ANLISE DE ESTABILIDADE DE PLACAS LAMINADAS

Fbio Anderson Fonteles Tefilo

Evandro Parente Junior
fabanderson@hotmail.com
evandro@ufc.br
Departamento de Engenharia Estrutural e Construo Civil, Universidade Federal do Cear
Campus do Pici, Bl. 710, 60455-760, Fortaleza, Cear, Brasil
urea Silva de Holanda
aurea@det.ufc.br
Departamento de Engenharia de Transportes, Universidade Federal do Cear
Campus do Pici, Bl. 703, 60455-760, Fortaleza, Cear, Brasil
Antnio Macrio Cartaxo de Melo
macario@ufc.br
Departamento de Engenharia Estrutural e Construo Civil, Universidade Federal do Cear
Campus do Pici, Bl. 710, 60455-760, Fortaleza, Cear, Brasil

Resumo. O projeto de um elemento estrutural de material compsito requer a sua anlise

para diferentes condies de carregamento e esquemas de laminao. Placas laminadas
sujeitas a cargas no seu prprio plano podem entrar em colapso por perda de estabilidade
Por isso se faz necessrio o conhecimento da carga crtica da placa, cuja magnitude depende
da geometria, condies de contorno, propriedades do material e esquema de laminao. O
presente trabalho apresenta uma metodologia para a anlise da estabilidade de placas
laminadas submetidas a carregamentos no plano da placa. Esta metodologia baseada no
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e na teoria de primeira ordem de deformao de
cisalhamento (teoria de Reissner-Mindlin), admitindo que as outras cargas mecnicas e
trmicas sejam nulas. A formulao e implementao da metodologia foram validadas
atravs da comparao dos resultados obtidos pelo MEF com solues analticas de
problemas clssicos (benchmarks). Os resultados esto em boa concordncia com as
solues analticas disponveis.

Palavras-Chaves: Estabilidade; Placas Laminadas; Mtodo dos Elementos Finitos.

1. INTRODUO

No projeto de estruturas normalmente so utilizados modelos lineares para anlise de

tenses. Contudo, a anlise linear s valida quando a estrutura sofre apenas pequenas
deformaes e deslocamentos e seu material tem comportamento elstico linear, obedecendo a
Lei de Hooke. Quando os deslocamentos e deformaes aumentam ou o comportamento do
material apresenta fenmenos como plasticidade e fissurao os efeitos no-lineares ganham
importncia.
No caso mais geral, tanto a no-linearidade geomtrica devido aos grandes
deslocamentos como a no-linearidade fsica devido ao comportamento mecnico do material
precisam ser considerados. Contudo, estruturas esbeltas podem perder a estabilidade sem que
as cargas aplicadas sejam suficientes para causar a degradao do material. Assim, no estudo
da estabilidade destes elementos estruturais pode-se considerar que o material permanece no
regime linear elstico, sendo a perda da estabilidade causada apenas pela no-linearidade
geomtrica.
A anlise de estabilidade de placas envolve a soluo de equaes diferenciais parciais
(Reddy, 1996). Mesmo no caso de placas homogneas e isotrpicas, estas equaes s
possuem solues exatas (fechadas) para geometrias, carregamentos e condies de contorno
muito simples. A fim de eliminar esta limitao e permitir a soluo de casos prticos, foi
utilizado o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
O foco deste trabalho ser a anlise de estabilidade de placas laminadas pelo MEF. Sero
utilizados elementos finitos baseados na teoria de primeira ordem de deformao de
cisalhamento, tambm conhecida como teoria de Reissner-Mindlin (Reddy, 1996; Bathe,
1996; Cook et al., 2002) com os efeitos no-lineares sendo considerados atravs da utilizao
da teoria de von Krmn (Crisfield, 1991). Em particular, ser estudado o comportamento do
elemento quadrilateral quadrtico de oito ns (Q8).
A formulao aqui apresentada foi implementada no programa FEMOOP, que um
software livre para anlise estrutural atravs Mtodo dos Elementos Finitos que utiliza a
filosofia de Programao Orientada a Objetos. Os resultados numricos sero comparados
com a soluo analtica de alguns problemas clssicos encontrados na literatura (benchmarks)
a fim de validar a formulao proposta e a implementao realizada.

2. MATERIAIS COMPSITOS

Os materiais compsitos so formados por dois ou mais materiais combinados em escala

macroscpica, visando obter um material com propriedades desejadas no obtidas nos
componentes individualmente (Reddy, 1996). Os materiais compsitos so geralmente
classificados de trs diferentes maneiras: compsitos particulados, compsitos fibrosos ou
compsitos laminados (Jones, 1999), como mostrado na Figura 1.

Figura 1 Tipos de compsitos.

