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INTRODUCTION

La statique est la partie de la mcanique rationnelle qui a pour principal objet ltude
des forces indpendamment du mouvement.
Souvent, un corps est au repos ou peut tre considr comme tel. Il est alors important de
savoir sous quelles conditions les forces agissant sur le corps garantissent ltat de repos.
La statique tudie ainsi les conditions dquilibre des forces appliques aux corps. On dit
aussi, plus simplement, que la statique tudie lquilibre des corps.
Lobjectif du prsent cours de statique est de rendre ltudiant capable de rsoudre les
principaux problmes qui se posent aux ingnieurs dans lart de construire. Cest pourquoi on
lui prfre le nom de :
STATIQUE APPLIQUEE.

Afin datteindre cet objectif, ltudiant veillera ne pas succomber la tentation de se

contenter de trucs , de recettes , pour rsoudre les nombreuses applications regroupes
dans un second fascicule et proposes aux sances de travaux pratiques.
Au contraire, il placera la rflexion avant le calcul proprement et tudiera lorigine et la
justification de toute mthode en se rfrant aux prsentes notes.
Il devra galement shabituer , lors des applications, reconnatre le type de problme propos
et tablir les liens avec les concepts thoriques, indispensables la parfaite matrise de la
matire.
Cest ces conditions, que ltudiant deviendra mme de rsoudre une infinit
dapplications diffrentes au dpart de quelques principes fondamentaux et quil manifestera
sa volont de devenir ingnieur .

Remarques :
Le cours de statique est rparti sur les deux premires annes (BA1 et BA2) de la formation ;
le prsent fascicule reprend les chapitres de BA1 : notions de forces, de moments, de couples,
rduction dun systme de forces coplanaires, quilibre dans le plan, poutres et ossatures
planes, treillis plans, problmes de frottement.
Dans les prsentes notes, toutes les grandeurs vectorielles sont reprsentes par des caractres
r r
gras : F (= F ) et leurs normes par des caractres simples : F (= F ).

J. Dehard
Professeur
Ed. 2004

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1.1 NOTION DE FORCES

Le concept de force permet dexprimer laction quexerce un corps sur un autre.

La force se rapporte toujours au corps sur lequel elle agit et elle na de sens que relativement
ce corps. On ne peut, en effet, imaginer une force seule, dans lespace, dtache de tout.
La force traduit en fait une action due une cause, elle est provoque par quelque chose:
- on ressent le poids dun objet cause de lattraction terrestre;

FORCE PROPREMENT DITE ET TRANSLATION

Considrons laction dun cble de traction sur un massif de fondation:

il est clair que leffet quil produit, reprsent par la force quil exerce, dpend:
- du point dattache du cble;
- de sa direction (angle par rapport lhorizontale);
- du sens de laction (traction);
- de lintensit de laction exerce.
Cette force exerce par le cble a donc, dun point de vue mathmatique, les caractristiques
dun vecteur.
Elle sera note F et on la reprsentera par une flche de longueur proportionnelle son
intensit.
sens
F grandeur
F
A
point dapplication

ligne daction, direction

Lunit de force est le NEWTON (N).

Une telle force, agissant sur un corps, tend modifier ltat de celui-ci vers une translation
densemble de mmes direction et sens que la force.

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La statique ntudie pas les mouvements mais il est important de retenir ds prsent qu
une force comme celle exerce par un cble par exemple, sassocie lide de translation de
mmes direction et sens, mme si cette translation ne se produit pas.
La force que lon vient de caractriser agit ponctuellement (ou sur une surface trs petite vis
vis des dimensions du corps),
cest une force concentre (unit : N ou kN).
Il existe des forces agissant de manire continue sur une ligne (poids dun mur), une surface
non ngligeable (pression de leau) ou un volume (poids de la matire ),
ce sont des forces rparties (units : N ou kN/m, N ou kN/m2 , N ou kN/m3 , respectivement).

