INSTRUMENTACION
CONCEPTOS BASICOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
DEFINICIONES PARA EL ANLISIS DE INSTRUMENTOS Y SISTEMAS DE MEDICIN Y
CONTROL.
1.-INTRODUCCION
Como introduccin comentaremos, que se requiere conocer las condiciones en que se encuentra
operando el proceso, con el cual obtendr un producto.estas condiciones se conocen como
variables. Las variables ms comunes usadas en la industria son:
presin
nivel.
temperatura
flujo.
acidez o ph.
peso.
concentraciones de gas.
Estas variables nos indican las caractersticas que debemos conocer para poder llevar nuestro
proceso a las condiciones necesarias para poder tener como resultado el producto que deseamos.
Nos pueden indicar de manera directa lo que esta pasando con nuestro proceso, por ejemplo:
Podemos saber con exactitud a que temperatura se esta llevando a cabo la reaccin qumica en un
reactor.
Para fines de este curso se estudiaran las cuatro primeras variables ms comunes en la industria.
presin.
temperatura.
nivel
flujo
introduccin a vlvulas de control.
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos, son diferentes. La norma reconoce estas
necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos
agregando la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar
aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.
APLICACIN EN LA INDUSTRIA.
Ejemplos instruccin
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas
(el Proceso) e instrumentacin
Dibujos de construccin
Antes que todo para introducirnos al mundo de la medicin e instrumentacin haremos una semi
introduccin al control ya que por lo general el objetivo de toda buena medicin es realizado con el
fin de obtener un buen control:
VARIABLE: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y
fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir.
VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente
estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro
del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin.
VARIABLE MANIPULEADA: Es la que se modifica para afectar directamente a la variable
controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se
encarga de variar los instrumentos finales de control. ; Es el mensaje del controlador que transmite
modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada.
PROCESOS: Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno con ciertas
funciones que gradual y progresivamente producen un resultado final.
SISTEMA: Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo.
Sistema en donde las vlvulas son utilizadas para manipular el caudal con el fin de controlar el
nivel en los tanques.
PERTURBACIONES: Seal que afecta la respuesta real del sistema produciendo un error en la
medida, ejemplo los campos magnticos, la inductancia etc. segn la sensibilidad individual.
CONTROL RETROALIMENTADO: Es el que auto corrige las perturbaciones, eliminando los
errores para obtener la salida ideal. Una plancha posee un dispositivo que mantiene la temperatura
deseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito de alimentacin de las resistencias y si
se baja lo cierra para que calienten. Los servo sistemas son tambin de este tipo solo que su salida
son elementos mecnicos, un brazo de un robot o una vlvula auto regulada o piloteada.
SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS: Es un sistema de regulacin automtica que
determina la respuesta de la variable en funcin de virtudes programadas para el sistema.
SISTEMAS DE CONTROL DE BUCLE O LAZO CERRADO: Es el sistema de control
retroalimentado, donde la seal pasa por el controlador es comparada y reenviada para establecer
el setpoint o parmetro esperado.
SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O LAZO ABIERTO: Es el sistema donde la salida no tiene
efecto sobre la accin del control, no hay comparacin entre el valor medido en la salida respecto
ala entrada, es el camino que sigue la seal sin retroalimentacin. Por ejemplo las instalaciones de
bombillos de navidad que mientras se encienden unas las otras se apagan, todo esto es controlado
en funcin del tiempo sin importar que tanto alumbren los bombillos.
Entre lo concerniente al bucle cerrado es su virtud de usar una seal de retroalimentacin que lo
dispone a estar en constante ajuste evitando relativamente la inestabilidad a perturbaciones
externas ya que para este sistema es de gran importancia el manejo de las desviaciones mientras
que para el abierto no es de tanta incidencia, lo que recomienda que para todo sistema donde se
conocen las entradas y no hay perturbaciones se debe usar el lazo abierto.
SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES: Es la capacidad intuitiva de un sistema para decidir
parmetros de auto-ajuste debido a los posibles errores aleatorios y sistemticos que se presenten.
SISTEMAS DE CONTROL CON APRENDIZAJE: son sistemas donde el operario hace las veces
de controlador y donde da a da se gana experiencia en el manejo de los parmetros modificables
del sistema.
INSTRUMENTO: Es un dispositivo que se encarga de interpretar seales proporcionales a la
magnitud de la variable.
INSTRUMENTOS CIEGOS: No tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente
son de manipulacin como interruptores, termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc. que
solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la seal
INSTRUMENTOS INDICADORES: Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos
al operario, pueden ser manmetros, tensimetros, entre otros. Pueden ser concntricos,
excntricos y digitales.
INSTRUMENTOS REGISTRADORES: Expresan la seal con trazos continuos a puntos.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: Es el instrumento que recibe las seales del sistema
tomadas por el controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada.
ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA: Es el que esta en contacto directo con la variable y
dispuesto a transmitir cualquier transformacin de energa en el medio medido.
INSTRUMENTOS CIEGOS, MEDIDOR DE FLUJO: Es un elemento censor primario.
SENSORES OPTICOS, INSTRUMENTOS INDICADORES REGISTRADORES: Permiten la
monitorizacin.
TRANSMISORES: Se encuentran de los dos tipos ciegos e Indicadores.
PANEL DE MONITORIZACIN Y CONTROL: Instrumentacin virtual, donde los Instrumentos son
simulados en el PC.
Panel donde se encuentran instrumentos indicadores virtuales y controladores.
RANGO: Es el campo de medida para cualquier numero de valores que siempre deben estar entre
un limite superior e inferior segn las especificaciones del instrumento.
ALCANCE: Es la diferencia entre los limites superior e inferior del rango, es lo equivalente al rea
de operacin.
ELEVACIN DE CERO: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor inferior
del campo de medida.
SUPRESIN DE CERO: Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del rango.
TRANSMISOR: Capta la seal del elemento primario de medida y la transmite a distancia en forma
elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica y ultrasnica.
TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias seales provenientes de la variable medida y
pueden modificarla o no en otra seal.
DEFINICIONES
Binario Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos
posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su forma ms
simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal
analgica), el trmino denota un estado de encendido-apagado o
de alto-bajo.
Controlador Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de
control de una manera especfica. Un controlador manual vara su
salida automticamente en respuesta a una entrada directa o
indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una
estacin manual de carga y su salida no depende de una medida de
un proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un
procedimiento manual.
Estacin de control Una estacin de carga manual que tambin proporciona un control
en el cambio de manual a automtico de los modos de control dentro
de lazo de control, a sta tambin se le conoce como estacin auto-
manual.
Digital Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios
para representar valores continuos o estados discretos.
Elemento final de control Dispositivo que controla directamente los valores de la variable
manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de
control es una vlvula de control.
Montado en panel Trmino aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel
o consola y es accesible para un operador en uso normal.
Luz piloto Es una luz que indica cual nmero o condiciones normales de un
sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es tambin conocida
como una luz monitor o de monitor.
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ESQUEMATICOS Y SIMBOLOGIA ISA
Algo de simbologa:
Seales y convertidores
los transmisores y controladores son de la misma manera que los convertidores, solo varan en la
nomenclatura teniendo en cuenta que:
P : PRESION.
T: TEMPERATURA O TRANSMISOR.
L: NIVEL(LEVEL).
F: FLUJO.
I: INDICADOR O CORRIENTE.
C: CONTROLADOR.
R: REGISTRADOR.
SMBOLOS DE LNEAS
Seal indefinida
Seal Elctrica
E.U. Internacional
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Tubo capilar
VLVULAS
Globo,
compuerasdata u otra ngulo Mariposa Obturador rotativo o
vlvula de bola
ACTUADORES
Preferido Opcional
MOTOR ROTATIVO
Simple accin Doble accin
TEMPERATURA.
Con muy pocas excepciones todos los cuerpos aumentan de volumen al calentarse y
diminuyen cuando se enfran. En caso de los slidos, el volumen suele incrementarse en todas
las direcciones se puede observar este fenmeno en una de ellas con experiencia del pirmetro
del cuadrante. ste consta de una barra metlica apoyada en dos soportes, uno de los cuales
se fija con un tornillo, mientras que el otro puede deslizarse y empujar una palanca acodada
terminada por una aguja que recorre un cuadrante o escala cuadrada. Cuando, mediante un
mechero, se calienta fuertemente la barra, est se dilata y el valor del alargamiento, ampliado
por la palanca, aparece en el cuadrante.
La dilatacin es, por consiguiente, una primera propiedad trmica de los cuerpos, que
permite llegar a la nocin de la temperatura. La segunda magnitud fundamental es la cantidad
de calor que se supone reciben o ceden los cuerpos al calentarse o al enfriarse,
respectivamente.
La cantidad de calor que hay que proporcionar a un cuerpo para que su temperatura
aumente en un nmero de unidades determinado es tanto mayor cuanto ms elevada es la
masa de dicho cuerpo y es proporcional a lo que se denomina calor especfico de la sustancia
de que est constituido. Cuando se calienta un cuerpo en uno de sus puntos, el calor se
propaga a los que son prximos y la diferencia de temperatura entre el punto calentado
directamente y otro situado a cierta distancia es tanto menor cuando mejor conducto del calor
es dicho cuerpo.
Se desprende de lo anterior que el estudio del calor slo puede hacerse despus de haber
definido de una exacta los dos trminos relativos al propio calor, es decir, la temperatura, que se
expresa en grados, y la cantidad de calor, que se expresa en caloras.
ESCALAS
Cinco escalas diferentes de temperatura estn en uso en estos das: la Celsius, conocida
tambin como escala centgrada, la Fahrenheit, la Kelvin, la Rankine, y la escala
internacional de temperatura termodinmica. La escala centgrada, con un punto de
congelacin de 0 C y un punto de ebullicin de 100C, se usa ampliamente en todo el mundo,
particularmente para el trabajo cientfico, aunque que se destituida oficialmente en 1950 por la
escala internacional de temperatura.
La escala Fahrenheit, usada en pases de habla inglesa es usada no solo con propsitos de
trabajo cientfico sino con otros y con base en el termmetro de mercurio, el punto de
congelacin del agua se define en 32 F y el punto de ebullicin en 212 F. En la escala Kelvin,
la ms usualmente usada en escala termodinmica de temperatura, el cero se define como el
cero absoluto de la temperatura, que es, -273.15C -459.67 F. Otra escala que emplea el
cero absoluto como su punto ms bajo es la escala de Rankine, en la cual cada grado de
temperatura es equivalente a un grado de la escala Fahrenheit. El punto de congelacin del
agua en la escala de Rankine es de 492 R, y el punto de ebullicin es de 672 R.
Las dos escalas de temperatura de uso comn son la Celsius (llamada anteriormente
centgrada) y la Fahrenheit. Estas se encuentran definidas en trminos de la escala Kelvin,
que es la escala fundamental de temperatura en la ciencia.
La escala Celsius de temperatura usa la unidad grado Celsius (smbolo 0C), igual a la
unidad Kelvin. Por esto, los intervalos de temperatura tienen el mismo valor numrico en las
escalas Celsius y Kelvin. La definicin original de la escala Celsius se ha sustituido por otra que
es ms conveniente. S hacemos que Tc represente la escala de temperatura, entonces:
Tc = T - 273.150
relaciona la temperatura Celsius Tc (0C) y la temperatura Kelvin T(K). Vemos que el punto
triple del agua (=273.16K por definicin), corresponde a 0.010 C. La escala Celsius se defini
de tal manera que la temperatura a la que el hielo y el aire saturado con agua se encuentran en
equilibrio a la presin atmosfrica, el llamado punto de hielo es 0.00 C y la temperatura a la
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que el vapor y el agua liquida, estn en equilibrio a 1 atm. de presin, punto del vapor, es de
100.00 C.
La escala Fahrenheit, todava se usa en algunos pases que emplean el idioma ingles
aunque usualmente no se usa en el trabajo cientfico. Se define que la relacin entre las escalas
Fahrenheit y Celsius es:
9
TF 32 Tc
5
De esta relacin podemos concluir que el punto del hielo (0.00 C) es igual a 32.0 F, y
que el punto del vapor (100.0 C) es igual a 212.0 0F, y que un grado Fahrenheit es
exactamente igual 5/9 del tamao de un grado Celsius.
