Autodijagnostika, ELM 327 v1.

5 OBD2 i android
Ovaj post ve due vreme stoji i eka objavljivanje ali uvek mi nekako nedostaje, znanja i uvek sam u
opasnosti da pogreim (ipak, ovo to sledi sa moje strane je samo informativno). No, osim preuzetog
teksta sa sajta Auto Dijagnostika Srbija.com Bobana R., dodau i linkove aplikacija za android.
...
ta je OBD?
OBD (On Board Diagnostic) dijagnostika na vozilu je termin koji podrazumeva sposobnost
samodijagnostike vozila i komuniciranje vozila sa spoljanjim svetom. Moderni OBD standard
omoguavaju vlasniku ili serviseru uvid u zdrastevno stanje vozila i omogueno je trenutno praenje
parametara u vozilu. Kada se javi kvar na vozilu u radu motora ili nekog ureaja, raunar tog vozila
detektuje greku a voza se obavetava putem MIL lampice dok istovremeno raunar memorie
greku. Ta greka se moe iitati korienjem nekog dijagnostikog ureaja. Nakon iitavanja
kvara/greke sledi otklanjanje kvara na vozilu. Kada govorimo o OBD-u moemo da govorimo o OBD-
I i OBD-II. Veliki nedostatak OBD-I je u standardizaciji to jeste svaki proizvoa je imao svoj
prikljuak, svoje protokole i kod greke. OBD-II (On-Board Diagnostics II Generation) odnosno druga
generacija dijagnostike na vozilima definie vrstu dijagnostikog prikljuaka, protokole i kodove
greaka. Kao rezultat ove standardizacije jedan dijagnostiki ureaj moe pristupiti raunaru bilo kog
vozila.

Koncepcija OBD sistema u vozilu:

Hronoloki pregled standarda i zakonskih propisa:

Raunari - moduli na vozilu?
Pojedinani raunari koji se nalaze u vozilu nazivaju se kontrolni moduli, moduli ili kontroleri. Njihov
zadatak je da nadgledaju i kontroliu rad oblasti za koju su zadueni. Tako na primer najvaniji
raunar/modul u vozilu je ECU (Engine Control Unit) modul koji je zaduen za nadgledanje i praenje
rada motora. Ponekad u vozilima moe biti i do 30 nezavisnih raunara/modula. Tako pored motornog
raunara/modula (ECU) postoje jo i modul abs-a, modul airbag-a, modul klime ureaja, modul
instrument table, modul dizel pumpe, modul navigacije, modul grejaa, modul podizaa stakala,
modul centralne brave, modul farovi i mnogi drugi moduli Nemaju sva vozila pojedinano sve
module, u zavisnosti od opreme neka imaju vie a neka manje, ali jedno je sigurno sva vozila koja
imaju OBD dijagnostiku moraju na sebi da imaju ECU odnosno raunar/modul motora.

OBD-II prikljuak?
OBD-II prikljuak ili DLC (Data Link Connector) dijagnostiki prikljuak ili OBD prikljuak, je prikljuak
koji se nalazi u vozilu, a ija je glavna namena povezivanje vozila sa dijagnostikim ureajem. OBD-II
dijagnostiki prikljuak/utinica ima 16 kontakatapinova, s tim to se na vozilu nalazi muka utinica
a na dijagnostikom ureaju enska utinica.

Dijagnostika utinica sa oznakama kontakatapinova:

Ako vae vozilo ima OBD-II prikljuak to je siguran znak da vae vozilo ima OBD-II dijagnostiku, pa
prema tome je jako vano lociranje OBD-II prikljuaka. Za razliku od OBD-I prikljuaka, koji se
ponekad nalazi ispod haube vozila, OBD-II dijagnostiki prikljuak je postavljen unutar vozila na
mestu koje je pristupano, ali i zatieno od sluajnog oteenja. Najee se nalazi blizu vozaevog
sedita ili volana, a obino iza piksle, ispod postolja za menja, kutije osiguraa i slino. Program za
autoservisere Autodata ima veliku bazu vozila i moe puno da pomogne u lociranju OBD-II prikljuka
u vozilu. U lociranju OBD-II prikljuaka u vozilu moe puno da pomogne i internet. Izdvajamo tri web
stranice za koje mislimo da mogu da pomognu u lociranju OBD-II prikljuaka:

Link

Primeri lokacija OBD-II dijagnostikog prikljuka:

ta su protokoli?
Protokoli su pojednostavljeno reeno jezik na kome dijagnostiki ureaj komunicira sa vozilom. U
veini vozila implementiran je samo jedan protokol. Po pravilu, moete odrediti koji protokol je na
vozilu gledajui raspored kontakata dijagnostikog prikljuka DLC-a. Vozilo kompatibilno sa OBD-II
moe koristiti bilo koji od pet protokola: SAE J1850 PWM, SAE J1850 VPW, ISO 9141-2 KL Line, ISO
14230 KWP2000, ISO 15765 CAN.

ta je MIL lampica?
MIL (Malfunction Indicator Light) indikator kvara motora na komandnoj table poznata jo kao "Check
Engine" lampica. Sistem vlasniku vozila prua funkciju pravovremene indikacije kvara na komandnoj
tabli lampicom "Check Engine" poznatijom kao MIL lampica. Kada statrujete motor, "Check Engine" to
jeste MIL lampica treba da se ukljui na kratko, indicirajui da je OBD sistem spreman da izvri
dijagnostiku moguih neispravnosti. MIL lampica ostaje iskljuena sve vreme vonje, sve dok se ne
detektuje neki kvar/greka. Kada se pojavi greka ili kvar aktivira se se MIL lampica. Time OBD-II
sistem daje informaciju vozau to jeste ukazuje na probleme dok su jo uvek mali i dok nisu prerasli u
skupe kvarove.

Kodovi greaka?
Pod DTC (Diagnostic Trouble Code) kodovima greaka se podrazumevaju greke koje su sauvane u
memoriji greaka. Prilikom oitavanja memorije greaka, ti kodovi se prikazuju na ekranu
dijagnostikog ureaja. Na osnovu koda greke se moe odrediti koja komponenta je u vezi sa nekom
neispravnosti i koja je vrsta greke. To jeste nakon povezivanja dijagnostikog ureaja sa vozilom i
raunarom/laptop-a, putem dijagnostikog programa moemo da iitamo kod greki a samim tim i da
utvrdimo da li postoji kvara/greke na vozilu. Kodovi greaka imaju pet cifara. Postoje dve vrste
kodova greaka: Standardizovani kodovi greaka u skladu sa SAE J 2012/ISO 9141-2 prepoznaju se
po cifri 0 na drugoj poziciji. Kodovi greaka pojedinih proizvoaa, oznaeni su cifrom 1 na drugoj
poziciji.

Struktura koda greke:

Zahvaljujui standardizaciji, sada se po prvi put otkako postoji memorija greaka za registrovane
greke koriste uniformni kodovi. Razliiti kodovi greaka pojedinih proizvoaa sada su zamenjeni P0
kodom.

Primeri kodova greaka:

Dijagnostiki programi u svojoj bazi imaju veliki broj definicija/znaenje kodova greaka. Program za
autoservisere Autodata ima veliku bazu vozila i moe puno da pomogne u definiciji i razumevanju
kodova greaka a verzija ovog programa postoji i na srpskom jeziku to puno olakava razumevanje
kodova greki. Kratak spisak kodova greaka na srpskom jeziku, moete da skinete ovde
(http://autodijagnostikasrbija.com/download/OBD%20kodovi%20gresaka.pdf). U pronalaenju kodova
greki puno moe da pomogne i internet. Izdvajamo web stranicu za koju mislimo da moe da
pomogne u razumevanju kodova greaka: Obd-codes

Oitavanje podataka uivo?

OBD standard omoguava i trenutno praenje parametara u vozilu to jeste oitavanje podataka uivo
RTD (Real Time Data). OBD sistem podatake uivo dobija merenjem sa senzorima. Tako na primer
moemo da pratimo podatke o broju obrtaja motora RPM, apsolutnoj poziciji gasa, potronji goriva,
pritisak u usisnoj grani, protok vazduha, temperaturi vazduha, temperaturi rashladne tenosti, brzini
kretanja vozila itd. Moe da se rade pojedinana oitavanja (praenje individualnih vrednosti) ili
istovremeno mogu biti prikazana vie parametra. Dijagnostiki programi mogu oitavanje podataka
uivo da prikau brojano ili u grafikom obliku.

