientas en posicin y
secuencia adecuada para su uso y tambin siempre que sea posible hacer cortes mltiples o
combinados. Para este caso se van a emplear las siguientes herramientas: a) herramienta #
3, para desbastar con corte a la derecha, b) herramienta # 5, para roscar exteriores y, c)
herramienta # 7, para tronzar.
3.3.3 SELECCIN DE VELOCIDAD DE CORTE
La velocidad de corte (Vc) recomendada para diversos materiales aparece en la tabla

3.1. Estas velocidades las han determinado los productores de metales y fabricantes de
herramientas de corte como las ms convenientes para la larga duracin de la herramienta y
el volumen de produccin. A cada revolucin de la pieza que se trabaja, pasa por su
permetro una vez por la cuchilla del til correspondiente, la velocidad de corte constituye
una medida de la rapidez del movimiento de corte, esta ser entonces:
47
TESIS DE MAESTRA
Ecuacin 3.1
En donde:
es la velocidad de corte de la herramienta en metros por minuto

es la constante pi (3.14159)
es el dimetro de la pieza a tornear
nmero de revoluciones que aplicaremos al torno
, es el conversor de metros a milmetros de la velocidad de corte
Para este caso, se tienen como datos, d=10 mm, n= 1900 rev/min, sustituyendo los
valores en la ecuacin 3.1, obtenemos:
Y de acuerdo a la tabla 3.1, se puede tomar el valor de 61 m/min, la mquina misma

obtiene automticamente el valor.
48
TESIS DE MAESTRA
REFRENTADO, RECTIFICACIN
TORNEADO,
Desbastado Acabado Roscado
Material Pies/min m/min Pies/min m/min Pies/min m/min
Acero de 90 27 100 30 35 11
mquina
Acero de 70 21 90 27 30 9
mquina
Hierro 60 18 80 24 25 8
fundido
Bronce 90 27 100 30 25 8
Aluminio 200 61 300 93 60 18
Tabla 3.1 Velocidades de corte [33].
3.3.4 AVANCE DEL TORNO.
El avance de un torno se define como la distancia que avanza la herramienta de corte

a lo largo de la pieza de trabajo por cada revolucin del husillo. Por ejemplo, si el torno est
graduado por un avance de 0.008 pulg/seg (0.20 mm/min), la herramienta de corte avanzar
a lo largo de la pieza de trabajo 0.008 pulg/seg (0.20 mm/min) por cada vuelta completa de
la pieza.
DESBASTADO ACABADO
Material Pulgadas Milmetros Pulgadas Milmetros
Acero de 0.010-0.020 0.25-0.50 0.003-0.010 0.07-0.25
mquina
Acero de 0.010-0.020 0.25-0.50 0.003-0.010 0.07-0.25
herramienta
Hierro 0.015-0.025 0.40-0.065 0.005-0.12 0.13-0.30
fundido
Bronce 0.015-0.025 0.40-0.65 0.003-0.010 0.07-0.25
Aluminio 0.015-0.030 0.40-0.75 0.005-0.010 0.13-0.25
Tabla 3.2 Avances para diversos materiales con el uso de herramientas para alta velocidad [33].
49
TESIS DE MAESTRA
Siempre que sea posible, slo se deben hacer dos cortes para dar el dimetro
requerido: un corte de desbastado y otro de acabado. Dado que la finalidad del corte de
desbastado es remover el material con rapidez y el acabado de superficie no es muy
importante, se puede usar un avance basto. El corte de acabado se utiliza para dar el
dimetro final requerido y producir un buen acabado de superficie; por lo tanto, se debe
utilizar un avance fino. Para maquinado general, se recomiendan un avance de 0.010 a
0.015 pulg. (0.25 a 0.38 mm) para desbastar y de 0.003 a 0.005 pulg (0.076 a 0.127 mm.)
para acabado fino. En la tabla 3.2 se indican las velocidades recomendadas para cortar
diversos materiales cuando se utiliza una herramienta de acero de alta velocidad. Por lo
tanto, en base a los datos obtenidos de la ecuacin 3.1, se puede considerar un avance de
0.75 mm para el material a mecanizar.
3.3.5 SELECCIN DEL REFRIGERANTE
Algunas operaciones de corte se realizan en seco, es decir, sin la aplicacin de un

fluido de corte o, como algunas veces se llama, sin refrigerante.
El fluido bsicamente cumple tres funciones principales:
1. Lubricacin: A velocidades donde se forma una acumulacin en el borde en

ausencia de un lubricante, el inicio de la acumulacin se desplaza a velocidades ms
altas. A velocidades mayores, donde se desarrolla una zona de adhesin, la longitud
de sta se reduce. En todas las velocidades, el acceso del lubricante a la cara del
flanco es posible y se reduce la friccin. El efecto combinado es que, en general, el
acabado superficial tambin mejora.
2. Enfriamiento: Como el cortante est altamente concentrado y la zona de corte se

mueve extremadamente rpido, las temperaturas en la zona de corte no se afectan.
Sin embargo, un fluido de corte reduce la temperatura de la viruta a medida que deja
la zona secundaria de corte, y enfra la pieza de trabajo. Tambin puede reducir la
temperatura volumtrica de la herramienta. Aunque las relaciones no son en manera
alguna sencillas, a menudo se encuentra que un fluido de corte disminuye
suficientemente las temperaturas para permitir el corte a velocidades mayores. No
obstante, en la mayora de los casos es esencial que el fluido se aplique a la zona de
corte.
50
TESIS DE MAESTRA
3. Remocin de la viruta: Los fluidos empleados en el corte cumplen una funcin

adicional y algunas veces extremadamente importante: retiran las virutas de la zona
de corte y evitan que la herramienta se tape o se atasque [22].
Los lubricantes de corte y refrigeracin para trabajar en las mquinas-herramienta

diversos materiales, se muestran el la tabla 3.3. Para el caso particular del mecanizado, se
emplea el refrigerante de clase 4 o 5, porque ayuda a la disipacin del calor generado
durante la creacin de la viruta y protege a la pieza, herramienta y mquina, contra la
oxidacin y corrosin.
Material a Clase de trabajo

trabajar
Tornear Taladrar Fresar
Acero 3 3,6 3
Inoxidable
Aluminio y 4,5 5 5
sus
aleaciones
Cupro- 1,2 2 2
aluminio,
bronce , latn
Materiales 1 1 1
plsticos
Tabla 3.3 Tipos de lubricantes para maquinados [10].
Clave de los lubricantes y refrigeracin de la tabla 3.3
1= en seco
2= En agua con 5 % de aceite soluble (taladrina)
3= Agua con 8 % de aceite soluble (taladrina)
4= Petrleo
5= Petrleo con 10 % de aceite mineral
6= Aguarrs 40 %, Azufre 30%, Albayalde 30 %
51
TESIS DE MAESTRA
Una utilizacin adecuada del lubricante, es de suma importancia para las operaciones
de corte de los metales; muchos fracasos en el rendimiento de las herramientas y calidad
del trabajo producido, se deben a no emplearse el lubricante que corresponde en funcin del
material a trabajar [10].
3.4 PROCESO DE MAQUINADO EN EL TORNO BOXFORD 250 CON CNC