Os elementos estruturais fabricados utilizando compsitos laminados so formados por

uma srie de camadas ou lminas unidas de maneira a trabalharem solidariamente. Um
exemplo comum de um compsito obtido desta forma a madeira compensada (plywood).
Contudo, para a fabricao de elementos estruturais de alto desempenho, os materiais mais
utilizados so os compsitos reforados por fibras (Jones, 1999; Reddy, 1996). Neste caso,
cada lmina formada por um conjunto de fibras de alta resistncia e rigidez embebidas no
material base ou matriz de menor resistncia e rigidez, mas principalmente de menor custo.
Desta forma, cada lmina se comporta macroscopicamente como um material ortotrpico,
cujas direes principais so a paralela e a perpendicular s fibras.

2.1 Compsitos Laminados

A lmina representa o bloco fundamental dos compsitos laminados (Reddy, 1996). As

lminas apresentam elevada resistncia e mdulo de elasticidade na direo das fibras e
baixos valores na direo ortogonal s fibras. Os compsitos laminados so construdos
segundo um esquema de laminao, que definido pelo nmero de camadas, orientao das
fibras () e espessura de cada lmina, como mostrado na Figura 2.

Figura 2 Esquema de Laminao.

Devido caracterstica ortotrpica de cada lmina, os compsitos podem ser fabricados

de maneira a obter a mxima vantagem em cada situao especfica, colocando-se a direo
das fibras ao longo das direes mais solicitadas (caminho das cargas). Desta forma variando
o nmero, espessura e seqncia das camadas, bem como a orientao das fibras de cada
camada pode-se obter projetos altamente otimizados.

2.2 Relaes constitutivas

Os compsitos laminados so formados por vrias lminas, cada uma com as fibras
orientadas em diferentes direes. Ento, a anlise de estruturas laminadas requer a utilizao
de um sistema de coordenada global (x, y, z) no qual so escritas as equaes diferenciais de
equilbrio e relaes cinemticas, enquanto as relaes constitutivas do material so escritas
no sistema de coordenadas local ou do material (x1, x2, x3).

Figura 3 Orientao das lminas.

Nas lminas com fibras unidirecionais o eixo x1 orientado paralelamente s fibras,

fazendo um ngulo com o eixo principal x. O eixo x2 perpendicular s fibras no plano da
placa e o eixo x3 perpendicular ao plano da placa, como mostrado na Figura 3. Como o
material de cada lmina considerado homogneo e ortotrpico necessrio estabelecer uma
relao entre o sistema de coordenadas do material (x1, x2, x3) e o sistema de coordenadas
global (x, y, z).
Verifica-se experimentalmente (Jones, 1999) que nas condies usuais de servio o
comportamento mecnico dos laminados pode ser considerado como linear elstico,
utilizando-se a Lei de Hooke generalizada para representar a relao tenso-deformao. Para
materiais ortotrpicos a relao tenso-deformao, no sistema de cada lmina, dada por
C , (1)
onde C a matriz constitutiva elstica. Na prtica, esta matriz obtida invertendo-se a relao
deformao-tenso:
1 S11 S12 S13 0 0 0 1
S S 22 S 23 0 0 0 2
2 12
3 S13 S 23 S 33 0 0 0 3
1 S 1 . (2)
23 0 0 0 S 44 0 0 23
13 0 0 0 0 S 55 0 13

12 0 0 0 0 0 S 66 12
Nesta equao S a matriz de flexibilidade (ou compliance) do material, cujos coeficientes
so dados por:
1 21 12 31 13 1
S11 ; S12 ; S13 ; S 22 ;
E1 E2 E1 E3 E1 E2
(3)
32 23 1 1 1 1
S 23 ; S 33 ; S 44 ; S 55 ; S 66
E3 E2 E3 G23 G31 G12
onde E1, E2 e E3 so os mdulos de elasticidade nas direes principais, v12, v21, v13, v31, v23, v32
so os coeficientes de Poisson e G12, G13 e G23 so os mdulos de elasticidade ao
cisalhamento. importante notar que materiais elsticos ortotrpicos possuem apenas 9
constantes independentes, pois os coeficientes de Poisson ( ij ) devem satisfazer a relao:
ij ji
i, j 1,2,3 , (4)
Ei Ej
uma vez que a matriz S simtrica.
A relao entre as coordenadas do material (x1, x2, x3) e o sistema global de referncia
(x, y, z) definida a partir da orientao das fibras () em relao ao eixo x do sistema global,
como mostrado na Figura 3. A mudana de sistema de coordenadas realizada atravs da
transformao:
x1 cos sen 0 x

x2 sen cos 0 y x1 A x . (5)
x 0 0 1 z
3
A transformao do campo de deslocamentos u1 , u 2 e u 3 realizada de maneira anloga:
u1 cos sen 0 u

u2 sen cos 0 v u1 A u . (6)
u 0 0 1 w
3
 Devido pequena espessura, comum admitir-se que cada lmina da placa est
submetida a um Estado Plano de Tenso (EPT). Assim, todas as componentes de tenso
paralelas ao eixo z se anulam. Neste caso, as componentes de deformao de interesse so
dadas por
u u1

x x 1 x1

v u 2
y e 1 2 . (7)
y x2
xy u v 12 u1 u 2

y x x2 x1

Utilizando as Equaes (6) e (7) pode-se demonstrar que as deformaes de membrana
podem ser transformadas entre os sistemas atravs da relao matricial:
1 cos 2 sen 2 sen cos xx

