Electromagnetismo 1/13

APUNTES DE ELECTROMAGNETISMO 2 ed.
Raimundo Villarroel Valencia
CAPTULO 1
FUNDAMENTOS DE ANLISIS VECTORIAL
El anlisis vectorial es el apoyo fundamental para comprender los

diversos principios y fenmenos del electromagnetismo, que aparecen profusamente en
numerosas aplicaciones de la Ingeniera Elctrica y de la Ingeniera Electrnica.
1.1 ESCALARES Y VECTORES
Cuando estudiamos los fenmenos de la naturaleza nos encontramos con

variables, de distinto tipo, que permiten describir y estudiar dichos fenmenos. As
distinguimos, por ejemplo, variables que son de naturaleza escalar y variables de
naturaleza vectorial
Un variable escalar es aquella que puede ser descrita, o caracterizada,
completamente, especificando su valor o magnitud (positiva o negativa). A modo de
ejemplo podemos citar: temperatura, tiempo, masa, trabajo, potencial elctrico, etc.
Una variable vectorial es aquella que para ser completamente descrita, o
caracterizada, requiere que se especifique la magnitud de la variable y su sentido. En
nuestro caso hablamos del sentido, como la orientacin de la variable en el espacio. A
modo de ejemplo podemos citar: fuerza, velocidad, aceleracin, intensidad de campo
elctrico, densidad de flujo magntico, etc.
Para representar de manera inequvoca estas variables debemos usar una
notacin que distinga unas de otras, tal como se seala a continuacin:
# para las variables escalares, o simplemente escalares, utilizaremos letras simples

maysculas o minsculas; por ejemplo: A, B, C,a, b, c, .., , , etc., etc.
# para las variables vectoriales, o simplemente vectores, utilizaremos letras maysculas
o minsculas con uno de dos smbolos encima de la letra que pueden ser:
para vectores de cualquier magnitud: A, B, C....a, b, c..... , , .....etc.

para vectores de magnitud unitaria: A ,B ....a, b, c..... , , .....etc.

,C
Para representar grficamente los vectores usaremos flechas.
Cada vez que mencionamos la orientacin de un vector en el espacio
surgen las palabras direccin y sentido. Precisaremos, ahora, el significado
particular de esos trminos en el contexto de este curso. Por direccin nos referimos a
la orientacin de una lnea recta en el espacio sobre la cual se ubica el vector. Por
ejemplo un vector de velocidad puede tener una direccin vertical. A lo largo de una
direccin tenemos dos posibles sentidos que son mutuamente opuestos. Siguiendo con
el mismo ejemplo, a lo largo de la direccin vertical tenemos dos posibles sentidos
que, como ya se dijo, son opuestos: el sentido descendente y el sentido ascendente.
1.2 RELACIONES BSICAS ENTRE VECTORES
1.2.1. Suma Vectorial
Es vlido efectuar la suma de dos o ms vectores; por ejemplo:

ABC

Esta operacin suma, o adicin, cumple con algunas propiedades:
propiedad conmutativa: A B B A

propiedad asociativa: A (B C) (A B) C

La resta o sustraccin entre vectores corresponde a:
Captulo1: Fundamentos de Anlisis Vectorial Pgina 1- 1 -

APUNTES DE ELECTROMAGNETISMO 2 ed. Raimundo Villarroel Valencia
A B A (B)

Esto significa que la resta es, bsicamente, una suma con uno de los
vectores en sentido opuesto al original.
Si tenemos dos vectores iguales, o sea si A B ello significa que

A-B 0.

Si tenemos dos valores escalares y , entonces la multiplicacin por

escalares significa:
( )(A B) A B A B

1.2.2. Multiplicacin entre Vectores
En esta operacin hay que distinguir dos situaciones:
# Producto escalar o producto punto, operacin cuyo resultado es escalar. Se

define como: A B A B cos( )

Siendo: A la magnitud de A

B la magnitud de B , y

el menor ngulo entre A y B (0 180); debido al rango de , entonces

cos puede ser positivo o negativo.
A

A

<90 >90
B

B

Figura 1-1
En la figura 1-1 se aprecia dos situaciones. En una de ellas el ngulo es
menor de 90. Por lo tanto cos() es positivo y el producto punto tambin lo es. La otra
situacin expuesta en la figura 1-1 el ngulo es mayor de 90 pero menor de 180,
luego el cos() es negativo y el producto punto tambin lo es. En resumen, el producto
punto entre dos vectores puede ser positivo o negativo dependiendo del tamao de .
Algunas propiedades del producto escalar o producto punto:
B B A
A

A (B C) A B A C
Si A B 0 con B y A ' s de cero entonces =90. Vale decir que

ambos vectores son perpendiculares, u ortogonales, entre si.
# Producto vectorial o producto cruz, operacin cuyo resultado es vectorial. O

sea:
AB C

En consecuencia el resultado de este producto tiene magnitud, direccin y sentido.

La magnitud de C es: C A B sen( )

La direccin de C es perpendicular al plano que forman ambos vectores.

Finalmente, el sentido de C es aquel en que se desplazara un tornillo al ser girado

desde el vector A hacia el vector B a travs del ngulo que es el menor ngulo entre

ellos. Esta regla es conocida como la regla del tornillo

Todo esto se muestra en la figura 1-2
Figura 1-2
Algunas propiedades del producto cruz:

AB BA

A (B C) A B A C

Si A B 0 con B y A ' s de cero entonces =0 o 180. Vale decir

que ambos vectores tienen la misma direccin.
1.2.3. Vector Unitario
Se trata de un vector que si bien puede tener cualquier sentido, su

magnitud es unitaria; vale decir si el vector es velocidad sera 1[m/s], si es fuerza sera
1[Newton], etc.
Dado un vector A cualquiera, se puede definir el respectivo vector

unitario como:
A

A
A
Tambin podemos escribir
A AA y adems kA (k A )A
(k es un escalar)

1.3 CAMPO ESCALAR Y CAMPO VECTORIAL
La expresin campo se refiere a un fenmeno que existe en una regin

del espacio. As, entonces, cuando se habla del campo gravitacional de la tierra o del
campo magntico de la tierra, se est refiriendo a un fenmeno que es perceptible en
una vasta regin del espacio alrededor de nuestro planeta.
Dado que tenemos variables de tipo escalar y variables de tipo vectorial,

tambin podemos hablar de un campo escalar y de un campo vectorial, dependiendo
de la variable que se establezca para representar el fenmeno que se estudia. Por
ejemplo un campo escalar es un campo representado por una variable de tipo escalar.
Para representar grficamente un campo escalar se dibujan lneas (para

un grfico en dos dimensiones) o superficies (para un grfico en tres dimensiones) cada
una de las cuales representa los puntos que tienen un mismo valor de la variable escalar.
Se suele usar los prefijos iso.. o equi.. para designar estas lneas o superficies.
Por ejemplo: lneas isotrmicas (de igual temperatura), superficies equipotenciales (de
igual potencial elctrico), etc.
La figura 1-3 es una grfica bidimensional de un campo escalar cuya

variable k tiene sucesivos valores: k1, k2, k3 y k4.

k1
k3
k2
k4
Figura 1-3
Un campo vectorial corresponde a un fenmeno fsico que existe en el

espacio y que es descrito por una variable de tipo vectorial. Grficamente se representa
mediante un conjunto de flechas. stas, con su orientacin, indican el sentido de la
funcin vectorial. Con respecto a la representacin de la magnitud de la variable existen
varias opciones: a) flecha ms largas o ms cortas, b) flechas ms gruesas o ms finas,
c) mayor o menor densidad de flechas. La figura 1-4 es una representacin
bidimensional de un campo vectorial usando la ltima opcin.
Figura 1-4
Es necesario aclarar que ambos campos no son mutuamente excluyentes,

ya que un mismo fenmeno puede tener asociados campos escalares y campos
vectoriales, segn las variables que se utilicen para describirlo.
1.4 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES (SCR)
Los sistemas de coordenadas permiten establecer, de manera unvoca, la

ubicacin de cualquier punto en el espacio tridimensional, lo cual es muy relevante en el
estudio del Electromagnetismo ya que los fenmenos a considerar existen en el espacio
tridimensional. Cuando queremos especificar, por ejemplo, el potencial elctrico en un
punto, los sistemas de coordenadas permiten precisar la ubicacin de dicho punto. El
Sistema de Coordenadas Rectangulares es el primero de tres sistemas que se describirn
a partir de esta seccin
1.4.1 Definiciones del SCR
Se tiene tres familias de superficies que en cualquier punto del espacio se

intersectan en forma mutuamente perpendicular.
En el SCR estas tres familias son familias de superficies planas. Dentro
de una familia todos los planos que forman parte de ella son paralelos entre s. Para

distinguir unvocamente uno de estos planos de los otros de la misma familia, se indica
la distancia a la que se ubica ese plano respecto de otro de la familia que ha sido
escogido, arbitrariamente, como plano de referencia. Dicha distancia es denominada
coordenada. Si escogemos la variable x para designar esta coordenada entonces, por
ejemplo: x=2.5 identifica un plano que est a una distancia de 2.5[m] del plano de
referencia, x= -2.5 identifica un plano que tambin est a una distancia de 2.5[m] del
plano de referencia pero en el sentido opuesto, x=0 identifica al plano de referencia, etc.
La figura 1-5 muestra, como ejemplo, una familia de planos x.
X=-2.5
X=0
X=2.5
Figura 1-5
Identificaremos la coordenada de cada una de las tres familias de planos