El proceso de maquinado comprende todo el conjunto de datos que el control
necesita para la mecanizacin de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se

le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. El programa
contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso de mecanizado.
A continuacin, y a modo de establecer algn tipo de comparacin, se detallan tres

formas de programar el torno didctico Boxford 250 con CNC, el primero utilizando modo
manual, el segundo auxiliado por los programas de CAD/CAM, en este caso Auto CAD y
Mster CAM y el tercero utilizando Creacin de Trayectorias. Para cuestin de anlisis, los
datos de entrada que se piden son: a) tipo de material, b) dimensiones de la pieza y c)
unidades a trabajar.
Para el tipo de material, se sabe que es aluminio comercial, las dimensiones de la
pieza, son las que se aprecian en la figura 3.3, mientras que las unidades a trabajar son mm.
3.4.1 UTILIZANDO MODO MANUAL
El procedimiento adoptado en programacin manual, es escribir a mano en cdigos

ISO de mquina, cada detalle del proceso necesario, especificando la secuencia de
operaciones, coordenadas de cada punto, funciones de mquina, velocidades de avance, etc.
El programa se teclea entonces en la computadora de la mquina, la cual contiene

medios para ver la trayectoria programada del cortador, para comprobar si existen errores
antes de que se inicie el corte se hace la simulacin, ver anexo c.
52
TESIS DE MAESTRA
Habilitar material
Obtener clculos de
velocidad de corte,
profundidad, avance
Elegir herramienta y
configurar tamao Billet
10 x 220
Nmero de pasadas Cilindrar a 8 mm, utilizando

interpolacin lineal, con
herramienta # 1
Cilindrar parte central de la probeta

Nmero de pasadas a 6 mm con herramienta # 1 y
tronzar extremo final con
herramienta # 7
Parar la mquina y colocar probeta

Nmero de pasadas manualmente, roscando con paso
1.25 mm, extremo izquierdo, con
herramienta # 5
Parar la mquina y hacer

cambio de la probeta,
roscando extremo derecho,
con herramienta #5
Fin
Figura 3.5 Diagrama de flujo de un proceso de maquinado
53
TESIS DE MAESTRA
El mtodo tradicional de programacin del torno con Control Numrico

Computacional es con cdigos en forma de instrucciones de mquina (ver anexos A y B).
De acuerdo al modelo en forma manual, primeramente se realiza el plano de la pieza (figura
3.3), con sus respectivas dimensiones, con ello se buscan las herramientas adecuadas para
su manufactura. Con respecto al material a maquinar, se utiliz aluminio comercial. Las
tablas 3.1 y 3.2, hacen referencia a velocidad de corte y velocidad de avance,
respectivamente, de la herramienta de corte. Para este caso se obtuvieron los siguientes
datos: Vc = 93 m/min, una velocidad de avance de 0.75 mm/rev. La fuerza de corte para
aleaciones de aluminio puede variar ampliamente a bajas velocidades (30 a 60 m/min).
Posteriormente, con la ayuda de los anexos A y B (de cdigos G y M), se introducen en la
computadora todos los cdigos necesarios para la programacin, para que la misma
mquina los pueda interpretar. De esta manera puede ser posible la simulacin, la cual es
vista en la computadora instalada con el torno. Cabe hacer mencin que el material se
posiciona manualmente entre centros para efectuar su maquinado y el tipo de rosca a
elaborar es tipo estndar, porque as lo requiere el equipo de ensayos a tensin.
54
TESIS DE MAESTRA
3.4.2 UTILIZANDO MSTER CAM AUXILIADO CON CAD
Mster CAM es un paquete computacional de apoyo a la generacin de programas de

control numrico, permite la generacin de geometra y rutas de herramientas en dos y tres
dimensiones, ofreciendo soluciones para torneado, fresado, electroerosin por alambre y
diseo en 3 dimensiones.
Con el programa Mster CAM, versin 4.38 (Manufactura Asistida por

Computadora), se logra disear y mecanizar desde el editor de operaciones. De acuerdo
con la siguiente lista de actividades, es posible realizar la simulacin y manufactura de una
pieza a maquinar.
No. DESCRIPCIN
1 Abrir programa Mster CAM, incorporado en la mquina misma.
2 Localizar las propiedades de la mquina a utilizar para el maquinado
3 En cuadro de dilogo para seleccin de parmetros, definir caractersticas del

chuck, tipo de material que se emplea, en este caso aluminio y herramienta de
corte.
4 Realizar el dibujo en Auto cad, el cual se encuentra incorporado en el mismo
programa, tomando en cuenta las dimensiones del material en bruto.
5 Posicionar el material manualmente en la mquina, debidamente centrado.
6 Preparar la geometra para el roscado, en ambos lados de la pieza .Esta se

llevar a cabo al final del maquinado
7 Al efectuarse el roscado del primer extremo, se proceder a realizar el cambio
manualmente para continuar con el segundo extremo.
8 Efectuar la simulacin, observando el trayecto de la herramienta y acabado de
la misma.
Tabla 3.4 Lista de actividades para emplear el mtodo Mster CAM auxiliado por CAD
A continuacin se muestran los pasos para realizar la mecanizacin de una pieza,

con este programa se disea y se genera el cdigo, el cual va a ser interpretado por el torno
CNC y as llevar a cabo el mecanizado de dicha pieza.
55
TESIS DE MAESTRA
Actividad 1: Primeramente se localizan las propiedades de la mquina.
1. < Properties < files < cambiar en Group name a Machine provt
2. Cambiar en Toolpath name a: Machine_provet.NC
3. < Tool Settings < From material como mtodo de clculo de velocidad de corte
4. < Select, desde la barra desplegable Source: < Lathe library < Aluminum 5050 <
Ok
Figura 3.6 Propiedades de la mquina
Actividad 2: Se definen los perfiles de chuck y herramienta:
1. < Stock setup < Left spindle < Parameters
2. Se introducen las dimensiones del material en bruto: El dimetro (OD): 10 y la

longitud: 200
Si se van a realizar perforaciones se introduce el dimetro de la broca seleccionando ID
3. Introducir en Base Z: 1.0 (la distancia a la cual estar ubicada la herramienta de

corte) < On right face, que le indica a Mster CAM que el material est a la izquierda para
comenzar a cortarlo en la direccin -Z
4. < Preview < Enter
5. < Ok
56
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.7 Perfiles del chuck y herramienta
Actividad 3: Se definen las caractersticas del chuck

1. < Left Spindle < Parameters, llenar como se indica:
Figura 3.8 Caractersticas del chuck
57
TESIS DE MAESTRA
2. < Ok cuando termine

