UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP CAMPUS FLAMBOYANT

CURSO DE ENGENHARIA CICLO BSICO

ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

Carrinho Eltrico

COMPONENTES DO GRUPO

C31CHG-7 CARLOS EDUARDO C DE SOUSA [EA2A42]

C11077-9 HEBERT VIEIRA CARDOSO DA SILVA [EA3A42]
C18BGE-6 LEONIDAS MARTINS [EM3A42]
C06559-5 LUCAS SAMPAIO [EA3A42]
C01IJE-0 LUCIANO NERES AZEVEDO [EA3A42]
C2292F-0 RUI RIBEIRO MAGALHAES [EA3A42]

Goinia
2015
 CURSO DE ENGENHARIA CICLO BSICO
CARLOS EDUARDO C DE SOUSA C31CHG-7
HEBERT VIEIRA CARDOSO DA SILVA C11077-9
LEONIDAS MARTINS C18BGE-6
LUCAS SAMPAIO C06559-5
LUCIANO NERES AZEVEDO C01IJE0-D
RUI RIBEIRO MAGALHAES C2292F-0

ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

Carrinho Eltrico

Trabalho de pesquisa e desenvolvimento

de prottipo apresentado a Universidade
Paulista Campus Flamboyant como
exigncia parcial para aprovao no 3
semestre do Curso de Engenharia Ciclo
Bsico.
Orientador: Prof. Adriano Fonseca

Goinia
2015
 CURSO DE ENGENHARIA CICLO BSICO

ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

Carrinho Eltrico

Trabalho de pesquisa e desenvolvimento

de prottipo apresentado a Universidade
Paulista Campus Flamboyant como
exigncia parcial para aprovao no 3
semestre do Curso de Engenharia Ciclo
Bsico.
Orientador: Prof. Adriano Fonseca

Aprovado em __/__/__

COMPONENTES DO GRUPO

C31CHG-7 CARLOS EDUARDO C DE SOUSA [EA2A42]

C11077-9 HEBERT VIEIRA CARDOSO DA SILVA [EA3A42]
C18BGE-6 LEONIDAS MARTINS [EM3A42]
C06559-5 LUCAS SAMPAIO [EA3A42]
C01IJE-0 LUCIANO NERES AZEVEDO [EA3A42]
C2292F-0 RUI RIBEIRO MAGALHAES [EA3A42]

Goinia
2015
"Submeti as verdades fundamentais da f a
um estudo minucioso. Li as obras dos
apologetas e de seus adversrios, avaliei as
razes a favor e contra e assim obtive
argumentos relevantes que tornam a religio
(bblica) to digna de confiana ao esprito
cientfico que uma alma com pensamentos
nobres ainda no pervertida por pecado e
paixo no pode seno abra-la e afeioar-
se a ela. Peo a Deus que minha profisso
de f, que me foi solicitada e que eu forneo
com alegria, escrita de prprio punho e por
mim assinada, possa ser apresentada a
todos, pois no me envergonho do
Evangelho."

(Alessandro Volta)
 RESUMO

O presente trabalho tem como predominante proposta pesquisa, planejamento e

desenvolvimento de um prottipo de um carro movido a energia eltrica (baterias ou
pilhas), com controle remoto com ou sem fio. Este relatrio tem o objetivo de
apresentar em pauta acadmica o passo a passo da construo atravs de
ilustraes (fotos), alm de descrever os materiais e ferramentas utilizadas, expor o
esboo do projeto, metodologia, concluses finais e referncias bibliogrficas. Todo
o trabalho, tanto prottipo quanto parte escrita, est em conformidade com o edital
disponibilizado pela coordenao do curso de engenharia da Universidade Paulista
Campus Flamboyant.

Palavras chaves: Carro, Eltrico, Prottipo.

 ABSTRACT

This work is predominant proposal to the research, planning and evelopment of a

prototype of a car powered by electricity (batteries) with remote wired or wireless .
This report aims to provide academic staff in the step by step construction through
illustrations (photos), and describes the materials and tools used, exposing the
outline of the design, methodology, conclusions and references. All work both
prototype as part writing, it complies with the notice provided from coordenation of
the engineering course at the Universidade Paulista - Campus Flamboyant.