con las letras: x, y, z. La interseccin de tres planos, uno de cada una de las tres
familias, por ejemplo los planos x=a, y=b, z=c, determina unvocamente la ubicacin de
un punto en el espacio p(a,b,c,) que se interpreta como el punto p de coordenadas a, b,
c. La interseccin de los tres planos de referencia: x=0, y=0, z=0, produce el punto
conocido como origen del SCR. La interseccin de dos planos de familias distintas
produce lneas rectas, mientras que si la interseccin es de dos planos de referencia las
lneas rectas que se producen son los ejes del SCR. De modo que son tres los ejes
resultantes que se denominan: eje x, eje y, eje z, los que se muestran en la figura 1-6.
Los ejes son perpendiculares a cada una de las respectivas familias de planos.
z
Figura 1-6
Tambin forma parte del SCR los tres vectores base del sistema.
Mientras que las coordenadas permiten ubicar cualquier punto en el espacio, los
vectores base permiten expresar la magnitud y sentido de cualquier vector en el espacio.
En el SCR los vectores base son: x, y, z. Las caractersticas de los vectores base son:
su magnitud unitaria

la direccin de cada uno es perpendicular a cada una de las respectivas familias de

planos.
el sentido de los vectores base es aquel en el cual aumenta la coordenada del plano
de la respectiva familia.
Dado que los vectores base son perpendiculares a los respectivos planos
y por cuanto los planos, a su vez, son perpendiculares entre s, entonces los vectores
base son mutuamente perpendiculares. Ello se muestra en la figura 1-7.
Algunas propiedades de los vectores base:
z
x y x z y z 0
x x y y z z 1
y x x y y z z 0
x y z; y x - z;
x
y z x; etc, etc.
Figura 1-7
Si tenemos un campo escalar representado por la variable T, entonces la

dependencia de T con respecto a las variables del espacio se puede expresar mediante
una funcin escalar de x,y,z. O sea T(x,y,z). Por ejemplo:
T(x, y, z) 5x 2 3( y 8)z 3 32xz 2/5 1-1

Si tenemos un campo vectorial representado por la variable A , entonces

la dependencia de A con respecto a las variables del espacio se puede expresar mediante

una funcin vectorial de x,y,z. O sea A(x, y, z) . La expresin de A(x, y, z) sigue un

determinado formato o estructura. Por ejemplo:
A(x, y, z) Ax (x, y, z) x Ay (x, y, z)y Az (x, y, z)z. 1-2

En la expresin de la ecuacin 1-2 se aprecia la existencia de tres

funciones escalares Ax(x,y,z,), Ay(x,y,z,) y Az(x,y,z,), que se denominan las
componentes de A : componente x, componente y, componente z. Las tres componentes

pueden ser, en general, funcin de las tres variables o, bien, de dos de ellas, o de una de
ellas, o de ninguna. En algunas expresiones vectoriales algunas componentes pueden no
estar presentes. Cada una de las tres componentes se asocia a cada uno de los tres
vectores base. Ello queda sealado por el subndice de cada funcin.
Aprovechando las propiedades del producto escalar, podemos obtener la
expresin para cada una de sus componentes del siguiente modo:
Ax (x, y, z) x A(x, y, z)

Ay (x, y, z) y A(x, y, z)

Az (x, y, z) z A(x, y, z)

Generalizando, una componente cualquiera se puede expresar como:

An (x, y, z) n A(x, y, z)

1.4.2 Vector Unitario en SCR
Sea: A(x, y, z) Ax (x, y, z) x Ay (x, y, z)y Az (x, y, z)z. (en lo sucesivo

simplificaremos la notacin, subentendiendo que las componentes son funciones de

x,y,z, sin poner explcitamente dichas variables entre parntesis. O sea, solamente
escribiremos: A Ax x Ay y Az z.


Entonces, si:
A Ax 2 Ay 2 Az 2 (lo cual se demostrar en 1.4.3) 1-3

Luego, la expresin de un vector unitario en el SCR es:

A
A
Ax
x
Ay
y
Az
z 1-4
A Ax Ay Az
2 2 2
Ax Ay Az
2 2 2
Ax Ay 2 Az 2
2
1.4.3 Producto Escalar en SCR
Sean:
A Ax x Ay y Az z y B Bx x By y Bz z

Entonces:
A B ( Ax x Ay y Az z) (Bx x By y Bz z)

AxBxx x AxByx y AxBzx z AyBxy x ......... AzBzz z
Sabemos que:
x y x z y z 0
x x y y z z 1
Luego
A B AxBx AyBy AzBz 1-5

No olvidar que la relacin general es: A B A B cos( ) 1-6

Si, ahora, aplicamos las ecuaciones 1-5 y 1-6 al producto de A A (lo

que significa que el ngulo =0) entonces queda:
A A AxAx AyAy AzAz A A

A Ax 2 Ay 2 Az 2
2
A Ax 2 Ay 2 Az 2

1.4.4 Producto Vectorial en SCR
Sean los mismos A y B anteriores, luego:

A B ( Ax x Ay y Az z) (Bx x By y Bz z)

AxBxx x AxByx y AxBzx z AyBxy x .............. AzBzz z
Sabemos que:
x x y y z z 0
x y z; y x - z; y z x; etc, etc.
Luego:
A B (AyBz AzBy)x (AzBx AxBz)y (AxBy AyBx)z 1-7

Tambin se puede escribir 1-7 en forma de determinante

x y z
A B Ax Ay Az

1-8
Bx By Bz
1.4.5 Elementos Diferenciales en SCR
Sean p y p dos puntos en el espacio, separados por una distancia

infinitesimalmente pequea como lo muestra la figura 1-6. Dicha distancia se puede
expresar como d , si queremos sealar la magnitud de la distancia, y como d , si

queremos sealar la distancia con el sentido desde p hasta p.

z
dz p
d

p dy y
dx
Figura 1-8
# Elemento diferencial de longitud
De la figura 1-8 se deduce que:
d dx x dy y dz z ; y que

d d dx 2 dy 2 dz 2

# Elemento diferencial de superficie.

Tenemos en primer lugar elementos diferenciales de superficie de tipo
escalar (fig. 1-9). Son tres:
dsx dy dz; dsy dx dz; dsz dx dy
Tambin podemos expresar elementos diferenciales de superficie de tipo
vectorial. stos se obtienen multiplicando cada elemento escalar de superficie por un
vector unitario perpendicular, o normal, al elemento escalar de superficie. O sea:
d s x dsx x dydz x

d s y dsy y dx dz y

d s z dsz z dx dy z

# Elemento diferencial de volumen.

En este caso (fig. 1-9) la expresin es simplemente: dv dx dy dz
z
dsz

dsz
y
dx dx
dv
dy dy
x
Figura 1-9

1.5 SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS (SCC)
1.5.1 Definiciones del SCC

intersectan en forma mutuamente perpendicular. En el SCC estas tres familias de
superficies son:
Eje cilndrico
# Una familia de superficies cilndricas de
extensin infinita, todas concntricas a un
eje comn que llamaremos eje cilndrico r2
r3
(aunque en algunos texto se les llama eje z). r1
La coordenada que distingue a una de estas

superficies de todas las dems es el radio
cilndrico r[m]. Ver la figura 1-10.
El rango de r es:
0 r
Entonces r=0 corresponde al eje cilndrico. Figura 1-10
# Una familia de superficies =0 Eje cilndrico

semiplanos que tienen un borde
comn que es el mismo eje cilndrico
arriba sealado. La coordenada que 1
distingue a un semiplano de los
restantes es un ngulo que
designaremos como . 2
Este ngulo se mide con respecto a
uno de los semiplanos que ha sido
escogido, arbitrariamente, como
referencia y, por lo tanto, tiene el
valor =0. Ver figura 1-11.
El rango de es 0 360 aunque a
veces dicho rango se suele especificar
como -180 +180 Figura 1-11
# Una familia de planos todos eje cilndrico

paralelos entre si y, a la vez, Z=c
perpendiculares al eje cilndrico.
Para distinguir unvocamente uno de Z=a
estos planos de los otros de la misma Z=0
familia, se indica la distancia a la que Z=-b
se ubica ese plano respecto de otro de
la familia que ha sido designado,
arbitrariamente, como plano de
referencia. Ver figura 1-12.
Usaremos la variable z para designar
la coordenada, donde:
- z +
Esta familia es idntica a la familia de
planos z del SCR. Figura 1-12

En resumen el SCC se especifica en base a tres coordenadas: r, , z.