Aktivacija komponenti?
Aktivacija komponenti ACT (Component Activation) je dijagnostiki sistem gde dijagnostiki ureaj
moe da preuzme kontrolu nad odreenim modulom/komponentom u vozilu, to jeste kontrolni sistem
vozila preputa kontrolu dijagnostikom ureaju da kontrolie ili izmeni izlazni signal. Jedonstavnije
reeno odreene komponente na vozilu se mogu aktivirati radi testa. Na primer na ovaj nain
dijagnostiki ureaj moe da "natera" ventilator za hlaenje motora da radi. Kom modulu/komponenti i
na koji nain moe da se pristupi dosta zavisi od dizajna upravljakog sistema vozila.

Programiranje?
ADJ (Adjust, Adjustment) podeavanje ili programiranje spada u napredne funkcije. One pruaju
razne mogunosti programabilnih promena na kontrolnom modulu to jeste dozvoljavaju promenu
vrednosti, parametara i/ili podeavanje kontrolnog modula koji podrava ovu funkciju. Vano je rei da
ne smeju da se koristite pre nego to se dobro proui servisno uputstvo o vozilu.
Kodiranje?
Kodiranje COD (Coding) je napredna funkcija gde dijagnostiki ureaj dodaje novu informaciju/kod u
kontrolni modul. Primeri kodiranja su kodiranje novih kontrolnih modula, kodiranje instrument table,
kodiranje kljueva, ili zamena kompletnog upravljakog sistema. I za ovu funkciju glasi pravilo da ne
smeju da se koristite pre nego to se dobro proui servisno uputstvo o vozilu.

Autodijagnostika elm327
Autodijagnostika ELM327 je univerzalna autodijagnostika vozila od prvih modela vozila sa OBD-II
dijagnostikom pa sve do danas. Ona omoguava vlasniku ili serviseru vozila uvid u zdrastevno
stanje vozila i omogueno je trenutno praenje pojedinih parametara u vozilu. Autodijagnostika
ELM327 je najpopularnije jeftino reenje za dijagnostiku motornih vozila. Takoe je jedna od
kvalitetnijih ureaja na tritu za autodijagnostiku i kompatibilna je sa velikim brojem dijagnostikih
programa. Autodijagnostika ELM327 je najjaa, univerzalna multiprotokol dijagnostika, i podrava rad
sa svim podvrstama OBD-II protokola. Sa autodijagnostikom ELM327 i sa programom moete da
itate i briete sve greke i moete da oitavate trenutne vrednosti motora kao i samog vozila, a
takoe podrava rad na srpskom jeziku. Autodijagnostika ELM327 je namenjena kako za dijagnostiku
u sopstvenoj reiji to jeste u amaterskoj upotrebi, tako i za profesionalnu upotrebu, za servise.

ta je elm327?
ELM327 je mikrokontroler ili ip koji se nalazi u autodijagnostici ELM327. ELM327 ini srce
autodijagnostike ELM327 a njegov zadatak je da uspostavi most ili vezu na relaciji vozilo
raunar/laptop, struno reeno radi kao interfejs. Dijagnostiki program ne komunicira direktno sa
vozilom ve sa ELM327 ipom koji obrauje i prosleuje podatke. Ovaj sistem komuniciranja
omoguava da autodijagnostika ELM327 bude jedan od kvalitetnijih ureaja na tritu za
autodijagnostiku vozila, a koji podrava sve OBD-II protokole i kompatibilna je sa velikim brojem
dijagnostikih programa. Autodijagnostika bazirana na ELM327 ipu je najpopularnije jeftino reenje
za dijagnostiku motornih vozila.

Koje protokole autodijagnostika elm327 podrava?

Autodijagnostika ELM327 je najjaa, univerzalna multiprotokol dijagnostika, i podrava rad sa svim
podvrstama OBD-II protokola. Ureaj je baziran na ELM327 mikrokontroleru, procesoru i podrava
praktino sve dijagnostike protokole u upotrebi. Kompatibilna je sa svim vozilima koja imaju OBD-II
standard to jeste koja na sebi imaju OBD-II prikljuak sa 16 pina.
Podrani OBD-II protokoli: ISO15765-4 CAN, ISO14230-4 KWP2000, ISO 9141-2 KL Line, J1850
VPW i J1850 PWM.

Na kojim vozilima autodijagnostika elm327 radi?

Sledea dva uslova su kljuna da se utvrdi da li e autodijagnostika ELM327 da radi na nekom vozilu.