Key words: Car, Electric, Prototype.

 LISTA DE ILUSTRAES

Imagem 01 Primeiro Carro Eltrico ------------------------------------------------------------12

Imagem 02 Esquema de um motor eltrico --------------------------------------------------13
Imagem 03 Honda FCX Clarity -----------------------------------------------------------------14
Imagem 04 QUANT e-Sportlimousine ---------------------------------------------------------15
Imagem 05 Circuito Eltrico Utilizado ---------------------------------------------------------17
Imagem 06 Trator: inspirao para design ---------------------------------------------------19
Imagem 07 Circuito eltrico para cada motor -----------------------------------------------20
Imagem 08 Planta eltrica -----------------------------------------------------------------------21
Imagem 09 Montagem da parte mecnica ---------------------------------------------------21
Imagem 10 Design de madeira -----------------------------------------------------------------22
Imagem 11 Ponte H fabricada ------------------------------------------------------------------23
Imagem 12 Preparao dos fios condutores ------------------------------------------------24
Imagem 13 Instalao do circuito eltrico ----------------------------------------------------24
Imagem 14 Teste drive ----------------------------------------------------------------------------25
Imagem 15 Maquete pronta ---------------------------------------------------------------------25
Imagem 16 Foto oficial do grupo ---------------------------------------------------------------27
Imagem 17 Maquete vista frontal ---------------------------------------------------------------27

LISTA DE TABELAS

Tabela 01 Custos do projeto -------------------------------------------------------------------- 26

 SUMRIO

INTRODUO ----------------------------------------------------------------------------------------10
1 OBJETIVO -------------------------------------------------------------------------------------------11
2 FUNDAMENTAO TEORICA ----------------------------------------------------------------11
2.1 Histria do Carro Eltrico -----------------------------------------------------------12
2.2 Tipos de Carros Eltricos -----------------------------------------------------------13
2.2.1 Carro com baterias recarregveis ---------------------------------------13
2.2.2 Carro Eltrico a Hidrognio -----------------------------------------------14
2.2.3 Carro Eltrico a gua??? --------------------------------------------------14
3 METODOLOGIA ------------------------------------------------------------------------------------15
3.1 Consideraes Sobre o Projeto --------------------------------------------------16
3.2 Tecnologia Empregada --------------------------------------------------------------16
3.2.1 Definio de Comandos Eltricos ---------------------------------------16
3.2.2 Circuito Eltrico Aplicado --------------------------------------------------16
3.3 Software para Simulao -----------------------------------------------------------17
4 CONTRUO DO CARRINHO ELTRICO ------------------------------------------------18
4.1 Materiais e Ferramentas Utilizadas ----------------------------------------------18
4.2 Etapas da Construo ---------------------------------------------------------------19
4.2.1 Escolha da tecnologia e do design --------------------------------------19
4.2.2 Elaborao do circuito eltrico e aquisio de materiais ----------20
4.2.3 Montagem da parte mecnica --------------------------------------------21
4.2.4 Montagem da parte eltrica -----------------------------------------------23
4.2.5 Teste Drive --------------------------------------------------------------------26
4.2.6 Resultado Final: Maquete pronta! ---------------------------------------26
5 CUSTOS DO PROJETO ------------------------------------------------------------------------ 26
6 TESTE EM PISTA DE PROVA -----------------------------------------------------------------26
7 FOTOS EXTRAS -----------------------------------------------------------------------------------27
CONCLUSO ----------------------------------------------------------------------------------------- 28
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ------------------------------------------------------------ 29
 INTRODUO