Obsrvese que dos de estas coordenadas se expresan en [m] mientras que es un
ngulo. La interseccin de una superficie cilndrica de radio r=a, de un semiplano de
= y de un plano de z=c, determina unvocamente un punto p(a,,c). El origen del
SCC es el punto donde se intersectan el eje cilndrico con el plano z=0. Como tema de
investigacin personal, verifique qu producen, geomtricamente hablando, las
siguientes intersecciones: una superficie cilndrica con un plano, una superficie
cilndrica con un semiplano y un semiplano con un plano.
Forman parte del SCC los tres vectores base del sistema los que
simbolizaremos como: r, , z. Estos tres vectores cumplen con las siguientes
caractersticas:
tienen magnitud unitaria
la direccin de cada uno es perpendicular a cada una de las respectivas familias de
superficies.
el sentido de los vectores base es aquel en el que aumenta la coordenada de la
superficie de la respectiva familia.
Eje cilndrico
Eje cilndrico
Eje cilndrico
r z
r z

r z

Figura 1-13
En la figura 1-13 se muestra los vectores base asociados a cada una de las
familias de superficies.
Algunas propiedades de estos vectores base son:
z r r z z 0
r r z z 1
r r z z 0

r z; r - z;
r
z r ; etc, etc.
Figura 1-14

una funcin escalar de r, , z. O sea T(r, , z). Por ejemplo:
T(r, , z) 34r 2/5 8r (cos( ) 0,6)z 3 32r -3z 5 1-9




una funcin vectorial de r, , z. O sea A(r, , z) . La expresin de A(r, , z) sigue el

mismo formato o estructura visto en el SCR. O sea:
A(r, , z) Ar (r, , z) r A (r, , z) Az (r, , z)z. 1-10

Las funciones Ar, A y Az son las componentes de la funcin vectorial.

Antes de pasar a la siguiente seccin se sugiere investigar cmo son, para
el SCC, las operaciones vistas para el SCR en las secciones: 1.4.2, 1.4.3 y 1.4.4.
1.5.2 Elementos Diferenciales en el SCC Eje cilndrico
# Elemento diferencial de longitud. r
En forma vectorial:
d dr r rd dz z.

En forma escalar d
d d dr 2 ( rd ) 2 dz 2

Es importante notar que para las variables r y

z los incrementos diferenciales de largo
asociados son simplemente: dr y dz. Pero para la
variable el incremento d es un ngulo
incremental, en cambio rd es un largo rd
incremental (un arco incremental) asociado a d.
Figura 1-15
# Elemento diferencial de superficie
Tenemos, en primer lugar, los elementos diferenciales de superficie de
tipo escalar. Son tres:
dsr rd dz; ds dr dz; dsz dr rd
vector unitario perpendicular, o normal, al elemento escalar de superficie. O sea:
d s r dsr r rddz r

d s ds dr dz

d s z dsz z dr rd z


En este caso la expresin es simplemente:
dv rdr d dz
1.6 SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS (SCE)
1.6.1 Definiciones del SCE

intersectan en forma mutuamente perpendicular. En el SCE estas tres familias de
superficies, que se muestran en la figura 1-16, son:
# Una familia de superficies esfricas, todas concntricas a un punto comn que es el

origen del SCE. La coordenada que distingue a una superficie esfrica del resto de las
superficies de la misma familia es el radio esfrico r[m] de cada superficie. El rango
de valores es: 0<r<

# Una familia de superficies cnicas que: a) son concntricas a un mismo eje cnico y
b) tienen vrtice comn en el punto origen, ya sealado, del SCE. Por construccin el
eje cnico debe pasar por el origen. La coordenada que distingue a una superficie cnica
del resto de las superficies de la misma familia es el ngulo cnico de cada superficie.
El rango de valores es 0180, aunque tambin suele especificarse como -90+90.
Es interesante, como ejercicio, pensar cmo son, geomtricamente, las superficies
cnicas para =0, para =90 y para =180.
# Una familia de superficies semiplanos que tienen como borde comn el eje cnico
arriba sealado. La coordenada que distingue a un semiplano de los restantes es un
ngulo que designaremos . Este ngulo se mide con respecto a uno de los semiplanos
que ha sido escogido arbitrariamente como referencia y, por lo tanto, tiene el valor =0.
El rango de es 0 360 aunque, a veces, el rango se suele especificar como de: -
180 +180. Esta familia es idntica a la familia de semiplanos del SCC.
eje cnico
eje cnico
2 eje cnico
=0
1
1
2
O
Figura 1-16
Forman parte del SCE los tres vectores base del sistema los que
simbolizaremos como: r, , , segn se observa en la figura 1-16. Estos tres vectores
cumplen con las siguientes caractersticas:
tienen magnitud unitaria
la direccin de cada vector base es perpendicular a cada una de las respectivas familias
de superficies.
el sentido de los vectores base es aquel en el que aumenta la coordenada de la
superficie de la respectiva familia.
eje cnico eje cnico
=0
r

r

r O
Figura 1-17
En la figura 1-18 se muestra los tres vectores base asociados a cada una
de las tres familias de superficies del SCE
Algunas propiedades de los vectores base son:

r r 0
r r 1
r r 0
r ; r - ;
r
r ; etc, etc.
Figura 1-18

una funcin escalar de r, , . O sea T(r, , ). Por ejemplo:
T(r, , ) - 0,2r 2 12r (sin( ) 0,6cos( )) 1,6r -1sin( ) 1-11



una funcin vectorial de r, , . O sea A(r, , ) . La expresin de A(r, , ) sigue el

mismo formato o estructura visto en el SCR y en el SCC. O sea:
A(r, , ) Ar (r, , ) r A (r, , ) A (r, , ) 1-12

Antes de pasar a la siguiente seccin se sugiere investigar cmo son, para

el SCE, las operaciones vistas para el SCR en las secciones: 1.4.2, 1.4.3 y 1.4.4.
1.6.2 Elementos Diferenciales en el SCE
# Elemento diferencial de longitud. Eje cnico

En forma vectorial:
d
d dr r rd rsind .

En forma escalar
d d dr 2 (rd ) 2 (rsin( )d ) 2

r
Es importante notar que slo para la
rd=rsin()d
variable r el incremento diferencial de r
largo asociado es simplemente dr. Pero para
las variables y el incremento d es un
ngulo incremental, en cambio rd es un
O
largo (un arco) incremental asociado a d,
mientras que para d el incremento de largo
asociado es rsin()d, tal como se
muestra en la figura 1-19
Figura 1-19
# Elemento diferencial de superficie
Tenemos, en primer lugar, los elementos diferenciales de superficie de
tipo escalar. Son tres:
dsr r 2sin( )dd ; ds rsin( )drd ; ds rdrd ;
Como ejercicio trate de imaginar y, en seguida, dibujar cmo son estos
tres elementos de superficie de tipo escalar.
vector unitario perpendicular, o normal, al elemento escalar de superficie.
O sea:

d s r dsr r r 2sin( )dd r

d s ds rsin( )drd

d s ds rdrd


En este caso la expresin es simplemente:
dv r 2sin( ) dr d d
1.7 TRANSFORMACIN ENTRE SISTEMAS DE COORDENADAS
Poder transformar expresiones desde un sistema de coordenadas a otro

es, a veces, muy necesario. Algunos problemas pueden tener una solucin ms simple
en un sistema de coordenadas que en otro. Ello, entonces, hace aconsejable cambiar las
expresiones al sistema de coordenadas que sea ms conveniente.
Es necesario puntualizar que los tres sistemas de coordenadas son vlidos
al momento de resolver algn problema. La diferencia radica en que, dada la geometra
de un problema especfico, la eleccin del sistema de coordenadas ms adecuado
significar la realizacin de un trabajo ms simple o ms breve. Entonces, al abordar la
solucin de un problema, es necesario preocuparse de elegir el sistema de coordenadas
ms conveniente. Una vez tomada esa decisin se debe determinar la ubicacin u
orientacin del sistema escogido en el contexto del problema a resolver. Ms
especficamente, se debe decidir la ubicacin ms conveniente: del punto origen, de los
ejes, de los planos o semiplanos de referencia, etc., etc. La experiencia adquirida tras la
realizacin de numerosos ejercicios, es el mejor respaldo para adoptar todas esas
decisiones de la manera ms adecuada.
Volviendo al tema de la transformacin de una expresin vectorial de un

sistema a otro, es necesario mencionar que ese proceso supone dos pasos:
1: cambio de las variables del sistema de coordenadas dado al sistema nuevo
2: cambio de las funciones componentes vectoriales del sistema dado al otro sistema.
En el proceso de transformacin entre sistemas de coordenadas, por lo
general, se asumen las siguientes convenciones o condiciones:
- Los puntos orgenes de los tres sistemas coinciden; esto es, el origen del SCR, el
origen del SCC y el origen del SCE son un mismo punto.
- Coincide el eje cilndrico del SCC, con el eje cnico del SCE y con el eje z del
SCR.
- Los semiplanos de =0, tanto del SCC como del SCE, coinciden con el semiplano
formado, en el SCR, por el eje z que es su borde y el semieje x positivo.
- Coinciden el plano z=0 del SCR, el plano z=0 del SCC y el plano =90 del SCE.
Para entender este procedimiento es ms conveniente hacerlo con
ejemplos especficos.
#. Ejemplo N1.
Supongamos que tenemos dada una expresin vectorial en el SCR y queremos
convertirla al SCC. Vale decir, que conocemos la expresin siguiente:
A(x, y, z) Ax (x, y, z)x Ay(x, y, z) y Az(x, y, z) z y queremos encontrar la expresin de

A(r, , z) Ar (r, , z)r A (r, , z) Az(r, , z) z.

