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CURSO BASICO DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL 1

CAPACITADOR: ING. EZEQUIEL PUGA AVALOS


CAPACITADOR EXTERNO STPS # PUAE 690924KF9-0005
CED.PROF.:5989577

INSTRUMENTACION
CONCEPTOS BASICOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
DEFINICIONES PARA EL ANLISIS DE INSTRUMENTOS Y SISTEMAS DE MEDICIN Y
CONTROL.

1.-INTRODUCCION

Como introduccin comentaremos, que se requiere conocer las condiciones en que se encuentra
operando el proceso, con el cual obtendr un producto.estas condiciones se conocen como
variables. Las variables ms comunes usadas en la industria son:
presin
nivel.
temperatura
flujo.
acidez o ph.
peso.
concentraciones de gas.

Estas variables nos indican las caractersticas que debemos conocer para poder llevar nuestro
proceso a las condiciones necesarias para poder tener como resultado el producto que deseamos.
Nos pueden indicar de manera directa lo que esta pasando con nuestro proceso, por ejemplo:
Podemos saber con exactitud a que temperatura se esta llevando a cabo la reaccin qumica en un
reactor.

Para fines de este curso se estudiaran las cuatro primeras variables ms comunes en la industria.
presin.
temperatura.
nivel
flujo
introduccin a vlvulas de control.

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de


transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo,
seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control.

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UN SISTEMA DE SMBOLOS HA SIDO ESTANDARIZADO POR LA ISA


(SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE AMRICA). LA SIGUIENTE
INFORMACIN ES DE LA NORMA: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).

Las necesidades de varios usuarios para sus procesos, son diferentes. La norma reconoce estas
necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos
agregando la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee.

Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar
aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.

APLICACIN EN LA INDUSTRIA.

La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder, aire


acondicionado, refinado metales, y otros numerosos procesos industriales.

Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy


especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera
que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos
especiales.

APLICACIN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO.

La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de


una funcin de sistema de control se requiere para los propsitos de simbolizacin e identificacin.
Pueden requerirse tales referencias para los usos siguientes, as como otros:

Bocetos del plan

Ejemplos instruccin

Papeles tcnicos, literatura y discusiones

Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas lgicos

Descripciones funcionales

Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas
(el Proceso) e instrumentacin

Dibujos de construccin

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Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas

Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control

Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos

Las siguientes son algunas definiciones de las ms comnmente usadas en instrumentacin.

SENSIBILIDAD: Es el mnimo cambio al que el instrumento censa y puede expresar.


ZONA MUERTA: Son aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que no
cambie su indicacin y seal de salida.
ERROR: Es la diferencia entre el valor ledo del instrumento y el valor real
De la variable.
PRESICION: Grado de reproducibilidad de las mediciones.
EXACTITUD: Cuando la lectura se acerca al valor real de la variable.
En el valor cero de la variable marca 3 psi, y en el valor al 100% de la variable marca 15psi. Luego
la supresin de cero esta entre 0 y 3psi y la elevacin de cero esta entre 3 y 4psi. La zona muerta
es equivalente 7psi -+1%.
HISTERESIS: Algunos instrumentos presentan un fenmeno de descompensacin que existe
cuando se hace una comparacin entre la variacin de una misma medida tanto a nivel
descendente como ascendente, que en realidad debera de tener el mismo recorrido. Se expresa
en porcentaje, por ejemplo si un manmetro de 0-100% la presin real es de 18 psig y la lectura en
el indicador marca 18.2 psig al ir del cero al 100% de la variable y cuando se encuentra la variable
en 18 al desplazarse del cien al 0% el valor indicado es 17.7 la histresis se calculara as:
(18.2 17.7/100 0) * 100 =+- 0.5 %
FIABILIDAD: Es la probabilidad de que el instrumento permanezca en ciertos limites de error.
TRAZABILIDAD: Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con
un patrn, tal que puede relacionarse con patrones preestablecidos, mediante una cadena
ininterrumpida de comparaciones con todas las incertidumbres determinadas.
RUIDO: seales impuras que afectan a las diferentes seales del sistema de medicin.
RESOLUCIN: Es la de visualizacin a escala del instrumento.
LINEABILIDAD: Es la proporcionalidad directa y libre de errores con equivalencias de alta
calibracin.
ESTABILIDAD: son los instrumentos de altas calidad, que tienen una probabilidad de tener una
larga vida til.
TEMPERATURA DE SERVICIO: Son las temperaturas de trabajo del instrumento.
REPRODUCTIBILIDAD: Reproduccin de una medida cuando la variable se encuentra en un
parmetro constante.
REPETIBILIDAD: Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en
aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. As, por ejemplo, si a una misma
presin de 25 psig., un manmetro de precisin de 1 p.s.i., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y
24 psig. Su operacin es repetible; una lectura de 27 psig. indicara un problema de repetibilidad
del instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histresis).
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TERMINOLOGIA MS USADA EN INSTRUMENTACION

Antes que todo para introducirnos al mundo de la medicin e instrumentacin haremos una semi
introduccin al control ya que por lo general el objetivo de toda buena medicin es realizado con el
fin de obtener un buen control:
VARIABLE: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y
fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir.
VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente
estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro
del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin.
VARIABLE MANIPULEADA: Es la que se modifica para afectar directamente a la variable
controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se
encarga de variar los instrumentos finales de control. ; Es el mensaje del controlador que transmite
modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada.
PROCESOS: Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno con ciertas
funciones que gradual y progresivamente producen un resultado final.
SISTEMA: Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo.
Sistema en donde las vlvulas son utilizadas para manipular el caudal con el fin de controlar el
nivel en los tanques.
PERTURBACIONES: Seal que afecta la respuesta real del sistema produciendo un error en la
medida, ejemplo los campos magnticos, la inductancia etc. segn la sensibilidad individual.
CONTROL RETROALIMENTADO: Es el que auto corrige las perturbaciones, eliminando los
errores para obtener la salida ideal. Una plancha posee un dispositivo que mantiene la temperatura
deseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito de alimentacin de las resistencias y si
se baja lo cierra para que calienten. Los servo sistemas son tambin de este tipo solo que su salida
son elementos mecnicos, un brazo de un robot o una vlvula auto regulada o piloteada.
SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS: Es un sistema de regulacin automtica que
determina la respuesta de la variable en funcin de virtudes programadas para el sistema.
SISTEMAS DE CONTROL DE BUCLE O LAZO CERRADO: Es el sistema de control
retroalimentado, donde la seal pasa por el controlador es comparada y reenviada para establecer
el setpoint o parmetro esperado.
SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O LAZO ABIERTO: Es el sistema donde la salida no tiene
efecto sobre la accin del control, no hay comparacin entre el valor medido en la salida respecto
ala entrada, es el camino que sigue la seal sin retroalimentacin. Por ejemplo las instalaciones de

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bombillos de navidad que mientras se encienden unas las otras se apagan, todo esto es controlado
en funcin del tiempo sin importar que tanto alumbren los bombillos.
Entre lo concerniente al bucle cerrado es su virtud de usar una seal de retroalimentacin que lo
dispone a estar en constante ajuste evitando relativamente la inestabilidad a perturbaciones
externas ya que para este sistema es de gran importancia el manejo de las desviaciones mientras
que para el abierto no es de tanta incidencia, lo que recomienda que para todo sistema donde se
conocen las entradas y no hay perturbaciones se debe usar el lazo abierto.
SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES: Es la capacidad intuitiva de un sistema para decidir
parmetros de auto-ajuste debido a los posibles errores aleatorios y sistemticos que se presenten.
SISTEMAS DE CONTROL CON APRENDIZAJE: son sistemas donde el operario hace las veces
de controlador y donde da a da se gana experiencia en el manejo de los parmetros modificables
del sistema.
INSTRUMENTO: Es un dispositivo que se encarga de interpretar seales proporcionales a la
magnitud de la variable.

INSTRUMENTOS CIEGOS: No tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente
son de manipulacin como interruptores, termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc. que
solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la seal
INSTRUMENTOS INDICADORES: Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos
al operario, pueden ser manmetros, tensimetros, entre otros. Pueden ser concntricos,
excntricos y digitales.
INSTRUMENTOS REGISTRADORES: Expresan la seal con trazos continuos a puntos.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: Es el instrumento que recibe las seales del sistema
tomadas por el controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada.
ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA: Es el que esta en contacto directo con la variable y
dispuesto a transmitir cualquier transformacin de energa en el medio medido.
INSTRUMENTOS CIEGOS, MEDIDOR DE FLUJO: Es un elemento censor primario.
SENSORES OPTICOS, INSTRUMENTOS INDICADORES REGISTRADORES: Permiten la
monitorizacin.
TRANSMISORES: Se encuentran de los dos tipos ciegos e Indicadores.
PANEL DE MONITORIZACIN Y CONTROL: Instrumentacin virtual, donde los Instrumentos son
simulados en el PC.
Panel donde se encuentran instrumentos indicadores virtuales y controladores.
RANGO: Es el campo de medida para cualquier numero de valores que siempre deben estar entre
un limite superior e inferior segn las especificaciones del instrumento.
ALCANCE: Es la diferencia entre los limites superior e inferior del rango, es lo equivalente al rea
de operacin.
ELEVACIN DE CERO: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor inferior
del campo de medida.
SUPRESIN DE CERO: Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del rango.

TRANSMISOR: Capta la seal del elemento primario de medida y la transmite a distancia en forma
elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica y ultrasnica.
TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias seales provenientes de la variable medida y
pueden modificarla o no en otra seal.

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CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la seal de entrada y la entrega en una seal


de salida estndar.
SEAL: Salida que emana del instrumento. Informacin representativa de un valor cuantificado.
SEAL ANLOGA: Es una funcin continua de la variable medida.
SEAL DIGITAL: Representa la magnitud de las variables medidas en forma de una serie de
cantidades discretas codificadas en un sistema de notacin.
SET POINT: Punto en que una seal se establece bajo ciertos parmetros deseados. Es un punto
de consigna para valor de la seal de la variable.
NOTA: Todas las seales manejan ciertos estndares para los valores mximos y mnimos:

CORRIENTE VOLTAJE PRESION


4 20mA 0 5 V DC 3 15 psi
0 20mA 0 10 V DC -

TERMINOLOGIA UTILIZADA EN INTSRUMENTACIN.

El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a


todas las clases de medida del proceso e instrumentacin de control. Ellos no slo son aplicables
a la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero tambin para describir las funciones
anlogas de sistemas que son "despliegue compartido," "control compartido", "control distribuido"
y "control por computadora".

DEFINICIONES

Para un mejor entendimiento de la norma, se tienen las siguientes definiciones:

Accesible Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser


usado o visto por un operador con el propsito de controlar el
desempeo de las acciones de control; como ejemplo: cambios en el
set-point, transferencia auto-manual o acciones de encendido y
apagado.

