6.7. REFERENCIAS 33
En el desarrollo posterior de este apartado se toma como ejemplo una reaccin con dos reactivos
A y B que se alimentan a un reactor de tanque agitado para producir en continuo un reactivo C. El
anlisis de las estrategias posibles se basar en la metodologa general expuesta en el captulo
anterior.
En resumen
Grados de Libertad = 2 + 2 + 1 - 0 = 5
Ntese que la tabla anterior muestra el conjunto de CVs y MVs en orden aleatorio sin que por
tanto quepa establecer ninguna relacin entre las CV y la MV coincidente en cada lnea. El
emparejamiento adecuado para definir las estrategias de cada lazo de control se establecer en
puntos sucesivos tras analizar las relaciones entre ambas desde un punto de vista de proceso.
Cabe comentar que la simultaneidad del control de presin y temperatura es posible, incluso si
existe equilibrio L-V, siempre que la consigna de presin sea superior al valor de la presin de
vapor del lquido del reactor a la temperatura de consigna del controlador TIC, lo que significar
que existe una cierta cantidad de incondensables presente junto con los vapores, de forma que la
presin parcial de stos contribuye a la presin total junto con la presin de vapor.
Si se hubiera contado con una nica alimentacin de reactivos, se habra reducido una variable
manipulada, es decir, se tendran 4 en total y, en ese caso, se debera argumentar que, para una
alimentacin determinada la calidad del producto est directamente relacionada con la T, P y
tiempo de residencia (que a su vez es directamente dependiente del volumen del reactor, fijo, y de
la capacidad de produccin fijada) y por tanto no resulta independiente, reducindose tambin a 4
las CV. Cuando existen dos alimentaciones las anteriores relaciones de calidad tambin son
ciertas pero, adems, depende de la relacin entre los reactivos, por lo que la composicin de uno
de los productos puede considerarse una quinta CV.
De igual forma si slo existe una salida de productos, lquida o gaseosa, se reduce en una unidad
el nmero de variables manipuladas pero tambin el de controladas. En efecto, si no existe salida
ni entrada de productos en fase gas, la presin no ser una posible CV ya que el reactor deber
permanecer a la presin de vapor correspondiente a su temperatura. Si no existe salida pero s
entrada de productos en fase gas, se tendr el caso comentado ms adelante (Figura 6. 26) donde
se justifica que la presin se vincula con el caudal de entrada de reactivo gas y por tanto con la
calidad del producto, dejando tambin en cuatro el nmero de CVs. Similares razonamientos se
pueden hace para justificar que en el caso en el que slo exista salida de productos lquidos el n
de CVs se reduce a 4.
Las restricciones que, en trminos generales, pueden identificarse son relativas al mantenimiento
de las condiciones de seguridad. Las ms generales y representativas ser la mxima presin y
temperatura admisibles, en funcin de los valores de diseo que se hayan considerado, y la
concentracin de ciertos productos que evite que la fase gaseosa entre en los lmites de
explosividad.
La presin del reactor no siempre ser una variable independiente ya que habr que considerar su
vinculacin con la temperatura a travs de las relaciones de equilibrio L/V, en otras palabras habr
que considerar que para cada sistema lquido en equilibrio existe una relacin biunvoca entre la
temperatura y la presin de vapor. Si esta presin de vapor es el nico contribuyente a la presin
del reactor, la temperatura y la presin no podrn fijarse independientemente ya que fijado uno
cualquiera de ellos el otro se establecer automticamente. En este caso lo ms habitual ser
controlar la temperatura y dejar que se establezca la presin de equilibrio.
CWR
CWR
C C CWS
CWS
Productos Productos (l)
Cuando existe una salida de gases, bien sean incondensables introducidos con la alimentacin,
generados en la reaccin o exceso de gas reactivo no reaccionado, el control de presin se
efectuar, si no existe mquina alguna de trasiego de gases (soplante, ventilador, compresor,
sistema de vaco), mediante la estrangulacin de dicho caudal de salida como se representa en la
figura adjunta. Cuando el proceso incluya alguna de las mquinas mencionadas se seguirn los
criterios establecidos en el control de stas en el captulo correspondiente.
