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Determinar los desplazamientos en los nodos, fuerzas axiales en las barras y reacciones

en los apoyos para la armadura mostrada en la figura, debido a los efectos combinados
de:
1. las cargas que actan en los nodos mostrados
2. un incremento de temperatura de 70F en la barra 2
3. Una baja de temperatura de 30F en la barra 5 y
4. La barra 4 se fabric 1/8" ms largo de lo necesario
5. emplear mtodo de rigidez y un valor de alpha= 1.3x10-5/F

El vector de carga nodal, es

Determinando el vector de carga nodal, P

75 1
P 150 2

75 3
E 10000
A 6

El efecto debido a un incremento de temperatura de 70~F en la barra [2].


5
alpha 1.3 10 Tu 70 el signo positivo indica incremento de temperatura!
54.6
Ft2 E A alpha Tu 54.6
Qf2 0
54.6
0

La fuerza axial actuando en la barra 2 sera:
54.6 a COMPRESION!

Para la barra 2.

L2 02 122 12
L2 12
xi2 16 xf2 16
yi2 24 yf2 12
( xf2 xi2 )
cosx2 0
L2
( yf2 yi2 )
senx2 1
L2
cosx2 senx2 0 0 0 1 0 0

senx2 cosx2 0 00 1 0 0 0
T2
0 0 cosx2 senx2 0 0 0 1
0
0 senx2 cosx2 0 0 1 0
Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 2, se obtienen:

0 1
54.6
F2 T2 Qf2
T 2
R6 54.6
0 3
54.6
6

El efecto debido a un decremento de temperatura de 30~F en la barra [5].


Disminucin de Temperatura en la barra [5]:
5
alpha 1.3 10 Tu 30
el signo negativo indica decremento de temperatura!
Ft5 E A alpha Tu 23.4

23.4
Qf5
0 La fuerza axial actuando en la barra 5 sera:
23.4 23.4 a TENSION!
0

Para la barra 5.


L5 12 16
2 2 20
L5 20
xi5 0 xf5 16
yi5 0 yf5 12
( xf5 xi5 )
cosx5 0.8
L5
( yf5 yi5 )
senx5 0.6
L5
cosx5 senx5 0 0 0.8 0.6 0 0

senx5 cosx5 0 00 0.6 0.8 0 0
T5
0 0 cosx5 senx5 0 0 0.8 0.6
0
0 senx5 cosx5 0 0 0.6 0.8
Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 5, se obtienen:
7 R6 14.04
18.72
14.04 8 R7 18.72
F5 T5 Qf5
T
18.72 3 R8 14.04
14.04
6

El efecto debido a un error de fabricacin, de 1/8" MAS LARGA en la barra [4].

Errores de Fabricacin en la barra [4]: En esta barra no hay ningun efecto por
cambio de temperatura PERO SI HAY errores
de fabricacin.
Para la barra 4.

L4 242 162 28.844


L4 28.844
xi4 0 xf4 16
yi4 0 yf4 24

( xf4 xi4 )
cosx4 0.555
L4
( yf4 yi4 )
senx4 0.832
L4
1
ea
8
( E A) 21.668
Ft4 ea 21.668
Qf4
L4 12 0 La fuerza axial actuando en la barra 4 sera:
21.668 21.668 a COMPRESION!
0

La matriz de transformacion T para la barra 4 es:
cosx4 senx4 0 0 0.555 0.832 0 0

senx4 cosx4 0 00 0.832 0.555 0 0
T4
0 0 cosx4 senx4 0 0 0.555 0.832
0
0 senx4 cosx4 0 0 0.832 0.555

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 4, se obtienen:


7
12.019 R7 24.038
18.029 8
F4 T4 Qf4
T R8 36.058
12.019 1
18.029 2

DESPLAZAMIENTOS NODALES: Se calculan ahora tomando en cuenta las fuerzas aplicadas
en la direccin de cada grado de libertad libre (P) y del vector de cargas que resulta producto de
los esfuerzos inducidos en las barras por los cambios de temperatura y errores de fabricacin
(Pf), as tenemos:

0 12.019 12.019
75
Pf 54.6 18.029 72.629
P 150
18.72 18.72
75

87.019
Pe P Pf 77.371 ESTE VECTOR ES EL QUE UTILIZAREMOS PARA
CALCULAR LOS DESPLAZAMIENTOS DE LA
56.28 ESTRUCTURA.

Para plantear el sistema de ecuaciones solo nos falta la matriz de rigidez de la Estructura,
S. en coordenadas globales.
Para la barra 1.
E 10000
A 6 2 2
L1 0 16 16
( E A) L1 16
E1 312.5
L1 12 xi 0 xf 16
yi 24
yf 24
( xf xi)
cosx 1
L1
( yf yi)
senx 0
L1
( cosx) 2 cosx senx ( cosx) 2 cosx senx
1 0 1 0
2 2
cosx senx cosx senx ( senx) 0
k1
senx 0 0 0

2 2 1 0 1 0
( cosx) cosx senx ( cosx) cosx senx
0
2
0 0 0
cosx senx ( senx) 2 cosx senx
senx
4 5 1 2

312.5 0 312.5 0 4

E1 k1
0 0 0 0 5
312.5 0 312.5 0 1
0
0 0 0
2
por el momento, la matriz de rigidez, S es:
312.5 0
S
0 0
Para la barra 2.
E2 10000
A2 6
( E2 A2)
E2 416.667
L2 12
( cosx2) 2 cosx2 senx2 ( cosx2)
2
cosx2 senx2
0 0 0 0
2 2
cosx2 senx2 cosx2 senx2 ( senx2) 0 1 0 1
k2
senx2

2 2 0 0 0 0
( cosx2) cosx2 senx2 cosx2 senx2
( cosx2)
0
2
1 0 1
cosx2 senx2 ( senx2) 2 cosx2 senx2
senx2
1 2 3 6
1
0 0 0 0
0 416.667 0 416.667 2
E2 k2
0 0 0 0 3
0 416.667 0 416.667
6

ahora a la matriz de rigidez le agregamos los valores aplicables obtenidos para la barra 2, por
lo tanto, S es ahora:
312.5 0 00 312.5 0
S
0 0 0 416.667 0 416.667

Para la barra 3.

L3 122 162 20
L3 20
xi3 16 xf3 0
yi3 12 yf3 24
( xf3 xi3 )
cosx3 0.8
L3
( yf3 yi3 )
senx3 0.6
L3
E3 10000 A3 6

( E3 A3)
E3 250
L3 12

( cosx3) 2 cosx3 senx3 ( cosx3)


2
cosx3 senx3
0.64
0.48 0.64 0.48
2 2
cosx3 senx3 cosx3 senx3 ( senx3) 0.48 0.36 0.48 0.36
k3
senx3

2 2 0.64 0.48 0.64 0.48
( cosx3) cosx3 senx3 cosx3 senx3
( cosx3)
0.48
2
0.36 0.48 0.36
cosx3 senx3 ( senx3) 2 cosx3 senx3
senx3
3 6 4 5
3
160 120 160 120
120 90 120 90 6
E3 k3
160 120 160 120 4
120 90
120 90 5
ahora a la matriz de rigidez le agregamos los valores aplicables obtenidos para la barra 3, por
lo tanto, S es ahora:

312.5 0 0
S 0 416.667 0

0 0 160

Para la barra 4.

L4 242 162 28.844


L4 28.844
xi4 0 xf4 16
yi4 0 yf4 24
( xf4 xi4 )
cosx4 0.555
L4
( yf4 yi4 )
senx4 0.832
L4
E4 10000
A4 6
( E4 A4)
E4 173.344
L4 12
( cosx4) 2 cosx4 senx4 ( cosx4)
2
cosx4 senx4
0.308 0.462 0.308 0.462
2 2
cosx4 senx4 cosx4 senx4 ( senx4) 0.462 0.462 0.692
k4
senx4 0.692

2 2 0.308 0.462 0.308 0.462
( cosx4) cosx4 senx4 ( cosx4) cosx4 senx4
0.462
2
cosx4 senx4 ( senx4) 2 cosx4 senx4
0.692 0.462 0.692
senx4
7 8 1 2
7
53.337 80.005 53.337 80.005
80.005 120.007 8
E4 k4
80.005 120.007
53.337 80.005 53.337 80.005 1
80.005 120.007
80.005 120.007 2
ahora a la matriz de rigidez le agregamos los valores aplicables obtenidos para la barra 4, por
lo tanto, S es ahora:

312.5 53.337 80.005 0 0 365.837 80.005 0


S 0 80.005 416.667 120.007 0 80.005 536.674 0

0 0 160 0 0 160

Para la barra 5.

