01CH1 Mecafluide

UNIVERSITE IBN ZOHR
FACULTE DES SCIENCES

AGADIR
COURS DE MECANIQUE
DES FLUIDES
Filire SMP : Parcours ME6

2015-2016
Quest-ce quun fluide ?
pas de forme propre
scoule si on lui applique une force
prend la forme du rcipient qui le contient
Les molcules interagissent (peu pour les gaz)

Gardent une certaine mobilit les unes par rapport aux autres.
Pas dordre comme dans un solide (ordre local pour les liquides)
Limite solide / fluide parfois floue :
dpend de la dynamique de la sollicitation

(sable mouill, polymres, ptes)
tats semi-ordonns (ou indcis )
(verre et liquides vitreux, cristaux liquides, collodes)
dpend de lchelle de temps considre (glacier)
ME6 FSA CH O - Introduction
Quelques fluides
Monophasiques
eau, air, huile, mtaux fondus, ...
Multiphasiques
arosols = L ou S dans V (brouillard, essence dans carburateur, fume)
mulsions = L dans L (lait, vinaigrette, shampoing...)
suspensions = S dans L (ptes, boues)
liquides bulles = G dans L (sodas, surface de locan, distillation,
fluides de refroidissement, mousses)
Complexes
magma, plasmas, ferrofluides (proprits magntiques)
polymres, micelles, cristaux liquides (molcules 1D ou 2D...)
milieux granulaires (sable, poudres)
ME6 FSA CH O - Introduction
Quelques fluides complexes
Ferrofluides
Lait Liquide bulles Sang
Cristaux liquides
Le fluide comme un milieu continu
Comment dfinir une densit et une vitesse v variant continument / x,y,z ?
Masse volumique (x,y,z) = ? (kg/m3) Vitesse v (x,y,z) = ?

(x,y,z) mi
(x,y,z)
v = dV
V
Echelle macroscopique
Echelle msoscopique Echelle microscopique
r( x, y,z,t ) =
m dM
=
i
v( x, y,z,t ) =
m v
dP
i i
=
v dV i m
r dV
Masse volumique (kg/m3) Champ de vitesses
et v grandeurs continues (et drivables...) / x, y, z

Pas toujours vrai .... (ondes de chocs, vides pousss)
ME6 FSA
CH I Statique des Fluides
Situations dans lesquelles il ny a pas de mouvement relatif

entre les particules fluides :
fluides au repos,
fluides uniformment acclrs.
Il ny a pas de contraintes dues aux frottements

entre particules.
Les forces en jeu sont uniquement des forces de surface

dues la pression.
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides
1 - Pression en un point dun fluide
Dans un fluide au repos (uniformment acclr), la pression

dsigne la force par unit de surface qui sexerce
perpendiculairement un lment de surface dS.
n
dF p n dS
M
dF est la force exerce sur llment de
surface dS.
dS p est la pression rgnant au point M.
dF
La force de pression agit toujours vers lintrieur du volume

dlimit par llment de surface.
La pression est toujours indpendante de la surface et de

lorientation de cette surface :

n1 n2
M M
dS1 dS2
dF 1 dF 2

dF1 p1 n1 dS1 dF2 p2 n2 dS 2
dF 1 dF 2 mais p1 p2 p(M)
Fluide rel Fluide parfait Fluide rel ou parfait

en mouvement en mouvement au repos
1 1 1
d F 2 1 d F 2 1 d F 2 1
d F 1 2 d F 1 2 d F 1 2
2 2 2
Fluide rel ou parfait

uniformment acclr
1
Les forces de surface d F 2 1
sont normales d F 1 2
2
Il nexiste de contraintes tangentielles que si le fluide est rel et

en mouvement non uniformment acclr
La pression sexprime en pascal :
Pa = N.m-2 = kg.m.s-2.m-2 = kg.m-1.s-2
On trouve aussi :
Latmosphre : 1 atm = 1,013.105 Pa

Le bar : 1 bar = 105 Pa
2 - Equation fondamentale de la Statique

On considre un lment de volume fluide de forme
paralllpipdique, de volume dV = dx.dy.dz,
dans un repre cartsien :
z
dz
(x,y,z)
y
x dx
dy
Faire le bilan des forces qui sappliquent sur cet lment de volume
impose de distinguer :
les forces de volume : le poids

les forces de surface : les forces de pression

p( z dz ) dx dy ez n ez
z
dz
(x,y,z)
y
x dx
n ez
p( z ) dx dy ez
dy
Force de volume :