Primer paso: cambio de las variables. Esto significa encontrar expresiones para x, para
y, para z, en funcin de r y/o y/o z. En seguida reemplazamos toda x, y, z, que
estn presentes en las expresiones de Ax, Ay, Az por las expresiones recin obtenidas, en
las cuales slo aparecen r y/o y/o z.

r y
p
z

x
Figura 1-20
Al observar la figura 1-20 es posible verificar la validez de las siguientes

relaciones:
x= r cos( ) 1-13a
y=r sin() 1-13b
z=z 1-13c
En el lado derecho de estas ecuaciones estn las variables del SCC y al

lado izquierdo estn las variables del SCR. Es importante recordar que conforme a las
convenciones sealadas al comienzo de esta seccin: a) se hizo coincidir el eje z del
SCR con el eje cilndrico del SCC, b) el semiplano =0 coincide con el semiplano con
borde en el eje z y que contiene al lado positivo del eje x.
Las tres expresiones 1-13 permiten reemplazar toda x,y,z que aparezca en
la expresiones de Ax, Ay, Az, por expresiones slo en r y/o y/o z.
Segundo paso: cambio de las componentes. Para este paso aprovechamos las
propiedades del producto escalar que nos permite extraer componentes de un vector
(seccin 1.4.1.). Especficamente:
Ar A r (Ax x Ay y Az z ) r Ax x r Ay y r Az z r

Cada uno de estos tres productos punto tiene como resultado el coseno
de un ngulo. Para el caso del primer trmino es el ngulo entre x y r . Para el caso del
segundo trmino es el ngulo entre y y r . Para el caso del tercer trmino es el ngulo
entre z y r . Observando la figura 1-21 se puede deducir los ngulos entre lo tres vectores
base del SCR y los tres vectores base del SCC.
z z

y
y

x r
x
Figura 1-21
Entonces:
x r x r cos(?) 1 1 cos( ) cos( )
Adems:
y r sin( ); x - sin( ); y cos( )
z r 0; z 0; x z 0; etc., etc.

Reemplazando:
Ar Ax cos( ) Aysin( )
A -Axsin( ) Aycos( )
Az Az
Finalmente:
A (Ax cos( ) Aysin( )) r (-Axsin( ) Aycos( )) Az z 1-14

Recordar que, segn el primer paso, todas las variables x,y,z en Ax, Ay, Az, ya fueron
reemplazadas por: r y/o y/o z.
#. Ejemplo N 2.
Supongamos que tenemos dada una expresin vectorial en el SCC y queremos
transformarla al SCR. Vale decir, conocemos A(r, , z) Ar r A Az z. y queremos

encontrar la expresin de A(x, y, z) Ax x Ay y Az z . Para este ejemplo

aprovechamos lo desarrollado en el caso anterior y, en especial, las figuras 1-20 y 1-21.

Se obtienen las siguientes relaciones:
Primer paso:
r x 2 y2
y x y
tg -1 ( ) cos 1 ( ) sin 1 ( )
x x 2 y2 x 2 y2
zz
Segundo paso:
x y
Ax Ar A
x 2 y2 x 2 y2
y x
Ay Ar A
x y 2 2
x y2
2
Az Az
En el formulario que complementa a estos apuntes, como tambin en

numerosos libros acerca de la materia de este captulo, se puede encontrar tablas con
ecuaciones para transformar: de SCR a SCE, de SCC a SCE, de SCE a SCR, etc.
1.8 GRADIENTE
A menudo nos interesa conocer el comportamiento de un campo escalar

como, por ej. una funcin f(x,y,z), alrededor de un punto q cualquiera.
Especficamente, nos interesa saber cul es el cambio que experimenta la funcin f
alrededor de q. Sea, entonces, df el cambio de valor que experimenta la funcin
escalar f desde el punto q a otro punto muy cercano p, existiendo una distancia
diferencialmente pequea entre esos dos puntos. Las coordenadas de ambos puntos son
q(x, y, z) y p(x+dx, y+dy, z+dz).
Invocando una relacin conocida del clculo podemos afirmar que:
f f f
df dx dy dz 1-15
x y z
Adems, la expresin del vector distancia que va desde q hacia p es:
d dxx dy y dz z 1-16

Con base a la expresin de d de la ecuacin 1-16, se puede escribir la

expresin del df de la ecuacin 1-15 de la siguiente manera:

f f f
df ( x y z) d 1-17

x y z

El trmino entre parntesis de la ecuacin 1-17, corresponde a una

operacin matemtica que involucra derivadas parciales de la funcin escalar f.
A esa operacin la bautizaremos como gradiente de f o, nabla f, o
simplemente f . Entonces:
f f f
gradiente(f) f ( x y z) en el SCR . 1-18
x y z
Entonces la ecuacin 1-17 puede finalmente escribirse como:

df f d 1-19

El smbolo representa un operador diferencial vectorial, tambin

conocido como operador nabla, y que se expresa como:
... ... ...
... x y z 1-20
x y z
Los puntos suspensivos en la ecuacin 1-20 representa la funcin sobre la
cual el operador va a operar.
La gradiente slo aplica a una funcin escalar y el resultado de la
operacin es una funcin vectorial. Dado que f es una funcin vectorial, debemos
preguntarnos cul es su magnitud y sentido. Para ello escribimos, nuevamente, la
ecuacin 1-19:
df f d f d cos() 1-21

Para entender el significado de la ecuacin 1-21, observemos la figura

1-22. Supongamos que en el punto q el vector f tiene la magnitud y sentido que se
muestra. Supongamos que alrededor de q establecemos un punto p que va
adoptando diversas posiciones: p1, p2, p3, p4, etc., etc., segn convenga, pero
manteniendo la misma distancia qp. p2
Vale decir que, al ir cambiando la
f
p1
posicin de p slo cambiar el sentido de d

pero no su magnitud. Entonces en la ecuacin 1-

21 al ir cambiando p el valor de df slo d
q
cambiar debido a los cambios del valor del
cos() producidos por los cambios del ngulo p3
entre f y d .

p4
Figura 1-22
Entonces, cuando en la ecuacin 1-21 el ngulo es=90 el valor de df

es cero. Ello significa que si d es perpendicular al vector f la funcin f no tiene

cambio de valor en torno al punto q en la direccin del vector d . En cambio si =0

en la ecuacin 1-21 el valor de df ser mximo. Luego si d tiene el mismo sentido que

el vector f la funcin f tiene el mximo cambio de valor en torno al punto q en la

direccin del vector d . Concluimos diciendo que, entonces, el sentido del vector

gradiente de una funcin escalar en un punto q cualquiera es aquel sentido en el que

la funcin escalar tiene un mayor cambio ascendente en torno a q, Es necesario aclarar
que para el sentido contrario, esto es =180, en la ecuacin 1-21tendramos un valor
negativo. Esta situacin corresponde al sentido del mayor cambio descendente de la
funcin escalar en torno al punto q.
Al inicio del prrafo anterior sealamos que si d est a 90 del vector

f el cambio en f es nulo. De esto se concluye que el vector f se orienta a 90 de las

lneas a lo largo de las cuales el valor de f no cambia (cambio de f es nulo). Esas son
las lneas iso.. o equi.. de f. Ello se aprecia en la figura 1-23

f1
f2
f3
f4
Figura 1-23
En la figura 1-23 se ha supuesto que f4>f3>f2>f1 y, en consecuencia, el

vector f apunta desde f1 hacia f4. O sea el vector gradiente apunta desde el valor ms
bajo de f hacia el valor ms alto de f. En cambio el vector - f apunta desde f4
hacia f1. O sea el vector - f apunta desde el valor ms alto de f hacia el valor ms
bajo de f. Adems, es interesante observar que si, para todos los puntos en un cierto
espacio, la gradiente de f es cero ( f 0 ) ello significa que en toda esa regin la
funcin escalar f es uniforme o tiene un mismo valor (iso..., equi....).
Para el caso del SCC podemos escribir:

f f f
df dr d dz 1-22
r z
Por otro lado, la expresin en SCC del vector d que va de q a p es:

d dr r rd dz z 1-23

Usando esta expresin de d , la ecuacin 1-22 puede escribirse de la

siguiente manera:
f 1 f f
df ( r z) d 1-24

r r z
Entonces el trmino entre parntesis es, nuevamente, gradiente de f pero,
esta vez, en el SCC. Entonces
f 1 f f
grad(f) f r z en el SCC 1-25
r r z
Finalmente, para el caso del SCE podemos escribir:

f f f
df dr d d 1-26
r
Adems, la expresin en el SCE del vector d que va de q a p es:

d dr r rd rsind 1-27

Usando esta expresin de d , la ecuacin 1-26 puede escribirse de la

siguiente manera:
f 1 f 1 f
df ( r ) 1-28

r r r sin
Entonces el trmino entre parntesis es, una vez ms, la gradiente de f
pero, esta vez, en el SCE. Entonces
f 1 f 1 f
grad(f) f r en el SCE 1-29
r r r sin

1.9 INTEGRAL DE LNEA Y LA GRADIENTE
Sea una funcin vectorial F cualquiera presente en una regin la que, a su

vez, es gradiente de una funcin escalar f. Vale decir: F f .

Por otra parte, definimos la integral de lnea de F entre los puntos a y

b como: F d . Pero como F f , entonces: F d f d df f(b) - f(a)

b b b b
a a a a
Se concluye que el resultado de esta integral de lnea es independiente de

la trayectoria de integracin; slo depende del valor que f tiene en los puntos de inicio
y trmino de la integracin. Esto ocurre cuando F es la gradiente de un escalar.