MEDIDAS DE TEMPERATURA
TERMOPARES
Conjunto compuesto por dos metales de distinta naturaleza, unidos entre s por uno de sus
extremos, que al ser calentado genera una fuerza electromotriz (f.e.m.) al cerrar el bucle por el
otro extremo (zona fra) de manera proporcional, pero no lineal, a la temperatura.
RANGOS DE
TIPO PARES DE CONSTRUCCION
TEMPERATURA
T COBRE-CONSTANTAN - 200............+ 350 C
J HIERRO -CONSTANTAN - 200............+ 500 C
K NQUEL CROMO - NQUEL - 200............+ 1,150 C
R PLATINO-PLATINO Rh 13% 0............+ 1,700 C
S PLATINO-PLATINO Rh 10% 0............+ 1,600 C
E CROMEL - CONSTANTAN - 200 ...........+ 900 C
B PLATINO RODIO 6 % - PLATINO Rh. 30 % + 800............+ 1,700 C
TERMOPARES ESPECIALES
C 0--------------2300 C
G 0--------------2300 C
D 0--------------2300 C
U -200---------400 C
L 200-----------760 C
N 0--------------1300 C
E -270------------1000 C
Para muy altas temperaturas se fabrican termopares de metales refractarios como son:
o Tungsteno Tungsteno renio
o Grafito Silicio
o Iridio Iridio renio
o Tungsteno Iridio
o Molibdeno Molibdeno renio
Se usan para alcanzar mayor precisin que con termopares, o para medidas de pequeas
desviaciones de temperatura (del orden de 0.02C). Cuando se miden temperaturas
prximas a la temperatura ambiente son imprescindibles las resistencias. El error mximo
de los termmetros industriales de resistencia es cercano a 0.5%.
Este mtodo aprovecha el cambio de la resistencia de los conductores elctricos con la
temperatura. Las sustancias que utiliza son hilos metlicos de platino (son los ms usados
por la precisin y resistencia a la corrosin), cobre o nquel, plata, etc.,
El hilo metlico de resistencia termomtrica se enrolla en soportes aislantes generalmente
de cermica. Exteriormente las resistencias estn protegidas por fundas termomtricas de
diversas sustancias (metal, cermica, vidrio, etc.).
TERMORRESISTENCIAS (RTD)
CARACTERSTICAS
Por la naturaleza del material del que son construidas, cabe destacar la
termorresistencia de platino (Pt), elemento que permite que sean altamente precisas,
estables y de elevada repetibilidad. El rango de precisin alcanza desde 0,35C (1
DIN) hasta 0,03C (1/10 DIN), referencia a 0C.
TOLERANCIAS DE LA Pt100
PRESION
Introduccin
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras.
Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando
este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden
provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del equipo
adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas,
fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin
con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.
Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las
variables del proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de destilacin). En tales
casos, su valor absoluto medio o controlado con precisin de gran importancia ya que afectara la
pureza de los productos ponindolos fuera de especificacin.
La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie, en donde para la
mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio directamente con otra fuerza,
conocidas que puede ser la de una columna liquida un resorte, un embolo cargado con un peso o
un diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una deformacin
cualitativa cuando se le aplica la presin.
Tenemos que:
PRESIN ABSOLUTA
Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. La presin
absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas lo que indica que la
proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequea. Ester
termino se creo debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos
se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un termino
absoluto unifica criterios.
PRESIN ATMOSFRICA
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando
sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin ejercida
por la atmsfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (presin
baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas prximas a este, el valor de la presin es cercano a
14.7 lb/plg2 (101,35Kpa), ,disminuyendo estos valores con la altitud.
PRESIN MANOMTRICA
Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un
elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin atmosfrica
que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin atmosfrica aumenta, la
presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es pequea mientras que en las
mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor
absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la
lectura del manmetro.
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La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del
manmetro.
VACO
De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin
atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo hasta
llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg.
Medida de la presin.
EXPERIENCIA DE TORRICELLI
Para medir la presin atmosfrica, Torricelli emple un tubo largo cerrado por uno de sus
extremos, lo llen de mercurio y le dio la vuelta sobre una vasija de mercurio. El mercurio
descendi hasta una altura h = 0.76 m al nivel del mar. Dado que el extremo cerrado del tubo se
encuentra casi al vaco p = 0, y sabiendo la densidad del mercurio es 13.55 g /cm 3 13550 kg/m3
podemos determinar el valor de la presin atmosfrica.
M. "U" 0 A 2 KG/CM2
MEDIDAS DE PRESION
Tabla 1 de unidades de presin de masa 1 kg, le comunica una aceleracin de 1 m/s . Como el
pascal es una unidad muy pequea, se emplean tambin el kilopascal (1 kPa = 10 bar), el
megapascal (1 MPa = 10 bar) y el gigapascal (1 GPa = 10 000 bar). En la industria se utiliza
tambin el bar (1 bar = 105 Pa = 1,02 kg/cm. cuadrado) y el kg/CM2, Si bien esta ltima unidad, a
pesar de su uso todava muy extendido, se emplea cada vez con menos frecuencia.
En la tabla 1. figuran las equivalencias entre estas unidades.
La presin puede medirse en valores absolutos o diferenciales. En la figura 1.1 se indican las
clases de presin que los instrumentos miden comnmente miden en las industrias.
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La presion absoluta mide con relacin al cero absoluto de presin (puntos A y A' de la figura
1.1).