Lexpression du poids du fluide est donne par dV g
Force de surface :
On peut dcomposer cette force en ses trois composantes
Puisquici les forces de surface sont ncessairement normales,

la composante suivant z correspond aux forces de pression sexerant
sur les surfaces perpendiculaires laxe z.

p( z dz ) dx dy ez n ez
z
dz
(x,y,z)
y
x dx
n ez
p( z ) dx dy ez
dy
Donc : dFz p( z ) p( z dz )dx dy

Par un dveloppement au premier ordre, on a :
p
p( z dz ) p( z )
dz
z
p p
Do : dFz dx dy dz dV
z z p
dFx dV
x
Et par analogie, sur les deux autres axes :
p
dFy dV
y
La force de surface se rsume alors :

p p p
dF ex e y ez dV
x y z
grad p
Soit : dF grad p dV

Au total, on a : dP dV g et dF grad p dV
En vertu du Principe Fondamental de la Dynamique, lensemble des

forces agissant sur la particule fluide quivaut au produit de sa masse
par son acclration :
dP dF dV a

Par consquent, on a : dV g grad p dV dV a

Do : g g rad p a

g grad p a

Si le fluide est au repos : a 0

Dans ce cas : grad p g (quation locale)

Dans le cas dun fluide au repos, en supposant que dP dV g, on a :
p p p
0 0 g p ( x, y , z ) p ( z )
x y z
Les isobares sont des plans perpendiculaires laxe Oz.
dp
Do : g
dz
Cest l'quation diffrentielle rsoudre

pour connatre la pression en tout point
du fluide au repos.
3 - Application aux fluides incompressibles
Un fluide est dit incompressible si lon peut considrer que sa masse

volumique est en tout point la mme : te
C
Par ailleurs, on peut considrer que lacclration de la pesanteur
est une constante :
g C
te
dp
Par consquent : g C te
dz
Et par intgration :

dp
p( z ) dz g dz g dz gz C te
dz
Soit : p( z ) g z C te
Puisque p( z ) gz C te
On a : p( z ) gz C p0 gz0
te
o p0 est la pression laltitude z0

z
p0 z0
Donc : p ( z ) p0 g z 0 z
h
h hauteur de fluide sous
le niveau de rfrence
p z p ( z ) p0 g h
La plupart du temps, on prendra z0 = 0 le niveau de rfrence

correspondant la surface libre du fluide o p0 = pa
Pour les applications numriques, on prendra la pression

atmosphrique standard : pa = 1,013.105 Pa
surface libre la
z pression atmosphrique
atmosphre
pa
0 p(z)
z<0
liquide
p pa g z
p pa g h
4 - Application aux fluides compressibles

De faon gnrale, il sagit des gaz puisque leur densit dpend
de la pression.
Pour simplifier ltude, on prendra le cas dun gaz parfait :

pV n RT
nRT M : masse molaire du gaz
Soit : p m nM
V
Or : n
V V
RT M V M
Do : p p la masse volumique est
M RT fonction de la pression
compressibilit
En partant de lquation fondamentale de la statique des fluides :

dp dp M dp M
( p) g pg g dz
dz dz RT p RT

dp M
Il faut donc intgrer : g dz C te
p RT
Constante si la temprature
M
Soit : ln p g z C te est homogne
RT
M o la constante se dfinit par
Donc : p ( z ) C exp
te
g z rapport la pression pour un
RT niveau de rfrence
M
Ainsi, si p=p0 en z=z0, alors : p0 C te exp g z0
RT
M
C p0 exp
te
g z0
RT
M
Donc : p( z ) p0 exp
R T g z z
0

M
z p( z ) p0 exp gz z0
RT

g M
p pa exp gz
RT
z
pa
0 p
Transmission de Pression par les liquides

a. Thorme de Pascal
Un liquide tant considr comme incompressible,
toute variation de pression en un point du liquide se
transmet intgralement tous les points.
Les points A et B sont

F' F tous les deux la
B mme pression.
A Une augmentation de
la pression en A
provoque la
mme augmentation
en B ainsi qu'en tous les
points du liquide.
b. Principe de transmission
Soit le systme ci-contre, qui permet

F' F de multiplier la valeur d'une force :