3. En Display Options: des seleccionar Right stock porque el chuck gira hacia la izquierda
4. Deber observarse un cuadro de dilogo como el que se muestra
5. < Ok
Figura 3.9 Cuadro del dilogo para seleccionar parmetros
58
TESIS DE MAESTRA
Actividad 4: Definir los parmetros de mecanizado, crear la trayectoria de careado, con

husillo girando a la izquierda, porque la herramienta a utilizar es con giro izquierdo.
Desde el men: < Toolpaths < Lathe Face Toolpath
Elegir una herramienta de corte por la derecha: T0101 R0.8
< Face parameters < Use stock para indicarle a Mster Cam el material que ser removido
Introducir 0.01 en el campo Finish Z
Introducir 2.0 en Entry amount
Seleccionar la opcin: Rougt stepover , esto se aprecia en figura 3.13.
Deseleccionar Finish stepover, ya que no se requiere una pasada de acabado fino
Introducir 1.0 en Overcut amount
Introducir 0.2 en Stock to leave, < Ok
Actividad 5: Realizar el dibujo tomando en cuenta las dimensiones del material
Hacer los trazos comenzando por el centro de la pieza (1/4 de la pieza, vista seccional),
tomando en consideracin el dimetro de la pieza.
Figura 3.10 Trayectoria de careado
Actividad 6: Preparar la geometra para carear

Encadenar: < Partial chaining mode
Seleccionar el primer punto y el ltimo a encadenar como se muestra en la figura 3.12
< Ok cuando termine
59
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.11 Seleccionar puntos a encadenar
Actividad 7: Preparar la herramienta de corte para carear

1.- Introducir los valores como se indica:
Figura 3.12 Propiedades de la herramienta de corte para carear
60
TESIS DE MAESTRA
Actividad 8: Preparar la geometra para roscar

< Ok cuando termine
Figura 3.13 Seleccionar la geometria para roscar
Actividad 9: Seleccionar la herramienta adecuada:
Figura 3.14 Seleccionar herramienta adecuada para roscar
61
TESIS DE MAESTRA
Actividad 10: Preparar la herramienta para roscar

1.- En Thread shape parameters->
2.- Introducir los valores como se indica:
Figura 3.15 Introducir valores en cuadro de dialogo para roscar
3.- En Thread cut parameters->

4.- Introducir los valores como se indica:con quince pasadas(realizar corte burdo ).
Figura 3.16 Determinar el nmero de pasadas
62
TESIS DE MAESTRA
Actividad 11: Preparar la geometra para cilindrar angularmente

Desde el men: < Toolpaths < Lathe Pungle Rough Toolpath
Seleccionar el primer punto y el ltimo a encadenar como se muestra en la figura, ya que
inicialmente todas las herramientas son montadas en la torreta de la mquina.
Ok cuando termine
Figura 3.17 Geometra para el cilindrado
Actividad 12: Seleccionar la herramienta adecuada->OK: para este proyecto es la

herramienta T1717, Ya que es la ms idnea para trabajar con el roscado.
Figura 3.18 Seleccin de herramienta adecuada para el roscado
63
TESIS DE MAESTRA
1.-En Groove shape parameters->: siendo el ngulo de ataque de 90, para el corte de los
radios.
Figura 3.19 Determinar el ngulo de la ranura
2. - En Groove rough parameters->:
Figura 3.20 Seleccionar tipo de acabado suave
Actividad 13: Preparar la geometra para cilindrar

< Ok cuando termine
64
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.21 Encadenar los puntos para cilindrar
Actividad 14: Seleccionar la herramienta para realizar el corte

1.- La herramienta ser la misma que el paso anterior, T1717 R0.1
2.- En geometry: seleccionar el sentido del corte: izquierdo, porque una vez mecanizada la
pieza, se montara a un equipo de pruebas de tensin, en el cual se sujetara con tuercas a los
extremos de dicha probeta.
Figura 3.22 Seleccionar sentido de corte

65
TESIS DE MAESTRA
Actividad 15: Preparar la geometra para cilindrar angularmente la segunda fase

Seleccionar el primer punto y el ltimo a encadenar como se muestra en la figura
< Ok cuando termine
Figura 3.23 Cilindrar la segunda fase, con la misma herramienta
Actividad 16: Seleccin de la herramienta y el ngulo de corte:

1.- La herramienta sigue siendo la misma->
2.- El ngulo no cambia, es igual al anterior->
3.- En Groove walls->Smooth
3.-OK
Actividad 17: Preparar la geometra para cilindrar angularmente la segunda fase

Desde el men: < Toolpaths < Lathe Thread Toolpath
< Ok cuando termine
66
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.24 La figura muestra los puntos a encadenar, para realizar el cilindrado
Actividad 18: Seleccin de la herramienta:

1.- La herramienta sigue siendo la misma, por ser una pieza simtrica
Figura 3.25 tipo de herramienta para roscar
Actividad 19: Preparar la herramienta para roscar

1.- En Thread shape parameters->
2.- Introducir los valores como se indica en la figura 3.26
3.- OK
67
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.26 Intoducir valores para el roscado
Actividad 20: Maquinar la pieza:

1.- Seleccionar todas las actividades->
2.- En verify select operations->
3.- Para ver la herramienta de corte: Poner en simulate tool and holder->
Figura 3.27 Seleccionar simular todas las actividades
68
TESIS DE MAESTRA
4.- Simular->: para observar la pieza a obtener
Figura 3.28 Modelo de la pieza obtenida, mediante la simulacin
Mediante la simulacin, se genera el Cdigo para la mecanizacin de la pieza

(probeta). Despus de probado, el programa de la pieza est listo para la ejecucin en modo
automtico.
Generacin del cdigo
Maquinado de la probeta
[GM HEADER]
type=lathe
machine=250PC
machine serial no=L_8167
units=mm
tailstock=0
material=ALU(2011)/BRASS(CZ121M),6.29
bar size=10,0,220
bar shape=CYL-Z
last operation=SIMULATE
program length=83
T1=1= T=1 P=1 D=10.000 C=20.000 A=55.000 SD=12.000 SH=50.000
O=32.000 QD=0 XC=1.000 YC=1.000 PAS=3 DIR1=CCW TR1=0.000
WEAR1=0.000 FIT=YES X=71.980 Z=4.110
69
TESIS DE MAESTRA
T2=7= T=11 P=7 D=2.100 C=4.500 C2=4.500 SD=16.000 SH=50.000