Alarma Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin


anormal por medio de una seal audible o un cambio visible discreto,
o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales
tienen el fin de atraer la atencin.

Estacin auto-manual Trmino empleado como sinnimo de estacin de control.


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Detrs del panel Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha


sido montado en un panel de control, pero no es normalmente
accesible al operador.

Binario Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos
posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su forma ms
simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal
analgica), el trmino denota un estado de encendido-apagado o
de alto-bajo.

Board Trmino en ingls el cual se interpreta como sinnimo de panel.

Dispositivo computable o Dispositivo o funcin que emplea uno o ms clculos u operaciones


de cmputo lgicas, o ambas, y transmite uno o ms resultados a las seales de
salida.

Configurable Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas


funcionales pueden ser seleccionadas a travs de un programa o de
otros mtodos.

Controlador Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de
control de una manera especfica. Un controlador manual vara su
salida automticamente en respuesta a una entrada directa o
indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una
estacin manual de carga y su salida no depende de una medida de
un proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un
procedimiento manual.

Estacin de control Una estacin de carga manual que tambin proporciona un control
en el cambio de manual a automtico de los modos de control dentro
de lazo de control, a sta tambin se le conoce como estacin auto-
manual.

Vlvula de control Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta


manualmente o por s mismo, que directamente manipula el flujo de
uno o ms procesos.

Convertidor Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de


un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma.

Un convertidor es tambin conocido como transductor, de cualquier


forma, transductor es un trmino general, y su uso para conversin
de seales no es recomendado.

Digital Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios
para representar valores continuos o estados discretos.

Sistemas de control Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de


distribuidos subsistemas los cuales pueden ser fsicamente separados y
colocarse de una forma remota unos de otros.
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Elemento final de control Dispositivo que controla directamente los valores de la variable
manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de
control es una vlvula de control.

Funcin Propsito que debe cumplir un dispositivo de control.

Identificacin Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un


instrumento en particular o un lazo.

Instrumentacin Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar


mediciones, control, o cualquier combinacin de estos.

Local Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un


panel o consola, ni esta montado en un cuarto de control. Los
instrumentos locales estn comnmente en el mbito de un elemento
primario o un elemento de control, la palabra campo es un sinnimo
muy usado con local.
Panel local Que no esta en un panel central, los paneles locales estn
comnmente en el mbito de subsistemas de plantas o subareas. El
trmino instrumento local de panel no puede ser confundido con
instrumento local.
Lazo Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que
sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar
las variables de un proceso.
Estacin manual de carga Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual que es
usado con un actuador o como ms dispositivos. La estacin no
proporciona un cambio entre un modo de control automtico o
manual de un lazo de control. La estacin puede tener indicadores
integrados, luces u otras caractersticas. Esto es normalmente
conocido como estacin manual o cargador manual.

Medida Determinacin de la existencia o magnitud de una variable.

Monitor Trmino general para un instrumento o sistema de instrumentos


usados para la medicin o conocer la magnitud de una o ms
variables con el propsito de emplear la informacin en determinado
momento. El trmino monitor no es muy especfico, algunas veces
significa analizador, indicador, o alarma.

Luz del monitor Sinnimo de luz piloto.

Panel Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella.


El panel puede consistir de una o varias secciones, cubculos,
consolas o escritorios.

Montado en panel Trmino aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel
o consola y es accesible para un operador en uso normal.

Luz piloto Es una luz que indica cual nmero o condiciones normales de un
sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es tambin conocida
como una luz monitor o de monitor.
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Elemento primario Sinnimo de sensor.

Proceso Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren


un cambio de energa, estado, composicin, dimensin, u otras
propiedades que pueden referirse a un dato.

Variable de proceso Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de


proceso es usado en como un Standard para la aplicacin a todas
las variables.

Programa Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de las salidas


como una compostura de las relaciones al establecimiento de las
entradas.

Controlador lgico Un controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples que


programable contiene un programa alterable, es llamado de esta manera o
comnmente conocida como PLC.

Relay Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo


modificarla en determinada forma. Relay es comnmente usado para
referirse a dispositivos de cmputo.

Sensor Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de


una variable de proceso y que asume una correspondencia,
predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser
integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo. Al
sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario.

Set point El set point o punto de referencia puede ser establecido


manualmente, automticamente o programado. Su valor se expresa
en las mismas unidades que la variable controlada.

Switch Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o


ms circuitos y no esta diseado como un controlador, un relay o una
vlvula de control.

Punto de prueba Proceso de una conexin el cual no esta permanentemente


conectado, su conexin es solamente temporal o intermitente a un
instrumento.

Transductor Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma


de uno o ms cuantificadores fsicos, modificadores de informacin
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y/o su forma si requiere, y produce una seal de salida resultante.


Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento
primario, un transmisor un relay, un convertidor u otro dispositivo.
Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para
aplicaciones especficas no es recomendado.

Transmisor Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un


sensor y tiene una salida la cual vara su valor solamente como una
funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede
estar o no integrado al transmisor.

2
ESQUEMATICOS Y SIMBOLOGIA ISA

ESQUEMAS Y SIMBOLOGIA BASICA DE LOS DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN:


UN ESQUEMA EN BLOQUES:
Todo sistema de instrumentacin posee el siguiente esquema lgico:
EFC: elemento final de control.
EPM: Elemento primario de medida.
Todo sistema de control posee una instrumentacin adecuada que acta sobre el proceso
siguiendo el esquema visto. Para cierto proceso se necesita tener una variable ya sea presin,
nivel, caudal con cierto rango de medida, luego el proceso es analizado por un sistema que en
principio es el elemento primario de medida que puede ser un transductor o convertidor p/i que
convierte una seal de presin en corriente la cual es enviada a un transmisor para llevarla al
indicador (en este caso multmetro) y al controlador donde se comparara con el set point que se
desea de la variable, es decir que la parte del comparador hace parte del controlador, pero en
realidad asumimos que el comparador puede ser un algoritmo o esquema de instrucciones de
control que tiene la misin de encontrar el error en la variable para que as el controlador se
encargue de enviar la seal al elemento final de control que lo podemos llamar vlvula o cualquier
elemento actuador.

Algo de simbologa:
Seales y convertidores
los transmisores y controladores son de la misma manera que los convertidores, solo varan en la
nomenclatura teniendo en cuenta que:
P : PRESION.
T: TEMPERATURA O TRANSMISOR.
L: NIVEL(LEVEL).
F: FLUJO.
I: INDICADOR O CORRIENTE.
C: CONTROLADOR.
R: REGISTRADOR.

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CON TODO ESTO YA PODEMOS CONSTRUIR UN SISTEMA GRAFICO CON SU


INSTRUMENTACIN:
1. Vlvula de paso.
2. Indicador de nivel de cristal.
3. Tanque.
4. motobomba.
5. vlvula controlada.
El proceso consiste en controlar el flujo, es decir, esta ser la variable controlada; es un sistema en
lazo cerrado por que el controlador esta recibiendo seales de entrada para determinar la salida,
estas seales son enviadas por una celda de presin diferencial la cual se encarga de medir la
entrada de agua que es la variable manipuleada, este instrumento es precisamente un transmisor
de flujo que le entrega la seal a unos convertidores que disponen la seal para que el controlador
la asimile y deduzca una accin donde el elemento final de control que es la vlvula controlada.

SMBOLOS DE LNEAS

La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los


diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se
interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de
control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas,
elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.

Conexin a proceso, enlace mecnico, o


alimentacin de instrumentos.

Seal indefinida

Seal Elctrica

E.U. Internacional

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Seal Hidrulica

Seal Neumtica

Seal electromagntica o snica


(guiada)
Seal electromagntica o snica
(no guiada)
Seal neumtica binaria

Seal elctrica binaria


Tubo capilar

Enlace de sistema interno (software


o enlace de informacin)
Enlace mecnico

Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o


bien de purga de fluidos):
AS Alimentacin de aire.
ES Alimentacin elctrica.
GS Alimentacin de gas.
HS Alimentacin hidrulica.
NS Alimentacin de nitrgeno.
SS Alimentacin de vapor.
WS Alimentacin de agua.

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SMBOLOS DE VLVULAS Y ACTUADORES

VLVULAS

Smbolos para vlvulas de control

Globo,
compuerasdata u otra ngulo Mariposa Obturador rotativo o
vlvula de bola

Tres vas Cuatro vas Globo Diafragma

ACTUADORES

SMBOLOS PARA ACTUADORES.

Diafragma con muelle, posicionador


y vlvula piloto y vlvula que
presuriza el diafragma al
Actuar.

Diafragma con muelle

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Preferido Opcional

Cilindro sin posicionador u otro piloto

MOTOR ROTATIVO
Simple accin Doble accin

Preferido para Actuador manual Electrohidrulico


cualquier cilindro

Para Vlvula de alivio


Solenoide o de seguridad

ACCIN DEL ACTUADOR EN CASO DE FALLO DE AIRE (O DE


POTENCIA)

Abre en fallo Cierra en fallo Abre en fallo a va A-C

Se bloquea en fallo Posicin


Abre en fallo a vas A-C
y D-B indeterminada en fallo

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TEMPERATURA.

Mediante el contacto de la epidermis con un objeto se perciben sensaciones de fro o de calor.


Los conceptos de calor y fro son totalmente relativos y slo se pueden establecer con la
relacin a un cuerpo de referencia como, por ejemplo, la mano del hombre. Lo que se percibe
con ms precisin es la temperatura del objeto o, ms exactamente todava, la diferencia entre
la temperatura del mismo y la de la mano que la toca. Ahora bien, aunque la sensacin
experimentada sea tanto ms intensa cuanto ms elevada sea la temperatura, se trata slo una
apreciacin muy poco exacta que no puede considerarse como medida de temperatura. Para
efectuar esta ltima se utilizan otras propiedades del calor, como la dilatacin, cuyos efectos
son susceptibles. Temperatura es, entonces, la cantidad de calor que posee un cuerpo.

Con muy pocas excepciones todos los cuerpos aumentan de volumen al calentarse y
diminuyen cuando se enfran. En caso de los slidos, el volumen suele incrementarse en todas
las direcciones se puede observar este fenmeno en una de ellas con experiencia del pirmetro
del cuadrante. ste consta de una barra metlica apoyada en dos soportes, uno de los cuales
se fija con un tornillo, mientras que el otro puede deslizarse y empujar una palanca acodada
terminada por una aguja que recorre un cuadrante o escala cuadrada. Cuando, mediante un
mechero, se calienta fuertemente la barra, est se dilata y el valor del alargamiento, ampliado
por la palanca, aparece en el cuadrante.