2 sen 2 cos 2 sen cos yy 1 Tm . (8)
2 sen cos 2 sen cos cos 2 sen 2 xy
12
A relao entre tenses e deformaes de membrana pode ser obtida a partir da Equao
(2) eliminando os termos nulos:
1 S11 S12 0 1

2 S12 S 22 0 2 (9)
0 0 S 66
12 12
cujos coeficientes Sij so dados pela Equao (3). Finalmente, invertendo a Equao (9), a
relao tenso-deformao pode ser escrita como
1 Q11 Q12 0 1

2 Q12 Q22 0 2 1 Q 1 , (10)
0 0 Q66
12 12
onde os coeficientes Qij so calculados a partir das propriedades do material:
E1 12 E 2 E2
Q11 , Q12 , Q22 , Q66 G12 . (11)
1 12 21 1 12 21 1 12 21
Em placas relativamente espessas necessrio levar em conta o efeito do cisalhamento
transversal, o que significa que as tenses 23 e 13 devem ser consideradas. Neste caso, as
deformaes de cisalhamento nos dois sistemas so dadas por
v w u 2 u3

yz z y 23 x3 x2
e 1 . (12)
zx u w 31 u1 u 3
z x x3 x1
Utilizando as Equaes (6) e (12) determina-se a transformao das deformaes de
cisalhamento entre os dois sistemas
 23 cos sen yz
1 Ts . (13)
31 sen cos zx

Por outro lado, a relao tenso-deformao devido ao cisalhamento transversal dada por:
23 Q44 0 23
1 Q s 1 , (14)
31 0 Q55 31
onde
Q44 G23 e Q55 G31 . (15)
Utilizando o Princpio dos Trabalhos Virtuais pode-se mostrar (Cook et al., 2002) que a
transformao das tenses do sistema local para o sistema global realizada atravs de:
Tst 1 e Tst 1 . (16)
Finalmente, substituindo as Equaes (10) e (8) e (14) e (13), respectivamente na primeira e
segunda Equao (16) chega-se a:
t
Tm Q m Tm Q m
t
(17)
Ts Q s Ts Q s
onde
Q11 Q12 Q16
Q 44 Q 45
Q m Q12 Q 22 Q 26 e Qs (18)
Q16 Q 26 Q 66 Q 45 Q 55

Os coeficientes Q ij so determinados realizando as operaes matriciais indicadas:
Q11 cos 4 Q11 2 sen 2 cos 2 Q12 2Q66 sen 4 Q22
Q12 (Q11 Q22 4Q66 ) sen 2 cos 2 ( sen 4 cos 4 ) Q12
Q16 (Q11 Q12 2Q66 ) sen cos 3 (Q12 Q22 2Q66 ) sen 3 cos
Q 22 sen 4 Q11 2( Q12 2Q66 ) sen 2 cos 2 cos 4 Q22
Q 26 (Q11 Q12 2Q66 ) sen 3 cos (Q12 Q22 2Q66 ) sen cos 3 (19)
Q 66 (Q11 Q22 2Q12 2Q66 ) sen 2 cos 2 ( sen 4 cos 4 ) Q66
Q 45 (Q55 Q44 ) sen cos
Q 44 cos 2 Q44 sen 2 Q55
Q 55 sen 2 Q44 cos 2 Q55

A matriz Q chamada de matriz de rigidez transformada, uma vez que ela est no sistema
global de coordenadas.
Qm 0
Q (20)
0 Q s

3 ANLISE DE PLACAS LAMINADAS

 Segundo a teoria clssica de placas (teoria de Kirchhoff) uma reta normal ao plano mdio
da placa permanecer normal superfcie mdia da placa aps a deformao. Isso implica que
o efeito do cisalhamento transversal no considerado, pois as deformaes angulares
(xz e yz) so nulas. Esta teoria adequada apenas para placas homogneas de pequena
espessura.
No caso de placas espessas e de placas laminadas, o cisalhamento transversal no pode
ser desprezado, sendo necessria a utilizao de outra teoria de placas. Na teoria de Mindlin o
efeito do cisalhamento considerado de maneira aproximada. A hiptese bsica desta teoria
que uma reta normal ao plano mdio da placa no necessariamente permanecer normal ao
plano mdio da placa aps a deformao, como mostrado na Figura 4.