QD=0 XC=0.200 YC=4.500 SD2=1.800 SH2=14.500 PAS=3 DIR1=CCW
TR1=0.000 WEAR1=0.000 FIT=YES X=71.540 Z=4.470
T3=3= T=2 P=3 D=10.000 C=20.000 A=55.000 SD=12.000 SH=50.000
O=32.000 QD=0 XC=1.000 YC=1.000 PAS=3 DIR1=CCW TR1=0.000
WEAR1=0.000 FIT=YES X=71.750 Z=-16.410
estimated time=00:01:16
COMENTARIO: Mster CAM versin 4.38comienza a generar la codificacin en forma

automtica, cuando inicia la simulacin en el programa de la mquina misma.
[PROGRAM]
(CAM versin 4.38)
G21
COMENTARIO: Primeramente realiza un careado a la pieza a maquinar, utilizando la

herramienta # 1 a una velocidad constante de 225 m/min.
T01
X30 Z10
G96 M04 S225
G99
G00 Z0
X11
G01 X-1 F0.09
G00 Z1
COMENTARIO: Se realiza un desbaste, reduciendo el dimetro de la pieza con la misma

herramienta (# 1).
X12
X9
G01 Z-202.6
X12.5
G00 X18
G01 X12
G00 X14
Z-60
70
TESIS DE MAESTRA
G01 X9
X7.11 Z-61.8
Z-139.796
X11
COMENTARIO: Finaliza con la herramienta # 1y realiza el cambio de herramienta (# 7),

para llevar a cabo la reduccin del dimetro central de la pieza.
X12
G96 M04 S250
G00 X13.5
Z1
X8
G01 Z0 F0.05
Z-60
X6.11 Z-61.8
X6.1 Z-138.9 F0.09
X6 Z-139 F0.05
G02 X8 Z-140 R1
G01 Z-200
Z-202.6
X11
G00 X30
M05 Z10
T07
G96 M04 S225
G00 Z-62.6
X12.5
G01 X6.368 F0.09
G00 X8
X11.45
Z-63.1
G01 X6.1
G00 X6.95
71
TESIS DE MAESTRA
COMENTARIO: Cuando finaliza con la herramienta # 7, efecta el cambio a herramienta

(# 3), para realizar los radios, los cuales hacen la diferencia de dimetros.
X30
M05 Z10
T03
G96 M04 S250
G00 Z-65.5
X10.5
G01 X 6 Z -61
G03 X 8 Z -60 R1 F0.05
G00 X30
M05 Z10
T07
G96 M04 S250
(OK)
G00 Z-63.1
X10.5
G01 X6
Z-139
COMENTARIO: Nuevamente se realiza el cambio de herramienta, (# 7) y partiendo desde

la posicin inicial, se lleva a cabo la ltima pasada a la pieza maquinada, con la
herramienta # 1.
G00 X11
Z-202.2
X10
G01 X8 Z-202.1
X-1
G00 X30
M05 Z10
T01
M30
72
TESIS DE MAESTRA
MAQUINADO DE ROSCAS
[GM HEADER]
type=lathe
machine=250PC
machine serial no=L_8167
units=mm
tailstock=0
estimated time=00:01:23
material=ALU(2011)/BRASS(CZ121M),6.29
bar size=8.00,0.00,61.50
bar shape=CYL-Z
start number=10
last operation=SIMULATE
program length=36
material removed=142.12
T1=1=
T=1,P=1,D=10.000,C=20.000,A=55.000,SD=12.000,SH=50.000,O=32.000,
QD=0,XC=1.000,YC=1.000,PAS=3,DIR1=CCW,TR1=0.000,WEAR1=0.00
0,FIT=YES,X=71.980,Z=4.110
T2=5=
T=4,P=5,D=3.200,C=4.000,A=30.000,SD=16.000,SH=50.000,QD=0,SD2=1
2.000,SH2=18.000,PAS=3,DIR1=CCW,TR1=0.000,WEAR1=0.000,FIT=Y
ES,X=71.600,Z=2.590
COMENTARIO: Haciendo uso del mismo programa de Mster CAM versin 4.38 se
comienza a generar la codificacin en forma automtica, cuando inicia la simulacin en el
programa de la mquina misma.
[PROGRAM]
(CAM versin 4.38)
G21
COMENTARIO: Primeramente se realiza un careado a la pieza a maquinar, utilizando la

herramienta # 1 a una velocidad constante de 225 m/min. Verificando de esta manera las
dimensiones proporcionadas por el usuario.
73
TESIS DE MAESTRA
T01
X30 Z10
G96 M04 S225
G99
G00 Z0
X9
G01 X-1 F0.09
G00 Z1
X10
X15.5
COMENTARIO: Cuando finaliza la operacin con la herramienta # 1, hace el cambio a

herramienta # 5 para realizar el roscado externo, con un paso de rosca de 1.25mm.
X10
G96 M04 S250
G00 X8
G01 Z0 F0.05
Z-20
Z-60
X9
G00 X30
M05 Z10
T05
G97 M04 S350
G00 Z2
X10
G76 P20060 Q50 R0.05
G76 X6.62 W-22.5 P690 Q179 F1
COMENTARIO: Finaliza la operacin de la herramienta # 5, y concluye su tarea

encomendada, retirando la torreta a su posicin inicial.
G00 X30
M05 Z10
T01
M30
74
TESIS DE MAESTRA
3.4.3 UTILIZANDO CREACIN DE TRAYECTORIAS
La funcin de este mtodo se apoya principalmente en la creacin de lneas o

trayectorias, formando la geometra deseada con sus respectivas dimensiones, para lo cual
pone de manifiesto la ejecucin de las operaciones por efectuar. Considerando las
dimensiones de la figura 3.3, la cual es creada con el Diseo Asistido por Computadora
(CAD) versin 2000, el cual viene incorporado con la mquina misma. Se procede a
realizar el contorno geomtrico de la pieza por medio de lneas, construyendo totalmente la
geometra deseada. Todo esto se puede llevar a cabo, siguiendo el orden de una lista de
instrucciones.
La secuencia para la elaboracin de la pieza a manufacturar en el torno Didctico

con Control Numrico Computacional Boxford 250, aplicando creacin de trayectorias, es
la siguiente:
No. DESCRIPCIN
Abrir el programa Boxford V10 CAD/ CAM, instalado en la computadora para
1
el torno Boxford 250, y elaborar el diseo de la pieza a manufacturar.
Especificar el tipo de material que se va a utilizar, ya que el mismo programa
2
despliega las opciones: acero, aluminio, plstico.
3 Especificar las dimensiones de la pieza a maquinar
4 Poner a punto la mquina y la herramienta
5 Refrentar la cara de la pieza
Trazar lnea de coordenada(X = 0, Z = 0) hasta(X = 0, Z = 8) para refrentar la
6
seccin frontal de la pieza.
Desbastar la pieza a todo lo largo de su longitud, para obtener el dimetro de 8
7
mm.
Desbastar la parte central de la pieza, creando un radio de r = 1.00 mm y
8
dimetro de 6 mm
9 Simular el proceso de maquinado, para verificar el acabado deseado
10 Generar la codificacin para ejecutar fsicamente el maquinado de dicha pieza.