Otro experimento igualmente caracterstico es el llamado del anillo de Gravesande. Este


aparato se compone de un soporte del que cuelga una esfera metlica cuyo dimetro es
ligeramente inferior al de un anillo el mismo metal por el cual puede pasar cuando las dos
piezas estn a l a misma temperatura. Si se calienta la esfera dejando el anillo a la temperatura
ordinaria, aquella se dilata y no pasa por el anillo; en cambio puede volver a hacerlo una vez
enfriada o en el caso en que se hayan calentando simultneamente y a la misma temperatura la
esfera y el anillo.

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La dilatacin es, por consiguiente, una primera propiedad trmica de los cuerpos, que
permite llegar a la nocin de la temperatura. La segunda magnitud fundamental es la cantidad
de calor que se supone reciben o ceden los cuerpos al calentarse o al enfriarse,
respectivamente.

La cantidad de calor que hay que proporcionar a un cuerpo para que su temperatura
aumente en un nmero de unidades determinado es tanto mayor cuanto ms elevada es la
masa de dicho cuerpo y es proporcional a lo que se denomina calor especfico de la sustancia
de que est constituido. Cuando se calienta un cuerpo en uno de sus puntos, el calor se
propaga a los que son prximos y la diferencia de temperatura entre el punto calentado
directamente y otro situado a cierta distancia es tanto menor cuando mejor conducto del calor
es dicho cuerpo.

Se desprende de lo anterior que el estudio del calor slo puede hacerse despus de haber
definido de una exacta los dos trminos relativos al propio calor, es decir, la temperatura, que se
expresa en grados, y la cantidad de calor, que se expresa en caloras.

ESCALAS

Cinco escalas diferentes de temperatura estn en uso en estos das: la Celsius, conocida
tambin como escala centgrada, la Fahrenheit, la Kelvin, la Rankine, y la escala
internacional de temperatura termodinmica. La escala centgrada, con un punto de
congelacin de 0 C y un punto de ebullicin de 100C, se usa ampliamente en todo el mundo,
particularmente para el trabajo cientfico, aunque que se destituida oficialmente en 1950 por la
escala internacional de temperatura.

La escala Fahrenheit, usada en pases de habla inglesa es usada no solo con propsitos de
trabajo cientfico sino con otros y con base en el termmetro de mercurio, el punto de
congelacin del agua se define en 32 F y el punto de ebullicin en 212 F. En la escala Kelvin,
la ms usualmente usada en escala termodinmica de temperatura, el cero se define como el
cero absoluto de la temperatura, que es, -273.15C -459.67 F. Otra escala que emplea el
cero absoluto como su punto ms bajo es la escala de Rankine, en la cual cada grado de
temperatura es equivalente a un grado de la escala Fahrenheit. El punto de congelacin del
agua en la escala de Rankine es de 492 R, y el punto de ebullicin es de 672 R.

En 1933 cientficos de 31 naciones adoptaron una escala de temperatura internacional


nueva con puntos adicionales fijos de temperatura, con base en la escala de Kelvin y con
principios termodinmicos. La escala internacional es con base en la propiedad elctrica de
resistencia, con cable de platino como la temperatura base entre los -190 y 660 C. Arriba de
los 660 C, hasta el punto de derretimiento del oro, 1063 C, se usa para puntos de temperatura
mas altos, a partir de este punto las mediciones de temperatura son medidas por el llamado
pirometro ptico, que usa la intensidad de luz de una onda emitida por un cuerpo caliente para
el propsito.

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PASAJE DE ESCALAS COMUNES

Las dos escalas de temperatura de uso comn son la Celsius (llamada anteriormente
centgrada) y la Fahrenheit. Estas se encuentran definidas en trminos de la escala Kelvin,
que es la escala fundamental de temperatura en la ciencia.
La escala Celsius de temperatura usa la unidad grado Celsius (smbolo 0C), igual a la
unidad Kelvin. Por esto, los intervalos de temperatura tienen el mismo valor numrico en las
escalas Celsius y Kelvin. La definicin original de la escala Celsius se ha sustituido por otra que
es ms conveniente. S hacemos que Tc represente la escala de temperatura, entonces:

Tc = T - 273.150

relaciona la temperatura Celsius Tc (0C) y la temperatura Kelvin T(K). Vemos que el punto
triple del agua (=273.16K por definicin), corresponde a 0.010 C. La escala Celsius se defini
de tal manera que la temperatura a la que el hielo y el aire saturado con agua se encuentran en
equilibrio a la presin atmosfrica, el llamado punto de hielo es 0.00 C y la temperatura a la
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que el vapor y el agua liquida, estn en equilibrio a 1 atm. de presin, punto del vapor, es de
100.00 C.
La escala Fahrenheit, todava se usa en algunos pases que emplean el idioma ingles
aunque usualmente no se usa en el trabajo cientfico. Se define que la relacin entre las escalas
Fahrenheit y Celsius es:

9
TF 32 Tc
5

De esta relacin podemos concluir que el punto del hielo (0.00 C) es igual a 32.0 F, y
que el punto del vapor (100.0 C) es igual a 212.0 0F, y que un grado Fahrenheit es
exactamente igual 5/9 del tamao de un grado Celsius.

MEDIDAS DE TEMPERATURA

Los elementos de medida de temperatura ms adaptados al control automtico de


procesos son:
Termopares (o pares termoelctricos)
Termmetros de resistencia
Sistemas de bulbo y bourdon
Termmetros de dilatacin
Pirmetros de radiacin
Termistores .
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TERMOPARES
Conjunto compuesto por dos metales de distinta naturaleza, unidos entre s por uno de sus
extremos, que al ser calentado genera una fuerza electromotriz (f.e.m.) al cerrar el bucle por el
otro extremo (zona fra) de manera proporcional, pero no lineal, a la temperatura.

Se describen los tipos ms fundamentales


los termopares son seleccionados para la mayora de las medidas industriales. Tienen
sencilla construccin, si estn bien calibrados son precisos. Se basan en el descubrimiento
siguiente hecho por Jean Peltier en 1821: "Cuando hilos de metales diferentes estn en
contacto por los extremos, se genera una f.e.m. (y aparece una corriente elctrica en el
circuito) cuando los dos contactos estn a diferentes temperaturas" .
Los pares de metales ms utilizados en la constitucin de termopares industriales son:

TABLA DE TERMOPARES MAS COMUNES

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TERMOPARES EN METALES COMUNES


Las temperaturas indicadas son las mximas en las que se pueden utilizar, siempre en
funcin del dimetro del hilo y de la proteccin adecuada en las atmsferas en que se
utilizan.

RANGOS DE
TIPO PARES DE CONSTRUCCION
TEMPERATURA
T COBRE-CONSTANTAN - 200............+ 350 C
J HIERRO -CONSTANTAN - 200............+ 500 C
K NQUEL CROMO - NQUEL - 200............+ 1,150 C
R PLATINO-PLATINO Rh 13% 0............+ 1,700 C
S PLATINO-PLATINO Rh 10% 0............+ 1,600 C
E CROMEL - CONSTANTAN - 200 ...........+ 900 C
B PLATINO RODIO 6 % - PLATINO Rh. 30 % + 800............+ 1,700 C
TERMOPARES ESPECIALES
C 0--------------2300 C
G 0--------------2300 C
D 0--------------2300 C
U -200---------400 C
L 200-----------760 C
N 0--------------1300 C
E -270------------1000 C

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Para muy altas temperaturas se fabrican termopares de metales refractarios como son:
o Tungsteno Tungsteno renio
o Grafito Silicio
o Iridio Iridio renio
o Tungsteno Iridio
o Molibdeno Molibdeno renio

El termopar se selecciona en funcin de la gama de temperaturas, de los efectos


corrosivos del medio ambiente y, de la precisin deseada.
La localizacin de un termopar en el proceso se debe considerar cuidadosamente. En
realidad, adems de los cambios trmicos por conduccin en relacin con el fluido, entran
en juego intercambios de energa por radiacin con las superficies calientes o fras de la
instalacin (tuberas, aletas, paredes, etc.)

TERMMETROS DE RESISTENCIA (O TERMO-RESISTENCIAS)

Se usan para alcanzar mayor precisin que con termopares, o para medidas de pequeas
desviaciones de temperatura (del orden de 0.02C). Cuando se miden temperaturas
prximas a la temperatura ambiente son imprescindibles las resistencias. El error mximo
de los termmetros industriales de resistencia es cercano a 0.5%.
Este mtodo aprovecha el cambio de la resistencia de los conductores elctricos con la
temperatura. Las sustancias que utiliza son hilos metlicos de platino (son los ms usados
por la precisin y resistencia a la corrosin), cobre o nquel, plata, etc.,
El hilo metlico de resistencia termomtrica se enrolla en soportes aislantes generalmente
de cermica. Exteriormente las resistencias estn protegidas por fundas termomtricas de
diversas sustancias (metal, cermica, vidrio, etc.).

TERMORRESISTENCIAS (RTD)

El principio de funcionamiento est basado en la variacin del valor hmico, de forma


proporcional y muy lineal, en funcin de la temperatura.

DIVISIN: PTC Y NTC

PTC: Al aumentar la temperatura, aumenta la resistencia.

NTC: Al aumentar la temperatura, disminuye la resistencia.

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CARACTERSTICAS

Por la naturaleza del material del que son construidas, cabe destacar la
termorresistencia de platino (Pt), elemento que permite que sean altamente precisas,
estables y de elevada repetibilidad. El rango de precisin alcanza desde 0,35C (1
DIN) hasta 0,03C (1/10 DIN), referencia a 0C.

El modelo ms comnmente utilizado es la Pt100, referencia 100 a 0C. Otros tipos


pueden ser Pt500, Pt1000, y tambin las hay de nquel: Ni100, Ni200, etc.

Un factor importante a tener en cuenta es que la precisin de los sensores vara


segn el rango medido. As, podemos encontrar un sensor que cumpla el rango que
deseamos medir, pero en alguna zona del rango no sea suficiente preciso, por ello
debemos mirar la precisiones en todos los rangos.

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TOLERANCIAS DE LA Pt100

Normalmente las PTC estndar mantienen una tolerancia de 0,5 a 1C.

Normalmente las NTC estndar mantienen una tolerancia de 0,3 a 0,4C.

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PRESION

Introduccin
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras.
Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando
este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden
provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del equipo
adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas,
fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin
con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.
Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las
variables del proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de destilacin). En tales
casos, su valor absoluto medio o controlado con precisin de gran importancia ya que afectara la
pureza de los productos ponindolos fuera de especificacin.
La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie, en donde para la
mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio directamente con otra fuerza,
conocidas que puede ser la de una columna liquida un resorte, un embolo cargado con un peso o
un diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una deformacin
cualitativa cuando se le aplica la presin.
Tenemos que:

La relacin de los diferentes tipos de presin se expresa en la figura siguiente:

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PRESIN ABSOLUTA

Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. La presin
absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas lo que indica que la
proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequea. Ester
termino se creo debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos
se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un termino
absoluto unifica criterios.