B A Une force F exerce sur le petit piston
de section S produit une augmentation
F
de la pression au point A gale p
s
Cette augmentation de pression est intgralement transmise
tous les points du liquide et en particulier au point B.
L'augmentation de pression au point B produit sur

le grand piston S une force F telle que
F=p.S
soit F'
p
S'
Dans une transmission hydraulique, la force
disponible sur le piston de travail est gale au
produit de la force exerce sur le piston de mise
en pression par le rapport des sections des deux
pistons.
S
S
FF==FF
SS
Le de
Le choix choix deSS
S > > S permet
permet d'obtenir
d'obtenir F > F F > F
Les pistons ayant des sections circulaires de

diamtres respectifs D1 et D2 , le rapport des
sections est aussi gal au rapport des carrs
des diamtres, soit:
(( ))
DD 22
2
2
FF== FF
DD
1
1
5 - Forces hydrostatiques
On peut dsormais sintresser la dtermination des forces
sexerant sur les surfaces solides immerges.

n

On sait que dF p n dSest la force de M
pression lmentaire sexerant sur la surface
lmentaire dS. dF dS
Pour connatre la force totale sexerant sur une surface S, il suffit

dintgrer sur cette surface S :

F
S
p n dS
Cas particulier dune plaque plane :

0 dF p n dS
h1 o p p0 g h

donc F p n dS
S

n

F n p0 gh dS
dF S

surface S h2 F n p0 S g h dS

S
p0
gh
h avec
S
h dS hG S
profondeur du barycentre de la surface

Cas particulier dune plaque plane :
Par consquent :

F n S p0 g hG
0
h1
h1 h2
hG
2

n Remarque :
Si on nglige lpaisseur de
dF la plaque, une force de
surface S h2 direction oppose mais
de mme intensit sapplique
sur la face oppose
la rsultante des forces
p0 h
gh de pression sexerant sur
la plaque est donc nulle.
Cas particulier dune paroi :
p0

0 F 1 n1S p0 ghG
h1
La pression atmosphrique
sapplique de part et dautre
n1 de la paroi
F2
F F1 F2
h2

p0
F ghG Sn1
ou bien
h

F ghG Sn2
Dtermination du point dapplication dune force hydrostatique :
Si F est la force hydrostatique sexerant sur une surface S, alors

on peut avoir besoin de connatre le point dapplication A de cette
force.
Il faut alors calculer le moment
de la force par rapport un
O point O quelconque, puis
Point dapplication
identifier ce moment la
M rsultante des moments
lmentaires par rapport ce
dF
n mme point O :
A
OA F O M dF
S
surface S F Remarque :
Il est en gnral commode de
choisir un point O appartenant
la surface
Exemple : cas dune paroi

OA F OM dF OA.F e1 e2 OM.dF e1 e2
S

e3
S

e
O 0
3

e3
OA.F OM.dF
e2 h S
dF

e1 M F Fhydro Fatmo

n F p0 ghG S p0 S
F ghG S g H2 S
A
OM h
H dF ghdhL
H
OA
0
h. ghdhL
h g H2 S
H
h. ghdhL gL H 2 2 H3

2
OA 0
h dh 2 OA H
g H2 S g 2 S
H 0 H 3 3
L.H
O 0
g
e3
e2 h

dF
e1 M 2
H
n 3
F
A
h
Effort exerc sur un objet totalement immerg :

(Pousse dArchimde)
On sait que la force exerce par le fluide

sur le solide immerg sexprime comme :

F p n dS
S
La formule du gradient permet de passer

dune intgrale de surface une intgrale

de volume :
f n dS grad f dV
S V
Dans le cas prsent, si lon identifie le scalaire f la pression,

on obtient :

F grad p dV
V
Or, lquation fondamentale de la statique des fluides permet dcrire :

grad p g do F grad p dV g dV
V V
En supposant g constante sur tout le volume :

F g dV V g force oppose au poids
V du fluide dplac
masse de fluide dplac

par le volume solide Pousse dArchimde
g

F Remarque :
On admettra que le point dapplication

de la pousse dArchimde est le centre
de masse de la partie immerge du solide

P
Force dArchimde

F g dV V g
V
Pousse dArchimde
g

F Tout corps plong dans un
fluide (liquide ou gaz) subit de la
part du fluide une force verticale,
dirige vers le haut. En grandeur,
la pousse dArchimde est gale
au poids du volume de liquide
P dplac.
Force dArchimde
Ce nest rien dautre que la rsultante des forces de pression.
On cherche en gnral la force exerce sur un corps tranger au fluide
(solide ou bulle dans liquide, ballon dhlium dans lair...)
On remplace
Fp = ? Fluide par du fluide Fp Fluide
immobile immobile
S S
Corps V Fluide V
tranger en
(pas en quilibre) quilibre
fluideVg
Le champ de pression est le mme dans les deux cas, donc Fp aussi.
Lquilibre dans le deuxime cas montre que : Fp= fluideVg
Force sur un corps dans un fluide statique
Fp= fluideVg
S
Corps V
tranger
Pcorps= corpsVg
Le corps nest pas en quilibre ! Deux cas possibles