Tabla 3.5 Lista de instrucciones para creacin de trayectorias
75
TESIS DE MAESTRA
PASOS PARA GENERAR EL PERFIL DE LA PROBETA

1. AL abrir el programa Boxford V 10 CAD/CAM, instalado en la computadora. Se
despliega la siguiente pantalla de la figura 3.32, y se procede a seleccionar nuevo
documento de CAD.
Figura 3.29 Men principal del programa
2. Especificar el billet (material de trabajo) de 10 mm de dimetro y una longitud de

200 mm, considerando que el material a trabajar es aluminio.
Figura 3.30 Especificacin de material a trabajar
76
TESIS DE MAESTRA
3. Trazar una lnea de la coordenada x = 0, z = 0 hasta x = 0, z = 8 para carear la parte

frontal, la cual debe ser plana y perpendicular a su propio eje, por lo cual se refrenta
sta antes de proceder el maquinado.
Figura 3.31 Dimensiones para refrentar la pieza muestra
4. Utilizando la herramienta # 3 para cilindrar, se realiza el desbaste a lo largo de la

longitud, obteniendo un dimetro de 8 mm.
Figura 3.32 Trazado de lneas para generar roscado
77
TESIS DE MAESTRA
5. El adelgazamiento central de la barra se crea de 1mm de radio para que la parte

central obtenga un valor de 6 mm, comienza en x = 8, z = -60 hasta x = 6, z = -61.
Figura 3.33 Incorporacin de valores para el adelgazamiento de la pieza muestra
6. Se traza una lnea recta desde x = 6, z = 61 hasta x = 6, z = -139.
Figura 3.34 Formacin de redondeo en el primer extremo
78
TESIS DE MAESTRA
7. Se realiza el segundo redondeo radio = 1mm. Desde x = 6, z = -139 hasta x = 8,

z = -140.
Figura 3.35 Formacin de redondeo en el segundo extremo
8. El trazo de la parte recta del extremo posterior se realiza con una lnea desde x = 8,
Z = -140 hasta x = 8, z = -180.
Figura 3.36 Trazado de lnea en extremo posterior
79
TESIS DE MAESTRA
9. Realizar el roscado de la parte final con un paso de rosca de 1.25mm de acuerdo al

dimetro de 8 mm, desde x = 8, z = -180 hasta x = 8, z = 200. Cabe mencionar que
el cambio para roscar el otro extremo se hace en forma manual.
Figura 3.37 Trazado para elaboracin de roscado
10. En la barra de men principal, File ejecutar Process Billet para generar el cdigo G
y M, y posteriormente ejecutar la simulacin del maquinado.
Figura 3.38 Mdulo para generar cdigo G
80
TESIS DE MAESTRA
11. Seleccionar el material con el cual se realizar la pieza y verificar las dimensiones
del Billet.
Figura 3.39 Verificando dimensiones
12. Elegir donde se guardara el archivo ejecutable de cdigos G y M
Figura 3.40 Ejecutando cdigos G y M
81
TESIS DE MAESTRA
13. Ejecutar la simulacin para verificar que no existan errores en el maquinado.
Figura 3.41 Simulacin de manufactura
Cabe hacer mencin, que al realizarse la simulacin en el programa Mster CAM, se

genera la codificacin del maquinado, la cual es exactamente la misma que se observa en la
pgina 69.
Figura 3.42 Perfil de la probeta
82
TESIS DE MAESTRA
3.5 SUMARIO
En este captulo se presentaron los tres modelos para la programacin del torno
didctico Boxford 250, se puede apreciar la facilidad o lo complejo que resulta de trabajar
con cada uno de ellos, observando las ventajas y desventajas de los mismos. El cdigo que
se genera para el maquinado de la pieza es el mismo para los tres casos, es por esa razn
que no se escribi para cada uno de los casos.
As mismo cabe mencionar que para cada uno de estos procedimientos se debe contar
con un conocimiento bsico de mquinas-herramienta y de Control Numrico
Computacional.
En el siguiente captulo se realiza una comparacin de resultados, sobre cul mtodo

es recomendable para la enseanza del personal no experto en programacin.
83
TESIS DE MAESTRA
CAPTULO 4 EVALUACIN DE RESULTADOS
4.1 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

Las unidades de control de la mquina con Control Numrico Computacional tienen
medios para almacenar datos, es decir memoria. Esta caracterstica hace posible que el
contenido de la memoria pueda ser leda. De ah en adelante, la operacin de la mquina-
herramienta se puede controlar desde la memoria cada vez que el componente se maquine.
Tambin el operador puede editar el programa ah mismo para corregir errores menores.
Los tres modelos presentados en este trabajo de tesis producen un archivo para que el
usuario de la mquina lo use como base para el programa de Control Numrico
Computacional por transferencia directa al programa que genera el cdigo de la mquina.
Segn sea el mtodo que se utilice, ser necesario que el usuario verifique que se siga el
procedimiento correcto en la preparacin para realizar el maquinado con buena calidad.
En este captulo se presentan los resultados obtenidos de la evaluacin de los tres

modelos para programar el torno didctico con Control Numrico Computacional Boxford
250: Manual, Auxiliado con programas de CAD/CAM y Creacin de trayectorias. Con la
finalidad de corroborar la efectividad de estas tcnicas en el mecanizado de una pieza de
aluminio, para este caso una probeta con dimensiones ya especificadas en el captulo 3.
El torno didctico Boxfrod 250 con CNC tiene la capacidad de interpretar

instrucciones de cdigo que pueden ser generadas por medio de programas escritos por un
usuario o generados por herramientas CAD/CAM. Dichas instrucciones estn formadas por
combinaciones de letras, nmeros y ciertos smbolos, los cuales, al ser escritos en un orden
lgico y de forma predeterminada, permiten el maquinado de una cierta pieza. Este tipo de
cdigo dota a la mquina de una elevada seguridad, precisin y flexibilidad de
funcionamiento. Los programas CNC estn formados por dos tipos de cdigo: El cdigo G,
el cual est formado por funciones preparatorias que gobiernan los movimientos de los ejes
de la mquina (movimientos rpidos, avances, pausas y ciclos especiales); y el cdigo M
que est formado por funciones auxiliares que activan procesos tales como, control del
lquido enfriador, conexin y direccin del husillo, cambio de herramienta, fin del
programa, entre otras.
84
TESIS DE MAESTRA
Los sistemas de CNC se gobiernan por un conjunto de aproximadamente 70 instrucciones

de cdigo G y 15 instrucciones de cdigo M. La cantidad de instrucciones G y M puede
llegar a variar dependiendo del fabricante del sistema CNC. Para el caso del presente
trabajo se contempla que contenga las instrucciones mnimas requeridas para llevar a cabo
tareas de torneado, para lo cual se calcula que se requieren 15 instrucciones tipo G y 5
instrucciones tipo M. Las instrucciones contempladas de tipo G, abarcan cdigos
relacionados con la interpolacin lineal y circular, ciclo de roscado, tipo de unidades, por
mencionar algunas. Mientras que las instrucciones contempladas de tipo M abarcan
acciones como activacin del husillo, cambio de herramienta y fin de programa, entre otras.
4.2 PROGRAMACIN MANUAL DE UN CNC
La aparicin del Control Numrico Computacional ha hecho posible la introduccin