La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmosfera terrestre medida mediante un
barometro. A nivel del mar, esta presin es proxima a 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio
absolutas o 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) y estos valores definen la presin
ejercida por la atmosfera estandar.
El campo de aplicacin de los medidores de presin es amplio y abarca desde valores muy
bajos (vaco) hasta presiones de miles de bar. En anexo 1 pueden verse los tipos de instrumentos
y su campo de aplicacin.
Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos, neumticos,
electromecnicos y electrnicos.
Se dividen en:
Elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejercida por
un liquido de densidad y altura conocidas (barmetro de cubeta, manmetro de tubo en U,
manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro pendular, manmetro de campana), y .
Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen.
Los elementos primarios elsticos mas empleados son: el tubo Bourdon, el elemento en espiral,
el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
El tubo Bourdon es un tubo de seccin elstica que forma un anillo casi completo, cerrado por
un extremo. AI aumentar la presin en el interior del tubo, ste tiende a enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un pin. La Iey de
deformacin del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empricamente a travs
de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos.
El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacin de cobre
o aleaciones especiales como hastelloy y monel.
El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rigidamente entre si por
soldadura, de forma que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de los pequeos
desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo
que, al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacion lineal en un intervalo de medida
lo mas amplio posible con un minimo de histresis y de desviacin permanente en el cero del
instrumento.
El material del diafragma es normalmente aleacion de niquel o inconel x. Se utiliza para
pequeas presiones.
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y
puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Hay que sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracin, demostrada
en ensayos en los que han soportado sin deformacin alguna millones de ciclos de flexin. El
material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado
trmicamente para mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresin. Se emplean
para pequeas presiones.
TRANSMISORES NEUMTICOS
Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el
movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica.
no hay escape de aire a la atmsfera y P, llega a ser casi igual a la presin P, del aire de
alimentacin: para x relativamente grande el obturador est bastante separado de la tobera y no
limita el escape a la atmsfera siendo la presin P, prxima a la atmosfrica.
En la figura 2.2 se representa una tobera ejerce una fuerza sobre el obturador F P, X S que
tiende a desplazarlo. Esta curva de respuesta tpica de un sistema tobera-obturador, pudiendo
verse que la misma no es lineal.
El aire que se escapa de la fuerza debe hacerse despreciable con relacin a la fuerza del
elemento de medida que posiciona el obturador.
Con este objeto, en el amplificador de dos etapas se utiliza slo una parte reducida de la curva,
y se disminuye adems la seccin de la tobera a dimetros muy pequeos de 0,1 a 0,2 mm (no se
consideran dimetros ms pequeos para evitar que la tobera se tape por suciedad del aire). De
este modo, la parte reducida de la curva puede aproximarse a una lnea recta con lo cual se
consigue una relacin prcticamente lineal entre el valor de la variable y la seal transmitida.
Como la restriccin fija R es 3 a 4 veces menor que la tobera R,; slo pasa por la misma un
pequeo caudal de aire, por lo cual, el volumen V debe ser tan reducido como sea posible para
obtener un tiempo de respuesta del sistema inferior al segundo.
En la vlvula piloto con realimentacin, sin escape continuo (fig. 2.4 a), la presin posterior P,
de la tobera acta sobre la membrana de superficie S, mientras que la presin de salida Po lo hace
sobre la membrana S2. El conjunto mvil de las dos membranas tiende al equilibrio y cuando ste
se establece se verifica la siguiente ecuacin:
Pl - SI = PO ' S2
La relacin
K. = P0 = S1
P1 S2
Capacitivos.
Extensomtricos.
Piezoelctricos.
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas
En el anexo 2 est representado un transmisor de este tipo . En este instrumento el elemento
mecnico de medicin (tubo Bourdon, espiral, fuelle ... ) ejerce una fuerza sobre una barra rigida
del transmisor.
Para cada valor de la presin, la barra adopta una posicin determinada excitndose un
transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia, un transformador diferencial o
bien un detector fotoelctrico. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores
alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.
Se completa asi un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional
al intervalo de presiones del proceso.
En el transmisor de equilibrio de fuerzas con detector fotoelctrico (anexo 2 c), la barra rgida
tiene en su extremo una ventanilla ranurada que interrumpe total o parcialmente un rayo de luz que
incide en una c1ula fotoelctrica de dos elementos. Esta c1ula forma parte de un circuito de
puente de Wheatstone autoequilibrado y, por lo tanto, cualquier variacin de presin que cambie la
barra de posicin, mover la ventana ranurada y desequilibrar el puente. La seal diferencial que
se produce en los dos elementos de la ce1ula es amplificada y excita un servomotor. ste, al girar,
atornilla una varilla roscada la cual comprime un resorte de realimentacin que a su vez aprieta la
barra de equilibrio de fuerza con una fuerza tal que compensa la fuerza desarrollada por el
elemento de presin.De este modo, el sistema se estabiliza en una nueva posicin de equilibrio.
Este transmisor dispone de un contador ptico-mecnico acoplado al servomotor que seala los
valores de presin en una pantalla exterior.
Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que utilizan (tubo Bourdon,
espiral, fuelle, diafragma ... ) y su precisin es del orden de 0,5 - 1 %
Transductores resistivos
Transductores magnticos
Se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento. a) Transductores de
inductancia variable figura 3.2 en los que el desplazamiento de un nucleo movil dentro de una
bobina aumenta la inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcin metlica del nucleo
contenida dentro de la bobina.
MEDICIONES DE NIVEL
Nivel.
Es la distancia existente entre una lnea de referencia y la superficie del fluido, generalmente dicha
lnea de referencia se toma como fondo del recipiente.
Mtodos de medicin.
Como se menciono anteriormente el nivel es la variable que puede ser medida mas fcilmente,
pero existen otros factores, tales como viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin, si
el recipiente esta o no presurizado, que traen como consecuencias que existan varios mtodos y
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tipos de instrumentos medidores del nivel. El medidor de nivel seleccionado depender de nuestras
necesidades o condiciones de operacin.