Adems, si la integral de lnea fuese cerrada, lo que en el fondo equivale
a decir que la integracin se inicia en a y termina en el mismo punto a, entonces:
F d f d df f(a) - f(a) 0
a
L L a
Cuando F es la gradiente de un escalar y la integral de lnea es cerrada,

la integral de lnea es igual a cero e independiente de la trayectoria de integracin.
1.10 FLUJO Y DIVERGENCIA
En primer lugar vamos a definir el flujo de una funcin vectorial. Sea,

entonces, una funcin vectorial cualquiera A , presente en una regin.

Entonces, el flujo que produce la funcin A al atravesar una superficie

abierta S (figura 1-24 a) se define como: A d s

S
Pero, si la superficie atravesada por A es una superficie S cerrada (figura

1-24 b) entonces el flujo total neto de A al atravesar la superficie cerrada es:

A ds

S
A
S

ds

S
ds
(a)

(b)
Figura 1-24
El producto escalar A d s representa el aporte al flujo que el vector

A produce al atravesar cada punto de la superficie S. Pero, de acuerdo con las

caractersticas del producto escalar, dicho aporte puede ser positivo o negativo
dependiendo del valor del ngulo entre los vectores A y d s . Si 0<<90 (lado

izquierdo de la figura 1-24b) el aporte es positivo (se suma flujo) y decimos que ese
flujo est saliendo de la superficie S. En cambio si 90<<180 (lado derecho de la
figura 1-24b) el aporte es negativo (se resta flujo) y decimos que ese flujo est entrando
a la superficie S.
Debido a que pueden haber aportes con ambos signos es que hablamos de
flujo neto (neto porque los aportes negativos se restan de los positivos) y, en el caso

de la superficie cerrada hablamos de flujo total neto (total porque hay que considerar
todos los puntos de la superficie cerrada, de lo contrario sera flujo parcial).
Bajo algunas condiciones es posible que, en una superficie cerrada, el
flujo total neto sea cero. Vale decir que tanto flujo entra a la superficie S como sale de
ella. Pero, si saliese ms flujo del que entra o, bien, saliese menos flujo del que entra, la
explicacin para ello sera que en el interior del volumen encerrado por la superficie
cerrada S, existen fuentes o sumideros (respectivamente) de flujo que hacen que
salga ms flujo o menos flujo (respectivamente) del que entr por la superficie S.
Para deducir la operacin que llamaremos divergencia, apliquemos la
definicin de flujo a la superficie cerrada S que encierra a un volumen incremental en
el SCR. La superficie S, que encierra a dicho volumen, est formada por seis
superficies planas (o caras) tal como se aprecia en la figura 1-25.
z
3
p(x,y,z) z
2
1
x
y
y
x
Figura 1-25
Luego la integral de A se puede descomponer en seis integrales abiertas

en cada una de esas caras. Las caras sern designadas como: 1, 2, 3, 1, 2 y 3. Donde
la cara 1 es paralela y opuesta a la cara 1. Lo mismo con 2-2 y 3-3. Arbitrariamente se
ha seleccionado el punto p(x,y,z) como referencia de coordenadas. De esta manera: la
cara 1 se ubica en el plano x+x, la cara 1 se ubica en el plano x, la cara 2 se ubica
en el plano y+y, la cara 2 se ubica en el plano y, etc., etc. Luego el flujo total
neto en la superficie cerrada S es:
A d s A d s 1 A d s 1' A d s 2 A d s 2' .............

S 1 1' 2 2'
Si, por ejemplo, desarrollamos la primera integral (cara 1) obtenemos:
A d s Ax(x x)dydz Ax(x x) yz
1 A dydz x

1 1 1
Para la segunda integral (cara 1) obtenemos:
A d s ) Ax(x)dydz Ax(x) yz
1' A ( dydz x

1' 1' 1'
Lo mismo podemos hacer para las cuatro caras restantes. Juntando los
seis resultados obtenemos:
Ax(x x)yz Ax(x)yz Ay(y y)xz Ay(y)xz

Az(z z)xy Az(z)xy
Factorizando por el triple producto xyz=v, se obtiene:
Ax(x x) Ax(x) Ay(y y) Ay(y) Az(z z) Az(z)
v
x y z
Ahora haciendo el lmite cuando v0 (vale decir, cuando: x0,
y0, z0) entonces cada una de las tres fracciones entre parntesis cuadrado de la
ltima ecuacin se transforma (en el lmite v0) en una derivada parcial. Esto es:
Ax Ay Az
lim v 1-30
v 0
x y z
Al observar la expresin que est entre parntesis cuadrado en la
ecuacin 1-30, se puede deducir que ella es el resultado de algn tipo de operacin
entre el operador diferencial vectorial definido en la ecuacin 1-20 (ya que estn

presentes sus derivadas parciales) y la funcin vectorial A (ya que estn presentes sus

componentes). Se puede verificar que dicha operacin es:
... ... ...

( x y z) (Axx Ayy Azz)
x y z
Esta operacin se conoce como la divergencia de A , o bien A , y se

expresa como:
Ax Ay Az
divA A en el SCR 1-31

x y z
Es importante notar que la divergencia es una operacin que slo aplica

sobre una funcin vectorial y cuyo resultado es una funcin escalar. La divergencia de
A en un punto p(x,y,z,) es un valor escalar que indica la cantidad de flujo de A que

sale de ese punto del espacio (o que ingresa a ese punto en caso que la divergencia
sea negativa). O sea, es el flujo puntual de A . Eso lo podemos comprobar si

volvemos a la ecuacin 1-30.
Ax Ay Az
lim v [ A ]v 1-32
z

v 0
x y
Despejando la divergencia se llega a:

A d s

A lim lim S
v v0 v

v 0
En el SCC la divergencia es:
1 ( rAr ) 1 A Az
A en el SCC 1-33
r r r z
En el SCE la divergencia es:
1 ( r 2 Ar ) 1 ( A sen ) 1 A
A 2 en el SCE 1-33
r r r sen r sen
1.11 EL TEOREMA DE DIVERGENCIA
Supongamos que en una regin existe un volumen v que est rodeado,

o encerrado, por una superficie cerrada S. En la misma regin existe una funcin
vectorial A de la cual queremos encontrar el flujo que ella produce al atravesar la

superficie cerrada S.
Supongamos que el volumen v, tal como se muestra en la figura 1-26a,
se puede descomponer en una numerosa cantidad de volmenes incrementales v, los
cuales estn rodeados por superficies incrementales cerradas S.
A continuacin podemos calcular el flujo de A al atravesar la

superficie incremental S que encierra a un volumen incremental v (figura 1-26b).

' A d s ( A) v ya que v es muy pequeo. 1-34

S '
S
A

A

A

(a) (b) (c)
Figura 1-26
Si, ahora, queremos calcular el flujo de A al atravesar la superficie

incremental S que encierra a dos volmenes incrementales v adyacentes (figura 1-
26c) obtenemos.
' ' A d s ( A) v1 ( A) v2 1-35

S''
La demostracin de la validez de este ltimo resultado supone el
siguiente razonamiento. Cada trmino de la derecha de la ecuacin 1-35 es equivalente
al flujo de la ecuacin 1-34. En consecuencia, la suma de los dos trminos del lado
derecho de la ecuacin 1-35 estara considerando dos veces el flujo que pasa por la
superficie comn (o superficie interna) que se produce al juntar los dos vs. Pero, en
realidad, estos dos flujos se anulan ya que, al atravesar esa superficie comn, un aporte
de flujo ser positivo y el otro negativo, pero ambos de igual magnitud.
Podemos seguir tomando tres vs, cuatro vs, etc. y el lado derecho de
la ecuacin resultantes tendr tres trminos, cuatro trminos, etc., todos semejantes.
Podemos generalizar el resultado para N volmenes incrementes obteniendo:

N
N A d s ( A ) vk 1-36

S N k 1
Para obtener, finalmente, el flujo que atraviesa la superficie S que rodea a

todo el volumen (figura 1-26a) debemos tomar la ecuacin 1-36 y en ella hacer N y
v0. Esto es:
A d s lim ( A) vk A dv
N
1-37

N
S v 0 k 1 v
Al igualar las integrales de la ecuacin 1-37 obtenemos el enunciado del

teorema de divergencia:
A d s ( A ) dv TEOREMA DE DIVERGENCIA 1-38

S v
El teorema de divergencia establece que el flujo total neto producido por

una funcin vectorial A al atravesar una superficie cerrada cualquiera S es igual al total

de las divergencias que A tiene dentro del volumen encerrado por la superficie S.

Desde otro punto de vista podemos notar que este teorema permite transformar una
integral de superficie a una de volumen y viceversa.

1.12 EL ROTOR O ROTACIONAL
Primero definimos la circulacin C de una funcin vectorial cualquiera

A , como la integral de lnea cerrada de A a lo largo de un trayecto cerrado, o contorno,

cualquiera L. Esto es:
C A d 1-39

L
Es preciso recordar que la integral de la ecuacin 1-39 debera ser igual
cero si dicha funcin vectorial A fuese, a su vez, la gradiente de alguna funcin escalar.