de datos de una manera ms cmoda mediante el uso de otros perifricos conectados a la
mquina misma. Uno de ellos es el panel de control que tiene incorporado el torno
didctico Boxford 250. Dicho controlador lleva incorporado una serie de selectores y
pulsadores que abarcan todas las informaciones necesarias para el funcionamiento en el
maquinado de piezas.
Este panel se emplea para realizar modificaciones sobre los programas introducidos
previamente en memoria, para programar en forma manual y para controlar y verificar el
funcionamiento del torno.
Bsicamente, en la programacin a pie de mquina, se introducen las instrucciones a

travs de un teclado de forma manual incorporado en el equipo, no sin antes conocer todos
los datos que se solicitan para realizar la programacin con sus respectivos cdigos (G y
M).
La interaccin que permite el uso del teclado con el panel de control es que facilita
la correccin de programas, introduciendo correctores de herramientas. Como
inconvenientes principales que se presentaron en la programacin manual, se encuentran las
siguientes desventajas:
La primera, es que el usuario debe aprender el lenguaje con su propia sintaxis y

gramtica. Aun siendo que ya tenga experiencia en programacin, est expuesto a
algunos conceptos que son extraos para l.
La segunda desventaja es que, el programador debe entender los dibujos de
ingeniera con la consecuente posibilidad de que se presente un error.
85
TESIS DE MAESTRA
La tercera es que, el programador debe mentalmente visualizar la ruta de la

herramienta tal como lo est programando, y.
La cuarta es, el consumo tiempo-mquina.
En la figura 3.3 se muestra el dibujo de la pieza a maquinar con sus respectivas

dimensiones.
Figura 4.1 Maquinado de una probeta en el torno CNC Boxford 250.
Figura 4.2 Probeta de aluminio maquinada en torno con CNC.
86
TESIS DE MAESTRA
4.3 PROGRAMACIN APLICANDO PROGRAMAS CAD/CAM
El diseo y la fabricacin asistidos por computadora (CAD/CAM) es una disciplina

que estudia el uso de sistemas informticos como herramienta de soporte en todos los
procesos involucrados en el diseo y la fabricacin de cualquier tipo de producto. Esta
disciplina se ha convertido en un requisito indispensable para la industria actual que se
enfrenta a la necesidad de mejorar la calidad, disminuir los costos y acortar los tiempos de
diseo y produccin. La nica alternativa para conseguir este triple objetivo es la de utilizar
la potencia de las herramientas informticas actuales e integrar todos los procesos, para
reducir los costos (de tiempo y dinero) en el desarrollo de los productos y en su fabricacin.
Con este modelo de maquinado, se presentaron grandes ventajas en comparacin del

programado manualmente. Durante la realizacin del presente trabajo, primeramente se
dise el dibujo con el programa de Auto CAD 2000, que tambin se puede lograr con
versiones ms recientes, el cual brinda todas las facilidades para su edicin, proporcionando
todos los valores de las dimensiones de la pieza a maquinar.
Una vez teniendo el diseo de la pieza a obtener (figura 3.3), el dibujo se vincula a
la unidad de procesamiento para que el programa Mster CAM lo pueda interpretar y de esa
manera generar la codificacin, posteriormente antes de ser maquinado fue necesario que se
realizara la simulacin, esto con la finalidad de verificar que no existan errores en el
proceso. Se recomienda que la computadora cuente con un antivirus (Kaspersky, AVG 7.5,
etc.) con el fin de no perjudicar los archivos contenidos en la mquina misma.
87
TESIS DE MAESTRA
Figura 4.3 Simulacin del maquinado en el torno Boxford 250
Resulta conveniente que para el maquinado, primeramente se utilice un material

menos costoso, para inspeccionar y observar fsicamente que en realidad sea como se
planteo la pieza propuesta inicialmente.
La programacin asistida por computadora tiene las siguientes ventajas sobre los
mtodos manuales:
Uso de lenguaje simblico.
Menor tiempo de programacin. La programacin puede acomodar una gran

cantidad de datos acerca de las caractersticas de la mquina y las variables de
proceso, como potencia, velocidades, avance, forma de la herramienta,
compensacin por cambios de forma debidos a desgaste de herramienta, deflexiones
y uso de enfriador.
88
TESIS DE MAESTRA
Menor posibilidad de error humano, que puede hacerse en la programacin manual.
Capacidad de visualizar en pantalla una secuencia de mquina, para fines de

correccin.
Capacidad de cambios sencillos, de secuencia de maquinado.
Menor costo, porque se requiere menos tiempo para programar.
Los programas que se utilizaron para este trabajo son el Auto Cad versin 2004 y
Mster Cam versin 4.38, Esto facilita los problemas, eliminando la necesidad de aprender
un nuevo lenguaje entero. Trae como consecuencia un significativo impacto en el tiempo
necesario para producir un programa entero.
4.4 PROGRAMACIN APLICANDO GENERACIN DE TRAYECTORIAS
Con este modelo de creacin de trayectorias, la cual es muy prctica, ya que

solamente requiere un trazado de lneas en el plano cuadriculado como el que se observa en
la figura 4.1. Aqu se controlan no slo la posicin final de la herramienta, sino el
movimiento en cada instante a lo largo de los ejes. La coordinacin de su movimiento es
usando tcnicas de interpolacin lineal y circular. Los clculos de velocidad de avance,
velocidad de corte, eleccin de herramienta, etc. los realiza la mquina misma en forma
automtica.
Mediante la simulacin del proceso, se genera automticamente la codificacin para

ejecutarse cuando el operador lo desee. Cabe mencionar que este modelo se aplica
nicamente para generacin de una geometra sencilla, ya que si se desea realizar
trayectorias complejas, se tiene que recurrir a la programacin con CAD/CAM.
89
TESIS DE MAESTRA
Figura 4.4 Plano cuadriculado para la generacin de trayectorias (ventana de CAD)
Fig. 4.5 Representacin grfica del diseo de una probeta, aplicando creacin de trayectorias.
90
TESIS DE MAESTRA
La secuencia del maquinado es proporcionada por el operario, indicando las dimensiones

de la pieza para su manufactura con un acabado fino, considerando los criterios para
seleccionar los puntos de referencia (longitud y dimetro de la pieza a manufacturar). El
torno debe estar en posicin home, con cero pieza y cero mquina, para indicar los puntos
de referencia de su manufactura y generar el programa cdigo que el sistema puede
interpretar.
4.5 ASPECTOS GENERALES
La programacin MANUAL se aplica cuando las operaciones a realizar disponen de