Los mtodos utilizados para la medicin del nivel de lquidos, bsicamente pueden ser clasificados
en: Mtodos de medicin directa y mtodo de medicin indirecta.
Estos tipos de instrumentos se utilizan generalmente para llevar la medicin a sitios remotos o para
el control de nivel, aunque tambin pueden utilizarse como un indicador directo. Estn compuestos
principalmente por un desplazador, una palanca y un tubo de torsin.
La figura (a) muestra los componentes bsicos de uno de estos medidores. Como podemos
observar, el objetivo principal de estos componentes, es convertir el movimiento vertical del
desplazador en un movimiento circular del tubo de torsin.
Mtodo de diafragma-caja
La figura 2-1 muestra una caja de diafragma Foxboro. Esta caja se sumerge en el lquido que se va
a medir, y un capilar lleno de aire se extiende desde ella hasta el instrumento. La deflexin del
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diafragma, que se produce por la altura del lquido, provoca que el aire que contiene el capilar se
comprima. El instrumento que recibe el aire del capilar responde indicando la altura del liquido que
esta ejerciendo presin en el diafragma. La caja se construye en dos secciones, entre estas esta
colocado el diafragma de caucho, o de una composicin sinttica resistente al aceite.
Para la medicin de niveles en tanques al vaci o bajo presin pueden utilizarse los instrumentos
de medicin del flujo por mtodos de presin diferencial. La nica diferencia es que el instrumento
dar una lectura inversa; es decir, cuando seale caudal cero en medidas de flujo, se leer nivel
mximo en medidas de nivel. Deben tomarse precauciones para obtener la correspondiente
respuesta del instrumento. Por ejemplo, es posible utilizar medidores de rango compuesto. Como
estos instrumentos estn diseados para permitir el flujo en ambas direcciones, es posible
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Las mediciones de nivel que se basan en la presin que ejerce un lquido por su altura, implican
que la densidad sea constante. El instrumento se debe calibrar para una densidad especfica y
cualquier cambio en ella trae consigo errores de medicin. El mtodo ms simple para medir el
nivel de un lquido en un recipiente abierto, es conectar un medidor de presin por debajo del nivel
mas bajo que se va a considerar. Este nivel es, entonces, el de referencia y la presin esttica
indicada por el medidor es una medida de la altura de la columna del lquido sobre el medidor, y
por lo tanto del nivel del lquido. El medidor de presin, cuando se usa para mediciones de nivel de
lquidos, se calibra en unidades de presin, en unidades de nivel de lquido correspondientes a la
gravedad especfica del lquido, o en unidades volumtricas calculadas segn las dimensiones del
recipiente. Tambin se puede calibrar de 0 a 100, lo que permite lecturas en trminos de tanto por
ciento de nivel mximo. Para que el medidor lea cero cuando el liquido esta en su nivel mnimo, a
travs del elemento accionador debe haber una lnea horizontal aproximadamente al mismo nivel
que la lnea de centros de la toma de la tubera de mnimo nivel. En el medidor se pueden usar
tornillos de ajuste a cero para compensar pequeas diferencias. Para controlar el lmite, el medidor
de presin puede ser un controlador, o puede estar ligado a un interruptor de presin. Cuando no
se requiere una indicacin de nivel, este ltimo es suficiente.
Este mtodo se prefiere, normalmente, al de caja de diafragma si se dispone de aire o liquido para
purga, aunque se puede aceptar un bombeo manual. Se puede aplicar ya sea desde lo alto del
depsito o de las paredes laterales.
Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla dentro del
depsito. La determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la longitud mojada por el
lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica. Se utiliza
generalmente en tanques de fuel oil o gasolina.
Medidor de sonda
Es el mtodo de medir nivel por medio de cintas. El instrumento esta compuesto por tres partes
principales que son: el carrete, la cinta graduada y un peso o plomada.
La plomada sirve para que se mantenga la cinta tensa al penetrar en el lquido. Para medir el nivel
se deja que la cinta baje lentamente hasta que la plomada toque el fondo del recipiente. Unas ves
que la plomada toca el fondo se empieza a recoger la cinta con el carrete, hasta que aparezca la
parte donde el lquido ha dejado la marca que indica su nivel.
Otra forma simple y quizs la mas comn de medir el nivel, es por medio del indicador de cristal.
Estos tipos de indicadores sirven para varias aplicaciones y se pueden utilizar tanto para
recipientes abiertos como para cerrados.
El indicador consiste de un tubo de vidrio, en el caso del indicador de bajas presiones y de un vidrio
plano en el caso del indicador para altas presiones, montadas entre dos vlvulas, las cuales se
utilizan para sacar de servicio el indicador sin necesidad de parar el proceso.
MTODO DE FLOTADOR-BOYA
Los instrumentos que utilizan un flotador-boya no dependen de la presin esttica para medir el
nivel de lquidos. De todos modos la presin esttica debe tomarse en cuenta al proyectar el
flotador; ya que siendo este hueco, ha de construirse lo suficientemente robusto como para
soportarla sin deformarse.
El flotador se suspende de una cinta sometida a leve tensin. Conforme aquel se desplaza arriba o
abajo, siguiendo el nivel del lquido, arrastra la cinta la cual hace girar una rueda catalina. La figura
2-3, muestra un transmisor de nivel de liquido Shand & Jurs que acoplado a un captador como el
descrito convierte la posicin de flotador en impulsos elctricos. Los pulsos representan la
informacin de nivel y se transmiten a estaciones de control remotas, para su lectura.
MEDIDORES DE FLUJO
FLUJO.
Es la cantidad de fluido que pasa a travs de la seccin por unidad de tiempo. Por ejemplo, en
cierta tubera puede haber un rgimen de flujo de 100 galones de agua por minuto. Esto quiere
decir que durante cada minuto que transcurre pasan 100 galones de agua. Si se considera el
numero de galones que van a pasar a partir de cierto momento, despus de dos minutos 200
galones, etc. Si el rgimen de flujo se mantiene con el mismo valor, despus de cierto tiempo habr
pasado un numero total de galones igual al rgimen de flujo multiplicado por el tiempo transcurrido;
por ejemplo, despus de 15 minutos habrn pasado 100 x 15 = 1.500 galones.