PRESIN ATMOSFRICA

El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando
sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin ejercida
por la atmsfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (presin
baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas prximas a este, el valor de la presin es cercano a
14.7 lb/plg2 (101,35Kpa), ,disminuyendo estos valores con la altitud.

PRESIN MANOMTRICA

Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un
elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin atmosfrica
que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin atmosfrica aumenta, la
presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es pequea mientras que en las
mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor
absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la
lectura del manmetro.
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La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del
manmetro.

Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.

VACO

Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que normalmente se miden,


mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones superiores a la
atmosfrica, es decir, por diferencia entre el valor desconocido y la presin atmosfrica existente.
Los valores que corresponden al vaco aumentan al acercarse al cero absoluto y por lo general se
expresa a modo de centmetros de mercurio (cmHg), metros de agua, etc.

De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin
atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo hasta
llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg.
Medida de la presin.

Manmetro Para medir la presin empleamos un dispositivo denominado manmetro. Como A y B


estn a la misma altura la presin en A y en B debe ser la misma. Por una rama la presin en B es
debida al gas encerrado en el recipiente. Por la otra rama la presin en A es debida a la presin
atmosfrica ms la presin debida a la diferencia de alturas del lquido manomtrico.
p=p0+ gh

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EXPERIENCIA DE TORRICELLI

Para medir la presin atmosfrica, Torricelli emple un tubo largo cerrado por uno de sus
extremos, lo llen de mercurio y le dio la vuelta sobre una vasija de mercurio. El mercurio
descendi hasta una altura h = 0.76 m al nivel del mar. Dado que el extremo cerrado del tubo se
encuentra casi al vaco p = 0, y sabiendo la densidad del mercurio es 13.55 g /cm 3 13550 kg/m3
podemos determinar el valor de la presin atmosfrica.

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Tipos de Medidores de Presin


Los instrumentos para medicin de presin pueden ser indicadores, registradores, transmisores
y controladores, y pueden clasificarse de acuerdo a lo siguiente:

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TIPO DE MANMETRO RANGO DE OPERACIN


M. DE IONIZACIN 0.0001 A 1 X 10-3 MMHG ABS

M. DE TERMOPAR 1 X 10-3 A 0.05 MMHG

M. DE RESISTENCIA 1 X 10-3 A 1 MMHG

M. MC. CLAU 1 X 10-4 A 10 MMHG

M. DE CAMPANA INVERTIDA 0 A 7.6 MMH2O

M. DE FUELLE ABIERTO 13 A 230 CMH2O

M. DE CPSULA 2.5 A 250 MMH2O

M. DE CAMPANA DE MERCURIO (LEDOUX) 0 A 5 MTS H2O

M. "U" 0 A 2 KG/CM2

M. DE FUELLE CERRADO 0 A 3 KG/CM2

M. DE ESPIRAL 0 A 300 KG/CM2

M. DE BOURDON TIPO "C" 0 A 1,500 KG/CM2

M. MEDIDOR DE ESFUERZOS (STREN 7 A 3,500 KG/CM2


GEIGS)
M. HELICOIDAL 0 A 10,000 KG/CM2

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MEDIDAS DE PRESION

UNIDADES Y CLASES DE PRESIN


La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como
pascal, bar, atmsferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi (libras por pulgada cuadrada).
En l Sistema Internacional (S.I.) esta normalizada en pascal de acuerdo con las Conferencias
Generales de Pesas y Medidas que tuvieron lugar en Paris en octubre de 1967 y 1971, y segn la
Recomendacin Internacional nmero 17, ratificada en la III Conferencia General de la
Organizacin Internacional de metrologa Legal. El pascal es 1 newton por metro cuadrado (1
N/m), siendo el newton la fuerza que aplicada a un cuerpo.

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Tabla 1 de unidades de presin de masa 1 kg, le comunica una aceleracin de 1 m/s . Como el
pascal es una unidad muy pequea, se emplean tambin el kilopascal (1 kPa = 10 bar), el
megapascal (1 MPa = 10 bar) y el gigapascal (1 GPa = 10 000 bar). En la industria se utiliza
tambin el bar (1 bar = 105 Pa = 1,02 kg/cm. cuadrado) y el kg/CM2, Si bien esta ltima unidad, a
pesar de su uso todava muy extendido, se emplea cada vez con menos frecuencia.
En la tabla 1. figuran las equivalencias entre estas unidades.
La presin puede medirse en valores absolutos o diferenciales. En la figura 1.1 se indican las
clases de presin que los instrumentos miden comnmente miden en las industrias.
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Figura 1.1 Clases de Presion

La presion absoluta mide con relacin al cero absoluto de presin (puntos A y A' de la figura
1.1).
La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmosfera terrestre medida mediante un
barometro. A nivel del mar, esta presin es proxima a 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio
absolutas o 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) y estos valores definen la presin
ejercida por la atmosfera estandar.

LA PRESIN RELATIVA es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la


presin absoluta y la atmosferica del lugar donde se efecta la medicin (punto B de la figura).
Hay que sealar que al aumentar o disminuir la presin
atmosfrica, disminuye o aumenta respectivamente la presin leda (puntos
(B yB'), si bien ello es despreciable al medir presiones elevadas.

LA PRESIN DIFERENCIAL es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C'. El vaco es la


diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente y la presin absoluta, es decir, es la
presin medida por debajo de la atmosfrica(puntos D, D' y D"). Viene expresado en mm columna
de mercurio, mm columna de agua o pulgadas de columna de agua. Las variaciones de la presin
atmosfrica influyen considerablemente en las lecturas del vaco.
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El campo de aplicacin de los medidores de presin es amplio y abarca desde valores muy
bajos (vaco) hasta presiones de miles de bar. En anexo 1 pueden verse los tipos de instrumentos
y su campo de aplicacin.
Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos, neumticos,
electromecnicos y electrnicos.

ELEMENTOS MECNICOS PARA LA MEDICION DE PRESION

Se dividen en:
Elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejercida por
un liquido de densidad y altura conocidas (barmetro de cubeta, manmetro de tubo en U,
manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro pendular, manmetro de campana), y .
Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen.
Los elementos primarios elsticos mas empleados son: el tubo Bourdon, el elemento en espiral,
el helicoidal, el diafragma y el fuelle.

El tubo Bourdon es un tubo de seccin elstica que forma un anillo casi completo, cerrado por
un extremo. AI aumentar la presin en el interior del tubo, ste tiende a enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un pin. La Iey de
deformacin del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empricamente a travs
de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos.
El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacin de cobre
o aleaciones especiales como hastelloy y monel.

El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un


eje comn, y el helicoidal arrollando mas de una espira en forma de h1ice. Estos elementos
proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y por ello, son ideales para los
registradores.

El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rigidamente entre si por
soldadura, de forma que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de los pequeos
desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo
que, al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacion lineal en un intervalo de medida
lo mas amplio posible con un minimo de histresis y de desviacin permanente en el cero del
instrumento.
El material del diafragma es normalmente aleacion de niquel o inconel x. Se utiliza para
pequeas presiones.

El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y
puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Hay que sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracin, demostrada
en ensayos en los que han soportado sin deformacin alguna millones de ciclos de flexin. El
material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado
trmicamente para mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresin. Se emplean
para pequeas presiones.

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Los medidores de presin absoluta consisten en un conjunto de fuelle y muelle opuesto a un


fuelle sellado al vacio absoluto. El movimiento resultante de la unin de los dos fuelles equivale a
la presin absoluta del fluido. El material empleado para los fuelles es latn o acero inoxidable. Se
utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones, a las que puedan afectar las
variaciones en la presin atmosfrica. Por ejemplo, en el caso de emplear un vacuometro para el
mantenimiento de una presin absoluta de 50 mm de mercurio en una columna de destilacin, el
punto de consigna seria de 710 mm, con una presin atmosfrica de 760 mm. Si la presin
atmosfrica cambiase a 775 mm cl vacuometro indicara: 710 + 15 = 725 mm con lo cual la presin
absoluta en la columna sera controlada a 50 + 15 = 65 mm, es decir, a un 30 % ms de la
deseada.
En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos primarios
elsticos con materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo, en la mayora
de los casos es ms econmico utilizar un fluido de sello cuando l fluido es altamente viscoso y
obtura el elemento (tubo Bourdon, por ejemplo), o bien, cuando la temperatura del proceso es
demasiado alta. Tal ocurre en la medicin de presin del vapor de agua en que el agua
condensada asla el tubo Bourdon de la alta temperatura del vapor figura 1.2 a.
Se emplean asimismo sellos volumtricos de diafragma y de fuelle figura b y c que contienen un
liquido incompresible para la transmisin de la presin.

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Figura 1.2 Tipos de Sellos

En la tabla 2 pueden verse las caractersticas de los elementos mecnicos descritos.

Tabla 2 elementos mecanicos

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ELEMENTOS NEUMTICOS PARA MEDIR PRESION


Como elementos neumticos consideramos los instrumentos transmisores neumaticos

TRANSMISORES NEUMTICOS
Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el
movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica.

El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico aumentado a una presin


constante P,,, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por
una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida. En la figura 2.1 se
presenta el conjunto.

Figura 2.1 Sistema tobera-obturador


El aire de alimentacin de presin normalizada 1,4 bar (20 psi) pasa por la restriccin R y llena
el volumen cerrado V escapndose a la atmsfera por la tobera R,. sta tiene un dimetro muy
pequeo, de unos 0,25-0,5 mm, mientras que la restriccin R tiene un dimetro alrededor de 0,1
mm. Con el obturador abierto la presin posterior remanente es de unos 0,03 bar, lo cual indica
que la relacin de presiones diferenciales a travs de la restriccin R es de 1,4/0,03 = -= 50 veces.
El consumo de aire del conjunto tobera-obturador es relativamente pequeo, del orden de 3 NI/min.
El escape de aire a travs de la tobera depende de la posicin del obturador, es decir, del valor
de x. Debido a este escape, el volumen V se encontrar a una presin P, intermedia entre P, y la
presin atmosfrica. En efecto: para x = 0 el obturador tapa casi totalmente a la tobera, con lo cual
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no hay escape de aire a la atmsfera y P, llega a ser casi igual a la presin P, del aire de
alimentacin: para x relativamente grande el obturador est bastante separado de la tobera y no
limita el escape a la atmsfera siendo la presin P, prxima a la atmosfrica.
En la figura 2.2 se representa una tobera ejerce una fuerza sobre el obturador F P, X S que
tiende a desplazarlo. Esta curva de respuesta tpica de un sistema tobera-obturador, pudiendo
verse que la misma no es lineal.