Conhecido como ouro negro, o petrleo vem sido utilizado desde pocas bem
remotas e no se sabe ao certo quando essa matria prima despertou a ateno do
homem. H cerca de seis mil anos, esse leo viscoso de cor escura j era
conhecido, sendo utilizado como asfalto, para fixao de pisos e tijolos, ou betume
(petrleo no seu estado mais slido) para calafetagem, mas apenas em meados do
sculo XIX que se despertou o interesse pelo mesmo como produto de grande valor,
tendo seu marco na indstria moderna.
A partir de ento, foram voltados esforos para o desenvolvimento de
tecnologias que utilizam os derivados de petrleo como fonte geradora de energia,
criando-se com o passar dos anos e atravs do desenvolvimento tecnolgico uma
sociedade altamente dependente de combustveis fsseis. De fato, inegvel a
suma importncia desse processo para a formao de nosso presente, pois o
mesmo possibilitou um avano estrondoso em menos de 200 anos! Porm, desde o
sculo passado j se sabe que as reservas de petrleo esto com os dias contados,
estimando-se, segundo dados do relatrio anual da British Petroleum Statistical
Review, que durem cerca de 150 anos se os padres de consumo permanecerem os
mesmos observados em 2007.
Diante dessa problemtica associada a conscientizao ambiental sobre a
diminuio das emisses de dixido de carbono na atmosfera, tem se investido cada
vez mais em energias limpas e renovveis no intudo de amenizar as consequncias
ecolgicas e tambm de suprir o eminente fim da indstria petrolfera. Abrangendo
esse quadro, podemos destacar o emprego da energia eltrica como propulso em
veculos automotores. Tal tendncia que visa suprir de forma efetiva as
necessidades emergentes do sculo XXI e garantir o contnuo desenvolvimento das
prximas geraes vem sendo objeto de estudo por instituies de pesquisa,
fabricantes/montadoras de carros, empresas de tecnologia, concessionrias de
energia eltrica e universidades do mundo todo, tornando cada vez mais prxima a
autonomia da produo, comercializao e utilizao dos carros eltricos.

10
1 OBJETIVO

Conforme edital disponibilizado pela prpria Universidade Paulista, este

trabalho tem como escopo o planejamento, construo e apresentao de um
prottipo de um carro movido a energia eltrica (baterias ou pilhas), com controle
remoto (com ou sem fio) para direciona-lo, fazendo-o percorre uma pista de
dimenses e percurso pr-estabelecidos.
As dimenses estabelecidas normatizam a construo do prottipo de modo a
contemplar que o peso total no ultrapasse 2,0 kg tendo chassi construdo em
acrlico ou em compensado ou em alumnio, alm de possuir 4 rodas de qualquer
material e tamanho e farol funcional, sendo de livre escolha o seu design. O
comprimento e a largura mxima devem ser, respectivamente, 300mm e 200 mm,
ficando a critrio do grupo a dimenso de altura.
Em relao a apresentao do projeto, o carro colocado a prova dever ser
capaz de percorrer uma pista de 10,0 m de largura, com 20,0 m de comprimento em
circuito misto (curvas e retas) em no mximo 5 minutos.

2 FUNDAMENTAO TEORICA

Atualmente, entre as vrias temticas discutidas pela cincia no mbito da

conservao ambiental para criao de uma economia sustentvel, a diminuio na
emisso de gases poluentes na atmosfera tem sido destacada. Desde 1990 sabido
pela comunidade cientfica que alteraes climticas so principalmente provocadas
por CO2 (dixido de carbono) emitidos pela queima de combustveis fsseis. Este
processo pertinente ao funcionamento de motores de combusto, principal
tecnologia empregada em veculos automotores, conferindo ao setor de transporte a
responsabilidade por 14% do aquecimento global.
Sendo assim, a busca por fontes energticas mais limpas que sejam capazes
de substituir o emprego de combustveis fosseis, associada a eminente escassez de
petrleo e seus derivados, tem ganhado enfoco de estudantes, pesquisadores,
governos e empresas. Tais esforos nos levaram, entre outros resultados, a
aprimorar uma conhecida tecnologia desenvolvida em 1828 pelo hngaro nyos
Jedlik, aplicando-a de forma efetiva em veculos: o motor eltrico.

11
2.1 Histria do Carro Eltrico

Os veculos eltricos esto entre os primeiros carros construdos durante os

anos iniciais da indstria automobilstica. O primeiro veculo independente a rodar
com eletricidade foi construdo na dcada de 1830, na Esccia. A fonte de energia
para esse veculo no era recarregvel, um problema considervel. Vrios outros
veculos eltricos chegaram s ruas nos anos 1800, mas o primeiro automvel
eltrico real surgiu em 1891, na oficina de William Morrison, de Des Moines, em
Iowa. Em 1900, 28% de todos os carros nos Estados Unidos rodavam com
eletricidade.