Ese no es el caso en esta seccin.
3
4 y
2
1
p(x,y)
A

Figura 1-27
Ahora, aplicaremos la ecuacin 1-39 para obtener la circulacin de A en

el contorno incremental de la figura 1-27. Entonces C se puede obtener integrando en
los cuatro segmentos que forman dicho contorno.
C A d A d A d A d

1 2 3 4
Tomando, como ejemplo, la primera integral de la ecuacin 1-40
Ax( y)dx Ax( y)x

x x
obtenemos: A d A dxx Ax ( y)dx

1 1 1 x
Repitiendo lo mismo para las otras tres integrales y juntando los cuatro
resultados obtenemos:
C Ax( y)x - Ax( y y)x Ay(x x)y - Ay(x)y 1-40
Ay( x x ) - Ay( x ) Ax ( y y) - Ax ( y)
C xy
x y
Haciendo el lmite cuando x0, y0, o sea cuando sz= xy0,
se llega a:
Ay Ax
lim C Sz 1-41
Sz 0
x y
Repitiendo el mismo proceso para un contorno incremental en el plano y-

z y un contorno incremental en el plano x-z se obtiene los siguientes resultados.
Az Ay
lim C Sx 1-42
Sx0 y z
Ax Az
lim C Sy 1-43
Sy0 z x

Al observar las tres expresiones entre parntesis cuadrado de las

ecuaciones 1-41, 1-42 y 1-43, se puede deducir que ellas son parte de una expresin ms
general, que es el resultado de alguna operacin entre el operador diferencial vectorial
de la ecuacin 1-20 (ya que estn presentes sus derivadas parciales) y la funcin
vectorial A (ya que estn presentes su componentes). Se puede comprobar que esta

operacin es:
... ... ...
( x y z) (Axx Ayy Azz)
x y z
A esta operacin la llamaremos rotor de A , o rotacional de A , o A .

Para el SCR esa operacin es:
Az Ay Ax Az Ay Ax
A x y z en el SCR 1-44
y z z
x x y
Esta operacin tambin puede escribirse en forma de determinante:

x y z

A en el SCR 1-45
x y z

Ax Ay Az
Por un procedimiento similar para el SCC podemos escribir:
1 Az A Ar Az 1 (rA ) Ar
A r z en el SCC 1-46
r z z
r r r
De igual manera para el SCE podemos escribir:
1 (A sen ) A 1 1 Ar (rA )
A r
rsen r sen r

1-47
1 (rA ) Ar
en el SCE
r r
Volviendo a la circulacin C, sta se puede escribir, entonces, como:
lim C ( A) d s 1-48

S0
Donde d s es un vector normal al plano encerrado por el contorno de la

circulacin; o sea: d s ds n . Podemos plantear la siguiente regla: el sentido de n es

aquel en que apunta el dedo pulgar de la mano derecha cuando los restantes dedos
apuntan en el sentido del recorrido del contorno.
La operacin rotor o rotacional slo aplica sobre funciones
vectoriales y el resultado es, tambin, una funcin vectorial.
Con un ejemplo simple trataremos de explicar el significado del rotor. La

figura 1-28 ilustra una hoja que ha cado, desde un rbol, sobre un canal de agua. Se
muestran dos situaciones. En la figura 1-28a la velocidad del agua, representada por el
vector A es uniforme con respecto al ancho del canal (o sea, A no vara con respecto a


x). En consecuencia la hoja se desplaza en forma paralela en el sentido de A . En

cambio, en la figura 1-28b la velocidad del agua no es uniforme con respecto al ancho
del canal (vara con respecto a x) y por lo tanto la hoja, junto con desplazarse en el
sentido y va rotando sobre un eje perpendicular al plano del dibujo. Si A slo es

funcin de x entonces en el primer caso A 0 , mientras que en el segundo caso

A 0 siendo, el rotor, un vector perpendicular al plano del dibujo.

y
x
A

A

(a) (b)
Figura 1-28
Finalmente podemos generalizar la expresin del rotor de la siguiente

manera:

A d

( A) al lim L

contorno ds 0 dsn

1.13 EL ROTOR Y EL TEOREMA DE STOKES
Supongamos que en una regin existe una superficie abierta S (es decir,
no cerrada) que, por lo tanto, tiene un lmite, o borde, que es el contorno L. En la
misma regin existe una funcin vectorial A y queremos encontrar la circulacin de A

en el contorno L ya mencionado. La expresin es:
C A d 1-49

L
S s

A

s A

A

s

A

(a) (b) (c)

Figura 1-29
En la figura 1-29a se muestra una superficie abierta S con un borde que

es el contorno L. Podemos considerar que la superficie S est formada por
innumerables superficies incrementales s. Cada una de estas s tiene asociada un
contorno incremental L y un vector s . Obtengamos la circulacin C1 en el contorno

L de una superficie incremental, tal como lo muestra la figura 1-29b.
C1 A d ( A ) d s ( A ) s1 1-50

L1 s1

Obtengamos, ahora, la circulacin C2 en el contorno L2 que resulta al

considerar dos superficies incrementales s adyacentes, tal como se aprecia en la figura
1-29c. La expresin es:
C2 A d ( A ) s 1 ( A) s 2 1-51

L2
La demostracin de la validez de este ltimo resultado supone el
siguiente razonamiento. Cada uno de los trminos de la derecha de la ecuacin 1-51 es
equivalente a la circulacin C1 de la ecuacin 1-50. En consecuencia, la suma de los dos
trminos del lado derecho de la ecuacin 1-51 estara considerando dos veces el aporte a
la circulacin del segmento comn (o segmento interno) que se produce al juntar las dos
ss. Pero, en realidad, estos dos aportes se anulan ya que circular por los contornos
siempre en un mismo sentido (por ejemplo sentido reloj) en un caso el aporte ser
positivo y el otro negativo
Podemos seguir tomando tres ss adyacentes, cuatro ss adyacentes,
etc. y el lado derecho de la ecuacin resultante tendr tres trminos, cuatro trminos,
etc., todos semejantes. Podemos generalizar el resultado para N superficies
incrementes adyacentes obteniendo:
C N A d ( A) s k
N
1-52

L N k 1
Para obtener, finalmente, la circulacin en el contorno L que bordea a

toda la superficie S, (figura 1-29a) debemos tomar la ecuacin 1-52 y, en ella, hacer
N y s0. Esto es:
C A d lim ( A) s k ( A) d s
N
1-53

N
L s 0 k 1 S
O sea:
A d ( A ) ds 1-54

TEOREMA DE STOKES

L S
El teorema de Stokes establece que la circulacin de una funcin

vectorial A en un contorno L cualquiera es igual al total del rotacional que A tiene en

todos los puntos de una superficie S cualquiera que est bordeada por dicho contorno L.
Desde otro punto de vista podemos sealar que este teorema permite transformar una
integral de superficie a una integral de lnea y viceversa.
1.14 ALGUNAS RELACIONES VECTORIALES DE INTERS
a.- El rotor de la gradiente de una funcin escalar es idnticamente igual a cero. Esto es:
(f) 0 1-55
Comenzamos la demostracin invocando el teorema de Stokes:
( f) d s (f) d 0 1-56

S L
De acuerdo con lo expresado en la seccin 1-9, la segunda integral de la
ecuacin 1-56 es igual a cero Luego:
(f) ds 0 1-57

S
Debido a que la ecuacin 1-57 es igual 0 para cualquier tamao o forma
de superficie, necesariamente el integrando debe ser igual 0. O sea:
(f) 0 1-58

b.- La divergencia del rotor de una funcin vectorial cualquiera A es idnticamente

cero. Esto es:
( A) 0 1-59

Para la demostracin invocamos el teorema de divergencia que para una

funcin vectorial B cualquiera establece que:

B ds B dv 1-60

S v
Si suponemos que B A , sustituyendo en la ecuacin 1-60 queda

[ A ] d s [ A ] dv 1-61

S v
Si invocamos el teorema de Stokes para la funcin A tenemos:

( A ) d s d
A 1-62

S L
Si comparamos las ecuaciones 1-61 y 1-62 podemos observar que las dos
integrales del lado izquierdo son iguales excepto que la primera aplica a una superficie
cerrada y la segunda a una superficie abierta. Dichas integrales, entonces, sern
idnticas si, en el lado izquierdo de la ecuacin 1-62, cerramos la superficie S, lo que
requiere hacer L0. Entonces el lado izquierdo de ambas ecuaciones ser el mismo.
Pero al hacer L0, la integral del lado derecho de la ecuacin 1-62 ser igual 0 ya que
integraramos A en un contorno L0. Con ello, al igualar ambas ecuaciones queda:

[ A ] d s [ A ] dv d 0
A

[ A] dv 0
S v L 0

v
Pero, como la ltima integral es cero para cualquier volumen v no
importando su tamao y forma, necesariamente el integrando debe ser cero. Esto es:
( A) 0

c.- Definicin de Laplacianos

Llamaremos al operador nabla cuadrado, o sea 2 , como el
laplaciano de alguna funcin, para lo cual existen dos posibilidades.
c.1.- Aplicando, primero, este operador una funcin escalar f en el SCR
2f 2 f 2 f
f 2 2 2
2
Laplaciano de una f escalar 1-63
x y z
Se sugiere, como ejercitacin, comprobar la siguiente identidad:
2 f (f) 1-64
c.2.- Aplicando el operador 2 a un funcin vectorial A en el SCR