Si no existe salida de gases la presin del reactor podr controlarse manipulando la entrada de
gas reactivo. Si se introduce ste en mayor cantidad de la que es capaz de reaccionar, se
acumular en la fase gaseosa del reactor tendiendo a aumentar la presin. Si se introduce en
menor cantidad que la que reacciona la tendencia ser a consumir parte el gas en disolucin
bajando en consecuencia la presin parcial de la misma y por ende la presin del reactor. As pues
la manipulacin el caudal de gas entrante produce efectos deseados sobre la variable controlada.
Cuando la salida de gases se efecta a travs de un condensador, total o parcial, con reflujo al
propio reactor o no, el control de presin de reactor se deriva al control de presin del
condensador, para lo que existen numerosos esquemas que se vern en captulos sucesivos.
siguiente, lo fijar siguiendo la capacidad de produccin impuesta por directrices superiores del
sistema jerrquico de control). Una vez fijada la capacidad de produccin en funcin de la entrada
o de la salida, quedar libre, respectivamente, la manipulacin de la salida o de la entrada para
establecer el control de nivel, ya que, como siempre, el balance de materia, es decir el
aseguramiento de que lo que entra es igual a lo que sale, si no se desean acumulaciones, se
materializa en la conservacin de un nivel constante en un recipiente, en este caso en el reactor.
Reactivos
LIC
Para los restantes lazos, esto es, para el control de temperatura y de calidad, se requiere acudir al
anlisis de las ganancias entre las CVs y MVs potenciales ya que a priori, su idoneidad no resulta
tan evidente.
A priori, para una carga dada (capacidad de produccin fijada), la variable manipulada para el
control de temperatura puede pensarse que sea el caudal de fluido calefactor o refrigerante. Si la
carga no es necesariamente fija, el control podra tambin establecerse mediante la introduccin
de mayor o menor cantidad de reactivos o catalizador. En cualquier caso lo que procede desde un
planteamiento riguroso es el establecimiento de las ecuaciones que ligan la temperatura del
reactor con cualesquiera otras variables que afecten al mismo.
Para definir estas ecuaciones deber en primer lugar distinguirse entre reacciones exotrmicas y
endotrmicas.
En este caso el procedimiento ms habitual de eliminacin del calor de reaccin ser, en principio,
la circulacin de un fluido refrigerante a travs de una camisa o serpentn, segn el esquema de la
figura 6.3, o a travs de algn dispositivo exterior segn se comentar ms adelante. Para el
estudio de la estrategia de control se considerar el ejemplo ms sencillo en el que un reactivo A,
que se considerar el limitante, reacciona con otro B en un reactor agitado de volumen
permanente V para dar un producto C. La temperatura del reactor deber mantenerse en un cierto
valor T.
F2
Reactivo B Una reaccin exotrmica libera calor que tender a
Reactivo A subir la temperatura, lo que a su vez aumentar el
Producto (g) grado de reaccin y generar ms calor, formando
F1
un crculo vicioso que puede hacer que la reaccin
se dispare en determinadas condiciones. A este
fenmeno se le conoce como "run-away" y debe
xo prestrsele especial atencin, por las implicaciones
de seguridad que conlleva.
CWR
El disparo tendr lugar siempre que el calor no se
CWS
elimine al exterior tan rpidamente como se
C genera. En una reaccin discontinua el disparo
Producto (l) tampoco se produce si se consume antes el 100%
Xo del reactivo limitante.
Figura 6. 3 Esquema bsico de proceso
Para una reaccin dada en la que se conozca el
equilibrio qumico y la cintica de reaccin (en general funcin del tipo de flujo, estado o
caractersticas del catalizador, presin, etc.), puede determinarse el calor generado en funcin de
la temperatura. En efecto, la carga trmica generada ser:
Qtrmica generada = HR . xF . F .
[Ecuacin 6. 1]
Para determinar en un reactor continuo de mezcla perfecta se deber tener en cuenta que la
concentracin de reactivo controlante en el reactor es constante e igual a la concentracin de
salida, xo. Asumiendo adems que la reaccin es de 1er orden, o asimilable, se puede expresar la
velocidad de reaccin como:
r = k . xo
k = a. e- E / RT
ndice de cun rpidamente vara la velocidad de reaccin con la temperatura. A mayor energa de
activacin, mayor es la velocidad de cambio.