Figura 4 Deformaes na teoria de Mindlin.

De acordo com esta figura verifica-se que os deslocamentos em qualquer ponto da placa (
ux ,u y e uz )
so dados por:
u x x, y, z u x, y z y u y x, y, z v x, y z x u z x, y, z w x, y (21)
onde u, v e w so os deslocamentos transversais do plano mdio da placa e x e y so as
rotaes da reta normal em torno dos eixos x e y, respectivamente.
Quando os deslocamentos so moderadamente grandes, comea haver uma interao
entre os efeitos de membrana e flexo, devido aos deslocamentos transversais. A teoria de von
Krmn incorpora esse efeito utilizando uma forma simplificada das deformaes de Green-
Lagrange obtida desprezando os termos no-lineares associados s componentes do
deslocamento nas direes do plano da placa, ux e uy (Crisfield, 1991). Neste caso, as
componentes de deformaes em qualquer ponto da placa valem:
1 u z
2

u x
2 x
x x
u y 1 u z
2

y . (22)
y 2 y
xy u x u y u z u z
y x
x y
Substituindo o campo de deslocamentos dado pela Eq. (21) na Eq. (22), temos que as
deformaes em um plano qualquer paralelo superfcie mdia da placa so dadas por:
1 w 2
u y
2 x
x x x
v 1 w
2
x
y z (23)
y 2 y y
xy u v w w y x
y x y x
x y

As duas primeiras parcelas correspondem s deformaes de membrana e a terceira parcela
devido as componentes flexo. Estas deformaes podem ser escritas matricialmente como
m z (24)
onde m a deformao de membrana da superfcie mdia e associado curvatura da
placa.
As deformaes de membrana so compostas por duas parcelas, a primeira devido o
comportamento linear e a segunda devido ao efeito no-linear dos deslocamentos transversais
da placa, como mostrado na Eq. (25). Utilizando a notao matricial tem-se:
m 0m mL (25)
Por outro lado, as deformaes devido ao cisalhamento transversal so dadas por:
w
y
xz
x


(26)
yz w
x

y

Para uma lmina genrica k, como mostra a Figura 3, com fibras unidirecionais as tenses
k k
so dadas pela Eq. (17) e as componentes de Q m e Q s so dadas pela Eq.(19).
As foras e momentos resultantes (tenses generalizadas) so obtidas por integrao das
tenses ao longo da espessura da placa:
Nx x Mx x

h/2

h/2
Q xz h/2
xz
N N y y dz , M M y y z dz , Q dz (27)
N h / 2 M h / 2 Q yz h / 2 yz
xy xy xy xy
importante notar que, de acordo com as Eqs. (22) e (24) as deformaes so contnuas
ao longo da espessura da lmina, independente da variao de material, o que no ocorre com
as componentes de tenso, como mostra a Eq.(17). Em geral isso se d devido mudana das
propriedades de cada lmina. Usando as Eqs. (17) e (24) em (27), pode-se escrever em termos
de esforos internos e deformaes generalizadas:
N A B 0 m

C M B D 0 (28)
Q 0 0 G

onde as componentes das sub-matrizes so dadas por
 n

Aij Q ij z l 1 z l
k
Bij
n
k

Q ij z l21 z l2 n
Dij
k

Q ij z l31 z l3 i, j 1,2 e 6
l 1 l 1 2 l 1 3
n
(29)
Gij k ij Q ij z l 1 z l
k
i, j 4 e 5
l 1

e kij o fator de correo das tenses de cisalhamento (Reddy, 1996). Verifica-se que, se a
placa laminada for simtrica, a matriz B nula.

4 ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA

Vrios problemas de interesse prtico podem ser facilmente resolvidos considerando

modelos lineares, que apresentam resultados aproximados satisfatrios quando os
deslocamentos e deformaes so pequenos. Contudo, quando os deslocamentos e
deformaes comeam a aumentar, os efeitos da no-linearidade geomtrica devem ser
considerados na anlise da estrutura. Este o caso tambm de estruturas que sofrem
flambagem por bifurcao mesmo quando os deslocamentos so pequenos, como colunas e
placas perfeitas e carregadas no seu prprio plano.
Em problemas de no-linearidade geomtrica, a anlise pode ser realizada partindo-se da
configurao inicial da estrutura e determinando os deslocamentos, tenses e esforos
medida que a carga aumentada. Esta estratgia conhecida como Controle de Carga
(Crisfield, 1991), onde incrementos interativos de carga so aplicados, a fim de determinar o
caminho de equilbrio da estrutura. Devido no-linearidade da resposta necessrio utilizar
um procedimento iterativo para determinar os deslocamentos correspondentes carga
aplicada. Um dos mtodos mais utilizados para este fim o de Newton-Raphson (Crisfield,
1991, Bathe, 1996, Cook et al., 2002), uma vez que este apresenta convergncia quadrtica.
As equaes de equilbrio do sistema estrutural podem ser escritas como (Crisfield,
1991):
r(u) g(u) f 0 (30)
onde u vetor de deslocamentos nodais, r o vetor de foras desbalanceadas (resduo), g
vetor de foras internas, f vetor de foras externas e o fator de carga. Note que nesta
equao a carga total dada pelo produto entre o fator de carga e as cargas de referncias.
Aumentando o fator de carga controla-se a variao da fora externa total.
Utilizando o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV), temos:
Wint Wext (31)
O trabalho virtual externo leva ao vetor de foras nodais equivalentes em um processo que
essencialmente o mesmo utilizado em problemas lineares. Por outro lado, o trabalho interno
leva a determinao do vetor das foras internas
t
Wint t dV u t g g B dV (32)
V V