Exemple de force uniformment rpartie : P (kN/m)

CLASSIFICATION DES FORCES

Les forces que lon rencontre dans ltude de lquilibre des systmes de forces appliqus un
corps peuvent tre classes en trois catgories:

les forces appliques

Il sagit des forces connues qui agissent sur le corps tudier; ce sont les donnes du
problme.
Elles sont produites soit par contact direct (action du vent, pousse de leau, pression dun
gaz, poids dobjets solidaires...), soit par action distance (forces lectro-magntiques ou
gravitationnelles).

les ractions dappuis

Ce sont des forces, inconnues priori, qui naissent aux points de contact du corps avec le
monde extrieur, empchant tout mouvement densemble du corps.
Elles disparaissent automatiquement si les forces appliques nexistent plus. Elles portent
aussi le nom deffets extrieurs dus aux forces appliques.

les forces intrieures

Ce sont des forces qui se produisent lintrieur du corps par suite de lapplication des forces
extrieures et qui sont dues la cohsion de la matire.

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1.2 PRINCIPES FONDAMENTAUX DE LA STATIQUE

La statique repose sur trois principes fondamentaux.

PRINCIPE DE LACTION ET DE LA REACTION

Il sagit de la troisime loi de NEWTON (1642-1727):

Un corps qui exerce sur un autre une action reoit de celui-ci une raction qui a mmes
support et grandeur que laction mais lui est de sens contraire.
Les deux forces en jeu (action et raction) sont dites gales et directement opposes. Ce
principe met en jeu deux forces, mais aussi deux corps, au repos ou en mouvement, en contact
ou distants. Il scrit : FA = FB.

F
FA FB
A B FA FB
FA

FA = action de A sur B Attraction plantaire

FB = raction de B sur A

PRINCIPE DU PARALLELOGRAMME (S. STEVIN 1548-1620)

Deux forces agissant en un mme point ont une action quivalente une force unique
agissant au mme point, reprsente par la diagonale du paralllogramme construit sur ces
deux forces.
La force unique R est appele rsultante des deux forces F1 et F2 et on dit que F1 et F2
dune part et R dautre part, sont statiquement quivalentes.
F1
R
F2 R
F2 F2
F2
R
F1 F1

Ce principe du paralllogramme correspond la dfinition de laddition de deux vecteurs qui

scrit : R = F1 + F2.
Il revient au mme de ne reprsenter quun demi-paralllogramme : cest le triangle des
forces.
La rsultante de deux forces peut alors sobtenir en dessinant les vecteurs F1 et F2 lun la
suite de lautre (dans nimporte quel ordre) puis en joignant lorigine du premier la pointe
du deuxime.

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La grandeur de R et son orientation peuvent tre mesures sur le graphique ou calcules

laide des formules des triangles quelconques :

R F2
R 2 = F12 + F22 2F1F2 cos =
sin sin

Si les forces F1 et F2 ne sont pas appliques au mme point, il est permis de les faire glisser
sur leur ligne daction jusqu leur point commun et dy dterminer leur rsultante. Ce
procd est justifi par le fait que les forces sont des vecteurs glissants, proprit qui sera
dmontre ultrieurement.
F2

F2 R
F2
F1
F1

PRINCIPE DEQUILIBRE

Il sagit dune extension du principe dinertie de GALILEE (1564-1642) ou de la premire loi

de NEWTON :
Un systme de forces est dit en quilibre si, appliqu un corps, il ne modifie pas ltat de
repos ou de mouvement de ce corps.
Un systme de forces tant un ensemble de forces classiques et de moments, ce principe
signifie donc que les diverses actions (forces) se neutralisent lune lautre, quelles se
rduisent un effet nul.
Notons ququilibre ne signifie pas ncessairement immobilit. En gnie civil cependant, les
constructions sont immobiles et le concept dquilibre sest transfr du systme de forces la
structure sur laquelle il agit et on parle alors de lquilibre dune structure.

Un systme de forces en quilibre trs simple est celui form de deux forces gales et
directement opposes agissant au mme point. Elles forment en effet un systme nul par
application du principe du paralllogramme.

F2
A F1 + F2 = 0
F1

Corollaire : on ne change rien laction dun systme de forces si on lui ajoute (ou retranche)
tout autre systme de forces en quilibre. Cest une vidence vu la dfinition du
principe dquilibre.