muy poco tiempo. Generalmente se trata de geometras 3D, agujeros o perfiles en
repeticin. Es una programacin utilizada en empresas dedicadas a la fabricacin de piezas
de produccin o a elementos que, como ya se ha sealado, no requieren operaciones
complejas.
La programacin CAD/CAM se utiliza cuando las geometras de los dibujos son

complejas y cuando la pieza es una figura con definiciones en 3D. Es la programacin
empleada en los talleres de TORNEADO.
Sin embargo con el mtodo GENERACIN DE TRAYECTORIAS, el cual es una

programacin ms grfica, se puede realizar el maquinado de una forma sencilla e
inmediata, para geometras en 3 D.
Una parte importante en el diseo es la construccin, donde todas las ideas en papel
se cumplen y se dan a conocer tanto los xitos como los errores en el diseo. Es importante
notar que los parmetros calculados sirven de referencia, pues en su maquinado real tienen
que ser modificados debido a situaciones externas por ejemplo no contar con la herramienta
adecuada, impurezas en los materiales que hace que sus propiedades no sean uniformes,
entre otras.
Una buena manufactura de la pieza traer como consecuencia: uniformidad de

propiedades mecnicas, reduccin de esfuerzos y buen acabado superficial.
El tiempo y costos de produccin dependen en gran manera del adecuado plan de

proceso para cada pieza, apropiados parmetros de corte y uso correcto de las herramientas
y mquinas-herramienta.
91
TESIS DE MAESTRA
CONCLUSIONES
De lo presentado y discutido en el trabajo se pueden deducir las siguientes

conclusiones:
El resultado del anlisis de estos procedimientos y observaciones, proporciona una

herramienta fundamental para poder decidirse por un mtodo eficiente. Esto ayudar a los
usuarios no expertos a manufacturar piezas con un mnimo de asesoramiento, ya que los
procedimientos se deben de desarrollar de manera sencilla y para el fcil aprendizaje del
usuario.
Los resultados tambin muestran que de acuerdo a la magnitud de complejidad de

cada uno de estos modelos presentados en este trabajo, se puede decir que la mejor Opcin
para la programacin del torno CNC, es la tcnica en donde se aplican los programas CAD-
CAM, el uso generalizado del sistema Diseo Asistido por Computadora (CAD), a llevado
a perfeccionamientos importantes en la generacin de programas con control Numrico
Computacional. Esta combinacin permite la transferencia de informacin de la etapa de
diseo a la etapa de planeacin para la manufactura de un producto, sin necesidad de volver
a capturar en forma manual los datos sobre la geometra de la pieza. La base de datos que
se desarrolla durante el CAD es almacenada; posteriormente sta es procesada por el CAM,
para obtener los datos y las instrucciones necesarias para maquinar.
Se demuestra tambin, que ste mtodo est al alcance de usuarios que no tienen
experiencia en Control Numrico Computacional, y que la aplicacin de esta misma,
facilita el trabajo en aquellos casos, en que se requiere disear y maquinar, evitando el uso
de los cdigos G y M.
El uso de estos sistemas ahorra tiempo, recursos de produccin y costos, con un

aumento de la eficiencia y de la exactitud dimensional. Abarcan el diseo grfico, el
manejo de bases de datos para el diseo y la fabricacin, control numrico de mquinas
herramienta y simulacin de procesos.
La evolucin del CAD/CAM ha sido debida, en gran parte, a que esta tecnologa es
fundamental para obtener ciclos de produccin ms rpidos y productos elaborados de
mayor calidad. A mejor tecnologa, mayor produccin. Producir ms, en menos tiempo y
mejor calidad. Consiguiendo con todo esto un impacto del uso y aplicacin de mquinas-
herramienta con CNC en la rama educativa del Instituto Tecnolgico superior de Poza Rica.
92
TESIS DE MAESTRA
RECOMENDACIONES PARA TRABAJO FUTURO
En base a los resultados obtenidos, se recomienda continuar con ste trabajo:
Aplicar stas metodologas, al maquinado de piezas de aluminio, caracterizacin de

piezas, al ser maquinadas con refrigerante y sin refrigerante
Fabricar algn tipo de prtesis, utilizando y validando las metodologas propuestas.
93
TESIS DE MAESTRA
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94
TESIS DE MAESTRA
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96
TESIS DE MAESTRA
ANEXO A: Tabla de cdigos generales empleados en la programacin del torno Boxford

250 con Control Numrico Computacional.
USO DE
CDIGO GRUPO FUNCIN DIRECCIN DEL
CDIGO
MOVIMIENTO
G00 TRANSVERSAL X (U) Z (W)
RPIDO
INTERPOLACIN
G01 X (U) Z (W) F
LINEAL
INTERPOLACIN
CIRCULAR (A
G02 FAVOR DE LAS X (U) Z (W) I K F L
1
MANECILLAS DEL
RELOJ)
INTERPOLACIN
CIRCULAR (EN
G03 CONTRA DE LAS X (U) Z (W) I K F R
MANECILLAS DEL
RELOJ)
G04 0 TIEMPO P
PROGRAMANDO
G20 UNIDADES
IMPERIALES
6
PROGRAMANDO
G21 UNIDADES
MTRICAS
MXIMA
VELOCIDAD
G50 (VLIDO CUNDO S
G 96 EST
ACTIVADO)
0 CICLO DE
G75 RANURADO X (U) Z (W) F P Q R
SOBRE EJE X
CICLO DE
G76 ROSCADO SOBRE X (U) Z (W) F P Q R
EJE Z
Cdigos G para Control Numrico Computacional [25].
97
TESIS DE MAESTRA
USO DE
CDIGO GRUPO FUNCIN DIRECCIN DEL
CDIGO
CICLO
G80 10 X (U) Z (W) R F
CANCELADO
CICLO DE
G83 TALADRADO X (U) Z (W) F P Q R
SOBRE EL EJE Z
1 RECORTE DE
G90 X (U) Z (W) R F
CICLO AXIAL
RECORTE DE
G94 X (U) Z (W) R F
CICLO RADIAL
VELOCIDAD
G96 CONSTANTE DE S
2 LA SUPERFICIE
VELOCIDAD
G97 S
CONSTANTE (RPM)
G98 MM/MIN F
5
G99 MM/REV F
Continuacin de Cdigos G para Control Numrico Computacional [25].
ANEXO B: Tabla de cdigos miscelneos empleados en la programacin del torno

Boxford 250 con Control Numrico Computacional.
USO DE
CDIGO FUNCIN DIRECCIN DEL
CDIGO
CI PROGRAMAR PARADA INTERMEDIA
M01 PROGRAMAR PARADA OPCIONAL
FIN DE PROGRAMA (UNA SOLA
M02
CANTIDAD)
INICIO DE GIRO A FAVOR DE LAS
M03 S
MANECILLAS DEL RELOJ
INICIO DE GIRO EN CONTRA DE LAS
M04 S
MANECILLAS DEL RELOJ
M05 PARADA DE GIRO
M08 ABRIR REFRIGERANTE
Cdigos M para Control Numrico Computacional [25].
98
TESIS DE MAESTRA
M09 CERRAR REFRIGERANTE

M10 ENCENDER MANEJO DE HERRAMIENTA
M11 APAGAR MENEJO DE HERRAMIENTA
M16 ORIENTACIN DE GIRO
M26 ATRAPAR DENTRO DEL REA
M27 RETIRAR DENTRO DEL REA
M30 FIN DE PROGRAMA(REPETIR)
M39 CERRAR CHUCK AUTOMTICO
M40 ABRIR CHUCK AUTOMTICO
M48 ABRIR SEGURO AUTOMTICO
M49 CERRAR SEGURO AUTOMTICO
M98 LLAMAR SUBRUTINA P
M99 FIN DE SUBRUTINA
Continuacin de Cdigos M para Control Numrico Computacional [25].
99
TESIS DE MAESTRA
ANEXO C: Codificacin para el maquinado de la probeta.