onde a matriz B definida atravs da relao

B u (33)
Utilizando o mtodo de Newton-Raphson, o vetor de foras internas g(u) linearizado
em relao aos deslocamentos du. Portanto:
t t
dg B d dV d B dV K t du (34)
V V
onde Kt a matriz de rigidez tangente. Utilizando as Eqs. (1) e (33), verifica-se que o
incremento de tenso dado por:
d C d C B du (35)
e a partir da Equao (50), tem-se que:
d B d BL (36)
Substituindo as Eqs. (35) e (36) na Eq. (34), temos:
t t
dg
V
B C B dV du d B
V
L dV (K e K ) du K t K e K (37)
onde Ke conhecida como matriz de rigidez elstica e K conhecida como matriz de rigidez
geomtrica ou das tenses iniciais (Crisfield, 1991; Zienkiewicz e Taylor, 2000). A partir das
Eqs. (50) e (34) verifica-se que esta matriz pode ser escrita como
t
Ke B C B dV
V
K0 KL (38)
Assim, matriz de rigidez elstica obtida atravs da soma da matriz de rigidez inicial ( K 0 )
com a matriz de rigidez devido aos deslocamentos anteriores ( K L ).

4.1 Elementos isoparamtricos

importante notar que a forma da matriz elstica mostrada na Eq. (38) independente do
elemento finito utilizado. Contudo, o mesmo no ocorre com as matrizes B e K. Assim, a
completa definio das matrizes a serem utilizadas na anlise da estabilidade de placas
laminadas requer a especificao do elemento finito utilizado.
Neste trabalho foram utilizados elementos finitos isoparamtricos (Cook et al., 2002).
importante notar que, devido utilizao da teoria de Mindlin, apenas as funes de
interpolao precisam ser contnuas entre os elementos. Portanto, funes de continuidade C 0
podem ser utilizadas (Cook et al, 2002) simplificando bastante a formulao do MEF.
Na formulao isoparamtrica os deslocamentos dentro do elemento finito so
interpolados independentemente a partir dos deslocamentos nodais. De acordo com as
Equaes (22) e (24), os elementos possuem 5 graus de liberdade por n, que so os
deslocamentos transversais u, v e w e as rotaes x e y. Assim,
n n n n n
u N i ui v N i vi w N i wi x N i x i y N i y i (39)
i 1 i 1 i 1 i 1 i 1

onde n o nmero de ns e Ni so as funes de forma (interpolao) do elemento.

Figura 5 Elemento finito isoparamtrico.

A fim de permitir elementos curvos, como ilustrado na Figura 5, a formulao

isoparamtrica interpola a geometria do elemento por meio das mesmas funes de
interpolao do campo de deslocamentos. Assim:
 n n
x N i xi e y N i yi (40)
i 1 i 1

A partir da Eq. (23) verifica-se que as deformaes so dadas pela soma de uma parcela
linear com uma parcela quadrtica. Utilizando a notao matricial as deformaes totais
podem ser escritas como
1
B 0u B L (u)u (41)
2
onde B0 uma matriz constante que relaciona os deslocamentos s deformaes infinitesimais
e BL relaciona a parcela no-linear das deformaes com os deslocamentos nodais (u). A
matriz BL depende linearmente dos deslocamentos nodais.
Utilizando as Equaes (24), (33) e (39), pode-se mostrar que a matriz B 0 dada por:
B 0m