Imagem 01 Primeiro Carro Eltrico

Contudo, pouco depois desse pico de popularidade, o carro eltrico caiu em

declnio quando Henry Ford introduziu o Modelo T, com motor de combusto e
produzido em massa, tornando os automveis acessveis s massas. Em 1920 o
carro eltrico havia praticamente desaparecido, substitudo por carros que iam mais
longe e mais rpido com mais energia, transio que foi auxiliada pelo fato de que a
gasolina estava prontamente disponvel. A ideia de um carro eltrico para as massas
voltou em 1960, mas s pegou na dcada de 1970, quando as preocupaes com a
poluio e os preos crescentes da gasolina aumentaram.

12
2.2 Tipos de Carros Eltricos

Existem atualmente dois tipos de carro eltricos comercializados no mundo: O

carro com baterias que podem ser recarregadas e o carro a hidrognio, que atravs
de uma reao qumica com o oxignio produz corrente eltrica (o mais autnomo).

2.2.1 Carro com baterias recarregveis

Este modelo de carro utiliza motores movidos a eletricidade que convertem a

energia eltrica armazenadas em baterias qumicas, atualmente constitudas de
cido-chumbo ou nquel-hidreto metlico (NiMH) ou ltio-on (Li-ion), em energia
mecnica e podem trabalhar tanto com corrente contnua ou com corrente alternada,
sendo este ltimo ligeiramente mais eficiente.
O funcionamento desses motores est baseado nos princpios do
eletromagnetismo, mediante os quais, condutores situados num campo magntico e
atravessados por corrente eltrica, sofrem a ao de uma fora mecnica, fora
essa chamada de torque.

Imagem 02 Esquema de um motor eltrico

Acima est a figura de um esquema simplificado de um motor eltrico. Ele

possui um im que produz um campo de induo magntica, um cilindro onde esto
os condutores e fios que so ligados a um gerador.

13
2.2.2 Carro Eltrico a Hidrognio

Atualmente existem dois tipos de tecnologias empregadas em veculos que

utilizam o hidrognio como fonte geradora de energia: a combusto, onde o
hidrognio se queima como no esquema de um motor de combusto interna; e
atravs da converso da clula de combustvel, onde o hidrognio se converte em
eletricidade por meio de clulas de combustvel que movem motores eltricos,
funcionando como uma espcie de bateria eltrica. Este ltimo considerado
veculo com emisso zero de poluentes porque o nico subproduto do hidrognio
consumido a gua.
At janeiro de 2010, a Honda foi a nica empresa que conseguiu a
homologao necessria para comercializar veculos com essa tecnologia. Trata-se
do FCX Clarity, distribuido no Japo e Estados Unidos, apresentado na imagem a
seguir.

Imagem 03 Honda FCX Clarity

2.2.3 Carro Eltrico a gua???

Parece surreal, mas veculos que utilizam gua como fonte geradora de
energia algo possvel e tendncia o futuro da indstria automobilstica. Como
primeira prova disso, em maro de 2014, foi apresentado no Salo de Genebra, na
Sua, o QUANT e-Sportlimousine, veculo movido a gua do mar que chega a 100
km/h em incrveis 2,8 segundos.

14
 Esse veculo, desenvolvido pela empresa nanoFlowCell, possui uma bateria
qumica baseada em ltio-enxofre e nanoclulas que respondem a reaes qumicas
originadas a partir do uso da gua salgada (no necessariamente do mar) como
eletrlito, assim como uma bateria de hidrognio. O lquido eletrlito passa por uma
membrana existente no tanque, criando uma corrente eltrica que armazenada e
distribuda por super capacitores. Cada tanque tem capacidade para at 200 litros
de gua salgada que permitem rodar at 600 km.

Imagem 04 QUANT e-Sportlimousine

Outra peculiaridade do Quant e-Sportlimousine que ele possui quatro

motores de 227 cavalos de potncia, um para cada roda. Embora tenha tericos 908
cavalos no total, por motivos de segurana sua potncia operacional bloqueada
em 644 CV.