Pcorps+ Fp = (corpsfluide)Vg 0 corps > fluide : il descend
corps < fluide : il monte
Et pourtant, il flotte...
On peut gnraliser le raisonnement un objet
partiellement immerg.
On retiendra : Fp= fluideVimmerg g
Dans ce cas lquilibre est possible :
Iceberg
Bateau en alu
V
V
Vimmerg
Vimmerg
Pcorps+ Fp = 0 => corpsV fluideVimmerg

Le corps est moins dense : Le corps est pourtant plus dense :
fluide> corps corps > fluide
Vimmerg < V mais V < Vimmerg
Application : le Zeppelin
Comme Mair > MH2 , on peut esprer que la pousse

dArchimde provoque lascension du ballon et de la
nacelle. Si mnacelle = 1000 kg , quel doit tre le volume
du ballon pour que lensemble puisse dcoller ?
Application : le Zeppelin
Considrons lensemble des forces qui agissent sur le
ballon et la nacelle :
= 2 +

Cette force doit tre dirige vers les z positifs pour que le Zeppellin
grimpe
soit > + 2
En utilisant le modle du gaz parfait P = 1 bar et T = 290 K .

2
> + >
2
Lapplication numrique donne V > 892 m3

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Judul Asli

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FACULTE DES SCIENCES

Filire SMP : Parcours ME6

Les molcules interagissent (peu pour les gaz)

Limite solide / fluide parfois floue :

dpend de la dynamique de la sollicitation

Lait Liquide bulles Sang

Masse volumique (x,y,z) = ? (kg/m3) Vitesse v (x,y,z) = ?

et v grandeurs continues (et drivables...) / x, y, z

CH I Statique des Fluides

Situations dans lesquelles il ny a pas de mouvement relatif

Il ny a pas de contraintes dues aux frottements

Les forces en jeu sont uniquement des forces de surface

1 - Pression en un point dun fluide

Dans un fluide au repos (uniformment acclr), la pression

La force de pression agit toujours vers lintrieur du volume

La pression est toujours indpendante de la surface et de

Fluide rel Fluide parfait Fluide rel ou parfait

Fluide rel ou parfait

Il nexiste de contraintes tangentielles que si le fluide est rel et

La pression sexprime en pascal :

Pa = N.m-2 = kg.m.s-2.m-2 = kg.m-1.s-2

Latmosphre : 1 atm = 1,013.105 Pa

2 - Equation fondamentale de la Statique

les forces de volume : le poids

Puisquici les forces de surface sont ncessairement normales,

Donc : dFz p( z ) p( z dz )dx dy

La force de surface se rsume alors :

En vertu du Principe Fondamental de la Dynamique, lensemble des

Cest l'quation diffrentielle rsoudre

3 - Application aux fluides incompressibles

Un fluide est dit incompressible si lon peut considrer que sa masse

o p0 est la pression laltitude z0

La plupart du temps, on prendra z0 = 0 le niveau de rfrence

Pour les applications numriques, on prendra la pression

4 - Application aux fluides compressibles

Pour simplifier ltude, on prendra le cas dun gaz parfait :

En partant de lquation fondamentale de la statique des fluides :

Transmission de Pression par les liquides

Les points A et B sont

Soit le systme ci-contre, qui permet

L'augmentation de pression au point B produit sur

Les pistons ayant des sections circulaires de

Pour connatre la force totale sexerant sur une surface S, il suffit

Cas particulier dune plaque plane :

profondeur du barycentre de la surface

Cas particulier dune plaque plane :

Cas particulier dune paroi :

Dtermination du point dapplication dune force hydrostatique :

Si F est la force hydrostatique sexerant sur une surface S, alors

Exemple : cas dune paroi

Effort exerc sur un objet totalement immerg :

On sait que la force exerce par le fluide

La formule du gradient permet de passer

Dans le cas prsent, si lon identifie le scalaire f la pression,

Or, lquation fondamentale de la statique des fluides permet dcrire :

masse de fluide dplac

On admettra que le point dapplication

Force sur un corps dans un fluide statique

Le corps nest pas en quilibre ! Deux cas possibles

Pcorps+ Fp = 0 => corpsV fluideVimmerg

Comme Mair > MH2 , on peut esprer que la pousse

En utilisant le modle du gaz parfait P = 1 bar et T = 290 K .