La velocidad de reaccin define la variacin del reactivo controlante por unidad de tiempo y por
unidad de volumen de reactor, V, por lo que r.V ser la cantidad de reactivo desaparecido por
unidad de tiempo que, por balance, se puede expresar tambin como F. (xF - xo). En definitiva:
F. (xF - xo) = r. V = k . xo . V
Despejando xo resulta:
xo = xF / (1 + k.V / F)
= 1 - xo/xF = 1 - 1 / (1 + k.V / F)
As mismo para un diseo de reactor determinado podr calcularse el calor que es posible eliminar
a travs del rea disponible A de camisa o serpentn, para un coeficiente global de transferencia U
y con una diferencia logartmica media Tlm:
Qeliminado = U . A . Tlm
Tlm = [(T-TR entrada) (T-TR salida)] / ln [(T-TR entrada) / (T- TR salida)]
De un balance entlpico alrededor del sistema del reactor y su sistema de eliminacin de calor
puede establecerse:
Representando los valores de ambas en las mismas coordenadas puede obtenerse una figura
similar a la de la figura adjunta.
Como se ha visto, la forma de la curva y recta que determina la estabilidad depende de las
caractersticas de diseo del reactor: rea de intercambio, temperatura del refrigerante y
coeficiente global de transferencia. Esto es, la estabilidad o inestabilidad sern ms un problema
de diseo que de control. Esta es una primera conclusin de trascendentales consecuencias: un
mejor esquema de control parte del requerimiento de un mejor diseo. Especialmente reseable
es el hecho de que temperaturas de refrigerante demasiado bajas pueden contribuir a la
inestabilidad. Como puede verse en la figura adjunta, para valores de temperatura de refrigerante
por debajo de TR1 se obtendrn condiciones inestables para el punto de control marcado, mientras
que para temperaturas entre TR1 y TR2 se obtendran condiciones de estabilidad. La horquilla de
estabilidad viene definida conceptualmente por las condiciones de la recta tangente a la curva de
generacin en el punto de control, que define TR1, y la temperatura de refrigerante mxima posible
que sera la marcada como TR2, coincidente con la temperatura de control, y que por tanto
requerira un rea de transferencia infinita. Lgicamente cuanto menor sea el diferencial entre la
temperatura del reactor y la del refrigerante mayor ser el rea de intercambio requerida. En
definitiva, con un diseo inadecuado, el reactor habr de controlarse en condiciones de
inestabilidad dificultando enormemente su control o incluso hacindolo imposible. En efecto,
Shinskey ha demostrado que [Ref. 6.4] es posible mantener el control de una reaccin en fase
lquida en un punto inestable pero que resulta imposible si la reaccin se lleva a cabo en fase
gaseosa. La razn es, conceptualmente desde una ptica de proceso, que en el primer caso la
inercia trmica de la masa de lquido contenida en el reactor ralentiza la evolucin trmica mientras
que esa inercia no existe en fase gas. En trminos de control la justificacin se centra en el hecho
de que en el caso del lquido el comportamiento del lazo viene dominado por la dinmica del
retardo mientras que en el caso de gas lo predominante es el tiempo muerto.
Esta solucin ser viable slo cuando sea posible alterar la capacidad de produccin. Puede ser el
ejemplo tpico de una planta piloto donde las necesidades de refrigeracin pueden incluso ser
objeto de investigacin. En este caso sera la curva de generacin de calor la que resultara
movida para adaptarse a las peticiones de control.
