1. METODO GRAFICO
EStudio de velocidades
V B 4=V B 2+V B 4 / B 2
Conversion
3cm 1.061 in
rad cm
V B 2=w2 . Ao 3=2 x 4.2 cm=8,4
s s
VB4
V B2
V B 4/ B 2=0
Aceleracin
a B 4=aB 2+ aB 4 / B 2
n t n t c s
a B 4 +a B 4 =a B 2+ aB 2+ aB 4/ B 2 + aB4/B2
w 24 . BB o + 4 . BB o=w 22 . B A o + 2 . B A o+ 2 w2 . V B 4 /B 2+ asB 4/ B 2
n 2 cm
a B 2=2 x 4,2=16,8 2cm
s2
2
8,4
anB 4= =16,8 cm/ s2 2cm
4,2
4=8rad /seg
s 2
a B 4 / B 2=47.04 cm/s 5,6 cm
a sB 4 / B 2=16.63 2
s
cm
atB 2=4 x 4,2=16,8 2 2cm
s
t n t n cm
a B 2=a B 4 =a B 4=aB 2 =16,8
s2
cm
atB 4=16,8 2 5,7 cm atB 4=5,95 s2
s
4=4 rad / seg
c
a B 4 / B 2=
a sB 4 / B 2=16.93
s
2. METODO NUMERICO
q {x 1 y 1 x 2 y 2 x 3 y 3 } n=7
1 grado de libertad
m=ng=71=6 ecuaciones de restriccion
Ecuaciones de corredera
x
y
x
y
5. ( 2 y 3 )=0
( 1x 3 )
( 1 y 3)
( 2x 3 )
Ecuaciones de ngulo