Al contrario dividiendo el nmero total de galones entre el tiempo, se obtiene el rgimen de flujo. En
el ejemplo anterior 1.500/15 = 100 gal/min.
La cantidad de cierto lquido, gas o vapor se puede medir en unidades de masa, y el rgimen de
flujo en unidades de masa por unidad de tiempo, por ejemplo, en libras por hora. De hecho, en la
prctica se utilizan dichas unidades, especialmente cuando se trata de vapor de agua.
Pero con mucha frecuencia se mide la cantidad de un fluido en unidades de volumen y el rgimen
de flujo en unidades de volumen por unidad de tiempo, por ejemplo, galones por minuto, barriles
por da, pies cbicos por hora. Generalmente la cantidad de agua se mide en galones a 60 F, la de
otros lquidos manejados en la industria del petrleo, en barriles a 60 F; la cantidad de gas en pies
cbicos a 60 F y 14.7 lb/plg.
Medidores mecnicos
Los captadores hasta ahora descritos transmiten el desplazamiento del flotador o la inclinacin de
la balanza trica, por medio de juegos de palancas, levas, u otro dispositivo mecnico, a un eje que
gira arrastrando la pluma del registrador. Este eje ha de salir al exterior atravesando la pared de la
cmara del flotador, que esta bajo presin. Esto se consigue por medio de una chumacera o
cojinete estanco que, para no falsear la medida ha de producir el mnimo rozamiento posible sobre
el eje.
El instrumento de desplazamiento positivo, toma una cantidad o porcin definida del flujo, y la
conduce a travs de un medidor, luego produce con la siguiente torsin y as sucesivamente.
Contando las porciones pasadas por el medidor se obtiene la cantidad total pasada por este. La
exactitud de los medidores de desplazamiento positivo es alta, generalmente entre 0,1 y 1 %.
Estos medidores tienen una hlice u otro elemento giratorio, que es accionado por la corriente de
fluido y transmite su movimiento, por engranajes, al contador. Miden la velocidad del fluido y la
corriente en medidas de flujo. La figura 3-6 muestra el medidor sparling accionado
magnticamente: fabricado por Hersey-Sparling Meter Co., y del que se dispone de modelos para
medidas de flujo en tuberas desde 12,25 hasta 61 cm. Tambin se dispone de otros tipos de
medidores para tuberas hasta 183 cm. Una de las ventajas de estos aparatos es la pequea cada
de presin que provocan; por ejemplo, en lneas de tubera de 20,3 cm o ms, la perdida es
generalmente menor que 7,6 cm de columna de agua, a velocidades normales. Generalmente el
propulsor ocupa aproximadamente ocho dcimas partes del dimetro de la tubera y se disponen
de estas paletas rectas con el fin de reducir la tubera y asegurar un flujo suave a travs del
propulsor.
El medidor de flujo que fabrica la Gulton Industries, responde a la deflexin de las ondas
ultrasnicas transmitidas a travs de una corriente fluida. Un transmisor que genera sonido
ultrasnico, se monta en el exterior de una tubera colocando a distancias determinadas, aguas
arriba y abajo, sendos receptores de ultrasonidos opuestos al emisor. En condiciones de no-flujo,
ambos receptores reciben igual cantidad de energa ultrasnica y generan tensiones iguales. En
condiciones de flujo (en cualquier sentido) las ondas ultrasnicas se deflectan y como resultado los
receptores generan voltajes distintos. Comparando ambos voltajes, se tiene indicacin del sentido
y la magnitud del flujo.
Los medidores de masa de flujo diferentes de los dems en que miden directamente el peso del
flujo y no su volumen. El medidor de masa de flujo de la General Elctrica mide flujos gaseosos o
lquidos, por ejemplo, expresndolos directamente en libras y, por tanto no le afectan las
variaciones de presin, temperatura ni densidad del fluido. La unidad completa incluye cuatro
componentes bsicos: el elemento sensible a la velocidad del flujo, el mecanismo del giroscopio
integrador, el registrador ciclomtrico y el accionador de contactos.
7
VALVULAS TIPOS Y SELECCIN
Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o
regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u
obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su
diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o
aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o
txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro.
Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta mas de 20000 lb/in (140 Mpa) y
temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas instalaciones se requiere
un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia.
La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa para nosotros la
cantidad total de fluido que ha pasado por una seccin de terminada de un conducto. Caudal es el
flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que circula por una seccin determinada
del conducto en la unidad de tiempo.
Vlvula de control.
DESCRIPCIN: Las vlvulas de control son las encargadas de regular el caudal del fluido de control
que modifica a su vez el valor de la variable medida y por lo tanto la variable controlada,
comportndose como un orificio de rea continuamente variable.
ACTUADOR: el actuador tambin llamado accionador o motor, puede ser neumtico, elctrico o
hidrulico, pero los ms utilizados son los dos primeros, por ser las ms sencillas y de rpida
actuaciones. Aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas en la industria son accionadas
neumticamente. Los actuadores neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y un
resorte tal como se muestra en la figura (1-a.). Lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es
que cada valor de la presin recibida por la vlvula corresponda una posicin determinada del vstago.
Teniendo en cuenta que la gama usual de presin es de 3 a 15 lbs/pulg en la mayora de los
actuadores se selecciona el rea del diafragma y la constante del resorte de tal manera que un cambio
de presin de 12 lbs/pulg, produzca un desplazamiento del vstago igual al 100% del total de la
carrera.
EL CUERPO:
Es el alojamiento de las partes internas de la vlvula (Asiento-Obturador) que estn en contacto con el
fluido, por lo tanto debe ser de material adecuado para resistir altas temperaturas y presiones del fluido
sin prdidas, tener un tamao adecuado al caudal que se debe controlar y ser resistente a la erosin o
corrosin producidas por el fluido.