PIC
G2 TIC
CALOR GENERADO / ELIMINADO
Producto (g)
G1
Calor generado Reactivos
manipulando la
Recta de calor carga
eliminado
E t controlada
CWR
G3
LIC
CWS
TEMPERATURA
T refrigerante
Producto (l)
Figura 6. 6 Control de T por manipulacin de la carga (produccin)
B. Actuacin sobre el calor eliminado. Esto afectara a la manipulacin del U, del A o del delta
T
a. Actuacin sobre U
manipulando U*A
E3 E3 manipulacin del coeficiente
E2
U*A global de transferencia, pero ste
E1 no es un valor sobre el que
directamente se pueda actuar. Su
manipulacin debe ser indirecta a
travs de la actuacin sobre
t controlada
alguna de las variables sobre las
es posible colocar un elemento
G
final de control (vlvula,
convertidor de frecuencia, etc). Al
TEMPERATURA igual que se ha hecho con la
T refrigerante
relacin entre la temperatura del
reactor y el valor de U, habrn de
Figura 6. 7 Control de T por manipulacin
estudiarse pues las ganancias
de la U
relativas existentes entre la CV y
cada una de las potenciales variables directamente manipulables o, alternativamente, la
ganancia entre U y cada una de las mencionadas variables.
FIC
TIC
FIC TIC
Reactivos
Reactivos M
CWR
LIC CWS
CWR
LIC
Producto (l)
Reactivos
CWR
Producto (l)
CWS
Manipulacin del U a travs del caudal
Figura 6. 9
de refrigerante en camisa
La manipulacin de la velocidad del agitador ser slo efectiva si se dan las siguientes
circunstancias:
Como comentario general cabe decir que esta estrategia es raramente utilizada en la
prctica.
- Como casi nico factor a su favor cabe comentar que el caudal de refrigerante
afecta a la temperatura logartmica media y, por medio de sta, puede establecerse
cierta sensibilidad entre dicho caudal y la carga trmica eliminada. En efecto un
pequeo caudal de refrigeracin provocar un cierto gradiente de temperatura entre
entrada y salida del mismo pero el esquema mostrado no acta explcitamente sobre
dicho gradiente por lo que la controlabilidad se ve perjudicada. Por otro lado la
existencia de un gradiente de temperaturas entre entrada y salida del refrigerante
tender a provocar a su vez gradientes de temperatura en el interior del reactor lo
que, en general, no ser recomendable desde un punto de vista de proceso ya que
har aparecer zonas ms fras en la proximidad de la entrada del refrigerante y zonas
mas calientes en la proximidad a su salida. Un gran caudal de circulacin tender a
minimizar el valor de dicho gradiente y por ende su potencial influencia sobre la
variable controlada como se comenta en el punto C)
De la observacin de las
curvas de la figura adjunta (que
muestran el resultado para un
ejemplo concreto) puede
deducirse la marcada dificultad
de control utilizando esta
estrategia. En efecto, la
relacin es altamente no-lineal
y, a partir de ciertos valores de
caudal, la ganancia es
prcticamente cero.
reactor, Figura 6. 11. Ntese que en este esquema no se est manipulando la U sino el t,
como el resto de esquemas que se vern en el apartado c).
Producto (g)
Reactivos
CWR
SP
LIC
Producto (l)
CWS
Figura 6. 11 Control de t en cascada con t del Figura 6. 12 Ganancia del lazo secundario del
refrigerante control en cascada, manipulando
el Q refrigerante
LAZO EN CASCADA
b. Actuacin sobre A
Para un reactor existente la variacin del rea de transferencia no es posible, sin embargo
debera ser un factor a tener muy en cuenta cuando se est en la fase de desarrollo del
proceso, es decir, cuando el diseo del reactor puede modificarse. De hecho, como se ha
comentado anteriormente, si el diseo del reactor recae en condiciones inestables de
funcionamiento la opcin ms recomendable es el cambio de diseo si, en las condiciones
de operacin, el reactor debiera funcionar en un punto inestable.
c. Actuacin sobre T
FIC
TIC
Producto (g) Producto (g)
Reactivos Reactivos
CWR
CWS R
T R salida R
T R salida
LIC
T R entrada
CWS
CWS
Producto (l) R R
Producto (l) T R entrada
Al igual que en el caso sin recirculacin, el esquema de control puede plantearse directo o
en cascada. Considerando que el control de la temperatura del reactor se est
estableciendo a travs de la temperatura media del refrigerante, se est introduciendo un
retardo en el circuito debido a la inercia que provoca la masa de refrigerante en
recirculacin. Este retardo puede verse mejorado al aplicar el control en cascada. El
anlisis del funcionamiento en cascada se debe hacer a travs de las curvas de ganancias
de cada lazo, a saber, variacin de la temperatura del reactor con la temperatura del
refrigerante: ganancia del lazo principal; y variacin de la temperatura del refrigerante con
el caudal del mismo: ganancia del lazo secundario. Ambas se representan grficamente
en las curvas adjuntas.