B 0 B b0 (42)
B 0s

m b s
onde B 0 a parcela de membrana, B 0 a parcela de flexo e B 0 a parcela de
cisalhamento. Na formulao isoparamtrica estas matrizes so compostas por um conjunto
de submatrizes correspondentes a cada n do elemento. Assim, considerando-se apenas as
submatrizes referentes ao n i tem-se que
N i u
0 0 0 0 i
x vi
n
N i
0
m
0 0 0 wi 0m B 0m u (43)
0
y
xi
i 1
N N i
i
0 0 0
y x yi
N i u i
0 0 0 0
x v i
n
N
0 0 0 i 0 wi B b0 u (44)
y
i 1
N i N i xi
0 0 0
x y yi
ui
N i
0 0 0 Ni vi
n
x
N i wi B 0 u
s
(45)
i 1 0 0 Ni 0
y xi
yi
Quanto parcela no-linear da deformao, utilizando as Equaes (26), (33) e (39),
verifica-se que a matriz B L dada por:
B mL (46)

BL 0 ,
0

uma vez que, de acordo com a teoria de von Krmn, apenas as deformaes de membrana
dependem quadraticamente dos deslocamentos. A partir da Eq. (23) estas deformaes podem
ser escritas como:
w
0 w
x
1 w x 1 A
mL 0 w , (47)
2 y 2
w w y

x y

onde o vetor , que contm as derivadas dos deslocamentos transversais, pode ser escrito
como:
ui
w N i
x x n 0 0 0 0 v i
x n
w N i i G i u i Gu
w (48)
y i 1 0 0 0 0 i 1
y y xi
yi
Ento, de acordo com as Equaes (47) e (48), podemos escrever:
N i u
0 0 x 0 0 i
x vi
1 n N i n
1
L 0 0
m
y 0 0 w i B mL i u i mL B mL u (49)
2 i 1 y 2
xi
i 1
N i N
0 0 y i x 0 0
x y yi
A matriz B relaciona os incrementos de deformao no interior do elemento com o
incremento de deslocamentos nodais. A partir das Eqs. (33), (42), (41) e (46) verifica-se
facilmente que
B B 0 B L (u) (50)
Com esta matriz determinada, todos os termos necessrios determinao da matriz de
rigidez j foram obtidos.
A fim de obter a matriz de rigidez tangente necessrio agora determinar a matriz de
rigidez geomtrica. De acordo com as Eqs. (37) e (46):
t T
K du dB dV dB
m
L L m dA (51)
V A

A partir da Eq. (46) tem-se que

dB mL dA G (52)
Ento, a substituio da Equao (52) na Equao (51) leva a
K du G T dA T m dA (53)
A
 Sabe-se que:
dw dw N dw
x 0 xy x N x N xy d
x
y N x N
dA T m Nx dw N xy N y (54)
dw dw
0 N N xy N y
y x xy y
onde d encontrado derivando a Equao (48) em relao aos deslocamentos.
d G du (55)
Substituindo a Equao (55) na Equao (54), temos:
Nx N xy Nx N xy
dAT m G du S G du S (56)
N xy Ny N xy N y
Finalmente, substituindo a Equao (56) na Equao (53), obtemos a expresso da matriz
de rigidez geomtrica:
K G T S G dA (57)
A

Verifica-se que esta matriz simtrica uma vez que a matriz S simtrica por construo.

4.2 Clculo das cargas crticas

De posse do vetor de foras internas e da matriz de rigidez tangente o caminho no-linear

de placas laminadas por ser obtido atravs da utilizao de mtodos apropriados, como o
Mtodo do Controle de Carga ou o Mtodo do Comprimento de Arco (Crisfield, 1991).
Contudo, neste trabalho o objetivo apenas obter a carga crtica linearizada da estrutura
atravs da soluo de um problema de autovalor generalizado (Bathe, 1996; Cook et al.,
2002).
Neste caso, realiza-se inicialmente uma anlise linear da estrutura submetida carga de
referncia f para determinar as tenses e a matriz de rigidez geomtrica correspondente K
. Admitindo-se que os deslocamentos pr-crticos so desprezveis, a distribuio de tenses
permanece constante se a carga for multiplicada por um fator de carga , com as tenses
correspondentes sendo obtidas multiplicando as tenses de referncia por este fator. O mesmo
ocorre com a rigidez geomtrica:
K K (58)
Nota-se ainda que, desprezando os deslocamentos pr-crticos, a matriz de rigidez elstica se
reduz matriz de rigidez inicial K0.
Para que a flambagem ocorra necessrio que a matriz de rigidez tangente seja singular:
Kt 0 K 0 cr K 0 . (59)
Alternativamente, os pontos crticos so caracterizados pela condio de que pelo menos um
autovalor da matriz de rigidez tangente deve ser nulo. Logo, a carga crtica pode ser calculada
resolvendo o problema de autovalor generalizado:
(K 0 cr K ) v 0, v 0 (60)
Nesta equao, o autovalor cr representa o fator de carga crtico e o autovetor v representa o
modo de flambagem associado.