3 METODOLOGIA

O planejamento e construo do prottipo do carro movido a energia eltrica

foram regidos pelas normas apresentadas nos itens III e IX do edital disponibilizado
pela coordenao do curso de engenharia da Universidade Paulista Campus
Flamboyant. Alm disso, as demais orientaes sobre o dimensionamento da pista
de prova, critrios de avaliao, trabalho escrito, apresentao, postagem do
trabalho e sugesto de modelo tambm estavam contidas no documento
disponibilizado.

15
3.1 Consideraes Sobre o Projeto

De modo a manter conformidade com o edital do trabalho, o prottipo do carro

eltrico dever ter o chassi construdo em acrlico ou em compensado ou em
alumnio, respeitando as dimenses mximas de 300x200 mm e peso mximo total
de 2,0 kg. Dever possuir farol funcional e 4 rodas de qualquer material e tamanho,
ficando sob livre escolha a altura do prottipo e seu design.

3.2 Tecnologia Empregada

O primeiro passo tomado para o incio do processo de fabricao do prottipo

foi a escolha da tecnologia a ser empregada. Dentre as vrias opes que estavam
em conformidade com as normas regulamentadoras do trabalho e a disposio do
grupo, acabamos escolhendo o Comando Eltrico como principal mecanismo a ser
empregado devido a sua praticidade e extensa aplicao.

3.2.1 Definio de Comandos Eltricos

Por definio, os comandos eltricos so dispositivos eltricos ou eletrnicos

usados para acionar motores eltricos, como tambm outros equipamentos eltricos,
sendo compostos por uma variedade de peas e elementos como contatores, botes
temporizadores, rels trmicos e fusveis.
Permitem um controle sobre o funcionamento das mquinas, evitando, ao
mesmo tempo, manejo inadequado pelo usurio e, alm disso, dispe de
mecanismos de proteo para a mquina e para o usurio, melhorando o conforto
para manejar mquinas e possibilitando tambm controle remoto das mquinas.

3.2.2 Circuito Eltrico Aplicado

De fato, foi necessrio adaptar vrios dispositivos eltricos e eletrnicos para

que fosse possvel alcanar a funcionalidade do prottipo, mas foram mantidos
todos os princpios fundamentais acerca do emprego de comandos eltricos. Isso se
fez preciso porque, normalmente, essa tecnologia empregada em equipamentos
de grande porte, principalmente em industrias.

16
 O circuito empregado no carrinho foi elaborado a partir das exigncias
prescritas no edital e de modo a suprir as necessidades encontradas no processo de
adaptao de tecnologia. Basicamente, o circuito de cada motor constitudo por
uma fonte de energia e 2 pares de botoeiras que atuam como chaves no
acionamento e na reverso do motor. Observe o circuito abaixo.

Imagem 05 Circuito Eltrico Utilizado

Note que nesse tipo de ligao foram necessrias duas botoeiras para ligar o
motor, seja no sentido horrio ou no sentido anti-horrio. Essa ligao conhecida
como ponte H e tem como principal funo controlar do sentido de motores de
corrente contnua escovados atravs do chaveamento de componentes eletrnicos.
O termo Ponte H, derivado da representao grfica tpica deste circuito.
Sem sombra de dvidas, a ponte H uma das peas chaves no circuito de
acionamento dos motores. Sem a utilizao da mesma seria impossvel fazer a
reverso do motor eltrico do carrinho, mas vale ressaltar que o mal acionamento de
suas chaves poderiam acarretar em um curto circuito, podendo danificar vrios
componentes.

3.3 Software para Simulao

De modo a facilitar o entendimento sobre quais operaes o circuito iria

executar atravs do acionamento de cada chave e tambm possibilitando a
visualizao do caminho percorrido pela corrente eltrica, foi utilizado o software

17
FluidSIM. Desenvolvido e criado pela fornecedora de tecnologia de automao
FESTO, este tem como carro chefe o emprego e a visualizao de circuitos eletro
hidrulicos e eletropneumticos, mas bastante til no desenvolvimento de circuitos
de comando eltrico e digitais, uma vez que os mesmos esto diretamente
interligados. Alm disso, o FluidSIM oferece um editor de diagramas de circuitos com
descries detalhadas de todos os componentes, vista animada de segmentos,
fotografias de componentes e sequncias de vdeo, tornando bem mais dinmica a
simulao.