Org Programacin Material: Aluminio
Titulo: Probeta Escrito Hoja
Descripcin Prep Misc Ejes Alim. Desp. Hta.
N G M X Z I K F S U W P Q R T
10
20 21
Careado 30
Giro hacia la 40 1
izquierda
50 30 10
60 96 4 225
70 99
80 0 0
90 11
100 1 -1 0.09
110 0 1
Dimetro de 120
desbaste
130 12
140 9
150 1 -202.6
160 12.5
170 0 18
Desbaste con 180
herramienta tipo
1
190 1 12
200 0 14.5
210 -59
220 1 9
230 -59.294
240 7.11 -61.094
250 -139.8
260 11
Acabado con 270
herramienta tipo
I
280 12
290 96 4 250
300 0 13.5
310 1
320 8
330 1 0 0.05
340 -59
350 -60.246
360 6.054 -62.1
370 6.1 -138.9 0.09
380 6 -139 0.05
390 2 8 -140
400 1 -200
410 -202.6
420 11
Desbaste con 430
herramienta tipo
II
Formato para la programacin manual del torno Boxford 250.
100
TESIS DE MAESTRA
Continuacin de anexo C.
Org Programacin Material: Aluminio

Titulo: Probeta Escrito Hoja
440 0 30
450 5 10
Cambio de 460 2
Herramienta
470 96 4 225
480 0 -62.1
490 12.5
500 1 6.1 0.09
510 0 8
Acabado con 520
herramienta tipo
II
530 30
540 5 10
Giro hacia la 550 3
derecha
560 250
570 0 -64.5
580 0 10.5
590 1 6 -60
600 2 8 -59 0.05 1
Acabado con 610
herramienta de
tipo II
620 0 30
630 5 10
Herramienta de 640 2
separacin
650 96 4 250
660
670 0 -62.1
680 10.5
690 1 6
700 -139
Separador 710
720 0 11
730 -202.2
740 10
750 8 -202.1
760 -1
770 0 30
Acabado 780
790 5 10
Giro hacia la 800 1
izquierda
810 30
101
TESIS DE MAESTRA
ANEXO D: Codificacin para el roscado de la probeta.
Titulo: Roscado Escrito Hoja

10
20 21
Careado 30
40 1
50 30 10
60 96 4 225
70 99
80 0 0
90 9
100 1 -1 0.09
110 0 1
Dimetro de 120
desbaste
130 10
140 15
Acabado con 150
herramienta
tipo I
160 10
170 96 4 250
180 0 8
102
TESIS DE MAESTRA
Continuacin de anexo D.
Titulo: Roscado Escrito Hoja

N G m X Z I K F S U W P Q R T
190 1 0 0.05
200 -21
210 -50
Roscado 230
externo
240 0 30
250 5 10
260 2
270 97 4 350
280 0 2.5
290 10
300 76 2006 50 0.05
0
310 76 6.24 1.25 -24 881 179
Acabado 320
330 0 30
340 5 10
350 1
360 30
103
TESIS DE MAESTRA

ProgramaciÃ N Del Torno Didã¡ctico Con Control Numã©rico Computacional Boxford 250

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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

PROGRAMACIN DEL TORNO DIDCTICO CON CONTROL

Mxico D.F. Septiembre del 2008

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

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CAPTULO 2 FUNDAMENTOS DEL CONTROL NUMRICO

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CAPTULO 3 METODOLOGA PARA LA MANUFACTURA EN EL

CAPTULO 4 EVALUACIN DE RESULTADOS

ANEXO A: TABLA DE CDIGOS GENERALES EMPLEADOS EN LA

ANEXO B: TABLA DE CDIGOS MISCELANEOS EMPLEADOS EN LA

ANEXO C: CODIFICACIN PARA EL MAQUINADO DE LA PROBETA 100

ANEXO D: CODIFICACIN PARA EL ROSCADO DE LA PROBETA 102

A DIOS MI SEOR, POR LA VIDA QUE ME HA DADO POR AMOR, POR

MUY SINCERAMENTE Y CON TODO RESPETO QUE SE MERECE, POR SU

A LOS INTEGRANTES DE MI COMISIN REVISORA, POR SU GRAN

A TODOS MIS MAESTROS DEL PROGRAMA DE LA MAESTRA, POR SUS

AL M. EN C. RICARDO LPEZ MARTNEZ, (q.e.p.d.), UN RECUERDO PSTUMO

AL M. EN C. JULIO CSAR BALANZ CHAVARRIA, POR SU GRAN APOYO Y

A TODOS MIS COMPAEROS DE LA SALA 2 DEL TECNOLOGICO DE POZA

A MIS QUERIDOS PADRES: SR.JULIO ARGUMEDO AMOR Y SRA. EUSEBIA

A MIS HERMANOS: JULIO CESAR, JOS LUIS, ESMERALDA E IRENE.POR SU

A MI MUY QUERIDA ESPOSA ERIKA, POR SU GRAN AMOR, QUE SIEMPRE ME

A MIS QUERIDAS NIAS, QUE SON MI REGALO DE DIOS: LUPITA, ROSI Y

Figura 1.1 Partes principales del torno paralelo 15

Figura 3.32 Trazado de lneas para generar roscado 77

Tabla 1.1 Tipos de mquinas-herramienta 7

Reduce velocidad de husillo en la misma direccin 40

Reduce velocidad de husillo en reversa 40

Detiene giro de husillo 40

Mueve el sujetador de herramienta en forma ascendente (eje X) 41

Mueve el sujetador de herramienta en forma descendente (eje X) 41

Mueve sujetador de herramienta, lado izquierdo (eje Z) 41

Mueve sujetador de herramienta, lado derecho (eje Z) 41

Control de movimiento del contenedor de herramientas en modo rpido 41

a) Aplicando la programacin manual

b) Aplicando sistemas CAD/CAM.

c) Aplicando creacin de trayectorias de herramienta.

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