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1.3 OPERATIONS SUR LES FORCES DANS LE PLAN

DECOMPOSITION DUNE FORCE

COMPOSANTES QUELCONQUES

Si deux forces appliques en un mme point peuvent tre, en vertu du principe du

paralllogramme, remplaces par leur rsultante, inversement, on peut remplacer une force R
par deux autres F1 et F2 de direction quelconque.
On dit alors que F1 et F2 sont les deux composantes (vectorielles) de la force R ou que celle-
ci a t dcompose en ses deux composantes (vectorielles) suivant les directions 0.1 et 0.2.

F2 R

0 1
F1

Les composantes (scalaires) F1 et F2, cest--dire les grandeurs de F1 et F2 se dterminent

graphiquement ou laide de la formule des sinus :
F1 F2 R
= =
sin sin sin( )

COMPOSANTES ORTHOGONALES

Si lon choisit les axes x et y dun systme orthonorm du plan comme direction de
dcomposition dune force F, le paralllogramme dessiner sera un rectangle et les
composantes (vectorielles) Fx et Fy de F seront perpendiculaires lune lautre :
y
y
Fy x

Fy F
F

x Fx
Fx

En dsignant par F, lintensit (la grandeur) de la force F et par , langle entre F et laxe des
x, mesur dans le sens trigonomtrique depuis la partie positive de laxe des x, les
composantes (scalaires) de F selon les axes x et y (confondues ici avec leurs projections
orthogonales sur ces axes) sobtiennent, avec compris entre 0 et 360, par les relations
suivantes :

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Fx = F cos et Fy = F sin

Fx et Fy seront positives si les composantes Fx et Fy de F ont le mme sens que les axes de

Fy
F= F x2 + F y2 tg =
Fx
rfrence. On a galement :

REMARQUE :
Il faut prendre garde et ne pas confondre les composantes dune force F suivant des axes
prciss et ses projections orthogonales sur ces mme axes.
Sur le dessin suivant, on voit que les composantes Fa et Fb diffrent des projections
orthogonales F1 et F2 :
b
F2

F
Fb

0 a
Fa F1

Il ny a que lorsque les axes sont perpendiculaires entre eux que composantes et projections
sont gales !

RESULTANTE DE PLUSIEURS FORCES CONCOURANTES

Il est clair, quen rptant lapplication du principe du paralllogramme, on peut

dterminer la rsultante de n forces agissant en un mme point.
Cette opration correspond la somme vectorielle :
R = F1 + F2 + ... + Fn.
La reprsentation graphique de cette opration est trs malaise lorsque les forces sont
quelconques dans lespace, mais si celles-ci sont coplanaires, la rsultante pourra sobtenir en
construisant plusieurs paralllogrammes, ou mieux, en rptant lapplication du triangle des
forces.
R12
F2
F3

R123 F1 R12
FF1 1 F21
R123
R F4
F3
R
F4

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On peut, dans ce cas, facilement observer que la recherche des rsultantes intermdiaires est
inutile et que lon peut obtenir la rsultante finale directement, en dessinant tous les vecteurs
les uns la suite des autres (dans nimporte quel ordre), puis en joignant lorigine du premier
vecteur la pointe du dernier : cest le polygone des forces.

F3
F2
F1

R F4

Notons que, mme dans ce cas, il nest gure pratique de dterminer la grandeur de la
rsultante et son orientation laide de la trigonomtrie. Cest pourquoi, on prfre utiliser
une autre mthode, explique ci-aprs.
Soit rechercher la rsultante R de plusieurs forces coplanaires P, Q, S appliques au mme
point O.
Choisissons un systme daxes (x, y) orthonorm et recherchons les composantes ou
projections orthogonales de chacune des forces sur ces axes :
y
P Py

S
Sy

x
Sx Qx Px

Qy
Q
On peut alors faire la somme des composantes sur laxe des x par sommation algbrique des
valeurs puisquil sagit de vecteurs de mme direction horizontale (avec le signe + pour celles
qui ont le mme sens que le sens positif de laxe et le signe dans le cas contraire).
On procde de mme sur laxe y.
On obtient alors deux vecteurs qui ne sont rien dautre que les composantes orthogonales de la
rsultante R des trois forces de dpart :
Ry
Rx = Px + Qx + Sx ou, de faon plus gnrale : Rx = Fix
Ry = Py + Qy + Sy ou, de faon plus gnrale : Ry = Fiy Rx
La grandeur de la rsultante R et sa direction sont alors fournies par :

Ry
R = R 2x + R 2y et tg = R
Rx

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