4 CONTRUO DO CARRINHO ELTRICO

4.1 Materiais e Ferramentas Utilizadas

Segue abaixo a lista contendo os materiais e as ferramentas utilizadas

durante o processo de fabricao e montagem do carrinho eltrico:

Compensado de madeira Cola quente

Motorzinho eltrico Supercola (Cianoacrilato)
LEDs (branco e azul) Dobradia de metal
Rodas de plstico Tesoura
Botoeira (com e sem trava) Faca
Micro boto Estilete
Estrutura plstica (controle, Arco de serra
direo e reduo do carrinho) Solda estanho
Tubo de alumnio Chaves de fenda
Bateria 3,7V Alicate universal
Bateria 9V Pistola de cola quente
Conector para bateria 9V Multmetro
Piezo Caneta esferogrfica
Fio Paralelo Cristal 2x0,75mm Fita isolante
Cabinho estanhado 14 1.5mm2 Fita crepe
Estanho

18
4.2 Etapas da Construo

O processo de planejamento e construo do prottipo do carro eltrico

basicamente ficou dividido em 5 etapas, mas claro que se trada de um trabalho
bem mais amplo e minucioso do qual no cabe ser empregado risca neste
documento por sua extenso. Confira a seguir o passo a passo referente as etapas
mais importantes acerca da criao do projeto.

4.2.1 Escolha da tecnologia e do design

Antes de mais nada, fez-se mais que necessria a escolha dos parmetros a
serem seguidos para dar incio as atividades referentes a construo do prottipo.
Aps vrias pesquisas e discurses sobre qual tecnologia seria utilizada, chegamos
concluso que, assim como mencionado anteriormente, o comando eltrico se
adaptaria melhor a nossa realidade por sua simplicidade e praticidade. A partir da,
comeou a se pensar no quesito design de modo que representasse bem o grupo,
expressando originalidade, sofisticao e personalidades definidas, o que felizmente
foi bem retratado com o tema trator como inspirao (mais especificamente, o
Massey Ferguson).

Imagem 06 Trator: inspirao para design

19
 4.2.2 Elaborao do circuito eltrico e aquisio de materiais

Logo aps a escolha da tecnologia a ser emprega e qual temtica

abordaramos no design, esforos foram voltados para elaborao do circuito
eltrico a ser montado no prottipo, de modo a cumprir todas as exigncias
estabelecidas no edital e ir de encontro com nossos prprios anseios mediante o
projeto. Foram utilizados vrios princpios do comando eltrico para elaborao,
contendo trs circuitos fechados e independentes, sendo dois relacionados aos
motores e um a buzina e iluminao. Cada um dos dois circuitos que contm um
motor possui tambm uma bateria alcalina de 9V e quatro micros botes que, ao
serem acionados, funcionam como uma ponte H (esquema que j fora descrito neste
relatrio).

Imagem 07 Circuito eltrico para cada motor

O circuito da buzina e iluminao composto por uma bateria de celular de

3,7V, um piezo, cinco LEDs (quatro brancos e um azul) e duas botoeiras, sendo uma
com trava para ligar a iluminao e a outra de pulso para a buzina. Enquanto a
iluminao, os LEDs foram ligados em paralelo no intuito de extrair o mximo
potencial luminoso nesse arranjo. O piezo foi ligado como uma subdiviso do circuito

20
alimentando pela bateria de celular, sendo ligado em srie com sua respectiva
botoeira de acionamento. A seguir, um esquema simplificado da planta eltrica
contendo o diagrama multifilar do circuito desenvolvido.

Imagem 08 Planta eltrica

vlido lembrar que o circuito planejado passou por simulao em software

antes de ser declarado com vlido e definitivo.
Devidamente aprovado pelo grupo, que contou com orientao externa de
profissionais qualificados, deu-se incio a busca pelos componentes que viriam a
fazer parte do prottipo, tais como as ferramentas e acessrios necessrios.