El aire que se escapa de la fuerza debe hacerse despreciable con relacin a la fuerza del
elemento de medida que posiciona el obturador.
Con este objeto, en el amplificador de dos etapas se utiliza slo una parte reducida de la curva,
y se disminuye adems la seccin de la tobera a dimetros muy pequeos de 0,1 a 0,2 mm (no se
consideran dimetros ms pequeos para evitar que la tobera se tape por suciedad del aire). De
este modo, la parte reducida de la curva puede aproximarse a una lnea recta con lo cual se
consigue una relacin prcticamente lineal entre el valor de la variable y la seal transmitida.

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Figura 2.2 Curva de respuesta de un sistema tobera-obturador

Como la restriccin fija R es 3 a 4 veces menor que la tobera R,; slo pasa por la misma un
pequeo caudal de aire, por lo cual, el volumen V debe ser tan reducido como sea posible para
obtener un tiempo de respuesta del sistema inferior al segundo.

La vlvula piloto (amplificador neumtico) empleada en el amplificador de dos etapas figura


2.3 cumple las siguientes funciones:
1. Aumento del caudal de aire suministrado, o del caudal de escape para conseguir tiempos de
respuesta inferiores al segundo.
2. Amplificacin de presin (ganancia) que suele ser de 4 a 5, en general, para obtener as la
seal neumtica estndar 3-15 psi (0,2-1 bar).

Figura 2.3 Bloque amplificador de dos etapas

En la vlvula piloto con realimentacin, sin escape continuo (fig. 2.4 a), la presin posterior P,
de la tobera acta sobre la membrana de superficie S, mientras que la presin de salida Po lo hace
sobre la membrana S2. El conjunto mvil de las dos membranas tiende al equilibrio y cuando ste
se establece se verifica la siguiente ecuacin:

Pl - SI = PO ' S2

La relacin

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K. = P0 = S1
P1 S2

es el factor de amplificacin o de ganancia de la vlvula piloto.

En la posicin de equilibrio y ante un aumento de la presin posterior P1 de la tobera, el aire


de alimentacin entra en la vlvula aumentando el valor de Po. Por el contrario, si P1 disminuye, el
aire contenido en el receptor escapa a travs del orificio de escape, con lo cual Po baja. Entre
estas dos reacciones del sistema existe una zona muerta debida a la histresis mecnica de las
partes moviles que esta representada en la curvas caracteristicas de presion y caudal de la vlvula
en las figuras 2.4 c y d.

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Figura 2.4 (a,b,c)

El sistema descrito compuesto por el conjunto tobera-obturador y la vlvula piloto presenta


todava las siguientes desventajas:
- Las variaciones en la presin del aire de alimentacin influyen en la seal de salida.
-Las vibraciones que pueden existir en el proceso influyen en el juego mecnico entre el obturador
y el elemento de medida y dan lugar a pulsaciones en la seal de salida, ya que el factor de
amplificacin del sistema tobera-obturador es muy grande.
Estos inconvenientes se evitan disminuyendo la ganancia del conjunto por realimentacin
negativa de la seal posterior de la tobera P, sobre el obturador. Se utilizan as tres sistemas de
transmisin, el transmisor de equilibrio de movimientos, el de equilibrio de fuerzas y el de equilibrio
de momentos.

Transmisor de equilibrio de movimientos


El transmisor de equilibrio de movimientos (fig. 2.5) compara el movimiento del elemento de
medicin asociado al obturador con un fuelle de realimentacin de la presin posterior de la tobera.
El conjunto se estabiliza segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de
equilibrio tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida. Hay que
sealar que en este tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero bastante fuertes
para que no se doblen.

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Fig. 2.5 Transmisor de equilibrio de movimientos.

Estos instrumentos se utilizan, en particular, en la transmisin de presin y temperatura donde los


elementos de medida tales como tubos Bourdon, manmetros de fuelle, elementos de temperatura
de bulbo y capilar son capaces de generar un movimiento amplio, sea directamente o bien a travs
de palancas con la suficiente fuerza para eliminar el error de histresis que pudiera producirse. Si
la fuerza disponible es pequea, aparte de la histresis, el tiempo necesario para el movimiento es
grande y el transmisor es lento en responder a los cambios de la variable. En este caso, se acude
a los transmisores de equilibrio de fuerzas en los que bsicamente el elemento primario de medida
genera una fuerza que se equilibra con otra igual y opuesta producida por el transmisor.

Transmisor de equilibrio de fuerzas


En la figura 2.6 puede verse que el elemento de medicin ejerce una fuerza en el punto A sobre
la palanca AC que tiene su punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida por el
elemento de medicin, la palanca AC se desequilibra, tapa la tobera, la presin aumenta y el
diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzndose un nuevo equilibrio. Hay que sealar, como
se ha dicho, que en este transmisor los movimientos son inapreciables.

Fig. 2.6. Transmisor de equilibrio de fuerzas.

Como elementos neumticos consideramos los instrumentos transmisores neumaticos cuyo


elemento de medida es la presion adecuado al campo de medida correspondiente. El tipo de
transmisor queda establecido por el campo de medida del elemento segun el anexo 1. Por
ejemplo, un transmisor de 0-20 kg/cm2 utilizar un transmisor de equilibrio de fuerzas de tubo
Bourdon mientras que uno de 3-15 psi ser de equilibrio de movimientos con elemento de fuelle.

Elementos Electromecnicos Electronicos


Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento mecnico elstico combinado
con un transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. El elemento mecnico
consiste en un tubo Bourdon, espiral, helice, diafragma, fuelle o una combinacin de los mismos
que, a traves de un sistema de palancas convierte la presin en una fuerza o en un desplazamiento
mecnico.
Los elementos electromecnicos de presin se clasifican segun el principio de funcionamiento
en los siguientes tipos:
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas:
Resistivos.
Magnticos
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Capacitivos.
Extensomtricos.
Piezoelctricos.
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas
En el anexo 2 est representado un transmisor de este tipo . En este instrumento el elemento
mecnico de medicin (tubo Bourdon, espiral, fuelle ... ) ejerce una fuerza sobre una barra rigida
del transmisor.
Para cada valor de la presin, la barra adopta una posicin determinada excitndose un
transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia, un transformador diferencial o
bien un detector fotoelctrico. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores
alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.
Se completa asi un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional
al intervalo de presiones del proceso.
En el transmisor de equilibrio de fuerzas con detector fotoelctrico (anexo 2 c), la barra rgida
tiene en su extremo una ventanilla ranurada que interrumpe total o parcialmente un rayo de luz que
incide en una c1ula fotoelctrica de dos elementos. Esta c1ula forma parte de un circuito de
puente de Wheatstone autoequilibrado y, por lo tanto, cualquier variacin de presin que cambie la
barra de posicin, mover la ventana ranurada y desequilibrar el puente. La seal diferencial que
se produce en los dos elementos de la ce1ula es amplificada y excita un servomotor. ste, al girar,
atornilla una varilla roscada la cual comprime un resorte de realimentacin que a su vez aprieta la
barra de equilibrio de fuerza con una fuerza tal que compensa la fuerza desarrollada por el
elemento de presin.De este modo, el sistema se estabiliza en una nueva posicin de equilibrio.
Este transmisor dispone de un contador ptico-mecnico acoplado al servomotor que seala los
valores de presin en una pantalla exterior.

Los transductores electrnicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un movimiento


muy pequeo de la barra de equilibrio, poseen realimentacin, una elasticidad muy buena y un
nivel alto en la seal de salida. Por su constitucin mecnica presentan un ajuste del cero y del
alcance (span) complicado y un alta sensibilidad a vibraciones y su estabilidad en el tiempo es de
media a pobre.

Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que utilizan (tubo Bourdon,
espiral, fuelle, diafragma ... ) y su precisin es del orden de 0,5 - 1 %
Transductores resistivos

Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten en un


elemento elstico (tubo Bourdon o capsula) que varia la resistencia ohmica de un potencimetro en
funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien
estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia. Existen varios tipos de
potencimetro segun sea el elemento de resistencia: potencimetros de grafito, de resistencia
bobinada, de pelicula metlica y de plastico moldeado. En la figura 3.1 puede verse un
transductor resistivo representativo que consta de un muelle de referencia, el elemento de presin
y un potencimetro de precisin. El muelle de referencia es el corazn del transductor ya que su
desviacin al comprimirse debe ser unicamente una funcin de la presin y adems debe ser
independiente de la temperatura, de la aceleracin y de otros factores ambientes externos.

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Figura 3.1 Transductor resistivo


El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo movil aislado que se apoya sobre
el potencimetro de precisin. Este esta conectado a un circuito de puente de Wheatstone.
Los transductores resistivos son simples y su seal de salida es bastante potente como para
proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de
indicacin sin necesidad de amplificacin. Sin embargo, son insensibles a pequeos movimientos
del contacto del cursor, muy sensibles a vibraciones y presentan una estabilidad pobre en el
tiempo.
El intervalo de medida de estos transmisores corresponde al elemento de,
presin que utilizan (tubo Bourdon, fuelle ... ) y vara en general de 0-0,1 a 0-300 kg/cm. La
precisin es del orden de 1-2 %

Transductores magnticos
Se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento. a) Transductores de
inductancia variable figura 3.2 en los que el desplazamiento de un nucleo movil dentro de una
bobina aumenta la inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcin metlica del nucleo
contenida dentro de la bobina.

MEDICIONES DE NIVEL

Nivel.
Es la distancia existente entre una lnea de referencia y la superficie del fluido, generalmente dicha
lnea de referencia se toma como fondo del recipiente.

Mtodos de medicin.

Como se menciono anteriormente el nivel es la variable que puede ser medida mas fcilmente,
pero existen otros factores, tales como viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin, si
el recipiente esta o no presurizado, que traen como consecuencias que existan varios mtodos y
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tipos de instrumentos medidores del nivel. El medidor de nivel seleccionado depender de nuestras
necesidades o condiciones de operacin.
Los mtodos utilizados para la medicin del nivel de lquidos, bsicamente pueden ser clasificados
en: Mtodos de medicin directa y mtodo de medicin indirecta.

Mtodos de medicin indirecta:

Mtodo por medidores actuados por desplazadores.

Estos tipos de instrumentos se utilizan generalmente para llevar la medicin a sitios remotos o para
el control de nivel, aunque tambin pueden utilizarse como un indicador directo. Estn compuestos
principalmente por un desplazador, una palanca y un tubo de torsin.
La figura (a) muestra los componentes bsicos de uno de estos medidores. Como podemos
observar, el objetivo principal de estos componentes, es convertir el movimiento vertical del
desplazador en un movimiento circular del tubo de torsin.