L5 122 162 20
L5 20
xi5 0 xf5 16
yi5 0 yf5 12
( xf5 xi5 )
cosx5 0.8
L5
( yf5 yi5 )
senx5 0.6
L5
E5 10000
A5 6
( E5 A5)
E5 250
L5 12
( cosx5) 2 cosx5 senx5 ( cosx5)
2
cosx5 senx5
0.64 0.48 0.64 0.48
2 2
cosx5 senx5 cosx5 senx5 ( senx5) 0.48 0.48 0.36
k5
senx5 0.36

2 2 0.64 0.48 0.64 0.48
( cosx5) cosx5 senx5 ( cosx5) cosx5 senx5
0.48
2
0.36 0.48 0.36
cosx5 senx5 ( senx5) 2 cosx5 senx5
senx5
7 8 3 6

160 120 160 120 7


90 120 90 8
E5 k5
120
160 120 160 120 3
120 90 120 90 6

ahora a la matriz de rigidez le agregamos los valores aplicables obtenidos para la barra 5, por
lo tanto, S es ahora:

312.5 53.337 80.005 0 0 365.837 80.005 0


S 0 80.005 416.667 120.007 0 80.005 536.674 0

0 0 160 160 0 0 320

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:


87.019
0.278
Pe 77.371
soln lsolve( S Pe) d ( soln) 0.186

56.28
0.176
d1 0.278
d2 0.186 d3 0.176

Se puede comprobar

87.019 87.019
S d 77.371 que es igual que el vector P Pe 77.371

56.28 56.28
Lo que sigue es calcular las fuerzas en las barras y las reacciones.

Determinacion de los desplazamientos extremos de cada barra y las fuerzas


extremas:
0 4
Barra 1:
v1
0 5
0.278 1
0.186
2

La matriz de transformacion T para la barra 1 es:


cosx senx 0 0 1 0 0 0

senx cosx 0 00 0 1 0 0
T1
0 0 cosx senx 0 0 1 0
0
0 senx cosx 0 0 0 1
0
u1 T1 v1
0
0.278
0.186

la matriz de rigidez en coordenadas locales para la barra 1, sera:
E1 0 E1 0 312.5 0 312.5 0

k1l 0 0 0 0 0

0 0 0 ESTOS SON LOS
E1 0 E1 0 312.5 0 312.5 0 VALORES DE LA MATRIZ
0 0 0 0 0 DE RIGIDEZ DE LA BARRA
0 0 0 1 EN COORDENADAS
LOCALES (K1LOCALES)

86.875
La fuerza axial actuando en la barra 1 sera:
Q1 k1l u1
0
86.875 a TENSION!
86.875
0

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 1, se obtienen:
4
86.875 R4 86.875
5
F1 T1 Q1
T 0
R5 0
86.875 1

0 2

0.278 1
Barra 2: 0.186 2
v2
0.176 3
0 6

La matriz de transformacion T para la barra 2 es:

cosx2 senx2 0 0 0

1 0 0
senx2 cosx2 0 00 1 0 0 0
T2
0 0 cosx2 senx2 0 0 0 1
0
0 senx2 cosx2 0 0 1 0
0.186
u2 T2 v2
0.278
0
0.176

la matriz de rigidez en coordenadas locales para la barra 2, sera:
E2 0 E2 0 416.667 0 416.667 0

k2l 0 0 0 0

0 0 0 0 ESTOS SON LOS
E2 0 E2 0 416.667 0 416.667 0 VALORES DE LA MATRIZ
0 0 0 0 0 DE RIGIDEZ DE LA BARRA
0 0 0 2 EN COORDENADAS
Incremento de Temperatura en la barra [2]:
LOCALES (K2LOCALES)
5
alpha 1.3 10 Tu 70 el signo positivo indica incremento de temperatura!

Ft2 E A alpha Tu 54.6 54.6


Qf1
0
54.6
132.1 0

Q2 k2l u2 Qf1
0
132.1 La fuerza axial actuando en la barra 2 sera:
0 132.1 a COMPRESION!