T REFRIGERANTE EN LA CAMISA
F1 Caudales de alimentracin al
TEMPERATURA DEL REACTOR
F2 F2 reactor (Carga)
F1
F1 Caudales de alimentacin al F2
F2 reactor (Carga)
F1
T SALIDA DEL REFRIGERANTE CAUDAL DE APORTE DE REFRIGERANTE
Ganancias de los lazos principal (figura dcha.) y secundario (figura izq.) con
Figura 6. 15
esquema de recirculacin de refrigerante por camisa a gran velocidad
En el equilibrio
de donde
T / (TR salida) = 1
Es decir existe una relacin lineal entre la CV y MV que facilitar la sintonizacin del lazo
de control. Respecto a la ganancia del lazo secundario, es decir, entre el caudal de
refrigerante y la temperatura de salida del mismo, recordando la ecuacin deducida
anteriormente
En cualquier caso ha de
tenerse en cuenta que el
enfriamiento a travs de la
F1, F2: Caudales de alimentracin al reactor
FIC
TIC
Los sistemas de atemperacin
se dan ms frecuentemente por
Reactivos razones de seguridad para evitar
puntos de temperatura
demasiado baja (o demasiado
alta en las aplicaciones a
reacciones endotrmicas) en los
CWR reactores o recipientes en los
que el producto puede cristalizar
T Refrigerante y provocar problemas de
SP circulacin, degradacin,
explosin, etc. En todo caso,
CWS dentro del planteamiento global
Producto (l)
de opciones de control de
Atemperacin exterior
Figura 6. 22 temperatura no debe dejar de
considerarse como una
alternativa viable y que consigue estabilidad, si bien de no darse alguno de los requisitos de
seguridad mencionados suele resultar una opcin econmicamente poco atractiva. El refrigerante
se mantiene normalmente en circuito cerrado y, al no existir prdidas del mismo, puede
seleccionarse un fluido de caractersticas adecuadas para evitar los problemas de abrasin o de
ensuciamiento comentados para los circuitos que utilizan agua de refrigeracin (de torre)
G G
E1, E2: Rectas de aporte Punto F. siempre Estable E1, E2: Rectas de aporte Punto F. siempre Estable
de calor manipulando la de calor manipulando la
t de F. calefactor pendiente U*A
E1 E1
tcontrolada
tcontrolada E2 E2
G U*A G U*A
Esto quiere decir que el control ser ms estable y ms fcil, no que no sea necesario en absoluto,
ya que las condiciones de la curva oscilan en funcin de las perturbaciones y se necesita un
mecanismo para establecer el punto de consigna deseado.
El primer caso ser necesario cuando se trate de una reaccin no cataltica, de forma que no
resulte conveniente mezclar los reactivos para su precalentamiento antes de llegar al reactor, para
que la reaccin no comience en un lugar inadecuado (el propio equipo de intercambio).
El control de calidad, una vez ajustados los valores de temperatura y presin adecuados,
depender fundamentalmente de la relacin entre reactivos, es decir, del grado de exceso del / los
reactivos no limitantes. El tipo de control de entrada de los reactivos depende, entre otros factores,
del tipo de reaccin que se verifique, de acuerdo con la siguiente clasificacin: a) Reactor de paso
nico b) Reactor con reciclo de reactivo c) Reactor con reciclo de medio inerte y d) Reactor con
reciclo de dos reactivos
Si la reaccin se verifica al 100% o cercano a ste, los reactivos realizarn un solo paso por el
reactor. En este caso cualquier error en la dosificacin de los mismos representar una prdida
neta por lo que ser necesario extremar la fiabilidad del control.
SP
K
SP
Carga K
SP
FIC
SP
FIC
Carga FT
SP
FT
a) b)
Figura 6. 25 Control de reactores de paso nico
El ratio o relacin es una estrategia de control que busca mantener constante la relacin
entre dos variables de proceso medidas (PVs).