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TAPA DE LA VLVULA:
Permite la unin del cuerpo con el actuador y a su travs se desliza al vstago del obturador. Este
vstago, accionado por el motor, dispone generalmente de un ndice que seala la posicin de apertura
y cierre de la vlvula.
LA EMPAQUETADURA:
La empaquetadura normal suele ser de aros de tefln, de seccin en V, comprimidos con un resorte,
con la ventaja de que el tefln es autolubricante y no necesita engrase.
Como partes internas se consideran generalmente las piezas metlicas internas desmontables que
estn en contacto directo con el fluido. Estas piezas son el vstago, la empaquetadura, los anillos
guas del vstago, el obturador y el asiento.
Para efectuar la seleccin del conjunto obturador-asiento se recomienda evaluar los siguientes
aspectos.
1. Materiales aptos y especiales para contrarrestar la corrosin, la erosin y el desgaste producidos por
el fluido.
3. Tamao normal o reducido que permite obtener varias capacidades de caudal de la vlvula con el
mismo tamao del cuerpo.
MATERIALEs: Generalmente son construidos en acero inoxidable por ser este un material muy
resistente a la corrosin y a la erosin del fluido, pero se fabrican de otros materiales de acuerdo a la
aplicacin.
CATEGORAS DE VLVULAS.
Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por tanto, para satisfacer
los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseos y variantes con el
paso de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos los tipos de vlvulas
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recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo, vlvulas de bola, vlvulas
de mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas de retencin
y vlvulas de desahogo (alivio).
Estas categoras bsicas se describen a continuacin. Seria imposible mencionar todas las
caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica y no se ha intentado hacerlo. Ms bien se
presenta una descripcin general de cada tipo en un formato general, se dan recomendaciones
para servicio, aplicaciones, ventajas, desventajas y otra informacin til para el lector.
VLVULAS DE COMPUERTA.
La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical
de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento (fig. 1-1).
Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin.
Para uso poco frecuente.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera.
Aplicaciones
Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor, gases
y lquidos no condensables, lquidos corrosivos.
Ventajas
Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulacin.
Desventajas
Control deficiente de la circulacin.
Se requiere mucha fuerza para accionarla.
Produce cavitacin con baja cada de presin.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.
Variaciones
Cua maciza, cua flexible, cua dividida, disco doble.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, Monel, acero fundido, acero
inoxidable, plstico de PVC.
Componentes diversos.
Vlvulas de macho
La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un macho
cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posicin abierta a la
cerrada mediante un giro de 90 (fig. 1-2).
Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total.
Para accionamiento frecuente.
Para baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera.
Aplicaciones
Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos.
Ventajas
Alta capacidad.
Bajo costo.
Cierre hermtico.
Funcionamiento rpido.
Desventajas
Requiere alta torsin (par) para accionarla.
Desgaste del asiento.
Cavitacin con baja cada de presin.
Variaciones
Lubricada, sin lubricar, orificios mltiples.
Materiales
Hierro, hierro dctil, acero al carbono, acero inoxidable, aleacin 20, Monel, nquel,
Hastelloy, camisa de plstico.
Vlvulas de globo
Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o
tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacin
en la tubera (fig. 1-3).
Aplicaciones
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Desventajas
Gran cada de presin.
Costo relativo elevado.
Variaciones
Normal (estndar), en "Y", en ngulo, de tres vas.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, plsticos.
Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Instalar de modo que la presin este debajo del disco, excepto en servicio con vapor a alta
temperatura.
Registro en lubricacin.
Hay que abrir ligeramente la vlvula para expulsar los cuerpos extraos del asiento.
Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.
Especificaciones para el pedido
Tipo de conexiones de extremo.
Tipo de disco.
Tipo de asiento.
Tipo de vstago.
Tipo de empaquetadura o sello del vstago.
Tipo de bonete.
Capacidad nominal para presin.
Capacidad nominal para temperatura.
Vlvulas de bola
Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos
elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se gira
la bola 90 y cierra el conducto (fig. 1-4).
Recomendada para
Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin.
Cuando se requiere apertura rpida.
Para temperaturas moderadas.
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
Aplicaciones
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.
Ventajas
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulacin en lnea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por si sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricacin.
Tamao compacto.
Cierre hermtico con baja torsin (par).
Desventajas
Caractersticas deficientes para estrangulacin.
Alta torsin para accionarla.
Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
Propensa a la cavitacin.
Variaciones
Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres vas, Venturi,
orificio de tamao total, orificio de tamao reducido.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dctil, bronce, latn, aluminio, aceros al carbono, aceros inoxidables,
titanio, tntalo, zirconio; plsticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.
Especificaciones para el pedido
Temperatura de operacin.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presin de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.
Vlvulas de mariposa
La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un disco circular,
con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la circulacin (fig. 1-5).
Aplicaciones
Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en suspensin.
Ventajas
Ligera de peso, compacta, bajo costo.
Requiere poco mantenimiento.
Numero mnimo de piezas mviles.
No tiene bolas o cavidades.
Alta capacidad.
Circulacin en lnea recta.
Se limpia por si sola.
Desventajas
Alta torsin (par) para accionarla.
Capacidad limitada para cada de presin.
Propensa a la cavitacin.
Variaciones
Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa, alto rendimiento.
Materiales
Cuerpo: hierro, hierro dctil, aceros al carbono, acero forjado, aceros inoxidables, aleacin 20,
bronce, Monel.
Disco: todos los metales; revestimientos de elastmeros como TFE, Kynar, Buna-N, neopreno,
Hypalon.
Asiento: Buna-N, viton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano, Hypalon, Hycar, TFE.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.
Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se acciona con palanca.
Las vlvulas deben estar en posicin cerrada durante el manejo y la instalacin.
Especificaciones para el pedido
Tipo de cuerpo.
Tipo de asiento.
Material del cuerpo.
Material del disco.
Material del asiento.
Tipo de accionamiento.
Presin de funcionamiento.
Temperatura de funcionamiento.