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Figura (a) Transmisor de fuerza boyante

El principio de funcionamiento se basa en el principio de Arqumedes y puede resumirse de la


siguiente manera: el peso del desplazador ejerce una fuerza sobre el tubo de torsin, pero al subir
el nivel, el desplazador desplaza ms lquido y este ejercer una fuerza o empuje sobre el
desplazador, el cual se vuelve ms liviano. Esto trae como consecuencia que el tubo de torsin gire
debido a la disminucin de la torsin, que el desplazador ejerce sobre el. Este giro es aprovechado
acoplndose una aguja, la cual indicara el nivel directamente.

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Mtodo de medidores actuados por presin hidrosttica.


Al estudiar el objetivo referente a presin, deducimos un formula por la cual se estableci que la
presin en cualquier punto debajo de la superficie del liquido, depende solamente de la profundidad
a la cual se encuentre el punto en cuestin y el peso especifico del liquido, es decir, que Como se
recordara, esta presin es conocida como presin hidrosttica.
Existen varios tipos de medidores de nivel que trabajan y operan bajo este principio, de los cuales
los ms comunes son:
Sistema bsico o Manmetro.
Entre los medidores de nivel actuados por presin hidrosttica, el sistema bsico o manmetro es
el ms sencillo. Consta solamente de un manmetro y en el caso de que el lquido cuyo nivel se
desea medir, sea corrosivo o viscoso, es necesario, adems del manmetro, un equipo de sello
con la finalidad de aislar el instrumento de dicho fluido.
El manmetro puede ser uno convencional, con la diferencia de que la escala en lugar de ser
graduada en unidades de presin, es graduada en unidades de nivel.

Medidor de nivel mediante Presin Hidrosttica

Mtodo de diafragma-caja

La figura 2-1 muestra una caja de diafragma Foxboro. Esta caja se sumerge en el lquido que se va
a medir, y un capilar lleno de aire se extiende desde ella hasta el instrumento. La deflexin del
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diafragma, que se produce por la altura del lquido, provoca que el aire que contiene el capilar se
comprima. El instrumento que recibe el aire del capilar responde indicando la altura del liquido que
esta ejerciendo presin en el diafragma. La caja se construye en dos secciones, entre estas esta
colocado el diafragma de caucho, o de una composicin sinttica resistente al aceite.

Figura 2-1 Diafragma-caja medidor de nivel de lquidos


(Cortesa de Foxboro Co.).

MTODO DE PRESIN DIFERENCIAL

Para la medicin de niveles en tanques al vaci o bajo presin pueden utilizarse los instrumentos
de medicin del flujo por mtodos de presin diferencial. La nica diferencia es que el instrumento
dar una lectura inversa; es decir, cuando seale caudal cero en medidas de flujo, se leer nivel
mximo en medidas de nivel. Deben tomarse precauciones para obtener la correspondiente
respuesta del instrumento. Por ejemplo, es posible utilizar medidores de rango compuesto. Como
estos instrumentos estn diseados para permitir el flujo en ambas direcciones, es posible
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utilizarlos para mediciones de nivel de lquido, teniendo la posicin de cero en el interior de la


grafica, movindose la pluma hacia su borde con el aumento de nivel.
El principio de funcionamiento se basa en aplicarle al instrumento la presin existente en la
superficie del liquido en ambas conexiones con la finalidad de anularla y que la presin detectada,
sea la presin hidrosttica, la cual como se ha visto, la podemos representar en unidades de nivel.

MTODO DE PRESIN RELATIVA.

Las mediciones de nivel que se basan en la presin que ejerce un lquido por su altura, implican
que la densidad sea constante. El instrumento se debe calibrar para una densidad especfica y
cualquier cambio en ella trae consigo errores de medicin. El mtodo ms simple para medir el
nivel de un lquido en un recipiente abierto, es conectar un medidor de presin por debajo del nivel
mas bajo que se va a considerar. Este nivel es, entonces, el de referencia y la presin esttica
indicada por el medidor es una medida de la altura de la columna del lquido sobre el medidor, y
por lo tanto del nivel del lquido. El medidor de presin, cuando se usa para mediciones de nivel de
lquidos, se calibra en unidades de presin, en unidades de nivel de lquido correspondientes a la
gravedad especfica del lquido, o en unidades volumtricas calculadas segn las dimensiones del
recipiente. Tambin se puede calibrar de 0 a 100, lo que permite lecturas en trminos de tanto por
ciento de nivel mximo. Para que el medidor lea cero cuando el liquido esta en su nivel mnimo, a
travs del elemento accionador debe haber una lnea horizontal aproximadamente al mismo nivel
que la lnea de centros de la toma de la tubera de mnimo nivel. En el medidor se pueden usar
tornillos de ajuste a cero para compensar pequeas diferencias. Para controlar el lmite, el medidor
de presin puede ser un controlador, o puede estar ligado a un interruptor de presin. Cuando no
se requiere una indicacin de nivel, este ltimo es suficiente.
Este mtodo se prefiere, normalmente, al de caja de diafragma si se dispone de aire o liquido para
purga, aunque se puede aceptar un bombeo manual. Se puede aplicar ya sea desde lo alto del
depsito o de las paredes laterales.

MTODOS DE MEDICIN DIRECTA:


Mtodo de medicin de sonda.

Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla dentro del
depsito. La determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la longitud mojada por el
lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica. Se utiliza
generalmente en tanques de fuel oil o gasolina.

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Medidor de sonda

MTODO POR AFORACIN.

Es el mtodo de medir nivel por medio de cintas. El instrumento esta compuesto por tres partes
principales que son: el carrete, la cinta graduada y un peso o plomada.
La plomada sirve para que se mantenga la cinta tensa al penetrar en el lquido. Para medir el nivel
se deja que la cinta baje lentamente hasta que la plomada toque el fondo del recipiente. Unas ves
que la plomada toca el fondo se empieza a recoger la cinta con el carrete, hasta que aparezca la
parte donde el lquido ha dejado la marca que indica su nivel.

MTODO INDICADOR DE CRISTAL.

Otra forma simple y quizs la mas comn de medir el nivel, es por medio del indicador de cristal.
Estos tipos de indicadores sirven para varias aplicaciones y se pueden utilizar tanto para
recipientes abiertos como para cerrados.
El indicador consiste de un tubo de vidrio, en el caso del indicador de bajas presiones y de un vidrio
plano en el caso del indicador para altas presiones, montadas entre dos vlvulas, las cuales se
utilizan para sacar de servicio el indicador sin necesidad de parar el proceso.

MTODO DE FLOTADOR-BOYA

Los instrumentos que utilizan un flotador-boya no dependen de la presin esttica para medir el
nivel de lquidos. De todos modos la presin esttica debe tomarse en cuenta al proyectar el
flotador; ya que siendo este hueco, ha de construirse lo suficientemente robusto como para
soportarla sin deformarse.

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El flotador se suspende de una cinta sometida a leve tensin. Conforme aquel se desplaza arriba o
abajo, siguiendo el nivel del lquido, arrastra la cinta la cual hace girar una rueda catalina. La figura
2-3, muestra un transmisor de nivel de liquido Shand & Jurs que acoplado a un captador como el
descrito convierte la posicin de flotador en impulsos elctricos. Los pulsos representan la
informacin de nivel y se transmiten a estaciones de control remotas, para su lectura.

MEDIDORES DE FLUJO

FLUJO.

Es la cantidad de fluido que pasa a travs de la seccin por unidad de tiempo. Por ejemplo, en
cierta tubera puede haber un rgimen de flujo de 100 galones de agua por minuto. Esto quiere
decir que durante cada minuto que transcurre pasan 100 galones de agua. Si se considera el
numero de galones que van a pasar a partir de cierto momento, despus de dos minutos 200
galones, etc. Si el rgimen de flujo se mantiene con el mismo valor, despus de cierto tiempo habr
pasado un numero total de galones igual al rgimen de flujo multiplicado por el tiempo transcurrido;
por ejemplo, despus de 15 minutos habrn pasado 100 x 15 = 1.500 galones.
Al contrario dividiendo el nmero total de galones entre el tiempo, se obtiene el rgimen de flujo. En
el ejemplo anterior 1.500/15 = 100 gal/min.

UNIDADES PARA MEDIR CANTIDAD DE FLUIDO.

La cantidad de cierto lquido, gas o vapor se puede medir en unidades de masa, y el rgimen de
flujo en unidades de masa por unidad de tiempo, por ejemplo, en libras por hora. De hecho, en la
prctica se utilizan dichas unidades, especialmente cuando se trata de vapor de agua.
Pero con mucha frecuencia se mide la cantidad de un fluido en unidades de volumen y el rgimen
de flujo en unidades de volumen por unidad de tiempo, por ejemplo, galones por minuto, barriles
por da, pies cbicos por hora. Generalmente la cantidad de agua se mide en galones a 60 F, la de
otros lquidos manejados en la industria del petrleo, en barriles a 60 F; la cantidad de gas en pies
cbicos a 60 F y 14.7 lb/plg.

Medidores mecnicos

Los captadores hasta ahora descritos transmiten el desplazamiento del flotador o la inclinacin de
la balanza trica, por medio de juegos de palancas, levas, u otro dispositivo mecnico, a un eje que
gira arrastrando la pluma del registrador. Este eje ha de salir al exterior atravesando la pared de la
cmara del flotador, que esta bajo presin. Esto se consigue por medio de una chumacera o
cojinete estanco que, para no falsear la medida ha de producir el mnimo rozamiento posible sobre
el eje.

Medidores de flujo de desplazamiento positivo

Los medidores de desplazamiento positivo son esencialmente instrumentos de cantidad de flujo.


Se utilizan frecuentemente para medida de lquidos en procesos discontinuos. Para procesos
continuos se prefieren los instrumentos de caudal.

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El instrumento de desplazamiento positivo, toma una cantidad o porcin definida del flujo, y la
conduce a travs de un medidor, luego produce con la siguiente torsin y as sucesivamente.
Contando las porciones pasadas por el medidor se obtiene la cantidad total pasada por este. La
exactitud de los medidores de desplazamiento positivo es alta, generalmente entre 0,1 y 1 %.