Prvi uslov je da vozilo ima OBD-II prikljuak, to jeste moramo u vozilu da lociramo OBD-II prikljuak.
Ako vozilo ima OBD-II prikljuak to je siguran znak da vozilo ima OBD dijagnostiku, pa prema tome je
jako vano lociranje OBD-II prikljuka. Da vas podsetimo za razliku od OBD-I prikljuaka, koji se
ponekad nalazi ispod haube vozila, OBD-II dijagnostiki prikljuak je postavljen unutar vozila na
mestu koje je pristupano, ali i zatieno od sluajnog oteenja. Najee se nalazi blizu vozaevog
sedita ili volana, a obino iza piksle, ispod postolja za menja, kutije osiguraa i slino.

Drugi uslov je da se vozilo uklapa u sledei spisak:

Vozilo je Evropskog proizvoaa sa benzinskim motorom proizvedeno posle 2000 godine.
Vozilo je Evropskog proizvoaa sa dizel motorom proizvedeno posle 2003 godine.
Vozilo je Japanskog ili Koreanskog proizvoaa proizvedeno posle 2000 godine.
Vozilo je Amerikog proizvoaa proizvedeno posle 1996 godine.

Ako vozilo ispunjava oba uslova, ako u sebi ima ugraen OBD-II prikljuak i ako se uklapa u spisak,
na tom vozilu autodijagnostika ELM327 e uspeno da radi.

Vozilo koje ispunjava prvi uslov (ima u sebi ugraen OBD-II prikljuak) a ne ispunjava drugi uslov (ne
nalazi se na navedenom spisku), ima znatno manje anse da e na tom vozilu autodijagnostika
ELM327 da radi. Kod takvog vozila jadini nain da se utvrdi da li e autodijagnostika ELM327 da radi
ili ne, je da se na tom vozilu proba.

Nae iskustvo a i statistika koji imamo pokazuje da autodijagnostika ELM327 uspeno radi na 90%
vozila koji na sebi imaju ugraen OBD-II prikljuak.

Mora da se naglasi da je vano da vozila ispunjavaju oba uslova. U praksi se deava da vozila istog
proizvoaa pa ak i istog modela se meusobno razlikuju u opremi koji nude. U praksi ima sluajeva,
da dva modela istog vozila se razlikuju po tome da jedno vozilo ima OBD-II prikljuak i podrava
OBD-II standard dok drugo vozilo nema OBD-II prikljuak.

Programi za autodijagnostiku ELM327

Autodijagnostika ELM327 je jedan od kvalitetnijih ureaja na tritu za autodijagnostiku i kompatibilna
je sa velikim brojem dijagnostikih programa. Da bi autodijagnostika ELM327 radila sa nekim
dijagnostikim programom, dijagnostiki program mora da ima mogunost da radi sa ELM327
ipovima. Neki od popularnijih programa su:

ScanMaster-ELM, EasyOBDII, FiatECUScan, OBD2Spy, Scantool.net, Digimoto itd.

Postoji dosta dijagnostikih programa koji su kompatibilni sa autodijagnostikom ELM327, ali se u

praksi najbolje pokazao dijagnostii program ScanMaster-ELM. ScanMaster je ime programa a
oznaka ELM govori o tome da program podrava rad sa ELM ipovima. Proporuujemo ga pre
svega zato to podrava srpski jezik, zbog svoje jednostavnosti korienja, zbog svoje univerzalnosti,
generalno u praksi se najbolje pokazao.
...

Spisak sa testiranim vozilima, napomena nije konaan.

ELM327 OBD2 bluetooth programi za android

Torque Pro 4,53 US$ 5,5MB, Torque Lite, besplatan, OBD Car Doctor, besplatan,
2,7MB,DashCommand, besplatan, 21MB, ScanMaster Lite, besplatan, OBD Auto Doctor, besplatan,
10MB,Piston, besplatan, 797k, OBDLink, besplatan, 17MB, Smart Control Free, besplatan, 4,3MB, ne
radi DTC, Carista OBD2, besplatan, 2,4MB, ne radi na FIAT-u...

Piston, OBDLink, Smart Control Free, nisu radili kako treba, zamrzavali su se ili se aplikacija sama
gasila, Carista mi je prijavljivala DTC greke koje su se menjale svakim resetom. Torque Lite ponekad
nije hteo da se povee sa ELM327, a DashComand mi je ponekad davao drugaije rezultate u
odnosu na verziju za OSX. Ostale isprobane aplikacije su radile onako kako je i naznaeno na Google
Play-u. Najee preporuke su Torque Lite, ScanMaster Lite, mada je moj izbor Torque Pro.