5 EXEMPLOS NMERICOS
 A formulao descrita nos itens anteriores foi implementada no programa FEMOOP
(Martha e Parente, 2002). Nesta seo so apresentados exemplos de clculo de cargas crticas
de placas laminadas. Os resultados da presente formulao sero comparados com os
resultados analticos obtidos a partir da soluo de Navier para placas finas (Reddy, 1996) e
do programa comercial de elementos finitos ABAQUS.
Sero consideradas placas laminadas submetidas somente a cargas no seu prprio plano.
De acordo com a Figura 6, as foras consideradas so:
N yy
N xx N o , N yy kN o , k (61)
N xx

Sero consideradas tanto placas com compresso uniaxial como biaxial, como mostrado na
Figura 6(a). Para placas sujeitas a carregamento uniaxial a Equao (61) dada por:
N xx N o , N yy 0, k 0 (62)
e para o carregamento biaxial, Figura 6(b), a Equao (61) dada por:

N xx N 0 , N yy kN 0 , k 1 (63)

a) Carregamento uniaxial. b) Carregamento biaxial.

Figura 6 Casos de carga.

Em todos os exemplos foi utilizada uma malha composta por 10x10 elementos
quadrilaterais quadrticos (Q8), como mostrado na Figura 7. A fim de reduzir o travamento
devido ao cisalhamento foi utilizada a tcnica da integrao reduzida com 2x2 pontos de
Gauss (Cook et al., 2002). Foram analisadas placas formadas por dois tipos de materiais e a
mesma espessura foi utilizada para todos os exemplos.

Figura 7 Malha de elementos finitos.

8.1. Placa Laminada Simtrica

 A placa da Figura 7 quadrada (a/b = 1), de lado L igual 2.0 m, espessura h igual a 0.02
m, formada por lminas de mesma espessura e material. Lembrando que, para o carregamento
uniaxial o fator k = 0 e para o carregamento biaxial k = 1, e foram considerados dois
materiais com as seguintes relaes:
E1 25 E 2 G12 G13 0.5 E 2 G23 0.2 E 2 12 0.25 (64)

E1 40 E 2 G12 G13 0.5 E 2 G23 0.2 E 2 12 0.25 (65)

Para placas simtricas no existe acoplamento de membrana, pois a matriz B nula,
devido simetria. Os resultados obtidos esto adimensionalizados na forma

N N cr b 2 2 D22 , (Reddy, 1996).

Figura 8 Placa Laminada (0/90)s.

Para uma placa com laminao simtrica cross-ply (0/90)s, como mostrado na Figura 8,
no existe acoplamento membrana-flexo devido simetria da laminao. A Tabela 1 mostra
os resultados obtidos pela teoria, pelo FEMOOP e pelo ABAQUS.

Tabela 1 Soluo Analtica, do FEMOOP e do ABAQUS para a placa (0/90)S.

O resultado obtido pelo elemento implementado no FEMOOP converge perfeitamente

para a soluo analtica, tanto para o Material 1, como para o Material 2. Verifica-se que,
obtm-se neste caso uma excelente concordncia com a teoria, como era de se esperar uma
vez que a placa fina. Observa-se ainda, que os resultados esto bem prximos do obtidos
pelo ABAQUS validando a formulao e implementao do elemento.

8.2. Placa Laminada Anti-simtrica Cross-ply

Para uma placa com laminao anti-simetrica cross-ply, como mostra a Figura 9, existe o
acoplamento membrana-flexo, pois a anti-simetria faz com que alguns elementos da matriz B
sejam no nulos.
 Figura 9 - Placa Laminada (0/90)2.

A Tabela 2, mostra os resultados das solues analticas, do FEMOOP e do ABAQUS

para os dois tipos de material e carregamentos para uma placa com laminao cross-ply

(0/90)2. Os resultados obtidos esto adimensionalizados na forma N N cr b 2 2 D22 ,
(Reddy, 1996).

Tabela 2 Soluo Analtica, do FEMOOP e do ABAQUS para a placa (0/90)2.

Verifica-se que o resultado obtido pelo elemento implementado no FEMOOP para esse
caso tambm converge perfeitamente para a soluo analtica, para ambos os materiais. Nota-
se ainda que os resultados apresentam boa concordncia com os obtidos pelo ABAQUS
validando a formulao e implementao do elemento.

8.3. Placa Laminada Anti-simtrica Angle-ply

A anti-simetria torna alguns elementos da matriz B no nulos, fazendo aparecer o

acoplamento membrana-flexo. A Tabela 3 mostra os resultados das solues analticas, do
FEMOOP e do ABAQUS para placa com laminao anti-simtrica angle-ply (45/-45) para os
dois tipos de materiais e carregamentos. Os resultados obtidos esto adimensionalizados na

forma N N cr b 2 E2 h 3 .

Tabela 3 Soluo Analtica, do FEMOOP e do ABAQUS para a placa (45/-45).