FT
Una primera mejora podra consistir en la conexin en control de relacin (ratio control) para
ajustar la consigna de uno de los reactivos en funcin del caudal de entrada del otro (supuesto
sean dos). Esta estrategia facilita la controlabilidad ya que es necesario fijar una nica consigna,
pero no evita los problemas mencionados frente a errores en la medida o perturbaciones. Cuando
sea viable tcnica y econmicamente una medida directa o inferida de la composicin de salida,
podr efectuarse una realimentacin que ajuste el valor de la constante del ratio control.
Cuando uno de los reactivos se encuentre en un estado de agregacin distinto al del resto y al de
los productos su adicin puede efectuarse, automticamente, en exactamente el mismo grado en
que sea consumido. En la siguiente figura se ilustran dos ejemplos segn que el caudal
manipulado sea un gas o un lquido.
Carga
SP
Carga
SP
En ambos casos se supone que la purga, de gas o de lquido respectivamente, se efecta solo
manual y espordicamente.
tanto el coste del reactor, al disminuir o eliminar prcticamente la cantidad de producto C reciclado
junto con el reactivo B.
r = k . xA . xB
a) b)
Carga Carga
SP SP
Reactivo A Reactivo A
Balance no
garantizado
Nivel del Dep.
no garantizado
Reactor Reactor
Depsito de A+B Depsito de A+B
Reactivos A+B Reactivos A+B
Operacin Operacin
de de
Producto separacin Producto separacin
+ Reactivos A y B Alimentacin
+ Reactivos A y B
no reaccionados Alimentacin
no reaccionados fresca de B fresca de B
Producto C Producto C
c) d)
Carga
SP
Reactivo A
Reactivo A
Reactivo B Reactor
Reactivo B
Carga
SP
Reactivos A+B Reactivos A+B
Operacin Operacin
de de
Producto Producto separacin
separacin
+ Reactivos A y B + Reactivos A y B
no reaccionados no reaccionados Depsito
Depsito
de A+B de A+B
Producto C Producto C
Todos los esquemas anteriores presuponen que el reactor es capaz de atender la demanda de
produccin efectuada por la estrategia de control, es decir, que si aumenta la cantidad de reactivos
introducidos por unidad de tiempo, aumenta la capacidad de produccin. Esto, en general, ser en
realidad cierto slo en un cierto entorno de la capacidad nominal, ya que asume que el tiempo de
residencia y la cintica de la reaccin permiten las variaciones de carga demandadas. En
ocasiones la calidad y cantidad de producto generado deber establecerse considerando
simultneamente con los caudales de reactivos otras condiciones de operacin como temperatura,
cantidad de catalizador, relacin de reactivos, etc. Estas consideraciones darn lugar a estrategias
ms complejas que las mostradas en los ejemplos anteriores.
r = dx / dt = - k . x
dx / x = - k . dt
0 R k . dt = k . R = k . V / F
y por tanto
= 1 x0/xF = 1 - e (-k . V / F)
Al igual que en el caso de los reactores de mezcla perfecta, se puede determinar mediante la
[Ecuacin 6. 1] y la expresin anterior obtenida para , la variacin del calor generado con la
temperatura. A igualdad de tiempo de residencia y de volumen de reactor, el calor generado ser
mayor en el reactor de flujo pistn ya que el grado de conversin resulta ser tambin mayor al ir
disminuyendo la concentracin de reactivo a lo largo del reactor. Esta influencia hace que la curva
Carga trmica temperatura tenga una mayor pendiente que en el reactor de mezcla perfecta,
pero mantiene todos los criterios conceptuales descritos en stos.
Los reactores PFR presentan una peculiaridad respecto a los de tanque agitado de especial
importancia desde un punto de vista de control: La reaccin evoluciona desde el punto de entrada
a lo largo del reactor y por tanto el calor de reaccin se va generando a lo largo del recorrido. Ello
hace que la temperatura no sea homognea y que exista incertidumbre respecto al punto en el que
se presenta la mayor temperatura, que puede variar con el tiempo debido a diversas causas, entre
las que puede destacarse la degradacin paulatina del catalizador. Ese punto de mxima
temperatura es adems el crtico a la hora de evitar el potencial disparo de la reaccin ya
comentado en los reactores de tanque agitado y cuya problemtica es idntica en los reactores
continuos. Tambin es fundamental a la hora de evitar degradaciones o descomposiciones del
producto y, en general, reacciones secundarias. El control de la temperatura mxima, sea cual sea
el punto en que se produzca es por tanto muy importante desde un punto de vista de proceso por
lo que debe buscarse la forma de llevarlo a cabo.