Medidores de corrientes de fluido

Estos medidores tienen una hlice u otro elemento giratorio, que es accionado por la corriente de
fluido y transmite su movimiento, por engranajes, al contador. Miden la velocidad del fluido y la
corriente en medidas de flujo. La figura 3-6 muestra el medidor sparling accionado
magnticamente: fabricado por Hersey-Sparling Meter Co., y del que se dispone de modelos para
medidas de flujo en tuberas desde 12,25 hasta 61 cm. Tambin se dispone de otros tipos de
medidores para tuberas hasta 183 cm. Una de las ventajas de estos aparatos es la pequea cada
de presin que provocan; por ejemplo, en lneas de tubera de 20,3 cm o ms, la perdida es
generalmente menor que 7,6 cm de columna de agua, a velocidades normales. Generalmente el
propulsor ocupa aproximadamente ocho dcimas partes del dimetro de la tubera y se disponen
de estas paletas rectas con el fin de reducir la tubera y asegurar un flujo suave a travs del
propulsor.

Medidores de flujo ultrasnicos

El medidor de flujo que fabrica la Gulton Industries, responde a la deflexin de las ondas
ultrasnicas transmitidas a travs de una corriente fluida. Un transmisor que genera sonido
ultrasnico, se monta en el exterior de una tubera colocando a distancias determinadas, aguas
arriba y abajo, sendos receptores de ultrasonidos opuestos al emisor. En condiciones de no-flujo,
ambos receptores reciben igual cantidad de energa ultrasnica y generan tensiones iguales. En
condiciones de flujo (en cualquier sentido) las ondas ultrasnicas se deflectan y como resultado los
receptores generan voltajes distintos. Comparando ambos voltajes, se tiene indicacin del sentido
y la magnitud del flujo.

Medidores de masa de flujo

Los medidores de masa de flujo diferentes de los dems en que miden directamente el peso del
flujo y no su volumen. El medidor de masa de flujo de la General Elctrica mide flujos gaseosos o
lquidos, por ejemplo, expresndolos directamente en libras y, por tanto no le afectan las
variaciones de presin, temperatura ni densidad del fluido. La unidad completa incluye cuatro
componentes bsicos: el elemento sensible a la velocidad del flujo, el mecanismo del giroscopio
integrador, el registrador ciclomtrico y el accionador de contactos.

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VALVULAS TIPOS Y SELECCIN

Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o
regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u
obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su
diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o
aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o
txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro.
Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta mas de 20000 lb/in (140 Mpa) y
temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas instalaciones se requiere
un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia.
La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa para nosotros la
cantidad total de fluido que ha pasado por una seccin de terminada de un conducto. Caudal es el
flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que circula por una seccin determinada
del conducto en la unidad de tiempo.

Vlvula de control.

La vlvula automtica de control generalmente constituye el ltimo elemento en un lazo de control


instalado en la lnea de proceso y se comporta como un orificio cuya seccin de paso varia
continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma determinada.

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PARTES DE LA VLVULA DE CONTROL.


Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes que son: la parte motriz o actuador y el
cuerpo.

DESCRIPCIN: Las vlvulas de control son las encargadas de regular el caudal del fluido de control
que modifica a su vez el valor de la variable medida y por lo tanto la variable controlada,
comportndose como un orificio de rea continuamente variable.

ACTUADOR: el actuador tambin llamado accionador o motor, puede ser neumtico, elctrico o
hidrulico, pero los ms utilizados son los dos primeros, por ser las ms sencillas y de rpida
actuaciones. Aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas en la industria son accionadas
neumticamente. Los actuadores neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y un
resorte tal como se muestra en la figura (1-a.). Lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es
que cada valor de la presin recibida por la vlvula corresponda una posicin determinada del vstago.
Teniendo en cuenta que la gama usual de presin es de 3 a 15 lbs/pulg en la mayora de los
actuadores se selecciona el rea del diafragma y la constante del resorte de tal manera que un cambio
de presin de 12 lbs/pulg, produzca un desplazamiento del vstago igual al 100% del total de la
carrera.

EL CUERPO:

Es el alojamiento de las partes internas de la vlvula (Asiento-Obturador) que estn en contacto con el
fluido, por lo tanto debe ser de material adecuado para resistir altas temperaturas y presiones del fluido
sin prdidas, tener un tamao adecuado al caudal que se debe controlar y ser resistente a la erosin o
corrosin producidas por el fluido.
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TAPA DE LA VLVULA:

Permite la unin del cuerpo con el actuador y a su travs se desliza al vstago del obturador. Este
vstago, accionado por el motor, dispone generalmente de un ndice que seala la posicin de apertura
y cierre de la vlvula.

LA EMPAQUETADURA:

Para que el fluido no se escape a travs de la tapa es necesario disponer de un caja de


empaquetadura entre la tapa y el vstago. Para temperaturas superiores a 200C se le adicionan a la
caja unas aletas de radiacin.

La empaquetadura que se utiliza normalmente es de tefln cuya temperatura mxima de servicio es de


200C. A temperaturas superiores es necesario utilizar otro material o alejar la empaquetadura de
cuerpo de la vlvula. En el caso de fluidos corrosivos, txicos, radiactivos, o muy valiosos hay que
asegurar un cierre total en la estopada, lo cual se consigue mediante el uso de fuelles de
estanqueidad, o empaquetaduras dobles.

La empaquetadura normal suele ser de aros de tefln, de seccin en V, comprimidos con un resorte,
con la ventaja de que el tefln es autolubricante y no necesita engrase.

PARTES INTERNAS ( Obturador y Asiento):

Como partes internas se consideran generalmente las piezas metlicas internas desmontables que
estn en contacto directo con el fluido. Estas piezas son el vstago, la empaquetadura, los anillos
guas del vstago, el obturador y el asiento.

Para efectuar la seleccin del conjunto obturador-asiento se recomienda evaluar los siguientes
aspectos.

1. Materiales aptos y especiales para contrarrestar la corrosin, la erosin y el desgaste producidos por
el fluido.

2. Caractersticas del caudal en funcin de la carrera (caractersticas del caudal inherente)

3. Tamao normal o reducido que permite obtener varias capacidades de caudal de la vlvula con el
mismo tamao del cuerpo.

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MATERIALEs: Generalmente son construidos en acero inoxidable por ser este un material muy
resistente a la corrosin y a la erosin del fluido, pero se fabrican de otros materiales de acuerdo a la
aplicacin.

FIGURA 1-A ACTUADOR DE UNA VLVULA DE CONTROL.

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CATEGORAS DE VLVULAS.
Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por tanto, para satisfacer
los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseos y variantes con el
paso de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos los tipos de vlvulas
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recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo, vlvulas de bola, vlvulas
de mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas de retencin
y vlvulas de desahogo (alivio).
Estas categoras bsicas se describen a continuacin. Seria imposible mencionar todas las
caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica y no se ha intentado hacerlo. Ms bien se
presenta una descripcin general de cada tipo en un formato general, se dan recomendaciones
para servicio, aplicaciones, ventajas, desventajas y otra informacin til para el lector.

VLVULAS DE COMPUERTA.
La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical
de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento (fig. 1-1).

FIGURA 1-1 VLVULA DE COMPUERTA.

FIGURA 1-1 VLVULA DE COMPUERTA.


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Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin.
Para uso poco frecuente.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera.

Aplicaciones
Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor, gases
y lquidos no condensables, lquidos corrosivos.
Ventajas
Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulacin.

Desventajas
Control deficiente de la circulacin.
Se requiere mucha fuerza para accionarla.
Produce cavitacin con baja cada de presin.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.

Variaciones
Cua maciza, cua flexible, cua dividida, disco doble.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, Monel, acero fundido, acero
inoxidable, plstico de PVC.
Componentes diversos.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento


Lubricar a intervalos peridicos.
Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.
Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubera para lquidos calientes y al comprobar que
las vlvulas estn cerradas.
No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una palanca.
Abrir las vlvulas con lentitud para evitar el choque hidrulico en la tubera.
Cerrar las vlvulas con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos y mugre
atrapados.

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Especificaciones para el pedido


Tipo de conexiones de extremo.
Tipo de cua.
Tipo de asiento.
Tipo de vstago.
Tipo de bonete.
Tipo de empaquetadura del vstago.
Capacidad nominal de presin para operacin y diseo.
Capacidad nominal de temperatura para operacin y diseo.

Vlvulas de macho
La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un macho
cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posicin abierta a la
cerrada mediante un giro de 90 (fig. 1-2).

FIGURA 1-2 VLVULA DE MACHO.

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FIGURA 1-2 VLVULA DE MACHO.

Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total.
Para accionamiento frecuente.
Para baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera.

Aplicaciones
Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos.
Ventajas
Alta capacidad.
Bajo costo.
Cierre hermtico.
Funcionamiento rpido.

Desventajas
Requiere alta torsin (par) para accionarla.
Desgaste del asiento.
Cavitacin con baja cada de presin.

Variaciones
Lubricada, sin lubricar, orificios mltiples.
Materiales
Hierro, hierro dctil, acero al carbono, acero inoxidable, aleacin 20, Monel, nquel,
Hastelloy, camisa de plstico.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento


Dejar espacio libre para mover la manija en las vlvulas accionadas con una llave.
En las vlvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en servicio.
En las vlvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos peridicos.

Especificaciones para pedido


Material del cuerpo.
Material del macho.
Capacidad nominal de temperatura.
Disposicin de los orificios, si es de orificios mltiples.
Lubricante, si es vlvula lubricada.

Vlvulas de globo
Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o
tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacin
en la tubera (fig. 1-3).

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FIGURA 1-3 VLVULA DE GLOBO.


Recomendada para
Estrangulacin o regulacin de circulacin.
Para accionamiento frecuente.
Para corte positivo de gases o aire.
Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.

Aplicaciones
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Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas.


Ventajas
Estrangulacin eficiente con estiramiento o erosin mnimos del disco o asiento.
Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y
desgaste en el vstago y el bonete.
Control preciso de la circulacin.
Disponible con orificios mltiples.

Desventajas
Gran cada de presin.
Costo relativo elevado.

Variaciones
Normal (estndar), en "Y", en ngulo, de tres vas.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, plsticos.
Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Instalar de modo que la presin este debajo del disco, excepto en servicio con vapor a alta
temperatura.
Registro en lubricacin.
Hay que abrir ligeramente la vlvula para expulsar los cuerpos extraos del asiento.
Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.
Especificaciones para el pedido
Tipo de conexiones de extremo.
Tipo de disco.
Tipo de asiento.
Tipo de vstago.
Tipo de empaquetadura o sello del vstago.
Tipo de bonete.
Capacidad nominal para presin.
Capacidad nominal para temperatura.

Vlvulas de bola
Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos
elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se gira
la bola 90 y cierra el conducto (fig. 1-4).

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Figura 1-4 Vlvula de bola.

Recomendada para
Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin.
Cuando se requiere apertura rpida.
Para temperaturas moderadas.
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.

Aplicaciones
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.

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Ventajas
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulacin en lnea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por si sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricacin.
Tamao compacto.
Cierre hermtico con baja torsin (par).