Para uma placa com laminao angle-ply (45/-45)4, que tambm apresenta acoplamento
membrana-flexo, a Tabela 4 mostra os resultados das solues analticas, e os obtidos pelo
FEMOOP e pelo ABAQUS para a os dois tipos de material e carregamentos.
 Tabela 4 Soluo Analtica, do FEMOOP e do ABAQUS para a placa (45/-45)4.

O resultado obtido pelo elemento implementado no FEMOOP para esses dois casos
tambm converge para a soluo analtica, para ambos os materiais. Observa-se, que os
resultados esto bem prximos dos obtidos pelo ABAQUS validando a formulao e
implementao.

8. COMENTRIOS FINAIS

Este trabalho discutiu uma formulao para anlise da estabilidade placas laminadas
atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. A formulao apresentada permite a utilizao de
elementos tringulares e quadrilaterais com diferentes ordens de interpolao. Nos exemplos
numricos foi utilizado o elemento finito quadrilateral com interpolao quadrtica (Q8) para
estudo do seu comportamento. A tcnica da integrao reduzida foi utilizada para aliviar o
problema do travamento por cisalhamento.
O comportamento destes elementos foi avaliado atravs da comparao dos resultados
obtidos pelo MEF com solues analticas baseadas na teoria de clssica de placas laminadas.
Os resultados obtidos mostram que os elementos forneceram resultados com excelente
acurcia tanto para laminaes cross-ply quanto angle-ply e carregamento uni e biaxial.
O exemplo com placas laminadas simtricas apresentou excelentes resultados,
apresentando boa concordncia com a teoria clssica de placas, como era de se esperar.
interessante observar que mantendo a espessura da placa, material e o nmero de camadas,
mudando apenas o esquema de laminao a carga crtica do laminado simtrico maior do
que a carga critica do laminado anti-simtrico cross-ply.
Outro aspecto interessante a pouca reduo da carga critica quando aumentada a relao
E1/E2, para ambas as laminaes. Este aspecto importante na definio do projeto do
laminado, que ser determinado a partir das caractersticas e exigncias do projeto.
Os exemplos com placas laminadas anti-simtricas angle-ply apresentaram bons
resultados para os dois tipos de material e carregamento. Nota-se que quando se aumenta o
nmero de camadas, de duas para oito, mantendo a espessura da placa, h um aumento
considervel no valor da carga crtica. Esta uma observao muito importante para o projeto
de placas laminadas submetidas a cargas compressivas.
Observa-se que a carga crtica tambm aumenta para as laminaes simtricas e anti-
simtricas angle-ply, quando a relao E1/E2 aumenta, ao contrario da laminao anti-
simtrica cross-ply que diminui. Outra observao importante quanto ao tipo de
carregamento, onde verifica-se que a carga crtica para o carregamento uniaxial sempre o
dobro da carga crtica quando o carregamento biaxial.
Os resultados obtidos mostram que o elemento fornece resultados satisfatrios para
utilizao prtica. Portanto, estes elementos podem servir de base para outros estudos como,
anlise e otimizao de placas utilizando mtodos robustos e eficientes, como por exemplo, os
algoritmos genticos.
Agradecimentos

Os autores agradecem ao CNPq, FUNCAP e ANP pelo apoio financeiro ao desenvolvimento

desta pesquisa.

REFERNCIAS

Bathe, K. J., (1996), Finite Element Procedures. Prentice-Hall.

Belo, I. M., (2006), Anlise Eficiente de Compsitos Laminados Planos utilizando-se a

Formulao de Elementos Finitos corrigida a-priori sem os Efeitos do Travamento.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica), Pontifcia Universidade Catlica do
Paran, Paran.

Cook, R. D., Malkus, D. S.; Plesha, M. E. E Witt, R. J., (2001), Concepts and Applications of
Finite Element Analysis. 4th Edition, John Wiley & Sons.

Crisfield, M. A., (1991), Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures, vol. 1,
John Wiley and Sons.

Holanda, A. S., (2000), Anlise do Equilbrio e Estabilidade de placas com Restries de

Contato. Tese (Doutorado em Cincias em Engenharia Civil), Pontifcia Universidade
Catlica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro.

Jones, R. M., (1999), Mechanics of Composite Materials. 2 ed. Philadelphia: Taylor &
Francis.

Martha, L. F.; Parente Jr., E. (2002), An Object-Oriented Framework for Finite Element
Programming. Proceedings of Fifth World Congress on Computational Mechanics
(WCCM V), Vienna: 2002, pp. 110.

Reddy, J. N., (1996), Mechanics of Laminated Composite Plates Theory and Analysis. New
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Vasiliev, V. V.; Morozov, E. V., (2001). Mechanics and Analysis of Composite Materials,
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Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L., (2000), The Finite Element Method. 5 ed. Butterworth-
Heinemann.