2 A 2 Axx 2 Ayy 2 Azz Laplaciano de un funcin vectorial 1-65

Es importante observar que la expresin 1-65 contiene nueve trminos,

ya que cada uno de los tres Laplacianos son Laplacianos de escalares lo que, segn la
ecuacin 1-63, produce tres trminos cada uno.
d.- Algunas Identidades Vectoriales Adicionales
A ( A) - 2 A


A B B A - A B

etc., etc.
Se sugiere investigar, en la literatura, otras identidades vectoriales.
1.15 RESUMEN DE UN SISTEMA DE COORDENADAS GENERALIZADAS
1.15.1 Definiciones del SCG
Sean tres ejes mutuamente perpendiculares, tal como lo muestra la figura

1-30, los que denominaremos: u,v,w.
A lo largo de dichos ejes definimos tres elementos de longitud de
naturaleza escalar dados por las relaciones:
w
d1 h1du
d 2 h2dv
d3
d 3 h3dw
y
Donde h1, h2 y h3 son tres d2
factores escalares de conversin para las d1
variables generalizadas. Cada uno de estos
factores se adecuar a cada uno de los tres u
sistemas de coordenadas ya vistos.
Figura 1-30
En la siguiente tabla veremos cul es la equivalencia, o conversin, del

sistema de coordenadas generalizadas al sistema de coordenadas especfico que nos
interesa: el SCR, el SCC o el SCE.
Coordenadas Coordenadas Coordenadas Coordenadas

Generalizadas Rectangulares Cilndricas Esfricas
u x r r
v y
w z z
h1 1 1 1
h2 1 r r
h3 1 1 r sen()
d1 dx dr dr
d2 dy r d r d
d3 dz dz r sen() d
1.15.2. Elemento diferencial de longitud en el Sistema de Coordenadas Generalizadas
d 2 (h1du) 2 (h2dv)2 (h3dw)2

d h1du u h2dv v h3dw w


1.15.3. Gradiente de una f escalar en el SCG
1 f 1 f 1 f
f u v
w
h1 u h2 v h3 w
1.15.4. Divergencia de una funcin vectorial en el SCG
1 (h2h3Au) (h1h3Av) (h1h2Aw)

A

h1h2h3 u v w
1.15.5. Rotor de una funcin vectorial en el SCG
u v w
h 2h 3 h 1h 3 h 1h 2

A

u v v
h1Au h2Av h3Aw
1.15.6. Laplaciano de una funcin escalar en el SCG
1 h2h3 f h1h3 f h1h2 f

2f
h1h2h3 u h1 u v h2 v w h3 w
1.16 EJERCICIOS RESUELTOS DEL CAPTULO N 1.
Ejercicio 1-1
Encuentre la expresin del vector unitario d que apunta desde el punto q de
coordenadas (3; 5; 9) en el SCR y hacia el punto p de coordenadas (8; -2; 1) en el
SCR.
Sol.
Sea D el vector que va desde q hasta p. D [8 3]x [2 5]y [1 9]z 5x 7 y 8z

D

Entonces su magnitud es D [8 3] [2 5] [1 9] 11,74 . Ya que d
2 2 2
D
luego:
5x 7 y 8z
d 0,4259 x 0,5962 y 0,6814z
11,74
Repita el ejercicio suponiendo que ahora el punto q tiene coordenadas (-4; 7; 4) en el

SCR y p tiene coordenadas (2; 5; 7).
o - o - o - o - o
Ejercicio 1-2.
Encuentre la expresin en el SCR del vector f que va del punto q de coordenadas (4;
5; 4) en el SCR hasta el punto p de coordenadas (x ; 2; 6) en SCR. Ntese que una de
las coordenadas de p es variable; o sea, p puede estar en cualquier lugar a lo largo
de una recta paralela el eje x que tiene coordenadas y=2; z=6.

Sol.
Si F es el vector de q a p F [ x 4]x [2 5]y [6 4]z [ x 4]x 3y 2z

Entonces su magnitud es F [ x 4]2 32 2 2 [ x 4]2 13 . Y entonces:

[ x 4]x 3y 2z [ x 4] 3 2
F x y z
[ x 4] 13
2
[ x 4] 13
2
[ x 4] 13
2
[ x 4]2 13
o - o - o - o - o
Ejercicio 1-3.
Sean las expresiones de dos vectores A y B dados por: A x 2 y z y B 3x 5y 5z

Encuentre las expresiones de:

a) el vector B1 definido como una componente de B que tiene el sentido del vector A

F (puede haber ms de uno?) que sea perpendicular
b) La expresinde un vector unitario
tanto al vector A como al vector B .
Sol.
a) B1 (B A )A siendo A x 2 y z x 2 y z 0,408x 0,816y 0,408z

12 2 2 12 2,45
Entonces:
B1 ((3x 5 y 5z ) (0,408 x 0,816 y 0,408 z ))( 0,408 x 0,816 y 0,408 z )

B1 4,896 (0,408 x 0,816 y 0,408z ) 1,9975 x 3,995 y 1,9975 z

b) sea F ax by cz siendo a, b y c valores por determinar. Al ser F perpendicular

tanto al vector A como al vector B entonces se debe cumplir que A F 0 y que

B F 0 .

Luego:
A F ( x 2 y z) (ax by cz) a 2b c 0

y B F (3x 5y 5z) (ax by cz) 3a 5b 5c 0

y como F es unitario entonces a 2 b2 c2 1
Hemos obtenido un sistema de tres ecuaciones para las tres incgnitas: a, b y c. La

solucin de este sistema produce: a=0.34503, b=0.55205 y c=0.75907.
Finalmente F 0.34503x 0.55205y 0.75907z
o - o - o - o - o
Ejercicio 1-4.
Sean los mismos dos vectores A y B del ejercicio 1-3 anterior dados por: A x 2 y z

y B 3x 5y 5z

Encuentre las expresiones de:

a) el menor ngulo 1 entre los vectores A yB

b) el menor ngulo 2 entre el vector A

y el semieje x positivo

c) el menor ngulo 3 entre el vector B y el semieje eje z negativo
Sol.
a) Sabemos que A B A B cos( 1 ) siendo 1 el menor ngulo entre A y B . Adems,

a partir de los datos sabemos:

que A B ( x 2 y z) (3x 5y 5z) 3 10 5 12

que A (12 (2) 2 12 ) 6 2.45

que B (32 52 (5) 2 ) 59 7.68

Sustituyendo entonces queda

- 12 ( 2.45)( 7.68) cos( a ) 18 .82 cos( 1 )
12
cos( 1 ) 0.6377
18 .82
1 cos 1 ( 0.6377 ) 129 .62
b) Sabemos que A x A x cos( 2 ) A 1 cos( 2 ) siendo 2 el menor ngulo entre

A y x . Adems, a partir de los datos sabemos:

que A (1 (2) 2 1) 6 2.45

que A x ( x 2 y z) ( x ) 1 0 0 1

Entonces sustituyendo queda:

A x 1 ( 2.45)(1) cos( 2 ) 2.45 cos( 2 )

1
cos( 2 ) 0.4082
2.45
2 cos 1 (0.4082 ) 65.9
c) Sabemos que B ( z ) B z cos( 3 ) B 1 cos( 3 ) siendo 3 el menor ngulo entre

B y - z . Adems, a partir de los datos sabemos:

que B (32 (5) 2 ( 5) 2 ) 59 7.68

que B (z) (3x 5y 5z) (z) 0 0 5 5

Entonces sustituyendo:
B ( z) 5 (7.68)(1) cos( 3 ) 7.68 cos( 3 )

5
cos( 3 ) 0.651
7.68
3 cos 1 (0.651) 49.37
o - o - o - o - o
Ejercicio 1-5.
Encuentre la expresin en el SCR del campo vectorial P dado en el SCE como:

P 2 cos() r + sen()
Sol.
El primer paso consiste en reemplazar las variables: r, , por las variables cartesianas.
Pero en este ejercicio slo existe . Entonces slo necesitamos la relacin

x 2 y2
-1
tg .
z

De lo cual se desprenden las relaciones:

x 2 y2 z
sen ( ) ; cos( )
x y z
2 2 2
x y2 z2
2
El segundo paso es la transformacin de las componentes. Del enunciado sabemos que:

z x 2 y2
Pr 2 cos( ) 2 ; P sen( ) ; P 0
x 2 y2 z2 x2 y2 z2
De las tablas de transformacin sabemos que:
x xz y
Px Pr P P
x 2 y2 z 2 ( x 2 y 2 )( x 2 y 2 z 2 ) x 2 y2
y yz x
Py Pr P P
x 2 y2 z 2 ( x 2 y 2 )( x 2 y 2 z 2 ) x 2 y2
z x 2 y2
Pz Pr P
x 2 y2 z2 (x 2 y2 z 2 )
Reemplazando queda:
2z x x 2 y2 xz y
Px 0
x 2 y2 z2 x 2 y2 z2 x 2 y2 z2 ( x 2 y 2 )( x 2 y 2 z 2 ) x 2 y2
2z y x 2 y2 yz x
Py 0
x 2 y2 z2 x 2 y2 z2 x 2 y2 z2 ( x 2 y 2 )( x 2 y 2 z 2 ) x 2 y2
2z z x 2 y2 x 2 y2
Pz
x 2 y2 z 2 x 2 y2 z 2 x 2 y2 z2 (x 2 y 2 z 2 )
3zx 3yz 2z 2 x 2 y 2
Simplificando queda: Px ; P ; P
x 2 y2 z2 x 2 y2 z2 x 2 y2 z2
y z
3zx 3yz 2z 2 x 2 y 2
Finalmente: P
x
y z

x2 y2 z2 x 2 y2 z2 x 2 y2 z2
o - o - o - o - o
Ejercicio 1-6.
En una regin del espacio existe un campo vectorial de fuerza dado por
F (2xy z 3 ) x x 2 y 3xz 2 z [N] .
Encuentre:
a) el campo escalar (x,y,z) del cual F es su gradiente

b) el trabajo W (o sea, la integral de lnea de F d ) que se realiza para desplazar una

partcula, que es afectada por dicho campo, desde el punto p(1;-2;1) en SCR hasta el
punto q(3;1;4) en SCR.
Sol.
a) Se especifica que:

F ( ) [ ( )]x [ ( )]y [ ( )]z ( 2 xy z 3 ) x x 2 y 3xz 2 z
x y z

Por inspeccin:
() (2xy z 3 ) ( x ) (2xy z 3 )dx x 2 y xz3

x
( ) x 2 ( y) x 2 dy x 2 y

y
() 3xz 2 (z) 3xz 2dz xz3

z
Por inspeccin de los tres resultados se deduce que la solucin debe ser:
( x, y, z) x 2 y xz3
b) Se desea obtener
W F d () d
q
q
p p
Pero, por la definicin de gradiente sabemos que: () d d . Reemplazando:

W ( ) d d ( q ) ( p )
q
q
p p
W ( x 2 y xz 3 ) ( x 2 y xz 3 ) ((32 )(1) (3)( 4 3 )) ((12 )( 2) (1)(13 ))

q p
W (9 192) (2 1) 202 [Joules]
o - o - o - o - o
Ejercicio 1-7.
Encuentre el flujo (integral de superficie) que produce el vector D dado por

D 8x 16 y 3z al atravesar la superficie cuyo elemento diferencial vectorial est dado
dS1 -dsx -dydzx extendindose para [0<y<4, -4<z<10].

Sol.
D d s (8x 16y 3z) (dydzx ) (8dydz) 8(10 (4))(4 0) 448

10 4

S1 S1 z 4 y 0
o - o - o - o - o
Ejercicio 1-8.
Encuentre el flujo (integral de superficie) que produce el vector N dado por

N 5x 4 y 2z al atravesar la superficie S1 dada, en el SCC, como

dS1 dSr 3ddzr para 0< <45, 2<z<8 (SCC).

Sol.
Se pide encontrar N ds . Pero, mientras que N est dado en el SCR la superficie

S1
de integracin est dada en el SCC. Es conveniente, entonces, convertir el vector N al

SCC. Segn la tabla de transformacin tenemos:
Nr 5 cos() 4sen(); N 5sen() 4 cos(); Nz 2 . Entonces:

N d s [(5 cos() 4sen ())r (5sen () 4 cos()) 2z] [3ddzr]

S1 S1
3(5 cos() 4sen ())ddz [15 cos()d 12sen ()d]dz

8 45
S1 z 2 0
[8 2] [ 15 cos()d 12sen ()d] 6[ 15sen ()] 0 6[ 12 cos()] 0

45
45 45
90(0.707 0) 72(0.707 1) 63.6396 21.0883 42.55
o - o - o - o - o
Ejercicio 1-9.
Sea la funcin vectorial G 4x zy yz . Sea adems, una funcin W tal que

W G .

Encuentre el flujo de W que pasa a travs de la superficie hemisfrica S descrita por la

expresin:
x2 + y2 + z2 - 4 = 0 para todo z0.
Sol.
W G (4 x zy yz) (1 (1))x (0 0) y (0 0)z 2x

se pide obtener W d s . Pero la forma hemisfrica de la superficie hace

S
aconsejable efectuar la integral en el SCE. Entonces la superficie S queda descrita por la
expresin (en el SCE) r=2, 0<</2, 0< <2. Por otra parte, la transformacin del
vector en SCR W 2x , al SCE produce la siguiente expresin en el SCE

W 2sen()cos()r 2cos()cos() -2sen()

La expresin del d s para la superficie S de este ejercicio particular es:

d s r 2sen()ddr 4sen()ddr . Efectuando la integracin obtenemos:

W d s [2sen()cos()r 2cos()cos() -2sen () ] 4sen ()ddr

S S
(2sen()cos()r ) 4sen()ddr 8sen 2 ()cos()dd 8sen

/ 2 2
2
()cos()dd
S S 0 0
8sen ()cos()dd 8[sen()] 0 [ sen (2)] 0

1
/ 2 2 / 2
2 2
0 0
2 4 0
Explique, desde el punto de vista del Teorema de Divergencia, porqu el resultado =0 es

correcto.
o - o - o - o - o
__________________
Raimundo Villarroel Valencia.

Septiembre, 2016.

Electromagnetismo 1/13

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APUNTES DE ELECTROMAGNETISMO 2 ed.

Raimundo Villarroel Valencia

FUNDAMENTOS DE ANLISIS VECTORIAL

El anlisis vectorial es el apoyo fundamental para comprender los

1.1 ESCALARES Y VECTORES

Cuando estudiamos los fenmenos de la naturaleza nos encontramos con

# para las variables escalares, o simplemente escalares, utilizaremos letras simples

para vectores de magnitud unitaria: A ,B ....a, b, c..... , , .....etc.

1.2 RELACIONES BSICAS ENTRE VECTORES

1.2.1. Suma Vectorial

Es vlido efectuar la suma de dos o ms vectores; por ejemplo:

Esta operacin suma, o adicin, cumple con algunas propiedades:

La resta o sustraccin entre vectores corresponde a:

Captulo1: Fundamentos de Anlisis Vectorial Pgina 1- 1 -

Si tenemos dos valores escalares y , entonces la multiplicacin por

1.2.2. Multiplicacin entre Vectores

En esta operacin hay que distinguir dos situaciones:

# Producto escalar o producto punto, operacin cuyo resultado es escalar. Se

el menor ngulo entre A y B (0 180); debido al rango de , entonces

cos puede ser positivo o negativo.

ambos vectores son perpendiculares, u ortogonales, entre si.

# Producto vectorial o producto cruz, operacin cuyo resultado es vectorial. O

En consecuencia el resultado de este producto tiene magnitud, direccin y sentido.

La direccin de C es perpendicular al plano que forman ambos vectores.

Finalmente, el sentido de C es aquel en que se desplazara un tornillo al ser girado

Captulo1: Fundamentos de Anlisis Vectorial Pgina 1- 2 -

Todo esto se muestra en la figura 1-2

Algunas propiedades del producto cruz:

Si A B 0 con B y A ' s de cero entonces =0 o 180. Vale decir

que ambos vectores tienen la misma direccin.

1.2.3. Vector Unitario

Se trata de un vector que si bien puede tener cualquier sentido, su

1.3 CAMPO ESCALAR Y CAMPO VECTORIAL

La expresin campo se refiere a un fenmeno que existe en una regin

Dado que tenemos variables de tipo escalar y variables de tipo vectorial,

Para representar grficamente un campo escalar se dibujan lneas (para

La figura 1-3 es una grfica bidimensional de un campo escalar cuya

Captulo1: Fundamentos de Anlisis Vectorial Pgina 1- 3 -

Un campo vectorial corresponde a un fenmeno fsico que existe en el

Es necesario aclarar que ambos campos no son mutuamente excluyentes,

1.4 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES (SCR)

Los sistemas de coordenadas permiten establecer, de manera unvoca, la

1.4.1 Definiciones del SCR

Se tiene tres familias de superficies que en cualquier punto del espacio se

Captulo1: Fundamentos de Anlisis Vectorial Pgina 1- 4 -

Identificaremos la coordenada de cada una de las tres familias de planos

Captulo1: Fundamentos de Anlisis Vectorial Pgina 1- 5 -

la direccin de cada uno es perpendicular a cada una de las respectivas familias de

Si tenemos un campo escalar representado por la variable T, entonces la

T(x, y, z) 5x 2 3( y 8)z 3 32xz 2/5 1-1

una funcin vectorial de x,y,z. O sea A(x, y, z) . La expresin de A(x, y, z) sigue un

determinado formato o estructura. Por ejemplo:

A(x, y, z) Ax (x, y, z) x Ay (x, y, z)y Az (x, y, z)z. 1-2

En la expresin de la ecuacin 1-2 se aprecia la existencia de tres

Generalizando, una componente cualquiera se puede expresar como:

1.4.2 Vector Unitario en SCR

Sea: A(x, y, z) Ax (x, y, z) x Ay (x, y, z)y Az (x, y, z)z. (en lo sucesivo

simplificaremos la notacin, subentendiendo que las componentes son funciones de

Captulo1: Fundamentos de Anlisis Vectorial Pgina 1- 6 -

A Ax 2 Ay 2 Az 2 (lo cual se demostrar en 1.4.3) 1-3

Luego, la expresin de un vector unitario en el SCR es:

1.4.3 Producto Escalar en SCR

AxBxx x AxByx y AxBzx z AyBxy x ......... AzBzz z