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 2, se obtienen:

0 1
132.1
F2 T2 Q2
T 2
R6 132.1
0 3
132.1
6

0.176 3
Barra 3:
v3
0 6
0 4
0
5
La matriz de transformacion T para la barra 3 es:

cosx3 senx3 0 0 0.8 0.6 0 0



senx3 cosx3 0 00 0.6 0.8 0 0
T3
0 0 cosx3 senx3 0 0 0.8 0.6
0
0 senx3 cosx3 0 0 0.6 0.8
0.1408
0.1056
u3 T3 v3
0
0

la matriz de rigidez en coordenadas locales para la barra 3, sera:

E3 0 E3 0 250 0 250 0

ESTOS SON LOS
VALORES DE LA MATRIZ
k3l
0 0 0 0 0 0 0 0
DE RIGIDEZ DE LA BARRA
E3 0 E3 0 250 0 250 0 3 EN COORDENADAS
0
0 0 0 0 0 0 0 LOCALES (K3LOCALES)

35.2 La fuerza axial actuando en la barra 3 sera:


Q3 k3l u3
0 35.2 a TENSION!
35.2 En esta barra no hay ningun efecto por cambio de temperatura
0 o por errores de fabricacin.

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 3, se obtienen:


3
28.16 R4 28.16
21.12 6
T
F3 T3 Q3 R5 21.12
28.16 4
21.12
5 R6 21.12

0 7
Barra 4:
v4
0 8
0.278 1
0.186
2
La matriz de transformacion T para la barra 4 es:

cosx4 senx4 0 0 0.555 0.832 0 0



senx4 cosx4 0 00 0.832 0.555 0 0
T4
0 0 cosx4 senx4 0 0 0.555 0.832
0
0 senx4 cosx4 0 0 0.832 0.555
0
0

u4 T4 v4
5.547 10 4

0.33448
la matriz de rigidez en coordenadas locales para la barra 4, sera:
ESTOS SON LOS
E4 0 E4 0 173.344 0 173.344 0
VALORES DE LA MATRIZ
k4l 0 0 0 0

0 0 0 0 DE RIGIDEZ DE LA BARRA
E4 0 E4 0 173.344 0 173.344 0 4 EN COORDENADAS
0 0 0 0 0 LOCALES (K4LOCALES)
0 0 0
Errores de Fabricacin en la barra [4]: En esta barra no hay ningun efecto por
1 cambio de temperatura PERO SI HAY errores
ea
8 de fabricacin.
( E A) 21.668
Ft4 ea 21.668
L4 12
Qf4
0
21.668
0

21.764 La fuerza axial actuando en la barra 4 sera:
Q4 k4l u4 Qf4
0 21.764 a COMPRESION!
21.764
0

Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 4, se obtienen:
7
12.073 R7 12.073
T 18.109 8
F4 T4 Q4 R8 18.109
12.073 1
18.109
2

0 7
Barra 5:
v5
0 8
0.176 3
0
6
La matriz de transformacion T para la barra 5 es:
cosx5 senx5 0 0 0.8 0.6 0
0

senx5 cosx5 0 00 0.6 0.8 0 0
T5
0 0 cosx5 senx5 0 0 0.8 0.6
0
0 senx5 cosx5 0 0 0.6 0.8
0
u5 T5 v5
0
ESTOS SON LOS
0.1408 VALORES DE LA MATRIZ
0.1056
DE RIGIDEZ DE LA BARRA
5 EN COORDENADAS
la matriz de rigidez en coordenadas locales para la barra 5, sera:
LOCALES (K5LOCALES)
E5 0 E5 0 250 0 250 0

k5l 0 0 0 0 0

0 0 0
E5 0 E5 0 250 0 250 0
0 0 0 0 0 0 0 0

Disminucin de Temperatura en la barra [5]:
5
alpha 1.3 10 Tu 30
el signo negativo indica decremento de temperatura!
Ft5 E A alpha Tu 23.4

23.4
Qf5
0
23.4
0

58.6
Q5 k5l u5 Qf5
0
58.6 La fuerza axial actuando en la barra 5 sera:
0
58.6 a TENSION!
Las fuerzas en coordenadas globales actuando en la barra 5, se obtienen:
7
46.88 R7 46.88
35.16 8
F5 T5 Q5
T
R8 35.16
46.88 3
35.16 R6 35.16
6

El vector reacciones queda entonces:


86.875 28.16 115.035
21.12
21.12

R 132.1 21.12 35.16 146.14
12.073 46.88 34.807

18.109 35.16 17.051
Chequearemos si la estructura est en equilibrio:

115.035 75 75 34.807 0.158


casi cero, por decimales!
21.12 150 146.14 17.051 0.209
se acepta la solucin.

elaborado por Pablo Cruz Uriarte / www.clasesunipablocruz.blogspot.com

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