4.2.3 Montagem da parte mecnica

Toda estrutura fsica do prottipo foi feita ou adaptada artesanalmente

utilizando compensando de madeira, estruturas plsticas, material reciclado e cola
(supercola e cola quente). Em conformidade com o edital, o chassi do prottipo foi
inteiramente construdo em uma chapa compensada de madeira com espessura
aproximada de 5 mm, formando uma espcie de T, assemelhando-se ao assoalho
de um Massey Ferguson.

21
 Foram retirados o conjunto da barra de direo, o eixo de trao, as
engrenagens, mancais de deslizamento feitos em plstico, suporte para motor e
rodas dianteiras de um carrinho de controle remoto e adaptados na estrutura do
chassi de madeira, sendo parafusados ou colados.

Imagem 09 Montagem da parte mecnica

Alm do chassi, a lataria do trator tambm foi construda utilizando a chapa

de compensado, dando forma ao prottipo almejado. Observe os traos e
componentes utilizados, bem como materiais reciclados, para criao do design do
veculo na imagem abaixo.

Imagem 10 Design de madeira

22
 4.2.4 Montagem da parte eltrica

Com o findar da montagem e ajustes mecnicos, partimos para as instalaes

eltricas observando e respeitando a composio do circuito eltrico elaborado,
fazendo as alteraes necessrias que surgiam ao longo do processo. O primeiro
passo executado e tambm o que mais exigiu ateno foi a montagem da ponte H,
jumpeando os devidos terminais dos micros botes com fio e solda a estanho.

Imagem 11 Ponte H fabricada

Repare que, assim como apresentado na imagem 08 Planta eltrica, cada

boto possui dois jumperes ligando-os entre si e que receberam, atravs de fios,
sinais perifricos, sejam de alimentao positiva/negativa ou de comandos para o
acionamento do motor. Esses dispositivos foram colocados no controle e so os
responsveis por ligar e realizar a inverso da rotao nos motores, fazendo o
prottipo andar para frente ou para trs e virar para esquerda ou direita.
A partir da, foram colocados os fios condutores para ligar os controles (mico
botes e botoeiras) s fontes de energia (baterias) e seus respectivos sinais de
sada (motores, faris e buzina). Como mencionado anteriormente, cada motor
possua seu prprio circuito fechado contendo uma bateria de 9V e 4 micros botes,
bem como o independente acionamento creditado aos faris e a buzina, mesmo
estes fazendo parte de um mesmo circuito fechado e compartilhando a mesma
bateria.

23
 Uma curiosidade sobre a implantao do sistema de iluminao que este
teve seus componentes estrategicamente instalados de modo a no prejudicar no
desempenho do veculo. A bateria de 3,7V deste circuito foi colada embaixo do teto
para no ocupar espao no chassi e favorecer as ligaes com os fios condutores.
Alm disso, o prottipo contou com dois faris na parte dianteira e dois faroletes logo
abaixo do teto, para mais alm de ter sido instalado um LED azul na parte inferior da
carroceria imitando uma luz de neon automotivo.

Imagem 12 Preparao dos fios condutores

Imagem 13 Instalao do circuito eltrico

24
 4.2.5 Teste drive!

Com a parte eltrica j montada e com seus comandos adaptados em um

controle de plstico, chegou a hora de testar o desempenho do prottipo. Em um
primeiro momento, notamos que haviam alguns ajustes a serem feitos na barra de
direo por estar com dificuldades para virar para esquerda e tambm no comando
eltrico responsvel por essa funo que apresentava mal contato.

Imagem 14 Teste drive

4.2.6 Resultado Final: Maquete pronta!

Imagem 15 Maquete pronta

25
 5 CUSTOS DO PROJETO

Bem como qualquer empreendimento, o projeto e execuo do carrinho

eltrico tambm tiveram seus custos, alm de tempo e dedicao. Em meio ao
planejamento do prottipo, foi visada a economia de recursos e materiais desde o
incio no intuito de reduzir os gastos e desperdcios. A seguir, a relao dos
materiais utilizados e seus respectivos valores.