Desventajas
Caractersticas deficientes para estrangulacin.
Alta torsin para accionarla.
Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
Propensa a la cavitacin.

Variaciones
Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres vas, Venturi,
orificio de tamao total, orificio de tamao reducido.
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dctil, bronce, latn, aluminio, aceros al carbono, aceros inoxidables,
titanio, tntalo, zirconio; plsticos de polipropileno y PVC.
Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.
Especificaciones para el pedido
Temperatura de operacin.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presin de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.

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CURSO BASICO DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL 66
CAPACITADOR: ING. EZEQUIEL PUGA AVALOS
CAPACITADOR EXTERNO STPS # PUAE 690924KF9-0005
CED.PROF.:5989577

Vlvulas de mariposa
La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un disco circular,
con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la circulacin (fig. 1-5).

Figura 1-5 Vlvula de mariposa.


Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total.
Servicio con estrangulacin.
Para accionamiento frecuente.
Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos.
Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera.
Para baja ciada de presin a travs de la vlvula.

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Aplicaciones
Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en suspensin.
Ventajas
Ligera de peso, compacta, bajo costo.
Requiere poco mantenimiento.
Numero mnimo de piezas mviles.
No tiene bolas o cavidades.
Alta capacidad.
Circulacin en lnea recta.
Se limpia por si sola.

Desventajas
Alta torsin (par) para accionarla.
Capacidad limitada para cada de presin.
Propensa a la cavitacin.

Variaciones
Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa, alto rendimiento.
Materiales
Cuerpo: hierro, hierro dctil, aceros al carbono, acero forjado, aceros inoxidables, aleacin 20,
bronce, Monel.
Disco: todos los metales; revestimientos de elastmeros como TFE, Kynar, Buna-N, neopreno,
Hypalon.
Asiento: Buna-N, viton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano, Hypalon, Hycar, TFE.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.
Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se acciona con palanca.
Las vlvulas deben estar en posicin cerrada durante el manejo y la instalacin.
Especificaciones para el pedido
Tipo de cuerpo.
Tipo de asiento.
Material del cuerpo.
Material del disco.
Material del asiento.
Tipo de accionamiento.
Presin de funcionamiento.
Temperatura de funcionamiento.

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Vlvulas de diafragma
Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de un diafragma
flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace descender el compresor, el
diafragma produce sellamiento y corta la circulacin (fig. 1-6).

FIGURA 1-6 VLVULA DE DIAFRAGMA.


GRINELL TIPO VERTEDERO.

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Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total.
Para servicio de estrangulacin.
Para servicio con bajas presiones de operacin.

Aplicaciones
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas, lodos, alimentos,
productos farmacuticos.
Ventajas
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vstago.
Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o formacin de gomas en los productos
que circulan.

Desventajas
Diafragma susceptible de desgaste.
Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.

Variaciones
Tipo con vertedero y tipo en lnea recta.
Materiales
Metlicos, plsticos macizos, con camisa, en gran variedad de cada uno.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento


Lubricar a intervalos peridicos.
No utilizar barras, llaves ni herramientas para cerrarla.

Especificaciones para el pedido


Material del cuerpo.
Material del diafragma.
Conexiones de extremo.
Tipo del vstago.

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Tipo del bonete.


Tipo de accionamiento.
Presin de funcionamiento.
Temperatura de funcionamiento.

Vlvulas de apriete
La vlvula de apriete es de vueltas mltiples y efecta el cierre por medio de uno o mas elementos
flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre si para cortar
la circulacin (fig. 1-7).

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FIGURA 1-7 VLVULA DE APRIETE.

Recomendada para
Servicio de apertura y cierre.
Servicio de estrangulacin.
Para temperaturas moderadas.
Cuando hay baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para servicios que requieren poco mantenimiento.

Aplicaciones

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Pastas semilquidas, lodos y pastas de minas, lquidos con grandes cantidades de slidos en
suspensin, sistemas para conduccin neumtica de slidos, servicio de alimentos.
Ventajas
Bajo costo.
Poco mantenimiento.
No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan.
Diseo sencillo.
No corrosiva y resistente a la abrasin.

Desventajas
Aplicacin limitada para vaci.
Difcil de determinar el tamao.

Variaciones
Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metlicos alojados.
Materiales
Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno, neopreno blanco, Buna-N, Buna-S, Viton
A, butilo, caucho de siliconas, TFE.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Los tamaos grandes pueden requerir soportes encima o debajo de la tubera, si los soportes para
el tubo son inadecuados.
Especificaciones para el pedido
Presin de funcionamiento.
Temperatura de funcionamiento.
Materiales de la camisa.
Camisa descubierta o alojada.

Vlvulas de retencin (check) y de desahogo (alivio)


Hay dos categoras de vlvulas y son para uso especfico, ms bien que para servicio general:
vlvulas de retencin (check) y vlvulas de desahogo (alivio). Al contrario de los otros tipos
descritos, son vlvulas de accionamiento automtico, funcionan sin controles externos y dependen
para su funcionamiento de sentido de circulacin o de las presiones en el sistema de tubera.
Como ambos tipos se utilizan en combinacin con vlvulas de control de circulacin, la seleccin
de la vlvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones para seleccionar la vlvula
de control de circulacin.
Vlvulas de retencin (check).
La vlvula de retencin (fig. 1-8) esta destinada a impedir una inversin de la circulacin. La
circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al invertirse la circulacin, se cierra.
Hay tres tipos bsicos de vlvulas de retencin: 1) vlvulas de retencin de columpio, 2) de
elevacin y 3) de mariposa.

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Vlvulas de retencin del columpio.


Esta vlvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo con la presin en
la tubera y se cierra cuando se interrumpe la presin y empieza la circulacin inversa. Hay dos
diseos: uno en "Y" que tiene una abertura de acceso en el cuerpo para el esmerilado fcil del
disco sin desmontar la vlvula de la tubera y un tipo de circulacin en lnea recta que tiene anillos
de asiento reemplazables.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulacin en la tubera.
Para servicio en tuberas que tienen vlvulas de compuerta.
Para tuberas verticales que tienen circulacin ascendente.

Aplicaciones
Para servicio con lquidos a baja velocidad.
Ventajas
Puede estar por completo a la vista.
La turbulencia y las presiones dentro de la vlvula son muy bajas.
El disco en "Y" se puede esmerilar sin desmontar la vlvula de la tubera.

Variaciones
Vlvulas de retencin con disco inclinable.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable, acero al
carbono.
Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
En las tuberas verticales, la presin siempre debe estar debajo del asiento.
Si una vlvula no corta el paso, examinar la superficie del asiento.
Si el asiento esta daada o escoriado, se debe esmerilar o reemplazar.
Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas internas.

Vlvulas de retencin de elevacin


Una vlvula de retencin de elevacin es similar a la vlvula de globo, excepto que el disco se
eleva con la presin normal e la tubera y se cierra por gravedad y la circulacin inversa.

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Figura 1-8 Vlvula de retensin (tipo de elevacin).


Recomendada para
Cuando hay cambios frecuentes de circulacin en la tubera.
Para uso con vlvulas de globo y angulares.
Para uso cuando la cada de presin a travs de la vlvula no es problema.

Aplicaciones
Tuberas para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de circulacin.
Ventajas
Recorrido mnimo del disco a la posicin de apertura total.
Accin rpida.

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Variaciones
Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.
Tipos con bola (esfera), pistn, bajo carga de resorte, retencin para vapor.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, PVC, Penton, grafito
impenetrable, camisa de TFE.
Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
La presin de la tubera debe estar debajo del asiento.
La vlvula horizontal se instala en tuberas horizontales.
La vlvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulacin ascendente, desde debajo
del asiento.
Si hay fugas de la circulacin inversa, examinar disco y asiento.

Vlvula de retencin de mariposa

Una vlvula de retencin de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en un eje en el centro
del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45 con el cuerpo de la vlvula,
cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo se mueve una distancia corta desde el
cuerpo hacia el centro de la vlvula para abrir por completo.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin en la tubera.
Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulacin.
Para uso con las vlvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete.

Aplicaciones
Servicio para lquidos o gases.

Ventajas
El diseo del cuerpo se presta para la instalacin de diversos tipos de camisas de asiento.
Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosin.
Funcionamiento rpido.
La sencillez del diseo permite construirlas con dimetros grandes.
Se puede instalar virtualmente en cualquier posicin.

Variaciones

Con camisa completa.


Con asiento blando.

Materiales

Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, aluminio, PVC, CPCB, polietileno, polipropileno, hierro
fundido, Monel, bronce.
Sello flexible: Buna-N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno, Hypalon, uretano, Nordel, Tygon,
caucho de siliconas.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
En las vlvulas con camisa, esta se debe proteger contra daos durante el manejo.
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Comprobar que la vlvula queda instalada de modo que la abra la circulacin normal.

Vlvulas de desahogo (alivio)


Una vlvula de desahogo (fig. 1-9) es de accin automtica para tener regulacin automtica de la
presin. El uso principal de esta vlvula es para servicio no comprimible y se abre con lentitud
conforme aumenta la presin, para regularla.
La vlvula de seguridad es similar a la vlvula de desahogo y se abre con rapidez con un "salto"
para descargar la presin excesiva ocasionada por gases o lquidos comprimibles.
El tamao de las vlvulas de desahogo es muy importante y se determina mediante formulas
especificas.

Figura 1-9 VLVULA DE RELEVO (ALIVIO).


VLVULA DE SEGURIDAD

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Recomendada para
Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.
Aplicaciones
Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.

Ventajas
Bajo costo.
No se requiere potencia auxiliar para la operacin.

Variaciones
Seguridad, desahogo de seguridad.
Construccin con diafragma para vlvulas utilizadas en servicio corrosivo.

Materiales
Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce, latn, camisa de TFE, acero
inoxidable, Hastelloy, Monel.
Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del Cdigo ASME para recipientes de presin
sin fuego.
Se debe instalar en lugares de fcil acceso para inspeccin y mantenimiento.

VLVULAS DE CONTROL
DESCRIPCIN: Las vlvulas de control son las encargadas de regular el caudal del fluido de
control que modifica a su vez el valor de la variable medida y por lo tanto la variable
controlada, comportndose como un orificio de rea continuamente variable.
EL CUERPO:
Es el alojamiento de las partes internas de la vlvula (Asiento-Obturador) que estn en
contacto con el fluido, por lo tanto debe ser de material adecuado para resistir altas
temperaturas y presiones del fluido sin prdidas, tener un tamao adecuado al caudal que
se debe controlar y ser resistente a la erosin o corrosin producidas por el fluido.
TAPA DE LA VLVULA:
Permite la unin del cuerpo con el actuador y a su travs se desliza al vstago del
obturador. Este vstago, accionado por el motor, dispone generalmente de un ndice que
seala la posicin de apertura y cierre de la vlvula.

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