Vlvulas de diafragma
Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de un diafragma
flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace descender el compresor, el
diafragma produce sellamiento y corta la circulacin (fig. 1-6).
Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total.
Para servicio de estrangulacin.
Para servicio con bajas presiones de operacin.
Aplicaciones
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas, lodos, alimentos,
productos farmacuticos.
Ventajas
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vstago.
Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o formacin de gomas en los productos
que circulan.
Desventajas
Diafragma susceptible de desgaste.
Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.
Variaciones
Tipo con vertedero y tipo en lnea recta.
Materiales
Metlicos, plsticos macizos, con camisa, en gran variedad de cada uno.
Vlvulas de apriete
La vlvula de apriete es de vueltas mltiples y efecta el cierre por medio de uno o mas elementos
flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre si para cortar
la circulacin (fig. 1-7).
Recomendada para
Servicio de apertura y cierre.
Servicio de estrangulacin.
Para temperaturas moderadas.
Cuando hay baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para servicios que requieren poco mantenimiento.
Aplicaciones
Pastas semilquidas, lodos y pastas de minas, lquidos con grandes cantidades de slidos en
suspensin, sistemas para conduccin neumtica de slidos, servicio de alimentos.
Ventajas
Bajo costo.
Poco mantenimiento.
No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan.
Diseo sencillo.
No corrosiva y resistente a la abrasin.
Desventajas
Aplicacin limitada para vaci.
Difcil de determinar el tamao.
Variaciones
Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metlicos alojados.
Materiales
Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno, neopreno blanco, Buna-N, Buna-S, Viton
A, butilo, caucho de siliconas, TFE.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Los tamaos grandes pueden requerir soportes encima o debajo de la tubera, si los soportes para
el tubo son inadecuados.
Especificaciones para el pedido
Presin de funcionamiento.
Temperatura de funcionamiento.
Materiales de la camisa.
Camisa descubierta o alojada.
Aplicaciones
Para servicio con lquidos a baja velocidad.
Ventajas
Puede estar por completo a la vista.
La turbulencia y las presiones dentro de la vlvula son muy bajas.
El disco en "Y" se puede esmerilar sin desmontar la vlvula de la tubera.
Variaciones
Vlvulas de retencin con disco inclinable.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable, acero al
carbono.
Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
En las tuberas verticales, la presin siempre debe estar debajo del asiento.
Si una vlvula no corta el paso, examinar la superficie del asiento.
Si el asiento esta daada o escoriado, se debe esmerilar o reemplazar.
Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas internas.
Aplicaciones
Tuberas para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de circulacin.
Ventajas
Recorrido mnimo del disco a la posicin de apertura total.
Accin rpida.
Variaciones
Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.
Tipos con bola (esfera), pistn, bajo carga de resorte, retencin para vapor.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, PVC, Penton, grafito
impenetrable, camisa de TFE.
Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
La presin de la tubera debe estar debajo del asiento.
La vlvula horizontal se instala en tuberas horizontales.
La vlvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulacin ascendente, desde debajo
del asiento.
Si hay fugas de la circulacin inversa, examinar disco y asiento.
Una vlvula de retencin de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en un eje en el centro
del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45 con el cuerpo de la vlvula,
cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo se mueve una distancia corta desde el
cuerpo hacia el centro de la vlvula para abrir por completo.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin en la tubera.
Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulacin.
Para uso con las vlvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete.
Aplicaciones
Servicio para lquidos o gases.
Ventajas
El diseo del cuerpo se presta para la instalacin de diversos tipos de camisas de asiento.
Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosin.
Funcionamiento rpido.
La sencillez del diseo permite construirlas con dimetros grandes.
Se puede instalar virtualmente en cualquier posicin.
Variaciones
Materiales
Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, aluminio, PVC, CPCB, polietileno, polipropileno, hierro
fundido, Monel, bronce.
Sello flexible: Buna-N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno, Hypalon, uretano, Nordel, Tygon,
caucho de siliconas.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
En las vlvulas con camisa, esta se debe proteger contra daos durante el manejo.
CURSO BASICO DE INSTRUMENTACION
ING.EZEQUIEL PUGA AVALOS ALTAMIRA TAMAULIPAS MEX.
TEL.8332641885 CEL 8331210401 E-MAIL: ing.puga-instrumentos@hotmail.com
CURSO BASICO DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL 76
CAPACITADOR: ING. EZEQUIEL PUGA AVALOS
CAPACITADOR EXTERNO STPS # PUAE 690924KF9-0005
CED.PROF.:5989577
Comprobar que la vlvula queda instalada de modo que la abra la circulacin normal.
Recomendada para
Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.
Aplicaciones
Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.
Ventajas
Bajo costo.
No se requiere potencia auxiliar para la operacin.
Variaciones
Seguridad, desahogo de seguridad.
Construccin con diafragma para vlvulas utilizadas en servicio corrosivo.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce, latn, camisa de TFE, acero
inoxidable, Hastelloy, Monel.
Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del Cdigo ASME para recipientes de presin
sin fuego.
Se debe instalar en lugares de fcil acceso para inspeccin y mantenimiento.
VLVULAS DE CONTROL
DESCRIPCIN: Las vlvulas de control son las encargadas de regular el caudal del fluido de
control que modifica a su vez el valor de la variable medida y por lo tanto la variable
controlada, comportndose como un orificio de rea continuamente variable.
EL CUERPO:
Es el alojamiento de las partes internas de la vlvula (Asiento-Obturador) que estn en
contacto con el fluido, por lo tanto debe ser de material adecuado para resistir altas
temperaturas y presiones del fluido sin prdidas, tener un tamao adecuado al caudal que
se debe controlar y ser resistente a la erosin o corrosin producidas por el fluido.
TAPA DE LA VLVULA:
Permite la unin del cuerpo con el actuador y a su travs se desliza al vstago del
obturador. Este vstago, accionado por el motor, dispone generalmente de un ndice que
seala la posicin de apertura y cierre de la vlvula.
NOTAS