CUSTO
QUANT MATERIAL TOTAL
UNITRIO
1 Carrinho de Controle Remoto R$ 45,90 R$ 45,90
1 Compensado de Madeira 1m x 1m x 0,005m R$ 6,45 R$ 6,45
5 LEDs (Branco e Azul) R$ 1,50 R$ 7,50
2 Bateria Alcalina 9V R$ 19,90 R$ 79,60
2 Botoeiras (com e sem trava) R$ 2,00 R$ 4,00
1 Micro boto Pacote 10 peas R$ 2,99 R$ 2,99
1 Piezo R$ 1,50 R$ 1,50
10 Fio Paralelo Cristal 1x0,75mm R$ 2,00 R$ 20,00
1 Supercola (Cianoacrilato) R$ 8,50 R$ 8,50

Tabela 01 Custos do projeto TOTAL: R$ 176,44

6 TESTE EM PISTA DE PROVA

A apresentao do prottipo foi realizada no dia 11 de maio de 2015, s 11

horas e 45 minutos, no hall do Bloco D, Universidade Paulista de Goinia (Campus
Flamboyant). Tal teste consistia em percorrer uma pista de 1,0 m de largura, com
20,0 m de comprimento em circuito misto (curvas e retas) em no mximo 5 minutos,
sendo assistido pela comisso julgadora da atividade prtica supervisionada,
representada pelo professor Adriano Fonseca, que avaliou com base nos critrios
pr-estabelecidos no edital. Confira o vdeo da volta do nosso carrinho atravs
do link: (https://www.youtube.com/watch?v=NGyBU4AZv4o).

26
7 FOTOS EXTRAS

Imagem 16 Foto oficial do grupo

Imagem 17 Maquete vista frontal

27
 CONCLUSO

Marcados por grandes desafios e superaes, o planejamento, a pesquisa, a

execuo e a apresentao do prottipo do carro movido a energia eltrica como
exigncia parcial para aprovao no 3 semestre do Curso de Engenharia Ciclo
Bsico se fez uma experincia mpar, cheia de contedos que agregam em muito na
formao acadmica e pessoal de qualquer indivduo.
O contato de aproximao com novas tecnologias que so tendncia de
prosperidade para o futuro nos instigou a querer fazer parte de processo com mais
afinco, colocando disposio do progresso tecnolgico e da humanidade os
esforos que empregamos durante os anos de estudo vivenciados neste incio de
carreira e que ainda teremos pera frente.
Atravs de pesquisas e discurses, a temtica sobre carros alimentados a
energia eltrica foi inserida em nosso contexto de maneira a possibilitar a
fundamentao terica e execuo na prtica deste prottipo. verdico afirmar o
quo rico e fascinante so os conceitos fsicos inseridos neste contexto que vo
deste a fsica clssica a fsica atual, utilizando e colocando a prova o legado de
vrios cientistas renomados, como por exemplo, o italiano Alessandro Volta e os
alemes Georg Simon Ohm e Gustav Robert Kirchhoff.
De fato, a execuo do prottipo foi o maior desafio enfrentado pelo grupo.
Mesmo com as especificaes estabelecidas pelo grupo por meio de debates e
consultorias com profissionais especializados, adaptar a tecnologia escolhida a
realidade do projeto no se fez uma tarefa fcil. Tivemos vrios problemas
envolvendo o dimensionamento de componentes, bem como falhas no
funcionamento de outros, exigindo considerveis mudanas ao longo da execuo
do projeto e ampliando drasticamente o tempo empregado, estimando-se um total
aproximado de 72 horas dedicados somente em sua execuo
Em resumo, a proposta de atividade supervisionada foi de grande valia para
nossa formao acadmica, levando em considerao toda a temtica e dinamismo
existentes no trabalho apresentado. A pesar dos vrios contratempos, conseguimos
finalizar com xito o prottipo quase dois dias antes do teste em pista de prova que
foi agendado para o dia 11 de maio de 2015, s 11 horas e 40 minutos no prprio
campus da Universidade Paulista de Goinia (Campus Flamboyant), alcanando
nota 4,5 pelo desenvolvimento e execuo do prottipo.

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