La forma ms habitual es
CW
TT TT
mediante la utilizacin de un
TT >
mdulo de seleccin de mxima
F1
como en el esquema de la Figura
C 6. 30. La manipulacin de la
F2
vlvula del refrigerante debe
entenderse como representacin
TIC genrica de cualquier estrategia
de manipulacin de la carga
CW trmica eliminada, que puede
Figura 6. 30 Control de temperatura con presentar diversas estrategias
selector de mxima como ya se ha comentado en el
apartado relativo a los reactores de mezcla perfecta.
Otra forma de control con selectores es la que elige entre el mximo o mnimo de las
OPs generadas por dos o ms controladores, siendo la seal seleccionada la que se
enva hacia la vlvula de control, que es nica.
Asumiendo como en los casos anteriores que la reaccin es de primer orden se tendr
r = k . x = - dx/dt dx/x = - k. t
ln (x/xF) =- k .t x = xF . e k.t
La figura adjunta muestra la evolucin de la concentracin del reactor con el tiempo de acuerdo
con la anterior expresin.
6. 32 a)., no es sin embargo aconsejable desde un punto de vista de control porque, como
recuerda Shinskey en [Ref. 6. 6], acumula dos retrasos en serie en el lazo de temperatura: el
retraso debido a la evolucin de la concentracin, y por tanto en la modificacin de la velocidad de
reaccin, con la adicin de reactivo debido a la inercia de la masa presente en el reactor, y el
retraso debido al incremento de temperatura cuando la velocidad se incrementa, debido a la
inercia trmica de la misma masa de reaccin (y de la masa metlica del cuerpo del reactor y sus
accesorios).
SP = 90%
FIC
TIC VPC
Reactivos
FIC
Reactivos TIC
OP
FI
CWR TY
max.
CWR
CWS
Producto (l)
Producto (l) CWS
a) b)
Figura 6. 32 Minimizacin del tiempo de reaccin en operaciones por cargas
En las operaciones por cargas con reacciones exotrmicas, frecuentemente, es necesario primero
calentar el reactor hasta llegar a una cierta temperatura de cebado de la reaccin, momento partir
del que hay que comenzar a enfriar.
Sigla Significado
Grado de conversin en 0/1
HR Entalpa de reaccin
Tlm Diferencia logartmica media
R Tiempo de residencia
A rea de intercambio
a Factor de frecuencia de la ecuacin de Arrenius
C Caudal de producto
ce Calor especfico
E Energa de activacin
F Caudal alimentacin
h Entalpa
ho,hi Coeficiente de pelcula exterior, interior
k Constante de la velocidad de reaccin
P Presin
Q Carga trmica
r Velocidad de reaccin
R Constante universal de los gases
Re Caudal de aporte de refrigerante
T Temperatura
U Coeficiente global de transferencia
x Concentracin
Subndices F: Alimentacin
R: Refrigerante
1,2: Corriente 1,2
Tabla 1
6.7. Referencias
Ref. 6. 1 - Smith, C.L., Consider process control a specialty within chemical engineering - Part 2,
Hydrocarbon Processing, October 2002, p-75
Ref. 6. 2 - Smith, C.L., Consider process control a specialty within chemical engineering - Part 3,
Hydrocarbon Processing, December 2002, p-71
Ref. 6. 3 - Liptk, B.G., Controlling and optimizing chemical reactors, Chemical Engineering, May
1986, p-69
Ref. 6. 4 - Shinskey, F.G., Process Control Systems,4th Ed.,McGraw-Hill, New York, 1996,
Chap.10
Ref. 6. 5 - Leggett, D., Runaway reactions: Ignore the chemistry at your peril, Chemical
Engineering, Aug 2000, p-78
Ref. 6. 6 - Shinskey, F. G., Exothermic reactors: The stable, the unstable, the uncontrollable,
Chemical Engineering, March 2004, p-54